JP5924015B2 - Cutting device for rubber sheet material with steel cord - Google Patents
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Description
本発明は、空気入りタイヤに使用されるカーカスやベルト等に用いられる補強コードを埋設したスチールコード入りゴムシート材を切断する切断装置に関するものであり、具体的にはゴムシート材切断開始時および切断時に生じる切断刃の異常な回転を抑える手段に関する。 The present invention relates to a cutting device for cutting a steel cord-containing rubber sheet material in which a reinforcing cord used for a carcass, a belt or the like used for a pneumatic tire is embedded, and specifically, at the start of cutting a rubber sheet material and The present invention relates to means for suppressing abnormal rotation of a cutting blade that occurs during cutting.
一般に、空気入りタイヤに使用されるカーカスやベルト等には、金属性の補強コードを平行に埋設したスチールコード入りゴムシート材が用いられていて、金属性の補強コードがスチールコード入りゴムシート材の長手方向に傾斜して（傾斜角０°〜３０°）配設されている。これらの帯状に連なったスチールコード入りゴムシート材は、搬送用コンベヤベルトに乗せられ、所定長さに裁断された後、成形ドラムに巻き付けられて他のタイヤ構成部材に成形される。 Generally, rubber cord materials with steel cords with metal reinforcing cords embedded in parallel are used for carcass and belts used in pneumatic tires. Metallic reinforcing cords are rubber cord materials with steel cords. Are inclined (inclination angles of 0 ° to 30 °). The rubber sheet material with steel cords connected in a belt shape is placed on a conveyor belt for conveyance, cut into a predetermined length, wound around a forming drum, and formed into another tire constituent member.
これらの帯状に連続したスチールコード入りゴムシート材を切断する方法は、スチールコード入りゴムシート材をベルトコンベヤで移動させながら、平行に埋設されたスチールコードの間に丸刃状の切断刃を入れて、スチールコード入りゴムシート材をこれらの補強コードに沿って切断する。（特許文献１）しかしながら、切断中に切断刃が動いてスチールコードに平行に切断できなくなる場合がある。このような状態になると切断後の耳ゴム量が切断されたゴムシート材の左右で均一とならず、ゴム剥げが生じる時もある。程度がひどいときには切断刃が補強コードに乗り上げて補強コードを切断し、切断された補強コードの端部がゴムシート材の切断面から露出するという不具合を生じる。これらの問題に対する方策として、切断刃の切断角度を補強コードの傾斜角度と一致するように設定するとともに、コンベヤの搬送速度と切断刃の移動速度とを同期させることにより、ゴムシート材の切断角度が補強コードの傾斜角度と同一になるようにする方法がある。（特許文献１） The method of cutting these steel cord-containing rubber sheet materials that are continuous in a belt-like manner is to insert a round blade-shaped cutting blade between steel cords embedded in parallel while moving the rubber sheet material containing steel cords with a belt conveyor. Then, the steel cord-containing rubber sheet material is cut along these reinforcing cords. However, there is a case where the cutting blade moves during cutting and cannot be cut parallel to the steel cord. In such a state, the amount of ear rubber after cutting is not uniform on the left and right sides of the cut rubber sheet material, and rubber peeling sometimes occurs. When the degree is severe, the cutting blade rides on the reinforcing cord and cuts the reinforcing cord, and the end of the cut reinforcing cord is exposed from the cut surface of the rubber sheet material. As measures against these problems, the cutting angle of the rubber sheet material is set by setting the cutting angle of the cutting blade to coincide with the inclination angle of the reinforcing cord and by synchronizing the conveying speed of the conveyor and the moving speed of the cutting blade. There is a method of making the same as the inclination angle of the reinforcing cord. (Patent Document 1)
あるいは、スチールコード入りゴムシート材の幅方向一端側と他端側との間において補強コード間に、刃先が円弧状の両刃をなす切断刃を挿入し、切断刃をゴムシート材の搬送方向と直交する方向に移動させて切断し、ゴムシート材料の切断時に、切断機構に一定以上の負荷が作用した場合、滑り機構を介して切断機構を滑らせるようにしたものがある。（特許文献２） Alternatively, between the reinforcing cords between the one end side and the other end side in the width direction of the rubber sheet material containing the steel cord, a cutting blade having a circular cutting edge is inserted between the reinforcing cords, and the cutting blade is connected to the conveying direction of the rubber sheet material. There is one in which the cutting mechanism is slid through a sliding mechanism when a load of a certain level or more is applied to the cutting mechanism when cutting the rubber sheet material by moving in an orthogonal direction. (Patent Document 2)
あるいは、切断台の上方に設けたカッター用ガイドフレームに取付けた摺動フレームの下方に、円板カッターを走行方向の直角方向に揺動自在のカッターホルダを介して取付け、このカッターホルダの幅方向変位と円板カッターの走行距離とから算出される揺動可能な円板カッタの中立線に対する走行角度が設定限度を超えたとき、該走行角度を零に戻す方向に上記ガイドフレームを回転させることにより、帯状のスチールコード入りゴムシート材の補強コードに沿って切断する方法が提案されている。（特許文献３）あるいは、ガイドロッドに支持された昇降手段の取付軸に、該取付軸の長手方向と直交する向きに回転自在な旋回アームを設け、その先端側に回転自在な丸刃を設けると共に、旋回アームの先端部と、前記昇降手段の側部との間に該旋回アームの旋回を固定又は開放自在に規制する規制手段を設けて、スチールコードの埋設位置に常に追従して丸刃を移動させることが出来、円滑且つ精度良く切断作業が可能としたものがある。（特許文献４） Alternatively, a disk cutter is attached via a cutter holder that is swingable in a direction perpendicular to the traveling direction below a sliding frame attached to a cutter guide frame provided above the cutting table, and the width direction of the cutter holder When the travel angle with respect to the neutral line of the swingable disc cutter calculated from the displacement and the travel distance of the disc cutter exceeds a set limit, the guide frame is rotated in a direction to return the travel angle to zero. Thus, a method of cutting along a reinforcing cord of a rubber sheet material containing a belt-like steel cord has been proposed. (Patent Document 3) Alternatively, the mounting shaft of the lifting means supported by the guide rod is provided with a turning arm that is rotatable in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the mounting shaft, and a rotatable round blade is provided at the tip side thereof. In addition, there is provided a restricting means for restricting the turning of the swivel arm to be fixed or open between the tip of the swivel arm and the side of the elevating means so that the round blade always follows the buried position of the steel cord. Can be moved, and the cutting operation can be performed smoothly and accurately. (Patent Document 4)
上述の先行技術文献において提案されているスチールコード入りゴムシート材の切断において、切断時における少しのズレを補正しながら略平行に埋設された補強コードの間を切断する方法としては効果があるが、切断中の切断刃に対する急激な抵抗力により切断刃が回転する場合には余り効果がなく、スチールコード入りゴムシート材に埋設された補強コードを切断してしまうという問題が生じる。特に、スチールコード入りゴムシート材を切断開始する場合には大きな抵抗力を受けるために切断刃が回転する可能性が大きくなる。また、切断中でも、スチールコード入りゴムシートはベルトコンベアで搬送されながら切断されるので、ベルトコンベアの搬送速度と切断刃の移動速度とが狂うと、やはり切断刃の急激な回転が起こってしまい、スチールコード入りゴムシートに埋設された補強コードを切断してしまうという問題が生じる。特許文献２では、切断刃に所定の大きさ以上の負荷が作用した場合に滑り機構を介して切断刃の移動を停止させるようにしているが、装置構造が複雑になるという問題もある。 In the cutting of the steel cord-containing rubber sheet material proposed in the above-mentioned prior art documents, there is an effect as a method of cutting between the reinforcing cords embedded substantially in parallel while correcting a slight deviation at the time of cutting. When the cutting blade rotates due to a sudden resistance force to the cutting blade being cut, there is not much effect, and there arises a problem that the reinforcing cord embedded in the rubber sheet material containing the steel cord is cut. In particular, when a steel cord-containing rubber sheet material is started to be cut, there is a large possibility that the cutting blade will rotate because it receives a large resistance. In addition, even during cutting, the rubber sheet containing steel cord is cut while being conveyed by the belt conveyor, so if the conveying speed of the belt conveyor and the moving speed of the cutting blade are out of order, the cutting blade suddenly rotates, There arises a problem that the reinforcing cord embedded in the rubber sheet containing the steel cord is cut. In Patent Document 2, the movement of the cutting blade is stopped via a sliding mechanism when a load of a predetermined size or more is applied to the cutting blade, but there is a problem that the structure of the apparatus becomes complicated.
Ｚ軸（鉛直軸）周りの切断刃の急激な回転を抑えるストッパーとしてのダンパーを配置する。このストッパーは切断刃と一体となってＺ軸周りに回転自在な切断刃のホルダーの前、後または左右に配置されホルダーのＺ軸周りの回転範囲を規制する。このストッパーはあらかじめ設定された角度範囲以上に切断刃ホルダーが回転しないように配置される。また、このストッパーは切断刃ホルダーの急激な回転による衝撃を和らげるダンパー（ショックアブソーバー）機能を有する。 A damper is disposed as a stopper that suppresses rapid rotation of the cutting blade around the Z axis (vertical axis). This stopper is integrated with the cutting blade and is disposed in front of, behind, or on the left and right of the holder of the cutting blade that is rotatable about the Z axis, and restricts the rotation range of the holder around the Z axis. The stopper is arranged so that the cutting blade holder does not rotate beyond a preset angle range. This stopper also has a damper (shock absorber) function to reduce the impact caused by the sudden rotation of the cutting blade holder.
