JP5904883B2 - Transformer multiple power converter - Google Patents

Transformer multiple power converter Download PDF

Info

Publication number
JP5904883B2
JP5904883B2 JP2012133623A JP2012133623A JP5904883B2 JP 5904883 B2 JP5904883 B2 JP 5904883B2 JP 2012133623 A JP2012133623 A JP 2012133623A JP 2012133623 A JP2012133623 A JP 2012133623A JP 5904883 B2 JP5904883 B2 JP 5904883B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
converter
current
unit
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012133623A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013258841A5 (en
JP2013258841A (en
Inventor
香帆 椋木
香帆 椋木
藤井　俊行
俊行 藤井
森島　直樹
直樹 森島
東　耕太郎
耕太郎 東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp, Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2012133623A priority Critical patent/JP5904883B2/en
Publication of JP2013258841A publication Critical patent/JP2013258841A/en
Publication of JP2013258841A5 publication Critical patent/JP2013258841A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5904883B2 publication Critical patent/JP5904883B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

この発明は、変圧器で多重化された電力変換装置に関し、特に電力系統に連系される変圧器多重電力変換装置に関するものである。   The present invention relates to a power conversion device multiplexed with a transformer, and more particularly to a transformer multiple power conversion device linked to a power system.

大容量電力変換装置は、変換器出力が高電圧または大電流となるため、複数の変換器を直列または並列に多重化することで構成されていることが多い。変換器を多重化することは、変換器容量を大きくするのみでなく、出力を合成することにより、出力電圧波形に含まれる高調波を低減し、その結果系統に流出する高調波電流を低減することができることが知られている。
変換器を多重化する方法は様々存在し、リアクトル多重や変圧器多重などがあり、変圧器で多重化すると、交流側は変圧器で絶縁されるため各変換器の直流側を共通化できるという利点がある。しかし、大容量装置で変換器の多重数が増加する場合は、直流回路の配線インダクタンスと各変換器が持つ平滑コンデンサとの間で共振が発生することがあり、対策が必要となる。 Large-capacity power converters are often configured by multiplexing a plurality of converters in series or in parallel because the converter output becomes a high voltage or a large current. Multiplexing converters not only increases the converter capacity, but also reduces the harmonics contained in the output voltage waveform by combining the output, resulting in a reduction in the harmonic current flowing into the system. It is known that it can be.
There are various ways to multiplex converters, including reactor multiplex and transformer multiplex. When multiplexed with a transformer, the AC side is insulated by the transformer, so the DC side of each converter can be shared. There are advantages. However, when the multiplex number of converters increases in a large-capacity device, resonance may occur between the wiring inductance of the DC circuit and the smoothing capacitor of each converter, and countermeasures are required.

直流回路は共通で、交流側が変圧器で直列多重接続されている多重インバータ装置では、直流回路の配線インダクタンスおよびヒューズ溶断用リアクトルと各変換器が持つ平滑コンデンサとの間で共振が発生するため、この直流回路の共振を抑制するための手段について開示されている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、インバータ入力電流に含まれる高調波成分のある成分が相殺し合って小さくなるようにインバータキャリア位相をずらし、直流回路の共振周波数を高調波成分の周波数にほぼ一致させることで共振を抑制している。また、従来技術として、配線に抵抗を挿入するなどの共振抑制対策が知られている。   In a multiple inverter device in which the DC circuit is common and the AC side is connected in series with a transformer, resonance occurs between the wiring inductance of the DC circuit and the fuse melting reactor and the smoothing capacitor of each converter. Means for suppressing the resonance of the DC circuit is disclosed (for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, the inverter carrier phase is shifted so that certain components of the harmonic component contained in the inverter input current cancel each other and become smaller, and the resonance frequency of the DC circuit is substantially matched with the frequency of the harmonic component. Is suppressed. Further, as a prior art, a resonance suppression measure such as inserting a resistor into a wiring is known.

特開昭６３−２１７９７８号公報（［（２）頁下段（発明の構成）］、図１、４）Japanese Patent Laid-Open No. 63-217978 ([(2) lower part of page (structure of the invention)], FIGS.

直流回路を共通とする変圧器多重電力変換装置における直流回路の共振の問題を解決するために、特許文献１開示発明の方法では、変換器数の増加により複数の共振周波数が存在すると、その周波数を避けられない場合がある。またダンピング抵抗を挿入すると、ダンピング抵抗により損失が増加するという問題がある。
さらに、直流回路を共通とする変圧器多重電力変換装置の問題点として、無効電力補償装置のように直流回路に負荷および電源を持たない場合は有効電力が殆ど流れないため、平均的な直流電流はほぼ零となるが、各段の高調波成分の大きさ、位相のずれによる横流が生じる。変換器多重数が増加すると直流回路の共振特性によりその変換器間の横流電流が増加し、直流回路のケーブルやブスバーなどの配線の電流責務が増大するという問題点がある。また直流回路の平滑コンデンサ容量にばらつきがあり配線インピーダンスがある場合、過渡変動時にコンデンサ電圧にばらつきが発生し、コンデンサ電圧が高い変換器から低い変換器へと直流の横流が生じる。 In order to solve the problem of resonance of a DC circuit in a transformer multiple power conversion device having a common DC circuit, in the method of the invention disclosed in Patent Document 1, if there are a plurality of resonance frequencies due to an increase in the number of converters, the frequency May be unavoidable. Further, when a damping resistor is inserted, there is a problem that loss increases due to the damping resistor.
Furthermore, as a problem of the transformer multiple power conversion device that shares the DC circuit, since the active power hardly flows when the DC circuit does not have a load and a power source like the reactive power compensator, the average DC current Becomes almost zero, but a cross current occurs due to the magnitude and phase shift of the harmonic components of each stage. When the number of multiplexed converters increases, the cross current between the converters increases due to the resonance characteristics of the DC circuit, and there is a problem that the current duty of wiring such as cables and bus bars of the DC circuit increases. Also, if the smoothing capacitor capacity of the DC circuit varies and there is wiring impedance, the capacitor voltage varies during transient fluctuations, and a direct current of DC flows from a converter having a high capacitor voltage to a converter having a low capacitor voltage.

またＢＴＢ（Ｂａｃｋ ｔｏ Ｂａｃｋ）（非同期連系装置）または電力融通装置のように、直流回路に有効電力が通過して直流回路に大きな直流電流が流れる場合は、変換器多重数が増加すると、直流回路を通過する電流が増加し、電流責務が増大する。このため、直流回路のケーブルやブスバーが占める体積が増加し、構造設計が困難になるという問題が生じる。   When active power passes through the DC circuit and a large DC current flows through the DC circuit, such as BTB (Back to Back) (asynchronous interconnection device) or power interchange device, when the number of multiplexed converters increases, The current through the circuit increases and the current duty increases. For this reason, the volume which the cable and bus bar of a DC circuit occupy increases, and the problem that structural design becomes difficult arises.

この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、直流回路の共振による系統に流出する高調波を抑制するとともに、直流回路電流責務を減少させて、直流回路の小型化、簡素化を図ることができる変圧器多重電力変換装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and suppresses harmonics flowing into the system due to resonance of the DC circuit and reduces the duty of the DC circuit current, thereby reducing the size of the DC circuit. An object of the present invention is to provide a transformer multiple power conversion device that can be simplified.

この発明に係る変圧器多重電力変換装置は、多相交流電力と直流電力を相互に変換する複数台の相互に独立した変換器ユニットと、複数台の変圧器と、変換器制御部から構成され、各変換器ユニットの交流電圧端子は各変圧器を介して直列接続されて電力系統に連系され、各変換器ユニットの直流電圧端子は相互に独立し、変換器制御部は各変換器ユニットの直流電圧が所定の値になるように各変換器ユニットを制御するものである。 A transformer multiple power conversion device according to the present invention is composed of a plurality of mutually independent converter units that mutually convert multiphase AC power and DC power, a plurality of transformers, and a converter control unit. , the AC voltage terminals of the converter unit is interconnection to the power system is connected in series via a respective transformer, a DC voltage terminals of the converter unit is independent of each other, the converter control unit in each converter unit Each converter unit is controlled so that the direct current voltage becomes a predetermined value.

この発明に係る変圧器多重電力変換装置は、多相交流電力と直流電力を相互に変換する複数台の相互に独立した変換器ユニットと、複数台の変圧器と、変換器制御部から構成され、各変換器ユニットの交流電圧端子は各変圧器を介して直列接続されて電力系統に連系され、各変換器ユニットの直流電圧端子は相互に独立し、変換器制御部は各変換器ユニットの直流電圧が所定の値になるように各変換器ユニットを制御するものであるため、直流回路の共振による系統に流出する高調波を抑制するとともに、直流回路電流責務を減少させて、直流回路の小型化、簡素化を図り、装置容量を増加させることができる変圧器多重電力変換装置を提供することができる。 A transformer multiple power conversion device according to the present invention is composed of a plurality of mutually independent converter units that mutually convert multiphase AC power and DC power, a plurality of transformers, and a converter control unit. , the AC voltage terminals of the converter unit is interconnection to the power system is connected in series via a respective transformer, a DC voltage terminals of the converter unit is independent of each other, the converter control unit in each converter unit Since each converter unit is controlled so that the DC voltage of the DC circuit becomes a predetermined value, the harmonics flowing into the system due to resonance of the DC circuit are suppressed, and the duty of the DC circuit current is reduced. Therefore, it is possible to provide a transformer multiple power conversion device that can reduce the size and simplify the device and increase the device capacity.

この発明の実施の形態１の変圧器多重電力変換装置に係るシステム構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a system block diagram which concerns on the transformer multiple power converter device of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１の変圧器多重電力変換装置に係る電力変換器の構成図である。It is a block diagram of the power converter which concerns on the transformer multiple power converter device of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１の変圧器多重電力変換装置に係る変換器ユニットの回路図例である。It is an example of the circuit diagram of the converter unit which concerns on the transformer multiple power converter device of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１の変圧器多重電力変換装置に係る変換器ユニットの回路図例である。It is an example of the circuit diagram of the converter unit which concerns on the transformer multiple power converter device of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２の変圧器多重電力変換装置に係る変換器制御部の主要部の構成図である。It is a block diagram of the principal part of the converter control part which concerns on the transformer multiple power converter device of Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３の変圧器多重電力変換装置に係るシステム構成図である。It is a system block diagram which concerns on the transformer multiple power converter device of Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４の変圧器多重電力変換装置に係るシステム構成図である。It is a system block diagram which concerns on the transformer multiple power converter device of Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５の変圧器多重電力変換装置に係る変換器制御部の主要部の構成図である。It is a block diagram of the principal part of the converter control part which concerns on the transformer multiple power converter device of Embodiment 5 of this invention.

実施の形態１．
実施の形態１は、多重化する変換器ユニット毎に直流回路を設けて分離するとともに、各変換器ユニットの直流電圧を制御する手段を設ける構成とした変圧器多重電力変換装置に関するものである。
以下、本願発明の実施の形態１の構成、動作について、変圧器多重電力変換装置のシステム構成図である図１、電力変換器の構成図である図２、変換器ユニットの回路図例である図３、４に基づいて説明する。 Embodiment 1 FIG.
The first embodiment relates to a transformer multiple power conversion apparatus configured to provide a DC circuit for each converter unit to be multiplexed and to separate them, and to provide means for controlling the DC voltage of each converter unit.
FIG. 1 is a system configuration diagram of a transformer multiple power conversion device, FIG. 2 is a configuration diagram of a power converter, and a circuit diagram example of a converter unit for the configuration and operation of the first embodiment of the present invention. This will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明の実施の形態１の変圧器多重電力変換装置１に関するシステム構成を示す。
図１の変圧器多重電力変換装置１は、電力系統２に接続されており、電力変換器１０、変換器制御部１１、交流電圧検出器１２、電流検出器１３、および直流電圧検出器１４で構成される。
以下、順次電力変換器１０、さらに電力変換器１０の構成機器である変換器ユニット２５〜２８および変換器制御部１１の構成、機能について説明する。 FIG. 1 shows a system configuration related to a transformer multiple power conversion device 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
1 is connected to a power system 2, and includes a power converter 10, a converter control unit 11, an AC voltage detector 12, a current detector 13, and a DC voltage detector 14. Composed.
Hereinafter, the configurations and functions of the power converter 10 and the converter units 25 to 28 and the converter control unit 11 which are components of the power converter 10 will be described.

