JP5905322B2 - Rolling mill with work roll shift function - Google Patents
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Description
本発明は、電磁鋼板材、高張力鋼板材、普通鋼板材等の圧延を行う圧延機において、一端が先細り状に形成される作業ロールをそのロール軸方向にシフトさせることにより、圧延材のエッジドロップを制御する、又は、板形状を制御する作業ロールシフト機能を具備した圧延機に関する。 The present invention is a rolling mill for rolling electromagnetic steel sheet material, high-tensile steel sheet material, ordinary steel sheet material, etc., and by shifting a work roll having one end tapered to the roll axis direction, the edge of the rolled material The present invention relates to a rolling mill having a work roll shift function for controlling a drop or controlling a plate shape.
一般に、フラットな(一端が先細り状に形成されない)作業ロールで圧延すると、被圧延材の板幅方向の板厚み分布において、その板幅端部で作業ロールのヘルツ扁平のため、この板幅端部近傍の板厚みが、板中央部に比べて、極端に薄くなる。所謂、エッジドロップと呼ばれる現象が発生する。このエッジドロップ量が大きいと後工程のエッジトリミング量が増え、その分歩留まりが低下する。従って、このエッジドロップ量を少なくする技術が強く望まれていた。 In general, when rolling with a flat work roll (one end of which is not tapered), the plate width end of the work roll has a Hertz flatness at the plate width end in the plate thickness distribution in the plate width direction of the material to be rolled. The plate thickness in the vicinity of the portion is extremely thin compared to the central portion of the plate. A so-called edge drop phenomenon occurs. If the edge drop amount is large, the edge trimming amount in the subsequent process increases, and the yield decreases accordingly. Therefore, a technique for reducing the edge drop amount has been strongly desired.
また、圧延速度の加減速時には、速度−荷重の相関により板形状が変化することから、スムースな加速、減速が出来ず、生産効率が向上しないという問題もあった。このため、加速、減速時に板形状の変化を少なくすることができる技術もまた強く望まれていた。 Further, at the time of acceleration / deceleration of the rolling speed, the plate shape changes due to the correlation between the speed and the load, so that there is a problem that smooth acceleration and deceleration cannot be performed and the production efficiency is not improved. For this reason, a technique that can reduce changes in the plate shape during acceleration and deceleration has also been strongly desired.
そこで、従来、6段圧延機や4段圧延機において、特許文献1に示されるように、一端に先細り状のテーパ部を有する作業ロールのテーパ肩位置を板幅端の内側付近にシフトさせることができれば、この先細り状のテーパ部の逃げ分だけ、圧延後の板幅端部の板厚み低下(エッジドロップ)も低減でき、後工程のエッジトリミング量が減り、その分歩留まりが向上する。
Therefore, conventionally, in a 6-high rolling mill and a 4-high rolling mill, as shown in
また、上,下作業ロールの点対称位置に配置された先細り状のテーパ部におけるテーパ肩位置を、板幅端の外側近傍に合わせることにより、支持ロールである中間ロール又は補強ロールからの作業ロールへの板幅外からの有害な接触線圧が減り、形状安定性(荷重変化に対する形状変化が小)が大幅にアップし安定圧延が可能となり、生産効率が向上することが判る。 Further, the work roll from the intermediate roll or the reinforcing roll that is the support roll is obtained by matching the taper shoulder position of the tapered tapered portion disposed at the point-symmetrical position of the upper and lower work rolls with the vicinity of the outside of the plate width end. It can be seen that the harmful contact line pressure from the outside of the sheet width decreases, the shape stability (the shape change with respect to the load change is small) is greatly increased, stable rolling is possible, and the production efficiency is improved.
しかしながら、特許文献1に示されるように、先細り状のテーパ部におけるテーパ肩位置を板幅端内側付近又は板幅端外側近傍に合わせようとしても、板が圧延中に蛇行するため、正しい板幅端位置が分からず、板がミルの中央にあるとして、この先細り状のテーパ部におけるテーパ肩位置をその仮定の板幅端位置に合わせざるを得なかった。
However, as shown in
その結果、作業ロールの先細り状のテーパ部におけるテーパ肩位置を正確に板幅端内側付近又は板幅端外側近傍に合わせることが出来ず、板の蛇行量分だけずれてセットされることになり、前述したエッジドロップの低減による歩留りの向上や安定圧延の実現による生産効率の向上が十分に図れないという問題点があった。 As a result, the taper shoulder position of the taper-shaped tapered portion of the work roll cannot be accurately adjusted to the vicinity of the inner side of the plate width end or the outer side of the plate width end, and is set to be shifted by the amount of meandering of the plate. However, there has been a problem that the yield cannot be improved sufficiently by reducing the edge drop and the production efficiency cannot be sufficiently improved by realizing stable rolling.
