JP5916100B2 - Cap alignment supply device - Google Patents
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Description
本発明は、容器のキャップの表裏を高速に揃えて供給するのに最適なキャップ整列供給装置に関する The present invention relates to a cap aligning and supplying apparatus that is optimal for supplying the caps of a container with the front and back surfaces aligned at high speed.
従来、容器のキャップをキャッパーに表裏を揃えて供給するためのキャップ整列供給装置は、種々の形式のものが知られている。
例えば、多数のキャップを載置する受面を有し回転駆動される回転円板と、該回転円板の外側に設けられ、一部にキャップ出口部を有する円筒状のキャップ側面ガイドと、前記回転円板の外周側の上方位置に設けられたリング状の上方ガイドとを有し、回転円板上から摩擦力により力を受けることにより接線方向に加速され、遠心力によって回転円板上を滑ってキャップ側面ガイド側に整列し、さらに摩擦力によりキャップ側面ガイドに沿って移動してキャップ出口部から排出されることで、容器のキャップを高速に供給可能なキャップ整列供給装置が公知である（例えば、特許文献１等参照。）。
2. Description of the Related Art Conventionally, various types of cap alignment and supply devices for supplying a cap of a container to a capper with the front and back aligned are known.
For example, a rotating disc that has a receiving surface on which a large number of caps are placed and is driven to rotate, a cylindrical cap side guide that is provided outside the rotating disc and has a cap outlet part in part, A ring-shaped upper guide provided at an upper position on the outer peripheral side of the rotating disk, accelerated in the tangential direction by receiving a force by frictional force from above the rotating disk, and on the rotating disk by centrifugal force A cap aligning and supplying device capable of supplying a cap of a container at a high speed by sliding and aligning on the side of the cap side guide and further moving along the side of the cap side guide by a frictional force and being discharged from the cap outlet is known. (For example, refer patent document 1 etc.).
上記特許文献１に記載されたような公知のキャップ整列供給装置においては、回転円板の摩擦係数が供給されるキャップの連続性、供給速度に大きく影響する。
例えば、摩擦係数が小さいと、キャップが回転円板上を滑りやすくなるため、遠心力によるキャップ側面ガイド側への整列が確実に行われるが、キャップ側面ガイドに沿った移動速度を向上させることができず、キャップ出口部から排出されるキャップの連続性は担保できるものの供給速度を向上することができない。
逆に、摩擦係数が大きいと、キャップが回転円板上を滑りにくくなり、遠心力によるキャップ側面ガイド側への整列が不確実となり、キャップ出口部から排出される個々のキャップの排出速度は向上するものの、キャップ出口部から排出されるキャップの連続性が確保できず断続的な供給となり、トータルではキャップの供給能力の向上が阻害される。
In the known cap alignment and supply apparatus as described in Patent Document 1, the friction coefficient of the rotating disk greatly affects the continuity and supply speed of the supplied cap.
For example, if the coefficient of friction is small, the cap is easy to slide on the rotating disk, so that alignment to the cap side guide side by centrifugal force is ensured, but the moving speed along the cap side guide can be improved. However, although the continuity of the cap discharged from the cap outlet portion can be ensured, the supply speed cannot be improved.
On the other hand, if the coefficient of friction is large, the cap will not easily slide on the rotating disk, the alignment to the side guide side of the cap due to centrifugal force will be uncertain, and the discharge speed of individual caps discharged from the cap outlet will be improved. However, the continuity of the cap discharged from the cap outlet portion cannot be ensured, and the supply is intermittent, and the improvement of the cap supply capability is hindered in total.
そこで本発明は、前述したような公知のキャップ整列供給装置の課題を解決することを目的とするものであって、簡単な構成で、排出されるキャップの連続性は担保しつつ排出速度を向上してトータルではキャップの供給能力を高めることを可能とし、また、高速で排出されるキャップの確実な表裏整列を可能とするキャップ整列供給装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention aims to solve the problems of the known cap alignment and supply device as described above, and improves the discharge speed while ensuring the continuity of discharged caps with a simple configuration. Thus, it is an object of the present invention to provide a cap aligning and supplying apparatus that makes it possible to increase the cap supply capacity in total, and to ensure reliable front and back alignment of caps discharged at high speed.
本請求項１に係る発明は、多数のキャップを載置する受面を有し回転駆動される回転円板と、該回転円板の外側に設けられ一部にキャップ出口部を有する円筒状のキャップ側面ガイドと、前記回転円板の外周側の上方位置に設けられたリング状の上方ガイドとを有するキャップ整列供給装置であって、前記回転円板の受面が、表面の摩擦係数の異なる外周受面と内周受面とからなり、前記外周受面の半径方向の幅が、前記キャップの直径以上であり、前記外周受面の表面の摩擦係数が、前記内周受面の表面の摩擦係数より大きく、前記上方ガイドの半径方向の幅が、前記外周受面の半径方向の幅より大きいことにより、前記課題を解決するものである。 The invention according to claim 1 is a cylindrical disk that has a receiving surface on which a large number of caps are placed and is driven to rotate, and a cylindrical disk that is provided outside the rotating disk and has a cap outlet portion in part. A cap alignment and supply device having a cap side surface guide and a ring-shaped upper guide provided at an upper position on the outer peripheral side of the rotating disk, wherein the receiving surface of the rotating disk has a different friction coefficient on the surface. The outer peripheral receiving surface and the inner peripheral receiving surface, the radial width of the outer peripheral receiving surface is equal to or larger than the diameter of the cap, and the coefficient of friction of the outer peripheral receiving surface is the surface of the inner peripheral receiving surface. greater than the coefficient of friction rather, the radial width of the upper guide, the magnitude Ikoto than the radial width of the outer peripheral receiving surface solves the above problems.
