JP5900202B2

JP5900202B2 - Operating device

Info

Publication number: JP5900202B2
Application number: JP2012154344A
Authority: JP
Inventors: 数司神谷; 卓朗永松
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2012-07-10
Filing date: 2012-07-10
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2032-07-10
Also published as: KR20140007746A; TW201408578A; TWI540091B; KR101478225B1; JP2014016848A

Description

本発明は操作装置に関する。 The present invention relates to an operating device.

特許文献１に従来の操作装置が開示されている。この操作装置は、ポテンショメータとノブとを備えている。ポテンショメータは、ケースに対して軸心周りで回動可能な検出部を有し、検出部の基準位置からの回転角度を信号によって検出可能になっている。ポテンショメータのケースはブラケットを介してノブと接続されている。ノブはポテンショメータの検出部を同期回転可能である。 Patent Document 1 discloses a conventional operating device. This operating device includes a potentiometer and a knob. The potentiometer has a detection unit that can rotate around the axis with respect to the case, and can detect a rotation angle of the detection unit from a reference position by a signal. The potentiometer case is connected to the knob via a bracket. The knob can rotate the detection part of the potentiometer synchronously.

ブラケットはフォークリフトを前後に走行するためのレバー本体に接続され、レバー本体にはグリップも固定されている。使用者は、グリップを把持してレバー本体を前後に操作し、フォークリフトを前後に走行させることが可能である。また、使用者は、グリップを把持した手の親指によってノブを回動し、フォークを昇降させることが可能である。 The bracket is connected to a lever body for traveling forward and backward on the forklift, and a grip is also fixed to the lever body. The user can grip the grip, operate the lever body back and forth, and run the forklift back and forth. Further, the user can turn the knob with the thumb of the hand holding the grip to raise and lower the fork.

特開２００２−２２０１９６号公報JP 2002-220196 A

ところで、ポテンショメータとしては、付勢ばねが内蔵されていないことから、検出部に反力がないものと、付勢ばねが内蔵されていることにより、検出部に反力があるものとがある。検出部に反力がないポテンショメータを操作装置に採用すると、検出部がカム面との間で間隙を生じ、ヒステリシスが生じてしまう。このため、高い精度で操作が可能な操作装置を得るためには、検出部に反力があるポテンショメータを採用することが好ましい。そして、検出部に反力があるポテンショメータを採用した操作装置では、ノブ及び検出部が基準位置に復帰するようにするため、操作装置にねじりコイルばねを追加する必要がある。 By the way, since there is no biasing spring built into the potentiometer, there are a potentiometer having no reaction force in the detection unit and a potentiometer having a reaction force in the detection unit due to the built-in biasing spring. When a potentiometer having no reaction force in the detection unit is employed in the operating device, the detection unit creates a gap between the cam surface and hysteresis. For this reason, in order to obtain an operating device that can be operated with high accuracy, it is preferable to employ a potentiometer having a reaction force in the detection unit. And in the operating device which employ | adopted the potentiometer with a reaction force in a detection part, in order to return a knob and a detection part to a reference position, it is necessary to add a torsion coil spring to an operating device.

しかし、ノブ及び検出部が基準位置に復帰するようにするだけのために単一のねじりコイルばねを追加すると、ポテンショメータが内蔵する付勢ばねと、追加したねじりコイルばねとの付勢力の相違により、ノブを一方向に回動する際の操作力と、ノブを他方向に回動する際の操作力とが決定されてしまう。この場合、ノブの一方向への操作力と、ノブの他方向への操作力とを等しくする等、それらの操作力を任意に設定できない。 However, if a single torsion coil spring is added only so that the knob and the detection unit return to the reference position, the difference between the biasing force of the bias spring incorporated in the potentiometer and the added torsion coil spring The operating force for rotating the knob in one direction and the operating force for rotating the knob in the other direction are determined. In this case, it is not possible to arbitrarily set the operation force such as making the operation force in one direction of the knob equal to the operation force in the other direction of the knob.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、高い精度で操作が可能であるとともに、優れた操作フィーリングを発揮可能な操作装置を提供することを解決すべき課題としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and it is an object to be solved to provide an operation device that can be operated with high accuracy and can exhibit excellent operation feeling. .

本発明の操作装置は、ケースに対して軸心周りで回動可能な検出部を有し、該検出部の基準位置からの回転角度を検出可能なポテンショメータと、
該ケースを固定するブラケットと、
該ブラケットに回転可能に固定され、該検出部と同期回転可能なノブとを備えた操作装置であって、
前記ポテンショメータは、前記基準位置から前記軸心周りで一方向に前記検出部を付勢する付勢ばねを有し、
前記ブラケットと前記ノブとの間には、該ノブを該基準位置から該軸心周りで他方向に回動することによっては変位せず、該ノブを該基準位置から該一方向に回動することによって該基準位置に戻るように該ノブを付勢する第１ねじりコイルばねと、該ノブを該基準位置から該一方向に回動することによっては変位せず、該ノブを該基準位置から該他方向に回動することによって該基準位置に戻るように該ノブを付勢する第２ねじりコイルばねとが設けられ、
前記付勢ばねは、自由状態では、前記軸心周りの初期位置に前記検出部を位置させ、組付状態では、該初期位置から前記他方向に一定角度回転した前記基準位置で前記一方向に該検出部を付勢する基準付勢力を有し、
前記第１ねじりコイルばねは、組付状態では、該基準付勢力より大きく、該基準位置で該他方向に前記ノブを付勢する第１付勢力を有し、
前記第２ねじりコイルばねは、組付状態では、該第１付勢力より小さく、該基準位置で該一方向に該ノブを付勢する第２付勢力を有し、
該基準付勢力、該第１付勢力及び該第２付勢力は、前記ノブを該基準位置から該一方向へ回動させる際の操作力と、該ノブを該基準位置から該他方向へ回動させる際の操作力とが等しくなるように設定されていることを特徴とする。 The operating device of the present invention has a detection unit that can rotate around an axis with respect to the case, and a potentiometer that can detect a rotation angle from a reference position of the detection unit
A bracket for fixing the case;
Rotatably fixed to the bracket, and an operation device including a detection unit and a synchronous rotatable knob,
The potentiometer has a biasing spring that biases the detection unit in one direction around the axis from the reference position,
Between the bracket and the knob, the knob is not displaced by rotating in the other direction around the axis from the reference position, and the knob is rotated in the one direction from the reference position. And a first torsion coil spring that urges the knob to return to the reference position, and the knob is not displaced by rotating the knob in the one direction from the reference position. A second torsion coil spring for biasing the knob to return to the reference position by rotating in the other direction ;
In the free state, the biasing spring positions the detection unit at an initial position around the axis, and in the assembled state, the biasing spring is moved in the one direction at the reference position rotated by a predetermined angle from the initial position in the other direction. Having a reference urging force for urging the detector;
The first torsion coil spring has a first biasing force that biases the knob in the other direction at the reference position that is greater than the reference biasing force in the assembled state;
The second torsion coil spring has a second biasing force that biases the knob in the one direction at the reference position that is smaller than the first biasing force in the assembled state;
The reference urging force, the first urging force, and the second urging force are an operating force when the knob is rotated from the reference position in the one direction, and the knob is rotated from the reference position to the other direction. It is characterized in that it is set so that the operating force when moving is equal .