また、特許文献2には、板端検出器とロールシフト装置のシフト量検出器との検出結果を基に被圧延材の実際の位置と圧延機に対する適正位置との位置差を求め、該位置差に応じてワークロールの左右各々のギャップの大きさを調整して圧延材の幅方向の位置を修正即ち、板の蛇行を修正するものが開示されている。
Further, in
これによるも、エッジドロップを低減することは可能であるが、制御動作が繁雑となり、制御機器等の点数増加も相まってコストアップを招来するという問題点がある。 Although this can reduce the edge drop, there is a problem that the control operation becomes complicated and the cost increases due to the increase in the number of points of the control device and the like.
そこで、本発明の目的は、簡単な手段により歩留りの向上と安定圧延を実現できると共に、金属帯板の蛇行の際にも操作側、駆動側で対称な形状に圧延することができる作業ロールシフト機能を具備した圧延機を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to realize an improvement in yield and stable rolling by simple means, and a work roll shift that can be rolled into a symmetrical shape on the operation side and the drive side even when the metal strip is meandering. It is providing the rolling mill provided with the function.
上記の課題を解決するための本発明に係る作業ロールシフト機能を具備した圧延機は、
金属帯板を圧延する上下一対の作業ロールとその作業ロールを支持する上下一対の中間ロールとその中間ロールを支持する上下一対の補強ロールとから成る6段圧延機、又は、上下一対の作業ロールとその作業ロールを支持する上下一対の補強ロールとから成る4段圧延機において、
前記上下一対の作業ロールは上下点対称位置に先細り部が設けられると共に、
前記上下一対の作業ロールをロール軸方向にシフトさせる作業ロール駆動装置と前記金属帯板の操作側及び駆動側の板幅端を検出する板幅端位置検出器とを設け、
更には、前記上下一対の作業ロールの先細り部における先細り開始位置を、上下別々に板幅端位置検出器で検出した操作側及び駆動側の板幅端の内側付近、又は、板幅端の外側近傍に合わせるべく、前記作業ロール駆動装置を駆動制御する制御手段を設けた、
ことを特徴とする。
A rolling mill having a work roll shift function according to the present invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
A six-high rolling mill comprising a pair of upper and lower work rolls for rolling a metal strip, a pair of upper and lower intermediate rolls for supporting the work rolls, and a pair of upper and lower reinforcing rolls for supporting the intermediate rolls, or a pair of upper and lower work rolls And a four-high rolling mill comprising a pair of upper and lower reinforcing rolls supporting the work roll,
The pair of upper and lower work rolls are provided with a tapered portion at a vertical point symmetrical position,
A work roll drive device that shifts the pair of upper and lower work rolls in the roll axis direction, and a plate width end position detector that detects a plate width end on the operation side and the drive side of the metal strip,
Further, the taper start position in the taper portion of the pair of upper and lower work rolls is detected by the plate width end position detector separately on the upper and lower sides, near the inside of the plate width end on the operation side and the drive side, or outside the plate width end. In order to match the vicinity, provided with a control means for driving and controlling the work roll drive device,
It is characterized by that.
また、
前記6段圧延機の上下一対の中間ロールにも、上下点対称位置に先細り部が設けられると共に、当該上下一対の中間ロールをロール軸方向にシフトさせる中間ロール駆動装置を設け、
前記制御手段は、前記上下一対の中間ロールの先細り部における先細り開始位置を、前記板幅端位置検出器で検出した操作側及び駆動側の板幅端の外側近傍に合わせるべく、前記中間ロール駆動装置を上下別々に駆動制御することを特徴とする。
Also,
The pair of upper and lower intermediate rolls of the six-high rolling mill is also provided with a tapered portion at the vertical point symmetrical position, and an intermediate roll driving device for shifting the pair of upper and lower intermediate rolls in the roll axial direction,
The control means drives the intermediate roll so that the taper start position of the taper portion of the pair of upper and lower intermediate rolls is matched with the vicinity of the outside of the plate width end on the operation side and the drive side detected by the plate width end position detector. The apparatus is characterized in that drive control is performed separately on the upper and lower sides.
また、
前記6段圧延機の上下一対の中間ロールにも、上下点対称位置に先細り部が設けられると共に、当該上下一対の中間ロールをロール軸方向にシフトさせる中間ロール駆動装置を設け、板形状の非対称を補正するべく前記中間ロール駆動装置を駆動制御して前記上下一対の中間ロールを操作側と駆動側とで非対称にシフト制御することを特徴とする。
Also,
The pair of upper and lower intermediate rolls of the six-high rolling mill is also provided with a tapered portion at the vertical point symmetrical position, and an intermediate roll driving device that shifts the pair of upper and lower intermediate rolls in the roll axial direction. The intermediate roll driving device is driven and controlled so as to correct the above, and the pair of upper and lower intermediate rolls are asymmetrically shifted between the operation side and the driving side.
