JP5921214B2 - motor - Google Patents
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Description
本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.
従来、ロータマグネットから発せられる磁気を検出素子により検知してロータの回転位置を検出するモータがある。しかし、ステータから発せられる磁気の影響を受けて、ロータマグネットから発せられる磁気を検出素子によって精度良く検知することができない（ロータの回転位置を精度良く検出することができない）という問題がある。
特許文献１には、ティースに巻き回された巻線が非通電状態のときに、ロータマグネットからの磁束を検知する検出部の極性が切り替わるようにしたブラシレスモータが開示されている。しかし、このブラシレスモータでは、巻線が非通電状態のときに検出部の極性が切り替わるような位置に検出部を配置したり、検出部の極性が切り替わるときに巻線が非通電状態になるように巻線の通電状態を切り替えたりしなければならない。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a motor that detects the rotational position of a rotor by detecting magnetism generated from a rotor magnet by a detection element. However, under the influence of magnetism emitted from the stator, there is a problem that magnetism emitted from the rotor magnet cannot be detected with high accuracy by the detection element (the rotational position of the rotor cannot be detected with high accuracy).
Patent Document 1 discloses a brushless motor in which the polarity of a detection unit that detects a magnetic flux from a rotor magnet is switched when a winding wound around a tooth is in a non-energized state. However, in this brushless motor, the detection unit is arranged at a position where the polarity of the detection unit is switched when the winding is in a non-energized state, or the winding is in a non-energized state when the polarity of the detection unit is switched. It is necessary to switch the energization state of the winding.
本発明は係る事実を考慮し、ステータの巻線に電流が流れているときでも、ロータマグネットから発せられる磁気を精度良く検知することができるモータを提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a motor that can accurately detect magnetism generated from a rotor magnet even when a current flows through a stator winding.
請求項１に記載のモータは、ロータマグネットを有するロータ部と、径方向に対して前記ロータマグネットに対向して配置され巻線が正巻方向へ巻き回されて正巻回部を形成する第１コアティース、及び巻線が前記正巻方向と反対の逆巻方向へ巻き回されて逆巻回部を形成する第２コアティースを有するステータ部と、前記ステータ部の周方向に隣り合い前記正巻回部と前記逆巻回部とが同相の前記第１コアティースと前記第２コアティースとの間に形成されたスロット、又は該スロットよりも前記ロータマグネット側に配置され、前記ロータマグネットから発せられる磁気を検知する磁気検知部と、を備え、前記磁気検知部は、前記ロータ部と前記ステータ部とにより構成されるモータ部から離間して配置され、該モータ部を駆動する回路部に設けられた磁気検知センサと、前記モータ部と前記磁気検知センサとの間に配置され、前記磁気を前記磁気検知センサへ誘導する第１磁気誘導部材と、を含んで構成され、前記第１コアティース及び前記第２コアティースの先端側は前記ステータ部の軸方向から見て前記ステータ部の周方向一方側及び他方側へ延出されていると共に前記第１コアティース及び前記第２コアティースの先端側において前記ステータ部の周方向一方側へ延出されている部分と周方向他方側へ延出されている部分とは前記ステータ部の周方向に対称に形成されており、前記第１コアティース及び前記第２コアティースの先端外面は、前記ステータ部の周方向に対する端部が中央部よりも前記ステータ部の径方向内側に位置し、前記ステータ部の周方向に対する前記第１コアティースの先端外面縁部と前記第２コアティースの先端外面縁部とを結ぶ仮想線よりも前記ステータ部の径方向外側に前記第１磁気誘導部材の一方側の端部の少なくとも一部が位置している。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor unit including a rotor unit having a rotor magnet and a rotor unit that is disposed to face the rotor magnet with respect to a radial direction, and a winding is wound in a normal winding direction to form a normal winding unit. 1 core tooth, and a stator portion having a second core tooth that forms a reverse winding portion by winding a winding in a reverse winding direction opposite to the normal winding direction, and adjacent to the circumferential direction of the stator portion A forward winding portion and the reverse winding portion are disposed between the first core teeth and the second core teeth in phase, or are disposed closer to the rotor magnet than the slots, and the rotor magnet and a magnetic detection unit for detecting the magnetism emanating from the magnetic detection unit is spaced apart from the configured motor unit by the said rotor portion and the stator portion, the circuit for driving the motor unit And a first magnetic induction member disposed between the motor unit and the magnetic detection sensor for guiding the magnetism to the magnetic detection sensor. The distal ends of the core teeth and the second core teeth extend to one side and the other side in the circumferential direction of the stator portion as viewed from the axial direction of the stator portion, and the first core teeth and the second core teeth. A portion extending to one side in the circumferential direction of the stator portion and a portion extending to the other circumferential direction are formed symmetrically in the circumferential direction of the stator portion on the tip side of the first portion. The outer end surfaces of the core teeth and the second core teeth are positioned such that the end portion of the stator portion with respect to the circumferential direction is located on the radially inner side of the stator portion with respect to the center portion. At least one end of the first magnetic induction member on the radially outer side of the stator portion with respect to the imaginary line connecting the front outer edge of the first core teeth and the outer front edge of the second core teeth. Some are located .
請求項１に記載のモータによれば、正巻回部から発生する磁束と、逆巻回部から発生する磁束とが磁気検知部の位置で打ち消し合うので、ロータマグネットから発せられる磁気を磁気検知部によって精度良く検知することができ、ロータ部の回転位置を精度良く検出することができる。 According to the motor of the first aspect, since the magnetic flux generated from the forward winding part and the magnetic flux generated from the reverse winding part cancel each other at the position of the magnetic detection part, the magnetism generated from the rotor magnet is magnetically detected. The position can be detected with high accuracy, and the rotational position of the rotor can be detected with high accuracy.
請求項１に記載のモータによれば、磁気検知部を磁気検知センサと第１磁気誘導部材とに分けることにより、磁気検知センサをモータ部から離間して配置することができ、磁気検知センサの配置の自由度を高めることができる。 According to the motor according to claim 1, by separating the magnetic detection unit in the magnetic detection sensor and the first magnetic guidance members may be spaced apart magnetic sensor from the motor unit, the magnetic sensor The degree of freedom of arrangement can be increased.
請求項２に記載のモータは、請求項１に記載のモータにおいて、Ｕ相とＶ相とＷ相の前記正巻回部及び前記逆巻回部を備え、前記第１磁気誘導部材は、前記スロットの開口角度を二等分する線上に配置されている。 The motor according to claim 2 is the motor according to claim 1 , and includes the forward winding portion and the reverse winding portion of the U phase, the V phase, and the W phase, and the first magnetic induction member includes: The slots are arranged on a line that bisects the opening angle of the slot.
