JP5906714B2

JP5906714B2 - Door mirror device

Info

Publication number: JP5906714B2
Application number: JP2011277407A
Authority: JP
Inventors: 信平楠本; 忠幸新部
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2011-12-19
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2031-12-19
Also published as: JP2013126836A

Description

本発明は、車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置に関する技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field related to a door mirror device provided with a door mirror provided on a side door of a vehicle.

従来より、車両のドアミラーにおいて、当該車両にその後方から接近してくる他車両に対して、死角を減少させるために広角ミラーを採用することが知られている。また、特許文献１には、遠方領域及び近領域の両方を視認可能にするために、遠後方視認ミラー面と近後方視認ミラー面とを角度を異にして一連鏡体で設けることが提案されている。さらに、特許文献２には、ドアミラー鏡面の車両外側部分の曲率を連続的に緩やかに凸に変化させて視野を広げるようにすることが提案されている。 Conventionally, in a door mirror of a vehicle, it is known to employ a wide-angle mirror in order to reduce the blind spot with respect to another vehicle approaching the vehicle from behind. Further, Patent Document 1 proposes that a far rear viewing mirror surface and a near rear viewing mirror surface are provided with a series of mirrors at different angles in order to make both a far region and a near region visible. ing. Further, Patent Document 2 proposes that the curvature of the vehicle outer portion of the door mirror mirror surface is continuously and gradually changed to be convex so as to widen the field of view.

特開２００４−２１６９７２号公報JP 2004-216972 A 特開２００６−８８９５４号公報JP 2006-88954 A

しかし、従来の車両のドアミラーにおいては、当該車両に対するその後方の他車両の接近が分かり難いという問題がある。すなわち、車両のドアミラーの鏡面に写る他車両の大きさは、当該車両と他車両との前後方向の車間距離が小さくなるに連れて大きくなり、当該車両のドライバは、この大きさの変化によって他車両が接近してくることを認識する。ところが、上記車間距離が所定距離よりも大きい場合には、該車間距離が変化しても、ドアミラーの鏡面に写る他車両の大きさの変化量は小さくなる。それ故、他車両がかなりの速さで接近してきたとしても、ドアミラーの鏡面上では、他車両の大きさが殆ど変化しないため、ドライバは、その接近に気付かない可能性が高くなる。 However, in the conventional door mirror of a vehicle, there is a problem that it is difficult to understand the approach of another vehicle behind the vehicle. In other words, the size of the other vehicle reflected on the mirror surface of the door mirror of the vehicle increases as the distance between the vehicle and the other vehicle in the front-rear direction decreases, and the driver of the vehicle changes the size of the other vehicle. Recognize that the vehicle is approaching. However, when the inter-vehicle distance is greater than the predetermined distance, even if the inter-vehicle distance changes, the amount of change in the size of the other vehicle reflected on the mirror surface of the door mirror becomes small. Therefore, even if the other vehicle approaches at a considerable speed, the size of the other vehicle hardly changes on the mirror surface of the door mirror, so that the driver is more likely not to notice the approach.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両のドライバに、当該車両に対するその後方の他車両の接近を、ドアミラーの鏡面上で分かり易く伝えることができるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to convey the approach of the other vehicle behind the vehicle to the vehicle driver in an easy-to-understand manner on the mirror surface of the door mirror. There is to be able to do it.

上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様では、車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置を対象として、上記ドアミラーの鏡面は、該鏡面における車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第１領域と、該第１領域に対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域が凸面である場合の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域と、車両内側端部の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第３領域とを有している、という構成とした。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention , the mirror surface of the door mirror is a predetermined in the vehicle width direction on the mirror surface for a door mirror device provided with a door mirror provided on a side door of the vehicle. A first region consisting of a convex surface or a flat surface that is convex toward the rear of the vehicle with a constant radius of curvature, and a region adjacent to the inner side of the vehicle relative to the first region. A second region consisting of a convex surface curved convexly toward the rear of the vehicle with a radius of curvature smaller than the radius of curvature when one region is a convex surface and gradually decreasing toward the inner side of the vehicle; And a third region consisting of a convex surface or a flat surface that curves convexly toward the rear of the vehicle with a constant radius of curvature .

上記の構成により、上記車両と上記車両が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離が所定距離になったときに該他車両が鏡面における車幅方向の所定位置に写るようにすることで、上記車間距離が所定距離以下である場合には、該他車両がドアミラーの鏡面の第１領域に写り、上記車間距離が大きくなるに連れて、鏡面上における他車両の写る位置が車両内側に移動する。また、上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合には、上記他車両が第２領域に写る。上記所定距離は、第２領域も第１領域と同じ曲率半径であるとした場合に、該所定距離よりも大きい車間距離では、該車間距離が変化しても、第２領域に写る他車両の大きさの変化量が小さくて、上記車両のドライバが他車両の接近を認識することが困難な距離である。 According to the above configuration, when the inter-vehicle distance in the front-rear direction between the vehicle and another vehicle traveling in a lane adjacent to the lane in which the vehicle travels becomes a predetermined distance, the other vehicle has a predetermined position in the vehicle width direction on the mirror surface. When the inter-vehicle distance is equal to or less than a predetermined distance, the other vehicle is reflected in the first region of the mirror surface of the door mirror, and the other vehicle on the mirror surface increases as the inter-vehicle distance increases. The position where appears is moved inside the vehicle. When the inter-vehicle distance is greater than the predetermined distance, the other vehicle appears in the second area. If the second area has the same radius of curvature as the first area, and the inter-vehicle distance is greater than the predetermined distance, even if the inter-vehicle distance changes, other vehicles appearing in the second area The distance of the change is small and it is difficult for the driver of the vehicle to recognize the approach of another vehicle.

ここで、仮にその第２領域の曲率半径が一定である場合には、上記車間距離が大きくなるに連れて、第２領域に写る他車両の大きさは小さくなるものの、その変化量はかなり小さい。これに対し、本発明では、第２領域の曲率半径が第１領域の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなるので、上記車間距離が大きいほど、第２領域においてより小さい曲率半径の部分に他車両が写ることで、該他車両の大きさは、曲率半径が一定である場合に比べて、より小さくなる。すなわち、上記車間距離の変化に対して第２領域に写る他車両の大きさの変化量が、曲率半径が一定である場合に比べて大きくなる。これにより、第２領域に写る他車両が上記車両に接近してきた場合、第２領域において他車両が小さく写る状態から大きく写る状態に変化し、この結果、他車両の接近が分かり易くなる。一方、第１領域が、曲率半径が一定の凸面や平面からなっていても、上記車間距離が上記所定距離以下である場合の他車両が写る第１領域では、車間距離の変化に対して、第１領域に写る他車両の大きさの変化は十分に大きくて、ドライバは、他車両の接近を十分に認識することができる。よって、上記車両のドライバに、当該車両に対する他車両の接近を、ドアミラーの鏡面上で分かり易く伝えることが可能になる。 Here, if the radius of curvature of the second area is constant, the size of the other vehicle reflected in the second area decreases as the inter-vehicle distance increases, but the amount of change is considerably small. . In contrast, in the present invention, the radius of curvature of the second region is smaller than the radius of curvature of the first region and gradually decreases toward the inside of the vehicle. Therefore, the larger the inter-vehicle distance, the smaller the curvature in the second region. When the other vehicle appears in the radius portion, the size of the other vehicle becomes smaller than that in the case where the radius of curvature is constant. That is, the amount of change in the size of the other vehicle that appears in the second region with respect to the change in the inter-vehicle distance is larger than that in the case where the curvature radius is constant. Thereby, when the other vehicle reflected in the second area approaches the vehicle, the state changes from a state where the other vehicle appears small in the second area to a state where the other vehicle appears large. As a result, the approach of the other vehicle is easily understood. On the other hand, even if the first region is formed of a convex surface or a flat surface having a constant radius of curvature, the first region in which another vehicle is captured when the inter-vehicle distance is equal to or less than the predetermined distance, The change in the size of the other vehicle in the first area is sufficiently large, and the driver can sufficiently recognize the approach of the other vehicle. Therefore, the approach of the other vehicle to the vehicle can be easily communicated to the driver of the vehicle on the mirror surface of the door mirror.

また、第１の態様では、上記鏡面は、車両内側端部の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第３領域を更に有している。 In the first embodiment, the mirror surface, that further have a third region consisting of convex or planar curved convexly rearward with a region on the vehicle inner side end portion with a constant radius of curvature.

すなわち、ドアミラーの鏡面における車両内側端部の領域は、通常、上記車両の側面が写る領域であるので、その領域の曲率半径が変化すると、上記車両の側面が歪んで写ることになる。したがって、上記領域に、一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第３領域を設けることで、この第３領域に写る車両側面が歪むことがなく、上記車両のドライバに違和感を感じさせるのを防止することができる。 That is, the region of the vehicle inner end portion on the mirror surface of the door mirror is usually a region where the side surface of the vehicle is reflected. Therefore, when the radius of curvature of the region changes, the side surface of the vehicle appears distorted. Therefore, by providing a third region consisting of a convex surface or a flat surface that curves convexly toward the rear of the vehicle with a constant curvature radius in the region, the vehicle side surface reflected in the third region is not distorted, and the driver of the vehicle Can prevent the user from feeling uncomfortable.

