JP5920203B2 - Transmission parts testing apparatus and method - Google Patents

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Description

本発明は、変速機の部品を試験する技術に関する。   The present invention relates to a technique for testing parts of a transmission.

特許文献１には、変速機の部品をサブアセンブリの状態で検査装置にセットして無段変速機の作動検査を行う構成が開示される。この検査装置では、サブアセンブリをケース部材に固定し、入力側の軸をモータで駆動して所定の条件下での回転速度比の変化を計測する。また、入力側及び出力側の各プーリの軸方向の位置を計測してアライメントの計測を行う。   Patent Document 1 discloses a configuration in which transmission parts are set in an inspection device in a sub-assembly state and an operation inspection of the continuously variable transmission is performed. In this inspection apparatus, the subassembly is fixed to the case member, and the shaft on the input side is driven by a motor to measure the change in the rotational speed ratio under a predetermined condition. Also, alignment is measured by measuring the axial position of each pulley on the input side and output side.

特開平８−２６１８８１号公報JP-A-8-261881

特許文献１に記載の検査装置では、サブアセンブリを固定するケース部材と運転下の変速機との間で剛性の差が存在する。このため、トルク変動による負荷時のミスアライメントに差が生じ、変速機に組み付けた状態での結果とサブアセンブリの状態での計測結果に差が生じていた。
本発明は、変速機の部品をサブアセンブリの状態で試験する際に、変速機に組み付けた状態での結果と同等の試験結果を得ることができる技術を提供する。 In the inspection apparatus described in Patent Literature 1, there is a difference in rigidity between the case member that fixes the subassembly and the transmission in operation. For this reason, there is a difference in misalignment at the time of load due to torque fluctuation, and there is a difference between the result in the state assembled to the transmission and the measurement result in the subassembly state.
The present invention provides a technique capable of obtaining a test result equivalent to a result in a state where it is assembled to a transmission when a transmission component is tested in a sub-assembly state.

本発明の第一態様は、変速機の部品を固定した入力軸及び出力軸と、前記入力軸及び出力軸に設置した軸受けと、前記軸受け、及び前記変速機の部品を固定した入力軸及び出力軸を収納したケースと、前記入力軸及び出力軸にそれぞれ接続した駆動モータと、を有する試験装置であって、前記軸受けは、径方向に移動可能、かつ、前記入力軸及び出力軸に三次元的なミスアライメントを付与する移動手段を備え、前記移動手段は、前記駆動モータの駆動状態に応じて前記軸受けを移動することを特徴とする。 A first aspect of the present invention includes an input shaft and an output shaft to which transmission parts are fixed , a bearing installed on the input shaft and the output shaft, an input shaft and an output to which the bearings and the transmission parts are fixed. A test apparatus having a case housing a shaft, and a drive motor connected to each of the input shaft and the output shaft, wherein the bearing is movable in a radial direction and is three-dimensionally connected to the input shaft and the output shaft. And a moving means for imparting a misalignment. The moving means moves the bearing in accordance with a driving state of the drive motor.

前記軸受けの移動手段は、前記各駆動モータのトルク情報に基づいて、前記変速機のケースの剛性を考慮して得られるミスアライメントの演算モデルを用いて算出されるミスアライメントと、前記各駆動モータのトルク情報に基づいて、前記軸受けのケースの剛性を考慮して得られるミスアライメントの演算モデルを用いて算出されるミスアライメント、又は、前記軸受けのミスアライメントの実測値と、の差分値に基づいた駆動量で前記軸受けを移動する。   The bearing moving means includes a misalignment calculated using a misalignment calculation model obtained in consideration of rigidity of the transmission case based on torque information of the drive motors, and the drive motors. Based on the difference value between the misalignment calculated using the misalignment calculation model obtained by considering the rigidity of the bearing case based on the torque information of the bearing, or the measured value of the misalignment of the bearing The bearing is moved by the driven amount.

本発明の第二態様は、ケース内の軸受けに支持される入力軸及び出力軸に変速機の部品を固定し、前記入力軸および出力軸をそれぞれ駆動モータにより駆動して、前記変速機の部品を試験する方法であって、前記軸受けを前記駆動モータの駆動状態に応じて径方向に移動し、前記入力軸及び出力軸に三次元的なミスアライメントを付与することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, parts of a transmission are fixed to an input shaft and an output shaft supported by bearings in a case, and the input shaft and the output shaft are driven by a drive motor, respectively. The bearing is moved in the radial direction according to the driving state of the drive motor, and three-dimensional misalignment is imparted to the input shaft and the output shaft .