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたキャップ整列供給装置の構成に加えて、前記回転円板が、アルミニウムで形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたキャップ整列供給装置の構成に加えて、前記外周受面が、前記回転円板の表面を硬質クロムめっきしたものであり、前記内周受面が、前記回転円板の表面をフッ素樹脂コーティングしたものであることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項４に係る発明は、請求項３に記載されたキャップ整列供給装置の構成に加えて、前記硬質クロムめっきの表面が、鏡面であることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４に記載されたキャップ整列供給装置の構成に加えて、前記フッ素樹脂コーティングの表面が、粗面であることにより、前記課題を解決するものである。
The invention according to the claims 2, in addition to the configuration of the cap aligning and feeding apparatus according to claim 1, before Symbol rotating discs, by being made of aluminum, is intended to solve the problem .
In the invention according to claim 3 , in addition to the configuration of the cap alignment supply device according to claim 1 or 2, the outer peripheral receiving surface is obtained by plating the surface of the rotating disk with hard chrome. The inner peripheral receiving surface is obtained by coating the surface of the rotating disk with a fluororesin, thereby solving the problem.
The invention according to claim 4 solves the above-mentioned problem by adding the hard chrome plating surface to the mirror surface in addition to the configuration of the cap alignment supply device according to claim 3 .
The invention according to claim 5 solves the above-mentioned problems by the fact that the surface of the fluororesin coating is a rough surface in addition to the configuration of the cap alignment supply device according to claim 3 or claim 4. Monodea Ru.
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５に記載されたキャップ整列供給装置の構成に加えて、前記キャップ側面ガイドに沿って前記外周受面上を移動するキャップの上方には、前記キャップの表裏を判別する表裏検出手段が設けられ、前記キャップ側面ガイドに沿って前記外周受面上を移動するキャップの側方には、前記表裏検出手段の検出結果を受けて前記キャップ側面ガイドに沿って前記外周受面上を移動するキャップを選択的に内周受面上に押し出す排除手段が設けられていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項７に係る発明は、請求項６に記載されたキャップ整列供給装置の構成に加えて、前記表裏検出手段が、前記上方ガイドに設けられた近接センサを有することにより、前記課題を解決するものである。
本請求項８に係る発明は、請求項６または請求項７に記載されたキャップ整列供給装置の構成に加えて、前記排除手段が、前記キャップ側面ガイドの円筒状の壁から内周側に気体を噴出可能な排除ノズルを有し、該排除ノズルが、気体の噴出によりキャップを選択的に外周受面上から内周受面上に押し出すことにより、前記課題を解決するものである。
The invention according to claim 6 includes, in addition to the configuration of the cap alignment supply device according to claims 1 to 5 , above the cap that moves on the outer peripheral receiving surface along the cap side surface guide. Front and back detecting means for discriminating the front and back of the cap is provided, and the side of the cap that moves on the outer periphery receiving surface along the cap side guide receives the detection result of the front and back detecting means, The above-described problem is solved by providing an excluding means for selectively pushing a cap that moves on the outer peripheral receiving surface along the guide onto the inner peripheral receiving surface.
According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the cap alignment and supply device according to the sixth aspect , the front and back detection means has a proximity sensor provided in the upper guide, thereby solving the problem. To do.
According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the cap alignment supply device according to the sixth or seventh aspect, the exclusion means is configured to gas from the cylindrical wall of the cap side surface guide to the inner peripheral side. The above-mentioned problem is solved by selectively extruding the cap from the outer peripheral receiving surface to the inner peripheral receiving surface by gas ejection.
本請求項１に係る発明のキャップ整列供給装置によれば、内周受面の摩擦係数が低いことで、キャップが回転円板上を滑りやすくなり遠心力によるキャップ側面ガイド側への整列が確実に行われるとともに、外周受面がキャップの直径以上であり摩擦係数が高いことで、キャップ側面ガイドに沿って整列したキャップの移動速度を確実に向上させることができるため、高速かつ連続的にキャップをキャップ出口部から排出することが可能となり、キャップの供給能力を高めることができる。
また、１枚の回転円板の表面の摩擦係数を内周と外周で異なるものとしているため、簡単な構成であり、従来のキャップ整列供給装置と比較して大型化、複雑化することもなく、組立やメンテナンスの工数が増加することもない。
さらに、外周受面の半径方向の幅をキャップの直径以上としているため、摩擦係数の高い外周受面のグリップ力を無駄なくキャップに伝えることができる。
なお、キャップの直径がキャップの高さより大きい場合、回転円板と上方ガイドとの間隔を、キャップの高さより大きく、キャップの高さの１．５倍より小さく、かつ、キャップの直径より小さく設定することで、上方ガイドによって、直径方向が垂直となる姿勢のキャップの外周部への移動を阻止するとともに、キャップのガタつきを小さくして外周受面での詰まりをなくし、キャップの排出を円滑に行うことが可能となる。
According to the cap alignment and supply device of the invention according to claim 1, since the friction coefficient of the inner peripheral receiving surface is low, the cap easily slides on the rotating disk, and the alignment to the cap side guide side by centrifugal force is ensured. Since the outer peripheral receiving surface is equal to or larger than the diameter of the cap and the coefficient of friction is high, the moving speed of the caps aligned along the cap side surface guide can be surely improved. Can be discharged from the cap outlet, and the cap supply capability can be increased.
