JP5890903B2 - Squeegee, squeegee device and screen printing device - Google Patents

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Description

本発明は、回路基板にクリーム状はんだを印刷するスキージ、スキージ装置およびスクリーン印刷装置に関するものである。   The present invention relates to a squeegee for printing cream solder on a circuit board, a squeegee device, and a screen printing device.

下記の特許文献１には、スキージの使用回数をカウントし、設定回数に達すれば警報を発し、オペレータにスキージの交換が必要になったことを認識させるスクリーン印刷装置が記載されている。また、下記の特許文献２には、マスク，はんだ容器およびスキージにそれぞれ記憶媒体を設けて識別コードを記憶させ、使用時に読取装置により読み取り、マスクと、はんだ容器に収容されたはんだと、スキージとの組合わせが正しいかを確認するスクリーン印刷装置が記載されている。   Patent Document 1 below describes a screen printing apparatus that counts the number of times a squeegee is used, issues an alarm when the set number is reached, and allows the operator to recognize that the squeegee needs to be replaced. In Patent Document 2 below, a mask, a solder container, and a squeegee are each provided with a storage medium so that an identification code is stored and read by a reading device when used, and the mask, solder contained in the solder container, squeegee, A screen printing apparatus for confirming whether the combination is correct is described.

特開２００３−８９１８７号公報JP 2003-89187 A 特開２００４−２３０７８５号公報JP 2004-230785 A

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、スキージ、スキージ装置およびスクリーン印刷装置の実用性の向上を課題とする。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object thereof is to improve the practicality of a squeegee, a squeegee device, and a screen printing apparatus.

上記課題は、複数の開口が形成されたスクリーンマスクに対して前傾姿勢で接触させられ、スクリーンマスク上に載せられたクリーム状はんだを押送して、前記開口を通して回路基板に印刷するスキージを、横断面形状が矩形を成し、その矩形の４つの角の各々において選択的にスクリーンマスクに接触させられ、それら４つの角の各々に対応して予め定められた４つの位置の各々に、スクリーンマスクに現に接触させられるのがいかなるスキージのどの角であるかを、認識装置により認識可能な被認識部が設けられたものとすることにより解決される。
被認識部は、現にスクリーンマスクに接触させられるスキージがいかなるスキージであるかを表すスキージコードと、どの角であるかを表す角コードとを含む、二次元コードやバーコードあるいは通信タグであることが望ましく、認識装置はコードリーダあるいは通信装置であることが望ましい。スキージコードは、使用が予定されている複数のスキージの各々を特定可能なものであればよく、例えば、スキージに付された連続番号等、すべてのスキージに固有のスキージＩＤとされる。さらに、スキージの厚さ，長さ，幅等の寸法や材質のようにスキージ自体の諸元や、スキージにより印刷されるべき回路基板のＩＤのようにスキージの種類を特定する情報が含まれてもよい。The above-described problem is a squeegee that is brought into contact with a screen mask formed with a plurality of openings in a forward inclined posture, pushes the cream-like solder placed on the screen mask, and prints on the circuit board through the openings. The cross-sectional shape forms a rectangle and is selectively brought into contact with the screen mask at each of the four corners of the rectangle, and the screen is placed at each of four predetermined positions corresponding to each of the four corners. This can be solved by providing a recognized portion that can be recognized by the recognition device which corner of which squeegee is actually brought into contact with the mask.
The recognized part is a two-dimensional code, a bar code, or a communication tag including a squeegee code indicating what type of squeegee is actually brought into contact with the screen mask and an angle code indicating which corner. The recognition device is preferably a code reader or a communication device. The squeegee code only needs to be able to identify each of the plurality of squeegees that are scheduled to be used. For example, the squeegee code is a squeegee ID unique to all squeegees such as a serial number assigned to the squeegee. In addition, information specifying the type of squeegee such as the dimensions of the squeegee, such as its thickness, length, and width, and the specifications of the squeegee itself and the ID of the circuit board to be printed by the squeegee are included. Also good.

上記の課題はまた、(I)本発明に係るスキージと、(II)そのスキージを保持するスキージ保持装置とを含み、スキージがスキージ保持装置に保持された状態では、現にスクリーンマスクに接触させられる角を表す前記被認識部はスキージ保持装置に覆われることなく前記認識装置により認識可能であるが、現にスクリーンマスクに接触させられない角の被認識部はスキージ保持装置に覆われて認識装置により認識不能となるスキージ装置により解決される。
本スキージ装置には、４つの被認識部のうち、現にスクリーンマスクに接触させられる角を表す被認識部以外の３つの被認識部の全部がスキージ保持装置に覆われる態様が含まれることは勿論、スキージの互いに反対側の２面の各々に被認識部が２つずつ設けられ、スキージがスキージ保持装置により保持された状態において被認識部の認識が行われる面が特定される場合、認識が行われない面の２つの被認識部はスキージ保持装置に覆われず、認識が行われる面の２つの被認識部について、スクリーンマスクに接触させられる角の被認識部はスキージ保持装置に覆われないが、スクリーンマスクに接触させられない角の被認識部がスキージ保持装置に覆われる態様も含まれる。The above problem also includes (I) the squeegee according to the present invention, and (II) a squeegee holding device that holds the squeegee, and when the squeegee is held by the squeegee holding device, the squeegee is actually brought into contact with the screen mask. The recognized portion that represents a corner can be recognized by the recognition device without being covered by the squeegee holding device, but the recognized portion of the corner that is not actually brought into contact with the screen mask is covered by the squeegee holding device. This is solved by a squeegee device that cannot be recognized.
Of course, the present squeegee device includes an aspect in which all of the three recognized portions other than the recognized portion representing the corner that is actually brought into contact with the screen mask are covered by the squeegee holding device among the four recognized portions. When two recognized parts are provided on each of the two surfaces opposite to each other of the squeegee and the surface on which the recognized part is recognized is specified in a state where the squeegee is held by the squeegee holding device, the recognition is performed. The two recognized parts of the surface not to be performed are not covered by the squeegee holding device, and the two recognized parts of the surface to be recognized are covered by the squeegee holding device at the corners to be contacted with the screen mask. There is also a mode in which the recognized portion of the corner that is not brought into contact with the screen mask is covered with the squeegee holding device.

上記の課題はさらに、(A)回路基板を保持する基板保持装置と、(B)複数の開口が形成されたスクリーンマスクを保持するマスク保持装置と、(C)本発明に係るスキージと、(D)そのスキージを前記マスク保持装置に保持されたマスクに前傾姿勢で接触可能に保持するスキージ保持装置と、(E)そのスキージ保持装置を前記マスク保持装置に保持されたスクリーンマスクに沿って移動させることにより、そのスキージ保持装置に保持されたスキージにより、スクリーンマスク上に載せられたクリーム状はんだを押送し、そのスクリーンマスクの複数の開口を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ移動装置と、(F)前記スキージが前記スキージ保持装置に保持された状態で、そのスキージの前記被認識部を認識可能な認識装置と、(G)その認識装置と前記スキージ移動装置とに接続された制御装置とを含み、その制御装置が、(a)前記認識装置により認識された被認識部の情報に基づいてその被認識部に対応するスキージの角が適切なものであるか否かを判定し、不適切なものであるとの判定に基づいて前記スキージ移動装置の作動を禁止する作動禁止部と、(b)前記認識装置により認識された被認識部の表す情報が適切なものであるか否かを判定し、少なくとも、不適切と判定した場合にその事実を報知装置に報知させる報知制御部との少なくとも一方を含むスクリーン印刷装置により解決される。
「被認識部に対応するスキージの角が適切なものであるか否かの判定」には、スキージ自体が適切なものであるか否かの判定と、スクリーンマスクに接触させられる角が適切なものであるか否かの判定との両方が含まれる。
スキージが、その互いに反対側の２面の一方と他方とに、それぞれ第１面の２つの角と第２面の２つの角とを表す被認識部が設けられたものである場合は、スキージ保持装置が本発明に係るスキージ装置の要件を満たすものとされることが望ましい。The above problems are further (A) a substrate holding device for holding a circuit board, (B) a mask holding device for holding a screen mask in which a plurality of openings are formed, (C) a squeegee according to the present invention, D) A squeegee holding device that holds the squeegee in contact with the mask held by the mask holding device in a forward tilted posture, and (E) the squeegee holding device along the screen mask held by the mask holding device. By moving, the squeegee held by the squeegee holding device pushes the cream solder placed on the screen mask, and through the plurality of openings of the screen mask, the circuit board held by the substrate holding device. A squeegee moving device for printing; and (F) a recognition device capable of recognizing the recognized portion of the squeegee while the squeegee is held by the squeegee holding device. (G) the recognition device and a control device connected to the squeegee moving device, and the control device is (a) the recognized portion based on information of the recognized portion recognized by the recognition device. An operation prohibiting unit that determines whether or not the angle of the squeegee corresponding to is appropriate and prohibits the operation of the squeegee moving device based on the determination that it is inappropriate, and (b) the recognition It is determined whether or not the information represented by the recognized unit recognized by the device is appropriate, and includes at least one of a notification control unit that notifies the notification device of the fact when it is determined to be inappropriate. Solved by a screen printing device.
In “determination of whether or not the angle of the squeegee corresponding to the recognized portion is appropriate”, the determination of whether or not the squeegee itself is appropriate and the angle that can be brought into contact with the screen mask are appropriate. Both the determination of whether or not a thing is included.
If the squeegee is provided with a recognized portion representing two corners of the first surface and two corners of the second surface on one and the other of the two surfaces opposite to each other, It is desirable that the holding device satisfies the requirements of the squeegee device according to the present invention.