ダンパーを備えたことにより、切断刃と一体となった切断刃ホルダーはＺ軸周りにあらかじめ設定された範囲以上には回転しないので、切断刃に対して異常な力が加わりＺ軸周りに回転しても、切断刃ホルダーと一体となった切断刃の回転は決められた範囲の角度以内に調節される。略平行にゴムシート材内に埋設された補強コードに接触しないようにこの規制角度を設定することにより、回転刃が切断中に異常な力を受けても補強コードを切断することなく補強コード間のゴム部材を切断することができる。急激な回転刃の回転に対して切断刃ホルダーはダンパーに接触するが、接触時の衝撃力はダンパー（ショックアブソーバー）によって弱められ、その反力も小さくなるので、切断刃ホルダーはゆっくりと通常の切断ラインに押し戻される。すなわち、帯状部材のゴムシート部材の切断装置において、切断刃の急激な回転に対しても本発明のダンパーによって所定の角度以上には回転できないので、円盤状の切断刃が切断刃の進行方向に対して、通常の切断時と同様に揺動（腰振り）運動をすることで切断経路が適切に修正される。従って、回転刃が蛇行しながら（たとえば、波状に）ゴムシートを切断することはなく、ゴムシートの切断部はスムーズな切断線（面）となり、かつ補強コードの切断もない。特に回転刃に異常な力が加わる可能性があるゴムシート材の切断開始時（回転刃が最初にゴムシートに接触するとき）においても、所定の範囲内の角度でゴムシート材を切断していくので、切り始めの切断刃のずれを防止し、補強コード間のゴム部材を確実に切断することができる。ダンパーの構造や設置手段は単純なので従来の対策に比べてコスト増加も小さい。 By providing the damper, the cutting blade holder integrated with the cutting blade does not rotate beyond the preset range around the Z axis, so an abnormal force is applied to the cutting blade and it rotates around the Z axis. However, the rotation of the cutting blade integrated with the cutting blade holder is adjusted within an angle within a predetermined range. By setting this restriction angle so that it does not contact the reinforcement cords embedded in the rubber sheet material substantially in parallel, even if the rotary blade receives an abnormal force during cutting, the reinforcement cords are not cut without being cut. The rubber member can be cut. The cutting blade holder contacts the damper against the sudden rotation of the rotating blade, but the impact force at the time of contact is weakened by the damper (shock absorber) and the reaction force is also reduced, so the cutting blade holder slowly cuts normal Pushed back into line. That is, in the cutting device for the rubber sheet member of the belt-shaped member, the disc-shaped cutting blade can be moved in the advancing direction of the cutting blade because the damper of the present invention cannot rotate more than a predetermined angle even when the cutting blade suddenly rotates. On the other hand, the cutting path is appropriately corrected by swinging (waisting) as in the normal cutting. Accordingly, the rubber sheet is not cut while the rotating blade meanders (for example, in a wave shape), the cut portion of the rubber sheet becomes a smooth cutting line (surface), and the reinforcing cord is not cut. Especially when starting the cutting of rubber sheet material that may cause abnormal force to the rotating blade (when the rotating blade first contacts the rubber sheet), the rubber sheet material is cut at an angle within a predetermined range. Therefore, it is possible to prevent the cutting blade from being displaced at the start of cutting, and to reliably cut the rubber member between the reinforcing cords. Because the damper structure and installation means are simple, the cost increase is small compared to conventional measures.
本発明は、空気入りタイヤに使用されるカーカスやベルト等に用いられる補強コードを埋設したスチールコード入りゴムシート材を切断する切断装置に関するもので、ゴムシートの切断開始時または切断中に切断刃に加わる力によって切断刃が急激に回転したときに、その回転を抑えるとともに回転による衝撃を和らげ、正常な切断状況に戻す機能を有するダンパーを備えたものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cutting device for cutting a rubber sheet material containing a steel cord in which a reinforcing cord used for a carcass, a belt or the like used for a pneumatic tire is embedded, and a cutting blade at the start of cutting or during cutting of a rubber sheet When the cutting blade is suddenly rotated by the force applied to the blade, the damper is provided with a function of suppressing the rotation and relieving the shock caused by the rotation and returning to a normal cutting state.
具体的には、本発明は、スチール入りゴムシート材を切断する丸刃状の切断刃を備えた切断装置であり、切断刃は、この切断刃を保持する保持部の鉛直軸（上下方向軸またはＺ軸とも称する）に支持されるとともに、ゴムシート材切断時において鉛直軸周りに回転自在であるとともに、切断刃の鉛直軸周りの急激な回転を抑えるダンパーを備えたことを特徴とする。このダンパーは、切断刃の回転軸を支持し、切断刃と一体となっている切断刃ホルダーの前または後または左右に離間して配置されており、切断刃ホルダーは、切断装置の保持部の鉛直軸に支持されるとともに、ゴムシート材切断時において鉛直軸周りに回転自在であることを特徴とする。また、切断刃は、ゴムシート材の切断角度を基準として予め設定した範囲を超える回転をダンパーによって規制されていることを特徴とする。さらに、ダンパーおよび切断刃ホルダーの離間距離は、ダンパーまたはダンパー支持体に備えたアクチュエーターにより自動または手動で調整可能であることを特徴とする。以下、図面をもとに本発明のダンパーを備えた切断装置を詳細に説明する。 Specifically, the present invention is a cutting device provided with a round blade-shaped cutting blade for cutting a steel-containing rubber sheet material, and the cutting blade is a vertical axis (vertical direction axis) of a holding portion that holds the cutting blade. Or a Z-axis), and a damper that is rotatable around the vertical axis when cutting the rubber sheet material and that suppresses rapid rotation around the vertical axis of the cutting blade. The damper supports the rotating shaft of the cutting blade, and is disposed in front of, behind, or left and right of the cutting blade holder integrated with the cutting blade, and the cutting blade holder is provided on the holding portion of the cutting device. It is supported by the vertical axis and is rotatable around the vertical axis when the rubber sheet material is cut. In addition, the cutting blade is characterized in that a damper exceeds a rotation exceeding a preset range with reference to a cutting angle of the rubber sheet material. Further, the distance between the damper and the cutting blade holder can be adjusted automatically or manually by an actuator provided on the damper or the damper support. Hereinafter, the cutting device provided with the damper of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１〜図４は、本発明のダンパー（ショックアブソーバー）を備えた切断装置を示す図である。図１は、本発明のダンパーを備えた切断装置を側面から見た図である。図２は、本発明のダンパーを備えた切断装置を上面から見た図である。図３は、本発明のダンパーを備えた切断装置の動作機構を示す図である。図４は、本発明のダンパーを備えた切断装置の切断刃支持機構および角度調整機構を示す図である。これらの図において、ゴムシート材１はシート状の未加硫ゴムからなり、図示しない巻き取りドラムから図１等に示す切断装置に送り出される。ゴムシート材１には、多数のスチールコード等の補強コード１ａが、ゴムシート材１の長手方向に対して一定の角度θ１（図２を参照）を持って等間隔で平行に埋設されている。各補強コード１ａには金属ワイヤ等の撚り線が用いられる。図２の平面図では、一部の補強コード１ａを示しているが、実際には補強コード１ａがゴムシート材１の長手方向にわたって配列されている。ここで、ゴムシート材１の長手方向に対する傾斜角度（θ１）とは、長手方向に対して鋭角の角度をいうことにする。 1-4 is a figure which shows the cutting device provided with the damper (shock absorber) of this invention. FIG. 1 is a side view of a cutting device having a damper according to the present invention. FIG. 2 is a top view of a cutting device provided with the damper of the present invention. FIG. 3 is a view showing an operation mechanism of a cutting device provided with the damper of the present invention. FIG. 4 is a view showing a cutting blade support mechanism and an angle adjustment mechanism of a cutting apparatus provided with the damper of the present invention. In these drawings, the rubber sheet material 1 is made of a sheet-like unvulcanized rubber, and is sent from a winding drum (not shown) to a cutting device shown in FIG. A large number of reinforcing cords 1a such as steel cords are embedded in the rubber sheet material 1 in parallel at equal intervals with a constant angle θ1 (see FIG. 2) with respect to the longitudinal direction of the rubber sheet material 1. . A stranded wire such as a metal wire is used for each reinforcing cord 1a. In the plan view of FIG. 2, a part of the reinforcing cords 1 a is shown, but actually, the reinforcing cords 1 a are arranged along the longitudinal direction of the rubber sheet material 1. Here, the inclination angle (θ1) with respect to the longitudinal direction of the rubber sheet material 1 refers to an acute angle with respect to the longitudinal direction.
ゴムシート材１を切断する切断装置は、ゴムシート材１を搬送するコンベア１０、ゴムシート材を切断する切断刃２０、切断刃２０に接触しながら回動する刃受けロール３０、コンベア１０および刃受けロール３０を駆動する駆動機構４０、切断刃２０を上下に移動自在に支持する切断刃支持機構５０、切断刃２０をゴムシート材１の幅方向に移動させる移動機構６０、および切断刃２０の傾斜角度（切断角度）を調整する角度調整機構７０を有する。 The cutting device that cuts the rubber sheet material 1 includes a conveyor 10 that conveys the rubber sheet material 1, a cutting blade 20 that cuts the rubber sheet material, a blade receiving roll 30 that rotates while contacting the cutting blade 20, the conveyor 10, and a blade A drive mechanism 40 that drives the receiving roll 30, a cutting blade support mechanism 50 that supports the cutting blade 20 movably up and down, a moving mechanism 60 that moves the cutting blade 20 in the width direction of the rubber sheet material 1, and the cutting blade 20. An angle adjusting mechanism 70 that adjusts an inclination angle (cutting angle) is provided.
コンベア１０は、互いにゴムシート材１の搬送方向に間隔をおいて配置されるローラー１１、および各ローラー１１に巻きかけたベルト１２を備え、各ローラー１１は一対のフレーム１３に回動自在に支持されている。また、コンベア１０には、ゴムシート材１の補強コード１ａを吸着するための板状の磁石１４が設けられ、磁石１４は、コンベア１０の上面側に配置されるベルト１２の下方に配置されている。 The conveyor 10 includes rollers 11 that are spaced apart from each other in the conveying direction of the rubber sheet material 1, and a belt 12 that is wound around each roller 11, and each roller 11 is rotatably supported by a pair of frames 13. Has been. Further, the conveyor 10 is provided with a plate-like magnet 14 for attracting the reinforcing cord 1a of the rubber sheet material 1, and the magnet 14 is arranged below the belt 12 arranged on the upper surface side of the conveyor 10. Yes.
