JP5909402B2 - Power conversion device and induction heating device using the same - Google Patents

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Description

本発明は、電力変換装置およびそれを用いた誘導加熱装置に関し、特に被加熱物の加熱効率を向上させる技術に関するものである。   The present invention relates to a power conversion device and an induction heating device using the same, and more particularly to a technique for improving the heating efficiency of an object to be heated.

近年、火を使わずに鍋などの調理器具を加熱するインバータ方式の誘導加熱装置が広く用いられている。誘導加熱装置は、加熱コイルに高周波電流を流し、その加熱コイルに近接して配置された金属製の調理器具に渦電流を発生させ、調理器具自体の電気抵抗により発熱させるものである。一般に、鉄などの磁性体製の調理器具は固有抵抗が大きいため加熱しやすく、銅やアルミなどの非磁性体製の調理器具は固有抵抗が小さいため加熱しにくいという問題がある。   In recent years, inverter-type induction heating devices that heat cooking utensils such as pots without using fire have been widely used. The induction heating device is a device that causes a high-frequency current to flow through a heating coil, generates an eddy current in a metal cooking utensil arranged in the vicinity of the heating coil, and generates heat by the electrical resistance of the cooking utensil itself. Generally, a cooking utensil made of a magnetic material such as iron has a large specific resistance, so that it is easy to heat, and a cooking utensil made of a non-magnetic material such as copper or aluminum has a low specific resistance, so that it is difficult to heat.

この問題を解決する従来例として、特許文献1に開示されるような誘導加熱調理器がある。特許文献1の誘導加熱調理器はハーフブリッジ回路としても機能するフルブリッジ回路の高周波インバータと単一の加熱コイルで構成され、磁性鍋、非磁性鍋のいずれかを判別し、その結果に応じて高周波インバータをフルブリッジ回路方式とハーフブリッジ回路方式に切り替え、異なる材質の被加熱物を誘導加熱するものである。   As a conventional example for solving this problem, there is an induction heating cooker as disclosed in Patent Document 1. The induction heating cooker of Patent Document 1 is composed of a high frequency inverter of a full bridge circuit that also functions as a half bridge circuit and a single heating coil, and discriminates between a magnetic pot and a non-magnetic pot, and according to the result The high frequency inverter is switched between a full bridge circuit system and a half bridge circuit system, and an object to be heated of different materials is induction heated.

特開2009−117378号公報JP 2009-117378 A

特許文献1の誘導加熱調理器では、非磁性体を加熱するときに一方の上下アームが休止状態であり、休止した上下アームが鍋の加熱に全く寄与しない。   In the induction heating cooker of Patent Document 1, when heating the non-magnetic material, one of the upper and lower arms is in a resting state, and the rested upper and lower arms do not contribute to the heating of the pan at all.

本発明は、非磁性体を加熱するときであっても、スイッチング素子を有効に使うことで、所望の電力を効率良く調理器具に供給することを目的とする。   An object of this invention is to supply a desired electric power efficiently to a cooking appliance by using a switching element effectively, even when heating a nonmagnetic material.

上記課題は、スイッチング素子を駆動することで交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、2個の主スイッチング素子を直列接続した第1の上下アームと、2個の主スイッチング素子を直列接続した第2の上下アームを有し、前記コンバータからの直流電圧を交流電圧に変換して負荷に供給するインバータと、前記第1の上下アームの主スイッチング素子を駆動することで、前記インバータをハーフブリッジ回路として動作させ、前記第1の上下アームの主スイッチング素子と第2の上下アームの主スイッチング素子を駆動することで、前記インバータをフルブリッジ回路として動作させる制御手段と、前記ハーフブリッジ回路の出力端子間に接続される第1の負荷回路と、前記フルブリッジ回路の出力端子間に接続され、前記第1の負荷回路の一部を含む第2の負荷回路と、該第2の負荷回路と前記インバータを接続する第1のスイッチ手段と、前記第2の上下アームの一方の主スイッチング素子と、前記コンバータのスイッチング素子を並列に接続する第2のスイッチ手段と、を備え、前記制御手段は、前記インバータをハーフブリッジ回路として動作するときに、前記第1のスイッチ手段をオフするとともに、前記第2のスイッチ手段をオンし、前記インバータをフルブリッジ回路として動作するときに、前記第1のスイッチ手段をオンするとともに、前記第2のスイッチ手段をオフする電力変換装置によって解決される。   The above problem is that a converter that converts an AC voltage into a DC voltage by driving a switching element, a first upper and lower arm that connects two main switching elements in series, and a second that connects two main switching elements in series. An inverter that has two upper and lower arms, converts a DC voltage from the converter into an AC voltage and supplies it to a load, and drives the main switching element of the first upper and lower arms, thereby making the inverter a half-bridge circuit Control means for operating the inverter as a full bridge circuit by driving the main switching element of the first upper and lower arms and the main switching element of the second upper and lower arms, and an output terminal of the half bridge circuit A first load circuit connected between the output terminal of the full bridge circuit and the first negative circuit A second load circuit including a part of the circuit, first switch means for connecting the second load circuit and the inverter, one main switching element of the second upper and lower arms, and switching of the converter Second switch means for connecting elements in parallel, and the control means turns off the first switch means and operates the second switch means when the inverter operates as a half-bridge circuit. And when the inverter operates as a full bridge circuit, the first switch means is turned on and the second switch means is turned off.

本発明によれば、誘導加熱装置のコンバータの変換効率を高め、金属製の調理器具に電力を供給する効率を高めることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the conversion efficiency of the converter of an induction heating apparatus can be improved, and the efficiency which supplies electric power to metal cookware can be improved.

実施例1の電力変換装置の回路構成図。The circuit block diagram of the power converter device of Example 1. FIG. 実施例2の電力変換装置の回路構成図。The circuit block diagram of the power converter device of Example 2. FIG. コンバータの変換効率特性グラフ。The conversion efficiency characteristic graph of a converter. コンバータの出力電圧と入力電力の関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the output voltage of a converter, and input electric power. コンバータの出力電圧と入力電力の関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the output voltage of a converter, and input electric power. 実施例2におけるゲート駆動の動作波形。FIG. 9 shows operation waveforms of gate driving in the second embodiment. FIG. 実施例2におけるゲート駆動の動作波形。FIG. 9 shows operation waveforms of gate driving in the second embodiment. FIG. 実施例2におけるゲート駆動の動作波形。FIG. 9 shows operation waveforms of gate driving in the second embodiment. FIG. 実施例3の電力変換装置の回路構成図。The circuit block diagram of the power converter device of Example 3. FIG. 実施例3の電力変換装置の動作波形。The operation | movement waveform of the power converter device of Example 3. FIG. 実施例4の電力変換装置の回路構成図。The circuit block diagram of the power converter device of Example 4. FIG. 実施例4の電力変換装置の動作波形。The operation | movement waveform of the power converter device of Example 4. FIG. 実施例5の電力変換装置の回路構成図。The circuit block diagram of the power converter device of Example 5. FIG. 実施例5の電力変換措置の動作波形。The operation waveform of the power conversion measure of Example 5. 実施例5の電力変換措置の動作波形。The operation waveform of the power conversion measure of Example 5. 実施例5の電力変換措置の動作波形。The operation waveform of the power conversion measure of Example 5. 実施例5の電力変換措置の動作波形。The operation waveform of the power conversion measure of Example 5. 実施例1のコンバータの変形例。6 is a modification of the converter according to the first embodiment. 実施例2のコンバータの変形例。7 is a modification of the converter according to the second embodiment. 実施例3のインバータの変形例。6 is a modification of the inverter according to the third embodiment. 実施例3のインバータの変形例。6 is a modification of the inverter according to the third embodiment.

以下、図面を用いながら本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1を用いて実施例1の電力変換装置を説明する。本実施例の電力変換装置は、加熱コイル14に高周波電流を流し、金属性の被加熱物を誘導加熱するものであり、図1において、1は商用電源、2は整流回路、20は昇降圧コンバータ、30、40はインバータの上下アームである。   The power conversion device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The power converter according to the present embodiment is a device that applies a high-frequency current to the heating coil 14 to inductively heat a metallic object. In FIG. 1, 1 is a commercial power source, 2 is a rectifier circuit, and 20 is a step-up / down voltage. Converters 30 and 40 are upper and lower arms of the inverter.