また、
金属帯板を圧延する上下一対の作業ロールとその作業ロールを支持する上下一対の中間ロールとその中間ロールを支持する上下一対の補強ロールとから成る圧延機において、
前記上下一対の作業ロールは上下点対称位置に先細り部が設けられ、この上下一対の作業ロールをロール軸方向にシフトさせる作業ロール駆動装置を設けると共に、
前記上下一対の中間ロールは上下点対称位置に先細り部が設けられ、この上下一対の中間ロールをロール軸方向にシフトさせる中間ロール駆動装置を設け、
前記圧延機入側又は出側に前記金属帯板の板幅端を検出する板幅端位置検出器を設けると共に、前記圧延機出側に前記金属帯板の板幅端部の厚みを測定する板幅端部厚み測定計を設け、
前記上下一対の中間ロールにおける先細り開始位置を前記板幅端位置検出器で検出した板幅端の外側近傍に合わせるべく前記中間ロール駆動装置を駆動制御すると共に、前記上下一対の作業ロールにおける先細り開始位置を、前記板幅端部厚み測定計にて測定される板幅端部の厚みが操作側、駆動側で所定の厚みとなるように、上下別々に板幅端の内側付近に合わせるべく前記作業ロール駆動装置を駆動制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
Also,
In a rolling mill comprising a pair of upper and lower work rolls for rolling a metal strip, a pair of upper and lower intermediate rolls for supporting the work roll, and a pair of upper and lower reinforcing rolls for supporting the intermediate roll,
The pair of upper and lower work rolls are provided with a tapered portion at a vertical point symmetrical position, and provided with a work roll drive device for shifting the pair of upper and lower work rolls in the roll axis direction,
The pair of upper and lower intermediate rolls is provided with a tapered portion at the vertical point symmetric position, and an intermediate roll driving device for shifting the pair of upper and lower intermediate rolls in the roll axial direction is provided.
A sheet width end position detector for detecting the sheet width end of the metal strip is provided on the entry side or exit side of the rolling mill, and the thickness of the sheet width end portion of the metal strip is measured on the exit side of the rolling mill. A board width end thickness meter is provided,
Wherein the tip thinned starting position that put on a pair of upper and lower intermediate rolls together with the drive control of the intermediate roll drive device to match the outer vicinity of the detected strip width end in the plate width end position detector, the pair of upper and lower work rolls in the above thinning starting position that put the plate width edge thickness of the plate width end portions which are measured by the thickness meter is operating side, so as to have a predetermined thickness at the drive side, the upper and lower separate the plate width end Control means for controlling the driving of the work roll drive device is provided so as to match the vicinity of the inside.
また、
前記4段圧延機の作業ロールには、操作側、駆動側に独立のロールベンディング装置を設け、板形状の非対称を補正するべく、操作側、駆動側のロールベンディング力を変えることを特徴とする。
Also,
The work rolls of the four-high rolling mill are provided with independent roll bending devices on the operation side and the drive side, and the roll bending forces on the operation side and the drive side are changed in order to correct asymmetry of the plate shape. .
また、
前記6段圧延機の作業ロール及び/又は中間ロールには、操作側、駆動側に独立のロールベンディング装置を設け、板形状の非対称を補正するべく、操作側、駆動側のロールベンディング力を変えることを特徴とする。
Also,
In the work roll and / or intermediate roll of the six-high rolling mill, independent roll bending devices are provided on the operation side and the drive side, and the roll bending force on the operation side and the drive side is changed to correct asymmetry of the plate shape. It is characterized by that.
本発明の構成によれば、金属帯板の圧延中の蛇行に対して、板幅端位置検出器を設け、実板幅端位置を検出し、上下一対の作業ロールにおける先細り開始位置を、上下独立にその板幅端位置検出器で検出した実板幅端の内側付近に合わせることにより、より有効に板幅端部の板厚減少であるエッジドロップ量を少なくすることができる。その結果、後工程のエッジトリミング量が減り、歩留まりが向上する。 According to the configuration of the present invention, a sheet width end position detector is provided for meandering during rolling of the metal strip, the actual sheet width end position is detected, and the taper start position in the pair of upper and lower work rolls is The edge drop amount, which is a reduction in the plate thickness at the end of the plate width, can be more effectively reduced by independently adjusting the vicinity of the inside of the actual plate width end detected by the plate width end position detector. As a result, the amount of edge trimming in the subsequent process is reduced, and the yield is improved.
