JP5907695B2 - Elevator equipment carrier - Google Patents
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Description
本発明は、例えば建設現場で用いられるエレベータ装置の搬器に関する。 The present invention relates to a transporter for an elevator apparatus used at a construction site, for example.
例えばビルなどの建物の建築現場では、作業員や荷物の搬送のために、工事用のエレベータ装置が設置される（例えば、特許文献１参照。）。 For example, in a building site such as a building, an elevator device for construction is installed for transporting workers and luggage (for example, see Patent Document 1).
エレベータ装置は、一般に、ラックピニオンギヤ駆動式である。ラックピニオンギヤ駆動式のエレベータ装置は、マストと、マストに沿って昇降する搬器とを備えている。 The elevator apparatus is generally a rack and pinion gear drive type. A rack and pinion gear drive type elevator apparatus includes a mast and a transporter that moves up and down along the mast.
マストには、ラックギヤが設けられている。搬器は、昇降する際の動力を発生する電動機を有してマストに沿って昇降する駆動部と、駆動部上に置かれる荷台と、荷台上に置かれるかごとを備えている。電動機と直結された減速機の出力軸部にはピニオンギヤが連結されている。ピニオンギヤは、ラックギヤに噛み合っている。 The mast is provided with a rack gear. The transporter includes a drive unit that has an electric motor that generates power when moving up and down, and moves up and down along the mast, a cargo bed placed on the drive unit, and a car placed on the cargo bed. A pinion gear is connected to the output shaft portion of the speed reducer directly connected to the electric motor. The pinion gear meshes with the rack gear.
左右の駆動部と荷台との間には、搬器が昇降する際のマスト設置間隔の誤差を吸収するために、金属製のローラが介装されている。具体的には、駆動部には、荷台が置かれる荷台受け部が設けられている。荷台は、金属製のローラを介して荷台受け部上に置かれる。 Metal rollers are interposed between the left and right drive units and the loading platform in order to absorb an error in the mast installation interval when the transporter moves up and down. Specifically, the driving unit is provided with a loading platform receiving unit on which the loading platform is placed. The loading platform is placed on the loading platform receiving portion via a metal roller.
ローラは金属製であるので、ローラが転がる際には、騒音が発生することがある。特に、ラックピニオンギヤ駆動式のエレベータ装置では、ラックギヤとピニオンギヤとが噛み合う構造であるので、搬器の昇降の際に生じる振動が大きくなる傾向にあるので、搬器の移動の際に生じる騒音は大きくなる傾向にある。 Since the roller is made of metal, noise may be generated when the roller rolls. In particular, the rack and pinion gear driven elevator apparatus has a structure in which the rack gear and the pinion gear mesh with each other, so that vibrations generated when the transporter moves up and down tend to increase, and therefore noise generated when the transporter moves is increased. It is in.
本発明は、搬器の昇降の際に生じる騒音の発生を抑制することができる搬器を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the carrying device which can suppress generation | occurrence | production of the noise which arises when raising / lowering a carrying device.
本発明のエレベータ装置の搬器は、搬送物が載せられてマストに沿って昇降するエレベータ装置の搬器である。前記搬器は、前記マストに連結されて前記マストに対して昇降する駆動部と、前記駆動部上にローラを介して載せられる載置部と、付勢部と、を備える。前記ローラにおいて前記載置部に接触する外周部は、非金属材料で形成される。前記載置部は、前記搬送物を内側に収容する際に通す開口を有するかご本体と、前記開口のうち割り当てられた範囲を開閉するかご扉とを備えるかごを備える。前記付勢部は、前記開口のうち割り当てられた範囲を塞ぐ全閉位置にある前記かご扉を付勢する。前記かご扉は、スライドすることによって前記かご扉に対して割り当てられた範囲を塞ぐ全閉位置とそれ以外の位置との間を移動する。前記付勢部は、前記かご本体に対して相対的に移動しない所定の位置に固定される固定部と、前記固定部に設けられる板ばねであって、前記かご扉のスライド方向に延びて前記かご扉のスライドをガイドするとともに前記全閉位置にある前記かご扉を前記スライド方向に対して交差する方向に付勢する板ばねとを備える。 The carrying device of the elevator apparatus of the present invention is a carrying device for an elevator apparatus that carries a transported object and moves up and down along the mast. The carriage includes a drive unit for vertically relative to said mast being connected to the mast, a mounting portion to be mounted via a roller on the drive unit, a biasing unit. The outer peripheral part which contacts the said mounting part in the said roller is formed with a nonmetallic material. The placement section includes a car including a car body having an opening through which the transported object is accommodated and a car door that opens and closes an assigned range of the opening. The urging portion urges the car door in a fully closed position that closes an allocated range of the openings. The said car door moves between the fully closed position which closes the range allocated with respect to the said car door by sliding, and other positions. The urging portion is a fixed portion that is fixed at a predetermined position that does not move relative to the car body, and a leaf spring provided in the fixed portion, and extends in the sliding direction of the car door. A leaf spring that guides the sliding of the car door and urges the car door in the fully closed position in a direction intersecting the sliding direction.
