JP5901977B2 - 旋回軸受 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、風力発電装置のヨー、ブレード用の旋回座や、デッキクレーン、建設機械、物揚機械等、屋外または屋内に近接して使用される諸機械の旋回部に使用される旋回軸受に関する。

風力発電装置のヨー、ブレード用の旋回座等に使用される旋回軸受は、一般的にグリースにて潤滑される。この旋回軸受には、外部からの異物混入、または軸受内部からのグリース漏れを防ぐためにゴムシールが装着されている（特許文献１，２）。このゴムの材質はニトリル、クロロプレン、アクリル等が使用されている。

特開平７−３１０６４５号公報 独国実用新案第２０２０３３７２明細書

特に、風力発電装置のヨー、ブレード用の旋回軸受に使用されるゴムシールは、周辺環境保護の観点からグリース漏れ防止が重要な機能となる。旋回軸受は一般に低速運転のため、発熱の問題は少ないが、図８に示すように、給脂管５０からグリースを追加給脂する等の場合には、軸受内部の圧力が上昇する。前記給脂管５０は、同図に示すように、外輪外径面もしくは内輪内径面から軸受内部に向かって半径方向に貫通する管である。前記のように軸受内部の圧力が上昇するため、ゴムシール部５１には内部圧力が作用する。

ゴムシール部５１に発生する内部圧力が大きい場合、シールリップ５２が反転またはシール固定部より脱落するおそれがある。シールリップ５２の向きは、先端に向かうに従って軸受空間の軸方向内側に傾斜して延びる内向きリップ５２ａ、先端に向かうに従って軸受空間の軸方向外側に傾斜して延びる外向きリップ５２ｂの２パターンがある。
前記内部圧力に耐えるには、内向きリップ５２ａが必要となるが、この内向きリップ５２ａに想定以上の圧力が掛かると、リップが反転するといった不具合が生じる。その不具合を防止するための手段としては、リップの厚みを厚くし、リップ剛性を高めることが考えられる。しかし、リップの厚みを厚くすると、シールトルクが高くなり、駆動装置の仕様にも影響を及ぼすおそれがある、つまり旋回トルクの容量アップが必要となるおそれがあるため、得策とは言えない。

この発明の目的は、内部圧力の上昇時にシール部材のリップ部の反転およびシール部材の脱落を防止でき、シールトルクの低減を図ることができる旋回軸受を提供することである。

この発明の旋回軸受は、内輪および外輪の各軌道輪にそれぞれ軌道溝が形成され、これら内外輪の軌道溝間に複数の転動体が設けられると共に、内外輪の軸方向端に、内外輪間で凹凸となる段差が設けられ、この段差のある内外輪の軸方向端を封止する弾性体製のシール部材を備えた旋回軸受において、前記シール部材は、前記段差の凸側となる凸側軌道輪の凹側軌道輪よりも突出した部分に固定される基部と、前記段差の凹側となる凹側軌道輪に接する１つまたは複数のリップ部とを有し、このリップ部の一つとして、先端に向かうに従って軸受空間の軸方向内側に位置するように傾斜して延びる主リップを含み、前記凹側軌道輪の軸受空間側の周面に、シール部材の主リップを摺接させるシール摺接面部が設けられ、前記凸側軌道輪の周面に環状溝が設けられると共にこの環状溝の底部における軸方向外側の面に固定溝が設けられ、前記シール部材の前記基部は、前記凸側軌道輪における前記周面と前記固定溝の内面との間の部位である環状壁部が嵌まり込む嵌め込み用溝を有し、前記固定溝の内面における軸受空間側の溝側面に、溝底側部分に向かうに従って軸受空間から遠ざかる側に位置するように傾斜するシール固定側傾斜部が設けられ、前記シール部材の基部のうち、前記凸側軌道輪の前記環状溝の底部に臨む基部内側面の断面形状は、一つの凸状の曲線または変曲点を持たない連続した凸状の曲線で繋がった形状であり、前記主リップにおける径方向の内側面と、前記基部の前記基部内側面とを繋ぐ部分は、前記軸受空間における内部圧力が作用して前記主リップを弾性変形させることを特徴とする。

この構成によると、シール部材に内部圧力が作用したとき、主リップが凹側軌道輪のシール摺接面部に押し付けられ、基部がシール固定側傾斜部に押し付けられる。このとき、シール部材の基部のうち、凸側軌道輪の前記環状溝の底部に臨む基部内側面の断面形状を、一つの凸状の曲線または変曲点を持たない連続した凸状の曲線で繋がった形状としたため、シール部材全体の剛性を高め、リップ部の反転を抑えることができ、且つ、シール部材が軌道輪から脱落することを防止することができる。リップ部の反転を抑えることができるため、リップ部の厚みを厚くしてリップ剛性を高める必要がなくなる。したがって、リップ部の厚みを従来のものより薄肉化して、軸受運転時のシールトルクの低減を図ることができる。しかもシール部材の密封性が保たれる。

また凸側軌道輪の周面に設けた固定溝に、シール部材の基部の一部を差し込むことで、
凸側軌道輪の周面と固定溝の内面との間の環状壁部が、基部の嵌め込み用溝に嵌まり込む
ため、シール部材を凸側軌道輪を容易に固定することができる。したがって、組立工数の
低減を図れる。この場合、シール部材を固定するための接着剤等が不要であり、シール抑
用の蓋等の他の部品も不要となるため、部品点数の低減を図り、製造コストの低減を図
れる。消耗したシール部材を交換するときの作業性も従来技術よりも大幅に向上する。
このように、リップ部の反転を抑えることができ、且つ、シール部材が軌道輪から脱落す
ることを防止することができるため、シール部材の密閉性が保たれ、グリース漏れ防止を図ることができ、そのため、周辺環境を保護することができるうえ、軸受寿命を延ばすことができる。さらに、シールトルクの低減を図ることができるため、旋回トルクの容量を増やす必要がなくなる。したがって駆動源の小形化を図れ、製造コストの低減を図れる。

前記シール部材の基部のうち、前記凸側軌道輪の前記環状溝の底部に臨む基部内側面の断面形状は、９０度以上１８０度以下の交点角度を有する複数の線で繋がった形状であっても良い。前記「交点角度」は、シール部材の内部から見た角度を言う。
この場合、シール部材の基部の剛性を従来技術のものより高め、局部的な変形を防止することができる。

前記主リップは、基部に繋がるリップ胴体部と、このリップ胴体部から突出するリップ突出部とを有し、このリップ突出部は、前記リップ胴体部よりも厚みが薄くなっていても良い。この場合、例えば、リップ突出部とリップ胴体部の厚みが同一のものより、リップ部のシールトルクを低減することができ、且つ、シール部材に内部圧力が作用したとき、主リップを積極的に弾性変形させることができる。これにより、主リップがシール摺接面部に押圧されるため、環状壁部に対し基部の引掛かり代が少ない場合であっても、シール部材の基部側での抜け出しを防止し得る。

前記主リップの径方向の内側面と、基部の基部内側面とを繋ぐ交線の角度は１８０度以上２７０度以下であっても良い。前記「角度」は、シール部材の内部から見た角度を言う。この場合、主リップの径方向の内側面と、基部の基部内側面とを繋ぐ部分に、内部圧力を作用させて主リップを積極的に弾性変形させることができる。これにより、環状壁部に対し基部の引掛かり代が少ない場合であっても、シール部材の基部側での抜け出しを防止し得る。

前記凸側軌道輪の前記環状溝の底部における軸方向内側の内側面は、溝底側部分に向かうに従って軸受空間から遠ざかる側に位置するように傾斜する断面形状に形成されていても良い。この場合、シール部材における基部の基部内側面と、環状溝の底部における軸方向内側の内側面との間に、隙間を設けることができる。これにより、シール部材に内部圧力が作用したとき、シール部材における基部の基部内側面に内部圧力を確実に作用させることができる。したがって、主リップが凹側軌道輪のシール摺接面部に押し付けられ、基部がシール固定側傾斜部に押し付けられ、シール部材の基部側での抜け出しを防止し得る。

前記凸側軌道輪における前記環状溝の底部と、シール部材の基部とを接触させたものとしても良い。この場合、環状溝の底部とシール部材の基部との摩擦係数が大きくなり、シール部材の基部の固定を安定させることができる。これと共に、前記環状溝からのグリース漏れの抑制を強化することもできる。さらにリップ部の緊迫力を保持できるため、シール性を安定することもできる。

前記シール部材はニトリルまたはクロロプレンから成るものであっても良い。
前記シール部材は、リップ部の一つとして、基部から主リップとは別に分岐して凹側軌道輪の端面に接する副リップを含むものであっても良い。この副リップにより、さらにシール部材の密封性が保たれ、軸受空間からのグリース漏れ防止を図ることができる。

この発明の旋回軸受は、内輪および外輪の各軌道輪にそれぞれ軌道溝が形成され、これら内外輪の軌道溝間に複数の転動体が設けられると共に、内外輪の軸方向端に、内外輪間で凹凸となる段差が設けられ、この段差のある内外輪の軸方向端を封止する弾性体製のシール部材を備えた旋回軸受において、前記シール部材は、前記段差の凸側となる凸側軌道輪の凹側軌道輪よりも突出した部分に固定される基部と、前記段差の凹側となる凹側軌道輪に接する１つまたは複数のリップ部とを有する。このリップ部の一つとして、先端に向かうに従って軸受空間の軸方向内側に位置するように傾斜して延びる主リップを含み、前記凹側軌道輪の軸受空間側の周面に、シール部材の主リップを摺接させるシール摺接面部が設けられ、前記凸側軌道輪の周面に環状溝が設けられると共にこの環状溝の底部における軸方向外側の面に固定溝が設けられ、前記シール部材の前記基部は、前記凸側軌道輪における前記周面と前記固定溝の内面との間の部位である環状壁部が嵌まり込む嵌め込み用溝を有し、前記固定溝の内面における軸受空間側の溝側面に、溝底側部分に向かうに従って軸受空間から遠ざかる側に位置するように傾斜するシール固定側傾斜部が設けられ、前記シール部材の基部のうち、前記凸側軌道輪の前記環状溝の底部に臨む基部内側面の断面形状は、一つの凸状の曲線または変曲点を持たない連続した凸状の曲線で繋がった形状である。さらに前記主リップにおける径方向の内側面と、前記基部の前記基部内側面とを繋ぐ部分は、前記軸受空間における内部圧力が作用して前記主リップを弾性変形させる。このため、内部圧力の上昇時にシール部材のリップ部の反転およびシール部材の脱落を防止でき、シールトルクの低減を図ることができる。

この発明の第１の実施形態に係る旋回軸受の断面図である。 （Ａ）は同旋回軸受のシール構造等を部分的に示す断面図、（Ｂ）は同シール構造のシール部材単体の断面図である。 この発明の他の実施形態に係る旋回軸受のシール構造等を部分的に示す断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る旋回軸受のシール構造等を部分的に示す断面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係る旋回軸受のシール構造等を部分的に示す断面図である。 風力発電装置の一例の一部を切り欠いて表した斜視図である。 同風力発電装置の破断側面図である。 従来例の旋回軸受およびその要部の断面図である。

この発明の第１の実施形態にかかる旋回軸受を図１および図２と共に説明する。以下の説明はシール構造の設計方法についての説明をも含む。この旋回軸受は、例えば、風力発電用風車のブレードを主軸に対して、主軸軸心に略垂直な軸心回りに旋回自在に支持する軸受、または風車のナセルを支持台に対して旋回自在に支持する軸受として使用される。

図１に示すように、旋回軸受は、内輪１と、外輪２と、これら内外輪１，２の軌道溝１ａ，２ａ間に転動自在に介在する複数の転動体であるボール３と、周方向に隣接するボール３，３間に介在する図示外の間座と、後述するシール部材５とを備える。内外輪１，２の軌道溝１ａ，２ａは、いずれも２つの曲面で構成されている。各軌道溝１ａ，２ａを構成する２つの曲面は、それぞれ転動体としてのボール３よりも曲率半径が大きく、曲率中心が互いに異なるゴシックアーチ状の断面円弧状である。各ボール３は、内輪軌道溝１ａおよび外輪軌道溝２ａの前記各曲面に接点で接して４点接触する。この旋回軸受は４点接触玉軸受として構成されている。前記間座は例えば樹脂材料からなり、この間座は両側のボール接触面が、中心部に至るに従って深く凹む球面を成す凹面形状とされている。

外輪２には、複数の貫通孔２ｂが円周方向一定間隔おきに設けられる。これら貫通孔２ｂは、例えば、外輪２を後述の支持台等に連結固定するために用いられる。内輪１にも複数の貫通孔１ｂが円周方向一定間隔おきに設けられ、これら貫通孔１ｂは、例えば内輪１を後述のナセルのケーシング等に連結固定するために用いられる。各貫通孔１ｂ，２ｂは、軸受軸方向に平行に形成されている。
また外輪外径面または内輪内径面から軸受内部に向かって半径方向に貫通する給脂管（図示せず）が設けられ、この給脂管から軸受内部にグリースを追加給脂可能に構成されている。

シール構造について説明する。
図１に示すように、内外輪１，２の軸方向端、この例では軸方向両端に、内外輪１，２間で凹凸となる段差δがそれぞれ設けられている。内外輪１，２の軸受空間４にはグリースが充填され、シール部材５，５は、前記段差δのある内外輪１，２の軸方向両端を封止する。軸方向一端（図１の上部）のシール部材５について説明する。図１の上部のシール部材５では、段差δの凸側となる凸側軌道輪が内輪１であり、段差δの凹側となる凹側軌道輪が外輪２となる。

シール部材５は、ニトリルまたはクロロプレン等の弾性体から成り、図２（Ａ）に示すように、基部６と、主リップ７および副リップ８を含むリップ部９とを有する。これら基部６とリップ部９とは一体に設けられる。基部６は、凸側軌道輪である内輪１に固定されるシール固定部１０と、このシール固定部１０に繋がるシール胴体部１１とを有する。基部６のシール固定部１０の内周面側に、嵌め込み用溝１０ａを設けている。この嵌め込み用溝１０ａは、軸方向外側に環状に開口するように形成されている。

基部６のシール固定部１０は、内輪１のうち、外輪２よりも軸方向に突出した部分に固定される。内輪１の外周面に環状溝１２を設けると共に、この環状溝１２の底部における軸方向外側の面に固定溝１３を設けている。内輪１の外周面と固定溝１３の内面との間の部位である環状壁部１４が、基部６の嵌め込み用溝１０ａに嵌まり込むようになっている。また固定溝１３の内面における軸受空間側の溝側面に、溝底側部分に向かうに従って軸方向外側に位置するように傾斜するシール固定側傾斜部１３ａを設けている。シール固定部１０が内輪１に固定されたとき、前記シール固定側傾斜部１３ａにシール固定部１０の一部である先端部１０ｂが当接して固定されるうえ、内輪１の外周面に形成された段部１ｃに、シール固定部１０の他の一部である係合部１０ｃが係合して固定される。またシール部材５に内部圧力が作用したとき、シール固定部１０の先端部１０ｂがシール固定側傾斜部１３ａに押し付けられるようになっている。

図２（Ｂ）に示すように、シール固定部１０が内輪１に固定される前のシール部材単体では、シール固定部１０の先端部１０ｂと係合部１０ｃとの間の最大の径方向隙間δａは、シール固定部１０が内輪１に固定された状態のとき（図２（Ａ））よりも幅狭に形成される。図２（Ａ）に示すように、内輪１の環状壁部１４が嵌め込み用溝１０ａに嵌まり込むことで、シール固定部１０の先端部１０ｂが径方向内方に弾性変形して（換言すれば、シール固定部１０の前記係合部１０ｃに対して離隔して）シール固定側傾斜部１３ａに当接する。これと共に、内輪１の段部１ｃに、シール固定部１０の係合部１０ｃが係合するようになっている。

前記環状溝１２の底部における軸方向内側の内側面１５は、溝底側部分に向かうに従って軸受空間４から遠ざかる側に位置するように傾斜する断面形状に形成される。内側面１５は、この例では、シール固定側傾斜部１３ａの傾斜面に平行に形成され、シール部材５の基部６が前記内側面１５および溝底面に干渉しないように設けられる。シール部材５の基部６のうち、環状溝１２の底部に臨む基部内側面６ａの断面形状を、半径方向内方に凸曲面を成す一つの凸状の曲線からなる形状としている。

リップ部９の主リップ７は、基部６に繋がるリップ胴体部７ｂと、このリップ胴体部７ｂから突出するリップ突出部７ｃとを有する。これらリップ胴体部７ｂおよびリップ突出部７ｃは、主リップ全体として、先端に向かうに従って軸受空間の軸方向内側に位置するように傾斜して延びる。リップ突出部７ｃは、リップ胴体部７ｂよりも厚みを薄くしている。またリップ突出部７ｃは、先端に向かうに従って厚みが薄くなる断面先細り形状、換言すれば、くさび形状に形成されている。シール胴体部１１のうち外輪内周面に臨むシール胴体部１１の外側面部から、前記主リップ７が軸方向内側に傾斜して延びる。この主リップ７の厚みｔ１は、基部６のシール胴体部１１の径方向の厚みｔ２よりも薄く設けられている。

基部６のシール胴体部１１のうち、環状溝１２の底部に臨む基部内側面６ａと、主リップ７における径方向の内側面７ａとを繋ぐ交線の角度α１を、１８０度以上２７０度以下としている。この実施形態では、基部内側面６ａの断面形状を、半径方向内方に凸曲面を成す一つの凸状の曲線からなる形状としているため、基部内側面６ａのうち主リップ７の軸方向内側面を通る接線Ｌａと、主リップ７の軸方向内側面とを繋ぐ交線の角度α１を、前記のように設定している。前記「角度」は、シール部材５の内部から見た角度を言う。

凹側軌道輪である外輪２の軸受空間側の外輪内周面に、主リップ７を摺接させるシール摺接面部２ｃを設けている。例えば、前記給脂管から軸受内部にグリースを追加給脂することでシール部材５に内部圧力が作用したとき、主リップ７のリップ突出部７ｃがシール摺接面部２ｃに押し付けられる。このときリップ突出部７ｃが前述の断面先細り形状に形成されているため、リップ突出部全体がシール摺接面部２ｃに沿って強固に押し付けられるようになっている。

リップ部９の副リップ８は、基部６のシール胴体部１１から主リップ７とは別に分岐して、外輪２の端面２ｄに接する。つまりシール胴体部１１のうち外輪２の端面２ｄに臨む下端面部から、前記副リップ８が軸方向内側で且つ半径方向外方に傾斜して延び、外輪２の端面２ｄにアキシアル接触する。この副リップ８の厚みｔ３は、シール胴体部１１の軸方向の厚みｔ４よりも薄く設けられている。前記副リップ８は、ダストリップとも言う。
なお図１に示すように、内外輪１，２の軸方向他端（図１の下部）では、段差δの凸側となる凸側軌道輪が外輪２であり、段差δの凹側となる凹側軌道輪が内輪１となる。この軸方向他端に設けられるシール構造については、軸方向一端（図１の上部）のシール構造と同一構造であるので、同シール構造に付した符号と同一の符号を付してその説明を省略する。

作用効果について説明する。
例えば、前記給脂管から軸受内部にグリースを追加給脂することで、シール部材５に内部圧力が作用したとき、主リップ７が凹側軌道輪のシール摺接面部２ｃに押し付けられ、基部６がシール固定側傾斜部１３ａに押し付けられる。このとき、シール部材５の基部６のうち、凸側軌道輪の前記環状溝１２の底部に臨む基部内側面６ａの断面形状を、一つの凸状の曲線からなる形状としたため、シール部材全体の剛性を高め、局所的な変形を防止することができる。これにより、リップ部９の反転を抑えることができ、且つ、シール部材５が軌道輪から脱落することを防止することができる。内部圧力に耐えることができリップ部９の反転を抑えることができるため、リップ部９の厚みを厚くしてリップ剛性を高める必要がなくなる。したがって、リップ部９の厚みを従来のものより薄肉化して、軸受運転時のシールトルクの低減を図ることができる。しかもシール部材５の密封性が保たれる。
前記リップ突出部７ｃが断面先細り形状に形成されているため、シール部材５に内部圧力が作用したとき、リップ突出部全体がシール摺接面部２ｃに沿って強固に押し付けられることで、リップ部９の反転をより確実に抑えることができる。

また凸側軌道輪の周面に設けた固定溝１３に、基部６におけるシール固定部１０の先端部１０ｂを差し込むことで、凸側軌道輪の周面と固定溝１３の内面との間の環状壁部１４が、基部６の嵌め込み用溝１０ａに嵌まり込むため、シール部材５を凸側軌道輪を容易に固定することができる。したがって、組立工数の低減を図れる。この場合、シール部材５を固定するための接着剤等が不要であり、シール抑え用の蓋等の他の部品も不要となるため、部品点数の低減を図り、製造コストの低減を図れる。消耗したシール部材５を交換するときの作業性も従来技術よりも大幅に向上する。

主リップ７の径方向の内側面７ａと、基部６の基部内側面６ａとを繋ぐ交線の角度α１を１８０度以上２７０度以下としたため、主リップ７の径方向の内側面７ａと、基部６の基部内側面６ａとを繋ぐ部分Ｐ１に、内部圧力を作用させて主リップ７を積極的に弾性変形させることができる。これにより、環状壁部１４に対し基部６の引掛かり代が少ない場合であっても、シール部材５の基部６側での抜け出しを防止し得る。

主リップ７の厚みｔ１は、基部６のシール胴体部１１の径方向の厚みｔ２よりも薄く設けられており、さらにリップ突出部７ｃの厚みは、リップ胴体部７ｂの厚みよりも薄く設けられているため、主リップ７のシールトルクを低減することができ、且つ、シール部材５に内部圧力が作用したとき、主リップ７を積極的に弾性変形させることができる。これにより、リップ突出部全体がシール摺接面部２ｃに沿ってより強固に押し付けられるため、環状壁部１４に対し基部６の引掛かり代が少ない場合であっても、シール部材５の基部６側での抜け出しを防止し得る。

シール部材５は、外輪２の端面２ｄに接する副リップ８を含むため、この副リップ８により、さらにシール部材５の密封性が保たれ、軸受空間４からのグリース漏れ防止を図ることができる。この副リップ８はアキシアル接触するものであるため、ラジアル接触するリップ部よりもシールトルクの低減を図れる。

シール構造の他の例として、図３に示すように、シール部材５の基部６における、環状溝１２の底部に臨む基部内側面６ａの断面形状を、変曲点を持たない連続した凸状の曲線Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄで繋がった形状としても良い。これら凸状の曲線Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄは、それぞれ半径方向内方に凸曲面を成す。この場合にもシール部材全体の剛性を高め、局所的な変形を防止することができる。これにより、リップ部９の反転を抑えることができ、且つ、シール部材５が軌道輪から脱落することを防止することができる。

図４に示すように、シール部材５の基部６のうち、前記環状溝１２の底部に臨む基部内側面６ａの断面形状を、９０度以上１８０度以下の交点角度α２を有する複数の線（図４の例では２つの線）で繋がった形状としても良い。前記「交点角度」α２は、シール部材５の内部から見た角度を言う。この場合、シール部材５の基部６の剛性を高め、局部的な変形を防止することができる。

図５に示すように、凸側軌道輪における環状溝１２の底部と、シール部材５の基部６とを接触させても良い。同図５の例では、前記底部における溝底面１２ａ、および、前記底部における軸方向内側の内側面１５のそれぞれに対して、基部６を接触させている。この場合、環状溝１２の底部とシール部材５の基部６との摩擦係数が大きくなり、シール部材５の基部６の固定を安定させることができる。これと共に、前記環状溝１２からのグリース漏れの抑制を強化することもできる。さらにリップ部９の緊迫力を保持できるため、シール性を安定することもできる。

なお図示しないが、前記底部における軸方向内側の内側面１５に基部６を接触させないで、底部における溝底面１２ａとシール基部６とを接触させても良いし、前記溝底面１２ａに基部６を接触させないで、底部における軸方向内側の内側面１５とシール基部６とを接触させても良い。これらの場合、図５の場合よりも、底部とシール部材５の基部６との摩擦係数は小さくなるものの、シール部材５の基部６の固定を安定させると共に、環状溝１２からのグリース漏れの抑制を強化することができる。

図６および図７は風力発電用の風車の一例を示す。この風車２１は、支持台２２上にナセル２３を水平旋回自在に設け、このナセル２３のケーシング２４内に主軸２５を回転自在に支持し、この主軸２５のケーシング２４外に突出した一端に、旋回翼であるブレード２６を取付けてなる。主軸２５の他端は増速機２７に接続され、増速機２７の出力軸２８が発電機２９のロータ軸に結合されている。

ナセル２３は、旋回軸受ＢＲ１により旋回自在に支持される。いずれかの実施形態の旋回軸受において、例えば、外輪２の外周面にギヤ等が設けられたものが、前記ナセル２３用の旋回軸受ＢＲ１に用いられる。図６に示すように、ケーシング２４に複数の駆動源３０が設置され、各駆動源３０に図示しない減速機を介してピニオンギヤが固着される。外輪２（図１）の前記ギヤが前記ピニオンギヤに噛合するように配置される。例えば、外輪２が複数の貫通孔２ｂにより支持台２２に連結固定され、内輪１がケーシング２４に固定される。複数の駆動源３０を同期して駆動させ、この旋回駆動力を外輪２へ伝達する。よって、支持台２２に対してナセル２３が相対的に旋回可能となる。

ブレード２６は、旋回軸受ＢＲ２により旋回自在に支持される。この旋回軸受ＢＲ２は、いずれかの実施形態の旋回軸受において、例えば、内輪１の内周面にギヤを設けたものが適用される。主軸２５の突出した先端部２５ａには、ブレード２６を旋回駆動する駆動源が設けられる。前記先端部２５ａにこの旋回軸受の外輪２が連結固定され、内輪１の内周面に付設のギヤが、前記駆動源のピニオンギヤに噛合されている。この駆動源を駆動させ、この旋回駆動力を内輪を伝達することで、ブレード２６が旋回可能となる。したがって、旋回軸受ＢＲ２は、風車のブレード２６を主軸２５に対して、主軸軸心Ｌ１に略垂直な軸心Ｌ２回りに旋回自在に支持し得る。このように、ブレード２６の角度およびナセル２３の向きを風の状態に合わせて随時変え得る。

前記いずれかのシール構造を有する旋回軸受を、風力発電用の風車に用いた場合、内部圧力の上昇時にシール部材５のリップ部９の反転およびシール部材５の脱落を防止できる。これにより、シール部材５の密封性が保たれ、グリース漏れ防止を図ることができるため、周辺環境を保護することができるうえ、軸受寿命を延ばすことができる。さらに、シールトルクの低減を図ることができるため、旋回トルクの容量を増やす必要がなくなる。したがって駆動源の小形化を図れ、製造コストの低減を図れる。

これらの旋回軸受を、風力発電用以外の油圧ショベル、クレーン等の建設機械、工作機械の回転テーブル、砲座、パラボラアンテナ、物揚機械等、屋外または屋内に近接して使用される諸機械の旋回部等にも適用できる。
旋回軸受は、内外輪が複列の軌道溝を有するものや円筒ころタイプ（3列円筒ころ、クロスローラ）であってもよい。

１…内輪
２…外輪
１ａ，２ａ…軌道溝
３…ボール
５…シール部材
６…基部
６ａ…基部内側面
７…主リップ
７ｂ…リップ胴体部
７ｃ…リップ突出部
８…副リップ
９…リップ部
１０ａ…嵌め込み用溝
１２…環状溝
１３…固定溝
１３ａ…シール固定側傾斜部
１４…環状壁部

Claims (8)

1. 内輪および外輪の各軌道輪にそれぞれ軌道溝が形成され、これら内外輪の軌道溝間に複数の転動体が設けられると共に、内外輪の軸方向端に、内外輪間で凹凸となる段差が設けられ、この段差のある内外輪の軸方向端を封止する弾性体製のシール部材を備えた旋回軸受において、
   前記シール部材は、前記段差の凸側となる凸側軌道輪の凹側軌道輪よりも突出した部分に固定される基部と、前記段差の凹側となる凹側軌道輪に接する１つまたは複数のリップ部とを有し、このリップ部の一つとして、先端に向かうに従って軸受空間の軸方向内側に位置するように傾斜して延びる主リップを含み、
   前記凹側軌道輪の軸受空間側の周面に、シール部材の主リップを摺接させるシール摺接面部が設けられ、
   前記凸側軌道輪の周面に環状溝が設けられると共にこの環状溝の底部における軸方向外側の面に固定溝が設けられ、前記シール部材の前記基部は、前記凸側軌道輪における前記周面と前記固定溝の内面との間の部位である環状壁部が嵌まり込む嵌め込み用溝を有し、前記固定溝の内面における軸受空間側の溝側面に、溝底側部分に向かうに従って軸受空間から遠ざかる側に位置するように傾斜するシール固定側傾斜部が設けられ、
   前記シール部材の基部のうち、前記凸側軌道輪の前記環状溝の底部に臨む基部内側面の断面形状は、一つの凸状の曲線または変曲点を持たない連続した凸状の曲線で繋がった形状であり、前記主リップにおける径方向の内側面と、前記基部の前記基部内側面とを繋ぐ部分は、前記軸受空間における内部圧力が作用して前記主リップを弾性変形させることを特徴とする旋回軸受。
2. 請求項１において、前記シール部材の基部のうち、前記凸側軌道輪の前記環状溝の底部に臨む基部内側面の断面形状は、９０度以上１８０度以下の交点角度を有する複数の線で繋がった形状である旋回軸受。
3. 請求項１または請求項２において、前記主リップは、基部に繋がるリップ胴体部と、このリップ胴体部から突出するリップ突出部とを有し、このリップ突出部は、前記リップ胴体部よりも厚みが薄くなっている旋回軸受。
4. 請求項２または請求項３において、前記主リップの径方向の内側面と、基部の基部内側面とを繋ぐ交線の角度は１８０度以上２７０度以下である旋回軸受。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記凸側軌道輪の前記環状溝の底部における軸方向内側の内側面は、溝底側部分に向かうに従って軸受空間から遠ざかる側に位置するように傾斜する断面形状に形成されている旋回軸受。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、前記凸側軌道輪における前記環状溝の底部と、シール部材の基部とを接触させた旋回軸受。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、前記シール部材はニトリルまたはクロロプレンから成る旋回軸受。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、前記シール部材は、リップ部の一つとして、基部から主リップとは別に分岐して凹側軌道輪の端面に接する副リップを含む旋回軸受。

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