商用電源1から供給される交流電圧は、整流回路2で整流され、昇降圧コンバータ20に供給される。昇降圧コンバータ20は、入力電圧を昇圧または降圧して出力するものであり、入力側に配置されるIGBT3とダイオード4の直列回路と、出力側に配置されるダイオード6とIGBT7の直列回路と、IGBT3のエミッタ端子とダイオード4のカソード端子の接続点(a点)とダイオード6のアノード端子とIGBT7のコレクタ端子の接続点(b点)の間に配置されるチョークコイル5から構成される。なお、昇降圧コンバータ20の出力点のうち、ダイオード6のカソード端子側の出力点をp点とし、IGBT7のエミッタ端子側の出力点をn点とする。   The AC voltage supplied from the commercial power source 1 is rectified by the rectifier circuit 2 and supplied to the step-up / step-down converter 20. The step-up / step-down converter 20 boosts or steps down the input voltage and outputs it. A series circuit of the IGBT 3 and the diode 4 arranged on the input side, a series circuit of the diode 6 and the IGBT 7 arranged on the output side, The choke coil 5 is arranged between a connection point (point a) between the emitter terminal of the IGBT 3 and the cathode terminal of the diode 4 and a connection point (point b) between the anode terminal of the diode 6 and the collector terminal of the IGBT 7. Of the output points of the buck-boost converter 20, the output point on the cathode terminal side of the diode 6 is designated as p point, and the output point on the emitter terminal side of the IGBT 7 is designated as n point.

昇降圧コンバータ20の出力点(p点、n点)間には、インバータ30、40、および、平滑コンデンサ15が並列に接続されている。   Inverters 30, 40 and a smoothing capacitor 15 are connected in parallel between the output points (p point, n point) of the step-up / down converter 20.

インバータ30は、主スイッチング素子であるIGBT8aとIGBT8bの直列接続を含み、IGBT8aにはダイオード9aが逆並列に接続され、IGBT8bにはダイオード9bが逆並列に接続される。   Inverter 30 includes a series connection of IGBTs 8a and IGBTs 8b, which are main switching elements, and a diode 9a is connected in reverse parallel to IGBT 8a, and a diode 9b is connected in reverse parallel to IGBT 8b.

インバータ40は、主スイッチング素子であるIGBT8cとIGBT8dの直列接続を含み、IGBT8cにはダイオード9cが逆並列に接続され、IGBT8dにはダイオード9dが逆並列に接続されている。また、IGBT8cにはスナバコンデンサ10cが並列に接続され、IGBT8dにはスナバコンデンサ10dが並列に接続される。スナバコンデンサ10c、10dは、IGBT8cまたはIGBT8dのターンオフ時の遮断電流によって充電あるいは放電され、両IGBTに印加される電圧の変化が低減することによりターンオフ損失を抑制する。   The inverter 40 includes a series connection of IGBTs 8c and IGBTs 8d which are main switching elements. A diode 9c is connected in antiparallel to the IGBT 8c, and a diode 9d is connected in antiparallel to the IGBT 8d. A snubber capacitor 10c is connected in parallel to the IGBT 8c, and a snubber capacitor 10d is connected in parallel to the IGBT 8d. The snubber capacitors 10c and 10d are charged or discharged by a cut-off current when the IGBT 8c or IGBT 8d is turned off, and the change in voltage applied to both IGBTs is reduced, thereby suppressing turn-off loss.

そして、IGBT8aとIGBT8bの接続点(o点)とIGBT8cとIGBT8dの接続点(q点)の間には、リレー11、共振コンデンサ12、加熱コイル14の直列回路が接続されており、q点とn点の間には、加熱コイル14と共振コンデンサ13の直列回路が接続されている。また、昇降圧コンバータ20のb点とインバータ30のo点間にはリレー16が接続されている。このように配置したリレー11、16を切り替えることで、被加熱物に応じて、共振周波数やインバータ回路方式を変更できる。   A series circuit of the relay 11, the resonance capacitor 12, and the heating coil 14 is connected between the connection point (point o) between the IGBT 8a and the IGBT 8b and the connection point (point q) between the IGBT 8c and the IGBT 8d. A series circuit of the heating coil 14 and the resonance capacitor 13 is connected between the n points. A relay 16 is connected between point b of the buck-boost converter 20 and point o of the inverter 30. By switching the relays 11 and 16 arranged in this way, the resonance frequency and the inverter circuit system can be changed according to the object to be heated.

次に、被加熱物の材質に応じた駆動方法について説明する。加熱コイル14と被加熱物は磁気的に結合するため、被加熱物を加熱コイル14側からみた等価回路に変換すると、被加熱物の等価抵抗と等価インダクタンスが直列に接続された構成になる。被加熱物の等価抵抗および等価インダクタンスは材質によって異なり、鉄等の磁性体の場合はどちらも大きくなり、銅やアルミ等の非磁性体の場合はどちらも小さくなる。従って、被加熱物が鉄等の磁性体の場合は、リレー16をオフ、リレー11をオンにして、インバータ30、40の両方を用いるフルブリッジ回路で加熱する。   Next, a driving method according to the material of the object to be heated will be described. Since the heating coil 14 and the object to be heated are magnetically coupled, when the object to be heated is converted into an equivalent circuit viewed from the side of the heating coil 14, the equivalent resistance and equivalent inductance of the object to be heated are connected in series. The equivalent resistance and equivalent inductance of the object to be heated vary depending on the material, and both are large for a magnetic material such as iron, and both are small for a non-magnetic material such as copper and aluminum. Therefore, when the object to be heated is a magnetic material such as iron, the relay 16 is turned off and the relay 11 is turned on, and heating is performed in a full bridge circuit using both the inverters 30 and 40.

一方、被加熱物が銅やアルミ等の非磁性体の場合は、リレー16をオン、リレー11をオフし、インバータ40、加熱コイル14、共振コンデンサ13から構成されるSEPP(Single Ended Push Pull)方式のインバータで加熱を行う。また、このとき、IGBT7とIGBT8bが並列に接続され、ダイオード6とダイオード9aも並列に接続される。そして、IGBT7と8bを同期して駆動すると、IGBT7、8b、ダイオード6、9aに流れる電流が1/2になるため、導通損失およびスイッチング損失を低減できる。一方、IGBT7および8bを相補に駆動すると、各IGBTの駆動周波数を1/2にできるため、スイッチング損失を半減できる。このようにして、各素子の発熱量を低減でき、放熱フィンの小型化が可能になる。   On the other hand, when the object to be heated is a non-magnetic material such as copper or aluminum, the relay 16 is turned on, the relay 11 is turned off, and the SEPP (Single Ended Push Pull) composed of the inverter 40, the heating coil 14, and the resonant capacitor 13. Heating is performed with an inverter of the type. At this time, the IGBT 7 and the IGBT 8b are connected in parallel, and the diode 6 and the diode 9a are also connected in parallel. When the IGBTs 7 and 8b are driven in synchronization, the currents flowing through the IGBTs 7 and 8b and the diodes 6 and 9a are halved, so that conduction loss and switching loss can be reduced. On the other hand, when the IGBTs 7 and 8b are driven in a complementary manner, the driving frequency of each IGBT can be halved, so that the switching loss can be halved. In this way, the amount of heat generated by each element can be reduced, and the radiating fin can be miniaturized.

図18に実施例1の変形例を示す。図1と異なる点は、図1の昇降圧コンバータ20に代え、昇圧コンバータ100を用いた点である。昇圧コンバータ100は、昇降圧コンバータ20からIGBT3、ダイオード4を省略し、チョークコイル5の一端を整流回路2の出力端子に接続したものである。なお、動作および効果については実施例1と同様であるため説明は割愛する。   FIG. 18 shows a modification of the first embodiment. A difference from FIG. 1 is that a boost converter 100 is used instead of the buck-boost converter 20 of FIG. In the boost converter 100, the IGBT 3 and the diode 4 are omitted from the step-up / down converter 20, and one end of the choke coil 5 is connected to the output terminal of the rectifier circuit 2. Since the operation and effect are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

なお、以上では、電圧駆動型半導体素子として、IGBTを用いた例を説明したが、IGBTに代えて、高周波駆動に適したパワーMOSFETを用いても良いし、超高周波・高温動作が可能なワイドバンドギャップ素子のSiCやGaNのMOSFETやJFETを用いても良い。   In the above, an example in which an IGBT is used as the voltage-driven semiconductor element has been described. However, a power MOSFET suitable for high-frequency driving may be used in place of the IGBT, and a wide-range capable of ultrahigh-frequency / high-temperature operation. A band gap element SiC or GaN MOSFET or JFET may be used.

なお、以上で説明した本実施例の電力変換装置を用いて誘導加熱装置を構成しても良い。誘導加熱装置の一例としては、加熱コイル14の上方にガラスプレートを設け、そのガラスプレートに載置した金属性鍋を誘導加熱する誘導加熱装置が挙げられる。   In addition, you may comprise an induction heating apparatus using the power converter device of a present Example demonstrated above. As an example of the induction heating device, there is an induction heating device in which a glass plate is provided above the heating coil 14 and induction heating is performed on a metallic pan placed on the glass plate.

