JP5890458B2 - Traction device fixing structure of solar panel solar tracking system - Google Patents

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Description

本発明はソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造に関し、特にフレキシブル牽引装置駆動太陽電池モジュール(photovoltaic module)或いはソーラーエネルギー転換メカニズムを応用する集光システムで、補助固定構造を設置するソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a traction device fixing structure of a solar panel solar tracking system, and more particularly, a solar panel solar tracking system in which an auxiliary fixing structure is installed in a concentrating system applying a photovoltaic module or a solar energy conversion mechanism. The present invention relates to a traction device fixing structure of a system.

ソーラーエネルギー集熱モジュールと発電モジュールを応用して太陽熱エネルギーを収集し、電気エネルギーに転換し、民生と工業システムに使用するソーラーエネルギー装置には、特許文献1「作動フィードフォワード制御太陽追跡システム(Actuated feedforward controlled solar tracking system)」、特許文献2「太陽追跡装置」がある。   A solar energy device that collects solar thermal energy by applying a solar energy collecting module and a power generation module, converts it into electric energy, and is used in consumer and industrial systems is disclosed in Patent Document 1 “Actuated Feedforward Control Solar Tracking System (Actuated). fedforward controlled solar tracking system) and Patent Document 2 “Solar Tracking Device”.

特許文献2は、地面に埋設するベース柱とベース柱上に設置する水平追跡装置、集光板、水平追跡装置、油圧シリンダーアクチュエーターを備える。
水平追跡装置は、少なくとも1個の油圧シリンダーアクチュエーターを設置する。
油圧シリンダーアクチュエーターは、集光板を可動状に接続する。
回転角を探知するエンコーダー、回転方位角基準アドレスを探知するオプトカプラーとメインコントロールを対応させ、水平追跡装置と油圧シリンダーアクチュエーターとは、集光板の運動を駆動する。
Patent Document 2 includes a base column embedded in the ground, a horizontal tracking device installed on the base column, a light collector, a horizontal tracking device, and a hydraulic cylinder actuator.
The horizontal tracking device installs at least one hydraulic cylinder actuator.
The hydraulic cylinder actuator connects the light collecting plate in a movable manner.
The encoder that detects the rotation angle, the optocoupler that detects the rotation azimuth angle reference address, and the main control correspond to each other, and the horizontal tracking device and the hydraulic cylinder actuator drive the movement of the light collector.

特許文献2は、ベース柱とベース柱上に設置する集光板、ベース柱底部に設置する十字型底台、集光板と十字型底台との間に設置する複数の油圧シリンダーアクチュエーターを備える。
各項パラメーター或いはデータを保存するコンピューターコントロールプラットホームを対応させて、油圧シリンダーアクチュエーターに集光板を駆動させ、太陽アドレスに従い、異なる方向或いは角度傾斜を生じさせる。
Patent Document 2 includes a base column, a light collector installed on the base column, a cross-shaped base installed at the bottom of the base column, and a plurality of hydraulic cylinder actuators installed between the light collector and the cross-shaped base.
Corresponding computer control platform that stores parameters or data of each term, drive the light collecting plate to hydraulic cylinder actuator, and produce different direction or angle tilt according to sun address.

負担を安定させ、或いは集光システム全体を支えるため、十字型底台には、充分大きな面積或いは体積を備える必要がある。
そのため、重量は当然重くなる。
これは、該項領域の習熟者であれば当然理解できるように、ソーラーエネルギー集光システム全体の輸送と設置作業の困難を拡大している。
In order to stabilize the load or support the entire light collecting system, the cross-shaped base must have a sufficiently large area or volume.
Therefore, the weight is naturally increased.
This expands the difficulty of transporting and installing the entire solar energy collection system, as can be appreciated by those skilled in the field.

