JP5903601B2 - Electric lock system and control unit - Google Patents

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本発明は、ドアの施錠及び解錠を制御する技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling locking and unlocking of a door.

従来、利用者が所持する非接触型の電子鍵装置と、ドアに設けられた送受信機との間で通信を行い、ドアの施錠及び解錠を制御する電気錠システムが知られている。
特許文献１は、ドアの施解錠を制御する技術について開示している。この技術によると、在室する利用者が、外出のために、手動により電動サムターンを解錠側へ動かして解錠し、室外に出た後、室外アンテナユニットに非接触型の電子鍵装置を翳す。そうすると、電子鍵装置から、室外アンテナユニットを介して、ＩＤコード信号がコントローラへ送信される。ＩＤコード信号を受け取ったコントローラは、ドアを施錠すべく、施錠指令信号を出力し、電動サムターンが施錠側へ駆動され、ドアが施錠される。こうして、退出後、利用者が室外アンテナユニットに電子鍵装置を翳すだけで、ドアが施錠される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an electric lock system that performs communication between a non-contact type electronic key device possessed by a user and a transmitter / receiver provided on a door to control locking and unlocking of the door.
Patent document 1 is disclosing about the technique which controls locking / unlocking of a door. According to this technology, a user who is in the room manually moves the electric thumb turn to the unlocking side to unlock the door, and after leaving the room, a non-contact type electronic key device is attached to the outdoor antenna unit. Hesitate. Then, an ID code signal is transmitted from the electronic key device to the controller via the outdoor antenna unit. The controller that has received the ID code signal outputs a locking command signal to lock the door, the electric thumb turn is driven to the locking side, and the door is locked. Thus, after leaving, the user simply locks the electronic key device against the outdoor antenna unit, and the door is locked.

特開２００８−２５５７１２号公報JP 2008-255712 A

このように、特許文献１により開示された技術によると、利用者が退出後、電子鍵装置を室外アンテナユニットに翳すだけで、ドアが施錠される。しかし、退出した利用者が電子鍵装置を室外アンテナユニットに翳すことを忘れた場合に、その後に、第２の利用者が入室しようとして、自身の電子鍵装置を室外アンテナユニットに翳すと、上記に説明した手順に従って、ドアが施錠される。このため、入室しようとする第２の利用者が入室できないという問題がある。   As described above, according to the technique disclosed in Patent Document 1, after the user leaves, the door is locked only by holding the electronic key device over the outdoor antenna unit. However, if the user who forgot to forget to put the electronic key device on the outdoor antenna unit, the second user tries to enter the room and then puts his / her electronic key device on the outdoor antenna unit. The door is locked according to the procedure described above. For this reason, there is a problem that the second user who wants to enter cannot enter the room.

このような問題を解決するために、本発明は、手動により解錠して退出した利用者が、施錠のため、非接触型の電子鍵装置を翳すことを忘れた場合であっても、その後に、部屋に入ろうとする第２の利用者の入室に影響を与えないようにできる電気錠システム及び制御ユニットを提供することを目的とする。   In order to solve such a problem, even if the user who has manually unlocked and forgotten to trick the non-contact electronic key device for locking, Then, an object is to provide an electric lock system and a control unit that can prevent the second user who wants to enter the room from entering the room.

上記目的を達成するため、本発明は、ドアの施解錠を制御する制御ユニットであって、電動サムターンから、手動による解錠の検出を示す検出信号を受信した場合に、屋外に備えられたリーダに対して、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置に対して返答を促す要求信号を出力するように制御し、前記非接触電子鍵装置からの返答を受信すると、施錠するように制御することを特徴とする制御ユニット。
ここで、前記一定期間の経過後、前記リーダに対して、前記要求信号の出力を停止するよう制御するとしてもよい。 In order to achieve the above object, the present invention provides a control unit for controlling the locking and unlocking of a door, and a reader provided outdoors when receiving a detection signal indicating detection of manual unlocking from an electric thumb turn. On the other hand, for locking for a certain period, control is performed so as to output a request signal for prompting a response to the non-contact electronic key device, and control is performed to lock when a response is received from the non-contact electronic key device. A control unit characterized by:
Here, after the fixed period has elapsed, the reader may be controlled to stop outputting the request signal.

また、本発明は、電動サムターン、制御ユニット、リーダ及び非接触電子鍵装置から構成される電気錠システムであって、前記電動サムターンは、手動により解錠された場合、手動による解錠の検出を示す検出信号を出力し、前記制御ユニットは、前記電動サムターンから、前記検出信号を受信した場合、前記リーダに対して、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置に対して返答を促す要求信号を出力するように制御し、前記非接触電子鍵装置からの返答を受信すると、施錠するように制御することを特徴とする。 The present invention is also an electric lock system comprising an electric thumb turn, a control unit, a reader, and a non-contact electronic key device, wherein the electric thumb turn detects manual unlocking when manually unlocked. When the detection unit receives the detection signal from the electric thumb turn, the control unit requests the reader to urge the contactless electronic key device to reply for locking for a certain period of time. It is controlled to output a signal, and when it receives a response from the non-contact electronic key device, it is controlled to lock .

