JP5900252B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle.

特許文献1に記載のプリンタに搭載されたインクジェットヘッドは、流路ユニットと圧電アクチュエータとを備えている。流路ユニットは、複数のノズルや、これら複数のノズルに接続された複数の圧力室を含むインク流路を有している。圧電アクチュエータは、流路ユニットの上面に複数の圧力室にまたがって連続的に延びた2枚の圧電層、2枚の圧電層の間に配置された共通電極、上側の圧電層の上面の複数の圧力室と対向する部分に形成された複数の個別電極などを備えている。複数のノズルは、ブラックインクを吐出するノズルと、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクを吐出するノズルとからなる。各色のインクを吐出するノズルは、それぞれ、一方向に配列されている。そして、特許文献1に記載のプリンタでは、ブラックインクを吐出するノズルのみを用いてテキスト印刷などを行い、ブラックインクを吐出するノズル及びカラーインクを吐出するノズルの両方を用いてカラーの画像を印刷する。   The ink jet head mounted on the printer described in Patent Document 1 includes a flow path unit and a piezoelectric actuator. The flow path unit has an ink flow path including a plurality of nozzles and a plurality of pressure chambers connected to the plurality of nozzles. The piezoelectric actuator includes two piezoelectric layers continuously extending across a plurality of pressure chambers on the upper surface of the flow path unit, a common electrode disposed between the two piezoelectric layers, and a plurality of upper surfaces of the upper piezoelectric layer. And a plurality of individual electrodes formed in a portion facing the pressure chamber. The plurality of nozzles includes nozzles that discharge black ink and nozzles that discharge yellow, cyan, and magenta color inks. The nozzles that eject ink of each color are arranged in one direction. In the printer described in Patent Document 1, text printing or the like is performed using only nozzles that eject black ink, and color images are printed using both nozzles that eject black ink and nozzles that eject color ink. To do.

特開2011−212901号公報JP 2011-212901 A

ここで、特許文献1に記載されているようなプリンタでは、テキスト印刷の高速化などの目的から、ブラックインクを吐出するノズルを、上記一方向においてカラーインクを吐出するノズルよりも高密度に配置することがある。そして、例えば、テキスト印刷を行う場合には、ブラックのインクを吐出するノズルを全て用いて印刷を行う。一方、カラー画像の印刷を行う場合には、カラーのインクを吐出するノズルと、ブラックのインクを吐出するノズルのうち、カラーのインクを吐出するノズルと同じ密度で配置された一部のノズルとを用いて印刷を行う。すなわち、カラー印刷を行うときには、ブラックのインクを吐出するノズルのうち、上記一部のノズル以外のノズルは使用されない。そのため、ブラックインクを吐出するノズルにおいては、上記一部のノズルとそれ以外のノズルとに、使用頻度に差が生じる。これにより、圧電層において、上記一部のノズルに対応する部分と、残りのノズルに対応する部分との間に、圧電層の劣化の程度に差が生じる。その結果、テキスト印刷などを行うときに、上記一部のノズルと残りのノズルとで、インクの吐出特性に差が生じて、印刷される画像の画質に影響を与えてしまう虞がある。   Here, in a printer as described in Patent Document 1, nozzles that discharge black ink are arranged at a higher density than nozzles that discharge color ink in one direction for the purpose of speeding up text printing. There are things to do. For example, when text printing is performed, printing is performed using all nozzles that eject black ink. On the other hand, when printing a color image, among nozzles that discharge color ink, and among nozzles that discharge black ink, some nozzles arranged at the same density as nozzles that discharge color ink; Print using. That is, when performing color printing, nozzles other than the above-mentioned part of the nozzles that eject black ink are not used. For this reason, in the nozzles that discharge black ink, there is a difference in the usage frequency between the some nozzles and the other nozzles. Thereby, in the piezoelectric layer, a difference occurs in the degree of deterioration of the piezoelectric layer between a portion corresponding to the part of the nozzles and a portion corresponding to the remaining nozzles. As a result, when text printing or the like is performed, there is a possibility that a difference occurs in the ink ejection characteristics between the some nozzles and the remaining nozzles, thereby affecting the image quality of the printed image.

本発明の目的は、圧電層の劣化による、同じ種類の液体を吐出するノズル間での液体の吐出特性の差を小さくすることが可能な液体吐出装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus capable of reducing a difference in liquid ejection characteristics between nozzles that eject the same type of liquid due to deterioration of a piezoelectric layer.

本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズル、及び、前記複数のノズルに連通する複数の圧力室を含む液体流路を有する流路ユニットと、前記複数の圧力室内の液体に圧力を付与する圧電アクチュエータと、前記圧電アクチュエータの動作を制御する制御装置と、を備え、前記複数のノズルは、所定の一方向に所定の間隔で配列された複数の第1ノズルと、所定の一方向に配列されているとともに、前記所定の一方向において前記複数の第1ノズルからずれて配置された、前記複数の第1ノズルと同じ種類の液体を吐出する複数の第2ノズルと、を有し、前記複数の圧力室は、前記複数の第1ノズルに接続されており、前記複数の第1ノズルに対応して前記所定の一方向に配列された複数の第1圧力室と、前記複数の第2ノズルに接続されており、前記複数の第2ノズルに対応して前記所定の一方向に配列された複数の第2圧力室と、を有し、前記圧電アクチュエータは、前記複数の圧力室を覆うように配置された圧電層と、前記圧電層の前記複数の圧力室と対向する部分に形成された複数の駆動電極と、を備え、前記圧電層は、少なくとも、前記第1圧力室と、当該第1圧力室から最も近い位置に配置された前記第2圧力室とにまたがって連続的に延びており、前記制御装置は、少なくとも、前記第1ノズル及び前記第2ノズルから液体を吐出させる第1吐出モードと、前記第1ノズルから液体を吐出させ、且つ、前記第2ノズルからは液体を吐出させない第2吐出モードのいずれかの吐出モードで選択的に、前記複数のノズルから液体を吐出させ、前記第2吐出モードにおいて、前記複数の駆動電極に駆動信号を入力して、前記圧電層の前記第1圧力室と対向する第1部分を変形させるとともに、前記圧電層の前記第2圧力室と対向する第2部分を、前記第2ノズルから液体が吐出されない範囲で、前記第1部分の変形を補助するように変形させることによって、前記複数の第1ノズルから液体を吐出させることを特徴とする。   The liquid ejection device according to the present invention applies pressure to a plurality of nozzles, a flow path unit including a liquid flow path including a plurality of pressure chambers communicating with the plurality of nozzles, and liquid in the plurality of pressure chambers. A piezoelectric actuator; and a control device that controls the operation of the piezoelectric actuator, wherein the plurality of nozzles are arranged in a predetermined direction and a plurality of first nozzles arranged in a predetermined direction. And a plurality of second nozzles that are displaced from the plurality of first nozzles in the predetermined one direction and that discharge the same type of liquid as the plurality of first nozzles, and The plurality of pressure chambers are connected to the plurality of first nozzles, the plurality of first pressure chambers arranged in the predetermined one direction corresponding to the plurality of first nozzles, and the plurality of second chambers. Connected to the nozzle A plurality of second pressure chambers arranged in the predetermined direction corresponding to the plurality of second nozzles, and the piezoelectric actuator is disposed so as to cover the plurality of pressure chambers A piezoelectric layer; and a plurality of drive electrodes formed on a portion of the piezoelectric layer facing the plurality of pressure chambers, wherein the piezoelectric layer includes at least the first pressure chamber and the first pressure chamber. The controller extends continuously across the second pressure chamber disposed at the closest position, and the control device at least discharges liquid from the first nozzle and the second nozzle; The liquid is discharged from the plurality of nozzles selectively in any one of the second discharge modes in which the liquid is discharged from the first nozzle and the liquid is not discharged from the second nozzle, and the second nozzle In dispensing mode A drive signal is input to the plurality of drive electrodes to deform a first portion of the piezoelectric layer that faces the first pressure chamber, and a second portion of the piezoelectric layer that faces the second pressure chamber. The liquid is ejected from the plurality of first nozzles by deforming the first portion so as to assist the deformation of the first portion within a range where the liquid is not ejected from the second nozzle.

本発明によれば、第2吐出モードでノズルから液体を吐出させたときの、第1部分と第2部分との劣化の程度の差を小さくすることができる。これにより、第1吐出モードでノズルから液体を吐出させたときの、第1ノズルと第2ノズルとの、液体の吐出特性の差を小さくすることができる。   According to the present invention, the difference in the degree of deterioration between the first portion and the second portion when the liquid is discharged from the nozzle in the second discharge mode can be reduced. Accordingly, it is possible to reduce a difference in liquid discharge characteristics between the first nozzle and the second nozzle when liquid is discharged from the nozzle in the first discharge mode.

第1実施形態に係るプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to a first embodiment. 図1のインクジェットヘッドの平面図である。It is a top view of the inkjet head of FIG. 図2のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. プリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a printer. プリンタにおいて画像の記録を行うときの処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing when recording an image in a printer. 各個別電極に付与する駆動信号を示す図である。It is a figure which shows the drive signal provided to each individual electrode. 第1実施形態において、カラー記録モードで、ブラックインクを吐出するときの動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation when black ink is ejected in a color recording mode in the first embodiment. 第2実施形態における図6相当の図である。It is a figure equivalent to FIG. 6 in 2nd Embodiment. 第2実施形態において、カラー記録モードでブラックインクを吐出するときの動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation when black ink is ejected in a color recording mode in the second embodiment. 第2実施形態における、カラー記録モードでブラックインクを吐出するときの、図9よりも後の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation after FIG. 9 when black ink is ejected in the color recording mode in the second embodiment. 第3実施形態における図5相当の図である。It is a figure equivalent to FIG. 5 in 3rd Embodiment. 第3実施形態における図9相当の図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 9 in the third embodiment. 第3実施形態における図10相当の図である。It is a figure equivalent to FIG. 10 in 3rd Embodiment. 変形例1のインクジェットヘッドの平面図である。6 is a plan view of an inkjet head according to Modification 1. FIG. 変形例2の図2相当の図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG.

[第1実施形態]
以下、本発明の好適な第1実施形態について説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a preferred first embodiment of the present invention will be described.

図1に示すように、第1実施形態に係るプリンタ1は、キャリッジ2、インクジェットヘッド3、用紙搬送ローラ4を備えている。キャリッジ2は、2本のガイドレール6に沿って走査方向に往復移動する。なお、以下では、図1に示す走査方向右側、左側を、それぞれ、単に右側、左側として説明を行う。   As shown in FIG. 1, the printer 1 according to the first embodiment includes a carriage 2, an inkjet head 3, and a paper transport roller 4. The carriage 2 reciprocates in the scanning direction along the two guide rails 6. In the following description, the right and left sides in the scanning direction shown in FIG.

インクジェットヘッド3は、キャリッジ2に搭載されており、その下面に形成された複数のノズル15a〜15cからインクを吐出させる。用紙搬送ローラ4は、走査方向と直交する紙送り方向における、インクジェットヘッド3を挟んだ両側に配置されており、記録用紙Pを紙送り方向に搬送する。そして、プリンタ1では、用紙搬送ローラ4により記録用紙Pを紙送り方向に搬送させつつ、キャリッジ2とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド3からインクを吐出させることにより、記録用紙Pに印刷を行う。   The inkjet head 3 is mounted on the carriage 2 and ejects ink from a plurality of nozzles 15a to 15c formed on the lower surface thereof. The paper transport rollers 4 are arranged on both sides of the inkjet head 3 in the paper feed direction orthogonal to the scanning direction, and transport the recording paper P in the paper feed direction. In the printer 1, printing is performed on the recording paper P by ejecting ink from the inkjet head 3 that reciprocates in the scanning direction together with the carriage 2 while transporting the recording paper P in the paper feeding direction by the paper transport roller 4. .

次に、インクジェットヘッド3について説明する。インクジェットヘッド3は、図2、図3に示すように、流路ユニット21と、圧電アクチュエータ22とを備えている。   Next, the inkjet head 3 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the inkjet head 3 includes a flow path unit 21 and a piezoelectric actuator 22.

流路ユニット21は、キャビティプレート31、ベースプレート32、マニホールドプレート33及びノズルプレート34の4枚のプレートが互いに積層されることによって形成されている。プレート31〜33は、ステンレスなどの金属材料からなる。ノズルプレート34はポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。   The flow path unit 21 is formed by laminating four plates of a cavity plate 31, a base plate 32, a manifold plate 33, and a nozzle plate. The plates 31 to 33 are made of a metal material such as stainless steel. The nozzle plate 34 is made of a synthetic resin material such as polyimide.