本発明の操作装置は、ポテンショメータが検出部を付勢する付勢ばねを有することから、検出部がカム面との間で間隙を生じず、ヒステリシスが生じない。 Since the potentiometer has a biasing spring that biases the detection unit, the operation device of the present invention does not generate a gap between the detection unit and the cam surface, and hysteresis does not occur.

また、この操作装置は、ブラケットとノブとの間に第１ねじりコイルばねと第２ねじりコイルばねとが設けられている。第１ねじりコイルばねは、ノブを基準位置から一方向に回動すれば、基準位置に戻るようにノブを付勢する。この第１ねじりコイルばねは、ノブを基準位置から他方向に回動することによっては変位しない。また、第２ねじりコイルばねは、ノブを基準位置から他方向に回動すれば、基準位置に戻るようにノブを付勢する。この第２ねじりコイルばねは、ノブを基準位置から一方向に回動することによっては変位しない。このため、ポテンショメータの付勢ばねに基づいて、第１、２ねじりコイルばねの付勢力を調整すれば、ノブを一方向に回動する際の操作力と、ノブを他方向に回動する際の操作力とを任意に設定できる。 In this operating device, a first torsion coil spring and a second torsion coil spring are provided between the bracket and the knob. The first torsion coil spring biases the knob so as to return to the reference position when the knob is rotated in one direction from the reference position. The first torsion coil spring is not displaced by rotating the knob in the other direction from the reference position. The second torsion coil spring urges the knob to return to the reference position when the knob is rotated in the other direction from the reference position. The second torsion coil spring is not displaced by rotating the knob in one direction from the reference position. Therefore, if the urging force of the first and second torsion coil springs is adjusted based on the urging spring of the potentiometer, the operating force when the knob is rotated in one direction and the knob when the knob is rotated in the other direction Can be set arbitrarily.

したがって、本発明の操作装置は、高い精度で操作が可能であるとともに、優れた操作フィーリングを発揮することができる。 Therefore, the operating device of the present invention can be operated with high accuracy and can exhibit excellent operation feeling.

本発明の操作装置では、一方向への操作力と他方向への操作力とを等しくしてもよく、あえて異ならせてもよい。例えば、この操作装置がフォークリフトに用いられる場合、フォークを上昇させる時にはやや大きな操作力を必要し、フォークを下降させる時にはやや小さい操作力で足りるようにしてもよい。 In the operating device of the present invention, the operating force in one direction may be equal to or different from the operating force in the other direction. For example, when this operating device is used for a forklift, a slightly large operating force may be required when the fork is raised, and a slightly small operating force may be sufficient when the fork is lowered.

付勢ばねは、自由状態では、軸心周りの初期位置に検出部を位置させ、組付状態では、初期位置から他方向に一定角度回転した基準位置で一方向に検出部を付勢する基準付勢力を有している。第１ねじりコイルばねは、組付状態では、基準付勢力より大きく、基準位置で他方向にノブを付勢する第１付勢力を有している。第２ねじりコイルばねは、組付状態では、第１付勢力より小さく、基準位置で一方向にノブを付勢する第２付勢力を有している。基準付勢力、第１付勢力及び第２付勢力は、ノブを基準位置から一方向へ回動させる際の操作力と、ノブを基準位置から他方向へ回動させる際の操作力とが等しくなるように設定されている。このため、一方向への操作力と他方向への操作力とを等しくすることができる。ここで、「等しい」とは、僅かな誤差による相違は含まない意味である。 In the free state, the biasing spring positions the detection unit at an initial position around the axis, and in the assembled state, the reference unit biases the detection unit in one direction at a reference position rotated by a certain angle in the other direction from the initial position. It has a biasing force. The first torsion coil spring, in assembled state, greater than the reference bias force, and a first biasing force that urges the knob in the other direction at the reference position. The second torsion coil spring, in assembled state, less than with the first force, and a second biasing force that urges the knob in one direction at the reference position. The reference urging force, the first urging force, and the second urging force are equal to the operation force when the knob is rotated from the reference position in one direction and the operation force when the knob is rotated from the reference position to the other direction. It is set to be. For this reason , the operating force in one direction and the operating force in the other direction can be made equal. Here, “equal” means that a difference due to a slight error is not included.