まず、電力変換器１０の構成、機能について、図２に基づき説明する。
図２は、電力変換器を単独で変圧器多重電力変換装置を構成した場合の構成図である。説明の都合上、図１の変圧器多重電力変換装置１と区別するため、変圧器多重電力変換装置１０１としている。 First, the configuration and function of the power converter 10 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a configuration diagram in the case where a transformer multiple power conversion device is configured with a single power converter. For convenience of explanation, a transformer multiple power conversion device 101 is used to distinguish from the transformer multiple power conversion device 1 of FIG.

図２の構成図に示すように、変圧器多重電力変換装置１０１は、複数の相を有する電力系統２に接続され、変圧器２１〜２４、変換器ユニット２５〜２８、平滑コンデンサ２９〜３２で構成される電力変換器１０を含む。
各変換器ユニット２５〜２８は、ＧＣＴ（Ｇａｔｅ Ｃｏｍｍｕｔａｔｅｄ Ｔｕｒｎ−Ｏｆｆ ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ）やＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの自己消弧形素子を使用した電力変換機器で構成されている。直流電圧を保持する平滑コンデンサ２９〜３２は、変換器ユニット２５〜２８の直流電圧端子に接続されている。平滑コンデンサ２９〜３２が保持する直流電圧を、所望の交流電圧に変換する各変換器ユニット２５〜２８の交流電圧端子は、各変圧器２１〜２４の二次巻線に接続されている。各変圧器２１〜２４の一次巻線は、電力系統２に接続される。
各変圧器２１〜２４の電力系統２側の一次巻線は、各相直列接続されて星型結線され、各変換器ユニット２５〜２８の交流電圧が、各相直列合成された電圧が電力系統２に出力される。
各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧端子に接続された各平滑コンデンサ２９〜３２は、それぞれ独立しており、相互に接続されていない。 As shown in the configuration diagram of FIG. 2, the transformer multiple power conversion device 101 is connected to a power system 2 having a plurality of phases, and includes transformers 21 to 24, converter units 25 to 28, and smoothing capacitors 29 to 32. A power converter 10 configured is included.
Each of the converter units 25 to 28 is configured by a power conversion device using a self-extinguishing element such as a GCT (Gate Committed Turn-Off Thyristor) or an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Smoothing capacitors 29 to 32 that hold a DC voltage are connected to DC voltage terminals of the converter units 25 to 28. The AC voltage terminals of the converter units 25 to 28 that convert the DC voltage held by the smoothing capacitors 29 to 32 into a desired AC voltage are connected to the secondary windings of the transformers 21 to 24. The primary windings of the transformers 21 to 24 are connected to the power system 2.
The primary windings of the transformers 21 to 24 on the power system 2 side are connected in series with each other in a star connection, and the voltage obtained by combining the AC voltages of the converter units 25 to 28 in series with each phase is the power system. 2 is output.
The smoothing capacitors 29 to 32 connected to the DC voltage terminals of the converter units 25 to 28 are independent of each other and are not connected to each other.

変圧器２１〜２４の二次巻線各相の一端には、平滑コンデンサ２９〜３２の直流電圧を所望の交流電圧に変換する変換器ユニット２５〜２８の各相電力変換回路交流出力端子が接続される。変圧器２１〜２４の二次巻線のもう一端には、平滑コンデンサ２９〜３２に接続された別の電力変換回路の各相交流出力端子が接続されて、多相フルブリッジ回路を構成している。
例えば、後で具体的に説明するように、変圧器２１の二次巻線各相の一端３３には、平滑コンデンサ２９の直流電圧を交流に変換する電力変換回路が接続され、二次巻線のもう一端３４には、平滑コンデンサ２９の直流電圧を交流に変換する電力変換回路が接続される。変圧器二次巻線に接続される二つの電力変換回路の直流回路は共通である。 Connected to one end of each phase of the secondary windings of the transformers 21 to 24 is an AC output terminal of each phase power conversion circuit of the converter units 25 to 28 that converts the DC voltage of the smoothing capacitors 29 to 32 into a desired AC voltage. Is done. Each phase AC output terminal of another power conversion circuit connected to the smoothing capacitors 29 to 32 is connected to the other end of the secondary winding of the transformers 21 to 24 to form a multiphase full bridge circuit. Yes.
For example, as will be described in detail later, one end 33 of each phase of the secondary winding of the transformer 21 is connected to a power conversion circuit that converts the DC voltage of the smoothing capacitor 29 into AC. The other end 34 is connected to a power conversion circuit that converts the DC voltage of the smoothing capacitor 29 into AC. The DC circuit of the two power conversion circuits connected to the transformer secondary winding is common.

次に、三相の場合について、変換器ユニット２５〜２８の具体的回路例を、図３、図４に基づいて説明する。
まず、図３に基づいて、変換器ユニット２５の具体例を説明する。
変換器ユニット２５は、スイッチング素子Ｓ１１〜Ｓ２２と、ダイオードＤ１１〜Ｄ２２から構成される。スイッチング素子Ｓ１１〜Ｓ２２は、例えばＧＣＴであるが、自己消弧型のスイッチング素子であればこれに限定されるものではない。ダイオードＤ１１〜Ｄ２２はスイッチング素子Ｓ１１〜Ｓ２２にそれぞれ逆並列接続される。
図３の例では、平滑コンデンサ２９は、直流回路にコンデンサＣ１を１個直列に接続することで構成されており、直流電圧を平滑化する。
三相の場合、平滑コンデンサ２９には６つの電力変換回路（例えば、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｄ１１、Ｄ１２で一つの電力変換回路を構成する）が並列に接続されて、そのうち３つの交流出力端子が変圧器２１の各相二次巻線の一端３３に接続され、残りの３つの交流出力端子が各相二次巻き線のもう一端３４に接続される。すなわち、各相二次巻線の両端それぞれに電力変換回路の交流出力端子が接続されて、２つの電力変換回路により二次巻線に交流電圧が出力される。ここで、図３の変換器ユニット２５〜２８の出力相電圧は、２レベルである。 Next, in the case of three phases, a specific circuit example of the converter units 25 to 28 will be described with reference to FIGS.
First, a specific example of the converter unit 25 will be described with reference to FIG.
The converter unit 25 includes switching elements S11 to S22 and diodes D11 to D22. Although switching element S11-S22 is GCT, for example, if it is a self-extinguishing type switching element, it will not be limited to this. Diodes D11-D22 are connected in antiparallel to switching elements S11-S22, respectively.
In the example of FIG. 3, the smoothing capacitor 29 is configured by connecting one capacitor C1 in series with a DC circuit, and smoothes the DC voltage.
In the case of a three-phase circuit, six power conversion circuits (for example, one power conversion circuit is configured by S11, S12, D11, and D12) are connected in parallel to the smoothing capacitor 29, and three AC output terminals are transformed. One end 33 of each phase secondary winding of the device 21 is connected, and the remaining three AC output terminals are connected to the other end 34 of each phase secondary winding. That is, the AC output terminal of the power conversion circuit is connected to both ends of each phase secondary winding, and an AC voltage is output to the secondary winding by the two power conversion circuits. Here, the output phase voltages of the converter units 25 to 28 in FIG. 3 are two levels.

次に、図４に基づいて、変換器ユニット２５の他の具体例を説明する。
図４において、変換器ユニット２５は、スイッチング素子Ｓ３１〜Ｓ５４と、ダイオードＤ３１〜Ｄ５４とＤ６０〜Ｄ７１から構成される。スイッチング素子Ｓ３１〜Ｓ５４は、例えばＧＣＴであるが自己消弧型のスイッチング素子であればこれに限定されるものではない。ダイオードＤ３１〜Ｄ５４はスイッチング素子Ｓ３１〜Ｓ５４にそれぞれ逆並列接続される。Ｄ６０〜Ｄ７１は中性点クランプダイオードである。
図４の例では平滑コンデンサ２９（Ｃ３、Ｃ４）は、直流回路にコンデンサＣ３、Ｃ４を２個直列に接続することで構成されており、直流電圧を平滑化する。
図３と同様に、変圧器２１の各相二次巻線の両端には、それぞれ一つの電力変換回路（例えば、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｄ３１、Ｄ３２、Ｄ３３、Ｄ３４、Ｄ６０、Ｄ６１で一つの電力変換回路を構成する）の交流出力端子が接続されて、三相の場合６つの電力変換回路が平滑コンデンサ２９に並列に接続される。ここで、図４の変換器ユニット２５〜２８の出力相電圧は、３レベルである。 Next, another specific example of the converter unit 25 will be described with reference to FIG.
In FIG. 4, the converter unit 25 includes switching elements S31 to S54, diodes D31 to D54, and D60 to D71. The switching elements S31 to S54 are, for example, GCTs, but are not limited thereto as long as they are self-extinguishing type switching elements. The diodes D31 to D54 are connected in antiparallel to the switching elements S31 to S54, respectively. D60 to D71 are neutral point clamp diodes.
In the example of FIG. 4, the smoothing capacitor 29 (C3, C4) is configured by connecting two capacitors C3, C4 in series to a DC circuit, and smoothes the DC voltage.
Similarly to FIG. 3, at each end of each phase secondary winding of the transformer 21, one power conversion circuit (for example, S31, S32, S33, S34, D31, D32, D33, D34, D60, D61) AC power output circuit of one power conversion circuit) is connected, and in the case of three phases, six power conversion circuits are connected in parallel to the smoothing capacitor 29. Here, the output phase voltages of the converter units 25 to 28 in FIG. 4 are three levels.

図３、図４に示すように、変換器ユニット２５〜２８の出力相電圧は、２レベル、マルチレベルのいずれの方式でも適用可能である。   As shown in FIGS. 3 and 4, the output phase voltages of the converter units 25 to 28 can be applied to either two-level or multi-level systems.

図３、図４に具体的回路例として示したように、変換器ユニット２５〜２８は、各平滑コンデンサ２９〜３２の直流電圧から所望の交流電圧を出力するが、その変換過程で各変圧器２１〜２４の二次巻線に流れる交流電流が直流電流に変換されて、各平滑コンデンサ２９〜３２に流れる。このとき、変換器ユニット２５の直流電流は平滑コンデンサ２９のみに流れる構成であり、それ以外の平滑コンデンサに直接流れ込む横流は発生しない。他の変換器ユニット２６〜２８も同様で、各直流電流はそれぞれに接続された平滑コンデンサ３０〜３２のみに流れる構成である。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4 as specific circuit examples, the converter units 25 to 28 output a desired AC voltage from the DC voltages of the smoothing capacitors 29 to 32. An alternating current flowing through the secondary windings 21 to 24 is converted into a direct current and flows to each of the smoothing capacitors 29 to 32. At this time, the direct current of the converter unit 25 is configured to flow only in the smoothing capacitor 29, and no cross current flows directly into other smoothing capacitors. The same applies to the other converter units 26 to 28, and each DC current flows through only the smoothing capacitors 30 to 32 connected thereto.

次に、図１に基づき、変換器制御部１１の構成、機能について説明する。
変換器制御部１１は、電圧位相検出部４１、有効無効電流検出部４２、直流電圧制御部４３、ユニット個別直流電圧制御部４４、無効電流制御部４５、有効電流制御部４６、電圧基準値生成部４７、およびゲートパルス信号生成部４８〜５１とから構成される。
変換器制御部１１の機能概要は、次の通りである。変換器制御部１１は、電力系統２への接続線に設けられた交流電圧検出器１２、電流検出器１３によって検出された交流電圧、電流および各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧端子の直流電圧を直流電圧検出器１４によって検出された直流電圧に基づいて、電力変換器１０における各変換器ユニット２５〜２８内のスイッチング素子をスイッチングさせることにより、各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧を同一になるように制御するとともに、電力変換器１０から電力系統２へ出力される電流を制御する。 Next, the configuration and function of the converter control unit 11 will be described with reference to FIG.
The converter control unit 11 includes a voltage phase detection unit 41, an effective reactive current detection unit 42, a DC voltage control unit 43, a unit individual DC voltage control unit 44, a reactive current control unit 45, an effective current control unit 46, and a voltage reference value generation. Part 47 and gate pulse signal generation parts 48-51.
The functional outline of the converter control unit 11 is as follows. The converter control unit 11 includes an AC voltage detector 12 provided on a connection line to the power system 2, an AC voltage and current detected by the current detector 13, and a DC voltage at each DC voltage terminal of each converter unit 25 to 28. Based on the DC voltage detected by the DC voltage detector 14, the switching elements in the converter units 25 to 28 in the power converter 10 are switched to change the DC voltage of each converter unit 25 to 28. While controlling so that it may become the same, the electric current output from the power converter 10 to the electric power grid | system 2 is controlled.