刃受けロール３０は、外周面を硬質金属で形成され、コンベア１０の一端側（上流側、すなわちゴムシート材１の受け側）において、ゴムシート材１の下方に近接するように配置されている。刃受けロール３０は支軸３１を中心に回転するようになっていて、支軸３１は両端側を一対の縦枠３２に軸受け３３を介して回転自在に支持されている。刃受けロール３０の外周面には切断刃２０の刃先が当接するようになっており、刃受けロール３０が回転すると、切断刃２０が刃受けロール３０と接触するようになっている。この場合、切断刃２０は、角度調整機構７０によってゴムシート材１の長手方向に対して所定の角度（傾斜角度θ１）をなすように保持される。 The blade receiving roll 30 is formed of a hard metal on the outer peripheral surface, and is disposed so as to be close to the lower side of the rubber sheet material 1 on one end side of the conveyor 10 (upstream side, that is, the receiving side of the rubber sheet material 1). . The blade receiving roll 30 rotates around a support shaft 31, and the support shaft 31 is supported at both ends by a pair of vertical frames 32 via bearings 33. The blade edge of the cutting blade 20 comes into contact with the outer peripheral surface of the blade receiving roll 30, and the cutting blade 20 comes into contact with the blade receiving roll 30 when the blade receiving roll 30 rotates. In this case, the cutting blade 20 is held by the angle adjusting mechanism 70 so as to form a predetermined angle (inclination angle θ1) with respect to the longitudinal direction of the rubber sheet material 1.
駆動機構４０は、コンベア１０の搬送方向下流側のローラー１１の回転軸に取り付けられた第１のスプロケット４１、刃受けロール３０の支軸３１に取り付けられた第２のスプロケット４２と、互いに同軸状に連結された第３および第４のスプロケット４３および４４、第１のスプロケット４１と第３のスプロケット４３に巻き掛けられた第１のチェーン４５、第２のスプロケット４２と第４のスプロケット４４に巻き掛けられた第２のチェーン４６、第２のチェーン４６に噛み合う第５のスプロケット４７、および第５のスプロケット４７を回転させるモーター４８から構成されている。 The drive mechanism 40 is coaxial with the first sprocket 41 attached to the rotation shaft of the roller 11 on the downstream side in the conveying direction of the conveyor 10 and the second sprocket 42 attached to the support shaft 31 of the blade receiving roll 30. The third and fourth sprockets 43 and 44 connected to each other, the first sprocket 41 and the first chain 45 wound around the third sprocket 43, the second sprocket 42 and the fourth sprocket 44 A second chain 46 that is hung, a fifth sprocket 47 that meshes with the second chain 46, and a motor 48 that rotates the fifth sprocket 47 are configured.
この駆動機構４０では、モーター４８が回転すると、第５のスプロケット４７に掛けられた第２のチェーン４６が駆動され、第２のチェーン４６によって第４のスプロケット４４が回転する。次に、第３のスプロケット４３が第４のスプロケット４４と一体に回転する第３のスプロケット４３によって第１のチェーン４５が駆動され、第１のチェーン４５によって第１のスプロケット４１が回転する。これにより、モーター４８の回転力がコンベア１０のローラー１１と刃受けロール３０に伝達され、コンベア１０のローラー１１と刃受けロール３０とが互いに同期して同方向に同速度で回転するようになっている。 In the drive mechanism 40, when the motor 48 rotates, the second chain 46 hung on the fifth sprocket 47 is driven, and the fourth sprocket 44 is rotated by the second chain 46. Next, the first chain 45 is driven by the third sprocket 43 in which the third sprocket 43 rotates together with the fourth sprocket 44, and the first sprocket 41 is rotated by the first chain 45. Thereby, the rotational force of the motor 48 is transmitted to the roller 11 and the blade receiving roll 30 of the conveyor 10, and the roller 11 and the blade receiving roll 30 of the conveyor 10 rotate in the same direction and at the same speed. ing.
切断刃２０は、支軸（切断刃回転軸）２１を中心に回転する丸刃からなり、その外周縁の刃先は切断刃２０の軸方向両面で傾斜するように形成されている。切断刃支持機構５０は、図３および図４に示すように、切断刃２０を回動自在に支持する支持部材（切断刃ホルダーとも称する）５１、支持部材５１を支持する支軸５２、支軸５２をＺ軸（上下方向軸または鉛直軸）周りに回動自在に支持するスリーブ５３、スリーブ５３の上下にそれぞれ配置された一対の固定板５４、上方の固定板５４に連結された幅方向に一対のロッド５５、各ロッド５５を上下に移動させるシリンダユニット５６．およびシリンダユニット５６をゴムシート材１の幅方向に移動自在に支持するガイドレール５７から構成されている。ここで、Ｚ軸とは支軸５２の方向、すなわち切断装置における上下（鉛直）方向を言う。 The cutting blade 20 is composed of a round blade that rotates around a support shaft (cutting blade rotation shaft) 21, and the cutting edge at the outer peripheral edge thereof is formed so as to be inclined on both axial sides of the cutting blade 20. 3 and 4, the cutting blade support mechanism 50 includes a support member 51 (also referred to as a cutting blade holder) that rotatably supports the cutting blade 20, a support shaft 52 that supports the support member 51, and a support shaft. 52 in a width direction connected to a pair of fixing plates 54 disposed above and below the sleeve 53 and an upper fixing plate 54. The sleeve 53 rotatably supports the Z-axis 52 around the Z-axis (vertical axis or vertical axis). A pair of rods 55 and a cylinder unit 56 for moving each rod 55 up and down 56. And a guide rail 57 that supports the cylinder unit 56 movably in the width direction of the rubber sheet material 1. Here, the Z-axis refers to the direction of the support shaft 52, that is, the vertical (vertical) direction in the cutting device.
切断刃２０の支持部材（切断刃ホルダー）５１は、切断刃２０を保護し支持しており、本実施形態ではＬ字状の部材からなり、その側面部に切断刃２０の支軸２１を回転自在に備えている。支軸５２は上下方向（Ｚ軸方向または鉛直軸方向）に伸びるように構成され、その下端には支持部材５１の上面が固定されている。支軸５２はスリーブ５３内を挿通し、その上部はシリンダユニット５６内に摺動自在に挿入され、シリンダユニット５６に対して支軸５２を上下動できるようになっている。シリンダユニット５６は、各ロッド５５を駆動するエアシリンダー（図示せず）を内部に備えており、各ロッド５５を上下動させることにより、切断刃２０、支持部材５１、支軸５２、スリーブ５３および各固定板５４を上昇および下降させるようになっている。ガイドレール５７は、各支柱（縦枠）３２の上端に架け渡された横枠５８の側面に連結され、シリンダユニット５６と摺動自在に係合している。 The support member (cutting blade holder) 51 of the cutting blade 20 protects and supports the cutting blade 20 and is formed of an L-shaped member in this embodiment, and rotates the support shaft 21 of the cutting blade 20 on the side surface thereof. It is prepared freely. The support shaft 52 is configured to extend in the vertical direction (Z-axis direction or vertical axis direction), and the upper surface of the support member 51 is fixed to the lower end thereof. The support shaft 52 is inserted through the sleeve 53, and the upper portion thereof is slidably inserted into the cylinder unit 56 so that the support shaft 52 can be moved up and down relative to the cylinder unit 56. The cylinder unit 56 includes an air cylinder (not shown) that drives each rod 55 inside, and by moving each rod 55 up and down, the cutting blade 20, the support member 51, the support shaft 52, the sleeve 53, and Each fixing plate 54 is raised and lowered. The guide rail 57 is connected to the side surface of the horizontal frame 58 that spans the upper end of each column (vertical frame) 32 and is slidably engaged with the cylinder unit 56.
移動機構６０は、ガイドレール５７の両端側に配置された一対の第１のプーリ６１、各第１のプーリ６１に巻き掛けられたベルト６２、ベルト６２を駆動する第２のプーリ６３、第２のプーリ６３を回転させるモーター６４、支持機構５０のシリンダユニット５６に取り付けられた第１の挟持板６５、および支持機構５０の上方の固定板５４に取り付けられた第２の挟持板６６から構成されている。ベルト６２は内面側に歯を有する歯付ベルトからなり、第２のプーリ６３がベルト６２の内面に噛み合うようになっている。 The moving mechanism 60 includes a pair of first pulleys 61 disposed on both ends of the guide rail 57, a belt 62 wound around each first pulley 61, a second pulley 63 that drives the belt 62, and a second pulley 62. Motor 64 for rotating the pulley 63, a first clamping plate 65 attached to the cylinder unit 56 of the support mechanism 50, and a second clamping plate 66 attached to the fixed plate 54 above the support mechanism 50. ing. The belt 62 is formed of a toothed belt having teeth on the inner surface side, and the second pulley 63 is engaged with the inner surface of the belt 62.
角度調整機構７０は、支持機構５０の切断刃２０のホルダーとなっている支持部材（切断刃ホルダー）５１のゴムシート材１に対する傾斜角度を調整する機構（すなわち、切断刃２０によるゴムシート材１の切断角度を決める機構）であり、スリーブ５３内に挿通された支軸５２と支持部材５１との連結を解除する機能を持つロックピン７３、ロックピン７３を軸方向に移動自在に支持する支持部材７４、ロックピン７３を軸方向に移動させるロックレバー７５、ロックピン７３および支持部材７４およびロックレバー７５を支持する台座７１、台座７１と一体となり支持部材５１と連結自在な円弧板７２から構成される。ロックレバー７５を上げると、ロックピン７３が軸方向外側に引き抜かれることによりスリーブ５３の内部で支軸５２と支持部材５１の連結が解除される。同時に台座７１と一体となっている円弧板７２は支持部材５１と連結し、ロックレバー７５を通じて円弧板７２を回動することにより、切断刃ホルダー５１および切断刃２０を回転できるようになり、ゴムシート材１の長手方向に対して切断刃２０の傾斜角度（切断角度）を任意に調整することができる。傾斜角度を設定した後は、ロックレバー７５を下げると円弧板７２と支持部材５１との連結がはずれるとともに、ロックピン７３が軸方向内側に戻り、スリーブ５３の内部で支持部材５１は支軸５２と連結する。この状態で切断を開始すると切断刃２０はゴムシート材１を一定の傾斜角度θ１で切断することができる。 The angle adjusting mechanism 70 is a mechanism that adjusts the inclination angle of the support member (cutting blade holder) 51 serving as the holder of the cutting blade 20 of the support mechanism 50 with respect to the rubber sheet material 1 (that is, the rubber sheet material 1 by the cutting blade 20). A lock pin 73 having a function of releasing the connection between the support shaft 52 inserted into the sleeve 53 and the support member 51, and a support for supporting the lock pin 73 so as to be movable in the axial direction. A member 74, a lock lever 75 that moves the lock pin 73 in the axial direction, a lock pin 73, a support member 74, a pedestal 71 that supports the lock lever 75, and a circular arc plate 72 that is integral with the pedestal 71 and can be connected to the support member 51. Is done. When the lock lever 75 is raised, the lock pin 73 is pulled out in the axial direction, whereby the connection between the support shaft 52 and the support member 51 is released inside the sleeve 53. At the same time, the arc plate 72 integrated with the pedestal 71 is connected to the support member 51, and by rotating the arc plate 72 through the lock lever 75, the cutting blade holder 51 and the cutting blade 20 can be rotated, and rubber The inclination angle (cutting angle) of the cutting blade 20 with respect to the longitudinal direction of the sheet material 1 can be arbitrarily adjusted. After the inclination angle is set, when the lock lever 75 is lowered, the arc plate 72 and the support member 51 are disconnected from each other, the lock pin 73 returns to the inner side in the axial direction, and the support member 51 is supported by the support shaft 52 inside the sleeve 53. Concatenate with When cutting is started in this state, the cutting blade 20 can cut the rubber sheet material 1 at a constant inclination angle θ1.