フレキシブルロープの集光板運動牽引を応用する技術手段には、特許文献3「リトラクタブルソーラーエネルギー及び風力発電装置」、特許文献4「太陽電池ベアリングプレートのサポート装置」がある。
このタイプのソーラーエネルギー集光システムでは、フレキシブルロープ一端を、集光板上に固定し、反対端はプーリーに巻き付け、回転ホイール上に巡らせて設置する。
プーリーは定位装置(例えば、スクリューパイル構造)に対応し、地面、底台或いは他の等価面の定位体に固定し、フレキシブルロープ牽引運動の支点とする。
ソーラーエネルギー集光システムのコントロール部に対応し、回転ホイールを駆動し、フレキシブルロープは集光板を牽引して、異なる方向或いは角度の運動を生じさせる。
As a technical means applying the light-collecting plate motion pulling of the flexible rope, there are Patent Document 3 “Retractable Solar Energy and Wind Power Generator” and Patent Document 4 “Solar Cell Bearing Plate Support Device”.
In this type of solar energy condensing system, one end of the flexible rope is fixed on the condensing plate, the other end is wound around a pulley and installed around a rotating wheel.
The pulley corresponds to a localization device (for example, a screw pile structure), and is fixed to a localization body on the ground, a base or other equivalent surface, and is used as a fulcrum for flexible rope pulling motion.
Corresponding to the control part of the solar energy condensing system, the rotating wheel is driven, and the flexible rope pulls the condensing plate to cause movement in different directions or angles.

このタイプのソーラーパネル太陽追跡或いは集光システムは、構造設計と応用面に課題がある。
それは、フレキシブルロープが回転ホイールに対応し、プーリーを支点として、集光板の運動を牽引する時、集光板がフレキシブルロープに対して反作用力を生じ、プーリーに伝えることである。
反作用力の垂直分力は、プーリーを引っ張り地面を離れさせる作用を生じ、反作用力の水平分力は、プーリーに負担をかけ、片側へ移動させる力となる。
よって、このソーラーパネル太陽追跡システムは、長時間の使用後には、反作用力の垂直分力、水平分力が、定位装置と定位体との間に確立する固定メカニズムに徐々に緩みを生じさせる。
こうして、牽引装置操作時に滑りが生じ、或いは定位装置が抜きだされる状況が生じ、牽引装置駆動集光板の作用に影響を及ぼす。
This type of solar panel solar tracking or collection system has challenges in structural design and application.
That is, when the flexible rope corresponds to the rotating wheel and pulls the movement of the light collecting plate with the pulley as a fulcrum, the light collecting plate generates a reaction force against the flexible rope and transmits it to the pulley.
The vertical component of the reaction force causes the pulley to pull away from the ground, and the horizontal component of the reaction force applies a load to the pulley and moves it to one side.
Therefore, in this solar panel solar tracking system, after a long period of use, the vertical and horizontal component of the reaction force gradually loosens the fixing mechanism established between the localization device and the localization body.
Thus, slipping occurs when operating the traction device, or a situation where the localization device is pulled out occurs, which affects the operation of the traction device drive light collector.

すなわち、上記したソーラーパネル太陽追跡或いは集光システムと関連アセンブリは、使用と構造設計において理想的でない。
ソーラーパネル太陽追跡システム或いはフレキシブル牽引装置と関連アセンブリ構造を新たに設計し、その使用形態を変えれば、その応用範囲を拡大することができる。
That is, the solar panel solar tracking or collection system and associated assembly described above is not ideal in use and structural design.
If the solar panel solar tracking system or flexible traction device and related assembly structure are newly designed and the usage is changed, the application range can be expanded.

上記した従来の構造では、負担を安定させ、或いは集光システム全体を支えることができるという条件の下では、従来の技術の底台は、大きな面積或いは体積、重量が必要で、輸送と組立て作業等に不利であるが、それを改善する。
さらに、上記した従来の構造では、フレキシブル牽引装置と集光板の操作間に発生し得る外力或いは反作用力が固定メカニズムを引っ張る力が、固定メカニズムに緩みを生じさせ、牽引装置操作時に滑りが生じ、或いは牽引装置の集光板駆動を破壊する等の状況が発生するが、これに対して固定構造を提供することで、フレキシブル牽引装置と集光板の操作間に発生し得る外力或いは反作用力が固定メカニズムを引っ張る力に抵抗し、それを阻止する。
本発明は、従来のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造の上記した欠点に鑑みてなされたものである。
In the conventional structure described above, under the condition that the burden can be stabilized or the entire light collecting system can be supported, the base of the conventional technique requires a large area, volume, and weight, and transportation and assembly work. Although it is disadvantageous to etc., improve it.
Furthermore, in the above-described conventional structure, the force that pulls the fixing mechanism due to the external force or reaction force that can be generated between the operation of the flexible traction device and the light collector causes the fixing mechanism to loosen, and slipping occurs during operation of the traction device. Alternatively, a situation such as destruction of the light collector driving of the traction device occurs, but by providing a fixing structure, the external force or reaction force that can be generated between the operation of the flexible traction device and the light collector is fixed mechanism. Resists the force of pulling and prevents it.
The present invention has been made in view of the above-described drawbacks of the traction device fixing structure of the conventional solar panel solar tracking system.