また、上下一対の作業ロールにおける先細り開始位置を、その板幅端位置検出器で検出した実板幅端の外側近傍に合わせることにより、支持ロールからの作業ロールへの板幅外からの有害な接触線圧が減り、形状安定性(荷重変化に対する形状変化が小)が大幅にアップし安定圧延が可能となる。 In addition, by matching the taper start position of the pair of upper and lower work rolls with the vicinity of the outside of the actual board width end detected by the board width end position detector, harmful effects from outside the board width from the support roll to the work roll can be obtained. The contact line pressure is reduced, the shape stability (the shape change with respect to the load change is small) is greatly increased, and stable rolling becomes possible.
また、6段圧延機において、上下一対の中間ロールにおける先細り開始位置を、前記板幅端位置検出器で検出した板幅端の外側近傍に合わせることにより、金属帯板にロールマークが転写されるのが防止される。 In the 6-high rolling mill, the roll mark is transferred to the metal strip by matching the taper start position of the pair of upper and lower intermediate rolls with the vicinity of the outside of the sheet width end detected by the sheet width end position detector. Is prevented.
また、この金属帯板の蛇行により板形状が操作側、駆動側で非対称となるが、上下一対の中間ロールにおける先細り開始位置を板幅端の外側近傍に合わせると共に、上下一対の作業ロールにおける先細り開始位置を、前記板幅端部厚み測定計にて測定される板幅端部の厚みが操作側、駆動側で所定の厚みとなるように、上下別々に板幅端の内側付近に合わせることにより、操作側、駆動側で対称な形状に圧延可能となり、安定圧延が実現できる。 Further, the meandering of the metal strips causes the plate shape to be asymmetric on the operation side and the drive side, but the taper start position on the pair of upper and lower intermediate rolls is adjusted to the vicinity of the outside of the plate width end and the taper on the pair of upper and lower work rolls The starting position is adjusted to be close to the inside of the plate width end separately so that the thickness of the plate width end portion measured by the plate width end thickness meter is a predetermined thickness on the operation side and the drive side. Thus, it becomes possible to roll into a symmetrical shape on the operation side and the drive side, and stable rolling can be realized.
以下、本発明に係る作業ロールシフト機能を具備した圧延機を実施例により図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, a rolling mill equipped with a work roll shift function according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本発明の実施例1に係る6段圧延機の正面図、図2は図1のII-II矢視断面図、図3は図2のIII-III矢視断面図、図4は作業ロール及び中間ロールの先細り部における先細り開始位置の説明図、図5の荷重変化に対する板形状変化の比較結果のグラフであり、同図(a)は従来の荷重変化に対する板形状変化の計算結果を示すグラフで、同図(b)は本発明の荷重変化に対する板形状変化の計算結果を示すグラフである。 1 is a front view of a six-high rolling mill according to Example 1 of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of a taper start position at a taper portion of a work roll and an intermediate roll, and is a graph of a comparison result of a plate shape change with respect to a load change in FIG. 5, and FIG. (B) is a graph which shows the calculation result of the plate shape change with respect to the load change of this invention.
本実施例の圧延機は、図1乃至図4に示すように、6段圧延機であり、被圧延材である金属帯板(以下単に帯板という)1は、上下一対の作業ロール2にて圧延される。この上下一対の作業ロール2は、各々上下一対の中間ロール3に接触支持され、この上下一対の中間ロール3は、各々上下一対の補強ロール4に接触支持される。
As shown in FIGS. 1 to 4, the rolling mill according to the present embodiment is a six-high rolling mill, and a metal strip (hereinafter simply referred to as a strip) 1 as a material to be rolled is attached to a pair of upper and lower work rolls 2. Rolled. The pair of upper and lower work rolls 2 are respectively contacted and supported by a pair of upper and lower
