JP5892849B2

JP5892849B2 - Transmission / reception system, transmission / reception method, and electronic apparatus

Info

Publication number: JP5892849B2
Application number: JP2012108557A
Authority: JP
Inventors: 史貴鵜澤; 和彦光山; 池田　哲臣; 哲臣池田
Original assignee: Japan Broadcasting Corp
Current assignee: Japan Broadcasting Corp
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2016-03-23
Anticipated expiration: 2032-05-10
Also published as: JP2013236320A

Description

本発明は、信号を送受信する送受信システム、送受信方法及び電子装置に関する。 The present invention relates to a transmission / reception system, a transmission / reception method, and an electronic apparatus that transmit and receive signals.

双方向の無線通信における複信方式には、送信と受信で異なる周波数を用いる周波数分割複信（ＦＤＤ）と、送信と受信で同じ周波数を用い、これらを時刻で切り替える時分割複信（ＴＤＤ）等が存在する。 Duplex systems in two-way wireless communication include frequency division duplex (FDD) that uses different frequencies for transmission and reception, and time division duplex (TDD) that uses the same frequency for transmission and reception, and switches between them according to time. Etc. exist.

ＴＤＤは、ＦＤＤのようにペアとなる周波数帯が不要であるため、単方向伝送で使用していた周波数帯域から新たな周波数帯域を増やすことなく双方向伝送をすることができる。 Since TDD does not require paired frequency bands like FDD, TDD can perform bidirectional transmission without increasing a new frequency band from the frequency band used in unidirectional transmission.

ＴＤＤは、時間軸を複数のフレームに分割し、それを送受信フレームにしている。また、基地局及び移動局ともに、送受信フレーム（送信サブフレームと受信サブフレーム）が設定されている。送信サブフレームと受信サブフレームの間には、送信から受信への切替時間間隔と、受信から送信への切替時間間隔がある。図２３にＴＤＤフレームの構成を示す。 In TDD, the time axis is divided into a plurality of frames, which are used as transmission / reception frames. In addition, transmission / reception frames (transmission subframes and reception subframes) are set for both the base station and the mobile station. Between the transmission subframe and the reception subframe, there is a switching time interval from transmission to reception and a switching time interval from reception to transmission. FIG. 23 shows the structure of the TDD frame.

これらの切替時間間隔は、ガードタイムと呼ばれている。ガードタイムは、伝搬路で距離等により遅延が存在する環境で送信信号と受信信号が重ならないようにする、すなわち、コリジョンを回避するために必要な時間である。 These switching time intervals are called guard times. The guard time is a time necessary to prevent the transmission signal and the reception signal from overlapping each other in an environment where there is a delay due to a distance or the like in the propagation path, that is, to avoid collision.

また、基地局と移動局間の距離が長くて伝搬遅延が大きな環境の場合、ガードタイムは、その最大遅延まで許容できる長さを持ったフレーム構成が必要となる。
ここで、図２４に基地局と移動局間の距離が短くて伝播遅延が小さい環境におけるＴＤＤフレームの構成（図２４（ａ））と、基地局と移動局間の距離が長くて伝播遅延が大きい環境におけるＴＤＤフレームの構成（図２４（ｂ））を対比して示す。 Further, in an environment where the distance between the base station and the mobile station is long and the propagation delay is large, the guard time needs to have a frame structure having an allowable length up to the maximum delay.
Here, FIG. 24 shows a configuration of a TDD frame in an environment where the distance between the base station and the mobile station is short and the propagation delay is small (FIG. 24A), and the distance between the base station and the mobile station is long and the propagation delay is long. The structure of the TDD frame in a large environment (FIG. 24B) is shown in comparison.

また、基地局と移動局間の距離が長くて伝播遅延が大きい環境の場合は、ガードタイムが大きいゆえに伝送路自体の時間利用効率が落ちてしまう問題点がある。そのため、放送素材（映像・音声）伝送の用途で用いるＦＰＵ（ｆｉｅｌｄｐｉｃｋｕｐｕｎｉｔ）のような携帯電話等の通信網よりもセルサイズの大きな環境における用途では、ＴＤＤの採用は困難なように思える。 Further, in an environment where the distance between the base station and the mobile station is long and the propagation delay is large, there is a problem that the time utilization efficiency of the transmission path itself is lowered because the guard time is large. Therefore, TDD seems to be difficult to adopt in an environment where the cell size is larger than that of a communication network such as a mobile phone such as an FPU (field pickup unit) used for broadcasting material (video / audio) transmission.

このような問題を解決するために、移動局から基地局へ信号（上り信号）を送信する際に、同じデータを複数回送信することにより、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きくしなくても良い方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。当該方法によれば、設定されているガードタイムよりも大きな遅延が発生した場合であっても、同じデータの信号が複数回送信されるので、データを欠落することなく送受信することができる。 In order to solve such a problem, when transmitting a signal (uplink signal) from a mobile station to a base station, the same data is transmitted a plurality of times to increase the guard time according to the magnitude of the propagation delay. A method that does not need to be provided has been proposed (see, for example, Patent Document 1). According to this method, even when a delay greater than the set guard time occurs, the same data signal is transmitted a plurality of times, so that data can be transmitted and received without loss.

特開平８−２７９７９８号公報JP-A-8-279798

しかし、当該方法では、時間的な冗長性を設けているため、伝送レートの高速化を見込むことは難しい。 However, since this method provides temporal redundancy, it is difficult to expect an increase in transmission rate.

本発明では、伝播遅延が大きくなっても、伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる送受信システム、送受信方法及び電子装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a transmission / reception system, a transmission / reception method, and an electronic device that can reliably transmit / receive data without reducing the transmission rate even when propagation delay increases.

本発明に係る送受信システムは、移動局と基地局との間において信号を送受信する送受信システムにおいて、前記移動局は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する第１比率決定部と、測定用送信信号を生成する第１測定用信号生成部と、映像・音声信号に前記測定用送信信号と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する第１送信信号生成部と、前記第１信号を所定の搬送波周波数で変調して前記基地局に送信する第１送信部と、前記基地局から送信されてきた前記所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する第１受信部と、復調後の前記第２信号から測定用返信信号を分離する第１分離部と、前記第１信号が前記第１送信部から送信された時間と、その後、前記第２信号を前記第１受信部で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する第１遅延時間測定部と、前記遅延時間と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する第１設定部と、前記第１設定部により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記第１送信部と前記第１受信部を切り替える第１切替部を備え、前記第１送信信号生成部は、前記第１信号を前記第１設定部により設定された送信サブフレーム時間長で区切る構成である。 The transmission / reception system according to the present invention is a transmission / reception system that transmits and receives signals between a mobile station and a base station, wherein the mobile station includes a first ratio determining unit that determines a ratio of a transmission subframe and a reception subframe, and a measurement A first measurement signal generator for generating a transmission signal for transmission, and a first transmission for generating a first signal by adding a ratio of the transmission signal for measurement and the transmission subframe and the reception subframe to the video / audio signal A signal generator, a first transmitter for modulating the first signal with a predetermined carrier frequency and transmitting the modulated signal to the base station, and a second modulated with the predetermined carrier frequency transmitted from the base station A first receiving unit that receives and demodulates a signal, a first demultiplexing unit that demultiplexes a measurement return signal from the demodulated second signal, and a time at which the first signal is transmitted from the first transmitting unit. ,after that, Based on the time at which the second signal is received by the first receiver, a first delay time measurement unit that measures a delay time, the delay time, and a ratio of the transmission subframe and the reception subframe, A first setting unit configured to set a transmission subframe time and a reception subframe time; and the first transmission unit and the first reception based on the transmission subframe time and the reception subframe time set by the first setting unit. A first switching unit that switches between the first and second transmission signals, and the first transmission signal generation unit divides the first signal by a transmission subframe time length set by the first setting unit.

かかる構成によれば、送受信システムは、移動局側において、第１信号が送信された時間と、第２信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、送信部と受信部を切り替える。よって、送受信システムは、移動局側において、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 According to such a configuration, the transmission / reception system measures the delay time on the mobile station side based on the time when the first signal is transmitted and the time when the second signal is received, and this delay time is set to a predetermined ratio. The transmission subframe time and the reception subframe time are set based on the transmission subframe time, and the transmission unit and the reception unit are switched based on the transmission subframe time and the reception subframe time. Therefore, the transmission / reception system can reliably transmit / receive data on the mobile station side without setting a large guard time according to the magnitude of the propagation delay and without reducing the transmission rate.

また、送受信システムでは、前記移動局は、前記遅延時間が第１所定時間以下であるかどうかを判断する第１判断部と、前記第１判断部により前記遅延時間が第１所定時間以下であると判断された場合、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間に所定のガードタイムを設定するように前記第１設定部を制御する第１制御部を備え、前記第１切替部は、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間に前記ガードタイムを設けて、前記第１送信部と前記第１受信部を切り替える構成でも良い。 In the transmission / reception system, the mobile station determines whether the delay time is equal to or less than a first predetermined time, and the delay time is equal to or less than the first predetermined time by the first determination unit. A first control unit that controls the first setting unit to set a predetermined guard time between the transmission subframe time and the reception subframe time, the first switching unit The guard time may be provided between the subframe time and the reception subframe time, and the first transmission unit and the first reception unit may be switched.

例えば、１タイムスロットを５μｓとした時、その遅延時間が４タイムスロット（２０μｓ）以下である場合、ガードタイムは、常に１０μｓ分必要になるため、遅延時間と比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定しても、高い時間利用効率が得られなくなる。 For example, when one time slot is set to 5 μs and the delay time is 4 time slots (20 μs) or less, the guard time is always required for 10 μs. Therefore, the transmission subframe time is based on the delay time and the ratio. Even if the reception subframe time is set, high time utilization efficiency cannot be obtained.

そこで、送受信システムは、遅延時間が第１所定時間以下であると判断された場合、予め定められている送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間に、所定のガードタイムを設定する。よって、送受信システムは、高い時間利用効率が得られる場合のみ、遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 Therefore, when it is determined that the delay time is equal to or shorter than the first predetermined time, the transmission / reception system sets a predetermined guard time between a predetermined transmission subframe time and reception subframe time. Therefore, the transmission / reception system sets the transmission subframe time and the reception subframe time based on the delay time and a predetermined ratio only when high time utilization efficiency is obtained, and sets the guard time according to the magnitude of the propagation delay. Can be reliably transmitted and received without reducing the transmission rate and without reducing the transmission rate.

また、送受信システムでは、前記第１制御部は、前記第１判断部により今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第２所定時間以上減少したと判断された場合には、今回測定した遅延時間と前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定するように前記第１設定部を制御し、前記第１切替部は、前記第１設定部により再度設定された前記送信サブフレーム時間と前記受信サブフレーム時間に基づいて、前記第１送信部と前記第１受信部を切り替える構成でも良い。 In the transmission / reception system, when the first control unit determines that the delay time measured this time has decreased by a second predetermined time or more from the delay time measured last time by the first determination unit, the delay measured this time Based on the time and the ratio of the transmission subframe and the reception subframe, the first setting unit is controlled to set the transmission subframe time and the reception subframe time again, and the first switching unit A configuration may be employed in which the first transmission unit and the first reception unit are switched based on the transmission subframe time and the reception subframe time set again by one setting unit.

このようにして、送受信システムは、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第２所定時間以上減少したと判断された場合、すなわち、移動局が基地局に近づいた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局は、データを基地局に送信している最中に、基地局から送信されてきたデータを受信することなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 In this way, the transmission / reception system performs the current measurement when it is determined that the delay time measured this time has decreased more than the second predetermined time from the previously measured delay time, that is, when the mobile station approaches the base station. Based on the delay time and the ratio, the transmission subframe time and the reception subframe time are set again. Therefore, the mobile station can reliably transmit and receive data without receiving data transmitted from the base station while transmitting data to the base station.

また、送受信システムでは、前記第１制御部は、前記第１判断部により今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第３所定時間以上増加したと判断された場合には、今回測定した遅延時間と前記比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定するように前記第１設定部を制御し、前記第１切替部は、前記第１設定部により再度設定された前記送信サブフレーム時間と前記受信サブフレーム時間に基づいて、前記第１送信部と前記第１受信部を切り替える構成でも良い。 Further, in the transmission / reception system, when the first control unit determines that the delay time measured this time is increased by a third predetermined time or more from the delay time measured last time by the first determination unit, the delay measured this time Based on the time and the ratio, the first setting unit is controlled to set the transmission subframe time and the reception subframe time again, and the first switching unit is set again by the first setting unit. A configuration may be adopted in which the first transmission unit and the first reception unit are switched based on the transmission subframe time and the reception subframe time.

このようにして、送受信システムは、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第３所定時間以上増加したと判断された場合、すなわち、移動局が基地局から離れた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局は、無駄な待ち時間を生じさせること無く、効率的に確実にデータの送受信を行うことができる。 In this way, the transmission / reception system performs the current measurement when it is determined that the delay time measured this time has increased by a third predetermined time or more from the previously measured delay time, that is, when the mobile station has moved away from the base station. Based on the delay time and the ratio, the transmission subframe time and the reception subframe time are set again. Therefore, the mobile station can efficiently and reliably transmit and receive data without causing unnecessary waiting time.

また、送受信システムでは、前記送信サブフレーム時間と前記受信サブフレーム時間を合算し、それをｎ倍（ｎは、１以上の自然数）したものと、前記遅延時間を２倍したものとが等しくなるように、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、前記送信サブフレーム時間と前記受信サブフレーム時間を設定する構成でも良い。 Further, in the transmission / reception system, the sum of the transmission subframe time and the reception subframe time is multiplied by n (n is a natural number of 1 or more), and the delay time is doubled. As described above, the transmission subframe time and the reception subframe time may be set based on the ratio of the transmission subframe and the reception subframe.

このような構成によれば送受信システムは、伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 According to such a configuration, the transmission / reception system can reliably transmit / receive data without reducing the transmission rate.

また、送受信システムでは、前記基地局は、前記移動局から送信されてきた前記第１信号を受信して復調する第２受信部と、復調後の前記第１信号から測定用送信信号と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を分離する第２分離部と、前記測定用返信信号を生成する第２測定用信号生成部と、映像・音声信号に前記測定用返信信号及び前記測定用送信信号を付加して前記第２信号を生成する第２送信信号生成部と、前記第２信号を所定の搬送波周波数で変調して前記移動局に送信する第２送信部と、前記第２信号が前記第２送信部から送信された時間と、その後、前記第１信号を前記第２受信部で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する第２遅延時間測定部と、前記遅延時間と前記比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する第２設定部と、前記第２設定部により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記第２送信部と前記第２受信部を切り替える第２切替部を備え、前記第２送信信号生成部は、前記第２信号を前記第２設定部により設定された送信サブフレーム時間長で区切る構成でも良い。 Further, in the transmission / reception system, the base station receives the first signal transmitted from the mobile station and demodulates the second reception unit, the measurement transmission signal from the demodulated first signal, A second separation unit that separates the ratio of the transmission subframe and the reception subframe; a second measurement signal generation unit that generates the measurement return signal; and the measurement return signal and the measurement transmission in the video / audio signal A second transmission signal generator for generating the second signal by adding a signal; a second transmitter for modulating the second signal at a predetermined carrier frequency and transmitting the modulated signal to the mobile station; and the second signal. A second delay time measurement unit that measures a delay time based on a time transmitted from the second transmission unit and then a time at which the second reception unit receives the first signal; the delay time; Based on ratio, during transmission subframe And a second setting unit that sets the reception subframe time, and a second setting unit that switches between the second transmission unit and the second reception unit based on the transmission subframe time and the reception subframe time set by the second setting unit. The second transmission signal generation unit may be configured to divide the second signal by the transmission subframe time length set by the second setting unit.

かかる構成によれば、送受信システムは、基地局側において、第２信号が送信された時間と、その後、第１信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第２送信部と第２受信部を切り替える。よって、送受信システムは、基地局側において、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 According to this configuration, the transmission / reception system measures the delay time on the base station side based on the time when the second signal is transmitted and the time when the first signal is received thereafter, and determines the delay time as a predetermined time. The transmission subframe time and the reception subframe time are set based on the ratio, and the second transmission unit and the second reception unit are switched based on the transmission subframe time and the reception subframe time. Therefore, the transmission / reception system can reliably transmit / receive data on the base station side without setting a large guard time according to the magnitude of the propagation delay and without reducing the transmission rate.

本発明に係る送受信方法は、移動局と基地局との間において信号を送受信する送受信方法において、前記移動局は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する第１比率決定工程と、測定用送信信号を生成する第１測定用信号生成工程と、映像・音声信号に前記測定用送信信号と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する第１送信信号生成工程と、前記第１信号を所定の搬送波周波数で変調して前記基地局に送信する第１送信工程と、前記基地局から送信されてきた前記所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する第１受信工程と、復調後の前記第２信号から測定用返信信号を分離する第１分離工程と、前記第１信号が前記第１送信工程から送信された時間と、その後、前記第２信号を前記第１受信工程で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する第１遅延時間測定工程と、前記遅延時間と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する第１設定工程と、前記第１設定工程により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記第１送信工程と前記第１受信工程を切り替える第１切替工程を備え、前記第１送信信号生成工程は、前記第１信号を前記第１設定工程により設定された送信サブフレーム時間長で区切る構成である。 The transmission / reception method according to the present invention is a transmission / reception method for transmitting / receiving a signal between a mobile station and a base station, wherein the mobile station determines a ratio between a transmission subframe and a reception subframe, and a measurement. A first measurement signal generation step for generating a transmission signal for transmission, and a first transmission for generating a first signal by adding a ratio of the transmission signal for measurement and the transmission subframe and the reception subframe to the video / audio signal A signal generation step, a first transmission step of modulating the first signal with a predetermined carrier frequency and transmitting it to the base station, and a second modulated with the predetermined carrier frequency transmitted from the base station A first reception step of receiving and demodulating a signal; a first separation step of separating a measurement return signal from the demodulated second signal; and a time at which the first signal is transmitted from the first transmission step; , That Thereafter, based on the first delay time measurement step of measuring the delay time based on the time when the second signal was received in the first reception step, based on the delay time and the ratio of the transmission subframe and the reception subframe. A first setting step for setting the transmission subframe time and the reception subframe time, and the first transmission step and the first subframe time based on the transmission subframe time and the reception subframe time set by the first setting step. 1st switching process which switches 1 reception process, The said 1st transmission signal generation process is a structure which divides | segments the said 1st signal by the transmission sub-frame time length set by the said 1st setting process.

かかる構成によれば、送受信方法は、移動局側において、第１信号が送信された時間と、第２信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、送信部と受信部を切り替える。よって、送受信方法は、移動局側において、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 According to such a configuration, the transmission / reception method measures the delay time on the mobile station side based on the time when the first signal is transmitted and the time when the second signal is received, and this delay time is set to a predetermined ratio. The transmission subframe time and the reception subframe time are set based on the transmission subframe time, and the transmission unit and the reception unit are switched based on the transmission subframe time and the reception subframe time. Therefore, the transmission / reception method can reliably transmit / receive data on the mobile station side without setting a large guard time according to the magnitude of the propagation delay and without reducing the transmission rate.