米国特許第US2010/0180883A1号US Patent No. US2010 / 0180883A1 韓国特許第KR10−1085172号Korean Patent No. KR10-1085172 台湾特許第86211611号Taiwan Patent No. 86211611 台湾特許第94211215号Taiwan Patent No. 9421115

本発明が解決しようとする課題は、安定を強化する作用を提供し、固定メカニズムに緩みが生じ、或いは抜き出される状況の発生を阻止することができるソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a traction device fixing structure for a solar panel solar tracking system that provides an action to enhance stability and can prevent the occurrence of a situation in which the fixing mechanism is loosened or pulled out. Is to provide.

上記課題を解決するため、本発明は下記のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造を提供する。
ソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造は、ベース柱、該ベース柱上に設置する集光板を備え、少なくとも1個のフレキシブル牽引装置は、該集光板、固定部、該ベース柱に連接し、該集光板を牽引し異なる角度或いは方向の運動を生じさせ、該ベース柱はある設定高度位置で連接棒を設置し、該固定部に連接し、これにより該固定部は該ベース柱を連結し全体状態を形成し、牽引装置が経常的に受ける操作過程において生じる垂直分力と水平分力に共同で或いは強化して抵抗し、該連接棒は、該ベース柱は、設定高度位置と固定部との間の構造に連接し、これにより該連接棒と水平参考面との間には、挟角を備え、複数の固定部は、該ベース柱周辺に配置し、該固定部には、定位装置(例えば、スクリューパイル構造)を設置し、これにより該固定部は、地面或いは他の等価面の定位体上に固定され、各隣接する固定部との間には、副棒を設置し、該連接棒、該ベース柱は、連結形態を形成し、本発明ソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造において、該フレキシブル牽引装置は、該集光板第一区域に可動状に接続する第一端、該固定部と該駆動部を巡って通過する中間セクション、及び該集光板第二区域に可動状に接続する第二端を備え、該第一区域と該第二区域とは、対角位置にあり、該駆動部は、ベース柱上に設置し、モーター、該モーターが駆動する回転ホイールを備え、該フレキシブル牽引装置を駆動し、該集光板を連動して異なる方向或いは角度の運動を生じさせ、本発明のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造において、該フレキシブル牽引装置の中間セクションと連接棒との間には、弾性器を設置し、該フレキシブル牽引装置の張りを調整し、予期せぬ外部振動を吸収することができる。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides the following traction device fixing structure for a solar panel solar tracking system.
The solar panel solar tracking system traction device fixing structure includes a base column and a light collecting plate installed on the base column, and at least one flexible traction device is connected to the light collecting plate, the fixing unit, and the base column, The base plate is pulled to cause movement in different angles or directions, and the base column is installed with a connecting rod at a set altitude position, and is connected to the fixed part, so that the fixed part connects the base column. It forms an overall state and resists jointly or strengthening the vertical and horizontal component forces that occur during the operation process that the traction device normally receives, and the connecting rod has a base column with a set altitude position and a fixed part. In this way, there is a included angle between the connecting rod and the horizontal reference surface, and a plurality of fixing portions are arranged around the base column, and the fixing portion has a stereotaxic position. Installation of equipment (for example, screw pile structure) Thus, the fixing portion is fixed on the stereotaxic body of the ground or other equivalent surface, and a sub rod is installed between each adjacent fixing portion, and the connecting rod and the base column are connected to each other. In the traction device fixing structure of the solar panel solar tracking system of the present invention, the flexible traction device is movably connected to the first area of the light collector plate, the fixing portion and the driving portion are circulated. An intermediate section passing therethrough and a second end movably connected to the second zone of the light collector, the first zone and the second zone are in a diagonal position, and the drive is on the base column The solar panel solar tracking system of the present invention is provided with a motor, a rotating wheel driven by the motor, the flexible traction device is driven, and the light collecting plate is interlocked to cause movement in different directions or angles. In the traction device fixing structure, Between the intermediate section and the connecting rods of the flexible traction device, install the elastic device, and adjust the tension of the flexible traction device, it can be absorbed external vibrations unexpected.