前記各駆動モータのトルク情報に基づいて、前記変速機のケースの剛性を考慮して得られるミスアライメントの演算モデルを用いて算出されるミスアライメントと、前記各駆動モータのトルク情報に基づいて、前記軸受けのケースの剛性を考慮して得られるミスアライメントの演算モデルを用いて算出されるミスアライメント、又は、前記軸受けのミスアライメントの実測値と、の差分値に基づいた駆動量で前記軸受けを移動する。   Based on the misalignment calculated using a misalignment calculation model obtained by considering the rigidity of the case of the transmission based on the torque information of each drive motor, and based on the torque information of each drive motor, The bearing is driven with a driving amount based on a difference value between a misalignment calculated using a misalignment calculation model obtained in consideration of the rigidity of the bearing case or a measured value of the misalignment of the bearing. Moving.

本発明によれば、変速機の部品をサブアセンブリの状態で試験する際に、変速機に組み付けた状態での結果と同等の試験結果を得ることができる。   According to the present invention, when testing the parts of the transmission in the state of the sub-assembly, it is possible to obtain a test result equivalent to the result in the state assembled to the transmission.

変速機の部品の試験装置を示す図である。It is a figure which shows the testing apparatus of the components of a transmission. 入力軸及び出力軸の間に付与される三次元的なミスアライメントを示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional misalignment provided between an input shaft and an output shaft. ミスアライメントモデルの演算方法を示す図である。It is a figure which shows the calculation method of a misalignment model. サブアセンブリとしてギア対を試験する実施形態を示す図である。FIG. 6 illustrates an embodiment for testing a gear pair as a subassembly.

図１に試験装置１の装置構成を示す。試験装置１は、サブアセンブリ２の性能を評価する試験装置である。
図１に示すように、本実施形態のサブアセンブリ２は、入力側のドライブ軸シーブ３、出力側のドリブン軸シーブ４及びこれらのシーブ３・４間に架け渡されたＣＶＴベルト５によって構成されるＣＶＴの部品である。 FIG. 1 shows an apparatus configuration of the test apparatus 1. The test apparatus 1 is a test apparatus that evaluates the performance of the subassembly 2.
As shown in FIG. 1, the subassembly 2 of the present embodiment is configured by an input side drive shaft sheave 3, an output side driven shaft sheave 4, and a CVT belt 5 spanned between these sheaves 3 and 4. This is a CVT part.

試験装置１では、軸受け箱１０内にサブアセンブリ２が収納された状態で試験が行われる。軸受け箱１０内では、ドライブ軸シーブ３に入力軸６が固定され、ドリブン軸シーブ４に出力軸７が固定される。そして、軸受け箱１０には、入力軸６に設置される一対の軸受け２０及び出力軸７に設置される一対の軸受け３０が設けられる。   In the test apparatus 1, the test is performed in a state where the subassembly 2 is stored in the bearing box 10. In the bearing box 10, the input shaft 6 is fixed to the drive shaft sheave 3, and the output shaft 7 is fixed to the driven shaft sheave 4. The bearing box 10 is provided with a pair of bearings 20 installed on the input shaft 6 and a pair of bearings 30 installed on the output shaft 7.

軸受け箱１０の外部に、入力軸６に接続される駆動モータ２１と、出力軸７に接続される吸収モータ３１が設けられている。また、駆動モータ２１によって付与されるトルクを計測するトルク計２２、及び、吸収モータ３２によって付与されるトルクを計測するトルク計３２がそれぞれの駆動軸に設けられている。
駆動モータ２１は、車両に実際に搭載されるエンジンに代えて、その実エンジンの回転を模擬的に出力するものであり、ドライブ軸シーブ３に固定される入力軸６を駆動する。吸収モータ３１は、ＣＶＴに加わる走行時の抵抗を模擬的に与えるものであり、ドリブン軸シーブ４に固定される出力軸７を駆動する。 A drive motor 21 connected to the input shaft 6 and an absorption motor 31 connected to the output shaft 7 are provided outside the bearing box 10. A torque meter 22 that measures the torque applied by the drive motor 21 and a torque meter 32 that measures the torque applied by the absorption motor 32 are provided on each drive shaft.
The drive motor 21 simulates the rotation of the actual engine instead of the engine actually mounted on the vehicle, and drives the input shaft 6 fixed to the drive shaft sheave 3. The absorption motor 31 simulates the running resistance applied to the CVT, and drives the output shaft 7 fixed to the driven shaft sheave 4.

