JP5899827B2 - Plate gap correction method and plate gap correction device - Google Patents

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Description

本発明は、所定の打点で溶接される複数の部品をシェル要素でモデル化するとともに、溶接部を1D要素によりモデル化し、1D要素の長さ寸法である板隙を修正する板隙修正
方法および板隙修正装置に関する。
The present invention relates to a method for correcting a gap in which a plurality of parts to be welded at predetermined points are modeled by a shell element, a weld is modeled by a 1D element, and a gap that is the length dimension of the 1D element is corrected. The present invention relates to a plate gap correction device.

従来から、自動車の車体の部品等は、コンピュータ支援設計(Computer Aided Design(CAD))データに基づいて設計される。このようなCADデータは、設計以外の目的にも用いられる。例えば、特許文献1では、CADデータを金型の補修に用いることで、金型の補修に要する時間を短縮している。   Conventionally, car body parts and the like are designed based on Computer Aided Design (CAD) data. Such CAD data is also used for purposes other than design. For example, in Patent Document 1, the time required for repairing a mold is shortened by using CAD data for repairing the mold.

CADデータは、コンピュータ支援エンジニアリング(Computer Aided Engineering(CAE))による解析においても用いられる。この場合、CADデータは、有限要素法(Finite Element Method(FEM))を用いてシェル要素でモデル化され、車体の部品に形成されるスポット溶接部等の解析(例えば、寿命予測等)に用いられる。   CAD data is also used in analysis by Computer Aided Engineering (CAE). In this case, the CAD data is modeled with a shell element using a finite element method (FEM) and used for analysis (for example, life prediction) of a spot weld formed on a body part. It is done.

シェル要素でモデル化された部品は、所定の箇所(例えば、部品の厚みの中心等)を基準面として、厚みのない形式で二次元的に表される(図2参照)。溶接部は、図19(a)に示すように、二つの部品の平面部を繋ぐ1D要素として、一次元的に表される。このような1D要素の長さ寸法である板隙は、部品の平面部に対応する部分の板厚に基づいて規定される。
従って、設計変更によって前記板厚の変更等を行う場合、CADデータやシェル要素モデルの平面部を移動(あるいは変形)させて、前記規定される長さ寸法となるように板隙を修正する必要がある。
A part modeled by a shell element is two-dimensionally represented in a form having no thickness with a predetermined location (for example, the center of the thickness of the part) as a reference plane (see FIG. 2). As shown in FIG. 19A, the welded portion is represented one-dimensionally as a 1D element that connects the planar portions of two parts. The gap which is the length dimension of such a 1D element is defined based on the thickness of the part corresponding to the flat part of the part.
Therefore, when the plate thickness is changed by a design change, it is necessary to move (or deform) the CAD data or the plane portion of the shell element model to correct the plate gap so that the specified length dimension is obtained. There is.

特許文献1では、このような板隙を考慮したCADデータの修正手段が開示されていない。従って、溶接部が形成される部品のCADデータをCAEによる解析に用いる場合、設計変更時等に板隙の修正を手作業で行う必要がある。   Patent Document 1 does not disclose a means for correcting CAD data in consideration of such a gap. Therefore, when CAD data of a part where a weld is to be formed is used for analysis by CAE, it is necessary to manually correct the gap when changing the design.

板隙の修正を手作業で行う場合には、作業者等の判断で移動させる平面部を決定する。
例えば、図19(a)および図19(b)に示すように、三つの平面部に連続して介在する上下二箇所の板隙を修正するときに、一番上の平面部を移動させて、上側の板隙を修正する(図19(b)に示す「板隙OK」参照)。その後、図19(c)に示すように、上下中央の平面部を移動させて下側の板隙を修正した場合、上側の板隙も変動してしまう。従って、修正した上側の板隙を再度修正することとなってしまう(図19(c)に示す「板隙NG」参照)。
When manually correcting the gap, the plane portion to be moved is determined by the judgment of the operator or the like.
For example, as shown in FIG. 19 (a) and FIG. 19 (b), when correcting the upper and lower plate gaps continuously interposed in the three plane portions, the top plane portion is moved. Then, the upper clearance is corrected (refer to “spacing OK” shown in FIG. 19B). After that, as shown in FIG. 19C, when the lower plate gap is corrected by moving the upper and lower flat portions, the upper plate gap also changes. Therefore, the corrected upper gap is corrected again (see “Gap NG” shown in FIG. 19C).

つまり、従来技術では、板隙の修正を手作業で行う必要があり、この場合、一箇所の修正が他の箇所に影響を与えないように、平面部の関係を考慮する必要があった。特に、大きな平面部が形成される部品や打点の多い部品の板隙の修正では、見落とし等によるやり直しが発生し易く、板隙の修正に多くの工数が必要であった。   That is, in the prior art, it is necessary to manually correct the gap, and in this case, it is necessary to consider the relationship between the planar portions so that the correction at one location does not affect the other locations. In particular, in the correction of a gap in a part in which a large flat portion is formed or a part having many hit points, it is easy to redo due to oversight or the like, and a lot of man-hours are required to correct the gap.

特開2010−207884号公報JP 2010-207884 A

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、短時間で板隙を修正できる板隙修正方法を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above situation, and provides a plate gap correction method capable of correcting a plate gap in a short time.

請求項1においては、板隙修正装置によって、所定の打点で溶接される複数の部品をシェル要素でモデル化するとともに、溶接部を1D要素によりモデル化し、前記1D要素の長さ寸法である板隙を修正する板隙修正方法であって、前記板隙修正装置の平面部検出手段によって、前記打点を含む平面部を前記シェル要素モデルより検出する平面部検出工程と、前記板隙修正装置のグループ化手段によって、前記検出した平面部と前記1D要素とに基づいて、前記1D要素が介在する平面部を一つのグループとしてグループ化するグループ化工程と、前記板隙修正装置の順序決定手段によって、前記グループに属する平面部の中で、一つの前記平面部を基準平面部として設定し、前記基準平面部を基準にして、前記グループに属する平面部を移動させる順序を、前記グループ毎に決定する順序決定工程と、を行う、ものである。 According to claim 1, a plate having a length dimension of the 1D element, wherein a plurality of parts to be welded at a predetermined spot are modeled by a shell element and a welded part is modeled by a 1D element by a sheet gap correcting device. A gap correction method for correcting a gap , wherein a plane portion detection step of detecting a plane portion including the hitting point from the shell element model by a plane portion detection means of the gap clearance correction device; and By the grouping means , based on the detected plane portion and the 1D element, a grouping step for grouping the plane portions interposing the 1D element as one group, and by the order determining means of the plate gap correcting device , in the plane portion belonging to said group, one of the flat portions is set as a reference plane portion, based on the reference plane section, move the plane portion belonging to the group The order in which the order determination step of determining for each said group, performs, those.

請求項2においては、前記順序決定工程では、前記順序決定手段によって、前記グループに属する平面部の中で面積が最大となる平面部を、前記基準平面部として設定する、ものである。 According to a second aspect of the present invention, in the order determining step, the order determining unit sets a plane part having the largest area among the plane parts belonging to the group as the reference plane part.

請求項3においては、前記板隙修正装置の修正手段によって、前記決定した移動順序に基づいて前記平面部を移動させ、前記板隙を修正する修正工程、をさらに行う、ものである。 According to a third aspect of the present invention , a correction step of correcting the plate gap by moving the planar portion based on the determined movement order by the correction means of the plate gap correction device is further performed.

請求項4においては、前記板隙修正装置の修正量情報取得手段によって、前記板隙の修正量を算出する修正量情報取得工程、をさらに行う、ものである。 According to a fourth aspect of the present invention, a correction amount information acquisition step of calculating the correction amount of the plate gap is further performed by a correction amount information acquisition unit of the plate gap correction device .

請求項5においては、所定の打点で溶接される複数の部品をシェル要素でモデル化するとともに、溶接部を1D要素によりモデル化し、前記1D要素の長さ寸法である板隙を修正する板隙修正装置であって、前記打点を含む平面部を前記シェル要素モデルより検出する平面部検出手段と、前記検出した平面部と前記1D要素とに基づいて、前記1D要素が介在する平面部を一つのグループとしてグループ化するグループ化手段と、前記グループに属する平面部の中で、一つの前記平面部を基準平面部として設定し、前記基準平面部を基準にして、前記グループに属する平面部を移動させる順序を、前記グループ毎に決定する順序決定手段と、を具備する、ものである。   In claim 5, a plurality of parts to be welded at a predetermined spot are modeled by a shell element, a welded part is modeled by a 1D element, and a gap that is a length dimension of the 1D element is corrected. Based on the detected plane portion and the 1D element, the plane portion where the 1D element interposes is determined based on the plane portion detecting means for detecting the plane portion including the hit point from the shell element model. Grouping means for grouping as one group, and among the plane parts belonging to the group, one plane part is set as a reference plane part, and the plane part belonging to the group is set with reference to the reference plane part. Order determining means for determining the order of movement for each group.

請求項6においては、前記順序決定手段は、前記グループに属する平面部の中で面積が最大となる平面部を、前記基準平面部として設定する、ものである。   According to a sixth aspect of the present invention, the order determining means sets, as the reference plane portion, a plane portion having the largest area among the plane portions belonging to the group.

請求項7においては、前記決定した移動順序に基づいて前記平面部を移動させ、前記板隙を修正する修正手段、をさら具備する、ものである。 In claim 7, based on the movement sequence of the determined moving the flat portion, modifying means for modifying the plate gap, comprising the further, and is intended.