本発明によれば、搬器の移動の際に生じる騒音の発生を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of the noise which arises at the time of movement of a transporter can be suppressed.
本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の搬器を、図１〜８を用いて説明する。図１は、本実施形態の搬器３０を備えるエレベータ装置１０を示す正面図である。エレベータ装置１０は、例えば、建設中の建物に用いられ、この建物の各階に、資材、工具、作業員を搬送するために用いられる。資材、工具、作業員は、搬器が搬送する搬送物の一例である。なお、図８には、搬送物の一例である資材Ｍが示されている。
A transporter of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view showing an
図１に示すように、エレベータ装置１０は、ラックピニオンギヤ駆動式のエレベータ装置である。エレベータ装置１０は、一対のマスト２０と、搬器３０とを備えている。マスト２０は、上下方向に延びている。なお、上下方向は、重力の作用する方向に平行である。重力の作用する方向が、下方向である。
As shown in FIG. 1, the
図１中に、範囲Ｆ１で囲む範囲を拡大するとともに斜めから見た状態を示している。範囲Ｆ１は、マスト２０の一部を示している。図１中に拡大して示すように、マスト２０は、上下方向に延びる４つの主材２１と、主材２１間を連結する連結板２２とを備えている。主材２１は、上下方向に延びる円柱形状の部材である。４つの主材２１は、連結板２２によって、マスト２０を上方から見たときに仮想四角形の角部に１つずつ配置される。連結板２２は、マスト２０が延びる方向に一定の幅をおいて設けられている。
FIG. 1 shows a state in which the range surrounded by the range F1 is enlarged and viewed from an oblique direction. A range F1 indicates a part of the
また、マスト２０は、ラックギヤ２３を備えている。ラックギヤ２３は、マスト２０に沿って延びている。
The
図２は、搬器３０を拡大して示す正面図である。図３は、搬器３０を斜めから見た状態を示す斜視図である。図４は、図３に示された搬器３０を分解して示す斜視図である。図２〜４に示すように、搬器３０は、駆動部４０と、荷台５０と、かご６０とを備えている。
FIG. 2 is an enlarged front view showing the
図１，２に示すように、駆動部４０は、各マスト２０に対して１つ設けられている。このため、搬器３０は、２つの駆動部４０を備えている。各駆動部４０は、同じである。駆動部４０は、マスト２０に沿って延びる駆動フレーム４１と、搬器３０を昇降するための動力発生装置の一例としての電動機４２を備えている。電動機４２は、一例として４つ用いられている。２つの電動機４２は、一方の駆動フレーム４１の上端部に固定されている。残りの２つの電動機４２は、他方の駆動フレーム４１の上端部に固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, one
各電動機４２の出力軸部は、減速機４３に連結されている。各電動機４２の出力軸部の回転は、減速機４３によって減速される。減速機４３の出力軸部には、ピニオンギヤ４４が設けられている。ピニオンギヤ４４は、マスト２０のラックギヤ２３に噛み合っている。電動機４２が駆動することによってラックギヤ２３に噛み合ったピニオンギヤ４４が回転する。このことによって、駆動フレーム４１は、マスト２０に沿って昇降する。
The output shaft portion of each
駆動フレーム４１の上下端部には、それぞれ、ガイドローラ４８が設けられている。図３では、駆動フレーム４１の上端部は、省略されており、下端部に設けられるガイドローラ４８が示されている。なお、上端部においても、下端部と同様にガイドローラ４８が設けられる。
駆動フレーム４１の上下端部には、マスト２０の主材２１に向かって延びるガイドローラ固定部４５が設けられている。ガイドローラ固定部４５には、主材２１を挟み込むように配置される一対のガイドローラ４８が設けられている。ガイドローラ４８は、駆動フレーム４１が昇降する際に回転することによって、マスト２０に対する駆動フレーム４１の昇降をガイドする。
Guide
一方の駆動フレーム４１と他方の駆動フレーム４１とは、連結シャフト４６によって連結されており、互いに一体に昇降する。各駆動フレーム４１の下端部には、外側に向かって突出する荷台受け部７０が設けられている。荷台受け部７０には、後述される荷台５０が載置される。
One
図５は、荷台受け部７０を拡大して示す正面図である。図６は、荷台受け部７０を拡大して示す側面図である。図４〜６に示すように、荷台受け部７０は、１つの駆動フレーム４１の下端部において、駆動フレーム４１を間に挟むように駆動フレーム４１の両側に１つずつ配置されて固定されている。各荷台受け部７０の構造は同じである。
FIG. 5 is an enlarged front view showing the loading
図５，６に示すように、荷台受け部７０は、駆動フレーム４１に固定される基部７１と、ローラ７２と、ローラ７２を支持する支持用縦壁７３と、ローラ７２を支持用縦壁７３に回転自由に支持する軸部材７４とを備えている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the loading
基部７１は、駆動フレーム４１に固定されており、一方の駆動フレーム４１と他方の駆動フレーム４１とが並ぶ方向と上下方向とに垂直な方向に突出している。ここで、一方の駆動フレーム４１と他方の駆動フレーム４１とが並ぶ方向を第１の方向Ａと定義する。第１の方向Ａは、上下方向に垂直である。基部７１は、基部７１の剛性を高めるために、補強用縦壁部７５を備えている。
The
支持用縦壁７３は、基部７１上に、第１の方向Ａと上下方向に垂直な方向に隙間を有して並んで配置されて固定されている。ここで、支持用縦壁７３が並ぶ方向を第２の方向Ｂと定義する。第２の方向Ｂは、上下方向と第１の方向Ａとに垂直である。
The supporting
軸部材７４は、一方の支持用縦壁部７３と他方の支持用縦壁部７３とに渡って設けられている。軸部材７４は、両支持用縦壁部７３に固定されている。軸部材７４は、第２の方向Ｂに平行に延びている。ローラ７２は、軸部材７４に回転可能に支持されている。このため、ローラ７２の回転軸は、第２の方向Ｂに平行である。
The
荷台５０は、一方の駆動フレーム４１と他方の駆動フレーム４１とに掛け渡されている。図４に示すように、荷台５０は、上下一対の梁部材５１,５３を備えている。両上梁部材５１は、互いに平行に配置されて第１の方向Ａに平行に延びている。両上梁部材５１の両端には、ストッパープレート５２が設けられている。ストッパープレート５２は、梁部材５１の端面よりも大きく、かつ、内側にこの端面が収容されるように、設けられている。両上梁部材５１は、複数の荷台横梁部材５７によって連結固定されている。
The