ブラケットには、ノブに向かって軸心方向に延びる固定部が形成され得る。また、ノブには、ブラケットに向かって軸心方向に延び、基準位置で固定部と径方向に整列する回動部が設けられ得る。そして、第１ねじりコイルばねは、一端がブラケットに固定され、他端が固定部及び回動部に係止され得る。また、第２ねじりコイルばねは、一端がノブに固定され、他端が固定部及び回動部に係止され得る。この場合、第１ねじりコイルばね及び第２ねじりコイルばねが請求項１のように容易に構成され得る。 The bracket may be formed with a fixing portion extending in the axial direction toward the knob. Further, the knob may be provided with a rotating portion that extends in the axial direction toward the bracket and is aligned with the fixed portion in the radial direction at the reference position. The first torsion coil spring may have one end fixed to the bracket and the other end locked to the fixed portion and the rotating portion. Further, one end of the second torsion coil spring can be fixed to the knob, and the other end can be locked to the fixed portion and the rotating portion . In this case, the first torsion coil spring and the second torsion coil spring can be easily configured as in the first aspect.

ブラケットには軸心周りに軸孔が形成され得る。そして、軸孔には、ノブと検出部とを同期回転させるプラグが回転可能に設けられていることが好ましい。この場合、本発明の操作装置を容易に組付ることができる。 A shaft hole can be formed around the shaft center of the bracket. And it is preferable that the shaft hole is rotatably provided with a plug that rotates the knob and the detection unit synchronously . In this case, the operating device of the present invention can be easily assembled.

ケース及びブラケットの少なくとも一方には、基準位置を決定可能であり、軸心周りに延びる長穴が形成されていることが好ましい。この場合、付勢ばねの基準付勢力を容易に設定できる。 It is preferable that at least one of the case and the bracket is formed with a long hole that can determine the reference position and extends around the axis . In this case, the reference urging force of the urging spring can be easily set.

ブラケットとノブとの間には、第１ねじりコイルばねと第２ねじりコイルばねとを区画する座金が設けられていることが好ましい。この場合、第１ねじりコイルばね及び第２ねじりコイルばねの一方の変形が他方に影響を与えず、操作フィーリングが優れる。 It is preferable that a washer that partitions the first torsion coil spring and the second torsion coil spring is provided between the bracket and the knob . In this case, one deformation of the first torsion coil spring and the second torsion coil spring does not affect the other, and the operation feeling is excellent.

本発明の操作装置は、産業車両において、使用者の親指によって昇降装置の操作を行うためのものであることが好ましい。この場合、操作力の相違を親指によって敏感に感じながら、産業車両の昇降装置を昇降させることができる。 The operating device of the present invention is preferably for operating the lifting device with the thumb of the user in an industrial vehicle . In this case, the lifting device of the industrial vehicle can be lifted and lowered while feeling the difference in operating force with the thumb.

本発明の操作装置は、高い精度で操作が可能であるとともに、優れた操作フィーリングを発揮することができる。 The operating device of the present invention can be operated with high accuracy and can exhibit excellent operation feeling.

実施例のサムノブを用いた操作ハンドルの側面図である。It is a side view of the operation handle using the thumb knob of an Example. 実施例のサムノブの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the thumb knob of an Example. 実施例のサムノブの分解断面図である。It is an exploded sectional view of the thumb knob of an example. 実施例のサムノブに係り、図（ａ）は自由状態のポテンショメータの平面図、図（ｂ）は組付状態のポテンショメータの平面図である。FIG. 2A is a plan view of a potentiometer in a free state, and FIG. 2B is a plan view of the potentiometer in an assembled state. 実施例のサムノブに係り、図（ａ）はプラグの裏面図、図（ｂ）はプラグの平面図である。FIG. 2A is a rear view of the plug, and FIG. 2B is a plan view of the plug according to the thumb knob of the embodiment. 実施例のサムノブに係り、ブラケットの平面図である。It is a top view of a bracket concerning the thumb knob of an Example. 実施例のサムノブに係り、第１ねじりコイルばねの斜視図である。It is a perspective view of the 1st torsion coil spring concerning the thumb knob of an Example. 実施例のサムノブに係り、第２ねじりコイルばねの斜視図である。It is a perspective view of the 2nd torsion coil spring concerning the thumb knob of an Example. 実施例のサムノブに係り、ノブの裏面図である。It is a back view of the knob according to the thumb knob of the embodiment. 実施例のサムノブに係り、付勢ばね、第１ねじりコイルばね及び第２ねじりコイルばねの付勢力を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the urging | biasing force of the urging | biasing spring, the 1st torsion coil spring, and the 2nd torsion coil spring concerning the thumb knob of an Example. 実施例のサムノブに係り、標準位置を示す平面図である。It is a top view which concerns on the thumb knob of an Example and shows a standard position. 実施例のサムノブに係り、標準位置からノブを右方向に回動した状態の平面図である。It is a top view of the state which concerns on the thumb knob of the Example, and turned the knob to the right direction from the standard position. 実施例のサムノブに係り、標準位置からノブを左方向に回動した状態の平面図である。It is a top view of the state which related to the thumb knob of the Example and rotated the knob to the left from the standard position.

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

実施例の操作装置は、産業車両であるピッキングリフトの荷役レバーに具体化されている。この荷役レバーは、図１に示すように、操作装置としてのサムノブ１と、グリップ３とを有している。なお、以下、図１の右方向から見た場合をサムノブ１の平面図とする。 The operating device of the embodiment is embodied in a cargo handling lever of a picking lift that is an industrial vehicle. As shown in FIG. 1, the cargo handling lever includes a thumb knob 1 as an operation device and a grip 3. In addition, hereinafter, a case where the thumb knob 1 is viewed from the right direction in FIG.