これらの構成によると、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置に対して返答を促す要求信号を出力するように制御するので、前記一定期間の経過後に、入室しようとする第２の利用者が非接触電子鍵装置を翳した場合であっても、第２の利用者の入室に影響を与えることがないという優れた効果を奏する。   According to these configurations, since the control is performed to output a request signal for prompting the non-contact electronic key device to reply for locking for a certain period of time, the second use for entering the room after the lapse of the certain period of time. Even if the person tricks the non-contact electronic key device, there is an excellent effect that the entrance of the second user is not affected.

電気錠システム１０の外観を示す。The external appearance of the electric lock system 10 is shown. 制御ユニット１００並びに電動サムターン２００ａ及び２００ｂの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control unit 100 and electric thumb turn 200a and 200b. リーダ３００及びＩＣカード４００の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a reader 300 and an IC card 400. FIG. 電気錠システム１０の動作を示すシーケンス図である。4 is a sequence diagram showing the operation of the electric lock system 10. FIG.

１．実施の形態
本発明に係る一の実施の形態としての電気錠システム１０について説明する。
１．１ 電気錠システム１０
電気錠システム１０は、図１に示すように、制御ユニット１００、電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａ、電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂ（図示していない）、リーダ３００並びにＩＣカード４００から構成されている。 1. Embodiment An electric lock system 10 according to an embodiment of the present invention will be described.
1.1 Electric lock system 10
As shown in FIG. 1, the electric lock system 10 includes a control unit 100, an electric thumb turn 200a and a locking / unlocking mechanism 220a, an electric thumb turn 200b and a locking / unlocking mechanism 220b (not shown), a reader 300, and an IC card 400. ing.

制御ユニット１００は、ドア２０の屋内面に設置されている。また、ドア２０には、電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａ並びに電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂが設けられている。リーダ３００は、ドア２０の屋外面に設置されている。
電動サムターン２００ａ、２００ｂ及びリーダ３００は、それぞれ、制御ユニット１００に接続されている。また、電動サムターン２００ａは、施解錠機構２２０ａの施錠及び解錠を行い、電動サムターン２００ｂは、施解錠機構２２０ｂの施錠及び解錠を行う。 The control unit 100 is installed on the indoor surface of the door 20. The door 20 is provided with an electric thumb turn 200a and a locking / unlocking mechanism 220a, and an electric thumb turn 200b and a locking / unlocking mechanism 220b. The reader 300 is installed on the outdoor surface of the door 20.
The electric thumb turns 200 a and 200 b and the reader 300 are each connected to the control unit 100. The electric thumb turn 200a locks and unlocks the locking / unlocking mechanism 220a, and the electric thumb turn 200b locks and unlocks the locking / unlocking mechanism 220b.

ＩＣカード４００を所持する利用者が、入室するために、ドア２０の屋外側で、ＩＣカード４００をリーダ３００に翳すと、リーダ３００は、ＩＣカード４００に記憶されているカード識別子を読み取り、読み取ったカード識別子を制御ユニット１００へ出力する。制御ユニット１００は、予め、１個以上のカード識別子を記憶しており、受け取ったカード識別子と記憶しているカード識別子とを比較し、一致するカード識別子があれば、電動サムターン２００ａ及び２００ｂに対して、解錠指示信号を出力する。解錠指示信号を受信すると、電動サムターン２００ａ及び２００ｂは、それぞれ、施解錠機構２２０ａ及び２２０ｂの解錠を行う。   When the user holding the IC card 400 places the IC card 400 on the reader 300 on the outdoor side of the door 20 to enter the room, the reader 300 reads the card identifier stored in the IC card 400, The read card identifier is output to the control unit 100. The control unit 100 stores one or more card identifiers in advance, compares the received card identifier with the stored card identifier, and if there is a matching card identifier, To output an unlock instruction signal. When receiving the unlocking instruction signal, the electric thumbturns 200a and 200b unlock the locking / unlocking mechanisms 220a and 220b, respectively.

ＩＣカード４００を所持する利用者が、退出するために、ドア２０の屋内側で、電動サムターン２００ａ及び２００ｂの両方に対して、手動により、解錠の操作をすると、電動サムターン２００ａ及び２００ｂは、それぞれ、手動解錠検出信号を制御ユニット１００に対して出力する。制御ユニット１００は、電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂから、手動解錠検出信号を受け取ると、リーダ３００に対して、施錠待機指示信号を出力する。リーダ３００は、制御ユニット１００から施錠待機指示信号を受け取ると、施錠のため、ＩＣカード４００に対して返答を促す要求信号である認証コマンドを、一定期間、繰り返し出力する。認証コマンドが出力されている一定期間中に、ＩＣカード４００がリーダ３００に翳されると、ＩＣカード４００は、カード識別子を含む返信コマンドを出力する。返信コマンドを受け取ると、リーダ３００は、施錠指示信号を生成し、生成した施錠指示信号を制御ユニット１００へ出力する。施錠指示信号を受け取ると、制御ユニット１００は、施錠指示信号を、それぞれ、電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂへ出力する。電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂは、それぞれ、施錠指示信号を受け取ると、施解錠機構２２０ａ及び２２０ｂの施錠を行う。   When the user who owns the IC card 400 leaves the door 20 indoors and manually unlocks both the electric thumb turns 200a and 200b, the electric thumb turns 200a and 200b A manual unlock detection signal is output to the control unit 100, respectively. When receiving the manual unlock detection signal from the electric thumb turn 200a and the electric thumb turn 200b, the control unit 100 outputs a lock standby instruction signal to the reader 300. Upon receiving the lock standby instruction signal from the control unit 100, the reader 300 repeatedly outputs an authentication command, which is a request signal for prompting the IC card 400 to reply, for a certain period of time for locking. When the IC card 400 is inserted into the reader 300 during a certain period in which the authentication command is output, the IC card 400 outputs a reply command including the card identifier. When receiving the reply command, the reader 300 generates a locking instruction signal and outputs the generated locking instruction signal to the control unit 100. When receiving the locking instruction signal, the control unit 100 outputs the locking instruction signal to the electric thumb turn 200a and the electric thumb turn 200b, respectively. The electric thumb turn 200a and the electric thumb turn 200b respectively lock the locking / unlocking mechanisms 220a and 220b when receiving the locking instruction signal.