請求項8においては、前記板隙の修正量を算出する修正量情報取得手段、をさらに具備する、ものである。   The present invention further includes correction amount information acquisition means for calculating the correction amount of the gap.

本発明は、見落とし等によるやり直しが発生することを防止できるため、短時間で板隙を修正できる、という効果を奏する。   The present invention can prevent redo due to oversight or the like, and thus has an effect of correcting the gap in a short time.

板隙修正装置の構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of a board clearance correction apparatus. シェル要素モデルを説明する説明図。Explanatory drawing explaining a shell element model. 1D要素を示す図。The figure which shows 1D element. 板隙修正方法の手順を示す図。The figure which shows the procedure of the board clearance correction method. 1D要素に対応する節点情報の取得に関する模式図。The schematic diagram regarding acquisition of the node information corresponding to 1D element. 打点を含む平面部の検出に関する説明図。Explanatory drawing regarding the detection of the plane part containing a hit point. 平面部を検出した状態を示す図。The figure which shows the state which detected the plane part. グループ化の手順を示す図。The figure which shows the procedure of grouping. グループ化する前の状態を示す図。The figure which shows the state before grouping. グループ化した後の状態を示す図。The figure which shows the state after grouping. 移動順序に関する図。(a)移動順序が決定した平面部を示す図。(b)移動順序を示す図。The figure regarding a movement order. (A) The figure which shows the plane part which the movement order determined. (B) The figure which shows a movement order. 板隙を修正する状態を模式的に示す図。The figure which shows typically the state which corrects a board gap. 遷移部を示す図。The figure which shows a transition part. 第一変形例の板隙修正方法の手順を示す図。The figure which shows the procedure of the clearance gap correction method of a 1st modification. 部品のCADデータを模式的に示す図。The figure which shows CAD data of components typically. 部品のCADデータで板隙を修正する状態を示す図。The figure which shows the state which corrects a board clearance with the CAD data of components. 第二変形例の板隙修正方法の手順を示す図。The figure which shows the procedure of the board clearance correction method of a 2nd modification. 平面部の移動時に段差が形成される状態を模式的に示す図。The figure which shows typically the state in which a level | step difference is formed at the time of the movement of a plane part. 手作業による板隙の修正作業を示す図。(a)修正前の状態を示す図。(b)板隙を修正する状態を示す図。(c)やり直しが発生する状態を示す図。The figure which shows the correction | amendment work of the board clearance by manual labor. (A) The figure which shows the state before correction. (B) The figure which shows the state which corrects a board gap. (C) The figure which shows the state in which redo occurs.

以下では、本実施形態の板隙修正方法について説明する。   Below, the plate gap correction method of this embodiment will be described.

板隙修正方法は、複数の部品30を接合する溶接部31を、コンピュータ支援エンジニアリング(Computer Aided Engineering(CAE))を用いて解析する際等に用いられる(図3参照)。このようなCAEによる解析としては、例えば、溶接部31の寿命予測等がある。   The clearance correction method is used when, for example, a computer aided engineering (CAE) is used to analyze a weld 31 that joins a plurality of parts 30 (see FIG. 3). Such CAE analysis includes, for example, life prediction of the welded portion 31.

部品30は、例えば、自動車の車体を構成するものであり、図2に示すように、所定の打点Pで溶接され(スポット溶接が行われ)、互いに接合される。つまり、部品30には、打点Pに対応する位置に、溶接部31が形成される。
このような接合される部品30は、コンピュータ支援設計(Computer Aided Design(CAD))データに基づいて設計される。
The component 30 constitutes, for example, a car body of an automobile, and is welded at a predetermined spot P (spot welding is performed) and joined together as shown in FIG. That is, the welded portion 31 is formed in the part 30 at a position corresponding to the hit point P.
Such a part 30 to be joined is designed based on Computer Aided Design (CAD) data.

CAEによる解析では、有限要素法(Finite Element Method(FEM))を用いて、部品30のCADデータをシェル要素モデル40としてモデル化する。   In the analysis by CAE, CAD data of the part 30 is modeled as a shell element model 40 by using a finite element method (Finite Element Method (FEM)).

シェル要素モデル40は、所定の箇所(図2では部品30の上面)を基準面として、部品30のCADデータを複数のシェル要素50でモデル化したものである。
シェル要素50は、基準面に配置される複数の節点70を直線で繋ぐことで三角形状や四角形状に形成される二次元要素である。
The shell element model 40 is obtained by modeling CAD data of a part 30 with a plurality of shell elements 50 using a predetermined location (the upper surface of the part 30 in FIG. 2) as a reference plane.
The shell element 50 is a two-dimensional element formed in a triangular shape or a quadrangular shape by connecting a plurality of nodes 70 arranged on the reference plane with straight lines.

すなわち、シェル要素モデル40は、部品30を厚みのない形式で表したものである。
従って、部品30のCADデータをシェル要素50でモデル化した場合、シェル要素モデル40の間には、隙間が形成される。
That is, the shell element model 40 represents the component 30 in a form having no thickness.
Therefore, when CAD data of the part 30 is modeled by the shell element 50, a gap is formed between the shell element models 40.

図3に示すように、CAEによる解析では、打点Pに対応する位置に節点70を配置するとともに、複数の節点70を直線で繋ぐ1D要素100(例えば、梁要素や剛体要素等)を生成する。つまり、CAEによる解析では、溶接部31を1D要素100によりモデル化する。
1D要素100は、CAEによる解析において、部品30の板厚L1・L2(打点Pおよびその近傍に形成される平面部分の板厚)に基づいて、その長さ寸法が規定されている。
As shown in FIG. 3, in the analysis by CAE, a node 70 is arranged at a position corresponding to the hit point P, and a 1D element 100 (for example, a beam element or a rigid element) that connects a plurality of nodes 70 with a straight line is generated. . That is, in the analysis by CAE, the welded portion 31 is modeled by the 1D element 100.
In the analysis by CAE, the length dimension of the 1D element 100 is defined based on the plate thickness L1 and L2 of the component 30 (plate thickness of the flat portion formed in the vicinity of the hit point P and its vicinity).

例えば、CAEによる溶接部31の寿命予測では、外力F(図3ではせん断荷重)が部品30に作用したときに、1D要素100に対してどのように外力Fが働くかを評価する。
仮に、1D要素100の長さ寸法が前記規定される長さ寸法(以下、「規定寸法」と表記する)でない場合、CAEによる解析精度が悪化してしまう。つまり、正しい解析結果を得るためには、1D要素100を規定寸法に対応させる必要がある。
For example, in the life prediction of the welded portion 31 by CAE, it is evaluated how the external force F acts on the 1D element 100 when the external force F (shear load in FIG. 3) acts on the component 30.
If the length dimension of the 1D element 100 is not the prescribed length dimension (hereinafter referred to as “defined dimension”), the analysis accuracy by CAE will deteriorate. That is, in order to obtain a correct analysis result, it is necessary to make the 1D element 100 correspond to the specified dimension.

従って、設計変更によって部品30の板厚L1・L2の変更等を行うとき、1D要素100の長さ寸法も修正する必要がある。   Therefore, when the plate thickness L1 or L2 of the component 30 is changed by design change, the length dimension of the 1D element 100 needs to be corrected.

板隙修正方法は、全ての1D要素100の長さ寸法を規定寸法に修正するものである。
また、本実施形態において、「板隙」とは、1D要素100の長さ寸法である。
The sheet clearance correction method corrects the length dimension of all the 1D elements 100 to a specified dimension.
In the present embodiment, the “plate gap” is the length dimension of the 1D element 100.

以下では、全ての板隙を修正する作業を「板隙修正作業」と表記する。   Hereinafter, the work for correcting all the gaps will be referred to as “blade gap correction work”.

板隙修正方法は、図1に示す板隙修正装置10を用いて板隙修正作業を行う。板隙修正装置10は、市販のパーソナルコンピュータ等で所定のプログラムを実行させることにより、板隙修正作業に関する種々の演算処理を実行可能に構成される。   In the clearance correction method, the clearance correction operation is performed using the clearance correction device 10 shown in FIG. The clearance correction apparatus 10 is configured to be able to execute various arithmetic processes related to clearance clearance correction work by executing a predetermined program on a commercially available personal computer or the like.

板隙修正装置10は、例えば、CADデータに基づいて部品30を設計する設計部20より、部品30のCADデータおよび打点Pの位置情報等を取得する(図1に示す矢印R参照)。
打点Pの位置情報は、スポット溶接装置のガン等により、どの部品30をどの位置で接合するかを示す三次元情報であり、部品30毎に三次元座標値として設定されている(図5に示す打点P参照)。
The board clearance correction device 10 acquires, for example, the CAD data of the part 30 and the position information of the hit point P from the design unit 20 that designs the part 30 based on the CAD data (see arrow R shown in FIG. 1).
The position information of the hit point P is three-dimensional information indicating which part 30 is to be joined at which position by a gun or the like of a spot welding apparatus, and is set as a three-dimensional coordinate value for each part 30 (see FIG. 5). (See dot P shown).