図2を用いて実施例2の電力変換装置を説明する。実施例1と同一の構成要素には同一符号を付し、重複説明は避ける。実施例1と異なる点は、実施例1で昇降圧コンバータ20に接続されていたインバータ30を整流回路2に接続した点と、実施例1でb点に接続されていたリレー16をa点に接続した点である。   The power converter device of Example 2 is demonstrated using FIG. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is avoided. The difference from the first embodiment is that the inverter 30 connected to the buck-boost converter 20 in the first embodiment is connected to the rectifier circuit 2 and the relay 16 connected to the b point in the first embodiment is a point. It is a connected point.

まず、被加熱物が非磁性の場合について説明する。この場合、リレー16をオン、リレー11をオフし、インバータ40、加熱コイル14、共振コンデンサ13から構成されるSEPP方式のインバータで加熱を行う。このとき、IGBT3とIGBT8aが並列に接続され、ダイオード4とダイオード9bが並列に接続される。そして、IGBT3と8aを同期して駆動すると、IGBT3、8a、ダイオード4、9bに流れる電流が1/2になるため、導通損失およびスイッチング損失を低減できる。一方、IGBT3および8aを相補に駆動することで、各IGBTの駆動周波数を1/2にできるため、スイッチング損失を半減できる。これにより各素子の発熱量を低減することが可能となり、放熱フィンの小型化が可能になる。   First, the case where the object to be heated is non-magnetic will be described. In this case, the relay 16 is turned on, the relay 11 is turned off, and heating is performed by an SEPP type inverter including the inverter 40, the heating coil 14, and the resonance capacitor 13. At this time, the IGBT 3 and the IGBT 8a are connected in parallel, and the diode 4 and the diode 9b are connected in parallel. When the IGBTs 3 and 8a are driven in synchronization, the currents flowing through the IGBTs 3 and 8a and the diodes 4 and 9b are halved, so that conduction loss and switching loss can be reduced. On the other hand, by driving the IGBTs 3 and 8a in a complementary manner, the driving frequency of each IGBT can be halved, so that the switching loss can be halved. As a result, the amount of heat generated by each element can be reduced, and the size of the radiating fin can be reduced.

次に、調理器具が磁性の場合について説明する。この場合、リレー16をオフ、リレー11をオンし、インバータ30、40の両方を用いるフルブリッジ回路で加熱を行う。本実施例ではインバータ30は整流回路2の出力部に接続され、インバータ40は昇降圧コンバータ20の出力部に接続されている。従って、インバータ30には整流回路2の出力電圧がそのまま印加され、インバータ40には昇降圧コンバータ20で昇圧または降圧された電圧が入力される。インバータ30への入力電圧は整流回路2の出力電圧であるため、商用電圧が整流された脈動した電圧になる。一方、インバータ40への入力電圧は昇降圧コンバータ20の出力電圧であるため、平滑された電圧が印加される。   Next, the case where the cooking utensil is magnetic will be described. In this case, the relay 16 is turned off, the relay 11 is turned on, and heating is performed in a full bridge circuit using both the inverters 30 and 40. In this embodiment, the inverter 30 is connected to the output part of the rectifier circuit 2, and the inverter 40 is connected to the output part of the buck-boost converter 20. Accordingly, the output voltage of the rectifier circuit 2 is applied to the inverter 30 as it is, and the voltage boosted or lowered by the step-up / down converter 20 is input to the inverter 40. Since the input voltage to the inverter 30 is the output voltage of the rectifier circuit 2, it becomes a pulsating voltage obtained by rectifying the commercial voltage. On the other hand, since the input voltage to the inverter 40 is the output voltage of the buck-boost converter 20, a smoothed voltage is applied.

図3に昇降圧コンバータ20の出力電圧と変換効率、図4にコンバータ出力電圧とインバータ出力電力の関係を示す。図4に示すように、昇降圧コンバータ20の出力電圧を低くすることでインバータ出力電力を小さくできる。しかし、図3に示すように、昇降圧コンバータ20の出力電圧を150V以下にすると、出力電圧300V時の昇降圧コンバータ20の変換効率よりも低下してしまう。そこで、昇降圧コンバータ20の出力電圧が150Vを超えるときは昇降圧コンバータ20の出力電圧により電力を制御し、昇降圧コンバータ20の出力電圧150V以下では、インバータ30もしくは40をDuty制御することで電力を制御する。
FIG. 3 shows the output voltage and conversion efficiency of the buck-boost converter 20, and FIG. 4 shows the relationship between the converter output voltage and the inverter output power. As shown in FIG. 4 , the inverter output power can be reduced by lowering the output voltage of the buck-boost converter 20. However, as shown in FIG. 3, when the output voltage of the buck-boost converter 20 is set to 150 V or less, the conversion efficiency of the buck-boost converter 20 when the output voltage is 300 V is lowered. Therefore, when the output voltage of the buck-boost converter 20 exceeds 150V, the power is controlled by the output voltage of the buck-boost converter 20, and when the output voltage of the buck-boost converter 20 is 150V or less, the inverter 30 or 40 is duty controlled. To control.

次に、コンバータ出力電圧150V以下におけるインバータの出力電力の制御方法について説明する。図5にIGBT8a、8dのDuty(駆動周期の導通時間の比率)とインバータ出力電力の関係を示す。このときのインバータの印加されるコンバータ電圧は150V一定である。ここに示すように、IGBT8aおよび8bのDutyを変化させることで、インバータ出力電力を制御できる。これによりコンバータ電圧を150V一定で動作できるため、効率を低下させることなくインバータ出力電力を制御できる。   Next, a method for controlling the output power of the inverter at a converter output voltage of 150 V or less will be described. FIG. 5 shows the relationship between the duty of IGBTs 8a and 8d (ratio of conduction time of drive cycle) and inverter output power. At this time, the converter voltage applied to the inverter is constant at 150V. As shown here, the inverter output power can be controlled by changing the duty of the IGBTs 8a and 8b. As a result, the converter voltage can be operated at a constant 150V, so that the inverter output power can be controlled without reducing the efficiency.

また、図6〜図8を用いて各IGBTの動作波形を説明する。図6、図7では、IGBT8aと8b、IGBT8cと8dの各々が相補に動作するとともに、IGBT8aと8dが同期し、IGBT8bと8cが同期している。   The operation waveforms of each IGBT will be described with reference to FIGS. 6 and 7, the IGBTs 8a and 8b and the IGBTs 8c and 8d operate in a complementary manner, the IGBTs 8a and 8d are synchronized, and the IGBTs 8b and 8c are synchronized.

図6はインバータ出力最大時に用いられる各IGBTの動作波形であり、DutyがPW(PW≦T/2)のIGBT8aと8dが同期してオンになった後、DutyがPWのIGBT8bと8cが同期してオンになる。   FIG. 6 is an operation waveform of each IGBT used when the inverter output is maximum. After IGBTs 8a and 8d having a duty of PW (PW ≦ T / 2) are turned on synchronously, IGBTs 8b and 8c having a duty of PW are synchronized. And turn on.

一方、図7はインバータ出力を小さくする時に用いられる各IGBTの動作波形であり、DutyがPW1のIGBT8aと8dが同期してオンになった後、DutyがPW2(PW1<PW2)のIGBT8bと8cが同期してオンになる。これらの動作波形を用いることでIGBT8a、8dに流れる電流を抑制し、インバータ出力電力を低減できる。以上はIGBT8a、8bを基準に説明してきたが、IGBT8b、8cを基準にしても同様の効果がある。   On the other hand, FIG. 7 shows operation waveforms of the IGBTs used when the inverter output is reduced. After the IGBTs 8a and 8d with the Duty of PW1 are turned on synchronously, the IGBTs 8b and 8c with the Duty of PW2 (PW1 <PW2). Are turned on synchronously. By using these operation waveforms, the current flowing through the IGBTs 8a and 8d can be suppressed, and the inverter output power can be reduced. Although the above has been described with reference to the IGBTs 8a and 8b, the same effect can be obtained even with the IGBTs 8b and 8c as a reference.

また、別手法として位相シフト制御がある。位相シフト制御は、IGBTのDutyを固定し、インバータ30とインバータ40の位相をずらして電力を制御する方法であり、図8に示すように、IGBT8aオンから遅れ時間(シフト)を設けてIGBT8dをオンにするとともに、IGBT8bオンから遅れ時間(シフト)を設けてIGBT8cをオンにする。シフト量を大きくするほど、IGBT8aと8dの同時オン期間、IGBT8bと8cの同時オン期間が短くなるため、図2のoq点間の通電期間が短くなり、インバータの出力電圧(oq間電圧)が低くなり加熱コイル14が調理器具に与える電力を低減できる。なお、位相シフト制御では、シフト量がゼロのときに最大電力を得ることができ、そのときの各IGBTの動作波形は図6で示したものと同様になる。   Another method is phase shift control. The phase shift control is a method of controlling the power by fixing the duty of the IGBT and shifting the phases of the inverter 30 and the inverter 40. As shown in FIG. 8, the delay time (shift) is provided from the IGBT 8a on, and the IGBT 8d is set. In addition to turning on, a delay time (shift) is provided from turning on the IGBT 8b to turn on the IGBT 8c. As the shift amount is increased, the simultaneous ON period of the IGBTs 8a and 8d and the simultaneous ON period of the IGBTs 8b and 8c are shortened. Therefore, the energization period between the oq points in FIG. It becomes low and can reduce the electric power which the heating coil 14 gives to a cooking appliance. In the phase shift control, the maximum power can be obtained when the shift amount is zero, and the operation waveform of each IGBT at that time is the same as that shown in FIG.

