JP2011026045A - Colorimetry system, paper feeding error detection method of colorimetry system and paper feeding error detection program of colorimetry system - Google Patents

Colorimetry system, paper feeding error detection method of colorimetry system and paper feeding error detection program of colorimetry system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a colorimetry system being high in cost performance. <P>SOLUTION: This colorimetry system has a colorimetry device, pattern information recorded on a recording object member 1 of feeding paper by a paper feeder 200, paper feeding pitch information of the paper feeder 200. The pattern information includes position information on a pair of position detecting patterns recorded on a first area of the recording object member 1, and performs colorimetry on the pair of respective position detecting patterns by the colorimetry device in a position on the recording object member detectable from the paper feeding pitch information and the position information on the pair of position detecting patterns, and detects a paper feeding error in the recording object member from a colorimetry result by the colorimetry device and information on the pair of position detecting patterns. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、測色システム、測色システムの紙送り誤差の検出方法及び測色システムの紙送り誤差の検出プログラムに関するものである。   The present invention relates to a color measurement system, a paper feed error detection method for the color measurement system, and a paper feed error detection program for the color measurement system.

製品のパッケージ、ポスターなど大量に作成されるものには、記録装置などの印刷または記録する手段を用いて作成されるものがある。このような場合、製品の個々で色の違いがあると品質上の観点から好ましくない印象を人に与える場合がある。色の違いを発生させる要因としては、被記録部材の質の違い、気温の違い、空気の湿度の違いなど様々なものが存在する。また、記録装置が異なると、同じ色を記録するための設定が異なる場合が多い。このため、実際に記録装置を用いて記録(印刷)した色を測色し、測色した結果から得られる調整量をフィードバックして記録装置の設定を調整することが行われる。   Among products that are produced in large quantities, such as product packages and posters, there are products that are created using printing or recording means such as a recording device. In such a case, if there is a difference in color among products, an impression that is undesirable from the viewpoint of quality may be given to a person. There are various factors that cause the color difference, such as a difference in the quality of the recording member, a difference in temperature, and a difference in air humidity. Also, different recording apparatuses often have different settings for recording the same color. For this reason, the color actually recorded (printed) using the recording apparatus is measured, and the adjustment amount obtained from the result of the color measurement is fed back to adjust the setting of the recording apparatus.

測色する対象は、カラーチャートである場合が多い。カラーチャートとは、複数の色を特定の大きさのブロック状に記録し並べたものであり、測色はブロック状の複数の色の各々について行われる。   The object to be measured is often a color chart. The color chart is obtained by recording and arranging a plurality of colors in a block shape having a specific size, and the color measurement is performed for each of the plurality of block-shaped colors.

カラーチャートの測色は測色器により行われる。測色器には、人手でカラーチャート上を走査して測色を行うハンディタイプの測色器や、搬送機を用いてカラーチャートを記録した被記録部材を測色エリアに搬送し自動的に測色を行うタイプの測色器が存在する。人手による走査は同じ走査を繰り返すことが困難であることから自動的に測色を行うタイプの測色器(測色システム)の導入が進んでいる。   Color measurement of the color chart is performed by a colorimeter. For the colorimeter, a hand-held colorimeter that scans the color chart manually to measure the color, or a recorded material on which the color chart has been recorded using a conveyor is automatically transported to the colorimeter area. There is a type of colorimeter that performs colorimetry. Since manual scanning makes it difficult to repeat the same scanning, introduction of a colorimeter (colorimetry system) of a type that automatically performs colorimetry is in progress.

しかしながら、自動的に測色を行うタイプの測色器では、被記録部材が適切に搬送されていないと複数の色の各々の測色位置が正確でなくなり、周囲の色の影響を受けてしまうことから正確な測色を行うことができない。従って、記録装置にフィードバックする正確な調整量を算出するためには被記録部材を適切に測色器に搬送できるかどうかが重要なポイントとなる。記録される色の違いが被記録部材の質の違い、気温の違い、空気の湿度の違いなどが原因で発生するように、被記録部材の搬送量も、被記録部材の質の違い、気温の違い、空気の湿度の違いなどが原因で発生する。   However, in the type of colorimeter that automatically performs color measurement, if the recording member is not properly conveyed, the color measurement positions of each of a plurality of colors are not accurate, and are affected by surrounding colors. Therefore, accurate colorimetry cannot be performed. Therefore, in order to calculate an accurate adjustment amount to be fed back to the recording apparatus, it is an important point whether the recording member can be appropriately conveyed to the colorimeter. Just as the recorded color difference is caused by the quality of the recorded member, the temperature, the humidity of the air, etc., the transport amount of the recorded member is also the quality of the recorded member, the temperature This is caused by the difference in the air and the humidity of the air.

被記録部材が適切に搬送されているかどうかを確認する手段は、例えば、特許文献1に、ロール紙の搬出方向に対して所定の幅を持つレジストマーカーを印刷し、レジストセンサーにより印刷後のレジストマーカーのロール紙搬出方向の幅を検出することでロール紙のスキューを検知する方法が提案されている。   A means for confirming whether or not the recording member is appropriately conveyed is, for example, printing a resist marker having a predetermined width with respect to the roll-out direction of the roll paper in Patent Document 1 and printing the resist by a resist sensor. There has been proposed a method of detecting roll paper skew by detecting the width of the marker in the roll paper carry-out direction.

特開平5−31978号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-31978

しかしながら、被記録部材が適切に搬送されているかどうかの検出のために専用のセンサーを持つことは測色器のコストの上昇を招くという問題がある。   However, having a dedicated sensor for detecting whether or not the recording member is properly conveyed has a problem that the cost of the colorimeter increases.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。また、特に断りのない場合、紙送りピッチ情報とは紙送りピッチ長及び紙送りピッチ数の両方の要素を含むものとする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples. Unless otherwise specified, the paper feed pitch information includes both the paper feed pitch length and the paper feed pitch number.

[適用例1]
本適用例に係るひとつの測色システムは、測色デバイスと、紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、前記紙送り機の紙送りピッチ情報と、を備え、前記パターン情報は、前記被記録部材の第1領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報と、前記一対の位置検出パターンの測色情報と、を含み、前記紙送りピッチ情報と前記一対の位置検出パターンの位置情報から検出できる前記被記録部材上の位置で、前記一対の位置検出パターンの各々を前記測色デバイスによる測色を行い、前記測色デバイスによる測色の結果と前記一対の位置検出パターンの測色情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を検出することを特徴とする。
[Application Example 1]
One color measurement system according to this application example includes a color measurement device, pattern information recorded on a recording member to be fed by a paper feeder, and paper feed pitch information of the paper feeder, The pattern information includes position information of a pair of position detection patterns recorded in the first area of the recording member and colorimetric information of the pair of position detection patterns, and includes the paper feed pitch information and the pair of position detection patterns. Each of the pair of position detection patterns is subjected to color measurement by the color measurement device at a position on the recording member that can be detected from position information of the position detection pattern, and the result of the color measurement by the color measurement device and the pair of the position detection patterns are detected. The sheet feeding error of the recording member is detected from the colorimetric information of the position detection pattern.

この構成によれば、被記録部材の第1領域に記録された一対の位置検出パターンを測色システムが有する測色デバイスを用いて測色することで、被記録部材の紙送り状態を検出することができると共に、専用のセンサーを有しないのでコストの上昇を抑えることができる。   According to this configuration, the pair of position detection patterns recorded in the first area of the recording member are measured using the color measurement device included in the color measurement system, thereby detecting the paper feed state of the recording member. In addition, since there is no dedicated sensor, an increase in cost can be suppressed.

また、パターン情報として一対の位置検出パターンの位置情報と紙送り機の紙送りピッチ情報とから被記録部材における一対の位置検出パターンの測色位置を検出することが可能であり、該検出位置における一対の位置検出パターンの測色結果から紙送り誤差を検出することが可能となる。紙送り誤差が分かれば、紙送りピッチの補正量の算出が可能となる。   Further, it is possible to detect the colorimetric position of the pair of position detection patterns on the recording member from the position information of the pair of position detection patterns and the paper feed pitch information of the paper feeder as the pattern information. It is possible to detect a paper feed error from the color measurement results of the pair of position detection patterns. If the paper feed error is known, the correction amount of the paper feed pitch can be calculated.

[適用例2]
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記パターン情報は、前記一対の位置検出パターンの各々の形状の情報を含み、前記各々の形状の情報は、前記一対の位置検出パターンの各々が、ずらして配置された複数の単位ブロックを含むこと、前記複数の単位ブロックの各々が、隣り合う単位ブロック同士が紙送り方向に対して直交する方向に連続していること、前記複数の単位ブロックのうち、一方の端部に位置する第1の単位ブロックが前記紙送り方向において最前列に位置し、他の一方の端部に位置する第2の単位ブロックが前記紙送り方向において最後列に位置すること、前記複数の単位ブロックのうち、前記第1の単位ブロック及び前記第2の単位ブロックの間に位置する単位ブロックの各々は、前記第1の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも所定の長さ後方にずれ、かつ、前記第2の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも前記所定の長さ前方にずれて記録されていること、を含むことが好ましい。
[Application Example 2]
In one colorimetry system according to the application example, the pattern information includes information on each shape of the pair of position detection patterns, and the information on each shape includes information on each of the pair of position detection patterns. Including a plurality of unit blocks arranged in a staggered manner, each of the plurality of unit blocks being adjacent to each other in a direction orthogonal to the paper feed direction, and the plurality of unit blocks. 1st unit block located in one edge part is located in the foremost line in the paper feeding direction, and the second unit block located in the other one edge part is located in the last line in the paper feeding direction. Each of the unit blocks located between the first unit block and the second unit block among the plurality of unit blocks is located in the first unit block. And recorded in a position shifted backward by a predetermined length from the unit block adjacent to the side and shifted forward by the predetermined length from the unit block adjacent to the second unit block. Is preferred.

この構成によれば、複数の単位ブロックの各々は、一方の端部に位置する第1の単位ブロックから他の一方の端部に位置する第2の単位ブロックまで連続して所定の長さずれて記録されていることから、最もよく認識できる単位ブロックが第1の単位ブロックまたは第2の単位ブロックから数えて何番目の位置にある単位ブロックかを知ることで、容易に紙送り量の誤差を知ることができる。単位ブロックのズレの所定の長さとは、被記録部材の紙送り量がずれたとしても測色デバイスによる測色位置が、複数の単位ブロックのいずれかの単位ブロック上にくることを見込んで設定する長さである。例えば紙送りピッチ長の初期設定値と同じとしてもよい。   According to this configuration, each of the plurality of unit blocks is continuously shifted by a predetermined length from the first unit block located at one end to the second unit block located at the other end. Since the unit block that can be recognized most easily is the unit block at which the unit block is counted from the first unit block or the second unit block, the error in the paper feed amount can be easily determined. Can know. The predetermined length of the unit block deviation is set with the expectation that the colorimetric position by the colorimetric device will be on one of the unit blocks even if the paper feed amount of the recording member is deviated. It is the length to do. For example, it may be the same as the initial set value of the paper feed pitch length.

[適用例3]
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記パターン情報は、更に、前記被記録部材の前記第1領域に囲まれた第2領域に記録された被測色パターンの情報を含み、前記一対の位置検出パターンの位置情報は、前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンが前記紙送り方向において前記第2領域の前側に記録されていること、前記一対の位置検出パターンの他の一方の位置検出パターンが前記紙送り方向において前記第2領域の後側に記録されていること、を含み、前記一方の位置検出パターンに対して第1の測色を行い、前記他の一方の位置検出パターンに対して第2の測色を行い、前記一対の位置検出パターンの各々における前記複数の単位ブロックの各々の測色結果と前記紙送りピッチ情報に基づいて算出される前記被記録部材の紙送り量とから前記被記録部材の紙送り誤差を検出し、前記紙送り誤差に基づいて前記紙送りピッチ情報の補正を行うことが好ましい。
[Application Example 3]
In one colorimetry system according to the application example, the pattern information further includes information on a color measurement pattern recorded in a second area surrounded by the first area of the recording member, The position information of the pair of position detection patterns includes that one position detection pattern of the pair of position detection patterns is recorded on the front side of the second area in the paper feed direction, One position detection pattern is recorded on the rear side of the second area in the paper feed direction, and the first color measurement is performed on the one position detection pattern, and the other one A second color measurement is performed on the position detection pattern, and is calculated based on the color measurement result of each of the plurality of unit blocks in each of the pair of position detection patterns and the paper feed pitch information. Wherein the paper feed amount of the recording member detected a paper feed error of the recording member, it is preferable to perform the correction of the paper feeding pitch information based on the paper feed error.