サムノブ１は、ポテンショメータ５とブラケット７とノブ９とを備えている。ポテンショメータ５のケース５ａは、一対のねじ１１によってブラケット７に接続されている。ブラケット７は、図２及び図３に示すように、ボルト１３によってノブ９と接続されている。また、図１に示すように、ブラケット７はピッキングリフトを前後に走行するためのレバー本体１５に接続されている。レバー本体１５にはアーム１７が接続されており、アーム１７にグリップ３が固定されている。ノブ９とグリップ３とは同心になっている。 The thumb knob 1 includes a potentiometer 5, a bracket 7, and a knob 9. The case 5 a of the potentiometer 5 is connected to the bracket 7 by a pair of screws 11. As shown in FIGS. 2 and 3, the bracket 7 is connected to the knob 9 by a bolt 13. As shown in FIG. 1, the bracket 7 is connected to a lever body 15 for traveling forward and backward on the picking lift. An arm 17 is connected to the lever main body 15, and the grip 3 is fixed to the arm 17. The knob 9 and the grip 3 are concentric.

ポテンショメータ５は、図２〜４に示すように、ケース５ａから軸心Ｏ方向に円柱状に延びる凸部５ｇを有している。凸部５ｇにはケース５ａに対して軸心Ｏ周りで回動可能な検出部５ｂが設けられている。ポテンショメータ５は、図示しない付勢ばねを内蔵しており、検出部５ｂはこの付勢ばねによって付勢されるようになっている。付勢ばねは、図４（ａ）に示すように、自由状態では、軸心Ｏ周りの初期位置Ａに検出部５ｂを位置させる。また、ケース５ａには雌コネクタ５ｃが形成され、雌コネクタ５ｃには図示しない雄コネクタが嵌合されるようになっている。雄コネクタによって、図４（ａ）に示すように、検出部５ｂの基準位置Ｂからの回転角度が信号として制御装置に送信されるようになっている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the potentiometer 5 has a convex portion 5 g extending in a columnar shape from the case 5 a in the direction of the axis O. The convex portion 5g is provided with a detection portion 5b that can rotate around the axis O with respect to the case 5a. The potentiometer 5 incorporates an urging spring (not shown), and the detecting portion 5b is urged by the urging spring. As shown in FIG. 4A, the urging spring positions the detection unit 5b at the initial position A around the axis O in the free state. A female connector 5c is formed in the case 5a, and a male connector (not shown) is fitted into the female connector 5c. As shown in FIG. 4A, the rotation angle from the reference position B of the detection unit 5b is transmitted as a signal to the control device by the male connector.

ポテンショメータ５の検出部５ｂは、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、平面視において、軸心Ｏを中心とする嵌合穴５ｄを有している。この嵌合穴５ｄは、内周面の互いに対向する２箇所が互いに軸心Ｏに近づくように突出する形状をしている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the detection unit 5b of the potentiometer 5 has a fitting hole 5d centered on the axis O in plan view. The fitting hole 5d has a shape that protrudes so that two opposing portions of the inner peripheral surface approach the axis O.

また、ポテンショメータ５のケース５ａにはそれぞれ幅方向に突出するフランジ５ｅが形成されており、両フランジ５ｅには軸心Ｏ周りに延びる長穴５ｆがそれぞれ形成されている。両長穴５ｆは、図１及び図２に示すねじ１１を挿通できるようになっている。 Further, the case 5a of the potentiometer 5 is formed with flanges 5e protruding in the width direction, and both flanges 5e are formed with elongated holes 5f extending around the axis O, respectively. Both the long holes 5f can be inserted through the screws 11 shown in FIGS.

サムノブ１は、図２及び図３に示すように、プラグ１９を備えている。プラグ１９は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、軸心Ｏと同心の円柱状に形成された円柱部１９ａと、円柱部１９ａのポテンショメータ５側に形成された第１凸部１９ｂと、円柱部１９ａのノブ９側に形成された第２凸部１９ｃとを有している。第１凸部１９ｂは、カム面に相当し、ポテンショメータ５の嵌合穴５ｄと整合する形状をなしている。第２凸部１９ｃの外周面は軸心Ｏ方向に延びる略四角柱状に形成され、外周面の一部には四角柱の角部を面取りした位置決め面１９ｄが形成されている。また、第２凸部１９ｃには、軸心Ｏ方向に延びる雌ねじ１９ｅが形成されている。 The thumb knob 1 is provided with a plug 19 as shown in FIGS. As shown in FIGS. 5A and 5B, the plug 19 includes a columnar portion 19a formed in a columnar shape concentric with the axis O, and a first convex portion formed on the potentiometer 5 side of the columnar portion 19a. 19b, and the 2nd convex part 19c formed in the knob 9 side of the cylindrical part 19a. The first convex portion 19 b corresponds to the cam surface and has a shape that matches the fitting hole 5 d of the potentiometer 5. The outer peripheral surface of the second convex portion 19c is formed in a substantially quadrangular prism shape extending in the direction of the axis O, and a positioning surface 19d having chamfered corner portions of the quadrangular column is formed on a part of the outer peripheral surface. Moreover, the internal thread 19e extended in the axial center O direction is formed in the 2nd convex part 19c.

図３及び図６に示すように、ブラケット７には軸心Ｏ周りに同心の第１〜３軸孔７ａ〜７ｃが形成されている。ポテンショメータ５側に位置する第１軸孔７ａはポテンショメータ５の凸部５ｇと嵌合するようになっている。中央に位置する第２軸孔７ｂは、第１、３軸孔７ａ、７ｃより小径に形成されており、プラグ１９の円柱部１９ａが回動できるようになっている。 As shown in FIGS. 3 and 6, concentric first to third shaft holes 7 a to 7 c are formed around the axis O in the bracket 7. The first shaft hole 7 a located on the potentiometer 5 side is adapted to be fitted to the convex portion 5 g of the potentiometer 5. The second shaft hole 7b located at the center is formed to have a smaller diameter than the first and third shaft holes 7a and 7c, and the cylindrical portion 19a of the plug 19 can be rotated.