上記ドアミラー装置において、上記第１領域及び第３領域は、曲率半径が略同じ凸面からなるか、又は、共に平面からなる、ことが好ましい。 In the door mirror device , it is preferable that the first region and the third region are made of convex surfaces having substantially the same radius of curvature, or both are made of a flat surface.

このことにより、上記車両のドライバに違和感を感じさせるのをより一層効果的に防止することができる。 This can more effectively prevent the vehicle driver from feeling uncomfortable.

本発明の第２の態様では、車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置を対象として、上記ドアミラーの鏡面は、該鏡面における車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第１領域と、該第１領域に対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域が凸面である場合の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域とを有し、上記車両が走行する車線に対する該車両の横位置を検出する横位置検出手段と、上記鏡面の向きを車幅方向に変更する車幅方向変更手段と、上記車幅方向変更手段の作動を制御する制御手段とを更に備え、上記制御手段は、上記横位置検出手段により検出された横位置に基づいて、上記車両に対して後側でかつ側方の特定位置が、上記鏡面における上記第１領域と上記第２領域との境界に写るように、該鏡面の向きを車幅方向に変更するよう構成されている。 In a second aspect of the present invention, for a door mirror device provided with a door mirror provided on a side door of a vehicle, the mirror surface of the door mirror is an area outside the vehicle from a predetermined position in the vehicle width direction on the mirror surface. A first region composed of a convex surface or a flat surface that curves convexly toward the rear of the vehicle with a constant radius of curvature, and a curvature when the first region is a region adjacent to the inner side of the vehicle and the first region is a convex surface. A second region having a convex surface curved convexly toward the rear of the vehicle with a radius of curvature smaller than the radius and gradually decreasing toward the inside of the vehicle, and detecting a lateral position of the vehicle with respect to a lane in which the vehicle travels Lateral position detecting means, vehicle width direction changing means for changing the direction of the mirror surface in the vehicle width direction, and control means for controlling the operation of the vehicle width direction changing means, the control means comprising: Place Based on the lateral position detected by the detecting means, the specular surface such that a specific position on the rear side and the lateral side of the vehicle is reflected on the boundary between the first region and the second region on the mirror surface. that has been configured to change the direction in the vehicle width direction.

このことで、車両のドライバに、当該車両に対する他車両の接近を、ドアミラーの鏡面上で分かり易く伝えることが可能になり、しかも、上記車両が走行する車線に対する該車両の横位置が変化しても、該車線に隣接する車線を走行する他車両が、上記車両と他車両との前後方向の車間距離に応じて、第１領域又は第２領域に適切に写るようになり、上記車両のドライバが他車両の接近をより一層認識し易くなる。 This makes it possible for the driver of the vehicle to easily communicate the approach of the other vehicle to the vehicle on the mirror surface of the door mirror, and the lateral position of the vehicle with respect to the lane on which the vehicle travels changes. However, the other vehicle traveling in the lane adjacent to the lane is appropriately reflected in the first region or the second region according to the inter-vehicle distance between the vehicle and the other vehicle. However, it becomes easier to recognize the approach of other vehicles.

本発明の第３の態様では、車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置を対象として、上記ドアミラーの鏡面は、該鏡面における車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第１領域と、該第１領域に対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域が凸面である場合の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域とを有し、上記車両の後退を伴う駐車を検出する駐車検出手段と、上記鏡面の向きを車幅方向に変更する車幅方向変更手段と、上記鏡面の向きを上下方向に変更する上下方向変更手段と、上記車幅方向変更手段及び上記上下方向変更手段の作動を制御する制御手段とを更に備え、上記制御手段は、上記駐車検出手段により上記車両の後退を伴う駐車が検出されたときに、上記車幅方向変更手段により、上記第２領域の全体に上記車両の側面が写るように、上記鏡面の向きを車幅方向に変更するとともに、上記上下方向変更手段により、上記鏡面が所定状態よりも下側を向くように、該鏡面の向きを上下方向に変更するよう構成されている、ことが好ましい。 In a third aspect of the present invention, for a door mirror device including a door mirror provided on a side door of a vehicle, the mirror surface of the door mirror is a region outside the vehicle from a predetermined position in the vehicle width direction on the mirror surface. A first region composed of a convex surface or a flat surface that curves convexly toward the rear of the vehicle with a constant radius of curvature, and a curvature when the first region is a region adjacent to the inner side of the vehicle and the first region is a convex surface. A second area formed of a convex surface curved convexly toward the rear of the vehicle with a radius of curvature smaller than the radius and gradually decreasing toward the inside of the vehicle ; Vehicle width direction changing means for changing the mirror surface direction in the vehicle width direction, vertical direction changing means for changing the mirror surface direction in the vertical direction, operation of the vehicle width direction changing means and the vertical direction changing means Control means for controlling the vehicle, wherein the control means detects the vehicle in the entire second area by the vehicle width direction changing means when the parking detection means detects that the vehicle is retracted. The direction of the mirror surface is changed in the vehicle width direction so that the side surface of the mirror is reflected, and the direction of the mirror surface is changed in the vertical direction so that the mirror surface faces below the predetermined state by the vertical direction changing means. It is preferable that it is comprised.

こうすることで、車両のドライバに、当該車両に対する他車両の接近を、ドアミラーの鏡面上で分かり易く伝えることが可能になり、しかも、車両のドライバが当該車両を後退させて駐車しようとするときには、鏡面が所定状態よりも下側を向くことで、駐車スペースを区画する区画線が見え易くなるとともに、第２領域の全体に上記車両の側面が写ることで、その区画線は、第２領域に写ることはなくて、第１領域に写ることとなり、区画線が歪んで見えるのを防止することができる。 In this way, it becomes possible to convey the approach of the other vehicle to the vehicle driver in an easy-to-understand manner on the mirror surface of the door mirror, and when the vehicle driver tries to park the vehicle by moving the vehicle backward. When the mirror surface is directed downward from the predetermined state, it becomes easy to see the lane marking that divides the parking space, and the side surface of the vehicle is reflected in the entire second area. However, it is reflected in the first area, so that the lane marking can be prevented from being distorted.

上記ドアミラー装置において、上記第１領域が凸面である場合の曲率半径が、１２００〜１３００ｍｍであり、上記第２領域の最も車両内側端の曲率半径が、５５０〜６５０ｍｍである、ことが好ましい。In the door mirror device, it is preferable that the curvature radius when the first region is a convex surface is 1200 to 1300 mm, and the curvature radius at the innermost end of the second region is 550 to 650 mm.

このことにより、第１領域は、通常のドアミラーの鏡面と同程度の曲率半径（平面に近い曲率半径）であるので、上記車両のドライバに違和感を感じさせることがない。また、第２領域の最も車両外側端の曲率半径（第１領域に接続する部分の曲率半径）は、通常、第１領域及び第２領域の連続性から、第１領域の曲率半径に近い値となり、この最も車両外側端の曲率半径に対して最も車両内側端の曲率半径は出来る限り小さい方が、第２領域に写る他車両の大きさの変化量を大きくすることができて好ましいが、最も車両内側端の曲率半径が５５０ｍｍよりも小さくなると、上記車両のドライバは、その最も車両内側端の部分に写った他車両が非常に遠くに位置すると感じるようになる。したがって、上記車両のドライバに違和感を感じさせないようにしつつ、当該車両に対する他車両の接近をより一層分かり易くする観点から、第２領域の最も車両内側端の曲率半径は５５０〜６５０ｍｍが好ましい。As a result, the first region has a radius of curvature comparable to the mirror surface of a normal door mirror (a radius of curvature close to a plane), so that the driver of the vehicle does not feel uncomfortable. Further, the radius of curvature of the outermost end of the vehicle in the second region (the radius of curvature of the portion connected to the first region) is usually a value close to the radius of curvature of the first region due to the continuity of the first region and the second region. Therefore, it is preferable that the radius of curvature of the innermost end of the vehicle is as small as possible with respect to the radius of curvature of the outermost end of the vehicle, because the amount of change in the size of other vehicles reflected in the second region can be increased. When the radius of curvature of the innermost end of the vehicle becomes smaller than 550 mm, the driver of the vehicle feels that the other vehicle shown in the innermost end of the vehicle is located very far away. Therefore, the curvature radius of the innermost end of the second region is preferably 550 to 650 mm from the viewpoint of making the driver of the vehicle feel uncomfortable and making it easier to understand the approach of the other vehicle to the vehicle.