被認識部の認識により、印刷に使用されるスキージおよびスクリーンマスクに接触させられる角についての情報を得ることができ、例えば、スキージの材質や、４つの角の摩耗具合等、作業者の目視では不可能な要素による識別が可能となる。それにより、予定のスキージとは異なるスキージが使用されたり、摩耗等により使用されるべきではない角がスクリーンマスクに接触させられて印刷不良や印刷品質の低下が発生することを回避しつつ、１つのスキージを４つ分として使用し、装置コスト，印刷コストを低減させることができる。
被認識部は、例えば、スキージの互いに反対側の２面のいずれか一方に、４つの角の各々に対応して予め定められた４つの位置の各々に設けられてもよく、２面の各面に、４つの角のうち２つずつの各々に対応して予め定められた２つずつの位置の各々に設けられてもよい。後者の場合、スキージの第１面の２つの角を表す被認識部が第１面に設けられ、第１面とは反対側の第２面の２つの角を表す被認識部が第２面に設けられてもよく、第１面の２つの角を表す被認識部が第２面に設けられ、第２面の２つの角を表す被認識部が第１面に設けられてもよい。第１面の２つの角を表す被認識部と第２面の２つの角を表す被認識部とが、表裏互いに反対側の面に設けられればよいのである。By recognizing the part to be recognized, it is possible to obtain information about the squeegee used for printing and the corner contacted with the screen mask. Identification by impossible elements becomes possible. Accordingly, while avoiding use of a squeegee different from the planned squeegee or causing corners that should not be used due to wear or the like to come into contact with the screen mask, printing defects or deterioration in printing quality may occur. One squeegee can be used as four parts to reduce the apparatus cost and printing cost.
The recognized portion may be provided, for example, at any one of two surfaces on the opposite sides of the squeegee at each of four predetermined positions corresponding to each of the four corners. The surface may be provided at each of two predetermined positions corresponding to each of two of the four corners. In the latter case, the recognized portion representing the two corners of the first surface of the squeegee is provided on the first surface, and the recognized portion representing the two corners of the second surface opposite to the first surface is the second surface. The recognized portion that represents the two corners of the first surface may be provided on the second surface, and the recognized portion that represents the two corners of the second surface may be provided on the first surface. The recognized portion representing the two corners of the first surface and the recognized portion representing the two corners of the second surface may be provided on the surfaces opposite to each other.

本発明に係るスキージ装置によれば、スキージがスキージ保持装置に保持された状態において被認識部がスキージ保持装置によって覆われているか否かにより、認識されるべき被認識部がわかり、スクリーンマスクに接触させられる角を表す被認識部が間違いなく認識される。   According to the squeegee device according to the present invention, the recognized portion to be recognized can be determined depending on whether or not the recognized portion is covered by the squeegee holding device in a state where the squeegee is held by the squeegee holding device. The recognized portion representing the contacted corner is definitely recognized.

本発明に係るスクリーン印刷装置の作動禁止部は、作動開始禁止部でもよく、作動続行禁止部でもよい。スキージの角が適切なものであるか否かの判定の結果がスキージ自体が不適切なものであるというものである場合は、作動禁止部は作動開始禁止部とされ、スキージ移動装置の作動が直ちに禁止されてスクリーン印刷装置の印刷開始が禁止されるべきであり、スクリーンマスクに接触させられる角が不適切なものであるというものである場合は、作動開始が禁止されることが望ましいが、不可欠ではない。作動開始後の印刷枚数が設定許容数以内であれば、スキージ移動装置に作動を開始させてもよいのである。前記「不適切なものであるとの判定に基づいて」との記載は、このことを意味する。
印刷中にスクリーンマスクに接触させられる角が不適切なものであると判定された場合にも同様であり、作動禁止部が作動続行禁止部とされて印刷が直ちに中断されるようにしても、判定後の印刷枚数が設定許容数以内であれば印刷が続行されるようにしてもよい。
作動禁止部が設けられれば、不適切なスキージや角によって印刷が行われることを回避することができ、報知制御部が設けられれば、報知に基づいて作業者はスキージやその角が不適切であることに対処することができる。報知制御部は、情報が適切なものであることも報知するものとされてもよい。The operation prohibition unit of the screen printing apparatus according to the present invention may be an operation start prohibition unit or an operation continuation prohibition unit. If the result of the determination of whether or not the angle of the squeegee is appropriate is that the squeegee itself is inappropriate, the operation prohibition unit is an operation start prohibition unit, and the operation of the squeegee moving device is not performed. Immediately banned and the printing start of the screen printing device should be banned, and if the corner touched by the screen mask is inappropriate, it is desirable to ban the start of operation, Not essential. If the number of printed sheets after the start of operation is within the set allowable number, the squeegee moving device may start the operation. The above description “based on determination of inappropriate” means this.
The same applies to the case where it is determined that the angle that is brought into contact with the screen mask during printing is inappropriate, and even if the operation prohibition portion is set as the operation continuation prohibition portion and printing is immediately interrupted, If the number of printed sheets after the determination is within the set allowable number, printing may be continued.
If an operation prohibition unit is provided, printing can be avoided due to inappropriate squeegees and corners. If a notification control unit is provided, an operator can determine that the squeegee and its corners are inappropriate. You can deal with something. The notification control unit may also notify that the information is appropriate.

本発明の一実施形態であるスクリーン印刷装置を含む電子回路組立ラインを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electronic circuit assembly line containing the screen printing apparatus which is one Embodiment of this invention. 上記スクリーン印刷装置のマスク保持装置を示す平面図である。It is a top view which shows the mask holding | maintenance apparatus of the said screen printing apparatus. 上記スクリーン印刷装置のスキージ移動装置を示す平面図である。It is a top view which shows the squeegee movement apparatus of the said screen printing apparatus. 上記スクリーン印刷装置のスキージ装置昇降装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the squeegee apparatus raising / lowering apparatus of the said screen printing apparatus. 上記スクリーン印刷装置のスキージ装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the squeegee apparatus of the said screen printing apparatus. 上記スキージ装置をスクリーンマスクと共に示す側面図である。It is a side view which shows the said squeegee apparatus with a screen mask. 上記スキージ装置を示す正面図である。It is a front view which shows the said squeegee apparatus. 上記スキージ装置のスキージを示す図であり、図８(a)は一方の面を示す正面図、図８(b)は側面図、図８(c)は底面図である。It is a figure which shows the squeegee of the said squeegee apparatus, FIG. 8 (a) is a front view which shows one surface, FIG.8 (b) is a side view, FIG.8 (c) is a bottom view. 上記スキージを示す図であり、図９(a)は他方の面を示す正面図、図９(b)は側面図、図９(c)は底面図である。It is a figure which shows the said squeegee, FIG.9 (a) is a front view which shows the other surface, FIG.9 (b) is a side view, FIG.9 (c) is a bottom view. 上記スクリーン印刷装置の制御装置の主体を成す印刷装置コンピュータのＲＯＭに記憶させられたスキージ取付ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the squeegee attachment routine memorize | stored in ROM of the printing apparatus computer which comprises the main body of the control apparatus of the said screen printing apparatus. 上記電子回路組立ラインを制御する統括制御装置の主体を成すホストコンピュータのＲＯＭに記憶させられたスキージ取付ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the squeegee attachment routine memorize | stored in ROM of the host computer which comprises the main body of the integrated control apparatus which controls the said electronic circuit assembly line. 上記印刷装置コンピュータのＲＯＭに記憶させられた印刷ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the printing routine memorize | stored in ROM of the said printing apparatus computer. 上記ホストコンピュータのＲＯＭに記憶させられたスキージ使用管理ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the squeegee use management routine memorize | stored in ROM of the said host computer. 上記ホストコンピュータのＲＡＭに設けられたスキージ使用データメモリを概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows notionally the squeegee use data memory provided in RAM of the said host computer. 本発明の別の実施形態であるスキージ装置を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the squeegee apparatus which is another embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を、図を参照しつつ説明する。なお、本発明は、下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the present invention can be implemented in a mode in which various modifications are made based on the knowledge of those skilled in the art, in addition to the following embodiments.

