JP5924099B2 - Sensor network terminal, system, and wireless communication method - Google Patents
Sensor network terminal, system, and wireless communication method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5924099B2 JP5924099B2 JP2012097614A JP2012097614A JP5924099B2 JP 5924099 B2 JP5924099 B2 JP 5924099B2 JP 2012097614 A JP2012097614 A JP 2012097614A JP 2012097614 A JP2012097614 A JP 2012097614A JP 5924099 B2 JP5924099 B2 JP 5924099B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- sensor
- notification information
- sensor value
- wireless communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 75
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 56
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 40
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 18
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 80
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
本発明は、センサネットワーク端末が無線通信によってデータの送受信をする際、省電力となる通信方式に関する。 The present invention relates to a communication method that saves power when a sensor network terminal transmits and receives data by wireless communication.
センサネットワークとは、複数または１つのセンサが付いた無線端末（以降センサネットワーク端末と呼ぶ）が分散配置され、これらセンサネットワーク端末から物理量を収集することを可能とする無線ネットワークのことである。 The sensor network is a wireless network in which wireless terminals with a plurality of sensors or one sensor (hereinafter referred to as sensor network terminals) are distributed and collected and physical quantities can be collected from these sensor network terminals.
センサネットワークは人工環境や自然環境のあらゆる箇所にセンサネットワーク端末を配置して、これ等のセンサから物理量の情報を収集することができ、きめ細かい情報の管理や制御が可能となる。 In sensor networks, sensor network terminals can be arranged in any part of an artificial environment or natural environment, and information on physical quantities can be collected from these sensors, making it possible to manage and control detailed information.
用途は多岐にわたるが、電力や温度、ガスのモニタ、赤外線や慣性センサによる行動モニタ、ＧＰＳや電波などによる追跡などが挙げられる。
また、センサネットワーク端末は１個以上のセンサ、無線チップ、マイクロプロセッサ、電源などより構成されている。電力供給が難しい場所に設置する場合、電池または自己発電機能により電力を供給する。
Applications range widely, but include power, temperature, gas monitoring, behavior monitoring with infrared and inertial sensors, tracking with GPS and radio waves, and the like.
The sensor network terminal includes one or more sensors, a wireless chip, a microprocessor, a power source, and the like. When installed in a place where power supply is difficult, power is supplied by a battery or self-power generation function.
電池で動作するセンサネットワーク端末は、定周期でセンサが計測して得られたセンサ値を無線通信機能を使って管理装置に送信する。計測周期が数秒間隔の場合は数ヶ月で電池容量が無くなってしまい、分散された該当するセンサネットワーク端末の電池交換を余儀なくされる。このため、電力を極力消費しない省電力のセンサネットワーク端末が求められている。 A sensor network terminal that operates on a battery transmits a sensor value obtained by measurement by the sensor at regular intervals to the management device using a wireless communication function. If the measurement cycle is several seconds, the battery capacity will be lost in a few months, and it will be necessary to replace the battery of the corresponding distributed sensor network terminal. For this reason, a power-saving sensor network terminal that consumes as little power as possible is desired.
さらに、電池切れになると、無線通信ができなくなるため、情報の欠損が生じる。このため、電池切れ等の異常を逸早く検出し、対応する必要がある。
このような課題にたいしては、例えば、以下の特許文献１に開示された技術が知られている。
Furthermore, when the battery runs out, wireless communication becomes impossible and information loss occurs. For this reason, it is necessary to quickly detect and deal with abnormalities such as battery exhaustion.
For such a problem, for example, a technique disclosed in Patent Document 1 below is known.
この特許文献１には、最新のセンサ値に所定値を超える変化が認められる場合、無線通信を行うことが記載されている。さらに、所定時間経過するまでの間に無線通信部にセンサ値が通知されない場合には、最初のセンサ値を無線通信部に通知するようにしている。 This Patent Document 1 describes performing wireless communication when a change exceeding a predetermined value is recognized in the latest sensor value. Further, when the sensor value is not notified to the wireless communication unit until the predetermined time elapses, the first sensor value is notified to the wireless communication unit.
しかしながら、上述の特許文献１の従来技術は、所定時間経過するまでの間、センサネットワーク端末に何らかの異常が生じて通知できないのか、又は、前回と同じセンサ値のために通知しないのかがセンサ値を収集して管理する管理装置側では、判断できない。 However, in the above-described prior art of Patent Document 1, it is not possible to notify the sensor network terminal due to some abnormality until the predetermined time elapses, or whether the sensor value is not notified because of the same sensor value as the previous time. The management device that collects and manages cannot be judged.
特に重要な計測データの情報をセンサネットワーク端末から収集して管理する場合、端末の電池寿命や故障等の異常による長時間の計測データの欠損は大きな問題となる。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサネットワーク端末の消費電力を低減するとともに、端末の電池寿命や故障等の異常を逸早く通信相手の装置が検知できることを目的としている。
When particularly important measurement data information is collected and managed from the sensor network terminal, a long-term loss of measurement data due to an abnormality such as a battery life or a failure of the terminal becomes a serious problem.
The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to reduce the power consumption of the sensor network terminal and quickly detect an abnormality such as a battery life or failure of the terminal by the communication partner apparatus. The purpose is to be able to.