板隙修正装置10は、図2に示すように、有限要素法を用いて、部品30のCADデータをシェル要素50でモデル化する。そして、板隙修正装置10は、板隙修正方法に関する機能を用いて、シェル要素モデル40に対して種々の処理を施して、板隙修正作業を行う(図12参照)。
板隙修正装置10は、板隙修正方法に関する機能として、チェック部11、平面検出部12、グループ化部13、順序決定部14、および移動部15を具備する。
As shown in FIG. 2, the sheet clearance correction device 10 models CAD data of the component 30 with a shell element 50 using a finite element method. Then, the sheet clearance correction device 10 performs various processes on the shell element model 40 by using the functions related to the sheet clearance correction method to perform the sheet clearance correction work (see FIG. 12).
The clearance correction apparatus 10 includes a check unit 11, a plane detection unit 12, a grouping unit 13, an order determination unit 14, and a moving unit 15 as functions related to the clearance correction method.

チェック部11は、板隙を算出するとともに、算出した板隙が規定寸法であるかを判定するものである。また、チェック部11は、算出した板隙と規定寸法とに基づいて、板隙の修正量を算出可能に構成される。   The check unit 11 calculates a clearance and determines whether the calculated clearance is a specified dimension. The check unit 11 is configured to be able to calculate the correction amount of the plate gap based on the calculated plate gap and the specified dimension.

平面検出部12は、打点Pの位置情報に基づいて、シェル要素モデル40における打点Pを含む平面部80を検出するものである(図7参照)。平面検出部12の具体的な処理に関しては後述する。   The plane detection unit 12 detects the plane part 80 including the hit point P in the shell element model 40 based on the position information of the hit point P (see FIG. 7). Specific processing of the plane detection unit 12 will be described later.

グループ化部13は、平面検出部12にて検出される平面部80をグループ分けするものである(図10に示すグループA・B参照)。グループ化部13の具体的な処理に関しては後述する。   The grouping unit 13 groups the plane parts 80 detected by the plane detection unit 12 (see groups A and B shown in FIG. 10). Specific processing of the grouping unit 13 will be described later.

順序決定部14は、グループ化部13にてグループ分けした平面部80を、どのような順番で移動させるかを、グループ毎に決定するものである(図11(b)参照)。順序決定部14の具体的な処理に関しては後述する。   The order determination unit 14 determines, for each group, the order in which the plane units 80 grouped by the grouping unit 13 are moved (see FIG. 11B). Specific processing of the order determination unit 14 will be described later.

移動部15は、順序決定部14により決定する移動順序に基づいて、平面部80間の距離を調整するものである(図12参照)。   The movement part 15 adjusts the distance between the plane parts 80 based on the movement order determined by the order determination part 14 (refer FIG. 12).

すなわち、図2に示すような略板状の部品30のシェル要素モデル40全体を、平面検出部12が平面部80として検出した場合、移動部15は、シェル要素モデル40を全体的に移動させて、平面部80間の距離を調整する。
また、図12に示すようなシェル要素モデル40の全体を、平面検出部12が平面部80として検出しなかった場合、移動部15は、シェル要素モデル40を全体的に移動させるのではなく、平面部80を変形させて、平面部80間の距離を調整する。
That is, when the plane detection unit 12 detects the entire shell element model 40 of the substantially plate-like component 30 as shown in FIG. 2 as the plane unit 80, the moving unit 15 moves the shell element model 40 as a whole. Then, the distance between the plane portions 80 is adjusted.
In addition, when the plane detection unit 12 does not detect the entire shell element model 40 as illustrated in FIG. 12 as the plane unit 80, the moving unit 15 does not move the shell element model 40 as a whole, The plane part 80 is deformed to adjust the distance between the plane parts 80.

以下では、このような移動部15による平面部80間の距離の調整を「平面部80を移動させる」と表記する。   Hereinafter, such adjustment of the distance between the plane portions 80 by the moving portion 15 is referred to as “moving the plane portion 80”.

次に、板隙修正方法の手順について説明する。   Next, the procedure of the plate gap correction method will be described.

板隙修正方法の実施に際して、板隙修正装置10は、設計部20より部品30のCADデータおよび打点Pの位置情報を取得して、部品30のシェル要素モデル40を生成している(図2参照)。   When performing the clearance correction method, the clearance correction device 10 acquires the CAD data of the component 30 and the position information of the hit point P from the design unit 20 to generate the shell element model 40 of the component 30 (FIG. 2). reference).

まず、板隙修正方法では、図4に示すように、1D要素100に対応する節点情報を取得する(S110)。   First, in the clearance correction method, as shown in FIG. 4, node information corresponding to the 1D element 100 is acquired (S110).

すなわち、板隙修正装置10は、図3に示すように、シェル要素50の節点70に打点Pが位置するように、打点P近傍のシェル要素50を作成し直す。
そして、シェル要素モデル40を打点Pの位置情報に基づいて結合する。例えば、図5に示すような三つのシェル要素モデル40A・40B・40Cを生成した場合、シェル要素モデル40A・40B・40Cを重ね合わせる。
その後、板隙修正装置10は、図3に示すように、打点Pの位置情報に基づいて、打点Pに対応する節点70を繋いで1D要素100を生成する。
That is, the plate gap correction device 10 recreates the shell element 50 in the vicinity of the hit point P so that the hit point P is positioned at the node 70 of the shell element 50 as shown in FIG.
Then, the shell element model 40 is combined based on the position information of the hit point P. For example, when three shell element models 40A, 40B, and 40C as shown in FIG. 5 are generated, the shell element models 40A, 40B, and 40C are overlapped.
Thereafter, as shown in FIG. 3, the plate clearance correction device 10 generates the 1D element 100 by connecting the nodes 70 corresponding to the hit points P based on the positional information of the hit points P.

なお、図5および図7においては、図面を見やすくするためにシェル要素50の表記を省略している。   5 and 7, the shell element 50 is not shown for easy viewing of the drawings.

板隙修正装置10は、このようにして生成した1D要素100に対応する節点情報(つまり、1D要素100と節点70との関係を示す情報)を、ステップS110で取得する。   The board clearance correction device 10 acquires node information corresponding to the 1D element 100 generated in this way (that is, information indicating the relationship between the 1D element 100 and the node 70) in step S110.

なお、ステップS110において、必ずしもシェル要素50を作成し直す必要はなく、例えば、打点Pが位置するシェル要素50の任意の位置に1D要素100を生成しても構わない。ただし、板隙修正作業の処理を簡単に行うことができるという観点から、シェル要素50を作成し直すことが好ましい。   In step S110, it is not always necessary to recreate the shell element 50. For example, the 1D element 100 may be generated at an arbitrary position of the shell element 50 where the hit point P is located. However, it is preferable to recreate the shell element 50 from the viewpoint that the processing of the plate gap correction work can be easily performed.

1D要素100に対応する節点情報を取得した後で、図4に示すように、板隙修正装置10は、チェック部11により板隙のチェックを行う(S120)。
すなわち、チェック部11は、シェル要素モデル40における打点P近傍の平面部分を検出し、当該平面間の距離を計測することで、板隙を算出する。そして、チェック部11は、算出した板隙が規定寸法であるかを確認する(図3参照)。チェック部11は、このような確認を全ての板隙に対して行う。
After acquiring the node information corresponding to the 1D element 100, as shown in FIG. 4, the plate gap correction device 10 checks the plate gap using the check unit 11 (S120).
That is, the check unit 11 calculates a gap by detecting a plane portion near the hit point P in the shell element model 40 and measuring a distance between the planes. And the check part 11 confirms whether the calculated clearance gap is a regulation dimension (refer FIG. 3). The check unit 11 performs such confirmation for all the gaps.

なお、板隙のチェックの手順は、本実施形態に限定されるものでなく、例えば、1D要素100に対応する節点間の距離を計算することで板隙を算出しても構わない。   The procedure for checking the gap is not limited to this embodiment, and the gap may be calculated by calculating the distance between the nodes corresponding to the 1D element 100, for example.

板隙のチェックにより、全ての板隙が正しい状態である場合、板隙修正装置10は、板隙修正作業を行う必要がないと判断する(S120:Yes)。この場合、板隙修正装置10は、板隙修正作業を終了する。   If all the gaps are in the correct state by checking the gaps, the gap correction device 10 determines that there is no need to perform the gap correction operation (S120: Yes). In this case, the clearance clearance correction device 10 ends the clearance clearance correction operation.

板隙のチェックにより、一つ以上の板隙が正しい状態でない場合(図19(a)参照)、板隙修正装置10は、以下のようにして板隙修正作業を行う(S120:No)。   If one or more gaps are not in the correct state by checking the gap (see FIG. 19A), the gap correction device 10 performs the gap correction operation as follows (S120: No).

まず、板隙修正装置10は、図4および図6に示すように、平面検出部12によりシェル要素モデル40から打点Pを含む平面部80を検出する(S130)。   First, as shown in FIGS. 4 and 6, the plate gap correction device 10 detects the plane portion 80 including the hit point P from the shell element model 40 by the plane detection unit 12 (S 130).

打点Pを含む平面部80は、打点Pに対応する節点70(黒塗りで示す節点70)を含むシェル要素(シェル要素51〜54)と、当該シェル要素に対して滑らかに並ぶシェル要素(シェル要素59〜61)とにより構成される部分である。   The flat surface portion 80 including the hit point P includes a shell element (shell elements 51 to 54) including a node 70 corresponding to the hit point P (node 70 shown in black) and a shell element (shell shell) smoothly aligned with the shell element. Elements 59 to 61).