本発明のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造は、以下の長所を備える。
1.ベース柱、固定部、フレキシブル牽引装置と関連アセンブリ構造は、従来の構造とは使用、操作形態が異なる。例えば、ベース柱の設定高度位置に連接棒を設置し、これ により連接棒は固定部に連結し、連接棒は弾性器に対応し、フレキシブル牽引装置の中間セクションは巡って通過し、或いは連接棒は固定の長さを調整可能な構造で、各隣接する固定部は副棒に設置する。これによって、従来の技術の、底台の面積或いは体積が過大で、重量が重過ぎ、輸送と組立て作業に不利であった状況が、明らかに改善される。
2.連接棒固定部とベース柱とを固定して全体構造とし、下圧分力と補助固定部、ベース柱の水平分力を提供することで、フレキシブル牽引装置と集光板の操作或いは運動時に生じる抜き出し力(例えば、垂直分力)と横方向移動力(例えば、水平分力)に抵抗或いは抑制することができる。これにより固定メカニズム(例えば、スクリューパイルと地面打ち込み釘と孔の組合せ)が緩み、牽引装置操作時に滑りが生じ、或いは牽引装置駆動集光板の作用に深刻に影響する状況をできる限りなくすことができる。
The traction device fixing structure of the solar panel solar tracking system of the present invention has the following advantages.
1. The base column, the fixed part, the flexible traction device and the related assembly structure are different in use and operation form from the conventional structure. For example, a connecting rod is installed at the set altitude position of the base column, so that the connecting rod is connected to the fixed part, the connecting rod corresponds to the elastic device, and the intermediate section of the flexible traction device passes around, or the connecting rod. Is a structure that can adjust the fixed length, and each adjacent fixed part is installed on the auxiliary rod. This clearly improves the situation of the prior art where the base area or volume is excessive, too heavy and disadvantageous for transportation and assembly operations.
2. The connecting rod fixing part and the base column are fixed to form an overall structure, and by providing the lower pressure component, the auxiliary fixing part, and the horizontal component of the base column, the extraction that occurs during the operation or movement of the flexible traction device and the light collector It is possible to resist or suppress force (for example, vertical component force) and lateral movement force (for example, horizontal component force). As a result, the fixing mechanism (for example, a combination of screw pile, ground nail and hole) is loosened, slippage occurs during operation of the traction device, or the situation that seriously affects the operation of the traction device drive light collecting plate can be eliminated as much as possible. .

本発明の集光板、ベース柱、フレキシブル牽引装置、連接棒と固定部との組合せ状況を示す構造組合せ模式図である。It is a structure combination schematic diagram which shows the combined condition of the light-condensing plate of this invention, a base pillar, a flexible traction apparatus, a connecting rod, and a fixing | fixed part. 本発明のフレキシブル牽引装置が集光板の運動を連動する時に生じる垂直分力と水平分力を示す平面構造模式図である。It is a plane structure schematic diagram which shows the vertical component force and horizontal component force which are produced when the flexible traction device of this invention interlock | cooperates the motion of a light-condensing plate. 本発明の一実施形態において連接棒がベース柱と固定部との距離に基づき配置を調整する状況を示す構造模式図である。It is a structure schematic diagram which shows the condition where a connecting rod adjusts arrangement | positioning based on the distance of a base pillar and a fixing | fixed part in one Embodiment of this invention. 本発明の別種の実施形態において各隣接する固定部に副棒連結を設置し、ベース柱、連接棒と全体状態を形成する様子を示す構造模式図である。It is a structural schematic diagram which shows a mode that a sub-bar coupling | bonding is installed in each adjacent fixing | fixed part in another kind of embodiment of this invention, and a base pillar and a connecting rod form an entire state.