下梁部材５３は、上梁部材５１との間に隙間を有して配置されており、上梁部材５１に、骨組み体５６を用いて連結されて固定されている。下梁部材５３は、上梁部材５１よりも短く、それゆえ、両上梁部材５１と両下梁部材５３とが骨組み体５６によって連結固定された状態では、両上梁部材５１の両端部は、両下梁部材５３の両端よりも第１の方向Ａに沿って外側に突出している。
The
駆動フレーム４１に荷台５０が取り付けられた状態では、連結シャフト４６は、第１の方向Ａに平行に延びており、上梁部材５１と下梁部材５３との間に収容される。
In a state where the
つぎに、荷台５０を荷台受け部７０上に載置する構造を説明する。なお、各駆動フレーム４１に対して第２の方向Ｂに一方の荷台受け部７０への載置構造と、各駆動フレーム４１に対して第２の方向Ｂに他方の荷台受け部７０への載置構造とは同じであるので、各駆動フレーム４１に対して第２の方向Ｂに一方の荷台受け部７０への載置構造を説明する。
Next, a structure for placing the
一方の上梁部材５１の一端部５４は、一方の駆動フレーム４１に固定される荷台受け部７０のローラ７２の上におかれる。一方の上梁部材５１の他端部５５は、他方の駆動フレーム４１に固定される荷台受け部７０のローラ７２に置かれる。
One
ここで、ローラ７２について、具体的に説明する。ローラ７２は、全体が非金属材料で形成されている。本実施形態では、非金属材料の一例として、ウレタンゴムで形成されている。このため、ローラ７２において、荷台５０に接触する部分である外周部は非金属材料で形成されている。
Here, the
上梁部材５１と上梁部材５１の両端のストッパープレート５２と駆動フレーム４１とは、荷台５０が両駆動フレーム４１に掛け渡されたときに、第１の方向Ａ、つまり両駆動フレーム４１が並ぶ方向に荷台横梁部材５７およびかご６０と駆動フレーム４１間に隙間Ｃができるように、かつ、駆動フレーム４１とストッパープレート５２との間に隙間Ｄができるように、お互いの配置および大きさが考慮されて設定されている。隙間Ｃの第１の方向Ａに沿う大きさは、隙間Ｄの第１の方向Ａに沿う大きさよりも、大きい。
The
隙間Ｃの第１の方向Ａに沿う大きさが、隙間Ｄの第１の方向Ａに沿う大きさよりも大きいことによって、荷台５０が左右に移動した場合、荷台５０が荷台受け７０に当たる前に
ストッパープレート５２に当たるようになる。
When the size of the gap C along the first direction A is larger than the size of the gap D along the first direction A, when the
上記したように、ローラ７２は、その回転軸が第２の方向Ｂつまり両駆動フレーム４１が並ぶ方向と上下方向とに垂直な方向に延びるように配置されている。さらに、上記したように荷台横梁部材５７およびかご６０と駆動フレーム４１との間に隙間が設定されている。このため、荷台５０は、ローラ７２が転がることによって、駆動フレーム４１に対して移動することができる。非金属材料のローラ７２を移動するにより、搬器３０が昇降する際の振動が吸収される。
As described above, the
かご６０は、かご本体６１と、かご上扉６２と、かご下扉６３と、かご上扉６２とかご下扉６３とを開閉する開閉システム６４とを備えている。かご本体６１は、荷台５０上のかご支持部材５９のロードセル５９ａ上に載せられて位置決め金具５８で固定される。
The
図２に示すように、かご支持部材５９は、各上梁部材５１の両端の近傍の側面に、１つずつ設けられている。図２中範囲Ｆ２１には、かご支持部材５９を拡大して示している。範囲Ｆ２１に示すように、かご支持部材５９は、上梁部材５１の側面から外側に突出している。かご支持部材５９は、一例として、ロードセル５９ａが載置される上板と、上板を上梁部材５１に支持する一対の支持板とを備えている。
As shown in FIG. 2, one
ロードセル５９ａは、かご６０の重さに対応する電気信号を、エレベータ装置１０の制御部３１０に送信する。制御部３１０は、ロードセル５９ａから受信した信号に応じた荷重を算出し、かご６０に収容されたものの重さを算出する。制御部３１０は、かご６０に収容できるものの重さが上限値を超えた場合は、搬器３０の昇降を停止する。
The
図２に示すように、位置決め金具５８は、第１の方向Ａの両端に配置される２つの横梁部材５７の、それぞれの長手方向の両端部に１つずつ設けられている。図２中の範囲Ｆ２２には、位置決め金具５８を拡大して示している。範囲Ｆ２２に示すように、位置決め金具５８は、正面からみた形状が、Ｕ字状である。位置決め金具５８は、開口が上方を向くように、内側に横梁部材５７を収容している。
As shown in FIG. 2, one
位置決め金具５８の上端には、かご本体６１に固定される固定面部５８ｅが形成されている。各載固定面部５８ｅには、貫通孔５８ｆが形成されている。ボルト５８ｇが貫通孔５８ｆを通った後かご本体６１に螺合して固定されることによって、かご本体６１は、位置決め金具５８に固定される。
At the upper end of the positioning fitting 58, a fixed
また、横梁部材５７は、上梁部材５１に対向する縦壁部５８ｈを備えている。縦壁部５８ｈにおいて、横梁部材５７を第１の方向Ａに沿って挟んだ両側には、ねじ孔５８ｉが形成されている。ねじ孔５８ｉは、縦壁部５８ｈを貫通している。ねじ孔５８ｉには、ボルト５８ｆが螺合する。ボルト５８ｆの先端は、上梁部材５１の側面に当接している。ねじ孔５８ｉに対するボルト５８ｆの螺合状態を調整することによって、上梁部材５１に対する位置決め金具５８に固定されたかご本体６１の位置を調節することができる。
Further, the
また、位置決め金具５８は、横梁部材５７に対向する縦壁部５８ａを備えている。縦壁部５８ａにおいて、横梁部材５７を第１の方向Ａに挟んだ両側には、ねじ孔５８ｂが形成されている。各ねじ孔５８ｂには、ボルト５８ｃが螺合している。各ボルト５８ｃの先端は、横梁部材５７に当接している。位置決め金具５８は、横梁部材５７の両端部において、一対のボルト５８ｂで横梁部材５７を挟みこむことによって、横梁部材５８に固定されている。
In addition, the
かご本体６１は、搬送物を収容する空間を有している。かご本体６１は周囲を覆う周壁部６１ａと、床板部６１ｃと、一対の開口６１ｂとを有している。開口６１ｂは、搬送物をかご本体６１内に収容するとき、または、かご本体６１から搬送物を外に出すときに用いられる。
The
図５に示すように、かご本体６１が荷台５０上に配置されたときには、かご本体６１の第１の方向Ａに沿う両端は、第１の方向Ａに沿って両端に配置される横梁部材５７の両端と、上下方向に重なる。
As shown in FIG. 5, when the
かご上扉６２は、開口６１ｂの上側部分を塞ぐとともに、後で説明される開閉システム６４によって、開口６１ｂの上側部分を塞ぐ位置から上方に移動することによって、開口６１ｂの上側部分を露出する。つまり、開口６１ｂの上側部分を開く。開口６１ｂの上側部分は、かご上扉６２に対して割り当てられた範囲となる。
The car
かご下扉６３は、開口６１ｂの下側部分を塞ぐ。なお、下側部分とは、開口６１ｂにおいてかご上扉６２によってふさがれない部分全てである。かご下扉６３は、開閉システム６４によって、開口６１ｂの下側部分を塞ぐ位置から下方に移動することによって、開口６１ｂの下側部分を露出する。つまり、開口６１ｂの下側部分を開く。開口６１ｂの下側部分は、かご下扉６３に対して割り当てられた範囲となる。
The car
なお、一方の開口６１ｂと他方の開口６１ｂとに対して設けられるかご上扉６２とかご下扉６３と開閉システム６４とは、同じである。
The car
開口６１ｂにおいて、かご上扉６２によって塞がれる上側部分は、開口６１ｂにおいて上下方向に中間位置より上側の部分であり、かご下扉６３によって塞がれる下側部分は、開口６１ｂにおいて上下方向に中間位置よりも下側の部分である。
In the
荷台５０とかご６０とは、駆動部４０上にローラ７２を介して載せられる載置部２００の一例を構成している。
The
開閉システム６４について、一方の開口６１ｂに設けられる開閉システム６４を代表して説明する。他方の開口６１ｂに対して設けられる開閉システム６４も同様である。開閉システム６４は、かご上扉６２とかご下扉６３を開閉する際の動力発生装置の一例である開閉用電動機６５と、一対のかご上扉用プーリ６６と、一対のかご下扉用プーリ６７と、一対のかご上扉保持部８０と、一対のかご下扉保持部９０と、第１，２のかご上扉ガイドローラ３００，３０５と、かご下扉ガイドローラ３０１と、一対の上下扉ガイドレール３０２を備えている。かご上扉ガイドローラ３００とかご下扉ガイドローラ３０１と一対の上下扉ガイドレール３０２とは、かご上扉６２とかご下扉６３との開閉をガイドする。
The opening /