また、ブラケット７には、ノブ９側に軸心Ｏ周りで環状をなす第１ばね溝７ｄが凹設されている。第１ばね溝７ｄの底面には、第１止め穴７ｅが凹設されている。ブラケット７の下端では、ノブ９に向かって軸心Ｏ方向に延びる固定部７ｆが形成されている。第１止め穴７ｅは固定部７ｆの近くに位置している。 Further, the bracket 7 is provided with a first spring groove 7d having an annular shape around the axis O on the knob 9 side. A first stop hole 7e is recessed in the bottom surface of the first spring groove 7d. At the lower end of the bracket 7, a fixing portion 7 f extending in the direction of the axis O toward the knob 9 is formed. The first stop hole 7e is located near the fixing portion 7f.

さらに、図６に示すように、ブラケット７のポテンショメータ５側には、軸心Ｏ方向に延び、ポテンショメータ５の長穴５ｆと整合する位置に二つの丸穴７ｇが凹設されている。両丸穴７ｇは図１及び図２に示すねじ１１を螺合できるようになっている。また、ブラケット７の下方には、軸心Ｏ方向に延びる二つの丸穴７ｈが貫設されている。両丸穴７ｈは図１及び図２に示すレバー本体１５を接続するためのボルトを挿通できるようになっている。 Furthermore, as shown in FIG. 6, two round holes 7 g are recessed on the potentiometer 5 side of the bracket 7, extending in the direction of the axis O and aligned with the elongated hole 5 f of the potentiometer 5. Both round holes 7g can be screwed with screws 11 shown in FIGS. Further, two round holes 7 h extending in the direction of the axis O are penetrating below the bracket 7. Both the round holes 7h can be inserted with bolts for connecting the lever main body 15 shown in FIGS.

サムノブ１は、図２及び図３に示すように、第１ねじりコイルばね２１、座金２３及び第２ねじりコイルばね２５を備えている。第２ねじりコイルばね２５よりも、第１ねじりコイルばね２１の方が大きな付勢力を発揮可能である。第１ねじりコイルばね２１は、図７に示すように、コイル部２１ａと、コイル部２１ａからブラケット７側で軸心Ｏ方向に突出する一端２１ｂと、コイル部２１ａからノブ９側で径外方向に延びる他端２１ｃとからなる。第２ねじりコイルばね２５は、図８に示すように、コイル部２５ａと、コイル部２５ａからノブ９側で軸心Ｏ方向に突出する一端２５ｂと、コイル部２５ａからブラケット７側で径外方向に延びる他端２５ｃとからなる。
る。 As shown in FIGS. 2 and 3, the thumb knob 1 includes a first torsion coil spring 21, a washer 23, and a second torsion coil spring 25. The first torsion coil spring 21 can exert a larger urging force than the second torsion coil spring 25 . As shown in FIG. 7, the first torsion coil spring 21 includes a coil portion 21a, one end 21b protruding from the coil portion 21a on the bracket 7 side in the axial center O direction, and a radially outward direction from the coil portion 21a on the knob 9 side. And the other end 21c. As shown in FIG. 8, the second torsion coil spring 25 includes a coil portion 25a, one end 25b protruding from the coil portion 25a on the knob 9 side in the axis O direction, and a radially outward direction from the coil portion 25a on the bracket 7 side. And the other end 25c.
The

図２及び図３に示すように、ノブ９には、使用者が親指を引っ掛けることが可能な指掛け９ａが形成されている。また、ノブ９は、ブラケット７の第３軸孔７ｃと嵌合する凸部９ｂを有している。図９に示すように、凸部９ｂ内には、軸心Ｏ方向に延びる略四角柱状の凹部９ｅが凹設されている。凹部９ｅの内周面の一部には、プラグ１９の位置決め面１９ｄと整合する被位置決め面９ｆが形成されている。また、凹部９ｅ内には、軸心Ｏ方向に延びるボルト穴９ｇが貫設されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the knob 9 is formed with a finger hook 9 a that allows the user to hook the thumb. The knob 9 has a convex portion 9 b that fits into the third shaft hole 7 c of the bracket 7. As shown in FIG. 9, a substantially quadrangular prism-shaped concave portion 9 e extending in the direction of the axis O is provided in the convex portion 9 b. A part of the inner peripheral surface of the recess 9e is formed with a surface to be positioned 9f that is aligned with the positioning surface 19d of the plug 19. A bolt hole 9g extending in the direction of the axis O is provided in the recess 9e.

また、ノブ９には、ブラケット７側に軸心Ｏ周りで環状をなす第２ばね溝９ｃが凹設されている。第２ばね溝９ｃの底面には、第２止め穴９ｄが凹設されている。また、ノブ９の下端では、ブラケット７に向かって軸心Ｏ方向に延びる回動部９ｈが形成されている。第２止め穴９ｄは回動部９ｈから離れて位置している。第２ばね溝９ｃと回動部９ｈとの間には、ブラケット７の固定部７ｆの先端を収納可能な長溝９ｉが凹設されている。 Further, the knob 9 is provided with a second spring groove 9c that is annular around the axis O on the bracket 7 side. A second stop hole 9d is recessed in the bottom surface of the second spring groove 9c. Further, at the lower end of the knob 9, a rotating portion 9 h extending in the direction of the axis O toward the bracket 7 is formed. The second stop hole 9d is located away from the rotating portion 9h. A long groove 9i that can accommodate the tip of the fixing portion 7f of the bracket 7 is recessed between the second spring groove 9c and the rotating portion 9h.