請求項２に記載のモータによれば、正巻回部と逆巻回部との間の真ん中に第１磁気誘導部材を配置して、正巻回部から発生する磁束と、逆巻回部から発生する磁束とを打ち消し合わせることにより、正巻回部及び逆巻回部から発生する磁束が第１磁気誘導部材の位置でより小さくなる。これにより、ロータマグネットから発せられる磁気を磁気検知部によってより精度良く検知することができる。 According to the motor of the second aspect , the first magnetic induction member is arranged in the middle between the forward winding portion and the reverse winding portion, and the magnetic flux generated from the forward winding portion and the reverse winding portion By canceling out the magnetic flux generated from the first and second winding portions, the magnetic flux generated from the forward winding portion and the reverse winding portion becomes smaller at the position of the first magnetic induction member. Thereby, the magnetism generated from the rotor magnet can be detected more accurately by the magnetic detection unit.
請求項３に記載のモータは、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ステータ部は前記ロータマグネットに対向して前記ロータ部の径方向内側に配置されている。 According to a third aspect of the present invention , in the motor according to the first or second aspect , the stator portion is disposed radially inward of the rotor portion so as to face the rotor magnet.
請求項３に記載のモータによれば、正巻回部及び逆巻回部から発生する磁束の影響を受けない、仮想線よりもステータ部の径方向外側の領域に、第１磁気誘導部材の少なくとも一部を位置させることにより、ロータマグネットから発せられる磁気を磁気検知部によってより精度良く検知することができる。 According to the motor of the third aspect , the first magnetic induction member is not affected by the magnetic flux generated from the forward winding portion and the reverse winding portion, in the region radially outside the stator portion with respect to the phantom line. By positioning at least a part, the magnetism generated from the rotor magnet can be detected with higher accuracy by the magnetic detection unit.
請求項４に記載のモータは、請求項１〜３の何れか１項に記載のモータにおいて、前記磁気検知センサに対して前記第１磁気誘導部材と反対側に配置され、前記磁気を前記磁気検知センサへ誘導する第２磁気誘導部材を備える。 A motor according to a fourth aspect is the motor according to any one of the first to third aspects, wherein the motor is disposed on a side opposite to the first magnetic induction member with respect to the magnetic detection sensor, and the magnetism is changed to the magnetic field. A second magnetic induction member for guiding to the detection sensor is provided.
請求項４に記載のモータによれば、第２磁気誘導部材により、磁気検知センサに誘導される磁気を増加させることができる。 According to the motor of the fourth aspect , the magnetism induced by the magnetic detection sensor can be increased by the second magnetic induction member.
以下、本発明の実施形態に係るモータの一例について説明する。 Hereinafter, an example of a motor according to an embodiment of the present invention will be described.
図１は、本発明の実施形態に係るモータ１０の外観を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施形態に係るモータ１０の側断面図である。モータ１０は、例えば、乗用自動車等の車両に搭載されるラジエータを冷却するためのファンモータとして用いられる。 FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a motor 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of the motor 10 according to an embodiment of the present invention. For example, the motor 10 is used as a fan motor for cooling a radiator mounted on a vehicle such as a passenger car.
モータ１０は、モータ部１２と、回路部としての回路基板１６を収容する収容部１４とを備えている。回路基板１６は、モータ部１２と電気的に接続され、モータ部１２の駆動制御を行う。すなわち、モータ１０は、モータ部１２と回路基板１６とが一体となった回路一体型のモータを構成している。 The motor 10 includes a motor unit 12 and a housing unit 14 that houses a circuit board 16 as a circuit unit. The circuit board 16 is electrically connected to the motor unit 12 and performs drive control of the motor unit 12. That is, the motor 10 constitutes a circuit-integrated motor in which the motor unit 12 and the circuit board 16 are integrated.
モータ部１２は、ステータ部１８とロータ部２０とによって構成されており、ステータ部１８は、モータシャフト２２、ステータハウジング２４、ステータコア２６、及び巻線２８Ａ〜Ｆ（図２には、巻線２８Ｃのみが描かれている）を備えている。モータシャフト２２は、モータ１０の軸方向Ｘに配置され、軸方向Ｘに対する収容部１４から遠い側の一方端部に軸受け３０が設けられている。ステータハウジング２４は、略平板状の平板部３２と、平板部３２の略中央部に形成された凹部３４と、凹部３４の略中央部に形成された筒状部３６とによって構成されている。モータシャフト２２の他方端部は、筒状部３６の内周面に固定されている。 The motor unit 12 includes a stator unit 18 and a rotor unit 20, and the stator unit 18 includes a motor shaft 22, a stator housing 24, a stator core 26, and windings 28 </ b> A to F (the winding 28 </ b> C in FIG. 2). Only is drawn). The motor shaft 22 is arranged in the axial direction X of the motor 10, and a bearing 30 is provided at one end portion on the side far from the accommodating portion 14 with respect to the axial direction X. The stator housing 24 includes a substantially flat plate portion 32, a concave portion 34 formed in a substantially central portion of the flat plate portion 32, and a cylindrical portion 36 formed in a substantially central portion of the concave portion 34. The other end of the motor shaft 22 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 36.
図２のＡ−Ａ矢視図である図３に示すように、ステータコア２６は、環状の環状部３８と、環状部３８の外周側に放射状に形成される第１コアティースとしてのティース部４０と、環状部３８の外周側に放射状に形成され、環状部３８の周方向に対してティース部４０と隣り合って配置された第２コアティースとしてのティース部４２とから構成されている。 As shown in FIG. 3, which is an AA arrow view of FIG. 2, the stator core 26 includes an annular annular portion 38 and a teeth portion 40 as a first core tooth formed radially on the outer peripheral side of the annular portion 38. And a tooth portion 42 as a second core tooth that is radially formed on the outer peripheral side of the annular portion 38 and is disposed adjacent to the tooth portion 40 in the circumferential direction of the annular portion 38.
環状部３８は、その内周面がステータハウジング２４の凹部３４の外周面に固定されている。ティース部４０には、銅線からなる巻線２８Ａ〜Ｆが正巻方向へ巻き回されて形成された正巻回部４４が設けられており、ティース部４２には、銅線からなる巻線２８Ａ〜Ｆが逆巻方向へ巻き回されて形成された逆巻回部４６が設けられている。本実施形態では、ステータコア２６の中心からティース部４０、４２の先端部へ向かって右回り（時計回り）の方向を正巻方向とし、ステータコア２６の中心からティース部４０、４２の先端部へ向かって左回り（反時計回り）の方向を、正巻方向と逆方向の逆巻方向とする。 The inner peripheral surface of the annular portion 38 is fixed to the outer peripheral surface of the concave portion 34 of the stator housing 24. The tooth portion 40 is provided with a normal winding portion 44 formed by winding windings 28A to 28F made of copper wire in the forward winding direction, and the tooth portion 42 has a winding made of copper wire. A reverse winding portion 46 formed by winding 28A to F in the reverse winding direction is provided. In the present embodiment, the clockwise direction from the center of the stator core 26 toward the tips of the teeth portions 40, 42 is the normal winding direction, and from the center of the stator core 26 toward the tips of the teeth portions 40, 42. The counterclockwise direction (counterclockwise) is the reverse winding direction opposite to the normal winding direction.