図19に実施例2の変形例を示す。図2と異なる点は、図2の昇降圧コンバータ20に代え、降圧コンバータ110を用いた点である。降圧コンバータ110は、昇降圧コンバータ20からダイオード6、IGBT7を省略し、チョークコイル5の一端をインバータ40に接続したものである。なお、動作および効果については実施例2と同様であるため説明は割愛する。   FIG. 19 shows a modification of the second embodiment. A difference from FIG. 2 is that a step-down converter 110 is used instead of the step-up / step-down converter 20 of FIG. In step-down converter 110, diode 6 and IGBT 7 are omitted from step-up / down converter 20, and one end of choke coil 5 is connected to inverter 40. Since the operation and effect are the same as those in the second embodiment, description thereof is omitted.

図9を用いて実施例3の電力変換装置を説明する。実施例1と同一の構成要素には同一符号を付し、重複説明は避ける。実施例1と異なる点は、b点とリレー16の間にチョークコイル5と磁気結合した補助インダクタ62を接続した点と、IGBT8aに並列なスナバコンデンサ10a、IGBT8bに並列なスナバコンデンサ10bを設けた点である。インバータ動作については実施例1と同様のため説明を割愛する。   A power conversion apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is avoided. The difference from the first embodiment is that an auxiliary inductor 62 magnetically coupled to the choke coil 5 is connected between the point b and the relay 16, and a snubber capacitor 10a parallel to the IGBT 8a and a snubber capacitor 10b parallel to the IGBT 8b are provided. Is a point. Since the inverter operation is the same as that of the first embodiment, a description thereof will be omitted.

図10を用いてアルミ加熱時のコンバータ動作について説明する。アルミ加熱時にはリレー16をオン、リレー11をオフ状態とする。ここで、IGBT8bに流れる電流をIm、電圧をVm、IGBT7に流れる電流をIs、コレクタ・エミッタ間電圧をVs、ダイオード9aに流れる電流をId1、ダイオード6に流れる電流をId2、チョークコイル5に流れる電流をILとする。実施例3では、昇圧動作時にソフトスイッチングとなるため昇圧動作のみ説明する。   The converter operation during aluminum heating will be described with reference to FIG. When the aluminum is heated, the relay 16 is turned on and the relay 11 is turned off. Here, the current flowing through the IGBT 8b is Im, the voltage is Vm, the current flowing through the IGBT 7 is Is, the collector-emitter voltage is Vs, the current flowing through the diode 9a is Id1, the current flowing through the diode 6 is Id2, and the choke coil 5 flows. Let the current be IL. In Example 3, since soft switching is performed during the boosting operation, only the boosting operation will be described.

時刻t0以前においては、IGBT8bおよびIGBT7のゲートに駆動信号が印加されておらず、両IGBTはオフ状態である。時刻t0で、IGBT7の駆動信号をオンすると、ダイオード6に流れていた電流がIGBT7に流れる。その後、スナバコンデンサ10bに充電されていた電荷は、スナバコンデンサ10b、リレー16、補助インダクタ62、IGBT7の経路で放電され、電荷が引き抜かれる。スナバコンデンサ10bの電荷が引き抜かれると、補助インダクタ62に蓄えられたエネルギーが、補助インダクタ62、IGBT7、ダイオード9bの経路で電流Isを流す。このため、その直後の時刻t1で、IGBT8bに駆動信号を印加すれば、ダイオード9bが通電している期間にIGBT8bをオンすることとなる。すなわち、IGBT8bは、ゼロ電圧スイッチング(以下、ZVSと呼ぶ)、ゼロ電流スイッチング(以下、ZCSと呼ぶ)が可能となる。従って、IGBT8bのオンに伴うスイッチング損失が発生しなくなる。   Prior to time t0, no drive signal is applied to the gates of IGBT 8b and IGBT 7, and both IGBTs are off. When the drive signal of the IGBT 7 is turned on at time t0, the current that has been flowing through the diode 6 flows into the IGBT 7. Thereafter, the electric charge charged in the snubber capacitor 10b is discharged through the path of the snubber capacitor 10b, the relay 16, the auxiliary inductor 62, and the IGBT 7, and the electric charge is extracted. When the electric charge of the snubber capacitor 10b is extracted, the energy stored in the auxiliary inductor 62 causes the current Is to flow through the path of the auxiliary inductor 62, the IGBT 7, and the diode 9b. For this reason, if a drive signal is applied to IGBT8b at the time t1 immediately after that, IGBT8b will be turned ON in the period when the diode 9b is energized. That is, the IGBT 8b can perform zero voltage switching (hereinafter referred to as ZVS) and zero current switching (hereinafter referred to as ZCS). Therefore, switching loss due to the turning on of the IGBT 8b does not occur.

次に、時刻t2で、IGBT8bに電流が流れ初め、時刻t3では、補助インダクタ62、IGBT7、ダイオード9b、リレー16の経路の電流は流れなくなり、商用電源1から整流回路2を介し、IGBT3、チョークコイル5、補助インダクタ62、IGBT8bの経路に電流が流れる。   Next, at time t2, current begins to flow through the IGBT 8b, and at time t3, current in the path of the auxiliary inductor 62, IGBT 7, diode 9b, and relay 16 stops flowing, and from the commercial power source 1 through the rectifier circuit 2, the IGBT 3, choke A current flows through the path of the coil 5, the auxiliary inductor 62, and the IGBT 8b.

時刻t4で、IGBT8bおよびIGBT7のゲート駆動信号をオフする。IGBT8bの電流が遮断されると、時刻t4からt5にかけて、商用電源1から整流回路2を介して、IGBT3、チョークコイル5、補助インダクタ62、スナバコンデンサ10bの経路に電流が流れ、IGBT8bのコレクタ−エミッタ間電圧は、スナバコンデンサ10bの容量と遮断電流値で決まるdv/dtにより上昇する。つまり、スナバコンデンサ10bにより、IGBT8bのコレクタ−エミッタ間電圧のdv/dtを緩やかにすることで、ZVSを可能にし、ターンオフ損失を低減することができる。一方、IGBT7には、時刻t3以降、電流が流れていないため、時刻t4でのターンオフに際してターンオフ損失は発生しない。   At time t4, the gate drive signals of IGBT 8b and IGBT 7 are turned off. When the current of the IGBT 8b is cut off, the current flows from the commercial power source 1 to the IGBT 3, the choke coil 5, the auxiliary inductor 62, and the snubber capacitor 10b from the commercial power source 1 through the rectifier circuit 2 from time t4 to time t5. The voltage between the emitters rises by dv / dt determined by the capacity of the snubber capacitor 10b and the cutoff current value. That is, by making the dv / dt of the collector-emitter voltage of the IGBT 8b moderate by the snubber capacitor 10b, ZVS can be achieved and the turn-off loss can be reduced. On the other hand, since no current flows through the IGBT 7 after time t3, no turn-off loss occurs at the time of turn-off at time t4.

次に、時刻t5で、補助インダクタ62に蓄えられたエネルギーによりダイオード9aが導通し、補助インダクタ62、ダイオード9a、平滑コンデンサ15、商用電源1、整流回路2、IGBT3、チョークコイル5の経路にエネルギーが流れる。また、チョークコイル5に蓄えられたエネルギーは、チョークコイル5、ダイオード6、平滑コンデンサ15、商用電源1、整流回路2、IGBT3の経路に流れ、平滑コンデンサ15を充電する。時刻t6で補助インダクタ62のエネルギーがなくなると、補助インダクタ62、ダイオード9a、平滑コンデンサ15、商用電源1、整流回路2、IGBT3、チョークコイル5の経路の電流は流れなくなる。   Next, at time t <b> 5, the diode 9 a is turned on by the energy stored in the auxiliary inductor 62, and energy enters the path of the auxiliary inductor 62, the diode 9 a, the smoothing capacitor 15, the commercial power supply 1, the rectifier circuit 2, the IGBT 3, and the choke coil 5. Flows. The energy stored in the choke coil 5 flows through the choke coil 5, the diode 6, the smoothing capacitor 15, the commercial power supply 1, the rectifier circuit 2, and the IGBT 3 to charge the smoothing capacitor 15. When the energy of the auxiliary inductor 62 runs out at time t6, the current in the path of the auxiliary inductor 62, the diode 9a, the smoothing capacitor 15, the commercial power supply 1, the rectifier circuit 2, the IGBT 3, and the choke coil 5 stops flowing.