図９は、かご上扉６２と、かご下扉６３と、かご上扉ガイドローラ３００と、かご下扉ガイドローラ３０１と、上下扉ガイドレール３０２とを説明するべく、これらのみを示しており、他の構成は、省略している。図９は、かご上扉６２と、かご下扉６３とが閉じた状態において、第１の方向Ａの沿う一端部を示している。なお、他端部は省略されているが、一端部と同じ構造である。
FIG. 9 shows only the car
図９に示すように、かご上扉６２の下端部において、第１の方向Ａに沿う両端部には、かご上扉ガイドローラ３００が設けられている。かご上扉ガイドローラ３００は、第２の方向Ｂに延びる回転軸回りに回転可能に、かご上扉６２に取り付けられている。
As shown in FIG. 9, car upper
かご下扉６３の上端部において第１の方向Ａに沿う両端部には、かご下扉ガイドローラ３０１が設けられている。かご下扉ガイドローラ３０１は、第２の方向Ｂに延びる回転軸回りに回転可能に、かご下扉６３に取り付けられている。
A car lower
かご上扉６２とかご下扉６３を間に挟んだ第１の方向Ａの両側には、上下扉ガイドレール３０２が１つずつ設けられている。上下扉ガイドレール３０２は、上下方向に延びている。上下扉ガイドレール３０２は、かご上扉６２とかご下扉６３との開閉に対して、移動しない部位に固定されている。本実施形態では、上下扉ガイドレール３０２は、かご本体６１に固定されている。
One upper and lower
図９中、かご上扉ガイドローラ３００およびこの近傍を第１の方向Ａに沿うＦ９１−Ｆ９１線に沿って切断して示す断面図を、範囲Ｆ９１内に示す。範囲Ｆ９１内に示すように、かご上扉ガイドローラ３００の周縁部には、回転軸回りに連続する溝３００ａが形成されている。上下扉ガイドレール３０２の断面形状は、Ｌ字状である。かご上扉ガイドローラ３００の溝３００ａ内に、上下扉ガイドレール３０２が収容されている。かご下扉ガイドローラ３０１の形状は、かご上扉ガイドローラ３００と同じであり、溝を有している。かご下扉ガイドローラ３０１の溝内には、上下扉ガイドレール３０２が収容されている。
In FIG. 9, a sectional view showing the car upper
また、かご上扉６２の上端部において第１の方向Ａに沿う両端部の近傍において、かご上扉６２の開閉に対して移動しない部分には、第２のかご上扉ガイドローラ３０５が回転可能に設けられている。本実施形態では、第２のかご上扉ガイドローラ３０５は、かご６０に固定されている。第２のかご上扉ガイドローラ３０５の回転軸は、第２の方向Ｂに延びている。
In addition, the second car upper
第２のかご上扉ガイドローラ３０５およびの近傍を第１の方向Ａに沿うＦ９２−Ｆ９２線に沿って切断して示す断面図を、範囲Ｆ９２内に示す。範囲Ｆ９２内に示すように、第２のかご上扉ガイドローラ３０５は、回転軸回りに一周連続する溝３０５ａを有している。かご上扉６２の周縁部において上下方向に延びる部分は、溝３０５ａ内に収容されている。
A sectional view showing the vicinity of the second car upper
かご下扉６３の下端部において第１の方向Ａに沿う両端部には、ガイドレール収容溝部３０６が設けられている。ガイドレール収容溝部３０６およびこの近傍を第１の方向Ａに沿うＦ９３−Ｆ９３線に沿って切断して示す断面図を、範囲Ｆ９３内に示す。範囲Ｆ９３に示すように、ガイドレール収容溝部３０６は、内側に、上下扉ガイドレール３０２を収容する。
Guide
上記のように、第１のかご上扉ガイドローラ３００とかご下扉ガイドローラ３０１の溝内に上下扉ガイドレール３０２が収容され、第２のガイドかご上扉ガイドローラ３０５の溝３０５ａ内にかご上扉６２の一部が収容され、ガイドレール収容溝部３０６内に上下扉ガイドレール３０２が収容されることによって、かご上扉６２とかご下扉６３が開閉する際に、この開閉が、第１，２のかご上扉ガイドローラ３００，３０５とかご下扉ガイドローラ３０１とガイドレール収容溝部３０６と上下扉ガイドレール３０２とによってガイドされる。
As described above, the upper and lower
かご上扉６２とかご下扉６３とは、つるべ式に移動するように、第１のチェーン１００と第２のチェーン１０１で吊るされている。第１のチェーン１００の一端部は、かご上扉６２に固定されている。第１のチェーン１００の他端部は、かご下扉６３に固定されている。第２のチェーン１０１は、一端がかご上扉６２に固定され、他端がかご下扉６３に固定されている。
The car
図３中に、かご６０において開閉用電動機６５の近傍を拡大して示している。拡大して示すように、開閉用電動機６５に直結された減速機の出力軸部６５ａには、第１，２のスプロケット６５ｂ，６５ｃが、出力軸部６５ａと一体に回転するように固定されている。第１のチェーン１００は、第１のスプロケット６５ｂにまわしかけられている。第２のチェーン１０１は、第２のスプロケット６５ｃにまわしかけられている。
In FIG. 3, the vicinity of the opening /
第１，２のチェーン１００，１０１の第１，２のスプロケット６５ｂ，６５ｃへのまわしかけ方は、開閉用電動機６５に直結された減速機の出力軸部６５ａが回転すると、かご上扉６２が開口６１ｂの上側部分を塞ぐ位置から上方に移動し、かつ、かご下扉６３が開口６１ｂの下側部分を塞ぐ位置から下方に移動するように、調整されている。
The first and
かご上扉６２が、かご上扉６２が塞ぐように設定されている開口６１ｂの上側部分を塞ぐ状態にあるとき、かご上扉６２は、全閉位置Ｐ１にあるとする。かご上扉６２が開口６１ｂの上側部分を予め設定されている最大に開く状態にあるとき、かご上扉６２は、全開位置Ｐ２にあるとする。
It is assumed that the car
かご下扉６３が、かご下扉６３が塞ぐように設定されている開口６１ｂの下側部分を塞ぐ状態にあるとき、かご下扉６３は、全閉位置Ｐ３にあるとする。かご下扉６３が開口６１ｂの下側部分を予め設定されている最大に開く状態にあるとき、かご下扉６３は、全開位置Ｐ４にあるとする。
It is assumed that the car
かご上扉６２が全閉位置Ｐ１にあるときは、かご下扉６３も全閉位置Ｐ３にある。かご上扉６２とかご下扉６３が全閉位置Ｐ１，Ｐ３にあるとことによって、開口６１ｂの全域が塞がれる。かご上扉６２が全開位置Ｐ２にあるときは、かご下扉６３も全開位置Ｐ４にある。
When the car
図７は、かご上扉６２が全閉位置Ｐ１にあり、かつ、かご下扉６３が全閉位置Ｐ３にある状態を、第１の方向Ａに沿って見る側面図である。図７に示すように、かご上扉６２の下端には、緩衝材の一例としてゴムで形成された上側緩衝部１１０が形成されている。かご下扉６３の上端には、緩衝材の一例としてゴムで形成された下側緩衝部１１１が形成される。かご上扉６２とかご下扉６３が全閉位置Ｐ１，Ｐ３にあるとき、上側緩衝部１１０と下側緩衝部１１１とが互いに接触する。
FIG. 7 is a side view of the state where the car
一方のかご上扉用プーリ６６は、かご本体６１の上壁部おいて一方の駆動フレーム４１側の端部に配置されており、第１のチェーン１００が回しかけられている。一方のかご上扉用プーリ６６は、第１のチェーン１００において第１のスプロケット６５ｂからかご上扉６２までの部分の延びる方向を変更するとともに移動をガイドしている。他方のかご上扉用プーリ６６は、かご本体６１の上壁において他方の駆動フレーム４１側の端部に配置されており、第２のチェーン１０１が回しかけられている。他方のかご上扉用プーリ６６は、第２のチェーン１０１において第２のスプロケット６５ｃからかご上扉６２までの部分の延びる方向を変更するとともに移動をガイドしている。
One of the car upper door pulleys 66 is disposed on an end of the
一方のかご下扉用プーリ６７は、かご本体６１の上壁部おいて一方の駆動フレーム４１側の端部に配置されており、第１のチェーン１００が回しかけられている。一方のかご下扉用プーリ６７は、第１のチェーン１００において第１のスプロケット６５ｂからかご下扉６３までの部分の延びる方向を変更するとともに移動をガイドしている。他方のかご下扉用プーリ６７は、かご本体６１の上壁において他方の駆動フレーム４１側の端部に配置されており、第２のチェーン１０１が回しかけられている。第２のかご下扉用プーリ６７は、第２のチェーン１０１において第２のスプロケット６５ｃからかご下扉６３までの部分の延びる方向を変更するとともに移動をガイドしている。両かご上扉用プーリ６６と、両かご下扉用プーリ６７とは、駆動フレーム４１に接触しないように考慮されて配置されている。