以下に図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

図1、2に示すように、本発明のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造は、ベース柱10を備える。
ベース柱10は、固定端11と自由端12を備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, the traction device fixing structure of the solar panel solar tracking system of the present invention includes a base column 10.
The base column 10 includes a fixed end 11 and a free end 12.

固定端11には、定位装置20(例えば、スクリューパイル或いは類似作用の構造)を設置する。
これにより、ベース柱10は、地面90或いは他の等価面の定位体上に固定される。
A stereotaxic device 20 (for example, a screw pile or a similar action structure) is installed at the fixed end 11.
As a result, the base column 10 is fixed on the ground 90 or a stereotaxic body of another equivalent surface.

自由端12には、可動接続ユニット22を設置し、集光板30を可動状に接続する。
図中に示す集光板30は、方形体構造で、少なくとも第一区域31、第二区域32、第三区域33、第四区域34を備える。
第一区域31と第二区域32とは、対角位置にあり、第三区域33と第四区域34とは、対角位置にある。
A movable connection unit 22 is installed at the free end 12 to connect the light collector 30 in a movable manner.
The light collector 30 shown in the figure has a rectangular structure and includes at least a first area 31, a second area 32, a third area 33, and a fourth area 34.
The first area 31 and the second area 32 are in a diagonal position, and the third area 33 and the fourth area 34 are in a diagonal position.

本実施形態において、可動接続ユニット22は、可動接続部23と可動接続部23を通過する主軸24、副軸25を備える。
副軸25は、集光板30を連結する。
よって、集光板30は主軸24、副軸25に対応し、ベース柱10に相対し二次元回転運動を生じる。
In the present embodiment, the movable connection unit 22 includes a movable connection portion 23, a main shaft 24 that passes through the movable connection portion 23, and a sub shaft 25.
The sub shaft 25 connects the light collector 30.
Therefore, the light collector 30 corresponds to the main shaft 24 and the sub shaft 25, and generates a two-dimensional rotational motion relative to the base column 10.

図1、2に示すように、ベース柱10周辺には、複数の固定部40を配置する。
フレキシブル牽引装置50に対応する計画サポート点(或いは集光板30の第一区域31、第二区域32、第三区域33或いは第四区域34)、固定部40は、第一固定部41、第二固定部42(或いは第三固定部43と第四固定部44)を定義する。
固定部40は、盤状体で、定位装置20に対応し、これにより固定部40は、地面90或いは他の等価面の定位体上に固定される。
固定部40上には、プーリー45を設置し、これにフレキシブル牽引装置50を巡らせて通過させる。
As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of fixing portions 40 are arranged around the base pillar 10.
The planned support point corresponding to the flexible traction device 50 (or the first area 31, the second area 32, the third area 33 or the fourth area 34 of the light collector 30), the fixing part 40, the first fixing part 41, the second The fixing part 42 (or the third fixing part 43 and the fourth fixing part 44) is defined.
The fixing portion 40 is a disk-like body and corresponds to the localization device 20, whereby the fixing portion 40 is fixed on the ground 90 or other localization surface of the equivalent surface.
A pulley 45 is installed on the fixed portion 40, and the flexible traction device 50 is passed through the pulley 45.