以上のように補助インダクタ62を設け、IGBT7をオンした後にIGBT8bをオンさせることで、ソフトスイッチング動作が可能となりIGBT8bのスイッチング損失を低減できる。このIGBT7とIGBT8bのオンするタイミングは駆動周期の1/10程度以内であれば良い。   As described above, by providing the auxiliary inductor 62 and turning on the IGBT 8b after turning on the IGBT 7, a soft switching operation can be performed and the switching loss of the IGBT 8b can be reduced. The timing for turning on the IGBT 7 and the IGBT 8b may be within about 1/10 of the drive cycle.

図20に実施例3の変形例を示す。図9と異なる点は、図9の昇降圧コンバータ20に代え、昇圧コンバータ120を用いた点である。昇圧コンバータ120は、昇降圧コンバータ20からIGBT3、ダイオード4を省略し、インダクタ62の一端を整流回路2の出力端子に接続したものである。なお、動作および効果については実施例3と同様であるため説明は割愛する。
FIG. 20 shows a modification of the third embodiment. A difference from FIG. 9 is that a boost converter 120 is used instead of the step-up / step-down converter 20 of FIG. In the boost converter 120, the IGBT 3 and the diode 4 are omitted from the step-up / down converter 20, and one end of the inductor 62 is connected to the output terminal of the rectifier circuit 2. Note that the operation and effect are the same as those in the third embodiment, and thus the description thereof is omitted.

図11を用いて実施例4の電力変換装置を説明する。実施例2と同一の構成要素には同一符号を付し、重複説明は避ける。実施例2と異なる点は、a点とリレー16の間にチョークコイル5と磁気結合した補助インダクタ62を接続した点と、IGBT8aに並列なスナバコンデンサ10aと、IGBT8bに並列なスナバコンデンサ10bを設けた点である。インバータ動作については実施例2と同様のため説明を割愛する。   The power converter of Example 4 is demonstrated using FIG. The same components as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is avoided. The difference from the second embodiment is that an auxiliary inductor 62 magnetically coupled to the choke coil 5 is connected between the point a and the relay 16, a snubber capacitor 10a parallel to the IGBT 8a, and a snubber capacitor 10b parallel to the IGBT 8b. It is a point. Since the inverter operation is the same as that of the second embodiment, a description thereof will be omitted.

図12を用いてアルミ加熱時のコンバータ動作について説明する。アルミ加熱時にはリレー16をオン、リレー11をオフ状態とする。ここで、IGBT8aに流れる電流をIm、電圧をVm、IGBT3に流れる電流をIs、電圧をVs、ダイオード9bに流れる電流をId1、ダイオード4に流れる電流をId2、チョークコイル5に流れる電流をILとする。実施例4では、降圧動作時にソフトスイッチングとなるため降圧動作のみ説明する。   The converter operation during aluminum heating will be described with reference to FIG. When the aluminum is heated, the relay 16 is turned on and the relay 11 is turned off. Here, the current flowing through the IGBT 8a is Im, the voltage is Vm, the current flowing through the IGBT 3 is Is, the voltage is Vs, the current flowing through the diode 9b is Id1, the current flowing through the diode 4 is Id2, and the current flowing through the choke coil 5 is IL. To do. In Example 4, since soft switching is performed during the step-down operation, only the step-down operation will be described.

時刻t0以前においては、IGBT8aおよびIGBT3のゲートに駆動信号が印加されておらず、両IGBTはオフ状態である。時刻t0において、IGBT3の駆動信号をオンすると、スナバコンデンサ10aに充電されていた電荷は、スナバコンデンサ10a、IGBT3、補助インダクタ62、リレー16の経路で電流が流れ電荷が引き抜かれる。このとき流れる電流は、チョークコイル5と補助インダクタ62の漏れインダクタンスにより、di/dtが緩やかなZCSとなり、IGBT8aのターンオン損失を低減できる。スナバコンデンサ10aの電荷が引き抜かれると、補助インダクタ62に蓄えられたエネルギーにより、補助インダクタ62、リレー16、ダイオード9a、IGBT3の経路で電流Isが流れる。このため、その直後の時刻t1でIGBT8aに駆動信号を印加すれば、ダイオード9aが通電している期間にIGBT8aをオンすることとなる。すなわち、IGBT8aは、ZVS、ZCSが可能となる。従って、IGBT8aのオンに伴うスイッチング損失が発生しなくなる。   Prior to time t0, no drive signal is applied to the gates of IGBT 8a and IGBT 3, and both IGBTs are off. When the driving signal of the IGBT 3 is turned on at time t0, the electric charge charged in the snubber capacitor 10a flows through the path of the snubber capacitor 10a, IGBT 3, auxiliary inductor 62, and relay 16, and the electric charge is extracted. The current flowing at this time becomes ZCS with a gentle di / dt due to the leakage inductance of the choke coil 5 and the auxiliary inductor 62, and the turn-on loss of the IGBT 8a can be reduced. When the electric charge of the snubber capacitor 10a is extracted, the current Is flows through the path of the auxiliary inductor 62, the relay 16, the diode 9a, and the IGBT 3 by the energy stored in the auxiliary inductor 62. For this reason, if a drive signal is applied to the IGBT 8a at time t1 immediately after that, the IGBT 8a is turned on during the period in which the diode 9a is energized. That is, the IGBT 8a can perform ZVS and ZCS. Therefore, the switching loss due to the turning on of the IGBT 8a does not occur.

次に、時刻t2で、IGBT8aに電流が流れ初め、時刻t3では、補助インダクタ62、リレー16、ダイオード9a、IGBT3の経路の電流は流れなくなり、商用電源1から整流回路2を介し、IGBT3、チョークコイル5、ダイオード6、平滑コンデンサ15の経路とIGBT8a、リレー16、補助インダクタ62、チョークコイル5、ダイオード6、平滑コンデンサ15の経路に電流が流れる。   Next, at time t2, current begins to flow through the IGBT 8a, and at time t3, current in the path of the auxiliary inductor 62, relay 16, diode 9a, and IGBT 3 stops flowing, and from the commercial power source 1 through the rectifier circuit 2, the IGBT 3 and choke A current flows through the path of the coil 5, the diode 6 and the smoothing capacitor 15 and the path of the IGBT 8 a, the relay 16, the auxiliary inductor 62, the choke coil 5, the diode 6 and the smoothing capacitor 15.

時刻t4で、IGBT8aおよびIGBT3のゲート駆動信号をオフする。まず、IGBT8aの電流が遮断されると、時刻t4からt5にかけて、商用電源1から整流回路2を介して、スナバコンデンサ10a、リレー16、補助インダクタ62、チョークコイル5、ダイオード6、平滑コンデンサ15の経路に電流が流れ、IGBT8aのコレクタ−エミッタ間電圧は、スナバコンデンサ10aの容量と遮断電流値で決まるdv/dtにより上昇する。つまり、スナバコンデンサ10aにより、IGBT8aのコレクタ−エミッタ間電圧のdv/dtを緩やかにすることで、ZVSを可能にし、ターンオフ損失を低減することができる。一方、IGBT3には、時点t3以降、電流が流れていないため、時点t4でのターンオフに際してターンオフ損失は発生しない。   At time t4, the gate drive signals for IGBT 8a and IGBT 3 are turned off. First, when the current of the IGBT 8a is interrupted, the snubber capacitor 10a, the relay 16, the auxiliary inductor 62, the choke coil 5, the diode 6, and the smoothing capacitor 15 are passed from the commercial power source 1 through the rectifier circuit 2 from time t4 to t5. A current flows through the path, and the collector-emitter voltage of the IGBT 8a increases by dv / dt determined by the capacity of the snubber capacitor 10a and the cutoff current value. That is, by making the dv / dt of the collector-emitter voltage of the IGBT 8a moderate by the snubber capacitor 10a, ZVS can be achieved and the turn-off loss can be reduced. On the other hand, since no current flows in the IGBT 3 after the time point t3, no turn-off loss occurs at the time of turn-off at the time point t4.

次に、時刻t5で、Vmが上昇するとIGBT8bのon間の電圧が減少し、ダイオード9bがオンし、補助インダクタ62に蓄えられたエネルギーにより補助インダクタ62、チョークコイル5、ダイオード6、平滑コンデンサ15、ダイオード9b、リレー16の経路に電流が流れる。時刻t6になると補助インダクタ62のエネルギーがなくなり、チョークコイル5に蓄えられたエネルギーにより、チョークコイル5、ダイオード6、平滑コンデンサ15、ダイオード4の経路と、チョークコイル5、ダイオード6、平滑コンデンサ15、ダイオード9b、リレー16、補助インダクタ62の経路に電流が流れ、平滑コンデンサ15を充電する。   Next, when Vm rises at time t5, the voltage between the IGBTs 8b decreases, the diode 9b turns on, and the auxiliary inductor 62, choke coil 5, diode 6 and smoothing capacitor 15 are turned on by the energy stored in the auxiliary inductor 62. The current flows through the path of the diode 9b and the relay 16. At time t6, the energy of the auxiliary inductor 62 disappears, and the energy stored in the choke coil 5 causes the choke coil 5, the diode 6, the smoothing capacitor 15, the diode 4 path, the choke coil 5, the diode 6, the smoothing capacitor 15, A current flows through the path of the diode 9b, the relay 16, and the auxiliary inductor 62, and charges the smoothing capacitor 15.