上補強ロール4は、図示されていないベアリングを介して軸受箱10a,10cに支持され、この軸受箱10a,10cは、ウォームジャッキ又はテーパウエッジ及び段付ロッカープレート等のパスライン調整装置5a,5bを介してハウジング7a,7bに支持されている。ここで、このパスライン調整装置5a,5bの内部にロードセルを内蔵させて圧延荷重を計測させても良い。また、下補強ロール4は、図示されていないベアリングを介して軸受箱10b,10dに支持され、この軸受箱10b,10dは、油圧シリンダー6a,6bを介してハウジング7a,7bに支持されている。
The upper reinforcing
上下一対の作業ロール2は、前記帯板1の板幅中心に対して上下点対称位置に先細り部(縮径部)2bをそれぞれ有し、図中2aはその先細り開始位置を示す。また、上下一対の作業ロール2のロールネック部には、図示されていないベアリングを介して軸受箱8a〜8dが取り付けられている。
The pair of upper and lower work rolls 2 each have a tapered portion (reduced diameter portion) 2b at a vertical point symmetrical position with respect to the plate width center of the
また、上下一対の作業ロール2は、駆動側軸受箱8c,8d、着脱フック12、シフトフレーム11を介して、左右一対のシフトシリンダー(作業ロール駆動装置)13により、ロール軸方向に移動(シフト)可能となっている。更に、これらの軸受箱8a〜8dには、ロールベンディングを付与するベンディングシリンダー(ロールベンディング装置)31a〜31dが備え付けられている。これにて作業ロール2にロールベンディングを付与する。
The pair of upper and lower work rolls 2 are moved (shifted) in the roll axis direction by a pair of left and right shift cylinders (work roll drive devices) 13 via drive-
ここで、圧延荷重は、前述した油圧シリンダー6a,6bにて付与され、圧延トルクは図示されていないスピンドルより直接上下一対の作業ロール2に伝達されか、若しくはスピンドルより中間ロール3を介して間接的に作業ロール2に伝達される。
Here, the rolling load is applied by the
上下一対の中間ロール3は、前記帯板1の板幅中心に対して上下点対称位置に先細り部(縮径部)3bをそれぞれ有し、図中3aはその先細り開始位置を示す。また、上下一対の中間ロール3のロールネック部には、図示されていないベアリングを介して軸受箱9a〜9dが取り付けられている。
Each of the pair of upper and lower
また、上下一対の中間ロール3は、駆動側軸受箱8c,8d、着脱フック(図示せず)、シフトフレーム(図示せず)を介して、左右一対のシフトシリンダー(中間ロール駆動装置)34にて、ロール軸方向に移動(シフト)可能となっている。更に、これらの軸受箱9a〜9dには、ロールベンディングを付与するベンディングシリンダー(ロールベンディング装置)30a〜30dが備え付けられている。これにて中間ロール3にロールベンディングを付与する。
The pair of upper and lower
そして、圧延機入側又は出側(図示例では入側)に板幅端位置検出器32が設けられ、帯板1の実板幅端位置を検出するようになっている。板幅端位置検出器32の検出信号はコントローラ(制御手段)35に入力される。コントローラ35は、前記検出信号に基づいて左右一対のシフトシリンダー13及び34を駆動制御し、作業ロール2及び中間ロール3のシフト方向及びシフト量を調整するようになっている。
A sheet width
このように構成されるため、帯板1の圧延中の蛇行に対して、板幅端位置検出器32にて、実板幅端位置を検出し、上下一対の作業ロール2の上下点対称位置に配置された先細り開始位置2aを、上下独立にその板幅端位置検出器32で検出した実板幅端の内側付近に合わせるようにシフトさせる。
Since it is configured in this manner, the sheet width
これにより、先細り開始位置2aの逃げ分(図4のδw及びδd参照)だけ板幅端部1aが板中央に比べ相対的に厚くなり、結果として圧延後の板幅端部1aの板厚み低下(エッジドロップ)も抑えられ、後工程のエッジトリミング量が減り、その分歩留まりが向上する。
As a result, the plate
また、本実施例では、上下一対の中間ロール3にロールベンディングが付与される例を示したが、この実施例では前述した上下一対の中間ロール3のシフト機能と相まって、板形状制御能力が優れる。尚、この中間ロール3にはロールベンディングが付与されなくてもよい。この場合板形状制御能力は下がるが構造がシンプルとなる。
Further, in this embodiment, an example in which roll bending is applied to the pair of upper and lower
ここで、上下一対の作業ロール2の上下点対称位置に配置された先細り開始位置2aを実板幅端の内側付近に合わせるようにシフトし、上下一対の中間ロール3の上下点対称位置に配置された先細り開始位置3aを、板幅端位置検出器32で検出した実板幅端の近傍に常に合わせることにより(図4のδiw及びδid参照)、帯板1にロールマークが転写される(先細り開始位置3aが実板幅端の内側にずれることにより)ことや端伸び形状となる(先細り開始位置3aが実板幅端の外側にずれることにより)ことが防止される。
Here, the
また、前記作業ロール2における先細り開始位置2aを板幅端の外側近傍に合わせるようにシフトし、更に前記中間ロール3の先細り開始位置3aを板幅端の外側近傍に合わせるようにシフトした場合、形状安定性(荷重変化に対する形状変化が小)が向上する。
Further, when shifting so that the
この形状安定性について図5にて説明する。同図(a)は、従来の先細りのテーパ肩のないフラットな作業ロール200で、中間ロール300の先細り開始位置を板幅端の外側近傍に合わせるようにシフトした場合で、荷重が1041トンから1245トンに1.2倍変化した場合、形状は、23I-unit(鋼板を圧延する際の鋼板幅方向の位置と伸び率差)変化している。一方、同図(b)は、作業ロール2の先細り開始位置を板幅端の外側近傍に合わせるようにシフトし、更に中間ロール3の先細り開始位置を板幅端の外側近傍に合わせるようにシフトした場合で、同じく荷重が1041トンから1245トンに1.2倍変化した場合、形状は、15I-unitの変化となり、その変化量は65%(=15/23)に低減している。これは、圧延速度の加速、減速時の荷重変化に対して、形状変化が少ないことを意味し、その分、本発明は形状安定性が大幅にアップしていることを示している。
This shape stability will be described with reference to FIG. The figure (a) is the case where the