このサムノブ１は、以下のように組付けられる。まず、図６に示すブラケット７の第１ばね溝７ｄに第１ねじりコイルばね２１のコイル部２１ａを収納し、その一端２１ｂを第１止め穴７ｅに挿入し、その他端２１ｃを固定部７ｆの左側に係止する。また、図９に示すノブ９の第２ばね溝９ｃに第２ねじりコイルばね２５のコイル部２５ａを収納し、その一端２５ｂを第２止め穴９ｄに挿入し、その他端２５ｃを回動部９ｈの右側に係止する。この際、第１、２ねじりコイルばね２１、２５は、コイル部２１ａ、２５ａに対する一端２１ｂ、２５ｂの位置が異なるため、互いに取り違えられることが防止されている。 The thumb knob 1 is assembled as follows. First, the coil portion 21a of the first torsion coil spring 21 is accommodated in the first spring groove 7d of the bracket 7 shown in FIG. 6, one end 21b thereof is inserted into the first stop hole 7e, and the other end 21c is inserted into the fixing portion 7f. Lock to the left side. Further, the coil portion 25a of the second torsion coil spring 25 is accommodated in the second spring groove 9c of the knob 9 shown in FIG. 9, one end 25b thereof is inserted into the second retaining hole 9d, and the other end 25c is inserted into the rotating portion 9h. Lock to the right side. At this time, the first and second torsion coil springs 21 and 25 are prevented from being mixed with each other because the positions of the one ends 21b and 25b with respect to the coil portions 21a and 25a are different.

ブラケット７の第１ねじりコイルばね２１と、ノブ９の第２ねじりコイルばね２５との間に座金２３を設け、ブラケット７とノブ９とを組み合わせる。これにより、ブラケット７の固定部７ｆの先端がノブ９の長溝９ｉに収納される。そして、ノブ９の凹部９ｅにプラグ１９の第２凸部１９ｃを挿入する。この際、第２凸部１９ｃに位置決め面１９ｄが形成され、凹部９ｅに被位置決め面９ｆが形成されているため、ノブ９に対してプラグ１９が必ず一定の関係で設けられることとなる。この状態でノブ９からボルト１３をプラグ１９の雌ねじ１９ｅに螺合する。こうして、第１組付体を得る。 A washer 23 is provided between the first torsion coil spring 21 of the bracket 7 and the second torsion coil spring 25 of the knob 9, and the bracket 7 and the knob 9 are combined. Thereby, the tip of the fixing portion 7 f of the bracket 7 is accommodated in the long groove 9 i of the knob 9. Then, the second convex portion 19 c of the plug 19 is inserted into the concave portion 9 e of the knob 9. At this time, since the positioning surface 19d is formed on the second convex portion 19c and the positioned surface 9f is formed on the concave portion 9e, the plug 19 is always provided in a fixed relationship with respect to the knob 9. In this state, the bolt 13 is screwed into the female screw 19e of the plug 19 from the knob 9. Thus, the first assembly is obtained.

この第１組付体では、第１、２ねじりコイルばね２１、２５の他端２１ｃ、２５ｃは固定部７ｆ及び回動部９ｈに係止されている。この状態では、第２ねじりコイルばね２５よりも第１ねじりコイルばね２１の方が大きな付勢力を発揮可能であるため、ブラケット７に対してノブ９を右方向に操作する操作力がブラケット７に対してノブ９を左方向に操作する操作力より強い。 In the first assembly, the other ends 21c and 25c of the first and second torsion coil springs 21 and 25 are locked to the fixing portion 7f and the rotating portion 9h. In this state, since the first torsion coil spring 21 can exert a larger urging force than the second torsion coil spring 25 , an operating force for operating the knob 9 to the right with respect to the bracket 7 is applied to the bracket 7. On the other hand, it is stronger than the operating force for operating the knob 9 leftward.

そして、図４（ｂ）に示すように、ポテンショメータ５の嵌合穴５ｄを予め一定角度αだけ回転させ、第１組付体におけるプラグ１９の第１凸部１９ｂに嵌合穴５ｄを嵌める。この際、嵌合穴５ｄ及び第１凸部１９ｂが特殊な形状であるため、ポテンショメータ５に対して第１組付体が必ず一定の関係で設けられることとなる。この状態でポテンショメータ５の長穴５ｆにねじ１１を挿通し、ねじ１１をブラケット７の丸穴７ｇに螺合する。この際、雌コネクタ５ｃから送信される信号により、角度αを調整する。こうして、第２組付体を得る。 Then, as shown in FIG. 4B, the fitting hole 5d of the potentiometer 5 is rotated in advance by a predetermined angle α, and the fitting hole 5d is fitted into the first convex portion 19b of the plug 19 in the first assembly. At this time, since the fitting hole 5d and the first convex portion 19b have special shapes, the first assembly is always provided in a fixed relationship with respect to the potentiometer 5. In this state, the screw 11 is inserted into the long hole 5 f of the potentiometer 5, and the screw 11 is screwed into the round hole 7 g of the bracket 7. At this time, the angle α is adjusted by a signal transmitted from the female connector 5c. In this way, a 2nd assembly is obtained.

この第２組付体では、ポテンショメータ５の付勢ばねは、初期位置Ａから左方向に回転した基準位置Ｂにおいて、右方向に検出部５ｂを基準付勢力Ｆ０で付勢することとなる。これにより、図１１に示すように、標準位置のサムノブ１が得られる。標準位置のサムノブ１では、ポテンショメータ５の検出部５ｂは、図４（ｂ）及び図１０に示す基準位置Ｂにある。 In the second assembly, the urging spring of the potentiometer 5 urges the detection unit 5b with the reference urging force F0 in the right direction at the reference position B rotated in the left direction from the initial position A. Thereby, as shown in FIG. 11, the thumb knob 1 in the standard position is obtained. In the thumb knob 1 at the standard position, the detection unit 5b of the potentiometer 5 is at the reference position B shown in FIGS.