この構成によれば、第2領域の前後の位置における測色結果である、第1の測色結果及び第2の測色結果と紙送りピッチ情報から紙送り誤差を検出することができ、被測色パターンを適切に測色することができるための紙送りピッチ情報の補正値を算出することができる。   According to this configuration, it is possible to detect a paper feed error from the first color measurement result, the second color measurement result, and the paper feed pitch information, which are color measurement results at positions before and after the second region. It is possible to calculate a correction value of the paper feed pitch information for appropriately measuring the color measurement pattern.

[適用例4]
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記補正は、前記被測色パターンの測色の前に算出することが好ましい。
[Application Example 4]
In one color measurement system according to the application example described above, it is preferable that the correction is calculated before color measurement of the color pattern to be measured.

この構成によれば、補正後に被測色パターンの測色を行うことで、被測色パターンの測色を適切な紙送りピッチで行うことができる。   According to this configuration, the color measurement of the measured color pattern can be performed at an appropriate paper feed pitch by performing the color measurement of the measured color pattern after correction.

[適用例5]
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記補正値は、前記第1の測色、前記被測色パターンの測色及び前記第2の測色を連続して行った後に算出することが好ましい。
[Application Example 5]
In one color measurement system according to the application example, the correction value is calculated after the first color measurement, the color measurement of the color pattern to be measured, and the second color measurement are continuously performed. Is preferred.

この構成によれば、被測色パターンの測色が適した紙送りピッチ情報で行われたかどうかを知ることができる。   According to this configuration, it is possible to know whether or not the color measurement of the color pattern to be measured is performed with suitable paper feed pitch information.

[適用例6]
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記パターン情報は、更に、前記被記録部材の前記第1領域に囲まれた第2領域に記録された被測色パターンの情報とを含み、前記一対の位置検出パターンの位置情報は、前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンが前記紙送り方向において前記第2領域の前側に記録されていること、前記一対の位置検出パターンの他の一方の位置検出パターンが前記紙送り方向において前記第2領域の後側に記録されていること、を含み、前記一方の位置検出パターンに対して第1の測色を行い、前記第1の測色における前記複数の単位ブロックの測色結果と前記紙送りピッチ情報とから前記被記録部材が前記第1の測色を行った地点までの第1の紙送り誤差を検出し、前記第1の紙送り誤差から前記紙送りピッチ情報を補正するための第1の補正値を算出し、前記第1の補正値による補正後の紙送りピッチ情報により前記被記録部材を紙送りして前記被測色パターンの測色及び前記他の一方の位置検出パターンに対しての第2の測色を行い、前記第1の測色結果及び前記第2の測色結果と前記補正後の紙送りピッチ情報とから求まる前記一対の位置検出パターンの各々の間の距離から前記補正後の紙送りピッチ情報に対しての第2の補正値を算出することが好ましい。
[Application Example 6]
In one color measurement system according to the application example, the pattern information further includes information on a color measurement pattern recorded in a second area surrounded by the first area of the recording member, The position information of the pair of position detection patterns includes that one position detection pattern of the pair of position detection patterns is recorded on the front side of the second area in the paper feed direction, One position detection pattern is recorded on the rear side of the second area in the paper feed direction, and the first color measurement is performed on the one position detection pattern, and the first A first paper feed error from the color measurement results of the plurality of unit blocks in the color measurement and the paper feed pitch information to the point where the recording member has performed the first color measurement is detected, and the first Paper feeding A first correction value for correcting the paper feed pitch information is calculated from the difference, the paper to be recorded is fed by the paper feed pitch information corrected by the first correction value, and the measured color pattern And the second color measurement for the other one of the position detection patterns, and from the first color measurement result, the second color measurement result, and the paper feed pitch information after correction. It is preferable to calculate a second correction value for the corrected paper feed pitch information from the distance between each of the obtained pair of position detection patterns.

この構成によれば、第1の測色結果による第1の補正値を算出し、第1の補正値による補正後の紙送りピッチで被測色パターンの測色及び第2の測色を行うことで、被測色パターンの測色を適切な紙送りピッチで行えると共に、第1の測色結果及び第2の測色結果と補正後の紙送りピッチ情報とから求まる一対の位置検出パターンの各々の間の距離から補正後の紙送りピッチ情報に対しての第2の補正値を算出することができ、第2の補正値がどのような値であるかを確認することで第2領域の測色が正しく行われたかどうかの確認を行うことができる。第2の補正値が所定の値よりも小さければ被測色パターンの測色は適切に行われたと判断することができる。所定の値とは第2領域に記録された被測色パターンの識別条件で決まる値であり、例えば、カラーチャートの各々の色のブロックの大きさを元にして決めることができる値である。   According to this configuration, the first correction value based on the first color measurement result is calculated, and the color measurement pattern and the second color measurement are performed on the paper feed pitch after correction based on the first correction value. Thus, the color measurement pattern can be measured at an appropriate paper feed pitch, and a pair of position detection patterns obtained from the first color measurement result, the second color measurement result, and the corrected paper feed pitch information. The second correction value for the paper feed pitch information after correction can be calculated from the distance between the two, and the second region can be determined by confirming what the second correction value is. It is possible to confirm whether or not the colorimetry is correctly performed. If the second correction value is smaller than the predetermined value, it can be determined that the color measurement of the color pattern to be measured has been performed appropriately. The predetermined value is a value determined based on the identification condition of the measured color pattern recorded in the second area. For example, the predetermined value is a value that can be determined based on the size of each color block in the color chart.

[適用例7]
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記一対の位置検出パターンの少なくともひとつにおける前記複数の単位ブロックの各々の測色結果と前記測色情報とから、前記被記録部材が前記紙送り方向に対して斜めの状態で前記紙送りされていることを検出するが好ましい。
[Application Example 7]
In one colorimetry system according to the application example described above, the member to be recorded is fed from the colorimetry result and the colorimetry information of each of the plurality of unit blocks in at least one of the pair of position detection patterns. It is preferable to detect that the paper is fed obliquely with respect to the direction.

この構成によれば、測色システムが予め有している一対の位置検出パターンの測色情報と、一対の位置検出パターンのいずれかを形成する複数の単位ブロックの測色結果とを比較することにより、被記録部材が斜行していることを容易に検出することができる。   According to this configuration, the color measurement information of the pair of position detection patterns that the color measurement system has in advance is compared with the color measurement results of a plurality of unit blocks that form one of the pair of position detection patterns. Thus, it is possible to easily detect that the recording member is skewed.

[適用例8]
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、更に、前記紙送り方向における前記測色デバイスの手前側に送風部を有し、前記送風部により送風を行った前記第1領域及び前記第2領域における領域に対して前記測色デバイスによる測色が行われることが好ましい。
[Application Example 8]
In one colorimetry system according to the application example, the first region and the second region further include a blower unit on the near side of the colorimetric device in the paper feeding direction and blown by the blower unit. It is preferable that color measurement by the color measurement device is performed on the area in the area.

この構成によれば、第1領域及び第2領域に記録されたパターンの色が安定するまで所定の時間の経過が必要な場合でも、第1領域及び第2領域に送風部を用いて送風を行うことで、所定の時間よりも短い時間でパターンの色を安定させることができる。   According to this configuration, even if it is necessary to elapse a predetermined time until the color of the pattern recorded in the first area and the second area is stabilized, the air is blown to the first area and the second area using the blower. By doing so, the color of the pattern can be stabilized in a time shorter than the predetermined time.

[適用例9]
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記紙送り機を含むことが好ましい。
[Application Example 9]
One colorimetry system according to the application example described above preferably includes the paper feeder.

この構成によれば、測色システム外に紙送り機を用意する必要がなくなる。   According to this configuration, it is not necessary to prepare a paper feeder outside the color measurement system.

[適用例10]
本適用例に係るひとつの測色システムの紙送り誤差の検出方法は、紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、前記紙送り機の紙送りピッチ情報と、を備え、前記パターン情報は、前記被記録部材の第1領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報と、前記一対の位置検出パターンの測色情報と、前記被記録部材の前記第1領域に囲まれた第2領域に記録された被測色パターンの情報と、を含み、前記一対の位置検出パターンの位置情報は、前記第2領域が前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンと他の一方の位置検出パターンとに挟まれていること、前記一対の位置検出パターンの各々がずらして配置された複数の単位ブロックを含んでいること、前記一対の位置検出パターンの各々において、前記複数の単位ブロックの各々は、隣り合う単位ブロック同士が紙送り方向に対して直交する方向に連続していると共に、前記複数の単位ブロックのうち、一方の端部に位置する第1の単位ブロックが前記紙送り方向において最前列に位置し、他の一方の端部に位置する第2の単位ブロックが前記紙送り方向において最後列に位置し、前記第1の単位ブロック及び前記第2の単位ブロックの間に位置する単位ブロックの各々は、前記第1の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも所定の長さ後方にずれ、かつ、前記第2の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも前記所定の長さ前方にずれて記録されていること、を含み、前記紙送り機が紙送りピッチ情報から検出する前記一対の位置検出パターンの各々の位置において、前記一対の位置検出パターンの各々の測色を測色デバイスにより行い、前記一対の位置検出パターンの測色結果と前記測色情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を算出し、前記紙送り誤差から前記紙送りピッチ情報の補正値を算出することを特徴とする。
[Application Example 10]
A method for detecting a paper feed error of one colorimetry system according to this application example includes pattern information recorded on a recording member to be fed by a paper feeder and paper feed pitch information of the paper feeder. The pattern information includes position information of a pair of position detection patterns recorded in the first area of the recording member, colorimetric information of the pair of position detection patterns, and the first area of the recording member. Information on the measured color pattern recorded in the second area surrounded by the second area, and the position information on the pair of position detection patterns includes the position detection pattern on which the second area is one of the pair of position detection patterns. Between each of the pair of position detection patterns, each of the pair of position detection patterns includes a plurality of unit blocks arranged in a shifted manner, and each of the pair of position detection patterns. In each of the plurality of unit blocks, adjacent unit blocks are continuous in a direction orthogonal to the paper feeding direction, and the first unit block located at one end of the plurality of unit blocks is disposed. Is located in the foremost row in the paper feed direction, and the second unit block located at the other end is located in the last row in the paper feed direction, and the first unit block and the first unit block Each of the unit blocks positioned between the two unit blocks is shifted backward by a predetermined length from the unit block adjacent to the first unit block side, and is adjacent to the second unit block side. In each position of the pair of position detection patterns detected by the paper feeder from paper feed pitch information, including being recorded shifted ahead of the predetermined length from the block, Each of the pair of position detection patterns is measured by a colorimetric device, a paper feed error of the recording member is calculated from the color measurement results of the pair of position detection patterns and the color measurement information, and the paper feed The correction value of the paper feed pitch information is calculated from the error.

この方法によれば、被記録部材の第1領域に記録された一対の位置検出パターンを測色システムが有する測色デバイスを用いて測色することで検出することから、被記録部材の紙送り状態を検出するための専用のセンサーを有しないのでコストの上昇を抑えることができる。また、一対の位置検出パターンの各々がずらして配置された複数の単位ブロックから構成されていることから、測色システムが有しているパターン情報と紙送りピッチ情報とから検出される位置で一対の位置検出パターンの測色を行うことで、測色システムが保持している測色情報、測色結果及び単位ブロックの各々の所定の長さのズレ量とから紙送り量の誤差を検出することが可能となり、紙送りピッチの補正量の算出が可能となる。第2領域を挟んで離れた位置にある一対の位置検出パターンの各々に紙送りピッチの補正量を算出することにより、適切な被記録部材の紙送りの制御のための補正値を算出することが可能となる。所定の長さとは、被記録部材の紙送り量がずれたとしても測色デバイスによる測色位置が、複数の単位ブロックのいずれかの単位ブロック上にくることを見込んで設定する長さである。例えば紙送りピッチ長の初期設定値と同じとしてもよい。   According to this method, since the pair of position detection patterns recorded in the first area of the recording member is detected by measuring the color using a color measurement device included in the color measurement system, paper feeding of the recording member is performed. Since there is no dedicated sensor for detecting the state, an increase in cost can be suppressed. In addition, since each of the pair of position detection patterns is composed of a plurality of unit blocks arranged in a shifted manner, a pair is detected at a position detected from the pattern information and the paper feed pitch information that the color measurement system has. By measuring the position detection pattern, an error in the paper feed amount is detected from the colorimetric information held by the colorimetry system, the colorimetric result, and the shift amount of each predetermined length of the unit block. Accordingly, the correction amount of the paper feed pitch can be calculated. By calculating the correction amount of the paper feed pitch for each of the pair of position detection patterns located apart from each other across the second region, the correction value for controlling the paper feed of the appropriate recording member is calculated. Is possible. The predetermined length is a length that is set in consideration of the fact that the color measurement position by the color measurement device comes on one of a plurality of unit blocks even if the paper feed amount of the recording member is deviated. . For example, it may be the same as the initial set value of the paper feed pitch length.