図１に、本発明の一実施形態であるスクリーン印刷装置１０を含む電子回路組立ラインを示す。この電子回路組立ラインは、複数台（図示の例では２台）のスクリーン印刷装置１０（以後、印刷装置１０と略称する）と、複数台（図示の例では２台）のシャトルコンベヤ１２と、複数台（図示の例では４台）の電子回路部品装着機１４とを含んでいる。   FIG. 1 shows an electronic circuit assembly line including a screen printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The electronic circuit assembly line includes a plurality of (two in the illustrated example) screen printing apparatus 10 (hereinafter abbreviated as the printing apparatus 10), a plurality of (two in the illustrated example) shuttle conveyor 12, And a plurality of electronic circuit component mounting machines 14 (four in the illustrated example).

２台の印刷装置１０は同様に構成されており、１台を代表的に説明する。
本印刷装置１０は、本発明に関する部分を除いて特開２０１１−２３０３５３号公報に記載のスクリーン印刷装置と同様に構成されており、本発明に関する部分以外の部分については簡単に説明する。The two printing apparatuses 10 are configured in the same manner, and one will be described as a representative.
The printing apparatus 10 is configured in the same manner as the screen printing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-230353 except for the parts related to the present invention, and the parts other than the parts related to the present invention will be briefly described.

本印刷装置１０は、図２および図３に示すように印刷装置本体２０，基板搬送装置（図示省略），基板保持装置２２，マスク保持装置２４，スキージ装置２６，スキージ移動装置２８および制御装置３０（図１参照）を含む。基板搬送装置は、回路基板３２（図６参照）を電子回路組立ラインにおいて印刷装置１０等が並ぶ方向に搬送する。本実施形態においては基板搬送方向を左右方向とし、基板搬送方向と直交する方向を前後方向とする。   As shown in FIGS. 2 and 3, the printing apparatus 10 includes a printing apparatus main body 20, a substrate transport apparatus (not shown), a substrate holding apparatus 22, a mask holding apparatus 24, a squeegee apparatus 26, a squeegee moving apparatus 28, and a control apparatus 30. (See FIG. 1). The board transport device transports the circuit board 32 (see FIG. 6) in the direction in which the printing devices 10 and the like are arranged in the electronic circuit assembly line. In the present embodiment, the substrate transport direction is the left-right direction, and the direction orthogonal to the substrate transport direction is the front-rear direction.

基板保持装置２２は基板搬送装置による基板搬送経路の途中に設けられ、詳細な図示は省略するが、回路基板を下方から支持する基板支持装置および回路基板の側縁部を保持するサイドクランプ装置を含み、昇降装置（図示省略）により昇降させられる。   The substrate holding device 22 is provided in the middle of the substrate transfer path by the substrate transfer device, and although detailed illustration is omitted, a substrate support device that supports the circuit board from below and a side clamp device that holds the side edge of the circuit board are provided. And is lifted and lowered by a lifting device (not shown).

マスク保持装置２４は、図２に示すように、スクリーンマスク４０（以後、マスク４０と略称する）を保持する。本マスク４０は、金属製、例えば、ステンレス製のシート４２に複数の開口４４が形成されたものであり、マスク保持シート４６を介してマスク枠４８に張られている。マスク保持装置２４は、マスク枠４８を下方から受ける一対の受け部５８と、それらにマスク枠４８を押し付けて固定する固定装置としての複数のエアシリンダ６０とを備えたマスク枠受け６２を含み、マスク４０を水平な姿勢で保持する。   As shown in FIG. 2, the mask holding device 24 holds a screen mask 40 (hereinafter abbreviated as mask 40). The mask 40 is formed by forming a plurality of openings 44 in a sheet 42 made of metal, for example, stainless steel, and is stretched on a mask frame 48 via a mask holding sheet 46. The mask holding device 24 includes a mask frame receiver 62 including a pair of receiving portions 58 that receive the mask frame 48 from below, and a plurality of air cylinders 60 as a fixing device that presses and fixes the mask frame 48 to them. The mask 40 is held in a horizontal posture.

上記マスク枠受け６２の上面に、図２に二点差線で示すように、前記スキージ移動装置２８のスキージ移動装置本体７０が固定されている。スキージ移動装置本体７０上に、図３に示すように、スキージスライド７２が前後方向に移動可能に支持されており、スキージスライド駆動装置７４により、案内装置を構成する２本のガイド７６に案内されつつ移動させられる。本実施形態におけるスキージスライド駆動装置７４は、複数のプーリ７８と、それらに巻き掛けられたベルト８０と、複数のプーリ７８の１つを回転駆動する駆動源たる電動モータ８２とを含む。電動モータ８２としてはサーボモータ等回転角度の制御が可能な電動モータが好適である。以下に記載の電動モータについても同様である。   A squeegee moving device main body 70 of the squeegee moving device 28 is fixed to the upper surface of the mask frame receiver 62 as shown by a two-dot chain line in FIG. As shown in FIG. 3, a squeegee slide 72 is supported on the squeegee moving device main body 70 so as to be movable in the front-rear direction. The squeegee slide driving device 74 guides the squeegee slide 72 to two guides 76 constituting a guide device. It is moved while. The squeegee slide drive device 74 in this embodiment includes a plurality of pulleys 78, a belt 80 wound around the pulleys 78, and an electric motor 82 that is a drive source that rotationally drives one of the plurality of pulleys 78. As the electric motor 82, an electric motor capable of controlling the rotation angle such as a servo motor is suitable. The same applies to the electric motor described below.

スキージスライド７２に前記スキージ装置２６が設けられている。前後方向が印刷方向である。本スキージ装置２６は、図６に示すように２つのスキージ９０と、２つのスキージ９０をそれぞれ保持するスキージ保持装置９２とを含み、それぞれ専用のスキージ装置昇降装置９４（図４参照）により昇降させられ、マスク４０に交互に接触させられる。   The squeegee device 26 is provided on the squeegee slide 72. The front-rear direction is the printing direction. As shown in FIG. 6, the squeegee device 26 includes two squeegees 90 and a squeegee holding device 92 for holding the two squeegees 90, and each squeegee device is lifted and lowered by a dedicated squeegee device lifting device 94 (see FIG. 4). And alternately brought into contact with the mask 40.

２つのスキージ９０は同様に構成されており、一方を代表的に説明する。スキージ９０は、図８(a)および図８(c)に示すように長手形状を成し、図８(b)に示すように横断面形状（長手方向に直角な断面形状）が矩形であり、スキージ９０の長手方向に平行な４つの角１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄの各々において選択的にマスク４０に接触させられる。スキージ９０の互いに反対向きの面１２２，１２４には、図８(a)および図９(a)に示すように、４つの角１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ（以後、場合によって角１２０ａ〜１２０ｄと略記する。）をそれぞれ表す二次元コード１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ（以後、場合によって二次元コード１３０ａ〜１３０ｄと略記する。）が設けられ、被認識部を構成している。二次元コード１３０は、例えば、レーザによる焼付けにより印刷される。   The two squeegees 90 are similarly configured, and one of them will be described as a representative. The squeegee 90 has a longitudinal shape as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (c), and has a rectangular cross-sectional shape (a cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction) as shown in FIG. 8 (b). The mask 40 is selectively brought into contact with each of four corners 120a, 120b, 120c, 120d parallel to the longitudinal direction of the squeegee 90. The opposite surfaces 122 and 124 of the squeegee 90 have four corners 120a, 120b, 120c and 120d (hereinafter referred to as corners 120a to 120d in some cases) as shown in FIGS. 2D codes 130a, 130b, 130c, and 130d (hereinafter abbreviated as 2D codes 130a to 130d in some cases) are provided to constitute a recognized portion. The two-dimensional code 130 is printed by printing with a laser, for example.