上記課題を解決するために本発明のセンサネッワーク端末は、センサ部により所定の計測周期で計測したセンサ値を外部装置に通知するセンサネットワーク端末において、計測したセンサ値、最新のセンサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数、所定の送信周期を記憶する端末記憶部と、最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較し、前記比較した比較結果に基づいて前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、前記端末制御部から転送された前記通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に前記通知情報を送信する端末無線通信部と、を備え、前記端末制御部は、前記比較結果が異なる場合、前記通知情報として最新のセンサ値を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を前記最新のセンサ値に更新し、１回目の前記比較結果が一致した場合、前記通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１に更新し、２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で前記外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間を超えた場合、前記通知情報として前記センサネットワーク端末の正常を通知する生存情報を作成し、前記生存情報を前記端末無線部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新し、２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で前記外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間以下の場合、前記通知情報を前記端末無線通信部に転送せず、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新することを特徴とする。
Sensor network work terminal of the present invention to solve the above described problems is the sensor network terminal for notifying the sensor values measured at predetermined measurement period by the sensor unit to the external device, the measured sensor values, the latest sensor value and the previous The number of times that the sensor values of the sensor values matched continuously, the terminal storage unit that stores a predetermined transmission cycle, the latest sensor value and the previous sensor value stored in the terminal storage unit are compared, and the comparison based on the results to determine whether to notify the external device, when notifying receives a terminal control unit to create the notification information, the notification information transmitted from the terminal control unit, the outside by wireless communication and a terminal radio communication unit that transmits the notification information to the device, the terminal control section, when the comparison results are different, Mu said terminal the latest sensor value as the notification information Transferred to the communication unit, the matching count stored in the terminal storage section is cleared, and updates the sensor value stored in the terminal storage unit to the latest sensor value, first the comparison result If they match, the create a matching information as the notification information, and transfers the matching data to the terminal wireless communication unit, updates the matching count stored in the terminal storage section 1, second and subsequent N-th (N is a natural number of 2 or more) if the time during which the comparison result is not notified to the external device if it matches consecutively N times exceeds the time of the transmission cycle, the sensor network terminal as the notification information The survival information for notifying normality is created, the survival information is transferred to the terminal radio unit, the number of matches stored in the terminal storage unit is updated to N times, and the second and subsequent N times (N is Natural number of 2 or more The comparison if the result is the time the not notify the external device if it matches consecutively N times or less the time of the transmission period of not forward the notification information to the terminal wireless communication unit, the terminal storage The number of matches stored in the section is updated to N times.
また、本発明のセンサネッワーク端末の端末制御部は、１回目の前記比較結果が一致した場合、前記一致情報の他に前記端末記憶部に記憶されている前記送信周期を併せて前記端末無線通信部に転送することを特徴とする。
The terminal control unit of the sensor network work terminal of the present invention, if the first of the comparison results match, the terminal wireless communication together the transmission cycle that is in addition to stored in the terminal storage section of the matching information It transfers to a part.
また、本発明のセンサネットワークシステムは、無線回線を介して外部装置とセンサネットワーク端末がデータ通信を行うセンサネットワークシステムであって、前記外部装置は、前記センサネットワーク端末から通知されるセンサ値および送信周期をそれぞれ記憶しておく管理記憶部と、複数の前記センサネットワーク端末から送信される通知情報をそれぞれ受信する管理無線通信部と、前記管理無線通信部から転送された通知情報からセンサ値を前記管理記憶部に格納する管理制御部と、を備え、前記管理制御部は、前記転送された通知情報がセンサ値の場合、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部に前記センサ値を保存し、前記転送された通知情報が一致情報の場合、前記一致情報を前回のセンサ値に置き換え、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部の所定領域にセンサ値を保存し、前回の前記転送された通知情報がセンサ値であり、前記計測周期を超える所定時間経過するまで通知情報が転送されない場合、前記センサネットワーク端末の異常と判断し、前回の前記転送された通知情報から前記送信周期時間経過するまで通知情報が転送されない場合、前記センサネットワーク端末の異常と判断することを特徴とする。
The sensor network system of the present invention is a sensor network system the external device and the sensor network terminal performs data communication via a wireless line, wherein the external device, the sensor value notified from the sensor network terminal and transmitting A management storage unit for storing each cycle; a management wireless communication unit for receiving notification information transmitted from the plurality of sensor network terminals; and a sensor value from the notification information transferred from the management wireless communication unit A management control unit for storing in the management storage unit, and when the transferred notification information is a sensor value, the management control unit stores the sensor value in a management storage unit corresponding to a predetermined sensor type, If the transfer notification information is matching information, replacing the match information to the previous sensor value, a predetermined sensor type Save the sensor values in a predetermined area of the management storage unit for response, notification information the transfer of the last is a sensor value, if the notification information until a predetermined time elapses exceeding the measurement cycle is not transferred, the sensor network terminal determining that the anomaly, if the notification information from the notification information the transfer of the last until after the transmission cycle time is not transferred, characterized by determining an abnormality of the sensor network terminal.
