JP5914292B2 - Railway signal system - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道信号システムに用いられる指令所の制御システムのアーキテクチャに関する。 The present invention relates to an architecture of a control center control system used in a railway signal system.
運行管理システム等の鉄道信号システムにおいて、指令所の制御システム構成は、複数台のマンマシンＰＣ（汎用パソコン）と制御用ＣＰＵ（マイコン）から成り、マンマシンＰＣで指令員とのマンマシンインタフェースを行い、制御用ＣＰＵで制御演算、周辺機器への制御データ出力、周辺装置からの表示データ入力（制御処理）を行う方式が一般的である。（図１参照） In railway signal systems such as operation management systems, the control system configuration of the command center consists of multiple man-machine PCs (general-purpose personal computers) and control CPUs (microcomputers), and man-machine PCs provide man-machine interfaces with commanders. In general, a control CPU performs control calculation, control data output to peripheral devices, and display data input (control processing) from peripheral devices. (See Figure 1)
制御システムの構成は、特許文献１が知られている。 Patent Document 1 is known as the configuration of the control system.
特許文献１に示すような従来技術の制御システムの構成では、以下の問題が発生していた。
（１）開発コスト高
マンマシンＰＣと制御用ＣＰＵの２種類のＣＰＵで開発リソースが異なるため、開発工数、維持負荷が倍かかる。
（２）性能ネック
制御用ＣＰＵがマンマシンＰＣより性能（処理能力）で劣っている場合には、制御用ＣＰＵがシステム全体の性能ネックとなる。
（３）信頼性ダウン
マンマシンＰＣと制御用ＣＰＵの多段構成となるため、１段構成と比較して信頼性が落ちる。
In the configuration of the conventional control system as shown in Patent Document 1, the following problems have occurred.
(1) High development cost Since development resources differ between the two types of CPUs, the man-machine PC and the control CPU, the development man-hour and the maintenance load are doubled.
(2) If the performance neck control CPU is inferior in performance (processing capacity) to the man-machine PC, the control CPU becomes the performance bottleneck of the entire system.
(3) Reliability Since the downman machine PC and the control CPU have a multi-stage configuration, the reliability is lower than that of a single-stage configuration.
本発明は、鉄道信号システムに用いられる制御システムをマンマシンＰＣ（汎用パソコン）で構成し、高性能化を実現することを目的とする。 An object of the present invention is to realize a high performance by configuring a control system used in a railway signal system by a man-machine PC (general-purpose personal computer).
本発明の制御システムは、指令員からの指令情報を受け付けるマンマシン機能を備えた複数のマンマシンＰＣと、前記指令情報に基づいて制御情報を生成する制御処理機能により生成された制御情報を駅装置へ送信する駅ネットワークと、を備えた鉄道信号システムにおいて、前記複数のマンマシンＰＣに、前記マンマシン機能及び前記制御処理機能を搭載し、前記複数のマンマシンＰＣは、自マンマシンＰＣで受け付けた前記指令情報を他マンマシンＰＣに送信し、各マンマシンＰＣの前記制御処理機能により制御情報を生成することを特徴とする。 The control system according to the present invention includes a plurality of man-machine PCs having a man-machine function for receiving command information from a commander, and control information generated by a control processing function for generating control information based on the command information. In the railway signal system comprising a station network for transmission to the apparatus, the plurality of man-machine PCs are equipped with the man-machine function and the control processing function, and the plurality of man-machine PCs are the own man-machine PCs. The received command information is transmitted to another man-machine PC, and control information is generated by the control processing function of each man-machine PC.
本発明によれば、汎用パソコンであるマンマシンＰＣで制御システムを構成でき、高性能な制御システムを実現できる。 According to the present invention, a control system can be configured by a man-machine PC which is a general-purpose personal computer, and a high-performance control system can be realized.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
従来の制御システムの動作を図１、２、３を用いて説明する。従来の制御システム構成は、図１に示す通り、指令員とのマンマシンインタフェースを行う複数台のマンマシンＰＣ、制御演算と各駅装置との入出力を行う制御用ＣＰＵで構成する。マンマシンＰＣ上ではマンマシンＩＦプログラム、制御用ＣＰＵ上では制御処理プログラムが動作する。本発明を運行管理システムに適用した場合には、マンマシンＰＣ上でマンマシンＩＦプログラムと制御処理プログラムを動作させ、マンマシンＰＣのみで指令員とのマンマシンインタフェースと制御演算と各駅装置との入出力とを実行できる。 The operation of the conventional control system will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the conventional control system configuration includes a plurality of man-machine PCs that perform a man-machine interface with a commander, and a control CPU that performs control computation and input / output between each station device. A man-machine IF program runs on the man-machine PC, and a control processing program runs on the control CPU. When the present invention is applied to the operation management system, the man-machine IF program and the control processing program are operated on the man-machine PC, and the man-machine interface with the commander, the control calculation, and each station device are operated only by the man-machine PC. I / O can be executed.