キャビティプレート31には、走査方向を長手方向とする略楕円形状の平面形状を有する複数の圧力室10a、10b、10cが形成されている。複数の圧力室10aは、紙送り方向に所定間隔で配列されることによって、圧力室列9aを形成している。複数の圧力室10bは、圧力室列9aの左側において、紙送り方向に上記所定間隔で配列されることにより、圧力室列9bを形成している。また、圧力室10bは、圧力室10aから、上記所定間隔の半分の長さだけ、紙送り方向にずれている。さらに、圧力室10bの数は、圧力室10aの数よりも1つ多い。そして、全ての圧力室10aは、紙送り方向において、互いに隣接する2つの圧力室10bの間に位置している。複数の圧力室10cは、圧力室列9aの右側において、紙送り方向に上記所定間隔で配列されることにより、圧力室9cを形成している。また、キャビティプレート31には、このような圧力室列9cが、走査方向に3つ並んでいる。また、紙送り方向において、3つの圧力室列9cを構成する複数の圧力室10cは、いずれも、複数の圧力室10aと同じ位置に配置されている。   The cavity plate 31 is formed with a plurality of pressure chambers 10a, 10b, and 10c having a substantially elliptical planar shape with the scanning direction as the longitudinal direction. The plurality of pressure chambers 10a are arranged at a predetermined interval in the paper feeding direction to form a pressure chamber row 9a. The plurality of pressure chambers 10b are arranged at the predetermined intervals in the paper feeding direction on the left side of the pressure chamber row 9a, thereby forming the pressure chamber row 9b. Further, the pressure chamber 10b is shifted from the pressure chamber 10a in the paper feeding direction by a length that is half the predetermined interval. Furthermore, the number of the pressure chambers 10b is one more than the number of the pressure chambers 10a. All the pressure chambers 10a are located between two pressure chambers 10b adjacent to each other in the paper feeding direction. The plurality of pressure chambers 10c are arranged at the predetermined intervals in the paper feeding direction on the right side of the pressure chamber row 9a, thereby forming the pressure chambers 9c. In the cavity plate 31, three such pressure chamber rows 9c are arranged in the scanning direction. In the paper feed direction, the plurality of pressure chambers 10c constituting the three pressure chamber rows 9c are all arranged at the same position as the plurality of pressure chambers 10a.

ベースプレート32には、圧力室10a〜10cに対応して、略円形の複数の貫通孔12a〜12c、13a〜13cが形成されている。複数の貫通孔12a、13aは、それぞれ、複数の圧力室10aの右側の端部及び左側の端部と対向している。複数の貫通孔12b、13bは、それぞれ、複数の圧力室10bの左側の端部及び右側の端部と対向している。複数の貫通孔12c、13cは、それぞれ、複数の圧力室10cの右側の端部及び左側の端部と対向している。   The base plate 32 has a plurality of substantially circular through holes 12a to 12c and 13a to 13c corresponding to the pressure chambers 10a to 10c. The plurality of through holes 12a and 13a are opposed to the right end and the left end of the plurality of pressure chambers 10a, respectively. The plurality of through holes 12b and 13b respectively face the left end and the right end of the plurality of pressure chambers 10b. The plurality of through holes 12c and 13c are opposed to the right end and the left end of the plurality of pressure chambers 10c, respectively.

マニホールドプレート33には、圧力室列9aに対応して設けられたマニホールド流路11a、圧力室列9bに対応して設けられたマニホールド流路11b、及び、3つの圧力室9cに対応して設けられた3つのマニホールド流路11cが形成されている。マニホールド流路11a〜11cは、紙送り方向に延びている。複数の圧力室10aの略右半分と対向している。マニホールド流路11bは、複数の圧力室10bの略左半分と対向している。また、マニホールド流路11aとマニホールド流路11bとは、紙送り方向下流側の端部において互いに接続されている。マニホールド流路11a、11bには、上記の接続部分に設けられたインク供給口7Bからブラックインクが供給される。3つのマニホールド流路11cは、対応する圧力室列9cを構成する複数の圧力室10cの略右半分と対向している。マニホールド流路11cには、紙送り方向下流側の端部に接続されたインク供給口7Cからカラーインクが供給される。具体的には、左側のインク供給口7Cから順にイエロー、シアン、マゼンタのインクが供給される。   The manifold plate 33 is provided with a manifold channel 11a provided corresponding to the pressure chamber row 9a, a manifold channel 11b provided corresponding to the pressure chamber row 9b, and three pressure chambers 9c. The three manifold channels 11c thus formed are formed. The manifold channels 11a to 11c extend in the paper feeding direction. It faces the substantially right half of the plurality of pressure chambers 10a. The manifold channel 11b faces the substantially left half of the plurality of pressure chambers 10b. Further, the manifold channel 11a and the manifold channel 11b are connected to each other at the downstream end in the paper feeding direction. Black ink is supplied to the manifold channels 11a and 11b from the ink supply port 7B provided in the connection portion. The three manifold channels 11c are opposed to the substantially right half of the plurality of pressure chambers 10c constituting the corresponding pressure chamber row 9c. Color ink is supplied to the manifold channel 11c from the ink supply port 7C connected to the downstream end in the paper feeding direction. Specifically, yellow, cyan, and magenta inks are sequentially supplied from the left ink supply port 7C.

また、マニホールドプレート33には、複数の貫通孔13a〜13cと対向する部分に、それぞれ略円形の複数の貫通孔14a〜14cが形成されている。ノズルプレート34には、複数の貫通孔14a〜14cと対向する部分に、それぞれ、複数のノズル15a〜15cが形成されている。これにより、複数のノズル15a〜15cは、それぞれ、圧力室10a〜10cと同様、紙送り方向に配列されることによってノズル列8a〜8cを形成している。   The manifold plate 33 is formed with a plurality of substantially circular through holes 14a to 14c at portions facing the plurality of through holes 13a to 13c. In the nozzle plate 34, a plurality of nozzles 15a to 15c are formed in portions facing the plurality of through holes 14a to 14c, respectively. Accordingly, the plurality of nozzles 15a to 15c are arranged in the paper feed direction, similarly to the pressure chambers 10a to 10c, thereby forming nozzle rows 8a to 8c.

圧電アクチュエータ22は、インク分離層41、圧電層42、43、共通電極44、複数の個別電極45a〜45cなどを備えている。インク分離層41は、ステンレスなどの金属材料からなり、複数の圧力室10a〜10cを覆うように、キャビティプレート31の上面に接合されている。インク分離層41は、圧力室10a〜10c内のインクが圧電層42に接触してしまうのを防止するためのものである。   The piezoelectric actuator 22 includes an ink separation layer 41, piezoelectric layers 42 and 43, a common electrode 44, a plurality of individual electrodes 45a to 45c, and the like. The ink separation layer 41 is made of a metal material such as stainless steel, and is joined to the upper surface of the cavity plate 31 so as to cover the plurality of pressure chambers 10a to 10c. The ink separation layer 41 is for preventing ink in the pressure chambers 10 a to 10 c from coming into contact with the piezoelectric layer 42.

圧電層42は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、インク分離層41の上面に、複数の圧力室10a〜10cにまたがって連続的に延びている。圧電層43は、圧電層42と同じ圧電材料からなり、圧電層42の上面にその全域にわたって延びている。共通電極44は、圧電層42と圧電層43との間に、そのほぼ全域にわたって延びている。共通電極44は、後述するドライバIC51(図4参照)により、常にグランド電位に保持されている。   The piezoelectric layer 42 is made of a piezoelectric material mainly composed of lead zirconate titanate, which is a mixed crystal of lead titanate and lead zirconate, and straddles the plurality of pressure chambers 10a to 10c on the upper surface of the ink separation layer 41. It extends continuously. The piezoelectric layer 43 is made of the same piezoelectric material as the piezoelectric layer 42, and extends over the entire upper surface of the piezoelectric layer 42. The common electrode 44 extends substantially between the piezoelectric layer 42 and the piezoelectric layer 43. The common electrode 44 is always held at the ground potential by a driver IC 51 (see FIG. 4) described later.

複数の個別電極45a〜45cは、圧力室10a〜10cよりも一回り小さい略楕円の平面形状を有している。複数の個別電極45aは、圧電層43の上面の、圧力室10aの略中央部と対向する部分に配置されている。また、個別電極45aの右側端部は圧力室10aと対向しない部分まで延びており、その先端部が接続端子46aとなっている。複数の個別電極45bは、圧電層43の上面の圧力室10bの略中央部と対向する部分に配置されている。また、個別電極45bの左側の端部は、圧力室10bと対向しない部分まで延びており、その先端部が接続端子46bとなっている。複数の個別電極45cは、圧電層43の上面の、圧力室10cの略中央部と対向する部分に配置されている。また、個別電極45cの右側の端部は、圧力室10cと対向しない部分まで引き出されており、その先端部が接続端子46cとなっている。複数の個別電極45a〜45cには、ドライバIC51(図4参照)により駆動信号が入力される。複数の個別電極45a〜45cに入力される駆動信号については、後程詳細に説明する。   The plurality of individual electrodes 45a to 45c have a substantially elliptical planar shape that is slightly smaller than the pressure chambers 10a to 10c. The plurality of individual electrodes 45a are arranged on the upper surface of the piezoelectric layer 43 at a portion facing the substantially central portion of the pressure chamber 10a. Further, the right end portion of the individual electrode 45a extends to a portion that does not face the pressure chamber 10a, and the tip end portion serves as a connection terminal 46a. The plurality of individual electrodes 45 b are arranged in a portion facing the substantially central portion of the pressure chamber 10 b on the upper surface of the piezoelectric layer 43. Further, the left end portion of the individual electrode 45b extends to a portion that does not face the pressure chamber 10b, and the tip end portion serves as a connection terminal 46b. The plurality of individual electrodes 45 c are arranged on the upper surface of the piezoelectric layer 43 at a portion facing the substantially central portion of the pressure chamber 10 c. Further, the right end portion of the individual electrode 45c is drawn out to a portion that does not face the pressure chamber 10c, and the tip end portion serves as a connection terminal 46c. A drive signal is input to the plurality of individual electrodes 45a to 45c by a driver IC 51 (see FIG. 4). The drive signals input to the plurality of individual electrodes 45a to 45c will be described in detail later.

また、上述したように共通電極44及び複数の個別電極45a〜45cが配置されているのに対応して、圧電層43は、個別電極45aと共通電極44とに挟まれた第1部分43a、個別電極45bと共通電極44とに挟まれた第2部分43b、及び、個別電極45cと共通電極44とに挟まれた第3部分43cが、それぞれ、その厚み方向に分極されている。   Further, as described above, the piezoelectric layer 43 includes the first portion 43a sandwiched between the individual electrode 45a and the common electrode 44, corresponding to the arrangement of the common electrode 44 and the plurality of individual electrodes 45a to 45c. The second portion 43b sandwiched between the individual electrode 45b and the common electrode 44 and the third portion 43c sandwiched between the individual electrode 45c and the common electrode 44 are each polarized in the thickness direction.

次に、プリンタ1のハードウェア構成について詳細に説明する。図4に示すように、プリンタ1は、上述のキャリッジ2、インクジェットヘッド3及び用紙搬送ローラ4に加えて、ドライバIC51、キャリッジモータ52及び搬送モータ53を備えている。ドライバIC51は、インクジェットヘッド3を駆動するためのものである。キャリッジモータ52は、キャリッジ2を駆動するためのものである。搬送モータ53は、用紙搬送ローラ4を駆動するためのものである。さらに、プリンタ1は、操作パネル54を備えている。操作パネル54は、ディスプレイや各種の操作ボタンなどを備える。ユーザは、操作パネル54の操作ボタンを操作して、プリンタ1に各種の指示を入力することができる。   Next, the hardware configuration of the printer 1 will be described in detail. As shown in FIG. 4, the printer 1 includes a driver IC 51, a carriage motor 52, and a conveyance motor 53 in addition to the above-described carriage 2, inkjet head 3, and paper conveyance roller 4. The driver IC 51 is for driving the inkjet head 3. The carriage motor 52 is for driving the carriage 2. The transport motor 53 is for driving the paper transport roller 4. The printer 1 further includes an operation panel 54. The operation panel 54 includes a display and various operation buttons. The user can input various instructions to the printer 1 by operating the operation buttons on the operation panel 54.