また、本発明のセンサネッワーク端末の無線通信方法は、所定の周期で計測したセンサ値を出力するセンサ部と、計測したセンサ値と、最新のセンサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数と、所定の送信周期を記憶する端末記憶部と、最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較し、前記比較した比較結果に基づいて前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、前記端末制御部から転送された前記通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に前記通知情報を送信する端末無線通信部と、を具備したセンサネットワーク端末の無線通信方法であって、前記端末制御部は、前記比較結果が異なる場合、前記通知情報として最新のセンサ値を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を最新のセンサ値に更新する過程と、１回目の前記比較結果が一致した場合、前記通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１に更新する過程と、２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間を超えた場合、前記通知情報としてセンサネットワーク端末の正常を通知する生存情報を作成し、前記生存情報を前記端末無線部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新する過程と、２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で前記外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間以下の場合、前記通知情報を前記端末無線通信部に転送せず、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新する過程と、をさらに具備することを特徴とする。
The sensor network work radio communication method of the terminal of the present invention includes a sensor unit which outputs a sensor value measured at a predetermined cycle, and the sensor value measured, the latest sensor value and the previous sensor value matches in succession The terminal storage unit that stores the number of matches, a predetermined transmission cycle, the latest sensor value and the previous sensor value stored in the terminal storage unit are compared, and the external device is based on the compared result of comparison. determining whether the notification to be sent and the terminal control unit when the notification is to create a notification information, receive the notification information transmitted from the terminal control unit, the notification information to the external device by wireless communication a wireless communication method of a sensor network terminal equipped with a terminal wireless communication unit, wherein the terminal control section, when the comparison results are different, Mu said terminal the latest sensor value as the notification information Transferred to the communication unit, the said number of matches to clear stored in the terminal storage section, and a process of updating the sensor value stored in the terminal storage unit to the latest sensor value, the first result of the comparison of the If There is a match, to create a matching information as the notification information, the steps of transferring the matching information to the terminal wireless communication unit, updates the matching count stored in the terminal storage section 1, second since N-th case (N is the natural number of 2 or more) of time during which the comparison result is not notified to the external device if it matches consecutively N times exceeds the time of the transmission cycle, the sensor network as the notification information The process of creating survival information for notifying the normality of the terminal, transferring the survival information to the terminal radio unit, and updating the number of matches stored in the terminal storage unit to N times, and the second and subsequent N times (N is 2 If the time the comparison result of the natural numbers above) is not notified to the external device if it matches consecutively N times the following time of the transmission cycle, without transmitting the notification information to the terminal radio communication unit And updating the number of matches stored in the terminal storage unit to N times.
本発明によれば、センサネットワーク端末の制御部により最新のセンサ値と前回のセンサ値を比較し、センサ値が一致した回数が１回目の場合は、無線通信部により外部装置に一致情報を通知し、２回目以降の場合は通知を行わないようにしている。これにより、無線通信に費やされる消費電力を抑えるとともに外部装置側ではセンサネットワークの異常を逸早く検知することができる。 According to the present invention, the control unit of the sensor network terminal compares the latest sensor value with the previous sensor value, and when the sensor value matches the first time, the wireless communication unit notifies the external device of the matching information. In the second and subsequent times, notification is not performed. Thereby, it is possible to suppress power consumption consumed for wireless communication and to quickly detect an abnormality of the sensor network on the external device side.
さらに、強制的に送信する送信周期の時間を予め設定し、送信周期の時間まで最新のセンサ値と前回のセンサ値が同じ場合は強制的にセンサネットワーク端末に異常がないことを外部装置に通知するようにしている。 In addition, the transmission cycle time to be forcibly transmitted is set in advance, and if the latest sensor value is the same as the previous sensor value until the transmission cycle time, the external device is forcibly notified that there is no abnormality in the sensor network terminal. Like to do.
これにより、センサ値に変化がある場合は、計測周期を超える所定時間経過で異常を検知し、また、センサ値に変化がない場合は、送信周期を超えても通知がないことで異常を検知することができる。 As a result, when there is a change in the sensor value, an abnormality is detected after a lapse of a predetermined time exceeding the measurement cycle, and when there is no change in the sensor value, an abnormality is detected by no notification even when the transmission cycle is exceeded. can do.
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
＜センサネットワ−クシステムの構成概要＞
図１は、本発明の実施形態に係るセンサネットワークシステムの構成概要を示す図である。センサネットワークシステムは、複数のセンサネットワーク端末５と管理装置９で構成され、無線通信により通知情報の送受信を行う。
＜センサネットワーク端末の構成概要＞
センサネットワーク端末は、センサ部１と制御部２と端末記憶部３と端末無線通信部４と電源部１０で構成されている。ハードウェア資源として、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、クロック発振回路等を有している（図示せず）。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
<Outline of sensor network system configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration outline of a sensor network system according to an embodiment of the present invention. The sensor network system includes a plurality of
<Configuration overview of sensor network terminal>
The sensor network terminal includes a sensor unit 1, a control unit 2, a terminal storage unit 3, a terminal wireless communication unit 4, and a power supply unit 10. The hardware resources include, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a clock oscillation circuit, and the like (not shown).
センサ部１は、ガス濃度、温度、圧力等の１つ又は複数の物理量を検知し、デジタル信号等の所定のセンサ値に変換して出力するセンサ部１を有している。
端末記憶部３は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であり、物理量を計測する計測周期３１と、前回計測した前回センサ値３２と、最新センサ値と前回センサ値が連続して一致した回数である一致回数３３と、を記憶している。
The sensor unit 1 includes a sensor unit 1 that detects one or a plurality of physical quantities such as gas concentration, temperature, and pressure, converts them into predetermined sensor values such as digital signals, and outputs them.
The terminal storage unit 3 is a RAM (Random Access Memory), a
端末制御部２は、端末記憶部３１に予め記憶されている計測周期（図示せず）でセンサ部１から出力された最新のセンサ値を受け取り、端末記憶部３にある前回センサ値３２とを比較し、管理装置９に通知情報を送信するか否かを判定し、送信する場合は通知情報を作成し、端末無線通信部４に通知情報を転送する。
The terminal control unit 2 receives the latest sensor value output from the sensor unit 1 at a measurement cycle (not shown) stored in advance in the
端末無線通信部４は、端末制御部２から受け取った通知情報を管理装置９に送信したり、管理装置９からの通知情報を受信する。
ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することで上述の機能が実現される。
＜管理装置の構成概要＞
管理装置９は、管理制御部６、管理記憶部７、管理無線通信部８、入力部１１、出力部１２で構成されている。ハードウェア資源として、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク装置、入出力装置、各種インターフェースなど、コンピュータとしての周知の構成を有している（図示せず）。
The terminal wireless communication unit 4 transmits the notification information received from the terminal control unit 2 to the management device 9 or receives the notification information from the management device 9.