また、送受信方法では、前記基地局は、前記移動局から送信されてきた前記第１信号を受信して復調する第２受信工程と、復調後の前記第１信号から測定用送信信号と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を分離する第２分離工程と、前記測定用返信信号を生成する第２測定用信号生成工程と、映像・音声信号に前記測定用返信信号及び前記測定用送信信号を付加して前記第２信号を生成する第２送信信号生成工程と、前記第２信号を所定の搬送波周波数で変調して前記移動局に送信する第２送信工程と、前記第２信号が前記第２送信工程から送信された時間と、その後、前記第１信号を前記第２受信工程で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する第２遅延時間測定工程と、前記遅延時間と前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する第２設定工程と、前記第２設定工程により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記第２送信工程と前記第２受信工程を切り替える第２切替工程を備え、前記第２送信信号生成工程は、前記第２信号を前記第２設定工程により設定された送信サブフレーム時間長で区切る構成でも良い。 In the transmission / reception method, the base station receives and demodulates the first signal transmitted from the mobile station, the measurement transmission signal from the demodulated first signal, A second separation step of separating a ratio of a transmission subframe and a reception subframe; a second measurement signal generation step of generating the measurement return signal; and the measurement return signal and the measurement transmission in a video / audio signal A second transmission signal generating step of generating a second signal by adding a signal; a second transmission step of modulating the second signal at a predetermined carrier frequency and transmitting the modulated signal to the mobile station; and A second delay time measurement step of measuring a delay time based on the time transmitted from the second transmission step and then the time at which the first signal is received in the second reception step; the delay time; Transmit subframe and receive A second setting step for setting a transmission subframe time and a reception subframe time based on a ratio of subframes; and a second setting step for setting the transmission subframe time and the reception subframe time set by the second setting step. A second switching step for switching between two transmission steps and the second reception step, wherein the second transmission signal generation step is configured to divide the second signal by the transmission subframe time length set by the second setting step. good.

かかる構成によれば、送受信方法は、基地局側において、第２信号が送信された時間と、その後、第１信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第２送信部と第１受信部を切り替える。よって、送受信方法は、基地局側において、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 According to this configuration, the transmission / reception method measures the delay time on the base station side based on the time when the second signal is transmitted and the time when the first signal is received thereafter, and determines the delay time as a predetermined time. The transmission subframe time and the reception subframe time are set based on the ratio, and the second transmission unit and the first reception unit are switched based on the transmission subframe time and the reception subframe time. Therefore, the transmission / reception method can reliably transmit / receive data on the base station side without setting a large guard time according to the magnitude of the propagation delay and without reducing the transmission rate.

本発明に係る電子装置は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する比率決定部と、測定用送信信号を生成する測定用信号生成部と、映像・音声信号に前記測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する送信信号生成部と、前記第１信号を所定の搬送波周波数で変調して基地局に送信する送信部と、前記基地局から送信されてきた前記所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する受信部と、復調後の前記第２信号から測定用返信信号を分離する分離部と、前記第１信号が前記送信部から送信された時間と、その後、前記第２信号を前記受信部で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する遅延時間測定部と、前記遅延時間と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する設定部と、前記設定部により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記送信部と前記受信部を切り替える切替部を備え、前記送信信号生成部は、前記第１信号を前記設定部により設定された送信サブフレーム時間長で区切る構成である。 An electronic apparatus according to the present invention includes a ratio determination unit that determines a ratio of a transmission subframe and a reception subframe, a measurement signal generation unit that generates a measurement transmission signal, and the measurement transmission signal in a video / audio signal. A transmission signal generation unit that generates a first signal by adding a ratio of a transmission subframe and a reception subframe, a transmission unit that modulates the first signal at a predetermined carrier frequency and transmits the first signal to a base station, and the base A receiving unit that receives and demodulates the second signal that has been modulated at the predetermined carrier frequency transmitted from the station, a demultiplexing unit that demultiplexes a measurement response signal from the demodulated second signal, and A delay time measuring unit for measuring a delay time based on a time at which one signal is transmitted from the transmission unit and a time at which the second signal is received by the reception unit; the delay time; and the transmission sub Frame and A setting unit that sets a transmission subframe time and a reception subframe time based on a ratio of reception subframes, and a transmission unit that includes the transmission subframe time and the reception subframe time set by the setting unit. A switching unit that switches a receiving unit is provided, and the transmission signal generation unit is configured to divide the first signal by a transmission subframe time length set by the setting unit.

かかる構成によれば、電子装置は、送信信号が送信された時間と、受信信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、送信部と受信部を切り替える。よって、電子装置は、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 According to this configuration, the electronic device measures the delay time based on the time when the transmission signal is transmitted and the time when the reception signal is received, and transmits the transmission subframe based on the delay time and a predetermined ratio. The time and the reception subframe time are set, and the transmission unit and the reception unit are switched based on the transmission subframe time and the reception subframe time. Therefore, the electronic device can reliably transmit and receive data without setting a large guard time according to the magnitude of the propagation delay and without reducing the transmission rate.

本発明に係る送受信方法は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する比率決定工程と、測定用送信信号を生成する測定用信号生成工程と、映像・音声信号に前記測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する送信信号生成工程と、前記第１信号を所定の搬送波周波数で変調して基地局に送信する送信工程と、前記基地局から送信されてきた前記所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する受信工程と、復調後の前記第２信号から測定用返信信号を分離する分離工程と、前記第１信号が前記送信工程から送信された時間と、その後、前記第２信号を前記受信工程で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する遅延時間測定工程と、前記遅延時間と、前記送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する設定工程と、前記設定工程により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、前記送信工程と前記受信工程を切り替える切替工程を備え、前記送信信号生成工程は、前記第１信号を前記設定工程により設定された送信サブフレーム時間長で区切る構成である。 The transmission / reception method according to the present invention includes a ratio determination step for determining a ratio between a transmission subframe and a reception subframe, a measurement signal generation step for generating a measurement transmission signal, and the measurement transmission signal in a video / audio signal. A transmission signal generation step of generating a first signal by adding a ratio of a transmission subframe and a reception subframe, a transmission step of modulating the first signal at a predetermined carrier frequency and transmitting it to a base station, and the base A receiving step for receiving and demodulating the second signal modulated by the predetermined carrier frequency transmitted from the station, a separating step for separating a measurement return signal from the demodulated second signal, A delay time measuring step of measuring a delay time based on a time at which one signal is transmitted from the transmitting step and then a time at which the second signal is received in the receiving step; the delay time; A setting step of setting a transmission subframe time and a reception subframe time based on the ratio of the transmission subframe and the reception subframe, and based on the transmission subframe time and the reception subframe time set by the setting step, A switching step for switching between the transmission step and the reception step is provided, and the transmission signal generation step is configured to divide the first signal by the transmission subframe time length set by the setting step.

かかる構成によれば、送受信方法は、送信信号が送信された時間と、受信信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、送信部と受信部を切り替える。よって、送受信方法は、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 According to such a configuration, the transmission / reception method measures the delay time based on the time when the transmission signal was transmitted and the time when the reception signal was received, and based on this delay time and a predetermined ratio, The time and the reception subframe time are set, and the transmission unit and the reception unit are switched based on the transmission subframe time and the reception subframe time. Therefore, the transmission / reception method can reliably transmit / receive data without setting a large guard time in accordance with the magnitude of the propagation delay and without reducing the transmission rate.

本発明によれば、伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to reliably transmit and receive data without reducing the transmission rate.

送受信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a transmission / reception system. 移動局の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a mobile station. 送受信フレームの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a transmission / reception frame. 基地局の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a base station. 第１実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第１のフローチャートである。In 1st Example, it is a 1st flowchart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第１実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第２のフローチャートである。In the first embodiment, it is a second flowchart for explaining the flow of processing when the delay time is measured by the transmission / reception system. 第１実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明するタイムチャートである。5 is a time chart for explaining a flow of processing when measuring a delay time by the transmission / reception system in the first embodiment. 第２実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第１のフローチャートである。In 2nd Example, it is a 1st flowchart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第２実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第２のフローチャートである。In 2nd Example, it is a 2nd flowchart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第２実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明するタイムチャートである。In 2nd Example, it is a time chart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第３実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第１のフローチャートである。In 3rd Example, it is a 1st flowchart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第３実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第２のフローチャートである。In 3rd Example, it is a 2nd flowchart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第３実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第３のフローチャートである。In 3rd Example, it is a 3rd flowchart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第３実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明するタイムチャートである。In 3rd Example, it is a time chart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第４実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第１のフローチャートである。In 4th Example, it is a 1st flowchart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第４実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第２のフローチャートである。In 4th Example, it is a 2nd flowchart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第４実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第３のフローチャートである。FIG. 10 is a third flowchart for explaining the flow of processing when measuring the delay time by the transmission / reception system in the fourth embodiment. 第４実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明するタイムチャートである。In a 4th Example, it is a time chart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第５実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第１のフローチャートである。In 5th Example, it is a 1st flowchart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第５実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第２のフローチャートである。In 5th Example, it is a 2nd flowchart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. 第５実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明する第３のフローチャートである。FIG. 10 is a third flowchart illustrating the flow of processing when measuring delay time by the transmission / reception system in the fifth embodiment. 第５実施例において、送受信システムにより遅延時間を測定する際の処理の流れを説明するタイムチャートである。In a 5th Example, it is a time chart explaining the flow of a process at the time of measuring delay time by a transmission / reception system. ＴＤＤフレームの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a TDD frame. 伝播遅延が小さい環境と伝播遅延が大きい環境におけるＴＤＤフレームの構成を比較する図である。It is a figure which compares the structure of a TDD frame in an environment with small propagation delay, and an environment with large propagation delay.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
送受信システム１は、例えば、テレビジョン放送用の無線中継伝送装置（ＦＰＵ、ｆｉｅｌｄｐｉｃｋｕｐｕｎｉｔ）であり、図１に示すように、移動局２と基地局３とを備えている。また、送受信システム１は、移動局２と基地局３間において、ＴＤＤ（ｔｉｍｅｄｉｖｉｓｉｏｎｄｕｐｌｅｘ）無線方式により、放送素材（映像及び音声）の伝送を行う。なお、送受信システム１は、ＴＤＤによる双方向通信を行うものであり、搬送波の周波数や変調方法に限定はなく、また、時間単位で送受信フレームを作ることができれば、シングルキャリア、マルチキャリア等の方式も限定されない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The transmission / reception system 1 is, for example, a radio broadcast transmission unit (FPU) for television broadcasting, and includes a mobile station 2 and a base station 3 as shown in FIG. In addition, the transmission / reception system 1 transmits broadcast material (video and audio) between the mobile station 2 and the base station 3 by a TDD (time division duplex) wireless method. The transmission / reception system 1 performs two-way communication using TDD, and there is no limitation on the frequency and modulation method of the carrier wave. If a transmission / reception frame can be created in units of time, a method such as single carrier or multicarrier is used. Is not limited.

移動局２は、図２に示すように、第１比率決定部１１と、第１測定用信号生成部１２と、第１送信信号生成部１３（フレーム作成部）と、第１送信部１４と、第１受信部１５と、第１分離部１６と、第１遅延時間測定部１７と、第１設定部１８と、第１切替部１９と、処理部２０と、表示部２１を備える。 As shown in FIG. 2, the mobile station 2 includes a first ratio determination unit 11, a first measurement signal generation unit 12, a first transmission signal generation unit 13 (frame creation unit), a first transmission unit 14, The first receiving unit 15, the first separating unit 16, the first delay time measuring unit 17, the first setting unit 18, the first switching unit 19, the processing unit 20, and the display unit 21 are provided.

第１比率決定部１１は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する。
送信サブフレームとは、移動局２から基地局３への送信サブフレーム時間（Ｔｔ）のことであり、受信サブクレームとは、基地局３から移動局２への送信サブフレーム時間（Ｒｔ）のことである。第１比率決定部１１は、例えば、比率「Ｔｔ：Ｒｔ」を、「３：１」に決定する。 The first ratio determining unit 11 determines the ratio between the transmission subframe and the reception subframe.
The transmission subframe is the transmission subframe time (Tt) from the mobile station 2 to the base station 3, and the reception subclaim is the transmission subframe time (Rt) from the base station 3 to the mobile station 2. That is. For example, the first ratio determining unit 11 determines the ratio “Tt: Rt” to “3: 1”.

第１測定用信号生成部１２は、測定用送信信号を生成する。
第１送信信号生成部１３（フレーム作成部）は、映像・音声信号（放送素材）に第１測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を付加して第１信号を生成する。例えば、マラソンの実況中継を例にとると、ランナーをカメラで撮影し、撮影したデータが、映像・音声信号として第１送信信号生成部１３に入力される。
また、第１送信信号生成部１３は、第１信号を第１設定部１８により設定された送信サブフレーム時間長で区切る。 The first measurement signal generator 12 generates a measurement transmission signal.
The first transmission signal generation unit 13 (frame creation unit) generates the first signal by adding the first measurement transmission signal and the ratio of the transmission subframe and the reception subframe to the video / audio signal (broadcast material). . For example, taking a live broadcast of a marathon as an example, a runner is photographed with a camera, and the photographed data is input to the first transmission signal generation unit 13 as a video / audio signal.
Further, the first transmission signal generation unit 13 divides the first signal by the transmission subframe time length set by the first setting unit 18.

第１送信部１４は、第１信号を所定の搬送波周波数で変調して基地局３に送信する。なお、本実施例では、第１送信部１４により第１信号（送信信号）を変調することとして説明するが、これに限らず、第１送信部１４の前段に変調部を設け、変調部によって第１信号を変調する構成でも良い。 The first transmitter 14 modulates the first signal with a predetermined carrier frequency and transmits it to the base station 3. In the present embodiment, the first transmission unit 14 is described as modulating the first signal (transmission signal). However, the present invention is not limited to this, and a modulation unit is provided in front of the first transmission unit 14. The structure which modulates a 1st signal may be sufficient.

第１受信部１５は、基地局３から送信されてきた所定の搬送波周波数で変調されている第２信号を受信して復調する。なお、本実施例では、第１受信部１５により受信信号を復調することとして説明するが、これに限らず、第１受信部１５の後段に復調部を設け、復調部によって受信信号を復調する構成でも良い。 The first receiving unit 15 receives and demodulates the second signal modulated from the base station 3 and modulated at a predetermined carrier frequency. In addition, although a present Example demonstrates demodulating a received signal by the 1st receiving part 15, not only this but a demodulator is provided in the back | latter stage of the 1st receiving part 15, and a received signal is demodulated by a demodulator It may be configured.

第１分離部１６は、復調後の第２信号から測定用返信信号及び測定用送信信号を分離する。 The first separation unit 16 separates the measurement return signal and the measurement transmission signal from the demodulated second signal.

また、データには、移動局２から基地局３へ送信した映像・音声信号を、基地局３が確認用のデータとして送り返してきたものや、制御信号等が含まれている。 The data includes a video / audio signal transmitted from the mobile station 2 to the base station 3 and sent back as confirmation data by the base station 3, a control signal, and the like.

処理部２０は、第１分離部１６により分離されたデータに対して所定の処理を行う。
表示部２１は、処理部２０で処理された結果を表示する。具体的には、表示部２１は、基地局３から送信されてきた映像が出力される。表示部２１に表示されている映像を見れば、移動局２から基地局３へ目的とする映像が送信できているか否かの確認をすることができる。 The processing unit 20 performs a predetermined process on the data separated by the first separation unit 16.
The display unit 21 displays the result processed by the processing unit 20. Specifically, the display unit 21 outputs a video transmitted from the base station 3. By looking at the video displayed on the display unit 21, it can be confirmed whether or not the target video can be transmitted from the mobile station 2 to the base station 3.

第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号が含まれた第１信号が第１送信部１４から送信された時間（送信時間）と、第１分離部１６で分離した測定用返信信号が含まれていた第２信号を第１受信部１５で受信した時間（受信時間）に基づいて、遅延時間を測定する。 The first delay time measurement unit 17 includes the time (transmission time) when the first signal including the measurement transmission signal is transmitted from the first transmission unit 14 and the measurement return signal separated by the first separation unit 16. The delay time is measured based on the time (reception time) at which the first signal is received by the first receiver 15.

第１設定部１８は、送信タイミングを決定する送信タイミング決定部１８ａと、フレーム時間の設定を行うフレーム時間設定部１８ｂとにより構成されている。第１設定部１８は、遅延時間と比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。例えば、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を合算し、それをｎ倍（ｎは、１以上の自然数）したものと、遅延時間を２倍したものとが等しくなるように、送信サブフレーム及びサブフレームの比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する（（１）式参照）。
（送信サブフレーム時間＋受信サブフレーム時間）×ｎ＝２×遅延時間・・・（１）
なお、ｎは、移動局２と基地局３の有するそれぞれのメモリにより決定され、原則、ｎ＝１にする。また、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間又は受信サブフレーム時間がそれぞれのメモリを超えてしまう場合には、ｎを２、３、４・・・、と変更してゆく。ところで、ｎが大きくなるほどサブフレーム時間が小さくなり、その分前後のガードタイム用サブスロットの数が増えてしまうため、第１設定部１８は、ｎをできるだけ小さく設定する。 The first setting unit 18 includes a transmission timing determination unit 18a that determines transmission timing and a frame time setting unit 18b that sets frame time. The first setting unit 18 sets the transmission subframe time and the reception subframe time based on the delay time and the ratio. For example, the first setting unit 18 adds the transmission subframe time and the reception subframe time, and a value obtained by multiplying the result by n times (n is a natural number of 1 or more) is equal to a value obtained by doubling the delay time. In this way, the transmission subframe time and the reception subframe time are set based on the ratio of the transmission subframe and the subframe (see equation (1)).
(Transmission subframe time + reception subframe time) × n = 2 × delay time (1)
Note that n is determined by the memories of the mobile station 2 and the base station 3, and in principle, n = 1. Further, the first setting unit 18 changes n to 2, 3, 4,... When the transmission subframe time or the reception subframe time exceeds the respective memory. By the way, as n increases, the subframe time decreases, and the number of guard time subslots before and after that increases. Therefore, the first setting unit 18 sets n as small as possible.

第１切替部１９は、第１設定部１８により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第１送信部１４と第１受信部１５を切り替える。 The first switching unit 19 switches between the first transmission unit 14 and the first reception unit 15 based on the transmission subframe time and the reception subframe time set by the first setting unit 18.

かかる構成によれば、移動局２は、測定用送信信号が含まれた送信信号が送信された時間と、測定用返信信号が含まれていた受信信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、送信部と受信部を切り替える。移動局は、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 According to this configuration, the mobile station 2 calculates the delay time based on the time when the transmission signal including the measurement transmission signal is transmitted and the time when the reception signal including the measurement reply signal is received. Measure, set the transmission subframe time and the reception subframe time based on the delay time and a predetermined ratio, and switch between the transmission unit and the reception unit based on the transmission subframe time and the reception subframe time. The mobile station can reliably transmit and receive data without setting a large guard time according to the magnitude of the propagation delay and without reducing the transmission rate.

ここで、送受信システム１で用いる信号について説明する。
送受信システム１で用いる信号（第１信号及び第２信号）は、ＭＡＣ層よりも上位層であるネットワーク層等で用いる実際の通信データと、遅延時間を測定するための測定用信号（測定用送信信号及び測定用返信信号）に分けることができる。測定用信号は、上位層を介さずに遅延時間の測定のみに使用される。 Here, signals used in the transmission / reception system 1 will be described.
Signals (first signal and second signal) used in the transmission / reception system 1 are actual communication data used in a network layer or the like higher than the MAC layer, and a measurement signal (transmission for measurement) for measuring a delay time. Signal and measurement reply signal). The measurement signal is used only for measuring the delay time without going through the upper layer.

次に、送受信フレームの構成について説明する。第１設定部１８は、図３に示すように、遅延時間が１００μｓの場合には、１タイムスロット長を５μｓとすると、送受信フレーム長を以下のように算出する。
１００μｓ＝５μｓ×２０スロット
送受信フレーム長＝１００μｓ×２＝２００μｓ＝５μｓ×４０スロット Next, the configuration of the transmission / reception frame will be described. As shown in FIG. 3, when the delay time is 100 μs, the first setting unit 18 calculates the transmission / reception frame length as follows, assuming that one time slot length is 5 μs.
100 μs = 5 μs × 20 slots Transmission / reception frame length = 100 μs × 2 = 200 μs = 5 μs × 40 slots

また、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ）を、第１比率決定部１１により決定された「３：１」に基づき、（Ｔｔ：Ｒｔ）＝（１５０μｓ：５０μｓ）に設定する。 The first setting unit 18 sets the transmission subframe time (Tt) and the reception subframe time (Rt) based on “3: 1” determined by the first ratio determination unit 11 (Tt: Rt) = (150 μs: 50 μs).

