JP5898486B2 - Industrial vehicle - Google Patents

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健一郎 木藤
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Description

本発明は、例えば、フォークリフトなどの産業用車両に関するものである。   The present invention relates to an industrial vehicle such as a forklift.

従来、例えば、特許文献１では、無段変速機として油圧により作動するＨＳＴ（Hydro Static Transmission）が搭載されるフォークリフトや作業車などについて記載されている。この特許文献１の記載において、ＨＳＴは、走行に用いられており、エンジンにより油圧ポンプが駆動され、当該油圧ポンプから吐出される作動油が油圧モータに送られることで油圧モータの出力軸が回転し、この出力軸の回転が車輪に伝達される。   Conventionally, for example, Patent Document 1 describes a forklift, a work vehicle, and the like on which an HST (Hydro Static Transmission) that is hydraulically operated as a continuously variable transmission is mounted. In the description of Patent Document 1, the HST is used for traveling, the hydraulic pump is driven by the engine, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is sent to the hydraulic motor, whereby the output shaft of the hydraulic motor rotates. The rotation of the output shaft is transmitted to the wheels.

特許第３８５０５６８号公報Japanese Patent No. 3850568

ところで、フォークリフトなどの産業用車両では、走行以外の動作部として、例えば、荷役用の油圧アクチュエータが搭載されている。特許文献１では、油圧アクチュエータを作動させるにあたり、補助油圧ポンプを備えており、エンジンにより補助油圧ポンプを駆動している。このため、油圧ポンプを複数搭載しなければならず、構成機械の増加による製造コストが嵩んだり、設置スペースを要するとともに重量が増したり、構成機械の増加により信頼性低下を招いたりするおそれがある。   By the way, in industrial vehicles such as forklifts, for example, a hydraulic actuator for cargo handling is mounted as an operation unit other than traveling. In Patent Document 1, an auxiliary hydraulic pump is provided for operating the hydraulic actuator, and the auxiliary hydraulic pump is driven by the engine. For this reason, it is necessary to install a plurality of hydraulic pumps, which may increase the manufacturing cost due to the increase in component machines, increase the installation space, increase the weight, and decrease the reliability due to the increase in component machines. is there.

本発明は上述した課題を解決するものであり、油圧ポンプの搭載数を低減することのできる産業用車両を提供することを目的とする。   This invention solves the subject mentioned above, and aims at providing the industrial vehicle which can reduce the number of mounting of a hydraulic pump.

上述の目的を達成するために、第１の発明の産業用車両は、駆動部と、前記駆動部により駆動される単一の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油を走行駆動用の油圧モータに供給する走行系作動油供給管と、前記油圧ポンプから吐出される作動油を走行駆動用とは別の動作用の油圧アクチュエータに供給する動作系作動油供給管と、前記走行系作動油供給管と前記動作系作動油供給管とが前記油圧ポンプから分岐して設けられており、当該分岐部分に、前記油圧ポンプに対して各前記供給管の接続を切り換える切換部と、前記油圧ポンプから吐出される作動油の流量を可変する油圧ポンプ吐出流量可変部と、前記動作系作動油供給管に設けられており、当該動作系作動油供給管での作動油の流量を可変する作動油流量可変部と、動作操作量に応じて前記油圧ポンプ吐出流量可変部および前記作動油流量可変部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, an industrial vehicle according to a first aspect of the present invention is configured to drive a drive unit, a single hydraulic pump driven by the drive unit, and hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. A traveling system hydraulic oil supply pipe for supplying to the hydraulic motor, an operating system hydraulic oil supply pipe for supplying hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to a hydraulic actuator for operation different from that for traveling driving, and the traveling system A hydraulic oil supply pipe and the operating system hydraulic oil supply pipe are provided to be branched from the hydraulic pump, and a switching unit that switches connection of each of the supply pipes to the hydraulic pump at the branch part, A hydraulic pump discharge flow rate variable unit that varies the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and the operation system hydraulic oil supply pipe are provided, and the flow rate of the hydraulic oil in the operation system hydraulic oil supply pipe is variable. Hydraulic oil flow variable part A controller for controlling the hydraulic pump discharge flow rate variable and the hydraulic oil flow rate variable unit according to the operation manipulation amount, characterized in that it comprises a.

この産業用車両によれば、単一の油圧ポンプから吐出される作動油を走行系作動油供給管を介して油圧モータに供給する一方、同じ油圧ポンプから吐出される作動油を動作系作動油供給管を介して油圧アクチュエータに供給することで、単一の油圧ポンプを走行用と動作用とに用いている。この結果、油圧ポンプの搭載数を低減することができる。このため、構成機械が減少することで製造コストを低減でき、設置スペースが減少するとともに重量が減少して小型化を図ることができ、構成機械の減少により信頼性を向上することができる。また、単一の油圧ポンプから吐出される作動油を、走行系の油圧モータや、動作系の油圧アクチュエータに切り分けて供給することができる。また、油圧ポンプから吐出される作動油の流量を可変することで、供給管に流量制御弁を設ける場合と比較して、作動油の圧力損失を低減することができ、高効率で動作を行うことができる。また、例えば、微操作となる動作の際など、必要に応じて作動油流量可変部により動作系作動油供給管での作動油の流量を可変することで、動作操作量により近似する動作を行うことができる。 According to this industrial vehicle, the hydraulic oil discharged from a single hydraulic pump is supplied to the hydraulic motor via the traveling system hydraulic oil supply pipe, while the hydraulic oil discharged from the same hydraulic pump is supplied to the operating system hydraulic oil. A single hydraulic pump is used for running and operation by supplying the hydraulic actuator via a supply pipe. As a result, the number of mounted hydraulic pumps can be reduced. For this reason, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of constituent machines, the installation space can be reduced, the weight can be reduced, and the size can be reduced, and the reliability can be improved by reducing the number of constituent machines. Further, the hydraulic oil discharged from a single hydraulic pump can be divided and supplied to a traveling hydraulic motor or an operating hydraulic actuator. Also, by changing the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, it is possible to reduce the pressure loss of the hydraulic oil compared to the case where the flow control valve is provided in the supply pipe, and the operation is performed with high efficiency. be able to. In addition, for example, when the operation is a fine operation, the flow rate of the hydraulic fluid in the operating system hydraulic fluid supply pipe is varied by the hydraulic fluid flow rate variable unit as necessary, so that the operation approximated by the operational operation amount is performed. be able to.

また、第２の発明の産業用車両は、第１の発明において、前記走行系作動油供給管の開閉および開度を制御する走行系制御弁と、前記動作系作動油供給管の開閉および開度を制御する動作系制御弁と、を備えることを特徴とする。   The industrial vehicle according to a second aspect of the present invention is the industrial vehicle according to the first aspect of the invention, wherein the traveling system control valve controls the opening and closing and the opening degree of the traveling system hydraulic oil supply pipe, and the opening and closing and opening of the operational system hydraulic oil supply pipe. And an operation system control valve for controlling the degree.

この産業用車両によれば、油圧モータや油圧アクチュエータの動作をそれぞれ制御することができる。   According to this industrial vehicle, the operations of the hydraulic motor and the hydraulic actuator can be controlled.

また、第３の発明の産業用車両は、第１の発明において、前記切換部は、前記油圧ポンプと前記走行系作動油供給管との接続、または前記油圧ポンプと前記動作系作動油供給管との接続のいずれか一方に切り換える切換弁であることを特徴とする。 The industrial vehicle according to a third aspect of the present invention is the industrial vehicle according to the first aspect , wherein the switching unit is a connection between the hydraulic pump and the traveling system hydraulic oil supply pipe, or the hydraulic pump and the operational system hydraulic oil supply pipe. It is a switching valve which switches to either one of connection with.

この産業用車両によれば、単一の油圧ポンプから吐出される作動油を、走行系の油圧モータや、動作系の油圧アクチュエータに切り分けて供給することができる。   According to this industrial vehicle, hydraulic oil discharged from a single hydraulic pump can be divided and supplied to a traveling hydraulic motor or an operating hydraulic actuator.

また、第４の発明の産業用車両は、第１の発明において、前記切換部は、前記油圧ポンプに対して各前記供給管の少なくとも一方を接続する多方向弁であることを特徴とする。 Moreover, industrial vehicle of the fourth invention, in the first invention, the switching unit is characterized by a multi-way valve for connecting at least one of each of said supply pipe to the hydraulic pump.

この産業用車両によれば、単一の油圧ポンプから吐出される作動油を、走行系の油圧モータや、動作系の油圧アクチュエータに切り分けて供給することができ、かつ走行系および動作系を同時に用いることができる。   According to this industrial vehicle, hydraulic oil discharged from a single hydraulic pump can be divided and supplied to a traveling hydraulic motor or an operating hydraulic actuator, and the traveling system and the operating system can be supplied simultaneously. Can be used.

また、第５の発明の産業用車両は、第１の発明において、前記切換部は、作動油の流量を制御しつつ、前記油圧ポンプに対して各前記供給管の少なくとも一方を接続する流量制御弁であることを特徴とする。 The industrial vehicle according to a fifth aspect of the present invention is the industrial vehicle according to the first aspect , wherein the switching unit controls the flow rate of the hydraulic oil and connects at least one of the supply pipes to the hydraulic pump. It is a valve.

この産業用車両によれば、単一の油圧ポンプから吐出される作動油を、走行系の油圧モータや、動作系の油圧アクチュエータに切り分けて供給することができ、かつ走行系および動作系を同時に用いることができる。特に、この産業用車両によれば、切り換えを円滑に行うことができる。   According to this industrial vehicle, hydraulic oil discharged from a single hydraulic pump can be divided and supplied to a traveling hydraulic motor or an operating hydraulic actuator, and the traveling system and the operating system can be supplied simultaneously. Can be used. In particular, according to this industrial vehicle, switching can be performed smoothly.

また、第６の発明の産業用車両は、第１の発明において、前記油圧ポンプは、複数の圧縮部を備え、前記走行系作動油供給管と前記動作系作動油供給管とがそれぞれ圧縮部に分けて接続されることを特徴とする。 The industrial vehicle according to a sixth aspect of the present invention is the industrial vehicle according to the first aspect, wherein the hydraulic pump includes a plurality of compression sections, and the traveling system hydraulic oil supply pipe and the operation system hydraulic oil supply pipe are respectively compressed sections. It is characterized in that it is divided and connected.