１．２ 制御ユニット１００
制御ユニット１００は、図２に示すように、電気錠駆動回路１１１ａ、電気錠駆動回路１１１ｂ、制御部１１２、メモリ１１３及び入出力部１１４から構成され、ドア２０の施解錠を制御する。
（１）電気錠駆動回路１１１ａ及び電気錠駆動回路１１１ｂ
電気錠駆動回路１１１ａは、電動サムターン２００ａに接続され、電気錠駆動回路１１１ｂは、電動サムターン２００ｂに接続されている。 1.2 Control unit 100
As shown in FIG. 2, the control unit 100 includes an electric lock drive circuit 111a, an electric lock drive circuit 111b, a control unit 112, a memory 113, and an input / output unit 114, and controls the locking and unlocking of the door 20.
(1) Electric lock drive circuit 111a and electric lock drive circuit 111b
The electric lock drive circuit 111a is connected to the electric thumb turn 200a, and the electric lock drive circuit 111b is connected to the electric thumb turn 200b.

電気錠駆動回路１１１ａは、受信部（図示していない）を備える。受信部は、制御部１１２から、施錠の指示を示す施錠指示信号及び解錠の指示を示す解錠指示信号を受け取り、また、電動サムターン２００ａから、手動による解錠を検出したことを示す手動解錠検出信号を受け取る。
施錠指示信号及び解錠指示信号を受け取ると、電気錠駆動回路１１１ａは、電動サムターン２００ａに対して、それぞれ、施錠指示信号及び解錠指示信号を出力する。手動解錠検出信号を受け取ると、電気錠駆動回路１１１ａは、制御部１１２に対して、手動解錠検出信号を出力する。 The electric lock drive circuit 111a includes a receiving unit (not shown). The receiving unit receives the locking instruction signal indicating the locking instruction and the unlocking instruction signal indicating the unlocking instruction from the control unit 112, and the manual unlocking indicating that manual unlocking is detected from the electric thumb turn 200a. A lock detection signal is received.
When receiving the locking instruction signal and the unlocking instruction signal, the electric lock driving circuit 111a outputs the locking instruction signal and the unlocking instruction signal to the electric thumb turn 200a, respectively. When receiving the manual unlock detection signal, the electric lock drive circuit 111 a outputs the manual unlock detection signal to the control unit 112.

なお、電気錠駆動回路１１１ｂは、電気錠駆動回路１１１ａと同一の構造を有しているので、詳細の説明を省略する。
（２）制御部１１２
制御部１１２は、以下に示すようにして、手動解錠検出信号を受信した場合に、屋外に備えられたリーダ３００に対して、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置であるＩＣカード４００に対して、返答を促す要求信号である認証コマンドを出力するように制御する。 The electric lock drive circuit 111b has the same structure as the electric lock drive circuit 111a, and thus detailed description thereof is omitted.
(2) Control unit 112
When receiving a manual unlock detection signal, the control unit 112, as shown below, is an IC card that is a non-contact electronic key device for locking the reader 300 installed outdoors for a certain period of time. 400 is controlled to output an authentication command which is a request signal for prompting a reply.

制御部１１２は、電気錠駆動回路１１１ａ及び電気錠駆動回路１１１ｂから、それぞれ、手動解錠検出信号を受け取る。また、リーダ３００から、入出力部１１４を介して、施錠指示信号及び解錠指示信号を受け取る。
手動解錠検出信号を受け取ると、制御部１１２は、施錠待機指示信号を生成する。施錠待機指示信号は、リーダ３００に対して、認証コマンドを、一定期間、繰り返し出力するように指示するための信号である。ここで、認証コマンドは、施錠のため、ＩＣカード４００に対して返答を促す要求信号である。生成した施錠待機指示信号を入出力部１１４を介して、リーダ３００へ出力する。この構成により、一定期間、施錠のため、ＩＣカード４００に対して返答を促す要求信号を出力するように制御するので、前記一定期間の経過後に、入室しようとする第２の利用者がＩＣカードを翳した場合であっても、第２の利用者の入室に影響を与えることがない。 The control unit 112 receives manual unlock detection signals from the electric lock drive circuit 111a and the electric lock drive circuit 111b, respectively. In addition, a locking instruction signal and an unlocking instruction signal are received from the reader 300 via the input / output unit 114.
When receiving the manual unlock detection signal, the control unit 112 generates a lock standby instruction signal. The lock standby instruction signal is a signal for instructing the reader 300 to repeatedly output the authentication command for a certain period. Here, the authentication command is a request signal that prompts the IC card 400 to reply for locking. The generated lock standby instruction signal is output to the reader 300 via the input / output unit 114. With this configuration, control is performed to output a request signal that prompts the IC card 400 to respond to the IC card 400 for locking for a certain period of time, so that the second user who wants to enter the room after the elapse of the certain period of time Even if he / she is hesitant, it does not affect the second user's entry.

