JP5895883B2 - Positioning device, image processing device - Google Patents

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Description

本発明は、位置決め装置、画像処理装置に関する。   The present invention relates to a positioning device and an image processing device.

特許文献1には、印刷開始位置からの印刷を可能とするため、用紙のマーキングを検出して、所定位置まで搬送する用紙頭出し機構が記載されている。印字位置へ紙送り量を制御する手段が開示されている。   Patent Document 1 describes a paper cueing mechanism that detects paper marking and conveys it to a predetermined position in order to enable printing from a print start position. A means for controlling the paper feed amount to the printing position is disclosed.

特許文献2には、印字用紙を指標にセットし、その位置から先端検出するまでの時間で印字ヘッドまで送る制御と、切断カッタまで送る制御をするプリンタの位置用紙送り制御装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses a printer position paper feed control device for setting a print paper as an index and controlling the print paper to be sent to the print head from the position until the leading edge is detected, and controlling the feed to the cutting cutter.

特開昭61−205160号公報JP-A-61-205160 特開昭64−053885号公報Japanese Patent Laid-Open No. 64-053885

本発明は、本構成を有しない場合に比べて、簡単かつ正確に用紙の位置決めを行うことができる位置決め装置、画像処理装置を得ることが目的である。   An object of the present invention is to obtain a positioning apparatus and an image processing apparatus that can easily and accurately position a sheet as compared with a case without this configuration.

請求項1に記載の発明は、一単位として分類される単位用紙が、複数単位連結された帯状の記録用紙を、予め定めた搬送制御単位に基づいて、処理部へ搬送する搬送経路上に設けられ、各単位用紙毎に定めた目印に対して位置決めするために搬送方向に移動可能な指標部材と、前記指標部材を前記目印に対して位置決めしたときの、当該指標部材の予め定めた基準位置からの変位量を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した変位量と前記搬送制御単位とに基づいて、前記処理部での処理時期を補正する補正手段と、を有している。   According to the first aspect of the present invention, the unit sheet classified as one unit is provided on a conveyance path for conveying a strip-shaped recording sheet in which a plurality of units are connected to the processing unit based on a predetermined conveyance control unit. And an index member that is movable in the conveying direction to position the mark for each unit sheet, and a predetermined reference position of the index member when the index member is positioned with respect to the mark Detecting means for detecting the amount of displacement from the control unit, and correcting means for correcting the processing time in the processing unit based on the amount of displacement detected by the detecting means and the transport control unit.

請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の発明において、前記指標部材の移動可能範囲が、前記目印の間隔寸法よりも広く設定される。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the movable range of the indicator member is set wider than the distance between the marks.

請求項3に記載の発明は、前記請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記搬送経路上において、前記処理部よりも下流側に設けられ、前記検出手段で検出した変位量に基づいて確定する各単位用紙の目印が停止する位置を予測する予測手段と、前記予測手段で予測した位置を表示する表示手段と、をさらに有する。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, on the conveyance path, provided downstream of the processing unit, based on a displacement detected by the detection means. And predicting means for predicting the position where the mark of each unit sheet to be determined stops, and display means for displaying the position predicted by the predicting means.

請求項4に記載の発明は、前記請求項3に記載の発明において、前記表示手段が、前記記録用紙の搬送方向に沿って予め定めた間隔で複数の発光部を備え、前記予測手段で予測した位置に最も近似する発光部を発光させる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the third aspect, the display unit includes a plurality of light emitting units at predetermined intervals along the conveyance direction of the recording paper, and the prediction unit predicts the display unit. The light emitting part that is closest to the position is emitted.

請求項5に記載の発明は、前記請求項4に記載の発明において、前記予測手段で予測した位置と、前記単位用紙の目印とが一致しない場合に、前記発光する発光部を変更することで位置決めを調整する調整手段をさらに有し、前記調整手段によって調整された情報に基づき、搬送制御が調整される。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect , when the position predicted by the predicting unit and the mark on the unit paper do not match, the light emitting unit that emits light is changed. further comprising an adjusting means for adjusting the position, based on the information that has been adjusted by said adjusting means, conveyance control is adjusted.

請求項6に記載の発明は、前記請求項1〜請求項5の何れか1項記載の発明において、前記記録用紙には切り取りの目安となるミシン目が形成され、当該ミシン目の間隔寸法が前記単位用紙の一単位の搬送長とされると共に、前記ミシン目が前記目印として適用される。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, a perforation is formed on the recording paper as a guide for cutting, and a distance between the perforations is set. The perforation is applied as the mark while the transport length is one unit of the unit sheet.

請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求項6の何れか1項記載の位置決め装置を備え、前記処理部が、少なくとも画像情報を読み取る画像読取装置、或いは画像情報に基づいて記録用紙に画像を形成する画像形成装置の何れか一方を具備する画像処理装置である。   A seventh aspect of the present invention includes the positioning device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the processing unit is an image reading device that reads at least image information, or a recording sheet based on the image information An image processing apparatus including any one of image forming apparatuses for forming an image on the image processing apparatus.

請求項1記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、簡単かつ正確に用紙の位置決めを行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to easily and accurately position the paper as compared with the case where this configuration is not provided.

請求項2に記載の発明によれば、少なくとも1つの目印を、指標部の移動可能範囲に存在させることができる。   According to the second aspect of the present invention, at least one mark can be present in the movable range of the indicator portion.

請求項3に記載の発明によれば、処理部前で位置決めした結果が、処理部後まで反映されているか否かを判断することができる。   According to the invention described in claim 3, it is possible to determine whether or not the result of positioning before the processing unit is reflected until after the processing unit.

請求項4に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、位置ずれを簡単に判別することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to easily determine the positional deviation as compared with the case where the present configuration is not provided.

請求項5に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、位置ずれを容易に調整することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to easily adjust the positional deviation as compared with the case where this configuration is not provided.

請求項6に記載の発明によれば、ミシン目を有効に利用することができる。   According to the sixth aspect of the invention, the perforation can be used effectively.

請求項7に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、簡単かつ正確に用紙の位置決めを行うことができる。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to easily and accurately position the paper as compared with the case where this configuration is not provided.

本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置の搬送経路上に配置された位置決め装置及び位置確認装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a positioning device and a position confirmation device arranged on the conveyance path of the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る位置決め装置の側面図である。It is a side view of the positioning device which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る位置確認装置の目標インジケータの平面図である。It is a top view of the target indicator of the position confirmation apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る搬送制御部における位置決め及び位置確認制御の流れを示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the flow of positioning and position confirmation control in the transport control unit according to the present embodiment. 本実施の形態に係る搬送制御部における位置決め及び位置確認制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the positioning and position confirmation control in the conveyance control part which concerns on this Embodiment.