図中に示すフレキシブル牽引装置50は、フレキシブルロープ、ケーブル或いはその類似物で、第一端51、第二端52、第一、二端51、52の間に連接する中間セクション53を設置する。
第一端51は、集光板第一区域31(或いは第三区域33)に可動状に接続する。
中間セクション53は、第一固定部41(或いは第三固定部43)のプーリー45と駆動部60を巡って通過する。
しかも、第二固定部42(或いは第四固定部44)のプーリー45を巡って通過し、これにより第二端52は集光板30の第二区域32(或いは第四区域34)に可動状に接続される。
The flexible traction device 50 shown in the figure is a flexible rope, cable, or the like, and has an intermediate section 53 that is connected between a first end 51, a second end 52, and first and second ends 51, 52.
The first end 51 is movably connected to the light collector first area 31 (or the third area 33).
The intermediate section 53 passes around the pulley 45 and the drive unit 60 of the first fixed part 41 (or the third fixed part 43).
In addition, the second end 52 passes through the pulley 45 of the second fixing portion 42 (or the fourth fixing portion 44), so that the second end 52 is movable to the second section 32 (or the fourth section 34) of the light collector 30. Connected.

図に示すように、駆動部60は、ベース柱10上に設置し、モーター61とモーター61が駆動する回転ホイール62を備える。
フレキシブル牽引装置50の中間セクション53は、回転ホイール62上を巡って設置し、モーター61に対応して、フレキシブル牽引装置50を駆動し、集光板30を連動して、異なる方向或いは角度運動を生じさせる。
As shown in the figure, the drive unit 60 includes a motor 61 and a rotating wheel 62 that is driven by the motor 61 and is installed on the base column 10.
The intermediate section 53 of the flexible traction device 50 is installed around the rotating wheel 62, and in response to the motor 61, drives the flexible traction device 50 and interlocks the light collecting plate 30 to produce different directions or angular movements. Let

本実施形態においては、ベース柱10、連接棒70を設置する。
ベース柱10は、高度位置或いはベース柱10の定位装置20上に設定する。
連接棒70は、固定部40に連接する。
これにより、固定部40とベース柱10或いはベース柱10の定位置20とは連結して全体状態を形成し、フレキシブル牽引装置50と集光板30の運動過程で生じる垂直分力F1と水平分力F2とに、共同で抵抗することができる。
In this embodiment, the base column 10 and the connecting rod 70 are installed.
The base column 10 is set on the altitude position or the positioning device 20 of the base column 10.
The connecting rod 70 is connected to the fixed portion 40.
As a result, the fixed portion 40 and the base column 10 or the fixed position 20 of the base column 10 are connected to form an entire state, and the vertical component force F1 and the horizontal component force generated during the movement process of the flexible pulling device 50 and the light collector 30 are combined. F2 can be jointly resisted.

すなわち、フレキシブル牽引装置50と集光板30との、運動過程で生じる垂直分力F1と水平分力F2とが、固定部40(と定位装置20)が確立する固定メカニズムを引っ張るため、固定部40は抜き出し力と横方向移動力に抵抗しなければならない。
固定部40とベース柱10とを固定し全体構造とする連接棒70は、下圧分力F3及び補助固定部40、ベース柱10の水平分力F4を形成する。
上述の抜き出し力と横方向移動力に抵抗或いは抑制することができる。
That is, the vertical component force F1 and the horizontal component force F2 generated in the movement process of the flexible pulling device 50 and the light collector 30 pull the fixing mechanism established by the fixing unit 40 (and the localization device 20). Must resist extraction and lateral movement forces.
The connecting rod 70 that fixes the fixing portion 40 and the base column 10 to form the entire structure forms a lower pressure component force F <b> 3 and a horizontal component force F <b> 4 of the auxiliary fixing portion 40 and the base column 10.
The above-described extraction force and lateral movement force can be resisted or suppressed.

本実施形態において、ベース柱10の設定高度位置は、ベース柱10の高度のおよそ1/3の位置である。
よって、連接棒70は、ベース柱10設定高度位置と固定部40との間に連接する構造であり、これにより連接棒70と水平参考面(例えば、地面90)は挟角を備える。
In the present embodiment, the set altitude position of the base column 10 is a position that is approximately 1/3 of the altitude of the base column 10.
Therefore, the connecting rod 70 is structured to be connected between the base column 10 set altitude position and the fixed portion 40, whereby the connecting rod 70 and the horizontal reference surface (for example, the ground 90) have a included angle.