図6は本発明の実施例2に係る板蛇行の説明図、図7は同じく板蛇行の場合において非対称形状制御手段の必要性を示す説明図であり、同図(a)は材料線圧分布の説明図で、同図(b)は板形状の説明図、図8は同じくタンデム圧延機への適用例を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view of a plate meander according to
帯板1が蛇行して、それに合わせ前記上下一対の作業ロール2の上下点対称位置に配置された先細り開始位置2aを板幅端の外側近傍、又は、板幅端の内側付近に合わせるようにシフトした場合、板形状が操作側、駆動側で非対称となる。この帯板1が蛇行した場合の板形状の非対称化について図6及び図7にて説明する。
The
先ず、板中心O1がミル中心O2に対し駆動側にeだけ蛇行した場合、この蛇行分だけ前記先細り開始位置2aをシフトさせる。これにより、実板幅端の板幅端の内側付近又は板幅端の外側近傍に前記先細り開始位置2aをセット可能となる。しかし、板中心O1は、ミル中心O2に対し駆動側にeだけオフセットしているので、作業ロール2と帯板1との材料の線圧分布は、図7の(a)に縦直線矢印で示すように、駆動側は低く、操作側が高い分布となる。この結果、帯板1の形状は、図7の(b)に示すように、操作側に端伸びТが生じる板形状となる。
First, when the plate center O1 meanders to the drive side by e with respect to the mill center O2, the
従って、操作側、駆動側非対称形状制御手段として、実施例1で説明したコントローラ35によりシフトシリンダー34を駆動制御し、上下一対の中間ロール3の上下非対称シフトを実施する。即ち、この場合、上中間ロール3の先細り開始位置3aを駆動側に、下中間ロール3の先細り開始位置3aも駆動側にシフトさせる(図7の(a)中の横直線矢印参照)のである。
Accordingly, as the operation side and drive side asymmetric shape control means, the
これにより、操作側、駆動側で対称な形状に圧延可能となり、安定圧延が実現できる。尚、この際、図7の(a)中に円弧状矢印で示したように、作業ロール2及び/又は中間ロール3におけるロールベンダー装置の操作側のロールベンダー力を駆動側よりも大きくしても良い。
Thereby, it becomes possible to roll into a symmetrical shape on the operation side and the drive side, and stable rolling can be realized. At this time, the roll bender force on the operation side of the roll bender device in the
また、図8に示すように、例えばNO.1スタンド〜NO.5スタンドからなるタンデム圧延機の少なくとも1スタンド(図示例ではNO.5スタンド)に本実施例の圧延機を設置すると共に、この1スタンド(図示例ではNO.5スタンド)の入側(出側でも良い)に板幅端位置検出器32を設置すると好適である。これによれば、タンデム圧延機においても、廉価な板幅端位置検出器32にてエッジドロップ量の低減が可能となる。
Further, as shown in FIG. 1 stand to NO. The rolling mill of this embodiment is installed in at least one stand (NO.5 stand in the illustrated example) of a tandem rolling mill having five stands, and the entrance side (exit side) of this one stand (NO.5 stand in the illustrated example) It is preferable that the plate width
図9は本発明の実施例3に係る6段圧延機の正面図、図10は同じくタンデム圧延機への適用例を示す説明図である。
FIG. 9 is a front view of a six-high rolling mill according to
本実施例は、帯板1の圧延中の蛇行に対して、圧延機入側(出側でも良い)に設置された板幅端位置検出器32にて、実板幅端位置を検出し、上下一対の中間ロール3の上下点対称位置に配置された先細り開始位置3aを、上下独立にその板幅端位置検出器32で検出した実板幅端の外側近傍に合わせるようシフトさせると共に、圧延機出側に板幅端部厚み測定計33を設置し、測定される板幅端部の厚みを操作側、駆動側で所定の厚み(エッジドロップ量の低減)となるように、上下一対の作業ロール2の上下対称位置に配置された先細り開始位置2aを上下別々に板幅端の内側近傍にシフトさせるものである。
The present embodiment detects the actual plate width end position with the plate width
ここで、先細り開始位置2aを持つ作業ロール2のシフトによるエッジドロップ低減方法について以下説明する。先ず、作業ロール2は、上下点対称位置に先細り開始位置2aが配置され、この先細り開始位置2aと板幅端までの距離をδw,δdとする(図4参照)。また、板幅端部厚み測定計33は、圧延機出側で操作側及び駆動側の板幅端部付近の1点又は複数の点の板厚みを測定する。
Here, the edge drop reduction method by the shift of the
この操作側で測定された板幅端部付近の1点又は複数の点の板厚みが所定の板厚みより薄ければ、上作業ロール2をロール軸狭幅方向にシフトさせる。即ち、δwを大きくする方向に上作業ロール2をシフトさせる。また、逆に、測定された板幅端部付近の板厚みが所定の板厚みより厚ければ、上作業ロール2をロール軸広幅方向にシフトさせる。即ち、δwを小さくする方向に上作業ロール2をシフトさせる。また、駆動側で測定された板幅端部付近の1点又は複数の点の板厚みが所定の板厚みと異なる場合、同様に所定の板厚みとなるよう下作業ロール2をシフトさせる。
If the plate thickness at one point or a plurality of points in the vicinity of the plate width end measured on the operation side is smaller than the predetermined plate thickness, the
これによれば、X線を用いた高価な板幅端部厚み測定計33を使用することになるが、廉価な板幅端位置検出器32との組み合わせで、エッジドロップ量を高精度に低減できる。尚、本実施例においても、操作側、駆動側非対称形状制御手段として、実施例1で説明したコントローラ35によりシフトシリンダー34を駆動制御し、上下一対の中間ロール3の上下非対称シフトを実施して形状安定性の向上を図っても良い。
According to this, although the expensive board width