従来の制御システムの制御情報の流れを図２に示す。図２の横軸は時間を示し、矢印は制御情報の流れを示している。まず、図２の（Ａ）で、各マンマシンＰＣからの任意のタイミングの指令を制御用ＣＰＵが受け取る。次に、図２の（Ｂ）で制御用ＣＰＵの制御処理プログラムがΔＴ秒周期で動作し、受け取った指令を制御情報に編集しΔＴ秒周期で各駅装置へ送信する。 A flow of control information in a conventional control system is shown in FIG. The horizontal axis in FIG. 2 indicates time, and the arrows indicate the flow of control information. First, in FIG. 2A, the control CPU receives an arbitrary timing command from each man-machine PC. Next, in FIG. 2B, the control processing program of the control CPU operates at a period of ΔT seconds, and the received command is edited into control information and transmitted to each station apparatus at a period of ΔT seconds.
従来の制御システムの表示情報の流れを図３に示す。まず、図３の（Ｃ）で各駅装置からの表示情報を制御用ＣＰＵが受け取る。次に、図３の（Ｄ）で制御用ＣＰＵの制御処理プログラムがΔＴ秒周期で動作し、受け取った表示情報を編集しΔＴ秒周期で各マンマシンＰＣへ送信する。次に、マンマシンＰＣでは、マンマシンＩＦプログラムが制御用ＣＰＵから受取った表示情報に基づいて表示処理を行う。 The flow of display information of the conventional control system is shown in FIG. First, in FIG. 3C, the control CPU receives display information from each station apparatus. Next, in FIG. 3D, the control processing program of the control CPU operates at a cycle of ΔT seconds, edits the received display information, and transmits it to each man-machine PC at a cycle of ΔT seconds. Next, in the man machine PC, the man machine IF program performs display processing based on the display information received from the control CPU.
本発明の制御システムの動作を図４、５、６を用いて説明する。本発明の制御システム構成は、図４に示す通り、指令員とのマンマシンインタフェースを行う複数台のマンマシンＰＣ内に、従来の制御用ＣＰＵ内で動作していた制御処理プログラムを実装し、マンマシンＰＣ内でマンマシンＩＦプログラムと制御処理プログラムの両方を実行する。 The operation of the control system of the present invention will be described with reference to FIGS. The control system configuration of the present invention, as shown in FIG. 4, implements a control processing program operating in a conventional control CPU in a plurality of man-machine PCs that perform a man-machine interface with a commander, Both the man machine IF program and the control processing program are executed in the man machine PC.
本発明の制御システムの制御情報（指令員の入力に基づき駅装置へ送信される情報）の流れを図５に示す。まず、図５の（Ａ）で各マンマシンＰＣは、各々Δｔ秒の時間差をもって、ΔＴ秒周期で制御処理プログラムを実行する。時間差制御の実現方法は後述する。次に、図５の（Ｂ）で指令員から各マンマシンＰＣへの任意のタイミングの指令を各マンマシンＰＣ内のマンマシンインタフェースで受け付ける。次に、図５の（Ｃ）で各マンマシンＰＣは制御処理プログラムの先頭で、マンマシンインタフェースで受け付けた指令をタイミング情報と合わせて他マンマシンＰＣへ送信する。次に、図５の（Ｄ）で各マンマシンＰＣは、自マンマシンＰＣのマンマシンインタフェースが受け付けた指令と他マンマシンＰＣから受信した指令を制御処理プログラム内で制御情報に編集する。次に、図５の（Ｅ）で駅装置への制御情報出力は１台のマンマシンＰＣが行う。実現方法は後述する。 FIG. 5 shows the flow of control information (information transmitted to the station apparatus based on the input of the commander) of the control system of the present invention. First, in FIG. 5A, each man-machine PC executes the control processing program at a period of ΔT seconds with a time difference of Δt seconds. A method for realizing the time difference control will be described later. Next, in FIG. 5B, an arbitrary timing command from the commander to each man-machine PC is received by the man-machine interface in each man-machine PC. Next, in FIG. 5C, each man-machine PC transmits a command received at the man-machine interface together with timing information to the other man-machine PC at the head of the control processing program. Next, in FIG. 5D, each man machine PC edits the command received by the man machine interface of the own man machine PC and the command received from the other man machine PC into control information in the control processing program. Next, in FIG. 5E, the control information output to the station device is performed by one man machine PC. An implementation method will be described later.