この産業用車両によれば、各圧縮部により切り分けて油圧モータや油圧アクチュエータの動作をそれぞれ制御することができる。   According to this industrial vehicle, the operations of the hydraulic motor and the hydraulic actuator can be controlled by being separated by each compression unit.

また、第７の発明の産業用車両は、第１〜第６のいずれか一つの発明において、前記油圧モータを左右の車輪にそれぞれ設けることを特徴とする。 Moreover, industrial vehicles seventh aspect of the present invention, in any one invention of the first to sixth, and characterized by providing each said hydraulic motor to the left and right wheels.

この産業用車両によれば、操舵時に、各前輪の回転速度を変えたり、各前輪を正逆回転させたりすることで、操舵を迅速に行うことができる。   According to this industrial vehicle, steering can be quickly performed by changing the rotational speed of each front wheel or rotating each front wheel forward and reverse during steering.

また、第８の発明の産業用車両は、第１〜第７のいずれか一つの発明において、前記走行系作動油供給管または前記動作系作動油供給管の少なくとも一方に、作動油を加圧状態で蓄えるアキュムレータを設けることを特徴とする。 An industrial vehicle according to an eighth aspect of the present invention is the industrial vehicle according to any one of the first to seventh aspects, wherein hydraulic fluid is pressurized to at least one of the traveling system hydraulic fluid supply pipe or the operational system hydraulic fluid supply pipe. It is characterized by providing an accumulator that stores in a state.

この産業用車両によれば、アキュムレータで蓄えた作動油を走行系作動油供給管や動作系作動油供給管に供給することで、走行系作動油供給管や動作系作動油供給管での作動油の圧力が低下した場合に、圧力を補うことができる。   According to this industrial vehicle, the hydraulic oil stored in the accumulator is supplied to the traveling system hydraulic oil supply pipe and the operating system hydraulic oil supply pipe, so that the operation in the traveling system hydraulic oil supply pipe and the operational system hydraulic oil supply pipe is performed. When the oil pressure drops, the pressure can be compensated.

本発明によれば、油圧ポンプの搭載数を低減することができる。   According to the present invention, the number of mounted hydraulic pumps can be reduced.

図１は、本発明の実施の形態１に係る産業用車両の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an industrial vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、油圧ポンプの一例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a hydraulic pump. 図３は、油圧モータの一例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a hydraulic motor. 図４は、本発明の実施の形態２に係る産業用車両の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of an industrial vehicle according to Embodiment 2 of the present invention. 図５は、本発明の実施の形態３に係る産業用車両の概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of an industrial vehicle according to Embodiment 3 of the present invention. 図６は、切換部の一例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of the switching unit. 図７は、切換部の一例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of the switching unit. 図８は、切換部の一例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of the switching unit. 図９は、切換部の一例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of the switching unit. 図１０は、本発明の実施の形態４に係る産業用車両の概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram of an industrial vehicle according to Embodiment 4 of the present invention. 図１１は、本発明の実施の形態４に係る産業用車両における作動油の流量制御の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of hydraulic oil flow rate control in an industrial vehicle according to Embodiment 4 of the present invention. 図１２は、本発明の実施の形態４に係る産業用車両における作動油の流量制御の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of hydraulic oil flow control in an industrial vehicle according to Embodiment 4 of the present invention. 図１３は、本発明の実施の形態４に係る産業用車両における作動油の流量制御の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of flow control of hydraulic oil in an industrial vehicle according to Embodiment 4 of the present invention. 図１４は、本発明の実施の形態５に係る産業用車両における作動油の流量制御の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of hydraulic oil flow control in an industrial vehicle according to Embodiment 5 of the present invention. 図１５は、本発明の実施の形態６に係る産業用車両の概略図である。FIG. 15 is a schematic diagram of an industrial vehicle according to Embodiment 6 of the present invention.

以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

［実施の形態１］
図１は、本実施の形態に係る産業用車両の概略図であり、図２は、油圧ポンプの一例を示す概略図であり、図３は、油圧モータの一例を示す概略図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic diagram of an industrial vehicle according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a hydraulic pump, and FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a hydraulic motor.

図１に示す産業用車両は、走行および走行以外の別の動作を行うもので、一例としてフォークリフト１を示す。産業用車両としては、フォークリフト１以外に、走行および走行以外の別の動作を行うものであれば限定はない。   The industrial vehicle shown in FIG. 1 performs traveling and other operations other than traveling, and shows a forklift 1 as an example. The industrial vehicle is not limited as long as it can perform other operations other than traveling and traveling other than the forklift 1.

フォークリフト１は、走行用として左右の前輪２と左右の後輪３とを有する４輪車両として構成されている。前輪２は、走行駆動に用いられ、後輪３は操舵に用いられる。また、フォークリフト１は、その前側に、荷役を行うために昇降可能に設けられたリフト４を有して構成されている。そして、本実施の形態のフォークリフト１は、走行や走行以外の別の動作を行うため、単一の油圧ポンプ５が適用されている。   The forklift 1 is configured as a four-wheel vehicle having left and right front wheels 2 and left and right rear wheels 3 for traveling. The front wheel 2 is used for driving and the rear wheel 3 is used for steering. Further, the forklift 1 has a lift 4 provided on the front side thereof so as to be able to move up and down in order to carry out cargo handling. And since the forklift 1 of this Embodiment performs another operation | movement other than driving | running | working and driving | running | working, the single hydraulic pump 5 is applied.

油圧ポンプ５は、様々な形態のものがあり、その一例を図２に示す。図２に示す油圧ポンプ５は、ケーシング５１内に、カム５２が回転可能に支持されている。カム５２は、円盤状に形成され、その周囲に凹部５２ａおよび凸部５２ｂが交互に形成されている。また、油圧ポンプ５は、ケーシング５１内であって、カム５２の周囲に、凹部５２ａおよび凸部５２ｂに対応するように圧縮部５３が複数設けられている。圧縮部５３は、ケーシング５１に固定された筒状のシリンダ５３ａと、シリンダ５３ａ内で摺動可能に設けられたピストン５３ｂとを有している。ピストン５３ｂは、カムフォロア５３ｃを有し、このカムフォロア５３ｃが、カム５２の凹部５２ａおよび凸部５２ｂに対して常に接触するように構成されている。また、図には明示しないが、油圧ポンプ５は、ケーシング５１に、作動油を吸い込む吸込口と、作動油を吐出する吐出口とを有している。   There are various types of the hydraulic pump 5, and an example thereof is shown in FIG. In the hydraulic pump 5 shown in FIG. 2, a cam 52 is rotatably supported in a casing 51. The cam 52 is formed in a disk shape, and concave portions 52 a and convex portions 52 b are alternately formed around the cam 52. The hydraulic pump 5 includes a plurality of compression portions 53 in the casing 51 and around the cam 52 so as to correspond to the concave portions 52a and the convex portions 52b. The compression part 53 has the cylindrical cylinder 53a fixed to the casing 51, and the piston 53b provided in the cylinder 53a so that sliding was possible. The piston 53b has a cam follower 53c, and the cam follower 53c is configured to always contact the concave portion 52a and the convex portion 52b of the cam 52. Although not shown in the figure, the hydraulic pump 5 has a suction port for sucking hydraulic oil and a discharge port for discharging hydraulic oil in the casing 51.

この油圧ポンプ５は、回転動力を発生するエンジンや電動モータなどの駆動部６（図１に示す）によりカム５２が回転することによって、カム５２の周囲の凹部５２ａによりピストン５３ｂが下死点に向けて摺動する過程で、吸込口から作動油をシリンダ５３ａ内に吸い込む。一方、油圧ポンプ５は、カム５２の周囲の凸部５２ｂによりピストン５３ｂが上死点に摺動する過程で、シリンダ５３ａ内が圧縮され、これにより加圧された作動油を吐出口から吐出する。   In the hydraulic pump 5, when the cam 52 is rotated by a drive unit 6 (shown in FIG. 1) such as an engine or an electric motor that generates rotational power, the piston 53b is brought to a bottom dead center by a recess 52a around the cam 52. In the process of sliding toward, the working oil is sucked into the cylinder 53a from the suction port. On the other hand, in the hydraulic pump 5, the inside of the cylinder 53 a is compressed in the process in which the piston 53 b slides to the top dead center by the convex portion 52 b around the cam 52, and the hydraulic oil thus pressurized is discharged from the discharge port. .

上述した油圧ポンプ５は、図１に示すように、フォークリフト１の走行のため、油圧モータ７に加圧した作動油を供給する。また、油圧ポンプ５は、走行とは別の動作のため、油圧アクチュエータ８に加圧した作動油を供給する。走行とは別の動作とは、本実施の形態では、リフト４の昇降や後輪３の操舵を含む。すなわち、リフト４の昇降や後輪３の操舵に油圧アクチュエータ８が用いられる。   As shown in FIG. 1, the hydraulic pump 5 described above supplies pressurized hydraulic oil to the hydraulic motor 7 for traveling of the forklift 1. The hydraulic pump 5 supplies pressurized hydraulic oil to the hydraulic actuator 8 for an operation different from traveling. In the present embodiment, the operation different from traveling includes raising and lowering the lift 4 and steering the rear wheel 3. That is, the hydraulic actuator 8 is used for raising and lowering the lift 4 and steering the rear wheel 3.

油圧モータ７は、様々な形態のものがあり、その一例を図３に示す。図３に示す油圧モータ７は、ケーシング７１内に、前輪２の駆動軸に連結されるクランクシャフト７２が回転可能に支持されている。クランクシャフト７２は、クランク７２ａの周方向に動力部７３が複数設けられている。動力部７３は、ケーシング７１に固定された筒状のシリンダ７３ａと、シリンダ７３ａ内で摺動可能に設けられたピストン７３ｂとを有している。ピストン７３ｂは、ピストンロッド７３ｃが、クランク７２ａに支承されている。また、図には明示しないが、動力部７３は、シリンダ７３ａのヘッド部に、作動油供給口と作動油排出口とが設けられている。作動油供給口は、当該供給口を開閉する供給口開閉弁が設けられ、作動油排出口は、当該排出口を開閉する排出口開閉弁が設けられている。また、複数の動力部７３において、各作動油供給口は、図１に示すように油圧ポンプ５の吐出口に対して走行系作動油供給管９を介して接続され、各作動油排出口は、油圧ポンプ５の吸込口に対して走行系作動油排出管１０を介して接続されている。   There are various types of the hydraulic motor 7, and an example is shown in FIG. In the hydraulic motor 7 shown in FIG. 3, a crankshaft 72 connected to the drive shaft of the front wheel 2 is rotatably supported in a casing 71. The crankshaft 72 is provided with a plurality of power units 73 in the circumferential direction of the crank 72a. The power unit 73 includes a cylindrical cylinder 73a fixed to the casing 71, and a piston 73b slidably provided in the cylinder 73a. As for piston 73b, piston rod 73c is supported by crank 72a. Although not shown in the figure, the power unit 73 is provided with a hydraulic oil supply port and a hydraulic oil discharge port in the head portion of the cylinder 73a. The hydraulic oil supply port is provided with a supply port on / off valve that opens and closes the supply port, and the hydraulic oil discharge port is provided with a discharge port on / off valve that opens and closes the discharge port. Further, in each of the plurality of power units 73, each hydraulic oil supply port is connected to a discharge port of the hydraulic pump 5 through a traveling system hydraulic oil supply pipe 9 as shown in FIG. The hydraulic system pump 5 is connected to the suction port of the hydraulic pump 5 through a traveling system hydraulic oil discharge pipe 10.