The above function is realized by the CPU executing a program stored in the ROM or the like.
<Configuration overview of management device>
The management device 9 includes a management control unit 6, a
管理記憶部７は、ハードディスク装置またはＲＡＭ等であり、Ａセンサ値７１、Ｂセンサ値７２、及びＡ送信周期７３、Ｂ送信周期７４、Ａ計測周期（図示せず）、Ｂ計測周期（図示せず）などを記憶している。
The
管理制御部６は、管理無線通信部８から通知情報を受け取り、管理記憶部７にある該当のセンサ値格納領域にセンサ値及び該当の送信周期格納領域に送信周期を保存する。また、入力部１１は、計測周期を受け取ると、管理制御部６に転送し、受け取った管理制御部６では、管理記憶部７に記憶されている該当の計測周期を更新するとともに、更新した計測周期を通知情報として、管理無線通信部８に転送する。また、管理制御部６は、センサネットワーク端末５の異常を検出すると出力部１２にアラームを出力する。
The management control unit 6 receives the notification information from the management
管理無線通信部８は、センサネットワーク端末５から通知情報を受信すると、管理制御部６に通知情報を転送する。また、管理無線通信部８は、管理制御部６から通知情報を受け取ると無線ネットワーク端末５に通知情報を送信する。
When receiving the notification information from the
ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することで上述の機能が実現される。
＜ネットワーク構成概要＞
図２は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワークシステムのネットワーク構成を示す図である。管理装置９は、複数のセンサネットワーク端末５から構成されたネットワークを管理し、各センサネットワーク端末５から送信される各種、各拠点のセンサ値に係る通知情報を受信し、リアルタイムで変化するセンサ値を管理している。
The above function is realized by the CPU executing a program stored in the ROM or the like.
<Overview of network configuration>
FIG. 2 is a diagram showing a network configuration of the sensor network system according to the embodiment of the present invention. The management device 9 manages a network composed of a plurality of
また、ネットワーク構成やセンサ部１の計測周期を変更したい場合は、管理装置９からセンサネットワーク端末５に通知情報を送信する。センサネットワーク端末５と管理装置９間の送受信は、端末無線通信部４、管理無線通信部８によりパケット単位で行われる。パケットの構成については、図６の説明で後述する。
＜センサネットワーク端末のデータ送信処理＞
図３は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワーク端末５のデータ送信処理を示すフローチャートである。ＣＰＵは、端末記憶部３にある計測周期（図示せず）で端末制御部２を実行させる。端末制御部２はセンサ部１から出力された最新センサ値を受け取り（Ｓ１１）、端末記憶部３にある前回センサ値３２と比較する（Ｓ１２）。
Further, when it is desired to change the network configuration or the measurement cycle of the sensor unit 1, notification information is transmitted from the management device 9 to the
<Data transmission processing of sensor network terminal>
FIG. 3 is a flowchart showing data transmission processing of the
Ｓ１２で比較した結果、（１）前回と異なる場合（Ｓ１２：ＮＯ）、センサ値を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数３３をクリア「０」し、さらに、記憶されているセンサ値を最新センサ値に更新する。
As a result of the comparison in S12, (1) if different from the previous time (S12: NO), the sensor value is transferred to the terminal wireless communication unit 4, the stored number of
次に、端末無線通信部４は、センサ値を受け取り、センサ値からパケット形式の通知情報を作成し（Ｓ１６）、管理装置９にデータを送信する（Ｓ１５）。
Ｓ１２で比較した結果、（２）前回と一致した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）で、端末記憶部３にある一致回数３３をチェックし、一致回数が「０」であれば、今回が１回目の一致と判断し（Ｓ１３：ＹＥＳ）、一致情報と送信周期３１を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数３３を「１」に更新する。
Next, the terminal wireless communication unit 4 receives the sensor value, creates notification information in a packet format from the sensor value (S16), and transmits data to the management device 9 (S15).
As a result of the comparison in S12, (2) when the previous match (S12: YES), the number of
次に、端末無線通信部４は、一致情報と送信周期３１を受け取り、一致情報と送信周期３１からパケット形式の通知情報を作成し（Ｓ１４）、管理装置９にデータを送信する（Ｓ１５）。
Next, the terminal wireless communication unit 4 receives the coincidence information and the
Ｓ１２で比較した結果、（３）前回と一致した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）で、端末記憶部３にある一致回数３３をチェックし、一致回数が「１以上」であれば、今回が２回目以上の一致と判断し（Ｓ１３：ＮＯ）、さらに管理装置９にデータを送信していない時間が送信周期３１の時間を越えた場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ネットワーク端末の正常を通知する生存情報を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数３３を「１」加算して更新する。
As a result of the comparison in S12, (3) when the previous match (S12: YES), the number of
次に、無線通信部４は、生存情報を受け取り、生存情報からパケット形式の通知情報を作成し（Ｓ１８）、管理装置９にデータを送信する（Ｓ１５）。
Ｓ１７の説明に戻り、管理装置９にデータを送信していない時間が送信周期３１の時間を越えない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、データ送信せずに終了する。
Next, the wireless communication unit 4 receives the survival information, creates notification information in a packet format from the survival information (S18), and transmits data to the management device 9 (S15).
Returning to the description of S17, when the time during which data is not transmitted to the management device 9 does not exceed the time of the transmission cycle 31 (S17: NO), the process ends without transmitting data.