第１切替部１９は、第１設定部１８により設定された送信サブフレーム時間（Ｔｔ）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ）に基づいて、切り替え制御を行う。具体的には、第１切替部１９は、第１送信部１４から信号を送信し、１５０μｓ経過後、第１送信部１４から第１受信部１５に切り替え、第１受信部１５により信号の受信を行い、５０μｓ経過後、第１受信部１５から第１送信部１４に切り替え、第１送信部１４から信号を送信する。第１切替部１９は、当該動作を、送信データ又は受信データがなくなるまで繰り返し行う。 The first switching unit 19 performs switching control based on the transmission subframe time (Tt) and the reception subframe time (Rt) set by the first setting unit 18. Specifically, the first switching unit 19 transmits a signal from the first transmission unit 14, and after 150 μs has elapsed, switches from the first transmission unit 14 to the first reception unit 15, and the first reception unit 15 receives the signal. After 50 μs has elapsed, the first receiving unit 15 switches to the first transmitting unit 14, and a signal is transmitted from the first transmitting unit 14. The first switching unit 19 repeats this operation until there is no transmission data or reception data.

また、第１受信部１５によって受信された信号（第２信号）は、復調されて、第１分離部１６により、データと測定用返信信号に分離される。測定用返信信号は、送信サブフレーム時間及び受信サブフレーム時間と、第１切替部１９による送受信タイミングの設定用に利用され、適宜更新される。 The signal (second signal) received by the first receiving unit 15 is demodulated and separated into data and a measurement reply signal by the first separating unit 16. The measurement reply signal is used for setting the transmission subframe time and the reception subframe time and the transmission / reception timing by the first switching unit 19 and is updated as appropriate.

このようにして、送受信システム１は、移動伝送のように遅延が変動する通信環境であっても、フレーム時間を適宜修正することが可能であり、最も時間利用効率の高い状態での通信を続けることができ、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 In this way, the transmission / reception system 1 can correct the frame time as appropriate even in a communication environment in which the delay varies, such as mobile transmission, and continues communication with the highest time utilization efficiency. Thus, it is possible to reliably transmit and receive data without setting a large guard time according to the magnitude of the propagation delay and without reducing the transmission rate.

また、移動局２は、図２に示すように、第１判断部２２と、第１制御部２３を備える。
第１判断部２２は、遅延時間が第１所定時間以下であるかどうかを判断する。 In addition, the mobile station 2 includes a first determination unit 22 and a first control unit 23 as shown in FIG.
The first determination unit 22 determines whether the delay time is equal to or shorter than the first predetermined time.

第１制御部２３は、第１判断部２２により遅延時間が第１所定時間以下であると判断された場合、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間に所定のガードタイムを設定するように第１設定部１８を制御する。
第１切替部１９は、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間の間にガードタイムを設けて、第１送信部１４と第１受信部１５を切り替える。 The first control unit 23 sets a predetermined guard time between the transmission subframe time and the reception subframe time when the first determination unit 22 determines that the delay time is equal to or shorter than the first predetermined time. The first setting unit 18 is controlled.
The first switching unit 19 provides a guard time between the transmission subframe time and the reception subframe time, and switches between the first transmission unit 14 and the first reception unit 15.

例えば、遅延時間が４タイムスロット（２０μｓ）以下である場合、ガードタイムは、常に１０μｓ分必要になるため、遅延時間と比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定しても、高い時間利用効率が得られなくなる。 For example, when the delay time is 4 time slots (20 μs) or less, the guard time is always required for 10 μs. Therefore, even if the transmission subframe time and the reception subframe time are set based on the delay time and the ratio. High time use efficiency cannot be obtained.

第１制御部２３は、第１判断部２２により今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第２所定時間以上減少したと判断された場合には、今回測定した遅延時間と送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定するように第１設定部１８を制御する構成でも良い。
第１切替部１９は、第１設定部１８により再度設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第１送信部１４と第１受信部１５を切り替える。 When it is determined by the first determination unit 22 that the delay time measured this time has decreased from the previously measured delay time by a second predetermined time or more, the first control unit 23 determines the currently measured delay time, the transmission subframe, The first setting unit 18 may be configured to control the transmission subframe time and the reception subframe time again based on the reception subframe ratio.
The first switching unit 19 switches between the first transmission unit 14 and the first reception unit 15 based on the transmission subframe time and the reception subframe time set again by the first setting unit 18.

このようにして、移動局２は、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第２所定時間以上減少したと判断された場合、すなわち、移動局２が基地局３に近づいた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局２は、データを基地局に送信している最中に、基地局から送信されてきたデータを受信することなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 In this way, when it is determined that the delay time measured this time has decreased by a second predetermined time or more from the previously measured delay time, that is, when the mobile station 2 approaches the base station 3, Based on the delay time and the ratio measured this time, the transmission subframe time and the reception subframe time are set again. Therefore, the mobile station 2 can reliably transmit and receive data without receiving data transmitted from the base station while transmitting data to the base station.

第１制御部２３は、第１判断部２２により今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第３所定時間以上増加したと判断された場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定するように第１設定部１８を制御する構成でも良い。
第１切替部１９は、第１設定部１８により再度設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第１送信部１４と第１受信部１５を切り替える。 When it is determined by the first determination unit 22 that the delay time measured this time has increased from the previously measured delay time by a third predetermined time or more, the first control unit 23 is based on the currently measured delay time and ratio. The first setting unit 18 may be controlled to set the transmission subframe time and the reception subframe time again.
The first switching unit 19 switches between the first transmission unit 14 and the first reception unit 15 based on the transmission subframe time and the reception subframe time set again by the first setting unit 18.

このようにして、移動局２は、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から第３所定時間以上増加したと判断された場合、すなわち、移動局２が基地局３から離れた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局２は、無駄な待ち時間を生じさせること無く、効率的に確実にデータの送受信を行うことができる。 In this way, when it is determined that the delay time measured this time has increased by a third predetermined time or more from the previously measured delay time, that is, when the mobile station 2 leaves the base station 3, Based on the delay time and the ratio measured this time, the transmission subframe time and the reception subframe time are set again. Therefore, the mobile station 2 can efficiently and reliably transmit and receive data without causing unnecessary waiting time.

また、基地局３は、図４に示すように、第２受信部３１と、第２分離部３２と、第２測定用信号生成部３３と、第２送信信号生成部３４と、第２送信部３５と、第２遅延時間測定部３６と、第２設定部３７と、第２切替部３８と、出力部３９を備える。
なお、基地局３の各構成要素（第２測定用信号生成部３３等）は、原則的に、同一名称が付されている移動局２の各構成要素（第１測定用信号生成部１２等）と同一の動作を行う。 Further, as shown in FIG. 4, the base station 3 includes a second receiver 31, a second separator 32, a second measurement signal generator 33, a second transmission signal generator 34, and a second transmission. Unit 35, second delay time measurement unit 36, second setting unit 37, second switching unit 38, and output unit 39.
Each component of the base station 3 (second measurement signal generator 33 and the like) is, in principle, each component of the mobile station 2 (the first measurement signal generator 12 and the like) having the same name. ) Perform the same operation.

第２受信部３１は、移動局２から送信されてきた第１信号を受信する。
第２分離部３２は、第１信号を復調後、第１信号から測定用返信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を分離する。 The second receiver 31 receives the first signal transmitted from the mobile station 2.
The second separator 32 demodulates the first signal, and then separates the ratio of the measurement return signal, the transmission subframe, and the reception subframe from the first signal.

第２分離部３２により分離されたデータは、第２送信信号生成部３４と出力部３９に送信される。第２送信信号生成部３４は、第２分離部３２から送信されてきたデータ（映像・音声信号）に第２測定用送信信号を付加して第２信号を生成する。出力部３９は、第２分離部３２から送信されてきたデータ（映像・音声信号）を放送用機器に送信する。放送用機器は、出力部３９から送信されてきたデータ（映像・音声信号）に対して必要な処理を行った後、放送信号として送出する。 The data separated by the second separation unit 32 is transmitted to the second transmission signal generation unit 34 and the output unit 39. The second transmission signal generation unit 34 adds the second measurement transmission signal to the data (video / audio signal) transmitted from the second separation unit 32 to generate a second signal. The output unit 39 transmits the data (video / audio signal) transmitted from the second separation unit 32 to the broadcasting device. The broadcasting device performs necessary processing on the data (video / audio signal) transmitted from the output unit 39 and then transmits it as a broadcast signal.

第２測定用信号生成部３３は、測定用返信信号を生成する。
第２送信信号生成部３４は、映像・音声信号に測定用返信信号及び測定用送信信号を付加して第２信号を生成する。 The second measurement signal generator 33 generates a measurement reply signal.
The second transmission signal generation unit 34 generates a second signal by adding the measurement return signal and the measurement transmission signal to the video / audio signal.

また、映像・音声信号は、移動局２から送信されてきたものである。また、第２送信信号生成部３４は、映像・音声信号とともに、又は映像・音声信号に換えて、自動再送要求（ＡＲＱ、Ａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｐｅａｔ−ｒｅｑｕｅｓｔ）信号が含まれていても良い。
また、第２送信信号生成部３４は、第２信号を第２設定部３７により設定された送信サブフレーム時間長で区切る。 The video / audio signal is transmitted from the mobile station 2. Further, the second transmission signal generation unit 34 may include an automatic repeat request (ARQ) signal together with the video / audio signal or instead of the video / audio signal.
Further, the second transmission signal generation unit 34 divides the second signal by the transmission subframe time length set by the second setting unit 37.

第２送信部３５は、第２信号を所定の搬送波周波数で変調して移動局２に送信する。 The second transmitter 35 modulates the second signal with a predetermined carrier frequency and transmits it to the mobile station 2.

第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号及び測定用返信信号が含まれた第２信号が第２送信部３５から送信された時間と、その後、測定用返信信号が含まれた第１信号を第２受信部３１で受信した時間に基づいて、遅延時間を測定する。 The second delay time measurement unit 36 includes a time at which the second signal including the measurement transmission signal and the measurement response signal is transmitted from the second transmission unit 35, and then the first signal including the measurement response signal. The delay time is measured based on the time when the signal is received by the second receiver 31.

第２設定部３７は、遅延時間と比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。例えば、第２設定部３７は、移動局２から送信されてきた比率が比率（Ｔｔ：Ｒｔ）が「３：１」なので、基地局３側の比率（Ｔｔ：Ｒｔ）を「１：３」に設定する。 The second setting unit 37 sets the transmission subframe time and the reception subframe time based on the delay time and the ratio. For example, since the ratio (Tt: Rt) transmitted from the mobile station 2 is “3: 1”, the second setting unit 37 sets the ratio (Tt: Rt) on the base station 3 side to “1: 3”. Set to.

また、第２設定部３７は、遅延時間が１００μｓの場合には、第１設定部１８と同様に、１タイムスロット長を５μｓとすると、送受信フレーム長を以下のように算出する。
１００μｓ＝５μｓ×２０スロット
送受信フレーム長＝１００μｓ×２＝２００μｓ＝５μｓ×４０スロット Further, when the delay time is 100 μs, the second setting unit 37 calculates the transmission / reception frame length as follows when the time slot length is 5 μs, as in the first setting unit 18.
100 μs = 5 μs × 20 slots Transmission / reception frame length = 100 μs × 2 = 200 μs = 5 μs × 40 slots

第２設定部３７は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ）を、比率「１：３」に基づき、（Ｔｔ：Ｒｔ）＝（５０μｓ：１５０μｓ）に設定する。 The second setting unit 37 sets the transmission subframe time (Tt) and the reception subframe time (Rt) to (Tt: Rt) = (50 μs: 150 μs) based on the ratio “1: 3”.

第２切替部３８は、第２設定部３７により設定された送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第２送信部３５と第２受信部３１を切り替える。 The second switching unit 38 switches between the second transmission unit 35 and the second reception unit 31 based on the transmission subframe time and the reception subframe time set by the second setting unit 37.

かかる構成によれば、基地局３は、第２信号が送信された時間と、その後、第１信号を受信した時間に基づいて、遅延時間を測定し、この遅延時間と予め定めた比率に基づいて、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定し、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間に基づいて、第２送信部３５と第２受信部３１を切り替える。よって、基地局３は、伝播遅延の大きさに応じてガードタイムを大きく設定せず、かつ伝送レートを落とすことなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 According to this configuration, the base station 3 measures the delay time based on the time when the second signal is transmitted and then the time when the first signal is received, and based on the delay time and a predetermined ratio. Thus, the transmission subframe time and the reception subframe time are set, and the second transmission unit 35 and the second reception unit 31 are switched based on the transmission subframe time and the reception subframe time. Therefore, the base station 3 can reliably transmit and receive data without setting a large guard time according to the magnitude of the propagation delay and without reducing the transmission rate.

なお、本実施例では、移動局２及び基地局３において、それぞれ送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を計算して設定することとしているがこれに限られない。例えば、移動局２により求めた送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を基地局３に送信する構成でも良い。このような構成の場合には、基地局３は、移動局２の送信サブフレーム時間を受信サブフレーム時間として設定し、移動局２の受信サブフレーム時間を送信サブフレーム時間として設定し、設定した時間に基づいて第２切替部３８を切り替え制御する。 In this embodiment, the mobile station 2 and the base station 3 calculate and set the transmission subframe time and the reception subframe time, respectively, but the present invention is not limited to this. For example, the transmission subframe time and reception subframe time obtained by the mobile station 2 may be transmitted to the base station 3. In such a configuration, the base station 3 sets the transmission subframe time of the mobile station 2 as the reception subframe time and sets the reception subframe time of the mobile station 2 as the transmission subframe time. The second switching unit 38 is switched based on the time.

具体的には、基地局３は、送信されてきた送信サブフレーム時間（Ｔｔ）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ）が（Ｔｔ：Ｒｔ）＝（５０μｓ：１５０μｓ）の場合には、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を（Ｔｔ：Ｒｔ）＝（１５０μｓ：５０μｓ）に設定する。また、本願図面に記載するＴｔ、Ｒｔは、移動局２におけるＴｔ、Ｒｔとする。 Specifically, the base station 3 transmits the transmission subframe time when the transmitted transmission subframe time (Tt) and the reception subframe time (Rt) are (Tt: Rt) = (50 μs: 150 μs). And the reception subframe time is set to (Tt: Rt) = (150 μs: 50 μs). Further, Tt and Rt described in the drawings of the present application are Tt and Rt in the mobile station 2.

＜第１実施例＞
つぎに、送受信システム１により遅延時間を測定する際の処理の流れについて、図５及び図６に示すフローチャートと図７に示すタイムチャートを用いて説明する。なお、送受信システム１では、ＦＰＵ等による放送素材伝送を想定しており、移動局２と基地局３に分けて説明を行う。 <First embodiment>
Next, the flow of processing when the transmission / reception system 1 measures the delay time will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 and the time chart shown in FIG. The transmission / reception system 1 assumes broadcast material transmission by FPU or the like, and will be described separately for the mobile station 2 and the base station 3.

なお、以下の説明では、１タイムスロット長を５μｓとする。また、遅延時間を算出するための測定用信号は、上述したように、測定用送信信号と測定用返信信号に分けることができる。それぞれのサイズは、１タイムスロット以下である。 In the following description, one time slot length is 5 μs. Further, as described above, the measurement signal for calculating the delay time can be divided into a measurement transmission signal and a measurement return signal. Each size is less than one time slot.

まず、移動局２側の動作について説明する。
ステップＳＴ１において、第１比率決定部１１は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を決定する。本実施例では、第１比率決定部１１は、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を「３：１」に決定する。なお、「３：１」は、一例であって、これに限られない。 First, the operation on the mobile station 2 side will be described.
In step ST1, the first ratio determining unit 11 determines the ratio between the transmission subframe and the reception subframe. In the present embodiment, the first ratio determining unit 11 determines the ratio of the transmission subframe and the reception subframe to “3: 1”. “3: 1” is an example, and the present invention is not limited to this.

例えば、第１比率決定部１１は、第１送信信号生成部１３に入力されたデータがリアルタイム性のあるもの、すなわち、生放送であれば比率を「３：１」に決定し、第１送信信号生成部１３に入力されたデータがリアルタイム性のないもの、すなわち、過去に撮影したデータをストレージから読み出して基地局３に送信するものであれば、比率を「５：１」に決定する構成でも良い。 For example, the first ratio determining unit 11 determines the ratio to “3: 1” if the data input to the first transmission signal generating unit 13 is real-time, that is, if it is a live broadcast, and the first transmission signal If the data input to the generation unit 13 has no real-time property, that is, data that has been captured in the past is read from the storage and transmitted to the base station 3, the ratio is determined to be “5: 1”. good.

また、第１比率決定部１１は、実際の通信状況に応じて、比率を変化させる構成でも良い。具体的には、第１比率決定部１１は、基地局３から送信されるデータ量が少なければ、移動局２から送信するデータ割合を増加させるような構成が考えられる。 The first ratio determining unit 11 may be configured to change the ratio according to the actual communication status. Specifically, the first ratio determining unit 11 may be configured to increase the ratio of data transmitted from the mobile station 2 if the amount of data transmitted from the base station 3 is small.

ステップＳＴ２において、第１送信部１４は、基地局３に対して、測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を送信する。具体的には、第１送信部１４は、測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率からなる第１信号を基地局３に送信する。 In step ST 2, the first transmission unit 14 transmits the measurement transmission signal and the ratio of the transmission subframe and the reception subframe to the base station 3. Specifically, the first transmission unit 14 transmits to the base station 3 a measurement transmission signal and a first signal composed of a ratio of a transmission subframe and a reception subframe.

ステップＳＴ３において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号を送信したときに、遅延時間τの測定を開始する。
ステップＳＴ４において、移動局２は、受信待機状態に入る。なお、第１切替部１９は、遅延時間τがまだ決まっていない場合には、第１受信部１５側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。 In step ST3, the first delay time measurement unit 17 starts measuring the delay time τ when the measurement transmission signal is transmitted.
In step ST4, the mobile station 2 enters a reception standby state. If the delay time τ has not yet been determined, the first switching unit 19 keeps switching to the first receiving unit 15 side and stands by in a receiving state.

ステップＳＴ５において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号及び測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号及び測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ６に進み、測定用送信信号及び測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ４に戻る。なお、測定用送信信号及び測定用返信信号は、後述するステップＳＴ２３により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。 In step ST5, the first delay time measurement unit 17 determines whether or not the measurement transmission signal and the measurement return signal are received. If it is determined that the measurement transmission signal and the measurement response signal have been received (Yes), the process proceeds to step ST6, and if it is determined that the measurement transmission signal and the measurement response signal have not been received (No). Return to step ST4. Note that the measurement transmission signal and the measurement return signal are signals included in the signal (second signal) transmitted from the base station 3 in step ST23 described later.

ステップＳＴ６において、第１遅延時間測定部１７は、遅延時間τの測定を終了し、遅延時間τの算出を行う。具体的には、第１遅延時間測定部１７は、（（４１−１）÷２＝２０）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ＝２０×５μｓ＝１００μｓを算出する（図７を参照）。 In step ST6, the first delay time measuring unit 17 ends the measurement of the delay time τ and calculates the delay time τ. Specifically, the first delay time measurement unit 17 calculates ((41-1) / 2 = 20) time slots, that is, delay time τ = 20 × 5 μs = 100 μs (see FIG. 7).

ステップＳＴ７において、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ）を設定する。具体的には、第１設定部１８は、（Ｔｔ＋Ｒｔ）＝２τとして、２τ＝２００μｓを算出し、比率（Ｔｔ：Ｒｔ＝３：１）に基づいて、Ｔｔ＝１５０μｓと、Ｒｔ＝５０μｓを算出する。 In step ST7, the first setting unit 18 sets a transmission subframe time (Tt) and a reception subframe time (Rt). Specifically, the first setting unit 18 calculates 2τ = 200 μs as (Tt + Rt) = 2τ, and calculates Tt = 150 μs and Rt = 50 μs based on the ratio (Tt: Rt = 3: 1). To do.