(画像形成装置10の概略構成)
図1に示される如く、本実施の形態に係る画像処理装置としての画像形成装置10は、帳票用紙Pを収容する収容部28を備えている。図1に示される如く、本実施の形態に適用される帳票用紙Pは、帯状に形成された連続用紙であり、画像が形成された後に、ミシン目Ps(図2参照)に沿って、予め定められた大きさ(後述する、一単位の紙片)に切断されるようになっている。
(Schematic configuration of the image forming apparatus 10)
As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 10 as an image processing apparatus according to the present embodiment includes a storage unit 28 that stores a form paper P. As shown in FIG. 1, the form paper P applied to the present embodiment is a continuous paper formed in a band shape, and after the image is formed, the perforation Ps (see FIG. 2) is preliminarily set. The paper is cut into a predetermined size (one unit of paper piece described later).

図1に示される如く、帳票用紙Pは、収容部28に折り畳まれて収容され、この収容された帳票用紙Pは、図1の実線で示される如く、画像形成装置10内に形成された搬送機構部34によって、予め定めた搬送路に沿って搬送されるようになっている。なお、収容部28は、上記折り畳んで収容する構成に限らず、帳票用紙Pをロール状に巻き取って収容する構成であってもよい。   As shown in FIG. 1, the form paper P is folded and accommodated in the accommodating portion 28, and the accommodated form paper P is conveyed in the image forming apparatus 10 as indicated by a solid line in FIG. 1. The mechanism 34 is transported along a predetermined transport path. In addition, the accommodating part 28 is not restricted to the structure accommodated by the said folding, The structure which winds up the form paper P in roll shape and accommodates it may be sufficient.

搬送機構部34は、帳票用紙Pの表裏面に対峙するように設けられた複数の案内板50、並びに、帳票用紙Pを挟んで回転駆動することで帳票用紙Pへ搬送力を付与する複数の搬送ローラ対34Rを備えている。搬送ローラ対34Rは、メイン制御部52に接続された駆動ドライバ54からの指示で回転又は停止されるようになっている。   The transport mechanism unit 34 is provided with a plurality of guide plates 50 provided so as to face the front and back surfaces of the form paper P, and a plurality of paper plates P that are driven to rotate so as to apply a transport force to the form paper P. A conveyance roller pair 34R is provided. The conveyance roller pair 34 </ b> R is rotated or stopped by an instruction from a drive driver 54 connected to the main control unit 52.

なお、搬送機構部34としては、上記のようにローラ対で挟んで搬送する搬送機構部に限らず、例えば、帳票用紙Pの幅方向両端部(側縁部)に長手方向へ沿って形成された複数の送り孔に、ピンを係合させて搬送するトラクタ型搬送機構部であってもよく、帳票用紙Pを、予め定めたテンションで搬送可能な搬送機構部であればよい。   The transport mechanism unit 34 is not limited to the transport mechanism unit that transports the roller sheet with a pair of rollers as described above. For example, the transport mechanism unit 34 is formed along the longitudinal direction at both end portions (side edge portions) of the paper sheet P in the width direction. In addition, a tractor type transport mechanism unit that engages and transports pins with a plurality of feed holes may be used as long as it can transport the form paper P with a predetermined tension.

帳票用紙Pが搬送される前記搬送路は、搬送方向上流側から搬送方向下流側にかけて順番に、帳票用紙Pにトナー画像を形成する画像形成部12と、発光部の一例としてのフラッシュランプ38を備えた定着装置30とが設けられている。   The transport path through which the form paper P is transported includes an image forming unit 12 that forms a toner image on the form paper P in order from the upstream side in the transport direction to the downstream side in the transport direction, and a flash lamp 38 as an example of a light emitting unit. The fixing device 30 is provided.

画像形成部12は、一方向(図1において時計回り方向)へ回転する感光体ドラム13を有している。   The image forming unit 12 includes a photosensitive drum 13 that rotates in one direction (clockwise in FIG. 1).

感光体ドラム13の周囲には、感光体ドラム13の回転方向上流側から順に、感光体ドラム13の表面を帯電させる帯電装置14と、帯電した感光体ドラム13を露光して感光体ドラム13の表面に静電潜像を形成する露光装置16と、感光体ドラム13の表面に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置18と、感光体ドラム13に残留した残留トナーをクリーニングするクリーナブレード22と、感光体ドラム13の表面を除電する除電装置20と、感光体ドラム13に残留した残留トナーをクリーニングするクリーナブラシ24とが設けられている。   Around the photosensitive drum 13, the charging device 14 that charges the surface of the photosensitive drum 13 in order from the upstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 13 and the charged photosensitive drum 13 are exposed to expose the photosensitive drum 13. An exposure device 16 that forms an electrostatic latent image on the surface, a developing device 18 that develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 13 to form a toner image, and a residual that remains on the photosensitive drum 13 A cleaner blade 22 that cleans the toner, a static eliminator 20 that neutralizes the surface of the photosensitive drum 13, and a cleaner brush 24 that cleans residual toner remaining on the photosensitive drum 13 are provided.

また、感光体ドラム13に対向する位置には、帳票用紙搬送路を挟んで、感光体ドラム13に形成されたトナー画像を帳票用紙Pへ転写する転写装置26が設けられている。   In addition, a transfer device 26 that transfers the toner image formed on the photosensitive drum 13 to the form paper P across the form paper conveyance path is provided at a position facing the photoconductor drum 13.

定着装置30は、フラッシュランプ38が閃光を発して、帳票用紙Pに転写されたトナー画像に閃光を照射することにより、光エネルギーを熱エネルギーに変換させ、その熱によりトナーを融解し、帳票用紙Pへ定着させる。   The fixing device 30 emits flash light from the flash lamp 38 to irradiate the toner image transferred onto the form paper P with flash light, thereby converting light energy into heat energy, and melting the toner by the heat. Fix to P.

定着装置30により、トナー画像が定着された帳票用紙Pは、更に、下流側へ搬送され、帳票用紙Pを収容する収容部37に折り畳まれて収容される。なお、収容部37は、上記折り畳んで収容する構成に限らず、帳票用紙Pをロール状に巻き取って収容する構成であってもよい。   The form paper P on which the toner image has been fixed by the fixing device 30 is further conveyed downstream, and is folded and accommodated in the accommodation portion 37 that accommodates the form paper P. In addition, the accommodating part 37 is not restricted to the structure accommodated by the said folding, The structure which winds up and accommodates the form paper P in roll shape may be sufficient.

(帳票用紙Pの帳票用紙搬送路上での位置決め)
図1及び図2に示される如く、帳票用紙Pには、当該帳票用紙Pの一単位の区切りを示すと共に、一単位毎に紙片を切り離すための案内となるミシン目Ps(キリトリ線)が形成されている。以下、本実施の形態では、この案内となるミシン目Psを帳票用紙Pの一単位の紙片の指針として適用する。なお、例えば、帳票用紙Pの一単位の紙片毎に、別途、指針マークを予めプリントしたり、穿孔したりして、当該指針マークを指針としてもよい。
(Positioning of form paper P on the form paper conveyance path)
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the form paper P is formed with perforations Ps (criterion lines) that indicate a unit break of the form paper P and serve as a guide for separating the paper pieces for each unit. Has been. Hereinafter, in the present embodiment, the perforation Ps serving as the guide is applied as a guide for one unit of the paper sheet P. For example, a pointer mark may be separately printed in advance for each unit of the paper sheet P or punched, and the pointer mark may be used as the pointer.