[適用例11]
上記の適用例に係るひとつの測色システムの紙送り補正値の検出方法において、前記測色デバイスにより測色を行う前に前記第1領域及び前記第2領域に対しての送風を行うことが好ましい。
[Application Example 11]
In the paper feeding correction value detection method for one colorimetry system according to the application example described above, the first area and the second area may be blown before the colorimetry device performs colorimetry. preferable.

この方法によれば、第1領域及び第2領域に記録されたパターンの色が安定するまで所定の時間の経過が必要な場合でも、第1領域及び第2領域に送風部を用いて送風を行うことで、所定の時間よりも短い時間でパターンの色を安定させることができる。   According to this method, even if it is necessary to elapse a predetermined time until the color of the pattern recorded in the first area and the second area is stabilized, the air is blown to the first area and the second area using the blower. By doing so, the color of the pattern can be stabilized in a time shorter than the predetermined time.

[適用例12]
本適用例に係るひとつの測色システムの紙送り誤差検出プログラムは、紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、前記紙送り機の紙送りピッチ情報と、を備え、前記パターン情報は、前記被記録部材の第1領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報と、前記一対の位置検出パターンの測色情報と、前記被記録部材の前記第1領域に囲まれた第2領域に記録された被測色パターンの情報と、を含み、前記一対の位置検出パターンの位置情報は、前記第2領域が前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンと他の一方の位置検出パターンとに挟まれていること、前記一対の位置検出パターンの各々は、ずらして配置された複数の単位ブロックを含んでいること、前記一対の位置検出パターンの各々において、前記複数の単位ブロックの各々は、隣り合う単位ブロック同士が紙送り方向に対して直交する方向に連続していると共に、前記複数の単位ブロックのうち、一方の端部に位置する第1の単位ブロックが前記紙送り方向において最前列に位置し、他の一方の端部に位置する第2の単位ブロックが前記紙送り方向において最後列に位置し、前記第1の単位ブロック及び前記第2の単位ブロックの間に位置する単位ブロックの各々は、前記第1の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも所定の長さ後方にずれ、かつ、前記第2の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも前記所定の長さ前方にずれて記録されていること、を含み、前記紙送り機が前記紙送りピッチ情報から検出する前記一対の位置検出パターンの各々の位置において、前記一対の位置検出パターンの各々の測色を測色デバイスにより行う第1の処理と、前記第1の処理における測色結果と前記測色情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を算出する第2の処理と、前記紙送り誤差から前記紙送りピッチ情報の補正値を算出する第3の処理と、を有することを特徴とする。
[Application Example 12]
A paper feed error detection program of one colorimetry system according to this application example includes pattern information recorded on a recording member fed by a paper feeder and paper feed pitch information of the paper feeder. The pattern information includes position information of a pair of position detection patterns recorded in the first area of the recording member, colorimetric information of the pair of position detection patterns, and the first area of the recording member. Information of the color pattern to be measured recorded in the enclosed second area, and the position information of the pair of position detection patterns includes the position detection pattern of the pair of position detection patterns in the second area. Sandwiched between the other one of the position detection patterns, each of the pair of position detection patterns includes a plurality of unit blocks arranged in a shifted manner, and each of the pair of position detection patterns In each of the plurality of unit blocks, adjacent unit blocks are continuous in a direction orthogonal to the paper feed direction, and the first unit block is located at one end of the plurality of unit blocks. Is located in the foremost row in the paper feed direction, and the second unit block located at the other end is located in the last row in the paper feed direction, and the first unit block and the first unit block Each of the unit blocks positioned between the two unit blocks is shifted backward by a predetermined length from the unit block adjacent to the first unit block side, and is adjacent to the second unit block side. Each position of the pair of position detection patterns detected by the paper feeder from the paper feed pitch information. In this case, a paper feed error of the recording member is calculated based on a first process in which the color measurement device performs the color measurement of each of the pair of position detection patterns, the color measurement result in the first process, and the color measurement information. And a third process for calculating a correction value of the paper feed pitch information from the paper feed error.

このプログラムによれば、紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、紙送り機の紙送りピッチ情報と、を備え、第1の処理において測色システムが予め有している一対の位置検出パターン及び紙送りピッチ情報から一対の位置検出パターンの測色を行い、第2の処理において第1の処理の測色結果と測色システムが予め有している測色情報とから被記録部材の紙送り誤差を検出し、第3の処理において第2の処理で検出した紙送り誤差から紙送りピッチ情報の補正値を算出することができる。これにより、被測色パターンの測色を適切に行うことができる紙送りピッチ情報を得ることが可能となる。   According to this program, the color measurement system has pattern information recorded on a recording member to be fed by a paper feeder and paper feed pitch information of the paper feeder, and the color measurement system has in advance in the first process. Color measurement of a pair of position detection patterns is performed from the pair of position detection patterns and the paper feed pitch information, and the color measurement results of the first process and the color measurement information previously held in the color measurement system in the second process Thus, the paper feed error of the recording member can be detected, and the correction value of the paper feed pitch information can be calculated from the paper feed error detected in the second process in the third process. As a result, it is possible to obtain paper feed pitch information that can appropriately perform color measurement of the color pattern to be measured.

全実施形態における測色システムのイメージを示す図。The figure which shows the image of the color measurement system in all the embodiments. 全実施形態における被記録部材のイメージを示す図。The figure which shows the image of the to-be-recorded member in all the embodiments. 第1、5、8実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the position detection pattern and colorimetry area in 1st, 5th, 8th embodiment. 第1実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the position detection pattern and colorimetry area in 1st Embodiment. 第1実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the position detection pattern and colorimetry area in 1st Embodiment. 第1実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the position detection pattern and colorimetry area in 1st Embodiment. 第2実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the position detection pattern and colorimetry area in 2nd Embodiment. 第3実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the position detection pattern and colorimetry area in 3rd Embodiment. 第4実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the position detection pattern and colorimetry area in 4th Embodiment. 第4実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the position detection pattern and colorimetry area in 4th Embodiment. 第5実施形態における位置検出パターンを示す図。The figure which shows the position detection pattern in 5th Embodiment. 第7実施形態におけるフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart in 7th Embodiment. 第8実施形態におけるフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart in 8th Embodiment. 第9実施形態におけるフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart in 9th Embodiment. 第10実施形態におけるフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart in 10th Embodiment. 第7実施形態〜10実施形態におけるサブルーチンを示す図。The figure which shows the subroutine in 7th Embodiment-10th Embodiment. 第7実施形態〜10実施形態におけるサブルーチンを示す図。The figure which shows the subroutine in 7th Embodiment-10th Embodiment. 第7実施形態〜10実施形態におけるサブルーチンを示す図。The figure which shows the subroutine in 7th Embodiment-10th Embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図を用いて具体的に説明する。図は説明を判り易くするために誇張して描いている部分もあり、実際のパターン形状は図のものと異なっていてもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. The figure includes exaggerated parts for easy understanding, and the actual pattern shape may be different from the figure.

図1に、本発明の実施形態の説明で用いる測色システム100、紙送り部200及び被記録部材301を示す。測色システム100は、内部に測色システム制御部(図示しない)、測色デバイス(図示しない)を有する測色器101及び乾燥ファン102を有する。測色器101は、被記録部材301の紙送り方向と直交する方向に測色器駆動部(図示しない)により駆動される。乾燥ファン102及び測色器駆動部は測色システム制御部により制御される。被記録部材301にはカラーチャート306が記録されており、紙送り方向において、カラーチャート306の前側に第1のマーカー304が記録され、カラーチャート306の後側に第2のマーカー305が記録されている。   FIG. 1 shows a colorimetric system 100, a paper feed unit 200, and a recording member 301 used in the description of the embodiment of the present invention. The color measurement system 100 includes a color measurement system controller (not shown), a color measurement device 101 having a color measurement device (not shown), and a drying fan 102 therein. The colorimeter 101 is driven by a colorimeter driving unit (not shown) in a direction orthogonal to the paper feed direction of the recording member 301. The drying fan 102 and the color measuring device driving unit are controlled by the color measuring system control unit. A color chart 306 is recorded on the recording member 301. In the paper feed direction, a first marker 304 is recorded on the front side of the color chart 306, and a second marker 305 is recorded on the rear side of the color chart 306. ing.

図2は被記録部材301における第1領域302と第2領域303を示す図である。第2領域303は第1領域302に囲まれており、図1において、カラーチャート306が記録されている領域は、第2領域303の一部である。ここで、第2領域303の一部としたが、第2領域303全体にカラーチャートが記録されていても構わない。また、第1のマーカー304、第2のマーカー305及びカラーチャート306の記録後の乾燥が不十分な場合、測色前に乾燥ファン102により被記録部材301に送風することで、乾燥を進めた状態での測色が可能となる。   FIG. 2 is a diagram showing a first area 302 and a second area 303 in the recording member 301. The second area 303 is surrounded by the first area 302. In FIG. 1, the area where the color chart 306 is recorded is a part of the second area 303. Although a part of the second area 303 is used here, a color chart may be recorded in the entire second area 303. In addition, when the first marker 304, the second marker 305, and the color chart 306 are not sufficiently dried after recording, the drying is performed by blowing air to the recording member 301 by the drying fan 102 before colorimetry. Color measurement in the state is possible.

(第1実施形態)
図3に本実施形態で用いる被記録部材1を示す。第1領域2には第1の位置検出パターン4と第2の位置検出パターン5が記録されている。第2領域3は測色の対象が記録される領域である。測色の対象は本実施形態では特に指定しない。
(First embodiment)
FIG. 3 shows the recording member 1 used in this embodiment. In the first area 2, a first position detection pattern 4 and a second position detection pattern 5 are recorded. The second area 3 is an area where a colorimetric object is recorded. The color measurement target is not particularly specified in the present embodiment.

図3には測色器101の測色エリア8と測色器101の測色時の進行方向9を示す。また、図3に第1の位置検出パターン4の記録位置6と第2の位置検出パターン5の記録位置7を示す。記録位置6及び記録位置7はそれぞれ第1の位置検出パターン4及び第2の位置検出パターン5の中心の位置である。紙送り部200は、記録位置6及び記録位置7の位置を被記録部材1の先端11からの紙送りピッチ情報で認識する。紙送り部200が紙送りピッチ情報で認識する被記録部材1の紙送り位置を理論的記録位置と呼ぶことにする。以降において、記録位置6に対しての理論的記録位置を理論的記録位置61と、記録位置7に対しての理論的記録位置を理論的記録位置71と呼ぶことにする。   FIG. 3 shows the colorimetric area 8 of the colorimeter 101 and the traveling direction 9 of the colorimeter 101 during colorimetry. FIG. 3 shows the recording position 6 of the first position detection pattern 4 and the recording position 7 of the second position detection pattern 5. The recording position 6 and the recording position 7 are the positions of the centers of the first position detection pattern 4 and the second position detection pattern 5, respectively. The paper feeding unit 200 recognizes the positions of the recording position 6 and the recording position 7 from the paper feeding pitch information from the leading end 11 of the recording member 1. The paper feed position of the recording member 1 recognized by the paper feed unit 200 based on the paper feed pitch information is referred to as a theoretical recording position. Hereinafter, a theoretical recording position with respect to the recording position 6 will be referred to as a theoretical recording position 61, and a theoretical recording position with respect to the recording position 7 will be referred to as a theoretical recording position 71.

第1の位置検出パターン4及び第2の位置検出パターン5の各々は矩形状の単位ブロックが複数繋がって構成されている。それぞれの単位ブロックは隣合う単位ブロックとは被記録部材1の紙送り方向10において長さP1ずれて記録されている。本実施形態において、第1の位置検出パターン4及び第2の位置検出パターン5のそれぞれの単位ブロック数は奇数である。奇数個の単位ブロックで構成されることにより、記録位置6及び記録位置7はそれぞれの中心にある単位ブロックの中心の位置を示す位置となる。   Each of the first position detection pattern 4 and the second position detection pattern 5 is configured by connecting a plurality of rectangular unit blocks. Each unit block is recorded with a length P1 shifted from the adjacent unit block in the paper feed direction 10 of the recording member 1. In the present embodiment, the number of unit blocks of each of the first position detection pattern 4 and the second position detection pattern 5 is an odd number. By being composed of an odd number of unit blocks, the recording position 6 and the recording position 7 are positions indicating the center positions of the unit blocks at the respective centers.