スキージ９０は、印刷時には面１２２，１２４の一方によりマスク４０上に載置されたはんだを押して移動させ、そのはんだ押送面の２つの角１２０の一方がマスク４０に接触させられる。スキージ９０は、長手方向に平行な軸線まわりの１８０度の回転により面１２２，１２４が選択的にはんだ押送面とされ、その厚さ方向（スキージ移動方向に沿った方向であって、はんだ押送面に直角な方向）に平行な軸線まわりの１８０度の回転により、はんだ押送面の２つの角１２０が選択的に、マスク４０に接触してはんだを開口４４に押し込む接触位置に位置させられる。   The squeegee 90 presses and moves the solder placed on the mask 40 by one of the surfaces 122 and 124 during printing, and one of the two corners 120 of the solder feeding surface is brought into contact with the mask 40. In the squeegee 90, the surfaces 122 and 124 are selectively used as solder feeding surfaces by rotation of 180 degrees around an axis parallel to the longitudinal direction, and the thickness direction (the direction along the squeegee moving direction is the solder feeding surface). 180 degrees around an axis parallel to the direction (perpendicular to), the two corners 120 of the solder feed surface are selectively placed in contact positions to contact the mask 40 and push the solder into the openings 44.

本実施形態においては、図８(a)および図９(a)に示すように、面１２２の２つの角１２０ａ，１２０ｂを表す二次元コード１３０ａ，１３０ｂは面１２４に設けられ、面１２４の２つの角１２０ｃ，１２０ｄを表す二次元コード１３０ｃ，１３０ｄは面１２２に設けられている。本実施形態においては、面１２２，１２４の各２つずつの二次元コード１３０はいずれも、スキージ９０の長手方向および幅方向（長手方向および厚さ方向と直交する方向であって、図８および図９においては上下方向）における中央部に設けられ、同じ面の２つの二次元コード１３０は、スキージ９０の幅方向，長手方向における位置を異にし、幅方向において自身が対応する角１２０と同じ側に位置するとともに、スキージ９０の厚さ方向に平行な軸線まわりの位相を１８０度異にする位置に設けられており、異なる面の２つの二次元コード１３０同士は、厚さ方向に平行な軸線まわりにおいて９０度位相を異にする。したがって、本実施形態においては、はんだ押送面とは反対側の面である背面の２つの二次元コード１３０のうち、下側に位置する二次元コード１３０が、接触位置に位置させられた角１２０を表す二次元コード１３０であることとなる。作業者には、印刷装置１０の操作マニュアル等により二次元コード１３０ａ〜１３０ｄの形成位置と角１２０ａ〜１２０ｄとの対応が教示され、いずれの二次元コード１３０がいずれの角１２０に対応するかがわかるようにされる。レーザ焼付けにより二次元コード１３０を印刷する場合、スキージ９０の二次元コード１３０が設けられた部分の裏面が平坦ではなくなることがあるが、面１２２の二次元コード１３０ｃ，１３０ｄと、面１２４の二次元コード１３０ａ，１３０ｂとは、一平面内に位置すると仮定した場合に互いに重ならない位置に設けられているため、面１２２，１２４の一方に形成された二次元コード１３０が、他方に二次元コード１３０を形成する際に生じる凹凸の影響を受けることが回避される。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 8A and 9A, two-dimensional codes 130a and 130b representing the two corners 120a and 120b of the surface 122 are provided on the surface 124, and Two-dimensional codes 130 c and 130 d representing the two corners 120 c and 120 d are provided on the surface 122. In the present embodiment, the two two-dimensional codes 130 on each of the surfaces 122 and 124 are both in the longitudinal direction and the width direction of the squeegee 90 (the direction perpendicular to the longitudinal direction and the thickness direction, The two two-dimensional codes 130 on the same surface are provided at the center in the vertical direction in FIG. The two dimensional cords 130 on different planes are parallel to each other in the thickness direction, and are provided at positions where the phases around the axis parallel to the thickness direction of the squeegee 90 are 180 degrees different from each other. The phase is changed by 90 degrees around the axis. Therefore, in this embodiment, the two-dimensional code 130 located on the lower side of the two two-dimensional codes 130 on the back surface, which is the surface opposite to the solder feeding surface, has the corner 120 positioned at the contact position. The two-dimensional code 130 representing The operator is instructed by the operation manual or the like of the printing apparatus 10 about the correspondence between the positions where the two-dimensional codes 130a to 130d are formed and the corners 120a to 120d. To be understood. When the two-dimensional code 130 is printed by laser printing, the back surface of the portion of the squeegee 90 where the two-dimensional code 130 is provided may not be flat. Since the dimension codes 130a and 130b are provided at positions that do not overlap each other when it is assumed that they are located in one plane, the two-dimensional code 130 formed on one of the surfaces 122 and 124 is replaced with the two-dimensional code It is possible to avoid the influence of the unevenness generated when forming 130.

二次元コード１３０ａ〜１３０ｄにはそれぞれ、スキージコードと、対応する角についての角コードとが記録させられている。スキージコードは、本実施形態では、スキージ９０の型式およびスキージ９０を個々に識別することができるスキージＩＤたるシリアル番号を含む。型式は、本実施形態においてはスキージ９０の厚みおよび長さ（スキージ９０の長手方向に平行な方向の寸法）を含み、スキージ９０の種類を特定する。角コードは、４つの角を互いに区別することができる角ＩＤを含む。   In each of the two-dimensional codes 130a to 130d, a squeegee code and a corner code for the corresponding corner are recorded. In this embodiment, the squeegee code includes a serial number that is a squeegee ID that can identify the squeegee 90 type and the squeegee 90 individually. In the present embodiment, the model includes the thickness and length of the squeegee 90 (dimension in the direction parallel to the longitudinal direction of the squeegee 90), and identifies the type of the squeegee 90. The corner code includes a corner ID that can distinguish the four corners from each other.

面１２２，１２４には、図８(a)および図９(a)に示すように二次元コード１３０ａ〜１３０ｄの各々と対を成して番号が設けられている。この番号は作業者の目視により識別可能な角識別子であり、二次元コード１３０が対応する角１２０と同じ角１２０を表し、その番号により角１２０を作業者に指示することができる。角識別子は番号の他、文字，図形等により構成することが可能である。この角識別子は省略してもよい。   As shown in FIGS. 8A and 9A, the surfaces 122 and 124 are numbered in pairs with the two-dimensional codes 130a to 130d. This number is a corner identifier that can be visually identified by the operator, and the two-dimensional code 130 represents the same corner 120 as the corresponding corner 120, and the corner 120 can be indicated to the worker by the number. The corner identifier can be composed of characters, figures, etc. in addition to numbers. This corner identifier may be omitted.

２つのスキージ保持装置９２は同様に構成されており、一方を代表的に説明する。スキージ保持装置９２は、図５に示すように、スキージ保持装置本体１５０とスキージ保持部１５２とを含む。スキージ保持装置本体１５０には、一対の取付部たるフック１５４が設けられ、前記スキージ昇降装置９４により昇降させられる取付部材１５６の２つの固定ねじ１５８（図４には１つが図示されている）の各軸部に引っ掛けられ、固定ねじ１５８の締込みにより、スキージ保持装置９２が取付部材１５６に着脱可能に取り付けられる。   The two squeegee holding devices 92 are similarly configured, and one of them will be described as a representative. As shown in FIG. 5, the squeegee holding device 92 includes a squeegee holding device main body 150 and a squeegee holding unit 152. The squeegee holding device main body 150 is provided with a pair of hooks 154 as mounting portions, and two fixing screws 158 (one is shown in FIG. 4) of the mounting member 156 that is lifted and lowered by the squeegee lifting device 94. The squeegee holding device 92 is detachably attached to the attachment member 156 by being hooked on each shaft portion and tightening the fixing screw 158.

スキージ保持部１５２は、スキージ保持装置本体１５０に設けられたスキージ受け部１６０と、スキージ支持部材１６２およびスキージ押さえ部材１６４とを含む。これらスキージ受け部１６０等は長手形状を成し、図６に示すように、スキージ支持部材１６２がスキージ９０に背面側から、スキージ押さえ部材１６４がスキージ９０にはんだ押送面側から当てられ、スキージ９０を挟んだ状態でスキージ受け部１６０に固定される。スキージ９０は、スキージ保持装置９２により、スキージ保持装置９２が取付部材１５６に取り付けられた状態において、長手方向が印刷方向と直角で水平となり、上方ほど印刷時の移動方向において前側へ向かう向きに傾斜（前傾）させられた姿勢で保持される。   The squeegee holding part 152 includes a squeegee receiving part 160 provided in the squeegee holding apparatus main body 150, a squeegee support member 162, and a squeegee holding member 164. These squeegee receiving portions 160 and the like have a longitudinal shape. As shown in FIG. 6, the squeegee support member 162 is applied to the squeegee 90 from the back side, and the squeegee holding member 164 is applied to the squeegee 90 from the solder feed surface side. It is fixed to the squeegee receiving portion 160 in a state of sandwiching. When the squeegee holding device 92 is attached to the attachment member 156, the squeegee 90 is inclined in the direction toward the front side in the moving direction at the time of printing when the longitudinal direction is horizontal and perpendicular to the printing direction. It is held in a (post-tilt) posture.