軸受け２０及び軸受け３０は、それぞれアクチュエータ４１・４２を介して軸受け箱１０に支持される。アクチュエータ４１・４２は、入力軸６及び出力軸７を径方向に移動することで、これら二軸間の三次元的なミスアライメントを調整可能に設置される。図２に示すように、ここでの三次元的なミスアライメントとは、入出力軸６・７の二軸間の平行度誤差θ１及び食い違い誤差θ２を含むアライメントの誤差を示す。
ここで、入出力軸６・７の二軸間の平行度誤差θ１とは、例えばｘ−ｙ平面上に存在する入出力軸６・７を、ｚ軸方向から見た場合の、一方の軸（例えば入力軸６）に平行な直線と他方の軸（例えば出力軸７）とが成す角度θ１のことをいう。また、食い違い誤差θ２とは、例えばｘ−ｙ平面上に存在する入出力軸６・７を、ｘ軸方向から見た場合の、入力軸６と出力軸７とが成す角度θ２のことをいう。 The bearing 20 and the bearing 30 are supported by the bearing box 10 via actuators 41 and 42, respectively. The actuators 41 and 42 are installed so that the three-dimensional misalignment between these two axes can be adjusted by moving the input shaft 6 and the output shaft 7 in the radial direction. As shown in FIG. 2, the three-dimensional misalignment here indicates an alignment error including a parallelism error θ1 between the two input / output shafts 6 and 7 and a misalignment error θ2.
Here, the parallelism error θ1 between the two axes of the input / output shafts 6 and 7 is, for example, one axis when the input / output shafts 6 and 7 existing on the xy plane are viewed from the z-axis direction. This is the angle θ1 formed by a straight line parallel to (for example, the input shaft 6) and the other axis (for example, the output shaft 7). The discrepancy error θ2 means an angle θ2 formed by the input shaft 6 and the output shaft 7 when the input / output shafts 6 and 7 existing on the xy plane are viewed from the x-axis direction, for example. .

アクチュエータ４１・４２としては、例えば、圧電アクチュエータ、油圧アクチュエータ等を利用できる。また、アクチュエータ４１・４２は、入出力軸６・７に所望の三次元的なミスアライメントを付与できれば良く、それぞれ対として設けられている軸受け２０・３０の少なくとも一方に設けられていれば良い。   As the actuators 41 and 42, for example, piezoelectric actuators, hydraulic actuators, and the like can be used. The actuators 41 and 42 only need to be able to impart desired three-dimensional misalignment to the input / output shafts 6 and 7, and may be provided to at least one of the bearings 20 and 30 provided as a pair.

以上のように、軸受け２０・３０にアクチュエータ４１・４２を設けることで、入力軸６と出力軸７とのミスアライメントを動的に調整することが可能である。つまり、駆動モータ２１及び吸収モータ３１の駆動状態に応じてアクチュエータ４１・４２を駆動し、軸受け２０・３０を移動させることで、変速機に生じ得るミスアライメントをサブアセンブリ２に付与することができる。このことより、変速機に組み付けた状態（実機）と同等のミスアライメントを試験装置１で実現することが可能となる。   As described above, by providing the actuators 41 and 42 on the bearings 20 and 30, the misalignment between the input shaft 6 and the output shaft 7 can be dynamically adjusted. In other words, the actuators 41 and 42 are driven according to the drive states of the drive motor 21 and the absorption motor 31 and the bearings 20 and 30 are moved, so that misalignment that may occur in the transmission can be imparted to the subassembly 2. . As a result, it is possible to realize misalignment equivalent to the state assembled to the transmission (actual machine) with the test apparatus 1.