帳票用紙Pは、搬送機構部34の自動搬送制御によって、収容部28から画像形成部12へ送り込まれる。帳票用紙Pが画像形成部12へ至ると、当該帳票用紙Pは、予め定めた当該画像形成部12の画像形成位置(「印字位置」ともいう)に位置決めされて画像形成待機状態となる。   The form paper P is sent from the storage unit 28 to the image forming unit 12 by automatic conveyance control of the conveyance mechanism unit 34. When the form paper P reaches the image forming unit 12, the form paper P is positioned at a predetermined image forming position (also referred to as “printing position”) of the image forming unit 12 and enters an image forming standby state.

画像形成位置への位置決めは、ユーザーが、画像形成装置10のメイン制御部52に接続されたUI58から帳票用紙Pの種類を入力操作することで定まるものである。すなわち、帳票用紙Pの種類によって、一単位の紙片毎の搬送方向長が確定し、当該搬送方向長を基準とした搬送制御によって、各単位の紙片に対して画像形成開始位置(所謂頭出し)の特定が可能となる。   The positioning to the image forming position is determined by the user inputting and operating the type of form paper P from the UI 58 connected to the main control unit 52 of the image forming apparatus 10. That is, the conveyance direction length for each unit paper piece is determined according to the type of form paper P, and the image formation start position (so-called cueing) is performed on each unit paper piece by conveyance control based on the conveyance direction length. Can be specified.

従って、画像形成処理の前に、UI58から帳票用紙Pの種類を操作入力することによって、当該帳票用紙Pの搬送方向の初期位置が決められ、その後(画像形成開始後)は、一単位の搬送長を繰り返しながら、画像形成が実行されることになる。   Accordingly, by operating and inputting the type of the form paper P from the UI 58 before the image forming process, the initial position in the carrying direction of the form paper P is determined, and thereafter (after the start of image formation), one unit of paper is carried. Image formation is executed while repeating the length.

なお、画像形成位置のデフォルトとしては、汎用される帳票用紙Pの種類が登録されている場合があり、帳票用紙Pの種類の操作入力は必須ではない。   Note that, as a default of the image forming position, there is a case where a general type of form paper P is registered, and an operation input of the type of form paper P is not essential.

搬送機構部34における画像形成部12よりも用紙搬送方向上流側には、帳票用紙Pの搬送方向位置を決めるための位置調整装置60が設けられている。本実施の形態では、この位置調整装置60によって、帳票用紙Pの搬送方向の初期位置の位置決めを行っている。   A position adjusting device 60 for determining the position in the conveyance direction of the form paper P is provided upstream of the image forming unit 12 in the conveyance mechanism unit 34 in the sheet conveyance direction. In the present embodiment, the position adjustment device 60 positions the initial position in the conveyance direction of the form paper P.

図2に示される如く、位置調整装置60は、位置決めプレート62を備えている。位置決めプレート62は、帳票用紙Pの搬送軌跡よりも図1の下側に配置されている。このため、帳票用紙Pは、搬送機構部34で搬送されるとき、位置調整装置60の位置決めプレート62の上面(表面)に触れながら、あるいは隙間をあけて通過することになる。   As shown in FIG. 2, the position adjusting device 60 includes a positioning plate 62. The positioning plate 62 is disposed below the conveyance path of the form paper P in FIG. For this reason, when the form paper P is transported by the transport mechanism 34, it passes through the top surface (front surface) of the positioning plate 62 of the position adjusting device 60 or with a gap.

位置決めプレート62は、帳票用紙Pの幅方向に沿って縦長の矩形プレート形状であり、その上面(表面)には、当該帳票用紙Pの幅方向に沿って直線状に形成された指標部64が形成されている。この指標部64が帳票用紙Pのした面(裏面)と対峙することになる。   The positioning plate 62 has a vertically long rectangular plate shape along the width direction of the form paper P, and an index portion 64 formed linearly along the width direction of the form paper P on the upper surface (front surface) thereof. Is formed. This indicator portion 64 is opposed to the surface (back surface) of the form paper P.

より具体的には、指標部64は、用紙搬送方向の中心となる基準線66と、当該基準線66に対して用紙搬送方向の上流側及び下流側へずれた位置に設けられ位置決め許容限界を示す一対の補助線68とを備えている。なお、基準線66、一対の補助線68は互いに平行である。また、基準線66の両端部には、基準線66であることを示す三角形の特定マーク70が設けられている。当該特定マーク70の三角形の頂点の一つが、前記基準線66の位置を特定している。   More specifically, the index unit 64 is provided at a reference line 66 that is the center in the sheet conveyance direction and at a position that is shifted to the upstream side and the downstream side in the sheet conveyance direction with respect to the reference line 66 and has a positioning tolerance limit. And a pair of auxiliary lines 68 shown. The reference line 66 and the pair of auxiliary lines 68 are parallel to each other. At both ends of the reference line 66, triangular specific marks 70 indicating the reference line 66 are provided. One of the triangle vertices of the specific mark 70 specifies the position of the reference line 66.

なお、指標部64の表示形態は、位置決めプレート62に対して、凹凸状の削り出しで形成してもよいし、画像形成やシール貼り付けであってもよい。また、基準線66及び補助線68は、用紙幅方向に連続する必要はない。さらに、特定マーク70は、角部(鋭角が好ましい)があれば、三角形に限定されるものではない。   In addition, the display form of the indicator portion 64 may be formed by uneven cutting on the positioning plate 62, or may be image formation or sticking of a seal. Further, the reference line 66 and the auxiliary line 68 need not be continuous in the paper width direction. Furthermore, the specific mark 70 is not limited to a triangle as long as it has a corner (preferably an acute angle).

ここで、前記位置決めプレート62は、帳票用紙Pの幅方向両端部からさらに外側に配置された一対のベルト72に掛け渡されて支持されている。   Here, the positioning plate 62 is supported around a pair of belts 72 arranged further outward from both ends in the width direction of the form paper P.

また、位置調整装置60は、帳票用紙Pの幅方向に沿って設けられた一対の車輪74を備えている。車輪74は、車軸76の両端に一対の滑車78が取り付けられ、前記一対のベルト72は、それぞれ、帳票用紙Pの幅方向の両端部で、各車輪74の滑車78に巻き掛けられている。このため、前記位置決めプレート62は、一対のベルト72に案内され、帳票用紙Pの搬送方向に移動可能となる。   The position adjustment device 60 includes a pair of wheels 74 provided along the width direction of the form paper P. The wheels 74 have a pair of pulleys 78 attached to both ends of an axle 76, and the pair of belts 72 are respectively wound around the pulleys 78 of the wheels 74 at both ends in the width direction of the form paper P. Therefore, the positioning plate 62 is guided by the pair of belts 72 and can move in the conveyance direction of the form paper P.