加えて、プリンタ1は、受信装置55、読取装置56、制御装置57を備えている。受信装置55は、PCなどの外部装置61からプリンタ1へ送信された各種のデータを受信するためのインターフェースである。具体的には、周知のネットワークカード、USBデバイスコントローラなどである。読取装置56は、メモリーカード等の外部メモリ62に記憶されたデータを読み取るためのコントローラである。具体的には、周知のメモリコントローラや、USBホストコントローラなどである。   In addition, the printer 1 includes a receiving device 55, a reading device 56, and a control device 57. The receiving device 55 is an interface for receiving various data transmitted from the external device 61 such as a PC to the printer 1. Specifically, a known network card, USB device controller, or the like. The reading device 56 is a controller for reading data stored in an external memory 62 such as a memory card. Specifically, a known memory controller, a USB host controller, or the like.

制御装置57は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などを含む各種の制御回路を備える。制御装置57は、ROMやRAMなどのメモリに記憶された各種のプログラムに従って、記録制御処理、画像データ取得処理、モード情報取得処理、モード決定処理などの各種の処理を行う。   The control device 57 includes various control circuits including a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an application specific integrated circuit (ASIC). The control device 57 performs various processes such as a recording control process, an image data acquisition process, a mode information acquisition process, and a mode determination process in accordance with various programs stored in a memory such as a ROM or a RAM.

記録制御処理は、プリンタ1において画像の記録を行う際の、ドライバIC51、キャリッジモータ52、搬送モータ53などの動作を制御する処理である。制御装置57は、ドライバIC51、キャリッジモータ52、搬送モータ53などを制御することにより、後述するモノクロ記録モード、及び、カラー記録モードのいずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行わせる。   The recording control process is a process for controlling operations of the driver IC 51, the carriage motor 52, the conveyance motor 53, and the like when the printer 1 records an image. The control device 57 controls the driver IC 51, the carriage motor 52, the conveyance motor 53, and the like to selectively record an image in any one of a monochrome recording mode and a color recording mode described later.

画像データ取得処理は、制御装置57が、外部装置61からプリンタ1に対して送信された画像データを、受信装置55を介して取得する処理である。ここで、外部装置61は、例えばユーザが所望の電子ファイルの印刷指示をしたときに、プリンタ1で印刷可能な画像データを作成し、その画像データをプリンタ1に送信する。モード情報取得処理は、いずれの記録モードで記録用紙Pに画像の記録を行わせるかを示すモード情報を取得する処理である。制御装置57は、モード情報を、上述の受信装置55を介して取得する。ここで、モード情報は、例えば、外部装置61のプリンタドライバが、自動的に、あるいは、ユーザの選択に応じて作成したデータである。モード決定処理は、取得したモード情報に基づいて、いずれの記録モードによって記録用紙Pに画像の記録を行わせるかを決定する処理である。   The image data acquisition process is a process in which the control device 57 acquires the image data transmitted from the external device 61 to the printer 1 via the reception device 55. Here, the external device 61 creates image data that can be printed by the printer 1 and transmits the image data to the printer 1, for example, when the user gives an instruction to print a desired electronic file. The mode information acquisition process is a process for acquiring mode information indicating in which recording mode the image is to be recorded on the recording paper P. The control device 57 acquires mode information via the above-described receiving device 55. Here, the mode information is, for example, data created by the printer driver of the external device 61 automatically or in response to user selection. The mode determination process is a process for determining in which recording mode an image is to be recorded on the recording paper P based on the acquired mode information.

そして、プリンタ1では、画像の記録の指示を受信装置55が受信したときに、制御装置57が、図5に示す印刷処理を開始する。印刷処理を開始すると、制御装置57は、画像データ取得処理、及び、モード情報取得処理を行う(S101)。そして、画像データの取得、および、モード情報の取得を行ったあと、制御装置57は、モード決定処理を行う(S102)。そして、いずれの記録モードで画像データを記録するかを決定した後、決定された記録モードに応じた記録制御処理を行う(S103)。   In the printer 1, when the receiving device 55 receives an image recording instruction, the control device 57 starts the printing process shown in FIG. When the printing process is started, the control device 57 performs an image data acquisition process and a mode information acquisition process (S101). Then, after acquiring image data and mode information, the control device 57 performs mode determination processing (S102). Then, after determining in which recording mode the image data is to be recorded, a recording control process corresponding to the determined recording mode is performed (S103).

次に、モノクロ記録モードで画像の記録を行うときの圧電アクチュエータ22の動作について説明する。モノクロ記録モードは、ノズル15a、15bからブラックインクを吐出させることによって、記録用紙Pにモノクロの画像の記録を行うモードである。   Next, the operation of the piezoelectric actuator 22 when recording an image in the monochrome recording mode will be described. The monochrome recording mode is a mode for recording a monochrome image on the recording paper P by discharging black ink from the nozzles 15a and 15b.

モノクロ記録モードでは、図6(a)に示すように、個別電極45a、45bの電位が、予め、所定の正の電位Vrに保持されている。これにより、圧電層43の第1部分43a、及び、第2部分43bに、それぞれ、個別電極45a、45cと共通電極44との電位差により、分極方向と平行な厚み方向の電界が発生する。したがって、第1部分43a及び第2部分43bは、水平方向に収縮し、圧電層42、43及びインク分離層41の圧力室10a、10bと対向する部分である駆動部47a、47bが全体として、圧力室10a、10b側に凸となるように変形している。   In the monochrome recording mode, as shown in FIG. 6A, the potentials of the individual electrodes 45a and 45b are held at a predetermined positive potential Vr in advance. As a result, an electric field in the thickness direction parallel to the polarization direction is generated in the first portion 43a and the second portion 43b of the piezoelectric layer 43 due to the potential difference between the individual electrodes 45a and 45c and the common electrode 44, respectively. Accordingly, the first portion 43a and the second portion 43b are contracted in the horizontal direction, and the drive portions 47a and 47b which are portions facing the pressure chambers 10a and 10b of the piezoelectric layers 42 and 43 and the ink separation layer 41 as a whole, The pressure chambers 10a and 10b are deformed to be convex.

そして、あるノズル15aからインクを吐出させるときには、図6(a)に示すように、対応する個別電極45aの電位を、所定のタイミングT11でグランド電位に切り換え、その後、所定時間が経過したタイミングT12で個別電極45aの電位を電位Vrに戻す、ことを指示する駆動信号を当該個別電極45aに入力する。個別電極45aの電位が電位Vrに切り替わると、個別電極45aと共通電極44の電位が同じになり、第1部分43aが収縮前の状態まで伸長する。これにより、駆動部47aの変形の程度が小さくなり、圧力室10aの容積が増大する。その結果、圧力室10a内の圧力が下がり、マニホールド流路11aから圧力室10aにインクが供給される。   When ink is ejected from a certain nozzle 15a, as shown in FIG. 6A, the potential of the corresponding individual electrode 45a is switched to the ground potential at a predetermined timing T11, and then a timing T12 when a predetermined time elapses. Then, a drive signal instructing to return the potential of the individual electrode 45a to the potential Vr is input to the individual electrode 45a. When the potential of the individual electrode 45a is switched to the potential Vr, the potentials of the individual electrode 45a and the common electrode 44 become the same, and the first portion 43a extends to the state before contraction. As a result, the degree of deformation of the drive unit 47a is reduced, and the volume of the pressure chamber 10a is increased. As a result, the pressure in the pressure chamber 10a decreases, and ink is supplied from the manifold channel 11a to the pressure chamber 10a.

そして、その後、タイミングT12で個別電極45aの電位を電位Vrに戻すと、駆動部47aが再び変形して、圧力室10aの容積が減少する。これにより、圧力室10aの圧力が上昇して、圧力室10aに連通するノズル15aからインクが吐出される。一方、ノズル15bからインクを吐出させるときにも、上述したのと同様の駆動信号を、個別電極45bに入力する。   After that, when the potential of the individual electrode 45a is returned to the potential Vr at timing T12, the drive unit 47a is deformed again, and the volume of the pressure chamber 10a is reduced. As a result, the pressure in the pressure chamber 10a increases, and ink is ejected from the nozzle 15a communicating with the pressure chamber 10a. On the other hand, when ink is ejected from the nozzle 15b, the same drive signal as described above is input to the individual electrode 45b.

次に、カラー記録モードにより画像の記録を行うときの圧電アクチュエータ22の動作について説明する。カラー記録モードは、ノズル15a、15bのうち、ノズル15aのみからブラックインクを吐出させるとともに、ノズル15cからカラーインクを吐出させることによって、記録用紙Pにカラーの画像の記録を行う記録モードである。   Next, the operation of the piezoelectric actuator 22 when recording an image in the color recording mode will be described. The color recording mode is a recording mode for recording a color image on the recording paper P by ejecting black ink from only the nozzle 15a of the nozzles 15a and 15b and ejecting color ink from the nozzle 15c.

カラー記録モードでは、全ての個別電極45cの電位が、予め上述の電位Vrに保持されているとともに、全ての個別電極45a、45bの電位が、予め、グランド電位と電位Vrとの間の電位Vsに保持されている。そして、あるノズル15cからカラーインクを吐出させるときには、モノクロ記録モードの場合と同様、図6(b)に示すような駆動信号を、対応する個別電極45cに入力する。このとき、個別電極45cに入力する駆動信号が、モノクロ記録モードにおいて、個別電極45a、45bに入力するのと同じ駆動信号であるので、制御装置57に接続される電源などの構成を簡単にすることができる。   In the color recording mode, the potentials of all the individual electrodes 45c are previously held at the above-described potential Vr, and the potentials of all the individual electrodes 45a and 45b are previously set to the potential Vs between the ground potential and the potential Vr. Is held in. When color ink is ejected from a certain nozzle 15c, a drive signal as shown in FIG. 6B is input to the corresponding individual electrode 45c, as in the monochrome recording mode. At this time, since the drive signal input to the individual electrode 45c is the same drive signal input to the individual electrodes 45a and 45b in the monochrome recording mode, the configuration of the power supply connected to the control device 57 is simplified. be able to.

一方、あるノズル15aからブラックインクを吐出させるときには、図6(c)に示すように、対応する個別電極45aの電位を、上記タイミングT11でグランド電位に切り換え、その後、上記タイミングT12で電圧Vsに戻す、ことを指示する駆動信号を当該個別電極45aに入力する。また、これと並行して、当該個別電極45aに対応する2つの個別電極45bの電位を、上記タイミングT11よりも前のタイミングT13で、グランド電位と電位Vsとの間の電位Vtに切り換え、上記タイミングT12よりも後のタイミングT14で電位Vsに戻す、ことを指示する駆動信号を上記2つの個別電極45bに入力する。   On the other hand, when black ink is ejected from a certain nozzle 15a, as shown in FIG. 6C, the potential of the corresponding individual electrode 45a is switched to the ground potential at the timing T11, and then to the voltage Vs at the timing T12. A drive signal instructing to return is input to the individual electrode 45a. In parallel with this, the potentials of the two individual electrodes 45b corresponding to the individual electrode 45a are switched to the potential Vt between the ground potential and the potential Vs at the timing T13 before the timing T11. A drive signal instructing to return to the potential Vs at timing T14 after timing T12 is input to the two individual electrodes 45b.

ここで、個別電極45aに対応する2つの個別電極45bとは、個別電極45aよりも紙送り方向上流側に配置され、且つ、当該個別電極45aに最も近い個別電極45bと、個別電極45aよりも紙送り方向下流側に配置され、且つ、当該個別電極45aに最も近い個別電極45bのことである。   Here, the two individual electrodes 45b corresponding to the individual electrode 45a are arranged on the upstream side of the individual electrode 45a in the paper feeding direction, and the individual electrode 45b closest to the individual electrode 45a and the individual electrode 45a. This is the individual electrode 45b that is disposed on the downstream side in the paper feeding direction and is closest to the individual electrode 45a.

個別電極45a、45bが電位Vsに保持されている状態では、図7(a)に示すように、駆動部47a、47bが、圧力室10a、10b側に凸となるように変形している。このとき、圧電層43の第1部分43a及び第2部分43bは、水平方向に収縮しているため、第1部分43aは第2部分43bによって引っ張られている。なお、図7の矢印の長さは、第2部分43bが第1部分43aを引っ張る力の大きさを示している。   In the state where the individual electrodes 45a and 45b are held at the potential Vs, as shown in FIG. 7A, the drive units 47a and 47b are deformed so as to protrude toward the pressure chambers 10a and 10b. At this time, since the first portion 43a and the second portion 43b of the piezoelectric layer 43 are contracted in the horizontal direction, the first portion 43a is pulled by the second portion 43b. In addition, the length of the arrow of FIG. 7 has shown the magnitude | size of the force in which the 2nd part 43b pulls the 1st part 43a.