One of the car lower door pulleys 67 is disposed on the end of the upper side of the car
図３に示すように、かご上扉６２の第１の方向Ａの両端には、かご上扉用ガイド板１０２が１つずつ設けられている。かご上扉用ガイド板１０２は、第１の方向Ａに沿って延びている。
As shown in FIG. 3, one car upper
図４に示すように、かご上扉保持部８０は、各開口６１ｂに対して１組設けられている。なお、一方の開口６１ｂに対して設けられる一組のかご上扉保持部８０と、他方の開口６１ｂに対して設けられる一組のかご上扉保持部８０とは同じであるので、一方の開口６１ｂに対して設けられるかご上扉保持部８０を代表して説明する。
As shown in FIG. 4, one set of the car upper
かご上扉保持部８０は、かご上扉６２の第１の方向Ａに沿って両側に１つずつ配置されている。かご上扉保持部８０は、かご上扉６２が全閉位置Ｐ１にあるときに、かご上扉用ガイド板１０２を挟みこんで保持する。両かご上扉保持部８０は、同じ構造である。かご上扉保持部８０は、第１，２の固定板８１，８２と、第１，２の板ばね８６，８７と、固定用ブラケット８５とを備えている。
The car upper
図７に示すように、第１，２の固定板８１，８２は、かご上扉６２が全閉位置Ｐ１にあるときに、かご上扉用ガイド板１０２を挟むように配置されている。図４に示すよう第１，２の固定板８１，８２は、固定用ブラケット８５によってかご本体６１に固定されている。固定用ブラケット８５は、かご本体６１に固定されている。固定用ブラケット８５は、駆動フレーム４１に接触しない。第１，２の固定板８１，８２が固定用ブラケット８５を介してかご本体６１に固定されることによって、第１，２の固定板８１，８２は、かご本体６１に対してその位置が固定される。言い換えると、かご上扉保持部８０は、かご本体６１に対してその位置が相対的に固定される。
As shown in FIG. 7, the first and
図７中、かご上扉保持部８０を拡大して示している。図中、拡大して示すように、第１の固定板８１において第２の固定板８２に対向する面には、第１の板ばね８６が固定されている。第１の板ばね８６は、上下方向に延びるとともに、下方に進むにつれて第２の固定板８２に近づくように、上下方向に対して傾斜している。言い換えると、第１の板ばね８６は、下端部が上端部に対して第２の固定板８２側に突出する形状であって、第１，２の固定板８１，８２が並ぶ方向にたわむことができるように形成されている。そして、上側から下側に向かって、第２の固定板８２側に傾斜する。
In FIG. 7, the car upper
第２の固定板８２において第１の固定板８１に対向する面には、第２の板ばね８７が固定されている。第２の板ばね８７は、上下方向に延びるとともに、下方に進むにつれて第１の固定板８１に近づくように、上下方向に対して傾斜している。言い換えると、第２の板ばね８７は、下端部が上端部に対して第１の固定板８１側に突出する形状であって、第１，２の固定板８１，８２が並ぶ方向にたわむことができるように形成されている。そして、上側から下側に向かって、第１の固定板８１側に傾斜する。
A
第１，２の板ばね８６，８７において相手側にもっとも突出する突出部８６ａ，８７ａは、かご上扉６２が全閉位置Ｐ１にあるときに第１，２の板ばね８６，８７がたわんだ状態で突出部８６ａ，８７ａ間にかご上扉用ガイド板１０２がはさみ込まれるように、その位置が設定されている。
In the first and
このため、かご上扉６２は、全閉位置Ｐ１にあるとき、一方のかご上扉用ガイド板１０２が、一方のかご上扉保持部８０の第１，２の板ばね８６，８７の突出部８６ａ，８７ａ間に挟まれる。同様に、かご上扉６２は、全閉位置Ｐ１にあるとき、他方のかご上扉用ガイド板１０２が、他方のかご上扉保持部８０の第１，２の板ばね８６，８７の突出部８６ａ，８７ａ間に挟まれる。このため、かご上扉６２は、全閉位置Ｐ１にあるとき、両端部のそれぞれが一対の板ばねで挟みこまれて保持されるので、姿勢が安定する。
For this reason, when the car
また、第１，２の板ばね８６，８７は、突出部８６ａ，８７ａ間にかご上扉用ガイド板１０２を挟んだ状態であっても、さらに、第１，２の固定板８１，８２が第２の方向Ｂにたわむことができるように、たわみ代を有するように形成されている。このため、かご上扉６２が全閉位置Ｐ１にあるときに、かご上扉６２が振動しても、第１，２の板ばね８６，８７がたわむことによって、かご上扉６２の振動を吸収することができる。
Further, the first and
さらに、第１，２の板ばね８６，８７が上下方向に対して傾斜することによって、かご上扉６２が全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に移動するときに、かご上扉用ガイド板１０２は、第１，２の板ばね８６，８７の表面によって、突出部８６ａ，８７ａ間にスムーズに導かれる。
Furthermore, when the first and
図３，４に示すように、かご下扉保持部９０は、各開口６１ｂに対して一組設けられている。かご下扉保持部９０は、全閉位置Ｐ３にあるかご下扉６３を、第２の方向Ｂのうちかご本体６１に対して外側から内側に向かう方向に付勢する。一方の開口６１ｂに対して設けられる一組のかご下扉保持部９０と、他方の開口６１ｂに対して設けられる一組のかご下扉保持部９０とは同じであるので、一方の開口６１ｂに対して設けられる一組のかご下扉保持部９０を代表して説明する。
As shown in FIGS. 3 and 4, one set of the car lower
かご下扉保持部９０は、かご下扉６３の両側に１つずつ設けられている。両かご下扉保持部９０は、同じ構造である。かご下扉保持部９０は、かご下扉用固定板９１と、かご下扉用板ばね９２と、固定用ブラケット９３とを備えている。
One car lower
かご下扉６３の第１の方向Ａに沿って両端部の下端部には、それぞれ、かご下扉用ガイド板１０３が設けられている。かご下扉用ガイド板１０３は、第１の方向Ａに沿って、かご下扉６３から離れる方向に延びている。
A car lower
図７に示すように、かご下扉用固定板９１は、かご下扉６３が全閉位置Ｐ３にあるときに、かご下扉用ガイド板１０３と第２の方向Ｂに対向する位置に配置されている。図３に示すようかご下扉用固定板９１は、固定用ブラケット９３によってかご本体６１に固定されている。固定用ブラケット９３は、かご下扉用固定板９１が固定されているとともに、かご本体６１の側面に固定されている。固定用ブラケット９３は、駆動フレーム４１に接触しない。かご下扉用固定板９１が固定用ブラケット９３を介してかご本体６１に固定されることによって、かご下扉用固定板９１は、かご本体６１に対してその位置が固定される。言い換えると、かご下扉保持部９０は、かご本体６１に対してその位置が相対的に固定される。
As shown in FIG. 7, the car lower
かご下扉用固定板９１においてかご下扉用ガイド板１０３側の面には、かご下扉用板ばね９２が固定されている。かご下扉用板ばね９２は、上下方向に延びるとともに、上方に進むにつれてかご下扉用ガイド板１０３に近づくように、上下方向に対して傾斜している。言い換えると、かご下扉用板ばね９２は、上端部がした端部に対してかご下扉用ガイド板１０３側に突出する形状であって、第２の方向Ｂにたわむことができるように形成されている。そして、下側から上側に向かって、かご下扉用ガイド板１０３側に傾斜する。
A car lower
かご下扉用板ばね９２においてかご下扉用ガイド板１０３側に最も突出する突出部９２ａの位置は、かご下扉６３が全閉位置Ｐ３にあるときにかご下扉用ガイド板１０３に接触するとともに、かご下扉用板ばね９２がかご下扉用ガイド板１０３を第２の方向Ｂに付勢するように設定されている
このため、かご下扉６３は、全閉位置Ｐ３にあるとき、一方のかご下扉用ガイド板１０３が一方のかご下扉保持部９０のかご下扉用板ばね９２によって付勢され、他方のかご下扉用ガイド板１０３が他方のかご下扉保持部９０のかご下扉用板ばね９２によって付勢される。このため、かご下扉６３は、全閉位置Ｐ３にあるとき、両端部のそれぞれが板ばねによって付勢されることによって、姿勢が安定する。
The position of the
かご下扉６３は、全閉位置Ｐ３にあるとき、上記のように、かご下扉用ガイド板１０３によって第２の方向Ｂに付勢される。かご下扉６３は、全閉位置Ｐ３にあるとき、かご下扉用板ばね９２によって付勢される方向に対して反対方向に、後述される渡し板１２０によって付勢されている。
When the car