図3に示される如く、この位置決めプレート62の移動可能範囲L1は、帳票用紙Pの種類に応じて定まるミシン目Psの位置における最大離間距離L2+α(αは、前後余剰分α1+α2=α)とされている。   As shown in FIG. 3, the movable range L1 of the positioning plate 62 is the maximum separation distance L2 + α (α is the front and rear surplus α1 + α2 = α) at the position of the perforation Ps determined according to the type of the form paper P. ing.

ここで、帳票用紙Pの幅方向の一方(図2では、奥側)には、位置決めプレート62の移動軌跡上にストッパ板80が配置されている。このため、位置決めプレート62は、当該ストッパ板80でそれ以上の前方方向の移動が阻止され、この位置を位置決めプレート62の基準位置(初期位置)としている。基準位置は、前記位置決めプレート62の移動可能範囲L1内において、帳票用紙Pの種類の内、最も搬送方向下流側となるミシン目Psの最前方位置よりも搬送方向下流側に定めることが好ましい。   Here, on one side in the width direction of the form paper P (the back side in FIG. 2), a stopper plate 80 is disposed on the movement locus of the positioning plate 62. Therefore, the positioning plate 62 is prevented from further forward movement by the stopper plate 80, and this position is set as a reference position (initial position) of the positioning plate 62. It is preferable that the reference position is determined on the downstream side in the transport direction with respect to the frontmost position of the perforation Ps that is the most downstream side in the transport direction among the types of form paper P within the movable range L1 of the positioning plate 62.

また、帳票用紙Pの幅方向の他方(図2では、手前側)には、ベルト72の移動量を監視するエンコーダ82が設けられている。   Further, an encoder 82 for monitoring the moving amount of the belt 72 is provided on the other side in the width direction of the form paper P (the front side in FIG. 2).

エンコーダ82は、その回転軸82Aが、搬送方向下流側の滑車78に同軸上に取り付けられた補助滑車84に対してベルト86で連結されている。   The encoder 82 has a rotating shaft 82A connected to a subsidiary pulley 84 coaxially attached to a pulley 78 on the downstream side in the conveying direction by a belt 86.

このため、一対のベルト72の移動量に比例して、エンコーダ82の回転軸82Aが回転するようになっている。すなわち、エンコーダ82の回転軸の1回転が、位置決めプレート62の一定の移動量となる。   Therefore, the rotary shaft 82A of the encoder 82 rotates in proportion to the movement amount of the pair of belts 72. That is, one rotation of the rotary shaft of the encoder 82 is a constant movement amount of the positioning plate 62.

ここで、前記ストッパ板80に位置決めプレート62が当たっている状態を、エンコーダ82の0点位置とすることで、位置決めプレート62におけるストッパ板80からの離間距離をエンコーダ82から出力されるパルス信号に基づいて演算することが可能となる。   Here, by setting the position where the positioning plate 62 is in contact with the stopper plate 80 as the zero point position of the encoder 82, the distance from the stopper plate 80 in the positioning plate 62 becomes the pulse signal output from the encoder 82. It is possible to calculate based on this.

すなわち、本実施の形態では、例えば、帳票用紙Pの装填時に自動搬送され、予め定めた位置で停止させる。この停止位置をエンコーダ82の0点基準としている。   That is, in the present embodiment, for example, when the form paper P is loaded, it is automatically conveyed and stopped at a predetermined position. This stop position is used as the zero point reference of the encoder 82.

前記帳票用紙Pの自動搬送後の停止の際、少なくとも位置決めプレート62の移動可能範囲L1(図3参照)内にミシン目Psが存在する。その後、位置決めプレート62を例えば手動で動かして、位置決めプレート62に設けられた基準位置とミシン目Psとを一致させる。この移動量に相当するパルス信号が、エンコーダ82から出力されるようになっている。   When stopping after the automatic conveyance of the form paper P, the perforation Ps exists at least within the movable range L1 of the positioning plate 62 (see FIG. 3). Thereafter, the positioning plate 62 is manually moved, for example, so that the reference position provided on the positioning plate 62 matches the perforation Ps. A pulse signal corresponding to the amount of movement is output from the encoder 82.

エンコーダ82は、メイン制御部52の一部である搬送制御部88に接続されており、前記パルス信号の基準位置(0点位置)からの加減算が実行される。なお、移動方向によってパルス数は加減算される。搬送制御部88については、後述する。   The encoder 82 is connected to a conveyance control unit 88 which is a part of the main control unit 52, and addition / subtraction of the pulse signal from a reference position (0 point position) is executed. The number of pulses is added or subtracted depending on the moving direction. The conveyance control unit 88 will be described later.

また、図1及び図2に示される如く、位置調整装置60には、セットボタン90が設けられている。本実施の形態では、セットボタン90は機械的な押しボタン型で押圧操作によって内部スイッチの接点が切り替わるようになっている。セットボタン90の内部スイッチからの配線は、メイン制御部52に接続され、当該メイン制御部52の一部である搬送制御部88でセットボタン90の操作状態を監視する。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the position adjusting device 60 is provided with a set button 90. In the present embodiment, the set button 90 is a mechanical push button type, and the contact of the internal switch is switched by a pressing operation. The wiring from the internal switch of the set button 90 is connected to the main control unit 52, and the operation state of the set button 90 is monitored by the conveyance control unit 88 that is a part of the main control unit 52.

なお、セットボタン90は、位置調整装置60の近傍に配置し、位置決めプレート62の位置決めが完了した時点で押圧操作するようにしたが、位置決め完了指示は、UI58からの操作としてもよい。   The set button 90 is disposed in the vicinity of the position adjustment device 60 and is pressed when the positioning plate 62 is positioned. However, the positioning completion instruction may be an operation from the UI 58.

(帳票用紙Pの帳票用紙搬送路上での位置確認)
図1及び図2に示される如く、搬送機構部34における画像形成部12よりも用紙搬送方向下流側には、帳票用紙Pの搬送方向位置を確認するための位置確認装置92が設けられている。
(Confirmation of the position of the form paper P on the form paper conveyance path)
As shown in FIGS. 1 and 2, a position confirmation device 92 for confirming the position in the conveyance direction of the form paper P is provided downstream of the image forming unit 12 in the conveyance mechanism unit 34 in the sheet conveyance direction. .

位置確認装置92は、帳票用紙Pの幅方向の一方(図2では、奥側)にガイド壁94が設けられた台座96を備えている。なお、ガイド壁94は必須ではない。   The position confirmation device 92 includes a pedestal 96 provided with a guide wall 94 on one side in the width direction of the form paper P (the back side in FIG. 2). The guide wall 94 is not essential.

台座96は、その上面(表面)が、画像形成部12から搬送される帳票用紙Pを支持する支持面となっており、帳票用紙Pは、この台座96の支持面に触れながら、或いは隙間を開けて通過することになる。   An upper surface (front surface) of the pedestal 96 is a support surface that supports the form paper P conveyed from the image forming unit 12, and the form paper P touches the support surface of the pedestal 96 or leaves a gap. It will open and pass.