In addition, since the friction coefficient of the surface of one rotating disk is different between the inner periphery and the outer periphery, the configuration is simple, and there is no increase in size and complexity compared to the conventional cap alignment supply device. As a result, man-hours for assembly and maintenance are not increased.
Furthermore, since the radial width of the outer periphery receiving surface is equal to or larger than the diameter of the cap, the grip force of the outer periphery receiving surface having a high friction coefficient can be transmitted to the cap without waste.
When the cap diameter is larger than the cap height, the distance between the rotating disk and the upper guide is set larger than the cap height, smaller than 1.5 times the cap height, and smaller than the cap diameter. As a result, the upper guide prevents movement of the cap in a posture in which the diametrical direction is vertical to the outer peripheral portion, and also reduces the backlash of the cap to eliminate clogging on the outer peripheral receiving surface, thereby smoothly discharging the cap. Can be performed.
また、上方ガイドの半径方向の幅が外周受面の半径方向の幅より大きいことによって、キャップと上方ガイドが接触する位置を、摩擦係数の低い、すなわち滑りやすい内周受面上とすることができるため、キャップの内周受面から外周受面への移動を安定して行うことができる。
このため、キャップ側面ガイド側へのキャップの整列がより確実に行われる。
本請求項２に記載の構成によれば、回転円板をより軽量とすることができ、高速回転が可能となりキャップの供給能力をより向上させることができる。
また、加工、表面処理の容易な素材であるため、容易に摩擦係数の異なる表面を設けることができる。
本請求項３に記載の構成によれば、外周受面および内周受面の摩擦係数をそれぞれ最適に調整することが可能で、かつ、耐久性が高く、キャップに与える損傷も低減することが可能となる。
本請求項４に記載の構成によれば、外周受面の摩擦係数を大きくしつつ、耐久性をより向上することができる。
本請求項５に記載の構成によれば、内周受面の摩擦係数を小さくしつつ、耐久性をより向上することができる。
粗面をサンドブラスト加工で形成すれば、内周受面を均一に粗面化でき、均一に摩擦係数を小さくすることができる。
In addition, since the radial width of the upper guide is larger than the radial width of the outer periphery receiving surface, the position where the cap and the upper guide are in contact with each other can be set on the inner periphery receiving surface having a low friction coefficient, that is, slippery. Therefore, the cap can be stably moved from the inner periphery receiving surface to the outer periphery receiving surface.
For this reason, the cap is more reliably aligned to the cap side surface guide side.
According to the configuration of the present invention , the rotating disk can be made lighter, can be rotated at a high speed, and the cap supply capability can be further improved.
Further, since the material is easy to process and surface-treat, surfaces having different friction coefficients can be easily provided.
According to the configuration of the third aspect of the present invention, it is possible to optimally adjust the friction coefficients of the outer peripheral receiving surface and the inner peripheral receiving surface, respectively, and the durability is high, and damage to the cap can be reduced. It becomes possible.
According to the configuration of the fourth aspect , the durability can be further improved while increasing the coefficient of friction of the outer periphery receiving surface.
According to the structure of this Claim 5 , durability can be improved more, making the friction coefficient of an inner peripheral receiving surface small.
Lever to form a rough surface with sandblasting, be uniformly roughening the inner circumferential receiving surface, can be reduced uniformly friction coefficient.
本請求項６に記載の構成によれば、表裏逆に整列したキャップが内周受面側に押し出され再び姿勢を変えて外周受面側に移動することができるため、押し出されたキャップを回収する設備、機構が不要となり構成を簡略化することが可能となる。
また、内周受面の摩擦係数が小さいためキャップの押し出し時の抵抗が小さく確実に押し出すことが可能であり、かつ、押し出し速度が大きくなるため押し出し後の姿勢変化も生じやすく、再び外周受面側に移動する際に、表裏が正しくなる確率も向上する。
本請求項７に記載の構成によれば、高速に移動するキャップの表裏を確実に判定することが可能となる。
本請求項８に記載の構成によれば、可動部が少なく動作の応答性も高いため、表裏検出手段と近接して配置することが可能となり、表裏逆に整列したキャップをより確実に押し出すことが可能となる。
また、圧力を変化させることで押し出し速度の制御を容易に行うことができ、扱うキャップを変更しても容易に最適な条件に設定することができる。
According to the configuration of the sixth aspect of the present invention, since the caps arranged in the reverse direction are pushed out to the inner circumferential receiving surface side and can be moved again to the outer circumferential receiving surface side by changing the posture, the collected cap is recovered. This eliminates the need for facilities and mechanisms to be used, and simplifies the configuration.
In addition, the friction coefficient of the inner periphery receiving surface is small, so the resistance when pushing the cap is small and it can be pushed out reliably, and the extrusion speed is increased, so the posture change after extrusion is likely to occur. When moving to the side, the probability that the front and back will be correct will also improve.
According to the configuration described in claim 7 , it is possible to reliably determine the front and back of the cap moving at high speed.
According to the configuration described in claim 8 , since there are few movable parts and the responsiveness of the operation is high, it is possible to place the caps close to the front and back detection means, and more reliably push out the caps arranged in the reverse direction. Is possible.
Further, the extrusion speed can be easily controlled by changing the pressure, and the optimum condition can be easily set even if the cap to be handled is changed.