以上のように補助インダクタ62を設け、IGBT3をオンした後にIGBT8aをオンさせることでソフトスイッチング動作が可能となりIGBT8aのスイッチング損失を低減できる。このIGBT3とIGBT8aのオンするタイミングは駆動周期の1/10程度以内であれば良い。   As described above, by providing the auxiliary inductor 62 and turning on the IGBT 8a after turning on the IGBT 3, a soft switching operation can be performed and the switching loss of the IGBT 8a can be reduced. The timing for turning on the IGBT 3 and the IGBT 8a may be within about 1/10 of the driving cycle.

図21に実施例4の変形例を示す。図11と異なる点は、図11の昇降圧コンバータ20に代え、降圧コンバータ130を用いた点である。降圧コンバータ130は、昇降圧コンバータ20からダイオード6、IGBT7を省略し、チョークコイル5の一端をインバータ40に接続したものである。なお、動作および効果については実施例2と同様であるため説明は割愛する。   FIG. 21 shows a modification of the fourth embodiment. A difference from FIG. 11 is that a step-down converter 130 is used instead of the step-up / step-down converter 20 of FIG. The step-down converter 130 is obtained by omitting the diode 6 and the IGBT 7 from the step-up / down converter 20 and connecting one end of the choke coil 5 to the inverter 40. Since the operation and effect are the same as those in the second embodiment, description thereof is omitted.

図13を用いて、力率改善制御(PFC制御)を実現する実施例5の電力変換装置を説明する。なお、図1と同一の構成要素には同一符号が付してあり説明は省略する。   A power conversion apparatus according to a fifth embodiment that realizes power factor correction control (PFC control) will be described with reference to FIG. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

まず、本実施例における各IGBTを制御するために必要となる電圧電流検出箇所について説明する。   First, voltage / current detection points necessary for controlling each IGBT in the present embodiment will be described.

交流電源ACから入力される電力や被加熱物の材質を検知するには、交流電源ACから流れるAC電流を検出する必要がある。本実施例では、交流電源ACから流れるAC電流を電流センサ70により電圧に変換した後、AC電流検出回路71により検出される。   In order to detect the power input from the AC power source AC and the material of the object to be heated, it is necessary to detect the AC current flowing from the AC power source AC. In this embodiment, the AC current flowing from the AC power source AC is converted into a voltage by the current sensor 70 and then detected by the AC current detection circuit 71.

また、交流電源ACの電圧に応じてAC電流の波形生成を行うことにより力率を改善するには、電流波形の基準となる信号が必要となる。本実施例では、整流回路2の出力電圧、すなわち整流された直流電圧を入力電圧検出回路72で検出する。なお、部品削減を図るために、入力電圧を検出せずに制御回路内部で基準波形を求め、AC電流の波形生成を行うことも可能であり、その場合には入力電圧検出回路72を削除できる。   Further, in order to improve the power factor by generating the waveform of the AC current according to the voltage of the AC power supply AC, a signal that is a reference for the current waveform is required. In this embodiment, the output voltage of the rectifier circuit 2, that is, the rectified DC voltage is detected by the input voltage detection circuit 72. In order to reduce the number of components, it is also possible to obtain a reference waveform inside the control circuit without detecting the input voltage and generate an AC current waveform. In this case, the input voltage detection circuit 72 can be deleted. .

また、AC電流の波形生成を行うには、コンバータ用のチョークコイル5に流れる電流波形を制御することにより実現できる。本実施例では、コンバータに流れる電流を電流センサ73により電圧に変換した後、入力電流検出回路74により検出する。チョークコイル5の電流を検出せず、IGBT3および7の電流を検出してAC電流の波形生成を行うことも可能であり、その場合には、電流センサ73の位置を変更すれば問題ない。   The generation of the AC current waveform can be realized by controlling the current waveform flowing through the choke coil 5 for the converter. In this embodiment, the current flowing through the converter is converted into a voltage by the current sensor 73 and then detected by the input current detection circuit 74. It is also possible to generate the waveform of the AC current by detecting the currents of the IGBTs 3 and 7 without detecting the current of the choke coil 5. In this case, there is no problem if the position of the current sensor 73 is changed.

入力電力の制御や被加熱物の材質、状態を検知するには、加熱コイル14に流れる電流を検出する必要がある。本実施例では、加熱コイル14に流れる電流を電流センサ75で電圧に変換した後、コイル電流検出回路76により検出する。   In order to control the input power and to detect the material and state of the object to be heated, it is necessary to detect the current flowing through the heating coil 14. In this embodiment, the current flowing through the heating coil 14 is converted into a voltage by the current sensor 75 and then detected by the coil current detection circuit 76.

また、負荷の出力電力を制御するためには、コンバータの出力電圧すなわちインバータの電源電圧を検出しフィードバック制御を行う必要がある。本実施例では、平滑コンデンサ15の電圧をインバータ電圧検出回路77により検出する。制御回路80は、各検出回路の検出値と入力電力設定部90からの電力指令値に基づいて各スイッチング素子の駆動信号を生成する。   Further, in order to control the output power of the load, it is necessary to perform feedback control by detecting the output voltage of the converter, that is, the power supply voltage of the inverter. In the present embodiment, the voltage of the smoothing capacitor 15 is detected by the inverter voltage detection circuit 77. The control circuit 80 generates a drive signal for each switching element based on the detection value of each detection circuit and the power command value from the input power setting unit 90.

本実施例の電力変換装置を誘導加熱装置に用いた場合、インバータ回路によって電力を制御するためには、共振負荷回路のインピーダンスが周波数によって変わることを利用し、周波数を可変するPFM(パルス周波数制御)制御が最も容易である。本実施例では、IGBT8c、8dの上下アームをPFM制御することにより電力を制御できる。しかしながら、周波数に対する電力の変化が大きい、即ち共振の鋭さを表すQの高い負荷条件においては、インバータの電源電圧振幅を可変するPAM(パルス振幅制御)制御が望ましい。本実施例ではIGBT3、7、8bで構成されるコンバータをPWM制御することによりインバータの電源電圧を制御することによって電力制御を行うことができる。IGBT3、7、8bは、制御回路80からの制御信号に基づいてドライブ回路78により駆動され、IGBT8c、8dは、制御回路80からの制御信号に基づいてドライブ回路79により駆動される。   When the power conversion device of this embodiment is used for an induction heating device, in order to control power by an inverter circuit, a PFM (pulse frequency control) that varies the frequency by utilizing the fact that the impedance of the resonant load circuit changes depending on the frequency. ) Easy to control. In this embodiment, power can be controlled by performing PFM control on the upper and lower arms of the IGBTs 8c and 8d. However, PAM (pulse amplitude control) control in which the power supply voltage amplitude of the inverter is variable is desirable under a load condition where the power change with respect to the frequency is large, that is, a high Q representing the sharpness of resonance. In this embodiment, power control can be performed by controlling the power supply voltage of the inverter by PWM control of the converter composed of IGBTs 3, 7, and 8b. The IGBTs 3, 7, and 8 b are driven by a drive circuit 78 based on a control signal from the control circuit 80, and the IGBTs 8 c and 8 d are driven by a drive circuit 79 based on a control signal from the control circuit 80.

次に、本実施例の誘導加熱装置において、被加熱物が銅やアルミの場合のコンバータの制御方法について説明する。実施例1でも説明したように、被加熱物がアルミの場合にはリレー16をオン、リレー11をオフ状態とし、SEPPインバータで駆動する。IGBT3、7、8bは降圧、昇圧、昇降圧チョッパ用のIGBTとして動作し、交流電源ACの電圧に応じて入力電流の波形を生成する力率改善制御と出力電圧制御を行う。   Next, in the induction heating apparatus of this embodiment, a method for controlling the converter when the object to be heated is copper or aluminum will be described. As described in the first embodiment, when the object to be heated is aluminum, the relay 16 is turned on and the relay 11 is turned off and driven by the SEPP inverter. The IGBTs 3, 7, and 8b operate as IGBTs for step-down, step-up, and step-up / step-down choppers, and perform power factor correction control and output voltage control that generate an input current waveform according to the voltage of the AC power supply AC.