制御部１１２は、一定期間の経過を監視する。一定期間内に、施錠指示信号を受け取ると、制御部１１２は、電気錠駆動回路１１１ａ及び電気錠駆動回路１１１ｂへ、それぞれ、施錠指示信号を出力する。
ここで、制御部１１２は、一定期間の経過後、リーダ３００に対して、前記要求信号の出力を停止するように、制御してもよい。この構成により、前記一定期間の経過後に、前記要求信号は出力されず、第２の利用者の入室に影響を与えることがない。 The control unit 112 monitors the passage of a certain period. When receiving the lock instruction signal within a certain period, the control unit 112 outputs the lock instruction signal to the electric lock drive circuit 111a and the electric lock drive circuit 111b, respectively.
Here, the control unit 112 may control the reader 300 to stop outputting the request signal after a certain period of time has elapsed. With this configuration, the request signal is not output after the lapse of the predetermined period, and the second user's entry is not affected.

また、解錠指示信号を受け取ると、制御部１１２は、解錠指示信号とともに受け取ったカード識別子が、メモリ１１３に記憶されているカード識別子と一致するか否かを判断し、一致するカード識別子が存在する場合に、電気錠駆動回路１１１ａ及び電気錠駆動回路１１１ｂへ、それぞれ、解錠指示信号を出力する。一致するカード識別子が存在しない場合には、解錠指示信号を出力しない。   When receiving the unlock instruction signal, the control unit 112 determines whether or not the card identifier received together with the unlock instruction signal matches the card identifier stored in the memory 113, and the matching card identifier is determined. If present, an unlock instruction signal is output to the electric lock drive circuit 111a and the electric lock drive circuit 111b, respectively. If there is no matching card identifier, no unlock instruction signal is output.

（３）メモリ１１３
メモリ１１３は、１個以上のメモリカードのカード識別子を記憶している。
（４）入出力部１１４
入出力部１１４は、制御部１１２とリーダ３００との間で情報を中継する。
１．３ 電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａ並びに電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂ
図１に示すように、ドア２０には、施解錠機構２２０ａ（錠前）が埋設され、施解錠機構２２０ａには、デッドボルト２２１ａがドア２０の端面から突没自在となるように収容されている。また、施解錠機構２２０ａには、キーシリンダー（図示していない）と電動サムターン２００ａが取り付けられている。 (3) Memory 113
The memory 113 stores card identifiers of one or more memory cards.
(4) Input / output unit 114
The input / output unit 114 relays information between the control unit 112 and the reader 300.
1.3 Electric thumb turn 200a and locking / unlocking mechanism 220a and electric thumb turn 200b and locking / unlocking mechanism 220b
As shown in FIG. 1, a locking / unlocking mechanism 220 a (lock) is embedded in the door 20, and a dead bolt 221 a is accommodated in the locking / unlocking mechanism 220 a so as to protrude and retract from the end surface of the door 20. . A key cylinder (not shown) and an electric thumb turn 200a are attached to the locking / unlocking mechanism 220a.

電動サムターン２００ａは、ドアを施解錠するために、ドア２０の屋内面に設けられており、図２に示すように、モータ２１１ａ、施解錠センサ２１２ａ、ハンドル２１３ａ、動力伝達機構２１４ａなどから構成されている。
モータ２１１ａは、動力伝達機構２１４ａを介して、施解錠機構２２０ａが備えるデッドボルト２２１ａを突没させる。 The electric thumb turn 200a is provided on the indoor surface of the door 20 for locking and unlocking the door. As shown in FIG. 2, the electric thumb turn 200a includes a motor 211a, a locking / unlocking sensor 212a, a handle 213a, a power transmission mechanism 214a, and the like. ing.
The motor 211a projects and retracts the dead bolt 221a included in the locking / unlocking mechanism 220a via the power transmission mechanism 214a.

施解錠センサ２１２ａは、動力伝達機構２１４ａを介して、施解錠機構２２０ａの施錠及び解錠を検出する。ハンドル２１３ａの操作による手動の施錠又は解錠を検出すると、それぞれ、手動施錠検出信号又は手動解錠検出信号を、制御ユニット１００へ出力する。なお、施解錠センサについては、例えば、特開２００９−２０３６５３号公報に開示されているように、公知であり、詳細の説明を省略する。   The locking / unlocking sensor 212a detects locking / unlocking of the locking / unlocking mechanism 220a via the power transmission mechanism 214a. When manual locking or unlocking by operating the handle 213a is detected, a manual locking detection signal or a manual unlocking detection signal is output to the control unit 100, respectively. The locking / unlocking sensor is known as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2009-203653, and detailed description thereof is omitted.