第1の位置検出パターン4及び第2の位置検出パターン5の測色結果はLab値で出力される。本実施形態において、各々の単位ブロックは黒である。よって、例えば記録位置6と理論的記録位置61が一致した場合、第1の位置検出パターン4の測色結果は第1の位置検出パターン4の中心に位置する単位ブロック45のL値が最も小さい値となる。測色システム100には、パターン情報の1つとして、記録位置6において測色を行った場合の各々の単位ブロックのL値の状態が記憶されている。記憶されるL値の状態は各々の単位ブロックの識別が可能であるものであればどのようなものでもよい。例えば、各々の単位ブロックのL値を記憶してもよいし、最も高いL値を持つ単位ブロックの位置及び最も低いL値を持つ単位ブロックの位置でもよい。本実施形態では、第1の位置検出パターン4の中心に記録された単位ブロック45のL値が他の単位ブロックのL値よりも低い値であり、第1の位置検出パターン4の両端に位置する単位ブロック41及び49のL値が他の単位ブロックのL値よりも高い値であり、単位ブロック41から49までのL値の変化率が予め記憶されていることとする。   The color measurement results of the first position detection pattern 4 and the second position detection pattern 5 are output as Lab values. In the present embodiment, each unit block is black. Therefore, for example, when the recording position 6 and the theoretical recording position 61 coincide, the color measurement result of the first position detection pattern 4 has the smallest L value of the unit block 45 located at the center of the first position detection pattern 4. Value. The colorimetry system 100 stores the L value state of each unit block when colorimetry is performed at the recording position 6 as one piece of pattern information. The state of the stored L value may be any as long as each unit block can be identified. For example, the L value of each unit block may be stored, or the position of the unit block having the highest L value and the position of the unit block having the lowest L value may be used. In the present embodiment, the L value of the unit block 45 recorded at the center of the first position detection pattern 4 is lower than the L values of the other unit blocks, and the position is located at both ends of the first position detection pattern 4. It is assumed that the L values of the unit blocks 41 and 49 to be performed are higher than the L values of the other unit blocks, and the change rates of the L values from the unit blocks 41 to 49 are stored in advance.

図4に被記録部材1が先端11から理論的記録位置まで、紙送り部200により紙送り方向10に紙送りされ、記録位置6と理論的記録位置61が一致した場合の図を示す。測色器101の測色エリア80は90で示される方向に単位ブロックの大きさ分の移動をしながら測色を行う。測色エリアを単位ブロックの大きさの位置に合わせて移動させて測色を行うことで、単位ブロックの各々に対しての測色結果を得ることができる。   FIG. 4 shows a case where the recording member 1 is fed from the leading end 11 to the theoretical recording position in the paper feeding direction 10 by the paper feeding unit 200 and the recording position 6 and the theoretical recording position 61 coincide. The colorimetric area 80 of the colorimeter 101 performs colorimetry while moving in the direction indicated by 90 by the size of the unit block. By performing color measurement by moving the color measurement area according to the position of the size of the unit block, it is possible to obtain a color measurement result for each of the unit blocks.

図4に、第1の位置検出パターン4の中心にある単位ブロック45における測色エリア81を示す。図5に、第1の位置検出パターン4の紙送り方向10において最前列となる単位ブロック41の測色エリア82を示す。図6に第1の位置検出パターン4の紙送り方向10において最後列となる単位ブロック49の測色エリア83を示す。図4〜6における測色エリア81、82及び83おける各々の単位ブロックの占める面積から分かるように、第1の位置検出パターン4の測色結果は、両端に位置する単位ブロック41及び49のL値が他の単位ブロックよりも高く、中心に位置する単位ブロック45のL値が他の単位ブロックよりも低い値となる。この測色結果は、測色システム100に予め記憶された記録位置6における測色結果と一致する。これにより、測色システム100は適切な紙送りピッチで被記録部材1が紙送りされており、紙送り部200に対して、紙送りピッチの補正の必要がないことを認識することができる。   FIG. 4 shows a colorimetric area 81 in the unit block 45 at the center of the first position detection pattern 4. FIG. 5 shows a colorimetric area 82 of the unit block 41 which is the front row in the paper feed direction 10 of the first position detection pattern 4. FIG. 6 shows the color measurement area 83 of the unit block 49 which is the last row in the paper feed direction 10 of the first position detection pattern 4. As can be seen from the area occupied by each unit block in the color measurement areas 81, 82 and 83 in FIGS. 4 to 6, the color measurement result of the first position detection pattern 4 is the L of the unit blocks 41 and 49 located at both ends. The value is higher than the other unit blocks, and the L value of the unit block 45 located at the center is lower than the other unit blocks. This color measurement result coincides with the color measurement result at the recording position 6 stored in advance in the color measurement system 100. As a result, the color measurement system 100 can recognize that the recording member 1 has been fed at an appropriate paper feed pitch, and the paper feed unit 200 need not correct the paper feed pitch.

(第2実施形態)
本実施形態は、記録位置6と理論的記録位置61が一致しなかった場合の1例である。
(Second Embodiment)
This embodiment is an example in the case where the recording position 6 and the theoretical recording position 61 do not match.

図7は、測色システム100が、理論的記録位置61が測色位置に到達したと判断したときに、記録位置6が測色位置に到達しなかった場合を示す図である。図7から分かるように、単位ブロック43のL値が他の単位ブロックのL値よりも高く、最後列の単位ブロック49は測色エリア83に入ることができず、測色エリア83のL値は他の単位ブロックのL値よりも高くなる。この測色結果は、測色システム100に予め記憶された記録位置6における測色結果と一致しない。従って、測色システム100は、適切に被記録部材1の紙送りを行うためには紙送りピッチの補正が必要であると判断することができる。   FIG. 7 is a diagram illustrating a case where the recording position 6 does not reach the color measurement position when the color measurement system 100 determines that the theoretical recording position 61 has reached the color measurement position. As can be seen from FIG. 7, the L value of the unit block 43 is higher than the L values of the other unit blocks, and the unit block 49 in the last row cannot enter the colorimetric area 83, and the L value of the colorimetric area 83. Becomes higher than the L value of other unit blocks. This color measurement result does not match the color measurement result at the recording position 6 stored in advance in the color measurement system 100. Therefore, the color measurement system 100 can determine that the paper feed pitch needs to be corrected in order to appropriately feed the recording member 1.

本実施形態の場合、各々の単位ブロックの測定において、L値が最も低いのは単位ブロック43の測色結果である。単位ブロック43は、紙送り方向10において、本来最もL値が低くなるはずの単位ブロック45よりも前方にP1×2ずれて記載されているブロックである。このことから、理論的記録位置61までの紙送り量がP1×2少なかったことになる。被記録部材1の先端11から理論的記録位置61までの紙送りピッチ数をmとすると、紙送りピッチ長を{(P1×2)/m}多くする補正を行うことで、適切な紙送りピッチ長とすることができる。   In the case of this embodiment, in the measurement of each unit block, the color measurement result of the unit block 43 has the lowest L value. The unit block 43 is a block described with a P1 × 2 shift ahead of the unit block 45 that should originally have the lowest L value in the paper feed direction 10. For this reason, the paper feed amount to the theoretical recording position 61 is less by P1 × 2. Assuming that the paper feed pitch number from the leading end 11 of the recording member 1 to the theoretical recording position 61 is m, the paper feed pitch length is corrected by increasing {(P1 × 2) / m}. It can be the pitch length.

(第3実施形態)
本実施形態は、記録位置6と理論的記録位置61が一致しなかった場合の他の例である。
(Third embodiment)
This embodiment is another example when the recording position 6 and the theoretical recording position 61 do not match.

図8は、測色システム100が、理論的記録位置61が測色位置に到達したと判断したときに、記録位置6が測色位置を過ぎてしまった場合を示す図である。図8から分かるように、単位ブロック47のL値が他の単位ブロックのL値よりも低く、最前列の単位ブロック41は測色エリア82に入ることができず、測色エリア82のL値は他の単位ブロックのL値よりも高くなる。この測色結果は、測色システム100に予め記憶された記録位置6における測色結果と一致しない。従って、測色システム100は、適切に被記録部材1の紙送りを行うためには紙送りピッチの補正が必要であると判断することができる。   FIG. 8 is a diagram illustrating a case where the recording position 6 has passed the color measurement position when the color measurement system 100 determines that the theoretical recording position 61 has reached the color measurement position. As can be seen from FIG. 8, the L value of the unit block 47 is lower than the L values of the other unit blocks, and the unit block 41 in the front row cannot enter the colorimetric area 82, and the L value of the colorimetric area 82 Becomes higher than the L value of other unit blocks. This color measurement result does not match the color measurement result at the recording position 6 stored in advance in the color measurement system 100. Therefore, the color measurement system 100 can determine that the paper feed pitch needs to be corrected in order to appropriately feed the recording member 1.

本実施形態の場合、各々の単位ブロックの測定において、L値が最も低いのは単位ブロック45の測色結果である。単位ブロック47は、紙送り方向10において、本来最もL値が低くなるはずの単位ブロック45よりも後方にP1×2ずれて記載されているブロックである。このことから、理論的記録位置61までの紙送り量がP1×2多かったことになる。被記録部材1の先端11から理論的記録位置61までの紙送りピッチ数をmとすると、紙送りピッチ長を{(P1×2)/m}少なくする補正を行うことで、適切な紙送りピッチ長とすることができる。   In the present embodiment, in the measurement of each unit block, the color measurement result of the unit block 45 has the lowest L value. The unit block 47 is a block described with a P1 × 2 shift behind the unit block 45 which should originally have the lowest L value in the paper feed direction 10. Therefore, the paper feed amount to the theoretical recording position 61 is P1 × 2 larger. Assuming that the number of paper feed pitches from the leading end 11 of the recording member 1 to the theoretical recording position 61 is m, the paper feed pitch length is corrected by reducing {(P1 × 2) / m}. It can be the pitch length.

(第4実施形態)
本実施形態は、記録位置6と理論的記録位置61が一致しなかった場合の他の例である。
(Fourth embodiment)
This embodiment is another example when the recording position 6 and the theoretical recording position 61 do not match.

図9は、被記録部材1が紙送り方向10において右側が先行する第1の斜行の状態で紙送りされているときに、理論的記録位置61が測色位置にきたと、測色システム100が判断した場合を示す図である。また、図10は、被記録部材1が紙送り方向10において左側が先行する第2の斜行の状態で紙送りされているときに理論的記録位置61が測色位置にきたと、測色システム100が判断した場合を示す図である。   FIG. 9 shows a colorimetric system when the theoretical recording position 61 comes to the colorimetric position when the recording member 1 is fed in the first skew state where the right side is preceded in the paper feeding direction 10. It is a figure which shows the case where 100 judges. Further, FIG. 10 shows that when the recording member 1 is fed in the second skew state where the left side is preceded in the paper feeding direction 10, the theoretical recording position 61 reaches the colorimetric position. It is a figure which shows the case where the system 100 judges.

第1の斜行の状態であっても、第2の斜行の状態であっても、被記録部材1が斜行の状態で紙送りされた場合、隣合う単位ブロック間におけるL値の変化の割合が測色システム100に予め記憶されている状態から求まる隣合う単位ブロック間のL値の変化の割合と異なってくる。測色システム100に予め記憶されている状態から求まる隣合う単位ブロック間のL値の変化の割合に対して、第1の斜行の状態の場合は隣合う単位ブロック間のL値の変化の割合が小さくなり、第2の斜行の状態の場合は隣合う単位ブロック間のL値の変化の割合は大きくなる。   When the recording member 1 is fed in a skewed state, whether in the first skewed state or the second skewed state, the L value changes between adjacent unit blocks. Is different from the rate of change of the L value between adjacent unit blocks obtained from the state stored in advance in the colorimetric system 100. In contrast to the ratio of the change in L value between adjacent unit blocks obtained from the state stored in advance in the colorimetry system 100, the change in the L value between adjacent unit blocks in the first oblique state. In the case of the second oblique state, the ratio of the change in the L value between adjacent unit blocks is increased.

(第5実施形態)
本実施形態は、第1の位置検出パターン4と第2の位置検出パターン5とを用いて紙送りピッチ情報を補正する方法である。図11に第1の位置検出パターン4の記録位置6と理論的記録位置61及び第2の位置検出パターン5の記録位置7と理論的記録位置71を示す。本実施形態では、紙送りピッチ数は、第2領域の測色パターンの測色に適した値に決められているとする。
(Fifth embodiment)
The present embodiment is a method of correcting the paper feed pitch information using the first position detection pattern 4 and the second position detection pattern 5. FIG. 11 shows the recording position 6 and the theoretical recording position 61 of the first position detection pattern 4 and the recording position 7 and the theoretical recording position 71 of the second position detection pattern 5. In the present embodiment, it is assumed that the paper feed pitch number is set to a value suitable for the color measurement of the color measurement pattern in the second area.