例えば、図6に示すようなシェル要素モデル40から打点Pを含む平面部80を検出する場合、平面検出部12は、打点Pに対応する節点70を含むシェル要素51〜54と、シェル要素51〜54と隣接するシェル要素55〜60とが成す角度を算出する。そして、平面検出部12は、算出した角度が所定の範囲内であるか(例えば、180度から数度以内の範囲内であるか)を判定する。
これにより、平面検出部12は、前記所定の範囲内であるシェル要素59・60が打点Pを含む平面部80を構成するシェル要素であると判断する。
For example, when detecting the plane part 80 including the hit point P from the shell element model 40 as illustrated in FIG. 6, the plane detection unit 12 includes the shell elements 51 to 54 including the node 70 corresponding to the hit point P, and the shell element 51. -54 and the angle formed by the adjacent shell elements 55-60 are calculated. Then, the plane detection unit 12 determines whether the calculated angle is within a predetermined range (for example, whether it is within a range of 180 degrees to several degrees).
Thereby, the plane detection unit 12 determines that the shell elements 59 and 60 within the predetermined range are shell elements constituting the plane part 80 including the hit point P.

平面検出部12は、平面部80を構成するシェル要素であると判断したシェル要素59・60に対しても同様に、隣接するシェル要素61〜63と成す角度の判定を行う。平面検出部12は、このような平面部80を構成するシェル要素の角度の判定を再帰的に行う。
これにより、平面検出部12は、シェル要素51〜54とシェル要素59〜61とにより構成される部分を、打点Pを含む平面部80として検出する。
The plane detection unit 12 similarly determines the angle formed with the adjacent shell elements 61 to 63 for the shell elements 59 and 60 that are determined to be shell elements constituting the plane unit 80. The plane detection unit 12 recursively determines the angles of the shell elements constituting the plane unit 80.
Thereby, the plane detection unit 12 detects a portion constituted by the shell elements 51 to 54 and the shell elements 59 to 61 as the plane part 80 including the hit point P.

仮に、図7に示すシェル要素モデル40Bのように、平面検出部12にて一つの平面部80として検出される部分に複数の打点Pが設定される場合、検出される平面部80の数は、打点Pの数よりも少なくなる。   If a plurality of hit points P are set in a part detected as one plane part 80 by the plane detection unit 12 as in the shell element model 40B shown in FIG. 7, the number of plane parts 80 detected is The number is less than the number of hit points P.

このように、板隙修正方法では、打点Pを含む平面部80をシェル要素モデル40より検出する平面部検出工程S130を行う。
また、平面検出部12は、打点Pを含む平面部80をシェル要素モデル40より検出する平面部検出手段として機能する。
As described above, in the plate clearance correction method, the plane portion detection step S130 for detecting the plane portion 80 including the hit point P from the shell element model 40 is performed.
Further, the plane detection unit 12 functions as a plane part detection unit that detects the plane part 80 including the hit point P from the shell element model 40.

平面部80を検出した後で、板隙修正装置10は、図4および図8に示すように、検出した打点Pを含む平面部80をグループ化部13によりグループ分けする(S140)。   After detecting the flat surface portion 80, the plate gap correcting device 10 groups the flat surface portion 80 including the detected hit point P by the grouping portion 13 as shown in FIGS. 4 and 8 (S140).

以下では、図9に示すように、ステップS130にて七つの打点Pを含む平面部81〜86を検出し、平面部81〜86に四つの1D要素101〜104を生成したものとして、グループ化に関する説明を行う。   In the following, as shown in FIG. 9, the plane portions 81 to 86 including the seven hit points P are detected in step S <b> 130, and four 1D elements 101 to 104 are generated on the plane portions 81 to 86. An explanation will be given.

まず、グループ化部13は、図8および図9に示すように、1D要素101〜104の繋がりに基づいて平面部81〜86を検索する(S142)。   First, as shown in FIGS. 8 and 9, the grouping unit 13 searches the plane units 81 to 86 based on the connection of the 1D elements 101 to 104 (S142).

すなわち、グループ化部13は、1D要素101〜104に対応する節点情報に基づいて、1D要素101〜104により繋がれる平面部81〜86の情報を取得する。
例えば、平面部81と平面部82とを繋ぐ1D要素101の場合、グループ化部13は、1D要素101と平面部81・82とを関連付けた情報を取得する。グループ化部13は、このような1D要素101〜104と平面部81〜86とを関連付けた情報の取得を、全ての1D要素101〜104に対して行う。
That is, the grouping unit 13 acquires information on the plane units 81 to 86 connected by the 1D elements 101 to 104 based on the node information corresponding to the 1D elements 101 to 104.
For example, in the case of the 1D element 101 that connects the plane part 81 and the plane part 82, the grouping unit 13 acquires information that associates the 1D element 101 with the plane parts 81 and 82. The grouping unit 13 acquires information regarding the association of the 1D elements 101 to 104 and the plane units 81 to 86 with respect to all the 1D elements 101 to 104.

これにより、グループ化部13は、「101=81,82」、「102=82,83」、「103=83,84」、および「104=85,86」といった具合に、1D要素101〜104と平面部81〜86とを関連付けた情報を取得する。
1D要素101〜104は、平面部81〜86の中で、二つの平面部を繋ぐものであるため、一つの1D要素101〜104には、平面部81〜86の中で、二つの平面部が関連付けられる。
As a result, the grouping unit 13 performs the 1D elements 101 to 104 such as “101 = 81, 82”, “102 = 82, 83”, “103 = 83, 84”, and “104 = 85, 86”. And the information which linked | related the plane parts 81-86 is acquired.
Since the 1D elements 101 to 104 connect two plane parts in the plane parts 81 to 86, one 1D element 101 to 104 includes two plane parts in the plane parts 81 to 86. Are associated.

次に、グループ化部13は、取得した1D要素101〜104と平面部81〜86とを関連付けた情報をたどることで、平面部81〜86の繋がりを検索する(S144)。
このとき、グループ化部13は、取得した1D要素101〜104と平面部81〜86とを関連付けた情報の中で、平面部81〜86が含まれている情報を検索する。
Next, the grouping unit 13 searches for the connection between the plane parts 81 to 86 by tracing information obtained by associating the acquired 1D elements 101 to 104 with the plane parts 81 to 86 (S144).
At this time, the grouping unit 13 searches for information including the plane parts 81 to 86 in the information in which the acquired 1D elements 101 to 104 and the plane parts 81 to 86 are associated with each other.

例えば、平面部82が含まれている情報を検索する場合、グループ化部13は、1D要素101と平面部81・82とを関連付けた情報と、1D要素102と平面部82・83を関連付けた情報(「101=81,82」および「102=82,83」)とを検出する。
この場合、グループ化部13は、平面部82が平面部81・83と繋がっていると判断し、平面部82の繋がりに関する情報として、平面部81・83を関連付けて取得する。
グループ化部13は、このような平面部81〜86の繋がりに関する情報の取得を、全ての平面部81〜86に対して行う。
For example, when searching for information including the plane portion 82, the grouping unit 13 associates the 1D element 101 with the plane portions 81 and 82, and associates the 1D element 102 with the plane portions 82 and 83. Information (“101 = 81, 82” and “102 = 82, 83”) is detected.
In this case, the grouping unit 13 determines that the plane unit 82 is connected to the plane units 81 and 83, and acquires the plane units 81 and 83 as information related to the connection of the plane unit 82.
The grouping unit 13 obtains information related to the connection of the plane parts 81 to 86 with respect to all the plane parts 81 to 86.

これにより、グループ化部13は、「81=82」、「82=81,83」、「83=82,84」、「84=83」、「85=86」、および「86=85」といった具合に、平面部81〜86の繋がりに関する情報を取得する。
これにより、グループ化部13は、平面部81〜86がどの平面部と繋がっているかを判断可能となる。
As a result, the grouping unit 13 sets “81 = 82”, “82 = 81,83”, “83 = 82,84”, “84 = 83”, “85 = 86”, and “86 = 85”. In detail, the information regarding the connection of the plane portions 81 to 86 is acquired.
Thereby, the grouping unit 13 can determine which plane part the plane parts 81 to 86 are connected to.

平面部81〜86の繋がりを検索した後で、グループ化部13は、平面部81〜86の繋がりに関する情報に基づいて、平面部81〜86を関連がある平面部毎にグループ化する(S146)。   After searching for the connection of the plane parts 81 to 86, the grouping unit 13 groups the plane parts 81 to 86 for each related plane part based on the information related to the connection of the plane parts 81 to 86 (S146). ).

本実施形態において、「関連がある平面部」とは、1D要素101〜104が介在して繋げられる平面部81〜86のことを指す。
具体的には、1D要素101が介在して繋げられる平面部81・82や1D要素101・102が介在して繋げられる平面部81・83等である。
In the present embodiment, the “related plane portion” refers to the plane portions 81 to 86 to which the 1D elements 101 to 104 are connected.
Specifically, the flat portions 81 and 82 connected by the 1D element 101 and the flat portions 81 and 83 connected by the 1D elements 101 and 102 are used.

グループ化部13は、平面部81が平面部82と繋がり、平面部82が平面部81・83と繋がり、平面部83が平面部82・84と繋がっていることを、平面部81〜86の繋がりに関する情報より判断する。
この場合、グループ化部13は、平面部81〜84が、関連がある平面部であると判断する。
The grouping unit 13 indicates that the plane part 81 is connected to the plane part 82, the plane part 82 is connected to the plane parts 81 and 83, and the plane part 83 is connected to the plane parts 82 and 84. Judgment is based on information related to connections.
In this case, the grouping unit 13 determines that the plane parts 81 to 84 are related plane parts.