スキージ９０の面１２２，１２４の各々に形成された前記２つずつの二次元コード１３０はいずれもスキージ９０の幅方向における中央部に設けられている。そのため、それら二次元コード１３０に対応する角１２０が接触位置に位置する状態において、はんだ押送面の２つの二次元コード１３０は、接触位置に位置する角１２０から比較的離れた上方に位置することとなり、印刷時に、スキージ９０により移動させられるはんだの接触，ローリングにより二次元コード１３０が薄れてしまう恐れがない利点がある反面、背面の２つの二次元コード１３０はスキージ支持部材１６２に覆われることとなる。そこで、スキージ支持部材１６２には、図７に示すように切欠１７０が設けられ、背面側の２つの二次元コード１３０の一方が認識可能とされている。４つの角１２０のいずれが接触位置に位置する場合にも、その角１２０を表す二次元コード１３０およびその二次元コード１３０と同じ面に設けられた二次元コード１３０はそれぞれ、背面においてスキージ支持部材１６２に対して、スキージ９０の長手方向および幅方向において予め定められた位置に位置し、切欠１７０はスキージ９０がスキージ保持装置９２により保持されたとき、その背面に設けられた２つの二次元コード１３０の一方であって、下側の二次元コード１３０および角識別番号を開放して外部から見えるようにし、他方であって上側の二次元コード１３０および角識別番号は覆って見えない状態となる形状，寸法，位置に形成されている。   Each of the two two-dimensional codes 130 formed on each of the surfaces 122 and 124 of the squeegee 90 is provided at the center of the squeegee 90 in the width direction. Therefore, in a state where the corners 120 corresponding to the two-dimensional codes 130 are located at the contact positions, the two two-dimensional codes 130 on the solder pushing surface are located relatively far from the corners 120 located at the contact positions. Thus, there is an advantage that the two-dimensional code 130 may not be thinned by contact or rolling of the solder moved by the squeegee 90 during printing, but the two two-dimensional codes 130 on the back are covered with the squeegee support member 162. It becomes. Therefore, the squeegee support member 162 is provided with a notch 170 as shown in FIG. 7 so that one of the two two-dimensional codes 130 on the back side can be recognized. When any of the four corners 120 is located at the contact position, the two-dimensional code 130 representing the corner 120 and the two-dimensional code 130 provided on the same plane as the two-dimensional code 130 are respectively provided on the back side of the squeegee support member. 162, the notch 170 is positioned at a predetermined position in the longitudinal direction and the width direction of the squeegee 90. When the squeegee 90 is held by the squeegee holding device 92, the two two-dimensional codes provided on the back surface thereof. The lower two-dimensional code 130 and the corner identification number are opened so that they can be seen from the outside, and the upper two-dimensional code 130 and the corner identification number are covered and cannot be seen. Formed in shape, dimensions, and position.

本印刷装置１０の制御装置３０は、図１に示すようにコンピュータ１８０（以後、印刷装置コンピュータ１８０と称する）を主体として構成され、印刷装置１０を構成する各種装置の駆動源等を制御する。制御装置３０には、認識装置たるハンディ型のコードリーダ１８２が接続されている。制御装置３０はまた、表示画面１８４を制御する。制御装置３０の表示画面１８４を制御する部分が表示画面１８４と共に、報知装置の一種である表示装置を構成している。印刷装置コンピュータ１８０のＲＯＭには、図１０，図１２にフローチャートで表すスキージ取付ルーチンおよび印刷ルーチンが記憶させられている。   As shown in FIG. 1, the control device 30 of the printing apparatus 10 is mainly composed of a computer 180 (hereinafter, referred to as a printing apparatus computer 180), and controls drive sources and the like of various devices that constitute the printing apparatus 10. A handy type code reader 182 as a recognition device is connected to the control device 30. The control device 30 also controls the display screen 184. The part which controls the display screen 184 of the control device 30 constitutes a display device which is a kind of notification device together with the display screen 184. The ROM of the printing apparatus computer 180 stores a squeegee attachment routine and a printing routine represented by flowcharts in FIGS.

本電子回路組立ラインを構成する印刷装置１０等は、統括制御装置１９０により制御される。統括制御装置１９０はコンピュータ１９２（以後、ホストコンピュータ１９２と称する）を主体として構成され、印刷装置コンピュータ１８０および電子回路部品装着１４の制御装置１９４の主体を成すコンピュータ（図示省略）が接続されている。ホストコンピュータ１９２のＲＯＭには、図１１，図１３にフローチャートで表すスキージ取付ルーチンおよびスキージ使用管理ルーチンが記憶させられており、ＲＡＭにはスキージ使用データメモリ（図１４参照）等が設けられている。   The printing apparatus 10 and the like constituting the electronic circuit assembly line are controlled by the overall control apparatus 190. The overall control device 190 is composed mainly of a computer 192 (hereinafter referred to as a host computer 192), and is connected to a computer (not shown) that forms the main body of the printing device computer 180 and the control device 194 of the electronic circuit component mounting 14. . The ROM of the host computer 192 stores a squeegee attachment routine and a squeegee use management routine shown in flowcharts in FIGS. 11 and 13, and the RAM is provided with a squeegee use data memory (see FIG. 14). .

以上のように構成された印刷装置１０のスキージ９０は、作業者によりスキージ保持装置９２に取付け，取外しされる。この作業は、スキージ保持装置９２を取付部材１５６から取り外した状態で行われ、スキージ９０，スキージ支持部材１６２およびスキージ押さえ部材１６４がスキージ受け部１６０から取り外され、スキージ９０がスキージ支持部材１６２，スキージ押さえ部材１６４から取り外される。取り外されたスキージ９０は、はんだ押送面に付着したはんだを除去するため、清掃の済んだ別のスキージ９０がスキージ保持装置９２に取り付けられる。   The squeegee 90 of the printing apparatus 10 configured as described above is attached to and detached from the squeegee holding device 92 by the operator. This operation is performed with the squeegee holding device 92 removed from the attachment member 156, and the squeegee 90, the squeegee support member 162, and the squeegee holding member 164 are removed from the squeegee receiving portion 160, and the squeegee 90 is moved to the squeegee support member 162. It is removed from the pressing member 164. The removed squeegee 90 is attached to the squeegee holding device 92 in order to remove the solder adhering to the solder pushing surface.

作業者は４つの角１２０ａ〜１２０ｄのうち、印刷に使用する角１２０を決め、スキージ９０のスキージ保持装置９２への取付けに先立ち、その角１２０について設けられた二次元コード１３０であって、スキージ９０がスキージ保持装置９２に保持された状態において切欠１７０内に位置することとなる二次元コード１３０をコードリーダ１８２により読み取る。それにより得られたデータは印刷装置コンピュータ１８０に入力され、印刷装置コンピュータ１８０におけるスキージ取付ルーチンの実行によりホストコンピュータ１９２へ、読取り実行およびスキージコードデータ，角コードデータが送信される（ステップ１（以後、Ｓ１と略記する。他のステップについても同じ。），Ｓ２）。印刷コンピュータ１８０がホストコンピュータ１９２からの指示を受信すれば、その指示を実行する（Ｓ３，Ｓ４）。   The operator determines a corner 120 to be used for printing out of the four corners 120a to 120d, and is a two-dimensional code 130 provided for the corner 120 before the squeegee 90 is attached to the squeegee holding device 92. The code reader 182 reads the two-dimensional code 130 that will be positioned in the notch 170 in a state where 90 is held by the squeegee holding device 92. The data thus obtained is input to the printing apparatus computer 180, and by executing the squeegee mounting routine in the printing apparatus computer 180, reading execution and squeegee code data and angle code data are transmitted to the host computer 192 (step 1 (hereinafter referred to as step 1). , S1.Same for other steps), S2). If the printing computer 180 receives an instruction from the host computer 192, the instruction is executed (S3, S4).