被記録部材1の先端11より紙送り部200により紙送りされ、まず、理論的記録位置61において、第1の位置検出パターン4における最もL値の低い単位ブロックの位置を検出する。測色器101は単位ブロックの大きさ分移動しながら各々の単位ブロックを測色するので、最もL値の低い単位ブロックの位置は容易に知ることができる。図11に示すように、理論的記録位置61は単位ブロック44の中心にあり、最もL値の低い単位ブロックは単位ブロック44となる。   The paper is fed from the leading end 11 of the recording member 1 by the paper feeding unit 200. First, at the theoretical recording position 61, the position of the unit block having the lowest L value in the first position detection pattern 4 is detected. Since the colorimeter 101 measures each unit block while moving by the size of the unit block, the position of the unit block having the lowest L value can be easily known. As shown in FIG. 11, the theoretical recording position 61 is at the center of the unit block 44, and the unit block having the lowest L value is the unit block 44.

理論的記録位置61で測色を行った後、被記録部材1は紙送り部200により紙送りされ、理論的記録位置71において、第2の位置検出パターン5における最もL値の低い単位ブロックの位置を検出する。図11に示すように、理論的記録位置71は単位ブロック51の中心にあり、最もL値の低い単位ブロックは単位ブロック51である。ここで、理論的記録位置61から理論的記録位置71までの、紙送りピッチ数と紙送りピッチ長で決まる距離を第1の位置検出パターン4と第2の位置検出パターン5との間の理論的距離とする。   After the color measurement is performed at the theoretical recording position 61, the recording member 1 is fed by the paper feeding unit 200, and at the theoretical recording position 71, the unit block having the lowest L value in the second position detection pattern 5 is obtained. Detect position. As shown in FIG. 11, the theoretical recording position 71 is at the center of the unit block 51, and the unit block having the lowest L value is the unit block 51. Here, the distance between the first position detection pattern 4 and the second position detection pattern 5 is the distance from the theoretical recording position 61 to the theoretical recording position 71 determined by the paper feed pitch number and the paper feed pitch length. Distance.

紙送りピッチ数から認識できる記録位置6と記録位置7との間の距離をDとすると、理論的距離は、単位ブロック2個のズレ量分短いことになり(D−P1×3)となる。紙送りピッチ数をmとすると、{(P1×3)/m}紙送りピッチ長を多くする補正を行うことで適切な紙送りピッチとすることができる。   If the distance between the recording position 6 and the recording position 7 that can be recognized from the paper feed pitch number is D, the theoretical distance is shorter by the amount of deviation of two unit blocks (D−P1 × 3). . If the number of paper feed pitches is m, an appropriate paper feed pitch can be obtained by performing correction to increase the {(P1 × 3) / m} paper feed pitch length.

(第6実施形態)
本実施形態は、第1実施形態〜第3実施形態及び第5実施形態を含む実施形態である。まず、第1の紙送りピッチ情報で第1の位置検出パターン4の記録位置6と理論的記録位置61との関係から第1の補正値を求め、第1の紙送りピッチ情報の補正を第1の補正値を用いて行い、第2の紙送りピッチ情報を算出する。これに関しては第1〜3実施形態を参照していただきたい。
(Sixth embodiment)
The present embodiment is an embodiment including the first to third embodiments and the fifth embodiment. First, a first correction value is obtained from the relationship between the recording position 6 of the first position detection pattern 4 and the theoretical recording position 61 with the first paper feed pitch information, and the first paper feed pitch information is corrected. The second paper feed pitch information is calculated by using the correction value of 1. Regarding this, please refer to the first to third embodiments.

次に、第2の紙送りピッチ情報で第2領域3の測色を行った後、被記録部材1を理論的記録位置71まで紙送りを行う。   Next, after the color measurement of the second area 3 is performed with the second paper feed pitch information, the paper to be recorded 1 is fed to the theoretical recording position 71.

理論的記録位置71において第2の位置検出パターン5の測色を行い、第1の位置検出パターン4の最もL値の低い単位ブロックの位置と第2の位置検出パターン5の最もL値の低い単位ブロックの位置との関係から第1の位置検出パターン4と第2の位置検出パターンとの間の理論的距離と第2の紙送りピッチ情報から認識できる記録位置6と記録位置7との間の距離Dとから第2の補正値を求める。これに関しては第5実施形態を参照していただきたい。   The color measurement of the second position detection pattern 5 is performed at the theoretical recording position 71, and the position of the unit block having the lowest L value of the first position detection pattern 4 and the lowest L value of the second position detection pattern 5 are measured. Between the recording position 6 and the recording position 7 that can be recognized from the theoretical distance between the first position detection pattern 4 and the second position detection pattern and the second paper feed pitch information from the relationship with the position of the unit block. The second correction value is obtained from the distance D. Please refer to the fifth embodiment in this regard.

第2の補正値が第2領域3の測色パターンの測色が正しくできる許容範囲内であるとき、第2領域3の測色は問題なく行われたと判断することができる。   When the second correction value is within an allowable range in which the color measurement of the color measurement pattern in the second area 3 can be correctly performed, it can be determined that the color measurement in the second area 3 has been performed without any problem.

(第7実施形態)
本実施形態は、測色システムにおける、上述した第5実施形態を実施するためのプログラムである。フローチャートを図12に示す。本実施形態で用いる被記録部材は、図11で示す被記録部材1であり、測色システムのイメージは図1である。従って、本実施形態においても上述の実施形態の用語をそのまま用いる。本実施形態のプログラムのフローチャート1を図12に示す。また、このフローチャートは処理を行うに際して必要な初期設定の記載は省略してある。必要な初期設定とは、例えば紙送りピッチ長や、被記録部材1の先端から、理論的記録位置61、理論的記録位置71及び第2領域の先端部のそれぞれにいたるまでの紙送りピッチ数、単位ブロックのズレ量P1などである。
(Seventh embodiment)
The present embodiment is a program for implementing the fifth embodiment described above in the color measurement system. A flowchart is shown in FIG. The recording member used in this embodiment is the recording member 1 shown in FIG. 11, and the image of the color measurement system is FIG. Therefore, the terminology of the above-described embodiment is used as it is in this embodiment. FIG. 12 shows a flowchart 1 of the program of the present embodiment. Further, in this flowchart, description of initial settings necessary for performing processing is omitted. The necessary initial settings include, for example, the paper feed pitch length and the number of paper feed pitches from the leading edge of the recording member 1 to the theoretical recording position 61, the theoretical recording position 71, and the leading edge of the second area. , And a unit block displacement amount P1.

被記録部材1の第1の位置検出パターン4及び第2の位置検出パターン5の測色を行う第1の処理は、フローチャート1の処理1001〜処理1004である。処理1000により被記録部材の投入を検出すると、紙送り部200は第1の位置検出パターン4の理論的記録位置61が測色エリアに来るように被記録部材1を紙送りする(処理1001)。   The first processing for performing color measurement of the first position detection pattern 4 and the second position detection pattern 5 of the recording member 1 is processing 1001 to processing 1004 in the flowchart 1. When the process 1000 detects the input of the recording member, the paper feeding unit 200 feeds the recording member 1 so that the theoretical recording position 61 of the first position detection pattern 4 is in the colorimetric area (processing 1001). .

測色器101は、被記録部材1を予め決められた単位ブロックの単位で測色エリアを移動させながら各々の単位ブロックを測色し、L値の最も小さいブロックの位置を特定する(処理1002)。図11において、測色エリアの中心は理論的記録位置61上にある。このことから分かるように、本実施形態においては、単位ブロック44のL値が最も小さくなる。フローチャートに記載はしないが、このときに隣合う単位ブロックのL値の変化の割合も計算し測色システム100内のメモリーに記憶しておくとよい。   The colorimeter 101 measures each unit block while moving the colorimetric area of the recording member 1 in units of a predetermined unit block, and specifies the position of the block having the smallest L value (processing 1002). ). In FIG. 11, the center of the color measurement area is on the theoretical recording position 61. As can be seen from this, in this embodiment, the L value of the unit block 44 is the smallest. Although not described in the flowchart, it is preferable to calculate the rate of change of the L value of adjacent unit blocks at this time and store it in the memory in the colorimetric system 100.

次に、紙送り部200は第2の位置検出パターン5の理論的記録位置71まで被記録部材1を紙送りし(処理1003)、測色器101は予め決められた単位ブロックの単位で測色エリアを移動させながら各々の単位ブロックの測色を行いL値の最も小さいブロックの位置を特定する(処理1004)。図11において、単位ブロック51のL値が最も小さくなる。第1の位置検出パターン4のときの測色と同様に、フローチャートに記載はしないが、このときに隣合う単位ブロックのL値の変化の割合も計算し測色システム100内のメモリーに記憶しておくとよい。   Next, the paper feeding unit 200 feeds the recording member 1 to the theoretical recording position 71 of the second position detection pattern 5 (processing 1003), and the colorimeter 101 measures in units of a predetermined unit block. Color measurement is performed for each unit block while moving the color area, and the position of the block having the smallest L value is specified (processing 1004). In FIG. 11, the L value of the unit block 51 is the smallest. Similar to the color measurement in the case of the first position detection pattern 4, although not described in the flowchart, the ratio of the change in the L value of the adjacent unit block is also calculated and stored in the memory in the color measurement system 100 at this time. It is good to keep.

上述した第1の処理により、理論的記録位置61及び71とそれぞれの被記録部材1上の記録位置6及び7とのズレを検出することができる。検出精度は単位ブロックの並びのズレ量と紙送りピッチ長の初期設定値に依存する。これらの値は第2領域に記録されている測色パターンに適切となるように適宜合わせて設定してから第1の処理を行うことが好ましい。   By the first process described above, it is possible to detect a deviation between the theoretical recording positions 61 and 71 and the recording positions 6 and 7 on the respective recording members 1. The detection accuracy depends on the amount of misalignment of unit blocks and the initial setting value of the paper feed pitch length. It is preferable that the first processing is performed after setting these values appropriately in accordance with the color measurement pattern recorded in the second area.

第2の処理はフローチャート1の処理1005〜処理1008である。処理1005は第1の位置検出パターン4と第2の位置検出パターン5との間の理論的距離を求める処理である。処理1005において求めた理論的距離をEとする。   The second processing is processing 1005 to processing 1008 in the flowchart 1. A process 1005 is a process for obtaining a theoretical distance between the first position detection pattern 4 and the second position detection pattern 5. Let E be the theoretical distance found in process 1005.

第1の処理により第1の位置検出パターン4及び第2の位置検出パターン5においてL値が最小となった単位ブロックの位置がそれぞれ分かっている。図11において、理論的記録位置61は単位ブロック44の中心を通っている。ここでズレ量は、記録位置6(7)よりも先に理論的記録位置61(71)が測色エリアに到達した場合、マイナスの符号を付けることにする。これにより、理論的記録位置61におけるズレ量(第1のズレ量)は−P1である(処理1006)。理論的記録位置71は単位ブロック51の中心を通っている。4個分のズレがあり、理論的記録位置71におけるズレ量(第2のズレ量)は−P1×4である(処理1007)。よって、理論的記録位置61から理論的記録位置71に至るまでの紙送り量のズレ量は{(−P1×4)−(−P1×)=−P1×3}となる(処理1008)。よって、補正後の理論的距離がE+(P1×3)となればよい。   The position of the unit block where the L value is minimized in the first position detection pattern 4 and the second position detection pattern 5 is known by the first processing. In FIG. 11, the theoretical recording position 61 passes through the center of the unit block 44. Here, when the theoretical recording position 61 (71) reaches the colorimetry area before the recording position 6 (7), a minus sign is attached to the deviation amount. As a result, the shift amount (first shift amount) at the theoretical recording position 61 is -P1 (process 1006). The theoretical recording position 71 passes through the center of the unit block 51. There are four shifts, and the shift amount (second shift amount) at the theoretical recording position 71 is −P1 × 4 (processing 1007). Therefore, the amount of deviation of the paper feed amount from the theoretical recording position 61 to the theoretical recording position 71 is {(−P1 × 4) − (− P1 ×) = − P1 × 3} (processing 1008). Therefore, the corrected theoretical distance may be E + (P1 × 3).

第3の処理は、フローチャート1の処理1009である。理論的記録位置61から理論的記録位置71までの紙送りピッチ数をmとすると、紙送りピッチ長の補正値は{−(−P1×3)/m}となる。この補正値を適応することで、第1の位置検出パターン4の中心から第2の位置検出パターン5の中心までの紙送りを紙送りピッチ数をmとして行うことができる。   The third process is the process 1009 of the flowchart 1. When the paper feed pitch number from the theoretical recording position 61 to the theoretical recording position 71 is m, the correction value of the paper feed pitch length is {− (− P1 × 3) / m}. By applying this correction value, paper feed from the center of the first position detection pattern 4 to the center of the second position detection pattern 5 can be performed with the paper feed pitch number as m.