ステップＳＴ８において、第１送信部１４は、測定用返信信号を基地局３に送信する。
ステップＳＴ９において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて、ステップＳＴ７の工程で算出された受信サブフレーム時間（Ｒｔ）だけ受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、５０μｓである。 In step ST 8, the first transmission unit 14 transmits a measurement return signal to the base station 3.
In step ST9, the first reception unit 15 waits for reception for the reception subframe time (Rt) calculated in step ST7 based on the switching control of the first switching unit 19. In this embodiment, the standby time is 50 μs.

ステップＳＴ１０において、第１切替部１９は、受信サブフレーム時間（Ｒｔ）が経過したかどうかを判断する。受信サブフレーム時間（Ｒｔ）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１に進み、受信サブフレーム時間（Ｒｔ）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ９に戻る。 In step ST10, the first switching unit 19 determines whether or not the reception subframe time (Rt) has elapsed. If it is determined that the reception subframe time (Rt) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST11. If it is determined that the reception subframe time (Rt) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST9. Return.

ステップＳＴ１１において、第１送信信号生成部１３は、送信データがあるかどうかを判断する。送信データがある場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１２に進み、送信データがない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１６に進む。 In step ST11, the first transmission signal generation unit 13 determines whether there is transmission data. If there is transmission data (Yes), the process proceeds to step ST12. If there is no transmission data (No), the process proceeds to step ST16.

ステップＳＴ１２において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。
ステップＳＴ１３において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１４に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１２に戻る。 In step ST12, the first transmission unit 14 transmits the transmission data (first signal) generated by the first transmission signal generation unit 13.
In step ST13, the first switching unit 19 determines whether or not the transmission subframe time (Tt) has elapsed. If it is determined that the transmission subframe time (Tt) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST14. If it is determined that the transmission subframe time (Tt) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST12. Return.

ステップＳＴ１４において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、５０μｓである。 In step ST 14, the first receiving unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19. In this embodiment, the standby time is 50 μs.

ステップＳＴ１５において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１４に戻る。 In step ST15, the mobile station 2 determines whether reception of the data signal is completed. If it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process returns to step ST11. If it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST14.

ステップＳＴ１６において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。
ステップＳＴ１７において、移動局２は、データ信号の受信をすべて完了したかどうかを判断する。データ信号の受信をすべて完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、一連の処理を終了し、データ信号の受信をすべて完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１６に戻る。 In step ST 16, the first receiving unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19.
In step ST17, the mobile station 2 determines whether or not the reception of all data signals has been completed. If it is determined that the reception of all data signals has been completed (Yes), the series of processing ends. If it is determined that the reception of all data signals has not been completed (No), the process returns to step ST16.

つぎに、基地局３側の動作について説明する。
ステップＳＴ２１において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。なお、第２切替部３８は、遅延時間τがまだ決まっていない場合には、第２受信部３１側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。 Next, the operation on the base station 3 side will be described.
In step ST 21, the second reception unit 31 waits for reception based on the switching control of the second switching unit 38. If the delay time τ has not yet been determined, the second switching unit 38 is switched to the second receiving unit 31 side and stands by in a receiving state.

ステップＳＴ２２において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を受信したと判断した場合には、ステップＳＴ２３に進み、測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を受信していないと判断した場合には、ステップＳＴ２１に戻る。なお、測定用送信信号と、送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率は、ステップＳＴ２により移動局２から送信されてきた信号である。 In step ST22, the second delay time measurement unit 36 determines whether or not the measurement transmission signal and the ratio between the transmission subframe and the reception subframe have been received. If it is determined that the measurement transmission signal and the ratio between the transmission subframe and the reception subframe are received, the process proceeds to step ST23, and the ratio between the measurement transmission signal and the transmission subframe and the reception subframe is not received. If it is determined, the process returns to step ST21. The ratio of the measurement transmission signal to the transmission subframe and the reception subframe is the signal transmitted from the mobile station 2 in step ST2.

ステップＳＴ２３において、第２送信部３５は、測定用送信信号及び測定用返信信号を送信する。
ステップＳＴ２４において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号及び測定用返信信号を送信したときに、遅延時間τの測定を開始する。 In step ST23, the second transmitter 35 transmits the measurement transmission signal and the measurement reply signal.
In step ST24, the second delay time measurement unit 36 starts measuring the delay time τ when the measurement transmission signal and the measurement return signal are transmitted.

ステップＳＴ２５において、基地局３は、受信待機状態に入る。なお、第２切替部３８は、遅延時間τがまだ決まっていない場合には、第２受信部３１側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。 In step ST25, the base station 3 enters a reception standby state. If the delay time τ has not yet been determined, the second switching unit 38 is switched to the second receiving unit 31 side and stands by in a receiving state.

ステップＳＴ２６において、第２遅延時間測定部３６は、測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２７に進み、測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２５に戻る。なお、測定用返信信号は、ステップＳＴ８により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。 In step ST26, the second delay time measurement unit 36 determines whether or not a measurement return signal has been received. If it is determined that the measurement reply signal has been received (Yes), the process proceeds to step ST27. If it is determined that the measurement reply signal has not been received (No), the process returns to step ST25. The measurement reply signal is a signal included in the signal (first signal) transmitted from the mobile station 2 in step ST8.

ステップＳＴ２７において、第２遅延時間測定部３６は、遅延時間τの測定を終了し、遅延時間τの算出を行う。具体的には、第２遅延時間測定部３６は、（（４１−１）÷２＝２０）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ＝２０×５μｓ＝１００μｓを算出する（図７を参照）。 In step ST27, the second delay time measurement unit 36 ends the measurement of the delay time τ and calculates the delay time τ. Specifically, the second delay time measurement unit 36 calculates ((41-1) / 2 = 20) time slots, that is, delay time τ = 20 × 5 μs = 100 μs (see FIG. 7).

ステップＳＴ２８において、第２設定部３７は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ）を設定する。具体的には、第２設定部３７は、（Ｔｔ＋Ｒｔ）＝２τとして、２τ＝２００μｓを算出する。また、第２設定部３７は、移動局２側の比率（Ｔｔ：Ｒｔ＝３：１）に基づいて、基地局３側の比率を（Ｔｔ：Ｒｔ＝１：３）に設定し、Ｔｔ＝５０μｓと、Ｒｔ＝１５０μｓを算出する。 In Step ST28, the second setting unit 37 sets a transmission subframe time (Tt) and a reception subframe time (Rt). Specifically, the second setting unit 37 calculates 2τ = 200 μs assuming that (Tt + Rt) = 2τ. Further, the second setting unit 37 sets the base station 3 side ratio to (Tt: Rt = 1: 3) based on the mobile station 2 side ratio (Tt: Rt = 3: 1), and Tt = 50 μs and Rt = 150 μs are calculated.

ステップＳＴ２９において、第２送信信号生成部３４は、送信データがあるかどうかを判断する。送信データがある場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ３０に進み、送信データがない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ３４に進む。 In step ST29, the second transmission signal generation unit 34 determines whether there is transmission data. When there is transmission data (Yes), the process proceeds to step ST30, and when there is no transmission data (No), the process proceeds to step ST34.

ステップＳＴ３０において、第２送信部３５は、第２送信信号生成部３４で生成された送信データ（第２信号）を送信する。
ステップＳＴ３１において、第２切替部３８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ３２に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ３０に戻る。 In step ST30, the second transmitter 35 transmits the transmission data (second signal) generated by the second transmission signal generator 34.
In step ST31, the second switching unit 38 determines whether or not the transmission subframe time (Tt) has elapsed. If it is determined that the transmission subframe time (Tt) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST32. If it is determined that the transmission subframe time (Tt) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST30. Return.

ステップＳＴ３２において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１５０μｓである。 In step ST 32, the second reception unit 31 waits for reception based on the switching control of the second switching unit 38. In this embodiment, the waiting time is 150 μs.

ステップＳＴ３３において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２９に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ３２に戻る。 In step ST33, the base station 3 determines whether reception of the data signal is completed. If it is determined that reception of the data signal has been completed (Yes), the process returns to step ST29. If it is determined that reception of the data signal has not been completed (No), the process returns to step ST32.

ステップＳＴ３４において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。
ステップＳＴ３５において、基地局３は、データ信号の受信をすべて完了したかどうかを判断する。データ信号の受信をすべて完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、一連の処理を終了し、データ信号の受信をすべて完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ３４に戻る。 In step ST 34, the second reception unit 31 waits for reception based on the switching control of the second switching unit 38.
In step ST35, the base station 3 determines whether or not the reception of all data signals has been completed. If it is determined that the reception of all data signals has been completed (Yes), the series of processing ends. If it is determined that the reception of all data signals has not been completed (No), the process returns to step ST34.

このようにして、移動局２は、測定用送信信号を基地局３に送信するタイミングで遅延時間の計測を開始し、基地局３から送信された測定用返信信号を受信するタイミングで遅延時間の計測を終了し、遅延時間τの計算を行う。 In this way, the mobile station 2 starts measuring the delay time at the timing of transmitting the measurement transmission signal to the base station 3, and the delay time at the timing of receiving the measurement reply signal transmitted from the base station 3. The measurement is terminated and the delay time τ is calculated.

同様に、基地局３は、第２測定用送信信号を移動局２に送信するタイミングで遅延時間の計測を開始し、移動局２から送信された測定用返信信号を受信するタイミングで遅延時間の計測を終了し、遅延時間τの計算を行う。 Similarly, the base station 3 starts measuring the delay time at the timing when the second measurement transmission signal is transmitted to the mobile station 2, and the delay time is measured at the timing when the measurement response signal transmitted from the mobile station 2 is received. The measurement is terminated and the delay time τ is calculated.

また、本実施例におけるＴｔ、Ｒｔは、タイムスロット長が、５μｓで量子化されていると想定している。そうすると、本実施例では、±５μｓの遅延変動に対しては許容されなくてはならない。ゆえに、移動局２及び基地局３のそれぞれから送信されるデータ信号の最初と最後のタイムスロットには、データを入れることはできない。この最初と最後のタイムスロットは、実質的なガードタイムになる。 In addition, Tt and Rt in this embodiment are assumed to be quantized with a time slot length of 5 μs. As a result, in this embodiment, a delay variation of ± 5 μs must be allowed. Therefore, data cannot be input in the first and last time slots of the data signal transmitted from each of the mobile station 2 and the base station 3. This first and last time slot is a substantial guard time.

ガードタイムは、５μｓ×２＝１０μｓだが、従来のように送受信フレーム長を固定にすると、２τ＝２００μｓ以上のガードタイムが必要になるため、高い時間利用効率が得られない。 The guard time is 5 μs × 2 = 10 μs. However, if the transmission / reception frame length is fixed as in the conventional case, a guard time of 2τ = 200 μs or more is required, so high time utilization efficiency cannot be obtained.

また、遅延時間τが、例えば、４タイムスロット＝２０μｓ以下である場合、ガードタイムは常に１０μｓ必要になるため、送受信フレーム長を変動しても高い時間利用効率が得られない。 Further, when the delay time τ is, for example, 4 time slots = 20 μs or less, the guard time is always required to be 10 μs. Therefore, high time utilization efficiency cannot be obtained even if the transmission / reception frame length is changed.

本実施例では、遅延時間τが設定可能なＴｔ＋Ｒｔの下限よりも小さくなる場合は、従来と同様２τのガードタイムを設定し通信を行う。また、本実施例では、例えば、Ｔｔ：Ｒｔ＝３：１とすると、遅延時間τが４タイムスロット＝２０μｓ以下の場合、４０μｓのガードタイムを設定し、ガードタイムよりも十分大きい、例えば、５ｍｓの送受信フレーム長で通信を行うようにする。 In this embodiment, when the delay time τ is smaller than the lower limit of Tt + Rt that can be set, the communication is performed with a guard time of 2τ as in the conventional case. In the present embodiment, for example, when Tt: Rt = 3: 1, when the delay time τ is 4 time slots = 20 μs or less, a guard time of 40 μs is set and is sufficiently larger than the guard time, for example, 5 ms. Communication is performed with a transmission / reception frame length of.

＜第２実施例＞
つぎに、データの送受信中に移動局２と基地局３との間の距離が縮まる等により、遅延時間τが短くなり、遅延時間τ_１（τ＞τ_１）になった場合の送受信システム１の動作について説明する。
なお、本実施例では、遅延時間τが減少して遅延時間τ_１になったことにより、移動局２から基地局３へデータを送信中に、基地局３から送信されてきたデータが移動局２に到達してしまった場合を想定し、これを解決する方法（送受信ブロック長の適応的な変更方法）について、図８及び図９のフローチャートと、図１０のタイムチャートを用いて説明する。 <Second embodiment>
Next, the transmission / reception system 1 when the delay time τ is shortened and the delay time τ ₁ (τ> τ ₁ ) is reached due to the distance between the mobile station 2 and the base station 3 being shortened during data transmission / reception. Will be described.
In this embodiment, since the delay time τ is reduced to the delay time τ ₁ , the data transmitted from the base station 3 is transmitted to the mobile station 2 while data is being transmitted from the mobile station 2 to the base station 3. A method for solving this problem (a method for adaptively changing the transmission / reception block length) is described with reference to the flowcharts of FIGS. 8 and 9 and the time chart of FIG.

また、本実施例では、第１実施例と同様に、１タイムスロット長を５μｓとし、移動局２側の送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を「３：１」とし、送信サブフレーム時間Ｔｔを１５０μｓとし、受信サブフレーム時間Ｒｔを５０μｓとする。また、遅延時間τ＝１００μｓが、遅延時間τ_１＝９５μｓに減少したものとする。 Further, in this embodiment, as in the first embodiment, one time slot length is 5 μs, the ratio of transmission subframes and reception subframes on the mobile station 2 side is “3: 1”, and transmission subframe time Tt Is 150 μs, and the reception subframe time Rt is 50 μs. Further, it is assumed that the delay time τ = 100 μs is reduced to the delay time τ ₁ = 95 μs.

移動局２における送受信システム１が適用されるＦＰＵ等による放送素材伝送では、移動局２から基地局３に送るデータ量の方が基地局３から移動局２へ送るデータ量よりも大きくなるため、Ｔｔ＞Ｒｔとなる。 In broadcasting material transmission by FPU or the like to which the transmission / reception system 1 in the mobile station 2 is applied, the amount of data sent from the mobile station 2 to the base station 3 is larger than the amount of data sent from the base station 3 to the mobile station 2. Tt> Rt.

まず、移動局２側の動作について説明する。
ステップＳＴ４１において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、５０μｓである。 First, the operation on the mobile station 2 side will be described.
In step ST 41, the first receiving unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19. At present, the waiting time is 50 μs.

ステップＳＴ４２において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ４３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ４１に戻る。 In step ST42, the mobile station 2 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process proceeds to step ST43, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST41.

ステップＳＴ４３において、第１遅延時間測定部１７は、信号重なりによるヘッダの未受信を確認したかどうかを判断する。信号重なりによりヘッダが未受信であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ４５に進み、ヘッダを受信していると判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ４４に進む。なお、ヘッダを受信しているかどうかの確認は、第１遅延時間測定部１７ではなく他の構成要素が行っても良い。
また、本実施例では、図１０に示すように、第１遅延時間測定部１７は、本来の受信サブフレーム時間Ｒｔ（５０μｓ）に５タイムスロット（２５μｓ）分の時間を経過した時点（７５μｓ）で、ヘッダが未受信であると判断する。 In step ST43, the first delay time measurement unit 17 determines whether or not the header has not been received due to signal overlap. When it is determined that the header is not received due to signal overlap (Yes), the process proceeds to step ST45, and when it is determined that the header is received (No), the process proceeds to step ST44. The confirmation of whether or not the header is received may be performed not by the first delay time measurement unit 17 but by other components.
In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the first delay time measurement unit 17 has a time (75 μs) when a time corresponding to 5 time slots (25 μs) has elapsed in the original reception subframe time Rt (50 μs). Thus, it is determined that the header has not been received.

ステップＳＴ４４において、移動局２は、遅延時間τが減少していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。 In step ST44, since the delay time τ has not decreased, the mobile station 2 continues to transmit and receive data as usual.

ステップＳＴ４５において、第１送信部１４は、遅延時間τの再測定を行うため、基地局３に対して、測定用送信信号を送信する。具体的には、第１送信部１４は、測定用送信信号からなる第１信号を基地局３に送信する。また、信号長は、１タイムスロット＝５μｓとする。 In step ST 45, the first transmission unit 14 transmits a measurement transmission signal to the base station 3 in order to remeasure the delay time τ. Specifically, the first transmission unit 14 transmits a first signal including a measurement transmission signal to the base station 3. The signal length is 1 time slot = 5 μs.

ステップＳＴ４６において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号を送信したときに、遅延時間τ_１の測定を開始する。
ステップＳＴ４７において、移動局２は、受信待機状態に入る。なお、第１切替部１９は、遅延時間τ_１がまだ決まっていない場合には、第１受信部１５側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。 In step ST46, the first delay time measuring unit 17 starts measuring the delay time τ ₁ when transmitting the measurement transmission signal.
In step ST47, the mobile station 2 enters a reception standby state. If the delay time τ ₁ has not yet been determined, the first switching unit 19 remains switched to the first receiving unit 15 side and stands by in a receiving state.

ステップＳＴ４８において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号及び測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号及び測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ４９に進み、測定用送信信号及び測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ４７に戻る。なお、測定用送信信号及び測定用返信信号は、後述するステップＳＴ６５により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。 In step ST48, the first delay time measurement unit 17 determines whether or not the measurement transmission signal and the measurement return signal are received. If it is determined that the measurement transmission signal and the measurement reply signal have been received (Yes), the process proceeds to step ST49, and if it is determined that the measurement transmission signal and the measurement reply signal have not been received (No). Return to step ST47. The measurement transmission signal and the measurement reply signal are signals included in the signal (second signal) transmitted from the base station 3 in step ST65 described later.

ステップＳＴ４９において、第１遅延時間測定部１７は、遅延時間τ_１の測定を終了し、遅延時間τ_１の算出を行う。具体的には、第１遅延時間測定部１７は、（（３９−１）÷２＝１９）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ_１＝９５μｓを算出する（図１０を参照）。 In step ST 49, the first delay time measuring unit 17 ends the measurement of the delay time tau _1, and calculates the delay time tau _1. Specifically, the first delay time measurement unit 17 calculates a ((39-1) ÷ 2 = 19) time slot, that is, a delay time τ ₁ = 95 μs (see FIG. 10).

ステップＳＴ５０において、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_１）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ_１）を設定する。具体的には、第１設定部１８は、（Ｔｔ_１＋Ｒｔ_１）＝２τ_１として、２τ_１＝１９０μｓを算出する。ところで、１９０μｓは、３８タイムスロットであるので、これをＴｔ_１：Ｒｔ_１＝３：１で配分するが、割り切れない。そこで、第１設定部１８は、Ｔｔ_１／Ｒｔ_１＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第１設定部１８は、Ｔｔ_１：Ｒｔ_１＝２９：９タイムスロット＝１４５μｓ：４５μｓと設定する。 In step ST50, the first setting unit 18 sets a transmission sub-frame time (Tt ₁₎ and the receiving sub-frame time (Rt _1). Specifically, the first setting unit 18 calculates 2τ ₁ = 190 μs assuming that (Tt ₁ + Rt ₁ ) = 2τ ₁ . By the way, since 190 μs is 38 time slots, this is distributed with Tt ₁ : Rt ₁ = 3: 1, but is not divisible. Therefore, the first setting unit 18 performs adjustment so that the value is larger than Tt ₁ / Rt ₁ = 3 and closest to 3. The first setting unit 18 sets Tt ₁ : Rt ₁ = 29: 9 time slot = 145 μs: 45 μs.