正巻回部４４と逆巻回部４６とを繋ぐ巻線２８Ａ〜Ｆの部分は、渡り線５０Ａ〜Ｆを構成している。また、Ｘ方向に対する収容部１４から遠い側にある、環状部３８の一方端面４８には、凹状の渡り線逃がし部５２が形成されており、この渡り線逃がし部５２に渡り線５０Ａ〜Ｆが落とし込まれて収容された状態で配置されている。 The portions of the windings 28A to F that connect the normal winding portion 44 and the reverse winding portion 46 constitute the connecting wires 50A to 50F. Further, a concave connecting wire escape portion 52 is formed on one end surface 48 of the annular portion 38 on the side far from the accommodating portion 14 in the X direction, and the connecting wires 50A to 50F are connected to the connecting wire escape portion 52. It is placed in a state of being dropped and contained.
巻線２８Ａ、２８Ｂは、Ｕ相を構成し、巻線２８Ｃ、２８Ｄは、Ｖ相を構成し、巻線２８Ｅ、２８Ｆは、Ｗ相を構成する。すなわち、巻線２８Ａ、２８Ｂが巻き回されて形成された正巻回部４４と逆巻回部４６とは、Ｕ相を構成し、巻線２８Ｃ、２８Ｄが巻き回されて形成された正巻回部４４と逆巻回部４６とは、Ｖ相を構成し、巻線２８Ｅ、２８Ｆが巻き回されて形成された正巻回部４４と逆巻回部４６とは、Ｗ相を構成する。これにより、同相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の正巻回部４４と逆巻回部４６とが、ステータ部１８の周方向Ｓに隣り合うようにして配置されている。 The windings 28A and 28B constitute the U phase, the windings 28C and 28D constitute the V phase, and the windings 28E and 28F constitute the W phase. That is, the forward winding portion 44 and the reverse winding portion 46 formed by winding the windings 28A and 28B constitute a U phase, and the forward winding formed by winding the windings 28C and 28D. The turning portion 44 and the reverse winding portion 46 constitute a V phase, and the forward winding portion 44 and the reverse winding portion 46 formed by winding the windings 28E and 28F constitute a W phase. . Thereby, the normal winding part 44 and the reverse winding part 46 of the same phase (U phase, V phase, W phase) are arranged so as to be adjacent to each other in the circumferential direction S of the stator part 18.
図２に示すように、ロータ部２０は、ロータハウジング５４とロータマグネット５６とを備えている。ロータハウジング５４は、有底円筒状に形成されており、側周部５８と、側周部５８と一体の底部６０と、底部６０の略中央部に形成される凹部６２とを備えている。側周部５８の内周面には、ロータマグネット５６が固定されている。これにより、ロータマグネット５６は、ステータ部１８の径方向に対してティース部４０、４２に対向配置されている。 As shown in FIG. 2, the rotor unit 20 includes a rotor housing 54 and a rotor magnet 56. The rotor housing 54 is formed in a bottomed cylindrical shape, and includes a side peripheral portion 58, a bottom portion 60 integrated with the side peripheral portion 58, and a concave portion 62 formed at a substantially central portion of the bottom portion 60. A rotor magnet 56 is fixed to the inner peripheral surface of the side peripheral portion 58. Accordingly, the rotor magnet 56 is disposed to face the teeth portions 40 and 42 with respect to the radial direction of the stator portion 18.
ロータハウジング５４の凹部６２には、ベアリング３０が設けられている。これにより、ロータ部２０は、モータシャフト２２を中心軸としてステータ部１８に対して回転可能に支持されている。ロータハウジング５４の底部６０には、取付孔６４が設けられており、この取付孔６４にファン（図示省略）などの被回転物が取り付けられる。 A bearing 30 is provided in the recess 62 of the rotor housing 54. Thereby, the rotor part 20 is supported rotatably with respect to the stator part 18 with the motor shaft 22 as a central axis. An attachment hole 64 is provided in the bottom 60 of the rotor housing 54, and a rotating object such as a fan (not shown) is attached to the attachment hole 64.
収容部１４は、内部に回路基板１６を収容している。図１に示すように、収容部１４は、略円盤状の箱状部材と、この箱状部材の外側（図１では、上方）へ突出する冷却風取込部６６とが一体に形成された部材である。回路基板１６には、モータ部１２の動作を制御するための種々の電子部品６８（図２には、一部の電子部品６８のみが描かれている）と、電子部品６８を冷却するためのヒートシンク７０とが設けられている。ヒートシンク７０は、回路基板１６の一端側に設けられており、冷却風取込部６６の取込口７２から取り込まれた冷却風が通過する通路７４に臨むように配置されている。 The accommodating part 14 accommodates the circuit board 16 inside. As shown in FIG. 1, the accommodating portion 14 is integrally formed with a substantially disk-shaped box-shaped member and a cooling air intake portion 66 protruding outward (in FIG. 1, upward) of the box-shaped member. It is a member. On the circuit board 16, various electronic components 68 for controlling the operation of the motor unit 12 (only some of the electronic components 68 are illustrated in FIG. 2), and for cooling the electronic components 68. A heat sink 70 is provided. The heat sink 70 is provided on one end side of the circuit board 16 and is disposed so as to face the passage 74 through which the cooling air taken in from the taking-in port 72 of the cooling air taking-in portion 66 passes.
ヒートシンク７０が冷却風の通路７４に臨むように配置されることで、冷却風に伴うダストを電子部品６８の方へと進入させることなく、電子部品６８を冷却することができる。ヒートシンク７０を通過した冷却風は、モータ部１２の方へ流れ、ロータハウジング５４の底部６０に形成された取出口７６から外部へ排出される。 By disposing the heat sink 70 so as to face the cooling air passage 74, the electronic component 68 can be cooled without allowing dust accompanying the cooling air to enter the electronic component 68. The cooling air that has passed through the heat sink 70 flows toward the motor unit 12 and is discharged to the outside from an outlet 76 formed in the bottom 60 of the rotor housing 54.