ホストコンピュータ１９２では、スキージ取付ルーチンの実行により、まず、ＲＡＭに設けられた作動禁止フラグがセットされ、スキージ９０がスキージ保持装置９２により適切に保持されるまで、印刷装置１０が印刷作業を開始しないようにされる（Ｓ１０）。印刷装置コンピュータ１８０からの二次元コード１３０の読取り実行の送信により（Ｓ１１）、Ｓ１４以下のステップにおいて、二次元コード１３０を読み取られた角１２０が適切なものであるか否かの判定が行われるが、それに先立って先の印刷中に、印刷に使用する角１２０の変更指示が印刷装置コンピュータ１８０へ送信されていれば、その解除が印刷装置コンピュータ１８０へ送られる（Ｓ１２，Ｓ１３）。   In the host computer 192, by executing the squeegee attachment routine, first, the operation prohibition flag provided in the RAM is set, and the printing apparatus 10 does not start the printing operation until the squeegee 90 is properly held by the squeegee holding device 92. (S10). By transmitting the reading execution of the two-dimensional code 130 from the printing apparatus computer 180 (S11), it is determined whether or not the corner 120 from which the two-dimensional code 130 is read is appropriate in the steps after S14. However, if an instruction to change the corner 120 used for printing is transmitted to the printing apparatus computer 180 prior to printing, the cancellation is sent to the printing apparatus computer 180 (S12, S13).

印刷装置コンピュータ１８０から送られたスキージコードデータおよび角コードデータにより、スキージ９０の型式およびスキージＩＤと角ＩＤとが得られ、スキージＩＤにより、スキージ使用データメモリから４つの角１２０ａ〜１２０ｄの各累積使用回数が読み出される。スキージ９０の種類が印刷に使用されるものであり、４つの角１２０ａ〜１２０ｄの各累積使用回数がいずれも使用限度回数以上であるのではなく、二次元コード１３０が読み取られた角１２０の累積使用回数が使用限度回数より少なければ、そのスキージ９０および角１２０を印刷に使用することができ、その旨およびスキージ９０のスキージ保持装置９２への保持後の二次元コード１３０の読取り指示が印刷装置コンピュータ１８０へ送信される（Ｓ１４，Ｓ１７〜Ｓ１９，Ｓ２２）。使用限度回数は、例えば、予めホストコンピュータ１９２に登録され、印刷に使用するスキージ９０の種類は、ホストコンピュータ１９２のＲＡＭに記憶させられた印刷プログラムにより得られる。ホストコンピュータ１９２からの指示送信に基づいて印刷装置コンピュータ１８０においてＳ４が実行され、送信された指示が表示画面１８４に表示される。   The model of the squeegee 90 and the squeegee ID and corner ID are obtained from the squeegee code data and the corner code data sent from the printing apparatus computer 180, and each of the four corners 120a to 120d is accumulated from the squeegee use data memory by the squeegee ID. The number of uses is read. The type of squeegee 90 is used for printing, and the cumulative number of use of each of the four corners 120a to 120d is not equal to or greater than the use limit number, but the cumulative number of corners 120 from which the two-dimensional code 130 is read. If the number of times of use is less than the maximum number of times of use, the squeegee 90 and the corner 120 can be used for printing, and a reading instruction of the two-dimensional code 130 after holding the squeegee 90 in the squeegee holding device 92 is given. It is transmitted to the computer 180 (S14, S17 to S19, S22). For example, the use limit number of times is registered in advance in the host computer 192, and the type of squeegee 90 used for printing is obtained by a printing program stored in the RAM of the host computer 192. Based on the transmission of the instruction from the host computer 192, the printing apparatus computer 180 executes S4, and the transmitted instruction is displayed on the display screen 184.

スキージ９０の種類が使用すべき種類と異なっている場合には、スキージ９０の種類が不適切であることおよびスキージ交換指示が送信され（Ｓ２６）、４つの角１２０ａ〜１２０ｄの各累積使用回数の全部が使用限度回数以上であれば、スキージ９０が使用済みであることおよびスキージ交換指示が送信され（Ｓ２８）、読み取った二次元コード１３０に対応する角１２０の累積使用回数が使用限度回数以上であれば、角１２０が使用済みであること、角１２０の同じスキージ９０の別の角１２０への変更指示および使用可能な角１２０の識別番号が送信され（Ｓ３０）、それぞれ表示画面１８４に表示され（Ｓ４）、交換，変更に伴う二次元コード１３０の読取りが待たれる（Ｓ２７，Ｓ２９，Ｓ３１）。使用可能角は、スキージ使用データメモリに記憶させられた角１２０の累積使用回数により得られ、その番号の表示により、作業者の角変更作業が支援される。スキージ交換あるいは角変更が指示された場合、スキージ９０の種類が適切となり、スキージ９０が使用済みでなくなり、マスク４０に接触させられる角１２０が使用可能な角１２０になれば、交換指示，変更指示の解除が送信される（Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ２０，Ｓ２１）。   If the type of squeegee 90 is different from the type to be used, the type of squeegee 90 is inappropriate and a squeegee replacement instruction is transmitted (S26), and the cumulative number of times of use of each of the four corners 120a to 120d is transmitted. If all of them are equal to or greater than the use limit number of times, the squeegee 90 has been used and a squeegee replacement instruction is transmitted (S28), and the cumulative use number of the corner 120 corresponding to the read two-dimensional code 130 is equal to or greater than the use limit number of times. If there is, the fact that the corner 120 has been used, the instruction to change the same squeegee 90 to another corner 120 and the identification number of the usable corner 120 are transmitted (S30) and displayed on the display screen 184, respectively. (S4) The reading of the two-dimensional code 130 accompanying the exchange or change is awaited (S27, S29, S31). The usable angle is obtained by the cumulative number of times of use of the corner 120 stored in the squeegee usage data memory, and the display of the number supports the worker's corner change work. When squeegee exchange or corner change is instructed, if the type of squeegee 90 is appropriate, the squeegee 90 is not used, and the corner 120 brought into contact with the mask 40 becomes the usable corner 120, an exchange instruction or change instruction. Is released (S15, S16, S20, S21).

作業者はスキージ９０をスキージ保持装置９２に適切に保持させた後、コードリーダ１８２に、スキージ９０の裏面の二次元コード１３０を読み取らせる。裏面の２つの二次元コード１３０のうち、接触位置に位置しない角１２０を表す二次元コード１３０はスキージ支持部材１６２により覆われていて見えず、認識不能であり、作業者は、切欠１７０内にあって接触位置に位置する角１２０を表す二次元コード１３０を間違いなく読み取らせ得る。   The operator appropriately holds the squeegee 90 on the squeegee holding device 92, and then causes the code reader 182 to read the two-dimensional code 130 on the back surface of the squeegee 90. Of the two two-dimensional codes 130 on the back surface, the two-dimensional code 130 representing the corner 120 not located at the contact position is covered with the squeegee support member 162 and cannot be recognized. Thus, the two-dimensional code 130 representing the corner 120 located at the contact position can be read without fail.

二次元コード１３０の読取りが行われ、接触位置に位置する角１２０の累積使用回数が使用限度回数より少なければ、スキージ９０が適切にスキージ保持装置９２に保持されたことが印刷装置コンピュータ１８０へ送信され、表示画面１８４に表示される。また、作動禁止フラグがリセットされるとともに、累積使用回数が累積使用回数カウンタの初期値にセットされる（Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５）。そして、作業者はスキージ保持装置９２を取付部材１５６に取り付ける。   When the two-dimensional code 130 is read and the cumulative use count of the corner 120 located at the contact position is less than the use limit count, it is transmitted to the printing device computer 180 that the squeegee 90 is properly held by the squeegee holding device 92. And displayed on the display screen 184. Further, the operation prohibition flag is reset, and the cumulative use count is set to the initial value of the cumulative use count counter (S23, S24, S25). Then, the operator attaches the squeegee holding device 92 to the attachment member 156.

例えば、作業者がスキージ９０を、取付けに先立って読み取った二次元コード１３０に対応する角１２０とは別の角１２０が接触位置に位置する姿勢でスキージ保持装置９２に取り付けることがあれば、取付け後に読み取られた二次元コード１３０により得られる角１２０の累積使用回数が使用限度回数以上となることがある。その場合、Ｓ３２，Ｓ３３がＳ３０，Ｓ３１と同様に実行され、作業者はスキージ９０をスキージ保持装置９２から取り外し、取り付け直す。   For example, if the operator attaches the squeegee 90 to the squeegee holding device 92 in a posture in which a corner 120 different from the corner 120 corresponding to the two-dimensional code 130 read prior to the attachment is located at the contact position, the attachment In some cases, the cumulative number of times of use of the corner 120 obtained by the two-dimensional code 130 read later becomes equal to or greater than the limit of use. In this case, S32 and S33 are executed in the same manner as S30 and S31, and the operator removes the squeegee 90 from the squeegee holding device 92 and reattaches it.