この油圧モータ７は、ピストン７３ｂが上死点に至る動力部７３において、作動油供給口が供給口開閉弁により開放され、作動油排出口が排出口開閉弁により閉塞された状態で、走行系作動油供給管９を介して油圧ポンプ５で加圧された作動油がシリンダ７３ａ内に供給される。すると、作動油によりピストン７３ｂが下死点に向けて押し出されることで、ピストンロッド７３ｃがクランク７２ａをクランクシャフト７２の回転方向に押してクランクシャフト７２が回転する。一方、クランクシャフト７２が回転する過程で、クランク７２ａによりピストンロッド７３ｃが押されることで、ピストン７３ｂが上死点に向けて摺動する。この過程で作動油排出口が排出口開閉弁により開放され、作動油供給口が供給口開閉弁により閉塞された状態で、シリンダ７３ａ内で動力発生に用いられて減圧した作動油が走行系作動油排出管１０を介して油圧ポンプ５に戻される。これを、クランク７２ａの周方向に設けられた各動力部７３において周方向に順次行うことで、クランクシャフト７２が連続して回転し、前輪２の駆動軸を回転させる。なお、各動力部７３において周方向に逆の順で作動油の供給および排出を行えば、油圧モータ７は、逆の回転を前輪２の駆動軸に伝達するため、フォークリフト１を前進または後退させることができる。   The hydraulic motor 7 is configured such that, in the power unit 73 where the piston 73b reaches the top dead center, the operating oil supply port is opened by the supply port opening / closing valve, and the hydraulic oil discharge port is closed by the discharge port opening / closing valve. The hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump 5 is supplied into the cylinder 73a through the hydraulic oil supply pipe 9. Then, the piston 73b is pushed out toward the bottom dead center by the hydraulic oil, whereby the piston rod 73c pushes the crank 72a in the rotation direction of the crankshaft 72, and the crankshaft 72 rotates. On the other hand, in the process in which the crankshaft 72 rotates, the piston rod 73c is pushed by the crank 72a, so that the piston 73b slides toward the top dead center. In this process, the hydraulic oil discharge port is opened by the discharge port on / off valve, and the hydraulic oil supply port is closed by the supply port on / off valve, and the hydraulic oil used for generating power in the cylinder 73a is operated in the traveling system. The oil is returned to the hydraulic pump 5 through the oil discharge pipe 10. This is sequentially performed in the circumferential direction in each power unit 73 provided in the circumferential direction of the crank 72a, whereby the crankshaft 72 is continuously rotated and the drive shaft of the front wheels 2 is rotated. If the hydraulic oil is supplied and discharged in the reverse order in the circumferential direction in each power unit 73, the hydraulic motor 7 transmits the reverse rotation to the drive shaft of the front wheel 2, so that the forklift 1 moves forward or backward. be able to.

油圧アクチュエータ８は、図１に示すように油圧ポンプ５の吐出口に対して動作系作動油供給管１１を介して接続され、油圧ポンプ５で加圧された作動油が供給される。油圧アクチュエータ８は、供給された作動油により伸縮または収縮することで、リフト４の昇降や後輪３の操舵を行う。なお、図には明示しないが、油圧アクチュエータ８で動作に用いられて減圧した作動油は、油圧ポンプ５に戻される。   As shown in FIG. 1, the hydraulic actuator 8 is connected to a discharge port of the hydraulic pump 5 via an operation system hydraulic oil supply pipe 11, and hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump 5 is supplied. The hydraulic actuator 8 expands / contracts or contracts by the supplied hydraulic oil, thereby moving the lift 4 up and down and steering the rear wheel 3. Although not clearly shown in the figure, the hydraulic oil that has been decompressed by the hydraulic actuator 8 is returned to the hydraulic pump 5.

なお、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１は、油圧ポンプ５の吐出口に接続された吐出管１２からそれぞれ分岐して設けられている。   The traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operational system hydraulic oil supply pipe 11 are provided separately from the discharge pipe 12 connected to the discharge port of the hydraulic pump 5.

このように、本実施の形態のフォークリフト（産業用車両）１は、駆動部６と、駆動部６により駆動される単一の油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行駆動用の油圧モータ７に供給する走行系作動油供給管９と、油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行駆動用とは別の動作用の油圧アクチュエータ８に供給する動作系作動油供給管１１とを備えている。   As described above, the forklift (industrial vehicle) 1 of the present embodiment travels the drive unit 6, the single hydraulic pump 5 driven by the drive unit 6, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5. Traveling system hydraulic oil supply pipe 9 for supplying to the hydraulic motor 7 for operation, and operating system hydraulic oil supply pipe 11 for supplying the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 to the hydraulic actuator 8 for operation different from that for traveling driving. And.

このフォークリフト１によれば、単一の油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行系作動油供給管９を介して油圧モータ７に供給する一方、同じ油圧ポンプ５から吐出される作動油を動作系作動油供給管１１を介して油圧アクチュエータ８に供給することで、単一の油圧ポンプ５を走行用と動作用とに用いている。この結果、油圧ポンプ５の搭載数を低減することが可能になる。このため、構成機械が減少することで製造コストを低減でき、設置スペースが減少するとともに重量が減少して小型化を図ることができ、構成機械の減少により信頼性を向上することができる。   According to the forklift 1, the hydraulic oil discharged from the single hydraulic pump 5 is supplied to the hydraulic motor 7 through the traveling system hydraulic oil supply pipe 9, while the hydraulic oil discharged from the same hydraulic pump 5 is operated. A single hydraulic pump 5 is used for running and operation by supplying the hydraulic actuator 8 via the system hydraulic oil supply pipe 11. As a result, the number of mounted hydraulic pumps 5 can be reduced. For this reason, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of constituent machines, the installation space can be reduced, the weight can be reduced, and the size can be reduced, and the reliability can be improved by reducing the number of constituent machines.

また、本実施の形態のフォークリフト１は、図１に示すように、走行系作動油供給管９に、当該走行系作動油供給管９の開閉および開度を制御する走行系制御弁１３が設けられ、動作系作動油供給管１１に、当該動作系作動油供給管１１の開閉および開度を制御する動作系制御弁１４が設けられている。   Further, in the forklift 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, a traveling system control valve 13 for controlling the opening and closing and the opening degree of the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 is provided in the traveling system hydraulic oil supply pipe 9. The operating system hydraulic oil supply pipe 11 is provided with an operating system control valve 14 that controls the opening / closing and opening of the operating system hydraulic oil supply pipe 11.

走行系制御弁１３は、走行系作動油供給管９に対して油圧ポンプ５から吐出される作動油を流通させ、かつ作動油の流量を調整するものである。動作系制御弁１４は、動作系作動油供給管１１に対して油圧ポンプ５から吐出される作動油を流通させ、かつ作動油の流量を調整するものである。これら、走行系制御弁１３および動作系制御弁１４は、制御部２０によって制御される。   The traveling system control valve 13 distributes the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and adjusts the flow rate of the hydraulic oil. The operation system control valve 14 allows the operation oil discharged from the hydraulic pump 5 to flow through the operation system operation oil supply pipe 11 and adjusts the flow rate of the operation oil. The travel system control valve 13 and the operation system control valve 14 are controlled by the control unit 20.

制御部２０は、フォークリフト１の走行や動作の入力信号に応じ、走行系制御弁１３や動作系制御弁１４の開閉および流量を制御するものである。制御部２０は、フォークリフト１の走行時において、図１に示すようにアクセルの操作開始の入力信号Ａにより、走行系制御弁１３を開放して走行系作動油供給管９を通じて作動油を油圧モータ７に供給させることで油圧モータ７を作動させてフォークリフト１を走行させる。さらに、制御部２０は、アクセルの操作量に応じた入力信号Ａにより、走行系制御弁１３の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧モータ７の回転数を増減させてフォークリフト１の走行速度を増減させる。   The control unit 20 controls the opening / closing and the flow rate of the travel system control valve 13 and the operation system control valve 14 in accordance with input signals of travel and operation of the forklift 1. When the forklift 1 travels, the control unit 20 opens the traveling system control valve 13 and supplies hydraulic oil to the hydraulic motor through the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 in response to an accelerator operation start input signal A as shown in FIG. The forklift 1 is caused to travel by operating the hydraulic motor 7. Furthermore, the control unit 20 increases or decreases the rotational speed of the hydraulic motor 7 by changing the degree of opening of the traveling system control valve 13 to increase or decrease the flow rate of the hydraulic oil by the input signal A corresponding to the operation amount of the accelerator. The traveling speed of the forklift 1 is increased or decreased.

また、制御部２０は、リフト４の昇降時において、図１に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４を開放して動作系作動油供給管１１を通じて作動油を油圧アクチュエータ８に供給させることで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。   Further, when the lift 4 is moved up and down, the control unit 20 opens the operation system control valve 14 and operates the operation oil through the operation system operation oil supply pipe 11 by an input signal B for starting the operation of the cargo handling lever as shown in FIG. Is supplied to the hydraulic actuator 8 to operate the hydraulic actuator 8 to raise and lower the lift 4. Further, the control unit 20 increases / decreases the expansion / contraction amount of the hydraulic actuator 8 by changing the degree of opening of the operation system control valve 14 and increasing / decreasing the flow rate of the hydraulic oil by the input signal B corresponding to the operation amount of the cargo handling lever. The lift speed of the lift 4 is increased or decreased.