ハンドル２１３ａは、施解錠機構２２０ａの施錠及び解錠をするために、利用者により操作される。
動力伝達機構２１４ａは、モータ２１１ａによる駆動力を施解錠機構２２０ａに伝達し、また、利用者のハンドル２１３ａに対する手動操作による駆動力を施解錠機構２２０ａに伝達する。 The handle 213a is operated by the user to lock and unlock the locking / unlocking mechanism 220a.
The power transmission mechanism 214a transmits a driving force by the motor 211a to the locking / unlocking mechanism 220a, and transmits a driving force by a manual operation on the user's handle 213a to the locking / unlocking mechanism 220a.

電動サムターン２００ｂも、ドア２０の屋内面に設けられている。電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂは、それぞれ、電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａと同一の構成を有しているので、詳細の説明を省略する。
１．４ リーダ３００
リーダ３００は、図３に示すように、入出力部３０１、制御部３０２、メモリ３０３、ＬＦ帯送信回路３０４、アンテナ３０５、ＵＨＦ帯受信回路３０６及びアンテナ３０７から構成されている。 The electric thumb turn 200 b is also provided on the indoor surface of the door 20. Since the electric thumb turn 200b and the locking / unlocking mechanism 220b have the same configuration as the electric thumb turn 200a and the locking / unlocking mechanism 220a, respectively, detailed description thereof is omitted.
1.4 Reader 300
As shown in FIG. 3, the reader 300 includes an input / output unit 301, a control unit 302, a memory 303, an LF band transmission circuit 304, an antenna 305, a UHF band reception circuit 306, and an antenna 307.

（１）制御部３０２
制御部３０２は、制御ユニット１００から、入出力部３０１を介して、施錠待機指示信号を受け取る。また、ＩＣカード４００から、アンテナ３０７、ＵＨＦ帯受信回路３０６を介して、返信コマンドを受け取る。
施錠待機指示信号を受け取ると、制御部３０２は、一定期間、例えば、１０秒間、施錠待機モードに設定する。制御部３０２は、一定期間の経過を監視する。一定期間が経過すると、施錠待機モードの設定を解除する。 (1) Control unit 302
The control unit 302 receives a lock standby instruction signal from the control unit 100 via the input / output unit 301. A reply command is received from the IC card 400 via the antenna 307 and the UHF band receiving circuit 306.
When receiving the lock standby instruction signal, the control unit 302 sets the lock standby mode for a certain period, for example, 10 seconds. The control unit 302 monitors the passage of a certain period. When the fixed period has elapsed, the lock standby mode setting is canceled.

施錠待機モードの期間中、制御部３０２は、繰り返し、認証コマンドを送信するように、ＬＦ帯送信回路３０４を制御する。ここで、認証コマンドは、施錠のため、ＩＣカード４００に対して返答を促す要求信号である。また、制御部３０２は、一例として、５００ミリ秒に１回、認証コマンドを送信するように、制御する。
施錠待機モードの設定が解除されると、制御部３０２は、ＬＦ帯送信回路３０４に対して前記認証コマンドの出力を停止する。 During the lock standby mode, the control unit 302 controls the LF band transmission circuit 304 to repeatedly transmit an authentication command. Here, the authentication command is a request signal that prompts the IC card 400 to reply for locking. Further, as an example, the control unit 302 performs control so that an authentication command is transmitted once every 500 milliseconds.
When the setting of the lock standby mode is canceled, the control unit 302 stops outputting the authentication command to the LF band transmission circuit 304.

返信コマンドを受け取ると、制御部３０２は、施錠指示信号を生成し、生成した施錠指示信号を、入出力部３０１を介して、制御ユニット１００へ出力する。
（２）入出力部３０１及びメモリ３０３
入出力部３０１は、制御部３０２と制御ユニット１００との間で情報の送受信を中継する。 Upon receiving the reply command, the control unit 302 generates a locking instruction signal and outputs the generated locking instruction signal to the control unit 100 via the input / output unit 301.
(2) Input / output unit 301 and memory 303
The input / output unit 301 relays transmission / reception of information between the control unit 302 and the control unit 100.

メモリ３０３は、制御部３０２の動作のために必要なデータ及びプログラムを記憶している。
（３）ＬＦ帯送信回路３０４、アンテナ３０５、ＵＨＦ帯受信回路３０６及びアンテナ３０７
ＬＦ帯送信回路３０４は、制御部３０２から受信した信号を、ＬＦ帯（長波帯：３０〜３００ｋＨｚ）の信号に変調する。アンテナ３０５は、例えば、コイルであり、ＬＦ帯送信回路３０４により変調された信号を外部へ出力する。 The memory 303 stores data and programs necessary for the operation of the control unit 302.
(3) LF band transmission circuit 304, antenna 305, UHF band reception circuit 306, and antenna 307
The LF band transmission circuit 304 modulates the signal received from the control unit 302 into a signal in the LF band (long wave band: 30 to 300 kHz). The antenna 305 is, for example, a coil, and outputs the signal modulated by the LF band transmission circuit 304 to the outside.