収容部１４は、回路基板１６を設置する載置体７８と、載置体７８を覆うケース体８０と、ケース体８０を覆うカバー体８２とを備えている。モータ部１２は、ケース体８０の底部に形成される収容凹部８４内に収容されている。カバー体８２は、固定ネジ８６によってケース体８０に固定され、載置体７８は、固定ネジ９０によってケース体８０に固定されている。 The accommodating portion 14 includes a mounting body 78 on which the circuit board 16 is installed, a case body 80 that covers the mounting body 78, and a cover body 82 that covers the case body 80. The motor unit 12 is housed in a housing recess 84 formed at the bottom of the case body 80. The cover body 82 is fixed to the case body 80 with fixing screws 86, and the mounting body 78 is fixed to the case body 80 with fixing screws 90.
載置体７８は、回路基板１６を位置精度良く載置している。また、載置体７８は、モータ部１２側に突出して形成された円筒部８８を有している。円筒部８８の内周面には、モータシャフト２２の他方端部が固定された筒状部３６が挿入されて固定されている。円筒部８８は、モータ部１２の軸（モータシャフト２２）を位置決めする機能を有している。 The mounting body 78 mounts the circuit board 16 with high positional accuracy. Moreover, the mounting body 78 has a cylindrical portion 88 formed so as to protrude toward the motor portion 12 side. A cylindrical portion 36 to which the other end portion of the motor shaft 22 is fixed is inserted and fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 88. The cylindrical portion 88 has a function of positioning the shaft (motor shaft 22) of the motor portion 12.
モータ部１２の一部を描いた図４の拡大図に示すように、回路基板１６のモータ部１２側には、磁気検知部９２が３つ配置されている（図４には、１つの磁気検知部９２のみが描かれている）。磁気検知部９２は、磁気検知センサ９４と第１磁気誘導部材９６とによって構成されている。磁気検知センサ９４は、モータ部１２から離間して配置され、回路基板１６上に３つ搭載されている（図４には、１つの磁気検知センサ９４のみが描かれている）。磁気検知センサ９４は、モータ部１２のロータマグネット５６から発せられる磁気を検知することで、ロータ部２０のステータ部１８に対する回転位置を検出するものであり、例えばホール素子等によって構成される。 As shown in the enlarged view of FIG. 4 showing a part of the motor unit 12, three magnetic detection units 92 are arranged on the motor unit 12 side of the circuit board 16 (in FIG. Only the detection unit 92 is depicted). The magnetic detection unit 92 includes a magnetic detection sensor 94 and a first magnetic induction member 96. Three magnetic detection sensors 94 are arranged apart from the motor unit 12 and are mounted on the circuit board 16 (only one magnetic detection sensor 94 is depicted in FIG. 4). The magnetic detection sensor 94 detects the rotational position of the rotor unit 20 with respect to the stator unit 18 by detecting magnetism emitted from the rotor magnet 56 of the motor unit 12, and is configured by, for example, a Hall element.
第１磁気誘導部材９６は、モータ部１２と磁気検知センサ９４との間に配置され、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知センサ９４へと誘導する。また、磁気検知センサ９４に対して第１磁気誘導部材９６と反対側には、第１磁気誘導部材９６とで磁気検知センサ９４を挟むように第２磁気誘導部材９８が配置されている。第２磁気誘導部材９８は、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知センサ９４へと誘導する。 The first magnetic induction member 96 is disposed between the motor unit 12 and the magnetic detection sensor 94 and guides the magnetism generated from the rotor magnet 56 to the magnetic detection sensor 94. A second magnetic induction member 98 is disposed on the opposite side of the first magnetic induction member 96 with respect to the magnetic detection sensor 94 so as to sandwich the magnetic detection sensor 94 with the first magnetic induction member 96. The second magnetic induction member 98 guides the magnetism generated from the rotor magnet 56 to the magnetic detection sensor 94.
第１磁気誘導部材９６及び第２磁気誘導部材９８は、軸方向Ｘへ配置された棒状の部材であり、例えば、鉄材などの強磁性体によって形成されている。また、第１磁気誘導部材９６、磁気検知センサ９４、及び第２磁気誘導部材９８は、同一直線上に配置されている。第１磁気誘導部材９６は、載置体７８に保持されており、第２磁気誘導部材９８は、カバー体８２に保持されている。よって、ロータマグネット５６から発せられモータ部１２側に生じる磁気は、第１磁気誘導部材９６によって磁気検知センサ９４へ誘導され、ロータマグネット５６から発せられモータ部１２とは反対側に生じる磁気は、第２磁気誘導部材９８によって磁気検知センサ９４へと誘導される。 The first magnetic induction member 96 and the second magnetic induction member 98 are rod-shaped members arranged in the axial direction X, and are formed of, for example, a ferromagnetic material such as an iron material. Moreover, the 1st magnetic induction member 96, the magnetic detection sensor 94, and the 2nd magnetic induction member 98 are arrange | positioned on the same straight line. The first magnetic induction member 96 is held by the mounting body 78, and the second magnetic induction member 98 is held by the cover body 82. Therefore, the magnetism generated from the rotor magnet 56 and generated on the motor unit 12 side is guided to the magnetic detection sensor 94 by the first magnetic induction member 96, and the magnetism generated from the rotor magnet 56 and generated on the side opposite to the motor unit 12 is The second magnetic induction member 98 is guided to the magnetic detection sensor 94.
図３、及び図３のステータ部１８の一部を描いた図５の拡大図に示すように、第１磁気誘導部材９６のモータ部１２側の一方端部１２４は、ステータ部１８の周方向Ｓに隣り合い正巻回部４４と逆巻回部４６とが同相のティース部４０とティース部４２との間に形成されたスロット１００の開口角度を二等分する線上に配置されている。磁気検知部９２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応させて各１つ配置されている。 As shown in FIG. 3 and an enlarged view of FIG. 5 illustrating a part of the stator portion 18 of FIG. 3, the one end portion 124 on the motor portion 12 side of the first magnetic induction member 96 is in the circumferential direction of the stator portion 18. The forward winding portion 44 and the reverse winding portion 46 adjacent to S are arranged on a line that bisects the opening angle of the slot 100 formed between the in-phase teeth portion 40 and the teeth portion 42. One magnetism detection unit 92 is arranged corresponding to each of the U phase, the V phase, and the W phase.
図５に示すように、ティース部４０及びティース部４２の先端外面１０２は、ステータ部１８の周方向Ｓに対する端部１０４が中央部１０６よりもステータ部１８の径方向内側に位置するように略傘状に形成されている。また、ステータ部１８の周方向Ｓに対するティース部４０の先端外面縁部１０８とティース部４２の先端外面縁部１０８とを結ぶ仮想線１１０よりもステータ部１８の径方向外側（ロータマグネット５６側）に第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４の一部（領域１１２）が位置している。 As shown in FIG. 5, the tip outer surfaces 102 of the teeth portion 40 and the teeth portion 42 are substantially arranged such that the end portion 104 with respect to the circumferential direction S of the stator portion 18 is positioned on the radially inner side of the stator portion 18 relative to the center portion 106. It is formed in an umbrella shape. Further, the stator portion 18 is radially outward (the rotor magnet 56 side) from a virtual line 110 connecting the tip outer surface edge portion 108 of the tooth portion 40 and the tip outer surface edge portion 108 of the tooth portion 42 with respect to the circumferential direction S of the stator portion 18. A part (region 112) of the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96 is located at the top.