タイミングT13において、個別電極45bの電位がVtに切り換えられると、第2部分43bが伸長し、第2部分43bが第1部分43aを引っ張る力が小さくなるため、第1部分43aは収縮しやすくなる。すなわち、第2部分43bの伸長により、第1部分43aの収縮が補助される。これにより、図7(b)に示すように、第1部分43aが大きく収縮し、駆動部47aは、個別電極45bの電位を切り換える前よりも大きく変形した状態となる。そして、この状態で、個別電極45aの電位をタイミングT11でグランド電位に切り換えると、図7(c)に示すように、駆動部47aの変形の程度が小さくなる。そして、その後、個別電極45aの電位をタイミングT12で電位Vsに戻すと、駆動部47aが再度図7(b)に示す状態まで変形し、ノズル15aからブラックインクが吐出される。そして、ノズル15aからブラックインクが吐出された後に、個別電極45bの電位が電位Vsに戻され、図7(a)に示す状態に戻る。   At the timing T13, when the potential of the individual electrode 45b is switched to Vt, the second portion 43b expands, and the force with which the second portion 43b pulls the first portion 43a is reduced, so the first portion 43a is likely to contract. . That is, the contraction of the first portion 43a is assisted by the extension of the second portion 43b. As a result, as shown in FIG. 7B, the first portion 43a contracts greatly, and the drive unit 47a is in a state of being greatly deformed before switching the potential of the individual electrode 45b. In this state, when the potential of the individual electrode 45a is switched to the ground potential at the timing T11, as shown in FIG. 7C, the degree of deformation of the drive unit 47a is reduced. After that, when the potential of the individual electrode 45a is returned to the potential Vs at the timing T12, the drive unit 47a is deformed again to the state shown in FIG. 7B, and black ink is ejected from the nozzle 15a. Then, after the black ink is ejected from the nozzle 15a, the potential of the individual electrode 45b is returned to the potential Vs, and the state shown in FIG.

そして、以上のことから、第1実施形態では、個別電極45bの電位を電位Vsに保持したまま、個別電極45aの電位を電位Vsとグランド電位との間で切り換える場合よりも、駆動部47aの変形の幅が大きくなる。したがって、ノズル15aから吐出されるインクの体積を大きくすることができる。   From the above, in the first embodiment, the drive unit 47a has a higher potential than the case where the potential of the individual electrode 45a is switched between the potential Vs and the ground potential while the potential of the individual electrode 45b is held at the potential Vs. The width of deformation increases. Therefore, the volume of ink ejected from the nozzle 15a can be increased.

また、このとき、個別電極45cの電位をグランド電位と電位Vrとの間で切り換えるのに対して、個別電極45aの電位を、グランド電位と、電位Vrよりも低い電位Vsとの間で切り換えるようにしても、ノズル15aから吐出されるブラックインクの体積と、ノズル15cから吐出されるカラーインクの体積とを同程度にすることができる。その結果、個別電極45aの電位をグランド電位と電位Vrとの間で切り換える場合よりも、第1部分43aの劣化を抑制することができる。   At this time, the potential of the individual electrode 45c is switched between the ground potential and the potential Vr, whereas the potential of the individual electrode 45a is switched between the ground potential and the potential Vs lower than the potential Vr. Even so, the volume of the black ink ejected from the nozzle 15a and the volume of the color ink ejected from the nozzle 15c can be made comparable. As a result, the deterioration of the first portion 43a can be suppressed as compared with the case where the potential of the individual electrode 45a is switched between the ground potential and the potential Vr.

一方、モノクロ記録モードにおいて、インクを吐出しないノズル15bに対応して設けられた個別電極45bの電位を電位Vsと電位Vtとの間で切り換えるため、個別電極45bの電位を電位Vsに保持したままにする場合よりも、第2部分43bが劣化する。   On the other hand, in the monochrome recording mode, since the potential of the individual electrode 45b provided corresponding to the nozzle 15b that does not eject ink is switched between the potential Vs and the potential Vt, the potential of the individual electrode 45b is kept at the potential Vs. The second portion 43b is deteriorated as compared with the case of making it.

以上のことから、第2記録モードで画像の記録を行ったときの、第1部分43aと第2部分43bとの劣化の程度の差が小さくなる。これにより、モノクロ記録モードで画像の記録を行ったときに、ノズル15aとノズル15bとのインクの吐出特性に大きな差が生じて、画質に影響を与えてしまうのを防止することができる。   From the above, when the image is recorded in the second recording mode, the difference in the degree of deterioration between the first portion 43a and the second portion 43b becomes small. Thereby, when an image is recorded in the monochrome recording mode, it is possible to prevent a large difference in the ink ejection characteristics between the nozzle 15a and the nozzle 15b, thereby affecting the image quality.

また、第1実施形態では、紙送り方向において、隣接する2つの圧力室10bの間に、1つの圧力室10aが配置されているため、カラー記録モードにおいて、どのノズル10aからブラックインクを吐出させるときにも、上述したような対応する2つの個別電極45bの電位を切り換えて第2部分43bを変形させることにより、第1部分43aの収縮を均等に補助することができる。   In the first embodiment, since one pressure chamber 10a is arranged between two adjacent pressure chambers 10b in the paper feeding direction, black ink is ejected from which nozzle 10a in the color recording mode. Sometimes, the contraction of the first portion 43a can be equally assisted by changing the potential of the corresponding two individual electrodes 45b as described above to deform the second portion 43b.

また、第1実施形態では、接続端子46aが個別電極45aの圧力室列9bと反対側に配置されているとともに、接続端子46bが個別電極45bの圧力室列9aと反対側に配置されている。このため、圧力室列9aと圧力室列9bとの間には、接続端子46a、46bが存在しない。したがって、圧力室10aと圧力室10b、つまり、第1部分43aと第2部分43bとを走査方向に互いに近づけて配置することができる。これにより、第2部分43bの変形によって、効率よく第1部分43aの収縮を補助することができる。   In the first embodiment, the connection terminal 46a is arranged on the side opposite to the pressure chamber row 9b of the individual electrode 45a, and the connection terminal 46b is arranged on the side opposite to the pressure chamber row 9a of the individual electrode 45b. . For this reason, the connection terminals 46a and 46b do not exist between the pressure chamber row 9a and the pressure chamber row 9b. Therefore, the pressure chamber 10a and the pressure chamber 10b, that is, the first portion 43a and the second portion 43b can be arranged close to each other in the scanning direction. Thereby, the contraction of the first portion 43a can be efficiently assisted by the deformation of the second portion 43b.

また、このとき、個別電極45bの電位を切り換えると、駆動部47bが変形し、圧力室10b内のインクの圧力が変化する。しかしながら、電位Vtが、電位Vsとグランド電位との間の電位であるため、個別電極45bの電位の変化の幅は、個別電極45aの電位の変化の幅に比べて小さい。したがって、駆動部47bの変形の幅は小さく、第2部分43bを、ノズル15bからインクが吐出されない範囲で変形させることができる。   At this time, when the potential of the individual electrode 45b is switched, the drive unit 47b is deformed, and the pressure of the ink in the pressure chamber 10b is changed. However, since the potential Vt is a potential between the potential Vs and the ground potential, the change width of the potential of the individual electrode 45b is smaller than the change width of the potential of the individual electrode 45a. Therefore, the width of deformation of the drive unit 47b is small, and the second portion 43b can be deformed within a range where ink is not ejected from the nozzle 15b.

なお、第1実施形態では、ノズル15a、15b、15cが、それぞれ、本発明に係る第1、第2、第3ノズルに相当する。また、圧力室10a、10b、10cが、それぞれ、本発明に係る第1、第2、第3圧力室に相当する。また、電位Vs、Vt、Vrが、それぞれ、本発明に係る第1電位、第2電位及び第3電位に相当する。また、グランド電位が、本発明に係る基準電位に相当する。また、モノクロ記録モード及びカラー記録モードが、それぞれ、本発明に係る第1吐出モード及び第2吐出モードに相当する。次に説明する第2、第3実施形態においても同様である。   In the first embodiment, the nozzles 15a, 15b, and 15c correspond to the first, second, and third nozzles according to the present invention, respectively. Further, the pressure chambers 10a, 10b, and 10c correspond to the first, second, and third pressure chambers according to the present invention, respectively. The potentials Vs, Vt, and Vr correspond to the first potential, the second potential, and the third potential according to the present invention, respectively. The ground potential corresponds to the reference potential according to the present invention. The monochrome recording mode and the color recording mode correspond to the first discharge mode and the second discharge mode according to the present invention, respectively. The same applies to the second and third embodiments described below.

[第2実施形態]
次に、本発明の好適な第2実施形態について説明する。第2実施形態は、カラー記録モードにおいて、ノズル15aからブラックインクを吐出させるときの圧電アクチュエータ22の動作が第1実施形態と異なるだけであるので、以下では、このときの圧電アクチュエータ22の動作について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a preferred second embodiment of the present invention will be described. Since the second embodiment differs from the first embodiment only in the operation of the piezoelectric actuator 22 when discharging black ink from the nozzles 15a in the color recording mode, the operation of the piezoelectric actuator 22 at this time will be described below. explain.

第2実施形態では、カラー記録モードにおいて、全ての個別電極45cの電位が、予め電位Vrに保持されているとともに、全ての個別電極45a、45bの電位が、予め、電位Vsに保持されている。そして、あるノズル15aからブラックインクを吐出させるときには、図8(a)に示すように、対応する個別電極45aの電位を、所定のタイミングT21でグランド電位に切り換え、その後、タイミングT22で電位Vsに戻す、ことを指示する駆動信号を個別電極45aに入力する。   In the second embodiment, in the color recording mode, the potentials of all the individual electrodes 45c are previously held at the potential Vr, and the potentials of all the individual electrodes 45a and 45b are previously held at the potential Vs. . When black ink is ejected from a certain nozzle 15a, as shown in FIG. 8A, the potential of the corresponding individual electrode 45a is switched to the ground potential at a predetermined timing T21, and then to the potential Vs at timing T22. A drive signal instructing to return is input to the individual electrode 45a.

また、これと並行して、図8(b)に示すように、当該個別電極45aに対応する2つの個別電極45bの電位を、上記タイミングT21よりも前のタイミングT23でグランド電位に切り換え、上記タイミングT21で電位Vsに戻す、ことを指示する駆動信号を上記2つの個別電極45bに入力する。ここで、タイミングT23は、タイミングT23とT21との間の時間が、個別電極45bの電位を電位Vsからグランド電位に切り換えるのに必要な最小の時間である最小立ち下がり時間よりも短くなるように設定されている。したがって、個別電極45bの電位は、実際には、図8(b)に破線で示すように、グランド電位に到達する前に電位Vsに戻される。   In parallel with this, as shown in FIG. 8B, the potentials of the two individual electrodes 45b corresponding to the individual electrode 45a are switched to the ground potential at the timing T23 before the timing T21, and A drive signal instructing to return to the potential Vs at the timing T21 is input to the two individual electrodes 45b. Here, the timing T23 is such that the time between the timings T23 and T21 is shorter than the minimum falling time, which is the minimum time required to switch the potential of the individual electrode 45b from the potential Vs to the ground potential. Is set. Therefore, the potential of the individual electrode 45b is actually returned to the potential Vs before reaching the ground potential, as indicated by a broken line in FIG. 8B.

さらに、図8(b)に示すように、上記2つの個別電極45bの電位を、上記タイミングT22よりも前のタイミングT24でグランド電位に切り換え、上記タイミングT22よりも後のタイミングT25で上記電位Vsに戻す、ことを指示する駆動信号を上記2つの個別電極45bに入力する。ここで、タイミングT24、T25は、タイミングT24とT25との間の時間が、上記最小立ち下がり時間よりも短くなるように設定されている。したがって、個別電極45bの電位は、実際には、図8(b)に破線で示すように、グランド電位に到達する前に電位Vsに戻される。   Further, as shown in FIG. 8B, the potential of the two individual electrodes 45b is switched to the ground potential at a timing T24 before the timing T22, and the potential Vs at a timing T25 after the timing T22. A drive signal instructing to return to is input to the two individual electrodes 45b. Here, the timings T24 and T25 are set such that the time between the timings T24 and T25 is shorter than the minimum fall time. Therefore, the potential of the individual electrode 45b is actually returned to the potential Vs before reaching the ground potential, as indicated by a broken line in FIG. 8B.