以下順次、変換器制御部１１を構成する各部の構成、機能を説明する。
電圧位相検出部４１は、交流電圧検出器１２により検出された電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗから電圧位相を検出する。検出した電圧位相を電圧位相基準として、変換器制御部１１は以下に説明するように制御を行う。
有効無効電流検出部４２は、電流検出器１３により検出された電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗと電圧位相検出部４１から出力される電圧位相基準に基づいて、電力変換器１０から電力系統２へ出力される有効無効電流Ｉｑ、Ｉｄを検出する。 Hereinafter, the configuration and function of each unit constituting the converter control unit 11 will be described in sequence.
The voltage phase detector 41 detects the voltage phase from the voltages Vu, Vv, Vw detected by the AC voltage detector 12. Using the detected voltage phase as a voltage phase reference, the converter control unit 11 performs control as described below.
The effective reactive current detector 42 is output from the power converter 10 to the power system 2 based on the currents Iu, Iv, Iw detected by the current detector 13 and the voltage phase reference output from the voltage phase detector 41. The effective reactive currents Iq and Id are detected.

直流電圧制御部４３は、直流電圧検出器１４により検出された変換器ユニット２５〜２８の直流電圧Ｖｄｃと直流電圧指令値Ｖｄｃ＊から、直流電圧代表値Ｖｄｃ＿ｓと有効電流指令値Ｉｑ＊を演算する。
ユニット個別直流電圧制御部４４は、直流電圧検出器１４により検出された変換器ユニット２５〜２８の直流電圧Ｖｄｃと、有効無効電流検出部４２で検出される有効電流Ｉｑ、無効電流Ｉｄと、直流電圧制御部４３で演算された直流電圧代表値Ｖｄｃ＿ｓとから、各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧が同一となるように各変換器ユニット２５〜２８の電圧補正値ΔＶｄｃ１ｄ〜ΔＶｄｃ４ｄ、ΔＶｄｃ１ｑ〜ΔＶｄｃ４ｑを求める。 The DC voltage control unit 43 calculates a DC voltage representative value Vdc_s and an effective current command value Iq * from the DC voltage Vdc of the converter units 25 to 28 detected by the DC voltage detector 14 and the DC voltage command value Vdc *. .
The unit individual DC voltage control unit 44 includes the DC voltage Vdc of the converter units 25 to 28 detected by the DC voltage detector 14, the effective current Iq and the reactive current Id detected by the effective reactive current detection unit 42, From the DC voltage representative value Vdc_s calculated by the voltage controller 43, the voltage correction values ΔVdc1d to ΔVdc4d and ΔVdc1q to ΔVdc4q of the converter units 25 to 28 are set so that the DC voltages of the converter units 25 to 28 are the same. Ask for.

無効電流制御部４５は、有効無効電流検出部４２により検出される無効電流Ｉｄが指令値Ｉｄ＊と一致するように、電力変換器１０から出力される電圧のうち無効電流と同位相成分である無効電圧基準値Ｖｄ＊を演算する。つまり無効電流制御部４５では、電力変換器１０から出力される交流電圧のうち無効電流にかかわる成分の制御を行なう。
有効電流制御部４６は、有効無効電流検出部４２により検出される有効電流Ｉｑが指令値Ｉｑ＊と一致するように、電力変換器１０から出力される電圧のうち有効電流と同位相成分である有効電圧基準値Ｖｑ＊を演算する。つまり有効電流制御部４６は、電力変換器１０から出力される交流電圧のうち有効電流にかかわる成分の制御を行なう。 The reactive current control unit 45 has the same phase component as the reactive current in the voltage output from the power converter 10 so that the reactive current Id detected by the effective reactive current detection unit 42 matches the command value Id *. The reactive voltage reference value Vd * is calculated. That is, the reactive current control unit 45 controls a component related to the reactive current in the AC voltage output from the power converter 10.
The active current control unit 46 has the same phase component as the active current in the voltage output from the power converter 10 so that the active current Iq detected by the effective reactive current detection unit 42 matches the command value Iq *. The effective voltage reference value Vq * is calculated. That is, the active current control unit 46 controls components related to the active current in the AC voltage output from the power converter 10.

電圧基準値生成部４７は、無効電流制御部４５にて算出される無効電圧基準値Ｖｄ＊と、有効電圧基準値Ｖｑ＊と、ユニット個別直流電圧制御部４４にて算出される電圧補正値ΔＶｄｃ１ｄ〜ΔＶｄｃ４ｄ、ΔＶｄｃ１ｑ〜ΔＶｄｃ４ｑと、電圧位相検出部４１から出力される電圧位相基準とから、各変換器ユニット２５〜２８より出力される電圧である出力交流電圧基準値Ｖ１ｕ＊〜Ｖ４ｕ＊、Ｖ１ｖ＊〜Ｖ４ｖ＊、Ｖ１ｗ＊〜Ｖ４ｗ＊を演算する。 The voltage reference value generation unit 47 includes a reactive voltage reference value Vd * calculated by the reactive current control unit 45, an effective voltage reference value Vq *, and a voltage correction value ΔVdc1d calculated by the unit individual DC voltage control unit 44. Are output AC voltage reference values V1u * to V4u * and V1v * which are voltages output from the converter units 25 to 28 from ~ ΔVdc4d, ΔVdc1q to ΔVdc4q and the voltage phase reference output from the voltage phase detector 41 . -V4v * , V1w * -V4w * are calculated.

変換器ユニット２５への出力を例として、電圧基準値生成部４７の機能をさらに詳しく説明する。
電圧基準値生成部４７にて、無効電流制御部４５で算出された無効電圧基準値Ｖｄ＊と、有効電流制御部４６で算出された有効電圧基準値Ｖｑ＊に、ユニット個別直流電圧制御部４４で算出された変換器ユニット２５の電圧補正値ΔＶｄ１、ΔＶｑ１を加算し、系統電圧と同位相であるＶ１ｄ＊とＶ１ｄ＊から位相が９０度異なる成分であるＶ１ｑ＊を、静止座標系の三相（ある相に対し、他の相が１２０度進んだ成分および１２０度遅れた成分）に変換することで、変換器ユニット２５から出力される出力交流電圧基準値Ｖ１ｕ＊、Ｖ１ｖ＊、Ｖ１ｗ＊を演算する。 The function of the voltage reference value generation unit 47 will be described in more detail using the output to the converter unit 25 as an example.
In the voltage reference value generation unit 47, the unit individual DC voltage control unit 44 uses the reactive voltage reference value Vd * calculated by the reactive current control unit 45 and the effective voltage reference value Vq * calculated by the active current control unit 46. voltage correction value ΔVd1 the converter unit 25 in the calculated adds DerutaVq1, which is the system voltage in phase V1d * and V1d * from the phase is 90 degrees different components V1q *, three-phase stationary coordinate system By converting the other phase into a component advanced by 120 degrees and a component delayed by 120 degrees with respect to a certain phase, the output AC voltage reference values V1u * , V1v * , V1w * output from the converter unit 25 are changed. Calculate.

ゲートパルス信号生成部４８〜５１は、例えばＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によって、電力変換器１０が出力交流電圧基準値Ｖ１ｕ＊〜Ｖ４ｕ＊、Ｖ１ｖ＊〜Ｖ４ｖ＊、Ｖ１ｗ＊〜Ｖ４ｗ＊に相当する電圧を出力するために、ゲートパルス信号を変換器ユニット２５〜２８の電力変換回路を構成するスイッチング素子に出力する。 In the gate pulse signal generation units 48 to 51, the power converter 10 corresponds to the output AC voltage reference values V1u * to V4u * , V1v * to V4v * , V1w * to V4w * , for example, by PWM (Pulse Width Modulation) control. In order to output a voltage, a gate pulse signal is output to the switching element which comprises the power converter circuit of the converter units 25-28.

実施の形態１の変圧器多重電力変換装置１に係る電力変換器１０は、同じ構成である変換器ユニット２５〜２８を変圧器２１〜２４で直列多重接続し、系統２に連系している。 直列接続であるため出力電流は共通であり、さらにすべての変換器ユニット２５〜２８は同じ構成でかつ各変換器ユニット２５〜２８に接続されている変圧器２１〜２４の変圧比は同じであるため、各変換器ユニット２５〜２８の出力電流はほぼ同じ値となる。さらに各変換器ユニット２５〜２８の出力電圧に関して、各変換器ユニット２５〜２８の電圧基準値は共通の信号Ｖｄ＊、Ｖｑ＊であるため、各変換器ユニット２５〜２８の出力電圧もほぼ同じ値となる。したがって、すべての変換器ユニット２５〜２８で出力電圧、出力電流がほぼ同じ値となるので、変換器ユニット２５〜２８の出力有効電力はほぼ同じ値となる。 The power converter 10 according to the transformer multiple power conversion device 1 of the first embodiment is connected to the system 2 by serially connecting the converter units 25 to 28 having the same configuration with the transformers 21 to 24. . The output current is common because of the series connection, and all the converter units 25 to 28 have the same configuration, and the transformers 21 to 24 connected to the converter units 25 to 28 have the same transformation ratio. Therefore, the output currents of the converter units 25 to 28 have substantially the same value. Further, regarding the output voltages of the converter units 25 to 28, the voltage reference values of the converter units 25 to 28 are the common signals Vd * and Vq * , so that the output voltages of the converter units 25 to 28 are substantially the same. Value. Therefore, since the output voltage and the output current are almost the same in all the converter units 25 to 28, the output active powers of the converter units 25 to 28 are almost the same value.

次に、実施の形態１の重要構成部である直流電圧制御部４３とユニット個別直流電圧制御部４４について、さらに説明する。
まず直流電圧制御部４３について説明する。一般的に、コンデンサの充放電により直流電圧を制御するには、コンデンサに流入流出する直流電流を変化させる。直流電流が変化することは有効電力が変化することとなるので、実施の形態１の変換器制御部１１においては、有効電流指令値を変化させる。したがって、直流電圧制御部４３では、直流電圧指令値Ｖｄｃ＊と、各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧から算出される直流電圧代表値Ｖｄｃ＿ｓの偏差を小さくするような有効電流指令値Ｉｑ＊を求める。 Next, the DC voltage control unit 43 and the unit individual DC voltage control unit 44, which are important components of the first embodiment, will be further described.
First, the DC voltage control unit 43 will be described. In general, in order to control a DC voltage by charging and discharging a capacitor, a DC current flowing into and out of the capacitor is changed. Since the active power changes when the direct current changes, the converter control unit 11 of the first embodiment changes the active current command value. Therefore, in the DC voltage control unit 43, the effective current command value Iq * is set so as to reduce the deviation between the DC voltage command value Vdc * and the DC voltage representative value Vdc_s calculated from the DC voltage of each converter unit 25-28. Ask.

先に説明したとおり、各変換器ユニット２５〜２８の出力電力はほぼ同じ値であるので、直流電圧もほぼ同じ値である。したがって直流電圧指令値Ｖｄｃ＊と比較する直流電圧代表値Ｖｄｃ＿ｓは、各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧の合計値でもよいし、直流電圧の平均値でもよい。また各変換器ユニット２５〜２８の内から選択した任意の変換器ユニットの直流電圧でもよい。 As described above, since the output power of each converter unit 25 to 28 is substantially the same value, the DC voltage is also substantially the same value. Therefore, DC voltage representative value Vdc_s to be compared with DC voltage command value Vdc * may be a total value of DC voltages of converter units 25 to 28 or an average value of DC voltages. Moreover, the DC voltage of the arbitrary converter units selected from each converter unit 25-28 may be sufficient.