本発明は、図１乃至図４に示すように、多数のキャップＣを載置する受面１１２を有し回転駆動される回転円板１１０と、該回転円板１１０の外側に設けられ円筒状の壁が一部欠損したキャップ出口部１２１を有するキャップ側面ガイド１２０と、回転円板１１０の外周側の上方位置に設けられたリング状の上方ガイド１３０とを有するキャップ整列供給装置１００であって、回転円板１１０の受面１１２が、表面の摩擦係数の異なる外周受面１１３と内周受面１１４とからなり、外周受面１１３の半径方向の幅ａが、キャップＣの直径ｄ以上であり、外周受面１１３の表面の摩擦係数が、内周受面１１４の表面の摩擦係数より大きいものであって、簡単な構成で、排出されるキャップＣの連続性は担保しつつ排出速度を向上してトータルではキャップＣの供給能力を高めることを可能とし、また、高速で排出されるキャップＣの確実な表裏整列を可能とするものであれば、具体的な実施形態はいかなるものであっても良い。 As shown in FIGS. 1 to 4, the present invention includes a rotating disk 110 having a receiving surface 112 on which a large number of caps C are placed and driven to rotate, and a cylindrical shape provided outside the rotating disk 110. A cap alignment and supply device 100 having a cap side guide 120 having a cap outlet portion 121 with a part of the wall of the outer wall being removed, and a ring-shaped upper guide 130 provided at an upper position on the outer peripheral side of the rotating disk 110. The receiving surface 112 of the rotating disk 110 includes an outer peripheral receiving surface 113 and an inner peripheral receiving surface 114 having different surface friction coefficients, and the radial width a of the outer peripheral receiving surface 113 is equal to or larger than the diameter d of the cap C. Yes, the friction coefficient of the surface of the outer peripheral receiving surface 113 is larger than the friction coefficient of the surface of the inner peripheral receiving surface 114, and with a simple configuration, the discharge speed is increased while ensuring the continuity of the discharged cap C. Improved and total Make it possible to increase the supply capacity of the cap C, also as long as it enables a reliable front and rear alignment of the cap C to be discharged at high speed, a specific embodiment may be any one.
以下に、本発明の１実施形態であるキャップ整列供給装置１００の構成について、図面に基づいて具体的に説明する。
キャップ整列供給装置１００は、図１乃至図４に示すように、基台１０１上に設けられた保持板１０２の外周部にキャップ側面ガイド１２０が固定され、該保持板１０２に回転円板１１０が回転可能に保持され、キャップ側面ガイド１２０の上端の内周側に、上方ガイド固定手段１３１を介してリング状の上方ガイド１３０が固定されて構成されている。
回転円板１１０は、図２に示すように、保持板１０２の中央部に設けられた駆動軸受１１７に回転可能に支持される駆動軸１１５に固定されるとともに、該駆動軸１１５は、保持板１０２の下方に設けられた駆動モータ１１６によって回転駆動される。
キャップ側面ガイド１２０は、図３に示すように、円筒状の壁が一部欠損したキャップ出口部１２１を有し、該キャップ出口部１２１には整列されたキャップＣが排出される整列排出部１２３が連接されている。
Below, the structure of the cap alignment supply apparatus 100 which is one Embodiment of this invention is demonstrated concretely based on drawing.
As shown in FIGS. 1 to 4, the cap alignment supply device 100 has a cap side guide 120 fixed to an outer peripheral portion of a holding plate 102 provided on a base 101, and a rotating disk 110 is attached to the holding plate 102. A ring-shaped upper guide 130 is fixed to the inner peripheral side of the upper end of the cap side surface guide 120 via an upper guide fixing means 131.
As shown in FIG. 2, the rotary disk 110 is fixed to a drive shaft 115 rotatably supported by a drive bearing 117 provided at the center of the holding plate 102, and the drive shaft 115 is It is rotationally driven by a drive motor 116 provided below 102.
As shown in FIG. 3, the cap side surface guide 120 has a cap outlet part 121 in which a cylindrical wall is partially lost, and the aligned outlet part 123 from which the aligned cap C is discharged to the cap outlet part 121. Are connected.
また、本実施形態においては、図２に示すように、キャップ側面ガイド１２０の内周にキャップＣの側面と当接する側面当接レール１２２が設けられており、キャップ側面ガイド１２０とキャップＣとの摩擦抵抗を低減している。
上方ガイド１３０の内周側には、上方に立設するように飛散防止壁１０３が設けられるとともに、該飛散防止壁１０３の上端には、内周側を覆うように上蓋部材１０４が設けられ、回転円板１１０上に投入されたキャップＣが上方から外部に飛散するのを防止している。
なお、上蓋部材１０４は、開閉可能な構造であり、内部が目視できる材質であるのが望ましい。
また、図１の参考写真に示すように、上蓋部材１０４は、キャップＣを投入する手段が連結可能となっていると、大量のキャップを自動供給することができて好ましい。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a side contact rail 122 that contacts the side surface of the cap C is provided on the inner periphery of the cap side guide 120. Reduces frictional resistance.
On the inner peripheral side of the upper guide 130, a scattering prevention wall 103 is provided so as to stand up, and an upper lid member 104 is provided at the upper end of the scattering prevention wall 103 so as to cover the inner peripheral side. The cap C put on the rotating disk 110 is prevented from scattering from above to the outside.
The upper lid member 104 has a structure that can be opened and closed, and is preferably made of a material that allows the inside to be visually observed.