次に、切断装置においてゴムシート材１を切断する方法について説明する。図５は、本発明のゴムシート材１の切断方法を示す図であり、ゴムシート材１を切断刃２０で切断した途中の状態を模式的に示した平面図である。角度調整機構７０を用いて切断刃２０の傾斜角度θ１が設定された後、切断刃２０はゴムシート材１を傾斜角度θ１で切断を開始し、ゴムシート材１の長手方向に対して一定の傾斜角度（切断角度）θ１を保持しながら刃受けロール３０上の外周面に接触しつつ、長手方向へ移動するゴムシート材１の幅方向へ移動しながらゴムシート材１を切断する。ゴムシート材１が傾斜角度θ１で切断されるように、切断刃２０の幅方向移動速度およびゴムシート材１の移動速度が調整される。 Next, a method for cutting the rubber sheet material 1 in the cutting device will be described. FIG. 5 is a view showing a method of cutting the rubber sheet material 1 of the present invention, and is a plan view schematically showing a state in the middle of cutting the rubber sheet material 1 with the cutting blade 20. After the inclination angle θ1 of the cutting blade 20 is set using the angle adjusting mechanism 70, the cutting blade 20 starts cutting the rubber sheet material 1 at the inclination angle θ1, and is constant with respect to the longitudinal direction of the rubber sheet material 1. The rubber sheet material 1 is cut while moving in the width direction of the rubber sheet material 1 moving in the longitudinal direction while contacting the outer peripheral surface on the blade receiving roll 30 while maintaining the inclination angle (cutting angle) θ1. The moving speed of the cutting blade 20 in the width direction and the moving speed of the rubber sheet material 1 are adjusted so that the rubber sheet material 1 is cut at the inclination angle θ1.
切断刃２０がゴムシート材１を切断しているときは、切断刃２０は支軸５２の周りに自由に回転できるようになっているが、回転刃２０はその両側に配置されている補強コード１ａからの反力の釣り合いにより、切断刃２０はその両側の補強コード１ａの間のセンターにガイドされる。すなわち、丸刃状の切断刃が進行方向に対して揺動（腰振り）運動をすることで切断経路が適切に（自動的に）修正されていく。図１３は、ゴムシート材１の切断に及ぼす切断刃２０の刃先角度γの効果を示す図である。切断刃２０がゴムシート材１を切断すると、切断刃２０の紡錘形状の膨らんだ部分に両側に配置されている補強コード１ａからの反力を両側から受けて、切断刃は補強コード１ａのセンターにガイドされるようになる。図１３（ａ）に示す刃先角度γ１は図１３（ｂ）に示す刃先角度γ２より小さい（γ１＜γ２）。また、それに対応して刃幅も小さくなっている。ゴムシート材１を切断すると切断刃２０は切断力Ｐ０の分力として刃先面に垂直な方向へ力を受ける。この力をＰ１｛図１３（ａ）の刃先角度γ１の場合｝およびＰ２｛図１３（ｂ）の刃先角度γ２の場合｝とすると、Ｐ１＝Ｐ０sinγ１およびＰ２＝Ｐ０sinγ２となり、Ｐ１＜Ｐ２となる。このように切断刃２０の紡錘形の刃先角度γを大きくすることにより、その反力が大きくなるので、切断刃２０はゴムシート材１の中央付近によりガイドされやすくなる。たとえば、刃先角度を５０〜７０度の範囲にした切断刃２０を用いるとその効果が大きい。また、これにより切断中における補強コード１ａとの接触を抑えることができるので、補強コード１ａが露出せずゴム剥げが生じないようにすることができる。 When the cutting blade 20 is cutting the rubber sheet material 1, the cutting blade 20 can freely rotate around the support shaft 52, but the rotary blade 20 is a reinforcing cord disposed on both sides thereof. Due to the balance of the reaction force from 1a, the cutting blade 20 is guided to the center between the reinforcing cords 1a on both sides thereof. In other words, the cutting path is appropriately (automatically) corrected by the circular blade-shaped cutting blade swinging (waving) with respect to the traveling direction. FIG. 13 is a diagram showing the effect of the cutting edge angle γ of the cutting blade 20 on the cutting of the rubber sheet material 1. When the cutting blade 20 cuts the rubber sheet material 1, the cutting blade 20 receives reaction force from the reinforcing cords 1 a arranged on both sides at the spindle-shaped swollen portion of the cutting blade 20, and the cutting blade is centered on the reinforcing cord 1 a. Be guided by. The cutting edge angle γ1 shown in FIG. 13A is smaller than the cutting edge angle γ2 shown in FIG. 13B (γ1 <γ2). Correspondingly, the blade width is also reduced. When the rubber sheet material 1 is cut, the cutting blade 20 receives a force in a direction perpendicular to the blade edge surface as a component force of the cutting force P0. If this force is P1 (in the case of the blade edge angle γ1 in FIG. 13A) and P2 {in the case of the blade edge angle γ2 in FIG. 13B}, P1 = P0sinγ1 and P2 = P0sinγ2, and P1 <P2. By increasing the spindle-shaped cutting edge angle γ of the cutting blade 20 in this way, the reaction force increases, so that the cutting blade 20 is easily guided near the center of the rubber sheet material 1. For example, when the cutting blade 20 having a blade edge angle in the range of 50 to 70 degrees is used, the effect is great. Moreover, since this can suppress contact with the reinforcing cord 1a during cutting, it is possible to prevent the reinforcing cord 1a from being exposed and peeling off rubber.
しかしながら、ゴムシート材１を切断開始するとき、切断中にゴムシート材１や切断刃２０の移動速度が大きく変動したとき、あるいは切断刃２０等へ急激な外力が加わったときには、切断刃２０が急に回転し始め、切断刃２０の切断方向が急に変化するので、上述の方法では対応しきれず、補強コード１ａを切断してしまう場合もある。そこで、本発明においては、切断開始時や切断中に切断刃２０が所定角度を超えてずれようとする場合に、この所定角度以上にはずれないようにするとともに、衝撃を吸収しながら反力で所定位置に押し戻す機構を有するダンパー（ショックアブソーバー）を設ける。 However, when the cutting of the rubber sheet material 1 is started, when the moving speed of the rubber sheet material 1 or the cutting blade 20 greatly varies during cutting, or when a sudden external force is applied to the cutting blade 20 or the like, the cutting blade 20 Since it suddenly starts rotating and the cutting direction of the cutting blade 20 changes abruptly, the above-described method cannot be used and the reinforcing cord 1a may be cut. Therefore, in the present invention, when the cutting blade 20 is about to deviate beyond a predetermined angle at the start of cutting or during cutting, the reaction blade is prevented from deviating beyond this predetermined angle while absorbing the impact. A damper (shock absorber) having a mechanism for pushing back to a predetermined position is provided.
本発明のダンパー８０は、図１〜図４に示すようにＬ字状のダンパー支持体８７の垂直部材に取りつけられ、切断刃２０を支持する支持部材（切断刃ホルダー）５１の外側に近接して配置される。角度調整機構７０で切断刃２０を所定の傾斜角度に設定したときに、この設定状態に合わせてダンパー支持体８７が固定される。ダンパー８０の先端部は衝撃吸収用の構造を有し、切断刃ホルダー５１の前方面、または後方面、または左右の側面に近接して配置される。図４において、ダンパー支持体８７はＬ字状の板材であり、水平部材と垂直部材からなり、水平部材の一端は装置本体（たとえば、固定板５４）と回転自在に連結しており、角度調整機構７０により切断刃２０を所定角度に設定したときに、その所定角度に合わせてダンパー支持体８７を装置本体へ手動または自動で固定できるようになっている。切断刃２０は力を受けると支軸（Ｚ軸または鉛直軸）５２の周りに回転するが、ダンパー支持体８７は固定されているのでそのままの角度を保持している。すなわち、切断刃２０や支軸５２が回転してもダンパー支持体８７は動かない。 The damper 80 of the present invention is attached to a vertical member of an L-shaped damper support 87 as shown in FIGS. 1 to 4 and is close to the outside of a support member (cutting blade holder) 51 that supports the cutting blade 20. Arranged. When the cutting blade 20 is set to a predetermined inclination angle by the angle adjusting mechanism 70, the damper support 87 is fixed in accordance with this set state. The front end of the damper 80 has a structure for absorbing shock, and is disposed close to the front surface, the rear surface, or the left and right side surfaces of the cutting blade holder 51. In FIG. 4, the damper support 87 is an L-shaped plate material, which is composed of a horizontal member and a vertical member, and one end of the horizontal member is rotatably connected to the apparatus main body (for example, the fixed plate 54) to adjust the angle. When the cutting blade 20 is set to a predetermined angle by the mechanism 70, the damper support 87 can be fixed to the apparatus main body manually or automatically in accordance with the predetermined angle. When receiving the force, the cutting blade 20 rotates around a support shaft (Z-axis or vertical axis) 52, but the damper support 87 is fixed, so that the angle is maintained as it is. That is, even if the cutting blade 20 and the support shaft 52 rotate, the damper support 87 does not move.