グループ化部13は、このような平面部81〜86の関連性を、平面部81〜86の繋がりに関する情報より判断して、関連がある平面部81〜84を一つのグループとしてグループ化する。
グループ化部13は、関連がある平面部のグループ化を繰り返し行い、全ての平面部81〜86を一つ以上のグループに分ける。
The grouping unit 13 determines the relevance of the plane parts 81 to 86 based on the information related to the connection of the plane parts 81 to 86, and groups the related plane parts 81 to 84 as one group.
The grouping unit 13 repeatedly performs grouping of related plane parts, and divides all the plane parts 81 to 86 into one or more groups.

これにより、図8および図10に示すように、グループ化部13は、「グループA:81,82,83,84」、および「グループB:85,86」といった具合に、平面部81〜86を関連がある平面部毎にグループ化する。   Accordingly, as shown in FIGS. 8 and 10, the grouping unit 13 has the plane portions 81 to 86 such as “Group A: 81, 82, 83, 84” and “Group B: 85, 86”. Are grouped by related planes.

ここで、例えば、平面部82を移動させて平面部82・83の板隙を修正する場合、平面部81・82の板隙が変動してしまう(図10に示す矢印M11参照)。また、平面部83を移動させて平面部82・83の板隙を修正する場合、平面部83・84の板隙が変動してしまう。
一方、平面部85または平面部86を移動させて平面部85・86の板隙を修正する場合、他の板隙は変動しない(図10に示すM31参照)。
Here, for example, when the plane portion 82 is moved to correct the plate gaps of the plane portions 82 and 83, the plate gaps of the plane portions 81 and 82 change (see arrow M11 shown in FIG. 10). Moreover, when the plane part 83 is moved and the gap of the plane parts 82 and 83 is corrected, the gap of the plane parts 83 and 84 is changed.
On the other hand, when the plane portion 85 or the plane portion 86 is moved to correct the plate gaps of the plane portions 85 and 86, other plate gaps do not change (see M31 shown in FIG. 10).

つまり、グループAに属する平面部81〜84の一つの板隙を修正した場合、同じグループAに属する平面部81〜84の他の板隙は、変動する可能性がある。一方、他のグループBに属する平面部85・86の板隙は、変動しない。
すなわち、板隙修正装置10は、板隙修正作業においてやり直しが発生する可能性がある平面部81〜84および平面部85・86を、グループ化部13によって異なるグループA・Bとしてグループ分けするのである。
That is, when one gap of the plane portions 81 to 84 belonging to the group A is corrected, the other gaps of the plane portions 81 to 84 belonging to the same group A may vary. On the other hand, the plate gaps of the plane portions 85 and 86 belonging to the other group B do not vary.
That is, the plate gap correction device 10 groups the plane portions 81 to 84 and the plane portions 85 and 86 that may be redone in the plate gap correction operation into different groups A and B by the grouping unit 13. is there.

このように、板隙修正方法では、検出した平面部81〜86と1D要素101〜104とに基づいて、1D要素101〜104が介在する平面部81〜84および平面部85・86を一つのグループA・Bとしてグループ化するグループ化工程S140を行う。
また、グループ化部13は、検出した平面部81〜86と1D要素101〜104とに基づいて、1D要素101〜104が介在する平面部81〜84および平面部85・86を一つのグループA・Bとしてグループ化するグループ化手段として機能する。
Thus, in the clearance correction method, based on the detected plane portions 81 to 86 and 1D elements 101 to 104, the plane portions 81 to 84 and the plane portions 85 and 86 in which the 1D elements 101 to 104 are interposed are combined into one. A grouping step S140 for grouping as groups A and B is performed.
Further, the grouping unit 13 combines the plane parts 81 to 84 and the plane parts 85 and 86 with the 1D elements 101 to 104 into one group A based on the detected plane parts 81 to 86 and the 1D elements 101 to 104. It functions as a grouping means for grouping as B.

なお、1D要素100は、グループ化工程S140を行うまで(あるいはグループ化工程S140の最初)に生成すればよく、必ずしも最初に行う必要はない。   Note that the 1D element 100 may be generated until the grouping step S140 is performed (or at the beginning of the grouping step S140), and is not necessarily performed first.

平面部81〜86をグループ化した後で、板隙修正装置10は、図4に示すように、チェック部11により板隙の修正量情報を生成する(S150)。
このとき、チェック部11は、現在の板隙と規定寸法との差分を修正量として、全ての板隙の修正量を算出する。
After grouping the plane portions 81 to 86, the sheet gap correction device 10 generates sheet gap correction amount information by the check unit 11 as shown in FIG. 4 (S150).
At this time, the check unit 11 calculates the correction amount of all the gaps using the difference between the current gap and the specified dimension as the correction amount.

修正量情報を生成した後で、板隙修正装置10は、図4および図11に示すように、板隙修正作業における平面部81〜86の移動順序を順序決定部14により決定する(S160)。   After generating the correction amount information, the clearance correction device 10 determines the order of movement of the plane portions 81 to 86 in the clearance correction operation by the order determination unit 14 as shown in FIGS. 4 and 11 (S160). .

板隙修正作業においては、前述のように、グループAに属する平面部81〜84の板隙の修正が、グループBに属する平面部85・86の板隙に影響を与えない。このため、順序決定部14は、グループA・B毎に移動順序を決定する。
以下では、グループAに属する平面部81〜84の移動順序の決定について説明する。
In the clearance correction operation, as described above, the correction of the clearances of the flat portions 81 to 84 belonging to the group A does not affect the clearances of the flat portions 85 and 86 belonging to the group B. For this reason, the order determination part 14 determines a movement order for every group A * B.
Below, the determination of the movement order of the plane parts 81-84 which belong to the group A is demonstrated.

まず、順序決定部14は、グループAに属する平面部81〜84の中で、面積が最も大きい平面部83を基準平面部として設定する。
基準平面部83は、板隙修正作業において、グループAに属する他の平面部81・82・84の基準となる平面部、つまり、固定される平面部である。
従って、平面部83を含む板隙、つまり、平面部82・83の板隙および平面部83・84の板隙は、平面部82・84を移動させて修正することとなる。
First, the order determination unit 14 sets the plane part 83 having the largest area among the plane parts 81 to 84 belonging to the group A as a reference plane part.
The reference plane portion 83 is a plane portion serving as a reference for the other plane portions 81, 82, and 84 belonging to the group A, that is, a fixed plane portion, in the clearance correction work.
Therefore, the clearance including the flat portion 83, that is, the clearance of the flat portions 82 and 83 and the clearance of the flat portions 83 and 84 are corrected by moving the flat portions 82 and 84.

基準平面部83を設定した後で、順序決定部14は、基準平面部83を基準に移動順序を決定する。すなわち、順序決定部14は、1D要素102・103により基準平面部83と直接繋がる平面部82・84を先に移動させるように移動順序を決定する。   After setting the reference plane part 83, the order determination unit 14 determines the movement order based on the reference plane part 83. That is, the order determination unit 14 determines the movement order so that the plane parts 82 and 84 directly connected to the reference plane part 83 are moved first by the 1D elements 102 and 103.

仮に、平面部82を移動させて平面部82・83の板隙を修正する場合、平面部83・84の板隙は変動しない(図11に示す矢印M11参照)。また、平面部84を移動させて平面部83・84の板隙を修正する場合、平面部82・83の板隙は変動しない(図11に示す矢印M21参照)。   Temporarily, when the plane part 82 is moved and the gap of the plane parts 82 and 83 is corrected, the gap of the plane parts 83 and 84 does not change (see arrow M11 shown in FIG. 11). Moreover, when the plane part 84 is moved and the gap of the plane parts 83 and 84 is corrected, the gap of the plane parts 82 and 83 does not change (see arrow M21 shown in FIG. 11).

つまり、基準平面部83を設定することで、グループAに属する平面部81〜84の中でも、平面部82〜84の板隙のように、板隙修正作業において影響を与えない(つまり、一方の板隙の修正により他方の板隙が変動しない)板隙が決まる。
すなわち、平面部82〜84の板隙は、平面部82および平面部84のどちらを先に移動させても、板隙修正作業に影響を与えない。
That is, by setting the reference plane portion 83, among the plane portions 81 to 84 belonging to the group A, there is no influence on the plate gap correction work like the plate gap of the plane portions 82 to 84 (that is, one of the plane portions 81 to 84). The other gap is not changed by correcting the gap).
That is, the clearance of the flat portions 82 to 84 does not affect the clearance correction operation, regardless of which of the flat portion 82 and the flat portion 84 is moved first.

このため、順序決定部14は、平面部82から順に移動させる第一の移動順序と、平面部84から順に移動させる第二の移動順序とに、移動順序を分岐させる(図11(b)参照)。この場合、平面部82または平面部84が最初に移動する平面部となる。   For this reason, the order determination unit 14 branches the movement order into a first movement order that moves sequentially from the plane part 82 and a second movement order that moves sequentially from the plane part 84 (see FIG. 11B). ). In this case, the plane part 82 or the plane part 84 is the plane part that moves first.

次に、順序決定部14は、平面部82・84と直接繋がる平面部を、平面部82・84の次に移動させるように移動順序を決定する。
すなわち、図11においては、1D要素101により平面部82と直接繋がる平面部81を、平面部82の次に移動させるように、移動順序(第一の移動順序)を決定する。
Next, the order determination unit 14 determines the movement order so that the plane portion directly connected to the plane portions 82 and 84 is moved next to the plane portions 82 and 84.
That is, in FIG. 11, the movement order (first movement order) is determined so that the planar part 81 directly connected to the planar part 82 by the 1D element 101 is moved next to the planar part 82.