Further, as shown in the reference photograph of FIG. 1, it is preferable that the upper lid member 104 can automatically supply a large amount of caps if the means for inserting the caps C can be connected.
上方ガイド１３０には、表裏検出手段を構成する近接センサ１４１が設けられるとともに、キャップ側面ガイド１２０には、排除手段を構成する排除ノズル１４２が設けられている。
さらに、本実施形態においては、図３に示すように、上方ガイド１３０の内周側下方のキャップ出口部１２１に対応する位置には、出口部カバー１３３が設けられ、上方ガイド１３０の内周側下方の排除ノズル１４２に対応する位置には、排除部カバー１３２が設けられ、ともに、当該位置におけるキャップＣの外周方向への移動を阻止するように構成されている。
The upper guide 130 is provided with a proximity sensor 141 that constitutes front and back detection means, and the cap side surface guide 120 is provided with an exclusion nozzle 142 that constitutes exclusion means.
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, an outlet cover 133 is provided at a position corresponding to the cap outlet 121 on the lower inner peripheral side of the upper guide 130, and the inner peripheral side of the upper guide 130. An exclusion portion cover 132 is provided at a position corresponding to the lower exclusion nozzle 142, and both are configured to prevent movement of the cap C in the outer peripheral direction at that position.
回転円板１１０の上面のキャップＣに接線方向の駆動力を与える受面１１２は、図２および図４に示すように、表面の摩擦係数の異なる外周受面１１３と内周受面１１４とからなり、外周受面１１３が内周受面１１４より摩擦係数が大きくなるように設定されている。
なお、本実施形態では、受面１１２の中心部には中央コーン部１１１が設けられ、キャップＣが重力で外周側に移動可能として、接線速度の低い中心付近に滞留しないように構成されている。
本実施形態では、回転円板１１０は軽量なアルミニウムで形成されるとともに、外周受面１１３は回転円板１１０の表面を硬質クロムめっきした後、鏡面加工されたものであり、内周受面１１４は回転円板１１０の表面にフッ素樹脂コーティングした後、サンドブラスト加工により粗面化されたものである。
このことで、外周受面１１３が内周受面１１４より摩擦係数が大きくなるとともに、いずれの表面も摩擦係数が均一であり、かつ、キャップＣとの接触や衝突による表面の損傷や摩耗が少なく、また、キャップＣに損傷や摩耗を与えることも極めて少ない。
As shown in FIGS. 2 and 4, the receiving surface 112 that applies a driving force in the tangential direction to the cap C on the upper surface of the rotating disk 110 includes an outer peripheral receiving surface 113 and an inner peripheral receiving surface 114 having different surface friction coefficients. Therefore, the outer peripheral receiving surface 113 is set to have a larger friction coefficient than the inner peripheral receiving surface 114.
In the present embodiment, a central cone portion 111 is provided at the center of the receiving surface 112 so that the cap C can be moved to the outer peripheral side by gravity so that it does not stay near the center where the tangential speed is low. .
In this embodiment, the rotating disk 110 is made of lightweight aluminum, and the outer periphery receiving surface 113 is mirror-finished after the surface of the rotating disk 110 is hard chrome plated, and the inner periphery receiving surface 114. Is a surface roughened by sandblasting after coating the surface of the rotating disk 110 with a fluororesin.
As a result, the friction coefficient of the outer periphery receiving surface 113 is larger than that of the inner periphery receiving surface 114, the friction coefficient is uniform on all surfaces, and surface damage and wear due to contact and collision with the cap C are small. In addition, the cap C is hardly damaged or worn.
外周受面１１３の半径方向の幅ａは、キャップＣの直径ｄ以上に設定されており、上方ガイド１３０の半径方向の幅ｂより小さく設定されている。
なお、本実施形態では、キャップ側面ガイド１２０の内周に側面当接レール１２２が設けられているため、図２に示すように、外周受面１１３の半径方向の幅ａは、側面当接レール１２２がキャップＣと接する位置と内周受面１１４最外周との半径方向の幅で設定され、上方ガイド１３０の半径方向の幅ｂは、側面当接レール１２２がキャップＣと接する位置と上方ガイド１３０内周との半径方向の幅で設定される。
The radial width a of the outer periphery receiving surface 113 is set to be equal to or larger than the diameter d of the cap C, and is set smaller than the radial width b of the upper guide 130.
In this embodiment, since the side contact rail 122 is provided on the inner periphery of the cap side guide 120, as shown in FIG. 2, the radial width a of the outer periphery receiving surface 113 is equal to the side contact rail. The radial width between the position where 122 is in contact with the cap C and the outermost periphery of the inner peripheral receiving surface 114 is set in the radial direction, and the radial width b of the upper guide 130 is the position where the side contact rail 122 is in contact with the cap C and the upper guide. 130 is set as a width in the radial direction with respect to the inner circumference.