次に、ユニット個別直流電圧制御部４４について説明する。各変換器ユニット２５〜２８に接続されている平滑コンデンサ２９〜３２の電圧はほぼ同じ値であるが、変換器の損失や電圧検出器、電流検出器の検出誤差、ＰＷＭによるスイッチングタイミングのばらつき等の要因により、実際には同じ値ではない。したがって、変換器ユニット２５〜２８毎に各々の変換器ユニット２５〜２８の直流電圧と電圧代表値Ｖｄｃ＿ｓとの偏差を補正する。   Next, the unit individual DC voltage control unit 44 will be described. The voltages of the smoothing capacitors 29 to 32 connected to the converter units 25 to 28 are almost the same value, but the loss of the converter, the detection error of the voltage detector and the current detector, the variation of the switching timing due to the PWM, etc. Actually, it is not the same value. Therefore, the deviation between the DC voltage of each converter unit 25 to 28 and the voltage representative value Vdc_s is corrected for each converter unit 25 to 28.

直流電圧の制御を行うには、先に説明したとおり有効電力を変化させる。有効電力を変化させるには電圧を変化させる方法、電流を変化させる方法の２つの方法が考えられるが、実施の形態１の電力変換器１０は直列多重構成であり、変換器ユニット２５〜２８毎に出力電流を変化させることはできないため、出力電圧を変化させる。つまり変換器ユニット２５〜２８共通の出力電圧Ｖｄ＊、Ｖｑ＊に変換器ユニット個別の電圧補正値ΔＶｄｃ１ｄ〜ΔＶｄｃ４ｄ、ΔＶｄｃ１ｑ〜ΔＶｄｃ４ｑを加算し、出力電圧基準値を調整し、出力電圧を変化させる。 In order to control the DC voltage, the active power is changed as described above. In order to change the active power, two methods, a method of changing the voltage and a method of changing the current, are conceivable, but the power converter 10 of the first embodiment has a series multiplex configuration, and each of the converter units 25 to 28 is changed. Since the output current cannot be changed, the output voltage is changed. That is, the voltage correction values ΔVdc1d to ΔVdc4d and ΔVdc1q to ΔVdc4q for each converter unit are added to the output voltages Vd * and Vq * common to the converter units 25 to 28, the output voltage reference value is adjusted, and the output voltage is changed.

実施の形態１では、変換器ユニット２５〜２８は４直列多重となっているが、多重数はこれに限定されるものではない。また、各変圧器２１〜２４の二次巻線の一端を接続して星型結線とし、二次巻線のもう一端には電力変換回路の交流出力端子を接続して相数と同じ数の電力変換回路で構成しても良い。
さらに、三相の場合、各変圧器２１〜２４の二次巻線をデルタ結線して、三相の電力変換回路で変換器ユニット２５〜２８を構成することもできる。 In the first embodiment, converter units 25 to 28 are four serial multiplexing, but the number of multiplexing is not limited to this. Also, one end of the secondary winding of each transformer 21 to 24 is connected to form a star connection, and the other end of the secondary winding is connected to the AC output terminal of the power conversion circuit and has the same number as the number of phases. You may comprise with a power converter circuit.
Furthermore, in the case of the three-phase, the secondary windings of the transformers 21 to 24 can be delta-connected, and the converter units 25 to 28 can be configured by a three-phase power conversion circuit.

実施の形態１では、以上のように構成しているので、変圧器多重電力変換装置１の各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧に接続された平滑コンデンサ２９〜３２の電圧のばらつきを抑えつつ、所望の交流出力電流を出力することができる。さらに各変換器ユニット２５〜２８の直流電流は、自らが接続されている平滑コンデンサ２９〜３２にのみ流れる構成のため、直流回路では他の変換器ユニットへの横流が流れない。よって直流回路を簡素にすることができ、多重数を変えても直流回路設計への影響が無く、容易に容量を増加できる。   Since the first embodiment is configured as described above, it is possible to suppress variations in the voltages of the smoothing capacitors 29 to 32 connected to the DC voltages of the converter units 25 to 28 of the transformer multiple power conversion device 1. A desired AC output current can be output. Further, since the direct current of each converter unit 25 to 28 flows only to the smoothing capacitors 29 to 32 to which the converter units 25 to 28 are connected, no cross current flows to other converter units in the direct current circuit. Therefore, the DC circuit can be simplified, and even if the number of multiplexing is changed, the DC circuit design is not affected and the capacity can be easily increased.

以上説明したように、実施の形態１に係る変圧器多重電力変換装置は、多重化する変換器ユニット毎に直流回路を設けて分離するとともに、各変換器ユニットの直流電圧を制御する手段を設ける構成としたので、直流回路の共振による系統に流出する高調波を抑制するとともに、直流回路電流責務を減少させて、直流回路の小型化、簡素化を図り、装置容量を増加させることができる。   As described above, the transformer multiple power conversion device according to the first embodiment provides a DC circuit for each converter unit to be multiplexed and separates it, and also provides means for controlling the DC voltage of each converter unit. Since the configuration is adopted, it is possible to suppress harmonics flowing out to the system due to resonance of the DC circuit, reduce the duty of the DC circuit current, downsize and simplify the DC circuit, and increase the device capacity.

実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１の変圧器多重電力変換装置１の変換器制御部１１の直流電圧制御部４３とユニット個別直流電圧制御部４４について、さらに具体的回路に展開したものである。
実施の形態２の変圧器多重電力変換装置の構成は、実施の形態１の図１と同じであり、図５は図１の中の直流電圧制御部４３とユニット個別直流電圧制御部４４について詳細を示したものである。
以下、実施の形態２の直流電圧制御部２４３とユニット個別直流電圧制御部２４４の構成、動作について、主要部の詳細構成図である図５に基づいて説明する。
図５において、図１と同一あるいは相当部分には、同一の符号を付している。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, the DC voltage control unit 43 and the unit individual DC voltage control unit 44 of the converter control unit 11 of the transformer multiple power conversion device 1 of the first embodiment are further developed into specific circuits. .
The configuration of the transformer multiple power conversion device of the second embodiment is the same as that of FIG. 1 of the first embodiment, and FIG. 5 shows details of the DC voltage control unit 43 and the unit individual DC voltage control unit 44 in FIG. Is shown.
Hereinafter, the configuration and operation of the DC voltage control unit 243 and the unit individual DC voltage control unit 244 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 5 which is a detailed configuration diagram of the main part.
In FIG. 5, the same or corresponding parts as in FIG.

実施の形態２では、例として、直流電圧代表値を各変換器ユニットの直流電圧の平均値とした場合について説明する。なお、直流電圧代表値を各変換器ユニットの直流電圧の平均値とするため、実施の形態１で説明した直流電圧制御部４３の出力Ｖｄｃ＿ｓは、Ｖｄｃ＿ａｖｅとなる。   In the second embodiment, as an example, a case where the DC voltage representative value is an average value of the DC voltages of the converter units will be described. Since the DC voltage representative value is the average value of the DC voltage of each converter unit, the output Vdc_s of the DC voltage control unit 43 described in the first embodiment is Vdc_ave.

まず、直流電圧制御部２４３について説明する。
直流電圧制御部２４３は、加算器２５１、演算器２５２、加減算器２５３、制御器２５４から構成される。
次に、直流電圧制御部２４３の機能について説明する。
直流電圧制御部２４３は、直流電圧指令値Ｖｄｃ＊と平滑コンデンサ２９〜３２の直流電圧から加算器２５１と演算器２５２で算出した直流電圧の平均値Ｖｄｃ＿ａｖｅとの偏差を加減算器２５３で算出し、この偏差を零にするように制御器２５４で制御を行い有効電流指令値Ｉｑ＊を算出する。
これにより、変換器ユニット２５〜２８毎に接続されている平滑コンデンサ２９〜３２の直流電圧平均値Ｖｄｃ＿ａｖｅを直流電圧指令値Ｖｄｃ＊に制御することが可能となる。 First, the DC voltage control unit 243 will be described.
The DC voltage control unit 243 includes an adder 251, a calculator 252, an adder / subtractor 253, and a controller 254.
Next, the function of the DC voltage control unit 243 will be described.
The DC voltage control unit 243 calculates the deviation between the DC voltage command value Vdc * and the DC voltage of the smoothing capacitors 29 to 32 and the average value Vdc_ave of the DC voltage calculated by the adder 251 and the calculator 252 by the adder / subtractor 253. Control is performed by the controller 254 so as to make this deviation zero, and an effective current command value Iq * is calculated.
As a result, the DC voltage average value Vdc_ave of the smoothing capacitors 29 to 32 connected to the converter units 25 to 28 can be controlled to the DC voltage command value Vdc * .

次に、各変換器ユニット２５〜２８で個別に直流電圧を制御するユニット個別直流電圧制御部２４４について説明する。
ユニット個別直流電圧制御部２４４は、加減算器２６１〜２６４、制御器２６５〜２６８、乗算器２６９〜２７６、演算器２７７、割算器２７８、２７９、符号変換器２８０、２８１から構成される。
ユニット個別直流電圧制御部２４４の機能について説明する。
前述のように各変換器ユニット２５〜２８に接続されている平滑コンデンサ２９〜３２の電圧は、変換器の損失や各検出器、制御のばらつき等の要因により、実際にはアンバランスが生じる。よってユニット個別直流電圧制御部２４４では、各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧のばらつきを補正する。 Next, the unit individual DC voltage control unit 244 that individually controls the DC voltage in each of the converter units 25 to 28 will be described.
The unit individual DC voltage control unit 244 includes adders / subtracters 261 to 264, controllers 265 to 268, multipliers 269 to 276, calculators 277, dividers 278 and 279, and code converters 280 and 281.
The function of the unit individual DC voltage control unit 244 will be described.
As described above, the voltages of the smoothing capacitors 29 to 32 connected to the converter units 25 to 28 are actually unbalanced due to factors such as converter loss, detectors, control variations, and the like. Therefore, the unit individual DC voltage control unit 244 corrects variations in DC voltage of the converter units 25 to 28.

前述のように直流電圧制御部２４３により、平滑コンデンサ２９〜３２の直流電圧平均値は電圧指令値となるよう制御されるので、ユニット個別直流電圧制御部２４４では、ユニット毎に平均直流電圧Ｖｄｃ＿ａｖｅと各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧との偏差に基づき、この偏差を零にするように制御する。このため、各変換器ユニット２５〜２８への電圧補正値ΔＶｄｃ１ｄ〜ΔＶｄｃ４ｄ、ΔＶｄｃ１ｑ〜ΔＶｄｃ４ｑを算出する。   As described above, since the DC voltage average value of the smoothing capacitors 29 to 32 is controlled by the DC voltage control unit 243 to be the voltage command value, the unit individual DC voltage control unit 244 determines the average DC voltage Vdc_ave for each unit. Based on the deviation from the DC voltage of each converter unit 25-28, the deviation is controlled to be zero. For this reason, voltage correction values ΔVdc1d to ΔVdc4d and ΔVdc1q to ΔVdc4q for the converter units 25 to 28 are calculated.

前述のとおり平滑コンデンサ２９〜３２の直流電圧を制御するためには、有効電力を制御しなくてはならない。つまり、変換器ユニット２５〜２８の出力電流と同じ位相の電圧を指令値に重畳する。
以下に、詳細を説明する。変換器ユニット２５〜２８はすべて同じであり、ここでは例として変換器ユニット２５について説明する。 As described above, in order to control the DC voltage of the smoothing capacitors 29 to 32, the active power must be controlled. That is, a voltage having the same phase as the output current of the converter units 25 to 28 is superimposed on the command value.
Details will be described below. The converter units 25 to 28 are all the same, and the converter unit 25 will be described here as an example.