また、制御部２０は、後輪３の操舵時において、図１に示すようにステアリングの操作開始の入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４を開放して動作系作動油供給管１１を通じて作動油を油圧アクチュエータ８に供給させることで油圧アクチュエータ８を作動させて後輪３を操舵させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させて後輪３の操舵角を増減させる。なお、制御部２０は、必要に応じて油圧モータ７や油圧アクチュエータ８に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。   Further, when the rear wheel 3 is steered, the control unit 20 opens the operation system control valve 14 and operates the operation oil through the operation system operation oil supply pipe 11 by an input signal C for starting the steering operation as shown in FIG. Is supplied to the hydraulic actuator 8 to operate the hydraulic actuator 8 to steer the rear wheel 3. Further, the control unit 20 increases / decreases the expansion / contraction amount of the hydraulic actuator 8 by changing the opening degree of the operation system control valve 14 and increasing / decreasing the flow rate of the hydraulic oil by the input signal C corresponding to the operation amount of the cargo handling lever. The steering angle of the rear wheel 3 is increased or decreased. The control unit 20 controls the drive of the drive unit 6 in order to vary the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 7 and the hydraulic actuator 8 as necessary.

このように、本実施の形態のフォークリフト１によれば、走行系作動油供給管９の開閉および開度を制御する走行系制御弁１３と、動作系作動油供給管１１の開閉および開度を制御する動作系制御弁１４とを備えることで、油圧モータ７や油圧アクチュエータ８の動作をそれぞれ制御することが可能になる。   Thus, according to the forklift 1 of the present embodiment, the travel system control valve 13 for controlling the opening and closing and the opening degree of the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the opening and closing and the opening degree of the operating system hydraulic oil supply pipe 11 are set. By including the operation system control valve 14 to be controlled, the operations of the hydraulic motor 7 and the hydraulic actuator 8 can be controlled.

また、本実施の形態のフォークリフト１は、走行系作動油供給管９または動作系作動油供給管１１の少なくとも一方に、作動油を加圧状態で蓄えるアキュムレータ１５を設けることが好ましい。図１では、走行系作動油供給管９および動作系作動油供給管１１が分岐する吐出管１２に接続管１５ａを介してアキュムレータ１５が設けられている。また、接続管１５ａは、当該接続管１５ａを開閉する開閉弁１５ｂが設けられている。   Further, in the forklift 1 of the present embodiment, it is preferable that an accumulator 15 that stores hydraulic oil in a pressurized state is provided in at least one of the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 or the operation system hydraulic oil supply pipe 11. In FIG. 1, an accumulator 15 is provided via a connecting pipe 15a in a discharge pipe 12 from which a traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and an operating system hydraulic oil supply pipe 11 branch. The connecting pipe 15a is provided with an on-off valve 15b for opening and closing the connecting pipe 15a.

そして、開閉弁１５ｂは、制御部２０により開閉制御される。具体的には、制御部２０は、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１に設けられた図示しない圧力計からの圧力を入力信号Ｄとして入力し、入力した圧力が所定の閾値よりも低下している場合、開閉弁１５ｂを開放して、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１における作動油の圧力を補う。また、制御部２０は、アキュムレータ１５に設けられた図示しない圧力計からの圧力を入力信号Ｄとして入力し、入力した圧力が所定の閾値よりも低下している場合、開閉弁１５ｂを開放して、油圧ポンプ５から吐出される加圧された作動油を蓄える。   The on / off valve 15b is controlled to open / close by the control unit 20. Specifically, the control unit 20 inputs a pressure from a pressure gauge (not shown) provided in the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operational system hydraulic oil supply pipe 11 as an input signal D, and the input pressure is a predetermined value. When the pressure is lower than the threshold value, the on-off valve 15b is opened to compensate the hydraulic oil pressure in the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operating system hydraulic oil supply pipe 11. Further, the control unit 20 inputs a pressure from a pressure gauge (not shown) provided in the accumulator 15 as an input signal D, and when the input pressure is lower than a predetermined threshold, opens the on-off valve 15b. The pressurized hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 5 is stored.

このように、アキュムレータ１５で蓄えた作動油を走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１に供給することで、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１での作動油の圧力が低下した場合に、圧力を補うことが可能になる。   In this way, by supplying the hydraulic oil stored in the accumulator 15 to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operational system hydraulic oil supply pipe 11, the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operational system hydraulic oil supply pipe 11 When the hydraulic oil pressure decreases, the pressure can be compensated.

［実施の形態２］
図４は、本実施の形態に係る産業用車両の概略図である。本実施の形態に係る産業用車両としてのフォークリフト１は、上述した実施の形態１のフォークリフト１に対し、各前輪２に油圧モータ７を設けた点が異なる。すなわち、各前輪２の各油圧モータ７に、走行系作動油供給管９がそれぞれ接続され、各油圧モータ７から油圧ポンプ５に走行系作動油排出管１０がそれぞれ接続されている。 [Embodiment 2]
FIG. 4 is a schematic diagram of an industrial vehicle according to the present embodiment. The forklift 1 as an industrial vehicle according to the present embodiment differs from the forklift 1 according to the first embodiment described above in that a hydraulic motor 7 is provided on each front wheel 2. That is, a traveling system hydraulic oil supply pipe 9 is connected to each hydraulic motor 7 of each front wheel 2, and a traveling system hydraulic oil discharge pipe 10 is connected from each hydraulic motor 7 to the hydraulic pump 5.

本実施の形態のフォークリフト１によれば、上述した実施の形態１の効果に加え、各前輪２に油圧モータ７を設けることで、操舵時に、各前輪２の回転速度を変えたり、各前輪２を正逆回転させたりすることで、操舵を迅速に行うことが可能になる。   According to the forklift 1 of the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment described above, by providing the hydraulic motor 7 for each front wheel 2, the rotational speed of each front wheel 2 can be changed during steering, It is possible to perform steering quickly by rotating the forward and reverse.

なお、本実施の形態において、油圧モータ７は、図３に示す構成のものを用いることで加圧される作動油の圧力損失が少なく高効率で走行を行うことが可能である。ただし、油圧モータ７は、図３に示す構成に限らず、例えば、斜板式油圧モータであってもよい。斜板式油圧モータは、出力軸に対して当該出力軸における回転軸の延在方向に対して円板が傾斜して設けられた斜板を有し、当該斜板を出力軸の周りに設けられた油圧ピストンで出力軸の回転方向に順に押すことで出力軸を回転させるものである。   In the present embodiment, the hydraulic motor 7 having the configuration shown in FIG. 3 can travel with high efficiency with little pressure loss of the pressurized hydraulic fluid. However, the hydraulic motor 7 is not limited to the configuration shown in FIG. 3 and may be, for example, a swash plate type hydraulic motor. The swash plate type hydraulic motor has a swash plate in which a circular plate is inclined with respect to an output shaft with respect to the extending direction of the rotation shaft of the output shaft, and the swash plate is provided around the output shaft. The output shaft is rotated by sequentially pushing in the direction of rotation of the output shaft with a hydraulic piston.

［実施の形態３］
図５は、本実施の形態に係る産業用車両の概略図である。本実施の形態に係る産業用車両としてのフォークリフト１は、上述した実施の形態１のフォークリフト１に対し、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１に係る構成が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態１と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。 [Embodiment 3]
FIG. 5 is a schematic diagram of an industrial vehicle according to the present embodiment. The forklift 1 as an industrial vehicle according to the present embodiment differs from the forklift 1 according to the first embodiment described above in the configuration related to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operating system hydraulic oil supply pipe 11. Therefore, in the description of the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

図５に示すように、本実施の形態のフォークリフト１は、駆動部６と、駆動部６により駆動される単一の油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行駆動用の油圧モータ７に供給する走行系作動油供給管９と、油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行駆動用とは別の動作用の油圧アクチュエータ８に供給する動作系作動油供給管１１とを備えている。   As shown in FIG. 5, the forklift 1 of the present embodiment includes a drive unit 6, a single hydraulic pump 5 driven by the drive unit 6, and hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 for driving driving. A traveling system hydraulic oil supply pipe 9 for supplying to the hydraulic motor 7 and an operating system hydraulic oil supply pipe 11 for supplying the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 to a hydraulic actuator 8 for operation different from that for traveling driving. I have.

このフォークリフト１によれば、単一の油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行系作動油供給管９を介して油圧モータ７に供給する一方、同じ油圧ポンプ５から吐出される作動油を動作系作動油供給管１１を介して油圧アクチュエータ８に供給することで、単一の油圧ポンプ５を走行用と動作用とに用いている。この結果、油圧ポンプ５の搭載数を低減することが可能になる。このため、構成機械が減少することで製造コストを低減でき、設置スペースが減少するとともに重量が減少して小型化を図ることができ、構成機械の減少により信頼性を向上することができる。   According to the forklift 1, the hydraulic oil discharged from the single hydraulic pump 5 is supplied to the hydraulic motor 7 through the traveling system hydraulic oil supply pipe 9, while the hydraulic oil discharged from the same hydraulic pump 5 is operated. A single hydraulic pump 5 is used for running and operation by supplying the hydraulic actuator 8 via the system hydraulic oil supply pipe 11. As a result, the number of mounted hydraulic pumps 5 can be reduced. For this reason, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of constituent machines, the installation space can be reduced, the weight can be reduced, and the size can be reduced, and the reliability can be improved by reducing the number of constituent machines.

また、本実施の形態のフォークリフト１は、走行系作動油供給管９と動作系作動油供給管１１とが油圧ポンプ５の吐出口に接続された吐出管１２からそれぞれ分岐して設けられており、当該分岐部分に、油圧ポンプ５に対して各供給管９，１１の接続を切り換える切換部１６を設けている。具体的に、切換部１６は、走行系作動油供給管９と、リフト４の油圧アクチュエータ８に繋がる動作系作動油供給管１１との分岐部分に設けられている。   Further, the forklift 1 of the present embodiment is provided with a traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and an operating system hydraulic oil supply pipe 11 branched from a discharge pipe 12 connected to a discharge port of the hydraulic pump 5. The switching portion 16 that switches connection of the supply pipes 9 and 11 to the hydraulic pump 5 is provided at the branch portion. Specifically, the switching unit 16 is provided at a branch portion between the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operating system hydraulic oil supply pipe 11 connected to the hydraulic actuator 8 of the lift 4.