ステップＳＴ５１において、第１送信部１４は、測定用返信信号を基地局３に送信する。
ステップＳＴ５２において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて、ステップＳＴ５０の工程で算出された受信サブフレーム時間（Ｒｔ_１）だけ受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、４５μｓである。 In step ST 51, the first transmission unit 14 transmits a measurement reply signal to the base station 3.
In step ST52, the first reception unit 15 waits for reception for the reception subframe time (Rt ₁ ) calculated in the process of step ST50 based on the switching control of the first switching unit 19. In this embodiment, the waiting time is 45 μs.

ステップＳＴ５３において、第１切替部１９は、受信サブフレーム時間（Ｒｔ_１）が経過したかどうかを判断する。受信サブフレーム時間（Ｒｔ_１）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ５４に進み、受信サブフレーム時間（Ｒｔ_１）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ５２に戻る。 In step ST53, the first switching unit 19 determines whether or not the reception subframe time (Rt ₁ ) has elapsed. If it is determined that the reception subframe time (Rt ₁ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST54. If it is determined that the reception subframe time (Rt ₁ ) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST54. Return to ST52.

ステップＳＴ５４において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。具体的には、第１送信部１４は、Ｔｔ_１＝１４５μｓの間、第１信号の送信を行う。 In step ST54, the first transmission unit 14 transmits the transmission data (first signal) generated by the first transmission signal generation unit 13. Specifically, the first transmission unit 14 transmits the first signal for Tt ₁ = 145 μs.

ステップＳＴ５５において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_１）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ_１）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ５６に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_１）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ５４に戻る。 In step ST55, the first switching unit 19 determines whether or not the transmission subframe time (Tt ₁ ) has elapsed. When it is determined that the transmission subframe time (Tt ₁ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST56, and when it is determined that the transmission subframe time (Tt ₁ ) has not elapsed (No), Return to ST54.

ステップＳＴ５６において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、４５μｓである。 In step ST 56, the first receiving unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19. In this embodiment, the waiting time is 45 μs.

ステップＳＴ５７において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ５４に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ５６に戻る。 In step ST57, the mobile station 2 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process returns to step ST54, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST56.

つぎに、基地局３側の動作について説明する。
ステップＳＴ６１において、第２送信部３５は、第２送信信号生成部３４で生成された送信データ（第２信号）を送信する。現時点では、信号重なりを検出しないため、５０μｓの間、第２信号を送信する。 Next, the operation on the base station 3 side will be described.
In step ST61, the second transmission unit 35 transmits the transmission data (second signal) generated by the second transmission signal generation unit 34. At this time, since the signal overlap is not detected, the second signal is transmitted for 50 μs.

ステップＳＴ６２において、第２切替部３８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ６３に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ６１に戻る。 In step ST62, the second switching unit 38 determines whether or not the transmission subframe time (Tt) has elapsed. If it is determined that the transmission subframe time (Tt) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST63. If it is determined that the transmission subframe time (Tt) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST61. Return.

ステップＳＴ６３において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１５０μｓである。 In step ST 63, the second receiving unit 31 waits for reception based on the switching control of the second switching unit 38. In this embodiment, the waiting time is 150 μs.

ステップＳＴ６４において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ６５に進み、測定用送信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ６３に戻る。なお、測定用送信信号は、ステップＳＴ４５により移動局２から送信されてきた信号である。 In step ST64, the second delay time measurement unit 36 determines whether or not a measurement transmission signal has been received. When it is determined that the measurement transmission signal is received (Yes), the process proceeds to step ST65, and when it is determined that the measurement transmission signal is not received (No), the process returns to step ST63. The measurement transmission signal is a signal transmitted from the mobile station 2 in step ST45.

ステップＳＴ６５において、第２送信部３５は、測定用送信信号及び測定用返信信号を送信する。なお、信号長は、１タイムスロット＝５μｓとする。
ステップＳＴ６６において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号及び測定用返信信号を送信したときに、遅延時間τ_１の測定を開始する。 In Step ST65, the second transmission unit 35 transmits the measurement transmission signal and the measurement return signal. The signal length is 1 time slot = 5 μs.
In Step ST66, the second delay time measuring unit 36 starts measuring the delay time τ ₁ when transmitting the measurement transmission signal and the measurement return signal.

ステップＳＴ６７において、基地局３は、受信待機状態に入る。なお、第２切替部３８は、遅延時間τ_１がまだ決まっていないので、第２受信部３１側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。 In step ST67, the base station 3 enters a reception standby state. Since the delay time τ ₁ has not yet been determined, the second switching unit 38 remains switched to the second receiving unit 31 and stands by in a receiving state.

ステップＳＴ６８において、第２遅延時間測定部３６は、測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ６９に進み、測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ６７に戻る。なお、測定用返信信号は、ステップＳＴ５１により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。 In step ST68, the second delay time measurement unit 36 determines whether or not a measurement return signal has been received. When it is determined that the measurement reply signal has been received (Yes), the process proceeds to step ST69, and when it is determined that the measurement reply signal has not been received (No), the process returns to step ST67. The measurement reply signal is a signal included in the signal (first signal) transmitted from the mobile station 2 in step ST51.

ステップＳＴ６９において、第２遅延時間測定部３６は、遅延時間τ_１の測定を終了し、遅延時間τ_１の算出を行う。具体的には、第２遅延時間測定部３６は、（（３９−１）÷２＝１９）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ_１＝９５μｓを算出する（図１０を参照）。 In step ST69, the second delay time measuring unit 36 ends the measurement of the delay time tau _1, and calculates the delay time tau _1. Specifically, the second delay time measurement unit 36 calculates ((39-1) ÷ 2 = 19) time slots, that is, delay time τ ₁ = 95 μs (see FIG. 10).

ステップＳＴ７０において、第２設定部３７は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_１）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ_１）を設定する。具体的には、第２設定部３７は、（Ｔｔ_１＋Ｒｔ_１）＝２τ_１として、２τ_１＝１９０μｓを算出する。ところで、１９０μｓは、３８タイムスロットであるので、これをＴｔ_１：Ｒｔ_１＝１：３で配分するが、割り切れない。そこで、第２設定部３７は、Ｒｔ_１／Ｔｔ_１＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第２設定部３７は、Ｔｔ_１：Ｒｔ_１＝９：２９タイムスロット＝４５μｓ：１４５μｓと設定する。 In step ST70, the second setting section 37 sets the transmission sub-frame time (Tt ₁₎ and the receiving sub-frame time (Rt _1). Specifically, the second setting unit 37 calculates 2τ ₁ = 190 μs assuming that (Tt ₁ + Rt ₁ ) = 2τ ₁ . By the way, since 190 μs is 38 time slots, this is distributed with Tt ₁ : Rt ₁ = 1: 3, but is not divisible. Therefore, the second setting unit 37 performs adjustment so that the value is larger than Rt ₁ / Tt ₁ = 3 and closest to 3. The second setting unit 37 sets Tt ₁ : Rt ₁ = 9: 29 time slot = 45 μs: 145 μs.

ステップＳＴ７１において、第２送信部３５は、第２送信信号生成部３４で生成された送信データ（第２信号）を送信する。
ステップＳＴ７２において、第２切替部３８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_１）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ_１）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ７３に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_１）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ７１に戻る。 In step ST71, the second transmission unit 35 transmits the transmission data (second signal) generated by the second transmission signal generation unit 34.
In step ST72, the second switching unit 38 determines whether or not the transmission subframe time (Tt ₁ ) has elapsed. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₁ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST73. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₁ ) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST73. Return to ST71.

ステップＳＴ７３において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１４５μｓである。 In step ST 73, the second reception unit 31 waits for reception based on the switching control of the second switching unit 38. In this embodiment, the waiting time is 145 μs.

ステップＳＴ７４において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ７１に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ７３に戻る。 In step ST74, the base station 3 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process returns to step ST71, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST73.

このようにして、移動局２は、測定用送信信号を基地局３に送信するタイミングで遅延時間の再計測を開始し、基地局３から送信された測定用返信信号を受信するタイミングで遅延時間の再計測を終了し、遅延時間τ_１の計算を行う。 In this way, the mobile station 2 starts re-measurement of the delay time at the timing of transmitting the measurement transmission signal to the base station 3, and the delay time at the timing of receiving the measurement reply signal transmitted from the base station 3. Is finished, and the delay time τ ₁ is calculated.

同様に、基地局３は、第２測定用送信信号を移動局２に送信するタイミングで遅延時間の再計測を開始し、移動局２から送信された測定用返信信号を受信するタイミングで遅延時間の再計測を終了し、遅延時間τ_１の計算を行う。 Similarly, the base station 3 starts re-measurement of the delay time at the timing when the second measurement transmission signal is transmitted to the mobile station 2, and the delay time at the timing when the measurement reply signal transmitted from the mobile station 2 is received. Is finished, and the delay time τ ₁ is calculated.

また、移動局２及び基地局３のそれぞれから送信されるデータ信号の最初と最後のタイムスロット（５μｓ）には、データを入れることはできない。この最初と最後のタイムスロットは、実質的なガードタイムになる。 Further, data cannot be entered in the first and last time slots (5 μs) of the data signal transmitted from each of the mobile station 2 and the base station 3. This first and last time slot is a substantial guard time.

また、再計測された遅延時間τ_１が、例えば、４タイムスロット＝２０μｓ以下である場合、ガードタイムは常に１０μｓ必要になるため、高い時間利用効率が得られない。
本実施例では、遅延時間τ_１が設定可能なＴｔ_１＋Ｒｔ_１の下限よりも小さくなる場合は、従来と同様に、２τ_１のガードタイムを設定し通信を行う。
また、本実施例では、Ｔｔ_１：Ｒｔ_１＝３：１とすると、遅延時間τが４タイムスロット＝２０μｓ以下の場合、４０μｓのガードタイムを設定し、ガードタイムよりも十分大きい、例えば、５ｍｓの送受信フレーム長で通信を行う。 Further, when the remeasured delay time τ ₁ is, for example, 4 time slots = 20 μs or less, the guard time is always required to be 10 μs, so that high time utilization efficiency cannot be obtained.
In this embodiment, when the delay time τ ₁ is smaller than the lower limit of Tt ₁ + Rt ₁ that can be set, communication is performed with a guard time of 2τ ₁ set as in the conventional case.
In this embodiment, when Tt ₁ : Rt ₁ = 3: 1, when the delay time τ is 4 time slots = 20 μs or less, a guard time of 40 μs is set and is sufficiently larger than the guard time, for example, 5 ms. Communication is performed with the transmission / reception frame length.

このようにして、送受信システム１は、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から所定時間以上減少したと判断された場合、すなわち、移動局２が基地局３に近づいた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局２は、データを基地局３に送信している最中に、基地局３から送信されてきたデータを受信することなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 In this way, when it is determined that the delay time measured this time has decreased by a predetermined time or more from the previously measured delay time, that is, when the mobile station 2 approaches the base station 3, the transmission / reception system 1 Based on the measured delay time and ratio, the transmission subframe time and the reception subframe time are set again. Therefore, the mobile station 2 can reliably transmit and receive data without receiving data transmitted from the base station 3 while transmitting data to the base station 3.

＜第３実施例＞
つぎに、第２実施例２と同様に、データの送受信中に移動局２と基地局３との間の距離が縮まる等により、遅延時間τが短くなり、遅延時間τ_２（τ＞τ_２）なった場合の送受信システム１の動作について説明する。
なお、本実施例では、遅延時間τが減少して遅延時間τ_２になったことにより、基地局３から移動局２へデータを送信中に、移動局２から送信されてきたデータが基地局３に到達してしまった場合を想定し、これを解決する方法（送受信ブロック長の適応的な変更方法）について、図１１、図１２及び図１３のフローチャートと、図１４のタイムチャートを用いて説明する。 <Third embodiment>
Next, as in the second embodiment, the delay time τ is shortened due to a decrease in the distance between the mobile station 2 and the base station 3 during data transmission / reception, and the delay time τ ₂ (τ> τ _2). The operation of the transmission / reception system 1 will be described.
In the present embodiment, since the delay time τ is decreased to the delay time τ ₂ , the data transmitted from the mobile station 2 is transmitted to the base station 3 while data is being transmitted from the base station 3 to the mobile station 2. 3 is assumed, and a method for solving this (adaptive change method of transmission / reception block length) will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 11, 12, and 13 and the time chart of FIG. explain.

また、本実施例では、第１実施例と同様に、１タイムスロットを５μｓとし、移動局２側の送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を「３：１」とし、送信サブフレーム時間Ｔｔを１５０μｓとし、受信サブフレーム時間Ｒｔを５０μｓとする。また、遅延時間τ＝１００μｓが、遅延時間τ_２＝９５μｓに減少したものとする。 Further, in this embodiment, as in the first embodiment, one time slot is set to 5 μs, the ratio of transmission subframes and reception subframes on the mobile station 2 side is set to “3: 1”, and the transmission subframe time Tt is set to 150 μs, and the reception subframe time Rt is 50 μs. Further, it is assumed that the delay time τ = 100 μs is reduced to the delay time τ ₂ = 95 μs.

まず、移動局２側の動作について説明する。
ステップＳＴ８１において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、５０μｓである。 First, the operation on the mobile station 2 side will be described.
In step ST 81, the first receiving unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19. At present, the waiting time is 50 μs.

ステップＳＴ８２において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ８３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ８１に戻る。 In step ST82, the mobile station 2 determines whether reception of the data signal is completed. If it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process proceeds to step ST83, and if it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST81.

ステップＳＴ８３において、第１遅延時間測定部１７は、信号重なりによるヘッダの未受信を確認したかどうかを判断する。信号重なりによりヘッダが未受信であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ８５に進み、ヘッダを受信していると判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ８４に進む。なお、ヘッダを受信しているかどうかの確認は、第１遅延時間測定部１７ではなく他の構成要素が行っても良い。 In step ST83, the first delay time measurement unit 17 determines whether or not a header has not been received due to signal overlap. When it is determined that the header is not received due to signal overlap (Yes), the process proceeds to step ST85, and when it is determined that the header is received (No), the process proceeds to step ST84. The confirmation of whether or not the header is received may be performed not by the first delay time measurement unit 17 but by other components.

また、本実施例では、図１４に示すように、第１遅延時間測定部１７は、送信サブフレーム時間Ｔｔ（１５０μｓ）に５タイムスロット（２５μｓ）分の時間を経過した時点（１７５μｓ）で、ヘッダが未受信であると判断する。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 14, the first delay time measurement unit 17 performs a time (175 μs) when a time corresponding to 5 time slots (25 μs) elapses in the transmission subframe time Tt (150 μs). It is determined that the header has not been received.

ステップＳＴ８４において、移動局２は、遅延時間τが減少していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。 In step ST84, since the delay time τ has not decreased, the mobile station 2 continues to transmit and receive data as usual.

ステップＳＴ８５において、第１送信部１４は、遅延時間τの再測定を行うため、基地局３に対して、測定用送信信号を送信する。具体的には、第１送信部１４は、測定用送信信号からなる第１信号を基地局３に送信する。また、信号長は、１タイムスロット＝５μｓとする。 In Step ST85, the first transmission unit 14 transmits a measurement transmission signal to the base station 3 in order to remeasure the delay time τ. Specifically, the first transmission unit 14 transmits a first signal including a measurement transmission signal to the base station 3. The signal length is 1 time slot = 5 μs.

ステップＳＴ８６において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号を送信したときに、遅延時間τ_２の測定を開始する。
ステップＳＴ８７において、移動局２は、受信待機状態に入る。なお、第１切替部１９は、遅延時間τ_２がまだ決まっていない場合には、第１受信部１５側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。また、時間軸上、ヘッダの未受信を確認するのは、移動局２側の方が先になる（図１４を参照）。 In step ST86, the first delay time measurement unit 17 starts measuring the delay time τ ₂ when the measurement transmission signal is transmitted.
In step ST87, the mobile station 2 enters a reception standby state. If the delay time τ ₂ has not yet been determined, the first switching unit 19 keeps switching to the first receiving unit 15 side and stands by in a receiving state. On the time axis, the mobile station 2 side first confirms that the header has not been received (see FIG. 14).

ステップＳＴ８８において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ８９に進み、測定用送信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ８７に戻る。なお、測定用送信信号は、後述するステップＳＴ１１５により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。 In step ST88, the first delay time measurement unit 17 determines whether or not a measurement transmission signal has been received. When it is determined that the measurement transmission signal has been received (Yes), the process proceeds to step ST89, and when it is determined that the measurement transmission signal has not been received (No), the process returns to step ST87. The measurement transmission signal is a signal included in the signal (second signal) transmitted from the base station 3 in step ST115 described later.

ステップＳＴ８９において、第１送信部１４は、測定用返信信号を基地局３に送信する。
ステップＳＴ９０において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて、受信待機を行う。 In Step ST89, the first transmission unit 14 transmits a measurement reply signal to the base station 3.
In step ST 90, the first reception unit 15 performs reception standby based on the switching control of the first switching unit 19.

ステップＳＴ９１において、第１遅延時間測定部１７は、測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ９２に進み、測定用送信信号及び測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ９０に戻る。なお、測定用返信信号は、後述するステップＳＴ１１９により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。 In step ST91, the first delay time measurement unit 17 determines whether or not a measurement return signal has been received. If it is determined that the measurement reply signal has been received (Yes), the process proceeds to step ST92. If it is determined that the measurement transmission signal and the measurement reply signal have not been received (No), the process returns to step ST90. . The measurement reply signal is a signal included in the signal (second signal) transmitted from the base station 3 in step ST119 described later.

ステップＳＴ９２において、第１遅延時間測定部１７は、遅延時間τ_２の測定を終了し、遅延時間τ_２の算出を行う。具体的には、第１遅延時間測定部１７は、（（３９−１）÷２＝１９）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ_２＝９５μｓを算出する（図１４参照）。 In step ST92, the first delay time measuring unit 17 ends the measurement of the delay time tau _2, and calculates the delay time tau _2. Specifically, the first delay time measurement unit 17 calculates a ((39-1) / 2 = 19) time slot, that is, a delay time τ ₂ = 95 μs (see FIG. 14).

ステップＳＴ９３において、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_２）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ_２）を設定する。具体的には、第１設定部１８は、（Ｔｔ_２＋Ｒｔ_２）＝２τ_２として、２τ_２＝１９０μｓを算出する。ところで、１９０μｓは、３８タイムスロットであるので、これをＴｔ_２：Ｒｔ_２＝３：１で配分するが、割り切れない。そこで、第１設定部１８は、Ｔｔ_２／Ｒｔ_２＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第１設定部１８は、Ｔｔ_２：Ｒｔ_２＝２９：９タイムスロット＝１４５μｓ：４５μｓと設定する。 In step ST93, the first setting unit 18 sets a transmission sub-frame time (Tt ₂₎ and the receiving sub-frame time (Rt _2). Specifically, the first setting unit 18 calculates 2τ ₂ = 190 μs assuming that (Tt ₂ + Rt ₂ ) = 2τ ₂ . By the way, since 190 μs is 38 time slots, this is distributed with Tt ₂ : Rt ₂ = 3: 1, but is not divisible. Therefore, the first setting unit 18 performs adjustment so that the value is larger than Tt ₂ / Rt ₂ = 3 and closest to 3. The first setting unit 18 sets Tt ₂ : Rt ₂ = 29: 9 time slot = 145 μs: 45 μs.

ステップＳＴ９４において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。具体的には、第１送信部１４は、Ｔｔ_２＝１４５μｓの間、第１信号の送信を行う。 In step ST94, the first transmission unit 14 transmits the transmission data (first signal) generated by the first transmission signal generation unit 13. Specifically, the first transmission unit 14 transmits the first signal for Tt ₂ = 145 μs.

ステップＳＴ９５において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_２）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ_２）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ９６に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_２）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ９４に戻る。 In step ST95, the first switching unit 19 determines whether or not the transmission subframe time (Tt ₂ ) has elapsed. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₂ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST96. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₂ ) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST96. Return to ST94.