表裏検出手段を構成する近接センサ１４１は、図５に示すように、上方ガイド１３０の上部に設けられており、上方ガイド１３０の上下方向に設けられた検出孔１３４の下方をキャップＣが通過したことを検知し、その検知時間および検知パターンから図示しない制御手段によってキャップＣの表裏を判断する。
すなわち、キャップＣの天面壁が下方に位置し、側壁の開口端が上方に位置した正常状態と、逆の不適正状態とを判別することになる。
排除手段を構成する排除ノズル１４２は、図６に示すように、キャップ側面ガイド１２０の側面当接レール１２２の下部から、内周方向に気体を噴出可能に設けられており、電磁弁１４３によって、気体の噴出、停止が制御される。
近接センサ１４１による検知の結果、キャップＣの表裏が逆（すなわち、キャップＣの天面壁が上方に位置し、側壁の開口端が下方に位置した不適正状態）の場合、図示しない制御手段によって電磁弁１４３が操作されて排除ノズル１４２から気体が噴出され、キャップＣは、噴出された気体の圧力で内周側に押し出される。
As shown in FIG. 5, the proximity sensor 141 that constitutes the front and back detection means is provided in the upper part of the upper guide 130, and the cap C passes below the detection hole 134 provided in the vertical direction of the upper guide 130. This is detected, and the front and back of the cap C is determined by control means (not shown) from the detection time and the detection pattern.
That is, the normal state in which the top wall of the cap C is located below and the opening end of the side wall is located above is distinguished from the reverse inappropriate state.
As shown in FIG. 6, the exclusion nozzle 142 constituting the exclusion means is provided so that gas can be ejected from the lower part of the side contact rail 122 of the cap side guide 120 in the inner circumferential direction. Gas ejection and stop are controlled.
As a result of detection by the proximity sensor 141, when the front and back of the cap C are reversed (that is, the improper state where the top wall of the cap C is located at the upper side and the opening end of the side wall is located at the lower side), the control means (not shown) The valve 143 is operated to eject gas from the exclusion nozzle 142, and the cap C is pushed out to the inner peripheral side by the pressure of the ejected gas.
以上のように構成された本発明の１実施形態であるキャップ整列供給装置１００の構成および動作について説明する。
回転円板１１０は、図７に示す矢印方向に回転しており、上蓋部材１０４を開け、あるいは上蓋部材１０４に連結された投入手段から、回転円板１１０の内周受面１１４上に適宜の数量のキャップＣが投入される。
この時、中心付近の中央コーン部１１１上に投入されたキャップＣは、その傾斜によって回転円板１１０の内周受面１１４の上に移動する。
なお、図７に記載された、符号１０５は、キャップＣを自動投入する場合の投入量の制御に用いるため、複数のキャップＣの高さ方向の重なりを検知するホッパ容量検出センサである。
The configuration and operation of the cap alignment and supply device 100 that is one embodiment of the present invention configured as described above will be described.
The rotating disk 110 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 7, and the upper cover member 104 is appropriately opened onto the inner peripheral receiving surface 114 of the rotating disk 110 from the input means that opens or is connected to the upper cover member 104. A quantity of cap C is inserted.
At this time, the cap C put on the central cone portion 111 near the center moves on the inner peripheral receiving surface 114 of the rotating disk 110 due to the inclination thereof.
Reference numeral 105 described in FIG. 7 is a hopper capacity detection sensor that detects an overlap in the height direction of a plurality of caps C because it is used for controlling the amount of insertion when the caps C are automatically inserted.
内周受面１１４上のキャップＣは、回転円板１１０から接線方向の力を受けるが、内周受面１１４の摩擦係数が低いため、回転円板１１０とともに回転方向の運動を行うことなく、滑って（いわゆる遠心力が働き）外周方向に移動する。
この時、キャップＣは様々な姿勢で外周方向に移動するが、上方ガイド１３０と回転円板１１０との間隔を、キャップＣの高さよりやや大きく、キャップＣの高さの１．５倍より小さく、かつ、キャップＣの直径よりも小さく設定することで、図５に示すような、表および裏向きの姿勢のキャップＣのみが上方ガイド１３０の下方を通過して、回転円板１１０の外周受面１１３上に移動し、詰まることなくキャップ出口部１２１の方向に移動することができる。
表および裏向きの姿勢以外のキャップＣや、他のキャップＣの上に重なったキャップＣは、上方ガイド１３０と接触して内周受面１１４側に戻されてその姿勢が変化する。
The cap C on the inner circumferential receiving surface 114 receives a tangential force from the rotating disc 110, but the inner circumferential receiving surface 114 has a low friction coefficient, so that the rotating disc 110 does not move in the rotational direction. It slides (so-called centrifugal force works) and moves in the outer circumferential direction.
At this time, the cap C moves in the outer peripheral direction in various postures, but the distance between the upper guide 130 and the rotating disk 110 is slightly larger than the height of the cap C and smaller than 1.5 times the height of the cap C. In addition, by setting the diameter smaller than the diameter of the cap C, only the cap C having the front and back postures as shown in FIG. It moves on the surface 113 and can move in the direction of the cap outlet 121 without clogging.
The cap C other than the front and back-facing postures and the cap C that overlaps with the other caps C come into contact with the upper guide 130 and are returned to the inner peripheral receiving surface 114 to change their postures.
表および裏向きの姿勢のキャップＣは、キャップ側面ガイド１２０の側面当接レール１２２に当接する位置まで外周受面１１３上を移動し、外周受面１１３によって接線方向の力を受け、キャップ側面ガイド１２０の側面当接レール１２２に沿って回転円板１１０の回転方向に移動する。
外周受面１１３上を移動するキャップＣは回転方向に移動すればよいため、外周受面１１３は内周受面１１４より表面の摩擦係数を大きく設定されており、キャップＣは外周受面１１３から力を受けて、より高速に回転方向に移動する。
上記の動作で複数のキャップＣが外周受面１１３上に整列した状態で回転方向に移動して、キャップ側面ガイド１２０のキャップ出口部１２１に向かう。
The cap C in the front and back posture moves on the outer periphery receiving surface 113 to a position where it abuts on the side contact rail 122 of the cap side guide 120, receives a tangential force by the outer periphery receiving surface 113, and receives the cap side guide. The rotating disk 110 moves in the rotational direction along the 120 side contact rails 122.
