JP5914466B2 - 自動手術用装置 - Google Patents
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Description
本特許出願は、2010年5月24日に出願された米国仮特許出願第61/347,714号明細書に関連し、かつそれに対する利益または優先権を主張する。本特許出願は、また、2009年10月10日に出願された米国特許出願第12/577,179号明細書、2009年10月11日に出願された米国特許出願第12/577,189号明細書、2009年10月9日に出願された米国特許出願第12/587、584号明細書、2009年10月11日に出願された米国仮特許出願第61/250,521号明細書、2007年4月13日に出願された米国特許出願第11/786,832号明細書、2006年10月6日に出願された米国特許出願第11/544,856号明細書および2008年10月10日に出願された米国特許出願第61/104,501号明細書にも関連する。上述した特許出願の各々は、全体として参照により本明細書に組み込まれる。
Claims (11)
- 手術手技で使用されるシステムであって、
a)管状の内壁と管状の外壁とを有するトロカールであって、近位端および遠位端を有し、前記内壁が、前記トロカールを通るアクセスを提供するように中心長手方向内腔を画定し、入れ子配置で、
i)外側カニューレと、
ii)前記外側カニューレ内に配置された内側カニューレであって、前記トロカールを通るアクセスを提供するように少なくとも部分的に前記中心長手方向内腔を画定する内側カニューレと、
iii)前記外側カニューレ内に配置された管中心構成要素と、
iv)前記外側カニューレ内に配置されたた環状噴射口アセンブリであって、前記管中心構成要素および前記環状噴射口アセンブリが嵌合して、前記トロカールによって画定される中心長手方向軸を中心に環状に配置された複数のノズル通路を画定し、前記管中心構成要素および前記環状噴射口アセンブリが、加圧ガスを受け取ることができるプレナムを画定するように適合され、かつ構成され、前記プレナムが、前記ノズル通路と流体連通し、前記ノズル通路が、前記トロカールの前記遠位端に向かって前記トロカールの長手方向軸に対して平行に高速噴射を噴出するように適合され、かつ構成されている、環状噴射口アセンブリと、を含む、トロカールと、
b)前記中心長手方向内腔内に配置された器具ガイドであって、近位端、遠位端、および前記近位端から前記遠位端まで前記器具ガイドを通して画定された複数の溝を有し、かつ、前記器具ガイドが、近位領域では半径方向に拡大したトランペット形状を有し、また、遠位領域では細長い形状を有し、各溝の前記近位領域が、前記器具ガイドが前記トロカール内に挿入されると、前記トロカールの前記中心長手方向軸から角度が付けられる少なくとも1つの細長い角度付き溝壁によって画定され、外科手術用器具を前記トロカールの前記中心長手方向内腔内に誘導して受け取るように適合され、かつ構成されている、器具ガイドと、を具備するシステム。 - 前記器具ガイドの前記溝のうちの少なくとも1つが、その長さに沿って楕円形断面を有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記外側カニューレの外側部分に取り付けられた流体マニホルドをさらに具備し、前記流体マニホルドが、その中を通る複数の流体通路を画定している、請求項1に記載のシステム。
- 前記流体マニホルドの前記通路のうちの1つが、前記ノズル通路と流体連通する前記プレナムと直接流体連通している、請求項3に記載のシステム。
- 前記ノズル通路に対して遠位に位置する前記外側カニューレ内に配置された吸引拡張部をさらに具備する、請求項1に記載のシステム。
- 前記ノズル通路に対して近位に位置する前記外側カニューレ内の吸音バッフルをさらに具備し、前記吸音バッフルが、柔軟な材料からなり、かつ
a)近位周縁ビードと、
b)遠位周縁ビードと、
c)不規則な表面によって画定された、前記近位周縁ビードおよび前記遠位周縁ビードによって境界が画された中空体であって、少なくとも1つの外科手術用器具が内部を通過するのを可能にするように偏向するように適合され、かつ構成された中空体と、を含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記中空体が、首領域によって遠位周縁部分に接続された近位周縁部分を含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記首領域が、前記ノズル通路を通る流れから発する音を調節する起伏を内部に含む、請求項7に記載のシステム。
- 前記近位周縁ビードおよび前記遠位周縁ビードが、前記トロカールの隣接する部分の間に捕捉され、かつ適所に保持されている、請求項6に記載のシステム。
- 前記トロカールが、それ自体を通して、前記外側カニューレの外面から前記内側カニューレを通って前記中心長手方向内腔内に側部ポートを画定し、前記側部ポートが、前記中心長手方向軸に対して角度が付けられ、前記側部ポートが、器具を、内部を通して、かつ前記中心長手方向内腔内に受け取るように適合され、かつ構成されている、請求項1に記載のシステム。
- a)複数の遠隔制御可能なアームを有する遠隔制御手術システムであって、各アームが、手術手技の一部を行うのに適しており、各アームが、ユーザ・コンソールから遠隔に制御可能である、遠隔制御手術システムと、
b)管状の内壁と管状の外壁とを有するトロカールであって、近位端および遠位端を有し、前記内壁が、前記トロカールを通るアクセスを提供するように中心長手方向内腔を画定し、入れ子配置で、
i)外側カニューレと、
ii)前記外側カニューレ内に配置された内側カニューレであって、前記トロカールを通るアクセスを提供するように少なくとも部分的に前記中心長手方向内腔を画定する内側カニューレと、
iii)前記外側カニューレ内に配置された管中心構成要素と、
iv)前記外側カニューレ内に配置された環状噴射口アセンブリであって、前記管中心構成要素および前記環状噴射口アセンブリが嵌合して、前記トロカールによって画定される中心長手方向軸を中心に環状に配置された複数のノズル通路を画定し、前記管中心構成要素および前記環状噴射口アセンブリが、加圧ガスを受け取ることができるプレナムを画定するように適合され、かつ構成され、前記プレナムが、前記ノズル通路と流体連通し、前記ノズル通路が、前記トロカールの前記遠位端に向かって前記トロカールの長手方向軸に対して実質的に平行に高速噴射を噴出するように適合され、かつ構成されている、環状噴射口アセンブリと、を含む、トロカールと、
c)前記中心長手方向内腔内に配置された器具ガイドであって、近位端、遠位端、および前記近位端から前記遠位端まで前記器具ガイドを通して画定された複数の溝を有し、かつ、前記器具ガイドが、近位領域では半径方向に拡大したトランペット形状を有し、また、遠位領域では細長い形状を有し、各溝の前記近位領域が、前記器具ガイドが前記トロカール内に挿入されると、前記トロカールの前記中心長手方向軸から角度が付けられる少なくとも1つの細長い角度付き溝壁によって画定され、前記遠隔制御手術システムの前記遠隔制御可能なアームのうちの1つを前記トロカールの前記中心長手方向内腔内に誘導して受け取るように適合され、かつ構成されている、器具ガイドと、を具備するロボット手術システム。
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