このフォークリフト１によれば、単一の油圧ポンプ５から吐出される作動油を、走行系の油圧モータ７や、動作系であるリフト４の油圧アクチュエータ８に切り分けて供給することが可能になる。   According to the forklift 1, the hydraulic oil discharged from the single hydraulic pump 5 can be divided and supplied to the traveling hydraulic motor 7 and the hydraulic actuator 8 of the lift 4 that is the operating system.

図６〜図９は、切換部の一例を示す説明図である。図６に示す切換部１６は、油圧ポンプ５と走行系作動油供給管９との接続、または油圧ポンプ５と動作系作動油供給管１１との接続のいずれか一方に切り換える切換弁１６ａとして構成されている。この切換弁１６ａの切り換えは、制御部２０によって制御される。   6-9 is explanatory drawing which shows an example of the switching part. The switching unit 16 shown in FIG. 6 is configured as a switching valve 16a that switches to either the connection between the hydraulic pump 5 and the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 or the connection between the hydraulic pump 5 and the operating system hydraulic oil supply pipe 11. Has been. The switching of the switching valve 16a is controlled by the control unit 20.

制御部２０は、フォークリフト１の走行や動作の入力信号に応じ、切換弁１６ａの切り換えを行うとともに、動作系制御弁１４の開閉および流量を制御するものである。制御部２０は、フォークリフト１の走行時において、図５に示すようにアクセルの操作開始の入力信号Ａにより、切換弁１６ａを走行系作動油供給管９側に切り換えることで油圧モータ７を作動させてフォークリフト１を走行させる。さらに、制御部２０は、アクセルの操作量に応じた入力信号Ａにより、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。   The control unit 20 performs switching of the switching valve 16a in accordance with an input signal of travel or operation of the forklift 1, and controls opening / closing and flow rate of the operation system control valve 14. When the forklift 1 travels, the control unit 20 operates the hydraulic motor 7 by switching the switching valve 16a to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 side in response to an accelerator operation start input signal A as shown in FIG. The forklift 1 is run. Further, the control unit 20 controls the drive of the drive unit 6 in order to vary the supply amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 7 by the input signal A corresponding to the operation amount of the accelerator.

また、制御部２０は、リフト４の昇降時において、図５に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、切換弁１６ａを動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、動作系制御弁１４を開放することで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。   Further, when the lift 4 is moved up and down, the control unit 20 switches the switching valve 16a to the operating system hydraulic oil supply pipe 11 side by the input signal B for starting the operation of the cargo handling lever as shown in FIG. By opening the valve 14, the hydraulic actuator 8 is operated to raise and lower the lift 4. Further, the control unit 20 increases / decreases the expansion / contraction amount of the hydraulic actuator 8 by changing the degree of opening of the operation system control valve 14 and increasing / decreasing the flow rate of the hydraulic oil by the input signal B corresponding to the operation amount of the cargo handling lever. The lift speed of the lift 4 is increased or decreased.

また、制御部２０は、後輪３の操舵時において、図５に示すようにステアリングの操作開始の入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４を開放して動作系作動油供給管１１を通じて作動油を油圧アクチュエータ８に供給させることで油圧アクチュエータ８を作動させて後輪３を操舵させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させて後輪３の操舵角を増減させる。   In addition, when the rear wheel 3 is steered, the control unit 20 opens the operation system control valve 14 and operates the hydraulic oil through the operation system hydraulic oil supply pipe 11 by an input signal C for starting the steering operation as shown in FIG. Is supplied to the hydraulic actuator 8 to operate the hydraulic actuator 8 to steer the rear wheel 3. Further, the control unit 20 increases / decreases the expansion / contraction amount of the hydraulic actuator 8 by changing the opening degree of the operation system control valve 14 and increasing / decreasing the flow rate of the hydraulic oil by the input signal C corresponding to the operation amount of the cargo handling lever. The steering angle of the rear wheel 3 is increased or decreased.

図７に示す切換部１６は、油圧ポンプ５に対して各供給管９，１１の少なくとも一方を接続する多方向弁１６ｂとして構成されている。多方向弁１６ｂは、油圧ポンプ５と動作系作動油供給管１１との接続、または油圧ポンプ５と走行系作動油供給管９および動作系作動油供給管１１との接続のいずれか一方に切り換えるものである。また、図７に示す切換部１６は、リフト４の油圧アクチュエータ８に繋がる動作系作動油供給管１１に設けられた動作系制御弁１４も含む。これらの多方向弁１６ｂおよび動作系制御弁１４の切り換えは、制御部２０によって制御される。   The switching unit 16 illustrated in FIG. 7 is configured as a multi-directional valve 16 b that connects at least one of the supply pipes 9 and 11 to the hydraulic pump 5. The multi-directional valve 16b is switched to one of a connection between the hydraulic pump 5 and the operation system hydraulic oil supply pipe 11, or a connection between the hydraulic pump 5, the traveling system hydraulic oil supply pipe 9, and the operation system hydraulic oil supply pipe 11. Is. The switching unit 16 shown in FIG. 7 also includes an operation system control valve 14 provided in the operation system hydraulic oil supply pipe 11 connected to the hydraulic actuator 8 of the lift 4. Switching of the multi-directional valve 16b and the operation system control valve 14 is controlled by the control unit 20.

制御部２０は、フォークリフト１の走行や動作の入力信号に応じ、多方向弁１６ｂの切り換えを行うとともに、動作系制御弁１４の開閉および流量を制御するものである。制御部２０は、フォークリフト１の走行時において、図５に示すようにアクセルの操作開始の入力信号Ａにより、多方向弁１６ｂを走行系作動油供給管９側および動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、動作系制御弁１４を閉塞させることで油圧モータ７を作動させてフォークリフト１を走行させる。さらに、制御部２０は、アクセルの操作量に応じた入力信号Ａにより、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。   The control unit 20 switches the multi-directional valve 16b in accordance with the travel and operation input signals of the forklift 1, and controls the opening and closing of the operation system control valve 14 and the flow rate. When the forklift 1 travels, the control unit 20 causes the multi-directional valve 16b to move to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 side and the operating system hydraulic oil supply pipe 11 side in response to an input signal A for starting the accelerator operation as shown in FIG. The forklift 1 is caused to travel by operating the hydraulic motor 7 by closing the operation system control valve 14. Further, the control unit 20 controls the drive of the drive unit 6 in order to vary the supply amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 7 by the input signal A corresponding to the operation amount of the accelerator.

また、制御部２０は、リフト４の昇降時において、図５に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、多方向弁１６ｂを動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、動作系制御弁１４を開放することで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。   In addition, when the lift 4 is moved up and down, the control unit 20 switches the multi-directional valve 16b to the operation system hydraulic oil supply pipe 11 side by the input signal B for starting the operation of the cargo handling lever as shown in FIG. By opening the control valve 14, the hydraulic actuator 8 is operated to raise and lower the lift 4. Further, the control unit 20 increases / decreases the expansion / contraction amount of the hydraulic actuator 8 by changing the degree of opening of the operation system control valve 14 and increasing / decreasing the flow rate of the hydraulic oil by the input signal B corresponding to the operation amount of the cargo handling lever. The lift speed of the lift 4 is increased or decreased.

また、制御部２０は、走行およびリフトの昇降を同時に行う場合、図５に示すようにアクセルの操作開始の入力信号Ａ、および荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、多方向弁１６ｂを走行系作動油供給管９側および動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、動作系制御弁１４を開放することで、油圧モータ７を作動させてフォークリフト１を走行させ、かつ油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。制御部２０は、アクセルの操作量に応じた入力信号Ａにより、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。さらにまた、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。   Further, when the controller 20 performs traveling and lifting / lowering of the lift at the same time, as shown in FIG. 5, the controller 20 travels the multi-directional valve 16b by the input signal A for starting the operation of the accelerator and the input signal B for starting the operation of the cargo handling lever. By switching to the system hydraulic oil supply pipe 9 side and the operation system hydraulic oil supply pipe 11 side, by opening the operation system control valve 14, the hydraulic motor 7 is operated to run the forklift 1, and the hydraulic actuator 8 is operated. The lift 4 is moved up and down. The control unit 20 controls the drive of the drive unit 6 in order to vary the supply amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 7 by the input signal A corresponding to the operation amount of the accelerator. Furthermore, the control unit 20 increases / decreases the expansion / contraction amount of the hydraulic actuator 8 by changing the degree of opening of the operation system control valve 14 and increasing / decreasing the flow rate of the hydraulic oil according to the input signal B corresponding to the operation amount of the cargo handling lever. Thus, the lifting speed of the lift 4 is increased or decreased.

また、制御部２０は、後輪３の操舵時において、図５に示すようにステアリングの操作開始の入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４を開放して動作系作動油供給管１１を通じて作動油を油圧アクチュエータ８に供給させることで油圧アクチュエータ８を作動させて後輪３を操舵させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させて後輪３の操舵角を増減させる。   In addition, when the rear wheel 3 is steered, the control unit 20 opens the operation system control valve 14 and operates the hydraulic oil through the operation system hydraulic oil supply pipe 11 by an input signal C for starting the steering operation as shown in FIG. Is supplied to the hydraulic actuator 8 to operate the hydraulic actuator 8 to steer the rear wheel 3. Further, the control unit 20 increases / decreases the expansion / contraction amount of the hydraulic actuator 8 by changing the opening degree of the operation system control valve 14 and increasing / decreasing the flow rate of the hydraulic oil by the input signal C corresponding to the operation amount of the cargo handling lever. The steering angle of the rear wheel 3 is increased or decreased.

なお、図７に示す多方向弁１６ｂにおいて、走行系作動油供給管９側および動作系作動油供給管１１側に切り換える形態では、走行系作動油供給管９側への作動油の流量の急激な変化を抑制するため、動作系作動油供給管１１側に絞りが設けられている。   In the multi-way valve 16b shown in FIG. 7, in the mode of switching to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 side and the operating system hydraulic oil supply pipe 11 side, the flow rate of the hydraulic oil to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 side is rapidly increased. In order to suppress this change, a throttle is provided on the operating system hydraulic oil supply pipe 11 side.