仮に、平面部82が平面部81とは異なる平面部とさらに繋がっている場合、順序決定部14は、前記平面部82・84のように、第一の移動順序をさらに分岐させる。
つまり、順序決定部14は、一つの平面部に複数の平面部が直接繋がっている場合、移動させる順序を分岐させる。
If the plane portion 82 is further connected to a plane portion different from the plane portion 81, the order determination unit 14 further branches the first movement order as the plane portions 82 and 84 described above.
That is, the order determination unit 14 branches the order of movement when a plurality of plane portions are directly connected to one plane portion.

順序決定部14は、このような移動順序の決定と分岐とを再帰的に行い、グループAに属する平面部81〜84の移動順序を決定する。   The order determination unit 14 recursively determines such a movement order and branches, and determines the movement order of the plane parts 81 to 84 belonging to the group A.

このように、板隙修正方法では、グループAに属する平面部81〜84の中で、一つの平面部83を基準平面部として設定し、基準平面部83を基準にして、グループAに属する平面部81〜84を移動させる順序を、グループA・B毎に決定する順序決定工程S160を行う。
また、順序決定部14は、グループAに属する平面部81〜84の中で、一つの平面部83を基準平面部として設定し、基準平面部83を基準にして、グループAに属する平面部81〜84を移動させる順序を、グループA・B毎に決定する順序決定手段として機能する。
Thus, in the clearance correction method, among the plane portions 81 to 84 belonging to the group A, one plane portion 83 is set as the reference plane portion, and the plane belonging to the group A with the reference plane portion 83 as a reference. The order determination process S160 which determines the order which moves the parts 81-84 for every group A * B is performed.
The order determination unit 14 sets one plane portion 83 as the reference plane portion among the plane portions 81 to 84 belonging to the group A, and uses the reference plane portion 83 as a reference to the plane portion 81 belonging to the group A. -84 functions as an order determining means for determining the order of movement for each of the groups A and B.

移動順序を決定した後で、板隙修正装置10は、移動部15により決定した移動順序の順番に平面部81〜86を移動させる(S170)。
以下では、グループAに属する平面部81〜84の移動について説明する。
After determining the movement order, the plate gap correction device 10 moves the plane parts 81 to 86 in the order of the movement order determined by the movement part 15 (S170).
Below, the movement of the plane parts 81-84 which belong to the group A is demonstrated.

移動部15は、平面部82を移動させて平面部82・83の板隙を修正した後で、平面部81を移動させて平面部81・82の板隙を修正する(図11(a)に示す矢印M11・M12参照)。
また、平面部82の移動前や平面部81の移動後に、平面部84を移動させて平面部83・84の板隙を修正する(図11(a)に示す矢印M21参照)。
The moving part 15 moves the flat part 82 to correct the gaps of the flat parts 82 and 83, and then moves the flat part 81 to correct the gaps of the flat parts 81 and 82 (FIG. 11A). (See arrows M11 and M12).
Further, before the plane part 82 is moved or after the plane part 81 is moved, the plane part 84 is moved to correct the clearance of the plane parts 83 and 84 (see arrow M21 shown in FIG. 11A).

つまり、図11(b)に示す移動順序は、平面部81〜84を繋ぐ矢印が1D要素101〜104(板隙)に対応しており、移動部15は、右側に位置する平面部を移動させて、板隙を修正する。   That is, in the movement order shown in FIG. 11B, the arrows connecting the plane portions 81 to 84 correspond to the 1D elements 101 to 104 (plate gaps), and the moving unit 15 moves the plane portion located on the right side. Let me fix the gap.

これによれば、板隙修正方法および板隙修正装置10は、移動順序の順番に板隙を修正するだけで、板隙修正作業を完了できる。このため、板隙修正方法および板隙修正装置10は、平面部81〜86の関係を考慮することなく板隙修正作業を完了できる。
つまり、板隙修正方法および板隙修正装置10は、移動順序を決定することで、板隙修正作業において、大きな平面部80が形成される部品30や打点Pの多い部品30の板隙を修正する場合でも、見落とし等によるやり直しが発生することを防止できる。従って、板隙修正方法および板隙修正装置10は、板隙修正作業を短時間で行うことができる。
According to this, the clearance correction method and the clearance correction device 10 can complete the clearance correction work only by correcting the clearance in the order of movement. For this reason, the clearance correction method and the clearance correction apparatus 10 can complete the clearance correction work without considering the relationship between the flat portions 81 to 86.
In other words, the clearance correction method and the clearance correction device 10 determine the movement order, thereby correcting the clearance of the component 30 in which the large flat surface portion 80 is formed or the component 30 having many striking points P in the clearance correction operation. Even when it is done, it is possible to prevent redo due to oversight or the like. Therefore, the clearance correction method and the clearance correction device 10 can perform the clearance correction operation in a short time.

なお、平面部81〜84の移動は、必ずしも板隙修正装置10で行う必要はない。例えば、修正量情報を設計部20にフィードバックして、部品30のCADデータで板隙を修正しても構わない(図1に示す矢印T参照)。   The movement of the plane portions 81 to 84 is not necessarily performed by the plate gap correction device 10. For example, correction amount information may be fed back to the design unit 20 to correct the gap with the CAD data of the component 30 (see arrow T shown in FIG. 1).

ステップS170において、移動部15は、板隙と規定寸法とに基づいて、板隙が規定寸法となるように、平面部81〜84を移動させる。   In step S <b> 170, the moving unit 15 moves the plane portions 81 to 84 so that the plate gap becomes the specified size based on the plate gap and the specified size.

つまり、修正量情報は、ステップS170に際して取得するものではなく、移動部15以外の手段(設計部20や手作業)で板隙を修正するために取得するものである。従って、修正量情報は、必ずしも取得する必要はない。
ただし、板隙修正作業が失敗した場合(例えば、何らかの事情で移動順序の決定時に無限ループとなった場合等)において、移動部15とは別の手段で平面部81〜84を移動させる際に、修正量情報は、修正の目安になる。このため、板隙修正装置10は、修正量情報を取得することが好ましい。
また、修正量情報の取得を行うタイミングは、本実施形態に限定されるものでなく、適宜のタイミングで行えばよい。
That is, the correction amount information is not acquired in step S170 but is acquired in order to correct the plate gap by means other than the moving unit 15 (design unit 20 or manual work). Therefore, it is not always necessary to acquire the correction amount information.
However, when the plate clearance correction operation fails (for example, when an infinite loop occurs when determining the movement order for some reason), the plane portions 81 to 84 are moved by means other than the moving unit 15. The correction amount information is a guideline for correction. For this reason, it is preferable that the board clearance correction apparatus 10 acquires correction amount information.
Further, the timing of acquiring the correction amount information is not limited to the present embodiment, and may be performed at an appropriate timing.

このように、板隙修正方法では、板隙の修正量を算出する修正量情報取得工程S150を行う。
また、チェック部11は、板隙の修正量を算出する修正量情報取得手段として機能する。
Thus, in the clearance correction method, the correction amount information acquisition step S150 for calculating the correction amount of the clearance is performed.
The check unit 11 functions as a correction amount information acquisition unit that calculates the correction amount of the gap.

なお、板隙の修正(平面部81〜84の移動)を修正量情報に基づいて行っても構わない。ただし、この場合、先に修正する板隙の影響が、後に修正する板隙に影響を与えてしまうことを考慮して、適宜修正量情報の再計算を行う必要がある。
このため、板隙の修正は、板隙と規定寸法とに基づいて行うことが好ましい。
In addition, you may perform correction | amendment of a clearance gap (movement of the plane parts 81-84) based on correction amount information. However, in this case, it is necessary to appropriately recalculate the correction amount information in consideration that the influence of the gap to be corrected first affects the gap to be corrected later.
For this reason, it is preferable to correct the gap based on the gap and the specified dimension.

ここで、図12に示すように、シェル要素モデル40には、平面検出部12により検出される二つの平面部80を繋ぐフィレット部90が形成されている場合がある。
図18に示すように、ステップS170にて、フィレット部90が介在する一方の平面部80を単に移動させた場合、フィレット部90と一方の平面部80との間に段差Dが形成されてしまう。
Here, as shown in FIG. 12, the shell element model 40 may have a fillet portion 90 that connects the two plane portions 80 detected by the plane detector 12.
As shown in FIG. 18, in step S <b> 170, when one flat surface portion 80 with the fillet portion 90 interposed is simply moved, a step D is formed between the fillet portion 90 and the one flat surface portion 80. .

そこで、図12および図13に示すように、移動部15は、平面部80を移動させるとともに、平面部80と隣接する複数のシェル要素50(図13に示す遷移部S参照)を、フィレット部90になじませるように変形させる(図12および図13に示す矢印M参照)。
これにより、移動部15は、段差Dを吸収できる。従って、移動部15は、平面部80を移動させるときに、段差Dが形成されることを防止できる(図18参照)。
Therefore, as shown in FIGS. 12 and 13, the moving unit 15 moves the plane unit 80, and moves a plurality of shell elements 50 (see the transition unit S illustrated in FIG. 13) adjacent to the plane unit 80 to fillet units. It is deformed so as to be adapted to 90 (see arrow M shown in FIGS. 12 and 13).
Thereby, the moving part 15 can absorb the level difference D. Therefore, the moving unit 15 can prevent the step D from being formed when the plane unit 80 is moved (see FIG. 18).