ステータ部１８を収容部１４の側から見た図６の斜視図に示すように、ステータ部１８のステータコア２６は、積層した複数枚の鉄製薄板をかしめ加工により固定し一体化された積層コア１１６と、この積層コア１１６を積層方向の両側から挟み込むように装着された合成樹脂製のインシュレータ１１８とから構成されている。ステータコア２６のティース部４０、４２は、環状部３８から放射状に延出するように各６つ設けられている（図６の右側から見て、巻線２８Ａが巻き回されているティース部４０から時計回りに、ティース部４０、４２、４２、４０、４０、４２、４０、４２、４２、４０、４０、４２の順に配置されている）。そして、巻線２８Ａ〜Ｆの端末部１２０は、回路基板１６（図２を参照のこと）へ導出され、回路基板１６に電気的に接続されている。 As shown in the perspective view of FIG. 6 when the stator portion 18 is viewed from the housing portion 14, the stator core 26 of the stator portion 18 is a laminated core 116 in which a plurality of laminated steel thin plates are fixed and integrated by caulking. And a synthetic resin insulator 118 mounted so as to sandwich the laminated core 116 from both sides in the lamination direction. Six teeth portions 40, 42 of the stator core 26 are provided so as to extend radially from the annular portion 38 (from the teeth portion 40 around which the winding 28A is wound as viewed from the right side in FIG. 6). The teeth 40, 42, 42, 40, 40, 42, 40, 42, 42, 40, 40, 42 are arranged in the clockwise order). The terminal portions 120 of the windings 28 </ b> A to 28 </ b> F are led out to the circuit board 16 (see FIG. 2) and are electrically connected to the circuit board 16.
図４に示すように、載置体７８には、３つの保持部１２２が一体的に形成されている（図４には、１つの保持部１２２のみが描かれている）。各保持部１２２には、第１磁気誘導部材９６が保持されている。よって、３つの保持部１２２が載置体７８に一体的に形成されると共に、３つの磁気検知センサ９４を搭載する回路基板１６が載置体７８に対して精度良く位置決めされていることにより、３つの磁気検知センサ９４と３つの第１磁気誘導部材９６の他方端部１２６の端面とが確実に対向している。また、モータシャフト２２が固定される円筒部８８を有する載置体７８に、３つの保持部１２２を一体的に形成することにより、モータ部１２のモータシャフト２２を基準にして３つの第１磁気誘導部材９６が位置精度良く配置されている。 As shown in FIG. 4, the holding body 78 is integrally formed with three holding portions 122 (only one holding portion 122 is shown in FIG. 4). Each holding portion 122 holds the first magnetic induction member 96. Therefore, the three holding parts 122 are formed integrally with the mounting body 78 and the circuit board 16 on which the three magnetic detection sensors 94 are mounted is positioned with respect to the mounting body 78 with high accuracy. The three magnetic detection sensors 94 and the end surfaces of the other end portions 126 of the three first magnetic induction members 96 are reliably opposed to each other. In addition, the three holding portions 122 are integrally formed on the mounting body 78 having the cylindrical portion 88 to which the motor shaft 22 is fixed, so that the three first magnets are based on the motor shaft 22 of the motor portion 12. The guide member 96 is arranged with high positional accuracy.
図４に示すように、第１磁気誘導部材９６の他方端部１２６は、載置体７８から回路基板１６側へ突出している。これにより、第１磁気誘導部材９６の他方端部１２６の端面は、磁気検知センサ９４に対向して近接している。また、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４は、載置体７８（保持部１２２）からモータ部１２側へ突出している。これにより、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４は、モータ部１２のロータマグネット５６に近接している。 As shown in FIG. 4, the other end 126 of the first magnetic induction member 96 protrudes from the mounting body 78 toward the circuit board 16. Thereby, the end surface of the other end 126 of the first magnetic induction member 96 is opposed to and close to the magnetic detection sensor 94. Further, one end portion 124 of the first magnetic induction member 96 protrudes from the mounting body 78 (holding portion 122) to the motor portion 12 side. Thereby, the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96 is close to the rotor magnet 56 of the motor unit 12.
次に、本発明の実施形態に係るモータの一例の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effect of an example of the motor according to the embodiment of the present invention will be described.
本発明の実施形態に係るモータ１０では、図３に示すように、磁気検知部９２を構成する第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４が、正巻回部４４が形成されたティース部４０と、この正巻回部４４と同相の逆巻回部４６が形成されたティース部４２との間のスロット１００に配置されているので、正巻回部４４から発生する磁束と、逆巻回部４６から発生する磁束とが、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４の位置で打ち消し合う。これにより、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知部９２によって精度良く検知することができ、ロータ部２０の回転位置を精度良く検出することができる。 In the motor 10 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96 constituting the magnetic detection portion 92 is formed in the teeth portion 40 in which the normal winding portion 44 is formed. And the slot 100 between the normal winding portion 44 and the teeth portion 42 in which the reverse winding portion 46 having the same phase is formed, the magnetic flux generated from the normal winding portion 44 and the reverse winding The magnetic flux generated from the portion 46 cancels out at the position of the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96. Thereby, the magnetism generated from the rotor magnet 56 can be detected with high accuracy by the magnetic detection unit 92, and the rotational position of the rotor unit 20 can be detected with high accuracy.
このことを詳しく説明すると、モータ１０が駆動しているときに、同相の正巻回部４４と逆巻回部４６との両方には、電流が同時に流れているか、又は電流が同時に流れていないことになる。すなわち、同相の正巻回部４４と逆巻回部４６との一方のみに電流が流れていることはない。よって、同相の正巻回部４４と逆巻回部４６との両方に同時に電流が流れていないときには、磁気検知部９２は、正巻回部４４及び逆巻回部４６から発生する磁束の影響を受けずに、ロータマグネット５６から発せられる磁気を精度良く検知することができる。また、同相の正巻回部４４と逆巻回部４６との両方に同時に電流が流れているときには、正巻回部４４から発生する磁束と、逆巻回部４６から発生する磁束とが、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４の位置で打ち消し合うので、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知部９２によって精度良く検知することができる。 This will be described in detail. When the motor 10 is driven, current flows simultaneously in the in-phase forward winding portion 44 and the reverse winding portion 46, or no current flows simultaneously. It will be. That is, current does not flow through only one of the in-phase forward winding portion 44 and the reverse winding portion 46. Therefore, when no current is flowing simultaneously in both the normal winding part 44 and the reverse winding part 46 in the same phase, the magnetic detection part 92 is affected by the magnetic flux generated from the normal winding part 44 and the reverse winding part 46. Without being received, the magnetism generated from the rotor magnet 56 can be detected with high accuracy. In addition, when current flows through both the in-phase forward winding portion 44 and the reverse winding portion 46 simultaneously, the magnetic flux generated from the forward winding portion 44 and the magnetic flux generated from the reverse winding portion 46 are Since they cancel each other out at the position of the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96, the magnetism generated from the rotor magnet 56 can be detected with high accuracy by the magnetic detection unit 92.