以上説明したように、本発明の第１〜第３の態様に係るドアミラー装置によると、ドアミラーの鏡面が、該鏡面における車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第１領域と、該第１領域に対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域が凸面である場合の曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域とを有していることにより、車両のドライバに、当該車両に対する他車両の接近を、ドアミラーの鏡面上で分かり易く伝えることが可能になる。また、本発明の第１の態様に係るドアミラー装置によると、上記鏡面は、車両内側端部の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面又は平面からなる第３領域を更に有していることにより、第３領域に写る車両側面が歪むことがなく、上記車両のドライバに違和感を感じさせるのを防止することができる。さらに、本発明の第２の態様に係るドアミラー装置によると、横位置検出手段により検出された横位置に基づいて、上記車両に対して後側でかつ側方の特定位置が、上記鏡面における上記第１領域と上記第２領域との境界に写るように、該鏡面の向きを車幅方向に変更するようにしたことにより、上記車両が走行する車線に対する該車両の横位置が変化しても、該車線に隣接する車線を走行する他車両が、上記車両と他車両との前後方向の車間距離に応じて、第１領域又は第２領域に適切に写るようになり、上記車両のドライバが他車両の接近をより一層認識し易くなる。さらにまた、本発明の第３の態様に係るドアミラー装置によると、駐車検出手段により上記車両の後退を伴う駐車が検出されたときに、第２領域の全体に上記車両の側面が写るように、上記鏡面の向きを車幅方向に変更するとともに、上記鏡面が所定状態よりも下側を向くように、該鏡面の向きを上下方向に変更するようにしたことにより、駐車スペースを区画する区画線が見え易くなるとともに、その区画線は、第２領域に写ることはなくて、第１領域に写ることとなり、区画線が歪んで見えるのを防止することができる。 As described above, according to the door mirror device according to the first to third aspects of the present invention, the mirror surface of the door mirror is a region outside the vehicle from a predetermined position in the vehicle width direction on the mirror surface and has a constant radius of curvature. A first region composed of a convex surface or a flat surface that curves convexly toward the rear of the vehicle, and a region that is adjacent to the inside of the vehicle with respect to the first region and is smaller than the curvature radius when the first region is a convex surface; And a second region made of a convex surface that curves convexly rearwardly with a radius of curvature that gradually decreases toward the inside of the vehicle, thereby allowing the vehicle driver to approach the vehicle by approaching the vehicle. It becomes possible to convey in an easy-to-understand manner on the mirror surface. Further, according to the door mirror device according to the first aspect of the present invention, the mirror surface is a third region made up of a convex surface or a flat surface that is curved toward the rear of the vehicle with a certain radius of curvature, which is a region on the inner side of the vehicle. Further, the vehicle side surface shown in the third region is not distorted, and the driver of the vehicle can be prevented from feeling uncomfortable. Further, according to the door mirror device according to the second aspect of the present invention, based on the lateral position detected by the lateral position detecting means, the specific position on the rear side and the lateral side with respect to the vehicle is the above in the mirror surface. Even if the lateral position of the vehicle changes with respect to the lane in which the vehicle travels by changing the direction of the mirror surface in the vehicle width direction so that it appears in the boundary between the first region and the second region. The other vehicle traveling in the lane adjacent to the lane is appropriately reflected in the first region or the second region according to the front-rear distance between the vehicle and the other vehicle, and the driver of the vehicle It becomes easier to recognize the approach of other vehicles. Furthermore, according to the door mirror device according to the third aspect of the present invention, when the parking detection unit detects parking with the reverse of the vehicle, the side of the vehicle is reflected in the entire second region. A partition line that divides a parking space by changing the direction of the mirror surface in the vehicle width direction and changing the direction of the mirror surface in the vertical direction so that the mirror surface faces downward from a predetermined state. Can be easily seen, and the lane marking does not appear in the second area, but appears in the first area, so that the lane marking can be prevented from being distorted.

本発明の実施形態に係るドアミラー装置を搭載した車両の平面図である。It is a top view of the vehicles carrying the door mirror device concerning the embodiment of the present invention. 上記ドアミラー装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the said door mirror apparatus. ドアミラーを車両後側から見た図である。It is the figure which looked at the door mirror from the vehicle rear side. 車両のドアミラーの鏡面の曲率半径が一定（１２５０ｍｍ、８００ｍｍ、６００ｍｍの３種類）である場合に、上記車両と該車両が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離と、上記鏡面上での該他車両の大きさ（視角）との関係を示すグラフである。When the curvature radius of the mirror surface of the door mirror of the vehicle is constant (3250 mm, 800 mm, and 600 mm), the inter-vehicle distance in the front-rear direction between the vehicle and another vehicle traveling in the lane adjacent to the lane in which the vehicle travels And a graph showing the relationship between the size (viewing angle) of the other vehicle on the mirror surface. 図４のグラフにおける上記車間距離が５０ｍ以上の部分を拡大したグラフである。It is the graph which expanded the part whose said inter-vehicle distance in the graph of FIG. 4 is 50 m or more. 制御装置による位置合わせ制御の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the alignment control by a control apparatus. 車両のドアミラーの鏡面の曲率半径が一定（１２５０ｍｍ、６００ｍｍの２種類）である場合に、上記車両と該車両が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離と、上記鏡面に写った他車両に対して人が感じた距離（知覚距離）との関係を示すグラフである。When the curvature radius of the mirror surface of the door mirror of the vehicle is constant (1250 mm and 600 mm), the inter-vehicle distance in the front-rear direction between the vehicle and another vehicle traveling in the lane adjacent to the lane in which the vehicle travels; It is a graph which shows the relationship with the distance (perceived distance) which the person felt with respect to the other vehicle reflected on the said mirror surface.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るドアミラー装置を搭載した車両１（実施形態では、自動車）を示す。この車両１の左右のサイドドア２の前端部に、左右のドアミラー３がそれぞれ設けられている。各ドアミラー３は、車両後側に開口部が設けられた容器状のミラーハウジング４と、該ミラーハウジングの開口部に配設されたミラーパネル５とを有している。このミラーパネル５の車両後側の面がドアミラー３の鏡面３ａ（図３参照）となっている。左側のドアミラー３の鏡面３ａは、車両１の左側側方の後方を写し、右側のドアミラー３の鏡面３ａは、車両１の右側側方の後方を写す。 FIG. 1 shows a vehicle 1 (in the embodiment, an automobile) equipped with a door mirror device according to an embodiment of the present invention. Left and right door mirrors 3 are respectively provided at the front end portions of the left and right side doors 2 of the vehicle 1. Each door mirror 3 has a container-like mirror housing 4 provided with an opening on the rear side of the vehicle, and a mirror panel 5 disposed in the opening of the mirror housing. The rear surface of the mirror panel 5 is a mirror surface 3a of the door mirror 3 (see FIG. 3). The mirror surface 3 a of the left door mirror 3 reflects the rear side of the left side of the vehicle 1, and the mirror surface 3 a of the right door mirror 3 projects the rear side of the right side of the vehicle 1.

図２に示すように、各ドアミラー３には、該ドアミラー３の鏡面３ａの向きを車幅方向（左右方向）に変更する車幅方向変更手段としての左右方向調整用モータ６と、該ドアミラー３の鏡面３ａの向きを上下方向に変更する上下方向変更手段としての上下方向調整用モータ７とが設けられている。尚、図２では、左右いずれか一方のドアミラー３の左右方向調整用モータ６及び上下方向調整用モータ７しか記載していない。 As shown in FIG. 2, each door mirror 3 includes a left-right direction adjustment motor 6 as vehicle width direction changing means for changing the direction of the mirror surface 3 a of the door mirror 3 in the vehicle width direction (left-right direction), and the door mirror 3. A vertical adjustment motor 7 is provided as vertical direction changing means for changing the direction of the mirror surface 3a in the vertical direction. In FIG. 2, only the left-right direction adjustment motor 6 and the up-down direction adjustment motor 7 of either the left or right door mirror 3 are shown.

車両１の車室内の前端部に設けられたインストルメントパネル１０（図１参照）には、車両１のドライバが操作する左右方向調整スイッチ２１、上下方向調整スイッチ２２及び左右切換えスイッチ２３が設けられている。左右切換えスイッチ２３は、左右いずれのドアミラー３の鏡面３ａの向きを調整するかを選択するためのスイッチであって、ＯＦＦ位置、左側ＯＮ位置及び右側ＯＮ位置に操作設定することができる。上記スイッチ２１，２２，２３の操作信号は制御装置３０に入力され、制御装置３０は、該入力信号に基づいて、左右いずれかのドアミラー３の左右方向調整用モータ６及び上下方向調整用モータ７の作動を制御する。これにより、ドライバは、左右切換えスイッチ２３を左側ＯＮ位置に設定した状態で、左右方向調整スイッチ２１を操作することで、左側のドアミラー３の鏡面３ａの向きを左右方向に調整することができ、上下方向調整スイッチ２２を操作することで、左側のドアミラー３の鏡面３ａの向きを上下方向に調整することができる。また、左右切換えスイッチ２３を右側ＯＮ位置に設定した状態では、同様に、右側のドアミラー３の鏡面３ａの向きを左右方向及び上下方向に調整することができる。一方、左右切換えスイッチ２３をＯＦＦ位置に設定した状態では、左右方向調整スイッチ２１及び上下方向調整スイッチ２２を操作しても、左右方向調整用モータ６及び上下方向調整用モータ７は作動しない。 The instrument panel 10 (see FIG. 1) provided at the front end portion of the vehicle interior of the vehicle 1 is provided with a left / right direction adjustment switch 21, a vertical direction adjustment switch 22 and a left / right changeover switch 23 which are operated by a driver of the vehicle 1. ing. The left / right switch 23 is a switch for selecting which of the left and right door mirrors 3 is to be adjusted in direction, and can be set to the OFF position, the left ON position, and the right ON position. The operation signals of the switches 21, 22, and 23 are input to the control device 30, and the control device 30 performs the horizontal adjustment motor 6 and the vertical adjustment motor 7 of the left or right door mirror 3 based on the input signal. Control the operation of Thus, the driver can adjust the direction of the mirror surface 3a of the left door mirror 3 in the left-right direction by operating the left-right direction adjustment switch 21 with the left-right switch 23 set to the left-side ON position. By operating the vertical adjustment switch 22, the direction of the mirror surface 3 a of the left door mirror 3 can be adjusted in the vertical direction. In the state where the left / right changeover switch 23 is set to the right ON position, the direction of the mirror surface 3a of the right door mirror 3 can be adjusted in the left / right direction and the up / down direction. On the other hand, in the state where the left / right changeover switch 23 is set to the OFF position, even if the left / right direction adjustment switch 21 and the up / down direction adjustment switch 22 are operated, the left / right direction adjustment motor 6 and the up / down direction adjustment motor 7 do not operate.