Ｓ１４の通知情報は一致情報だけでも良い。そのときは、図７で後述する計測周期変更のシーケンスと同様の方式で送信周期の情報を通知する。
また、パケット形式の通知情報を作成するのは、端末制御部２であっても良い。
＜管理装置のデータ受信処理＞
図４は、本発明の実施の形態に係る管理装置のデータ受信処理を示すフローチャートである。管理装置９は、Ｓ１５でネットワーク端末５からデータが送信されると、管理無線通信部８によりデータを受信し（Ｓ３１）、受信したパケット形式の通知情報から通知情報を取り出し、管理制御部６に転送する（Ｓ３２）。
The notification information in S14 may be only the coincidence information. At that time, transmission cycle information is notified in the same manner as the measurement cycle change sequence described later in FIG.
Further, the terminal control unit 2 may create the notification information in the packet format.
<Management device data reception processing>
FIG. 4 is a flowchart showing data reception processing of the management apparatus according to the embodiment of the present invention. When data is transmitted from the
次に、管理制御部６は、通知情報を受け取り、通知情報がセンサ値である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部７にセンサ値を保存する（Ｓ３４）。例えば、図１でセンサネットワーク端末５のセンサ種別がＡセンサであった場合、対応する管理記憶部７に確保されているＡセンサ値７１の格納領域に保存される。
Next, the management control unit 6 receives the notification information. If the notification information is a sensor value (S33: YES), the management control unit 6 stores the sensor value in the
また、通知情報がセンサ値でなく（Ｓ３３：ＮＯ）、一致情報と送信周期である場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、一致情報を前回センサ値に置き換え、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部７にセンサ値を保存し（Ｓ３６）、同様に所定のセンサ種別に対応する管理記憶部７に送信周期を保存する（Ｓ３７）。
If the notification information is not a sensor value (S33: NO) and is coincident information and a transmission cycle (S35: YES), the coincidence information is replaced with the previous sensor value, and the
また、通知情報がセンサ値でなく（Ｓ３３：ＮＯ）、一致情報と送信周期でもない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、無処理で終わるか、又は他の処理を行う。
また、図３のＳ１４の通知情報が一致情報だけの場合、Ｓ３５の送信周期の情報は無いため、Ｓ３７の処理はせずに終了する。
＜センサネットワークシステムのデータ送信処理＞
図５は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワークシステムのデータ送信処理を示すシーケンス図である。図５のシーケンスは、最新センサ値が前回センサ値と異なる場合のシーケンスと次の計測周期で計測した最新センサ値が前回センサ値と同じ場合のシーケンスとそれ以降、最新センサ値が前回センサ値と同じ場合を示している。
If the notification information is not a sensor value (S33: NO) and is not coincident information and a transmission cycle (S35: NO), the process ends with no processing or performs other processing.
Further, when the notification information in S14 of FIG. 3 is only the coincidence information, there is no information on the transmission cycle in S35, and thus the process of S37 is terminated.
<Data transmission processing of sensor network system>
FIG. 5 is a sequence diagram showing data transmission processing of the sensor network system according to the embodiment of the present invention. The sequence of FIG. 5 includes a sequence in which the latest sensor value is different from the previous sensor value, a sequence in which the latest sensor value measured in the next measurement cycle is the same as the previous sensor value, and the subsequent sensor values are the same as the previous sensor value. The same case is shown.
センサネットワーク端末５は、最新センサ値が前回センサ値と異なる場合、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１６の処理を実行し、センサ値を含む通知情報を管理装置９に送信する。一方、管理装置９は、Ｓ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３４の処理を実行する。
When the latest sensor value is different from the previous sensor value, the
次に、センサネットワーク端末５は、次の計測周期で計測した最新センサ値が前回センサ値と同じ場合、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５の処理を実行し、一致情報を含む通知情報を管理装置９に送信する。一方、管理装置９は、Ｓ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３５→Ｓ３６→Ｓ３７の処理を実行する。
Next, when the latest sensor value measured in the next measurement cycle is the same as the previous sensor value, the
また、管理装置９は、前回センサ値を受け取ってから次の計測周期の時間経過してもセンサネットワーク端末５から送信がなければ、センサネットワーク端末が電池寿命や故障等の異常であると判断し、アラームとしてメッセージやブザー音等を出力部に出力する。これにより、センサ値が変化している場合、次の計測周期でセンサネットワーク端末の異常を検知することができる。
さらに、センサネットワーク端末５は、最新センサ値が前回センサ値と同じ値を繰り返す場合、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１７：ＮＯを実行する（管理装置９には何も送信しない）。一方、管理装置９は、一致情報を受け取ってから次の周期時間経過してもセンサネットワーク端末５から送信がなければ、最後に受信したセンサ値を所定のセンサ種別に対応する管理記憶部７に保存する。
In addition, the management device 9 determines that the sensor network terminal has an abnormality such as a battery life or a failure if there is no transmission from the
Furthermore, when the latest sensor value repeats the same value as the previous sensor value, the
さらに、センサネットワーク端末５は、最新センサ値が前回センサ値と同じ値を繰り返し、一致情報を含む通知情報を管理装置９に送信した時間から送信周期の時間経過した場合、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１７：ＹＥＳ→Ｓ１８→Ｓ１５を実行する。
Furthermore, when the
一方、管理装置９は、一致情報を受け取ってから送信周期の時間経過してもセンサネットワーク端末５から送信がなければ、センサネットワーク端末が電池寿命や故障等の異常であると判断し、アラームとしてメッセージやブザー音等を出力部に出力する。これにより、センサ値が変化していない場合、送信周期の時間経過でセンサネットワーク端末の異常を検知することができる。
＜パケット構成＞
図６は、本発明の実施の形態に係る通信パケット構成を示す図である。構成としては、大別するとヘッダ部とデータ部に分かれる。データ部は通知したい数値情報等が格納され、ヘッダ部は、通信に係る基本情報およびデータの管理情報等が格納されている。
さらに、ヘッダ部は、メッセージヘッダ、メッセージ種別、メッセージＩＤ、データサイズ区分に細分化できる。
１．メッセージヘッダ
送信先アドレス、送信元アドレス、ヘッダ長、プロトコル番号などである。
２．メッセージ種別
パケット通信のデータ種別である。
On the other hand, if the management device 9 does not transmit from the
<Packet configuration>
FIG. 6 is a diagram showing a communication packet configuration according to the embodiment of the present invention. The configuration is roughly divided into a header part and a data part. The data portion stores numerical information to be notified, and the header portion stores basic information related to communication, data management information, and the like.