帳票用紙Pが、台座96を通過するとき、帳票用紙Pの幅方向一端部(図2の奥側端部)は、ガイド壁94に接触しており、当該ガイド壁94に案内されて搬送される。   When the form paper P passes through the pedestal 96, one end in the width direction of the form paper P (the rear side end in FIG. 2) is in contact with the guide wall 94 and is guided and conveyed by the guide wall 94. The

このため、帳票用紙Pの幅方向他端部(図2の手前側端部)は、予め定められた位置を通過するようになっている。この帳票用紙Pの幅方向他端部に対峙するように、台座96の上面(表面)には、目標位置インジケータ98が設けられている。   For this reason, the width direction other end part (front side edge part of FIG. 2) of the form paper P passes through a predetermined position. A target position indicator 98 is provided on the upper surface (front surface) of the base 96 so as to face the other end in the width direction of the form paper P.

図4に示される如く、目標位置インジケータ98は、帳票用紙Pの幅方向に沿って複数の発光素子が直線に配列されて1つの目標位置発光群98Dを形成している。   As shown in FIG. 4, the target position indicator 98 includes a plurality of light emitting elements arranged in a straight line along the width direction of the form paper P to form one target position light emitting group 98D.

この目標位置発光群98Dは、帳票用紙Pの搬送方向に沿って複数群配列されている。   A plurality of target position light emission groups 98D are arranged along the conveyance direction of the form paper P.

複数群の目標位置発光群98Dは、搬送制御部88によって制御され、選択的に発光されるようになっている。   The plurality of groups of target position light emission groups 98D are controlled by the conveyance control unit 88 to emit light selectively.

目標インジケータ98の内、発光制御される目標位置発光群98Dは、帳票用紙Pの種類(一単位の搬送長)、搬送制御部88によって受け付けたエンコーダ82からのパルス信号に基づいて演算結果によって特定されるようになっている。   Among the target indicators 98, the target position light emission group 98D whose light emission is controlled is specified by the calculation result based on the type of the form paper P (one unit conveyance length) and the pulse signal from the encoder 82 received by the conveyance control unit 88. It has come to be.

すなわち、帳票用紙Pの種類と位置調整装置60によって位置決めプレート62の位置が決まると、搬送機構部34の搬送長が固定であるため、必然的に、位置確認装置92の台座96上での帳票用紙Pのミシン目Psの位置も特定され、特定された目標位置発光群98Dが発光することで、画像形成部12から搬送される帳票用紙Pのミシン目Psの位置との相対位置の確認が可能となる。   That is, when the position of the positioning plate 62 is determined by the type of the form paper P and the position adjustment device 60, the conveyance length of the conveyance mechanism unit 34 is fixed, and therefore the form on the pedestal 96 of the position confirmation device 92 is inevitably. The position of the perforation Ps of the paper P is also specified, and the specified target position light emission group 98D emits light, so that the relative position with respect to the position of the perforation Ps of the form paper P conveyed from the image forming unit 12 is confirmed. It becomes possible.

位置確認装置92には、確認ボタン100が設けられている。本実施の形態では、確認ボタン100は機械的な押しボタン型で押圧操作によって内部スイッチの接点が切り替わるようになっている。確認ボタン100の内部スイッチからの配線は、メイン制御部52に接続され、当該メイン制御部52の一部である搬送制御部88で確認ボタン100の操作状態を監視する。   The position confirmation device 92 is provided with a confirmation button 100. In the present embodiment, the confirmation button 100 is a mechanical push button type, and the contact of the internal switch is switched by a pressing operation. The wiring from the internal switch of the confirmation button 100 is connected to the main control unit 52, and the operation state of the confirmation button 100 is monitored by the transport control unit 88 that is a part of the main control unit 52.

なお、確認ボタン100は、位置確認装置92の近傍に配置し、目標インジケータ98の内、発光している目標位置発光群98Dとミシン目Psとの位置が一致したことを目視で確認した時点で押圧操作するようにしたが、確認指示は、UI58からの操作としてもよい。ここで、発光している目標位置発光群98Dとミシン目Psとの位置が一致しない要因は、搬送系の機差、搬送中の帳票用紙Pの滑り、テンションの変化等が考えられる。   The confirmation button 100 is disposed in the vicinity of the position confirmation device 92, and when it is visually confirmed that the target indicator light emitting group 98D and the perforation Ps in the target indicator 98 coincide with each other. Although the pressing operation is performed, the confirmation instruction may be an operation from the UI 58. Here, the causes of the mismatch between the positions of the target position light emission group 98D that emits light and the perforation Ps may be due to machine differences in the transport system, slippage of the form paper P being transported, changes in tension, and the like.

また、位置確認装置92には、発光している目標位置発光群98Dとミシン目Psとの位置が一致しないときに適用される調整キー100と調整量表示部104とが設けられている。調整キー100では、発光している目標位置発光群98Dとミシン目Psとの相対位置かずれていた場合に、その増減量に応じてキー操作を行う。調整量表示部104は、当該調整量が表示される。   Further, the position confirmation device 92 is provided with an adjustment key 100 and an adjustment amount display unit 104 that are applied when the position of the target position light emission group 98D that emits light and the perforation Ps do not match. With the adjustment key 100, when the relative position between the light emitting target position light emitting group 98D and the perforation Ps is deviated, the key operation is performed according to the increase / decrease amount. The adjustment amount display unit 104 displays the adjustment amount.

例えば、目標インジケータ98において、前記複数の目標位置発光群98Dのピッチ寸法を単位調整量とし、調整量表示部104に、単位調整量を1ポイントするプラス又はマイナス(±)のポイント数を表示する。   For example, in the target indicator 98, the pitch dimension of the plurality of target position light emitting groups 98D is set as a unit adjustment amount, and the adjustment amount display unit 104 displays a positive or negative (±) number of points for one unit adjustment amount. .

図5は、主として搬送制御部88での位置調整装置60及び位置確認装置92(図1及び図2参照)における動作制御を機能別に分類したブロック図である。なお、各ブロック図は、搬送制御部88のハード構成を限定するものではない。また、目的を達成するために、図5に記載する機能ブロックは、全て必須とは限らない。   FIG. 5 is a block diagram in which operation control in the position adjustment device 60 and the position confirmation device 92 (see FIGS. 1 and 2) in the conveyance control unit 88 is classified by function. Each block diagram does not limit the hardware configuration of the transport control unit 88. Further, in order to achieve the object, all the functional blocks described in FIG. 5 are not necessarily essential.

搬送制御部88は、調整指示受付部110を備え、UI58から調整指示を受け付けると、セットボタン操作信号受付部112、確認ボタン操作信号受付部114、調整キー操作信号受付部116、調整量情報出力部118、目標位置情報出力部120を有効とする。   The conveyance control unit 88 includes an adjustment instruction receiving unit 110, and when receiving an adjustment instruction from the UI 58, a set button operation signal receiving unit 112, a confirmation button operation signal receiving unit 114, an adjustment key operation signal receiving unit 116, and an adjustment amount information output. Section 118 and target position information output section 120 are enabled.