個別電極45a、45bの電位が電位Vsに保持されている状態では、図9(a)に示すように、駆動部47a、47bが圧力室10a、10b側に凸となるように変形している。タイミングT23で、個別電極45bの電位をグランド電位に切り換えることを指示する信号が入力されると、個別電極45bの電位が低下し、図9(b)に示すように、第2部分43bが伸長する。   In a state where the potentials of the individual electrodes 45a and 45b are held at the potential Vs, as shown in FIG. 9A, the drive units 47a and 47b are deformed so as to protrude toward the pressure chambers 10a and 10b. . When a signal instructing to switch the potential of the individual electrode 45b to the ground potential is input at the timing T23, the potential of the individual electrode 45b decreases, and the second portion 43b expands as shown in FIG. 9B. To do.

そして、タイミングT21で、個別電極45aの電位を電位Vsからグランド電位に切り換えると、第1部分43aが収縮前の状態まで伸長し、図9(c)に示すように、駆動部47aの変形の程度が小さくなる。また、これと同時に、タイミングT21で、個別電極45bの電位を電位Vsに戻すと、第2部分43bが収縮した状態に戻る。これにより、第2部分43bが第1部分43aを引っ張る力が大きくなり、第1部分43aが伸長しやすくなる。すなわち、第2部分43bの収縮により、第1部分43aの伸長が補助される。したがって、駆動部47aの変形の程度は、個別電極45bを電位Vsに保持したまま、個別電極45aの電位をグランド電位に切り換えたときより小さくなる。   When the potential of the individual electrode 45a is switched from the potential Vs to the ground potential at timing T21, the first portion 43a extends to the state before contraction, and as shown in FIG. The degree becomes smaller. At the same time, when the potential of the individual electrode 45b is returned to the potential Vs at the timing T21, the second portion 43b returns to the contracted state. Thereby, the force with which the second portion 43b pulls the first portion 43a is increased, and the first portion 43a is easily extended. That is, the expansion of the first portion 43a is assisted by the contraction of the second portion 43b. Therefore, the degree of deformation of the drive unit 47a is smaller than when the potential of the individual electrode 45a is switched to the ground potential while the individual electrode 45b is held at the potential Vs.

さらに、タイミングT24で、個別電極45bに、電位を電位Vsからグランド電位に切り換えることを指示する信号が入力されると、個別電極45bの電位が低下する。これにより、図10(a)に示すように、第2部分43bが伸長し、第2部分43bが第1部分43aを引っ張る力が小さくなる。この状態で、個別電極45aの電位が、タイミングT22において電位Vsに戻されると、図10(b)に示すように、駆動部47aが圧力室10a側に凸となるように変形する。このとき、上記のとおり、第2部分43bが第1部分43aを引っ張る力が小さいため、第1部分43aが収縮しやすくなる。すなわち、第2部分43bの伸長により第1部分43aの収縮が補助される。したがって、駆動部47aの変形量は、個別電極45bを電位Vsに保持したまま、個別電極45aの電位を電位Vsに戻す場合よりも大きくなる。   Further, when a signal instructing switching of the potential from the potential Vs to the ground potential is input to the individual electrode 45b at timing T24, the potential of the individual electrode 45b is lowered. Thereby, as shown to Fig.10 (a), the 2nd part 43b expand | extends and the force in which the 2nd part 43b pulls the 1st part 43a becomes small. In this state, when the potential of the individual electrode 45a is returned to the potential Vs at the timing T22, as shown in FIG. 10B, the drive unit 47a is deformed so as to protrude toward the pressure chamber 10a. At this time, as described above, since the second portion 43b has a small pulling force on the first portion 43a, the first portion 43a is easily contracted. That is, the contraction of the first portion 43a is assisted by the extension of the second portion 43b. Therefore, the amount of deformation of the drive unit 47a is larger than when the potential of the individual electrode 45a is returned to the potential Vs while the individual electrode 45b is held at the potential Vs.

以上のことから、第2実施形態では、カラー記録モードにおいてノズル15aからブラックインクを吐出させるときに、個別電極45bを電位Vsに保持したまま、個別電極45aの電位を切り換えたときよりも、駆動部47aの変形の幅が大きくなる。そして、これにより、ノズル15aから吐出されるブラックインクの体積が大きくなる。   From the above, in the second embodiment, when the black ink is ejected from the nozzle 15a in the color recording mode, the driving is performed more than when the potential of the individual electrode 45a is switched while the individual electrode 45b is held at the potential Vs. The width of deformation of the portion 47a is increased. As a result, the volume of the black ink ejected from the nozzle 15a increases.

また、このとき、上述したように、個別電極45bの電位は、グランド電位に到達する前に、電位Vsに戻される。すなわち、個別電極45bの電位は、グランド電位と電位Vsとの間のある電位と、電位Vsとの間で切り換えられることになる。これにより、駆動部47bを、ノズル15bからブラックインクが吐出されない範囲で変形させることができる。   At this time, as described above, the potential of the individual electrode 45b is returned to the potential Vs before reaching the ground potential. That is, the potential of the individual electrode 45b is switched between a certain potential between the ground potential and the potential Vs and the potential Vs. Thereby, the drive part 47b can be deform | transformed in the range in which black ink is not discharged from the nozzle 15b.

[第3実施形態]
次に、本発明の好適な第3実施形態について説明する。ただし、第3実施形態は、ノズル15a〜15cからインクを吐出させるときの圧電アクチュエータ22の動作が第1、第2実施形態と異なるだけであるので、以下では、このときの圧電アクチュエータ22の動作について説明する。
[Third Embodiment]
Next, a preferred third embodiment of the present invention will be described. However, the third embodiment is different from the first and second embodiments only in the operation of the piezoelectric actuator 22 when ink is ejected from the nozzles 15a to 15c. Therefore, the operation of the piezoelectric actuator 22 at this time will be described below. Will be described.

第3実施形態では、全ての個別電極45a〜45cの電位が、予めグランド電位に保持されている。そして、モノクロ記録モードにおいて、あるノズル15aからブラックインクを吐出させるときに、図11(a)に示すように、所定のタイミングT31で、対応する個別電極45aの電位を上記電位Vrに切り換え、ノズル15aからブラックインクが吐出された後のタイミングT32で個別電極45aの電位をグランド電位に戻す、ことを指示する駆動信号を個別電極45aに入力する。個別電極45aの電位が電位Vrに切り換えられると、駆動部47aが圧力室10a側に凸となるように変形する。これにより、圧力室10aの容積が減少して圧力室10aインクの圧力が増大し、圧力室10aに接続されたノズル15aからブラックインクが吐出される。   In the third embodiment, the potentials of all the individual electrodes 45a to 45c are previously held at the ground potential. Then, when black ink is ejected from a certain nozzle 15a in the monochrome recording mode, the potential of the corresponding individual electrode 45a is switched to the potential Vr at a predetermined timing T31 as shown in FIG. At timing T32 after the black ink is ejected from 15a, a drive signal instructing to return the potential of the individual electrode 45a to the ground potential is input to the individual electrode 45a. When the potential of the individual electrode 45a is switched to the potential Vr, the driving unit 47a is deformed so as to protrude toward the pressure chamber 10a. As a result, the volume of the pressure chamber 10a decreases, the pressure of the pressure chamber 10a ink increases, and black ink is ejected from the nozzle 15a connected to the pressure chamber 10a.

また、モノクロ記録モードにおいて、あるノズル15bからブラックインクを吐出させるとき、及び、カラー記録モードにおいて、あるノズル15cからカラーインクを吐出させるときにも、図11(a)に示すような駆動信号を、個別電極45b、45cにそれぞれ入力する。   Also, when black ink is ejected from a certain nozzle 15b in the monochrome recording mode and when color ink is ejected from a certain nozzle 15c in the color recording mode, a drive signal as shown in FIG. , And input to the individual electrodes 45b and 45c, respectively.

一方、カラー記録モードにおいて、あるノズル15aからブラックインクを吐出させるときには、図11(b)に示すように、対応する個別電極45aの電位を、上記タイミングT31で上記電位Vsに切り換え、その後、上記タイミングT32でグランド電位に戻す、ことを指示する駆動信号を個別電極45aに入力する。   On the other hand, when black ink is ejected from a certain nozzle 15a in the color recording mode, the potential of the corresponding individual electrode 45a is switched to the potential Vs at the timing T31 as shown in FIG. A drive signal instructing to return to the ground potential at timing T32 is input to the individual electrode 45a.

また、これと並行して、図11(c)に示すように、当該個別電極45aに対応する2つの個別電極45bの電位を、上記タイミングT31よりも前のタイミングT33で、電位Vsに切り換え、上記タイミングT31でグランド電位に戻す、ことを指示する駆動信号を上記2つの個別電極45bに入力する。ここで、タイミングT33は、タイミングT33とT31との間の時間が、個別電極45bの電位をグランド電位から電位Vsに切り換えるのに必要な最小の時間である最小立ち上がり時間よりも短くなるように設定されている。したがって、個別電極45bの電位は、実際には、図11(c)に破線で示すように、電位Vsに到達する前にグランド電位に戻される。   In parallel with this, as shown in FIG. 11C, the potentials of the two individual electrodes 45b corresponding to the individual electrode 45a are switched to the potential Vs at the timing T33 before the timing T31. A drive signal instructing to return to the ground potential at the timing T31 is input to the two individual electrodes 45b. Here, the timing T33 is set so that the time between the timings T33 and T31 is shorter than the minimum rise time, which is the minimum time required to switch the potential of the individual electrode 45b from the ground potential to the potential Vs. Has been. Therefore, the potential of the individual electrode 45b is actually returned to the ground potential before reaching the potential Vs, as indicated by a broken line in FIG.

さらに、図11(c)に示すように、上記2つの個別電極45bの電位を、上記タイミングT32よりも前のタイミングT34で電位Vsに切り換え、上記タイミングT32よりも後のタイミングT35でグランド電位に戻す、ことを指示する駆動信号を上記2つの個別電極45bに入力する。ここで、タイミングT34、T35は、タイミングT34とT35との間の時間が、上述の最小立ち上がり時間よりも短くなるように設定されている。したがって、個別電極45bの電位は、実際には、図11(c)に破線で示すように、グランド電位に到達する前に電位Vsに戻される。   Further, as shown in FIG. 11C, the potential of the two individual electrodes 45b is switched to the potential Vs at the timing T34 before the timing T32, and is changed to the ground potential at the timing T35 after the timing T32. A drive signal instructing to return is input to the two individual electrodes 45b. Here, the timings T34 and T35 are set such that the time between the timings T34 and T35 is shorter than the above-described minimum rise time. Therefore, the potential of the individual electrode 45b is actually returned to the potential Vs before reaching the ground potential, as indicated by a broken line in FIG.

個別電極45a、45bの電位がグランド電位に保持されている状態では、図12(a)に示すように、駆動部47a、47bは、いずれもほとんど変形していない状態となっている。タイミングT33において、個別電極45bの電位を電位Vsに切り換えることを指示する信号が入力されると、図12(b)に示すように、個別電極45bの電位が上昇し、第2部分43bが収縮する。   In the state where the potentials of the individual electrodes 45a and 45b are held at the ground potential, as shown in FIG. 12A, the drive units 47a and 47b are almost undeformed. When a signal instructing to switch the potential of the individual electrode 45b to the potential Vs is input at timing T33, the potential of the individual electrode 45b rises and the second portion 43b contracts as shown in FIG. To do.

そして、タイミングT31で、個別電極45aの電位をグランド電位から電位Vnに切り換えると、第1部分43aが収縮し、図12(c)に示すように、駆動部47aが圧力室10a側に凸となるように変形する。また、これと同時に、タイミングT31で個別電極45bの電位をグランド電位に戻すと、第2部分43bが伸長し、第2部分43bが第1部分43aを引っ張る力が減少するため、第1部分43aが収縮しやすくなる。すなわち、第2部分43bの伸長により第1部分43aの収縮が補助される。これにより、第1部分43aが大きく収縮し、駆動部47aが、個別電極45bの電位をグランド電位に保持したまま個別電極45aの電位を電位Vsに切り換えたときより大きく変形する。   At timing T31, when the potential of the individual electrode 45a is switched from the ground potential to the potential Vn, the first portion 43a contracts, and as shown in FIG. 12C, the drive unit 47a protrudes toward the pressure chamber 10a. It transforms to become. At the same time, when the potential of the individual electrode 45b is returned to the ground potential at the timing T31, the second portion 43b expands and the force with which the second portion 43b pulls the first portion 43a decreases. Tends to shrink. That is, the contraction of the first portion 43a is assisted by the extension of the second portion 43b. As a result, the first portion 43a is greatly contracted, and the drive unit 47a is deformed more than when the potential of the individual electrode 45a is switched to the potential Vs while the potential of the individual electrode 45b is held at the ground potential.

