JP5926690B2 - 風車等の並進翼駆動装置 - Google Patents
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Description
特に、スプロケット間の距離が長いシステムにおいてはチェーン重量増加により発電効率を著しく低下させるとともに大きな騒音の発生源になるという欠点がある。
また、迎角制御は、迎角制御車輪4を翼軸2の先端に取り付け、図3に示される迎角制御ガイド7を図中矢印方向に移動させることにより翼を回転させる。この構成においては、翼が反対側に位置したり、風向に応じて仰角が反転するような場合にガイドの最大移動位置からの移動操作に対して翼軸の回転方向が必ずしも定まらずに不安定な動作となり、しかも、翼軸の360度の回転を可能とするために図3に示すように翼軸端上方に翼の併進方向に直角にガイドレールの移動空間を確保しなければならない。
翼横揺れに対しては、二組の走行ガイド車輪をそれぞれ併進方向に沿って配置されたガイド内を走行させることによって小さな横揺れが増幅する前に微小な力で補正する。
また、翼軸に歯車を設けると共に上記矩形体に固定された軸に歯車ないし円盤状ホイールを取り付けてタイミングベルトでこれらを結合し、上記矩形体の歯車ないしホイールに仰角制御用車輪を取付け、該車輪を翼の併進方向に沿って配置されると共に併進方向に垂直な方向に移動可能なガイド内を走行させることにより、或いは、翼軸を直接回転駆動して、翼の仰角を制御する。
翼の迎角を翼と結合棒で構成する矩形面に対して制御が可能な事により、矩形に取り付けた装置により個々の翼迎角制御が可能になる。例えば、翼からアームを出し、アーム先端に迎角制御用車輪ガイド車輪を取付け、その車輪が走行するガイドと矩形面間の距離を制御して翼の迎角を制御する事が可能となる。この構成によって、ガイド車輪の往復移動距離に応じた翼軸の360度の回転制御が可能となり、翼軸先端上方にこれらの仰角制御用のガイドレールや車輪の動作空間を確保する必要もなく、図5〜7に示すようにこれらの機構を横揺れ制御或いは偏揺れ制御用のガイドレール等の配置に対して自由に設置することが可能となって、牽引装置を支持する構造体の簡易化が図れる。同時に、強風時に翼の迎角を自由にし、翼に生じる負荷を最小にすることが可能になるとともに、翼進行方向変換部で迎角を自由にすることにより、方向変換部での翼抵抗の最小化が可能である。
さらに、翼軸と矩形面に対して固定された軸の各々にスプロケットを取付け、チェーンでスプロケットを結合し、矩形面に対して固定された軸に取り付けられたスプロケットを回転させることにより、翼軸を回転させる方式での翼迎角制御が可能になる。
さらに、二本の翼と二本の結合棒で構成された矩形面に対し垂直な回転軸を有する4個の偏揺れ制御車輪60(矩形の上辺に2個、下辺に二個)を上下に取付け、偏揺れ制御ガイド130(図5、X軸方向から見た図)内を走行させることによりに偏揺れを防止するとともに翼重量を偏揺れ制御ガイド130へ伝達する。8個の車輪で矩形の横揺れと偏揺れを制御することにより翼の横揺れと偏揺れを制御し、翼の並進をスムーズに継続させることが可能となる。また、偏揺れの防止には上部2個の偏揺れ制御車輪60のみ、下部2個の偏揺れ制御車輪60のみでも可能であり、小型の翼に関しては4個の偏揺れ制御車輪60を必要としない。
翼軸20に歯車A160を取付け、矩形体に取付けられた迎角制御支持台150に取付けられた歯車B170をタイミングベルト180で結合する。タイミングベルト180に迎角制御棒80を結合する。迎角制御棒80は迎角制御支持台に固定された二個の軸受190で支持され、図5中左右に摺動可能にする。迎角制御棒80の先端に迎角制御車輪70を取付ける。迎角制御車輪70を迎角制御ガイド140内で走行させる。迎角制御ガイド140は、二枚の独立したガイドで構成される。迎角制御ガイド140を移動させると、迎角制御車輪移動→迎角制御棒移動→タイミングベルト移動→歯車A160回転→翼軸回転の順で迎角が制御できる。迎角制御ガイド140の二枚のガイドを独立に図5中の矢印の方向へガイドすることでガイド幅を広げ翼軸の回転を自由に出来、翼迎角が自由になる。迎角制御車輪位置と迎角は360度にわたって一対一対応であるから、翼の迎角の再制御はガイド幅を狭め所定の位置で迎角制御車輪をガイドすることで可能になる。
図7と図8を参照して説明する。