本発明の制御システムの表示情報（駅装置からの情報に基づいて各マンマシンＰＣで表示する情報）の流れを図６に示す。まず、図６の（Ａ）で各駅装置からの表示情報を各マンマシンＰＣが直接受け取る。次に、図６の（Ｂ）で各マンマシンＰＣはΔＴ秒周期で動作する制御処理プログラム内で、受け取った表示情報から制御情報の編集やモニタ表示を行う。 FIG. 6 shows a flow of display information (information displayed on each man-machine PC based on information from the station device) of the control system of the present invention. First, in FIG. 6A, each man-machine PC directly receives display information from each station device. Next, in FIG. 6B, each man-machine PC performs control information editing and monitor display from the received display information within the control processing program operating at a period of ΔT seconds.
マンマシンＰＣ間の制御処理プログラムの時間差制御の実現方法を以降で説明する。図７に、マンマシンＰＣ間の時間差制御の実現方法（正常時）を示す。本例では、マンマシンＰＣ１から５を同一ネットワークに接続している。 A method for realizing the time difference control of the control processing program between man-machine PCs will be described below. FIG. 7 shows a method for realizing time difference control between man-machine PCs (during normal operation). In this example, man machines PC1 to PC5 are connected to the same network.
まずは、図８により各マンマシンＰＣが持つ制御処理プログラムの制御開始時刻管理テーブルについて説明する。図８において、制御開始時刻管理テーブルは、自マンマシンＰＣからのタイミング情報送信時刻および他マンマシンＰＣからのタイミング情報受信時刻を格納するテーブルであり、本例ではマンマシンＰＣ１からマンマシンＰＣ５までの５ブロックで構成する。 First, the control start time management table of the control processing program of each man-machine PC will be described with reference to FIG. In FIG. 8, the control start time management table is a table for storing the timing information transmission time from the own man machine PC and the timing information reception time from the other man machine PC. In this example, from the man machine PC1 to the man machine PC5. It consists of five blocks.
マンマシンＰＣ１を例にとり、制御開始時刻管理テーブルの動きを説明する。まず、図８の（Ａ）において、マンマシンＰＣ１は、自マンマシンＰＣからタイミング情報送信時、自マンマシンＰＣのブロック１に送信時刻を格納する（送信結果によらず必ず格納する）。また、同時に他ブロック（２〜５）を時刻無しとする（クリアする）。 Taking the man machine PC1 as an example, the operation of the control start time management table will be described. First, in FIG. 8A, the man machine PC1 stores the transmission time in the block 1 of the own man machine PC when the timing information is transmitted from the own man machine PC (is always stored regardless of the transmission result). At the same time, other blocks (2 to 5) have no time (clear).
次に、図８の（Ｂ）において、マンマシンＰＣ１は、自マンマシンＰＣからタイミング情報送信後、他マンマシンＰＣ（２〜５）からタイミング情報受信時に、当該ブロック（２〜５）へタイミング情報受信時刻を格納する。 Next, in FIG. 8B, the man machine PC1 sends timing information to the block (2-5) when receiving timing information from the other man machine PC (2-5) after transmitting the timing information from its own man machine PC. Stores information reception time.
次に、図８の（Ｃ）で、マンマシンＰＣ１は、再び自マンマシンＰＣからタイミング情報送信を行い、以降図８の（Ａ）（Ｂ）を繰り返す。マンマシンＰＣ２から５も同様に図８の（Ａ）〜（Ｃ）を繰り返す。 Next, in FIG. 8C, the man machine PC1 again transmits timing information from the self man machine PC, and thereafter repeats steps (A) and (B) in FIG. Similarly, man machines PC2 to 5 repeat steps (A) to (C) of FIG.