以上のことから、第3実施形態では、カラー記録モードにおいてノズル15aからブラックインクを吐出させるときに、個別電極45bをグランド電位に保持したまま、個別電極45aの電位を切り換えたときよりも、駆動部47aの変形の幅が大きくなる。そして、これにより、ノズル15aから吐出されるブラックインクの体積が大きくなる。   From the above, in the third embodiment, when discharging black ink from the nozzle 15a in the color recording mode, the driving is performed more than when the potential of the individual electrode 45a is switched while the individual electrode 45b is held at the ground potential. The width of deformation of the portion 47a is increased. As a result, the volume of the black ink ejected from the nozzle 15a increases.

さらに、タイミングT34で、個別電極45bに、電位をグランド電位から電位Vsに切り換えることを指示する信号が入力されると、図13(a)に示すように、個別電極45bの電位が上昇して第2部分43bが収縮し、第2部分43bが第1部分43aを引っ張る力が大きくなる。この状態で、タイミングT32において、個別電極45aの電位がグランド電位に戻されると、図13(b)に示すように、駆動部47aの変形の程度が小さくなる。このとき、上記のとおり、第2部分43bが第1部分43aを引っ張る力が大きいため、第1部分43aは伸長しやすくなっている。すなわち、第2部分43bの収縮により第1部分43aの伸長が補助される。したがって、駆動部47aの変形の程度は、個別電極45bの電位をグランド電位に保持したまま個別電極45aの電位をグランド電位に戻したときよりも小さくなる。   Further, when a signal instructing switching of the potential from the ground potential to the potential Vs is input to the individual electrode 45b at timing T34, the potential of the individual electrode 45b increases as shown in FIG. The second portion 43b contracts, and the force with which the second portion 43b pulls the first portion 43a increases. In this state, when the potential of the individual electrode 45a is returned to the ground potential at the timing T32, as shown in FIG. 13B, the degree of deformation of the drive unit 47a is reduced. At this time, as described above, since the force with which the second portion 43b pulls the first portion 43a is large, the first portion 43a is easily extended. That is, the expansion of the first portion 43a is assisted by the contraction of the second portion 43b. Accordingly, the degree of deformation of the drive unit 47a is smaller than when the potential of the individual electrode 45a is returned to the ground potential while the potential of the individual electrode 45b is held at the ground potential.

したがって、同じノズル15aから連続してブラックインクを吐出させる場合に、駆動部47aの変形の幅が大きくなる。そして、これにより、ノズル15aから吐出されるブラックインクの体積が大きくなる。   Accordingly, when the black ink is continuously ejected from the same nozzle 15a, the width of deformation of the drive unit 47a is increased. As a result, the volume of the black ink ejected from the nozzle 15a increases.

また、このとき、上述したように、個別電極45bの電位は、電位Vsに到達する前に、グランド電位に戻される。すなわち、個別電極45bの電位は、グランド電位と電位Vsとの間のある電位と、電位Vsとの間で切り換えられることになる。これにより、駆動部47bを、ノズル15bからブラックインクが吐出されない範囲で変形させることができる。   At this time, as described above, the potential of the individual electrode 45b is returned to the ground potential before reaching the potential Vs. That is, the potential of the individual electrode 45b is switched between a certain potential between the ground potential and the potential Vs and the potential Vs. Thereby, the drive part 47b can be deform | transformed in the range in which black ink is not discharged from the nozzle 15b.

次に、第1〜第3実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、第1〜第3実施形態と同様の構成を有するものについては適宜その説明を省略する。   Next, modified examples in which various changes are made to the first to third embodiments will be described. However, description of components having the same configurations as those of the first to third embodiments will be omitted as appropriate.

第1〜第3実施形態では、接続端子46aが圧力室列9bと反対側に引き出されており、端子46bが、圧力室列9aと反対側に引き出されていたが、これには限られない。接続端子46aは、圧力室9b側に引き出されていてもよい。また、接続端子46bは、圧力室列9a側に引き出されていてもよい。   In the first to third embodiments, the connection terminal 46a is drawn out to the side opposite to the pressure chamber row 9b, and the terminal 46b is drawn out to the side opposite to the pressure chamber row 9a. However, the present invention is not limited to this. . The connection terminal 46a may be drawn out to the pressure chamber 9b side. Further, the connection terminal 46b may be drawn out to the pressure chamber row 9a side.

また、第1〜第3実施形態では、圧電層42、43が、全ての圧力室10a〜10cにまたがって連続的に延びていたが、これには限られない。圧電層42、43は、少なくとも圧力室10aと、当該圧力室10aから最も近い位置に配置された圧力室10bとにまたがって連続的に延びていればよい。   In the first to third embodiments, the piezoelectric layers 42 and 43 extend continuously across all the pressure chambers 10a to 10c, but the present invention is not limited to this. The piezoelectric layers 42 and 43 only need to extend continuously across at least the pressure chamber 10a and the pressure chamber 10b disposed closest to the pressure chamber 10a.

例えば、一変形例では、図14に示すように、圧力室列9a、及び、各色の圧力室列9cが、それぞれ、走査方向に2列に配列されており、右側の圧力室列9a、9cを構成する圧力室10a、10cが、それぞれ、左側の圧力室列9a、9cを構成する圧力室10a、10cに対して、紙送り方向下流側に各圧力室列9a、9cにおける圧力室10a、10cの間隔の半分の長さだけずれて配置されている。また、圧力室10aと、圧力室10cとは、紙送り方向における位置が同じとなっている。   For example, in one modification, as shown in FIG. 14, the pressure chamber rows 9a and the pressure chamber rows 9c of the respective colors are arranged in two rows in the scanning direction, and the right pressure chamber rows 9a, 9c are arranged. The pressure chambers 10a and 10c constituting the left pressure chamber rows 9a and 9c are respectively in the pressure chamber rows 9a and 9c on the downstream side in the paper feeding direction. They are displaced by a length that is half of the interval of 10c. Further, the pressure chamber 10a and the pressure chamber 10c have the same position in the paper feeding direction.

一方、圧力室列9bは、左側の圧力室列9aの左側、及び、右側の圧力室列9aの右側にそれぞれ配置されている。左側の圧力室列9bを構成する圧力室10bは、左側の圧力室列9aを構成する圧力室10aに対して、紙送り方向下流側に、各圧力室列9a、9bにおける圧力室10a、10bの間隔の四分の1の長さだけずれて配置されている。右側の圧力室列9bを構成する圧力室10bは、右側の圧力室列9aを構成する圧力室10aに対して、紙送り方向下流側に、各圧力室列9a、9bにおける圧力室10a、10bの間隔の四分の1の長さだけずれて配置されている。   On the other hand, the pressure chamber row 9b is disposed on the left side of the left pressure chamber row 9a and on the right side of the right pressure chamber row 9a. The pressure chambers 10b constituting the left pressure chamber row 9b are located downstream of the pressure chambers 10a constituting the left pressure chamber row 9a in the paper feeding direction, and the pressure chambers 10a, 10b in each pressure chamber row 9a, 9b. They are arranged by being shifted by a length of a quarter of the interval. The pressure chambers 10b constituting the right pressure chamber row 9b are located downstream of the pressure chambers 10a constituting the right pressure chamber row 9a in the paper feed direction, and the pressure chambers 10a, 10b in each pressure chamber row 9a, 9b. They are arranged by being shifted by a length of a quarter of the interval.

そして、変形例1では、圧電層42、43が、インク分離層41の上面の各圧力室10cに対向する部分毎に個別に配置されている。また、圧電層42、43は、インク分離層41の上面の、互いに隣接する圧力室列9aと圧力室列9bにおける、各圧力室10aと当該圧力室10aから最も近い位置に配置された圧力室10bとにまたがる部分毎に個別に設けられている。   In the first modification, the piezoelectric layers 42 and 43 are individually arranged for each portion of the upper surface of the ink separation layer 41 facing each pressure chamber 10c. In addition, the piezoelectric layers 42 and 43 are disposed on the upper surface of the ink separation layer 41 in the pressure chamber row 9a and the pressure chamber row 9b adjacent to each other, and the pressure chambers disposed at positions closest to the pressure chambers 10a. It is provided separately for each part extending over 10b.

この場合でも、あるノズル15aに対応する圧電層43の第1部分43aを変形させるのに合わせて、当該圧電層43の第2部分43bを変形させることにより、第1部分43aの変形を第2部分43bの変形によって補助することができる。   Even in this case, the deformation of the first portion 43a is changed by deforming the second portion 43b of the piezoelectric layer 43 in accordance with the deformation of the first portion 43a of the piezoelectric layer 43 corresponding to a certain nozzle 15a. This can be assisted by deformation of the portion 43b.

また、第2、第3実施形態では、カラー記録モードにおいてノズル15aからブラックインクを吐出させるときに、個別電極45aの電位を電位Vsからグランド電位に切り換えるとき、及び、グランド電位から電位Vsに切り換えるときの両方において、個別電極45aの電位を切り換えるのに合わせて、個別電極45bの電位を切り換えたが、これには限られない。個別電極45aの電位を電位Vsからグランド電位に切り換えるとき、及び、グランド電位から電位Vsに切り換えるときのうち、いずれか一方においてのみ、個別電極45bの電位を切り換えてもよい。   In the second and third embodiments, when the black ink is ejected from the nozzle 15a in the color recording mode, the potential of the individual electrode 45a is switched from the potential Vs to the ground potential, and is switched from the ground potential to the potential Vs. In both cases, the potential of the individual electrode 45b is switched in accordance with the switching of the potential of the individual electrode 45a. However, the present invention is not limited to this. The potential of the individual electrode 45b may be switched only when either the potential of the individual electrode 45a is switched from the potential Vs to the ground potential or the ground potential is switched to the potential Vs.

また、カラー記録モードにおいてノズル15aからブラックインクを吐出させるときに個別電極45bに入力する駆動信号は、第1〜第3実施形態で説明したものには限られない。第2部分43bを、第1部分43aの変形を補助するように変形させることが可能な別の信号を個別電極45bに入力してもよい。   Further, the drive signal input to the individual electrode 45b when the black ink is ejected from the nozzle 15a in the color recording mode is not limited to that described in the first to third embodiments. Another signal that can deform the second portion 43b so as to assist the deformation of the first portion 43a may be input to the individual electrode 45b.

また、第1〜第3実施形態では、ブラックインクを吐出するノズル10a、10bが2つのノズル列8a、8bを形成していたが、これには限られない。例えば、別の一変形例(変形例2)では、図15に示すように、ブラックインクを吐出するノズルとしてノズル15aのみを有し、カラーインクを吐出するノズル15cが、ノズル15aの2倍の間隔で紙送り方向に配列されている。この場合には、圧電層のある圧力室10aと対向する部分を変形させるときに、圧電層の当該圧力室10aと紙送り方向に隣接する圧力室10aと対向する部分を変形させるなどすればよい。   In the first to third embodiments, the nozzles 10a and 10b that discharge black ink form the two nozzle rows 8a and 8b. However, the present invention is not limited to this. For example, in another modification (Modification 2), as shown in FIG. 15, the nozzle 15a is the only nozzle that ejects black ink, and the number of nozzles 15c that eject color ink is twice that of the nozzle 15a. They are arranged in the paper feed direction at intervals. In this case, when the portion of the piezoelectric layer facing the pressure chamber 10a is deformed, the portion of the piezoelectric layer facing the pressure chamber 10a adjacent to the pressure chamber 10a in the paper feeding direction may be deformed. .

また、第1〜第3実施形態では、モノクロ記録モードで記録を行うときに、カラー記録モードにおいて個別電極45cに入力するのと同じ駆動信号を、個別電極45a、45bに入力したが、これには限られない。モノクロ記録モードにおいて、これとは別の駆動信号を個別電極45a、45bに入力してもよい。   In the first to third embodiments, when recording is performed in the monochrome recording mode, the same drive signal that is input to the individual electrode 45c in the color recording mode is input to the individual electrodes 45a and 45b. Is not limited. In the monochrome recording mode, another drive signal may be input to the individual electrodes 45a and 45b.