(第8実施形態)
本実施形態は、第2領域3の被測色パターンの測色を含む測色処理1のプログラムである。フローチャートを図13に示す。測色システムは図1に示す測色システム100、被記録部材は図3または11に示す被記録部材1である。本実施形態は、一対の位置検出パターン4,5の測色を行い紙送りピッチ情報に補正が必要かどうかを判断し、必要な補正を行った後で第2領域3の測色を行うフローを示したものである。尚、フローチャートの記載が大きくなることを避けるため、フローチャートに細かな処理すべての記載は行わず、追加の説明が必要と判断するものは文章で記載することにする。
(Eighth embodiment)
The present embodiment is a program of the color measurement process 1 including the color measurement of the measured color pattern in the second area 3. A flowchart is shown in FIG. The color measurement system is the color measurement system 100 shown in FIG. 1, and the recording member is the recording member 1 shown in FIG. In the present embodiment, the color measurement of the pair of position detection patterns 4 and 5 is performed to determine whether or not the paper feed pitch information needs to be corrected, and the flow of performing the color measurement of the second region 3 after performing the necessary correction. Is shown. In order to avoid an increase in the description of the flowchart, all the detailed processing is not described in the flowchart, and what is determined to require additional explanation is described in text.

まず、被記録部材1を投入すると紙送り部200が起動し、被記録部材1の紙送りがスタートする(処理2000)。被記録部材1の紙送りがスタートすると処理は図16に示すサブルーチン「第1の位置検出パターンの測色」(処理2001)に制御が渡される。   First, when the recording member 1 is inserted, the paper feeding unit 200 is activated and the paper feeding of the recording member 1 is started (process 2000). When the paper feed of the recording member 1 is started, the processing is transferred to a subroutine “color measurement of the first position detection pattern” (processing 2001) shown in FIG.

処理2001内の処理を説明する。紙送り部200により被記録部材1を理論的記録位置61が測色位置にくるまで紙送りを行う(処理4000)。次に図18に示すサブルーチン「単位ブロックの測色」(処理4001)に制御が渡される。処理4001では理論的記録位置61を中心にした測色エリアですべての単位ブロックの測色が行われ測色結果が記憶される(処理6000)。記憶されたすべての単位ブロックの測色結果から最もL値の低い単位ブロックを特定する(処理6001)。続いて、記憶されたすべての単位ブロックの測色結果から最もL値の高い単位ブロックを特定し(処理6002)、制御が処理4001におけるサブルーチンから返される。処理4001の測色結果と測色システム100が予め有している測色情報とから記録位置6と理論的記録位置61の誤差を算出する。(処理4002)。その後制御は処理2001におけるサブルーチンから返される。   Processing in the process 2001 will be described. The paper feeding unit 200 feeds the recording member 1 until the theoretical recording position 61 reaches the colorimetric position (processing 4000). Next, control is passed to the subroutine “color measurement of unit block” (process 4001) shown in FIG. In process 4001, color measurement is performed on all unit blocks in the color measurement area centered on the theoretical recording position 61, and the color measurement results are stored (process 6000). A unit block having the lowest L value is identified from the colorimetric results of all stored unit blocks (process 6001). Subsequently, the unit block having the highest L value is specified from the colorimetric results of all the stored unit blocks (process 6002), and control is returned from the subroutine in process 4001. The error between the recording position 6 and the theoretical recording position 61 is calculated from the color measurement result of the process 4001 and the color measurement information that the color measurement system 100 has in advance. (Processing 4002). Control then returns from the subroutine in process 2001.

処理2001の結果から第1の位置検出パターン4が許容範囲にあるかどうかを判断する(処理2002)。処理2002における許容範囲にあるかどうかを判断するとは、以降の処理の継続が可能かどうか、ということを判断することである。例えば、測色位置を理論的記録位置61まで進めたが、第1の位置検出パターン4のいずれの単位ブロック上にも理論的記録位置61がこなかった場合、第1の位置検出パターン4の測色は行えたが測色結果から被記録部材1が斜行していると判断された場合がこれにあたる。測色システム100が処理の継続が可能でないと判断した場合は、エラー通知を行い(処理2015)、測色処理1を終了させる。   It is determined from the result of the process 2001 whether the first position detection pattern 4 is within the allowable range (process 2002). Determining whether or not the process is within the allowable range in the process 2002 is determining whether or not the subsequent process can be continued. For example, when the colorimetric position is advanced to the theoretical recording position 61, but the theoretical recording position 61 does not come on any unit block of the first position detection pattern 4, the first position detection pattern 4 This corresponds to the case where the color measurement can be performed but it is determined from the color measurement result that the recording member 1 is skewed. If the colorimetry system 100 determines that the process cannot be continued, an error notification is given (process 2015), and the colorimetry process 1 is terminated.

測色処理が可能な場合、図17に示すサブルーチン「第2の位置検出パターンの測色」(処理2003)に制御が渡される。まず、理論的記録位置71が測色位置に来るように被記録部材1の紙送りを行う(処理5000)。次に図18に示すサブルーチン「単位ブロックの測色」(処理5001)に制御が渡る。処理5001では理論的記録位置71を中心にした測色エリアですべての単位ブロックの測色が行われ測色結果が記憶される(処理6000)。記憶されたすべての単位ブロックの測色結果から最もL値の低い単位ブロックを特定する(処理6001)。続いて、記憶されたすべての単位ブロックの測色結果から最もL値の高い単位ブロックを特定し(処理6002)、制御が処理5001におけるサブルーチンから返される。処理5001の測色結果と測色システム100か予め有している測色情報とから記録位置7と理論的記録位置71の誤差を算出する。(処理5002)。その後制御は処理2003におけるサブルーチンから返される。   When the color measurement process is possible, control is passed to the subroutine “color measurement of the second position detection pattern” (process 2003) shown in FIG. First, the recording member 1 is fed so that the theoretical recording position 71 is positioned at the colorimetric position (processing 5000). Next, control is passed to the subroutine “Unit block colorimetry” (process 5001) shown in FIG. In process 5001, color measurement is performed on all unit blocks in the color measurement area centered on the theoretical recording position 71, and the color measurement results are stored (process 6000). A unit block having the lowest L value is identified from the colorimetric results of all stored unit blocks (process 6001). Subsequently, the unit block having the highest L value is identified from the colorimetric results of all the stored unit blocks (process 6002), and control is returned from the subroutine in process 5001. An error between the recording position 7 and the theoretical recording position 71 is calculated from the color measurement result of the process 5001 and the color measurement information that the color measurement system 100 has in advance. (Processing 5002). Control then returns from the subroutine in process 2003.

処理2003の結果から第2の位置検出パターン5が許容範囲にあるかどうかを判断する(処理2004)。処理2004における許容範囲にあるかどうかを判断するとは、以降の処理の継続が可能かどうか、ということを判断することである。例えば、測色位置を理論的記録位置71まで進めたが、第2の位置検出パターン5のいずれの単位ブロック上にも理論的記録位置71がこなかった場合、第2の位置検出パターン5の測色は行えたが測色結果から被記録部材1が斜行していると判断された場合がこれにあたる。測色システム100が処理の継続が可能でないと判断した場合は、エラー通知を行い(処理2015)、測色処理1を終了させる。   It is determined from the result of the process 2003 whether or not the second position detection pattern 5 is within the allowable range (process 2004). Determining whether or not it is within the allowable range in the process 2004 means determining whether or not the subsequent process can be continued. For example, when the colorimetric position is advanced to the theoretical recording position 71 but no theoretical recording position 71 is present on any unit block of the second position detection pattern 5, the second position detection pattern 5 This corresponds to the case where the color measurement can be performed but it is determined from the color measurement result that the recording member 1 is skewed. If the colorimetry system 100 determines that the process cannot be continued, an error notification is given (process 2015), and the colorimetry process 1 is terminated.

処理2001及び処理2003の測色結果から紙送りの補正値を算出する(処理2005)。具体的な処理はフローチャートには記載しないが、算出の方法は上述した実施形態に記載した方法と同様である。補正値が0の場合も存在する。   A paper feed correction value is calculated from the colorimetric results of processing 2001 and processing 2003 (processing 2005). Although specific processing is not described in the flowchart, the calculation method is the same as the method described in the above-described embodiment. There is also a case where the correction value is zero.

次に、処理2005で求めた補正値が適正値かどうかの判断を行う(処理2006)。適正値かどうかは、補正値で補正をした紙送りピッチ情報による紙送りによる測色で、第2領域3に記録された被測色パターンの分解能が保障されるかどうかで判断される。適正値と判断される場合は処理2007に進む。適正値と判断されない場合は、エラー通知を行い(処理2015)、測色処理1を終了させる。   Next, it is determined whether or not the correction value obtained in the process 2005 is an appropriate value (process 2006). Whether or not it is an appropriate value is determined by whether or not the resolution of the measured color pattern recorded in the second area 3 is ensured by the colorimetry by paper feeding based on the paper feeding pitch information corrected by the correction value. If it is determined that the value is appropriate, the processing proceeds to processing 2007. If it is not determined to be an appropriate value, an error notification is made (process 2015), and the colorimetric process 1 is terminated.

第2領域3を測色するためには、被記録部材1を紙送り部200により紙送り方向10の反対の方向に戻す必要がある。戻す位置は被記録部材1の先端11まで戻してもよいが、第1の位置検出パターン4の位置まで戻すのが好ましい。被記録部材1の戻し位置を確認するサブルーチンの処理が処理2007である。処理2007の中で実行される処理4002により理論的記録位置61と記録位置6のズレ量を検出する。その結果を元に測色位置と記録位置6が重なるように、つまり第1の位置検出パターン4の中心が測色位置にくるように紙送り部200は被記録部材1の位置を調整する(この処理はフローチャートに図示しない)。   In order to measure the color of the second region 3, the recording member 1 needs to be returned to the direction opposite to the paper feeding direction 10 by the paper feeding unit 200. The position to be returned may be returned to the front end 11 of the recording member 1, but is preferably returned to the position of the first position detection pattern 4. A process of a subroutine for confirming the return position of the recording member 1 is a process 2007. A shift amount between the theoretical recording position 61 and the recording position 6 is detected by a process 4002 executed in the process 2007. Based on the result, the paper feeding unit 200 adjusts the position of the recording member 1 so that the colorimetric position and the recording position 6 overlap, that is, the center of the first position detection pattern 4 comes to the colorimetric position ( This process is not shown in the flowchart).

次に紙送りピッチ情報のうちの紙送りピッチ長を処理2005により算出した補正値により補正する(処理2008)。第1の位置検出パターン4と第2領域3における被測色パターンと距離情報を有する場合は補正をした紙送り情報を元にして紙送り量を算出する(処理2009)。この情報に基づき紙送り部200は被測色パターンの先端が測色位置まで来るように紙送りを行う(処理2010)。場合によっては処理2009及び処理2010は省略しても構わない。処理2009及び処理2010を省略した場合は被測色パターンの位置を意識せずに測色を行う場合である。この場合は第1の位置検出パターン4から第2の位置検出パターン5までの間すべて領域の測色が必要となる。よって、処理2009及び処理2010を行うことは、測色時間の短縮に繋げることができる。   Next, the paper feed pitch length in the paper feed pitch information is corrected by the correction value calculated by the process 2005 (process 2008). When the first position detection pattern 4 and the measured color pattern in the second region 3 and distance information are included, the paper feed amount is calculated based on the corrected paper feed information (processing 2009). Based on this information, the paper feeding unit 200 feeds the paper so that the leading end of the color measurement pattern reaches the color measurement position (processing 2010). In some cases, the process 2009 and the process 2010 may be omitted. When the processing 2009 and the processing 2010 are omitted, the color measurement is performed without being aware of the position of the color pattern to be measured. In this case, color measurement of the entire region is required between the first position detection pattern 4 and the second position detection pattern 5. Therefore, performing the processing 2009 and the processing 2010 can lead to a reduction in color measurement time.

処理2011は被測色パターンの測色処理である。処理2011の後、処理2012により理論的記録位置71の位置検出を行い、理論的記録位置71と記録位置7との誤差を改めて検出する。   A process 2011 is a color measurement process of the color pattern to be measured. After the process 2011, the position of the theoretical recording position 71 is detected by a process 2012, and an error between the theoretical recording position 71 and the recording position 7 is detected again.