次に、図７により時間差制御の流れを説明する。図７の（Ａ）において、マンマシンＰＣ１は制御開始時にタイミング情報を各マンマシンＰＣへブロードキャスト送信する。次に、図７の（Ｂ）において、マンマシンＰＣ２は、１つ前の番号であるマンマシンＰＣ１からのタイミング情報受信時刻Ｔ１からΔｔ秒後を制御開始時刻とし各マンマシンＰＣにブロードキャストでタイミング情報を送信する。以降、マンマシンＰＣ３，マンマシンＰＣ４，マンマシンＰＣ５が同様の動作を繰り返す。ここで、マンマシンＰＣ１における次回の制御開始時刻の算出方法は以下である。 Next, the flow of time difference control will be described with reference to FIG. In FIG. 7A, the man machine PC1 broadcasts timing information to each man machine PC at the start of control. Next, in FIG. 7B, the man machine PC2 broadcasts to each man machine PC with the control start time as Δt seconds after the timing information reception time T1 from the man machine PC1 which is the previous number. Send information. Thereafter, the man machine PC3, the man machine PC4, and the man machine PC5 repeat the same operation. Here, the calculation method of the next control start time in the man machine PC1 is as follows.
（ａ）Ｔ１設定後、 Ｔ１＋（５×Δｔ）秒後
（ｂ）Ｔ２有りの場合、Ｔ２＋（４×Δｔ）秒後
（ｃ）Ｔ３有りの場合、Ｔ３＋（３×Δｔ）秒後
（ｄ）Ｔ４有りの場合、Ｔ４＋（２×Δｔ）秒後
（ｅ）Ｔ５有りの場合、Ｔ５＋（１×Δｔ）秒後
正常時は、Ｔ５有りなのでマンマシンＰＣ１は、Ｔ５からΔｔ秒後を再び制御開始時刻としブロードキャストでタイミング情報を各マンマシンＰＣ（本例ではマンマシンＰＣ２〜５）に送信する。
(A) After T1 setting, T1 + (5 × Δt) seconds later (b) When T2 is present, T2 + (4 × Δt) seconds later (c) When T3 is present, T3 + (3 × Δt) seconds later (d) If T4 is present, T4 + (2 × Δt) seconds later (e) If T5 is present, T5 + (1 × Δt) seconds later, when normal, T5 is present, so man machine PC1 starts control again after Δt seconds from T5 The timing information is transmitted to each man-machine PC (man-machine PCs 2 to 5 in this example) by broadcasting as time.
マンマシンＰＣ１がタイミング情報を送信することで、マンマシンＰＣ２以降Δｔ秒間を空けながら制御処理プログラムの制御開始及びタイミング情報送信を繰り返す。 When the man machine PC1 transmits timing information, the control start of the control processing program and the timing information transmission are repeated while leaving Δt seconds after the man machine PC2.
図７の（Ｃ）が、マンマシンＰＣ１からみた制御処理プログラムの１周期であり、１つ前の番号であるマンマシンＰＣ５からΔｔ時間差での制御開始を実現している（マンマシンＰＣ２から５も同様）。 FIG. 7C shows one cycle of the control processing program as seen from the man machine PC1, and realizes control start with a Δt time difference from the man machine PC5 which is the previous number (from the man machine PC2 to 5). The same).
図９に、マンマシンＰＣ間の時間差制御の実現方法（異常時）を示す。本例では、マンマシンＰＣ５が停止した場合を説明する。図９において、最初のマンマシンＰＣ１からマンマシンＰＣ４までの動作は正常時（図７）と同様である。 FIG. 9 shows a method for realizing the time difference control between man-machine PCs (at the time of abnormality). In this example, a case where the man machine PC5 is stopped will be described. In FIG. 9, the operations from the first man machine PC1 to the man machine PC4 are the same as in normal operation (FIG. 7).
まず、図９の（Ａ）において、マンマシンＰＣ５は停止しているため、タイミング情報を送信できず、マンマシンＰＣ１の制御開始時刻管理テーブルのブロック５は時刻無しのままとなる。 First, in FIG. 9A, since the man machine PC5 is stopped, timing information cannot be transmitted, and the block 5 of the control start time management table of the man machine PC1 remains without time.