このように、板隙修正方法では、決定した移動順序に基づいて平面部80を移動させ、板隙を修正する修正工程を行う。
また、移動部15は、決定した移動順序に基づいて平面部80を移動させ、板隙を修正する修正手段として機能する。
As described above, in the gap clearance correction method, the plane portion 80 is moved based on the determined moving order, and a correction step for correcting the gap is performed.
Further, the moving unit 15 functions as a correcting unit that moves the plane unit 80 based on the determined moving order and corrects the gap.

これによれば、板隙修正方法は、板隙を自動的に修正できる。つまり、板隙修正作業をさらに短時間で行うことができる。   According to this, the clearance correction method can automatically correct the clearance. That is, the plate clearance correction operation can be performed in a shorter time.

また、順序決定部14による順序決定工程S170では、グループAに属する平面部81〜84の中で面積が最大となる平面部83を、基準平面部83として設定している。   In the order determination step S <b> 170 by the order determination unit 14, the plane part 83 having the largest area among the plane parts 81 to 84 belonging to the group A is set as the reference plane part 83.

これによれば、板隙修正方法は、変形量の大きな平面部83を固定することとなるため、平面部80を移動させるときに、シェル要素モデル40の変形量を低減できる(図13参照)。   According to this, since the plate gap correction method fixes the flat portion 83 having a large deformation amount, when the flat portion 80 is moved, the deformation amount of the shell element model 40 can be reduced (see FIG. 13). .

なお、設計の制約等の都合で、移動できない部品30等がある場合、グループ化部13は、当該移動できない部品30のシェル要素モデル40で検出される平面部80を基準平面部として設定しても構わない。
また、グループ化部13は、基準平面部を設定するときに、修正量情報を考慮しても構わない。
If there is a part 30 or the like that cannot be moved due to design restrictions or the like, the grouping unit 13 sets the plane part 80 detected by the shell element model 40 of the part 30 that cannot be moved as a reference plane part. It doesn't matter.
Further, the grouping unit 13 may consider the correction amount information when setting the reference plane part.

平面部80を移動させた後で、板隙修正装置10は、図4に示すように、チェック部11により再度板隙のチェックを行う(S120)。   After moving the plane portion 80, the gap clearance correction device 10 checks the gap again by the check section 11 as shown in FIG. 4 (S120).

このように平面部80の移動後に再度板隙のチェックを行うことで、板隙修正装置10は、決まった基準で板隙を修正できる。つまり、板隙修正装置10は、最初の板隙のチェックがNGとなり板隙修正作業を行った場合でも、最初の板隙のチェックでOKとなる場合と同じ判断基準で、板隙修正作業を完了できる。
また、板隙修正装置10は、板隙の修正が正しく行われなかった場合に、再度板隙の修正を行うことができる。
Thus, by checking the gap again after the movement of the plane portion 80, the gap correction device 10 can correct the gap on the basis of a predetermined standard. In other words, even if the first gap check is NG and the gap correction work is performed, the gap correction device 10 performs the gap correction work with the same judgment criteria as when the first gap check is OK. Can be completed.
Further, the plate gap correcting device 10 can correct the plate gap again when the plate gap is not corrected correctly.

なお、板隙のチェックを行うタイミングは、本実施形態に限定されるものでなく、例えば、平面部80を検出した後や平面部80をグループ化した後でも構わない。   Note that the timing for checking the gap is not limited to the present embodiment, and for example, it may be after detecting the plane part 80 or after grouping the plane parts 80.

次に、板隙修正方法の第一変形例について説明する。
第一変形例の板隙修正方法では、設計部20にて板隙修正作業を行う点が、本実施形態の板隙修正方法と異なる点である(図1参照)。すなわち、第一変形例の板隙修正方法では、部品30のCADデータと打点Pの位置情報とに基づいて、設計部20によって板隙修正作業を行う。
この場合、設計部20には、板隙修正方法に関する種々の機能(例えば、チェック部11と同様の動作を、部品30のCADデータに対して行う機能等)を具備する。
Next, a first variation of the plate gap correction method will be described.
In the sheet gap correction method of the first modified example, the point that the design section 20 performs the sheet gap correction work is different from the sheet gap correction method of the present embodiment (see FIG. 1). That is, in the clearance correction method of the first modification, the clearance correction operation is performed by the design unit 20 based on the CAD data of the component 30 and the position information of the hit point P.
In this case, the design unit 20 includes various functions related to the plate gap correction method (for example, a function for performing the same operation as the check unit 11 on the CAD data of the component 30).

図17に示すように、設計部20は、板隙修正作業に際して、部品30のCADデータを分割するメッシュ140を生成するとともに、打点Pに対応する位置に、前記メッシュ140の一つの頂点を配置している。
つまり、設計部20は、部品30のCADデータより、本実施形態のようなシェル要素モデル40に対応するメッシュ140を生成する。
As shown in FIG. 17, the design unit 20 generates a mesh 140 that divides the CAD data of the part 30 during the clearance correction work, and arranges one vertex of the mesh 140 at a position corresponding to the hit point P. doing.
That is, the design unit 20 generates a mesh 140 corresponding to the shell element model 40 as in the present embodiment from the CAD data of the component 30.

まず、設計部20は、本実施形態のステップS120と同様に板隙のチェックを行う(S210)。このとき、設計部20は、例えば、前記打点Pが位置する滑らかな部分の間の距離を計測し、板隙が規定寸法であるかを判定する。   First, the design unit 20 checks the sheet gap as in step S120 of the present embodiment (S210). At this time, the design unit 20 measures, for example, the distance between the smooth portions where the hit points P are located, and determines whether the plate gap has a specified dimension.

板隙のチェックにより、一つ以上の板隙が正しい状態でない場合、本実施形態のステップS130〜S170に対応する処理を、部品30のCADデータに対して行うステップS220〜S260を行う(S220:No)。
以下では、それぞれのステップS220〜S260で、本実施形態の板隙修正方法と異なる点について説明する。
If one or more gaps are not in the correct state as a result of the gap check, steps S220 to S260 for performing processing corresponding to steps S130 to S170 of the present embodiment on the CAD data of the component 30 are performed (S220: No).
Hereinafter, differences from the plate gap correction method of the present embodiment will be described in steps S220 to S260.

部品30のCADデータは、図15に示すように、隣接する二つの滑らかな部分の端部をピン角に形成する。このため、設計部20は、打点Pの位置情報に対応する滑らかな部分を、打点Pを含む平面部80として検出する(S220)。   As shown in FIG. 15, the CAD data of the component 30 forms the ends of two adjacent smooth portions at pin angles. For this reason, the design unit 20 detects a smooth portion corresponding to the position information of the hit point P as the plane portion 80 including the hit point P (S220).

平面部80のグループ化(ステップS230)は、前記打点Pが位置するメッシュ140の頂点を繋いで、部品30のCADにて1D要素100に対応する一次元的な要素を生成する。そして、本実施形態と同様の手順で、前記検出した滑らかな部分のグループ化を行う(図8および図10参照)。
以降は、本実施形態の板隙修正方法の場合と同様の手順で移動順序の決定までを行う(S240、S250)。
In the grouping of the plane portions 80 (step S230), the vertex of the mesh 140 where the hit point P is located is connected, and a one-dimensional element corresponding to the 1D element 100 is generated by CAD of the part 30. Then, the detected smooth portions are grouped in the same procedure as in this embodiment (see FIGS. 8 and 10).
Thereafter, the movement order is determined by the same procedure as in the case of the plate gap correction method of the present embodiment (S240, S250).

移動順序を決定した後で、図16に示すように、設計部20は、移動順序に沿って前記検出した滑らかな部分を移動させる(S260、図16に黒塗りで示す矢印参照)。   After determining the movement order, as shown in FIG. 16, the design unit 20 moves the detected smooth portion along the movement order (S260, see arrows shown in black in FIG. 16).

このように、第一変形例の板隙修正方法によれば、部品30のCADデータにて板隙修正作業を行うことができる。従って、設計部20は、板隙を考慮した設計作業を効率的に行うことができる。   Thus, according to the clearance correction method of the first modified example, clearance clearance correction work can be performed with the CAD data of the component 30. Therefore, the design unit 20 can efficiently perform the design work in consideration of the plate gap.

ここで、板隙の修正により、トポロジの変化が発生する場合(例えば、部品30に段差を形成する場合等)、CAEによる解析で正しい結果が得られない場合がある。このような場合には、設計部20にて部品30のCADデータを修正する必要がある。   Here, when the topology changes due to the correction of the gap (for example, when a step is formed in the component 30), a correct result may not be obtained by the analysis by CAE. In such a case, it is necessary for the design unit 20 to correct the CAD data of the component 30.

第一変形例の板隙修正方法によれば、部品30のCADデータにて板隙修正方法を行うことができるため、板隙修正作業により発生するトポロジの変化に容易に対応できる。   According to the clearance correction method of the first modified example, the clearance clearance correction method can be performed using the CAD data of the component 30, and therefore it is possible to easily cope with a change in topology generated by the clearance clearance correction operation.

次に、板隙修正方法の第二変形例について説明する。
第二変形例の板隙修正方法では、板隙修正装置10と設計部20とにより板隙修正作業を行う点が、本実施形態の板隙修正作業と異なる点である(図1参照)。
Next, a second modification of the plate gap correction method will be described.
In the clearance correction method according to the second modification, the clearance correction work is performed by the clearance correction device 10 and the design unit 20, which is different from the clearance correction operation of the present embodiment (see FIG. 1).