次に、第2領域3の被測色パターンが適切に測色できたかどうかを判断するために、処理2007及び処理2012で求めた誤差から、被測色パターンの測色における紙送り誤差を算出する(処理2013)。処理2013で求めた誤差が、被測色パターンの測色が適切に行うことができるための許容範囲内であるかを判断し(処理2014)、許容範囲である場合は測色処理1を終了させ、許容範囲内でない場合はエラーを通知(処理2015)して測色処理1を終了する。   Next, in order to determine whether or not the color measurement pattern in the second region 3 has been appropriately measured, a paper feed error in the color measurement of the color measurement pattern is calculated from the error obtained in the processing 2007 and the processing 2012. (Processing 2013). It is determined whether or not the error obtained in the process 2013 is within an allowable range for appropriately performing the color measurement of the color pattern to be measured (process 2014). If the error is within the allowable range, the color measurement process 1 is terminated. If it is not within the allowable range, an error is notified (process 2015) and the colorimetric process 1 is terminated.

(第9実施形態)
本実施形態は、第2領域3の被測色パターンの測色を含む測色処理2のプログラムである。測色処理2のフローチャートを図14に示す。測色システム100、被記録部材1を用いるのは第8実施形態と同じである。本実施形態は、紙送りピッチ情報の補正を行わずに被測色パターンの測色を行い、被測色パターンの測色後に算出する補正値から被測色パターンが適切に測色されたかを判断する処理である。このため、第2の位置検出パターンの測色を被測色パターンの測色前に行わないので、被記録部材1の測色位置を戻す必要がない。
(Ninth embodiment)
The present embodiment is a program of the color measurement process 2 including the color measurement of the color measurement pattern in the second area 3. A flowchart of the color measurement process 2 is shown in FIG. The use of the colorimetric system 100 and the recording member 1 is the same as in the eighth embodiment. In this embodiment, the color measurement pattern is measured without correcting the paper feed pitch information, and whether the color measurement pattern is appropriately measured from the correction value calculated after the color measurement of the color measurement pattern is determined. It is a process to judge. For this reason, since the color measurement of the second position detection pattern is not performed before the color measurement of the color measurement pattern, it is not necessary to return the color measurement position of the recording member 1.

まず、被記録部材1を投入すると紙送り部200が起動し、被記録部材1の紙送りがスタートする(処理3000)。理論的記録位置61において第1の位置検出パターン4の測色を行い紙送り情報の第1の誤差を検出する(処理3001)。処理3001において、理論的記録位置61において第1の位置検出パターン4が存在しなかった場合、または斜行状態であった場合は、それぞれ測定範囲外となる値を第1の誤差として設定する。検出した第1の誤差から第1の位置検出パターン4が第2領域3の測色が適切に行える許容範囲にあるかどうかを判断し(処理3002)、適切な測色ができないと判断した場合はエラーを通知し(処理3008)、測色処理2を終了させる。   First, when the recording member 1 is inserted, the paper feeding unit 200 is activated, and the paper feeding of the recording member 1 is started (processing 3000). Color measurement of the first position detection pattern 4 is performed at the theoretical recording position 61 to detect a first error in the paper feed information (processing 3001). In the process 3001, if the first position detection pattern 4 does not exist at the theoretical recording position 61 or if it is in the skew state, a value outside the measurement range is set as the first error. When it is determined from the detected first error whether the first position detection pattern 4 is within an allowable range in which the color measurement of the second region 3 can be appropriately performed (processing 3002), and it is determined that the appropriate color measurement cannot be performed Notifies the error (process 3008), and ends the color measurement process 2.

処理3002において第2領域3の測色が適切に行えると判断された場合、第2領域3の測色を行い(処理3003)、引き続き、理論的記録位置71において第2の位置検出パターン5の測色を行い第2の誤差を検出する(処理3004)。処理3004において、理論的記録位置71において第2の位置検出パターン5が存在しなかった場合、または斜行状態であった場合は、それぞれ測定範囲外となる異なる値を第2の誤差として設定する。   If it is determined in the process 3002 that the color measurement of the second area 3 can be appropriately performed, the color measurement of the second area 3 is performed (process 3003), and then the second position detection pattern 5 of the theoretical recording position 71 is determined. Color measurement is performed to detect a second error (processing 3004). In process 3004, if the second position detection pattern 5 does not exist at the theoretical recording position 71, or if it is in the skew state, a different value that is outside the measurement range is set as the second error. .

次に、検出した第2の誤差から第2の位置検出パターン5の位置が許容範囲にあるかどうかを判断し(処理3005)、適切な測色ができない紙送り量であると判断した場合はエラーを通知し(処理3008)測色処理2を終了させる。   Next, it is determined from the detected second error whether or not the position of the second position detection pattern 5 is within an allowable range (processing 3005), and when it is determined that the paper feed amount cannot be measured appropriately. An error is notified (process 3008), and the color measurement process 2 is terminated.

次に第1の誤差及び第2の誤差から被記録部材1の紙送り誤差を算出する(処理3006)し、紙送り量が適切であるかどうかを判断し(処理3007)、適切な場合は測色処理2を終了させ、適切でない場合はエラー通知(処理3008)後に測色処理2を終了させる。   Next, a paper feed error of the recording member 1 is calculated from the first error and the second error (process 3006), and it is determined whether the paper feed amount is appropriate (process 3007). The color measurement process 2 is terminated, and if not appropriate, the color measurement process 2 is terminated after an error notification (process 3008).

(第10実施形態)
本実施形態は、第1の位置検出パターン4の測色結果から紙送りピッチ情報を補正してから第2領域3の測色及び第2の位置検出パターン5の測色を行い、第1の位置検出パターン4の測色結果と第2の位置検出パターン5の測色結果とから第2領域3の測色における紙送り誤差を算出し、算出した紙送り誤差から第2領域3が適切に測色できたかを判断する測色処理3のプログラムである。フローチャートを図15に示す。この方法においても、第2の位置検出パターンの測色を第2領域3の測色前に行わないので、被記録部材1の測色位置を戻す必要がない。
(10th Embodiment)
In the present embodiment, the paper feed pitch information is corrected from the color measurement result of the first position detection pattern 4, and then the color measurement of the second region 3 and the color measurement of the second position detection pattern 5 are performed. A paper feed error in the color measurement of the second area 3 is calculated from the color measurement result of the position detection pattern 4 and the color measurement result of the second position detection pattern 5, and the second area 3 is appropriately determined from the calculated paper feed error. This is a program for colorimetric processing 3 for determining whether or not colorimetry has been completed. A flowchart is shown in FIG. Also in this method, since the color measurement of the second position detection pattern is not performed before the color measurement of the second area 3, it is not necessary to return the color measurement position of the recording member 1.

まず、被記録部材1を投入すると紙送り部200が起動し、被記録部材1の紙送りがスタートする(処理7000)。理論的記録位置61において第1の位置検出パターン4の測色を行い紙送り量の第1の誤差を検出する(処理7001)。処理7001において、理論的記録位置61に第1の位置検出パターン4が存在しなかった場合、または斜行状態であった場合は、それぞれ測定範囲外となる値を第1の誤差として設定する。検出した第1の誤差から第1の位置検出パターン4が第2領域3の測色が適切に行える許容範囲にあるかどうかを判断し(処理7002)、適切な測色ができないと判断した場合はエラーを通知し(処理7009)、測色処理3を終了させる。   First, when the recording member 1 is inserted, the paper feeding unit 200 is activated and the paper feeding of the recording member 1 is started (processing 7000). Color measurement of the first position detection pattern 4 is performed at the theoretical recording position 61 to detect a first error in the paper feed amount (process 7001). In the process 7001, if the first position detection pattern 4 does not exist at the theoretical recording position 61 or if it is in the skew state, a value outside the measurement range is set as the first error. When it is determined from the detected first error whether the first position detection pattern 4 is within an allowable range in which the color measurement of the second region 3 can be appropriately performed (processing 7002), and it is determined that the appropriate color measurement cannot be performed. Notifies the error (process 7009) and terminates the color measurement process 3.

次に、処理7001で検出した第1の誤差から紙送りピッチ情報に対しての補正値を算出し、紙送りピッチ情報の補正を行う(処理7003)。補正した紙送りピッチ情報を、第2紙送りピッチ情報と呼ぶ。処理7004から処理7007の処理は、上述した処理3007から処理3007と同等の処理である。   Next, a correction value for the paper feed pitch information is calculated from the first error detected in the process 7001, and the paper feed pitch information is corrected (process 7003). The corrected paper feed pitch information is referred to as second paper feed pitch information. Processing from processing 7004 to processing 7007 is equivalent to processing 3007 to processing 3007 described above.

次に、理論的記録位置71において第2の位置検出パターン5の測色を行い紙送り量の第2の誤差を検出し(処理7008)、適切な測色ができない紙送り量であると判断した場合はエラーを通知し(処理7009)測色処理3を終了させる。   Next, color measurement of the second position detection pattern 5 is performed at the theoretical recording position 71 to detect a second error in the paper feed amount (process 7008), and it is determined that the paper feed amount cannot be measured appropriately. If the error is detected, an error is notified (process 7009), and the color measurement process 3 is terminated.

以上、複数の実施形態の説明を行ったが、本発明は上述した実施形態に含まれる処理内容が含まれればよく、上述した実施形態に限られるものではない。   Although a plurality of embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments as long as the processing contents included in the above-described embodiments are included.

また、上術の実施形態においては、いずれも紙送りピッチ情報の補正を紙送りピッチ長で行う実施形態を示したが、紙送りピッチ情報の補正を紙送りピッチ数で行ってもかまわない。この場合、補正により理論的記録位置61と理論的記録位置71間の紙送りピッチ数が異なってくることになる。いずれにしても、第1の位置検出パターン及び第2の位置検出パターンの測色結果をもとに紙送りピッチ情報の補正を行うことで、第2領域3の被測色パターンを適切に測色することが可能となる。   In the above-described embodiments, the embodiment in which the paper feed pitch information is corrected by the paper feed pitch length has been described. However, the paper feed pitch information may be corrected by the number of paper feed pitches. In this case, the paper feed pitch number between the theoretical recording position 61 and the theoretical recording position 71 differs due to the correction. In any case, by correcting the paper feed pitch information based on the color measurement results of the first position detection pattern and the second position detection pattern, the color measurement pattern in the second region 3 can be appropriately measured. It becomes possible to color.

1…被記録部材、4…第1の位置検出パターン、5…第2の位置検出パターン、6…記録位置、7…記録位置、100…測色システム、101…測色器、102…乾燥ファン、200…紙送り部、301…被記録部材、302…第1領域、303…第2領域。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording member, 4 ... 1st position detection pattern, 5 ... 2nd position detection pattern, 6 ... Recording position, 7 ... Recording position, 100 ... Colorimetry system, 101 ... Colorimeter, 102 ... Drying fan , 200... Paper feeding section, 301... Recording member, 302... First area, 303.

Claims (12)