次に、図９の（Ｂ）において、マンマシンＰＣ１は、上記した（ｄ）の算出式により、マンマシンＰＣ４からの受信時刻Ｔ４から（２×Δｔ）秒後を再び制御開始時刻としブロードキャストで各マンマシンＰＣへタイミング情報を送信する。マンマシンＰＣ１がタイミング情報を送信することで、マンマシンＰＣ２以降Δｔ秒間を空けながら送信を繰り返す（停止しているマンマシンＰＣ５は除く）。 Next, in FIG. 9B, the man machine PC1 broadcasts the control start time again after (2 × Δt) seconds from the reception time T4 from the man machine PC4 according to the above calculation formula (d). Timing information is transmitted to each man-machine PC. When the man machine PC1 transmits the timing information, the transmission is repeated after the man machine PC2 with a delay of Δt seconds (except for the man machine PC5 which is stopped).
次に、図９の（Ｃ）が、マンマシンＰＣ１からみた制御処理プログラムの１周期であり、１つ前の番号であるマンマシンＰＣ５（実際は停止している）からΔｔ時間差での制御開始を実現している（マンマシンＰＣ２から４も同様、停止しているマンマシンＰＣ５は除く）。 Next, (C) in FIG. 9 is one cycle of the control processing program viewed from the man machine PC1, and control start is started at a time difference Δt from the man machine PC5 (actually stopped) which is the previous number. (Man machine PCs 2 to 4 are also excluded, except for the man machine PC 5 that is stopped).
駅装置への制御情報出力を１台のマンマシンＰＣが行う方法を以降で説明する。図１０の（Ａ）で、前述した通り、各マンマシンＰＣ間は時間差制御が実現されているので、各マンマシンＰＣの制御出力タイミングもΔｔの時間差で発生する。 A method in which one man-machine PC performs control information output to the station apparatus will be described below. In FIG. 10A, as described above, since the time difference control is realized between the man-machine PCs, the control output timing of each man-machine PC is also generated with a time difference of Δt.
次に、図１０の（Ｂ）に示すように、各マンマシンＰＣは、制御出力を行ってから次の制御出力を行うまでの間（＝制御周期ΔＴ間）他マンマシンＰＣからの制御情報受信を監視し、どのマンマシンＰＣからも受信が無ければ制御情報受信タイムアウトとし、自マンマシンＰＣを出力系とし制御情報出力を行う（図１０の（Ｃ））。システム立上げ時は、最初に起動したマンマシンＰＣが出力系となる（図１０ではマンマシンＰＣ１）。 Next, as shown in FIG. 10B, each man-machine PC has a control information from another man-machine PC between the time when the control output is performed and the time when the next control output is performed (= during the control period ΔT). The reception is monitored, and if there is no reception from any man-machine PC, the control information reception time-out is set, and the control information is output using the self-machine PC as the output system ((C) in FIG. 10). When the system is started up, the man machine PC started up first becomes the output system (man machine PC1 in FIG. 10).
図１１に出力系異常時の切替動作を示す。図１１の（Ａ）で出力系のマンマシンＰＣ１が異常となった場合、次の番号であるマンマシンＰＣ２が制御情報受信タイムアウトにより出力系となる（図１１の（Ｂ））。図１０の（Ｂ）と同様の動作により、以降、マンマシンＰＣ２が異常となるまでマンマシンＰＣ２が出力系となる。 FIG. 11 shows the switching operation when the output system is abnormal. When the output man machine PC1 becomes abnormal in FIG. 11A, the next man machine PC2 becomes the output system due to a control information reception timeout (FIG. 11B). By the same operation as FIG. 10B, the man machine PC2 becomes the output system until the man machine PC2 becomes abnormal thereafter.
（５１）図１０の（Ａ）〜（Ｃ）及び図１１の（Ａ）〜（Ｂ）の動作を全マンマシンＰＣが行うことで、動作中のマンマシンＰＣの内、１台のマンマシンＰＣからの制御情報出力を継続することができる。異常となっているマンマシンＰＣ復旧時は、動作中の他マンマシンＰＣから復旧に必要な情報をタイミング情報と合わせて受信することで、ダイヤ情報や状態情報などの情報一致化を行うことも可能である。 (51) Since all the man machine PCs perform the operations of (A) to (C) in FIG. 10 and (A) to (B) in FIG. 11, one man machine among the man machine PCs in operation The control information output from the PC can be continued. When recovering an abnormal man-machine PC, information necessary for recovery is received from other operating man-machine PCs together with timing information, and information such as diagram information and status information can be matched. Is possible.