セットボタン操作信号受付部112には、セットボタン90が接続されている。確認ボタン操作信号受付部114には、確認ボタン102が接続されている。調整キー操作信号受付部116には、調整キー100が接続されている。調整量情報出力部118には、調整量表示部104が接続されている。目標位置情報出力部120には目標位置インジケータ98が接続されている。   A set button 90 is connected to the set button operation signal receiving unit 112. A confirmation button 102 is connected to the confirmation button operation signal receiving unit 114. An adjustment key 100 is connected to the adjustment key operation signal receiving unit 116. The adjustment amount display unit 104 is connected to the adjustment amount information output unit 118. A target position indicator 98 is connected to the target position information output unit 120.

また、前記UI58は、用紙種情報受付部122が接続されている。用紙種情報受付部122では、例えば、UI58から、現在、画像形成装置12で適用されている帳票用紙Pの用紙種を受け付ける。受け付けた帳票用紙Pの用紙種の情報は、用紙種情報格納部124に格納されるようになっている。   The UI 58 is connected to a paper type information receiving unit 122. For example, the paper type information receiving unit 122 receives the paper type of the form paper P currently applied in the image forming apparatus 12 from the UI 58. Information on the paper type of the accepted form paper P is stored in the paper type information storage unit 124.

前記セットボタン操作信号受付部112は、セットボタン90の操作があったと判断されると、用紙種情報格納部124に対して、格納されている用紙種情報を画像形成位置演算部126へ出力するように指示する。   When it is determined that the set button 90 has been operated, the set button operation signal reception unit 112 outputs the stored paper type information to the image type position calculation unit 126 to the paper type information storage unit 124. To instruct.

画像形成位置演算部126は、エンコーダ情報読取部128に接続されている。エンコーダ情報読取部128は、エンコーダ82から出力されるパルス信号を読み取り、画像形成位置演算部126に送出する。   The image forming position calculation unit 126 is connected to the encoder information reading unit 128. The encoder information reading unit 128 reads the pulse signal output from the encoder 82 and sends it to the image forming position calculation unit 126.

画像形成位置演算部126では、エンコーダ82からのパルス信号の加減算情報に基づいて、位置決めプレート62の位置を特定し、帳票用紙Pのミシン目Psの位置か画像形成位置までの搬送長を演算する。画像形成位置演算部126での演算結果は、画像形成位置情報一時格納部130へ送出される。画像形成位置一時格納部130では、演算結果を一時的に格納する。   The image forming position calculation unit 126 specifies the position of the positioning plate 62 based on the pulse signal addition / subtraction information from the encoder 82 and calculates the transport length from the position of the perforation Ps of the form paper P to the image forming position. . The calculation result in the image forming position calculation unit 126 is sent to the image forming position information temporary storage unit 130. The image forming position temporary storage unit 130 temporarily stores the calculation result.

また、画像形成位置演算部126での演算結果は、画像形成位置調整部132へ送出されるようになっている。   In addition, the calculation result in the image forming position calculation unit 126 is sent to the image forming position adjustment unit 132.

画像形成位置調整部132は、前記確認ボタン操作信号受付部114、前記調整キー操作信号受付部116、前記調整量情報出力部118、前記目標位置情報出力部120に接続されている。   The image forming position adjustment unit 132 is connected to the confirmation button operation signal reception unit 114, the adjustment key operation signal reception unit 116, the adjustment amount information output unit 118, and the target position information output unit 120.

画像形成位置調整部132では、以下の処理を実行する。   The image forming position adjustment unit 132 executes the following processing.

(処理1) 画像形成位置が確定することで、位置確認装置92の台座96上でのミシン目Psの位置を特定し、該当する目標位置インジケータ98の目標位置発光群98Dを発光させる。   (Process 1) By determining the image forming position, the position of the perforation Ps on the pedestal 96 of the position confirmation device 92 is specified, and the target position light emission group 98D of the target position indicator 98 is caused to emit light.

(処理2) 調整キー100による調整量に基づいて、調整量として、調整量表示部104に、±ポイント数を表示する。   (Processing 2) Based on the adjustment amount by the adjustment key 100, the adjustment amount display unit 104 displays the ± point number as the adjustment amount.

(処理3) 調整キーによる調整量に基づいて、画像形成位置演算部126での演算を再度実行させる。再演算結果は、画像形成位置一時格納部130に更新格納される。   (Process 3) Based on the adjustment amount by the adjustment key, the calculation in the image forming position calculation unit 126 is executed again. The recalculation result is updated and stored in the temporary image forming position storage unit 130.

(処理4) 確認ボタン102の操作によって、画像形成位置調整部132に接続された画像形成位置確定部134を起動させる。   (Processing 4) By operating the confirmation button 102, the image forming position determining unit 134 connected to the image forming position adjusting unit 132 is activated.

前記処理4における画像形成位置確定部134の起動に基づき、画像形成位置確定部134では、前記画像形成位置情報一時格納部130に一時格納されていた画像形成位置情報を読み出し、画像形成位置情報格納部136へ格納する。   Based on the activation of the image forming position determining unit 134 in the process 4, the image forming position determining unit 134 reads the image forming position information temporarily stored in the image forming position information temporary storage unit 130, and stores the image forming position information. Stored in the unit 136.

画像形成位置情報格納部136は、メイン制御部52の主たる制御系である画像形成制御部138に接続されており、画像形成制御部138では、画像形成制御の際に、当該画像形成位置情報格納部136に格納された画像形成位置情報に基づいて画像形成制御が実行される。   The image formation position information storage unit 136 is connected to an image formation control unit 138 which is a main control system of the main control unit 52. The image formation control unit 138 stores the image formation position information in the image formation control. Image formation control is executed based on the image formation position information stored in the unit 136.

以下に、図6のフローチャートに従い、帳票用紙Pの位置決め制御並びに位置確認制御の流れを説明する。   Hereinafter, the flow of the positioning control and the position confirmation control of the form paper P will be described according to the flowchart of FIG.

ステップ150は、UI58から調整指示があったか否かが判断され、否定判定された場合はこのルーチンは終了する。   In step 150, it is determined whether or not there is an adjustment instruction from the UI 58. If a negative determination is made, this routine ends.

また、ステップ150で肯定判定されると、ステップ152へ移行して、位置調整装置60、位置確認装置92の入出力デバイスを有効にする。入出力デバイスは、セットボタン90、確認ボタン102、調整キー100、調整量表示部104、目標位置インジケータ98を含む。   If an affirmative determination is made in step 150, the process proceeds to step 152 and the input / output devices of the position adjustment device 60 and the position confirmation device 92 are validated. The input / output device includes a set button 90, a confirmation button 102, an adjustment key 100, an adjustment amount display unit 104, and a target position indicator 98.