図８に示す切換部１６は、油圧ポンプ５に対して各供給管９，１１の少なくとも一方を接続する多方向弁１６ｃとして構成されている。多方向弁１６ｃは、油圧ポンプ５と動作系作動油供給管１１との接続、油圧ポンプ５と走行系作動油供給管９および動作系作動油供給管１１との接続、または油圧ポンプ５と走行系作動油供給管９との接続のいずれか一方に切り換えるものである。この多方向弁１６ｃの切り換えは、制御部２０によって制御される。   The switching unit 16 shown in FIG. 8 is configured as a multi-directional valve 16 c that connects at least one of the supply pipes 9 and 11 to the hydraulic pump 5. The multi-directional valve 16c is connected between the hydraulic pump 5 and the operating system hydraulic oil supply pipe 11, connected between the hydraulic pump 5 and the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operating system hydraulic oil supply pipe 11, or traveled with the hydraulic pump 5. It is switched to either one of connection with the system hydraulic oil supply pipe 9. The switching of the multi-way valve 16c is controlled by the control unit 20.

制御部２０は、フォークリフト１の走行や動作の入力信号に応じ、多方向弁１６ｃの切り換えを行うとともに、動作系制御弁１４の開閉および流量を制御するものである。制御部２０は、フォークリフト１の走行時において、図５に示すようにアクセルの操作開始の入力信号Ａにより、多方向弁１６ｃを走行系作動油供給管９側に切り換えることで油圧モータ７を作動させてフォークリフト１を走行させる。さらに、制御部２０は、アクセルの操作量に応じた入力信号Ａにより、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。   The control unit 20 switches the multi-directional valve 16c in accordance with the travel and operation input signals of the forklift 1, and controls the opening and closing of the operation system control valve 14 and the flow rate. When the forklift 1 travels, the control unit 20 operates the hydraulic motor 7 by switching the multi-directional valve 16c to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 side in response to an accelerator operation start input signal A as shown in FIG. The forklift 1 is caused to travel. Further, the control unit 20 controls the drive of the drive unit 6 in order to vary the supply amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 7 by the input signal A corresponding to the operation amount of the accelerator.

また、制御部２０は、リフト４の昇降時において、図５に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、多方向弁１６ｃを動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、動作系制御弁１４を開放することで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。   In addition, when the lift 4 is moved up and down, the control unit 20 switches the multi-directional valve 16c to the operating system hydraulic oil supply pipe 11 side by the input signal B for starting the operation of the cargo handling lever as shown in FIG. By opening the control valve 14, the hydraulic actuator 8 is operated to raise and lower the lift 4. Further, the control unit 20 increases / decreases the expansion / contraction amount of the hydraulic actuator 8 by changing the degree of opening of the operation system control valve 14 and increasing / decreasing the flow rate of the hydraulic oil by the input signal B corresponding to the operation amount of the cargo handling lever. The lift speed of the lift 4 is increased or decreased.

また、制御部２０は、走行およびリフトの昇降を同時に行う場合、図５に示すようにアクセルの操作開始の入力信号Ａ、および荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、多方向弁１６ｃを走行系作動油供給管９側および動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、とともに動作系制御弁１４を開放することで、油圧モータ７を作動させてフォークリフト１を走行させ、かつ油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。制御部２０は、アクセルの操作量に応じた入力信号Ａにより、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。さらにまた、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。   Further, when the controller 20 simultaneously performs traveling and lifting / lowering of the lift, as shown in FIG. 5, the controller 20 travels the multi-directional valve 16c by the input signal A for starting the operation of the accelerator and the input signal B for starting the operation of the cargo handling lever. By switching to the system hydraulic oil supply pipe 9 side and the operation system hydraulic oil supply pipe 11 side, and opening the operation system control valve 14, the hydraulic motor 7 is operated to run the forklift 1, and the hydraulic actuator 8 is operated. Operate to raise and lower the lift 4. The control unit 20 controls the drive of the drive unit 6 in order to vary the supply amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 7 by the input signal A corresponding to the operation amount of the accelerator. Furthermore, the control unit 20 increases / decreases the expansion / contraction amount of the hydraulic actuator 8 by changing the degree of opening of the operation system control valve 14 and increasing / decreasing the flow rate of the hydraulic oil according to the input signal B corresponding to the operation amount of the cargo handling lever. Thus, the lifting speed of the lift 4 is increased or decreased.

また、制御部２０は、後輪３の操舵時において、図５に示すようにステアリングの操作開始の入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４を開放して動作系作動油供給管１１を通じて作動油を油圧アクチュエータ８に供給させることで油圧アクチュエータ８を作動させて後輪３を操舵させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｃにより、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させて後輪３の操舵角を増減させる。   In addition, when the rear wheel 3 is steered, the control unit 20 opens the operation system control valve 14 and operates the hydraulic oil through the operation system hydraulic oil supply pipe 11 by an input signal C for starting the steering operation as shown in FIG. Is supplied to the hydraulic actuator 8 to operate the hydraulic actuator 8 to steer the rear wheel 3. Further, the control unit 20 increases / decreases the expansion / contraction amount of the hydraulic actuator 8 by changing the opening degree of the operation system control valve 14 and increasing / decreasing the flow rate of the hydraulic oil by the input signal C corresponding to the operation amount of the cargo handling lever. The steering angle of the rear wheel 3 is increased or decreased.

なお、図８に示す多方向弁１６ｃにおいて、走行系作動油供給管９側および動作系作動油供給管１１側に切り換える形態では、走行系作動油供給管９側への作動油の流量の急激な変化を抑制するため、動作系作動油供給管１１側に絞りが設けられている。   In the multi-way valve 16c shown in FIG. 8, in the mode of switching to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 side and the operating system hydraulic oil supply pipe 11 side, the flow rate of the hydraulic oil to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 side is rapidly increased. In order to suppress this change, a throttle is provided on the operating system hydraulic oil supply pipe 11 side.

図９に示す切換部１６は、作動油の流量を制御しつつ、油圧ポンプ５に対して各供給管９，１１の少なくとも一方を接続することのできるサーボ弁や電磁比例弁などの流量制御弁１６ｄとして構成されている。流量制御弁１６ｄは、油圧ポンプ５と動作系作動油供給管１１との接続、油圧ポンプ５と走行系作動油供給管９および動作系作動油供給管１１との接続、または油圧ポンプ５と走行系作動油供給管９との接続のいずれか一方に切り換えるものである。この流量制御弁１６ｄの切り換えは、制御部２０によって制御される。この制御部２０による切り換えは、図８に示す多方向弁１６ｃと同様であるが、流量制御弁１６ｄは、多方向弁１６ｃと比較して各切り換えを円滑に行うことが可能である。   9 is a flow control valve such as a servo valve or an electromagnetic proportional valve capable of connecting at least one of the supply pipes 9 and 11 to the hydraulic pump 5 while controlling the flow rate of the hydraulic oil. 16d. The flow rate control valve 16d is connected to the hydraulic pump 5 and the operating system hydraulic oil supply pipe 11, connected to the hydraulic pump 5 and the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operating system hydraulic oil supply pipe 11, or traveled with the hydraulic pump 5. It is switched to either one of connection with the system hydraulic oil supply pipe 9. The switching of the flow rate control valve 16d is controlled by the control unit 20. The switching by the control unit 20 is the same as that of the multi-directional valve 16c shown in FIG. 8, but the flow rate control valve 16d can perform each switching smoothly compared to the multi-directional valve 16c.

なお、図９に示す流量制御弁１６ｄにおいて、走行系作動油供給管９側および動作系作動油供給管１１側に切り換える形態では、走行系作動油供給管９側への作動油の流量の急激な変化を抑制するため、動作系作動油供給管１１側に絞りが設けられている。   In the flow control valve 16d shown in FIG. 9, in the form of switching to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 side and the operating system hydraulic oil supply pipe 11 side, the flow rate of the hydraulic oil to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 side is rapidly increased. In order to suppress this change, a throttle is provided on the operating system hydraulic oil supply pipe 11 side.

なお、図５において、上述した実施の形態１のアキュムレータ１５を示していないが、当該アキュムレータ１５を備えていてもよい。アキュムレータ１５で蓄えた作動油を走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１に供給することで、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１での作動油の圧力が低下した場合に、圧力を補うことが可能になる。   In addition, in FIG. 5, although the accumulator 15 of Embodiment 1 mentioned above is not shown, the said accumulator 15 may be provided. By supplying the hydraulic oil stored in the accumulator 15 to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operating system hydraulic oil supply pipe 11, the pressure of the hydraulic oil in the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operational system hydraulic oil supply pipe 11 The pressure can be compensated when the pressure drops.

なお、本実施の形態においては、上述した実施の形態２のように各前輪２に油圧モータ７を設けてもよい。この場合、図４において吐出管１２から動作系作動油供給管１１が分岐する部分に切換部１６を設ける。   In the present embodiment, a hydraulic motor 7 may be provided on each front wheel 2 as in the second embodiment described above. In this case, the switching unit 16 is provided at a portion where the operating system hydraulic oil supply pipe 11 branches from the discharge pipe 12 in FIG.

［実施の形態４］
図１０は、本実施の形態に係る産業用車両の概略図であり、図１１〜図１３は、本実施の形態に係る産業用車両における作動油の流量制御の説明図である。本実施の形態に係る産業用車両としてのフォークリフト１は、上述した実施の形態３のフォークリフト１に対し、油圧ポンプ５から吐出される作動油の流量を可変する油圧ポンプ吐出流量可変部５４を備える点が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態３と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。 [Embodiment 4]
FIG. 10 is a schematic diagram of an industrial vehicle according to the present embodiment, and FIGS. 11 to 13 are explanatory diagrams of hydraulic oil flow control in the industrial vehicle according to the present embodiment. The forklift 1 as an industrial vehicle according to the present embodiment includes a hydraulic pump discharge flow rate varying unit 54 that varies the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 with respect to the forklift 1 of the above-described third embodiment. The point is different. Therefore, in the description of the present embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the third embodiment described above, and the description thereof is omitted.

油圧ポンプ吐出流量可変部５４は、油圧ポンプ５の複数の圧縮部５３の全てを動作させる全吐出状態から、複数の圧縮部５３の幾つかを休止させることで、油圧ポンプ５から吐出される作動油の流量を可変する。具体的には、圧縮部５３での作動油の吸い込みを止めたり、圧縮部５３での圧縮を止めたりするように、圧縮部５３に設けられる吸込弁や吐出弁を開放する。この油圧ポンプ吐出流量可変部５４は、リフト４の昇降時において制御部２０によって制御される。   The hydraulic pump discharge flow rate variable unit 54 is an operation discharged from the hydraulic pump 5 by stopping some of the plurality of compression units 53 from the full discharge state in which all of the plurality of compression units 53 of the hydraulic pump 5 are operated. Variable oil flow rate. Specifically, the suction valve and the discharge valve provided in the compression unit 53 are opened so that the suction of the hydraulic oil in the compression unit 53 is stopped or the compression in the compression unit 53 is stopped. The hydraulic pump discharge flow rate varying unit 54 is controlled by the control unit 20 when the lift 4 is raised and lowered.