また、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４は、スロット１００の開口角度を二等分する線上に配置されている。すなわち、正巻回部４４と逆巻回部４６との間の真ん中に第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４を配置して、正巻回部４４から発生する磁束と、逆巻回部４６から発生する磁束とを打ち消し合わせることにより、正巻回部４４及び逆巻回部４６から発生する磁束が第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４の位置でより小さくなる。これにより、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知部９２によってより精度良く検知することができる。 One end 124 of the first magnetic induction member 96 is disposed on a line that bisects the opening angle of the slot 100. That is, the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96 is arranged in the middle between the forward winding portion 44 and the reverse winding portion 46, and the magnetic flux generated from the forward winding portion 44 and the reverse winding portion By canceling out the magnetic flux generated from 46, the magnetic flux generated from the forward winding portion 44 and the reverse winding portion 46 becomes smaller at the position of the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96. Thereby, the magnetism generated from the rotor magnet 56 can be detected more accurately by the magnetic detection unit 92.
また、図４に示すように、磁気検知部９２を磁気検知センサ９４と第１磁気誘導部材９６とに分けることにより、磁気検知センサ９４をモータ部１２から離間して配置することができ、磁気検知センサ９４の配置の自由度を高めることができる。 Further, as shown in FIG. 4, by dividing the magnetic detection unit 92 into the magnetic detection sensor 94 and the first magnetic induction member 96, the magnetic detection sensor 94 can be arranged apart from the motor unit 12, and magnetic The degree of freedom of arrangement of the detection sensor 94 can be increased.
また、図５に示すように、正巻回部４４及び逆巻回部４６から発生する磁束の影響を受けない、仮想線１１０よりもステータ部１８の径方向外側（ロータマグネット５６側）に、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４の一部（領域１１２）を位置させることにより、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知部９２によってより精度良く検知することができる。 Further, as shown in FIG. 5, on the radially outer side (rotor magnet 56 side) of the stator portion 18 from the imaginary line 110, which is not affected by the magnetic flux generated from the forward winding portion 44 and the reverse winding portion 46, By positioning a part (region 112) of the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96, the magnetism generated from the rotor magnet 56 can be detected more accurately by the magnetic detection unit 92.
また、ティース部４０、４２の先端外面縁部１０８を、ティース部４０、４２の先端外面１０２の中央部１０６を半径とするステータコア２６の外周面１２８よりも、ステータコア２６の半径方向内側に位置させているので、ステータコア２６の外周面１２８よりも、ステータコア２６の半径方向内側に仮想線１１０を配置できる。よって、ティース部４０、４２の先端外面縁部１０８をステータコア２６の外周面１２８と同じ位置にした場合よりも、仮想線１１０よりもステータ部１８の径方向外側（ロータマグネット５６側）に位置する第１磁気誘導部材９６の部分（領域１１２の面積）を大きくすることができる。また、回転するロータマグネット５６に第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４が当たらないように、ステータコア２６の半径方向のより内側に第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４を配置することができる。この効果は、特に、ステータコア２６の外周面１２８と、ロータマグネット５６の内周面の軌道１３０との間の隙間が小さい場合に有効となる。 Further, the outer peripheral edge portion 108 of the tooth portions 40 and 42 is positioned on the radially inner side of the stator core 26 with respect to the outer peripheral surface 128 of the stator core 26 whose radius is the central portion 106 of the outer end surface 102 of the teeth portions 40 and 42. Therefore, the imaginary line 110 can be arranged on the radially inner side of the stator core 26 with respect to the outer peripheral surface 128 of the stator core 26. Therefore, it is located on the radially outer side (rotor magnet 56 side) of the stator portion 18 with respect to the imaginary line 110, compared with the case where the outer peripheral edge portion 108 of the teeth portions 40 and 42 is located at the same position as the outer peripheral surface 128 of the stator core 26. The portion of the first magnetic induction member 96 (area of the region 112) can be increased. Further, the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96 may be disposed on the inner side in the radial direction of the stator core 26 so that the rotating rotor magnet 56 does not hit the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96. it can. This effect is particularly effective when the gap between the outer peripheral surface 128 of the stator core 26 and the track 130 on the inner peripheral surface of the rotor magnet 56 is small.
また、図４に示すように、載置体７８には、第１磁気誘導部材９６を保持する保持部１２２が一体的に形成されているので、モータ１０を構成する部品点数を増加させることなく、第１磁気誘導部材９６を保持させることができる。また、回路基板１６を位置精度良く載置する載置体７８に保持部１２２を一体的に形成しているので、第１磁気誘導部材９６の他方端部１２６の端面を磁気検知センサ９４に確実に対向させることができる。 Further, as shown in FIG. 4, the mounting body 78 is integrally formed with a holding portion 122 that holds the first magnetic induction member 96, so that the number of parts constituting the motor 10 is not increased. The first magnetic induction member 96 can be held. Further, since the holding portion 122 is integrally formed on the mounting body 78 on which the circuit board 16 is mounted with high positional accuracy, the end surface of the other end portion 126 of the first magnetic induction member 96 is securely attached to the magnetic detection sensor 94. Can be opposed to each other.
また、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知センサ９４へ誘導する磁気誘導部材として、モータ部１２と磁気検知センサ９４との間に配置される第１磁気誘導部材９６に加え、磁気検知センサ９４に対して第１磁気誘導部材９６とは反対側に配置される第２磁気誘導部材９８を備えている。これにより、磁気検知センサ９４に誘導される磁気を増加させることができ、磁気検知センサ９４をモータ部１２から離間して配置する場合でも、ロータマグネット５６から発せられる磁気を精度良く検知することができる。 In addition to the first magnetic induction member 96 disposed between the motor unit 12 and the magnetic detection sensor 94, the magnetic detection sensor 94 is used as a magnetic induction member that guides the magnetism generated from the rotor magnet 56 to the magnetic detection sensor 94. On the other hand, a second magnetic induction member 98 disposed on the opposite side of the first magnetic induction member 96 is provided. Thereby, the magnetism induced by the magnetic detection sensor 94 can be increased, and the magnetism generated from the rotor magnet 56 can be accurately detected even when the magnetic detection sensor 94 is arranged away from the motor unit 12. it can.