サムノブ１のブラケット７の丸穴７ｈにはボルトが挿通され、図１に示すように、ピッキングリフトを前後に走行するためのレバー本体１５が両ボルトによって接続される。使用者は、グリップ３を把持してレバー本体１５を前後に操作し、ピッキングリフトを前後に走行させることが可能である。また、使用者は、グリップ３を把持した手の親指を指掛け９ａに掛けてノブ９を回動し、フォークを昇降させることが可能である。 Bolts are inserted into the round holes 7h of the bracket 7 of the thumb knob 1, and as shown in FIG. 1, a lever main body 15 for running back and forth on the picking lift is connected by both bolts. The user can grip the grip 3 and operate the lever main body 15 back and forth to run the picking lift back and forth. Further, the user can raise and lower the fork by turning the knob 9 by placing the thumb of the hand holding the grip 3 on the finger hook 9a.

図１２に示すように、フォークを上昇させるため、使用者が標準位置からノブ９を右回りで角度β回せば、回動部９ｈも右回りで角度βだけ回るが、固定部７ｆは動かない。このため、第１ねじりコイルばね２１は、一端２１ｂがブラケット７の第１止め穴７ｅに挿入された状態で、他端２１ｃが回動部９ｈによって右回りで角度βだけ回るため、ねじり量が増える。このため、第１ねじりコイルばね２１は、図１０に示すように、基準位置Ｂで左方向にノブ９を付勢し、基準位置Ｂに戻ろうとする第１付勢力Ｆ１を有することとなる。この第１付勢力Ｆ１は基準付勢力Ｆ０より大きい。一方、第２ねじりコイルばね２５は、一端２５ｂがノブ９の第２止め穴９ｄに挿入されて右回りで角度βだけ回り、かつ他端２５ｃも回動部９ｈによって右回りで角度βだけ回るため、変化しない。こうして、使用者は、操作力Ｆによってフォークを上昇させることができる。 As shown in FIG. 12, in order to raise the fork, if the user turns the knob 9 clockwise from the standard position by an angle β, the rotating part 9h also turns clockwise by the angle β, but the fixing part 7f does not move. . For this reason, the first torsion coil spring 21 has one end 21b inserted into the first stop hole 7e of the bracket 7 and the other end 21c rotates clockwise by the angle β by the rotating portion 9h. Increase. Therefore, the first torsion coil spring 21 has a first biasing force F1 that biases the knob 9 leftward at the reference position B and returns to the reference position B as shown in FIG. The first urging force F1 is larger than the reference urging force F0. On the other hand, the second torsion coil spring 25 has one end 25b inserted into the second retaining hole 9d of the knob 9 and rotated clockwise by an angle β, and the other end 25c also rotated clockwise by the angle β by the rotating portion 9h. Therefore, it does not change. Thus, the user can raise the fork by the operating force F.

また、図１３に示すように、フォークを下降させるため、使用者が標準位置からノブ９を左回りで角度β回せば、回動部９ｈも左回りで角度βだけ回るが、固定部７ｆは動かない。このため、第１ねじりコイルばね２１は、一端２１ｂがブラケット７の第１止め穴７ｅに挿入され、かつ他端２１ｃも固定部７ｆに係止されて共に回らないため、変化しない。一方、第２ねじりコイルばね２５は、他端が２５ｃが固定部７ｆに係止された状態で、一端２５ｂがノブ９の第２止め穴９ｄに挿入されて左回りで角度βだけ回るため、ねじり量が増える。このため、第２ねじりコイルばね２５は、図１０に示すように、基準位置Ｂで右方向にノブ９を付勢し、基準位置Ｂに戻ろうとする第２付勢力Ｆ２を有することとなる。この第２付勢力Ｆ２は、基準付勢力Ｆ０より小さく、また第１付勢力Ｆ１より小さい。基準付勢力Ｆ０、第１付勢力Ｆ１及び第２付勢力Ｆ２は、ノブ９を基準位置Ｂから右方向へ回動させる際の操作力Ｆと、ノブ９を基準位置Ｂから左方向へ回動させる際の操作力Ｆとが等しくなるように設定されている。こうして、使用者は、操作力Ｆによってフォークを下降させることができる。 Further, as shown in FIG. 13, if the user turns the knob 9 counterclockwise from the standard position by an angle β to lower the fork, the rotating portion 9h also rotates counterclockwise by the angle β, but the fixing portion 7f It does n’t move. For this reason, the first torsion coil spring 21 does not change because one end 21b is inserted into the first retaining hole 7e of the bracket 7 and the other end 21c is also locked to the fixing portion 7f and does not rotate together. On the other hand, the second torsion coil spring 25 has one end 25b inserted into the second stop hole 9d of the knob 9 and rotated counterclockwise by an angle β with the other end 25c being locked to the fixing portion 7f. The amount of twist increases. Therefore, the second torsion coil spring 25 has a second urging force F2 that urges the knob 9 to the right at the reference position B and returns to the reference position B as shown in FIG. The second urging force F2 is smaller than the reference urging force F0 and smaller than the first urging force F1. The reference urging force F0, the first urging force F1, and the second urging force F2 are the operating force F when the knob 9 is rotated rightward from the reference position B, and the knob 9 is rotated leftward from the reference position B. It is set so that the operating force F at the time of making it equal. Thus, the user can lower the fork by the operating force F.

このため、このサムノブ１では、ノブ９を右方向に回動する際の操作力Ｆと、ノブ９を左方向に回動する際の操作力Ｆとを等しくすることができる。そして、このように操作力Ｆが等しいことを親指によって敏感に感じながら、ピッキングリフトの昇降装置を昇降させることができる。 For this reason, in the thumb knob 1, the operating force F when the knob 9 is rotated in the right direction can be made equal to the operating force F when the knob 9 is rotated in the left direction. Then, the lifting device of the picking lift can be lifted while feeling sensitively that the operating force F is equal in this way by the thumb.