図14から図17を用いて、本実施例のIGBT3、7、8bの制御方法を示す。図14、図15において、交流電源ACの電圧をVac、平滑コンデンサ15の電圧をV15で示す。説明を分かりやすくするために交流電源Vacが正電圧期間とする。先ず、図14において、V15よりVacが高い時は、IGBT7、8bをオフ状態とし、IGBT3をオンオフ制御することにより降圧モードのチョッパ動作が可能となる。逆に、V15よりVacが低い時は、IGBT3をオン状態とし、IGBT7、8bをオンオフ制御することにより昇圧モードのチョッパ動作が可能となる。このように交流電源電圧Vacの変化、即ち商用周期内での電圧変化に応じてチョッパ動作を切り替えることにより各スイッチング素子のスイッチング回数を低減し、スイッチング損失を減らすことができると共に、IGBT7、8bが並列動作になるため各IGBTに流れる電流が半減し、損失を低減することが可能となる。Vacが負電圧の期間は整流回路2を介して正電圧に変換されるため、先に説明した正電圧期間の動作と同様となる。   A control method of the IGBTs 3, 7, and 8b according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 14 and 15, the voltage of the AC power supply AC is indicated by Vac, and the voltage of the smoothing capacitor 15 is indicated by V15. In order to make the explanation easy to understand, it is assumed that the AC power supply Vac has a positive voltage period. First, in FIG. 14, when Vac is higher than V15, the IGBTs 7 and 8b are turned off, and the IGBT 3 is turned on / off to enable the step-down mode chopper operation. Conversely, when Vac is lower than V15, the IGBT 3 is turned on, and the IGBTs 7 and 8b are controlled to be turned on / off, thereby enabling the chopper operation in the boost mode. Thus, by switching the chopper operation according to the change in the AC power supply voltage Vac, that is, the voltage change within the commercial cycle, the number of switching of each switching element can be reduced, switching loss can be reduced, and the IGBTs 7 and 8b can be reduced. Since the parallel operation is performed, the current flowing through each IGBT is halved and the loss can be reduced. When Vac is a negative voltage, the voltage is converted to a positive voltage via the rectifier circuit 2, so that the operation is the same as that of the positive voltage period described above.

また、図15に示すように、VacがV15より小さいとき(昇圧モード時)に、IGBT7と8bを相補に駆動することで、IGBT7、8bの駆動周波数を1/2の周波数にできるためスイッチング損失を半減することができる。これにより各素子の発熱量を低減することが可能となり、放熱フィンの小型化が可能になる。   Further, as shown in FIG. 15, when Vac is smaller than V15 (in the boost mode), the IGBTs 7 and 8b can be driven in a complementary manner so that the driving frequency of the IGBTs 7 and 8b can be halved. Can be halved. As a result, the amount of heat generated by each element can be reduced, and the size of the radiating fin can be reduced.

さらに、図16に示すように、商用周期内での電圧変化に関わらずIGBT3、7、8bを同時にオンオフ制御することにより昇降圧モードのチョッパ動作が可能となる。   Further, as shown in FIG. 16, the chopper operation in the step-up / step-down mode can be performed by simultaneously controlling on / off of the IGBTs 3, 7, 8b regardless of the voltage change within the commercial cycle.

また、図17に示すように、商用周期内での電圧変化に関わらずIGBT3、7、8bをオンオフ制御し、かつ、IGBT7と8bを相補に駆動することで、昇降圧モードのチョッパ動作が可能となり、かつ、IGBT7、8bの駆動周波数を1/2の周波数にできるためスイッチング損失を半減することができる。これにより各素子の発熱量を低減することが可能となり、放熱フィンの小型化が可能になる。   In addition, as shown in FIG. 17, the chopper operation in the step-up / step-down mode is possible by controlling on / off of IGBTs 3, 7, and 8b and driving IGBTs 7 and 8b in a complementary manner regardless of a voltage change within a commercial cycle. In addition, since the drive frequency of the IGBTs 7 and 8b can be halved, the switching loss can be halved. As a result, the amount of heat generated by each element can be reduced, and the size of the radiating fin can be reduced.

1 商用電源
2 整流回路
3、7、8a、8b、8c、8d IGBT
4、6、9a、9b、9c、9d ダイオード
5 チョークコイル
10a、10b、10c、10d スナバコンデンサ
11、16 リレー
12、13 共振コンデンサ
14 加熱コイル
15 平滑コンデンサ
20 昇降圧コンバータ
30、40 インバータ
62 補助インダクタ
70、73、75 電流センサ
71 AC電流検出回路
72 入力電圧検出回路
74 入力電流検出回路
76 コイル電流検出回路
77 インバータ電圧検出回路
78、79 ドライブ回路
80 制御回路
90 入力電力設定部
100 昇圧コンバータ
110 降圧コンバータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commercial power supply 2 Rectifier circuit 3, 7, 8a, 8b, 8c, 8d IGBT
4, 6, 9a, 9b, 9c, 9d Diode 5 Choke coil 10a, 10b, 10c, 10d Snubber capacitor 11, 16 Relay 12, 13 Resonant capacitor 14 Heating coil 15 Smoothing capacitor 20 Buck-boost converter 30, 40 Inverter 62 Auxiliary inductor 70, 73, 75 Current sensor 71 AC current detection circuit 72 Input voltage detection circuit 74 Input current detection circuit 76 Coil current detection circuit 77 Inverter voltage detection circuit 78, 79 Drive circuit 80 Control circuit 90 Input power setting unit 100 Step-up converter 110 Step-down converter

Claims (14)