Furthermore, the header part can be subdivided into a message header, a message type, a message ID, and a data size classification.
1. Message header The destination address, source address, header length, protocol number, etc.
2. Message type This is the data type of packet communication.
例えば、１：センサ値を通知、２：一致情報（前回センサ値と同じであることを表す）、３：変更する計測周期を通知、４：生存情報を通知、５：変更する送信周期を通知。
３．メッセージＩＤ
通信ごとにユニークな英数字を付ける。
For example, 1: Notify sensor value, 2: Match information (represents the same as the previous sensor value), 3: Notify measurement cycle to be changed, 4: Notify survival information, 5: Notify transmission cycle to be changed .
3. Message ID
Give each communication a unique alphanumeric character.
例えば、センサ管理番号と日時時刻の組合せ。
４．データサイズ
データのサイズ（単位バイト）
５．データ
メッセージ種別が「１」の場合、データはセンサ値。
For example, a combination of sensor management number and date / time.
4). Data size Data size (in bytes)
5. Data When the message type is “1”, the data is sensor value.
メッセージ種別が「２」の場合、データは送信周期。
メッセージ種別が「３」の場合、データは計測周期。
メッセージ種別が「４」の場合、データはなし（データサイズ「０」）。
When the message type is “2”, the data is the transmission cycle.
When the message type is “3”, the data is the measurement cycle.
When the message type is “4”, there is no data (data size “0”).
メッセージ種別が「５」の場合、データは送信周期。
また、一致情報だけを通知する（送信周期の情報なし）場合、データ部のデータはない。
＜センサネットワークシステムの計測周期変更を通知する処理＞
図７は、本発明の実施の形態に係る管理装置から計測周期変更をセンサネットワーク端末５に通知する処理を示すシーケンス図である。入力部１１で入力された計測周期の情報は、管理制御部６が受け取り、管理記憶部７にある該当するＡ計測周期、Ｂ計測周期などを更新し、管理無線通信部８に転送する。管理無線通信部８は、計測周期を受け取り、計測周期からパケット形式の通知情報を作成し、センサネットワーク端末５にデータを送信する。一方、センサネットワーク端末５は、端末無線通信部４によりデータを受信し、通知情報を取り出し、端末制御部２に転送する。
When the message type is “5”, the data is a transmission cycle.
Further, when only the coincidence information is notified (no transmission cycle information), there is no data in the data portion.
<Process to notify sensor network system measurement cycle change>
FIG. 7 is a sequence diagram showing processing for notifying the
次に、端末制御部２は、通知情報を受け取り、通知情報が計測周期である場合、端末記憶部３にある計測周期を受け取った計測周期に更新する。
＜センサネットワークシステムの送信周期変更を通知する処理＞
管理装置から送信周期を変更する処理は、上述した計測周期変更を通知する処理と同じ処理方法であり、基本的な違いは、データが計測周期であるか、送信周期であるかにより、パケットのメッセージ種別及び記憶している領域が異なる。
＜実施例の効果＞
上述した本実施例によれば、本発明のセンサネットワークシステムの適用により、無線通信に費やす消費電力を低減させることができる。また、センサ値が変化している場合、管理装置９は、次の計測周期の時間経過でセンサネットワーク端末５の電池寿命や故障等の異常を検知することができる。また、管理装置９は、センサ値が変化していない場合、所定の送信周期の時間経過でセンサネットワーク端末５の異常を検知することができる。
Next, the terminal control unit 2 receives the notification information. When the notification information is a measurement cycle, the terminal control unit 2 updates the measurement cycle in the terminal storage unit 3 to the received measurement cycle.
<Process for notifying sensor network system transmission cycle change>
The process of changing the transmission cycle from the management device is the same processing method as the process of notifying the change of the measurement cycle described above, and the basic difference is that the packet is changed depending on whether the data is a measurement cycle or a transmission cycle. Message type and stored area are different.
<Effect of Example>
According to the above-described embodiment, the power consumption for wireless communication can be reduced by applying the sensor network system of the present invention. Further, when the sensor value is changed, the management device 9 can detect an abnormality such as a battery life or a failure of the
さらに、従来技術では、センサ値が変化していない場合、所定の時間経過で最初のセンサ値を強制的に送信しているが、上述した本実施例では、図６の通信パケット構成で示すように強制的に送信するのは、生存情報（メッセージ種別「４」）に係るヘッダ部の部分であり、データ部（センサ値）は送信しない。このため、従来技術より通信に係るデータ量が少なく、消費電力が低減されている。 Furthermore, in the prior art, when the sensor value has not changed, the first sensor value is forcibly transmitted after a predetermined time. In the present embodiment described above, as shown in the communication packet configuration of FIG. Is forcibly transmitted in the header portion relating to the survival information (message type “4”), and the data portion (sensor value) is not transmitted. For this reason, the amount of data related to communication is smaller than in the prior art, and power consumption is reduced.