測色デバイスと、
紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、
前記紙送り機の紙送りピッチ情報と、
を備え、
前記パターン情報は、
前記被記録部材の第1領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報と、
前記一対の位置検出パターンの測色情報と、
を含み、
前記紙送りピッチ情報と前記一対の位置検出パターンの位置情報から検出できる前記被記録部材上の位置で、前記一対の位置検出パターンの各々を前記測色デバイスによる測色を行い、
前記測色デバイスによる測色の結果と前記一対の位置検出パターンの測色情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を検出することを特徴とする測色システム。
A colorimetric device;
Pattern information recorded on a recording member to be fed by a paper feeder;
Paper feed pitch information of the paper feeder;
With
The pattern information is
Position information of a pair of position detection patterns recorded in the first area of the recording member;
Colorimetric information of the pair of position detection patterns;
Including
At the position on the recording member that can be detected from the paper feed pitch information and the position information of the pair of position detection patterns, each of the pair of position detection patterns is subjected to color measurement by the color measurement device,
A color measurement system that detects a paper feed error of the recording member from a result of color measurement by the color measurement device and color measurement information of the pair of position detection patterns.
前記パターン情報は、前記一対の位置検出パターンの各々の形状の情報を含み、
前記各々の形状の情報は、
前記一対の位置検出パターンの各々が、ずらして配置された複数の単位ブロックを含むこと、
前記複数の単位ブロックの各々が、隣り合う単位ブロック同士が紙送り方向に対して直交する方向に連続していること、
前記複数の単位ブロックのうち、一方の端部に位置する第1の単位ブロックが前記紙送り方向において最前列に位置し、他の一方の端部に位置する第2の単位ブロックが前記紙送り方向において最後列に位置すること、
前記複数の単位ブロックのうち、前記第1の単位ブロック及び前記第2の単位ブロックの間に位置する単位ブロックの各々は、前記第1の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも所定の長さ後方にずれ、かつ、前記第2の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも前記所定の長さ前方にずれて記録されていること、
を含むこと特徴とする請求項1に記載の測色システム。
The pattern information includes information on the shape of each of the pair of position detection patterns,
The information of each shape is as follows:
Each of the pair of position detection patterns includes a plurality of unit blocks arranged in a shifted manner;
Each of the plurality of unit blocks is such that adjacent unit blocks are continuous in a direction orthogonal to the paper feed direction,
Among the plurality of unit blocks, a first unit block located at one end is located in the forefront in the paper feed direction, and a second unit block located at the other end is the paper feed. Being in the last row in the direction,
Among the plurality of unit blocks, each of the unit blocks located between the first unit block and the second unit block has a predetermined length than a unit block adjacent to the first unit block side. The recording is shifted backward and shifted forward by the predetermined length from the unit block adjacent to the second unit block.
The colorimetric system according to claim 1, comprising:
前記パターン情報は、更に、前記被記録部材の前記第1領域に囲まれた第2領域に記録された被測色パターンの情報を含み、
前記一対の位置検出パターンの位置情報は、
前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンが、前記紙送り方向において前記第2領域の前側に記録されていること、
前記一対の位置検出パターンの他の一方の位置検出パターンが、前記紙送り方向において前記第2領域の後側に記録されていること、
を含み、
前記一方の位置検出パターンに対して第1の測色を行い、前記他の一方の位置検出パターンに対して第2の測色を行い、
前記一対の位置検出パターンの各々における前記複数の単位ブロックの各々の測色結果と前記紙送りピッチ情報に基づいて算出される前記被記録部材の紙送り量とから前記被記録部材の紙送り誤差を検出し、前記紙送り誤差に基づいて前記紙送りピッチ情報の補正を行うことを特徴とする、請求項1または2に記載の測色システム。
The pattern information further includes information on a measured color pattern recorded in a second area surrounded by the first area of the recording member,
The position information of the pair of position detection patterns is
One position detection pattern of the pair of position detection patterns is recorded on the front side of the second region in the paper feed direction;
The other one of the pair of position detection patterns is recorded on the rear side of the second region in the paper feed direction;
Including
A first color measurement is performed on the one position detection pattern, a second color measurement is performed on the other position detection pattern,
The paper feed error of the recording member from the color measurement result of each of the plurality of unit blocks in each of the pair of position detection patterns and the paper feed amount of the recording member calculated based on the paper feed pitch information. The colorimetric system according to claim 1, wherein the paper feed pitch information is corrected based on the paper feed error.
前記補正は、前記被測色パターンの測色の前に算出することを特徴とする請求項3に記載の測色システム。   The color measurement system according to claim 3, wherein the correction is calculated before color measurement of the color pattern to be measured. 前記補正値は、前記第1の測色、前記被測色パターンの測色及び前記第2の測色を連続して行った後に算出することを特徴とする請求項3に記載の測色システム。   The color measurement system according to claim 3, wherein the correction value is calculated after the first color measurement, the color measurement of the color pattern to be measured, and the second color measurement are continuously performed. . 前記パターン情報は、更に、前記被記録部材の前記第1領域に囲まれた第2領域に記録された被測色パターンの情報とを含み、
前記一対の位置検出パターンの位置情報は、
前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンが前記紙送り方向において前記第2領域の前側に記録されていること、
前記一対の位置検出パターンの他の一方の位置検出パターンが前記紙送り方向において前記第2領域の後側に記録されていること、
を含み、
前記一方の位置検出パターンに対して第1の測色を行い、
前記第1の測色における前記複数の単位ブロックの測色結果と前記紙送りピッチ情報とから前記被記録部材が前記第1の測色を行った地点までの第1の紙送り誤差を検出し、
前記第1の紙送り誤差から前記紙送りピッチ情報を補正するための第1の補正値を算出し、
前記第1の補正値による補正後の紙送りピッチ情報により前記被記録部材を紙送りして前記被測色パターンの測色及び前記他の一方の位置検出パターンに対しての第2の測色を行い、
前記第1の測色結果及び前記第2の測色結果と前記補正後の紙送りピッチ情報とから求まる前記一対の位置検出パターンの各々の間の距離から前記補正後の紙送りピッチ情報に対しての第2の補正値を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の測色システム。
The pattern information further includes information on a color pattern to be measured recorded in a second area surrounded by the first area of the recording member,
The position information of the pair of position detection patterns is
One position detection pattern of the pair of position detection patterns is recorded on the front side of the second area in the paper feed direction;
The other one of the pair of position detection patterns is recorded on the rear side of the second region in the paper feed direction;
Including
First color measurement is performed on the one position detection pattern,
A first paper feed error is detected from the color measurement results of the plurality of unit blocks in the first color measurement and the paper feed pitch information to the point where the recording member performs the first color measurement. ,
Calculating a first correction value for correcting the paper feed pitch information from the first paper feed error;
Second recording color measurement for the color measurement pattern and the other one of the position detection patterns by feeding the recording member with the paper feed pitch information corrected by the first correction value. And
From the distance between each of the pair of position detection patterns obtained from the first color measurement result and the second color measurement result and the corrected paper feed pitch information, the corrected paper feed pitch information is obtained. The color correction system according to claim 1, wherein all second correction values are calculated.
前記一対の位置検出パターンの少なくともひとつにおける前記複数の単位ブロックの各々の測色結果と前記測色情報とから、前記被記録部材が前記紙送り方向に対して斜めの状態で前記紙送りされていることを検出することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の測色システム。   From the color measurement results and the color measurement information of each of the plurality of unit blocks in at least one of the pair of position detection patterns, the recording member is fed in a state oblique to the paper feeding direction. The colorimetry system according to claim 1, wherein the colorimetry system is detected. 更に、前記紙送り方向における前記測色デバイスの手前側に送風部を有し、
前記送風部により送風を行った前記第1領域及び前記第2領域における領域に対して前記測色デバイスによる測色が行われることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の測色システム。
Furthermore, it has a blower on the near side of the color measuring device in the paper feeding direction,
The colorimetry by the colorimetry device is performed on the areas in the first area and the second area that have been blown by the blower unit. Colorimetric system.
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の測色システムが、前記紙送り機を含むことを特徴とする測色システム。   The color measurement system according to claim 1, wherein the color measurement system includes the paper feeder. 紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、
前記紙送り機の紙送りピッチ情報と、
を備え、
前記パターン情報は、
前記被記録部材の第1領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報と、
前記一対の位置検出パターンの測色情報と、
前記被記録部材の前記第1領域に囲まれた第2領域に記録された被測色パターンの情報と、
を含み、
前記一対の位置検出パターンの位置情報は、
前記第2領域が前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンと他の一方の位置検出パターンとに挟まれていること、
前記一対の位置検出パターンの各々は、ずらして配置された複数の単位ブロックを含んでいること、
前記一対の位置検出パターンの各々において、前記複数の単位ブロックの各々は、隣り合う単位ブロック同士が紙送り方向に対して直交する方向に連続していると共に、前記複数の単位ブロックのうち、一方の端部に位置する第1の単位ブロックが前記紙送り方向において最前列に位置し、他の一方の端部に位置する第2の単位ブロックが前記紙送り方向において最後列に位置し、前記第1の単位ブロック及び前記第2の単位ブロックの間に位置する単位ブロックの各々は、前記第1の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも所定の長さ後方にずれ、かつ、前記第2の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも前記所定の長さ前方にずれて記録されていること、
を含み、
前記紙送り機が紙送りピッチ情報から検出する前記一対の位置検出パターンの各々の位置において、前記一対の位置検出パターンの各々の測色を測色デバイスにより行い、
前記一対の位置検出パターンの測色結果と前記測色情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を算出し、前記紙送り誤差から前記紙送りピッチ情報の補正値を算出することを特徴とする、測色システムの紙送り誤差の検出方法。
Pattern information recorded on a recording member to be fed by a paper feeder;
Paper feed pitch information of the paper feeder;
With
The pattern information is
Position information of a pair of position detection patterns recorded in the first area of the recording member;
Colorimetric information of the pair of position detection patterns;
Information on a measured color pattern recorded in a second area surrounded by the first area of the recording member;
Including
The position information of the pair of position detection patterns is
The second region is sandwiched between one position detection pattern of the pair of position detection patterns and the other one of the position detection patterns;
Each of the pair of position detection patterns includes a plurality of unit blocks arranged in a shifted manner,
In each of the pair of position detection patterns, each of the plurality of unit blocks is such that adjacent unit blocks are continuous in a direction orthogonal to the paper feeding direction, and one of the plurality of unit blocks is one of the plurality of unit blocks. The first unit block located at the end of the paper is located in the front row in the paper feed direction, the second unit block located at the other end is located in the last row in the paper feed direction, Each of the unit blocks located between the first unit block and the second unit block is shifted backward by a predetermined length with respect to the unit block adjacent to the first unit block, and the second unit block. The unit block adjacent to the unit block is recorded with a shift ahead of the predetermined length,
Including
At each position of the pair of position detection patterns detected by the paper feeder from paper feed pitch information, each color measurement of the pair of position detection patterns is performed by a color measurement device,
A paper feed error of the recording member is calculated from a color measurement result of the pair of position detection patterns and the color measurement information, and a correction value of the paper feed pitch information is calculated from the paper feed error. , Method for detecting paper feed error in colorimetry system.
前記測色デバイスにより測色を行う前に前記第1領域及び前記第2領域に対しての送風を行うことを特徴とする請求項10に記載の測色システムの紙送り誤差の検出方法。   The method for detecting a paper feed error of the color measurement system according to claim 10, wherein the first area and the second area are blown before the color measurement is performed by the color measurement device. 紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、
前記紙送り機の紙送りピッチ情報と、
を備え、
前記パターン情報は、
前記被記録部材の第1領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報と、
前記一対の位置検出パターンの測色情報と、
前記被記録部材の前記第1領域に囲まれた第2領域に記録された被測色パターンの情報と、
を含み、
前記一対の位置検出パターンの位置情報は、
前記第2領域が前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンと他の一方の位置検出パターンとに挟まれていることと、
前記一対の位置検出パターンの各々は、ずらして配置された複数の単位ブロックを含んでいることと、
前記一対の位置検出パターンの各々において、前記複数の単位ブロックの各々は、隣り合う単位ブロック同士が紙送り方向に対して直交する方向に連続していると共に、前記複数の単位ブロックのうち、一方の端部に位置する第1の単位ブロックが前記紙送り方向において最前列に位置し、他の一方の端部に位置する第2の単位ブロックが前記紙送り方向において最後列に位置し、前記第1の単位ブロック及び前記第2の単位ブロックの間に位置する単位ブロックの各々は、前記第1の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも所定の長さ後方にずれ、かつ、前記第2の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも前記所定の長さ前方にずれて記録されていることと、を含み、
前記紙送り機が前記紙送りピッチ情報から検出する前記一対の位置検出パターンの各々の位置において、前記一対の位置検出パターンの各々の測色を測色デバイスにより行う第1の処理と、
前記第1の処理における測色結果と前記測色情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を算出する第2の処理と、
前記紙送り誤差から前記紙送りピッチ情報の補正値を算出する第3の処理と、
を有することを特徴とする、測色システムの紙送り誤差検出プログラム。
Pattern information recorded on a recording member to be fed by a paper feeder;
Paper feed pitch information of the paper feeder;
With
The pattern information is
Position information of a pair of position detection patterns recorded in the first area of the recording member;
Colorimetric information of the pair of position detection patterns;
Information on a measured color pattern recorded in a second area surrounded by the first area of the recording member;
Including
The position information of the pair of position detection patterns is
The second region is sandwiched between one position detection pattern of the pair of position detection patterns and the other one of the position detection patterns;
Each of the pair of position detection patterns includes a plurality of unit blocks arranged in a shifted manner;
In each of the pair of position detection patterns, each of the plurality of unit blocks is such that adjacent unit blocks are continuous in a direction orthogonal to the paper feeding direction, and one of the plurality of unit blocks is one of the plurality of unit blocks. The first unit block located at the end of the paper is located in the front row in the paper feed direction, the second unit block located at the other end is located in the last row in the paper feed direction, Each of the unit blocks located between the first unit block and the second unit block is shifted backward by a predetermined length with respect to the unit block adjacent to the first unit block, and the second unit block. The unit block is recorded on the unit block adjacent to the predetermined length ahead of the predetermined length,
A first process for performing color measurement of each of the pair of position detection patterns with a color measurement device at each position of the pair of position detection patterns detected by the paper feeder from the paper feed pitch information;
A second process for calculating a paper feed error of the recording member from the color measurement result in the first process and the color measurement information;
A third process for calculating a correction value of the paper feed pitch information from the paper feed error;
A paper feeding error detection program for a colorimetric system, comprising:
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