平均直流電圧Ｖｄｃ＿ａｖｅと変換器ユニット２５の検出した直流電圧Ｖｄｃ１の偏差を零とするように制御器２６５で制御する。平均直流電圧Ｖｄｃ＿ａｖｅと直流電圧Ｖｄｃ１の偏差を零とするよう制御された制御器２６５の出力ΔＶｄｃ１は、有効電力に関わる電圧指令値の補正値である。つまり電圧補正値ΔＶｄｃ１は、出力電流と同じ位相の成分となる。そこで、この電圧補正値ΔＶｄｃ１を無効電流にかかる成分と有効電流にかかる成分に配分する。
無効電流にかかる配分係数（以降、無効配分係数という）と有効電流にかかる配分係数（以降、有効配分係数という）は、無効配分係数の二乗と有効配分係数の二乗の和の平方根で計算される大きさが１となるように設定し、電圧補正値ΔＶｄｃ１にそれぞれ乗算（乗算器２６９〜２７６）して、変換器ユニット２５の無効電圧補正値ΔＶｄ１と有効電圧補正値ΔＶｑ１を算出する。
具体的には、無効配分係数は検出された無効電流ＩｄをＩｄの二乗とＩｑの二乗和の平方根で計算される（演算器２７７）出力電流の大きさで除算（割算器２７８）して算出する。有効配分係数は、有効電流ＩｑをＩｄの二乗とＩｑの二乗和の平方根で計算される（演算器２７７）出力電流の大きさで除算（割算器２７９）して演算する。 The controller 265 controls the deviation between the average DC voltage Vdc_ave and the DC voltage Vdc1 detected by the converter unit 25 to be zero. The output ΔVdc1 of the controller 265 controlled so that the deviation between the average DC voltage Vdc_ave and the DC voltage Vdc1 is zero is a correction value for the voltage command value related to the active power. That is, the voltage correction value ΔVdc1 is a component having the same phase as the output current. Therefore, the voltage correction value ΔVdc1 is distributed to the component related to the reactive current and the component related to the effective current.
The distribution coefficient related to the reactive current (hereinafter referred to as the reactive distribution coefficient) and the distribution coefficient related to the active current (hereinafter referred to as the effective distribution coefficient) are calculated by the square root of the sum of the square of the reactive distribution coefficient and the square of the effective distribution coefficient. The magnitude is set to 1, and the voltage correction value ΔVdc1 is multiplied (multipliers 269 to 276), respectively, to calculate the invalid voltage correction value ΔVd1 and the effective voltage correction value ΔVq1 of the converter unit 25.
Specifically, the reactive allocation coefficient is calculated by dividing the detected reactive current Id by the square root of the square of Id and the square of Iq (calculator 277) and dividing by the magnitude of the output current (divider 278). calculate. The effective distribution coefficient is calculated by dividing the effective current Iq by the square root of the square of Id and the square sum of Iq (calculator 277) and dividing (divider 279) by the magnitude of the output current.

電流検出器１３は、電力変換器１０から系統２へ出力する方向を正に検出している。したがって、電圧補正値が正の場合、平滑コンデンサ２９が放電し、電圧補正値が負の場合、平滑コンデンサ２９が充電される方向である。しかし、平均直流電圧Ｖｄｃ＿ａｖｅと直流電圧Ｖｄｃ１の偏差を零とするよう制御する制御器２６５は、平均直流電圧Ｖｄｃ＿ａｖｅから直流電圧Ｖｄｃ１を減じた偏差に正のゲインを乗じて電圧補正値ΔＶｄｃ１を演算する。したがって、直流電圧を充電したい場合には、電圧補正値ΔＶｄｃ１が正、放電したい場合にはΔＶｄｃ１が負となる。つまり充放電方向が異なるため、Ｉｄ、Ｉｑをそれぞれ出力電流の絶対値で除算後、符号変換器２８０、２８１で−１を乗算して充放電方向を合わせている。   The current detector 13 positively detects the direction of output from the power converter 10 to the grid 2. Therefore, when the voltage correction value is positive, the smoothing capacitor 29 is discharged, and when the voltage correction value is negative, the smoothing capacitor 29 is charged. However, the controller 265 that controls the deviation between the average DC voltage Vdc_ave and the DC voltage Vdc1 to zero calculates the voltage correction value ΔVdc1 by multiplying the deviation obtained by subtracting the DC voltage Vdc1 from the average DC voltage Vdc_ave by a positive gain. . Accordingly, when it is desired to charge a DC voltage, the voltage correction value ΔVdc1 is positive, and when it is desired to discharge, ΔVdc1 is negative. That is, since the charge / discharge directions are different, Id and Iq are respectively divided by the absolute value of the output current, and then the sign converters 280 and 281 are multiplied by −1 to match the charge / discharge directions.

変換器ユニット２６〜２８についても同様であり、変換器ユニット２６は平均直流電圧Ｖｄｃ＿ａｖｅと変換器ユニット２６の直流電圧Ｖｄｃ２より電圧基準値Ｖ２ｕ＊、Ｖ２ｖ＊、Ｖ２ｗ＊を算出する。
変換器ユニット２７は平均直流電圧Ｖｄｃ＿ａｖｅと変換器ユニット２７の直流電圧Ｖｄｃ３より電圧基準値Ｖ３ｕ＊、Ｖ３ｖ＊、Ｖ３ｗ＊を算出する。
変換器ユニット２８は平均直流電圧Ｖｄｃ＿ａｖｅと変換器ユニット２８の直流電圧Ｖｄｃ４より電圧基準値Ｖ４ｕ＊、Ｖ４ｖ＊、Ｖ４ｗ＊を算出する。 The same applies to the converter units 26 to 28, and the converter unit 26 calculates voltage reference values V2u * , V2v * , V2w * from the average DC voltage Vdc_ave and the DC voltage Vdc2 of the converter unit 26.
The converter unit 27 calculates voltage reference values V3u * , V3v * , and V3w * from the average DC voltage Vdc_ave and the DC voltage Vdc3 of the converter unit 27.
The converter unit 28 calculates voltage reference values V4u * , V4v * , V4w * from the average DC voltage Vdc_ave and the DC voltage Vdc4 of the converter unit 28.

実施の形態２では、例として直流電圧代表値を各変換器ユニットの直流電圧平均値としたが、直流電圧代表値は、例えば各変換器ユニットの直流電圧の合計値でもよい。また各変換器ユニット２５〜２８の内から選択した任意の変換器ユニットの直流電圧を直流電圧代表値としてもよく、これに限るものではない。   In Embodiment 2, the DC voltage representative value is used as the DC voltage average value of each converter unit as an example, but the DC voltage representative value may be, for example, the total value of DC voltages of each converter unit. Further, the DC voltage of an arbitrary converter unit selected from the converter units 25 to 28 may be used as the DC voltage representative value, and the present invention is not limited to this.

実施の形態２に係る変圧器多重電力変換装置は、以上のように構成しているので、各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧に接続された平滑コンデンサ２９〜３２の電圧のばらつきを抑えつつ、所望の交流出力電流を出力することができる。さらに、各変換器ユニット２５〜２８の直流電流は自らが接続されている平滑コンデンサ２９〜３２にのみ流れる構成のため、他の変換器ユニット２５〜２８への横流が流れず、直流回路を簡素にすることができ、多重数を変えても直流回路設計への影響が無く、容易に容量を増加することができる。   Since the transformer multiple power conversion device according to the second embodiment is configured as described above, it is possible to suppress variations in the voltages of the smoothing capacitors 29 to 32 connected to the DC voltages of the converter units 25 to 28. A desired AC output current can be output. Furthermore, since the DC current of each converter unit 25-28 flows only to the smoothing capacitors 29-32 to which the converter unit 25-28 is connected, the cross current to the other converter units 25-28 does not flow, and the DC circuit is simplified. Even if the number of multiplexing is changed, there is no influence on the DC circuit design, and the capacity can be easily increased.

以上説明したように、実施の形態２に係る変圧器多重電力変換装置は、実施の形態１の変圧器多重電力変換装置の変換器制御部の直流電圧制御部とユニット個別直流電圧制御部について、さらに具体的回路に展開したものであるため、直流回路の共振による系統に流出する高調波を抑制するとともに、直流回路電流責務を減少させて、直流回路の小型化、簡素化を図り、装置容量を増加させることができる。   As described above, the transformer multiple power conversion device according to Embodiment 2 includes the DC voltage control unit and the unit individual DC voltage control unit of the converter control unit of the transformer multiple power conversion device of Embodiment 1. Furthermore, since it has been developed into a specific circuit, harmonics flowing into the system due to resonance of the DC circuit are suppressed, and the duty of the DC circuit current is reduced, thereby reducing the size and simplifying the DC circuit, and reducing the device capacity. Can be increased.

実施の形態３．
実施の形態３の変圧器多重電力変換装置は、実施の形態１の変圧器多重電力変換装置（以下、第１の変圧器多重電力変換装置）の変換器ユニットの直流電圧端子に接続された電源または負荷が、実施の形態１の変圧器多重電力変換装置と同一構成の第２の変圧器多重電力変換装置の場合である。具体的には、第１の変圧器多重電力変換装置の各変換器ユニットの直流電圧端子と第２の変圧器多重電力変換装置の各変換器ユニットの直流電圧端子とを接続した構成としたものである。 Embodiment 3 FIG.
The transformer multiple power conversion device according to the third embodiment is a power source connected to the DC voltage terminal of the converter unit of the transformer multiple power conversion device (hereinafter referred to as the first transformer multiple power conversion device) according to the first embodiment. Alternatively, the load is a second transformer multiple power conversion device having the same configuration as that of the transformer multiple power conversion device of the first embodiment. Specifically, the DC voltage terminal of each converter unit of the first transformer multiple power converter is connected to the DC voltage terminal of each converter unit of the second transformer multiple power converter. It is.

以下、実施の形態３の構成、動作について、変圧器多重電力変換装置３０１のシステム構成図である図６に基づいて説明する。
図６において、図１と同一あるいは相当部分には、同一の符号を付している。
なお、図６において、第１の変圧器多重電力変換装置および第２の変圧器多重電力変換装置の基本的な構成、機能は実施の形態１と同じであるため、説明は省略し、差異部を中心に説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of the third embodiment will be described based on FIG. 6, which is a system configuration diagram of the transformer multiple power conversion device 301.
In FIG. 6, the same or corresponding parts as in FIG.
In FIG. 6, the basic configuration and function of the first transformer multiple power conversion device and the second transformer multiple power conversion device are the same as those in the first embodiment. The explanation will be focused on.

第１の変圧器多重電力変換装置は、変圧器２１〜２４、変換器ユニット２５〜２８、平滑コンデンサ２９〜３２、変換器制御部１１、交流電圧検出器１２、電流検出器１３、および直流電圧検出器１４から構成される。また、第２の変圧器多重電力変換装置は、変圧器５９〜６２、変換器ユニット５５〜５８、平滑コンデンサ２９〜３２、変換器制御部３１１、交流電圧検出器３１２、電流検出器３１３、および直流電圧検出器１４で構成される。ただし、平滑コンデンサ２９〜３２および直流電圧検出器１４は共通である。   The first transformer multiple power conversion device includes transformers 21 to 24, converter units 25 to 28, smoothing capacitors 29 to 32, a converter control unit 11, an AC voltage detector 12, a current detector 13, and a DC voltage. It comprises a detector 14. Further, the second transformer multiple power converter includes transformers 59 to 62, converter units 55 to 58, smoothing capacitors 29 to 32, a converter control unit 311, an AC voltage detector 312, a current detector 313, and It is composed of a DC voltage detector 14. However, the smoothing capacitors 29 to 32 and the DC voltage detector 14 are common.

図６では、システム全体としての変圧器多重電力変換装置３０１は、電力系統２に変圧器２１〜２４を介して連系され、もう一方の電力系統３０２に変圧器５９〜６２を介して連系されている。電力系統２から供給された交流電圧を所望の直流電圧に変換する各変換器ユニット２５〜２８と、平滑コンデンサ２９〜３２により保持された直流電圧を所望の交流電圧に変換するもう一方の変換器ユニット５５〜５８と、変換された交流電圧を電力系統３０２に供給するための変圧器５９〜６２とから構成される。
すなわち、２つの変圧器多重電力変換装置である第１の変圧器多重電力変換装置と第２の変圧器多重電力変換装置を、各変換器ユニットの直流部を接続した構成となっている。
変圧器多重電力変換装置３０１は、１方の系統から他の系統へと電力を融通する回路構成であり、直流回路には融通電力による大きな直流電流が流れる。 In FIG. 6, the transformer multiple power conversion device 301 as the entire system is connected to the power system 2 via the transformers 21 to 24 and connected to the other power system 302 via the transformers 59 to 62. Has been. Each converter unit 25 to 28 that converts an AC voltage supplied from the power system 2 into a desired DC voltage, and another converter that converts the DC voltage held by the smoothing capacitors 29 to 32 into a desired AC voltage Units 55 to 58 and transformers 59 to 62 for supplying the converted AC voltage to the power system 302 are configured.
That is, the first transformer multiplex power conversion device and the second transformer multiplex power conversion device, which are two transformer multiplex power conversion devices, are connected to the DC section of each converter unit.
The transformer multiple power conversion device 301 has a circuit configuration for accommodating power from one system to another system, and a large direct current due to the interchanged power flows in the DC circuit.