アンテナ３０７及びＵＨＦ帯受信回路３０６は、ＵＨＦ帯（極超短波帯：３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）を用いて、信号を受信し、受信した信号を復調して制御部３０２へ出力する。
１．５ ＩＣカード４００
ＩＣカード４００は、ドアの施錠及び解錠のために用いられる非接触型の電子鍵装置である。ＩＣカード４００は、図３に示すように、制御部４０１、メモリ４０２、ＬＦ帯受信回路４０３、アンテナ４０４、ＵＨＦ帯送信回路４０５及びアンテナ４０６から構成されている。 The antenna 307 and the UHF band receiving circuit 306 receive a signal using the UHF band (ultra high frequency band: 300 MHz to 3 GHz), demodulate the received signal, and output the demodulated signal to the control unit 302.
1.5 IC card 400
The IC card 400 is a non-contact type electronic key device used for locking and unlocking doors. As shown in FIG. 3, the IC card 400 includes a control unit 401, a memory 402, an LF band receiving circuit 403, an antenna 404, a UHF band transmitting circuit 405, and an antenna 406.

（１）メモリ４０２
メモリ４０２は、ＩＣカード４００を識別するためのカード識別子を記憶している。
（２）制御部４０１
制御部４０１は、リーダ３００から、アンテナ４０４及びＬＦ帯受信回路４０３を介して、認証コマンドを受け取る。 (1) Memory 402
The memory 402 stores a card identifier for identifying the IC card 400.
(2) Control unit 401
The control unit 401 receives an authentication command from the reader 300 via the antenna 404 and the LF band receiving circuit 403.

認証コマンドを受け取ると、制御部４０１は、メモリ４０２からカード識別子を読み出し、読み出したカード識別子を付加した返信コマンドを生成し、生成した返信コマンドを、ＵＨＦ帯送信回路４０５及びアンテナ４０６を介して、リーダ３００へ出力する。
（３）ＬＦ帯受信回路４０３、アンテナ４０４、ＵＨＦ帯送信回路４０５及びアンテナ４０６
アンテナ４０４及びＬＦ帯受信回路４０３は、ＬＦ帯を用いて、リーダ３００から信号を受信し、受信した信号を復調して、制御部４０１へ出力する。 Upon receiving the authentication command, the control unit 401 reads out the card identifier from the memory 402, generates a reply command to which the read card identifier is added, and sends the generated reply command to the UHF band transmission circuit 405 and the antenna 406. Output to the reader 300.
(3) LF band receiving circuit 403, antenna 404, UHF band transmitting circuit 405, and antenna 406
The antenna 404 and the LF band receiving circuit 403 receive a signal from the reader 300 using the LF band, demodulate the received signal, and output the demodulated signal to the control unit 401.

ＵＨＦ帯送信回路４０５は、制御部４０１から受信した信号をＵＨＦ帯の信号に変調する。アンテナ４０６は、ＵＨＦ帯送信回路４０５に接続され、ＵＨＦ帯送信回路４０５により変調された信号を外部へ出力する。
１．６ 電気錠システム１０の動作
ここでは、電気錠システム１０の動作について、図４に示すシーケンス図を用いて説明する。 The UHF band transmission circuit 405 modulates the signal received from the control unit 401 into a UHF band signal. The antenna 406 is connected to the UHF band transmission circuit 405 and outputs a signal modulated by the UHF band transmission circuit 405 to the outside.
1.6 Operation of Electric Lock System 10 Here, the operation of the electric lock system 10 will be described with reference to the sequence diagram shown in FIG.

ＩＣカード４００を所持する利用者が、退出するために、ドア２０の屋内側で、電動サムターン２００ａ及び２００ｂの両方に対して、手動により、解錠の操作をすると（ステップＳ１０１）、電動サムターン２００ａ及び２００ｂは、それぞれ、手動解錠検出信号を制御ユニット１００に対して出力する（ステップＳ１０２）。
制御ユニット１００は、電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂから、手動解錠検出信号を受け取ると（ステップＳ１０２）、リーダ３００に対して、施錠待機指示信号を出力する（ステップＳ１０３）。 When the user who possesses the IC card 400 performs the unlocking operation manually on both the electric thumb turns 200a and 200b on the indoor side of the door 20 in order to leave, the electric thumb turn 200a is performed. And 200b each output a manual unlocking detection signal to the control unit 100 (step S102).
When receiving a manual unlocking detection signal from the electric thumb turn 200a and the electric thumb turn 200b (step S102), the control unit 100 outputs a lock standby instruction signal to the reader 300 (step S103).

リーダ３００は、制御ユニット１００から施錠待機指示信号を受け取ると（ステップＳ１０３）、施錠のために、ＩＣカード４００に対し返答を促す要求信号である認証コマンドを、一定期間、繰り返し出力し続ける（ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７、・・・）。
認証コマンドが出力されている一定期間中に、ＩＣカード４００がリーダ３００に翳されると、ＩＣカード４００は、カード識別子を含む返信コマンドを出力する（ステップＳ１０８）。 When the reader 300 receives the lock standby instruction signal from the control unit 100 (step S103), the reader 300 continuously outputs an authentication command, which is a request signal for prompting the IC card 400 to reply, for a certain period of time for locking (step S103). S104, S105, S106, S107, ...).
When the IC card 400 is inserted into the reader 300 during a certain period during which the authentication command is output, the IC card 400 outputs a reply command including the card identifier (step S108).