図１〜図４においては、ダンパー支持体８７は切断刃ホルダー５１よりも外側に伸びており、水平部材の他端部において垂直下方に垂直部材がＬ字型に接続している。このダンパー支持体８７の垂直部材に棒状のダンパー８０が切断刃ホルダー５１の前方面へ近接できるように移動自在に固定されている。棒状のダンパーは、たとえば、ダンパー支持体８７の垂直板材に設けた孔に挿通され、押し込み式または回転ネジ式に移動でき、ダンパー８０の先端部は切断刃ホルダーの外面（前方面、または左右の側面、または後方面）に接近できるようになっている。切断刃ホルダー５１の外面とダンパー８０の先端部（接触部）との離間が所定距離になったときに、ダンパー８０をダンパー支持体に固定する。 1 to 4, the damper support 87 extends outward from the cutting blade holder 51, and the vertical member is connected in an L-shape vertically downward at the other end of the horizontal member. A rod-shaped damper 80 is movably fixed to the vertical member of the damper support 87 so as to be close to the front surface of the cutting blade holder 51. The rod-shaped damper is inserted into, for example, a hole provided in a vertical plate member of the damper support 87 and can be moved in a push-in manner or a rotating screw manner. The tip of the damper 80 is an outer surface (front surface or left and right) of the cutting blade holder. Side or rear surface). When the distance between the outer surface of the cutting blade holder 51 and the tip (contact portion) of the damper 80 reaches a predetermined distance, the damper 80 is fixed to the damper support.
切断刃ホルダー５１が所定角度で回転するとダンパー８０の先端部に接触（衝突）するようにダンパー８０の先端部が切断刃ホルダー５１の外面に近接して配置される。従って、ダンパー８０は固定されているので、切断刃ホルダー５１が回転してダンパー８０の先端部に接触（衝突）してもそれ以上は回転できないようになっている。さらに衝突時の衝撃力はダンパーが吸収するので、衝突による反力は弱くなる。その結果、切断刃ホルダー５１はダンパー８０により押し戻されるが、その押し戻し力、すなわち逆方向へ回転する力は弱くなっているので、切断刃２０はゆっくりと通常の切断ライン（一定の傾斜角度である）に復帰する。仮に通常の切断ラインを超えるほどの反力を受けても今度は逆側のダンパー８０の先端部に衝突するが、この衝突力は最初の場合よりも弱いので、その反力もかなり弱くなり、今度はゆっくりと通常の切断ラインに戻る。 The distal end of the damper 80 is disposed close to the outer surface of the cutting blade holder 51 so as to come into contact (collision) with the distal end of the damper 80 when the cutting blade holder 51 rotates at a predetermined angle. Accordingly, since the damper 80 is fixed, even if the cutting blade holder 51 rotates and contacts (collises) with the tip of the damper 80, it cannot be rotated any further. Furthermore, since the damper absorbs the impact force at the time of the collision, the reaction force due to the collision becomes weak. As a result, the cutting blade holder 51 is pushed back by the damper 80. However, since the pushing back force, that is, the force rotating in the reverse direction is weakened, the cutting blade 20 is slowly turned into a normal cutting line (with a constant inclination angle). Return to). Even if a reaction force exceeding the normal cutting line is received, this time it collides with the tip of the damper 80 on the opposite side, but this collision force is weaker than in the first case, so the reaction force becomes considerably weaker. Slowly returns to the normal cutting line.
図６は、本発明のダンパーの構造の一例を示す図である。円柱形状のダンパー８０はダンパー支持体８７（の垂直部材）に挿通され固定されている。ダンパー８０は、先端部で目的物に接触または衝突する部分である円柱形状の接触部材８２、その接触部材８２を支持している円柱形状のダンパー軸８１、ダンパー軸８１をピストン状に受ける円筒形状のシリンダー（枠体）８５、ダンパー軸８１の他端でありシリンダー８５内に挿入されているダンパー軸と同一形状の押圧部８３、押圧部８３に連結しシリンダー内に配置された衝撃吸収体８４、およびダンパーの他端部で衝撃吸収体８４の他端部を固定し、シリンダー８５と結合しているキャップ部材８６から構成される。図６に示すように、ダンパー８０とダンパー支持体８７の結合部はネジ切りになっており、キャップ部材８６を回すことによりダンパー８０を移動させることができ、ダンパー先端部の接触部材８２は、目的物である切断刃ホルダー５１の外面（前方面、後方面、または左右側面）に接近させて、所定距離Ｄを有するようにダンパー８０をダンパー支持体８７に固定できる。 FIG. 6 is a view showing an example of the structure of the damper of the present invention. The cylindrical damper 80 is inserted into and fixed to a damper support 87 (vertical member thereof). The damper 80 is a cylindrical contact member 82 that is a portion that contacts or collides with an object at the tip, a cylindrical damper shaft 81 that supports the contact member 82, and a cylindrical shape that receives the damper shaft 81 in a piston shape. Cylinder (frame body) 85, the other end of the damper shaft 81 and the same shape as the damper shaft inserted into the cylinder 85, and the shock absorber 84 connected to the pressing portion 83 and disposed in the cylinder. And the other end of the damper is fixed to the other end of the shock absorber 84, and the cap 85 is coupled to the cylinder 85. As shown in FIG. 6, the coupling portion between the damper 80 and the damper support 87 is threaded, and the damper 80 can be moved by turning the cap member 86. The damper 80 can be fixed to the damper support 87 so as to have a predetermined distance D by approaching the outer surface (front surface, rear surface, or left and right side surfaces) of the target cutting blade holder 51.
切断刃ホルダー５１がダンパー先端部の接触部材８２に接触する（衝突する）場合、その接触力（衝突力）が小さい時は、弾性体材料からなる接触部材８２で反発されて切断刃ホルダー５１はゆっくりと元に押し返される。接触力（衝突力）が大きい時は、ダンパー軸８１も押されてシリンダー８５内に配置された衝撃吸収体８４（たとえばコイルばねやクッション材料）を押し衝撃力が吸収されると同時に衝撃吸収体８４がダンパー軸を押し戻し、さらに接触部材８２を通して切断刃ホルダー５１は元に押し返される。しかし、この反力は衝撃力に比べるとかなり小さくなっているので、押し返される切断刃ホルダー５１の力は弱くなっている。この結果、切断刃ホルダー５１は通常の切断位置、すなわち補強コード間の中心位置付近に戻ってゴムシートを切断していく。切断刃ホルダー５１とダンパー８０の接触部８２との離間距離Ｄは切断刃２０が補強コード１ａを切断しないように決めることができるので、切断刃ホルダー５１はダンパー８０で設定した以上には回転できない。 When the cutting blade holder 51 contacts (collises) the contact member 82 at the tip of the damper, when the contact force (collision force) is small, the cutting blade holder 51 is repelled by the contact member 82 made of an elastic material. It is pushed back slowly. When the contact force (collision force) is large, the damper shaft 81 is also pushed and the impact absorber 84 (for example, a coil spring or cushion material) disposed in the cylinder 85 is pushed to absorb the impact force. 84 pushes back the damper shaft, and the cutting blade holder 51 is pushed back through the contact member 82. However, since this reaction force is considerably smaller than the impact force, the force of the cutting blade holder 51 pushed back is weakened. As a result, the cutting blade holder 51 returns to the normal cutting position, that is, near the center position between the reinforcing cords, and cuts the rubber sheet. Since the distance D between the cutting blade holder 51 and the contact portion 82 of the damper 80 can be determined so that the cutting blade 20 does not cut the reinforcing cord 1a, the cutting blade holder 51 cannot rotate more than set by the damper 80. .
図７は、ダンパー８０および切断刃ホルダー５１の配置関係を示す図で、切断刃ホルダー５１のホルダー側面５１（５１Ｓ）が片側だけの実施形態（第１の実施形態）を示す模式図である。図７（ａ）は切断刃ホルダー５１の前面から見た図で、図７（ｂ）は側面側から見た図、図７（ｃ）は上面側から見た図であり、説明に不要な部分は記載していない。切断刃２０はその回転軸２１に支持され、回転軸２１とともに回転し、ゴムシート材１を補強コード１ａの間で切断する。回転軸２１は切断刃ホルダー５１に支持されるとともに切断刃ホルダー５１に内蔵されているモーター（図示せず）により回転する。切断刃ホルダーの上面５１（５１Ｔ）は装置の支軸５２に支えられ、支軸５２と一体となって支軸５２とともに支軸５２（Ｚ軸に相当）の周りに回転する。 FIG. 7 is a diagram showing the positional relationship between the damper 80 and the cutting blade holder 51, and is a schematic diagram showing an embodiment (first embodiment) in which the holder side surface 51 (51S) of the cutting blade holder 51 is only on one side. 7A is a view seen from the front side of the cutting blade holder 51, FIG. 7B is a view seen from the side surface side, and FIG. 7C is a view seen from the upper surface side, which is not necessary for explanation. The part is not described. The cutting blade 20 is supported by the rotating shaft 21 and rotates together with the rotating shaft 21 to cut the rubber sheet material 1 between the reinforcing cords 1a. The rotary shaft 21 is supported by the cutting blade holder 51 and rotated by a motor (not shown) built in the cutting blade holder 51. The upper surface 51 (51T) of the cutting blade holder is supported by a support shaft 52 of the apparatus, and rotates together with the support shaft 52 around the support shaft 52 (corresponding to the Z axis).