上記制御装置３０は、上記車幅方向変更手段及び上記上下方向変更手段の作動を制御する制御手段を構成することになる。この制御装置３０は、周知のマイクロコンピュータをベースとする制御装置であって、プログラムを実行する中央算出処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラムおよびデータを格納するメモリと、種々の信号の入出力を行うための入出力（Ｉ／Ｏ）バスとを含む。 The control device 30 constitutes control means for controlling the operation of the vehicle width direction changing means and the vertical direction changing means. The control device 30 is a control device based on a well-known microcomputer, and includes a central calculation processing device (CPU) that executes a program, a memory configured by, for example, RAM and ROM, and stores a program and data, And an input / output (I / O) bus for inputting and outputting various signals.

制御装置３０には、上記スイッチ２１，２２，２３の操作信号に加えて、左右のドアミラー３における鏡面３ａの車幅方向及び上下方向の向き（角度）をそれぞれ検出するための左右方向角度センサ２４及び上下方向角度センサ２５（図２では、左右いずれか一方のドアミラー３の左右方向角度センサ２４及び上下方向角度センサ２５しか記載していない）からの情報が入力されるとともに、車両１の前方を撮像する前方撮像カメラ２６からの情報、変速機に設けられた、変速レバーの位置を検出するインヒビットスイッチ２７からの情報、及び、ナビゲーション装置２８からの情報が入力される。 In the control device 30, in addition to the operation signals of the switches 21, 22, and 23, the lateral angle sensor 24 for detecting the vehicle width direction and the vertical direction (angle) of the mirror surface 3 a of the left and right door mirrors 3, respectively. And the vertical angle sensor 25 (in FIG. 2, only the horizontal angle sensor 24 and the vertical angle sensor 25 of the left and right door mirrors 3 are input) and the front of the vehicle 1 Information from the front imaging camera 26 for imaging, information from the inhibit switch 27 for detecting the position of the transmission lever provided in the transmission, and information from the navigation device 28 are input.

そして、制御装置３０は、車両１の車室の天井部前端における車幅方向中央に設けられた前方撮像カメラ２６からの入力情報より、車両１が走行する車線の両側にある白線を画像処理により検出（抽出）して、これら両白線と前方撮像カメラ２６との位置関係から、車両１が走行する車線に対する該車両１の横位置を検出する。これにより、撮像カメラ２６及び制御装置３０は、車両１が走行する車線に対する該車両１の横位置を検出する横位置検出手段を構成する。 And the control apparatus 30 image-processes the white line in the both sides of the lane which the vehicle 1 drive | works from the input information from the front imaging camera 26 provided in the vehicle width direction center in the ceiling part front end of the compartment of the vehicle 1 by image processing. By detecting (extracting), the lateral position of the vehicle 1 with respect to the lane in which the vehicle 1 travels is detected from the positional relationship between the white lines and the front imaging camera 26. Thereby, the imaging camera 26 and the control device 30 constitute a lateral position detection unit that detects the lateral position of the vehicle 1 with respect to the lane in which the vehicle 1 travels.

また、制御装置３０は、ナビゲーション装置２８からの情報により、車両１が駐車場に位置していると判断したときにおいて、インヒビットスイッチ２７により、変速レバーが後退位置に操作されたことが検出されたときには、車両１が後退を伴って駐車するものと判断する。これにより、インヒビットスイッチ２７、ナビゲーション装置２８及び制御装置３０は、車両の後退を伴う駐車を検出する駐車検出手段を構成する。尚、ナビゲーション装置２８からの情報を入力しないで、インヒビットスイッチ２７により、変速レバーが後退位置に操作されたことが検出されたときには、車両１が後退を伴って駐車するものと判断するようにしてもよい。 Further, when the control device 30 determines from the information from the navigation device 28 that the vehicle 1 is located in the parking lot, it is detected by the inhibit switch 27 that the shift lever has been operated to the reverse position. Sometimes, it is determined that the vehicle 1 is parked with retreat. Accordingly, the inhibit switch 27, the navigation device 28, and the control device 30 constitute a parking detection unit that detects parking accompanying the reverse of the vehicle. In addition, when it is detected by the inhibit switch 27 that the shift lever is operated to the reverse position without inputting information from the navigation device 28, it is determined that the vehicle 1 is parked with reverse. Also good.

図３に示すように、各ドアミラーの鏡面３ａは、車両外側から順に、第１領域３ｂ、第２領域３ｃ、及び、第３領域３ｄを有している。 As shown in FIG. 3, the mirror surface 3a of each door mirror has a first region 3b, a second region 3c, and a third region 3d in order from the outside of the vehicle.

上記第１領域３ｂは、鏡面３ａにおける車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面（球面）からなる領域である。本実施形態では、第１領域３ｂの曲率半径は１２００〜１３００ｍｍ（例えば１２５０ｍｍ）であり、従来のドアミラーの鏡面３ａの曲率半径と同程度である。すなわち、第１領域３ｂは、平面に近い凸面（球面）からなる領域である。 The first area 3b is an area outside the vehicle from a predetermined position in the vehicle width direction on the mirror surface 3a, and is an area composed of a convex surface (spherical surface) that curves convexly toward the rear of the vehicle with a certain radius of curvature. In the present embodiment, the radius of curvature of the first region 3b is 1200 to 1300 mm (for example, 1250 mm), which is approximately the same as the radius of curvature of the mirror surface 3a of the conventional door mirror. That is, the first region 3b is a region made of a convex surface (spherical surface) close to a plane.

上記第２領域３ｃは、第１領域３ｂに対して車両内側に隣接する領域（第１領域３ｂと第３領域３ｄとの間の領域）であって該第１領域３ｂの曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる。本実施形態では、第２領域３ｃの最も車両外側端の曲率半径（第１領域に接続する部分の曲率半径）は、第１領域３ｂに滑らかに接続されるように第１領域３ｂの曲率半径に近い値である。一方、第２領域３ｃの最も車両内側端の曲率半径は、５５０〜６５０ｍｍ（例えば６００ｍｍ）である。ここで、第２領域３ｃの最も車両内側端の曲率半径は、上記最も車両外側端の曲率半径に対して出来る限り小さい方が、後述の如く第２領域３ｃに写る他車両の大きさの変化量を大きくすることができて、鏡面３ａ上で車両１に対する他車両の接近がより一層分かり易くなって好ましいが、最も車両内側端の曲率半径が５５０ｍｍよりも小さくなると、車両１のドライバは、その最も車両内側端の部分に写った他車両が非常に遠くに位置すると感じるようになる。そこで、車両１のドライバに違和感を感じさせないようにしつつ、車両１に対する他車両の接近をより一層分かり易くする観点から、第２領域３ｃの最も車両内側端の曲率半径は５５０〜６５０ｍとされている。 The second region 3c is a region adjacent to the inside of the vehicle with respect to the first region 3b (a region between the first region 3b and the third region 3d) and is smaller than the radius of curvature of the first region 3b. And it consists of a convex surface that curves convexly toward the rear of the vehicle with a radius of curvature that gradually decreases toward the inside of the vehicle. In the present embodiment, the radius of curvature of the outermost end of the vehicle in the second region 3c (the radius of curvature of the portion connected to the first region) is the radius of curvature of the first region 3b so as to be smoothly connected to the first region 3b. The value is close to. On the other hand, the radius of curvature of the innermost end of the second region 3c is 550 to 650 mm (for example, 600 mm). Here, the radius of curvature of the innermost end of the vehicle in the second region 3c is as small as possible with respect to the radius of curvature of the outermost end of the vehicle, as will be described later. The amount can be increased and the approach of the other vehicle to the vehicle 1 on the mirror surface 3a is more easily understood and preferable. However, when the curvature radius of the innermost end of the vehicle is smaller than 550 mm, the driver of the vehicle 1 The other vehicle reflected in the innermost end of the vehicle feels very far away. Therefore, from the viewpoint of making it easier to understand the approach of other vehicles to the vehicle 1 without making the driver of the vehicle 1 feel uncomfortable, the radius of curvature of the innermost end of the second region 3c is set to 550 to 650 m. Yes.

上記第２領域３ｃの曲率半径は、車幅方向において、最も車両外側端の曲率半径（最大曲率半径）から最も車両内側端の曲率半径（最小曲率半径）まで徐々に変化する。この第２領域３ｃの平均曲率半径は、本実施形態では、８７５〜９７５ｍｍ（例えば９００ｍｍ）である。このように第２領域３ｃでは、車幅方向には曲率半径が変化するが、上下方向には変化しない。すなわち、第１領域３ｂと第２領域３ｃとの境界線Ｌ１からの距離が同じであれば、上下方向のどの部分においても同じ曲率半径である。 The curvature radius of the second region 3c gradually changes in the vehicle width direction from the curvature radius (maximum curvature radius) at the outermost end of the vehicle to the curvature radius (minimum curvature radius) at the innermost end of the vehicle. In this embodiment, the average radius of curvature of the second region 3c is 875 to 975 mm (for example, 900 mm). Thus, in the second region 3c, the radius of curvature changes in the vehicle width direction, but does not change in the vertical direction. That is, if the distance from the boundary line L1 between the first region 3b and the second region 3c is the same, the radius of curvature is the same in any part in the vertical direction.