１ センサネットワーク端末のセンサ
２ センサネットワーク端末の制御部
３ センサネットワーク端末の記憶部
４ センサネットワーク端末の無線通信部
５ センサネットワーク端末
６ 管理装置の制御部
７ 管理装置の記憶部
８ 管理装置の無線通信部
９ 管理装置
１０ センサネットワーク端末の電源部
１１ 入力部
１２ 出力部
３１ センサネットワーク装置の送信周期
３２ センサネットワーク装置の前回センサ値
３３ センサネットワーク装置の一致回数
７１ Ａセンサ値
７２ Ｂセンサ値
７３ Ａセンサの送信周期
７４ Ｂセンサの送信周期
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor of sensor network terminal 2 Control part of sensor network terminal 3 Storage part of sensor network terminal 4 Wireless communication part of
Claims (4)
計測したセンサ値、最新のセンサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数、所定の送信周期を記憶する端末記憶部と、
最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較し、前記比較した比較結果に基づいて前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、
前記端末制御部から転送された前記通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に前記通知情報を送信する端末無線通信部と、を備え、
前記端末制御部は、
前記比較結果が異なる場合、前記通知情報として最新のセンサ値を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を前記最新のセンサ値に更新し、
１回目の前記比較結果が一致した場合、前記通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１に更新し、
２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で前記外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間を超えた場合、前記通知情報として前記センサネットワーク端末の正常を通知する生存情報を作成し、前記生存情報を前記端末無線部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新し、
２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で前記外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間以下の場合、前記通知情報を前記端末無線通信部に転送せず、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新することを特徴とするセンサネットワーク端末。 In the sensor network terminal to notify the external device of the sensor values measured at a predetermined measurement period by the sensor unit,
A terminal storage unit that stores the measured sensor value, the number of times that the latest sensor value and the previous sensor value are continuously matched, and a predetermined transmission cycle;
Compare the latest sensor value with the previous sensor value stored in the terminal storage unit, determine whether to notify the external device based on the comparison result compared, and if notify the notification information A terminal control unit to be created;
Wherein receiving the notification information transferred from the terminal control unit, and a terminal radio communication unit that transmits the notification information to the external device by wireless communication,
The terminal control unit
If the comparison results are different, the most recent sensor values transferred to the terminal wireless communication unit as the notification information, the matching count stored in the terminal storage section is cleared, stored in the terminal storage section the sensor value is updated to the latest sensor values,
If first the comparison results match, updates create a matching information as the notification information, and transfers the matching data to the terminal wireless communication unit, the matching count stored in the terminal storage section 1 And
If a second time and subsequent N times (N is the natural number of 2 or more) of time during which the comparison result is not notified to the external device if it matches consecutively N times exceeds the time of the transmission period, the notification information the create survival information notifying normal sensor network terminal, transferring the existence information to the terminal radio unit, the matching count stored in the terminal storage section is updated to N times as,
Th second and subsequent N times (N is a natural number of 2 or more) If the time the comparison result is not notified to the external device if it matches consecutively N times the following time of the transmission period, the notification information A sensor network terminal, wherein the number of matches stored in the terminal storage unit is updated to N times without being transferred to the terminal wireless communication unit.
前記外部装置は、
前記センサネットワーク端末から通知されるセンサ値および送信周期をそれぞれ記憶しておく管理記憶部と、
複数の前記センサネットワーク端末から送信される通知情報をそれぞれ受信する管理無線通信部と、
前記管理無線通信部から転送された通知情報からセンサ値を前記管理記憶部に格納する管理制御部と、を備え、
前記管理制御部は、
前記転送された通知情報がセンサ値の場合、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部に前記センサ値を保存し、
前記転送された通知情報が一致情報の場合、前記一致情報を前回のセンサ値に置き換え、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部の所定領域にセンサ値を保存し、
前回の前記転送された通知情報がセンサ値であり、前記計測周期を超える所定時間経過するまで通知情報が転送されない場合、前記センサネットワーク端末の異常と判断し、
前回の前記転送された通知情報から前記送信周期時間経過するまで通知情報が転送されない場合、前記センサネットワーク端末の異常と判断することを特徴とする請求項２に記載の前記センサネットワーク端末を含むセンサネットワークシステム。 A sensor network system in which an external device and a sensor network terminal perform data communication via a wireless line,
The external device is
A management storage unit for storing the sensor value and the transmission period notified from the sensor network terminal, respectively,
A management wireless communication unit for receiving notification information transmitted from the plurality of sensor network terminals,
A management control unit that stores a sensor value in the management storage unit from the notification information transferred from the management wireless communication unit,
The management control unit
When the transferred notification information is a sensor value, the sensor value is stored in a management storage unit corresponding to a predetermined sensor type,
If the transfer notification information is matching information, replacing the match information to the previous sensor value, it stores the sensor value in a predetermined area of the management storage unit corresponding to the predetermined sensor type,
Notification information the transfer of the last is a sensor value, if the notification information until a predetermined time elapses exceeding the measurement cycle is not transferred, it is determined that an abnormality of the sensor network terminal,
If the notification information from the notification information the transfer of the last until after the transmission cycle time is not transferred, the sensor including the sensor network terminal according to claim 2, characterized in that it is determined that the abnormality of the sensor network terminal Network system.