ダンパー８０は円柱形状をなし、Ｌ字形状のダンパー支持体８７の側板（垂直部材）８７Ｓに移動自在に固定されている。ダンパー支持体８７の上板（水平部材）８７Ｔは支軸５２とは別個にＺ軸まわりに回転できるようになっており（たとえば、角度調整機構７０の一部として）、ゴムシート材１の切断中は一定の角度を有して固定される。切断刃２０の傾斜角度（θ１）を設定したときに切断刃ホルダー５１の傾斜角度もθ１に設定される。この傾斜角度θ１に合わせて、ダンパー８０の傾斜角度もθ１に設定され、ダンパーの先端部（接触部８２）が切断刃ホルダーの前面よりＤだけ離間して配置される。すなわち、図７においては、２本の円柱状のダンパー８０は、支軸（鉛直軸またはＺ軸）５２の周りの回転方向において距離Ｌで離間して配置され、また切断刃ホルダー側面部５１Ｓの前面の前方に距離Ｄだけ離間して配置されている。ダンパー８０はダンパー支持体８７の側板８７Ｓに固定されているが移動自在であるから、距離Ｄを適度に調節できる。 The damper 80 has a cylindrical shape and is movably fixed to a side plate (vertical member) 87S of an L-shaped damper support 87. The upper plate (horizontal member) 87T of the damper support 87 can be rotated around the Z axis separately from the support shaft 52 (for example, as a part of the angle adjusting mechanism 70), and the rubber sheet material 1 is cut. The inside is fixed with a certain angle. When the inclination angle (θ1) of the cutting blade 20 is set, the inclination angle of the cutting blade holder 51 is also set to θ1. In accordance with this inclination angle θ1, the inclination angle of the damper 80 is also set to θ1, and the tip end portion (contact portion 82) of the damper is arranged at a distance D from the front surface of the cutting blade holder. That is, in FIG. 7, the two cylindrical dampers 80 are spaced apart by a distance L in the rotational direction around the support shaft (vertical axis or Z axis) 52, and the cutting blade holder side surface 51S A distance D is arranged in front of the front surface. The damper 80 is fixed to the side plate 87S of the damper support 87, but is movable, so that the distance D can be adjusted appropriately.
回転刃２０がゴムシート材１を切断中に急に力を受けて支軸５２の周りに回転したとき、回転刃ホルダー５１も同じ方向に回転する。たとえば、図７（ｃ）に示すように、９１の方向に回転すると、ダンパー８０は回転せず一定の傾斜角度θ１を維持しているので、切断刃ホルダー５１の前面がダンパー８０（８０−１）の接触部８２に当たる。ダンパー８２は衝撃吸収性があり弾力性があるので、切断刃ホルダー５１をゆっくりと押し戻す。この結果切断刃ホルダーはある一定角度以上には回転できず、しかも押し戻された回転速度はダンパー８０へ衝突する前の回転速度よりかなり小さくなっているので、通常の状態、すなわち補強コード１ａ間の中間部へ戻ってゴムシート材１を切断し続ける。 When the rotary blade 20 suddenly receives a force while cutting the rubber sheet material 1 and rotates around the support shaft 52, the rotary blade holder 51 also rotates in the same direction. For example, as shown in FIG. 7C, when rotating in the direction 91, the damper 80 does not rotate and maintains a constant inclination angle θ1, so that the front surface of the cutting blade holder 51 is the damper 80 (80-1). ). Since the damper 82 is shock-absorbing and elastic, the cutting blade holder 51 is slowly pushed back. As a result, the cutting blade holder cannot rotate beyond a certain angle, and the rotational speed pushed back is considerably smaller than the rotational speed before colliding with the damper 80, so that the normal state, that is, between the reinforcing cords 1a. Returning to the middle part, the rubber sheet material 1 continues to be cut.
一方、もう一つのダンパー８０（８０−２）は、支軸（鉛直軸またはＺ軸）５２の周りの回転方向においてダンパー８０−１に対して距離Ｌだけ離間して配置されており、また切断刃ホルダー側面部５１Ｓの前面の前方に距離Ｄだけ離れて配置されている。切断刃２０が上記とは逆、すなわち９２の方向に回転すると、切断刃ホルダー５１の前面がダンパー８０（８０−２）の接触部８２に当たり、切断刃ホルダー５１をゆっくりと押し戻す。この結果切断刃ホルダー５１はある一定角度以上には回転できず、しかも押し戻された回転速度はダンパー８０へ衝突する前の回転速度よりかなり小さくなっているので、通常の状態、すなわち補強コード１ａ間の中間部へ戻ってゴムシート材１を切断し続ける。 On the other hand, the other damper 80 (80-2) is arranged at a distance L from the damper 80-1 in the rotational direction around the support shaft (vertical axis or Z axis) 52, and is cut. The blade holder side surface 51S is disposed in front of the front surface by a distance D. When the cutting blade 20 rotates in the opposite direction, that is, in the direction 92, the front surface of the cutting blade holder 51 hits the contact portion 82 of the damper 80 (80-2), and the cutting blade holder 51 is slowly pushed back. As a result, the cutting blade holder 51 cannot rotate more than a certain angle, and the rotational speed pushed back is considerably smaller than the rotational speed before colliding with the damper 80, so that the normal state, that is, between the reinforcing cords 1a. The rubber sheet material 1 is continued to be cut back to the intermediate portion.
このように、本発明のダンパーを用いることにより、通常の切断時とは違う大きな力を受けて切断刃２０が回転しても、2本のダンパー８０で設定した角度以上には回転しないで、かつ衝撃力をかなり弱められて押し戻されるので、通常のゴムシート材１の切断ラインから逸脱することなくゴムシート材１を切断することができる。距離Ｌ、Ｄは補強コード１ａが切断刃２０によって切断されないような切断刃２０の傾斜角度からの回転角度の限界値から決定される。尚、図7では円柱状のダンパー８０を２本用いたが、切断刃ホルダー５１の回転を許容範囲内に抑えることができれば、ダンパーは１つでも良い。たとえば図１２は異なる形状を有するダンパーを示す図であるが、図１２に示すように、ダンパー８０の先端部（接触部８２）は２つのダンパー８０−１および８０−２に分かれているが、本体部は結合したＵ字形状であるダンパー｛図１２（ａ）｝や、距離Ｌの部分がつながり接触部８２が一つになりダンパー８０−１および８０−２が一体となった直方体形状のダンパー｛図１２（ｂ）｝でも良い。 Thus, by using the damper of the present invention, even if the cutting blade 20 rotates under a large force different from that during normal cutting, it does not rotate beyond the angle set by the two dampers 80, Further, since the impact force is considerably weakened and pushed back, the rubber sheet material 1 can be cut without departing from the normal cutting line of the rubber sheet material 1. The distances L and D are determined from the limit value of the rotation angle from the inclination angle of the cutting blade 20 such that the reinforcing cord 1a is not cut by the cutting blade 20. In FIG. 7, two cylindrical dampers 80 are used, but one damper may be used as long as the rotation of the cutting blade holder 51 can be suppressed within an allowable range. For example, FIG. 12 is a diagram showing a damper having a different shape. As shown in FIG. 12, the tip portion (contact portion 82) of the damper 80 is divided into two dampers 80-1 and 80-2. The main body has a combined U-shaped damper {FIG. 12 (a)} or a rectangular parallelepiped shape in which the portions of the distance L are connected to form one contact portion 82 and the dampers 80-1 and 80-2 are integrated. A damper {FIG. 12 (b)} may be used.
図８は本発明のダンパーを用いた切断装置の別の実施形態（第２の実施形態）を示す図である。図８（ａ）は切断刃ホルダー５１の前面から見た図で、図８（ｂ）は側面側から見た図、図８（ｃ）は上面側から見た図であり、説明に不要な部分は記載していない。図８に示す第２の実施形態では、切断刃ホルダー５１は切断刃２０の両側に側面（５１Ｓ−１、５１Ｓ−２）を有し、切断刃２０の支軸２１はこの両側面で支持されている。それぞれの切断刃ホルダー５１にける両側面（５１Ｓ−１、５１Ｓ−２）の前面の前方に距離Ｄだけ離間して円柱形状のダンパー８０（８０−１、８０−２）が配置されている。切断刃ホルダー５１Ｓ−１に対してはダンパー８０−１が、切断刃ホルダー５１Ｓ−２に対してはダンパー８０−２が配置されている。切断刃２０が力を受けて回転し、切断刃２０と一体となった切断刃ホルダー５１が９１の矢印方向へ回転すると、切断刃ホルダー５１の側面５１Ｓ−１の前面がダンパー８０−１の接触部８２に当たり押し戻される。従って、切断刃ホルダー５１は９１の矢印方向に対して離間距離Ｄに規定される角度以上には回転しない。同様に、切断刃２０が力を受けて回転し、切断刃２０と一体となった切断刃ホルダー５１が９２の矢印方向へ回転すると、切断刃ホルダー５１の側面５１Ｓ−２の前面がダンパー８０−２の接触部８２に当たり押し戻される。従って、切断刃ホルダー５１は９２の矢印方向に対して離間距離Ｄに規定される角度以上には回転しない。このように本発明のダンパー８０により切断刃２０の回転が規制されるので、ゴムシート材１は規定角度を超えて切断されることはなく、補強コード１ａの切断を防止することができる。 FIG. 8 is a view showing another embodiment (second embodiment) of a cutting device using the damper of the present invention. FIG. 8A is a view seen from the front side of the cutting blade holder 51, FIG. 8B is a view seen from the side surface, and FIG. 8C is a view seen from the upper surface side, which is unnecessary for explanation. The part is not described. In the second embodiment shown in FIG. 8, the cutting blade holder 51 has side surfaces (51S-1, 51S-2) on both sides of the cutting blade 20, and the support shaft 21 of the cutting blade 20 is supported on both side surfaces. ing. Cylindrical dampers 80 (80-1 and 80-2) are arranged in front of the front surfaces of both side surfaces (51S-1 and 51S-2) in each cutting blade holder 51 and separated by a distance D. A damper 80-1 is arranged for the cutting blade holder 51S-1, and a damper 80-2 is arranged for the cutting blade holder 51S-2. When the cutting blade 20 receives the force and rotates, and the cutting blade holder 51 integrated with the cutting blade 20 rotates in the arrow direction 91, the front surface of the side surface 51S-1 of the cutting blade holder 51 contacts the damper 80-1. The part 82 is pushed back. Therefore, the cutting blade holder 51 does not rotate beyond the angle defined by the separation distance D with respect to the arrow direction 91. Similarly, when the cutting blade 20 receives force and rotates, and the cutting blade holder 51 integrated with the cutting blade 20 rotates in the direction of the arrow 92, the front surface of the side surface 51S-2 of the cutting blade holder 51 is the damper 80-. 2 and is pushed back. Accordingly, the cutting blade holder 51 does not rotate more than the angle defined by the separation distance D with respect to the arrow direction 92. As described above, since the rotation of the cutting blade 20 is restricted by the damper 80 of the present invention, the rubber sheet material 1 is not cut beyond a specified angle, and the reinforcing cord 1a can be prevented from being cut.