スイッチング素子を駆動することで交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、
2個の主スイッチング素子を直列接続した第1の上下アームと、2個の主スイッチング素子を直列接続した第2の上下アームを有し、前記コンバータからの直流電圧を交流電圧に変換して負荷に供給するインバータと、
前記第1の上下アームの主スイッチング素子を駆動することで、前記インバータをハーフブリッジ回路として動作させ、前記第1の上下アームの主スイッチング素子と第2の上下アームの主スイッチング素子を駆動することで、前記インバータをフルブリッジ回路として動作させる制御手段と、
前記ハーフブリッジ回路の出力端子間に接続される第1の負荷回路と、
前記フルブリッジ回路の出力端子間に接続され、前記第1の負荷回路の一部を含む第2の負荷回路と、
該第2の負荷回路と前記インバータを接続する第1のスイッチ手段と、
前記第2の上下アームの一方の主スイッチング素子と、前記コンバータのスイッチング素子を並列に接続する第2のスイッチ手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記インバータをハーフブリッジ回路として動作するときに、前記第1のスイッチ手段をオフするとともに、前記第2のスイッチ手段をオンし、
前記インバータをフルブリッジ回路として動作するときに、前記第1のスイッチ手段をオンするとともに、前記第2のスイッチ手段をオフすることを特徴とする電力変換装置。
A converter that converts an AC voltage into a DC voltage by driving a switching element;
It has a first upper and lower arm in which two main switching elements are connected in series and a second upper and lower arm in which two main switching elements are connected in series, and converts a DC voltage from the converter into an AC voltage to load An inverter to supply to
Driving the main switching element of the first upper and lower arms to operate the inverter as a half bridge circuit, and driving the main switching element of the first upper and lower arms and the main switching element of the second upper and lower arms. And control means for operating the inverter as a full bridge circuit;
A first load circuit connected between output terminals of the half-bridge circuit;
A second load circuit connected between output terminals of the full bridge circuit and including a part of the first load circuit;
First switch means for connecting the second load circuit and the inverter;
One main switching element of the second upper and lower arms, and second switch means for connecting the switching element of the converter in parallel;
With
The control means includes
When operating the inverter as a half-bridge circuit, turning off the first switch means and turning on the second switch means,
When the inverter operates as a full bridge circuit, the first switch means is turned on and the second switch means is turned off.
請求項1において、
前記コンバータは、
入力側に配置される、第1のスイッチング素子と第1のダイオードの直列回路と、
出力側に配置される、第2のダイオードと第2のスイッチング素子の直列回路と、
前記第1のスイッチング素子と前記第1のダイオードの接続点と前記第2のダイオードと前記第2のスイッチング素子の接続点の間に配置されるチョークコイルと、
で構成されることを特徴とする電力変換装置。
In claim 1,
The converter is
A series circuit of a first switching element and a first diode disposed on the input side;
A series circuit of a second diode and a second switching element disposed on the output side;
A choke coil disposed between a connection point of the first switching element and the first diode and a connection point of the second diode and the second switching element;
A power conversion device comprising:
請求項2において、
前記第2のスイッチ手段は、
前記第1のスイッチング素子と前記第1のダイオードの接続点と前記第2の上下アームの2個の主スイッチング素子の接続点の間、または、
前記第2のスイッチング素子と前記第2のダイオードの接続点と前記第2の上下アームの2個の主スイッチング素子の接続点の間に設けられていることを特徴とする電力変換装置。
In claim 2,
The second switch means includes
Between the connection point of the first switching element and the first diode and the connection point of the two main switching elements of the second upper and lower arms, or
The power conversion device is provided between a connection point of the second switching element and the second diode and a connection point of two main switching elements of the second upper and lower arms.
請求項1において、
前記コンバータは、出力側に配置されるダイオードとスイッチング素子の直列回路と、前記ダイオードと前記スイッチング素子の接続点と入力端子の間に配置されるチョークコイルと、で構成されており、
前記第2のスイッチ手段は、前記スイッチング素子と前記ダイオードの接続点と前記第2の上下アームの2個の主スイッチング素子の接続点の間に設けられていることを特徴とする電力変換装置。
In claim 1,
The converter includes a series circuit of a diode and a switching element disposed on the output side, and a choke coil disposed between a connection point of the diode and the switching element and an input terminal,
The power conversion device, wherein the second switch means is provided between a connection point of the switching element and the diode and a connection point of two main switching elements of the second upper and lower arms.
請求項1において、
前記コンバータは、入力側に配置されるスイッチング素子とダイオードの直列回路と、前記ダイオードと前記スイッチング素子の接続点と出力端子の間に配置されるチョークコイルと、で構成されており、
前記第2のスイッチ手段は、前記スイッチング素子と前記ダイオードの接続点と前記第2の上下アームの2個の主スイッチング素子の接続点の間に設けられていることを特徴とする電力変換装置。
In claim 1,
The converter includes a series circuit of a switching element and a diode disposed on the input side, and a choke coil disposed between a connection point of the diode and the switching element and an output terminal,
The power conversion device, wherein the second switch means is provided between a connection point of the switching element and the diode and a connection point of two main switching elements of the second upper and lower arms.
スイッチング素子を駆動することで交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、
2個の主スイッチング素子を直列接続した第1の上下アームと、2個の主スイッチング素子を直列接続した第2の上下アームを有し、前記コンバータからの直流電圧を交流電圧に変換して負荷に供給するインバータと、
前記第1の上下アームの主スイッチング素子を駆動することで、前記インバータをハーフブリッジ回路として動作させ、前記第1の上下アームの主スイッチング素子と第2の上下アームの主スイッチング素子を駆動することで、前記インバータをフルブリッジ回路として動作させる制御手段と、
前記ハーフブリッジ回路の出力端子間に接続される第1の負荷回路と、
前記フルブリッジ回路の出力端子間に接続され、前記第1の負荷回路の一部を含む第2の負荷回路と、
該第2の負荷回路と前記インバータを接続する第1のスイッチ手段と、
前記第2の上下アームの一方の主スイッチング素子と、前記コンバータのスイッチング素子を並列に接続する第2のスイッチ手段と、
該第2のスイッチ手段の一端に接続される補助インダクタと、
を備え、
前記制御手段は、
前記インバータをハーフブリッジ回路として動作するときに、前記第1のスイッチ手段をオフするとともに、前記第2のスイッチ手段をオンし、
前記インバータをフルブリッジ回路として動作するときに、前記第1のスイッチ手段をオンするとともに、前記第2のスイッチ手段をオフすることを特徴とする電力変換装置。
A converter that converts an AC voltage into a DC voltage by driving a switching element;
It has a first upper and lower arm in which two main switching elements are connected in series and a second upper and lower arm in which two main switching elements are connected in series, and converts a DC voltage from the converter into an AC voltage to load An inverter to supply to
Driving the main switching element of the first upper and lower arms to operate the inverter as a half bridge circuit, and driving the main switching element of the first upper and lower arms and the main switching element of the second upper and lower arms. And control means for operating the inverter as a full bridge circuit;
A first load circuit connected between output terminals of the half-bridge circuit;
A second load circuit connected between output terminals of the full bridge circuit and including a part of the first load circuit;
First switch means for connecting the second load circuit and the inverter;
One main switching element of the second upper and lower arms, and second switch means for connecting the switching element of the converter in parallel;
An auxiliary inductor connected to one end of the second switch means;
With
The control means includes
When operating the inverter as a half-bridge circuit, turning off the first switch means and turning on the second switch means,
When the inverter operates as a full bridge circuit, the first switch means is turned on and the second switch means is turned off.
請求項6において、
前記コンバータは、
入力側に配置される、第1のスイッチング素子と第1のダイオードの直列回路と、
出力側に配置される、第2のダイオードと第2のスイッチング素子の直列回路と、
前記第1のスイッチング素子と前記第1のダイオードの接続点と前記第2のダイオードと前記第2のスイッチング素子の接続点の間に配置されるチョークコイルと、
で構成されることを特徴とする電力変換装置。
In claim 6,
The converter is
A series circuit of a first switching element and a first diode disposed on the input side;
A series circuit of a second diode and a second switching element disposed on the output side;
A choke coil disposed between a connection point of the first switching element and the first diode and a connection point of the second diode and the second switching element;
A power conversion device comprising:
請求項7において、
前記第2のスイッチ手段と前記補助インダクタの直列回路は、
前記第1のスイッチング素子と前記第1のダイオードの接続点と前記第2の上下アームの2個の主スイッチング素子の接続点の間、または、
前記第2のスイッチング素子と前記第2のダイオードの接続点と前記第2の上下アームの2個の主スイッチング素子の接続点の間に設けられており、
前記チョークコイルと前記補助インダクタは、磁気結合していることを特徴とする電力変換装置。
In claim 7,
A series circuit of the second switch means and the auxiliary inductor is:
Between the connection point of the first switching element and the first diode and the connection point of the two main switching elements of the second upper and lower arms, or
Between the connection point of the second switching element and the second diode and the connection point of the two main switching elements of the second upper and lower arms;
The choke coil and the auxiliary inductor are magnetically coupled.
請求項6において、
前記コンバータは、出力側に配置されるダイオードとスイッチング素子の直列回路と、前記ダイオードと前記スイッチング素子の接続点と入力端子の間に配置されるチョークコイルと、で構成されており、
前記第2のスイッチ手段と前記補助インダクタの直列回路は、前記スイッチング素子と前記ダイオードの接続点と前記第2の上下アームの2個の主スイッチング素子の接続点の間に設けられていることを特徴とする電力変換装置。
In claim 6,
The converter includes a series circuit of a diode and a switching element disposed on the output side, and a choke coil disposed between a connection point of the diode and the switching element and an input terminal,
The series circuit of the second switch means and the auxiliary inductor is provided between the connection point of the switching element and the diode and the connection point of the two main switching elements of the second upper and lower arms. A power conversion device.
請求項6において、
前記コンバータは、入力側に配置されるスイッチング素子とダイオードの直列回路と、前記ダイオードと前記スイッチング素子の接続点と出力端子の間に配置されるチョークコイルと、で構成されており、
前記第2のスイッチ手段と前記補助インダクタの直列回路は、前記スイッチング素子と前記ダイオードの接続点と前記第2の上下アームの2個の主スイッチング素子の接続点の間に設けられていることを特徴とする電力変換装置。
In claim 6,
The converter includes a series circuit of a switching element and a diode disposed on the input side, and a choke coil disposed between a connection point of the diode and the switching element and an output terminal,
The series circuit of the second switch means and the auxiliary inductor is provided between the connection point of the switching element and the diode and the connection point of the two main switching elements of the second upper and lower arms. A power conversion device.
請求項1または請求項6において、
前記制御手段は、前記コンバータのスイッチング素子と前記第2の上下アームの一方のスイッチング素子を同期して駆動することを特徴とする電力変換装置。
In claim 1 or claim 6,
The control means drives the switching element of the converter and one switching element of the second upper and lower arms synchronously to drive the power conversion device.
請求項1または請求項6において、
前記制御手段は、前記コンバータのスイッチング素子と前記第2の上下アームの一方のスイッチング素子を相補に駆動することを特徴とする電力変換装置。
In claim 1 or claim 6,
The control means drives the switching element of the converter and one switching element of the second upper and lower arms in a complementary manner.
請求項1〜12何れか一項に記載の電力変換装置と、
トッププレートと、を備えた誘導加熱装置であって、
前記第1の負荷回路には、加熱コイルが含まれ、前記インバータから前記加熱コイルに供給される交流電圧によって、前記トッププレートに載置された金属製の鍋を誘導加熱することを特徴とする誘導加熱装置。
The power conversion device according to any one of claims 1 to 12,
An induction heating device comprising a top plate,
The first load circuit includes a heating coil, wherein the metal pan placed on the top plate is induction-heated by an AC voltage supplied from the inverter to the heating coil. Induction heating device.
請求項6において、
前記コンバータのスイッチング素子のオンの後に、前記第2の上下アームの一方のスイッチング素子がオンすることを特徴とする電力変換装置。
In claim 6,
One of the switching elements of the second upper and lower arms is turned on after the switching element of the converter is turned on.
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