ステップＳＴ９６において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて、受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、４５μｓである。 In step ST 96, the first reception unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19. In this embodiment, the waiting time is 45 μs.

ステップＳＴ９７において、第１切替部１９は、受信サブフレーム時間（Ｒｔ_２）が経過したかどうかを判断する。受信サブフレーム時間（Ｒｔ_２）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ９８に進み、受信サブフレーム時間（Ｒｔ_２）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ９６に戻る。 In step ST97, the first switching unit 19 determines whether or not the reception subframe time (Rt ₂ ) has elapsed. If it is determined that the reception subframe time (Rt ₂ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST98, and if it is determined that the reception subframe time (Rt ₂ ) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST98. Return to ST96.

ステップＳＴ９８において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。具体的には、第１送信部１４は、Ｔｔ_２＝１４５μｓの間、第１信号の送信を行う。 In Step ST98, the first transmission unit 14 transmits the transmission data (first signal) generated by the first transmission signal generation unit 13. Specifically, the first transmission unit 14 transmits the first signal for Tt ₂ = 145 μs.

ステップＳＴ９９において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_２）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ_２）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１００に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_２）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ９８に戻る。 In step ST99, the first switching unit 19 determines whether or not the transmission subframe time (Tt ₂ ) has elapsed. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₂ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST100. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₂ ) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST100. Return to ST98.

ステップＳＴ１００において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、４５μｓである。 In step ST 100, the first receiving unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19. In this embodiment, the waiting time is 45 μs.

ステップＳＴ１０１において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ９８に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１００に戻る。 In step ST101, the mobile station 2 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process returns to step ST98, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST100.

つぎに、基地局３側の動作について説明する。
ステップＳＴ１１１において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、１５０μｓである。 Next, the operation on the base station 3 side will be described.
In step ST 111, the second reception unit 31 waits for reception based on the switching control of the second switching unit 38. At present, the waiting time is 150 μs.

ステップＳＴ１１２において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１１１に戻る。 In step ST112, the base station 3 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process proceeds to step ST113, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST111.

ステップＳＴ１１３において、第２遅延時間測定部３６は、信号重なりによるヘッダの未受信を確認したかどうかを判断する。信号重なりによりヘッダが未受信であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１５に進み、ヘッダを受信していると判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１１４に進む。なお、ヘッダを受信しているかどうかの確認は、第２遅延時間測定部３６ではなく他の構成要素が行っても良い。また、第２遅延時間測定部３６は、受信待機をしている際に、送信サブフレーム時間Ｔｔ＋５タイムスロット＝１７５μｓ経過したところで、ヘッダが未受信であると判断する。 In step ST113, the second delay time measurement unit 36 determines whether or not the header has not been received due to signal overlap. When it is determined that the header is not received due to signal overlap (Yes), the process proceeds to step ST115, and when it is determined that the header is received (No), the process proceeds to step ST114. The confirmation of whether or not the header has been received may be performed not by the second delay time measurement unit 36 but by another component. The second delay time measurement unit 36 determines that the header has not been received when the transmission subframe time Tt + 5 time slots = 175 μs has elapsed while waiting for reception.

ステップＳＴ１１４において、基地局３は、遅延時間τが減少していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。 In step ST114, since the delay time τ has not decreased, the base station 3 continues to transmit and receive data as usual.

ステップＳＴ１１５において、第２送信部３５は、遅延時間τの再測定を行うため、移動局２に対して、測定用送信信号を送信する。信号長は、１タイムスロット＝５μｓとする。 In step ST115, the second transmitter 35 transmits a measurement transmission signal to the mobile station 2 in order to remeasure the delay time τ. The signal length is 1 time slot = 5 μs.

ステップＳＴ１１６において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号を送信したときに、遅延時間τ_２の測定を開始する。
ステップＳＴ１１７において、基地局３は、受信待機状態に入る。なお、第２切替部３８は、遅延時間τ_２がまだ決まっていない場合には、第２受信部３１側に切り替えたままにして、受信状態で待機する。 In step ST116, the second delay time measurement unit 36 starts measuring the delay time τ ₂ when the measurement transmission signal is transmitted.
In step ST117, the base station 3 enters a reception standby state. If the delay time τ ₂ has not yet been determined, the second switching unit 38 remains switched to the second receiving unit 31 and stands by in a receiving state.

ステップＳＴ１１８において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１９に進み、測定用送信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１１７に戻る。なお、測定用送信信号は、ステップＳＴ８５により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。 In step ST118, the second delay time measurement unit 36 determines whether a measurement transmission signal has been received. When it is determined that the measurement transmission signal has been received (Yes), the process proceeds to step ST119, and when it is determined that the measurement transmission signal has not been received (No), the process returns to step ST117. The measurement transmission signal is a signal included in the signal (first signal) transmitted from the mobile station 2 in step ST85.

ステップＳＴ１１９において、第２送信部３５は、測定用返信信号を移動局２に送信する。
ステップＳＴ１２０において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて、受信待機を行う。 In Step ST 119, the second transmission unit 35 transmits a measurement reply signal to the mobile station 2.
In step ST120, the second reception unit 31 stands by for reception based on the switching control of the second switching unit 38.

ステップＳＴ１２１において、第２遅延時間測定部３６は、測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１２２に進み、測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１２０に戻る。なお、測定用返信信号は、ステップＳＴ８９により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。 In step ST121, the second delay time measurement unit 36 determines whether or not a measurement return signal has been received. If it is determined that the measurement reply signal has been received (Yes), the process proceeds to step ST122. If it is determined that the measurement reply signal has not been received (No), the process returns to step ST120. The measurement reply signal is a signal included in the signal (first signal) transmitted from the mobile station 2 in step ST89.

ステップＳＴ１２２において、第２遅延時間測定部３６は、遅延時間τ_２の測定を終了し、遅延時間τ_２の算出を行う。具体的には、第２遅延時間測定部３６は、（（３９−１）÷２＝１９）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ_２＝９５μｓを算出する（図１４参照）。 In step ST122, the second delay time measuring unit 36 ends the measurement of the delay time tau _2, and calculates the delay time tau _2. Specifically, the second delay time measurement unit 36 calculates ((39-1) / 2 = 19) time slots, that is, delay time τ ₂ = 95 μs (see FIG. 14).

ステップＳＴ１２３において、第２設定部３７は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_２）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ_２）を設定する。具体的には、第２設定部３７は、（Ｔｔ_２＋Ｒｔ_２）＝２τ_２として、２τ_２＝１９０μｓを算出する。ところで、１９０μｓは、３８タイムスロットであるので、これをＴｔ_２：Ｒｔ_２＝１：３で配分するが、割り切れない。そこで、第２設定部３７は、Ｒｔ_２／Ｔｔ_２＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第２設定部３７は、Ｔｔ_２：Ｒｔ_２＝９：２９タイムスロット＝４５μｓ：１４５μｓと設定する。 In step ST123, the second setting section 37 sets the transmission sub-frame time (Tt ₂₎ and the receiving sub-frame time (Rt _2). Specifically, the second setting unit 37 calculates 2τ ₂ = 190 μs assuming that (Tt ₂ + Rt ₂ ) = 2τ ₂ . By the way, since 190 μs is 38 time slots, this is distributed with Tt ₂ : Rt ₂ = 1: 3, but is not divisible. Therefore, the second setting unit 37 performs adjustment so that the value is larger than Rt ₂ / Tt ₂ = 3 and closest to 3. The second setting unit 37 sets Tt ₂ : Rt ₂ = 9: 29 time slot = 45 μs: 145 μs.

ステップＳＴ１２４において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１４５μｓである。 In step ST124, the second reception unit 31 waits for reception based on the switching control of the second switching unit 38. In this embodiment, the waiting time is 145 μs.

ステップＳＴ１２５において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１２６に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１２４に戻る。 In step ST125, the base station 3 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process proceeds to step ST126, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST124.

ステップＳＴ１２６において、第２送信部３５は、第２送信信号生成部３４で生成された送信データ（第２信号）を送信する。具体的には、第２送信部３５は、Ｔｔ_２＝４５μｓの間、第２信号の送信を行う。 In Step ST126, the second transmission unit 35 transmits the transmission data (second signal) generated by the second transmission signal generation unit 34. Specifically, the second transmission unit 35 transmits the second signal for Tt ₂ = 45 μs.

ステップＳＴ１２７において、第２切替部３８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_２）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ_２）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１２８に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_２）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１２６に戻る。 In Step ST127, the second switching unit 38 determines whether or not the transmission subframe time (Tt ₂ ) has elapsed. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₂ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST128. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₂ ) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST128. Return to ST126.

ステップＳＴ１２８において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１４５μｓである。 In Step ST128, the second reception unit 31 waits for reception based on the switching control of the second switching unit 38. In this embodiment, the waiting time is 145 μs.

ステップＳＴ１２９において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１２６に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１２８に戻る。 In step ST129, the base station 3 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process returns to step ST126, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST128.

ここで、第２実施例と環境が異なる部分は、基地局３からのデータ信号送信中に遅延減少により移動局２からのデータ信号が到達する部分である。すなわち、基地局３でデータ信号のヘッダ未受信を確認した場合のみ、本実施例の動作を行うものとする。 Here, the part different from the second embodiment is the part where the data signal from the mobile station 2 arrives due to the delay reduction during the data signal transmission from the base station 3. That is, the operation of this embodiment is performed only when the base station 3 confirms that the data signal header has not been received.

また、移動局２及び基地局３のそれぞれから送信されるデータ信号の最初と最後のタイムスロット（５μｓ）には、データを入れることはできない。この最初と最後のタイムスロットは、実質的なガードタイムになる。
また、再計測された遅延時間τ_２が、例えば、４タイムスロット＝２０μｓ以下である場合、ガードタイムは常に１０μｓ必要になるため、高い時間利用効率が得られない。 Further, data cannot be entered in the first and last time slots (5 μs) of the data signal transmitted from each of the mobile station 2 and the base station 3. This first and last time slot is a substantial guard time.
Further, when the re-measured delay time τ ₂ is, for example, 4 time slots = 20 μs or less, the guard time is always required to be 10 μs, so that high time utilization efficiency cannot be obtained.

本実施例では、遅延時間τ_２が設定可能なＴｔ_２＋Ｒｔ_２の下限よりも小さくなる場合は、従来と同様に、２τ_２のガードタイムを設定し通信を行う。
また、本実施例では、Ｔｔ_２：Ｒｔ_２＝３：１とすると、遅延時間τが４タイムスロット＝２０μｓ以下の場合、４０μｓのガードタイムを設定し、ガードタイムよりも十分大きい、例えば、５ｍｓの送受信フレーム長で通信を行う。 In the present embodiment, when the delay time τ ₂ is smaller than the lower limit of Tt ₂ + Rt ₂ that can be set, communication is performed with a guard time of 2τ ₂ set as in the prior art.
In this embodiment, when Tt ₂ : Rt ₂ = 3: 1, when the delay time τ is 4 time slots = 20 μs or less, a guard time of 40 μs is set and is sufficiently larger than the guard time, for example, 5 ms. Communication is performed with the transmission / reception frame length.

このようにして、送受信システム１は、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から所定時間以上減少したと判断された場合、すなわち、移動局２が基地局３に近づいた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局２及び基地局３は、データを相手側２に送信している最中に、相手側から送信されてきたデータを受信することなく、確実にデータの送受信を行うことができる。 In this way, when it is determined that the delay time measured this time has decreased by a predetermined time or more from the previously measured delay time, that is, when the mobile station 2 approaches the base station 3, the transmission / reception system 1 Based on the measured delay time and ratio, the transmission subframe time and the reception subframe time are set again. Therefore, the mobile station 2 and the base station 3 can reliably transmit and receive data without receiving data transmitted from the partner side while transmitting data to the partner side 2.

＜第４実施例＞
つぎに、データの送受信中に移動局２と基地局３との間の距離が伸びる等により、遅延時間τが大きくなり、遅延時間τ_３（τ＜τ_３）になった場合の送受信システム１の動作について説明する。 <Fourth embodiment>
Next, the transmission / reception system 1 in the case where the delay time τ is increased and the delay time τ ₃ (τ <τ ₃ ) is reached due to an increase in the distance between the mobile station 2 and the base station 3 during data transmission / reception. Will be described.

本実施例では、信号のヘッダ未受信等は発生しないが、タイムチャート上に無駄な時間が発生し、ＴＤＤ通信システム全体の時間利用効率が落ちてしまう。そのためデータ信号の送受信中に一定以上の遅延を検出した場合はＴｔ、Ｒｔを再調整する必要がある。 In this embodiment, no signal header reception or the like occurs, but a wasteful time occurs on the time chart, and the time use efficiency of the entire TDD communication system decreases. Therefore, if a delay of a certain level or more is detected during transmission / reception of the data signal, it is necessary to readjust Tt and Rt.

先に移動局２において、遅延時間τの増加により基地局３からのデータ信号の遅延を検出した場合の、本構成例のおける送受信ブロック長の適応的な変更方法について、図１５、図１６及び図１７のフローチャートと図１８のタイムチャートで示す。 For the adaptive change method of the transmission / reception block length in the present configuration example when the mobile station 2 first detects the delay of the data signal from the base station 3 due to the increase in the delay time τ, FIG. It is shown in the flowchart of FIG. 17 and the time chart of FIG.

また、本実施例では、１タイムスロットを５μｓとし、移動局２側の送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を「３：１」とし、送信サブフレーム時間Ｔｔを１５０μｓとし、受信サブフレーム時間Ｒｔを５０μｓとする。また、遅延時間τ＝１００μｓが、遅延時間τ_３＝１０５μｓに増加したものとする。 In this embodiment, one time slot is 5 μs, the ratio of transmission subframes and reception subframes on the mobile station 2 side is “3: 1”, transmission subframe time Tt is 150 μs, and reception subframe time Rt. Is 50 μs. Further, it is assumed that the delay time τ = 100 μs is increased to the delay time τ ₃ = 105 μs.

まず、移動局２側の動作について説明する。
ステップＳＴ１３１において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、５０μｓである。 First, the operation on the mobile station 2 side will be described.
In step ST131, the first reception unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19. At present, the waiting time is 50 μs.

ステップＳＴ１３２において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１３３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１３１に戻る。 In step ST132, the mobile station 2 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process proceeds to step ST133, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST131.

ステップＳＴ１３３において、第１遅延時間測定部１７は、データ信号に遅延が生じているかどうかを判断する。データ信号に遅延が生じていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１３５に進み、データ信号に遅延が生じていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１３４に進む。本実施例では、移動局２は、本来、受信サブフレーム時間Ｒｔ＝５０μｓで信号を受信するところ、遅延により、５５μｓよりも後に受信完了した場合を想定している（図１８を参照）。 In step ST133, the first delay time measurement unit 17 determines whether or not there is a delay in the data signal. If it is determined that there is a delay in the data signal (Yes), the process proceeds to step ST135. If it is determined that there is no delay in the data signal (No), the process proceeds to step ST134. In the present embodiment, it is assumed that the mobile station 2 originally receives a signal at the reception subframe time Rt = 50 μs, but has completed reception after 55 μs due to delay (see FIG. 18).

ステップＳＴ１３４において、移動局２は、遅延時間τが増加していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。 In step ST134, since the delay time τ has not increased, the mobile station 2 continues to transmit and receive data as usual.

ステップＳＴ１３５において、第１送信部１４は、遅延時間τの再測定を行うため、基地局３に対して、データ信号に測定用送信信号を含めて送信する。具体的には、第１送信部１４は、測定用送信信号からなる第１信号を基地局３に送信する。また、信号長は、１タイムスロット＝５μｓとする。 In step ST135, the first transmission unit 14 transmits the data signal including the measurement transmission signal to the base station 3 in order to remeasure the delay time τ. Specifically, the first transmission unit 14 transmits a first signal including a measurement transmission signal to the base station 3. The signal length is 1 time slot = 5 μs.

ステップＳＴ１３６において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号を送信したときに、遅延時間τ_３の測定を開始する。 In Step ST136, the first delay time measuring unit 17 starts measuring the delay time τ ₃ when transmitting the measurement transmission signal.

ステップＳＴ１３７において、移動局２は、データの送受信を継続する。
ステップＳＴ１３８において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。 In step ST137, the mobile station 2 continues to transmit and receive data.
In step ST138, the first reception unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19.

遅延時間が増加した場合に、移動局２が単独で遅延測定信号を出力すると、時間利用効率が良くない。そこで、移動局２は、データ信号の最初のタイムスロット（５μｓ）に測定用信号を加えた形で送信を行う。 If the mobile station 2 outputs the delay measurement signal alone when the delay time increases, the time utilization efficiency is not good. Therefore, the mobile station 2 performs transmission by adding a measurement signal to the first time slot (5 μs) of the data signal.

本来は、ガードタイムとなる部分だが、遅延が増加する場合はここに測定用信号を入れても時間重なりは生じない。Ｔｔ＝１５０μｓの信号送信を行い、遅延時間τ_３の測定を開始し（ステップＳＴ１３７）、受信待機状態に入る（ステップＳＴ１３８）。なお、この間に基地局３からのデータ信号を受信した場合は、受信完了後にＴｔ＝１５０μｓのデータ信号送信を行い、再度、受信待機状態に入る。 Originally, it is a part that becomes a guard time, but when the delay increases, there is no time overlap even if a measurement signal is inserted here. Signal transmission of Tt = 150 μs is performed, measurement of delay time τ ₃ is started (step ST137), and a reception standby state is entered (step ST138). If a data signal is received from the base station 3 during this time, a data signal transmission of Tt = 150 μs is performed after the completion of reception, and the reception standby state is entered again.

ステップＳＴ１３９において、第１遅延時間測定部１７は、データ信号に含まれる測定用送信信号及び測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号及び測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１４０に進み、測定用送信信号及び測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１３８に戻る。なお、測定用送信信号及び測定用返信信号は、後述するステップＳＴ１５６により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。 In step ST139, the first delay time measurement unit 17 determines whether or not the measurement transmission signal and the measurement return signal included in the data signal are received. If it is determined that the measurement transmission signal and the measurement return signal have been received (Yes), the process proceeds to step ST140, and if it is determined that the measurement transmission signal and the measurement response signal have not been received (No). Return to step ST138. Note that the measurement transmission signal and the measurement return signal are signals included in the signal (second signal) transmitted from the base station 3 in step ST156 to be described later.

ステップＳＴ１４０において、第１遅延時間測定部１７は、遅延時間τ_３の測定を終了し、遅延時間τ_３の算出を行う。具体的には、第１遅延時間測定部１７は、（（４３−１）÷２＝２１）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ_３＝１０５μｓを算出する（図１８を参照）。 In step ST140, the first delay time measuring unit 17 ends the measurement of the delay time tau _3, calculates the delay time tau _3. Specifically, the first delay time measurement unit 17 calculates a ((43-1) / 2 = 21) time slot, that is, a delay time τ ₃ = 105 μs (see FIG. 18).

ステップＳＴ１４１において、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_３）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ_３）を設定する。具体的には、第１設定部１８は、（Ｔｔ_３＋Ｒｔ_３）＝２τ_３として、２τ_３＝２１０μｓを算出する。ところで、２１０μｓは、４２タイムスロットであるので、これをＴｔ_３：Ｒｔ_３＝３：１で配分するが、割り切れない。そこで、第１設定部１８は、Ｔｔ_３／Ｒｔ_３＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第１設定部１８は、Ｔｔ_３：Ｒｔ_３＝３２：１０タイムスロット＝１６０μｓ：５０μｓと設定する。 In step ST141, first setting unit 18 sets a transmission sub-frame time (Tt ₃₎ and the receiving sub-frame time (Rt _3). Specifically, the first setting unit 18 calculates 2τ ₃ = 210 μs assuming that (Tt ₃ + Rt ₃ ) = 2τ ₃ . By the way, since 210 μs is 42 time slots, this is distributed with Tt ₃ : Rt ₃ = 3: 1, but is not divisible. Therefore, the first setting unit 18 performs adjustment so that the value is larger than Tt ₃ / Rt ₃ = 3 and closest to 3. The first setting unit 18 sets Tt ₃ : Rt ₃ = 32: 10 time slot = 160 μs: 50 μs.