また、第1〜第3実施形態では、モノクロ記録モード及びカラー記録モードのいずれかのモードで選択的に画像の記録を行うことができるようになっていたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッドが、ブラックインクを吐出するノズル15a、15bのみを備えたものであり、ノズル15a、15bの両方からブラックインクを吐出して、高解像度のモノクロの画像を記録する高解像度記録モードと、ノズル15aのみからブラックインクを吐出して、低解像度のモノクロの画像を記録する低解像度記録モードのいずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行うものであってもよい。   In the first to third embodiments, the image can be selectively recorded in any one of the monochrome recording mode and the color recording mode. However, the present invention is not limited to this. For example, the inkjet head includes only nozzles 15a and 15b that discharge black ink, and the high-resolution recording mode records black and white images by discharging black ink from both nozzles 15a and 15b. Alternatively, the black ink may be ejected only from the nozzle 15a, and the image may be selectively recorded in any one of the low-resolution recording modes in which a low-resolution monochrome image is recorded.

この場合でも、低解像度記録モードにおいて画像の記録を行うときに、第1〜第3実施形態と同様にして、第2部分43bの変形により第1部分43aの変形を補助することにより、第1部分43aと第2部分43bとの劣化の程度の差を小さくすることができる。したがって、高解像度記録モードにおいて画像の記録を行うときに、ノズル15aとノズル15bとのインクの吐出特性に大きな差が生じてしまうのを防止することができる。なお、この場合には、高解像度記録モードが、本発明に係る第1吐出モードに相当する。また、低解像度記録モードが、本発明に係る第2吐出モードに相当する。   Even in this case, when the image is recorded in the low resolution recording mode, the first portion 43a is assisted by the deformation of the second portion 43b in the same manner as in the first to third embodiments. The difference in the degree of deterioration between the portion 43a and the second portion 43b can be reduced. Therefore, when an image is recorded in the high resolution recording mode, it is possible to prevent a large difference from occurring in the ink ejection characteristics of the nozzle 15a and the nozzle 15b. In this case, the high-resolution recording mode corresponds to the first ejection mode according to the present invention. The low-resolution recording mode corresponds to the second ejection mode according to the present invention.

また、以上の例では、ノズルからインクを吐出させて記録用紙に画像の記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体を吐出するプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。   In the above example, the example in which the present invention is applied to a printer that records an image on a recording sheet by ejecting ink from nozzles has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a liquid ejecting apparatus other than a printer that ejects a liquid other than ink.

10a〜10c 圧力室
15a〜15c ノズル
21 流路ユニット
22 圧電アクチュエータ
42、43 圧電層
44 共通電極
45a〜45c 個別電極
46a〜46c 接続端子
57 制御装置
10a to 10c Pressure chamber 15a to 15c Nozzle 21 Flow path unit 22 Piezoelectric actuator 42, 43 Piezoelectric layer 44 Common electrode 45a to 45c Individual electrode 46a to 46c Connection terminal 57 Controller

Claims (11)