かご下扉用板ばね９２は、突出部９２ａがかご下扉用ガイド板１０３に接触して付勢している状態であっても、さらに、第２の方向Ｂにたわむことができるようにたわみ代を有するように形成されている。このため、かご下扉６３が全閉位置Ｐ３にあるときに、かご下扉６３が振動しても、かご下扉用板ばね９２がたわむことによって、かご下扉６３の振動を吸収することができる。
The car lower
さらに、かご下扉用板ばね９２が上下方向に対して傾斜することによって、かご下扉６３が全開位置Ｐ４から全閉位置Ｐ３に移動するときに、かご下扉用ガイド板１０３は、かご下扉用板ばね９２の表面によって、突出部９２ａまでにスムーズに導かれる。
Furthermore, when the car lower
図７に示すように、かご本体６１の下端部には、渡し板１２０が設けられている。図８に示すように、渡し板１２０は、渡し板１２０は、かご上扉６２とかご下扉６３が全開位置Ｐ２，Ｐ４にあるときに建物５のフロア面６に向かって開き、かご本体６１の内側の収容空間の底面と建物５のフロア面６との間の隙間を塞ぐ機能を有している。図８は、渡し板１２０が、開いた状態を示している。
As shown in FIG. 7, a
図７中には、かご本体６１の底壁部において渡し板１２０が設けられる箇所を拡大して示している。図７中に拡大して示すように、渡し板１２０の一端部１２１は、床板部６１ｃに、回転支持部１２２によって支持されている。回転支持部１２２は、回転軸部材１２３によって渡し板１２０を、回転軸部材１２３回りに回動自由に支持している。回転軸部材１２３は、第１の方向Ａに延びている。
In FIG. 7, the location where the
渡し板１２０は、かご下扉６３が全閉位置Ｐ３にあるときに、かご下扉６３によりかかる。図７中に渡し板１２０が、全閉位置Ｐ３にあるかご下扉６３によりかかる状態を、閉じている状態とし、図８に示すように、外側に向かって回転している状態を開いている状態とする。図７中、閉じている状態を実線で示し、開いている状態を２点鎖線で示している。
The
渡し板１２０は、かご６０の渡し板１２０の取り付け部の付勢部材によって、開く方向に付勢されている。付勢部材の一例としては、つるまきばね１２４が用いられている。
The
図８は、かご上扉６２とかご下扉６３が、全開位置Ｐ２，Ｐ４にある状態を示す斜視図である。なお、図８では、かご本体６１は、床板部６１ｃの一部のみ示されている。図８に示すように、渡し板１２０は、つるまきばね１２４によって付勢されることによって、かご下扉６３が全閉位置Ｐ３から下方に下がると、この移動にともなって次第に開く方向に回転する。
FIG. 8 is a perspective view showing a state where the car
かご下扉６３が全開位置Ｐ４まで開くと、渡し板１２０は、建物５のフロア面６上にのる。このため、かご下扉６３の全開位置Ｐ４は、かご下扉６３の上端、本実施形態では、下側緩衝部１１１が、フロア面６よりも下に位置するように設定されている。
When the car
このため、渡し板１２０が開いた状態にあるとき、渡し板１２０がかご下扉６３に接触するなど干渉することがない。
For this reason, when the
図７に示すように、かご下扉６３においてかご本体６１に面する面には、ローラ１３０が固定用ブラケット１３１を介して回転可能に支持されている。ローラ１３０は、かご下扉６３が全閉位置Ｐ３から下方に下がるときにかご下扉６３に向かって倒れかかる渡し板１２０と接触している。ローラ１３０を固定用ブラケット１３１に回転可能に支持する回転軸部材１３３は、第１の方向Ａに平行である。このため、かご下扉６３が開閉するとき、かご下扉６３に渡し板１２０が寄りかかっていても、ローラ１３０が回転することによってかご下扉６３の開閉がスムーズに行われる。
As shown in FIG. 7, a
渡し板１２０は、搬送物の荷重に対して変形しないだけの強度を有する材料で形成されており、一例として鉄などの金属材料で形成されている。ローラ１３０は、非金属材料で形成されている。非金属材料の一例としてウレタンゴムで形成されている。
The
ローラ１３０は、かご下扉６３に、第１の方向Ａに複数設けられている。複数設けられるローラ１３０の一つは、一方のかご下扉用ガイド板１０３と対向する位置、または、一方のかご下扉用ガイド板１０３の近傍に設けられている。同様に、複数設けられるローラ１３０の一つは、他方のかご下扉用ガイド板１０３と対向する位置、または、他方のかご下扉用ガイド板１０３の近傍に設けられている。
A plurality of
ローラ１３０が上記のように配置されることによって、かご下扉６３において、かご下扉用板ばね９２の付勢が作用する部位つまりかご下扉用ガイド板１０３が固定される部位、または、この部位の近傍に、渡し板１２０の荷重が作用する。この結果、かご下扉６３には、かご下扉用板ばね９２の付勢力と渡し板１２０の荷重とがバランスよく荷重が作用する。
By arranging the
上記のように、かご下扉６３が全閉位置Ｐ３にあるとき、かご下扉６３は、かご下扉用板ばね９２と、渡し板１２０とによって付勢されるので、その姿勢が安定して保持される。
As described above, when the car
このように構成される搬器３０では、駆動フレーム４１の荷台受け部７０と荷台５０との間に介装されるローラ７２は、非金属材料の一例としてウレタンゴムで形成されている。このため、搬器３０がマスト２０に沿って昇降する際に生じる振動を吸収するべくローラ７２が転がる場合、騒音の発生が抑制される。
In the
かご上扉６２は、全閉位置Ｐ３にあるとき、第１，２の板ばね８６，８７によって挟み込まれて保持されるので、姿勢が安定する。このため、搬器３０が振動してもかご上扉６２が振動すること抑制されるので、この振動に起因する騒音の発生が抑制される。かご下扉６３は、全閉位置Ｐ１にあるとき、かご下扉用板ばね９２によって付勢されるので、姿勢が安定する。このため、搬器３０が振動してもかご下扉６３が振動することが抑制されるので、この振動に起因する騒音の発生が抑制される。
Since the car
第１，２の板ばね８６，８７は、かご上扉６２が全閉位置Ｐ１にある時のみ保持される。かご下扉用板ばね９２は、かご下扉６３が全閉位置Ｐ３にある時のみに保持される。
The first and
かご下扉６３にローラ１３０を設けることによって、かご下扉６３が閉じた際にかご下扉６３に渡し板１２０が接触しない構造とすることで、搬器３０がマスト２０に沿って昇降する際に生じる振動による騒音を防止すると同時に、載荷時の床板部６２ｃのたわみにより発生する渡し板１２０の上下動に起因する渡し板１２０とかご下扉６３とが擦れることを抑制できるので、同時に騒音の発生も抑制される。ローラ１３０は非金属材料の一例としてウレタンゴムで形成されているので、ローラ１３０が渡し板１２０と接触している状態で回転しても、騒音の発生が抑制される。
By providing the
本実施形態では、荷台５０とかご６０とは、駆動部４０上にローラ７２を介して載せられる載置部２００を構成している。載置部２００は、駆動部上にローラを介して載せられる載置部の一例である。例えば、荷台５０とかご６０が分離される構造でなく一体に形成される構造である場合には、この一体物が載置部の一例となる。要するに、載置部とは、駆動部にローラを介して載せられるものである。
In the present embodiment, the
本実施形態では、かご上扉保持部８０と、かご下扉保持部９０とは、開口を塞ぐ位置つまり全閉位置にあるかご扉であるかご上扉６２とかご下扉６３とを付勢する付勢部の一例である。そして、第１，２の固定板８１，８２と固定用ブラケット８５とは、かご本体に対して相対的に移動しない所定の位置に固定される固定部の一例である。同様に、かご下扉用固定板９１と固定用ブラケット９３とは、固定部の一例である。
In the present embodiment, the car upper
渡し板１２０は、かご本体に回転可能に支持されて、かご扉が塞ぐ位置にあるときかご扉に向かってよりかかる板部材の一例である。
The
本実施形態では、ローラ７２は、非金属材料の一例として、ウレタンゴムで形成されたが、他の非金属材料で形成されてもよい。例えば、ローラ７２は、樹脂材料で形成されてもよい。または、合成樹脂材料で形成されてもよい。ローラ７２が樹脂材料や、合成樹脂材料で形成される場合であっても、本実施形態と同様の効果が得られる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、ローラ７２は、全体が非金属材料で形成されており、それゆえ、ローラ７２において荷台５０に接触する外周部が非金属材料となっている。ローラ７２は、少なくとも荷台５０と接触する外周部が非金属で形成されればよい。例えば、鉄などの金属材料で形成されるしん部材を備えて、このしん部材の周囲を非金属材料で覆うことによってローラ状に形成されてもよい。このことによって、ローラ７２の外周部は、非金属材料で形成される。非金属材料の一例は、上記説明した、樹脂材料や、合成樹脂材料や、ウレタンゴムである。このようの構造であっても、ローラにおいて荷台受け部と荷台とに接触する外周部が非金属材料になるので、本実施形態と同様の効果が得られる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、渡し板に接触するローラ１３０は、全体が非金属材料の一例としてウレタンゴムで形成されている。ローラ１３０は、非金属材料の他の例として、樹脂材料や合成樹脂材料で形成されてもよい。また、ローラ１３０は、全体が非金属材料で形成されているが、例えば、ローラ１３０において渡し板１２０に接触する外周部のみが非金属材料で形成されてもよく、この非金属材料の一例として、ウレタンゴム、樹脂材料、合成樹脂材料がある。