変換器ユニット２５〜２８の直流回路に接続されている変換器ユニット５５〜５８は、それぞれ個別であり、各変換器ユニット５５〜５８の通過電力はほぼ同じであり、各変換器ユニット５５〜５８の変換器容量はほぼ同容量でよい。   The converter units 55 to 58 connected to the DC circuits of the converter units 25 to 28 are individual, and the passing powers of the converter units 55 to 58 are substantially the same. The converter capacity may be approximately the same.

なお、本実施の形態３は各変換器ユニット２５〜２８の直流回路通過電力がほぼ同じであればよいので、直流回路にほぼ同じ電力の負荷および電源が接続されていてもよく、直流回路に接続されている変換器ユニット５５〜５８および変圧器５９〜６２および電力系統６３の構成は、これに限るものではない。   In the third embodiment, since the DC circuit passing power of each converter unit 25 to 28 may be substantially the same, a load and a power source having substantially the same power may be connected to the DC circuit. The configurations of the converter units 55 to 58, the transformers 59 to 62, and the power system 63 that are connected are not limited thereto.

さらに、実施の形態３では、直流電圧検出器１４によって検出された直流電圧を第２の変圧器多重電力変換装置の変換器制御部３１１にも入力し、各変換器ユニット５５〜５８の直流出力電圧の制御に使用する構成とした。しかし、必ずしもその必要はなく、第１の変圧器多重電力変換装置の変換器ユニット２５〜２８の直流出力電圧を制御するのみで、直流出力電圧のアンバランスを解消することができる。このため、直流電圧検出器１４によって検出された直流電圧を変換器制御部に入力せず、構成を簡素化することができる。   Further, in the third embodiment, the DC voltage detected by the DC voltage detector 14 is also input to the converter control unit 311 of the second transformer multiple power converter, and the DC output of each converter unit 55 to 58 is input. It was set as the structure used for voltage control. However, this is not always necessary, and the DC output voltage imbalance can be eliminated only by controlling the DC output voltage of the converter units 25 to 28 of the first transformer multiple power converter. For this reason, the DC voltage detected by the DC voltage detector 14 is not input to the converter control unit, and the configuration can be simplified.

実施の形態３に係る変圧器多重電力変換装置は、直流回路に負荷および電源が連系されて、直流回路に大きな直流電流が流れる場合においても、変圧器多重電力変換装置の直流回路、具体的には、第１の変圧器多重電力変換装置の直流回路、および第２の変圧器多重電力変換装置の直流回路には横流が流れず、直流回路に流れる直流電流は融通電流のみとなる。
これにより、変圧器多重電力変換装置の直流回路の横流が流れず、直流回路を簡素にすることができ、多重数を増加することができる。 The transformer multiple power conversion device according to Embodiment 3 is a DC circuit of a transformer multiple power conversion device, even when a load and a power source are connected to the DC circuit and a large DC current flows through the DC circuit. No cross current flows in the DC circuit of the first transformer multiple power conversion device and the DC circuit of the second transformer multiple power conversion device, and the direct current flowing in the DC circuit is only the interchange current.
Thereby, the cross current of the DC circuit of the transformer multiple power converter does not flow, the DC circuit can be simplified, and the number of multiplexing can be increased.

以上説明したように、実施の形態３に係る変圧器多重電力変換装置は、実施の形態１の変圧器多重電力変換装置の各変換器ユニットの直流電圧端子に、第２の変圧器多重電力変換装置の各変換器ユニットの直流電圧端子を接続した構成としたものであるため、直流回路の共振による系統に流出する高調波を抑制するとともに、直流回路電流責務を減少させて、直流回路の小型化、簡素化を図り、装置容量を増加させることができる。   As described above, the transformer multiple power conversion device according to the third embodiment has the second transformer multiple power conversion at the DC voltage terminal of each converter unit of the transformer multiple power conversion device according to the first embodiment. Since the DC voltage terminal of each converter unit of the device is connected, the harmonics flowing out to the system due to the resonance of the DC circuit are suppressed, and the DC circuit current duty is reduced, thereby reducing the size of the DC circuit. Device capacity can be increased.

実施の形態４．
実施の形態４の変圧器多重電力変換装置は、実施の形態１の変圧器多重電力変換装置の各変換器ユニットの直流電圧端子を高インピーダンス機器で相互接続した構成であり、具体的には、各変換器ユニットの直流電圧端子に接続された各平滑コンデンサを、共通のコンデンサで相互に接続した構成としたものである。
以下、本願発明の実施の形態４の構成、動作について、変圧器多重電力変換装置４０１のシステム構成図である図７に基づいて、実施の形態１との差異部を中心に説明する。
図７において、図１と同一あるいは相当部分には、同一の符号を付している。 Embodiment 4 FIG.
The transformer multiple power conversion device according to the fourth embodiment has a configuration in which the DC voltage terminals of the converter units of the transformer multiple power conversion device according to the first embodiment are interconnected with a high impedance device. Specifically, Each smoothing capacitor connected to the DC voltage terminal of each converter unit is connected to each other with a common capacitor.
Hereinafter, the configuration and operation of the fourth embodiment of the present invention will be described based on FIG. 7, which is a system configuration diagram of the transformer multiple power conversion device 401, focusing on the differences from the first embodiment.
In FIG. 7, the same or corresponding parts as those in FIG.

図７に示す変圧器多重電力変換装置４０１は、電力系統２に接続された電力変換器４１０と変換器制御部４１１、交流電圧検出器１２、電流検出器１３から構成される。電力変換器４１０は、変圧器２１〜２４、変換器ユニット２５〜２８、平滑コンデンサ７０〜７３、共通のコンデンサ７４および直流電圧検出器１４から構成されている。   A transformer multiple power conversion device 401 illustrated in FIG. 7 includes a power converter 410 connected to the power system 2, a converter control unit 411, an AC voltage detector 12, and a current detector 13. The power converter 410 includes transformers 21 to 24, converter units 25 to 28, smoothing capacitors 70 to 73, a common capacitor 74, and a DC voltage detector 14.

変換器制御部４１１は、図１と同様であり、図１と異なるのは電力変換器４１０の以下に示す点である。
変換器ユニット２５〜２８にて変換された直流電圧を保持する平滑コンデンサは、各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧端子に接続された各平滑コンデンサ７０〜７３と各変換器ユニット共通のコンデンサ７４とで構成されている。つまり実施の形態４では、各変換器ユニットの直流部はコンデンサ７４で相互に接続されているという特徴を持つ。
さらに、平滑コンデンサ７０〜７３とコンデンサ７４の間にはインピーダンスが存在し、直流回路の共振は発生しない。このインピーダンスの例としては、装置が大型で直流回路が長くなることにより抵抗が大きくなる場合や、回路に挿入されたダンピング抵抗がある。 Converter control unit 411 is the same as in FIG. 1, and is different from FIG. 1 in the following points of power converter 410.
The smoothing capacitors that hold the DC voltages converted by the converter units 25 to 28 are the smoothing capacitors 70 to 73 connected to the DC voltage terminals of the converter units 25 to 28 and the capacitors 74 common to the converter units. It consists of and. That is, the fourth embodiment is characterized in that the DC units of the converter units are connected to each other by the capacitor 74.
Furthermore, impedance exists between the smoothing capacitors 70 to 73 and the capacitor 74, and resonance of the DC circuit does not occur. Examples of this impedance include a case where the resistance is increased due to the large size of the device and the length of the DC circuit, and a damping resistor inserted in the circuit.

図７に示す変圧器多重電力変換装置４０１は、各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧端子部はコンデンサ７４で共通となっているが、変換器制御部４１１は実施の形態１と同様であり直流電圧制御部４３とユニット個別直流電圧制御部４４が設けられている。変換ユニット個別に平均値制御を行わない場合は、直流回路の平滑コンデンサ容量にばらつきがあるため配線インピーダンスがあると、過渡変動時にコンデンサ電圧にばらつきが発生し、コンデンサ電圧が高い変換器ユニットから低い変換器ユニットへと直流の横流が生じる。   In the transformer multiple power conversion device 401 shown in FIG. 7, the DC voltage terminal portions of the converter units 25 to 28 are common to the capacitor 74, but the converter control unit 411 is the same as that of the first embodiment. A DC voltage control unit 43 and a unit individual DC voltage control unit 44 are provided. If the average value control is not performed individually for each conversion unit, the smoothing capacitor capacity of the DC circuit will vary, so if there is wiring impedance, the capacitor voltage will vary during transient fluctuations, and the capacitor voltage will be low from the converter unit that is high A direct current of DC flows to the converter unit.

しかし、実施の形態４のように変換器ユニット個別に平均値制御を行う場合、各変換器ユニット２５〜２８の平滑コンデンサ電圧が平均値となるように制御されるため、各ユニット間の横流電流を小さくすることが可能となり、直流回路の負担が小さくなり直流回路を簡素にすることができ、多重数を増加することができる。
また、各変換器ユニット２５〜２８の平滑コンデンサ７０〜７３を相互に接続することで、平滑コンデンサ７０〜７３の対地電圧がほぼ同電位となる。直流回路がほぼ同電位となることにより、変換器の絶縁設計の簡素化、および直流回路に設けられている地絡保護検出を共通化が可能となる。 However, when the average value control is performed individually for each converter unit as in the fourth embodiment, since the smoothing capacitor voltage of each converter unit 25 to 28 is controlled to be an average value, the cross current between each unit is controlled. The load on the DC circuit can be reduced, the DC circuit can be simplified, and the number of multiplexing can be increased.
Further, by connecting the smoothing capacitors 70 to 73 of the converter units 25 to 28 to each other, the ground voltages of the smoothing capacitors 70 to 73 become substantially the same potential. Since the DC circuit has substantially the same potential, it becomes possible to simplify the insulation design of the converter and to share the ground fault protection detection provided in the DC circuit.

実施の形態４に係る変圧器多重電力変換装置は、以上のように構成しているので、各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧端子に接続された平滑コンデンサ２９〜３２の電圧のばらつきを抑えつつ、所望の交流出力電流を出力することができる。さらに各変換器ユニット２５〜２８の直流電流は自らが接続されている平滑コンデンサ２９〜３２にのみ流れる構成のため、他の変換器ユニット２５〜２８への横流が流れず、直流回路を簡素にすることができ、多重数を変えても直流回路設計への影響が無く、容易に容量を増加することができる。
さらに、各変換器ユニット２５〜２８の各平滑コンデンサ２９〜３２を相互に接続することで、各平滑コンデンサ２９〜３２の対地電圧がほぼ同電位、すなわち直流回路がほぼ同電位となることにより、変換器ユニットの絶縁設計の簡素化、および直流回路に設けられている地絡保護検出を共通化が可能となる。 Since the transformer multiple power conversion device according to the fourth embodiment is configured as described above, it suppresses variations in the voltages of the smoothing capacitors 29 to 32 connected to the DC voltage terminals of the converter units 25 to 28. Meanwhile, a desired AC output current can be output. Furthermore, since the DC current of each converter unit 25-28 flows only to the smoothing capacitors 29-32 to which the converter unit 25-28 is connected, the cross current to the other converter units 25-28 does not flow, and the DC circuit is simplified. Even if the number of multiplexing is changed, the DC circuit design is not affected and the capacity can be easily increased.
Further, by connecting the smoothing capacitors 29 to 32 of the converter units 25 to 28 to each other, the ground voltage of the smoothing capacitors 29 to 32 is substantially the same potential, that is, the DC circuit is substantially the same potential. Simplification of the insulation design of the converter unit and ground fault protection detection provided in the DC circuit can be made common.