上記第３領域３ｄは、車両内側端部の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面（球面）からなる領域である。第３領域３ｄの曲率半径は、第１領域３ｂの曲率半径と略同じであり、第３領域３ｄも、第１領域３ｂと同様に、平面に近い凸面（球面）からなる領域である。この第３領域３ｄは、車両１の側面が写る領域であり、その曲率半径が一定であり、しかも平面に近い凸面（球面）からなることで、第３領域に写る車両側面が歪むことがなく、車両１のドライバに違和感を感じさせることがない。 The third region 3d is a region on the inner side of the vehicle, and is a region made of a convex surface (spherical surface) that curves convexly toward the rear of the vehicle with a certain radius of curvature. The radius of curvature of the third region 3d is substantially the same as the radius of curvature of the first region 3b, and the third region 3d is a region made of a convex surface (spherical surface) close to a plane, like the first region 3b. The third region 3d is a region in which the side surface of the vehicle 1 is reflected, has a constant radius of curvature, and is composed of a convex surface (spherical surface) close to a plane, so that the vehicle side surface reflected in the third region is not distorted. The driver of the vehicle 1 does not feel uncomfortable.

上記第１領域３ｂには、車両１と該車両１が走行する車線に隣接する車線（左側のドアミラー３の場合には、左側に隣接する車線であり、右側のドアミラー３の場合には、右側に隣接する車線である）を走行する他車両との前後方向の車間距離が所定距離以下である場合に、該他車両が写る領域である。また、上記第２領域３ｃには、上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合に、上記他車両が写る領域である。車両１と上記他車両との前後方向の車間距離が大きいほど、鏡面３ａ上での該他車両の位置が車両内側に移動し、上記車間距離が上記所定距離よりも大きくなると、上記他車両が第２領域３ｃに写ることになる。上記所定距離は、第２領域３ｃも第１領域３ｂと同じ曲率半径であるとした場合に、該所定距離よりも大きい車間距離では、該車間距離が変化しても、第２領域３ｃに写る他車両の大きさの変化量が小さくて、車両１のドライバが他車両の接近を認識することが困難な距離である。 The first region 3b includes a lane adjacent to the vehicle 1 and the lane in which the vehicle 1 travels (in the case of the left door mirror 3, the lane adjacent to the left side, and in the case of the right door mirror 3, the right side This is a region in which the other vehicle is shown when the distance between the vehicles in the front-rear direction with the other vehicle traveling in the lane adjacent to the vehicle is equal to or less than a predetermined distance. The second region 3c is a region where the other vehicle is shown when the inter-vehicle distance is greater than the predetermined distance. As the inter-vehicle distance between the vehicle 1 and the other vehicle increases, the position of the other vehicle on the mirror surface 3a moves toward the inside of the vehicle, and when the inter-vehicle distance becomes larger than the predetermined distance, It appears in the second area 3c. If the second area 3c has the same radius of curvature as the first area 3b, the predetermined distance is reflected in the second area 3c even if the inter-vehicle distance changes at an inter-vehicle distance greater than the predetermined distance. This is a distance in which the amount of change in the size of the other vehicle is small and it is difficult for the driver of the vehicle 1 to recognize the approach of the other vehicle.

第１領域３ｂと第２領域３ｃとの境界線Ｌ１は、上下方向に真っ直ぐに延びているが、第２領域３ｃと第３領域３ｄとの境界線Ｌ２は、上側に向かって車両内側に傾斜している。これにより、左右方向調整スイッチ２１の操作によって、第３領域３ｄの略全体に、車両１の側面が丁度写るようになる。尚、左右方向調整スイッチ２１の操作によっては、車両１の側面が第２領域３ｃにはみ出すようにすることも可能である。但し、そのはみ出た部分が歪んで見えるので、車両１のドライバは、通常、車両１の側面が第３領域３ｄのみに写るように鏡面３ａの車幅方向の向きを調整する。 The boundary line L1 between the first region 3b and the second region 3c extends straight in the vertical direction, but the boundary line L2 between the second region 3c and the third region 3d is inclined inward of the vehicle toward the upper side. doing. As a result, the operation of the left / right direction adjustment switch 21 allows the side surface of the vehicle 1 to be shown in the substantially entire third region 3d. Note that, depending on the operation of the left / right adjustment switch 21, the side surface of the vehicle 1 may protrude into the second region 3c. However, since the protruding portion appears to be distorted, the driver of the vehicle 1 usually adjusts the direction of the mirror surface 3a in the vehicle width direction so that the side surface of the vehicle 1 appears only in the third region 3d.

図４は、ドアミラー３の鏡面３ａの曲率半径が一定（１２５０ｍｍ、８００ｍｍ、６００ｍｍの３種類）である場合に、車両１と上記他車両との前後方向の車間距離と、鏡面３ａ上での該他車両の大きさ（視角）との関係を調べた結果であり、図５は、図４のグラフにおける上記車間距離が５０ｍ以上の部分を拡大したものである。これにより、鏡面３ａ上での他車両の大きさは、上記車間距離が小さくなるに連れて大きくなるが、上記車間距離が７０ｍ程度の距離よりも大きい場合には、該車間距離が変化しても、他車両の大きさの変化量はかなり小さいことが分かる。また、曲率半径が小さいほど、鏡面３ａ上の他車両の大きさが小さくなることが分かる。 FIG. 4 shows the distance between the vehicle 1 and the other vehicle in the front-rear direction when the radius of curvature of the mirror surface 3a of the door mirror 3 is constant (three types: 1250 mm, 800 mm, and 600 mm) and the mirror surface 3a. FIG. 5 is a result of examining the relationship with the size (viewing angle) of another vehicle, and FIG. 5 is an enlarged view of a portion where the inter-vehicle distance is 50 m or more in the graph of FIG. As a result, the size of the other vehicle on the mirror surface 3a increases as the inter-vehicle distance decreases. However, when the inter-vehicle distance is greater than about 70 m, the inter-vehicle distance changes. However, it can be seen that the amount of change in the size of other vehicles is quite small. Moreover, it turns out that the magnitude | size of the other vehicle on the mirror surface 3a becomes small, so that a curvature radius is small.

そこで、本実施形態では、７０ｍないしそれに近い距離を上記所定距離として、上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合の他車両が写る第２領域３ｃにおいて、曲率半径を車両内側に向かって徐々に小さくしていく。これにより、第２領域３ｃにおいては、図５の白丸及びそれらを繋ぐ一点鎖線で示すように、上記車間距離が大きいほど、より小さい曲率半径の部分に他車両が写ることで、該他車両の大きさは、曲率半径が一定である場合に比べて、より小さくなる。すなわち、上記車間距離の変化に対して第２領域に写る他車両の大きさの変化量が、曲率半径が一定である場合に比べて大きくなる。このことにより、第２領域に写る他車両が車両１に接近してきた場合、第２領域３ｃにおいて他車両が小さく写る状態から大きく写る状態に変化し、この結果、他車両の接近が分かり易くなる。一方、第１領域３ｂが、曲率半径が一定の凸面であっても、上記車間距離が上記所定距離以下である場合の他車両が写る第１領域３ｂでは、上記車間距離の変化に対して、第１領域３ｂに写る他車両の大きさの変化は十分に大きくて（図４参照）、他車両の接近を十分に認識することができる。 Therefore, in the present embodiment, the radius of curvature is gradually increased toward the inner side of the vehicle in the second region 3c in which another vehicle is shown when the distance between the vehicles is larger than the predetermined distance with the distance of 70 m or closer as the predetermined distance. Make it smaller. As a result, in the second region 3c, as shown by the white circles in FIG. 5 and the one-dot chain line connecting them, as the inter-vehicle distance increases, the other vehicle appears in a portion with a smaller curvature radius. The size is smaller than when the radius of curvature is constant. That is, the amount of change in the size of the other vehicle that appears in the second region with respect to the change in the inter-vehicle distance is larger than that in the case where the curvature radius is constant. As a result, when another vehicle reflected in the second area approaches the vehicle 1, the state changes from a state where the other vehicle appears small in the second area 3c to a state where the other vehicle appears large. As a result, the approach of the other vehicle is easily understood. . On the other hand, even if the first region 3b is a convex surface having a constant radius of curvature, the first region 3b in which another vehicle is captured when the inter-vehicle distance is equal to or less than the predetermined distance, the change in the inter-vehicle distance is The change in the size of the other vehicle shown in the first region 3b is sufficiently large (see FIG. 4), and the approach of the other vehicle can be sufficiently recognized.