スキージ９０が適切にスキージ保持装置９２に保持され、作動禁止フラグがリセットされれば、印刷を行うことができ（Ｓ４１）、スキージ保持装置９２がマスク保持装置２４に保持されたマスク４０に沿って移動させられ、スキージ保持装置９２に保持されてマスク４０に接触させられたスキージ９０により、マスク４０上に載せられたはんだが押送され、開口４４を通して、基板保持装置２２に保持された回路基板３２に印刷される（Ｓ４２）。１枚の回路基板３２へのはんだの印刷が終了すれば、その旨がホストコンピュータ１９２へ送信される（Ｓ４３）。印刷中にホストコンピュータ１９２からの指示を受信すれば、その指示が実行される（Ｓ４４，Ｓ４５）。   If the squeegee 90 is appropriately held by the squeegee holding device 92 and the operation prohibition flag is reset, printing can be performed (S41), and the squeegee holding device 92 is moved along the mask 40 held by the mask holding device 24. The solder placed on the mask 40 is pushed by the squeegee 90 that is moved and held by the squeegee holding device 92 and brought into contact with the mask 40, and the circuit board 32 held by the substrate holding device 22 through the opening 44. (S42). When the printing of solder on one circuit board 32 is completed, a message to that effect is sent to the host computer 192 (S43). If an instruction from the host computer 192 is received during printing, the instruction is executed (S44, S45).

ホストコンピュータ１９２では、印刷装置コンピュータ１８０からの報告に基づいて、１回印刷が行われる毎に第１，第２カウンタのカウント値Ｃ１，Ｃ２が１ずつ増加させられ、印刷開始後の印刷枚数Ｃ１のカウントと、接触位置に位置する角１２０の累積使用回数Ｃ２のカウントとが行われる（Ｓ５１，Ｓ５２）。   Based on the report from the printing apparatus computer 180, the host computer 192 increments the count values C1 and C2 of the first and second counters by one each time printing is performed, and the number of printed sheets C1 after the start of printing is reached. And the cumulative use count C2 of the corner 120 located at the contact position are counted (S51, S52).

累積使用回数Ｃ２が使用限度回数ＣＢ以上になる前に、設定回数ＣＡの印刷が行われれば、スキージＩＤおよび角ＩＤと対応付けてスキージ使用データメモリに記憶させられた累積使用回数が回数Ｃ２に更新されるとともに、カウント値Ｃ１が０にリセットされる（Ｓ５３，Ｓ５６）。印刷回数が設定回数ＣＡに達する前に累積使用回数Ｃ２がＣＢ以上になれば、角１２０の変更が必要であり、その旨の指示が印刷装置コンピュータ１８０へ送信され（Ｓ５４，Ｓ５５）、表示画面１８４に表示される（Ｓ４５）。使用可能角があれば、その角識別番号も送信され、表示されるようにしてもよい。   If the set number of times CA is printed before the cumulative use number C2 becomes equal to or greater than the use limit number CB, the cumulative use number stored in the squeegee use data memory in association with the squeegee ID and corner ID becomes the number C2. The count value C1 is reset to 0 while being updated (S53, S56). If the cumulative use count C2 is equal to or greater than CB before the print count reaches the set count CA, the corner 120 needs to be changed, and an instruction to that effect is sent to the printing apparatus computer 180 (S54, S55), and the display screen It is displayed on 184 (S45). If there is a usable corner, the corner identification number may also be transmitted and displayed.

設定回数ＣＡは使用限度回数ＣＢに比較して少なく、要角変更の表示が指示されても印刷が続行されて支障はなく、印刷装置１０において印刷は中断されず、設定回数ＣＡの印刷後に角変更が行われる。要角変更指示は表示画面１８４に表示されたままであり、作業者による角変更作業時の二次元コード１３０の読取り実行により消去される（Ｓ１３）。   The set number of times CA is smaller than the use limit number of times CB, and even if an instruction to change the required angle is instructed, printing is continued and there is no problem. Changes are made. The required angle change instruction remains displayed on the display screen 184 and is erased by reading the two-dimensional code 130 during the angle change operation by the operator (S13).

スキージ９０のスキージ保持装置９２に対する取付け前の二次元コード１３０の読取りにより、スキージ９０の種類や角１２０が使用可能であるか否かを取付け前に確認することができ、取付け間違いによるやり直し作業を低減させることができる。また、取付け後の二次元コード１３０の読取りにより、使用可能な角１２０が接触位置に位置する状態でスキージ９０をスキージ保持装置９２に取り付けたかを確認することができ、使用限界に達した角１２０が接触位置に位置させられて印刷に使用されることが回避される。さらに、ホストコンピュータ１９２における角１２０の累積使用回数の記憶により、スキージ９０が複数の印刷装置１０のいずれにおいて使用される場合にも同様に、角１２０の適切，不適切の判定等を行うことができる。   By reading the two-dimensional code 130 before the attachment of the squeegee 90 to the squeegee holding device 92, it is possible to confirm before the attachment whether the type of the squeegee 90 or the corner 120 can be used. Can be reduced. Further, by reading the two-dimensional code 130 after attachment, it is possible to confirm whether the squeegee 90 is attached to the squeegee holding device 92 in a state where the usable corner 120 is located at the contact position. Is prevented from being used for printing by being placed in the contact position. Further, by storing the cumulative number of times the corner 120 is used in the host computer 192, whether the corner 120 is appropriate or inappropriate can be determined in the same manner when the squeegee 90 is used in any of the plurality of printing apparatuses 10. it can.

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、ホストコンピュータ１９２のＳ１０，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２４を実行する部分が作動禁止部たる作動開始禁止部を構成し、Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２２，Ｓ２４〜Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３２を実行する部分が報知制御部を構成し、Ｓ５２を実行する部分および第２カウンタが累積カウント部を構成している。本実施形態では、制御装置３０と、統括制御装置１９０のスキージ取付けおよび印刷に関連した制御を行う部分とが本発明に係るスクリーン印刷装置の制御装置を構成している。なお、プログラム作成の都合上、本スキージ取付ルーチンは、二次元コード１３０の読取りに基づく種々の判定に先立って作動禁止フラグがセットされ、その後、スキージ９０のスキージ保持装置９２に対する取付けが適切に行われて作動禁止フラグがリセットされるまで印刷開始が禁止されるように構成されているが、これは、実質的に、Ｓ１４等においてスキージの角が不適切と判定された場合にＳ２６等において作動開始が禁止されることと同じである。スキージ使用データメモリがスキージ使用状態記憶部を構成し、ホストコンピュータ１９２のＳ５２を実行する部分がスキージ使用状態取得部を構成し、Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２４を実行する部分がスキージ使用状態利用部を構成し、これらがスキージ使用管理システムを構成していると考えることができる。   As is apparent from the above description, in the present embodiment, the portion of the host computer 192 that executes S10, S14, S18, S19, and S24 constitutes an operation start prohibition portion that is an operation prohibition portion, and S14, S18, and S19. , S22, S24 to S26, S28, S30, and S32 constitute the notification control unit, and the part that executes S52 and the second counter constitute the cumulative count unit. In the present embodiment, the control device 30 and the portion of the overall control device 190 that performs control related to squeegee attachment and printing constitute the control device for the screen printing apparatus according to the present invention. For the convenience of program creation, in this squeegee attachment routine, the operation prohibition flag is set prior to various determinations based on reading of the two-dimensional code 130, and then the squeegee 90 is properly attached to the squeegee holding device 92. The print start is prohibited until the operation prohibition flag is reset. This is substantially the case when the corner of the squeegee is determined to be inappropriate in S14 or the like. Same as starting prohibited. The squeegee use data memory constitutes a squeegee use state storage unit, the part that executes S52 of the host computer 192 constitutes the squeegee use state acquisition part, and the part that executes S18, S19, and S24 constitutes the squeegee use state use part. These can be considered to constitute a squeegee use management system.

スキージの被認識部の認識は、スキージのスキージ保持装置への取付け前においてのみ行われてもよく、取付け後においてのみ行われてもよい。いずれの場合にもスキージ取付ルーチンは、例えばＳ１０〜Ｓ２１，Ｓ２５〜Ｓ３１を含んで構成され、それぞれの場合に二次元コード１３０の読取りを行うことによる効果を得ることができる。   The recognition of the recognized portion of the squeegee may be performed only before the squeegee is attached to the squeegee holding device, or may be performed only after the squeegee is attached. In any case, the squeegee attachment routine includes, for example, S10 to S21 and S25 to S31, and in each case, the effect obtained by reading the two-dimensional code 130 can be obtained.