複数のノズル、及び、前記複数のノズルに連通する複数の圧力室を含む液体流路を有する流路ユニットと、
前記複数の圧力室内の液体に圧力を付与する圧電アクチュエータと、
前記圧電アクチュエータの動作を制御する制御装置と、を備え、
前記複数のノズルは、
所定の一方向に所定の間隔で配列された複数の第1ノズルと、
所定の一方向に配列されているとともに、前記所定の一方向において前記複数の第1ノズルからずれて配置された、前記複数の第1ノズルと同じ種類の液体を吐出する複数の第2ノズルと、を有し、
前記複数の圧力室は、
前記複数の第1ノズルに接続されており、前記複数の第1ノズルに対応して前記所定の一方向に配列された複数の第1圧力室と、
前記複数の第2ノズルに接続されており、前記複数の第2ノズルに対応して前記所定の一方向に配列された複数の第2圧力室と、を有し、
前記圧電アクチュエータは、
前記複数の圧力室を覆うように配置された圧電層と、
前記圧電層の前記複数の圧力室と対向する部分に形成された複数の駆動電極と、を備え、
前記圧電層は、少なくとも、前記第1圧力室と、当該第1圧力室から最も近い位置に配置された前記第2圧力室とにまたがって連続的に延びており、
前記制御装置は、
少なくとも、前記第1ノズル及び前記第2ノズルから液体を吐出させる第1吐出モードと、前記第1ノズルから液体を吐出させ、且つ、前記第2ノズルからは液体を吐出させない第2吐出モードのいずれかの吐出モードで選択的に、前記複数のノズルから液体を吐出させ、
前記第2吐出モードにおいて、前記複数の駆動電極に駆動信号を入力して、
前記圧電層の前記第1圧力室と対向する第1部分を変形させるとともに、前記圧電層の前記第2圧力室と対向する第2部分を、前記第2ノズルから液体が吐出されない範囲で、前記第1部分の変形を補助するように変形させることによって、前記複数の第1ノズルから液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置。
A flow path unit having a liquid flow path including a plurality of nozzles and a plurality of pressure chambers communicating with the plurality of nozzles;
A piezoelectric actuator that applies pressure to the liquid in the plurality of pressure chambers;
A control device for controlling the operation of the piezoelectric actuator,
The plurality of nozzles are:
A plurality of first nozzles arranged at predetermined intervals in a predetermined direction;
A plurality of second nozzles that are arranged in a predetermined direction and that are displaced from the plurality of first nozzles in the predetermined direction and that discharge the same type of liquid as the plurality of first nozzles; Have
The plurality of pressure chambers are:
A plurality of first pressure chambers connected to the plurality of first nozzles and arranged in the predetermined direction corresponding to the plurality of first nozzles;
A plurality of second pressure chambers connected to the plurality of second nozzles and arranged in the predetermined direction corresponding to the plurality of second nozzles;
The piezoelectric actuator is
A piezoelectric layer arranged to cover the plurality of pressure chambers;
A plurality of drive electrodes formed on a portion of the piezoelectric layer facing the plurality of pressure chambers,
The piezoelectric layer continuously extends over at least the first pressure chamber and the second pressure chamber disposed at a position closest to the first pressure chamber,
The controller is
At least one of a first discharge mode in which liquid is discharged from the first nozzle and the second nozzle, and a second discharge mode in which liquid is discharged from the first nozzle and liquid is not discharged from the second nozzle. Selectively ejecting the liquid from the plurality of nozzles,
In the second ejection mode, a drive signal is input to the plurality of drive electrodes,
The first portion of the piezoelectric layer that faces the first pressure chamber is deformed, and the second portion of the piezoelectric layer that faces the second pressure chamber is within a range in which liquid is not discharged from the second nozzle. A liquid ejecting apparatus, wherein the liquid is ejected from the plurality of first nozzles by deforming so as to assist the deformation of the first portion.
前記複数の第2圧力室の数は、前記複数の第1圧力室の数よりも多く、
前記複数の第1圧力室は、いずれも、前記所定の一方向において、互いに隣接する2つの前記第2圧力室の間に配置されており、
前記圧電層は、少なくとも、前記所定の一方向に互いに隣接する2つの前記第2圧力室と、前記所定の一方向において当該2つの第2圧力室の間に位置する前記第1圧力室の、3つの圧力室にまたがって連続的に延びており、
前記制御装置は、
前記第2吐出モードにおいて、前記複数の駆動電極に駆動信号を入力して、
互いに隣接する2つの前記第2圧力室に対応する前記第2部分を、前記第2ノズルから液体が吐出されない範囲で、前記所定の一方向において当該2つの前記第2圧力室の間に位置する前記第1圧力室に対応する前記第1部分の変形を補助するように変形させることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The number of the plurality of second pressure chambers is greater than the number of the plurality of first pressure chambers,
The plurality of first pressure chambers are all disposed between the two second pressure chambers adjacent to each other in the predetermined direction.
The piezoelectric layer includes at least two second pressure chambers adjacent to each other in the predetermined direction, and the first pressure chamber located between the two second pressure chambers in the predetermined direction. Extending continuously across the three pressure chambers,
The controller is
In the second ejection mode, a drive signal is input to the plurality of drive electrodes,
The second portion corresponding to the two second pressure chambers adjacent to each other is positioned between the two second pressure chambers in the predetermined direction in a range in which liquid is not discharged from the second nozzle. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is deformed so as to assist deformation of the first portion corresponding to the first pressure chamber.
前記複数の第2圧力室が、前記所定の一方向と直交する方向における、前記複数の第1圧力室の片側に隣接して配置されており、
前記圧電層の前記流路ユニットと反対側の面に、前記複数の駆動電極と導通した複数の接続端子が形成されており、
前記第1圧力室に対応する前記接続端子が、前記所定の一方向と直交する方向において、前記第1圧力室から前記第2圧力室と反対側にずれて配置されており、
前記第2圧力室に対応する前記接続端子が、前記所定の一方向と直交する方向において、前記第2圧力室から前記第1圧力室と反対側にずれて配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。
The plurality of second pressure chambers are disposed adjacent to one side of the plurality of first pressure chambers in a direction orthogonal to the predetermined one direction,
A plurality of connection terminals connected to the plurality of drive electrodes are formed on the surface of the piezoelectric layer opposite to the flow path unit,
The connection terminal corresponding to the first pressure chamber is arranged to be shifted from the first pressure chamber to the opposite side to the second pressure chamber in a direction orthogonal to the predetermined one direction;
The connection terminal corresponding to the second pressure chamber is arranged to be shifted from the second pressure chamber to the opposite side to the first pressure chamber in a direction orthogonal to the predetermined one direction. The liquid ejection device according to claim 1 or 2.
前記駆動電極が、
所定の基準電位に保持された基準電極と、
前記圧力室に対して個別に設けられた複数の個別電極と、を有し、
前記基準電極と前記個別電極とが、前記圧電層の前記圧力室と対向する部分をその厚み方向から挟んでおり、
前記制御装置は、前記第2吐出モードにおいて、
予め、前記第1圧力室に対応する前記個別電極である第1個別電極の電位、及び、前記第2圧力室に対応する前記個別電極である第2個別電極の電位を、前記基準電位よりも高い所定の第1電位に保持しておき、
前記第1ノズルから液体を吐出させるときに、
前記第1個別電極の電位を、前記基準電位に切り換えた後、前記第1電位に戻す、ことを指示する第1駆動信号を前記第1個別電極に入力し、
前記第1個別電極の電位を前記基準電位に切り換えるよりも前に、前記第2個別電極の電位を、前記第1電位と前記基準電位との間の所定の第2電位に切り換え、その後、前記第1個別電極の電位を前記第1電位に戻した後に、前記第2個別電極の電位を前記第1電位に戻す、ことを指示する第2駆動信号を前記第2個別電極に入力することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の液体吐出装置。
The drive electrode is
A reference electrode held at a predetermined reference potential;
A plurality of individual electrodes individually provided for the pressure chamber,
The reference electrode and the individual electrode sandwich a portion of the piezoelectric layer facing the pressure chamber from the thickness direction,
The control device, in the second discharge mode,
In advance, the potential of the first individual electrode that is the individual electrode corresponding to the first pressure chamber and the potential of the second individual electrode that is the individual electrode corresponding to the second pressure chamber are set to be higher than the reference potential. Hold at a high predetermined first potential,
When discharging liquid from the first nozzle,
A first drive signal instructing to return the first individual electrode to the first potential after switching to the reference potential is input to the first individual electrode,
Prior to switching the potential of the first individual electrode to the reference potential, the potential of the second individual electrode is switched to a predetermined second potential between the first potential and the reference potential. Inputting a second drive signal to the second individual electrode instructing that the potential of the second individual electrode is returned to the first potential after the potential of the first individual electrode is returned to the first potential. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejection apparatus is a liquid ejection apparatus.
前記駆動電極が、
所定の基準電位に保持された基準電極と、
前記圧力室に対して個別に設けられた複数の個別電極と、を有し、
前記基準電極と前記個別電極とが、前記圧電層の前記圧力室と対向する部分をその厚み方向から挟んでおり、
前記制御装置は、前記第2吐出モードにおいて、
予め、前記第1圧力室に対応する前記個別電極である第1個別電極の電位、及び、前記第2圧力室に対応する前記個別電極である第2個別電極の電位を、前記基準電位よりも高い所定の第1電位に保持しておき、
前記第1ノズルから液体を吐出させるときに、
前記第1個別電極の電位を、前記基準電位に切り換えた後、前記第1電位に戻す、ことを指示する第1駆動信号を前記第1個別電極に入力するとともに、
前記第1個別電極の電位を前記基準電位に切り換えるよりも前に、前記第2個別電極の電位を前記基準電位に切り換え、その後、前記第1個別電極の電位を前記基準電位に切り換えるのと同じタイミングで、前記第2個別電極の電位を前記第1電位に戻す、ことを指示する第2駆動信号を前記複数の第2個別電極に入力し、
前記第2駆動信号において、前記第2個別電極の電位を前記基準電位に切り換えることを指示してから、前記第1電位に戻すことを指示するまでの時間が、前記第2個別電極の電位を前記第1電位から前記基準電位に切り換えるのに最低限必要な最小立ち下がり時間よりも短いことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の液体吐出装置。
The drive electrode is
A reference electrode held at a predetermined reference potential;
A plurality of individual electrodes individually provided for the pressure chamber,
The reference electrode and the individual electrode sandwich a portion of the piezoelectric layer facing the pressure chamber from the thickness direction,
The control device, in the second discharge mode,
In advance, the potential of the first individual electrode that is the individual electrode corresponding to the first pressure chamber and the potential of the second individual electrode that is the individual electrode corresponding to the second pressure chamber are set to be higher than the reference potential. Hold at a high predetermined first potential,
When discharging liquid from the first nozzle,
A first drive signal is input to the first individual electrode to instruct that the potential of the first individual electrode is switched to the reference potential and then returned to the first potential.
Same as switching the potential of the second individual electrode to the reference potential before switching the potential of the first individual electrode to the reference potential, and then switching the potential of the first individual electrode to the reference potential. A second drive signal instructing to return the potential of the second individual electrode to the first potential at a timing is input to the plurality of second individual electrodes,
In the second drive signal, the time from instructing to switch the potential of the second individual electrode to the reference potential until instructing to return to the first potential is the same as the potential of the second individual electrode. 4. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejection device is shorter than a minimum fall time necessary for switching from the first potential to the reference potential. 5.
前記駆動電極が、
所定の基準電位に保持された基準電極と、
前記圧力室に対して個別に設けられた複数の個別電極と、を有し、
前記基準電極と前記個別電極とが、前記圧電層の前記圧力室と対向する部分をその厚み方向から挟んでおり、
前記制御装置は、前記第2吐出モードにおいて、
予め、前記第1圧力室に対応する前記個別電極である第1個別電極の電位、及び、前記第2圧力室に対応する前記個別電極である第2個別電極の電位を、前記基準電位よりも高い所定の第1電位に保持しておき、
前記第1ノズルから液体を吐出させるときに、
前記第1個別電極の電位を、前記基準電位に切り換えた後、前記第1電位に戻す、ことを指示する第1駆動信号を前記第1個別電極に入力し、
前記第1個別電極の電位を前記第1電位に戻す前に、前記第2個別電極の電位を前記基準電位に切り換え、その後、前記第1個別電極の電位を前記第1電位に戻した後に、前記第2個別電極の電位を前記第1電位に戻す、ことを指示する第2駆動信号を前記複数の第2個別電極に入力し、
前記第2駆動信号において、前記第2個別電極の電位を前記基準電位に切り換えることを指示してから、前記第1電位に戻すことを指示するまでの時間が、前記第2個別電極の電位を前記第1電位から前記基準電位に切り換えるのに最低限必要な最小立ち下がり時間よりも短いことを特徴とする請求項1〜3及び5のいずれかに記載の液体吐出装置。
The drive electrode is
A reference electrode held at a predetermined reference potential;
A plurality of individual electrodes individually provided for the pressure chamber,
The reference electrode and the individual electrode sandwich a portion of the piezoelectric layer facing the pressure chamber from the thickness direction,
The control device, in the second discharge mode,
In advance, the potential of the first individual electrode that is the individual electrode corresponding to the first pressure chamber and the potential of the second individual electrode that is the individual electrode corresponding to the second pressure chamber are set to be higher than the reference potential. Hold at a high predetermined first potential,
When discharging liquid from the first nozzle,
A first drive signal instructing to return the first individual electrode to the first potential after switching to the reference potential is input to the first individual electrode,
Before the potential of the first individual electrode is returned to the first potential, the potential of the second individual electrode is switched to the reference potential, and then the potential of the first individual electrode is returned to the first potential, A second drive signal for instructing to return the potential of the second individual electrode to the first potential is input to the plurality of second individual electrodes;
In the second drive signal, the time from instructing to switch the potential of the second individual electrode to the reference potential until instructing to return to the first potential is the same as the potential of the second individual electrode. 6. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejection device is shorter than a minimum fall time necessary for switching from the first potential to the reference potential.
前記駆動電極が、
所定の基準電位に保持された基準電極と、
前記圧力室に対して個別に設けられた複数の個別電極と、を有し、
前記基準電極と前記個別電極とが、前記圧電層の前記圧力室と対向する部分をその厚み方向から挟んでおり、
前記制御装置は、前記第2吐出モードにおいて、
予め、前記第1圧力室に対応する前記個別電極である第1個別電極の電位、及び、前記第2圧力室に対応する前記個別電極である第2個別電極の電位を、前記基準電位に保持しておき、
前記第1ノズルから液体を吐出させるときに、
前記第1個別電極の電位を、前記基準電位よりも高い所定の第1電位に切り換えた後、前記基準電位に戻す、ことを指示する第1駆動信号を前記第1個別電極に入力し、
前記第1個別電極の電位を前記第1電位に切り換えるよりも前に、前記第2個別電極の電位を前記第1電位に切り換え、その後、前記第1個別電極の電位を前記第1電位に切り換えるのと同じタイミングで、前記第2個別電極の電位を前記基準電位に戻す、ことを指示する第2駆動信号を前記複数の第2個別電極に入力し、
前記第2駆動信号において、前記第2個別電極の電位を前記第1電位に切り換えることを指示してから、前記基準電位に戻すことを指示するまでの時間が、前記第2個別電極の電位を前記基準電位から前記第1電位に切り換えるのに最低限必要な最小立ち上がり時間よりも短いことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の液体吐出装置。
The drive electrode is
A reference electrode held at a predetermined reference potential;
A plurality of individual electrodes individually provided for the pressure chamber,
The reference electrode and the individual electrode sandwich a portion of the piezoelectric layer facing the pressure chamber from the thickness direction,
The control device, in the second discharge mode,
The potential of the first individual electrode that is the individual electrode corresponding to the first pressure chamber and the potential of the second individual electrode that is the individual electrode corresponding to the second pressure chamber are previously held at the reference potential. Aside,
When discharging liquid from the first nozzle,
A first drive signal is input to the first individual electrode for instructing to return the potential of the first individual electrode to the reference potential after switching to a predetermined first potential higher than the reference potential,
Prior to switching the potential of the first individual electrode to the first potential, the potential of the second individual electrode is switched to the first potential, and then the potential of the first individual electrode is switched to the first potential. A second drive signal instructing to return the potential of the second individual electrode to the reference potential at the same timing as the second individual electrode;
In the second drive signal, the time from instructing to switch the potential of the second individual electrode to the first potential until instructing to return to the reference potential is the same as the potential of the second individual electrode. 4. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejection device is shorter than a minimum rise time required to switch from the reference potential to the first potential.
前記駆動電極が、
所定の基準電位に保持された基準電極と、
前記圧力室に対して個別に設けられた複数の個別電極と、を有し、
前記基準電極と前記個別電極とが、前記圧電層の前記圧力室と対向する部分をその厚み方向から挟んでおり、
前記制御装置は、前記第2吐出モードにおいて、
予め、前記第1圧力室に対応する前記個別電極である第1個別電極の電位、及び、前記第2圧力室に対応する前記個別電極である第2個別電極の電位を、所定の基準電位に保持しておき、
前記第1ノズルから液体を吐出させるときに、
前記第1個別電極の電位を、前記基準電位よりも高い所定の第1電位に切り換えた後、前記基準電位に戻す、ことを指示する第1駆動信号を前記第1個別電極に入力し、
前記第1個別電極の電位を前記基準電位に戻す前に、前記第2電極の電位を前記第1電位に切り換え、その後、前記第1個別電極の電位を前記基準電位に戻した後に、前記第2電極の電位を前記基準電位に戻す、ことを指示する第2駆動信号を前記複数の第2個別電極に入力し、
前記第2駆動信号において、前記第2個別電極の電位を前記第1電位に切り換えることを指示してから、前記基準電位に戻すことを指示するまでの時間が、前記第2個別電極の電位を前記基準電位から前記第1電位に切り換えるのに最低限必要な最小立ち上がり時間よりも短いことを特徴とする請求項1〜3及び7のいずれかに記載の液体吐出装置。
The drive electrode is
A reference electrode held at a predetermined reference potential;
A plurality of individual electrodes individually provided for the pressure chamber,
The reference electrode and the individual electrode sandwich a portion of the piezoelectric layer facing the pressure chamber from the thickness direction,
The control device, in the second discharge mode,
The potential of the first individual electrode that is the individual electrode corresponding to the first pressure chamber and the potential of the second individual electrode that is the individual electrode corresponding to the second pressure chamber are set to a predetermined reference potential in advance. Keep it,
When discharging liquid from the first nozzle,
A first drive signal is input to the first individual electrode for instructing to return the potential of the first individual electrode to the reference potential after switching to a predetermined first potential higher than the reference potential,
Before the potential of the first individual electrode is returned to the reference potential, the potential of the second electrode is switched to the first potential, and after the potential of the first individual electrode is returned to the reference potential, A second drive signal instructing to return the potential of the two electrodes to the reference potential is input to the plurality of second individual electrodes;
In the second drive signal, the time from instructing to switch the potential of the second individual electrode to the first potential until instructing to return to the reference potential is the same as the potential of the second individual electrode. 8. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejection device is shorter than a minimum rise time necessary for switching from the reference potential to the first potential.
前記複数のノズルが、前記所定の一方向に前記所定の間隔で配列されており、前記複数の第1ノズル及び前記複数の第2ノズルとは異なる種類の液体を吐出する複数の第3ノズルをさらに有し、
前記複数の圧力室が、前記複数の第3ノズルに接続されており、前記複数の第3ノズルに対応して前記所定の一方向に配列された複数の第3圧力室をさらに有し、
前記第2吐出モードにおいて、前記複数の第1ノズルと前記複数の第3ノズルとから液体を吐出し、
前記制御装置は、
前記第2吐出モードにおいて、
前記第3圧力室に対応する前記個別電極である第3個別電極の電位を、前記第1電位よりも高い第3電位と前記基準電位との間で切り換える、ことを指示する第3駆動信号を前記第3個別電極に入力することによって、前記複数の第3ノズルから液体を吐出させることを特徴とする請求項4〜8のいずれかに記載の液体吐出装置。
The plurality of nozzles are arranged at the predetermined interval in the predetermined one direction, and a plurality of third nozzles that discharge different types of liquid from the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles. In addition,
The plurality of pressure chambers are connected to the plurality of third nozzles, and further include a plurality of third pressure chambers arranged in the predetermined direction corresponding to the plurality of third nozzles,
In the second discharge mode, liquid is discharged from the plurality of first nozzles and the plurality of third nozzles,
The controller is
In the second discharge mode,
A third drive signal for instructing to switch a potential of the third individual electrode corresponding to the third pressure chamber between a third potential higher than the first potential and the reference potential; The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein liquid is ejected from the plurality of third nozzles by inputting to the third individual electrode.
前記複数の第1ノズル及び前記複数の第2ノズルは、液体としてブラックインクを吐出し、
前記複数の第3ノズルは、液体としてカラーインクを吐出することを特徴とする請求項9に記載の液体吐出装置。
The plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles eject black ink as a liquid,
The liquid ejecting apparatus according to claim 9, wherein the plurality of third nozzles ejects color ink as liquid.
前記制御装置は、
前記第1吐出モードにおいて、前記第1駆動信号及び前記第2駆動信号として、前記第2吐出モードにおいて前記第3個別電極に入力する前記第3駆動信号と同じ信号を、前記第1個別電極及び第2個別電極に入力することによって、前記複数の第1ノズル及び前記複数の第2ノズルから液体を吐出させることを特徴とする請求項9又は10に記載の液体吐出装置。
The controller is
In the first discharge mode, the same signal as the third drive signal input to the third individual electrode in the second discharge mode is used as the first drive signal and the second drive signal. 11. The liquid ejection apparatus according to claim 9, wherein liquid is ejected from the plurality of first nozzles and the plurality of second nozzles by inputting to the second individual electrode.
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