上記境界線Ｌ１の位置（上記所定位置）は以下のようにして決めることができる。ここで、鏡面３ａにおける上下方向の所定位置（例えば中央位置）において、鏡面３ａの最も車両外側端から境界線Ｌ１までの距離（第１領域３ｂの車幅方向の長さ）をＸ１とし、鏡面３ａの最も車両内側端から境界線Ｌ１までの距離（第２領域３ｃの車幅方向の長さと第３領域３ｄの車幅方向の長さとを加えた長さ）をＸ２とする。Ｘ１＋Ｘ２の値は、鏡面３ａの車幅方向の長さＢに相当する。また、ドライバのアイポイント位置から鏡面３ａまでの距離を０．７ｍとする。さらに、Ｘ１に対応する視野角をθ１とし、Ｘ２に対応する視野角をθ２とする。θ１＋θ２の値は、鏡面３ａの車幅方向全体に対応する視野角θに相当する。 The position of the boundary line L1 (the predetermined position) can be determined as follows. Here, at a predetermined position (for example, the center position) in the vertical direction on the mirror surface 3a, the distance from the outermost end of the mirror surface 3a to the boundary line L1 (the length in the vehicle width direction of the first region 3b) is X1, and the mirror surface The distance from the innermost end of the vehicle 3a to the boundary line L1 (the length obtained by adding the length of the second region 3c in the vehicle width direction and the length of the third region 3d in the vehicle width direction) is X2. The value of X1 + X2 corresponds to the length B of the mirror surface 3a in the vehicle width direction. The distance from the driver's eye point position to the mirror surface 3a is 0.7 m. Furthermore, the viewing angle corresponding to X1 is θ1, and the viewing angle corresponding to X2 is θ2. The value of θ1 + θ2 corresponds to the viewing angle θ corresponding to the entire mirror width 3a in the vehicle width direction.

第１領域３ｂの曲率半径を、例えば１２５０ｍｍとすると、
θ１＝２×ｔａｎ（Ｘ１／０．７）…（１）
となる。 If the curvature radius of the first region 3b is 1250 mm, for example,
θ1 = 2 × tan (X1 / 0.7) (1)
It becomes.

また、第２領域３ｃから第３領域３ｄにかけての平均の曲率半径を、例えば９００ｍｍとすると、
θ２＝２．５×ｔａｎ（Ｘ２／０．７）…（２）
となる。 Further, when the average curvature radius from the second region 3c to the third region 3d is, for example, 900 mm,
θ2 = 2.5 × tan (X2 / 0.7) (2)
It becomes.

車両１と該車両１が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離が上記所定距離（ここでは、７０ｍとする）でありかつ車両１と上記他車両との車幅方向の距離が、予め設定された設定距離（ここでは、車両１が走行する車線の幅方向中央と該車線に隣接する車線の幅方向中央との間の一般的な距離である３．５ｍとする）である場合に、該他車両が上記境界線Ｌ１上に写るとする。また、第３領域３ｄの視野角は、一般的な値であるθ／６とする。これより、
θ２＝ａｔａｎ（３．５／７０）＋θ／６…（３）
となる。尚、式（３）のａｔａｎは、アークタンジェントことである。 The inter-vehicle distance in the front-rear direction between the vehicle 1 and another vehicle traveling in the lane adjacent to the lane in which the vehicle 1 travels is the predetermined distance (here, 70 m), and the vehicle 1 and the other vehicle The distance in the width direction is a preset set distance (here, a general distance of 3.5 m between the center in the width direction of the lane in which the vehicle 1 travels and the center in the width direction of the lane adjacent to the lane. Suppose that the other vehicle appears on the boundary line L1. The viewing angle of the third region 3d is set to θ / 6, which is a general value. Than this,
θ2 = atan (3.5 / 70) + θ / 6 (3)
It becomes. In the formula (3), atan is an arctangent.

θの値を一般的な値に設定すれば、式（３）よりθ２の値が求まり、
θ１＝θ−θ２
よりθ１の値も求まる。 If the value of θ is set to a general value, the value of θ2 can be obtained from Equation (3),
θ1 = θ−θ2
Thus, the value of θ1 is also obtained.

こうして求めたθ１及びθ２の値を、それぞれ式（１）及び式（２）に代入して、Ｘ１及びＸ２を求めることができる。 X1 and X2 can be obtained by substituting the values of θ1 and θ2 obtained in this way into equations (1) and (2), respectively.

これより、上記境界線Ｌ１の位置を決めることができ、鏡面３ａの車幅方向の長さＢを決めることができる。 Thus, the position of the boundary line L1 can be determined, and the length B of the mirror surface 3a in the vehicle width direction can be determined.

上記のように、車両１と該車両１が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離が上記所定距離でありかつ車両１と上記他車両との車幅方向の距離が上記設定距離である場合に、該他車両が上記境界線Ｌ１上に写るようにするのが好ましいが、車両１が走行する車線に対する該車両１の横位置が変化すると、該他車両が上記境界線Ｌ１上に写らなくなる可能性がある。 As described above, the inter-vehicle distance in the front-rear direction between the vehicle 1 and the other vehicle traveling in the lane adjacent to the lane in which the vehicle 1 travels is the predetermined distance, and the vehicle 1 and the other vehicle in the vehicle width direction. When the distance is the set distance, it is preferable that the other vehicle appears on the boundary line L1, but when the lateral position of the vehicle 1 with respect to the lane in which the vehicle 1 travels changes, There is a possibility that the image does not appear on the boundary line L1.

そこで、本実施形態では、制御装置３０は、上記の如く、車両１が走行する車線に対する該車両１の横位置を検出する。そして、制御装置３０は、その検出された横位置に基づいて、車両１に対して後側でかつ側方の特定位置が、境界線Ｌ１上に写るように、鏡面３ａの向きを車幅方向に変更する。本実施形態では、上記特定位置は、車両１の後側でかつ車両１が走行する車線に隣接する車線の幅方向中央に相当する位置であって、車両１と該特定位置との前後方向の距離が上記所定距離となる位置である。ここで、前方撮像カメラ２６からの入力情報より、車両１が走行する車線の両側にある白線を画像処理により検出して、その両白線間の距離から車線幅を設定する。そして、上記隣接する車線の幅方向中央に相当する位置は、車両１が走行する車線と該車線に隣接する車線との間の白線に対して車両１とは反対側に、上記設定した車線幅の１／２離れた位置として求めることができる。尚、車両１が走行する車線の両側にある白線間の距離に代えて、車両１が走行する車線に隣接する車線の両側にある白線間の距離から上記車線幅を設定してもよい。但し、後述の如く、上記特定位置を境界線Ｌ１上に合わせる位置合わせ制御を、車両１が走行する車線に対して隣接する車線が存在するかしないかに関わらず、左右のドアミラー３の鏡面３ａについてそれぞれ行う場合には、車両１が走行する車線の両側にある白線間の距離（通常、車両１が走行する車線に隣接する車線の両側にある白線間の距離と同じ）から車線幅を設定するのがよい。 Therefore, in the present embodiment, the control device 30 detects the lateral position of the vehicle 1 with respect to the lane in which the vehicle 1 travels as described above. Then, based on the detected lateral position, the control device 30 changes the direction of the mirror surface 3a in the vehicle width direction so that the specific position on the rear side and the side with respect to the vehicle 1 appears on the boundary line L1. Change to In the present embodiment, the specific position is a position corresponding to the rear side of the vehicle 1 and the center in the width direction of the lane adjacent to the lane in which the vehicle 1 travels, and is in the front-rear direction between the vehicle 1 and the specific position. This is the position where the distance is the predetermined distance. Here, from the input information from the front imaging camera 26, white lines on both sides of the lane in which the vehicle 1 travels are detected by image processing, and the lane width is set from the distance between the two white lines. The position corresponding to the center in the width direction of the adjacent lane is the lane width set as described above on the side opposite to the vehicle 1 with respect to the white line between the lane in which the vehicle 1 travels and the lane adjacent to the lane. It can be calculated as a position that is 1/2 the distance. Instead of the distance between the white lines on both sides of the lane on which the vehicle 1 travels, the lane width may be set based on the distance between the white lines on both sides of the lane adjacent to the lane on which the vehicle 1 travels. However, as will be described later, the alignment control for aligning the specific position on the boundary line L1 is performed on the mirror surface 3a of the left and right door mirrors 3 regardless of whether or not there is a lane adjacent to the lane in which the vehicle 1 travels. When each is performed, the lane width is set from the distance between the white lines on both sides of the lane in which the vehicle 1 travels (usually the same as the distance between the white lines on both sides of the lane adjacent to the lane in which the vehicle 1 travels) It is good to do.

上記制御装置３０により実行される、上記特定位置を境界線Ｌ１上に合わせる位置合わせ制御を、図６のフローチャートに基づいて説明する。 The alignment control executed by the control device 30 to align the specific position on the boundary line L1 will be described based on the flowchart of FIG.

最初のステップＳ１では、前方撮像カメラ２６からの入力情報より、車両１が走行する車線の両側にある白線を画像処理により検出して、これら両白線間における該車両１の横位置を検出する。 In the first step S1, white lines on both sides of the lane in which the vehicle 1 travels are detected by image processing from input information from the front imaging camera 26, and the lateral position of the vehicle 1 between these white lines is detected.

次のステップＳ２では、上記横位置、鏡面３ａにおける境界線Ｌ１の位置及び上記特定位置から、目標とする鏡面３ａの車幅方向の向き（角度）、つまり、上記特定位置が境界線Ｌ１上に写るような目標角度を算出する。 In the next step S2, from the lateral position, the position of the boundary line L1 on the mirror surface 3a and the specific position, the target mirror surface 3a direction (angle) in the vehicle width direction, that is, the specific position is on the boundary line L1. Calculate the target angle so that it appears.