図９は本発明のダンパーを用いた切断装置の別の実施形態（第３の実施形態）を示す図である。図９（ａ）は切断刃ホルダー５１の前面から見た図で、図９（ｂ）は側面側から見た図、図９（ｃ）は上面側から見た図であり、説明に不要な部分は記載していない。図９に示す第３の実施形態においては、切断刃ホルダー５１は切断刃２０の両側に側面（５１Ｓ−１、５１Ｓ−２）を有し、切断刃２０の支軸２１はこの両側面で支持されている。それぞれの切断刃ホルダー５１にける両側面（５１Ｓ−１、５１Ｓ−２）の後面の後方に距離Ｄだけ離間してダンパー８０（８０−１、８０−２）が配置されている。切断刃ホルダー５１Ｓ−１に対してはダンパー８０−１が、切断刃ホルダー５１Ｓ−２に対してはダンパー８０−２が配置されている。切断刃２０が力を受けて回転し、切断刃２０と一体となった切断刃ホルダー５１が９１の矢印方向へ回転すると、切断刃ホルダー５１の側面５１Ｓ−１の後面がダンパー８０−１の接触部８２に当たり押し戻される。従って、切断刃ホルダー５１は９１の矢印方向に対して離間距離Ｄに規定される角度以上には回転しない。同様に、切断刃２０が力を受けて回転し、切断刃２０と一体となった切断刃ホルダー５１が９２の矢印方向へ回転すると、切断刃ホルダー５１の側面５１Ｓ−２の後面がダンパー８０−２の接触部８２に当たり押し戻される。従って、切断刃ホルダー５１は９２の矢印方向に対して離間距離Ｄに規定される角度以上には回転しない。このように本発明のダンパー８０により切断刃２０の回転が規制されるので、ゴムシート材１は規定角度を超えて切断されることはなく、補強コード１ａの切断を防止することができる。 FIG. 9 is a view showing another embodiment (third embodiment) of a cutting device using the damper of the present invention. FIG. 9A is a view seen from the front side of the cutting blade holder 51, FIG. 9B is a view seen from the side, and FIG. 9C is a view seen from the upper side, which is not necessary for the description. The part is not described. In the third embodiment shown in FIG. 9, the cutting blade holder 51 has side surfaces (51S-1, 51S-2) on both sides of the cutting blade 20, and the support shaft 21 of the cutting blade 20 is supported on both side surfaces. Has been. Dampers 80 (80-1, 80-2) are arranged at a distance D behind the rear surfaces of both side surfaces (51S-1, 51S-2) in each cutting blade holder 51. A damper 80-1 is arranged for the cutting blade holder 51S-1, and a damper 80-2 is arranged for the cutting blade holder 51S-2. When the cutting blade 20 receives force and rotates, and the cutting blade holder 51 integrated with the cutting blade 20 rotates in the direction of the arrow 91, the rear surface of the side surface 51S-1 of the cutting blade holder 51 contacts the damper 80-1. The part 82 is pushed back. Therefore, the cutting blade holder 51 does not rotate beyond the angle defined by the separation distance D with respect to the arrow direction 91. Similarly, when the cutting blade 20 receives force and rotates, and the cutting blade holder 51 integrated with the cutting blade 20 rotates in the direction of the arrow 92, the rear surface of the side surface 51S-2 of the cutting blade holder 51 is the damper 80-. 2 and is pushed back. Accordingly, the cutting blade holder 51 does not rotate more than the angle defined by the separation distance D with respect to the arrow direction 92. As described above, since the rotation of the cutting blade 20 is restricted by the damper 80 of the present invention, the rubber sheet material 1 is not cut beyond a specified angle, and the reinforcing cord 1a can be prevented from being cut.
図１０は本発明のダンパーを用いた切断装置の別の実施形態（第４の実施形態）を示す図である。図１０（ａ）は切断刃ホルダー５１の前面から見た図で、図１０（ｂ）は側面側から見た図、図１０（ｃ）は上面側から見た図であり、説明に不要な部分は記載していない。図１０に示す第４の実施形態においては、切断刃ホルダー５１は切断刃２０の両側に側面（５１Ｓ−１、５１Ｓ−２）を有し、切断刃２０の支軸２１はこの両側面で支持されている。それぞれの切断刃ホルダー５１にける両側面（５１Ｓ−１、５１Ｓ−２）の側面外側に距離Ｄだけ離間してダンパー８０（８０−１、８０−２）が配置されている。切断刃ホルダー５１Ｓ−１に対してはダンパー８０−１が、切断刃ホルダー５１Ｓ−２に対してはダンパー８０−２が配置されている。ダンパー８０は切断刃ホルダー５１の前方に配置されており、円柱形状のダンパー８０の側面が切断刃ホルダー５１にける両側面（５１Ｓ−１、５１Ｓ−２）の側面外側に距離Ｄだけ離間している。切断刃２０が力を受けて回転し切断刃２０と一体となった切断刃ホルダー５１が９１の矢印方向へ回転すると、切断刃ホルダー５１の側面５１Ｓ−１の側面がダンパー８０−１の（側面側にある）接触部８２（８２−１）に当たり押し戻される。従って、切断刃ホルダー５１は９１の矢印方向に対して離間距離Ｄに規定される角度以上には回転しない。同様に、切断刃２０が力を受けて回転し、切断刃２０と一体となった切断刃ホルダー５１が９２の矢印方向へ回転すると、切断刃ホルダー５１の側面５１Ｓ−２の側面がダンパー８０−２の（側面側にある）接触部８２（８２−２）に当たり押し戻される。従って、切断刃ホルダー５１は９２の矢印方向に対して離間距離Ｄに規定される角度以上には回転しない。このように本発明のダンパー８０により切断刃２０の回転が規制されるので、ゴムシート材１は規定角度を超えて切断されることはなく、補強コード１ａの切断を防止することができる。 FIG. 10 is a view showing another embodiment (fourth embodiment) of a cutting device using the damper of the present invention. FIG. 10A is a view seen from the front side of the cutting blade holder 51, FIG. 10B is a view seen from the side surface side, and FIG. 10C is a view seen from the upper surface side, which is unnecessary for explanation. The part is not described. In the fourth embodiment shown in FIG. 10, the cutting blade holder 51 has side surfaces (51S-1, 51S-2) on both sides of the cutting blade 20, and the support shaft 21 of the cutting blade 20 is supported on both side surfaces. Has been. Dampers 80 (80-1, 80-2) are arranged on the outside of the side surfaces of both side surfaces (51S-1, 51S-2) of each cutting blade holder 51 by a distance D. A damper 80-1 is arranged for the cutting blade holder 51S-1, and a damper 80-2 is arranged for the cutting blade holder 51S-2. The damper 80 is disposed in front of the cutting blade holder 51, and the side surface of the cylindrical damper 80 is separated by a distance D outside the side surfaces of both side surfaces (51 </ b> S- 1, 51 </ b> S- 2) in the cutting blade holder 51. Yes. When the cutting blade holder 51 that receives the force and rotates and rotates together with the cutting blade 20 in the direction indicated by the arrow 91, the side surface of the side surface 51S-1 of the cutting blade holder 51 becomes the side surface of the damper 80-1. The contact portion 82 (82-1) on the side is pushed back. Therefore, the cutting blade holder 51 does not rotate beyond the angle defined by the separation distance D with respect to the arrow direction 91. Similarly, when the cutting blade 20 is rotated by receiving force and the cutting blade holder 51 integrated with the cutting blade 20 is rotated in the direction of the arrow 92, the side surface of the side surface 51S-2 of the cutting blade holder 51 is the damper 80-. 2 hits the contact portion 82 (82-2) (on the side surface side). Accordingly, the cutting blade holder 51 does not rotate more than the angle defined by the separation distance D with respect to the arrow direction 92. As described above, since the rotation of the cutting blade 20 is restricted by the damper 80 of the present invention, the rubber sheet material 1 is not cut beyond a specified angle, and the reinforcing cord 1a can be prevented from being cut.
図１１は本発明のダンパーを用いた切断装置の別の実施形態（第５の実施形態）を示す図である。図１１（ａ）は切断刃ホルダー５１の前面から見た図で、図１１（ｂ）は側面側から見た図、図１１（ｃ）は上面側から見た図であり、説明に不要な部分は記載していない。図１１に示す第５の実施形態においては、切断刃ホルダー５１は切断刃２０の両側に側面（５１Ｓ−１、５１Ｓ−２）を有し、切断刃２０の支軸２１はこの両側面で支持されている。それぞれの切断刃ホルダー５１にける両側面（５１Ｓ−１、５１Ｓ−２）の側面外側に距離Ｄだけ離間してダンパー８０（８０−１、８０−２）が配置されている。切断刃ホルダー５１Ｓ−１に対してはダンパー８０−１が、切断刃ホルダー５１Ｓ−２に対してはダンパー８０−２が配置されている。図１０では、ダンパー８０は切断刃ホルダー５１の前方に配置され、前方のダンパー支持部８７に固定されて、切断刃ホルダー５１に対して前後に移動するようになっていたが、図１１におけるダンパー８０は、切断刃ホルダー５１の側面５１Ｓの側面側に配置されたダンパー支持部８０の側面部８７Ｓ（８７Ｓ−１、２）に固定されており、切断刃ホルダー５１の側面５１Ｓとダンパー８０の接触部８２との距離Ｄを調整することができる。すなわち、ダンパー８０は切断刃ホルダー５１の側面５１Ｓに対して垂直方向から距離Ｄを調整できるようになっている。 FIG. 11 is a view showing another embodiment (fifth embodiment) of a cutting device using the damper of the present invention. FIG. 11A is a view seen from the front side of the cutting blade holder 51, FIG. 11B is a view seen from the side surface side, and FIG. 11C is a view seen from the upper surface side, which is unnecessary for explanation. The part is not described. In the fifth embodiment shown in FIG. 11, the cutting blade holder 51 has side surfaces (51S-1, 51S-2) on both sides of the cutting blade 20, and the support shaft 21 of the cutting blade 20 is supported on both side surfaces. Has been. Dampers 80 (80-1, 80-2) are arranged on the outside of the side surfaces of both side surfaces (51S-1, 51S-2) of each cutting blade holder 51 by a distance D. A damper 80-1 is arranged for the cutting blade holder 51S-1, and a damper 80-2 is arranged for the cutting blade holder 51S-2. In FIG. 10, the damper 80 is disposed in front of the cutting blade holder 51, is fixed to the front damper support portion 87, and moves forward and backward with respect to the cutting blade holder 51. 80 is fixed to the side surface portion 87S (87S-1, 2) of the damper support portion 80 disposed on the side surface side of the side surface 51S of the cutting blade holder 51, and the side surface 51S of the cutting blade holder 51 and the damper 80 are in contact with each other. The distance D with the part 82 can be adjusted. That is, the damper 80 can adjust the distance D from the direction perpendicular to the side surface 51 </ b> S of the cutting blade holder 51.