この間、このサムノブ１では、ポテンショメータ５が検出部５ｂを付勢する付勢ばねを有することから、検出部５ｂが第１凸部１９ｂとの間で間隙を生じず、ヒステリシスが生じない。 During this time, in the thumb knob 1, since the potentiometer 5 has a biasing spring that biases the detecting portion 5b, the detecting portion 5b does not generate a gap with the first convex portion 19b, and hysteresis does not occur.

したがって、このサムノブ１は、高い精度で操作が可能であるとともに、優れた操作フィーリングを発揮することができる。 Therefore, the thumb knob 1 can be operated with high accuracy and can exhibit excellent operation feeling.

特に、このサムノブ１では、第１ねじりコイルばね２１と第２ねじりコイルばね２５とを区画する座金２３を採用しているため、第１ねじりコイルばね２１及び第２ねじりコイルばね２５の一方の変形が他方に影響を与えず、操作フィーリングが優れる。 In particular, the thumb knob 1 employs a washer 23 that partitions the first torsion coil spring 21 and the second torsion coil spring 25, so that one of the first torsion coil spring 21 and the second torsion coil spring 25 is deformed. Does not affect the other, and the operation feeling is excellent.

また、このサムノブ１では、ノブ９と検出部５ｂとを同期回転させるプラグ１９を採用していることから、組付けも容易である。 In addition, since the thumb knob 1 employs the plug 19 that synchronously rotates the knob 9 and the detection unit 5b, assembly is easy.

さらに、このサムノブ１では、ポテンショメータ５に長穴５ｆが形成されているため、付勢ばねの基準付勢力Ｆ０を容易に設定できる。 Further, in the thumb knob 1, since the elongated hole 5f is formed in the potentiometer 5, the reference biasing force F0 of the biasing spring can be easily set.

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。 While the present invention has been described with reference to the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be appropriately modified and applied without departing from the spirit thereof.

本発明は、産業車両等の車両等に利用可能である。 The present invention is applicable to vehicles such as industrial vehicles.

５ａ…ケース
Ｏ…軸心
５ｂ…検出部
Ｂ…基準位置
５…ポテンショメータ
７…ブラケット
９…ノブ
１…サムノブ（操作装置）
２１…第１ねじりコイルばね
２５…第２ねじりコイルばね
Ａ…初期位置
Ｆ０…基準付勢力
Ｆ１…第１付勢力
Ｆ２…第２付勢力
Ｆ…操作力
７ｆ…固定部
９ｈ…回動部
２１ｂ、２５ｂ…一端
２１ｃ、２５ｃ…他端
７ｂ…軸孔
１９…プラグ
５ｆ…長穴
２３…座金 5a ... Case O ... Axis 5b ... Detector B ... Reference position 5 ... Potentiometer 7 ... Bracket 9 ... Knob 1 ... Sum knob
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... 1st torsion coil spring 25 ... 2nd torsion coil spring A ... Initial position F0 ... Standard urging force F1 ... 1st urging force F2 ... 2nd urging force F ... Operation force 7f ... Fixed part 9h ... Turning part 21b, 25b ... One end 21c, 25c ... The other end 7b ... Shaft hole 19 ... Plug 5f ... Long hole 23 ... Washer

Claims

A potentiometer having a detection unit that can rotate around an axis with respect to the case, and capable of detecting a rotation angle from a reference position of the detection unit;
A bracket for fixing the case;
Rotatably fixed to the bracket, and an operation device including a detection unit and a synchronous rotatable knob,
The potentiometer has a biasing spring that biases the detection unit in one direction around the axis from the reference position,
Between the bracket and the knob, the knob is not displaced by rotating in the other direction around the axis from the reference position, and the knob is rotated in the one direction from the reference position. And a first torsion coil spring that urges the knob to return to the reference position, and the knob is not displaced by rotating the knob in the one direction from the reference position. A second torsion coil spring for biasing the knob to return to the reference position by rotating in the other direction ;
In the free state, the biasing spring positions the detection unit at an initial position around the axis, and in the assembled state, the biasing spring is moved in the one direction at the reference position rotated by a predetermined angle from the initial position in the other direction. Having a reference urging force for urging the detector;
The first torsion coil spring has a first biasing force that biases the knob in the other direction at the reference position that is greater than the reference biasing force in the assembled state;
The second torsion coil spring has a second biasing force that biases the knob in the one direction at the reference position that is smaller than the first biasing force in the assembled state;
The reference urging force, the first urging force, and the second urging force are an operating force when the knob is rotated from the reference position in the one direction, and the knob is rotated from the reference position to the other direction. An operating device, characterized in that the operating force is set to be equal to the operating force when moving .

The operating device according to claim 1, wherein the second urging force is smaller than the reference urging force in the assembled state.

The bracket is formed with a fixing portion extending along the direction of the axis toward the knob,
The knob is provided with a rotating portion that extends along the direction of the axial center toward the bracket and is aligned with the fixed portion in the radial direction at the reference position.
The first torsion coil spring has one end fixed to the bracket and the other end locked to the fixing part and the rotating part,
The operating device according to claim 1 or 2, wherein one end of the second torsion coil spring is fixed to the knob, and the other end is locked to the fixing portion and the rotating portion.

The bracket is formed with an axial hole around the axis,
The operating device according to claim 3, wherein a plug that rotates the knob and the detection unit synchronously is rotatably provided in the shaft hole.

The operating device according to claim 4, wherein at least one of the case and the bracket is formed with an elongated hole that can determine the reference position and extends around the axis.

The operating device according to any one of claims 1 to 5, wherein a washer that partitions the first torsion coil spring and the second torsion coil spring is provided between the bracket and the knob.

The operating device according to any one of claims 1 to 6, wherein the operating device is for operating the lifting device with a thumb of a user in an industrial vehicle.