JP5905444B2 - 油圧トランスミッション及びその運転方法並びに再生エネルギー型発電装置及びその運転方法 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の再生エネルギー型発電装置は、複数の油圧モータにそれぞれ連結される複数の同期発電機とシンクロナイザーとを備えており、シンクロナイザーは、各同期発電機の電力系統への併入前に、各同期発電機の端子電圧の周波数及び位相が電力系統に同期するように、各油圧モータの押しのけ容積の指令値をモータ制御部に与えるよう構成されている。
本発明の少なくとも一実施形態に係る目的は、複数の油圧モータの押しのけ容積の総量を各油圧モータに好適に分配することが可能な油圧トランスミッション及びその運転方法並びに再生エネルギー型発電装置を提供することである。
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Dtotalを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Dtotalを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、を含む
ことを特徴とする油圧トランスミッション。
前記コントローラは、前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得するように構成された運転状態情報取得部をさらに含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記運転状態情報に基づいて前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の振動を示す振動情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記振動情報に基づいて、前記油圧モータの各々の前記振動の振幅又は周波数が許容範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の押しのけ容積の可変範囲を示す可変容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記可変容量情報に基づいて、前記可変範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
なお、ここでの「可変容量情報」は、オペレータが設定してもよいし、別途設ける故障検出用センサによる油圧モータの故障検出結果に応じて推定してもよい。
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の出力の積算値を示す積算出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記積算出力情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち第1油圧モータの押しのけ容積の分配比が、該第1油圧モータよりも前記出力エネルギーの積算値が多い第2油圧モータに比べて高くなるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
なお、ここでの「積算出力情報」は、油圧モータの各々の出力の積算値そのもののみならず、油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される複数の発電機が設けられている場合には、発電機の各々の出力の積算値も含む。
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される発電機の発電出力を示す発電出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記発電出力情報に基づいて、前記総量Dtotalに対して前記発電出力の総量が最大化されるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、禁止された押しのけ容積を示す禁止容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記禁止容量情報に基づいて、前記禁止された押しのけ容積を回避するように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
前記禁止容量情報によって規定される前記禁止された押しのけ容積は、前記油圧モータの回転軸の固有振動数又は前記油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数を励起する押しのけ容積であることを特徴とする。
なお、ここでの、「油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数」とは、例えば、油圧トランスミッションが風力発電装置のロータの回転エネルギーを発電機に伝達するための動力伝達部を構成する場合には、ロータのブレードの固有振動数やナセルを支持するタワーの固有振動数を含む。
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される発電機の発電出力の総量を最大化可能な前記油圧モータの押しのけ容積の組合せを示す最適容量情報を含み、
前記コントローラは、少なくとも前記最適容量情報に基づいて、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成される。
前記油圧ポンプの吐出口と前記複数の油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧ラインをさらに備え、
前記総押しのけ容積決定部は、前記油圧ポンプの押しのけ容積に応じて定まる第1の値と、前記高圧ラインの圧力計測値と前記高圧ラインの圧力目標値との偏差に応じて第2の値との和に基づいて、前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Dtotalを決定するように構成される。
前記総押しのけ容積決定部が、前記油圧ポンプの回転シャフトの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って前記油圧ポンプの押しのけ容積を決定し、該油圧ポンプの押しのけ容積に応じて前記第1の値を算出するように構成される。
上記(11)に記載の油圧トランスミッションによれば、回転シャフトの回転数に応じた適切なトルクを実現する油圧ポンプの押しのけ容積に対応するように、油圧モータの押しのけ容積の総量を決定するための第1の値を算出することができる。
前記押しのけ容積分配部は、前記油圧モータの各々の稼働停止状態を示す稼働停止情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち稼働中の油圧モータにのみ前記総量Dtotalを分配するように構成される。