試験装置１は、ＥＣＵ１１を有する。ＥＣＵ１１には、適宜のスロットル指令が入力される。ＥＣＵ１１には油圧発生制御装置１２が接続されているとともに、駆動モデル１３及びミスアライメントモデル４０の二種類の制御モデルを有する。   The test apparatus 1 has an ECU 11. An appropriate throttle command is input to the ECU 11. The ECU 11 is connected to a hydraulic pressure generation control device 12 and has two types of control models, a drive model 13 and a misalignment model 40.

ＥＣＵ１１は、スロットル指令に基づいて油圧発生制御装置１２に油圧指令を送信し、油圧発生制御装置１２によってドライブ軸シーブ３及びドリブン軸シーブ４に油圧を供給してＣＶＴの変速比を変更する。   The ECU 11 transmits a hydraulic pressure command to the hydraulic pressure generation control device 12 based on the throttle command, and supplies the hydraulic pressure to the drive shaft sheave 3 and the driven shaft sheave 4 by the hydraulic pressure generation control device 12 to change the transmission ratio of the CVT.

駆動モデル１３は、駆動モータ２１及び吸収モータ３１の駆動を制御するための制御モデルであり、駆動モータ２１に制御信号を送信するエンジンモデル２３及び吸収モータ３１に制御信号を送信する車両モデル３３を含む。
駆動モデル１３は、ＥＣＵ１１に入力されるスロットル指令に基づいたトルク指令を受けて駆動モータ２１及び吸収モータ３１の駆動を制御するために用いられる。駆動モデル１３は、エンジンの爆発変動トルクや車両の動特性による変動トルクをエンジンモデル２３及び車両モデル３３によって演算し、駆動モータ２１及び吸収モータ３１のトルクを制御する。 The drive model 13 is a control model for controlling the drive of the drive motor 21 and the absorption motor 31. An engine model 23 that transmits a control signal to the drive motor 21 and a vehicle model 33 that transmits a control signal to the absorption motor 31. Including.
The drive model 13 is used to control the drive of the drive motor 21 and the absorption motor 31 in response to a torque command based on a throttle command input to the ECU 11. The drive model 13 calculates an engine explosion fluctuation torque and a fluctuation torque due to vehicle dynamic characteristics by the engine model 23 and the vehicle model 33, and controls the torque of the drive motor 21 and the absorption motor 31.

エンジンモデル２３は、エンジンの回転出力に関するトルクのパラメータを任意に変化させた制御モデルである。エンジンモデル２３に基づく制御データによって駆動モータ２１が制御されて、エンジンの爆発変動トルクが模擬される。
車両モデル３３は、ＣＶＴの出力軸からタイヤにかけて加わる慣性モーメントやタイヤの路面に対する抵抗などを考慮した制御モデルである。車両モデル３３に基づく制御データによって吸収モータ３１が制御されて、車両の動特性変動トルクが模擬される。 The engine model 23 is a control model in which a torque parameter relating to the rotational output of the engine is arbitrarily changed. The drive motor 21 is controlled by the control data based on the engine model 23, and the engine explosion fluctuation torque is simulated.
The vehicle model 33 is a control model that takes into account the moment of inertia applied to the tire from the output shaft of the CVT, the resistance to the road surface of the tire, and the like. The absorption motor 31 is controlled by the control data based on the vehicle model 33, and the dynamic characteristic fluctuation torque of the vehicle is simulated.

ミスアライメントモデル４０は、アクチュエータ４１・４２の駆動を制御するための制御モデルである。ミスアライメントモデル４０は、トルク計２２・３２によって取得されるトルク情報に基づいてミスアライメント制御指令を生成し、アクチュエータ４１・４２を駆動することによって、入力軸６及び出力軸７に三次元的なミスアライメントを付与する。   The misalignment model 40 is a control model for controlling the driving of the actuators 41 and 42. The misalignment model 40 generates a misalignment control command based on the torque information acquired by the torque meters 22 and 32, and drives the actuators 41 and 42 so that the input shaft 6 and the output shaft 7 are three-dimensional. Add misalignment.