ステップＳＴ１４２において、第１送信部１４は、データ信号に測定用返信信号を含めて基地局３に送信する。
ステップＳＴ１４３において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて、ステップＳＴ１４１の工程で算出された受信サブフレーム時間（Ｒｔ_３）だけ受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、５０μｓである。 In Step ST142, the first transmission unit 14 transmits the data signal including the measurement reply signal to the base station 3.
In step ST143, the first reception unit 15 waits for reception for the reception subframe time (Rt ₃ ) calculated in the process of step ST141 based on the switching control of the first switching unit 19. In this embodiment, the standby time is 50 μs.

ステップＳＴ１４４において、第１切替部１９は、受信サブフレーム時間（Ｒｔ_３）が経過したかどうかを判断する。受信サブフレーム時間（Ｒｔ_３）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１４５に進み、受信サブフレーム時間（Ｒｔ_３）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１４３に戻る。 In step ST144, the first switching unit 19 determines whether or not the reception subframe time (Rt ₃ ) has elapsed. If it is determined that the reception subframe time (Rt ₃ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST145, and if it is determined that the reception subframe time (Rt ₃ ) has not elapsed (No), Return to ST143.

ステップＳＴ１４５において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。具体的には、第１送信部１４は、Ｔｔ_３＝１６０μｓの間、第１信号の送信を行う。 In step ST145, the first transmission unit 14 transmits the transmission data (first signal) generated by the first transmission signal generation unit 13. Specifically, the first transmission unit 14 transmits the first signal for Tt ₃ = 160 μs.

ステップＳＴ１４６において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_３）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ_３）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１４７に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_３）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１４５に戻る。 In step ST146, the first switching unit 19 determines whether or not the transmission subframe time (Tt ₃ ) has elapsed. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₃ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST147. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₃ ) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST147. Return to ST145.

ステップＳＴ１４７において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、５０μｓである。 In step ST147, the first reception unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19. In this embodiment, the standby time is 50 μs.

ステップＳＴ１４８において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１４５に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１４７に戻る。 In step ST148, the mobile station 2 determines whether reception of the data signal is completed. If it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process returns to step ST145, and if it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST147.

つぎに、基地局３側の動作について説明する。
ステップＳＴ１５１において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、１５０μｓである。 Next, the operation on the base station 3 side will be described.
In step ST151, the second reception unit 31 stands by for reception based on the switching control of the second switching unit 38. At present, the waiting time is 150 μs.

ステップＳＴ１５２において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１５３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１５１に戻る。 In step ST152, the base station 3 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process proceeds to step ST153, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST151.

ステップＳＴ１５３において、第２遅延時間測定部３６は、データ信号に遅延が生じているかどうかを判断する。データ信号に遅延が生じていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１５５に進み、データ信号に遅延が生じていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１５４に進む。具体的には、基地局３は、遅延受信により１５５μｓよりも後に、測定用送信信号を含んだデータ信号を受信する（図１８を参照）。 In step ST153, the second delay time measurement unit 36 determines whether or not there is a delay in the data signal. If it is determined that there is a delay in the data signal (Yes), the process proceeds to step ST155, and if it is determined that there is no delay in the data signal (No), the process proceeds to step ST154. Specifically, the base station 3 receives a data signal including the measurement transmission signal after 155 μs due to delayed reception (see FIG. 18).

ステップＳＴ１５４において、基地局３は、遅延時間τが増加していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。 In step ST154, since the delay time τ has not increased, the base station 3 continues to transmit and receive data as usual.

ステップＳＴ１５５において、第２遅延時間測定部３６は、受信したデータ信号に測定用送信信号が含まれているかどうかを判断する。測定用送信信号が含まれていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１５６に進み、測定用送信信号が含まれていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０６に進む。 In step ST155, the second delay time measurement unit 36 determines whether or not the received transmission signal includes a measurement transmission signal. When it is determined that the measurement transmission signal is included (Yes), the process proceeds to step ST156, and when it is determined that the measurement transmission signal is not included (No), the process proceeds to step ST206.

ステップＳＴ１５６において、第２送信部３５は、遅延時間τの再測定を行うため、移動局２に対して、データ信号に測定用送信信号及び測定用返信信号を含めて送信する。ただし、ここでは測定用返信信号の送信も必要なので、本来は、ガードタイムとなるデータ信号の最初のタイムスロット（５μｓ）に測定用送信信号と測定用返信信号を加えた形でＲｔ＝５０μｓ内に送信を行う。 In Step ST156, the second transmitter 35 transmits the data signal including the measurement transmission signal and the measurement reply signal to the mobile station 2 in order to perform the remeasurement of the delay time τ. However, since transmission of the measurement return signal is also necessary here, it is originally within Rt = 50 μs by adding the measurement transmission signal and the measurement return signal to the first time slot (5 μs) of the data signal serving as the guard time. Send to.

ステップＳＴ１５７において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号及び測定用返信信号が含まれたデータ信号を送信したときに、遅延時間τ_３の測定を開始する。 In Step ST157, the second delay time measurement unit 36 starts measuring the delay time τ ₃ when transmitting the data signal including the measurement transmission signal and the measurement return signal.

ステップＳＴ１５８において、基地局３は、受信待機状態に入る。 In Step ST158, the base station 3 enters a reception standby state.

ステップＳＴ１５９において、第２遅延時間測定部３６は、受信したデータ信号に測定用返信信号が含まれているかどうかを判断する。測定用返信信号が含まれていると判断した（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１６０に進み、測定用返信信号が含まれていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１５８に戻る。なお、測定用返信信号が含まれたデータ信号は、ステップＳＴ１４２により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。 In step ST159, the second delay time measurement unit 36 determines whether or not the received data signal includes a measurement return signal. If it is determined that the measurement reply signal is included (Yes), the process proceeds to step ST160. If it is determined that the measurement reply signal is not included (No), the process returns to step ST158. The data signal including the measurement reply signal is a signal included in the signal (first signal) transmitted from the mobile station 2 in step ST142.

ステップＳＴ１６０において、第２遅延時間測定部３６は、遅延時間τ_３の測定を終了し、遅延時間τ_３の算出を行う。具体的には、第２遅延時間測定部３６は、（（４３−１）÷２＝２１）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ_３＝１０５μｓを算出する（図１８を参照）。 In step ST160, the second delay time measuring unit 36 ends the measurement of the delay time tau _3, calculates the delay time tau _3. Specifically, the second delay time measurement unit 36 calculates ((43-1) / 2 = 21) time slots, that is, the delay time τ ₃ = 105 μs (see FIG. 18).

ステップＳＴ１６１において、第２設定部３７は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_３）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ_３）を設定する。具体的には、第２設定部３７は、（Ｔｔ_３＋Ｒｔ_３）＝２τ_３として、２τ_３＝２１０μｓを算出する。ところで、２１０μｓは、４２タイムスロットであるので、これをＴｔ_３：Ｒｔ_３＝１：３で配分するが、割り切れない。そこで、第２設定部３７は、Ｒｔ_３／Ｔｔ_３＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第２設定部３７は、Ｔｔ_３：Ｒｔ_３＝１０：３２タイムスロット＝５０μｓ：１６０μｓと設定する。 In step ST161, the second setting section 37 sets the transmission sub-frame time (Tt ₃₎ and the receiving sub-frame time (Rt _3). Specifically, the second setting unit 37 calculates 2τ ₃ = 210 μs assuming that (Tt ₃ + Rt ₃ ) = 2τ ₃ . By the way, since 210 μs is 42 time slots, this is distributed with Tt ₃ : Rt ₃ = 1: 3, but is not divisible. Therefore, the second setting unit 37 performs adjustment so that the value is larger than Rt ₃ / Tt ₃ = 3 and closest to 3. The second setting unit 37 sets Tt ₃ : Rt ₃ = 10: 32 time slot = 50 μs: 160 μs.

ステップＳＴ１６２において、第２送信部３５は、第２送信信号生成部３４で生成された送信データ（第２信号）を送信する。
ステップＳＴ１６３において、第２切替部３８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_３）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ_３）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１６４に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_３）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１６２に戻る。 In Step ST162, the second transmission unit 35 transmits the transmission data (second signal) generated by the second transmission signal generation unit 34.
In Step ST163, the second switching unit 38 determines whether or not the transmission subframe time (Tt ₃ ) has elapsed. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₃ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST164. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₃ ) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST164. Return to ST162.

ステップＳＴ１６４において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１６０μｓである。 In Step ST164, the second reception unit 31 waits for reception based on the switching control of the second switching unit 38. In this embodiment, the standby time is 160 μs.

ステップＳＴ１６５において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１６２に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１６４に戻る。 In step ST165, the base station 3 determines whether reception of the data signal is completed. If it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process returns to step ST162. If it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST164.

このようにして、送受信システム１は、今回測定した遅延時間が前回測定した遅延時間から所定時間以上増加したと判断された場合、すなわち、移動局２が基地局３から離れた場合には、今回測定した遅延時間と比率に基づいて、再度、送信サブフレーム時間と受信サブフレーム時間を設定する。よって、移動局２及び基地局３は、無駄な待ち時間を生じさせること無く、効率的に確実にデータの送受信を行うことができる。 In this way, the transmission / reception system 1 determines that the delay time measured this time has increased by a predetermined time or more from the previously measured delay time, that is, if the mobile station 2 has moved away from the base station 3, this time Based on the measured delay time and ratio, the transmission subframe time and the reception subframe time are set again. Therefore, the mobile station 2 and the base station 3 can efficiently and reliably transmit and receive data without causing unnecessary waiting time.

＜第５実施例＞
つぎに、データの送受信中に移動局２と基地局３との間の距離が伸びる等により、遅延時間τが大きくなり、遅延時間τ_４（τ＜τ_４）になった場合の送受信システム１の動作について説明する。 <Fifth embodiment>
Next, the transmission / reception system 1 in the case where the delay time τ increases and the delay time τ ₄ (τ <τ ₄ ) occurs, for example, because the distance between the mobile station 2 and the base station 3 increases during data transmission / reception. Will be described.

先に基地局３において、遅延時間τの増加により移動局２からのデータ信号の遅延を検出した場合の、本構成例のおける送受信ブロック長の適応的な変更方法について、図１９、図２０及び図２１のフローチャートと、図２２のタイムチャートで示す。 For the adaptive change method of the transmission / reception block length in the present configuration example when the base station 3 first detects the delay of the data signal from the mobile station 2 by increasing the delay time τ, FIG. 19, FIG. It is shown by the flowchart of FIG. 21 and the time chart of FIG.

また、本実施例では、１タイムスロットを５μｓとし、移動局２側の送信サブフレーム及び受信サブフレームの比率を「３：１」とし、送信サブフレーム時間Ｔｔを１５０μｓとし、受信サブフレーム時間Ｒｔを５０μｓとする。また、遅延時間τ＝１００μｓが、遅延時間τ_４＝１０５μｓに増加したものとする。 In this embodiment, one time slot is 5 μs, the ratio of transmission subframes and reception subframes on the mobile station 2 side is “3: 1”, transmission subframe time Tt is 150 μs, and reception subframe time Rt. Is 50 μs. Further, it is assumed that the delay time τ = 100 μs is increased to the delay time τ ₄ = 105 μs.

まず、移動局２側の動作について説明する。
ステップＳＴ１７１において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、５０μｓである。 First, the operation on the mobile station 2 side will be described.
In step ST 171, the first reception unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19. At present, the waiting time is 50 μs.

ステップＳＴ１７２において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１７３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１７１に戻る。 In step ST172, the mobile station 2 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process proceeds to step ST173, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST171.

ステップＳＴ１７３において、第１遅延時間測定部１７は、データ信号に遅延が生じているかどうかを判断する。データ信号に遅延が生じていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１７５に進み、データ信号に遅延が生じていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１７４に進む。本実施例では、移動局２は、本来、受信サブフレーム時間Ｒｔ＝５０μｓで信号を受信するところ、遅延により、５５μｓよりも後に受信完了した場合を想定している（図２２を参照）。 In step ST173, the first delay time measurement unit 17 determines whether or not there is a delay in the data signal. If it is determined that there is a delay in the data signal (Yes), the process proceeds to step ST175. If it is determined that there is no delay in the data signal (No), the process proceeds to step ST174. In the present embodiment, it is assumed that the mobile station 2 originally receives a signal at the reception subframe time Rt = 50 μs, but has completed reception after 55 μs due to delay (see FIG. 22).

ステップＳＴ１７４において、移動局２は、遅延時間τが増加していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。 In step ST174, since the delay time τ has not increased, the mobile station 2 continues to transmit and receive data as usual.

ステップＳＴ１７５において、第１送信部１４は、遅延時間τの再測定を行うため、基地局３に対して、データ信号に測定用送信信号を含めて送信する。具体的には、本来ガードタイムとなるデータ信号の最初のタイムスロット（５μｓ）に測定用送信信号を加えた形でＴｔ＝１５０μｓの信号送信を行う。 In step ST175, the first transmission unit 14 transmits the data signal including the measurement transmission signal to the base station 3 in order to remeasure the delay time τ. Specifically, signal transmission of Tt = 150 μs is performed in a form in which a transmission signal for measurement is added to the first time slot (5 μs) of the data signal that originally becomes a guard time.

ステップＳＴ１７６において、第１遅延時間測定部１７は、測定用送信信号を送信したときに、遅延時間τ_４の測定を開始する。 In step ST176, the first delay time measurement unit 17 starts measuring the delay time τ ₄ when the measurement transmission signal is transmitted.

ステップＳＴ１７７において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。 In step ST177, the first reception unit 15 stands by for reception based on the switching control of the first switching unit 19.

ステップＳＴ１７８において、第１遅延時間測定部１７は、データ信号に含まれる測定用送信信号を受信したかどうかを判断する。測定用送信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１７９に進み、測定用送信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１７７に戻る。なお、測定用送信信号、後述するステップＳＴ２０６により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。 In step ST178, the first delay time measurement unit 17 determines whether or not the measurement transmission signal included in the data signal has been received. When it is determined that the measurement transmission signal has been received (Yes), the process proceeds to step ST179, and when it is determined that the measurement transmission signal has not been received (No), the process returns to step ST177. The measurement transmission signal is a signal included in the signal (second signal) transmitted from the base station 3 in step ST206 described later.

ステップＳＴ１７９において、第１送信部１４は、データ信号に測定用送信信号を含めて基地局３に送信する。具体的には、第１送信部１４は、データ信号の最初のタイムスロット（５μｓ）に測定用返信信号を加えた形でＴｔ＝１５０μｓの信号送信を行う（図２２を参照）。 In Step ST179, the first transmission unit 14 transmits the data signal including the measurement transmission signal to the base station 3. Specifically, the first transmission unit 14 performs signal transmission of Tt = 150 μs in a form in which a measurement return signal is added to the first time slot (5 μs) of the data signal (see FIG. 22).

ステップＳＴ１８０において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。 In step ST180, the first reception unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19.

ステップＳＴ１８１において、第１遅延時間測定部１７は、データ信号に含まれる測定用返信信号を受信したかどうかを判断する。測定用返信信号を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１８２に進み、測定用返信信号を受信していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１８０に戻る。なお、測定用返信信号は、後述するステップＳＴ２１０により基地局３から送信されてきた信号（第２信号）に含まれている信号である。 In step ST181, the first delay time measurement unit 17 determines whether or not the measurement response signal included in the data signal has been received. If it is determined that the measurement reply signal has been received (Yes), the process proceeds to step ST182. If it is determined that the measurement reply signal has not been received (No), the process returns to step ST180. The measurement reply signal is a signal included in the signal (second signal) transmitted from the base station 3 in step ST210 described later.

ステップＳＴ１８２において、第１遅延時間測定部１７は、遅延時間τ_４の測定を終了し、遅延時間τ_４の算出を行う。具体的には、第１遅延時間測定部１７は、（（４３−１）÷２＝２１）タイムスロット、すなわち遅延時間τ_４＝１０５μｓを算出する（図２２を参照）。 In step ST182, the first delay time measuring unit 17 ends the measurement of the delay time tau _4, and calculates the delay time tau _4. Specifically, the first delay time measurement unit 17 calculates a ((43-1) / 2 = 21) time slot, that is, a delay time τ ₄ = 105 μs (see FIG. 22).

ステップＳＴ１８３において、第１設定部１８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_４）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ_４）を設定する。具体的には、第１設定部１８は、（Ｔｔ_４＋Ｒｔ_４）＝２τ_４として、２τ_４＝２１０μｓを算出する。ところで、２１０μｓは、４２タイムスロットであるので、これをＴｔ_４：Ｒｔ_４＝３：１で配分するが、割り切れない。そこで、第１設定部１８は、Ｔｔ_４／Ｒｔ_４＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第１設定部１８は、Ｔｔ_４：Ｒｔ_４＝３２：１０タイムスロット＝１６０μｓ：５０μｓと設定する。 In step ST183, first setting unit 18 sets a transmission sub-frame time (Tt ₄₎ and the receiving sub-frame time (Rt _4). Specifically, the first setting unit 18 calculates 2τ ₄ = 210 μs assuming that (Tt ₄ + Rt ₄ ) = 2τ ₄ . By the way, since 210 μs is 42 time slots, this is distributed with Tt ₄ : Rt ₄ = 3: 1, but is not divisible. Therefore, the first setting unit 18 performs adjustment so that the value is larger than Tt ₄ / Rt ₄ = 3 and closest to 3. The first setting unit 18 sets Tt ₄ : Rt ₄ = 32: 10 time slot = 160 μs: 50 μs.

ステップＳＴ１８４において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。具体的には、第１送信部１４は、Ｔｔ_４＝１６０μｓの間、第１信号の送信を行う。 In step ST184, the first transmission unit 14 transmits the transmission data (first signal) generated by the first transmission signal generation unit 13. Specifically, the first transmission unit 14 transmits the first signal for Tt ₄ = 160 μs.

ステップＳＴ１８５において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_４）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ_４）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１８６に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_４）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１８４に戻る。 In Step ST185, the first switching unit 19 determines whether or not the transmission subframe time (Tt ₄ ) has elapsed. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₄ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST186, and if it is determined that the transmission subframe time (Tt ₄ ) has not elapsed (No), Return to ST184.

ステップＳＴ１８６において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて、ステップＳＴ１８３の工程で算出された受信サブフレーム時間（Ｒｔ_４）だけ受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、５０μｓである。 In Step ST186, the first reception unit 15 stands by for reception for the reception subframe time (Rt ₄ ) calculated in the process of Step ST183 based on the switching control of the first switching unit 19. In this embodiment, the standby time is 50 μs.

ステップＳＴ１８７において、第１切替部１９は、受信サブフレーム時間（Ｒｔ_４）が経過したかどうかを判断する。受信サブフレーム時間（Ｒｔ_４）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１８８に進み、受信サブフレーム時間（Ｒｔ_４）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１８６に戻る。 In Step ST187, the first switching unit 19 determines whether or not the reception subframe time (Rt ₄ ) has elapsed. When it is determined that the reception subframe time (Rt ₄ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST188, and when it is determined that the reception subframe time (Rt ₄ ) has not elapsed (No), Return to ST186.

ステップＳＴ１８８において、第１送信部１４は、第１送信信号生成部１３で生成された送信データ（第１信号）を送信する。具体的には、第１送信部１４は、Ｔｔ_４＝１６０μｓの間、第１信号の送信を行う。 In step ST188, the first transmission unit 14 transmits the transmission data (first signal) generated by the first transmission signal generation unit 13. Specifically, the first transmission unit 14 transmits the first signal for Tt ₄ = 160 μs.