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の発電機と、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Dtotalを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Dtotalを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、を含む
ことを特徴とする。
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、を備えた油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Dtotalを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Dtotalを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、を備えることを特徴とする。
少なくとも一本のブレードと、前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、前記回転シャフトによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の発電機と、を備えた再生エネルギー型発電装置の運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Dtotalを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Dtotalを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、を備えることを特徴とする。
まず、本実施形態に係る再生エネルギー型発電装置としての風力発電装置の全体構成について説明する。ただし、本発明は潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等、他の再生エネルギー型発電装置にも適用可能である。
なお、上記油圧トランスミッション10における油圧モータ油圧モータ14A,14Bとしては、既知の可変容量型の油圧モータ一般に使用することができる。また、可変容量型の油圧モータ14A,14Bの押しのけ容積を変化させる制御の一例としては、複数組のピストン及びシリンダを用いてカムを回転させる構成の油圧モータにおいて、ピストン及びシリンダで囲まれる油圧室について作動状態(油圧モータの駆動に供する状態)の油圧室数と非作動状態(油圧モータの駆動に供しない状態)の油圧室数とを変化させる制御が挙げられる。
なお、図1には、油圧モータ14を2個含む油圧トランスミッション10を示したが、3個以上の油圧モータ14を設けて、それぞれの油圧モータ14を油圧ポンプ12に接続してもよい。
なお、振動情報V1として油圧モータ14A,14Bの各々の軸振動等の振動情報を取得する場合には、静電容量式、渦電流方式、圧電素子方式等、既知の振動センサ一般を使用することができる。また、振動情報V1として油圧モータ14A,14Bの各々のトルク変動情報を取得する場合には、磁歪効果を利用して非接触でトルクを検出する非接触式トルクセンサや、スリップリング方式を採用した接触式トルクセンサ等、既知のトルクセンサ一般を使用することができる。
なお、積算出力情報V3が示す値は、油圧モータ14A,14Bの各々の出力の積算値そのもののみならず、発電機20A,20Bの各々の出力の積算値等、油圧モータ14A,14Bの各々の出力の積算値を間接的に示す値であってもよい。
なお、総量Dtotalに対して発電出力V4A,V4Bの総量が予め最大になるような分配係数CA,CBが既知の場合は、予め備えられたテーブル又は関数(総量Dtotalと分配係数CA,CBとの関係を定めたテーブル又は関数)に基づいて分配係数CA,CBを設定してもよい。
図7は、幾つかの実施形態に係る記憶部60及び押しのけ容積分配部34を示す模式図である。図7に示す記憶部60には、複数の油圧モータ14A,14Bの固有の性質を示す情報Fとして、禁止された押しのけ容積D1を示す禁止容量情報62が記憶されている。
図7に示す実施形態によれば、油圧モータ14A,14Bを運転する上で好ましくない既知の押しのけ容積D1を回避して油圧モータ14A,14Bを運転することができる。なお、禁止された押しのけ容積は、油圧モータ毎に違う押しのけ容積であってもよい。
なお、風力発電装置1における上記「油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数」とは、例えば、上述のブレード4の固有振動数及びナセル22を支持するタワー24の固有振動数である。
総量Dtotalが範囲β内にあるときは、総量DtotalをDA,DBに均等に分配すると、DA,DBが禁止された押しのけ容積D1を含む禁止範囲Xに入ってしまうため、DAを禁止範囲Xよりも大きな値にするとともに、DBを禁止範囲Xよりも小さな値にする。例えば、DAを直線401(すなわち、DA=Dtotal×1/2+C)によって定めるとともに、DBを直線402(すなわち、DB=Dtotal×1/2−C)によって定める。なお、上記Cは禁止範囲Xの幅よりも大きな値である。
総量Dtotalが範囲γ内にあるときは、総量Dtotalは直線400(すなわち、DA=Dtotal×1/2,DB=Dtotal×1/2の関係)によって定まるDA,DBに均等に分配される。
また、押しのけ容積の総量Dtotalが、領域αと領域βの境界、又は領域βと領域γの境界を跨いで変化した場合は、上記境界を頻繁に跨いで変化しないように、上記境界を跨いでから所定時間が経過するまでは、押しのけ容積の総量Dtotalを固定して高圧ラインの圧力を変化させることで油圧ポンプの押しのけ容積の変化に対応してもよい。あるいは、DAとDBの平均値が禁止範囲Xを外れて一定時間が経過するまで、DA,DBの一方を固定して他方を変化させることでDAとDBの差を増減させ、油圧ポンプの押しのけ容積の変化に対応してもよい。
なお、この押しのけ容積D1或いは禁止範囲Xは、図7の説明にある油圧モータの固有振動数に対応して禁止容量情報となる場合があり、その1例である。
図9に示す総押しのけ容積決定部32を備えた油圧トランスミッション10によれば、油圧ポンプ12の出力に対応する油圧モータ14A,14Bの出力の総量を実現しつつ、高圧ライン16の圧力を目標値に近づけることが可能となる。
油圧ポンプ12の回転シャフト8の回転数と油圧ポンプ12のトルクとの関係は、油圧トランスミッション10の用途によって最適な関係が既知の場合がある。例えば風力発電装置1に用いられる油圧トランスミッション10では、発電効率を最大化するために、風速に応じた最適な回転数とトルクとの関係を既知の情報として使用し、該情報に基づいて油圧ポンプ12の押しのけ容積を決定し得る。
したがって、油圧ポンプ12の押しのけ容積を上述の相関関係にしたがって決定することにより、回転シャフト8の回転数に応じた適切なトルクを実現する油圧ポンプ12の押しのけ容積に対応するように、油圧モータ14A,14Bの押しのけ容積の総量Dtotalを決定するための第1の値Dnを算出することができる。
2 ロータ
4 ブレード
6 ハブ
8 回転シャフト
10 油圧トランスミッション
12 油圧ポンプ
14A,14B 油圧モータ
16 高圧ライン