図３に示すように、ミスアライメントモデル４０には、変速機のケースの剛性を考慮して得られるトランスミッションケース剛性モデルと、軸受け箱１０の剛性を考慮して得られる軸受け箱剛性モデル又は軸受け箱１０の軸受け２０・３０のミスアライメント量を計測したミスアライメントの実測値と、に関する情報が入力される。
トランスミッションケース剛性モデルと軸受け箱剛性モデルに関する演算モデルは、予めシミュレーションや実験などによって得られるものである。例えばトランスミッションケース剛性モデルは、サブアセンブリ２をトランスミッション（ＣＶＴ）に組み付けた状態で、ドライブ軸とドリブン軸に任意のトルクを付与することでドライブ軸とドリブン軸との間に生じるミスアライメント量を計測することで得られる。また、軸受け箱剛性モデルは、サブアセンブリ２を軸受け箱１０にセットした状態で、入力軸６と出力軸７に任意のトルクを付与することで入力軸６と出力軸７との間に生じるミスアライメント量を計測することで得られる。
また、ミスアライメントの実測値に関する数値データは、試験装置１を稼働している間に、アクチュエータ４１・４２を介して軸受け２０・３０の変位量を計測すること等によって得られる。 As shown in FIG. 3, the misalignment model 40 includes a transmission case rigidity model obtained in consideration of the rigidity of the transmission case, and a bearing box rigidity model or a bearing box obtained in consideration of the rigidity of the bearing box 10. Information regarding the actual measurement value of misalignment obtained by measuring the misalignment amount of the ten bearings 20 and 30 is input.
The calculation model relating to the transmission case rigidity model and the bearing box rigidity model is obtained in advance by simulation or experiment. For example, the transmission case stiffness model measures the amount of misalignment that occurs between the drive shaft and the driven shaft by applying an arbitrary torque to the drive shaft and the driven shaft while the subassembly 2 is assembled to the transmission (CVT). It is obtained by doing. The bearing box rigidity model is a mistake that occurs between the input shaft 6 and the output shaft 7 by applying an arbitrary torque to the input shaft 6 and the output shaft 7 in a state where the subassembly 2 is set in the bearing box 10. Obtained by measuring the alignment amount.
Numerical data relating to the actual measurement value of misalignment is obtained by measuring the displacement amount of the bearings 20 and 30 via the actuators 41 and 42 while the test apparatus 1 is operating.

以下、ミスアライメントモデル４０における演算方法について説明する。
トルク計２２で取得される入力トルク及びトルク計３２で取得される出力トルクの値をトランスミッションケース剛性モデルに入力し、ドライブ軸とドリブン軸との間に生じるミスアライメントの計算結果を算出する（ｘ［μｒａｄ］）。ここで、実機に生じるミスアライメント量を算出する。
他方、トルク計２２で取得される入力トルク及びトルク計３２で取得される出力トルクの値を軸受け箱剛性モデルに入力し、入力軸６と出力軸７との間に生じるミスアライメントの計算結果を算出する、若しくは、アクチュエータ４１・４２の変位量からミスアライメントの実測値を取得する（ｙ［μｒａｄ］）。ここで、試験装置１に生じるミスアライメント量を算出する。 Hereinafter, a calculation method in the misalignment model 40 will be described.
The values of the input torque acquired by the torque meter 22 and the output torque acquired by the torque meter 32 are input to the transmission case stiffness model, and the calculation result of misalignment occurring between the drive shaft and the driven shaft is calculated (x [Μrad]). Here, the misalignment amount generated in the actual machine is calculated.
On the other hand, the value of the input torque acquired by the torque meter 22 and the value of the output torque acquired by the torque meter 32 are input to the bearing box rigidity model, and the misalignment calculation result generated between the input shaft 6 and the output shaft 7 is calculated. Calculate or obtain a measured value of misalignment from the displacement amount of the actuators 41 and 42 (y [μrad]). Here, the misalignment amount generated in the test apparatus 1 is calculated.

次に、上記演算によって得られるミスアライメントの差分を算出する（ｘ−ｙ［μｒａｄ］）。つまり、実機と試験装置１の間のミスアライメント量の差を算出する。
そして、この差分値（ｘ−ｙ［μｒａｄ］）に基づいて、アクチュエータ４１・４２を駆動する量を算出し（ｚ［μｍ］）、ミスアライメント制御指令としてアクチュエータ４１・４２に送信する。こうして、試験装置１に生じるミスアライメント量を実機に生じるミスアライメント量に補正する。 Next, the misalignment difference obtained by the above calculation is calculated (xy [μrad]). That is, the difference in misalignment amount between the actual machine and the test apparatus 1 is calculated.
Then, based on the difference value (x−y [μrad]), an amount for driving the actuators 41 and 42 is calculated (z [μm]) and transmitted to the actuators 41 and 42 as a misalignment control command. Thus, the misalignment amount generated in the test apparatus 1 is corrected to the misalignment amount generated in the actual machine.