また、図４に示すように、第２磁気誘導部材９８は、第１磁気誘導部材９６との間で磁気検知センサ９４を挟むように配置されている。すなわち、第１磁気誘導部材９６及び第２磁気誘導部材９８は、ロータマグネット５６から発せられる磁気が磁気検知センサ９４の一面側から反対面側へと通過するように配置されている。これにより、磁気検知センサ９４に誘導される磁気を一層増加させることができる。 Further, as shown in FIG. 4, the second magnetic induction member 98 is disposed so as to sandwich the magnetic detection sensor 94 between the first magnetic induction member 96 and the second magnetic induction member 96. That is, the first magnetic induction member 96 and the second magnetic induction member 98 are arranged so that magnetism generated from the rotor magnet 56 passes from one surface side of the magnetic detection sensor 94 to the opposite surface side. Thereby, the magnetism induced by the magnetic detection sensor 94 can be further increased.
また、図４に示すように、第１磁気誘導部材９６と第２磁気誘導部材９８とは、棒状に形成され、軸方向Ｘの同一直線上に配置されている。これにより、ロータマグネット５６から発せられる磁気を効率良く磁気検知センサ９４に誘導することができる。 As shown in FIG. 4, the first magnetic induction member 96 and the second magnetic induction member 98 are formed in a rod shape and are arranged on the same straight line in the axial direction X. Thereby, the magnetism emitted from the rotor magnet 56 can be efficiently guided to the magnetic detection sensor 94.
また、図４に示すように、モータシャフト２２が固定される円筒部８８を有する載置体７８に、３つの保持部１２２を一体的に形成することにより、モータ部１２のモータシャフト２２を基準にして３つの第１磁気誘導部材９６が位置精度良く配置されているので、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４をロータマグネット５６に近接する位置に精度良く配置させることが可能となり、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知センサ９４に効率良く誘導することができる。 Further, as shown in FIG. 4, the three holding portions 122 are integrally formed on the mounting body 78 having the cylindrical portion 88 to which the motor shaft 22 is fixed, so that the motor shaft 22 of the motor portion 12 is used as a reference. Since the three first magnetic induction members 96 are arranged with high positional accuracy, the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96 can be arranged with high accuracy at a position close to the rotor magnet 56. Magnetism generated from the magnet 56 can be efficiently guided to the magnetic detection sensor 94.
以上、本発明の実施形態に係るモータの一例について説明した。 Heretofore, an example of the motor according to the embodiment of the present invention has been described.
なお、本実施形態では、図２に示すように、ステータ部１８がロータマグネット５６に対向してロータ部２０の径方向内側に配置されたアウターロータ型のモータ１０の例を示したが、ステータ部がロータマグネットに対向してロータ部の径方向外側に配置されたインナーロータ型のモータに本実施形態を適用してもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, an example of the outer rotor type motor 10 in which the stator portion 18 faces the rotor magnet 56 and is arranged on the inner side in the radial direction of the rotor portion 20 is shown. The present embodiment may be applied to an inner rotor type motor in which the portion is disposed on the radially outer side of the rotor portion so as to face the rotor magnet.
また、本実施形態では、図５に示すように、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４を、ティース部４０とティース部４２との間に形成されたスロット１００の開口角度を二等分する線上に配置した例を示したが、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４は、ティース部４０とティース部４２との間に形成されたスロット１００、又はこのスロット１００よりもロータマグネット５６側に配置されていればよい。すなわち、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４は、ティース部４０とティース部４２との間に形成されたスロット１００に全部が配置されているか、このスロット１００よりもロータマグネット５６側に全部が配置されているか、又はこのスロット１００と、このスロット１００よりもロータマグネット５６側との両方に跨るようにして配置されていればよい。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the opening angle of the slot 100 formed between the tooth portion 40 and the tooth portion 42 is divided into two equal parts at one end portion 124 of the first magnetic induction member 96. However, the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96 has a slot 100 formed between the tooth portion 40 and the tooth portion 42, or the rotor magnet 56 rather than the slot 100. It only has to be arranged on the side. That is, the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96 is entirely disposed in the slot 100 formed between the tooth portion 40 and the tooth portion 42, or is entirely located closer to the rotor magnet 56 than the slot 100. May be arranged, or may be arranged so as to straddle both the slot 100 and the rotor magnet 56 side of the slot 100.
また、本実施形態では、図５に示すように、仮想線１１０よりもステータ部１８の径方向外側（ロータマグネット５６側）に第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４の一部（領域１１２）が位置するように、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４を配置した例を示したが、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４は、仮想線１１０よりもステータ部１８の径方向外側（ロータマグネット５６側）に少なくとも一部が位置していればよい。正巻回部４４及び逆巻回部４６から発生する磁束の影響を受ける領域１１４の面積よりも、正巻回部４４及び逆巻回部４６から発生する磁束の影響を受けない領域１１２の面積の割合がより大きくなるように第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４を配置するのが好ましく、領域１１２のみになるように（仮想線１１０よりもステータ部１８の径方向外側（ロータマグネット５６側）に、磁気誘導部材９６の一方端部１２４の全てが位置するように）第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４を配置するのがより好ましい。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, a part (region 112) of one end portion 124 of the first magnetic induction member 96 on the radially outer side (rotor magnet 56 side) of the stator portion 18 with respect to the imaginary line 110. The one end portion 124 of the first magnetic induction member 96 is arranged so that the first end portion 124 is positioned so that the diameter of the stator portion 18 is larger than the virtual line 110. It suffices that at least a part is located on the outside in the direction (the rotor magnet 56 side). The area of the region 112 that is not affected by the magnetic flux generated from the normal winding portion 44 and the reverse winding portion 46 than the area 114 of the region 114 that is affected by the magnetic flux generated from the normal winding portion 44 and the reverse winding portion 46. It is preferable to arrange the one end portion 124 of the first magnetic induction member 96 so that the ratio of the first magnetic induction member 96 becomes larger, so that only the region 112 (radially outside the stator portion 18 relative to the imaginary line 110 (the rotor magnet 56 It is more preferable that the first end 124 of the first magnetic induction member 96 is disposed on the side) so that the entire one end 124 of the magnetic induction member 96 is located.