Since the cap C moving on the outer periphery receiving surface 113 only needs to move in the rotation direction, the outer periphery receiving surface 113 has a surface friction coefficient larger than that of the inner periphery receiving surface 114. It receives force and moves in the direction of rotation at higher speed.
With the above operation, the plurality of caps C move in the rotational direction in a state of being aligned on the outer periphery receiving surface 113, and head toward the cap outlet portion 121 of the cap side surface guide 120.
キャップ出口部１２１の近傍には、表裏検出手段を構成する近接センサ１４１と排除手段を構成する排除ノズル１４２が設けられており、近接センサ１４１により通過するキャップＣの表裏が逆と判断された場合、電磁弁１４３が操作されて排除ノズル１４２から気体が噴出されて内周受面１１４側に押し出される。
本実施形態では、近接センサ１４１および排除ノズル１４２が２対設けられて、排除ミスを防止している。
図７に示す近接センサ１４１と排除ノズル１４２の円周上の角度θは、排除ノズル１４２の応答性を高めることで小さく設定可能であり、この角度θが小さいほどキャップＣの通過速度の変動による排除ミスを低減することが可能となる。
また、図３に示すように、それぞれの排除ノズル１４２の内周側には、排除部カバー１３２が設けられており、排除されるキャップＣが押し出された際に内周受面１１４上のキャップＣと衝突して排除ミスが発生することを防止するとともに、内周受面１１４から直接排除ノズル１４２の方向に移動するキャップＣの侵入を防止している。
When the proximity sensor 141 constituting the front and back detection means and the exclusion nozzle 142 constituting the exclusion means are provided in the vicinity of the cap outlet 121, the front and back of the cap C passing by the proximity sensor 141 are determined to be reverse. Then, the solenoid valve 143 is operated, and the gas is ejected from the exclusion nozzle 142 and pushed out to the inner peripheral receiving surface 114 side.
In this embodiment, two pairs of proximity sensors 141 and exclusion nozzles 142 are provided to prevent an exclusion error.
The angle θ on the circumference of the proximity sensor 141 and the exclusion nozzle 142 shown in FIG. 7 can be set small by increasing the responsiveness of the exclusion nozzle 142, and the smaller this angle θ, the more the variation due to the variation in the passing speed of the cap C. It is possible to reduce exclusion errors.
Further, as shown in FIG. 3, an exclusion portion cover 132 is provided on the inner peripheral side of each exclusion nozzle 142, and the cap on the inner peripheral receiving surface 114 when the excluded cap C is pushed out. This prevents the occurrence of an exclusion error due to collision with C, and prevents the cap C that moves directly from the inner circumferential receiving surface 114 toward the exclusion nozzle 142 from entering.
２対の近接センサ１４１および排除ノズル１４２によって排除されなかった表裏の正しいキャップＣのみが、キャップ出口部１２１に達し、キャップ出口部１２１に連接された整列排出部１２３を通過して外部に排出され、当該キャップＣは、次の工程に供給される。
キャップ出口部１２１の内周側には出口部カバー１３３が設けられ、内周受面１１４から直接キャップ出口部１２１の方向に移動するキャップＣの侵入を防止している。
また、出口部カバー１３３と排除部カバー１３２は、少なくとも後流の排除ノズル１４２の位置からキャップ出口部１２１までの間で、内周受面１１４上を外周受面１１３側に移動するキャップを全て内周受面１１４側に排除するように、その形状、サイズ、角度、配置等が設定されている。
このことで、キャップＣが近接センサ１４１および排除ノズル１４２を通過せず、表裏の判定がなされないまま外部に排出されることを防止できる。
なお、図７に記載された、符号１０６は、キャップ整列供給装置１００の動作異常の判定に用いるため、整列排出部１２３におけるキャップＣの通過を検知するキャップ供給検出センサである。
Only the correct caps C on the front and back that have not been excluded by the two pairs of proximity sensors 141 and the exclusion nozzle 142 reach the cap outlet part 121, pass through the alignment discharge part 123 connected to the cap outlet part 121, and are discharged to the outside. The cap C is supplied to the next step.
An outlet cover 133 is provided on the inner peripheral side of the cap outlet 121 to prevent the cap C that moves directly from the inner peripheral receiving surface 114 toward the cap outlet 121.
Further, the outlet cover 133 and the exclusion cover 132 are all caps that move on the inner peripheral receiving surface 114 toward the outer peripheral receiving surface 113 at least from the position of the downstream exhaust nozzle 142 to the cap outlet 121. The shape, size, angle, arrangement, and the like are set so as to be excluded on the inner peripheral receiving surface 114 side.
Accordingly, it is possible to prevent the cap C from passing through the proximity sensor 141 and the exclusion nozzle 142 and being discharged to the outside without making the front / back determination.
Reference numeral 106 described in FIG. 7 is a cap supply detection sensor that detects the passage of the cap C in the alignment discharge unit 123 to be used for determining an operation abnormality of the cap alignment supply device 100.