以上のように、変速機と軸受け箱１０とのそれぞれの剛性を考慮したミスアライメントモデル４０を用いてアクチュエータ４１・４２を駆動することで、試験装置１のサブアセンブリ２に変速機実機と同等のミスアライメントを動的に付与することができる。このため、変速機の部品をサブアセンブリの状態で試験する際に、変速機に組み付けた状態での結果と同等の試験結果を得ることができる。
また、サブアセンブリ２の状態で十分な精度の試験が可能となることにより、車両やユニット単位で行なっていた試験を組み付ける前段階で行うことができる。
さらに、軸受け箱１０に窓等を取り付けてサブアセンブリ２の実働挙動を計測することで、各性能向上のためのメカニズム解析やＣＡＥ解析とのつき合わせが可能となり、先行段階での製品設計レベルを向上できるとともに、部品精度が各性能にもたらす影響を把握することができ、求められる性能から必要な公差レベルを明確にできる。 As described above, by driving the actuators 41 and 42 using the misalignment model 40 in consideration of the rigidity of the transmission and the bearing box 10, the subassembly 2 of the test apparatus 1 is equivalent to the actual transmission. Misalignment can be dynamically applied. For this reason, when testing the parts of the transmission in the state of the sub-assembly, it is possible to obtain a test result equivalent to the result in the state of being assembled to the transmission.
In addition, since a test with sufficient accuracy can be performed in the state of the subassembly 2, it is possible to perform a test performed on a vehicle or unit basis before the assembly.
Furthermore, by attaching a window or the like to the bearing box 10 and measuring the actual behavior of the subassembly 2, it becomes possible to match with the mechanism analysis and CAE analysis for improving each performance, and the product design level in the preceding stage can be increased. In addition to being able to improve, it is possible to grasp the effect of component accuracy on each performance, and to clarify the required tolerance level from the required performance.

図４は、サブアセンブリ２として、ドライブギア５１およびドリブンギア５２を備えるギア対５０を用いた場合の実施形態を示す。ギア対５０のドライブギア５１には入力軸６が固定され、ドリブンギア５２には出力軸７が固定される。
この場合も同様に、試験装置１上で実機と同等の動的なミスアライメントを付与することができる。 FIG. 4 shows an embodiment in which a gear pair 50 including a drive gear 51 and a driven gear 52 is used as the subassembly 2. The input shaft 6 is fixed to the drive gear 51 of the gear pair 50, and the output shaft 7 is fixed to the driven gear 52.
In this case as well, dynamic misalignment equivalent to that of the actual machine can be given on the test apparatus 1.

なお、ミスアライメントモデル４０における演算モデルは、予めトルク情報とケース剛性に基づいたミスアライメントのマップに対して、リアルタイム演算でマップの値を補正する構成としても良い。
また、ミスアライメントモデル４０によるリアルタイムの演算を行う実施形態に代えて、ＥＣＵ１１に所定のパターン運転に対応するスロットル指令を入力するとともに、前記パターン運転に応じたアクチュエータ４１・４２のミスアライメント制御指令を入力することで、試験装置１に実機と同等の動的なミスアライメントを付与することも可能である。 Note that the calculation model in the misalignment model 40 may be configured to correct the map value by real-time calculation with respect to the misalignment map based on the torque information and the case rigidity in advance.
Further, instead of the embodiment in which the misalignment model 40 performs the real-time calculation, the throttle command corresponding to the predetermined pattern operation is input to the ECU 11 and the misalignment control command of the actuators 41 and 42 corresponding to the pattern operation is input. By inputting, it is possible to give the test apparatus 1 a dynamic misalignment equivalent to the actual machine.