以上説明したように、実施の形態４に係る変圧器多重電力変換装置は、各変換器ユニットの直流電圧端子を高インピーダンス機器で相互接続した構成、具体的には、各変換器ユニットの直流電圧端子に接続された各平滑コンデンサを、共通のコンデンサで相互に接続した構成としたものであるため、直流回路の共振による系統に流出する高調波を抑制するとともに、直流回路電流責務を減少させて、直流回路の小型化、簡素化を図り、装置容量を増加させることができる。   As described above, the transformer multiple power conversion device according to Embodiment 4 has a configuration in which the DC voltage terminals of each converter unit are interconnected by a high impedance device, specifically, the DC voltage of each converter unit. Since each smoothing capacitor connected to the terminal is connected to each other with a common capacitor, harmonics flowing into the system due to resonance of the DC circuit are suppressed, and the DC circuit current duty is reduced. The DC circuit can be reduced in size and simplified, and the device capacity can be increased.

実施の形態５．
実施の形態５の変圧器多重電力変換装置は、実施の形態１の変圧器多重電力変換装置１の変換器制御部１１のユニット個別直流電圧制御部４４について、別の具体的回路に展開したものである。
実施の形態５の変圧器多重電力変換装置の構成は、実施の形態１の図１と同じであり、図８は図１の中の直流電圧制御部４３とユニット個別直流電圧制御部４４について詳細を示したものであり、実施の形態２の図５とはユニット個別直流電圧制御部が異なる。
以下、実施の形態５の直流電圧制御部２４３とユニット個別直流電圧制御部５４４の構成、動作について、主要部の詳細構成図である図８に基づいて説明する。実施の形態２と同一の構成要素の説明は省略する。
図８において、図１あるいは図５と同一あるいは相当部分には、同一の符号を付している。 Embodiment 5 FIG.
The transformer multiple power conversion device according to the fifth embodiment is an expansion of the unit individual DC voltage control unit 44 of the converter control unit 11 of the transformer multiple power conversion device 1 according to the first embodiment to another specific circuit. It is.
The configuration of the transformer multiple power conversion device of the fifth embodiment is the same as that of FIG. 1 of the first embodiment, and FIG. 8 shows details of the DC voltage control unit 43 and the unit individual DC voltage control unit 44 in FIG. The unit individual DC voltage control unit is different from FIG. 5 of the second embodiment.
Hereinafter, the configuration and operation of the DC voltage control unit 243 and the unit individual DC voltage control unit 544 according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. The description of the same components as those in Embodiment 2 is omitted.
In FIG. 8, the same or corresponding parts as those in FIG. 1 or FIG.

ユニット個別直流電圧制御部５４４の構成および機能について、順次説明する。
ユニット個別直流電圧制御部５４４は、加減算器５６１〜５６４、制御器５６５〜５６８、乗算器５６９〜５７６、演算器５７７、割算器５７８、５７９、符号変換器５８０、５８１から構成される。
ユニット個別直流電圧制御部５４４の機能について説明する。
ユニット個別直流電圧制御部５４４は、直流電圧検出器１４により検出された変換器ユニット２５〜２８の直流電圧と有効無効電流検出部４２で検出される有効電流Ｉｑと無効電流Ｉｄとから、各変換器ユニット２５〜２８の電圧補正値ΔＶｄｃ１ｄ〜ΔＶｄｃ４ｄ、ΔＶｄｃ１ｑ〜ΔＶｄｃ４ｑを求める。
変換器ユニット２５〜２８はすべて同じであり、ここでは、例えば変換器ユニット２５について説明する。また例として、直流電圧代表値Ｖｄｃ＿ｓを、各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧の平均値Ｖｄｃ＿ａｖｅとした場合を説明する。 The configuration and function of the unit individual DC voltage control unit 544 will be sequentially described.
The unit individual DC voltage control unit 544 includes adders / subtractors 561 to 564, controllers 565 to 568, multipliers 569 to 576, calculators 577, dividers 578 and 579, and code converters 580 and 581.
The function of the unit individual DC voltage control unit 544 will be described.
The unit individual DC voltage control unit 544 converts each of the DC voltage of the converter units 25 to 28 detected by the DC voltage detector 14, the effective current Iq detected by the effective reactive current detection unit 42, and the reactive current Id. Voltage correction values [Delta] Vdc1d to [Delta] Vdc4d and [Delta] Vdc1q to [Delta] Vdc4q of the unit 25 to 28 are obtained.
The converter units 25 to 28 are all the same. Here, for example, the converter unit 25 will be described. As an example, a case will be described in which the DC voltage representative value Vdc_s is the average value Vdc_ave of the DC voltages of the converter units 25 to 28.

ユニット個別直流電圧制御部５４４では、平均直流電圧Ｖｄｃ＿ａｖｅと直流電圧検出器１４により検出される変換器ユニット２５の直流電圧Ｖｄｃ１との偏差を零とするよう制御器５６５で制御する。この制御器５６５の出力を有効電力偏差ΔＰ１とする。
電圧は電力を電流で除すことで計算できるので、有効電力偏差ΔＰ１を有効電流で除算し、電圧偏差ΔＶｄｃ１を求める。電圧偏差ΔＶｄｃ１から無効電圧補正値ΔＶｄ１と有効電圧補正値ΔＶｑ１の演算方法は、実施の形態２と同様のため詳細な説明は省略する。
上記より有効電力偏差ΔＰ１をＩｄの二乗とＩｑの二乗の和（演算器５７７）で除算（割算器５７８、５７９）し、検出された無効電流Ｉｄと有効電流Ｉｑをそれぞれ乗算（乗算器５６９、５７９）することで、無効電圧補正値ΔＶｄ１および有効電圧補正値ΔＶｑ１が演算できる。 In the unit individual DC voltage control unit 544, the controller 565 controls the deviation between the average DC voltage Vdc_ave and the DC voltage Vdc1 of the converter unit 25 detected by the DC voltage detector 14 to be zero. The output of the controller 565 is defined as an active power deviation ΔP1.
Since the voltage can be calculated by dividing the power by the current, the active power deviation ΔP1 is divided by the active current to obtain the voltage deviation ΔVdc1. Since the calculation method of the reactive voltage correction value ΔVd1 and the effective voltage correction value ΔVq1 from the voltage deviation ΔVdc1 is the same as that of the second embodiment, detailed description thereof is omitted.
From the above, the active power deviation ΔP1 is divided (dividers 578 and 579) by the sum of the square of Id and the square of Iq (calculator 577), and multiplied by the detected reactive current Id and active current Iq, respectively (multiplier 569). 579), the reactive voltage correction value ΔVd1 and the effective voltage correction value ΔVq1 can be calculated.

本実施の形態５では、直流電圧偏差（有効電力偏差ΔＰ）を出力電流の振幅で除算しているため、変換器が出力する有効電力が小さい場合は、直流電圧偏差のゲインが大きくなる。つまり出力有効電力量により制御ゲインが可変となる構成となっている。   In the fifth embodiment, since the DC voltage deviation (active power deviation ΔP) is divided by the amplitude of the output current, the gain of the DC voltage deviation increases when the active power output by the converter is small. That is, the control gain is variable depending on the output active power amount.

変換器ユニット２６〜２８についても同様であり、変換器ユニット２６は平均直流電圧Ｖｄｃ＿ａｖｅと変換器ユニット２６の直流電圧Ｖｄｃ２とＶｄ＊、Ｖｑ＊、Ｉｄ＊、Ｉｑ＊より、電圧基準値Ｖ２ｕ＊、Ｖ２ｖ＊、Ｖ２ｗ＊を算出する。
変換器ユニット２７は平均直流電圧Ｖｄｃ＿ａｖｅと変換器ユニット２７の直流電圧Ｖｄｃ３とＶｄ＊、Ｖｑ＊、Ｉｄ＊、Ｉｑ＊より、電圧基準値Ｖ３ｕ＊、Ｖ３ｖ＊、Ｖ３ｗ＊を算出する。
変換器ユニット２８は平均直流電圧Ｖｄｃ＿ａｖｅと変換器ユニット２８の直流電圧Ｖｄｃ４とＶｄ＊、Ｖｑ＊、Ｉｄ＊、Ｉｑ＊より、電圧基準値Ｖ４ｕ＊、Ｖ４ｖ＊、Ｖ４ｗ＊を算出する。 The same applies to the converter units 26 to 28. The converter unit 26 uses the average DC voltage Vdc_ave and the DC voltages Vdc2 and Vd * , Vq * , Id * , and Iq * of the converter unit 26 to obtain voltage reference values V2u * , V2v * and V2w * are calculated.
The converter unit 27 calculates voltage reference values V3u * , V3v * , and V3w * from the average DC voltage Vdc_ave and the DC voltages Vdc3 and Vd * , Vq * , Id * , and Iq * of the converter unit 27.
The converter unit 28 calculates voltage reference values V4u * , V4v * , V4w * from the average DC voltage Vdc_ave and the DC voltages Vdc4 and Vd * , Vq * , Id * , Iq * of the converter unit 28.

本実施の形態５に係る変圧器多重電力変換装置は、以上のように構成しているので、各変換器ユニット２５〜２８の直流電圧に接続された平滑コンデンサ２９〜３２の電圧のばらつきを抑えつつ、所望の交流出力電流を出力することができる。平滑コンデンサ２９〜３２の電圧のばらつきはユニット個別直流電圧制御部により抑制されるが、ユニット個別直流電圧制御のゲインは出力有効電力に反比例するため、出力有効電力が小さい時にはゲインが大きくなり直流電圧の制御性が良くなる。さらに各変換器ユニット２５〜２８の直流電流は自らが接続されている平滑コンデンサ２９〜３２にのみ流れる構成のため、他の変換器ユニット２５〜２８への横流が流れず、直流回路を簡素にすることができ、多重数を変えても直流回路設計への影響が無く、容易に容量を増加することができる。   Since the transformer multiple power conversion device according to the fifth embodiment is configured as described above, it suppresses variations in the voltages of the smoothing capacitors 29 to 32 connected to the DC voltages of the converter units 25 to 28. Meanwhile, a desired AC output current can be output. Variations in the voltage of the smoothing capacitors 29 to 32 are suppressed by the unit individual DC voltage control unit. However, since the gain of the unit individual DC voltage control is inversely proportional to the output active power, the gain increases and the DC voltage increases when the output active power is small. Controllability is improved. Furthermore, since the DC current of each converter unit 25-28 flows only to the smoothing capacitors 29-32 to which the converter unit 25-28 is connected, the cross current to the other converter units 25-28 does not flow, and the DC circuit is simplified. Even if the number of multiplexing is changed, the DC circuit design is not affected and the capacity can be easily increased.

図８では、実施の形態２の図５における変換器制御部２１１のユニット個別直流電圧制御部２４４に替えて、変換器制御部５１１のユニット個別直流電圧制御部５４４としたが、実施の形態３の図６および実施の形態４の図７における変換器制御部を変換器制御部５１１とすることも可能である。   In FIG. 8, the unit individual DC voltage control unit 544 of the converter control unit 511 is used in place of the unit individual DC voltage control unit 244 of the converter control unit 211 in FIG. 5 of the second embodiment. The converter control unit in FIG. 6 of FIG. 6 and FIG. 7 of the fourth embodiment may be replaced with a converter control unit 511.

ここでは例として、直流電圧代表値を各変換器ユニットの直流電圧平均値としたが、直流電圧代表値は、例えば各変換器ユニットの直流電圧の合計値でもよい。また各変換器ユニット２５〜２８の内から選択した任意の変換器ユニットの直流電圧でもよい。   Here, as an example, the DC voltage representative value is the DC voltage average value of each converter unit. However, the DC voltage representative value may be, for example, the total DC voltage of each converter unit. Moreover, the DC voltage of the arbitrary converter units selected from each converter unit 25-28 may be sufficient.