制御部２０は、リフト４の昇降時において、図１０に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、切換部１６を動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、動作系制御弁１４を開放することで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、油圧ポンプ吐出流量可変部５４を制御して油圧ポンプ５における作動油の吐出量を増減させ、作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度（荷役速度）を増減させる。   When the lift 4 is moved up and down, the control unit 20 switches the switching unit 16 to the operation system hydraulic oil supply pipe 11 side by the input signal B for starting the operation of the cargo handling lever as shown in FIG. The lift 4 is moved up and down by operating the hydraulic actuator 8. Further, the control unit 20 controls the hydraulic pump discharge flow rate variable unit 54 by the input signal B corresponding to the operation amount of the cargo handling lever to increase / decrease the hydraulic oil discharge amount in the hydraulic pump 5 and increase / decrease the hydraulic oil flow rate. As a result, the amount of expansion and contraction of the hydraulic actuator 8 is increased or decreased to increase or decrease the lifting speed (loading speed) of the lift 4.

図１１は、荷役レバーの操作量に応じた荷役速度の関係を示している。この荷役速度は、作動油の流量に比例する。したがって、図１２に示すように、荷役レバーの操作量に応じて油圧ポンプ吐出流量可変部５４を制御して油圧ポンプ５における作動油の吐出量を増減させれば、荷役レバーの操作量に応じた荷役速度に制御することが可能である。上述した実施の形態では、図１３に一点鎖線で示すように、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させるが、本実施の形態では、これを油圧ポンプ吐出流量可変部５４の制御により行うため、図１３に実線で示すように、動作系制御弁１４を全開放した状態とする。すなわち、動作系制御弁１４は開閉弁として構成できる。   FIG. 11 shows the relationship of the cargo handling speed according to the operation amount of the cargo handling lever. This cargo handling speed is proportional to the flow rate of hydraulic oil. Therefore, as shown in FIG. 12, if the hydraulic pump discharge flow rate variable unit 54 is controlled according to the operation amount of the cargo handling lever to increase or decrease the hydraulic oil discharge amount in the hydraulic pump 5, the hydraulic lever discharge amount can be increased or decreased. It is possible to control the cargo handling speed. In the above-described embodiment, as indicated by the one-dot chain line in FIG. 13, the flow rate of the hydraulic oil is increased or decreased by changing the degree of opening of the operation system control valve 14, but in this embodiment, this is the hydraulic pump discharge flow rate. Since the control is performed by the variable portion 54, the operation system control valve 14 is fully opened as shown by a solid line in FIG. That is, the operation system control valve 14 can be configured as an on-off valve.

このフォークリフト１によれば、単一の油圧ポンプ５から吐出される作動油を走行系作動油供給管９を介して油圧モータ７に供給する一方、同じ油圧ポンプ５から吐出される作動油を動作系作動油供給管１１を介して油圧アクチュエータ８に供給することで、単一の油圧ポンプ５を走行用と動作用とに用いている。この結果、油圧ポンプ５の搭載数を低減することが可能になる。このため、構成機械が減少することで製造コストを低減でき、設置スペースが減少するとともに重量が減少して小型化を図ることができ、構成機械の減少により信頼性を向上することができる。   According to the forklift 1, the hydraulic oil discharged from the single hydraulic pump 5 is supplied to the hydraulic motor 7 through the traveling system hydraulic oil supply pipe 9, while the hydraulic oil discharged from the same hydraulic pump 5 is operated. A single hydraulic pump 5 is used for running and operation by supplying the hydraulic actuator 8 via the system hydraulic oil supply pipe 11. As a result, the number of mounted hydraulic pumps 5 can be reduced. For this reason, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of constituent machines, the installation space can be reduced, the weight can be reduced, and the size can be reduced, and the reliability can be improved by reducing the number of constituent machines.

また、本実施の形態のフォークリフト１は、走行系作動油供給管９と動作系作動油供給管１１とが油圧ポンプ５の吐出口に接続された吐出管１２からそれぞれ分岐して設けられており、当該分岐部分に、油圧ポンプ５に対して各供給管９，１１の接続を切り換える切換部１６を設けている。このフォークリフト１によれば、油圧ポンプ５から吐出される作動油を、走行系の油圧モータ７や、動作系であるリフト４の油圧アクチュエータ８に切り分けて供給することが可能になる。   Further, the forklift 1 of the present embodiment is provided with a traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and an operating system hydraulic oil supply pipe 11 branched from a discharge pipe 12 connected to a discharge port of the hydraulic pump 5. The switching portion 16 that switches connection of the supply pipes 9 and 11 to the hydraulic pump 5 is provided at the branch portion. According to the forklift 1, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 can be cut and supplied to the hydraulic motor 7 of the traveling system and the hydraulic actuator 8 of the lift 4 that is the operating system.

特に、本実施の形態のフォークリフト１は、油圧ポンプ５から吐出される作動油の流量を可変する油圧ポンプ吐出流量可変部５４と、動作操作量に応じて油圧ポンプ吐出流量可変部５４を制御する制御部２０とを備える。   In particular, the forklift 1 of the present embodiment controls the hydraulic pump discharge flow rate variable unit 54 that varies the flow rate of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5 and the hydraulic pump discharge flow rate variable unit 54 according to the operation operation amount. And a control unit 20.

このフォークリフト１によれば、動作系作動油供給管１１に供給する作動油の流量を、油圧ポンプ５から吐出される作動油の流量で可変しているため、動作系作動油供給管１１に流量制御弁である動作系制御弁１４を設ける場合と比較して、動作系制御弁１４での作動油の圧力損失を低減することが可能であるため、高効率で動作を行うことが可能である。   According to the forklift 1, the flow rate of the hydraulic oil supplied to the operating system hydraulic oil supply pipe 11 is varied by the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5. Compared with the case where the operation system control valve 14 which is a control valve is provided, it is possible to reduce the pressure loss of the hydraulic oil in the operation system control valve 14, and thus it is possible to operate with high efficiency. .

なお、図１０において、上述した実施の形態１のアキュムレータ１５を示していないが、当該アキュムレータ１５を備えていてもよい。アキュムレータ１５で蓄えた作動油を走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１に供給することで、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１での作動油の圧力が低下した場合に、圧力を補うことが可能になる。   In addition, in FIG. 10, although the accumulator 15 of Embodiment 1 mentioned above is not shown, the said accumulator 15 may be provided. By supplying the hydraulic oil stored in the accumulator 15 to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operating system hydraulic oil supply pipe 11, the pressure of the hydraulic oil in the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operational system hydraulic oil supply pipe 11 The pressure can be compensated when the pressure drops.

なお、本実施の形態においては、上述した実施の形態２のように各前輪２に油圧モータ７を設けてもよい。この場合、図４において吐出管１２から動作系作動油供給管１１が分岐する部分に切換部１６を設ける。   In the present embodiment, a hydraulic motor 7 may be provided on each front wheel 2 as in the second embodiment described above. In this case, the switching unit 16 is provided at a portion where the operating system hydraulic oil supply pipe 11 branches from the discharge pipe 12 in FIG.

［実施の形態５］
図１４は、本実施の形態に係る産業用車両における作動油の流量制御の説明図である。本実施の形態に係る産業用車両としてのフォークリフト１は、上述した実施の形態４のフォークリフト１と同様の構成であり、制御部２０による制御が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態４（実施の形態３）と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。 [Embodiment 5]
FIG. 14 is an explanatory diagram of hydraulic oil flow control in the industrial vehicle according to the present embodiment. The forklift 1 as an industrial vehicle according to the present embodiment has the same configuration as the forklift 1 according to the above-described fourth embodiment, and the control by the control unit 20 is different. Therefore, in the description of the present embodiment, the same components as those in the above-described fourth embodiment (third embodiment) are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

制御部２０は、リフト４の昇降時において、図１０に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｂにより、切換部１６を動作系作動油供給管１１側に切り換えるとともに、作動油流量可変部としての動作系制御弁１４を開放することで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、油圧ポンプ吐出流量可変部５４を制御して油圧ポンプ５における作動油の吐出量を増減させ、作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度（荷役速度）を増減させる。さらにまた、制御部２０は、図１４に示すように、荷役を微操作する領域であるリフト４の低速度域では、動作系制御弁１４の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。そして、制御部２０は、図１４に示すように、リフト４の中速度域および高速度域では、動作系制御弁１４を全開放した状態とする。   When the lift 4 is moved up and down, the control unit 20 switches the switching unit 16 to the operating system hydraulic oil supply pipe 11 side by the input signal B for starting the operation of the cargo handling lever as shown in FIG. The hydraulic actuator 8 is operated by opening the operation system control valve 14 and the lift 4 is moved up and down. Further, the control unit 20 controls the hydraulic pump discharge flow rate variable unit 54 by the input signal B corresponding to the operation amount of the cargo handling lever to increase / decrease the hydraulic oil discharge amount in the hydraulic pump 5 and increase / decrease the hydraulic oil flow rate. As a result, the amount of expansion and contraction of the hydraulic actuator 8 is increased or decreased to increase or decrease the lifting speed (loading speed) of the lift 4. Furthermore, as shown in FIG. 14, the control unit 20 increases or decreases the flow rate of the hydraulic oil by changing the degree of opening of the operation system control valve 14 in the low speed range of the lift 4 that is a region where the cargo handling is finely operated. As a result, the amount of expansion and contraction of the hydraulic actuator 8 is increased or decreased to increase or decrease the lifting speed of the lift 4. Then, as shown in FIG. 14, the control unit 20 keeps the operating system control valve 14 fully open in the middle speed range and the high speed range of the lift 4.