翼軸20に歯車C210を取付け、矩形体に取り付けられた迎角制御歯車支持板240に取り付けられた歯車D220をタイミングベルト230で結合する。歯車D220に迎角制御棒260を固定し、迎角制御車輪軸250を介して迎角制御車輪70を取付ける。迎角制御車輪70は迎角制御ガイド140内を走行し、迎角制御ガイド140を移動させると、迎角制御車輪70の移動→迎角制御棒260の回転による移動→歯車D220の回転→タイミングベルト230の移動→歯車C210の回転→翼軸20の回転の順で迎角が制御できる。歯車D220の歯数が歯車C210の歯数の2倍以上であれば、歯車C210の360°回転に対して歯車D220回転角度は180°以下の範囲で迎角制御車輪70の移動位置と翼回転角度は一対一で対応して動作する。大きいほうの歯車の回転角度が180°以内であれば、その歯車とタイミングベルトの最低一か所は終始接触を維持するので、両者間の接触に歯車の噛合いは必要でないから、歯車に換えて円盤状のホイールとし、その区間はワイヤーないしベルトで代用してホイールとワイヤーないしベルトを強固に結合すればよい。
また、これらの矩形体を一単位として、上下に組み合わせることにより、翼のスパンを実質上延長することが可能であり、翼上半分と翼下半分の相対回転を可能にしておけば、矩形体の構造が維持される翼軸と結合棒の構成であれば、翼上半分と翼下半分の迎え角を独立に制御することも可能である。
2 翼軸
3 走行ガイド車輪
4 迎角制御車輪
5 牽引チェーン
6 走行ガイド
7 迎角制御ガイド
10 翼
20 翼軸
30 結合棒
40 結合ブロック
50 走行ガイド車輪
60 偏揺れ制御車輪
70 迎角制御車輪
80 迎角制御棒
90 迎角制御ギヤーボックス
100 牽引ワイヤー
110 翼軸/ワイヤー結合部品
120 走行ガイド
130 偏揺れ制御ガイド
140 迎角制御ガイド
150 迎い角制御支持台
160 歯車A
170 歯車B
180 タイミングベルト
190 軸受け
200 制御棒/ベルト結合部品
210 歯車C
220 歯車D
230 タイミングベルト
240 迎角制御歯車支持板
250 迎角制御車輪軸
260 迎角制御棒
270 迎角制御車輪回転範囲
200 迎角制御車輪ガイド移動範囲
(迎角制御車輪平行移動範囲)
Claims (8)
- 複数の翼を並列に配置してこれ等と連結するワイヤとプーリーからなるエンドレス回動機構によりこれらの翼を並進移動することによって、流体との間で動力の授受変換を行う風車等の装置において、
二本の翼の夫々の軸の両端を夫々結合棒で連結して矩形体を構成させ、
該矩形体の翼の併進方向に沿って前後に位置して各翼の軸方向及び翼の並進方向に垂直な回転軸を有する一対の車輪を設け、
翼の並進方向に沿ってガイドレールを配置して該車輪をガイドレールに沿って走行させることにより、翼の並進時の偏揺れ(ヨーイング)の防止する、
ことを特徴とする、並進翼駆動装置。 - 前記矩形体の翼の併進方向に沿って前後に位置して各翼の軸方向に回転軸を有する一対の車輪を設け、
翼の並進方向に沿ってガイドレールを配置して該車輪をガイドレールに沿って走行させることにより、翼の並進時の横揺れ(ローリング)運動の防止する
ことを特徴とする請求項1記載の翼の並進時の揺れ防止装置。 - 前記矩形体に翼の並進方向に垂直な方向に移動可能な迎角制御棒を設け、その一端に翼の軸を介してその迎角を変更する迎角制御ギヤーボックスを結合すると共に該迎角制御棒の他端に迎角制御車輪を設けて、
翼の並進方向に沿って配置した該迎角制御ガイドを走行可能とし、該迎角制御ガイドを並進方向に垂直に移動操作することにより、翼の迎角を変更可能としたことを特徴とする請求項1又は2記載の並進翼駆動装置。 - 前記迎角制御ギヤーボックスは、翼軸に固定された歯車、前記矩形体に固定された軸に設けられた歯車ないし円盤、それらを結合するタイミングベルトで構成され、該迎角制御棒は歯車ないし円盤ないしタイミングベルトに固定されたことを特徴とする請求項3記載の並進翼駆動装置。
- 上記迎角制御ガイドを迎角制御車輪に対して進行方向に垂直な方向にガイド幅を可変とすることにより翼の自由回転可能としたことを特徴とする請求項3、又は4記載の並進翼駆動装置。
- 前記矩形体に取り付けられたモーターと翼軸回転機構とにより、翼軸を矩形面に関して回転させる事により個々の翼の迎角を独立に制御することにより、翼の迎角を変更可能としたことを特徴とする請求項1又は2記載の並進翼駆動装置。
- 前記矩形体の連結棒と翼の軸両端との連結構造を隣接する矩形体同士で翼の軸を共有して連結することにより、並進する各矩形体が相互に回転可能に連結されたことを特徴とする請求項1〜6にいずれかに記載の並進翼駆動装置。
- 前記プーリー間を回動するワイヤが前記矩形体を介して連結されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の並進翼駆動装置。
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