本発明のキャップ整列供給装置は、特に樹脂製の容器のキャップを、表裏を揃えて高速に供給するために好適であるが、同様の形状のキャップであればいかなる材質のキャップでも応用可能である。
また、キャップと類似の物品で表裏整列して供給する必要がある部材であれば、キャップに限定されず、いかなる部材の整列供給に使用しても良い。
The cap alignment and supply device of the present invention is particularly suitable for supplying the cap of a resin container at a high speed with the front and back aligned, but any cap of the same shape can be applied. .
Further, the member is not limited to the cap as long as it is a member that needs to be aligned and supplied with an article similar to the cap, and any member may be used for alignment supply.
１００ ・・・ キャップ整列供給装置
１０１ ・・・ 基台
１０２ ・・・ 保持板
１０３ ・・・ 飛散防止壁
１０４ ・・・ 上蓋部材
１０５ ・・・ ホッパ容量検出センサ
１０６ ・・・ キャップ供給検出センサ
１１０ ・・・ 回転円板
１１１ ・・・ 中央コーン部
１１２ ・・・ 受面
１１３ ・・・ 外周受面
１１４ ・・・ 内周受面
１１５ ・・・ 駆動軸
１１６ ・・・ 駆動モータ
１１７ ・・・ 駆動軸受
１２０ ・・・ キャップ側面ガイド
１２１ ・・・ キャップ出口部
１２２ ・・・ 側面当接レール
１２３ ・・・ 整列排出部
１３０ ・・・ 上方ガイド
１３１ ・・・ 上方ガイド固定手段
１３２ ・・・ 排除部カバー
１３３ ・・・ 出口部カバー
１３４ ・・・ 検出孔
１４１ ・・・ 表裏検出手段（近接センサ）
１４２ ・・・ 排除手段（排除ノズル）
１４３ ・・・ 電磁弁
Ｃ ・・・ キャップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Cap alignment supply apparatus 101 ... Base 102 ... Holding plate 103 ... Scattering prevention wall 104 ... Upper lid member 105 ... Hopper capacity detection sensor 106 ... Cap supply detection sensor 110・ ・ ・ Rotating disc 111 ・ ・ ・ Center cone part 112 ・ ・ ・ Receiving surface 113 ・ ・ ・ Outer periphery receiving surface 114 ・ ・ ・ Inner periphery receiving surface 115 ・ ・ ・ Drive shaft 116 ・ ・ ・ Drive motor 117 ・ ・ ・Drive bearing 120 ... Cap side guide 121 ... Cap outlet part 122 ... Side contact rail 123 ... Alignment discharge part 130 ... Upper guide 131 ... Upper guide fixing means 132 ... Exclusion Part cover 133 ... Outlet part cover 134 ... Detection hole 141 ... Front / back detection means (proximity sensor)
142 ... Exclusion means (exclusion nozzle)
143 ... Solenoid valve C ... Cap
Claims (8)
前記回転円板の受面が、表面の摩擦係数の異なる外周受面と内周受面とからなり、
前記外周受面の半径方向の幅が、前記キャップの直径以上であり、
前記外周受面の表面の摩擦係数が、前記内周受面の表面の摩擦係数より大きく、
前記上方ガイドの半径方向の幅が、前記外周受面の半径方向の幅より大きいことを特徴とするキャップ整列供給装置。 A rotating disk that has a receiving surface on which a large number of caps are placed and is driven to rotate, a cylindrical cap side surface guide that is provided outside the rotating disk and has a cap outlet part in part, and the rotating disk A cap alignment supply device having a ring-shaped upper guide provided at an upper position on the outer peripheral side of
The receiving surface of the rotating disk is composed of an outer peripheral receiving surface and an inner peripheral receiving surface having different surface friction coefficients,
A radial width of the outer periphery receiving surface is equal to or greater than a diameter of the cap;
The coefficient of friction of the surface of the outer peripheral receiving surface is rather greater than the friction coefficient of the surface of the inner peripheral receiving surface,
The cap alignment supply device , wherein a radial width of the upper guide is larger than a radial width of the outer periphery receiving surface .
前記内周受面が、前記回転円板の表面をフッ素樹脂コーティングしたものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャップ整列供給装置。 The outer periphery receiving surface is a hard chrome plated surface of the rotating disk,
3. The cap alignment supply device according to claim 1 , wherein the inner peripheral receiving surface is a surface of the rotating disk that is coated with a fluororesin. 4.
前記キャップ側面ガイドに沿って前記外周受面上を移動するキャップの側方には、前記表裏検出手段の検出結果を受けて前記キャップ側面ガイドに沿って前記外周受面上を移動するキャップを選択的に内周受面上に押し出す排除手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のキャップ整列供給装置。 Above the cap that moves on the outer periphery receiving surface along the cap side guide, a front and back detection means for determining the front and back of the cap is provided,
On the side of the cap that moves on the outer periphery receiving surface along the cap side guide, a cap that moves on the outer periphery receiving surface along the cap side guide in response to the detection result of the front and back detection means is selected. cap aligning and feeding apparatus according to the removing means to push on the inner peripheral receiving face is provided to one of claims 1 to 5, characterized in the manner.
該排除ノズルが、気体の噴出によりキャップを選択的に外周受面上から内周受面上に押し出すことを特徴とする請求項６または請求項７に記載のキャップ整列供給装置。 The exclusion means has an exclusion nozzle capable of ejecting gas from the cylindrical wall of the cap side surface guide to the inner peripheral side,
8. The cap aligning and supplying apparatus according to claim 6 , wherein the exclusion nozzle selectively pushes the cap from the outer peripheral receiving surface onto the inner peripheral receiving surface by gas ejection.
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