このように、本実施の形態のフォークリフト１は、上述した実施の形態４において、動作系作動油供給管１１での作動油の流量を可変する動作系制御弁（作動油流量可変部）１４をさらに備え、制御部２０は、動作操作量に応じて油圧ポンプ吐出流量可変部５４および動作系制御弁１４を制御する。具体的には、微操作となる動作の低速度域のみ動作系制御弁１４により動作系作動油供給管１１での作動油の流量を可変する。   As described above, the forklift 1 according to the present embodiment includes the operation system control valve (hydraulic oil flow variable unit) 14 that varies the flow rate of the hydraulic oil in the operation system hydraulic oil supply pipe 11 in the above-described fourth embodiment. Furthermore, the control unit 20 controls the hydraulic pump discharge flow rate varying unit 54 and the operation system control valve 14 according to the operation operation amount. Specifically, the flow rate of the hydraulic oil in the operating system hydraulic oil supply pipe 11 is varied by the operating system control valve 14 only in the low speed range of the operation that becomes a fine operation.

このフォークリフト１によれば、上述した実施の形態４の効果に加え、例えば、微操作となる動作の際など、必要に応じて動作系制御弁１４により動作系作動油供給管１１での作動油の流量を可変することで、動作操作量により近似する動作を行うことが可能である。   According to the forklift 1, in addition to the effects of the fourth embodiment described above, the hydraulic fluid in the operational system hydraulic oil supply pipe 11 is operated by the operational system control valve 14 as necessary, for example, during a fine operation. It is possible to perform an operation that approximates the amount of operation operation by varying the flow rate of.

［実施の形態６］
図１５は、本実施の形態に係る産業用車両の概略図である。本実施の形態に係る産業用車両としてのフォークリフト１は、上述した実施の形態１のフォークリフト１に対し、油圧ポンプ５に走行系作動油供給管９と動作系作動油供給管１１とが接続されている点が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態１と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。 [Embodiment 6]
FIG. 15 is a schematic diagram of an industrial vehicle according to the present embodiment. The forklift 1 as an industrial vehicle according to the present embodiment has a traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and an operating system hydraulic oil supply pipe 11 connected to a hydraulic pump 5 with respect to the forklift 1 of the first embodiment described above. Is different. Therefore, in the description of the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

油圧ポンプ５は、上述したように複数の圧縮部５３を備えている。そして、走行系作動油供給管９と動作系作動油供給管１１とがそれぞれ圧縮部５３に分けて接続されることで、単一の油圧ポンプ５から走行系作動油供給管９と動作系作動油供給管１１とに分けて作動油を吐出することが可能になる。そして、この際の制御部２０による制御は、実施の形態１と同様である。   The hydraulic pump 5 includes a plurality of compression units 53 as described above. Then, the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operational system hydraulic oil supply pipe 11 are separately connected to the compression section 53, so that the single hydraulic pump 5 and the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operational system operation are operated. The hydraulic oil can be discharged separately from the oil supply pipe 11. The control by the control unit 20 at this time is the same as in the first embodiment.

このように、本実施の形態のフォークリフト１では、油圧ポンプ５は、複数の圧縮部５３を備え、走行系作動油供給管９と動作系作動油供給管１１とがそれぞれ圧縮部５３に分けて接続されている。この結果、油圧ポンプ５の搭載数を低減することが可能になる。このため、構成機械が減少することで製造コストを低減でき、設置スペースが減少するとともに重量が減少して小型化を図ることができ、構成機械の減少により信頼性を向上することができる。特に、本実施の形態のフォークリフト１によれば、各圧縮部５３により切り分けて油圧モータ７や油圧アクチュエータ８の動作をそれぞれ制御することが可能である。   As described above, in the forklift 1 of the present embodiment, the hydraulic pump 5 includes the plurality of compression units 53, and the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operation system hydraulic oil supply pipe 11 are divided into the compression units 53. It is connected. As a result, the number of mounted hydraulic pumps 5 can be reduced. For this reason, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of constituent machines, the installation space can be reduced, the weight can be reduced, and the size can be reduced, and the reliability can be improved by reducing the number of constituent machines. In particular, according to the forklift 1 of the present embodiment, the operations of the hydraulic motor 7 and the hydraulic actuator 8 can be controlled by being separated by the respective compression units 53.

なお、図１５において、上述した実施の形態１のアキュムレータ１５を示していないが、各供給管９，１１にアキュムレータ１５を備えていてもよい。アキュムレータ１５で蓄えた作動油を走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１に供給することで、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１での作動油の圧力が低下した場合に、圧力を補うことが可能になる。   In addition, in FIG. 15, although the accumulator 15 of Embodiment 1 mentioned above is not shown, the accumulator 15 may be provided in each of the supply pipes 9 and 11. By supplying the hydraulic oil stored in the accumulator 15 to the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operating system hydraulic oil supply pipe 11, the pressure of the hydraulic oil in the traveling system hydraulic oil supply pipe 9 and the operational system hydraulic oil supply pipe 11 The pressure can be compensated when the pressure drops.

なお、本実施の形態においては、上述した実施の形態２のように各前輪２に油圧モータ７を設けてもよい。   In the present embodiment, a hydraulic motor 7 may be provided on each front wheel 2 as in the second embodiment described above.

１ フォークリフト
２ 前輪
３ 後輪
４ リフト
５ 油圧ポンプ
５３ 圧縮部
５４ 油圧ポンプ吐出流量可変部
６ 駆動部
７ 油圧モータ
８ 油圧アクチュエータ
９ 走行系作動油供給管
１０ 走行系作動油排出管
１１ 動作系作動油供給管
１２ 吐出管
１３ 走行系制御弁
１４ 動作系制御弁
１５ アキュムレータ
１５ａ 接続管
１５ｂ 開閉弁
１６ 切換部
１６ａ 切換弁
１６ｂ 多方向弁
１６ｃ 多方向弁
１６ｄ 流量制御弁
２０ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forklift 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Lift 5 Hydraulic pump 53 Compression part 54 Hydraulic pump discharge flow variable part 6 Drive part 7 Hydraulic motor 8 Hydraulic actuator 9 Traveling system hydraulic oil supply pipe 10 Traveling system hydraulic oil discharge pipe 11 Operating system hydraulic oil Supply pipe 12 Discharge pipe 13 Traveling system control valve 14 Operation system control valve 15 Accumulator 15a Connection pipe 15b On-off valve 16 Switching unit 16a Switching valve 16b Multidirectional valve 16c Multidirectional valve 16d Flow control valve 20 Control unit

Claims (8)

駆動部と、
前記駆動部により駆動される単一の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油を走行駆動用の油圧モータに供給する走行系作動油供給管と、
前記油圧ポンプから吐出される作動油を走行駆動用とは別の動作用の油圧アクチュエータに供給する動作系作動油供給管と、
前記走行系作動油供給管と前記動作系作動油供給管とが前記油圧ポンプから分岐して設けられており、当該分岐部分に、前記油圧ポンプに対して各前記供給管の接続を切り換える切換部と、
前記油圧ポンプから吐出される作動油の流量を可変する油圧ポンプ吐出流量可変部と、
前記動作系作動油供給管に設けられており、当該動作系作動油供給管での作動油の流量を可変する作動油流量可変部と、
動作操作量に応じて前記油圧ポンプ吐出流量可変部および前記作動油流量可変部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする産業用車両。 A drive unit;
A single hydraulic pump driven by the drive unit;
A traveling system hydraulic oil supply pipe for supplying hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to a hydraulic motor for driving;
An operating system hydraulic oil supply pipe for supplying hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to a hydraulic actuator for operation different from that for driving driving;
The traveling system hydraulic oil supply pipe and the operation system hydraulic oil supply pipe are provided to branch from the hydraulic pump, and a switching unit that switches connection of the supply pipes to the hydraulic pump at the branch portion When,
A hydraulic pump discharge flow rate variable unit that varies the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump;
A hydraulic fluid flow rate variable section that is provided in the operating system hydraulic fluid supply pipe and varies the flow rate of the hydraulic fluid in the operational system hydraulic fluid supply pipe;
A control unit for controlling the hydraulic pump discharge flow rate variable unit and the hydraulic oil flow rate variable unit according to an operation operation amount;
An industrial vehicle comprising: 前記走行系作動油供給管の開閉および開度を制御する走行系制御弁と、
前記動作系作動油供給管の開閉および開度を制御する動作系制御弁と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の産業用車両。 A travel system control valve for controlling the opening and closing and the opening of the travel system hydraulic oil supply pipe;
An operation system control valve for controlling opening and closing and opening of the operation system hydraulic oil supply pipe;
The industrial vehicle according to claim 1, comprising: 前記切換部は、前記油圧ポンプと前記走行系作動油供給管との接続、または前記油圧ポンプと前記動作系作動油供給管との接続のいずれか一方に切り換える切換弁であることを特徴とする請求項１に記載の産業用車両。 The switching unit is a switching valve that switches to either one of connection between the hydraulic pump and the traveling system hydraulic oil supply pipe or connection between the hydraulic pump and the operating system hydraulic oil supply pipe. The industrial vehicle according to claim 1 . 前記切換部は、前記油圧ポンプに対して各前記供給管の少なくとも一方を接続する多方向弁であることを特徴とする請求項１に記載の産業用車両。 The industrial vehicle according to claim 1 , wherein the switching unit is a multi-directional valve that connects at least one of the supply pipes to the hydraulic pump. 前記切換部は、作動油の流量を制御しつつ、前記油圧ポンプに対して各前記供給管の少なくとも一方を接続する流量制御弁であることを特徴とする請求項１に記載の産業用車両。 The industrial vehicle according to claim 1 , wherein the switching unit is a flow rate control valve that connects at least one of the supply pipes to the hydraulic pump while controlling a flow rate of hydraulic oil. 前記油圧ポンプは、複数の圧縮部を備え、前記走行系作動油供給管と前記動作系作動油供給管とがそれぞれ圧縮部に分けて接続されることを特徴とする請求項１に記載の産業用車両。   2. The industry according to claim 1, wherein the hydraulic pump includes a plurality of compression units, and the traveling system hydraulic oil supply pipe and the operation system hydraulic oil supply pipe are connected to the compression units separately. For vehicles. 前記油圧モータを左右の車輪にそれぞれ設けることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の産業用車両。 The industrial vehicle according to any one of claims 1 to 6 , wherein the hydraulic motor is provided on each of the left and right wheels. 前記走行系作動油供給管または前記動作系作動油供給管の少なくとも一方に、作動油を加圧状態で蓄えるアキュムレータを設けることを特徴とする請求項１〜７にいずれか一つに記載の産業用車両。 The industry according to any one of claims 1 to 7 , wherein an accumulator that stores hydraulic oil in a pressurized state is provided in at least one of the traveling system hydraulic oil supply pipe or the operation system hydraulic oil supply pipe. For vehicles.
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