上述した実施例により、以下の効果を発生させることが可能となる。
（１）マンマシンＩＦプログラムと制御処理プログラムを同一ＣＰＵ（マンマシンＰＣ）で実現することで、開発リソースの共有化によるコスト低減、品質向上を可能とする。
（２）従来構成のように、制御用ＣＰＵを利用したシステムではなく、世の中の主流の汎用ＰＣ（高性能、高信頼、低価格）でシステムを構成することで、長期間互換性のある代替品を調達でき、部品改廃時の対応負荷軽減を可能とする。
（３）性能ネックである制御用ＣＰＵ（マイコン）を排除し、最新の汎用ＰＣの性能を十分に発揮することを可能とする。
（４）従来構成のような多段構成ではなく、制御システムの構成をマンマシンＰＣと駅装置の１段構成としたため、システムを簡略化でき、システム信頼性を向上できる。
（５）従来のように制御用ＣＰＵ１台ではなく、複数代のマンマシンＰＣに処理制御プログラムを実装しているため、１台のマンマシンＰＣに故障が発生しても、他のマンマシンＰＣにより制御処理のバックアップが可能となり、システムの信頼性が向上する。
（６）制御用ＣＰＵ上で実行していた制御処理プログラムを複数台のマンマシンＰＣ上でマンマシンＰＣ間の時間差制御により実行するため、１つのマンマシンＰＣに異常が生じて出力が無い場合にも、迅速に他のマンマシンＰＣから出力を行うことができる。
According to the embodiment described above, the following effects can be generated.
(1) By realizing the man-machine IF program and the control processing program on the same CPU (man-machine PC), it is possible to reduce costs and improve quality by sharing development resources.
(2) Instead of a system that uses a control CPU as in the conventional configuration, the system is configured with the world's mainstream general-purpose PCs (high performance, high reliability, and low price), making it a long-term compatible alternative It is possible to procure products and reduce the response load when parts are abolished.
(3) The CPU (microcomputer) for control which is a performance bottleneck is eliminated, and the performance of the latest general-purpose PC can be fully exhibited.
(4) Since the configuration of the control system is not the multi-stage configuration as in the conventional configuration but the one-stage configuration of the man machine PC and the station device, the system can be simplified and the system reliability can be improved.
(5) Since a processing control program is mounted on a plurality of generations of man-machine PCs instead of one control CPU as in the prior art, even if a failure occurs in one man-machine PC, another man-machine PC This makes it possible to back up control processing and improve system reliability.
(6) Since the control processing program executed on the control CPU is executed on a plurality of man-machine PCs by time difference control between the man-machine PCs, there is an abnormality in one man-machine PC and there is no output. In addition, it is possible to quickly output from another man-machine PC.
１ マンマシンＰＣ（汎用パソコン）
２ 制御用ＣＰＵ（マイコン）
1 Man-machine PC (general-purpose personal computer)
2 CPU for control (microcomputer)
Claims (3)
前記指令情報に基づいて制御情報を生成する制御処理機能により生成された制御情報を駅装置へ送信する駅ネットワークと、を備えた鉄道信号システムにおいて、
前記複数のマンマシンＰＣに、前記マンマシン機能及び前記制御処理機能を搭載し、
前記複数のマンマシンＰＣは、自マンマシンＰＣで受け付けた前記指令情報を他マンマシンＰＣに送信し、各マンマシンＰＣの前記制御処理機能により制御情報を生成することを特徴とする鉄道信号システム。 A plurality of man-machine PCs having a man-machine function for receiving command information from a commander;
In a railway signal system comprising: a station network that transmits control information generated by a control processing function that generates control information based on the command information to a station device;
The plurality of man-machine PCs are equipped with the man-machine function and the control processing function,
The plurality of man-machine PCs transmit the command information received by the own man-machine PC to other man-machine PCs, and generate control information by the control processing function of each man-machine PC. .
前記複数のマンマシンＰＣは、それぞれ所定の時間差で制御処理を実行することを特徴とする鉄道信号システム。 The railway signaling system according to claim 1,
The railway signal system, wherein the plurality of man-machine PCs each execute a control process at a predetermined time difference.
前記複数のマンマシンＰＣの内、１台のマンマシンＰＣが制御情報を前記駅装置へ出力することを特徴とする鉄道信号システム。 In the railway signaling system according to claim 1 or 2,
A railway signal system, wherein one man machine PC among the plurality of man machine PCs outputs control information to the station apparatus.
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