返信コマンドを受け取ると（ステップＳ１０８）、リーダ３００は、施錠指示信号を生成し、生成した施錠指示信号を制御ユニット１００へ出力する（ステップＳ１０９）。
施錠指示信号を受け取ると（ステップＳ１０９）、制御ユニット１００は、施錠指示信号を、それぞれ、電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂへ出力する（ステップＳ１１０）。 When receiving the reply command (step S108), the reader 300 generates a locking instruction signal and outputs the generated locking instruction signal to the control unit 100 (step S109).
When receiving the locking instruction signal (step S109), the control unit 100 outputs the locking instruction signal to the electric thumb turn 200a and the electric thumb turn 200b, respectively (step S110).

電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂは、それぞれ、施錠指示信号を受け取ると（ステップＳ１１０）、施解錠機構２２０ａ及び２２０ｂの施錠を行う（ステップＳ１１１）。
１．７ まとめ
上記に説明したように、本発明によると、電動サムターンから、手動による解錠の検出を示す手動解錠検出信号を受信した場合に、屋外に備えられたリーダ３００に対して、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置であるＩＣカード４００に対して返答を促す要求信号を出力するように制御する。 When the electric thumb turn 200a and the electric thumb turn 200b each receive a locking instruction signal (step S110), the electric thumb turns 200a and 220b lock the locking and unlocking mechanisms 220a and 220b (step S111).
1.7 Summary As described above, according to the present invention, when a manual unlocking detection signal indicating detection of manual unlocking is received from the electric thumb turn, the reader 300 provided outdoors is For locking for a certain period, control is performed to output a request signal for prompting the IC card 400, which is a non-contact electronic key device, to respond.

このように、これらの構成によると、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置に対して返答を促す要求信号を出力するように制御するので、前記一定期間の経過後に、入室しようとする第２の利用者が非接触電子鍵装置を翳した場合であっても、第２の利用者の入室に影響を与えず、第２の利用者は入室することができる。
２．その他の変形例
なお、本発明を上記の実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。 As described above, according to these configurations, since the control is performed so as to output a request signal that prompts the non-contact electronic key device to reply for locking for a certain period of time, the user tries to enter the room after the lapse of the certain period of time. Even if the second user tricks the non-contact electronic key device, the second user can enter without affecting the second user's entry.
2. Other Modifications Although the present invention has been described based on the above-described embodiment, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment. The following cases are also included in the present invention.

（１）上記の実施の形態では、ドアの施錠及び解錠のために、非接触型の電子鍵装置であるＩＣカード４００が用いられるとしているが、これには限定されない。
上記のＩＣカード４００が備える構成を携帯電話機が備えており、非接触型の電子鍵装置であるこの携帯電話機を用いて、ドアの施錠及び解錠を行うとしてもよい。また、非接触型の電子鍵装置として、非接触型のＩＣタグを用いてもよい。 (1) In the above embodiment, the IC card 400, which is a non-contact type electronic key device, is used for locking and unlocking the door. However, the present invention is not limited to this.
The mobile phone may have the configuration provided in the IC card 400, and the mobile phone that is a non-contact type electronic key device may be used to lock and unlock the door. Further, a non-contact type IC tag may be used as the non-contact type electronic key device.

（２）上記の実施の形態では、制御ユニット１００の制御部１１２は、施錠待機指示信号をリーダ３００へ出力するとしている。また、リーダ３００の制御部３０２は、施錠待機指示信号を受け取ると、一定期間の経過を監視し、一定期間中に、繰り返し、認証コマンドを送信するように、ＬＦ帯送信回路３０４を制御するとしている。
しかし、これには限定されない。 (2) In the above embodiment, the control unit 112 of the control unit 100 outputs a lock standby instruction signal to the reader 300. Further, when receiving the lock standby instruction signal, the control unit 302 of the reader 300 monitors the passage of a predetermined period, and controls the LF band transmission circuit 304 to repeatedly transmit an authentication command during the predetermined period. Yes.
However, it is not limited to this.

制御ユニット１００の制御部１１２は、一定期間の経過を監視し、一定期間中に、繰り返し、認証コマンドをリーダ３００へ出力してもよい。一定期間が経過すると、制御部１１２は、認証コマンドのリーダ３００への出力を停止する。この場合に、リーダ３００の制御部３０２は、一定期間の経過を監視することなく、制御部１１２から認証コマンドを受け取ると、その都度、認証コマンドを送信するように、ＬＦ帯送信回路３０４を制御する。   The control unit 112 of the control unit 100 may monitor the passage of a certain period and repeatedly output an authentication command to the reader 300 during the certain period. When the certain period has elapsed, the control unit 112 stops outputting the authentication command to the reader 300. In this case, when the control unit 302 of the reader 300 receives an authentication command from the control unit 112 without monitoring the passage of a certain period, the control unit 302 controls the LF band transmission circuit 304 to transmit the authentication command each time. To do.

（３）上記の実施の形態では、制御ユニット１００とリーダ３００とは、別の装置により構成されている。しかし、これには限定されない。制御ユニット１００とリーダ３００とが一体となり、一つの装置により構成されているとしてもよい。
（４）制御ユニット１００は、一定期間の経過を監視し、一定期間中に、ＩＣカード４００からの返信コマンドが無かった場合に、前記一定期間の経過後、施錠指示信号を生成してもよい。制御ユニット１００は、生成した施錠指示信号を電動サムターン２００ａ及び２００ｂへ出力し、電動サムターン２００ａ及び２００ｂは、施解錠機構２００ａ及び２００ｂの施錠を行う。 (3) In the above embodiment, the control unit 100 and the reader 300 are configured by separate devices. However, it is not limited to this. The control unit 100 and the reader 300 may be integrated into a single device.
(4) The control unit 100 may monitor the elapse of a certain period and generate a locking instruction signal after the elapse of the certain period when there is no reply command from the IC card 400 during the certain period. . The control unit 100 outputs the generated locking instruction signal to the electric thumb turns 200a and 200b, and the electric thumb turns 200a and 200b lock the locking / unlocking mechanisms 200a and 200b.

（５）上記の実施の形態においては、ドア２０には、電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２００ａ並びに電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２００ｂが設けられているとしている。
しかし、これには限定されない。ドア２０には、一組の電動サムターン及び施解錠機構のみが設けられているとしてもよい。また、ドア２０には、三組以上の電動サムターン及び施解錠機構が設けられているとしてもよい。 (5) In the above embodiment, the door 20 is provided with the electric thumb turn 200a and the locking / unlocking mechanism 200a, and the electric thumb turn 200b and the locking / unlocking mechanism 200b.
However, it is not limited to this. The door 20 may be provided with only one set of electric thumb turn and locking / unlocking mechanism. The door 20 may be provided with three or more sets of electric thumb turns and locking / unlocking mechanisms.

（６）制御ユニット１００の制御部１１２、リーダ３００の制御部３０２及びＩＣカード４００の制御部４０１は、マイクロプロセッサから構成されているとしてもよい。各装置が備えるメモリには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、各制御部は、その機能を達成する。ここで、コンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。   (6) The control unit 112 of the control unit 100, the control unit 302 of the reader 300, and the control unit 401 of the IC card 400 may be constituted by a microprocessor. A computer program is stored in a memory included in each device. Each control unit achieves its function by the microprocessor operating according to the computer program. Here, the computer program is configured by combining a plurality of instruction codes indicating instructions for the computer in order to achieve a predetermined function.

（７）本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよい。さらに、コンピュータプログラムは、記録媒体に記録されているとしてもよい。
（８）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。 (7) The present invention may be the method described above. Moreover, it is good also as a computer program which implement | achieves these methods by computer. Furthermore, the computer program may be recorded on a recording medium.
(8) The above embodiment and the above modifications may be combined.

１０ 電気錠システム
１００ 制御ユニット
１１１ａ、１１１ｂ 電気錠駆動回路
１１２ 制御部
２００ａ、２００ｂ 電動サムターン
３００ リーダ
４００ ＩＣカード DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric lock system 100 Control unit 111a, 111b Electric lock drive circuit 112 Control part 200a, 200b Electric thumb turn 300 Reader 400 IC card

Claims (3)

ドアの施解錠を制御する制御ユニットであって、
電動サムターンから、手動による解錠の検出を示す検出信号を受信した場合に、屋外に備えられたリーダに対して、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置に対して返答を促す要求信号を出力するように制御し、前記非接触電子鍵装置からの返答を受信すると、施錠するように制御する
ことを特徴とする制御ユニット。 A control unit for controlling the locking and unlocking of the door,
A request signal that prompts a non-contact electronic key device to reply to a reader installed outdoors for a certain period of time when a detection signal indicating detection of manual unlocking is received from an electric thumb turn And a control unit that controls to lock when a response from the non-contact electronic key device is received . 前記一定期間の経過後、前記リーダに対して、前記要求信号の出力を停止するよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。 2. The control unit according to claim 1 , wherein after the predetermined period has elapsed, the reader is controlled to stop outputting the request signal. 電動サムターン、制御ユニット、リーダ及び非接触電子鍵装置から構成される電気錠システムであって、
前記電動サムターンは、手動により解錠された場合、手動による解錠の検出を示す検出信号を出力し、
前記制御ユニットは、前記電動サムターンから、前記検出信号を受信した場合、前記リーダに対して、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置に対して返答を促す要求信号を出力するように制御し、前記非接触電子鍵装置からの返答を受信すると、施錠するように制御する
ことを特徴とする電気錠システム。 An electric lock system comprising an electric thumb turn, a control unit, a reader and a non-contact electronic key device,
When the electric thumb turn is manually unlocked, it outputs a detection signal indicating detection of manual unlocking,
When the control unit receives the detection signal from the electric thumb turn, the control unit controls the reader to output a request signal that prompts the contactless electronic key device to reply for locking for a certain period of time. When receiving a response from the non-contact electronic key device , the electric lock system is controlled to lock.
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