以上説明したように、実施の形態５に係る変圧器多重電力変換装置は、実施の形態１の変圧器多重電力変換装置の変換器制御部の直流電圧制御部とユニット個別直流電圧制御部について、さらに具体的回路に展開したものであるため、直流回路の共振による系統に流出する高調波を抑制するとともに、直流回路電流責務を減少させて、直流回路の小型化、簡素化を図り、装置容量を増加させることができる。   As described above, the transformer multiple power conversion device according to Embodiment 5 includes the DC voltage control unit and the unit individual DC voltage control unit of the converter control unit of the transformer multiple power conversion device of Embodiment 1. Furthermore, since it has been developed into a specific circuit, harmonics flowing into the system due to resonance of the DC circuit are suppressed, and the duty of the DC circuit current is reduced, thereby reducing the size and simplifying the DC circuit, and reducing the device capacity. Can be increased.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

なお、変圧器多重電力変換装置に係る本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   In the present invention relating to the transformer multiple power conversion device, the embodiments can be appropriately modified and omitted within the scope of the invention.

１，１０１，３０１，４０１ 変圧器多重電力変換装置、２，３０２ 電力系統、
１０，３１０，４１０ 電力変換器、
１１，２１１，３１１，４１１，５１１ 変換器制御部、１２，３１２ 交流電圧検出器、１３，３１３ 電流検出器、１４ 直流電圧検出器、
２１，２２，２３，２４，５９，６０，６１，６２ 変圧器、
２５，２６，２７，２８，５５，５６，５７，５８ 変換器ユニット、
２９，３０，３１，３２ 平滑コンデンサ、４１ 電圧位相検出部、
４２ 有効無効電流検出部、４３，２４３ 直流電圧制御部
４４，２４４，５４４ ユニット個別直流電圧制御部、４５ 無効電流制御部、
４６ 有効電流制御部、４７ 電圧基準値生成部、
４８，４９，５０，５１ ゲートパルス信号生成部、７４ コンデンサ、
２５４，２６５，２６６，２６７，２６８，５６５，５６６，５６７，５６８ 制御器。 1, 101, 301, 401 Transformer multiple power converter, 2,302 power system,
10, 310, 410 power converter,
11, 211, 311, 411, 511 Converter control unit, 12, 312 AC voltage detector, 13, 313 Current detector, 14 DC voltage detector,
21, 22, 23, 24, 59, 60, 61, 62 transformer,
25, 26, 27, 28, 55, 56, 57, 58 converter unit,
29, 30, 31, 32 smoothing capacitor, 41 voltage phase detector,
42 Effective reactive current detection unit, 43, 243 DC voltage control unit 44, 244, 544 Unit individual DC voltage control unit, 45 Reactive current control unit,
46 active current control unit, 47 voltage reference value generation unit,
48, 49, 50, 51 Gate pulse signal generator, 74 capacitor,
254, 265, 266, 267, 268, 565, 566, 567, 568 controller.

Claims (6)

多相交流電力と直流電力を相互に変換する複数台の相互に独立した変換器ユニットと、
複数台の変圧器と、
変換器制御部から構成され、
前記各変換器ユニットの交流電圧端子は前記各変圧器を介して直列接続されて電力系統に連系され、
前記各変換器ユニットの直流電圧端子は相互に独立し、
前記変換器制御部は、前記各変換器ユニットの直流電圧が所定の値になるように、前記各変換器ユニットを制御する変圧器多重電力変換装置。 A plurality of mutually independent converter units that convert polyphase AC power and DC power to each other;
Multiple transformers,
Consists of a converter controller,
The AC voltage terminals of the converter units are connected in series via the transformers and connected to the power system,
The DC voltage terminals of each converter unit are independent of each other,
The converter control unit is a transformer multiple power converter that controls each converter unit so that a DC voltage of each converter unit becomes a predetermined value. 前記変換器ユニットの直流電圧端子に、電源または負荷が接続され、前記変換器ユニットの直流電圧端子は相互に独立しており、前記各変換器ユニットの通過電力はほぼ同じである請求項１に記載の変圧器多重電力変換装置。 The power supply or the load is connected to the DC voltage terminal of the converter unit, the DC voltage terminals of the converter unit are independent from each other, and the passing power of each converter unit is substantially the same. The transformer multiple power conversion device as described. 前記電源または負荷は、前記変圧器多重電力変換装置と同一構成の第２の変圧器多重電力変換装置であり、前記各変換器ユニットの直流電圧端子と前記第２の変圧器多重電力変換装置の各変換器ユニットの直流電圧端子とを接続する構成とした請求項２に記載の変圧器多重電力変換装置。 The power source or the load is a second transformer multiple power conversion device having the same configuration as the transformer multiple power conversion device, and the DC voltage terminal of each converter unit and the second transformer multiple power conversion device The transformer multiple power conversion device according to claim 2 , wherein a DC voltage terminal of each converter unit is connected. 前記変換器制御部は、前記各変換器ユニットの直流電圧を検出する直流電圧検出器と、
前記電力系統への連系線に設置した交流電圧検出器で検出した交流電圧から電圧位相基準を検出する電圧位相検出部と、
前記電力系統への連系線に設置した電流検出器で検出した交流電流から前記電圧位相基準に基づき前記電力系統へ出力される交流電流の有効電流および無効電流を検出する有効無効電流検出部と、
直流電圧検出値と直流電圧指令値に基づいて、有効電流指令値を演算する直流電圧制御部と、
前記有効電流と前記無効電流と前記直流電圧検出値に基づいて、前記各変換器ユニットの前記直流電圧が同一となるように前記直流電圧の直流電圧補正値を演算するユニット個別直流電圧制御部と、
前記無効電流が無効電流指令値に一致するように、無効電流に関する無効電圧基準値を演算する無効電流制御部と、
前記有効電流が有効電流指令値に一致するように、前記有効電流に関する有効電圧基準値を演算する有効電流制御部と、
前記無効電圧基準値と前記有効電圧基準値と前記直流電圧補正値と前記電圧位相基準に基づいて、前記各変換器ユニットの出力交流電圧基準値を演算する電圧基準値生成部と、
前記出力交流電圧基準値に基づいて、前記各変換器ユニットのスイッチング素子を駆動するためのゲートパルス信号を生成するゲートパルス信号生成部と、
から構成される請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の変圧器多重電力変換装置。 The converter control unit includes a DC voltage detector that detects a DC voltage of each converter unit;
A voltage phase detection unit for detecting a voltage phase reference from an AC voltage detected by an AC voltage detector installed on a connection line to the power system;
An effective reactive current detector for detecting an active current and a reactive current of an alternating current output to the power system based on the voltage phase reference from an alternating current detected by a current detector installed on a connection line to the power system; ,
A DC voltage controller that calculates an effective current command value based on the DC voltage detection value and the DC voltage command value;
A unit individual DC voltage controller that calculates a DC voltage correction value of the DC voltage based on the effective current, the reactive current, and the DC voltage detection value so that the DC voltages of the converter units are the same; ,
A reactive current control unit that calculates a reactive voltage reference value related to the reactive current so that the reactive current matches the reactive current command value;
An active current control unit that calculates an effective voltage reference value related to the active current so that the active current matches an active current command value;
Before on the basis of the voltage phase reference quinic effective voltage reference value and the effective voltage reference value and the DC voltage correction value, said voltage reference value generator for calculating the output AC voltage reference value of each converter unit,
Based on the output AC voltage reference value, a gate pulse signal generation unit that generates a gate pulse signal for driving the switching element of each converter unit;
The transformer multiple power conversion device according to any one of claims 1 to 3 , comprising: 前記直流電圧制御部は、前記直流電圧検出値から直流電圧代表値を算出し、前記直流電圧代表値が前記直流電圧指令値に一致するように、前記有効電流指令値を演算し、
前記ユニット個別直流電圧制御部は、前記直流電圧代表値と前記直流電圧検出値との偏差を零に制御する制御器を備え、前記制御器の出力である有効電力に関わる電圧補正値から前記有効電流に関する有効電圧補正値と前記無効電流に関する無効電圧補正値を演算する構成とした請求項４に記載の変圧器多重電力変換装置。 The DC voltage control unit calculates a DC voltage representative value from the DC voltage detection value, calculates the effective current command value so that the DC voltage representative value matches the DC voltage command value,
The unit individual DC voltage control unit includes a controller that controls a deviation between the DC voltage representative value and the DC voltage detection value to be zero, and the effective DC voltage is determined based on a voltage correction value related to active power that is an output of the controller. The transformer multiple power conversion device according to claim 4 , wherein an effective voltage correction value related to a current and a reactive voltage correction value related to the reactive current are calculated. 前記直流電圧制御部は、前記直流電圧検出値から直流電圧代表値を算出し、前記直流電圧代表値が前記直流電圧指令値に一致するように、前記有効電流指令値を演算し、
前記ユニット個別直流電圧制御部は、前記直流電圧代表値と前記直流電圧検出値の偏差を零に制御する制御器を備え、前記制御器の出力である有効電力偏差から、前記有効電流に関する有効電圧補正値と前記無効電流に関する無効電圧補正値を演算する構成とした請求項４に記載の変圧器多重電力変換装置。 The DC voltage control unit calculates a DC voltage representative value from the DC voltage detection value, calculates the effective current command value so that the DC voltage representative value matches the DC voltage command value,
The unit individual DC voltage control unit includes a controller that controls a deviation between the DC voltage representative value and the DC voltage detection value to zero, and an effective voltage related to the active current from an active power deviation that is an output of the controller. The transformer multiple power conversion device according to claim 4 , which is configured to calculate a correction value and a reactive voltage correction value related to the reactive current.
JP2012133623A 2012-06-13 2012-06-13 Transformer multiple power converter Active JP5904883B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012133623A JP5904883B2 (en) 2012-06-13 2012-06-13 Transformer multiple power converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012133623A JP5904883B2 (en) 2012-06-13 2012-06-13 Transformer multiple power converter

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013258841A JP2013258841A (en) 2013-12-26
JP2013258841A5 JP2013258841A5 (en) 2014-12-18
JP5904883B2 true JP5904883B2 (en) 2016-04-20

Family

ID=49954799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012133623A Active JP5904883B2 (en) 2012-06-13 2012-06-13 Transformer multiple power converter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5904883B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6371254B2 (en) * 2015-05-13 2018-08-08 東芝三菱電機産業システム株式会社 Power converter
WO2018211624A1 (en) * 2017-05-17 2018-11-22 三菱電機株式会社 Power conversion device
JP6935359B2 (en) * 2018-04-20 2021-09-15 東芝三菱電機産業システム株式会社 Series multiplex power converter

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2874220B2 (en) * 1989-10-20 1999-03-24 株式会社安川電機 Control method of multiple current source inverter
JPH06276747A (en) * 1991-12-25 1994-09-30 Hitachi Ltd Power conversion device
JPH10127065A (en) * 1996-10-18 1998-05-15 Tokyo Electric Power Co Inc:The Power converter
JP3923756B2 (en) * 2001-07-18 2007-06-06 株式会社日立製作所 Multiple connected self-excited converter controller.
JP5391541B2 (en) * 2006-11-22 2014-01-15 日産自動車株式会社 Power conversion apparatus and method, and multiphase AC motor system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013258841A (en) 2013-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10826378B2 (en) Power conversion apparatus for interconnection with a three-phrase ac power supply
EP3148067B1 (en) Direct-current power transmission power conversion device and direct-current power transmission power conversion method
EP3273586B1 (en) Power conversion device
US9853574B2 (en) Voltage source converter
US11750080B2 (en) Power conversion device
JP6509352B2 (en) Power converter
EP3176934B1 (en) Power conversion device
JP5542609B2 (en) Reactive power compensator
US10199954B2 (en) Voltage source converter
JP6559387B1 (en) Power converter
US9831759B2 (en) Voltage source converter
US20140268970A1 (en) Matrix converter and method for controlling matrix converter
EP3093976B1 (en) Electric power conversion system
JP6730946B2 (en) Power converter controller
JP5904883B2 (en) Transformer multiple power converter
JP6538542B2 (en) Self-excited reactive power compensator
US11336169B2 (en) Power conversion device
WO2023214462A1 (en) Power conversion device
JP2023050505A (en) power converter
JP2022165495A (en) Power conversion device
EP3724983A1 (en) Control of electrical converter with paralleled half-bridges

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141028

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141028

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150812

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150818

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151008

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160216

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160315

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5904883

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250