In the present embodiment, the
本実施形態では、付勢部の一例であるかご上扉保持部８０は、かご上扉用ガイド板１０２を付勢することによって、かご上扉６２を付勢している。このように、付勢部は、かご扉に設けられるガイド板のような部材を介してかご扉を付勢してもよいし、または、直接、ガイド扉の面などを付勢してもよい。
In the present embodiment, the car upper
本実施形態のようにかごが複数のかご扉を備える構造の場合、１つのかご扉が、開口のうちこの１つの扉に対して割り当てられる範囲を全て塞ぐ位置にあるとき、この１つのかご扉は、全閉位置にある。また、この１つのかご扉が、この１つの扉に対して割り当てられる開閉範囲を全て開く位置にあるとき、この１つのかご扉は、全開位置にある。 In the case where the car has a structure including a plurality of car doors as in the present embodiment, when one car door is in a position that covers all the range allocated to the one door in the opening, this one car door Is in the fully closed position. Further, when the one car door is in a position to open all the open / close ranges assigned to the one door, the one car door is in the fully open position.
本実施形態では、かご上扉６２が全閉位置Ｐ１にあるとき、かご上扉６２は、開口６１ｂにおいてかご上扉６２に対して割り当てられる範囲を塞ぐ。かご下扉６３が全閉位置Ｐ３にあるとき、かご下扉６３は、開口６１ｂにおいてかご下扉６３に対して割り当てられる範囲を塞ぐ。
In the present embodiment, when the car
例えばかご本体６１の開口を開閉するかご扉として３つや４つなどの複数のかご扉が用いられる場合、各かご扉に対して、全閉位置つまり塞ぐ位置にあるときに各かご扉を付勢する例えば上扉保持部８０のような付勢部が設けられる。このことによって、本実施形態と同様の効果が得られる。
For example, when a plurality of car doors such as three or four car doors are used to open and close the opening of the
１つのかご扉のみが用いられてこの１つのかご扉が開口の全域を塞ぐ機能を有する場合、開口の全範囲が、この１つのかご扉に対して割り当てられる範囲となる。そして、この１つのかご扉に対して、全閉位置つまり開口を塞ぐ位置にあるときにこのかご扉を付勢する例えばかご上扉保持部８０のような付勢部が設けられる。このことによって、この１つの扉が全閉位置にあるときに、このかご扉が振動することが抑制される。
When only one car door is used and this one car door has a function of closing the entire area of the opening, the entire range of the opening is a range assigned to the one car door. An urging unit such as a car upper
本実施形態のかご下扉保持部９０は、かご下扉６３に対してかご本体６１を挟んで第２の方向Ｂの一方側のみにかご下扉用固定板９１が固定される構造である。しかしながら、かご下扉保持部９０は、かご下扉用固定板９１が、かご上扉保持部８０のように、かご下扉用ガイド板１０３を第２の方向Ｂに挟むように一対に設けられる構造であってもよい。なお、本実施形態のように、かご下扉用固定板９１が、第２の方向Ｂの一方側に配置されて、かご下扉６３を他方側から渡し板１２０の荷重を利用して付勢する構造を採用することによって、全閉位置Ｐ３にあるかご下扉６３を保持する作用を、１つのかご下扉用固定板９１のみ用いるという簡素な構造で得ることができる。
The car lower
なお、かご上扉保持部８０のように、全閉位置にあるかご扉の両側に付勢部を配置してかご扉を両側から付勢して挟みこむことによって、全閉位置にあるかご扉の振動をより一層抑制することができる。
In addition, like the car upper
本実施形態では、かご上扉保持部８０の第１，２の固定板８１，８２は、固定用ブラケット８５を介してかご本体６１に固定されている。かご上扉保持部８０は、かご本体６１に対する相対位置が変化しなければよい。このため、固定用ブラケット８５は、例えば、駆動フレーム４１に固定されてもよい。同様に、かご下扉保持部９０は、固定用ブラケット９３を介してかご本体６１に固定されている。かご下扉保持部９０は、かご本体６１に対する相対位置が変化しなければよい。このため、固定用ブラケット９３は、例えば、駆動フレーム４１に固定されてもよい。
In the present embodiment, the first and
本実施形態では、エレベータ装置１０は、一対のマスト２０を備える構造であるが、例えば１つのマストのみを用いる構造であってもよい。
In the present embodiment, the
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
搬送物が載せられてマストに沿って昇降するエレベータ装置の搬器であって、
前記マストに連結されて前記マストに対して昇降する駆動部と、
前記駆動部上にローラを介して載せられる載置部と
を具備し、
前記ローラにおいて前記載置部に接触する外周部は、非金属材料で形成される
ことを特徴とするエレベータ装置の搬器。
［２］
付勢部を具備し、
前記載置部は、前記搬送物を内側に収容する際に通す開口を有するかご本体と、前記開口のうち割り当てられた範囲を開閉するかご扉とを備えるかごを具備し、
前記付勢部は、
前記開口のうち割り当てられた範囲を塞ぐ全閉位置にある前記かご扉を付勢する
ことを特徴とする［１］に記載のエレベータ装置の搬器。
［３］
前記かご扉は、複数用いられ、
前記複数のかご扉の各々は、前記各々に対して割り当てられた範囲を開閉する
ことを特徴とする［２］に記載のエレベータ装置の搬器。
［４］
前記かご扉は、スライドすることによって前記かご扉に対して割り当てられた範囲を塞ぐ全閉位置とそれ以外の位置との間を移動し、
前記付勢部は、
前記かご本体に対して相対的に移動しない所定の位置に固定される固定部と、
前記固定部に設けられる板ばねであって、前記かご扉のスライド方向に延びて前記かご扉のスライドをガイドするとともに前記全閉位置にある前記かご扉を前記スライド方向に対して交差する方向に付勢する板ばねと
を具備することを特徴とする［２］または［３］に記載のエレベータ装置の搬器。
［５］
前記付勢部は、前記全閉位置にある前記かご扉を挟んで両側に設けられ、
前記板ばねは、前記全閉位置にある前記かご扉を両側から付勢する
ことを特徴とする［４］に記載のエレベータ装置の搬器。
［６］
前記かご本体に回転可能に支持されて、前記かご扉が前記割り当てられた範囲を塞ぐ全閉位置にあるとき前記かご扉に向かってよりかかる板部材と、
前記かご扉に設けられて前記板部材に接触するローラと
を具備し、
前記かご扉は、前記全閉位置から下方に向かって移動することによって前記開口を開き、
前記ローラは、前記かご扉が下方に移動するときの前記かご扉に対する前記板部材の姿勢の変化に合わせて回転可能に支持される
ことを特徴とする［２］〜［５］のうちのいずれか１に記載のエレベータ装置の搬器。
The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above.
Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
[1]
A transporter of an elevator apparatus on which a transported object is placed and moves up and down along the mast,
A drive unit connected to the mast and moving up and down relative to the mast;
A placement unit placed on the drive unit via a roller;
Comprising
The outer peripheral part which contacts the mounting part in the roller is formed of a non-metallic material.
The elevator apparatus carrier characterized by the above-mentioned.
[2]
An urging section,
The placing section includes a car body having an opening through which the conveyed product is housed and a car door that opens and closes an allocated range of the opening,
The biasing part is
Energize the car door in the fully closed position that closes the assigned range of the opening
The elevator apparatus carrier according to [1], wherein
[3]
A plurality of the car doors are used,
Each of the plurality of car doors opens and closes a range assigned to each of the car doors.
The elevator device carrier according to [2], wherein
[4]
The car door moves between a fully closed position that closes a range assigned to the car door by sliding and other positions,
The biasing part is
A fixed portion fixed at a predetermined position that does not move relative to the car body;
A leaf spring provided in the fixing portion, which extends in the sliding direction of the car door to guide the sliding of the car door and crosses the car door in the fully closed position with respect to the sliding direction. Energizing leaf springs and
The elevator apparatus transporter according to [2] or [3], further comprising:
[5]
The urging portion is provided on both sides of the car door in the fully closed position,
The leaf spring biases the car door in the fully closed position from both sides
The elevator apparatus carrier according to [4], wherein
[6]
A plate member that is rotatably supported by the car body and that is more toward the car door when the car door is in a fully closed position that closes the assigned range;
A roller provided on the car door and in contact with the plate member;
Comprising
The car door opens the opening by moving downward from the fully closed position,
The roller is rotatably supported in accordance with a change in the posture of the plate member with respect to the car door when the car door moves downward.
The elevator device carrier according to any one of [2] to [5], wherein:
１０…エレベータ装置、２０…マスト、３０…搬器、４０…駆動部、５０…荷台（載置部）、かご６０（載置部）、６１…かご本体、６１ｂ…開口、６２…かご上扉（かご扉）、６３…かご下扉（かご扉）、７２…ローラ、８０…かご上扉用ガイド部（付勢部）、８１…第１の固定板（固定部）、８２…第２の固定板（固定部）、８５…固定用ブラケット（固定部）、８６…第１の板ばね（板ばね）、８７…第２の板ばね（板ばね）、９０…かご下扉用ガイド部（付勢部）、９１…かご下扉用固定板（固定部）、９２…かご下扉用板ばね（板ばね）、９３…固定用ブラケット、１２０…渡し板（板部材）、１３０…ローラ、Ｍ…資材（搬送物）。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記マストに連結されて前記マストに対して昇降する駆動部と、
前記駆動部上にローラを介して載せられる載置部と、
付勢部と、
を具備し、
前記ローラにおいて前記載置部に接触する外周部は、非金属材料で形成され、
前記載置部は、前記搬送物を内側に収容する際に通す開口を有するかご本体と、前記開口のうち割り当てられた範囲を開閉するかご扉とを備えるかごを具備し、
前記付勢部は、前記開口のうち割り当てられた範囲を塞ぐ全閉位置にある前記かご扉を付勢し、
前記かご扉は、スライドすることによって前記かご扉に対して割り当てられた範囲を塞ぐ全閉位置とそれ以外の位置との間を移動し、
前記付勢部は、
前記かご本体に対して相対的に移動しない所定の位置に固定される固定部と、
前記固定部に設けられる板ばねであって、前記かご扉のスライド方向に延びて前記かご扉のスライドをガイドするとともに前記全閉位置にある前記かご扉を前記スライド方向に対して交差する方向に付勢する板ばねと
を具備する
ことを特徴とするエレベータ装置の搬器。 A transporter of an elevator apparatus on which a transported object is placed and moves up and down along the mast,
A drive unit connected to the mast and moving up and down relative to the mast;
A placement unit placed on the drive unit via a roller ;
An energizing section;
Comprising
In the roller, the outer peripheral portion that contacts the mounting portion is formed of a non-metallic material ,
The placing section includes a car body having an opening through which the conveyed product is housed and a car door that opens and closes an allocated range of the opening,
The biasing portion biases the car door in a fully closed position that closes an allocated range of the opening,
The car door moves between a fully closed position that closes a range assigned to the car door by sliding and other positions,
The biasing part is
A fixed portion fixed at a predetermined position that does not move relative to the car body;
A leaf spring provided in the fixing portion, which extends in the sliding direction of the car door to guide the sliding of the car door and crosses the car door in the fully closed position with respect to the sliding direction. Energizing leaf springs and
The elevator apparatus carrying device characterized by the above-mentioned.
前記複数のかご扉の各々は、前記各々に対して割り当てられた範囲を開閉する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置の搬器。 A plurality of the car doors are used,
Each of the plurality of car door is carriage of the elevator device according to claim 1, characterized in that opening and closing the range assigned to said each.
前記板ばねは、前記全閉位置にある前記かご扉を両側から付勢する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置の搬器。 The urging portion is provided on both sides of the car door in the fully closed position,
The elevator of the elevator apparatus according to claim 1 , wherein the leaf spring biases the car door in the fully closed position from both sides.
前記かご扉に設けられて前記板部材に接触するローラと
を具備し、
前記かご扉は、前記全閉位置から下方に向かって移動することによって前記開口を開き、
前記ローラは、前記かご扉が下方に移動するときの前記かご扉に対する前記板部材の姿勢の変化に合わせて回転可能に支持される
ことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載のエレベータ装置の搬器。 A plate member that is rotatably supported by the car body and that is more toward the car door when the car door is in a fully closed position that closes the assigned range;
A roller provided on the car door and in contact with the plate member;
The car door opens the opening by moving downward from the fully closed position,
The said roller is rotatably supported according to the change of the attitude | position of the said board member with respect to the said car door when the said car door moves below. The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Carriage of the elevator apparatus as described in the item.
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