ステップＳＴ１８９において、第１切替部１９は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_４）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ_４）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１９０に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_４）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１８８に戻る。 In Step ST189, the first switching unit 19 determines whether or not the transmission subframe time (Tt ₄ ) has elapsed. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₄ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST190, and if it is determined that the transmission subframe time (Tt ₄ ) has not elapsed (No), Return to ST188.

ステップＳＴ１９０において、第１受信部１５は、第１切替部１９の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、５０μｓである。 In step ST190, the first reception unit 15 waits for reception based on the switching control of the first switching unit 19. In this embodiment, the standby time is 50 μs.

ステップＳＴ１９１において、移動局２は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１８８に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１９０に戻る。 In step ST191, the mobile station 2 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process returns to step ST188, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST190.

つぎに、基地局３側の動作について説明する。
ステップＳＴ２０１において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。現時点では、待機時間は、１５０μｓである。 Next, the operation on the base station 3 side will be described.
In step ST 201, the second reception unit 31 waits for reception based on the switching control of the second switching unit 38. At present, the waiting time is 150 μs.

ステップＳＴ２０２において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２０３に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０１に戻る。 In step ST202, the base station 3 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process proceeds to step ST203, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST201.

ステップＳＴ２０３において、第２遅延時間測定部３６は、データ信号に遅延が生じているかどうかを判断する。データ信号に遅延が生じていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２０５に進み、データ信号に遅延が生じていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０４に進む。本実施例では、基地局３は、本来、送信サブフレーム時間Ｔｔ＝１５０μｓで信号を受信するところ、遅延により１５５μｓよりも後に受信完了した場合を想定している。 In step ST203, the second delay time measurement unit 36 determines whether a delay has occurred in the data signal. If it is determined that there is a delay in the data signal (Yes), the process proceeds to step ST205. If it is determined that there is no delay in the data signal (No), the process proceeds to step ST204. In the present embodiment, it is assumed that the base station 3 originally receives a signal with a transmission subframe time Tt = 150 μs, but has completed reception after 155 μs due to a delay.

ステップＳＴ２０４において、基地局３は、遅延時間τが増加していないので、通常通りのデータの送受信を継続する。 In step ST204, since the delay time τ has not increased, the base station 3 continues to transmit and receive data as usual.

ステップＳＴ２０５において、第２遅延時間測定部３６は、受信したデータ信号に測定用送信信号が含まれているかどうかを判断する。測定用送信信号が含まれていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１５６に進み、測定用送信信号が含まれていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０６に進む。 In step ST205, the second delay time measurement unit 36 determines whether or not the received transmission signal includes a measurement transmission signal. When it is determined that the measurement transmission signal is included (Yes), the process proceeds to step ST156, and when it is determined that the measurement transmission signal is not included (No), the process proceeds to step ST206.

ステップＳＴ２０６において、第２送信部３５は、遅延時間τの再測定を行うため、基地局３に対して、データ信号に測定用送信信号を含めて送信する。ただし、ここでは、本来ガードタイムとなるデータ信号の最初のタイムスロット（５μｓ）に測定用送信信号を加えた形でＲｔ＝５０μｓの送信を行う。 In step ST206, the second transmitter 35 transmits the data signal including the measurement transmission signal to the base station 3 in order to remeasure the delay time τ. However, here, Rt = 50 μs is transmitted in a form in which a measurement transmission signal is added to the first time slot (5 μs) of the data signal that is originally a guard time.

ステップＳＴ２０７において、第２遅延時間測定部３６は、測定用送信信号が含まれたデータ信号を送信したときに、遅延時間τ_４の測定を開始する。 In Step ST207, the second delay time measurement unit 36 starts measuring the delay time τ ₄ when transmitting the data signal including the measurement transmission signal.

ステップＳＴ２０８において、基地局３は、受信待機状態に入る。 In step ST208, the base station 3 enters a reception standby state.

ステップＳＴ２０９において、第２遅延時間測定部３６は、受信したデータ信号に測定用送信信号が含まれているかどうかを判断する。測定用送信信号が含まれていると判断した（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２１０に進み、測定用送信信号が含まれていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０８に戻る。なお、測定用送信信号が含まれたデータ信号は、ステップＳＴ１７５により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。 In step ST209, the second delay time measuring unit 36 determines whether or not the received data signal includes a measurement transmission signal. If it is determined that the measurement transmission signal is included (Yes), the process proceeds to step ST210. If it is determined that the measurement transmission signal is not included (No), the process returns to step ST208. Note that the data signal including the measurement transmission signal is a signal included in the signal (first signal) transmitted from the mobile station 2 in step ST175.

ステップＳＴ２１０において、第２送信部３５は、移動局２に対して、データ信号に測定用返信信号を含めて送信する。具体的には、第２送信部３５は、測定用送信信号を受信後に、データ信号の最初のタイムスロット（５μｓ）に測定用返信信号を加えた形でＲｔ＝５０μｓの信号送信を行う。 In Step ST210, the second transmission unit 35 transmits the data signal including the measurement response signal to the mobile station 2. Specifically, after receiving the measurement transmission signal, the second transmission unit 35 performs signal transmission of Rt = 50 μs in a form in which the measurement reply signal is added to the first time slot (5 μs) of the data signal.

ステップＳＴ２１１において、基地局３は、受信待機状態に入る。 In step ST211, the base station 3 enters a reception standby state.

ステップＳＴ２１２において、第２遅延時間測定部３６は、受信したデータ信号に測定用返信信号が含まれているかどうかを判断する。測定用返信信号が含まれていると判断した（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２１３に進み、測定用返信信号が含まれていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２１１に戻る。なお、測定用返信信号が含まれたデータ信号は、ステップＳＴ１７９により移動局２から送信されてきた信号（第１信号）に含まれている信号である。 In step ST212, the second delay time measurement unit 36 determines whether or not the received data signal includes a measurement return signal. If it is determined that the measurement reply signal is included (Yes), the process proceeds to step ST213. If it is determined that the measurement reply signal is not included (No), the process returns to step ST211. The data signal including the measurement response signal is a signal included in the signal (first signal) transmitted from the mobile station 2 in step ST179.

ステップＳＴ２１３において、第２遅延時間測定部３６は、遅延時間τ_４の測定を終了し、遅延時間τ_４の算出を行う。具体的には、第２遅延時間測定部３６は、（（４３−１）÷２＝２１）タイムスロット、すなわち、遅延時間τ_４＝１０５μｓを算出する（図２２を参照）。 In step ST 213, a second delay time measuring unit 36 ends the measurement of the delay time tau _4, and calculates the delay time tau _4. Specifically, the second delay time measurement unit 36 calculates ((43-1) / 2 = 21) time slots, that is, delay time τ ₄ = 105 μs (see FIG. 22).

ステップＳＴ２１４において、第２設定部３７は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_４）と受信サブフレーム時間（Ｒｔ_４）を設定する。具体的には、第２設定部３７は、（Ｔｔ_４＋Ｒｔ_４）＝２τ_４として、２τ_４＝２１０μｓを算出する。ところで、２１０μｓは、４２タイムスロットであるので、これをＴｔ_４：Ｒｔ_４＝１：３で配分するが、割り切れない。そこで、第２設定部３７は、Ｒｔ_４／Ｔｔ_４＝３よりも大きく、３に最も近い値になるように調整を行う。第２設定部３７は、Ｔｔ_４：Ｒｔ_４＝１０：３２タイムスロット＝５０μｓ：１６０μｓと設定する。 In step ST 214, the second setting section 37 sets the transmission sub-frame time (Tt ₄₎ and the receiving sub-frame time (Rt _4). Specifically, the second setting unit 37 calculates 2τ ₄ = 210 μs assuming that (Tt ₄ + Rt ₄ ) = 2τ ₄ . By the way, since 210 μs is 42 time slots, this is distributed with Tt ₄ : Rt ₄ = 1: 3, but is not divisible. Therefore, the second setting unit 37 performs adjustment so that the value is larger than Rt ₄ / Tt ₄ = 3 and closest to 3. The second setting unit 37 sets Tt ₄ : Rt ₄ = 10: 32 time slot = 50 μs: 160 μs.

ステップＳＴ２１５において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づき、測定用送信信号・測定用受信信号を含まないデータ信号を受信完了するまで、受信待機を行う。 In Step ST215, based on the switching control of the second switching unit 38, the second receiving unit 31 waits for reception until reception of a data signal not including the measurement transmission signal / measurement reception signal is completed.

ステップＳＴ２１６において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２１７に進み、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２１５に戻る。 In Step ST216, the base station 3 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process proceeds to step ST217, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST215.

ステップＳＴ２１７において、第２送信部３５は、第２送信信号生成部３４で生成された送信データ（第２信号）を送信する。
ステップＳＴ２１８において、第２切替部３８は、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_４）が経過したかどうかを判断する。送信サブフレーム時間（Ｔｔ_４）が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２１９に進み、送信サブフレーム時間（Ｔｔ_４）が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２１７に戻る。 In Step ST217, the second transmission unit 35 transmits the transmission data (second signal) generated by the second transmission signal generation unit 34.
In Step ST218, the second switching unit 38 determines whether or not the transmission subframe time (Tt ₄ ) has elapsed. If it is determined that the transmission subframe time (Tt ₄ ) has elapsed (Yes), the process proceeds to step ST219, and if it is determined that the transmission subframe time (Tt ₄ ) has not elapsed (No), the process proceeds to step ST219. Return to ST217.

ステップＳＴ２１９において、第２受信部３１は、第２切替部３８の切り替え制御に基づいて受信待機を行う。本実施例では、待機時間は、１６０μｓである。 In Step ST219, the second reception unit 31 waits for reception based on the switching control of the second switching unit 38. In this embodiment, the standby time is 160 μs.

ステップＳＴ２２０において、基地局３は、データ信号の受信を完了したかどうかを判断する。データ信号の受信を完了したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２１７に戻り、データ信号の受信を完了していない判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２１９に戻る。 In step ST220, the base station 3 determines whether reception of the data signal is completed. When it is determined that the reception of the data signal is completed (Yes), the process returns to step ST217, and when it is determined that the reception of the data signal is not completed (No), the process returns to step ST219.

ここで、第４実施例と環境が異なる部分は、基地局３が信号遅延を確認した時に測定用信号が含まれているかどうかの違いであって、本実施例では、含まれていない。すなわち、基地局３で遅延確認をした際のデータ信号に測定用信号が含まれていない場合のみ、本実施例の動作を行うものとする。 Here, the part different from the fourth embodiment is the difference in whether or not the measurement signal is included when the base station 3 confirms the signal delay, and is not included in the present embodiment. That is, the operation of this embodiment is performed only when the measurement signal is not included in the data signal when the delay is confirmed in the base station 3.

１送受信システム
２移動局
３基地局
１１第１比率決定部
１２第１測定用信号生成部
１３第１送信信号生成部
１４第１送信部
１５第１受信部
１６第１分離部
１７第１遅延時間測定部
１８第１設定部
１８ａ送信タイミング決定部
１８ｂフレーム時間設定部
１９第１切替部
２０処理部
２１表示部
２２第１判断部
２３第１制御部
３１第２受信部
３２第２分離部
３３第２測定用信号生成部
３４第２送信信号生成部
３５第２送信部
３６第２遅延時間測定部
３７第２設定部
３７ａ送信タイミング決定部
３７ｂフレーム時間設定部
３８第２切替部
３９出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission / reception system 2 Mobile station 3 Base station 11 1st ratio determination part 12 1st measurement signal generation part 13 1st transmission signal generation part 14 1st transmission part 15 1st reception part 16 1st separation part 17 1st delay time Measurement unit 18 First setting unit 18a Transmission timing determination unit 18b Frame time setting unit 19 First switching unit 20 Processing unit 21 Display unit 22 First determination unit 23 First control unit 31 Second reception unit 32 Second separation unit 33 2 measurement signal generation unit 34 second transmission signal generation unit 35 second transmission unit 36 second delay time measurement unit 37 second setting unit 37a transmission timing determination unit 37b frame time setting unit 38 second switching unit 39 output unit

Claims

In a transmission / reception system that transmits and receives signals between a mobile station and a base station,
The mobile station
A first ratio determining unit that determines a ratio of a transmission subframe and a reception subframe;
A first measurement signal generator for generating a measurement transmission signal;
A first transmission signal generator for generating a first signal by adding a ratio of the transmission subframe and the reception subframe to the measurement transmission signal to the video / audio signal;
A first transmitter that modulates the first signal with a predetermined carrier frequency and transmits the modulated signal to the base station;
A first receiver for receiving and demodulating a second signal modulated from the base station and modulated at the predetermined carrier frequency;
A first separation unit for separating the measurement response signal from the demodulated second signal;
A first delay time measurement unit that measures a delay time based on a time when the first signal is transmitted from the first transmission unit and thereafter a time when the second signal is received by the first reception unit;
A first setting unit configured to set a transmission subframe time and a reception subframe time based on the delay time and a ratio of the transmission subframe and the reception subframe;
A first switching unit that switches between the first transmission unit and the first reception unit based on the transmission subframe time and the reception subframe time set by the first setting unit;
The first transmission signal generation unit is a transmission / reception system that divides the first signal by a transmission subframe time length set by the first setting unit.

The mobile station
A first determination unit for determining whether the delay time is equal to or shorter than a first predetermined time;
When the first determination unit determines that the delay time is equal to or shorter than the first predetermined time, the first setting unit is configured to set a predetermined guard time between the transmission subframe time and the reception subframe time. A first control unit for controlling,
The transmission / reception system according to claim 1, wherein the first switching unit switches the first transmission unit and the first reception unit by providing the guard time between a transmission subframe time and a reception subframe time.

When it is determined by the first determination unit that the delay time measured this time has decreased by a second predetermined time or more from the previously measured delay time, the first control unit determines the currently measured delay time and the transmission subframe. And controlling the first setting unit to set the transmission subframe time and the reception subframe time again based on the ratio of the reception subframe,
The first switching unit switches between the first transmitting unit and the first receiving unit based on the transmission subframe time and the reception subframe time set again by the first setting unit. Transmission / reception system.

When it is determined by the first determination unit that the delay time measured this time has increased from a previously measured delay time by a third predetermined time or more, the first control unit is based on the currently measured delay time and the ratio. And controlling the first setting unit to set the transmission subframe time and the reception subframe time again,
The first switching unit switches between the first transmitting unit and the first receiving unit based on the transmission subframe time and the reception subframe time set again by the first setting unit. Transmission / reception system.

The first setting unit adds the transmission subframe time and the reception subframe time, and a value obtained by multiplying the time by n (n is a natural number of 1 or more) is equal to a value obtained by doubling the delay time. The transmission / reception system according to any one of claims 1 to 4, wherein the transmission subframe time and the reception subframe time are set based on a ratio between the transmission subframe and the reception subframe.

The base station
A second receiver for receiving and demodulating the first signal transmitted from the mobile station;
A second transmission unit that separates a transmission signal for measurement from the first signal after demodulation and a ratio of the transmission subframe and the reception subframe;
A second measurement signal generator for generating the measurement reply signal;
A second transmission signal generator for generating the second signal by adding the measurement return signal and the measurement transmission signal to the video / audio signal;
A second transmitter that modulates the second signal with a predetermined carrier frequency and transmits the modulated signal to the mobile station;
A second delay time measurement unit for measuring a delay time based on a time when the second signal is transmitted from the second transmission unit and then a time when the first signal is received by the second reception unit;
A second setting unit configured to set a transmission subframe time and a reception subframe time based on the delay time and the ratio;
A second switching unit that switches between the second transmission unit and the second reception unit based on the transmission subframe time and the reception subframe time set by the second setting unit;
The transmission / reception system according to claim 1, wherein the second transmission signal generation unit divides the second signal by a transmission subframe time length set by the second setting unit.

In a transmission / reception method for transmitting / receiving a signal between a mobile station and a base station,
The mobile station
A first ratio determining step for determining a ratio of a transmission subframe and a reception subframe;
A first measurement signal generation step for generating a measurement transmission signal;
A first transmission signal generating step of generating a first signal by adding a ratio of the transmission signal for measurement and the transmission subframe and the reception subframe to the video / audio signal;
A first transmission step of modulating the first signal with a predetermined carrier frequency and transmitting it to the base station;
A first reception step of receiving and demodulating a second signal modulated at the predetermined carrier frequency transmitted from the base station;
A first separation step of separating the measurement reply signal from the demodulated second signal;
A first delay time measuring step of measuring a delay time based on a time at which the first signal is transmitted from the first transmission step and then a time at which the second signal is received in the first reception step;
A first setting step of setting a transmission subframe time and a reception subframe time based on the delay time and a ratio of the transmission subframe and the reception subframe;
A first switching step of switching between the first transmission step and the first reception step based on the transmission subframe time and the reception subframe time set by the first setting step;
The first transmission signal generating step is a transmission / reception method in which the first signal is divided by the transmission subframe time length set by the first setting step.

The base station
A second receiving step of receiving and demodulating the first signal transmitted from the mobile station;
A second separation step of separating a transmission signal for measurement from the first signal after demodulation and a ratio of the transmission subframe and the reception subframe;
A second measurement signal generation step for generating the measurement reply signal;
A second transmission signal generation step of generating the second signal by adding the measurement return signal and the measurement transmission signal to the video / audio signal;
A second transmission step of modulating the second signal with a predetermined carrier frequency and transmitting the modulated signal to the mobile station;
A second delay time measuring step of measuring a delay time based on a time at which the second signal is transmitted from the second transmission step and then a time at which the first signal is received in the second reception step;
A second setting step of setting a transmission subframe time and a reception subframe time based on the delay time and a ratio of the transmission subframe and the reception subframe;
A second switching step for switching between the second transmission step and the second reception step based on the transmission subframe time and the reception subframe time set by the second setting step;
The transmission / reception method according to claim 7, wherein the second transmission signal generation step divides the second signal by a transmission subframe time length set by the second setting step.

A ratio determining unit that determines a ratio of a transmission subframe and a reception subframe;
A measurement signal generator for generating a measurement transmission signal;
A transmission signal generator for generating a first signal by adding a ratio of the transmission signal for measurement and the transmission subframe and the reception subframe to the video / audio signal;
A transmitter that modulates the first signal with a predetermined carrier frequency and transmits the modulated signal to a base station;
A receiving unit that receives and demodulates the second signal modulated at the predetermined carrier frequency transmitted from the base station;
A separation unit for separating the measurement reply signal from the second signal after demodulation;
A delay time measurement unit that measures a delay time based on a time when the first signal is transmitted from the transmission unit and then a time when the second signal is received by the reception unit;
A setting unit that sets a transmission subframe time and a reception subframe time based on the delay time and a ratio of the transmission subframe and the reception subframe;
A switching unit that switches between the transmission unit and the reception unit based on the transmission subframe time and the reception subframe time set by the setting unit,
The transmission signal generation unit is an electronic device that divides the first signal by a transmission subframe time length set by the setting unit.

A ratio determining step for determining a ratio of a transmission subframe and a reception subframe;
A measurement signal generation step for generating a measurement transmission signal;
A transmission signal generation step of generating a first signal by adding a ratio of the transmission signal for measurement and the transmission subframe and the reception subframe to the video / audio signal;
A transmitting step of modulating the first signal with a predetermined carrier frequency and transmitting it to a base station;
A receiving step of receiving and demodulating a second signal modulated at the predetermined carrier frequency transmitted from the base station;
A separation step of separating the measurement reply signal from the demodulated second signal;
A delay time measuring step of measuring a delay time based on a time at which the first signal is transmitted from the transmitting step and then a time at which the second signal is received in the receiving step;
A setting step of setting a transmission subframe time and a reception subframe time based on the delay time and a ratio of the transmission subframe and the reception subframe;
Based on the transmission subframe time and the reception subframe time set by the setting step, the switching step for switching between the transmission step and the reception step,
The transmission signal generating step is a transmission / reception method in which the first signal is divided by the transmission subframe time length set by the setting step.