この後、帳票用紙Pを収容部28から送り出し、画像形成部12を経て、収容部37へ自動搬送し、帳票用紙Pの装填処理を実行する。この前記帳票用紙Pの自動搬送後の停止の際、少なくとも位置決めプレート62の移動可能範囲L1(図3参照)内にミシン目Psが存在することになる。ユーザーは、帳票用紙Pの位置決めの作業として、位置決めプレート62を手動で動かして、位置決めプレート62に設けられた基準位置とミシン目Psとを一致させる。この移動量に相当するパルス信号が、エンコーダ82から出力される。   Thereafter, the form paper P is sent out from the storage unit 28, is automatically conveyed to the storage unit 37 through the image forming unit 12, and the form paper P is loaded. When the form paper P is stopped after being automatically conveyed, the perforation Ps exists in at least the movable range L1 of the positioning plate 62 (see FIG. 3). As a work for positioning the form paper P, the user manually moves the positioning plate 62 to match the reference position provided on the positioning plate 62 with the perforation Ps. A pulse signal corresponding to the amount of movement is output from the encoder 82.

次のステップ154では、エンコーダ情報を更新する。すなわち、位置決めプレート62の移動に伴って出力するパルス信号に基づいてパルス数を加減算する。従って、最新の位置決めプレート62の位置に対応するパルス数となる。   In the next step 154, the encoder information is updated. That is, the number of pulses is added or subtracted based on a pulse signal output as the positioning plate 62 moves. Therefore, the pulse number corresponds to the latest position of the positioning plate 62.

次のステップ156では、セットボタン90の操作があったか否かが判断される。このステップ156で否定判定されると、ステップ158へ移行して、最初からやり直すか否かが判断される。このやり直すか否かの判断は、例えば、UI58からリセット操作があったか否かにおきかえることが可能である。   In the next step 156, it is determined whether or not the set button 90 has been operated. If a negative determination is made in step 156, the process proceeds to step 158 to determine whether to start over from the beginning. This determination as to whether or not to redo can be changed depending on, for example, whether or not a reset operation has been performed from the UI 58.

このステップ158で否定判定された場合は、ステップ154へ戻り、セットボタン90の操作の待機状態としてステップ154、156、158を繰り返す。また、ステップ158で肯定判定された場合は、ステップ150へ戻り、上記工程を繰り返す。   If a negative determination is made in step 158, the process returns to step 154, and steps 154, 156, and 158 are repeated as a standby state for the operation of the set button 90. If the determination in step 158 is affirmative, the process returns to step 150 and the above process is repeated.

ここで、ステップ156で肯定判定、すなわち、セットボタン90が操作されると、位置決めが完了したと判断し、ステップ160へ移行する。   Here, when an affirmative determination is made in step 156, that is, when the set button 90 is operated, it is determined that positioning has been completed, and the routine proceeds to step 160.

ステップ160では、エンコーダ82からエンコーダ情報を読み取る。すなわち、位置決めプレート62の基準位置からのパルス信号カウント数を読み取る。   In step 160, the encoder information is read from the encoder 82. That is, the pulse signal count from the reference position of the positioning plate 62 is read.

次いで、ステップ162では、予め登録されていた用紙種情報を読み出し、ステップ164へ移行して、パルス信号カウント数及び用紙種情報に基づいて、画像形成位置情報(画像形成タイミング)を演算し、ステップ166へ移行する。   Next, in step 162, pre-registered paper type information is read out, the process proceeds to step 164, and image forming position information (image forming timing) is calculated based on the pulse signal count number and paper type information. Move to 166.

ステップ166では、演算した結果(画像形成位置情報)を一時的に格納し、ステップ168へ移行して、当該演算した結果(画像形成位置情報)に基づいて、目標位置インジケータ98の複数の目標位置発光群98Dの内、発光するべき目標位置発光群98Dを特定し、発光(表示)する。   In step 166, the calculated result (image forming position information) is temporarily stored, and the process proceeds to step 168. Based on the calculated result (image forming position information), a plurality of target positions of the target position indicator 98 are obtained. Among the light emitting groups 98D, the target position light emitting group 98D to emit light is specified, and light is emitted (displayed).

この発光した目標位置発光群98Dに指標される位置と、帳票用紙Pのミシン目Psとが一致すれば、位置決めがされていることになる。一方、発光した目標位置発光群98Dに指標される位置と、帳票用紙Pのミシン目Psとが一致していなければ、位置決めが不十分ということになる。この確認は、ユーザーが目視によって実行する。   If the position indicated by the emitted target position light emission group 98D matches the perforation Ps of the form P, the positioning is performed. On the other hand, if the position indicated by the emitted target position light emission group 98D and the perforation Ps of the form paper P do not match, the positioning is insufficient. This confirmation is performed visually by the user.

次のステップ170では、確認ボタン102の操作があったか否かが判断され、否定判定されると、ステップ172へ移行する。ステップ172では、調整キー100の操作があったか否かが判断され、否定判定されると、ステップ174へ移行する。ステップ174では、最初からやり直すか否かが判断され、否定判定されると、ステップ170へ戻る。すなわち、ステップ170、172、174の何れかで肯定判定されるまで、ステップ170、172、174を繰り返す。   In the next step 170, it is determined whether or not the confirmation button 102 has been operated. If a negative determination is made, the process proceeds to step 172. In step 172, it is determined whether or not the adjustment key 100 has been operated. If a negative determination is made, the process proceeds to step 174. In step 174, it is determined whether or not to start again from the beginning. If a negative determination is made, the process returns to step 170. That is, steps 170, 172, and 174 are repeated until an affirmative determination is made in any of steps 170, 172, and 174.

ここで、ステップ174での、やり直すか否かの判断は、例えば、UI58からリセット操作があったか否かに置き換えることが可能である。   Here, the determination of whether or not to redo in step 174 can be replaced with, for example, whether or not a reset operation has been performed from the UI 58.

このステップ174で肯定判定された場合は、ステップ10へ戻り、位置決め処理からやり直すか、位置決め処理を中止する。   If an affirmative determination is made in step 174, the process returns to step 10 to restart the positioning process or stop the positioning process.

また、ステップ172で肯定判定、すなわち、調整キー100が操作されると、ステップ176へ移行して調整キー100の操作による調整量に基づいて、画像形成位置情報を補正し、次いで、ステップ178へ移行して補正後の画像形成位置情報を一時格納(更新)し、ステップ168へ移行する。   If the determination in step 172 is affirmative, that is, if the adjustment key 100 is operated, the process proceeds to step 176 to correct the image forming position information based on the adjustment amount by the operation of the adjustment key 100, and then to step 178. Then, the corrected image forming position information is temporarily stored (updated), and the process proceeds to step 168.