また、本実施形態では、図２に示すように、第２磁気誘導部材９８をカバー体８２で保持した例を示したが、別の部材によって第２磁気誘導部材９８を保持するようにしてもよい。例えば、第２磁気誘導部材９８へ向けて延出する保持部材を載置体７８に設け、その保持部材によって第２磁気誘導部材９８を保持するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the example in which the second magnetic induction member 98 is held by the cover body 82 is shown, but the second magnetic induction member 98 may be held by another member. Good. For example, a holding member extending toward the second magnetic induction member 98 may be provided on the mounting body 78, and the second magnetic induction member 98 may be held by the holding member.
また、本実施形態では、図２に示すように、磁気検知センサ９４を回路基板１６上のモータ部１２側に搭載するように構成したが、磁気検知センサ９４は、回路基板１６上のカバー体８２側に搭載するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the magnetic detection sensor 94 is configured to be mounted on the motor unit 12 side on the circuit board 16, but the magnetic detection sensor 94 is a cover body on the circuit board 16. It may be mounted on the 82 side.
また、本実施形態では、磁気検知部９２を回路基板１６のモータ部１２側に３つ搭載した例を示したが、磁気検知部９２は、回路基板１６のモータ部１２側にいくつ搭載してもよいし、正巻回部４４が形成されたティース部４０と、この正巻回部４４と同相の逆巻回部４６が形成されたティース部４２との間のどのスロット１００に配置してもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which three magnetic detection units 92 are mounted on the motor unit 12 side of the circuit board 16 has been shown, but how many magnetic detection units 92 are mounted on the motor unit 12 side of the circuit board 16. Alternatively, it may be arranged in any slot 100 between the tooth portion 40 in which the normal winding portion 44 is formed and the tooth portion 42 in which the reverse winding portion 46 in phase with the normal winding portion 44 is formed. Also good.
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。 While the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and it is needless to say that the present invention can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.
１０・・・モータ、１２・・・モータ部、１６・・・回路基板（回路部）、１８・・・ステータ部、２０・・・ロータ部、２８Ａ〜Ｆ・・・巻線、４０・・・ティース部（第１コアティース）、４２・・・ティース部（第２コアティース）、４４・・・正巻回部、４６・・・逆巻回部、５６・・・ロータマグネット、９２・・・磁気検知部、９４・・・磁気検知センサ、９６・・・第１磁気誘導部材、９８・・・第２磁気誘導部材、１００・・・スロット、１０２・・・先端外面、１０４・・・端部、１０６・・・中央部、１０８・・・先端外面縁部、１１０・・・仮想線、Ｓ・・・周方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 12 ... Motor part, 16 ... Circuit board (circuit part), 18 ... Stator part, 20 ... Rotor part, 28A-F ... Winding, 40 ... Teeth section (first core teeth), 42 ... Teeth section (second core teeth), 44 ... Forward winding section, 46 ... Reverse winding section, 56 ... Rotor magnet, 92 ..Magnetic detection part, 94... Magnetic detection sensor, 96... First magnetic induction member, 98... Second magnetic induction member, 100.・ End part 106... Center part 108. Edge outer surface edge part 110. Virtual line S S. Circumferential direction
Claims (4)
径方向に対して前記ロータマグネットに対向して配置され巻線が正巻方向へ巻き回されて正巻回部を形成する第１コアティース、及び巻線が前記正巻方向と反対の逆巻方向へ巻き回されて逆巻回部を形成する第２コアティースを有するステータ部と、
前記ステータ部の周方向に隣り合い前記正巻回部と前記逆巻回部とが同相の前記第１コアティースと前記第２コアティースとの間に形成されたスロット、又は該スロットよりも前記ロータマグネット側に配置され、前記ロータマグネットから発せられる磁気を検知する磁気検知部と、
を備え、
前記磁気検知部は、前記ロータ部と前記ステータ部とにより構成されるモータ部から離間して配置され、該モータ部を駆動する回路部に設けられた磁気検知センサと、前記モータ部と前記磁気検知センサとの間に配置され、前記磁気を前記磁気検知センサへ誘導する第１磁気誘導部材と、を含んで構成され、
前記第１コアティース及び前記第２コアティースの先端側は前記ステータ部の軸方向から見て前記ステータ部の周方向一方側及び他方側へ延出されていると共に前記第１コアティース及び前記第２コアティースの先端側において前記ステータ部の周方向一方側へ延出されている部分と周方向他方側へ延出されている部分とは前記ステータ部の周方向に対称に形成されており、
前記第１コアティース及び前記第２コアティースの先端外面は、前記ステータ部の周方向に対する端部が中央部よりも前記ステータ部の径方向内側に位置し、
前記ステータ部の周方向に対する前記第１コアティースの先端外面縁部と前記第２コアティースの先端外面縁部とを結ぶ仮想線よりも前記ステータ部の径方向外側に前記第１磁気誘導部材の一方側の端部の少なくとも一部が位置しているモータ。 A rotor portion having a rotor magnet;
A first core tooth that is disposed opposite to the rotor magnet with respect to the radial direction, and the winding is wound in the forward winding direction to form a forward winding portion, and the winding is reversely wound opposite to the forward winding direction. A stator portion having second core teeth wound in a direction to form a reverse winding portion;
A slot formed between the first core teeth and the second core teeth in which the forward winding portion and the reverse winding portion are adjacent to each other in the circumferential direction of the stator portion and in phase with each other. A magnetic detection unit disposed on the rotor magnet side for detecting magnetism emitted from the rotor magnet;
Equipped with a,
The magnetic detection unit is disposed apart from a motor unit configured by the rotor unit and the stator unit, and includes a magnetic detection sensor provided in a circuit unit that drives the motor unit, the motor unit, and the magnetic unit. A first magnetic induction member that is arranged between the detection sensor and guides the magnetism to the magnetic detection sensor,
The distal end sides of the first core teeth and the second core teeth extend to one side and the other side in the circumferential direction of the stator portion when viewed from the axial direction of the stator portion, and the first core teeth and the first core teeth are extended. The portion extending to one side in the circumferential direction of the stator portion and the portion extending to the other side in the circumferential direction on the tip side of the two-core teeth are formed symmetrically in the circumferential direction of the stator portion,
The end outer surfaces of the first core teeth and the second core teeth are positioned on the radially inner side of the stator portion with respect to the circumferential direction of the stator portion,
The first magnetic induction member is disposed radially outward of the stator portion with respect to a phantom line connecting a distal outer surface edge of the first core teeth and a distal outer surface edge of the second core teeth with respect to the circumferential direction of the stator portion. A motor in which at least a part of one end is located .
前記第１磁気誘導部材は、前記スロットの開口角度を二等分する線上に配置されている請求項１に記載のモータ。 Including the forward winding portion and the reverse winding portion of the U phase, the V phase, and the W phase,
The motor according to claim 1 , wherein the first magnetic induction member is disposed on a line that bisects the opening angle of the slot.
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