また、図10に示すように、例えばNO.1スタンド〜NO.5スタンドからなるタンデム圧延機の少なくとも1スタンド(図示例ではNO.5スタンド)に本実施例の圧延機を設置すると共に、この1スタンド(図示例ではNO.5スタンド)の入側(出側でも良い)に板幅端位置検出器32を設置し、出側(入側でも良い)に板幅端部厚み測定計33を設置すると好適である。これによれば、タンデム圧延機においても、エッジドロップ量の低減が可能となる。
Further, as shown in FIG. 1 stand to NO. The rolling mill of this embodiment is installed in at least one stand (NO.5 stand in the illustrated example) of a tandem rolling mill having five stands, and the entrance side (exit side) of this one stand (NO.5 stand in the illustrated example) However, it is preferable to install a plate width
図11は本発明の実施例4に係る4段圧延機の正面図、図12は図11のXII-XII矢視断面図である。
FIG. 11 is a front view of a four-high rolling mill according to
本実施例の圧延機は4段圧延機であり、実施例1〜3の6段圧延機から上下一対の中間ロール3及び同軸受箱9a〜9d一式を取り除いた構成となる。また、圧延機の出側に板幅端位置検出器32を設置している。この場合、中間ロール3のシフト機能が得られないため板形状制御能力は大きく下がるが、実施例1〜3と比べ構造がよりシンプルとなる利点がある。
The rolling mill of the present embodiment is a four-high rolling mill, and has a configuration in which the pair of upper and lower
本発明は、先細りのテーパ肩を有する作業ロールを板幅端位置検出器で検出した実板幅端の内側付近又は実板幅端の外側近傍へシフトさせ、エッジドロップ低減及び形状安定性に優れた圧延機に適用可能である。 The present invention shifts a work roll having a tapered taper shoulder to the inside of the actual plate width end detected by the plate width end position detector or the vicinity of the outside of the actual plate width end, and is excellent in edge drop reduction and shape stability. Applicable to rolling mills.
1 金属帯板
1a 板幅端部
2 作業ロール
2a 先細り開始位置
2b 先細り部
3 中間ロール
3a 先細り開始位置
3b 先細り部
4 補強ロール
5(5a,5b) パスライン調整装置
6(6a,6b) 油圧シリンダー
7(7a,7b) ハウジング
8a〜8d 作業ロールの軸受箱
9a〜9d 中間ロールの軸受箱
10a〜10d 補強ロールの軸受箱
11 シフトフレーム
12 着脱フック
13 シフトシリンダー(作業ロール駆動装置)
30a〜30d ベンディングシリンダー
31a〜31d ベンディングシリンダー
32 板幅端位置検出器
33 板幅端部厚み測定計
34 シフトシリンダー(中間ロール駆動装置)
35 コントローラ(制御手段)
e 板中心のオフセット量
O1 板中心
O2 ミル中心
Т 端伸び
DESCRIPTION OF
30a-
35 Controller (control means)
e Plate center offset O1 Plate center O2 Mill center Т End elongation
Claims (6)
前記上下一対の作業ロールは上下点対称位置に先細り部が設けられると共に、
前記上下一対の作業ロールをロール軸方向にシフトさせる作業ロール駆動装置と前記金属帯板の操作側及び駆動側の板幅端を検出する板幅端位置検出器とを設け、
更には、前記上下一対の作業ロールの先細り部における先細り開始位置を、上下別々に板幅端位置検出器で検出した操作側及び駆動側の板幅端の内側付近、又は、板幅端の外側近傍に合わせるべく、前記作業ロール駆動装置を駆動制御する制御手段を設けた、
ことを特徴とする作業ロールシフト機能を具備した圧延機。 A six-high rolling mill comprising a pair of upper and lower work rolls for rolling a metal strip, a pair of upper and lower intermediate rolls for supporting the work rolls, and a pair of upper and lower reinforcing rolls for supporting the intermediate rolls, or a pair of upper and lower work rolls And a four-high rolling mill comprising a pair of upper and lower reinforcing rolls supporting the work roll,
The pair of upper and lower work rolls are provided with a tapered portion at a vertical point symmetrical position,
A work roll drive device that shifts the pair of upper and lower work rolls in the roll axis direction, and a plate width end position detector that detects a plate width end on the operation side and the drive side of the metal strip,
Further, the taper start position in the taper portion of the pair of upper and lower work rolls is detected by the plate width end position detector separately on the upper and lower sides, near the inside of the plate width end on the operation side and the drive side, or outside the plate width end. In order to match the vicinity, provided with a control means for driving and controlling the work roll drive device,
A rolling mill having a work roll shift function.