さらに、ステップ170で肯定判定されると、位置決めが確認されたと判断し、ステップ180へ移行して、現在一時格納されている画像形成位置情報を画像形成制御部138で適用する画像形成位置情報として、画像形成位置情報格納部136へ格納する。   Further, when an affirmative determination is made in step 170, it is determined that positioning has been confirmed, and the process proceeds to step 180 where the image formation position information currently temporarily stored is used as image formation position information to be applied by the image formation control unit 138. And stored in the image formation position information storage unit 136.

その後、ステップ182へ移行して、搬送制御部56の入出力デバイスを無効とし、このルーチンは終了する。   Thereafter, the process proceeds to step 182 to invalidate the input / output device of the transport control unit 56, and this routine ends.

P 帳票用紙
Ps ミシン目
10 画像形成装置
12 画像形成部
14 帯電装置
16 露光装置
18 現像装置
20 除電装置
22 クリーナブレード
24 クリーナブラシ
26 転写装置
28 収容部
30 定着装置
34 搬送機構部
34R 搬送ローラ対
37 収容部
38 フラッシュランプ
50 案内板
52 メイン制御部
54 駆動ドライバ
58 UI
60 位置調整装置
62 位置決めプレート
64 指標部
66 基準線
68 補助線
70 特定マーク
72 ベルト
74 車輪
76 車軸
78 滑車
80 ストッパ板
82 エンコーダ
82A 回転軸
88 搬送制御部
90 セットボタン
92 位置確認装置
94 ガイド壁
96 台座
98 目標位置インジケータ
98D 目標位置発光群
100 調整キー
102 確認ボタン
104 調整量表示部
110 調整指示受付部
112 セットボタン操作信号受付部
114 確認ボタン操作信号受付部
116 調整キー操作信号受付部
118 調整量情報出力部
120 目標位置情報出力部
122 用紙種情報受付部
124 用紙種情報格納部
126 画像形成位置演算部
128 エンコーダ情報読取部
130 画像形成位置情報一時格納部
132 画像形成位置調整部
134 画像形成位置確定部
136 画像形成位置情報格納部
138 画像形成制御部
P Form paper Ps Perforation 10 Image forming device 12 Image forming unit 14 Charging device 16 Exposure device 18 Developing device 20 Neutralizing device 22 Cleaner blade 24 Cleaner brush 26 Transfer device 28 Storage unit 30 Fixing device 34 Conveying mechanism unit 34R Conveying roller pair 37 Housing 38 Flash lamp 50 Guide plate 52 Main controller 54 Drive driver 58 UI
DESCRIPTION OF SYMBOLS 60 Position adjusting device 62 Positioning plate 64 Index part 66 Reference line 68 Auxiliary line 70 Specific mark 72 Belt 74 Wheel 76 Axle 78 Pulley 80 Stopper plate 82 Encoder 82A Rotating shaft 88 Transport control part 90 Set button 92 Position confirmation apparatus 94 Guide wall 96 Base 98 Target position indicator 98D Target position light emission group 100 Adjustment key 102 Confirmation button 104 Adjustment amount display section 110 Adjustment instruction reception section 112 Set button operation signal reception section 114 Confirmation button operation signal reception section 116 Adjustment key operation signal reception section 118 Adjustment amount Information output unit 120 Target position information output unit 122 Paper type information reception unit 124 Paper type information storage unit 126 Image formation position calculation unit 128 Encoder information reading unit 130 Image formation position information temporary storage unit 132 Image formation position adjustment unit 1 34 Image formation position determination unit 136 Image formation position information storage unit 138 Image formation control unit

Claims (7)

一単位として分類される単位用紙が、複数単位連結された帯状の記録用紙を、予め定めた搬送制御単位に基づいて、処理部へ搬送する搬送経路上に設けられ、各単位用紙毎に定めた目印に対して位置決めするために搬送方向に移動可能な指標部材と、
前記指標部材を前記目印に対して位置決めしたときの、当該指標部材の予め定めた基準位置からの変位量を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した変位量と前記搬送制御単位とに基づいて、前記処理部での処理時期を補正する補正手段と、
を有する位置決め装置。
A unit sheet classified as one unit is provided on a transport path for transporting a strip-shaped recording sheet connected to a plurality of units to a processing unit based on a predetermined transport control unit, and is determined for each unit sheet. An indicator member movable in the conveying direction to position relative to the mark;
Detecting means for detecting a displacement amount of the index member from a predetermined reference position when the index member is positioned with respect to the mark;
Correction means for correcting the processing time in the processing unit based on the displacement amount detected by the detection means and the transport control unit;
A positioning device.
前記指標部材の移動可能範囲が、前記目印の間隔寸法よりも広く設定される請求項1記載の位置決め装置。   The positioning device according to claim 1, wherein a movable range of the index member is set wider than a distance between the marks. 前記搬送経路上において、前記処理部よりも下流側に設けられ、前記検出手段で検出した変位量に基づいて確定する各単位用紙の目印が停止する位置を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測した位置を表示する表示手段と、をさらに有する請求項1又は請求項2記載の位置決め装置。
A predicting unit that is provided on the downstream side of the processing unit on the transport path and predicts a position where the mark of each unit sheet determined based on the displacement detected by the detecting unit stops;
The positioning device according to claim 1, further comprising display means for displaying the position predicted by the prediction means.
前記表示手段が、前記記録用紙の搬送方向に沿って予め定めた間隔で複数の発光部を備え、前記予測手段で予測した位置に最も近似する発光部を発光させる請求項3記載の位置決め装置。   The positioning device according to claim 3, wherein the display unit includes a plurality of light emitting units at predetermined intervals along the conveyance direction of the recording paper, and causes the light emitting unit that is closest to the position predicted by the prediction unit to emit light. 前記予測手段で予測した位置と、前記単位用紙の目印とが一致しない場合に、前記発光する発光部を変更することで位置決めを調整する調整手段をさらに有し、前記調整手段によって調整された情報に基づき、搬送制御が調整される請求項4記載の位置決め装置。 When the position predicted by the prediction unit and the mark on the unit paper do not match, the information further includes an adjustment unit that adjusts positioning by changing the light emitting unit that emits light, and the information adjusted by the adjustment unit the basis, the positioning device according to claim 4, wherein the conveyance control is adjusted. 前記記録用紙には切り取りの目安となるミシン目が形成され、当該ミシン目の間隔寸法が前記単位用紙の一単位の搬送長とされると共に、前記ミシン目が前記目印として適用される請求項1〜請求項5の何れか1項記載の位置決め装置。   2. A perforation serving as a guide for cutting is formed on the recording paper, a distance between the perforations is set as a transport length of one unit of the unit paper, and the perforation is applied as the mark. The positioning device according to claim 5. 請求項1〜請求項6の何れか1項記載の位置決め装置を備え、前記処理部が、少なくとも画像情報を読み取る画像読取装置、或いは画像情報に基づいて記録用紙に画像を形成する画像形成装置の何れか一方を具備する画像処理装置。   An image reading device comprising the positioning device according to claim 1, wherein the processing unit reads at least image information, or an image forming device that forms an image on recording paper based on the image information. An image processing apparatus comprising either one.
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