次のステップＳ３では、左右方向角度センサ２４より、現在のドアミラー３の鏡面３ａの車幅方向の角度の情報を取得し、次のステップＳ４で、この現在の角度と上記目標角度とから、鏡面３ａの車幅方向の調節量を算出する。 In the next step S3, information on the angle in the vehicle width direction of the mirror surface 3a of the current door mirror 3 is acquired from the left / right direction angle sensor 24, and in the next step S4, the mirror surface is obtained from the current angle and the target angle. The adjustment amount in the vehicle width direction 3a is calculated.

次のステップＳ５では、左右方向調整用モータ６を、上記調節量の分だけ駆動して、鏡面３ａの車幅方向の角度を上記目標角度に調節し、しかる後にリターンする。 In the next step S5, the left-right adjustment motor 6 is driven by the amount of adjustment, the angle of the mirror surface 3a in the vehicle width direction is adjusted to the target angle, and then the process returns.

上記位置合わせ制御は、車両１が走行する車線に対して隣接する車線が存在するかしないかに関わらず、左右のドアミラー３の鏡面３ａについてそれぞれ行う。尚、車両１が走行する車線に対して隣接する車線が存在しない側のドアミラー３の鏡面３ａについては、上記位置合わせ制御を行わないようにしてもよい。上記隣接する車線の有無は、制御装置３０が、例えば、前方撮像カメラ２６からの情報、及び／又は、ナビゲーション装置２８からの情報により判断すればよい。 The alignment control is performed on the mirror surfaces 3a of the left and right door mirrors 3 regardless of whether or not there is a lane adjacent to the lane in which the vehicle 1 travels. The alignment control may not be performed on the mirror surface 3a of the door mirror 3 on the side where there is no lane adjacent to the lane in which the vehicle 1 travels. The presence or absence of the adjacent lane may be determined by the control device 30 based on, for example, information from the front imaging camera 26 and / or information from the navigation device 28.

上記位置合わせ制御により、車両１がその走行する車線の幅方向中央から、例えば左側に寄った場合、左側のドアミラー３の鏡面３ａは、上記車線の左側に隣接する車線における上記特定位置が境界線Ｌ１上に写るように車両内側に向けられ、右側のドアミラー３の鏡面３ａは、上記車線の右側に隣接する車線における上記特定位置が境界線Ｌ１上に写るように車両外側に向けられることになる。 When the vehicle 1 moves from the center in the width direction of the lane in which the vehicle 1 travels to the left side, for example, to the left side, the mirror surface 3a of the left side door mirror 3 is defined by the specific position in the lane adjacent to the left side of the lane. The mirror surface 3a of the right door mirror 3 is directed to the outside of the vehicle so that the specific position in the lane adjacent to the right side of the lane is reflected on the boundary line L1. .

これにより、車両１が走行する車線に対する該車両１の横位置が変化しても、上記特定位置が境界線Ｌ１上に写ることで、該車線に隣接する車線を走行する他車両が、車両１と他車両との前後方向の車間距離に応じて、第１領域又は第２領域に適切に写るようになる。すなわち、上記横位置に関係なく、上記車間距離が上記所定距離以下である場合には、上記他車両が第１領域３ｂに写り、上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合には、上記他車両が第２領域３ｃに写る。この結果、車両１のドライバが他車両の接近を認識し易くなる。 Thereby, even if the lateral position of the vehicle 1 with respect to the lane in which the vehicle 1 travels changes, the specific position is reflected on the boundary line L1, so that another vehicle traveling in the lane adjacent to the lane can be According to the distance between the vehicle and the other vehicle in the front-rear direction, the image is appropriately captured in the first region or the second region. That is, regardless of the lateral position, when the inter-vehicle distance is less than or equal to the predetermined distance, the other vehicle appears in the first region 3b, and when the inter-vehicle distance is greater than the predetermined distance, the other The vehicle appears in the second area 3c. As a result, the driver of the vehicle 1 can easily recognize the approach of another vehicle.

また、制御装置３０は、上記の如く、車両１の後退を伴う駐車を検出したときには、左右方向調整用モータ６により、第２領域３ｃの全体に車両１の側面が写るように、鏡面３ａの向きを車幅方向に変更する（車両内側に向ける）とともに、上下方向調整用モータ７により、鏡面３ａが所定状態よりも下側を向くように、鏡面３ａの向きを上下方向に変更する。これにより、車両１のドライバが車両１を後退させて駐車しようとするときには、鏡面３ａが所定よりも下側を向くことで、駐車スペースを区画する区画線が見え易くなるとともに、第２領域３ｃの全体に車両１の側面が写ることで、その区画線は第２領域３ｃに写ることはなくて、第１領域３ｂに写ることとなり、区画線が歪んで見えるのを防止することができる。尚、第１領域３ｂに上記区画線が写るのであれば、車両１の側面が第２領域３ｃから第１領域３ｂにはみ出して写るようにしてもよい。 Further, as described above, when the control device 30 detects parking with the backward movement of the vehicle 1, the left and right direction adjustment motor 6 causes the mirror surface 3 a of the mirror surface 3 a to be reflected in the entire second region 3 c. The direction is changed in the vehicle width direction (directed toward the inside of the vehicle), and the direction of the mirror surface 3a is changed in the vertical direction so that the mirror surface 3a faces downward from a predetermined state by the vertical direction adjustment motor 7. As a result, when the driver of the vehicle 1 tries to park the vehicle 1 by retreating, the mirror surface 3a faces downward from a predetermined level, thereby making it easier to see the lane markings that delimit the parking space and the second region 3c. Since the side surface of the vehicle 1 is shown in the entire area, the lane marking is not shown in the second area 3c, but is shown in the first area 3b, and the lane marking can be prevented from being distorted. If the lane marking is shown in the first area 3b, the side surface of the vehicle 1 may protrude from the second area 3c to the first area 3b.

制御装置３０は、上記鏡面３ａの向きの変更後、インヒビットスイッチ２７により、変速レバーが後退位置から他の位置（例えばＰ位置）に操作されたことが検出されたときには、鏡面３ａの向きを元の状態に戻す。 When the control switch 30 detects that the shift lever has been operated from the reverse position to another position (for example, the P position) by the inhibit switch 27 after the change of the direction of the mirror surface 3a, the control device 30 returns the direction of the mirror surface 3a to the original position. Return to the state.

したがって、本実施形態では、車両１のドアミラー３の鏡面３ａが、該鏡面３ａにおける車幅方向の所定位置から車両外側の領域であって一定の曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第１領域３ｂと、該第１領域３ｂに対して車両内側に隣接する領域であって該第１領域３ｂの曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなる曲率半径でもって車両後方に凸に湾曲する凸面からなる第２領域３ｃとを有しているので、車両１と該車両１が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離が所定距離以下である場合には、上記他車両が第１領域３ｂに写り、上記車間距離が上記所定距離よりも大きい場合には、上記他車両が第２領域３ｃに写る。この第２領域３ｃの曲率半径が第１領域３ｂの曲率半径よりも小さくかつ車両内側に向かって徐々に小さくなるので、上記車間距離が大きいほど、より小さい曲率半径の部分に他車両が写ることで、該他車両の大きさは、曲率半径が一定である場合に比べて、より小さくなる。これにより、第２領域３ｃに写る他車両が車両１に接近してきた場合、第２領域３ｃに他車両が小さく写る状態から大きく写る状態に変化し、この結果、他車両の接近が分かり易くなる。一方、第１領域３ｂでは、上記車間距離の変化に対して他車両の大きさの変化は十分に大きくて、他車両の接近を十分に認識することができる。よって、車両１のドライバに、車両１に対する他車両の接近を、ドアミラー３の鏡面３ａ上で分かり易く伝えることが可能になる。 Therefore, in the present embodiment, the mirror surface 3a of the door mirror 3 of the vehicle 1 is a convex surface that is convex from the predetermined position in the vehicle width direction on the mirror surface 3a to the rear side of the vehicle with a constant radius of curvature. Vehicle having a first region 3b and a region adjacent to the inside of the vehicle relative to the first region 3b, the radius of curvature being smaller than the radius of curvature of the first region 3b and gradually decreasing toward the inside of the vehicle. Since it has the 2nd field 3c which consists of the convex surface which curves back backward, the inter-vehicle distance of the front-and-rear direction of vehicles 1 and other vehicles which run in the lane adjacent to the lane where vehicles 1 run is a predetermined distance In the following cases, the other vehicle appears in the first region 3b, and when the inter-vehicle distance is greater than the predetermined distance, the other vehicle appears in the second region 3c. Since the radius of curvature of the second region 3c is smaller than the radius of curvature of the first region 3b and gradually decreases toward the inside of the vehicle, the larger the inter-vehicle distance, the other vehicle appears in the smaller radius of curvature portion. Thus, the size of the other vehicle is smaller than when the radius of curvature is constant. As a result, when another vehicle reflected in the second area 3c approaches the vehicle 1, the state changes from a state where the other vehicle appears small to a large area in the second area 3c. As a result, the approach of the other vehicle becomes easy to understand. . On the other hand, in the first region 3b, the change in the size of the other vehicle is sufficiently large with respect to the change in the inter-vehicle distance, and the approach of the other vehicle can be sufficiently recognized. Therefore, the approach of the other vehicle to the vehicle 1 can be easily communicated to the driver of the vehicle 1 on the mirror surface 3 a of the door mirror 3.