18 低圧ライン
20A,20B 発電機
22 ナセル
24 タワー
30 コントローラ
32 総押しのけ容積決定部
34 押しのけ容積分配部
36 指令出力部
38 運転状態情報取得部
42 振動低減ロジック部
44,46 積算部
48 積算出力情報
52 発電機出力最大化ロジック部
60 記憶部
62 禁止容量情報
64 最適容量情報
70 アジャスタ
72 制御器
Claims (15)
- 回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備える油圧トランスミッションであって、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Dtotalを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Dtotalを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得するように構成された運転状態情報取得部と、
を含み、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の振動を示す振動情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記振動情報に基づいて、前記油圧モータの各々の前記振動の振幅又は周波数が許容範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成されたことを特徴とする油圧トランスミッション。 - 前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の押しのけ容積の可変範囲を示す可変容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記可変容量情報に基づいて、前記可変範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された請求項1に記載の油圧トランスミッション。 - 回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備える油圧トランスミッションであって、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Dtotalを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Dtotalを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得するように構成された運転状態情報取得部と、
を含み、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の出力の積算値を示す積算出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記積算出力情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち第1油圧モータの押しのけ容積の分配比が、該第1油圧モータよりも出力エネルギーの積算値が多い第2油圧モータに比べて高くなるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された油圧トランスミッション。 - 前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される発電機の発電出力を示す発電出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記発電出力情報に基づいて、前記総量Dtotalに対して前記発電出力の総量が最大化されるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された請求項1乃至3の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。 - 前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、禁止された押しのけ容積を示す禁止容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記禁止容量情報に基づいて、前記禁止された押しのけ容積を回避するように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された請求項1乃至4の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。 - 回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラと、を備える油圧トランスミッションであって、
前記コントローラは、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Dtotalを決定するための総押しのけ容積決定部と、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Dtotalを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された押しのけ容積分配部と、
前記押しのけ容積分配部によって決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力部と、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得するように構成された運転状態情報取得部と、
を含み、
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、禁止された押しのけ容積を示す禁止容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記禁止容量情報に基づいて、前記禁止された押しのけ容積を回避するように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成され、
前記禁止容量情報によって規定される前記禁止された押しのけ容積は、前記油圧モータの回転軸の固有振動数又は前記油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数を励起する押しのけ容積であることを特徴とする油圧トランスミッション。 - 前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動される発電機の発電出力の総量を最大化可能な前記油圧モータの押しのけ容積の組合せを示す最適容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配部は、少なくとも前記最適容量情報に基づいて、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定するように構成された請求項1乃至3,5及び6の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。 - 前記油圧ポンプの吐出口と前記複数の油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧ラインをさらに備え、
前記総押しのけ容積決定部は、前記油圧ポンプの押しのけ容積に応じて定まる第1の値と、前記高圧ラインの圧力計測値と前記高圧ラインの圧力目標値との偏差に応じて第2の値との和に基づいて、前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Dtotalを決定するように構成された請求項1乃至7の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。 - 前記総押しのけ容積決定部が、前記油圧ポンプの回転シャフトの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って前記油圧ポンプの押しのけ容積を決定し、該油圧ポンプの押しのけ容積に応じて前記第1の値を算出するように構成された請求項8に記載の油圧トランスミッション。
- 前記押しのけ容積分配部は、前記油圧モータの各々の稼働停止状態を示す稼働停止情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち稼働中の油圧モータにのみ前記総量Dtotalを分配するように構成された請求項1乃至9の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
- 少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトによって駆動されるように構成された油圧ポンプ、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータ、および、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を制御するためのコントローラを含む油圧トランスミッションと、
前記油圧トランスミッションの前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の発電機と、を備え、
前記油圧トランスミッションは、請求項1乃至10の何れか一項に記載の油圧トランスミッションであることを特徴とする再生エネルギー型発電装置。 - 回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、を備えた油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Dtotalを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Dtotalを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態情報取得ステップと、を備え、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の振動を示す振動情報を含み、
前記押しのけ容積分配ステップでは、少なくとも前記振動情報に基づいて、前記油圧モータの各々の前記振動の振幅又は周波数が許容範囲に収まるように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定することを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。 - 回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、を備えた油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Dtotalを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Dtotalを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態情報取得ステップと、を備え、
前記運転状態情報は、前記油圧モータの各々の出力の積算値を示す積算出力情報を含み、
前記押しのけ容積分配ステップでは、少なくとも前記積算出力情報に基づいて、前記複数の油圧モータのうち第1油圧モータの押しのけ容積の分配比が、該第1油圧モータよりも出力エネルギーの積算値が多い第2油圧モータに比べて高くなるように、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定することを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。 - 回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータと、を備えた油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記複数の油圧モータの押しのけ容積の総量Dtotalを決定する総押しのけ容積決定ステップと、
前記複数の油圧モータの固有の性質又は運転状態の少なくとも一方を示すモータ情報に基づいて、前記油圧モータの各々に前記総量Dtotalを分配し、前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定する押しのけ容積分配ステップと、
前記押しのけ容積分配ステップにて決定された前記押しのけ容積が実現されるように、前記油圧モータの各々に対する指令を出力する指令出力ステップと、
前記油圧トランスミッションの運転中、前記油圧モータの各々の運転状態を示す運転状態情報を取得する運転状態情報取得ステップと、を備え、
前記モータ情報は、前記複数の油圧モータの前記固有の性質として、禁止された押しのけ容積を示す禁止容量情報を含み、
前記押しのけ容積分配ステップでは、少なくとも前記禁止容量情報に基づいて、前記禁止された押しのけ容積を回避するように前記油圧モータの各々の押しのけ容積を決定し、
前記禁止容量情報によって規定される前記禁止された押しのけ容積は、前記油圧モータの回転軸の固有振動数又は前記油圧トランスミッションの周囲の構造物の固有振動数を励起する押しのけ容積であることを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。 - 少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトによって駆動されるように構成された油圧ポンプ、および前記油圧ポンプからの圧油によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の可変容量型の油圧モータを含む油圧トランスミッションと、
前記油圧トランスミッションの前記油圧モータの各々によってそれぞれ駆動されるように構成された複数の発電機と、を備えた再生エネルギー型発電装置の運転方法であって、
請求項12乃至14の何れか一項に記載の方法により油圧トランスミッションを稼働させるステップを備えることを特徴とする再生エネルギー型発電装置の運転方法。
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