スキージの同一面の２つの被認識部を共にスキージ保持装置により覆われる位置に設け、切欠を設けることにより一方を認識可能とすることは不可欠ではなく、２つの面の２つずつの被認識部を互いに重ならない位置に設けることも不可欠ではない。
例えば、図１５(a)にスキージ２００の２つの面の一方の面２０２を示し、図１５(b)に他方の面２０４を示すように、２つの二次元コード２０６を、幅方向において離れた位置であって、スキージ２００がスキージ保持装置２０８によって保持された状態において、下側に位置する二次元コード２０６がスキージ保持装置２０８から下方へ外れた状態となる位置に設けてもよい。それにより、スキージ支持部材に切欠を設けなくても、２つの二次元コード２０６の一方はスキージ保持装置２０８により覆われて認識不能であるが、他方が覆われず、認識可能な状態が得られる。
また、図示は省略するが、被認識部の形成手段が、一方の面における被認識部の形成が他方の面に影響を及ぼさない手段であれば、２つの面の一方の２つの被認識部と、他方の面の２つの被認識部とを、面に直角な方向から透視した場合に互いに重なる位置に形成することができる。It is not indispensable to provide two recognized parts on the same surface of the squeegee at a position covered by the squeegee holding device and to make one recognizable by providing a notch. It is not indispensable to provide them in positions that do not overlap each other.
For example, FIG. 15A shows one surface 202 of the two surfaces of the squeegee 200, and FIG. 15B shows the other surface 204, and the two two-dimensional codes 206 are separated in the width direction. The two-dimensional code 206 located on the lower side may be provided at a position where the squeegee 200 is held downward by the squeegee holding device 208 when the squeegee 200 is held by the squeegee holding device 208. As a result, even if the squeegee support member is not provided with a notch, one of the two two-dimensional codes 206 is covered by the squeegee holding device 208 and cannot be recognized, but the other is not covered and a recognizable state is obtained. .
Although not shown, if the means for forming the recognized portion is a means that the formation of the recognized portion on one surface does not affect the other surface, the two recognized portions on one of the two surfaces And the two recognized portions on the other surface can be formed at positions that overlap each other when seen through from a direction perpendicular to the surface.

なお、印刷装置コンピュータとホストコンピュータとにおいてそれぞれ実行されるスキージ取付ルーチンがいずれか一方のコンピュータにおいて実行されてもよく、スキージ使用管理ルーチンが印刷装置コンピュータにおいて実行されてもよい。後者の場合、印刷終了後にスキージ使用データがホストコンピュータに送られて管理されるようにしてもよく、必要に応じてラインを構成する別の印刷装置の印刷装置コンピュータへ送られて使用されるようにしてもよい。   It should be noted that the squeegee attachment routine executed in each of the printing apparatus computer and the host computer may be executed in any one of the computers, and the squeegee use management routine may be executed in the printing apparatus computer. In the latter case, the squeegee usage data may be sent to the host computer for management after the printing is completed, and sent to the printing device computer of another printing device constituting the line as needed for use. It may be.

９０：スキージ ９２：スキージ保持装置 １２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ：角 １３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ：二次元コード   90: Squeegee 92: Squeegee holding device 120a, 120b, 120c, 120d: Angle 130a, 130b, 130c, 130d: Two-dimensional code

Claims (5)

複数の開口が形成されたスクリーンマスクに対して前傾姿勢で接触させられ、スクリーンマスク上に載せられたクリーム状はんだを押送して、前記開口を通して回路基板に印刷するスキージであって、
横断面形状が矩形を成し、その矩形の４つの角の各々において選択的にスクリーンマスクに接触させられ、それら４つの角の各々に対応して予め定められた４つの位置の各々に、スクリーンマスクに現に接触させられるのがいかなるスキージのどの角であるかを、認識装置により認識可能な被認識部が設けられたことを特徴とするスキージ。A squeegee that is brought into contact with a screen mask formed with a plurality of openings in a forward inclined posture, pushes a cream-like solder placed on the screen mask, and prints on the circuit board through the openings,
The cross-sectional shape forms a rectangle and is selectively brought into contact with the screen mask at each of the four corners of the rectangle, and the screen is placed at each of four predetermined positions corresponding to each of the four corners. A squeegee comprising a recognized portion capable of recognizing which corner of which squeegee is actually brought into contact with the mask by a recognizing device. 前記スキージの互いに反対側の２面の一方と他方とに、それぞれ第１面の２つの角と第２面の２つの角とを表す前記被認識部が設けられた請求項１に記載のスキージ。   2. The squeegee according to claim 1, wherein the recognized portion representing two corners of the first surface and two corners of the second surface is provided on one and the other of the two opposite surfaces of the squeegee, respectively. . 請求項１または２に記載のスキージと、
そのスキージを保持するスキージ保持装置と
を含み、スキージがスキージ保持装置に保持された状態では、現にスクリーンマスクに接触させられる角を表す前記被認識部はスキージ保持装置に覆われることなく前記認識装置により認識可能であるが、現にスクリーンマスクに接触させられない角の被認識部はスキージ保持装置に覆われて認識装置により認識不能となることを特徴とするスキージ装置。The squeegee according to claim 1 or 2,
A squeegee holding device that holds the squeegee, and in a state in which the squeegee is held by the squeegee holding device, the recognition unit that represents an angle that is actually brought into contact with the screen mask is not covered by the squeegee holding device. The squeegee device is characterized in that a recognized portion at a corner that is not actually brought into contact with the screen mask is covered by the squeegee holding device and cannot be recognized by the recognition device. 回路基板を保持する基板保持装置と、
複数の開口が形成されたスクリーンマスクを保持するマスク保持装置と、
請求項１または２に記載のスキージと、
そのスキージを前記マスク保持装置に保持されたマスクに前傾姿勢で接触可能に保持するスキージ保持装置と、
そのスキージ保持装置を前記マスク保持装置に保持されたスクリーンマスクに沿って移動させることにより、そのスキージ保持装置に保持されたスキージにより、スクリーンマスク上に載せられたクリーム状はんだを押送し、そのスクリーンマスクの複数の開口を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ移動装置と、
前記スキージが前記スキージ保持装置に保持された状態で、そのスキージの前記被認識部を認識可能な認識装置と、
その認識装置と前記スキージ移動装置とに接続された制御装置と
を含み、その制御装置が、(a)前記認識装置により認識された被認識部の情報に基づいてその被認識部に対応するスキージの角が適切なものであるか否かを判定し、不適切なものであるとの判定に基づいて前記スキージ移動装置の作動を禁止する作動禁止部と、(b)前記認識装置により認識された被認識部の表す情報が適切なものであるか否かを判定し、少なくとも、不適切と判定した場合にその事実を報知装置に報知させる報知制御部との少なくとも一方を含むことを特徴とするスクリーン印刷装置。A substrate holding device for holding a circuit board;
A mask holding device for holding a screen mask having a plurality of openings formed therein;
The squeegee according to claim 1 or 2,
A squeegee holding device that holds the squeegee so as to be able to come into contact with the mask held by the mask holding device in a forward inclined posture;
By moving the squeegee holding device along the screen mask held by the mask holding device, the cream solder placed on the screen mask is pushed by the squeegee held by the squeegee holding device, and the screen A squeegee moving device for printing on a circuit board held by the substrate holding device through a plurality of openings of the mask;
A recognition device capable of recognizing the recognized portion of the squeegee while the squeegee is held by the squeegee holding device;
A control device connected to the recognition device and the squeegee moving device, the control device (a) based on information of the recognized portion recognized by the recognition device, the squeegee corresponding to the recognized portion. An operation prohibiting unit that prohibits the operation of the squeegee moving device based on the determination that the corner of the squeegee is appropriate, and (b) recognized by the recognition device. It is determined whether or not the information represented by the recognized unit is appropriate, and includes at least one of a notification control unit that notifies the notification device of the fact when it is determined to be inappropriate, Screen printing device. 前記制御装置が、前記スキージが前記スキージ保持装置に保持された状態でそのスキージの前記スクリーンマスクに接触させられる角の各々による印刷の累積回数を、前記被認識部の各々と対応付けてカウントする累積カウント部を含み、その累積カウント部のカウント数が、予め設定された設定カウント数以上になったとき、その被認識部に対応する角が不適切なものであると判定する請求項４に記載のスクリーン印刷装置。   The control device counts the cumulative number of times of printing by each of the corners of the squeegee held by the squeegee holding device in contact with the screen mask in association with each of the recognized portions. 5. The method according to claim 4, further comprising: determining a corner corresponding to the recognized portion to be inappropriate when the count number of the cumulative count portion is greater than or equal to a preset set count number. The screen printing apparatus as described.
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