計測したセンサ値と、最新のセンサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数と、所定の送信周期を記憶する端末記憶部と、
最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較し、前記比較した比較結果に基づいて前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、
前記端末制御部から転送された前記通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に前記通知情報を送信する端末無線通信部と、を具備したセンサネットワーク端末の無線通信方法であって、
前記端末制御部は、
前記比較結果が異なる場合、前記通知情報として最新のセンサ値を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を最新のセンサ値に更新する過程と、
１回目の前記比較結果が一致した場合、前記通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を前記端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１に更新する過程と、
２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間を超えた場合、前記通知情報としてセンサネットワーク端末の正常を通知する生存情報を作成し、前記生存情報を前記端末無線部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新する過程と、
２回目以降Ｎ回目（Ｎは２以上の自然数）の前記比較結果がＮ回連続して一致する場合で前記外部装置に通知していない時間が前記送信周期の時間以下の場合、前記通知情報を前記端末無線通信部に転送せず、前記端末記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新する過程と、
をさらに具備することを特徴とするセンサネットワーク端末の無線通信方法。
A sensor section which outputs a sensor value measured at a predetermined cycle,
A terminal storage unit that stores the measured sensor value, the number of times that the latest sensor value and the previous sensor value are continuously matched, and a predetermined transmission cycle;
Compare the latest sensor value with the previous sensor value stored in the terminal storage unit, determine whether to notify the external device based on the comparison result compared, and if notify the notification information A terminal control unit to be created;
Wherein receiving the notification information transferred from the terminal control unit, a said the terminal radio communication unit that transmits the notification information to the external device, the sensor network terminal of a wireless communication method comprising the by wireless communication,
The terminal control unit
If the comparison results are different, the most recent sensor values transferred to the terminal wireless communication unit as the notification information, the matching count stored in the terminal storage section is cleared, stored in the terminal storage section Updating the sensor value to the latest sensor value;
If first the comparison results match, updates create a matching information as the notification information, and transfers the matching data to the terminal wireless communication unit, the matching count stored in the terminal storage section 1 The process of
If a second time and subsequent N times (N is the natural number of 2 or more) of time during which the comparison result is not notified to the external device if it matches consecutively N times exceeds the time of the transmission cycle, as the notification information Creating survival information notifying normality of the sensor network terminal, transferring the survival information to the terminal radio unit, and updating the number of matches stored in the terminal storage unit to N times;
Th second and subsequent N times (N is a natural number of 2 or more) If the time the comparison result is not notified to the external device if it matches consecutively N times the following time of the transmission period, the notification information Updating the number of matches stored in the terminal storage unit to N times without transferring to the terminal wireless communication unit;
A wireless communication method for a sensor network terminal, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012097614A JP5924099B2 (en) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | Sensor network terminal, system, and wireless communication method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012097614A JP5924099B2 (en) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | Sensor network terminal, system, and wireless communication method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013225238A JP2013225238A (en) | 2013-10-31 |
| JP5924099B2 true JP5924099B2 (en) | 2016-05-25 |
Family
ID=49595251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012097614A Active JP5924099B2 (en) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | Sensor network terminal, system, and wireless communication method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5924099B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6195304B2 (en) * | 2013-12-12 | 2017-09-13 | アルプス電気株式会社 | Data transmission device |
| JP6701731B2 (en) * | 2015-12-29 | 2020-05-27 | 三菱電機株式会社 | Communication system, communication unit, and communication method |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01140397A (en) * | 1987-11-27 | 1989-06-01 | Matsushita Seiko Co Ltd | Method for transmitting measured data |
| JPH0357398A (en) * | 1989-07-26 | 1991-03-12 | Fujitsu Ltd | Data collection control system |
| JP2764717B2 (en) * | 1992-09-28 | 1998-06-11 | 株式会社堀場製作所 | Measurement system |
| JP3842495B2 (en) * | 1999-10-12 | 2006-11-08 | 太平洋工業株式会社 | Tire pressure monitoring device |
| JP3947026B2 (en) * | 2002-03-29 | 2007-07-18 | オムロン株式会社 | Information processing apparatus and method, and recording medium |
| JP2006282108A (en) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Toyota Motor Corp | Wheel information acquiring device |
| JP2008059302A (en) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Yamatake Corp | Radio sensor |
| JP2008131467A (en) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Ricoh Co Ltd | Communication equipment |
-
2012
- 2012-04-23 JP JP2012097614A patent/JP5924099B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013225238A (en) | 2013-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5995075B2 (en) | Sensor network system | |
| US10075911B2 (en) | Wireless sensor networks | |
| US20180066996A1 (en) | Remote monitoring system | |
| US8634314B2 (en) | Reporting statistics on the health of a sensor node in a sensor network | |
| JP2007243478A (en) | Sensor network system, base station, and relay method for sensing data | |
| JP5948938B2 (en) | Data generating apparatus, method and program | |
| US8982754B2 (en) | I/O driven node commissioning in a sleeping mesh network | |
| US20170006358A1 (en) | Sensor information management device, sensor information management method, and sensor information management program | |
| JP6795444B2 (en) | Anomaly detection system, semiconductor device manufacturing system and manufacturing method | |
| JP2008059302A (en) | Radio sensor | |
| JP2010049584A (en) | Sensor node and sensor network system | |
| JP5927785B2 (en) | Sensor network terminal, system, and wireless communication method | |
| US11166178B2 (en) | Methods and devices for maintaining a device operated function | |
| JP5939375B2 (en) | Sensor network terminal, system, and wireless communication method | |
| JP5924099B2 (en) | Sensor network terminal, system, and wireless communication method | |
| US20160077501A1 (en) | Wireless sensor network | |
| JP2016095610A (en) | Failure warning system and failure warning method | |
| JP6398359B2 (en) | Mesh wireless communication system, wireless communication method, and wireless device | |
| Giannopoulos et al. | Design guidelines for building a wireless sensor network for environmental monitoring | |
| CN103403775B (en) | For system, processing unit, the method for monitoring sensor | |
| JP2016152611A (en) | Data collection device, relay device and data collection system | |
| JP2012004790A (en) | Field communication system | |
| EP3499928B1 (en) | Determining signal quality in a low-power wide-area network | |
| Afsar | A comprehensive fault‐tolerant framework for wireless sensor networks | |
| CN108076086A (en) | A kind of long-distance monitoring method and equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150316 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20151005 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20151005 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160112 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160303 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160322 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160404 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5924099 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |