JP5901249B2

JP5901249B2 - Recording apparatus and conveyance error amount acquisition method

Info

Publication number: JP5901249B2
Application number: JP2011257448A
Authority: JP
Inventors: 正登永山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-11-25
Filing date: 2011-11-25
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2031-11-25
Also published as: JP2013111777A

Description

本発明は、記録媒体の画像を測色する測色機能を備えた記録装置および当該記録装置の搬送誤差量取得方法に関する。 The present invention relates to a recording apparatus having a colorimetry function for measuring a color of an image on a recording medium, and a conveyance error amount acquisition method of the recording apparatus.

印刷物の製作現場では本印刷の前に校正刷りを行い、校正刷りした印刷見本に表示された画像やこれに表示されている認証用のカラーパッチを参考にして画像の色再現を校正する色校正が行われている。近年では、このような校正に要する時間を短縮するため、記録装置に予め測色機能を備え、記録ヘッドによって所定のカラーパッチを記録した後、当該カラーパッチを測色する、所謂カラーキャリブレーションを実行する装置が提供されている。このようなカラーキャリブレーションを行うことにより、これ以降の画像記録時に測色の結果を反映させ、色再現精度の高い画像を出力することが可能となる。 Proofreading is performed before the actual printing at the production site of the printed matter, and color calibration is performed to calibrate the color reproduction of the image with reference to the image displayed on the proofed print sample and the color patch for authentication displayed on the sample. Has been done. In recent years, in order to shorten the time required for such calibration, a so-called color calibration is performed in which a recording device is provided with a color measurement function in advance, and a predetermined color patch is recorded by a recording head and then the color patch is measured. An apparatus for performing is provided. By performing such color calibration, it is possible to reflect the result of color measurement at the time of subsequent image recording and output an image with high color reproduction accuracy.

但し、このような記録装置では、カラーパッチを記録する記録位置から当該カラーパッチを測色する測色位置まで記録媒体を自動で搬送することになるが、記録装置個体の誤差のみならず記録媒体の種類やサイズによって搬送に誤差が生じることがある。そして、このような搬送誤差が大きく、カラーパッチを測色位置に安定して位置決め出来ないような場合には、正確な測色やキャリブレーション処理を実行出来なくなってしまう。この際、個々のカラーパッチを、搬送誤差を含めた十分大きなサイズにすることも出来るが、カラーパッチの数が多い場合などは、校正のためにインクと記録媒体が必要以上に多く消費されてしまう。このように、測色機能を備えた記録装置では、記録部から測色部まで如何に正確に記録媒体を搬送するかということが課題となっていた。 However, in such a recording apparatus, the recording medium is automatically conveyed from the recording position where the color patch is recorded to the colorimetric position where the color patch is measured. Depending on the type and size, there may be an error in conveyance. When such a transport error is large and the color patch cannot be stably positioned at the color measurement position, accurate color measurement and calibration processing cannot be performed. At this time, each color patch can be made sufficiently large including transport errors, but when there are a large number of color patches, more ink and recording medium are consumed for calibration than necessary. End up. As described above, in a recording apparatus having a colorimetric function, how to accurately convey the recording medium from the recording unit to the colorimetric unit has been a problem.

例えば特許文献１には、測色用パッチの他に搬送量を測定するための送り量確定用パッチを記録し、測色用パッチの測色に先立って送り量確定用パッチを検出することによって、測色時におけるパッチの位置合わせをより正確に行う方法が開示されている。具体的には、複数の単位パッチを、搬送方向に所定量ずつずらしながら搬送方向と交差する方向すなわち記録媒体の幅方向に一列に記録する。その後、これら複数の単位パッチを測色位置まで搬送し、測色センサを記録媒体の幅方向に移動させながら一度に検出する。そして、最も強く検出した単位パッチの位置から、現在の搬送位置を取得し、この位置に応じて測色用パッチを測色位置まで更に搬送するのである。このような構成によれば、測色用のパッチを必要以上に大きくすることなく、精度の高い測色処理を実行することが可能となる。 For example, Patent Document 1 records a feed amount determination patch for measuring the conveyance amount in addition to the color measurement patch, and detects the feed amount determination patch prior to the color measurement of the color measurement patch. Further, a method for more accurately performing patch alignment during colorimetry is disclosed. Specifically, a plurality of unit patches are recorded in a line in a direction intersecting the transport direction, that is, in the width direction of the recording medium while being shifted by a predetermined amount in the transport direction. Thereafter, the plurality of unit patches are conveyed to the color measurement position, and are detected at a time while the color measurement sensor is moved in the width direction of the recording medium. Then, the current transport position is acquired from the position of the unit patch detected most strongly, and the colorimetric patch is further transported to the colorimetric position according to this position. According to such a configuration, it is possible to execute highly accurate color measurement processing without increasing the color measurement patch more than necessary.

特開２００８−２９０２６８号公報JP 2008-290268 A

しかしながら、特許文献１の場合、複数の単位パッチを搬送方向に一定のピッチでずらしながら記録媒体の幅方向に一列に配置するので、配列可能な単位パッチの数には、記録媒体の幅および測色に必要なスポット径に応じて限界がある。つまり、想定される搬送誤差の振れ幅に応じて、単位パッチのずらしピッチが決められてしまう。 However, in the case of Patent Document 1, a plurality of unit patches are arranged in a line in the width direction of the recording medium while being shifted at a constant pitch in the transport direction. Therefore, the number of unit patches that can be arranged includes the width of the recording medium and There is a limit depending on the spot diameter required for the color. That is, the shift pitch of the unit patch is determined according to the assumed deviation width of the conveyance error.

その一方で、例えばインクジェット記録装置では、測色に先立ってカラーパッチを十分に乾燥させる必要があり、記録位置から乾燥位置までの搬送と、乾燥位置から測色位置までの搬送とが加わって、累積される搬送誤差が更に大きくなることが懸念される。このような場合、特許文献１の方法を採用しても、想定される搬送誤差が大きいので、単位パッチ間のずらしピッチも大きくなり、搬送量の検出精度が低下してしまう。つまり、上述したインクジェット記録装置の様に大きな搬送誤差が想定される状況においては、記録位置から測色位置への搬送誤差の問題は依然として残っていたのである。 On the other hand, for example, in an inkjet recording apparatus, it is necessary to dry the color patch sufficiently prior to color measurement, and in addition to transport from the recording position to the dry position and transport from the dry position to the color measurement position, There is a concern that the accumulated transport error is further increased. In such a case, even if the method of Patent Document 1 is adopted, an assumed conveyance error is large, so that the shift pitch between unit patches also increases, and the conveyance amount detection accuracy decreases. That is, in the situation where a large transport error is assumed as in the above-described ink jet recording apparatus, the problem of the transport error from the recording position to the colorimetric position still remains.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、測色用のカラーパッチを必要以上に大きくせずとも、搬送位置を高い精度で検出し、適切な搬送位置で測色用パッチを測色可能な記録装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems. Therefore, the objective is to provide a recording device that can detect the transport position with high accuracy and measure the colorimetric patch at the appropriate transport position without making the color patch for color measurement unnecessarily large. It is to be.

そのために本発明は、記録媒体に対し画像の記録と当該画像の測色を行う記録装置であって、所定の搬送確認チャートを記録する記録手段と、前記搬送確認チャートを測色する測色手段と、前記記録手段によって前記搬送確認チャートが記録された領域を、前記測色手段が測色することが可能な位置まで前記記録媒体を第１の方向に搬送する搬送手段と、前記測色手段による測色の結果に基づいて、前記搬送手段による搬送誤差量を取得する搬送誤差量取得手段とを備え、前記搬送確認チャートは、明度或いは彩度の異なる複数の領域が前記第１の方向に配列させて成る単位パッチの複数を、前記第１の方向に所定のピッチでずらしながら前記第１の方向と交差する第２の方向に配列させて構成されており、前記搬送誤差量取得手段は、前記測色手段が測色して得られた前記複数の単位パッチに対応する複数の測色結果の明度或いは彩度における複数のピークを抽出し、当該複数のピークの夫々を有する前記単位パッチのうち、前記第２の方向において最も配列の中央に近い前記単位パッチの位置から、前記搬送誤差量を取得することを特徴とする。 Therefore, the present invention is a recording apparatus that records an image on a recording medium and performs colorimetry on the image, and includes a recording unit that records a predetermined conveyance confirmation chart, and a colorimetric unit that measures the conveyance confirmation chart. Conveying means for conveying the recording medium in the first direction to a position where the colorimetric means can measure the color in the area where the conveyance confirmation chart is recorded by the recording means; and the colorimetric means Based on the result of colorimetry by the transport means, and a transport error amount acquisition means for acquiring a transport error amount by the transport means, wherein the transport confirmation chart includes a plurality of regions having different brightness or saturation in the first direction. A plurality of unit patches that are arranged are arranged in a second direction that intersects the first direction while being shifted at a predetermined pitch in the first direction, and the transport error amount acquisition means comprises: The above Extracting a plurality of peaks in brightness or saturation of a plurality of color measurement results color means corresponding to said plurality of unit patches obtained by colorimetry, among the unit patches with each of the plurality of peaks, The conveyance error amount is obtained from the position of the unit patch closest to the center of the array in the second direction .

本発明によれば、測色用のカラーパッチを必要以上に大きくせずとも、従来に比べ、より幅広い搬送誤差をより高精度に取得することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to acquire a wider transport error with higher accuracy than before, without increasing the color patch for colorimetry more than necessary.

本発明を適用したインクジェット記録装置の外観図である。1 is an external view of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. 記録装置内部の記録部および測色ユニットの配置構成を示す側断面図である。FIG. 3 is a side cross-sectional view illustrating an arrangement configuration of a recording unit and a color measurement unit inside the recording apparatus. 本発明に使用可能な記録装置における制御の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration in a recording apparatus that can be used in the present invention. （ａ）および（ｂ）は、搬送確認チャートと測色用チャートを説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining the conveyance confirmation chart and the chart for colorimetry. キャリブレーション処理工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a calibration process process. 実施例１の搬送誤差量取得シーケンスを説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a conveyance error amount acquisition sequence according to the first exemplary embodiment. 実施例２で記録する搬送確認チャートである。10 is a conveyance confirmation chart recorded in Example 2. 実施例２の搬送誤差量取得シーケンスを説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining a conveyance error amount acquisition sequence according to the second embodiment. 実施例２を採用した場合の検出誤差を示す図である。It is a figure which shows the detection error at the time of employ | adopting Example 2. FIG.

［実施例１］
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置１（以下、「記録装置」と呼ぶ）の外観図である。装置内においてロール状に保持されている記録シート１００（記録媒体）は、記録部に給紙された後、画像データに従った記録が行われる。記録後の記録シート１００は図のようにＺ方向に引き出されるが、その途中には画像を測色するための測色ユニット６が配備されている。ユーザは、操作部４００に設けられた各種スイッチを用いて、ロール紙１００のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り替えなど、記録装置１に対する各種コマンドの入力を行うことが出来る。 [Example 1]
FIG. 1 is an external view of an inkjet recording apparatus 1 (hereinafter referred to as “recording apparatus”) to which the present invention is applied. A recording sheet 100 (recording medium) held in a roll shape in the apparatus is fed to a recording unit and then recorded according to image data. The recording sheet 100 after recording is pulled out in the Z direction as shown in the figure, and a colorimetric unit 6 for measuring the color of the image is provided in the middle. The user can input various commands to the recording apparatus 1, such as specifying the size of the roll paper 100 and switching between online and offline, using various switches provided on the operation unit 400.

図２は、記録装置内部の記録部および測色部の配置構成を示す断面図である。記録時において、記録シート１００は搬送ローラ１０およびピンチローラ１１に挟持されながら、搬送ローラ１０の回転に伴ってＺ方向（第1の方向）に搬送される。インクジェット方式の記録ヘッド２を搭載したキャリッジ３は、Ｚ方向とは交差するＸ方向（第２の方向）に延在するキャリッジシャフト４と不図示のガイドレールに案内支持されながら、所定の速度で移動する。この際、キャリッジ３のＸ方向の位置は、エンコーダセンサ３７がＸ方向に張架されたエンコーダスケールを検知することによって取得される。この移動に伴い、記録ヘッド２は画像データに従ってインクを吐出し、記録シート１００に１バンド分の画像が記録される。このような１バンド分の記録走査と、搬送ローラ１０およびピンチローラ１１による１バンド分に対応する搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録シート１００に段階的に画像が形成される。 FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an arrangement configuration of a recording unit and a colorimetric unit inside the recording apparatus. During recording, the recording sheet 100 is conveyed in the Z direction (first direction) with the rotation of the conveying roller 10 while being sandwiched between the conveying roller 10 and the pinch roller 11. A carriage 3 equipped with an ink jet recording head 2 is guided and supported by a carriage shaft 4 extending in the X direction (second direction) intersecting the Z direction and a guide rail (not shown) at a predetermined speed. Moving. At this time, the position of the carriage 3 in the X direction is acquired when the encoder sensor 37 detects an encoder scale stretched in the X direction. With this movement, the recording head 2 ejects ink according to the image data, and an image for one band is recorded on the recording sheet 100. An image is formed stepwise on the recording sheet 100 by alternately repeating the recording scan for one band and the conveying operation corresponding to one band by the conveying roller 10 and the pinch roller 11.

記録ヘッド２によって記録が行われる領域の記録シート１００は、その背面に設置されたプラテン１２によって平滑に支持されている。記録が完了した領域の記録シート１００は、排紙ガイド１４に沿って徐々にＺ方向に搬送される。記録完了後、特に測色動作を行わない場合は、画像の後端部がカッター５の位置に搬送されたタイミングで、記録シート１００は切断される。切断された記録シート１００は、排紙ガイド１４の傾斜に沿って滑り、不図示のバスケットに排出される。 The recording sheet 100 in the area where recording is performed by the recording head 2 is smoothly supported by the platen 12 installed on the back surface thereof. The recording sheet 100 in the area where the recording is completed is gradually conveyed in the Z direction along the paper discharge guide 14. When the colorimetric operation is not performed after the recording is completed, the recording sheet 100 is cut at the timing when the rear end portion of the image is conveyed to the position of the cutter 5. The cut recording sheet 100 slides along the inclination of the paper discharge guide 14 and is discharged to a basket (not shown).

搬送方向において記録ヘッド２よりも下流側には測色部と乾燥部が一体的に構成された測色ユニット６が配備されている。本実施形態の測色ユニット６は、ユニット回転軸１３を中心に回動し、排紙ガイド１４上の記録シート１００に接近したり離間したり出来る様になっている。例えば記録時、測色ユニット６は、排紙ガイド１４から離間した位置に保持される。一方、測色時には、図２のように、測色ユニット６内の測色センサ２０が排紙ガイド１４上に搬送される記録シート１００の画像を検出できるような位置に保持される。 A colorimetric unit 6 in which a colorimetric unit and a drying unit are integrally formed is disposed downstream of the recording head 2 in the transport direction. The color measurement unit 6 according to the present embodiment rotates about the unit rotation shaft 13 so as to be able to approach or separate from the recording sheet 100 on the paper discharge guide 14. For example, during recording, the color measurement unit 6 is held at a position separated from the paper discharge guide 14. On the other hand, at the time of color measurement, as shown in FIG. 2, the color measurement sensor 20 in the color measurement unit 6 is held at a position where the image of the recording sheet 100 conveyed on the paper discharge guide 14 can be detected.

以下、本実施形態の測色ユニット６の構成を詳しく説明する。スリットを挟んで並列する押圧板９は、Ｘ方向に延在し、図２で示した測色時の姿勢において、排紙ガイド１４上の記録シート１００を押圧する。昇降モータ４１の動力がセンサホルダ７に伝達されることにより、測色センサ２０を搭載したセンサホルダ７は、測色キャリッジシャフト８と不図示のガイドレールに沿って、押圧板９の上をＸ方向に移動する。センサホルダ７の移動中、センサホルダ７に搭載されている測色センサ２０は、スリットを介して記録シート１００上のスポット位置２１にある画像を測色する。このような１走査分の測色が完了すると、測色ユニット６が排紙ガイド１４から再び離間され、搬送ローラ１０およびピンチローラ１１によって次の測色位置まで記録シート１００は搬送される。以上のような測色のための走査と搬送動作および測色ユニット６の昇降を、最後の画像を測色するまで繰り返す。全画像の測色終了後、画像の後端部をカッター５の位置に合わせるように搬送し、記録シート１００を切断、排出する。 Hereinafter, the configuration of the color measurement unit 6 of this embodiment will be described in detail. The pressing plates 9 arranged in parallel with the slits extend in the X direction, and press the recording sheet 100 on the paper discharge guide 14 in the color measurement posture shown in FIG. When the power of the elevating motor 41 is transmitted to the sensor holder 7, the sensor holder 7 on which the colorimetric sensor 20 is mounted moves X on the pressing plate 9 along the colorimetric carriage shaft 8 and a guide rail (not shown). Move in the direction. While the sensor holder 7 is moving, the colorimetric sensor 20 mounted on the sensor holder 7 measures the image at the spot position 21 on the recording sheet 100 through the slit. When the color measurement for one scan is completed, the color measurement unit 6 is separated from the paper discharge guide 14 again, and the recording sheet 100 is conveyed to the next color measurement position by the conveyance roller 10 and the pinch roller 11. The scanning and conveying operation for color measurement as described above and the raising / lowering of the color measurement unit 6 are repeated until the last image is measured. After the color measurement of all the images is completed, the rear end portion of the image is conveyed so as to match the position of the cutter 5, and the recording sheet 100 is cut and discharged.

なお、センサホルダ７のＸ方向移動可能領域の端部には白色タイルが備えられており、記録シート１００の測色前や所定回数測色したタイミングで、測色センサ２０の校正を行えるようになっている。 Note that a white tile is provided at the end of the X direction movable region of the sensor holder 7 so that the colorimetric sensor 20 can be calibrated before the colorimetric measurement of the recording sheet 100 or at a predetermined colorimetric timing. It has become.

測色ユニット６の下流側は、記録ヘッド２によって記録された画像の定着を促すための乾燥部が画成されている。乾燥部には送風ファン１５が用意されており、送風ファン１５の風はダクトを介して排紙ガイド１４上の記録シート１００へと方向づけられている。 On the downstream side of the color measurement unit 6, a drying unit is defined to promote fixing of the image recorded by the recording head 2. A blower fan 15 is prepared in the drying unit, and the wind of the blower fan 15 is directed to the recording sheet 100 on the paper discharge guide 14 through a duct.

図において、Ｄ０は記録ヘッド２による記録位置から測色センサ２０による測色位置（スポット位置２１）までの搬送距離、Ｄ１は測色位置から乾燥部のダクト下部までの搬送距離とする。記録された画像を測色する際、定着促進が特に必要ない場合は、記録後の記録シート１００はＤ０だけ搬送された後に測色が行われる。一方、定着促進が必要な場合、記録後の記録シート１００はＤ０＋Ｄ１だけ搬送されて乾燥動作が施された後、更にＤ１だけ逆搬送され、測色が行われる。 In the figure, D0 is the transport distance from the recording position by the recording head 2 to the colorimetric position (spot position 21) by the colorimetric sensor 20, and D1 is the transport distance from the colorimetric position to the lower part of the duct of the drying unit. When color measurement is performed on a recorded image, if it is not particularly necessary to promote fixing, color measurement is performed after the recording sheet 100 after recording is conveyed by D0. On the other hand, when it is necessary to promote fixing, the recording sheet 100 after recording is transported by D0 + D1, dried, and then transported backward by D1 for colorimetry.

図３は、本実施例の記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２４に格納されたプログラムに従い、ＲＡＭ２５をワークエリアとして使用しながら、記録装置１全体を制御する。例えばＣＰＵ２３は、外部に接続されたホストコンピュータで生成された画像データを、入力インターフェイス２２を介して受信し、記録ヘッド駆動回路２７を用いて記録ヘッド２からインクを吐出させる。そして、この吐出動作の最中、キャリッジモータ駆動回路３０を介してキャリッジモータ３１を駆動し、記録ヘッド５が搭載されたキャリッジ３をＸ方向に移動させる。この際、ＣＰＵ２３は、エンコーダセンサ３７から受信したパルス情報に基づいてキャリッジ３の現在位置を取得し、吐出データ処理回路３６を用いてキャリッジ３の位置と吐出タイミングを同期させる。 FIG. 3 is a block diagram for explaining a control configuration in the recording apparatus of the present embodiment. The CPU 23 controls the entire recording apparatus 1 while using the RAM 25 as a work area according to a program stored in the ROM 24. For example, the CPU 23 receives image data generated by an externally connected host computer via the input interface 22 and causes the recording head drive circuit 27 to eject ink from the recording head 2. During this ejection operation, the carriage motor 31 is driven via the carriage motor drive circuit 30 to move the carriage 3 on which the recording head 5 is mounted in the X direction. At this time, the CPU 23 acquires the current position of the carriage 3 based on the pulse information received from the encoder sensor 37, and synchronizes the position of the carriage 3 and the discharge timing using the discharge data processing circuit 36.

また、ＣＰＵ２３は、搬送モータ駆動回路２８を介して搬送ローラ１０に連結された搬送モータ２９を順逆方向切り替え可能に回転させ、画像の記録や測色に伴って記録シート１００を搬送したり逆搬送したりする。記録後の画像において乾燥部による定着促進が必要な場合、ＣＰＵ２３は、記録部を乾燥部のダクト下部まで搬送し、送風ファン駆動回路４４を介して送風ファン１５を駆動する。 Further, the CPU 23 rotates the transport motor 29 connected to the transport roller 10 via the transport motor drive circuit 28 so that the forward / reverse direction can be switched, and transports the recording sheet 100 or reverse transports in accordance with image recording and colorimetry. To do. When it is necessary to promote fixing by the drying unit in the image after recording, the CPU 23 conveys the recording unit to the lower part of the duct of the drying unit and drives the blower fan 15 via the blower fan drive circuit 44.

センサホルダモータ４３は測色センサ２０を搭載したセンサホルダ７をＸ方向に移動させるためのモータである。ＣＰＵ２３は、ホルダモータ駆動回路４２を介してセンサホルダモータ４３を移動させながら測色装置制御回路３８を介して測色センサ２０の測色結果を取得する。 The sensor holder motor 43 is a motor for moving the sensor holder 7 on which the colorimetric sensor 20 is mounted in the X direction. The CPU 23 acquires the color measurement result of the color measurement sensor 20 via the color measurement device control circuit 38 while moving the sensor holder motor 43 via the holder motor drive circuit 42.

昇降モータ４１は測色ユニット６を昇降するためのモータである。ＣＰＵ２３は、記録や測色の段階に応じた適切なタイミングで、昇降モータ駆動回路４０を介して昇降駆動モータ１５を駆動し、測色ユニット６を昇降する。 The elevating motor 41 is a motor for elevating the color measurement unit 6. The CPU 23 moves the color measurement unit 6 up and down by driving the lift drive motor 15 via the lift motor drive circuit 40 at an appropriate timing according to the recording and color measurement stages.

更にＣＰＵ２３は、入力制御回路３２および出力制御回路３４を介することにより、操作部４００に供えられた操作キー３３や表示パネルを制御する。 Further, the CPU 23 controls the operation keys 33 and the display panel provided in the operation unit 400 through the input control circuit 32 and the output control circuit 34.

図４（ａ）および（ｂ）は、本実施例の記録装置がキャリブレーションを実行する際に記録する搬送確認チャートと測色用チャートを説明する図である。図４（ａ）は記録シート１００に記録された搬送確認チャートおよび測色用チャートの記録状態を示している。記録部において、これらチャートの記録は＋Ｚ方向の搬送動作を伴って行われ、搬送確認チャートは測色用チャートよりも後に記録される。よって、記録シート１００において搬送確認チャートは測色用チャートよりも上流側に位置している。 4A and 4B are diagrams for explaining a conveyance confirmation chart and a colorimetric chart that are recorded when the recording apparatus of the present embodiment performs calibration. FIG. 4A shows the recording state of the conveyance confirmation chart and the colorimetric chart recorded on the recording sheet 100. In the recording unit, recording of these charts is performed with a transport operation in the + Z direction, and the transport confirmation chart is recorded after the color measurement chart. Therefore, in the recording sheet 100, the conveyance confirmation chart is located on the upstream side of the color measurement chart.

搬送確認チャートはＸ方向に並ぶ１４個のパッチ（パッチ１〜パッチ１４）で構成されている。パッチ２からパッチ１３は、Ｚ方向に３．５ｍｍの幅を有するブラックインクで記録した領域（ブラック領域）と非記録領域（白紙領域）がＺ方向に交互に配置したパターンとなっており、Ｚ方向に０．５ｍｍずつずれて配置している。搬送確認チャート全体のＺ方向の幅は１６ｍｍであり、全てのパッチは搬送確認チャートの中心線ＤｃＰ０を基準とし、Ｚ方向において±８ｍｍの領域を有している。このような搬送確認チャートのＺ方向の幅は、当該チャートが記録部から測色部に搬送されるまでに想定される搬送誤差、測色センサ２０のスポット位置２１の誤差を考慮して定められており、後述する測色用チャートの各パッチよりも大きく設定されている。 The conveyance confirmation chart is composed of 14 patches (patch 1 to patch 14) arranged in the X direction. Patch 2 to patch 13 have a pattern in which areas (black areas) and non-recording areas (blank areas) recorded with black ink having a width of 3.5 mm in the Z direction are alternately arranged in the Z direction. The direction is shifted by 0.5 mm. The width in the Z direction of the entire conveyance confirmation chart is 16 mm, and all patches have a region of ± 8 mm in the Z direction with reference to the center line DcP0 of the conveyance confirmation chart. The width in the Z direction of such a conveyance confirmation chart is determined in consideration of a conveyance error assumed until the chart is conveyed from the recording unit to the color measurement unit and an error of the spot position 21 of the color measurement sensor 20. It is set to be larger than each patch of the color measurement chart described later.

パッチ７およびパッチ８が搬送確認チャートのＸ方向の中央に位置し、パッチ７のブラック領域のＺ方向の中心は中心線ＤｃＰ０よりもＺ方向に＋０．２５ｍｍずれており、パッチ８では−０．２５ｍｍずれている。一方、パッチ１は、その領域の＋Ｚ方向半分がブラック領域、−Ｚ方向半分が白紙領域になっており、パッチ１４は、その領域の＋Ｚ方向半分が白紙領域、−Ｚ方向半分がブラック領域になっている。 The patch 7 and the patch 8 are located at the center in the X direction of the conveyance confirmation chart, and the center in the Z direction of the black region of the patch 7 is shifted by +0.25 mm in the Z direction from the center line DcP0. There is a deviation of 25 mm. On the other hand, the patch 1 has a + Z direction half of the area as a black area and a −Z direction half as a blank area, and the patch 14 has a + Z direction half of the area as a blank area and a −Z direction half as a black area. It has become.

測色用チャートはＸ方向およびＺ方向に配列する複数のパッチ（パッチ１〜パッチ１４）で構成されている。図では、Ｘ方向に１３パッチ（１３列）、Ｚ方向に５パッチ（５行）配列する例を示している。本実施例において、第１行のＺ方向の中心線ＤｃＣ１は、搬送確認チャートの搬送方向の中心線ＤｃＰ０から、Ｄ３（＝２０ｍｍ）だけ離れた位置に配置されている。また、各行はＺ方向に１２ｍｍの幅を有し、各行の中心線も１２ｍｍ（Ｄ４）間隔になっている。 The color measurement chart includes a plurality of patches (patch 1 to patch 14) arranged in the X direction and the Z direction. In the figure, 13 patches (13 columns) are arranged in the X direction and 5 patches (5 rows) are arranged in the Z direction. In the present embodiment, the center line DcC1 in the Z direction of the first row is arranged at a position separated by D3 (= 20 mm) from the center line DcP0 in the transport direction of the transport confirmation chart. Each row has a width of 12 mm in the Z direction, and the center line of each row is also spaced by 12 mm (D4).

図４（ｂ）は、測色センサ２０をＸ方向に移動させながら、上記搬送確認チャートの各パッチを測色した結果を示した図である。ここでは、搬送確認チャートの中心線Ｄｃｐ０に測色センサ２０のスポット領域２１をほぼ一致させた場合と、スポット位置を±Ｚ方向にずらした場合とを比較して示している。横軸は個々のパッチ番号、縦軸は明度Ｌ^*を示している。 FIG. 4B is a diagram illustrating a result of color measurement of each patch of the conveyance confirmation chart while moving the color measurement sensor 20 in the X direction. Here, the case where the spot region 21 of the colorimetric sensor 20 is substantially matched with the center line Dcp0 of the conveyance confirmation chart is compared with the case where the spot position is shifted in the ± Z direction. The horizontal axis represents individual patch numbers, and the vertical axis represents the lightness L ^* .

スポット位置２１が中心線Ｄｃｐ０近傍にある場合、中央に位置するパッチ（本例ではパッチ８）での明度が最も低く、ここから離れるに従って明度は上がっている。一方、スポット位置２１が中心線Ｄｃｐ０よりも−Ｚ方向にずれている場合、高い番号のパッチ（本例ではパッチ１１）で明度が最も高く、ここから離れるに従って明度は下がっている。更に、スポット位置２１が中心線Ｄｃｐ０よりも＋Ｚ方向にずれている場合、低い番号のパッチ（本例ではパッチ４）で明度が最も高く、ここから離れるに従って明度は下がっている。また、スポット位置２１が中心線Ｄｃｐ０から＋Ｚ方向にずれている場合と−Ｚ方向にずれている場合で、パッチ１とパッチ１４の間で明度が反転している。すなわち本実施例によれば、パッチ１とパッチ１４の反転状況と、ピークの明度Ｌ^*を有するパッチ番号を検出することにより、スポット位置２１が中心線Ｄｃｐ０に対しどちらの方向にどの程度ずれているのかを０．５ｍｍ単位で判断することが出来る。 When the spot position 21 is in the vicinity of the center line Dcp0, the lightness of the patch located at the center (patch 8 in this example) is the lowest, and the lightness increases as the distance from the patch increases. On the other hand, when the spot position 21 is shifted in the −Z direction from the center line Dcp0, the highest numbered patch (patch 11 in this example) has the highest brightness, and the brightness decreases with increasing distance from this spot. Further, when the spot position 21 is shifted in the + Z direction from the center line Dcp0, the lightness is the highest in the patch with the lower number (patch 4 in this example), and the lightness decreases as the distance from the patch increases. Further, the brightness is inverted between the patch 1 and the patch 14 when the spot position 21 is shifted from the center line Dcp0 in the + Z direction and when it is shifted in the −Z direction. That is, according to the present embodiment, by detecting the inversion state of the patch 1 and the patch 14 and the patch number having the peak lightness L ^* , how much the spot position 21 is shifted in which direction with respect to the center line Dcp0. It can be determined in 0.5mm increments.

図５は、キャリブレーションを実行する際、本実施例のＣＰＵ２３が実行する処理工程を説明するためのフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart for explaining processing steps executed by the CPU 23 of this embodiment when executing calibration.

図５を参照するに、キャリブレーションが開始されると、ＣＰＵ２３は、まずステップＳ００１において、記録シート１００を記録部まで給紙し、図４（ａ）で示した搬送確認チャートと測色用チャートを記録する。次にＣＰＵ２３はステップＳ００２において、定着促進のための乾燥動作が必要であるか否かを判断する。ＣＰＵ２３は、外部に接続されたホスト装置や操作部４００から取得した情報、具体的には記録シートの種類や環境温度などに基づいてこのような判断を行う。乾燥動作が必要であると判断した場合はステップＳ００３に進み、必要でないと判断した場合はステップＳ００６へ進む。 Referring to FIG. 5, when calibration is started, the CPU 23 first feeds the recording sheet 100 to the recording unit in step S001, and the conveyance confirmation chart and color measurement chart shown in FIG. Record. Next, in step S002, the CPU 23 determines whether or not a drying operation for promoting fixing is necessary. The CPU 23 makes such a determination based on information acquired from an externally connected host device or the operation unit 400, specifically, the type of recording sheet, the environmental temperature, or the like. If it is determined that the drying operation is necessary, the process proceeds to step S003. If it is determined that the drying operation is not necessary, the process proceeds to step S006.

ステップＳ００３〜Ｓ００５は、記録したチャートを乾燥部で乾燥し、更に測色部まで搬送する工程である。まずステップＳ００３において、ＣＰＵ２３は記録シート１００をＺ方向にＤ０＋Ｄ１だけ搬送し、搬送確認チャートを送風ファン１５の噴出し口の位置に配置する。その後、ステップＳ００４において送風ファン１５を所定時間駆動し、記録シート１００に記録された搬送確認チャートを乾燥する。更に、ステップＳ００５において、ＣＰＵ２３は搬送モータ２９を逆回転させ、記録シート１００をＤ１だけ逆搬送（−Ｄ１搬送）する。 Steps S003 to S005 are steps in which the recorded chart is dried by the drying unit and further conveyed to the color measurement unit. First, in step S003, the CPU 23 conveys the recording sheet 100 in the Z direction by D0 + D1, and arranges the conveyance confirmation chart at the position of the blowout port of the blower fan 15. Thereafter, in step S004, the blower fan 15 is driven for a predetermined time, and the conveyance confirmation chart recorded on the recording sheet 100 is dried. Further, in step S005, the CPU 23 reversely rotates the conveyance motor 29, and reversely conveys the recording sheet 100 by D1 (-D1 conveyance).

一方、ステップＳ００６およびＳ００７は、搬送確認チャートを直接測色部まで搬送する工程である。但し、本実施例では、乾燥動作を行った場合（ステップＳ００３〜Ｓ００５）と同様に、測色の前に搬送方向の切り替えを行うため、あえて２ｍｍほど多く正搬送を行った後に、２ｍｍの逆搬送（−２ｍｍ搬送）を実行する。すなわち、ステップＳ００６で記録シート１００をＺ方向にＤ０＋２ｍｍだけ搬送し、更にステップＳ００７で２ｍｍだけ逆搬送（−２ｍｍ搬送）する。このような搬送を行うことにより、搬送方向の切り替え動作に伴う誤差を、乾燥動作の有無に係らず同程度に揃えることが出来る。また、これ以降に行う測色用チャートの測色動作に伴う搬送を、全て逆搬送に統一することが出来る。 On the other hand, steps S006 and S007 are steps for directly conveying the conveyance confirmation chart to the color measurement unit. However, in this embodiment, as in the case of performing the drying operation (steps S003 to S005), the conveyance direction is switched before the color measurement. Transport (-2 mm transport) is executed. That is, in step S006, the recording sheet 100 is conveyed by D0 + 2 mm in the Z direction, and further, reversely conveyed (-2 mm) by 2 mm in step S007. By carrying out such conveyance, it is possible to make the errors associated with the switching operation of the conveyance direction the same level regardless of the presence or absence of the drying operation. In addition, all the transport associated with the colorimetric operation of the colorimetric chart performed thereafter can be unified to reverse transport.

なお、以上ステップＳ００３〜Ｓ００７で説明した搬送動作は、例えば搬送モータ２９の回転量を検出するエンコーダの情報を基にＣＰＵ２３が管理するものである。よって、ＣＰＵ２３がカウントした搬送量には、搬送ローラ１０と記録シート間１００のすべり、上述したような搬送方向の切り替え動作に伴う誤差、測色センサ２０自体の取り付け誤差など、様々な誤差が含まれている。更に、搬送ローラ１０と記録媒体との間のすべり等に起因する誤差は、記録媒体の種類や環境温度などによっても変化する。すなわち、この段階において、ＣＰＵ２３は、測色用チャートと測色センサ２０のスポット位置２１とを、正確に位置あわせすることは難しい。そこで、本実施例では、以下に説明するステップＳ００８〜Ｓ０１０を設けることによって、測色用チャートと測色センサ２０のスポット位置２１とを、正確に位置あわせする。 The transport operation described in steps S003 to S007 is managed by the CPU 23 based on, for example, information on an encoder that detects the rotation amount of the transport motor 29. Therefore, the conveyance amount counted by the CPU 23 includes various errors such as the slip between the conveyance roller 10 and the recording sheet 100, the error accompanying the switching operation of the conveyance direction as described above, and the mounting error of the colorimetric sensor 20 itself. It is. Further, the error due to slippage between the conveying roller 10 and the recording medium varies depending on the type of the recording medium, the environmental temperature, and the like. That is, at this stage, it is difficult for the CPU 23 to accurately align the color measurement chart and the spot position 21 of the color measurement sensor 20. In this embodiment, therefore, steps S008 to S010 described below are provided to accurately align the color measurement chart and the spot position 21 of the color measurement sensor 20.

まず、ステップＳ００８において、ＣＰＵ２３は測色センサ２０の校正を行う。具体的には、キャリッジ３をＸ方向移動可能領域の端部に固定されている白色タイルの位置へ移動させ、測色センサ２０による白色タイルの測色および校正を実行する。その後、ステップＳ００９に進み、搬送量誤差Ｄ２を取得する。ここで、搬送量誤差Ｄ２とは、搬送確認チャートの中心線ＤｃＰ０と、搬送確認チャートを測色した際の測色センサ２０のスポット位置２１との、Ｚ方向の距離に相当する。搬送量取得工程については後に詳しく説明する。 First, in step S008, the CPU 23 calibrates the colorimetric sensor 20. Specifically, the carriage 3 is moved to the position of the white tile fixed to the end of the X-direction movable area, and the colorimetric sensor 20 performs colorimetry and calibration of the white tile. Thereafter, the process proceeds to step S009, and the carry amount error D2 is acquired. Here, the transport amount error D2 corresponds to the distance in the Z direction between the center line DcP0 of the transport confirmation chart and the spot position 21 of the colorimetric sensor 20 when the transport confirmation chart is color-measured. The transport amount acquisition process will be described in detail later.

ステップＳ００９で搬送量誤差Ｄ２が得られると、ステップＳ０１０では得られた搬送量誤差Ｄ２とＤ３を加算した量だけ記録シートを逆搬送する（−Ｄ２−Ｄ３搬送）。これにより、搬送量誤差Ｄ２に基づいた搬送位置の補正が行われ、測色用チャートの第１行のＺ方向の中心線ＤｃＣ１と測色センサのスポット位置２１とをほぼ一致させることが出来る。 When the conveyance amount error D2 is obtained in step S009, the recording sheet is reversely conveyed by the amount obtained by adding the obtained conveyance amount errors D2 and D3 in step S010 (-D2-D3 conveyance). Accordingly, the conveyance position is corrected based on the conveyance amount error D2, and the center line DcC1 in the Z direction of the first row of the color measurement chart and the spot position 21 of the color measurement sensor can be substantially matched.

ステップＳ０１１では、「ステップＳ２０２で乾燥動作が必要と判断され、且つ測色済みの測色用チャートが既に５行以上あるか否か」を判断する。本実施例において、測色用チャートの先頭から５行分の領域とは、乾燥部が搬送確認チャートを乾燥している最中に、送風ファン１５から送られる風が効果的に乾燥せることが出来る測色用チャートの領域に相当する。つまり、ステップＳ０１０が完了した時点で、測色用チャートの先頭から５行目までは定着が完了しているが、それ以降は定着していない恐れがある。よって、ステップＳ０１１で上記条件を満足した場合は、まだ定着が十分でないと判断し、そのままの位置でＣＰＵ２３は送風ファン１５を所定時間駆動し、その後ステップＳ０１３に進む。一方、上記条件を満足しない場合は十分定着していると判断し、そのままステップＳ０１３に進む。 In step S011, it is determined whether or not “the drying operation is determined to be necessary in step S202 and there are already five or more colorimetric charts for which colorimetry has already been performed”. In this embodiment, the area corresponding to five lines from the top of the color measurement chart means that the wind sent from the blower fan 15 can be effectively dried while the drying unit is drying the conveyance confirmation chart. This corresponds to the area of the color measurement chart that can be performed. That is, when step S010 is completed, fixing is completed from the top of the colorimetric chart to the fifth line, but there is a possibility that it is not fixed thereafter. Therefore, if the above condition is satisfied in step S011, it is determined that the fixing is not yet sufficient, and the CPU 23 drives the blower fan 15 for a predetermined time at the position as it is, and then proceeds to step S013. On the other hand, if the above condition is not satisfied, it is determined that the image is sufficiently fixed, and the process proceeds to step S013.

ステップＳ０１３では、１行分の測色用チャートを測色する。具体的には、昇降モータ４１を駆動して測色ユニット６を降下させ、測色用チャートの測色対象行がスリット内に位置するように押圧板９を記録シート１００に押し付ける。そして、センサホルダ７をＸ方向に移動させながら、測色センサ２０によって配列する１３個のパッチ夫々の測色を実行する。更に、このような１行分の測色が終了すると、再び昇降モータ４１を駆動して測色ユニット６を上昇させる。なお、取得したデータは一時的にＲＡＭ２５に格納し、その後Ｉ／Ｆ回路２２を介してホスト装置に転送する。 In step S013, the color measurement chart for one line is measured. Specifically, the raising / lowering motor 41 is driven to lower the color measurement unit 6, and the pressing plate 9 is pressed against the recording sheet 100 so that the color measurement target row of the color measurement chart is located in the slit. Then, the color measurement of each of the 13 patches arranged by the color measurement sensor 20 is performed while moving the sensor holder 7 in the X direction. Further, when the color measurement for one row is completed, the elevation motor 41 is driven again to raise the color measurement unit 6. The acquired data is temporarily stored in the RAM 25 and then transferred to the host device via the I / F circuit 22.

続くステップＳ０１４では、測色用チャートの全ての行について測色が完了したか否かを判断する。未だ測色すべき行が残っている場合はステップＳ０１５に進み、測色用チャートの次の行が測色できるように、記録シート１００をＤ４だけ逆搬送（−Ｄ４搬送）した後、ステップＳ０１１に戻る。一方、ステップＳ０１４で全ての行について測色が完了したと判断した場合はステップＳ０１６へ進む。 In a succeeding step S014, it is determined whether or not the color measurement is completed for all the rows of the color measurement chart. If there is still a line to be measured, the process proceeds to step S015, and the recording sheet 100 is reversely conveyed by D4 (-D4 conveyance) so that the next line of the color measurement chart can be measured, and then step S011. Return to. On the other hand, if it is determined in step S014 that color measurement has been completed for all rows, the process proceeds to step S016.

ステップＳ０１６では、キャリブレーションに使用したチャート全領域がカッター５よりも下流側に位置するまで記録シートを再搬送し、記録シート１００を切断、排紙する。以上で本処理が終了する。 In step S016, the recording sheet is transported again until the entire chart area used for calibration is positioned downstream of the cutter 5, and the recording sheet 100 is cut and discharged. This process is completed.

図６は、搬送誤差量Ｄ２を取得するための搬送誤差量取得シーケンスを説明するためのフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart for explaining a transport error amount acquisition sequence for acquiring the transport error amount D2.

本処理が開始されると、まずステップＳ１００において、ＣＰＵ２３は昇降モータ４１を駆動して測色ユニット６を降下させ、押圧板９を記録シート１００に押し付ける。次に、ステップＳ１０１において、センサホルダ７をＸ方向に移動させながら、測色センサ２０によって、配列するパッチ１〜パッチ１４を測色する。取得した明度Ｌ^*データは、パッチ番号ごとにＲＡＭ２５に一時的に保存する。 When this process is started, first, in step S <b> 100, the CPU 23 drives the lifting motor 41 to lower the color measuring unit 6 and presses the pressing plate 9 against the recording sheet 100. Next, in step S101, the colorimetric sensor 20 measures the colors of the arranged patches 1 to 14 while moving the sensor holder 7 in the X direction. The acquired lightness L ^* data is temporarily stored in the RAM 25 for each patch number.

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２３は、パッチ２〜パッチ１３の中から明度Ｌ^*が最大値のパッチ番号（Ｌｍａｘ＿ｐ）と最小値のパッチ番号（Ｌｍｉｎ＿ｐ）を抽出する。 In step S102, the CPU 23 extracts the patch number (Lmax_p) having the maximum brightness L ^{* and} the patch number (Lmin_p) having the minimum value from the patches 2 to 13.

ステップＳ１０３では、「最大値の明度を有するパッチ番号が１３で、且つ、パッチ１の明度（Ｌ＿１）がパッチ１４の明度(Ｌ＿１４)よりも高い」か否かを判断する。上記条件を満たす場合、スポット位置２１が搬送確認チャートの検出可能範囲外にある恐れがあるので、ステップＳ１０８へ進みエラー表示する。 In step S103, it is determined whether “the patch number having the maximum brightness is 13 and the brightness (L_1) of patch 1 is higher than the brightness (L_14) of patch 14”. If the above condition is satisfied, the spot position 21 may be outside the detectable range of the conveyance confirmation chart, so the process proceeds to step S108 and an error is displayed.

ステップＳ１０４では、「最大値の明度を有するパッチ番号が２で、且つ、パッチ１の明度（Ｌ＿１）がパッチ１４の明度(Ｌ＿１４)よりも低い」か否かを判断する。上記条件を満たす場合、やはりスポット位置２１が搬送確認チャートの検出可能範囲外にある恐れがあるので、ステップＳ１０８へ進みエラー表示する。 In step S104, it is determined whether or not “the patch number having the maximum brightness is 2 and the brightness (L_1) of patch 1 is lower than the brightness (L_14) of patch 14”. If the above condition is satisfied, the spot position 21 may still be outside the detectable range of the conveyance confirmation chart, so the process proceeds to step S108 and an error is displayed.

ステップＳ１０５では、Ｌｍａｘ＿ｐとＬｍｉｎ＿ｐのうち、どちらが搬送確認チャートの中心位置（７．５）に近いかを判定する。本実施例では、搬送誤差量Ｄ２を求めるために最大値あるいは最小値のピーク位置（Ｌｍａｘ＿ｐあるいはＬｍｉｎ＿ｐ）を利用するが、この際、より中心位置（７．５）に近いピーク位置を利用するほうが、検出誤差を低く抑えることが出来る。 In step S105, it is determined which of Lmax_p and Lmin_p is closer to the center position (7.5) of the conveyance confirmation chart. In this embodiment, the maximum or minimum peak position (Lmax_p or Lmin_p) is used to determine the transport error amount D2. At this time, it is better to use a peak position closer to the center position (7.5). The detection error can be kept low.

図４（ａ）を参照するに、本実施例の搬送確認チャートにおいては、搬送誤差Ｄ２が０であった場合、スポット位置２１は中心線ＤｃＰ０と一致し、測色センサ２０が測定する明度の最小値は、パッチ７とパッチ８のブラック領域から得られる。すなわち、Ｌｍｉｎ＿ｐ＝７．５となる。そして、搬送誤差Ｄ２が−Ｚ方向あるいは＋Ｚ方向にずれるほど、図４（ｂ）のように、最小のピーク位置（Ｌｍｉｎ＿ｐ）が中心位置（７．５）から離れ、やがて最大のピーク値（Ｌｍａｘ＿ｐ）の方が中心位置（７．５）に近くなる。よって、ステップＳ１０５にてＬｍｉｎ＿ｐが中心位置（７．５）に近いと判定された場合についてのみ、最小のピーク位置（Ｌｍｉｎ＿ｐ）と中心位置（７．５）との距離から、搬送誤差量Ｄ２を求めるためにステップＳ１０７ｃに進む。そして、Ｄ２＝（（７．５−Ｌｍｉｎ＿ｐ）×０．５ｍｍとして搬送誤差量Ｄ２を算出する。 Referring to FIG. 4A, in the conveyance confirmation chart of this embodiment, when the conveyance error D2 is 0, the spot position 21 coincides with the center line DcP0, and the lightness measured by the colorimetric sensor 20 is measured. The minimum value is obtained from the black area of patch 7 and patch 8. That is, Lmin_p = 7.5. As the transport error D2 is shifted in the −Z direction or the + Z direction, as shown in FIG. 4B, the minimum peak position (Lmin_p) moves away from the center position (7.5), and eventually the maximum peak value (Lmax_p ) Is closer to the center position (7.5). Therefore, only when it is determined in step S105 that Lmin_p is close to the center position (7.5), the conveyance error amount D2 is calculated from the distance between the minimum peak position (Lmin_p) and the center position (7.5). The process proceeds to step S107c to obtain it. Then, the transport error amount D2 is calculated as D2 = ((7.5−Lmin_p) × 0.5 mm.

一方、Ｌｍａｘ＿ｐが中心位置（７．５）に近いと判定された場合は、図４（ｂ）を参照するに、搬送量が−Ｚ方向にずれている場合と＋Ｚ方向にすれている場合の２通りが考えられる。よって、ステップＳ１０６へ進み、パッチ１の明度Ｌ＿１とパッチ１４の明度Ｌ＿１４を比較することによって、ずれの方向を判定する。具体的には、パッチ１の明度の方が低い場合（Ｌ＿１≦Ｌ＿１４）には、＋Ｚ方向のずれと判定し、ステップＳ１０７ａに進む。一方、パッチ１の明度の方が高い場合（Ｌ＿１＞Ｌ＿１４）には、−Ｚ方向のずれと判定し、ステップＳ１０７ｂに進む。 On the other hand, when it is determined that Lmax_p is close to the center position (7.5), referring to FIG. 4B, when the carry amount is shifted in the −Z direction and when it is shifted in the + Z direction. There are two possible ways. Therefore, the process proceeds to step S106, and the direction of deviation is determined by comparing the lightness L_1 of the patch 1 with the lightness L_14 of the patch 14. Specifically, when the lightness of the patch 1 is lower (L_1 ≦ L_14), it is determined that the shift is in the + Z direction, and the process proceeds to step S107a. On the other hand, when the brightness of the patch 1 is higher (L_1> L_14), it is determined that the shift is in the −Z direction, and the process proceeds to step S107b.

ステップＳ１０７ａでは、最大明度のピーク位置（Ｌｍａｘ＿ｐ）を利用して、搬送誤差量Ｄ２を算出する。この場合、測色センサ２０が測定する最大明度が得られるのは白紙領域であり、そのＺ方向の位置は最小明度が得られるブラックパッチから−３．５ｍｍずれた位置にあることが予め分かっている。よって、Ｄ２＝（（７．５−Ｌｍａｘ＿ｐ）×０．５ｍｍ）＋３．５ｍｍとして、搬送誤差量Ｄ２を算出することが出来る。 In step S107a, the conveyance error amount D2 is calculated using the peak position (Lmax_p) of maximum brightness. In this case, it is known in advance that the maximum brightness measured by the colorimetric sensor 20 is obtained in a blank area, and the position in the Z direction is shifted by -3.5 mm from the black patch at which the minimum brightness is obtained. Yes. Therefore, the transport error amount D2 can be calculated as D2 = ((7.5−Lmax_p) × 0.5 mm) +3.5 mm.

また、ステップＳ１０７ｂでは、やはり最大明度のピーク位置（Ｌｍａｘ＿ｐ）を利用して、搬送誤差量Ｄ２を算出する。この場合、測色センサ２０が測定する最大明度が得られるのは白紙領域であり、そのＺ方向の位置は最小明度が得られるブラックパッチから＋３．５ｍｍずれた位置にあることが予め分かっている。よって、Ｄ２＝（（７．５−Ｌｍａｘ＿ｐ）×０．５ｍｍ）−３．５ｍｍとして、搬送誤差量Ｄ２を算出することが出来る。 In step S107b, the conveyance error amount D2 is calculated using the peak position (Lmax_p) of the maximum brightness. In this case, it is known in advance that the maximum brightness measured by the colorimetric sensor 20 is obtained in a blank area, and the position in the Z direction is shifted by +3.5 mm from the black patch where the minimum brightness is obtained. . Therefore, the transport error amount D2 can be calculated as D2 = ((7.5−Lmax_p) × 0.5 mm) −3.5 mm.

ステップＳ１０７ａ〜Ｓ１０７ｃによって搬送誤差量Ｄ２が算出されると、ステップＳ１０９へ進み、ＣＰＵ２３は昇降モータ４１を駆動して測色ユニット６を上昇させ、押圧板９を記録シート１００から離間する。以上で搬送誤差量Ｄ２取得シーケンスが終了する。 When the conveyance error amount D2 is calculated in steps S107a to S107c, the process proceeds to step S109, where the CPU 23 drives the elevating motor 41 to raise the color measurement unit 6, and separates the pressing plate 9 from the recording sheet 100. Thus, the conveyance error amount D2 acquisition sequence is completed.

以上説明した本実施例によれば、搬送確認チャートとして、ブラック領域と白紙領域を一定の周期（３．５ｍｍ）で搬送方向に交互に配置させたパッチを、更に一定のピッチ（０．５ｍｍ）ずつずらしながら、測色センサの走査方向に複数配列させている。このような搬送確認チャートに対し、測色センサを走査させながら明度を検出することにより、本実施例では最大値と最小値の２つのピーク位置を取得することが出来る。そのため、特許文献１のように、最大値あるいは最小値の１つのピークしか得られない構成に比べ、記録シートの中心位置により近いほうのピークを選択的に用いることが出来る。そして、特許文献１よりも搬送誤差の検出精度を高めるとともに、搬送確認チャートの幅を狭めることが出来るのである。例えば本実施例では、１４個のパッチによって±５．７５ｍｍ領域の誤差を０．５ｍｍの精度で測定することが出来るが、同等の領域および精度を特許文献１で確保しようとすると、パッチ数は２４となり、搬送確認チャートはＸ方向に１．７倍必要となる。このように、本実施例によれば、従来に比べ、より幅広い搬送誤差をより高精度に取得することが可能となる。 According to the present embodiment described above, as a conveyance confirmation chart, patches in which black areas and blank paper areas are alternately arranged in the conveyance direction at a constant cycle (3.5 mm) are further fixed at a constant pitch (0.5 mm). A plurality of colorimetric sensors are arranged in the scanning direction while being shifted one by one. In this embodiment, two peak positions of the maximum value and the minimum value can be acquired by detecting the lightness of such a conveyance confirmation chart while scanning the colorimetric sensor. Therefore, the peak closer to the center position of the recording sheet can be selectively used as compared with the configuration in which only one peak of the maximum value or the minimum value is obtained as in Patent Document 1. Further, the detection accuracy of the conveyance error can be improved as compared with Patent Document 1, and the width of the conveyance confirmation chart can be narrowed. For example, in this embodiment, an error in the ± 5.75 mm region can be measured with an accuracy of 0.5 mm by 14 patches. However, if an equivalent region and accuracy are to be secured in Patent Document 1, the number of patches is 24, and the conveyance confirmation chart is required 1.7 times in the X direction. Thus, according to the present embodiment, it is possible to acquire a wider transport error with higher accuracy than in the past.

［実施例２］
本実施でも、図１〜図３で説明した記録装置を用いる。また、キャリブレーション全体のシーケンスも図５と同等とする。実施例１では、個々のパッチの実測色値の中からピーク値を特定したが、本実施例では実測色値を用いて求めた近似関数からピーク値を特定する。 [Example 2]
Also in this embodiment, the recording apparatus described with reference to FIGS. The entire calibration sequence is also the same as in FIG. In the first embodiment, the peak value is specified from the actually measured color values of the individual patches. However, in this embodiment, the peak value is specified from the approximate function obtained using the actually measured color value.

図７は、本実施例で記録する搬送確認チャートである。測色用チャートについては実施例１と同様であるのでここでは省略する。本実施例の搬送確認チャートも実施例１と同様に測色用チャートよりも後に記録され、記録シート１００において測色用チャートよりも上流側に位置している。 FIG. 7 is a conveyance confirmation chart recorded in this embodiment. Since the color measurement chart is the same as that of the first embodiment, it is omitted here. The conveyance confirmation chart of this embodiment is also recorded after the color measurement chart as in the first embodiment, and is positioned on the upstream side of the color measurement chart on the recording sheet 100.

本実施例の搬送確認チャートもＸ方向に並ぶ１４個のパッチ（パッチ１〜パッチ１４）で構成されており、各パッチはＺ方向に３．５ｍｍの幅を有する記録領域（ブラック）と非記録領域（白紙領域）がＺ方向に交互に配置したパターンとなっている。但し、本実施例では、実施例１のパッチ２〜パッチ１３をＸ方向に並び替えて配置している。図７において図４（ａ）と等しいパッチは同じパッチ番号で示している。 The conveyance confirmation chart of this embodiment is also composed of 14 patches (patch 1 to patch 14) arranged in the X direction. Each patch has a recording area (black) having a width of 3.5 mm in the Z direction and a non-recording. The area (blank area) is a pattern in which the areas are alternately arranged in the Z direction. However, in this embodiment, the patches 2 to 13 of the first embodiment are rearranged in the X direction. In FIG. 7, patches that are the same as in FIG. 4A are indicated by the same patch numbers.

図８は、本実施例における搬送誤差量Ｄ２を取得するシーケンスを説明するためのフローチャートである。ステップＳ２００〜Ｓ２０５は、実施例１のステップＳ１００〜Ｓ１０５と同様である。 FIG. 8 is a flowchart for explaining a sequence for acquiring the conveyance error amount D2 in this embodiment. Steps S200 to S205 are the same as steps S100 to S105 of the first embodiment.

ステップＳ２０５にてＬｍｉｎ＿ｐの方がＬｍａｘ＿ｐよりも中心位置（７．５）に近いと判定された場合、ステップＳ２１０に進む。 If it is determined in step S205 that Lmin_p is closer to the center position (7.5) than Lmax_p, the process proceeds to step S210.

ステップＳ２１０では、Ｌｍｉｎ＿ｐとその周辺４パッチの計５パッチの明度Ｌ^*値から、２次関数の近似によって最小ピーク値Ｌｍｉｎ＿ｐ´を算出する。具体的には、５つのパッチ位置（ｘ）Ｌｍｉｎ＿ｐ、Ｌｍｉｎ＿ｐ−２、Ｌｍｉｎ＿ｐ−１、Ｌｍｉｎ＿ｐ、Ｌｍｉｎ＿ｐ＋１、Ｌｍｉｎ＿ｐ＋２の夫々に対応する明度Ｌ^*（ｙ）を抽出し、これら５点から最小２乗法によってｘ−ｙ座標の２次関数の近似曲線を得る。その後、この近似曲線をｘで微分し、極点（最小値）となるｘ座標Ｌｍｉｎ＿ｐ´を取得する。その後、ステップＳ２０８ｃに進み、Ｄ２＝（（７．５−Ｌｍｉｎ＿ｐ´）×０．５ｍｍとして搬送誤差量Ｄ２を算出する。 In step S210, the minimum peak value Lmin_p ′ is calculated by approximation of a quadratic function from the lightness L ^* values of a total of 5 patches including Lmin_p and 4 surrounding patches. Specifically, the lightness L ^* (y) corresponding to each of the five patch positions (x) Lmin_p, Lmin_p-2, Lmin_p-1, Lmin_p, Lmin_p + 1, and Lmin_p + 2 is extracted, and the least square method is extracted from these five points. An approximate curve of a quadratic function of xy coordinates is obtained. Thereafter, this approximated curve is differentiated by x to obtain the x coordinate Lmin_p ′ that is the extreme point (minimum value). Thereafter, the process proceeds to step S208c, and the conveyance error amount D2 is calculated as D2 = ((7.5−Lmin_p ′) × 0.5 mm.

一方、ステップＳ２０５でＬｍａｘ＿ｐの方が中心位置（７．５）に近いと判定された場合は、ステップＳ２０６に進み、Ｌｍａｘ＿ｐとその周辺４パッチの計５パッチの明度Ｌ^*値から、２次関数の近似によって最大ピーク値Ｌｍａｘ＿ｐ´を算出する。具体的には、５つのパッチ位置（ｘ）Ｌｍａｘ＿ｐ、Ｌｍａｘ＿ｐ−２、Ｌｍａｘ＿ｐ−１、Ｌｍａｘ＿ｐ、Ｌｍａｘ＿ｐ＋１、Ｌｍａｘ＿ｐ＋２の夫々に対応する明度Ｌ^*（ｙ）を抽出し、これら５点から最小２乗法によってｘ−ｙ座標の２次関数の近似曲線を得る。その後、この近似曲線をｘで微分し、極点（最大値）となるｘ座標Ｌｍａｘ＿ｐ´を取得する。 On the other hand, if it is determined in step S205 that Lmax_p is closer to the center position (7.5), the process proceeds to step S206, and a quadratic function is calculated from the lightness L ^* values of a total of 5 patches of Lmax_p and its surrounding 4 patches. To calculate the maximum peak value Lmax_p ′. Specifically, the lightness L ^* (y) corresponding to each of the five patch positions (x) Lmax_p, Lmax_p-2, Lmax_p-1, Lmax_p, Lmax_p + 1, and Lmax_p + 2 is extracted, and these five points are extracted by the least square method. An approximate curve of a quadratic function of xy coordinates is obtained. Thereafter, this approximated curve is differentiated by x to obtain the x coordinate Lmax_p ′ that is the extreme point (maximum value).

更にこの時、搬送量が−Ｚ方向にずれている場合と＋Ｚ方向にすれている場合の２通りが考えられるので、ステップＳ２０７へ進み、パッチ１の明度Ｌ＿１とパッチ１４の明度Ｌ＿１４を比較する。そして、パッチ１の明度の方が低い場合（Ｌ＿１≦Ｌ＿１４）には、＋Ｚ方向のずれと判定し、ステップＳ２０８ａに進み、Ｄ２＝（（７．５−Ｌｍａｘ＿ｐ´）×０．５ｍｍ）−３．５ｍｍとして、搬送誤差量Ｄ２を算出する。 Further, at this time, there are two cases where the transport amount is shifted in the −Z direction and when the transport amount is shifted in the + Z direction, the process proceeds to step S207, and the lightness L_1 of the patch 1 and the lightness L_14 of the patch 14 are compared. . If the lightness of the patch 1 is lower (L_1 ≦ L_14), it is determined that the displacement is in the + Z direction, and the process proceeds to step S208a, where D2 = ((7.5−Lmax_p ′) × 0.5 mm) −3. The conveyance error amount D2 is calculated as 0.5 mm.

一方、ステップＳ２０７でパッチ１の明度の方が高い場合（Ｌ＿１＞Ｌ＿１４）は、−Ｚ方向のずれと判定し、ステップＳ２０８ｂに進む。そして、Ｄ２＝（（７．５−Ｌｍａｘ＿ｐ´）×０．５ｍｍ）＋３．５ｍｍとして、搬送誤差量Ｄ２を算出する。 On the other hand, when the brightness of the patch 1 is higher in step S207 (L_1> L_14), it is determined that the shift is in the −Z direction, and the process proceeds to step S208b. Then, the transport error amount D2 is calculated as D2 = ((7.5−Lmax_p ′) × 0.5 mm) +3.5 mm.

その後、ステップＳ２１１では、実施例１のステップＳ１０９と同様、昇降モータ４１を駆動して測色ユニット６を上昇させ、押圧板９を記録シート１００から離間する。以上で搬送誤差量Ｄ２取得シーケンスが終了する。 Thereafter, in step S211, as in step S109 of the first embodiment, the elevating motor 41 is driven to raise the color measurement unit 6, and the pressing plate 9 is separated from the recording sheet 100. Thus, the conveyance error amount D2 acquisition sequence is completed.

本実施例のように近似曲線を用いてピーク値を取得すれば、パッチの数即ち実測データの数が限られていても、より高精度に搬送量を算出することが出来る。 If the peak value is acquired using an approximate curve as in this embodiment, the transport amount can be calculated with higher accuracy even if the number of patches, that is, the number of actually measured data is limited.

図９は、本実施例を採用した場合の、検出誤差を説明するための図である。図において、横軸は実際の搬送誤差量Ｄを示し、縦軸は実際の搬送誤差量Ｄと、本実施例の方法で取得した搬送誤差量Ｄ２との差（Ｄ２−Ｄ）を示している。図によれば、実際の搬送量Ｄによらず、検出誤差（Ｄ２−Ｄ）は０．２ｍｍ以下に抑えられていることがわかる。実施例１のように近似を行わない場合、各パッチのずらし量（０．５ｍｍ）に対応した精度でしか搬送量を取得することが出来ないが、本実施例のように近似を行えば、ずらし量よりも小さな量（０．２ｍｍ）の精度で搬送誤差量Ｄを取得することが出来る。 FIG. 9 is a diagram for explaining a detection error when the present embodiment is employed. In the figure, the horizontal axis indicates the actual transport error amount D, and the vertical axis indicates the difference (D2-D) between the actual transport error amount D and the transport error amount D2 obtained by the method of this embodiment. . According to the figure, it can be seen that the detection error (D2-D) is suppressed to 0.2 mm or less regardless of the actual transport amount D. When approximation is not performed as in the first embodiment, the conveyance amount can be acquired only with an accuracy corresponding to the shift amount (0.5 mm) of each patch. However, if approximation is performed as in the present embodiment, The conveyance error amount D can be obtained with an accuracy (0.2 mm) smaller than the shift amount.

すなわち、本実施例によれば、１４個のパッチによって、±５．７５ｍｍ領域の誤差を０．２ｍｍより高い精度で測定することが可能となる。これを、例えば特許文献１の構成で同等の領域および精度を確保しようとすると、パッチ数は５０程度となり、搬送確認チャートはＸ方向において本実施例の３．７倍以上となる。このように、本実施例によれば、従来に比べ、より幅広い搬送誤差をより高精度に取得することが可能となる。 That is, according to the present embodiment, it is possible to measure the error in the ± 5.75 mm region with an accuracy higher than 0.2 mm by using 14 patches. For example, if an equivalent region and accuracy are to be ensured with the configuration of Patent Document 1, the number of patches is about 50, and the conveyance confirmation chart is 3.7 times or more of the present embodiment in the X direction. Thus, according to the present embodiment, it is possible to acquire a wider transport error with higher accuracy than in the past.

なお、以上では最小時情報を用いて２次関数に近似する例で説明したが、近似方法はこれに限るものではない。例えば、より多い次数の多次関数に近似しても良いし、三角関数などに近似しても構わない。 In the above description, an example of approximating a quadratic function using minimum time information has been described. However, the approximation method is not limited to this. For example, it may be approximated to a higher-order multi-order function or may be approximated to a trigonometric function.

また、以上説明した２つの実施例では、ブラック単色の領域と白紙領域の２色領域で搬送確認チャートを構成したが、本発明はこのような２色領域に限定されるものではない。明度或いは彩度の異なる複数の領域で単位パッチを構成しながら、これら領域の明度或いは彩度を判別可能なセンサによって測色（検出）が行われれば、上記実施例と同様の効果を得ることが出来る。例えば、図４（ａ）に示す上段の白紙領域と下段の白紙領域とを区別するために、下段のみをイエローインクで記録することも出来る。この場合、搬送誤差量Ｄ２の算出において、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間の明度Ｌ^*最大値および最小値のみでなく、イエローの色相が最も多く有するｂ^*成分も抽出し、ｂ^*成分のピークが存在する場合には、そのパッチ位置から搬送誤差Ｄ２を算出することが出来る。つまり、ｂ^*成分のピークの有無によって、搬送ずれの方向を判別することが出来るので、上記実施例におけるパッチ１とパッチ１４が不要になり、パッチ数を上記実施例よりも削減することが可能となる。 In the two embodiments described above, the conveyance confirmation chart is configured by the two-color area of the black single color area and the blank area, but the present invention is not limited to such a two-color area. If color measurement (detection) is performed by a sensor capable of discriminating the lightness or saturation of these regions while constituting a unit patch with a plurality of regions having different lightness or saturation, the same effect as in the above embodiment can be obtained. I can do it. For example, in order to distinguish the upper blank area from the lower blank area shown in FIG. 4A, only the lower blank can be recorded with yellow ink. In this case, in the calculation of the transport error amount D2, L ^* a ^* b ^* lightness L ^* not maximum and minimum values only space, b ^* component yellow hue have most also extracted, b ^* component of the peak Is present, the transport error D2 can be calculated from the patch position. That is, since the direction of the conveyance deviation can be determined based on the presence or absence of the peak of the b ^* component, the patch 1 and the patch 14 in the above embodiment become unnecessary, and the number of patches can be reduced as compared with the above embodiment. It becomes.

いずれにせよ、明度或いは彩度の異なる２パターン以上を搬送方向に配列して構成される単位パッチを、搬送方向に所定ピッチずつずらしながら測色センサの走査方向に複数配列することにより、測色時において走査方向に複数のピークを出現させることが出来る。そして、このピークが出現する位置から、上記パターンに対する測色センサの走査位置を判断する構成であれば本発明の範疇となる。 In any case, color measurement is performed by arranging a plurality of unit patches configured by arranging two or more patterns having different brightness or saturation in the transport direction in the scanning direction of the colorimetric sensor while shifting by a predetermined pitch in the transport direction. At times, a plurality of peaks can appear in the scanning direction. And if it is the structure which judges the scanning position of the colorimetric sensor with respect to the said pattern from the position where this peak appears, it becomes the category of this invention.

１記録装置
２記録媒体
４測色ユニット
８記録ヘッド
１４押圧板
１５測色キャリッジ
１６測色センサ
１７スリット
１８排紙ガイド
２２シート部材
２７ベルト
３０測色キャリッジ駆動モータ
５００ＣＰＵ 1 Recording device
2 recording media
4 Colorimetry unit
8 Recording head
14 Press plate
15 Colorimetric carriage
16 Colorimetric sensor
17 Slit
18 Paper ejection guide
22 Sheet material
27 belt
30 Colorimetric carriage drive motor 500 CPU

Claims

A recording apparatus for recording an image on a recording medium and measuring the color of the image,
Recording means for recording a predetermined conveyance confirmation chart;
A colorimetric means for measuring the conveyance confirmation chart;
Conveying means for conveying the recording medium in a first direction to a position where the colorimetric means can measure the area in which the conveyance confirmation chart is recorded by the recording means;
A transport error amount acquisition means for acquiring a transport error amount by the transport means based on a result of color measurement by the color measurement means;
The conveyance confirmation chart includes a plurality of unit patches formed by arranging a plurality of regions having different brightness or saturation in the first direction, while shifting the plurality of unit patches in the first direction at a predetermined pitch. Arranged in a second direction to intersect,
The transport error amount acquiring unit extracts a plurality of peaks in lightness or saturation of a plurality of colorimetric results corresponding to the plurality of unit patches obtained by the colorimetry by the colorimetric unit, and the plurality of peaks The recording apparatus is characterized in that the transport error amount is acquired from the position of the unit patch closest to the center of the array in the second direction among the unit patches having each of the above.

The color measurement means measures the conveyance confirmation chart by detecting each of the plurality of unit patches while moving a color measurement sensor capable of detecting lightness or saturation in the second direction. The recording apparatus according to claim 1 , wherein the recording apparatus is colored.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the plurality of areas having different brightness or saturation are a black area recorded with black ink and a blank area where recording is not performed with any ink. .

The recording means records a colorimetric chart for executing calibration of the recording apparatus together with the conveyance confirmation chart,
The color measurement unit performs color measurement of the color measurement chart after the conveyance unit corrects the conveyance position of the recording medium based on the conveyance error amount acquired by the conveyance error amount acquisition unit. The recording apparatus according to claim 1 , wherein the recording apparatus is characterized in that:

A method for acquiring a conveyance error amount of a recording apparatus that records an image on a recording medium and performs colorimetry on the image,
A recording process for recording a predetermined conveyance confirmation chart;
A colorimetric process for measuring the conveyance confirmation chart;
A transporting step of transporting the recording medium in a first direction to a position where the colorimetric means can measure the area in which the transport confirmation chart is recorded by the recording step;
A transport error amount acquiring step for acquiring a transport error amount by the transport step based on a result of color measurement by the color measuring step;
The conveyance confirmation chart includes a plurality of unit patches formed by arranging a plurality of regions having different brightness or saturation in the first direction, while shifting the plurality of unit patches in the first direction at a predetermined pitch. Arranged in a second direction to intersect,
In the transport error amount acquisition step, a plurality of peaks of a plurality of color measurement results corresponding to the plurality of unit patches obtained by color measurement in the color measurement step are extracted, and each of the plurality of peaks is included. A transport error amount acquisition method comprising: acquiring the transport error amount from a position of the unit patch that is closest to the center of the array in the second direction among the unit patches .