切断刃２０が力を受けて回転し切断刃２０と一体となった切断刃ホルダー５１が９１の矢印方向へ回転すると、切断刃ホルダー５１の側面５１Ｓ−１がダンパー８０−１の接触部８２（８２−１）に当たり押し戻される。従って、切断刃ホルダー５１は９１の矢印方向に対して離間距離Ｄに規定される角度以上には回転しない。同様に、切断刃２０が力を受けて回転し、切断刃２０と一体となった切断刃ホルダー５１が９２の矢印方向へ回転すると、切断刃ホルダー５１の側面５１Ｓ−２の側面がダンパー８０−２の接触部８２（８２−２）に当たり押し戻される。従って、切断刃ホルダー５１は９２の矢印方向に対して離間距離Ｄに規定される角度以上には回転しない。このように本発明のダンパー８０により切断刃２０の回転が規制されるので、ゴムシート材１は規定角度を超えて切断されることはなく、補強コード１ａの切断を防止することができる。 When the cutting blade 20 is rotated by receiving the force and the cutting blade holder 51 integrated with the cutting blade 20 is rotated in the direction of the arrow 91, the side surface 51S-1 of the cutting blade holder 51 is brought into contact with the contact portion 82 of the damper 80-1 ( 82-1) and pushed back. Therefore, the cutting blade holder 51 does not rotate beyond the angle defined by the separation distance D with respect to the arrow direction 91. Similarly, when the cutting blade 20 is rotated by receiving force and the cutting blade holder 51 integrated with the cutting blade 20 is rotated in the direction of the arrow 92, the side surface of the side surface 51S-2 of the cutting blade holder 51 is the damper 80-. The second contact portion 82 (82-2) is pushed back. Accordingly, the cutting blade holder 51 does not rotate more than the angle defined by the separation distance D with respect to the arrow direction 92. As described above, since the rotation of the cutting blade 20 is restricted by the damper 80 of the present invention, the rubber sheet material 1 is not cut beyond a specified angle, and the reinforcing cord 1a can be prevented from being cut.
ダンパー８０と切断刃ホルダー５１との距離Ｄは、ダンパー８０を固定しているダンパー支持部８７に対してダンパー８０を手動または自動で移動させて調節できる。自動で調整するために、たとえば、ダンパー８０またはダンパー支持部８７にエアーシリンダー等のアクチュエーターを取り付けて外部からのコントロールによって、ダンパー支持部８７Ｓの前後方向に対してダンパー８０を移動できるようにする。特にゴムシート材１の切断開始時には、切断刃２０に力が加わり切断刃２０が鉛直軸周りに回転しようとするので、ダンパー８０と切断刃ホルダーとの距離Ｄを調節する（距離Ｄを小さくする）ことにより、この回転を押さえることができる。そして切断開始後はこの距離を通常の値に戻すように自動調節することによって、切断刃ホルダー２０が両側の補強コード１ａなどからの反力のつりあいによってスムーズにゴムシート材１を補強コード１ａに沿って切断することができる。また、切断刃２０の横方向（切断刃支持軸２１方向）位置を決めるために、切断刃ホルダー５１にエアーシリンダー等のアクチュエーターを備えても良い。これによって、特に切断開始時の切断刃２０に対する横方向への力を抑えることができ、所望の切断角度でゴムシート１を切断開始することができる。 The distance D between the damper 80 and the cutting blade holder 51 can be adjusted by moving the damper 80 manually or automatically with respect to the damper support 87 that fixes the damper 80. In order to adjust automatically, for example, an actuator such as an air cylinder is attached to the damper 80 or the damper support portion 87 so that the damper 80 can be moved in the front-rear direction of the damper support portion 87S by external control. In particular, when the cutting of the rubber sheet material 1 is started, a force is applied to the cutting blade 20 and the cutting blade 20 tries to rotate around the vertical axis, so the distance D between the damper 80 and the cutting blade holder is adjusted (the distance D is reduced). ) To suppress this rotation. After the start of cutting, the distance is automatically adjusted to return to the normal value, so that the cutting blade holder 20 smoothly moves the rubber sheet material 1 to the reinforcing cord 1a due to the balance of reaction forces from the reinforcing cords 1a on both sides. Can be cut along. In order to determine the position of the cutting blade 20 in the lateral direction (direction of the cutting blade support shaft 21), the cutting blade holder 51 may be provided with an actuator such as an air cylinder. Thereby, the force in the lateral direction with respect to the cutting blade 20 at the start of cutting can be suppressed, and the rubber sheet 1 can be started to be cut at a desired cutting angle.
以上詳細に本発明を説明してきたが、明細書のある部分に記載し説明した内容を記載しなかった他の部分においても矛盾なく適用できることに関しては、当該他の部分に当該内容を適用できることは言うまでもない。さらに、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施でき、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことも言うまでもない。 Although the present invention has been described in detail above, with respect to the fact that it can be applied without contradiction to other parts that have been described and described in a certain part of the specification, the contents can be applied to the other part. Needless to say. Furthermore, the said embodiment is an example, and can be implemented in various changes within the range which does not deviate from a summary, and it cannot be overemphasized that the right range of this invention is not limited to the said embodiment.
本発明は、補強用コードを埋設した帯状のタイヤゴムシート材の切断に適用できる。 The present invention can be applied to the cutting of a belt-shaped tire rubber sheet material in which a reinforcing cord is embedded.
１・・・ゴムシート材、１ａ・・・補強コード、
１０・・・コンベヤ、１１・・・ローラー、
１３・・・フレーム、１４・・・磁石、
２０・・・切断刃、２１・・・切断刃支持機構、
３０・・・刃受けロール、３１・・・支軸、
３２・・・縦枠、３３・・・軸受け、
４０・・・駆動機構、４１・・・第１のスプロケット、
４２・・・第２のスプロケット、４３・・・第３のスプロケット、
４４・・・第４のスプロケット、４５・・・第１のチェーン、
４６・・・第２のチェーン、４７・・・第５のスプロケット、
４８・・・モーター、
５０・・・切断刃支持機構、５１・・・支持部材（切断刃ホルダー）、
５２・・・支軸（Ｚ軸）、５３・・・スリーブ、
５４・・・固定板、５５・・・ロッド、
５６・・・シリンダユニット、５７・・・ガイドレール、
６０・・・移動機構、６１・・・第１のプーリ、
６２・・・ベルト、６３・・・第２のプーリ、
６４・・・モーター、６５・・・第１の挟持板、
７０・・・角度調整機構、７１・・・台座、
７２・・・円弧板、７３・・・ロックピン、
７４・・・支持部材、７５・・・ロックレバー、
８０・・・ダンパー、８１・・・ダンパー軸、
８２・・・接触部材、８３・・・押圧部、
８４・・・衝撃吸収体、８５・・・シリンダー（枠体）、
８６・・・キャップ部材、
1 ... rubber sheet material, 1a ... reinforcement cord,
10 ... conveyor, 11 ... roller,
13 ... Frame, 14 ... Magnet,
20 ... Cutting blade, 21 ... Cutting blade support mechanism,
30 ... Blade receiving roll, 31 ... Spindle,
32 ... vertical frame, 33 ... bearing,
40 ... drive mechanism, 41 ... first sprocket,
42 ... second sprocket, 43 ... third sprocket,
44 ... fourth sprocket, 45 ... first chain,
46 ... second chain, 47 ... fifth sprocket,
48 ... motor,
50 ... cutting blade support mechanism, 51 ... support member (cutting blade holder),
52 ... support shaft (Z-axis), 53 ... sleeve,
54 ... fixed plate, 55 ... rod,
56 ... Cylinder unit, 57 ... Guide rail,
60 ... moving mechanism, 61 ... first pulley,
62 ... belt, 63 ... second pulley,
64 ... motor, 65 ... first clamping plate,
70 ... Angle adjustment mechanism, 71 ... Pedestal,
72 ... arc plate, 73 ... lock pin,
74 ... support member, 75 ... lock lever,
80 ... Damper, 81 ... Damper shaft,
82 ... contact member, 83 ... pressing part,
84 ... shock absorber, 85 ... cylinder (frame),
86: Cap member,
Claims (5)
前記棒状ダンパーの一端が前記切断刃ホルダーを向いているとともに、前記ダンパーは前記切断刃ホルダーの前または後または左右に離間して配置されていることを特徴とする、切断装置。
A cutting device having a round blade-shaped cutting blade for cutting a steel-containing rubber sheet, wherein the cutting blade is a cutting blade holder supported by a vertical axis of a holding portion of the cutting device that holds the cutting blade; The cutting blade holder is rotatable around a vertical axis when cutting a rubber sheet material, and the cutting device includes a damper that suppresses rapid rotation around the vertical axis of the cutting blade. The damper is a rod-shaped damper arranged in a vertical part of an L-shaped damper support body having a horizontal part and a vertical part, and the horizontal part of the L-shaped damper support body can be angle-adjusted to the cutting device Attached to the
One end of the rod-shaped damper faces the cutting blade holder, and the damper is disposed in front of or behind the cutting blade holder or left and right .
5. The cutting apparatus according to claim 1, wherein a distance between the damper and the cutting blade holder is adjustable by an actuator provided on the damper or the damper support.
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