また、第２領域３ｃの曲率半径が第１領域３ｂと同じ曲率半径であるとすると、スティーブンスのべき法則より、人は、距離が遠くなるほど距離を過小に知覚する特性があるため、遠距離では、本来の距離よりも短い距離であると感じる傾向にあるが、遠距離が写る第２領域３ｃの曲率半径が小さくなることで、第２領域３ｃにより小さく写るために、より遠くに感じて、この結果、本来の距離と略同じ距離に感じるようになる。 Further, assuming that the radius of curvature of the second region 3c is the same as that of the first region 3b, according to Stevens' power law, the person perceives the distance as the distance increases. In this case, the distance tends to feel shorter than the original distance. However, since the radius of curvature of the second area 3c in which the far distance is reflected becomes small, the distance is felt farther in order to appear smaller in the second area 3c. As a result, the user feels about the same distance as the original distance.

図７は、ドアミラー３の鏡面３ａの曲率半径が一定（１２５０ｍｍ、６００ｍｍの２種類）である場合に、車両１と該車両１が走行する車線に隣接する車線を走行する他車両との前後方向の車間距離と、ドアミラー３の鏡面３ａに写った他車両に対して人が感じた距離（知覚距離）との関係を調べた結果を示す。図７中の一点鎖線は、上記車間距離と知覚距離とが一致する線である。鏡面３ａの曲率半径が１２５０ｍｍでは、上記車間距離が７０ｍ程度の距離よりも大きい場合には、短い距離であると感じる傾向にある（図７中の黒丸参照）。一方、鏡面３ａの曲率半径が６００ｍｍでは、曲率半径が１２５０ｍｍの場合よりも遠い距離に感じ、８０ｍ程度の距離よりも大きい場合には、本来の距離と略同じ距離に感じるようになる（図７中の白丸参照）。したがって、図４の上記車間距離と鏡面３ａ上での他車両の大きさとの関係に加えて、図７の上記車間距離と知覚距離との関係を考慮して、上記所定距離や第２領域３ｃの曲率半径を決めるのがよい。 FIG. 7 shows the longitudinal direction of the vehicle 1 and other vehicles traveling in the lane adjacent to the lane in which the vehicle 1 travels when the curvature radius of the mirror surface 3a of the door mirror 3 is constant (two types of 1250 mm and 600 mm). The result of investigating the relationship between the following distance and the distance (perceived distance) which the person felt with respect to the other vehicle reflected on the mirror surface 3a of the door mirror 3 is shown. A one-dot chain line in FIG. 7 is a line where the inter-vehicle distance and the perceived distance coincide. When the radius of curvature of the mirror surface 3a is 1250 mm, when the inter-vehicle distance is larger than the distance of about 70 m, it tends to be felt as a short distance (see the black circle in FIG. 7). On the other hand, when the radius of curvature of the mirror surface 3a is 600 mm, the distance is felt farther than when the radius of curvature is 1250 mm, and when the radius of curvature is larger than about 80 m, the distance is almost the same as the original distance (FIG. 7). (See white circle inside). Therefore, in addition to the relationship between the inter-vehicle distance in FIG. 4 and the size of the other vehicle on the mirror surface 3a, the relationship between the inter-vehicle distance and the perceived distance in FIG. It is better to determine the radius of curvature.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be substituted without departing from the spirit of the claims.

例えば、上記実施形態では、第１領域３ｂ及び第３領域３ｃを、曲率半径が略同じ凸面（球面）からなる領域としたが、第１領域３ｂと第３領域３ｃとで曲率半径が異なっていてもよい。但し、第１領域３ｂ及び第３領域３ｃは共に、平面に近い凸面（球面）からなる領域であることが好ましい。また、第１領域３ｂ及び第３領域３ｃのいずれか一方を、平面からなる領域としてもよく、第１領域３ｂ及び第３領域３ｃの両方を、平面からなる領域としてもよい。 For example, in the above embodiment, the first region 3b and the third region 3c are regions made of convex surfaces (spherical surfaces) having substantially the same curvature radius, but the curvature radii are different between the first region 3b and the third region 3c. May be. However, it is preferable that both the first region 3b and the third region 3c are regions composed of convex surfaces (spherical surfaces) close to a plane. Further, one of the first region 3b and the third region 3c may be a planar region, and both the first region 3b and the third region 3c may be planar regions.

また、上記実施形態では、ドアミラー３の鏡面３ａにおける車両内側端部の領域に第３領域３ｄを設けたが、この第３領域３ｄをなくして、境界線Ｌ１から車両内側全体の領域を第２領域３ｃとしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the 3rd area | region 3d was provided in the area | region of the vehicle inner side edge part in the mirror surface 3a of the door mirror 3, this 3rd area | region 3d was lose | eliminated and the area | region of the whole vehicle inside from the boundary line L1 was 2nd. The region 3c may be used.

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiments are merely examples, and the scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, and all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

本発明は、車両のサイドドアに設けられたドアミラーを備えたドアミラー装置に有用である。 The present invention is useful for a door mirror device including a door mirror provided on a side door of a vehicle.

１車両
２サイドドア
３ドアミラー
３ａドアミラーの鏡面
３ｂ第１領域
３ｃ第２領域
３ｄ第３領域
６左右方向調整用モータ（車幅方向変更手段）
７上下方向調整用モータ（上下方向変更手段）
２６撮像カメラ（横位置検出手段）
２７インヒビットスイッチ（駐車検出手段）
２８ナビゲーション装置（駐車検出手段）
３０制御装置（制御手段）（横位置検出手段）（駐車検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Side door 3 Door mirror 3a Mirror surface of door mirror 3b 1st area | region 3c 2nd area | region 3d 3rd area | region 6 Motor for left-right direction adjustment (vehicle width direction change means)
7 Vertical adjustment motor (up / down direction change means)
26 Imaging camera (lateral position detection means)
27 Inhibit switch (parking detection means)
28 Navigation device (parking detection means)
30 Control device (control means) (lateral position detection means) (parking detection means)

Claims

A door mirror device including a door mirror provided on a side door of a vehicle,
The mirror surface of the door mirror is a first region consisting of a convex surface or a flat surface that is convex toward the rear of the vehicle with a certain radius of curvature from a predetermined position in the vehicle width direction on the mirror surface, and the first region. From the convex surface curved in a convex manner toward the rear of the vehicle with a radius of curvature smaller than the radius of curvature when the first region is a convex surface and gradually decreasing toward the inner side of the vehicle. A second region ,
A door mirror device having a third region consisting of a convex surface or a flat surface which is a region of a vehicle inner side end portion and is convexly curved toward the rear of the vehicle with a certain radius of curvature .

The door mirror device according to claim 1 ,
The said 1st area | region and 3rd area | region consist of a convex surface with substantially the same curvature radius, or both consist of planes, The door mirror apparatus characterized by the above-mentioned.

A door mirror device including a door mirror provided on a side door of a vehicle,
The mirror surface of the door mirror is a first region consisting of a convex surface or a flat surface that is convex toward the rear of the vehicle with a certain radius of curvature from a predetermined position in the vehicle width direction on the mirror surface, and the first region. From the convex surface curved in a convex manner toward the rear of the vehicle with a radius of curvature smaller than the radius of curvature when the first region is a convex surface and gradually decreasing toward the inner side of the vehicle. And a second region
Lateral position detecting means for detecting the lateral position of the vehicle relative to the lane in which the vehicle travels;
Vehicle width direction changing means for changing the direction of the mirror surface in the vehicle width direction;
Control means for controlling the operation of the vehicle width direction changing means,
Based on the lateral position detected by the lateral position detecting means, the control means is configured such that a specific position on the rear side and the side of the vehicle is between the first area and the second area on the mirror surface. A door mirror device configured to change the direction of the mirror surface in the vehicle width direction so as to appear in the boundary.

A door mirror device including a door mirror provided on a side door of a vehicle,
The mirror surface of the door mirror is a first region consisting of a convex surface or a flat surface that is convex toward the rear of the vehicle with a certain radius of curvature from a predetermined position in the vehicle width direction on the mirror surface, and the first region. From the convex surface curved in a convex manner toward the rear of the vehicle with a radius of curvature smaller than the radius of curvature when the first region is a convex surface and gradually decreasing toward the inner side of the vehicle. And a second region
Parking detection means for detecting parking with the reverse of the vehicle;
Vehicle width direction changing means for changing the direction of the mirror surface in the vehicle width direction;
Vertical direction changing means for changing the direction of the mirror surface in the vertical direction;
Control means for controlling the operation of the vehicle width direction changing means and the vertical direction changing means,
The control means has the mirror surface so that the side of the vehicle is reflected in the entire second region by the vehicle width direction changing means when the parking detection means detects that the vehicle is moving backward. The direction of the mirror surface is changed in the vehicle width direction, and the direction of the mirror surface is changed in the vertical direction so that the mirror surface faces downward from a predetermined state by the vertical direction changing means. Door mirror device.

In the door mirror device according to any one of claims 1 to 4 ,
The curvature radius when the first region is a convex surface is 1200 to 1300 mm,
The door mirror device characterized in that the radius of curvature of the innermost end of the second region is 550 to 650 mm.