前記制御手段は、前記上下一対の中間ロールの先細り部における先細り開始位置を、前記板幅端位置検出器で検出した操作側及び駆動側の板幅端の外側近傍に合わせるべく、前記中間ロール駆動装置を上下別々に駆動制御することを特徴とする請求項1に記載の作業ロールシフト機能を具備した圧延機。 The pair of upper and lower intermediate rolls of the six-high rolling mill is also provided with a tapered portion at the vertical point symmetrical position, and an intermediate roll driving device for shifting the pair of upper and lower intermediate rolls in the roll axial direction,
The control means drives the intermediate roll so that the taper start position of the taper portion of the pair of upper and lower intermediate rolls is matched with the vicinity of the outside of the plate width end on the operation side and the drive side detected by the plate width end position detector. 2. The rolling mill having a work roll shift function according to claim 1, wherein the apparatus is driven and controlled separately up and down.
前記上下一対の作業ロールは上下点対称位置に先細り部が設けられ、この上下一対の作業ロールをロール軸方向にシフトさせる作業ロール駆動装置を設けると共に、
前記上下一対の中間ロールは上下点対称位置に先細り部が設けられ、この上下一対の中間ロールをロール軸方向にシフトさせる中間ロール駆動装置を設け、
前記圧延機入側又は出側に前記金属帯板の板幅端を検出する板幅端位置検出器を設けると共に、前記圧延機出側に前記金属帯板の板幅端部の厚みを測定する板幅端部厚み測定計を設け、
前記上下一対の中間ロールにおける先細り開始位置を前記板幅端位置検出器で検出した板幅端の外側近傍に合わせるべく前記中間ロール駆動装置を駆動制御すると共に、前記上下一対の作業ロールにおける先細り開始位置を、前記板幅端部厚み測定計にて測定される板幅端部の厚みが操作側、駆動側で所定の厚みとなるように、上下別々に板幅端の内側付近に合わせるべく前記作業ロール駆動装置を駆動制御する制御手段を設けたことを特徴とする作業ロールシフト機能を具備した圧延機。 In a rolling mill comprising a pair of upper and lower work rolls for rolling a metal strip, a pair of upper and lower intermediate rolls for supporting the work roll, and a pair of upper and lower reinforcing rolls for supporting the intermediate roll,
The pair of upper and lower work rolls are provided with a tapered portion at a vertical point symmetrical position, and provided with a work roll drive device for shifting the pair of upper and lower work rolls in the roll axis direction,
The pair of upper and lower intermediate rolls is provided with a tapered portion at the vertical point symmetric position, and an intermediate roll driving device for shifting the pair of upper and lower intermediate rolls in the roll axial direction is provided.
A sheet width end position detector for detecting the sheet width end of the metal strip is provided on the entry side or exit side of the rolling mill, and the thickness of the sheet width end portion of the metal strip is measured on the exit side of the rolling mill. A board width end thickness meter is provided,
Wherein the tip thinned starting position that put on a pair of upper and lower intermediate rolls together with the drive control of the intermediate roll drive device to match the outer vicinity of the detected strip width end in the plate width end position detector, the pair of upper and lower work rolls in the above thinning starting position that put the plate width edge thickness of the plate width end portions which are measured by the thickness meter is operating side, so as to have a predetermined thickness at the drive side, the upper and lower separate the plate width end A rolling mill having a work roll shift function, characterized in that a control means for driving and controlling the work roll drive device is provided so as to match the vicinity of the inside.
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