設計部20は、板隙修正作業に際して、第一変形例の場合と同様に、部品30のCADデータにメッシュ140を生成している(図15参照)。   The design unit 20 generates a mesh 140 in the CAD data of the component 30 in the same manner as in the case of the first modification in the clearance correction work (see FIG. 15).

図17に示すように、設計部20は、第一変形例の場合と同様に板隙チェックを行う(S310)。
板隙のチェックにより、一つ以上の板隙が正しい状態でない場合、設計部20は、有限要素法を用いて、部品30のCADデータを変換し、シェル要素モデル40を生成する。
そして、設計部20は、シェル要素モデル40と打点Pの位置情報とを板隙修正装置10に送信する(S310:No、S320)。
As shown in FIG. 17, the design unit 20 performs a clearance check similarly to the case of the first modification (S310).
If one or more gaps are not in the correct state due to the gap check, the design unit 20 converts the CAD data of the part 30 using the finite element method to generate a shell element model 40.
Then, the design unit 20 transmits the shell element model 40 and the position information of the hit point P to the plate gap correction device 10 (S310: No, S320).

板隙修正装置10は、設計部20から送信されるシェル要素モデル40に基づいて、本実施形態の板隙修正方法のステップS130〜S160と同様に、打点Pを含む平面部80の検出から移動順序の決定までを行う(S330〜S360)。
なお、板隙修正装置10は、適宜のタイミング(例えば、ステップS330の前やステップS340の前)で1D要素100を生成している。
Based on the shell element model 40 transmitted from the design unit 20, the plate clearance correction device 10 moves from the detection of the plane unit 80 including the hit point P, similarly to steps S 130 to S 160 of the plate clearance correction method of the present embodiment. The order is determined (S330 to S360).
In addition, the plate gap correction device 10 generates the 1D element 100 at an appropriate timing (for example, before step S330 or before step S340).

そして、板隙修正装置10は、修正位置情報(検出した平面部80に対応する位置情報)、板隙修正量情報、および移動順序を設計部20にフィードバックする。つまり、設計部20は、修正位置情報、板隙修正量情報、および移動順序を取得する(S370)。   Then, the clearance correction apparatus 10 feeds back the correction position information (position information corresponding to the detected flat surface portion 80), the clearance correction amount information, and the movement order to the design unit 20. That is, the design unit 20 acquires correction position information, plate gap correction amount information, and movement order (S370).

設計部20は、板隙修正装置10よりフィードバックされる情報に基づいて、第一変形例と同様に、平面部80の移動を行う(S380、図16参照)。第二変形例の板隙修正方法では、このようにして板隙修正作業を行う。   The design unit 20 moves the plane unit 80 based on the information fed back from the plate gap correction device 10 as in the first modification (S380, see FIG. 16). In the clearance correction method of the second modification, the clearance clearance correction operation is performed in this way.

ここで、板隙修正方法は、CAEによる解析結果に影響を与える板隙の修正を主な目的としている。
このため、前記グループ化や移動順序決定の決定を行う機能は、CAEによる解析を行う装置に実装されることが想定される。つまり、板隙修正方法は、設計部20とは異なる装置で実施されることが想定される。
Here, the clearance correction method is mainly intended to correct the clearance that affects the analysis result by CAE.
For this reason, it is assumed that the function of determining the grouping and the moving order determination is implemented in a device that performs analysis by CAE. That is, it is assumed that the plate gap correction method is performed by an apparatus different from the design unit 20.

従って、第二変形例の板隙修正方法のように、板隙修正作業に関する情報(修正位置情報、板隙修正量情報、および移動順序)を板隙修正装置10から設計部20にフィードバックする構成とすることで、少ない開発量で設計部20にて板隙修正方法を実施できる。   Therefore, the configuration (feedback position information, plate gap correction amount information, and movement order) related to the plate gap correction work is fed back from the plate gap correction device 10 to the design unit 20 as in the plate gap correction method of the second modification. By doing so, the sheet gap correction method can be implemented in the design unit 20 with a small development amount.

10 板隙修正装置
12 平面検出部(平面部検出手段)
13 グループ化部(グループ化手段)
14 順序決定部(順序決定手段)
30 部品
31 溶接部
40 シェル要素モデル
50 シェル要素
80〜86 平面部
83 基準平面部
100〜104 1D要素
A・B グループ
P 打点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Plate gap correction apparatus 12 Plane detection part (plane part detection means)
13 Grouping department (grouping means)
14 Order determining unit (order determining means)
30 parts 31 welded portion 40 shell element model 50 shell element 80 to 86 plane portion 83 reference plane portion 100 to 104 1D element A / B group P dot

Claims (8)

板隙修正装置によって、所定の打点で溶接される複数の部品をシェル要素でモデル化するとともに、溶接部を1D要素によりモデル化し、前記1D要素の長さ寸法である板隙を修正する板隙修正方法であって、
前記板隙修正装置の平面部検出手段によって、前記打点を含む平面部を前記シェル要素モデルより検出する平面部検出工程と、
前記板隙修正装置のグループ化手段によって、前記検出した平面部と前記1D要素とに基づいて、前記1D要素が介在する平面部を一つのグループとしてグループ化するグループ化工程と、
前記板隙修正装置の順序決定手段によって、前記グループに属する平面部の中で、一つの前記平面部を基準平面部として設定し、前記基準平面部を基準にして、前記グループに属する平面部を移動させる順序を、前記グループ毎に決定する順序決定工程と、を行う、
板隙修正方法。
By Itasuki correction device, as well as modeling the plurality of parts to be welded at a predetermined welding point in a shell element is modeled by 1D elements welds, corrects the plate gap is the length dimension of the 1D element Itasuki A correction method,
A plane portion detecting step of detecting a plane portion including the hit point from the shell element model by the plane portion detecting means of the plate gap correcting device ;
A grouping step of grouping, as a group, the plane portions interposing the 1D element based on the detected plane portion and the 1D element by the grouping means of the plate gap correction device ;
Among the plane portions belonging to the group, by setting the order determining means of the gap correction device , one plane portion is set as a reference plane portion, and the plane portion belonging to the group is determined based on the reference plane portion. An order determination step of determining the order of movement for each of the groups;
How to correct the gap.
前記順序決定工程では、
前記順序決定手段によって、前記グループに属する平面部の中で面積が最大となる平面部を、前記基準平面部として設定する、
請求項1に記載の板隙修正方法。
In the order determination step,
The order determining means sets, as the reference plane part, the plane part having the largest area among the plane parts belonging to the group.
The plate gap correction method according to claim 1.
前記板隙修正装置の修正手段によって、前記決定した移動順序に基づいて前記平面部を移動させ、前記板隙を修正する修正工程、
をさらに行う、
請求項1または請求項2に記載の板隙修正方法。
A correction step of correcting the gap by moving the plane portion based on the determined movement order by the correction means of the gap correction device ;
Do further,
The plate gap correction method according to claim 1 or 2.
前記板隙修正装置の修正量情報取得手段によって、前記板隙の修正量を算出する修正量情報取得工程、
をさらに行う、
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の板隙修正方法。
Correction amount information acquisition step of calculating the correction amount of the gap by the correction amount information acquisition means of the gap correction device ,
Do further,
The plate gap correction method according to any one of claims 1 to 3.
所定の打点で溶接される複数の部品をシェル要素でモデル化するとともに、溶接部を1D要素によりモデル化し、前記1D要素の長さ寸法である板隙を修正する板隙修正装置であって、
前記打点を含む平面部を前記シェル要素モデルより検出する平面部検出手段と、
前記検出した平面部と前記1D要素とに基づいて、前記1D要素が介在する平面部を一つのグループとしてグループ化するグループ化手段と、
前記グループに属する平面部の中で、一つの前記平面部を基準平面部として設定し、前記基準平面部を基準にして、前記グループに属する平面部を移動させる順序を、前記グループ毎に決定する順序決定手段と、
を具備する、
板隙修正装置。
A device for correcting a gap that models a plurality of parts to be welded at a predetermined hit point with a shell element, models a weld with a 1D element, and corrects a gap that is the length of the 1D element,
A plane portion detecting means for detecting a plane portion including the hit point from the shell element model;
Grouping means for grouping the plane portions interposing the 1D elements as one group based on the detected plane portions and the 1D elements;
Among the plane portions belonging to the group, one plane portion is set as a reference plane portion, and the order of moving the plane portions belonging to the group is determined for each group with reference to the reference plane portion. Order determination means;
Comprising
Plate gap correction device.
前記順序決定手段は、
前記グループに属する平面部の中で面積が最大となる平面部を、前記基準平面部として設定する、
請求項5に記載の板隙修正装置。
The order determining means includes
A plane portion having the largest area among the plane portions belonging to the group is set as the reference plane portion.
The plate gap correction device according to claim 5.
前記決定した移動順序に基づいて前記平面部を移動させ、前記板隙を修正する修正手段、
をさら具備する、
請求項5または請求項6に記載の板隙修正装置。
Correction means for moving the plane portion based on the determined movement order and correcting the gap.
The comprises the further,
The plate gap correction device according to claim 5 or 6.
前記板隙の修正量を算出する修正量情報取得手段、
をさらに具備する、
請求項5から請求項7までのいずれか一項に記載の板隙修正装置。
Correction amount information acquisition means for calculating the correction amount of the plate gap,
Further comprising
The plate gap correction device according to any one of claims 5 to 7.
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