１：試験装置、２：サブアセンブリ（変速機の部品）、６：入力軸、７：出力軸、１０：軸受け箱、２０：軸受け、２１：駆動モータ、３０：軸受け、３１：吸収モータ、４０：ミスアライメントモデル、４１：アクチュエータ、４２：アクチュエータ
1: Test apparatus, 2: Subassembly (transmission parts), 6: Input shaft, 7: Output shaft, 10: Bearing box, 20: Bearing, 21: Drive motor, 30: Bearing, 31: Absorption motor, 40 : Misalignment model, 41: Actuator, 42: Actuator

Claims (4)

変速機の部品を固定した入力軸及び出力軸と、前記入力軸及び出力軸に設置した軸受けと、前記軸受け、及び前記変速機の部品を固定した入力軸及び出力軸を収納したケースと、前記入力軸及び出力軸にそれぞれ接続した駆動モータと、を有する試験装置であって、
前記軸受けは、径方向に移動可能、かつ、前記入力軸及び出力軸に三次元的なミスアライメントを付与する移動手段を備え、
前記移動手段は、前記駆動モータの駆動状態に応じて前記軸受けを移動することを特徴とする変速機の部品の試験装置。 An input shaft and an output shaft to which parts of the transmission are fixed, a bearing installed on the input shaft and the output shaft, a case in which the bearing and an input shaft and an output shaft to which the parts of the transmission are fixed are housed, and A test apparatus having a drive motor connected to each of an input shaft and an output shaft,
The bearing includes a moving means that is movable in a radial direction , and that imparts a three-dimensional misalignment to the input shaft and the output shaft ,
The apparatus for testing a component of a transmission, wherein the moving means moves the bearing in accordance with a drive state of the drive motor. 前記軸受けの移動手段は、
前記各駆動モータのトルク情報に基づいて、前記変速機のケースの剛性を考慮して得られるミスアライメントの演算モデルを用いて算出されるミスアライメントと、
前記各駆動モータのトルク情報に基づいて、前記軸受けのケースの剛性を考慮して得られるミスアライメントの演算モデルを用いて算出されるミスアライメント、又は、前記軸受けのミスアライメントの実測値と、
の差分値に基づいた駆動量で前記軸受けを移動する請求項１に記載の変速機の部品の試験装置。 The bearing moving means includes:
Based on the torque information of each drive motor, misalignment calculated using a misalignment calculation model obtained in consideration of the rigidity of the case of the transmission,
Based on torque information of each drive motor, misalignment calculated using a misalignment calculation model obtained in consideration of the rigidity of the bearing case, or an actual measurement value of the bearing misalignment,
The transmission component testing apparatus according to claim 1, wherein the bearing is moved by a driving amount based on a difference value of the transmission. ケース内の軸受けに支持される入力軸及び出力軸に変速機の部品を固定し、前記入力軸および出力軸をそれぞれ駆動モータにより駆動して、前記変速機の部品を試験する方法であって、
前記軸受けを前記駆動モータの駆動状態に応じて径方向に移動し、前記入力軸及び出力軸に三次元的なミスアライメントを付与することを特徴とする変速機の部品の試験方法。 A method of testing transmission components by fixing transmission components to an input shaft and an output shaft supported by bearings in a case, and driving the input shaft and output shaft by a drive motor, respectively.
A method for testing a component of a transmission, wherein the bearing is moved in a radial direction in accordance with a driving state of the drive motor, and three-dimensional misalignment is imparted to the input shaft and the output shaft . 前記各駆動モータのトルク情報に基づいて、前記変速機のケースの剛性を考慮して得られるミスアライメントの演算モデルを用いて算出されるミスアライメントと、
前記各駆動モータのトルク情報に基づいて、前記軸受けのケースの剛性を考慮して得られるミスアライメントの演算モデルを用いて算出されるミスアライメント、又は、前記軸受けのミスアライメントの実測値と、
の差分値に基づいた駆動量で前記軸受けを移動する請求項３に記載の変速機の部品の試験方法。 Based on the torque information of each drive motor, misalignment calculated using a misalignment calculation model obtained in consideration of the rigidity of the case of the transmission,
Based on torque information of each drive motor, misalignment calculated using a misalignment calculation model obtained in consideration of the rigidity of the bearing case, or an actual measurement value of the bearing misalignment,
The transmission component testing method according to claim 3, wherein the bearing is moved by a driving amount based on a difference value of the transmission.
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