図1、2に示すように、フレキシブル牽引装置50の中間セクション53と連接棒70との間には、弾性器75を設置する。
弾性器75は、螺旋バネにより形成し、連接棒70上に固定する固定端76と自由端77を備える。
自由端77には、プーリー78を配置し、これに中間セクション53を巡らせて通過させる。
弾性器75によりフレキシブル牽引装置50の張りと予期せぬ外部振動を吸収する力を調整する。
As shown in FIGS. 1 and 2, an elastic device 75 is installed between the intermediate section 53 of the flexible traction device 50 and the connecting rod 70.
The elastic unit 75 includes a fixed end 76 and a free end 77 that are formed by a spiral spring and fixed on the connecting rod 70.
A pulley 78 is disposed at the free end 77, and the intermediate section 53 is passed through the pulley 78.
The elastic device 75 adjusts the tension of the flexible traction device 50 and the force to absorb unexpected external vibration.

本実施形において、連接棒70は、直接溶接し、或いはベース柱10と固定部40上に螺合して設置する。
或いは、図3に示すように、連接棒70は接合部13、46により、ベース柱10と固定部40上に可動状に接続する。
In this embodiment, the connecting rod 70 is directly welded or screwed onto the base column 10 and the fixing portion 40.
Alternatively, as shown in FIG. 3, the connecting rod 70 is movably connected to the base column 10 and the fixed portion 40 by the joint portions 13 and 46.

ベース柱10と固定部40上には、接合部13、46をそれぞれ設置する。
接合部13、46は固定器85(例えば、ボルト、釘或いはその類似物)に対応し、現場で人手により連接棒70の両端を、それぞれベース柱10と固定部40上に接続し、全体構造を形成する。
On the base column 10 and the fixed portion 40, the joint portions 13 and 46 are installed, respectively.
The joint portions 13 and 46 correspond to a fixing device 85 (for example, a bolt, a nail, or the like), and both ends of the connecting rod 70 are manually connected to the base column 10 and the fixing portion 40 at the site, respectively. Form.

図3に示すように、連接棒70は、固定の長さを調整可能な伸縮スリーブ構造で、第一部71と第二部72を備える。
第二部72は、第一部71内部に移動可能状に嵌合する。
第一部71には、ネジヤマエリア73、ネジヤマエリア73上に形成するトレンチ74を設置する。
トレンチ74により、第一部ネジヤマエリア73は、收縮範囲を備える。
ナット75は、ネジヤマエリア73上に螺合し、しかも第一部71を圧迫して收縮させ、第一部71と第二部72とを、一緒に固定する。
よって、ナット75を締めたり、緩めたりすることで、人員は、現場でベース柱10と固定部40との距離を調整し、連接棒70固定の長さを調整することができる。
As shown in FIG. 3, the connecting rod 70 has a first and second portions 71 and 72 having a telescopic sleeve structure with an adjustable fixed length.
The second part 72 is movably fitted inside the first part 71.
The first part 71 is provided with a screw Yama area 73 and a trench 74 formed on the screw Yama area 73.
Due to the trench 74, the first screw thread area 73 has a contraction range.
The nut 75 is screwed onto the screw yama area 73 and compresses and contracts the first part 71 to fix the first part 71 and the second part 72 together.
Therefore, by tightening or loosening the nut 75, the person can adjust the distance between the base column 10 and the fixing portion 40 on the site and adjust the length of the connecting rod 70 fixed.

図4に示すように、一実施形態では、第一固定部41と隣接する第三固定部43(或いは第四固定部44)との間には、それぞれ副棒80を設置する。
第二固定部42と隣接する第三固定部43(或いは第四固定部44)との間には、それぞれ副棒80を設置する。
副棒80により、各隣接する固定部40と連接棒70、ベース柱10は、全体構造を形成し、より堅固な構造形態を提供し、集光板30とフレキシブル牽引装置50の運動を負担する。
As shown in FIG. 4, in one embodiment, the auxiliary rods 80 are respectively installed between the first fixing portion 41 and the adjacent third fixing portion 43 (or the fourth fixing portion 44).
Sub rods 80 are respectively installed between the second fixing portion 42 and the adjacent third fixing portion 43 (or the fourth fixing portion 44).
Due to the auxiliary rod 80, each adjacent fixing portion 40, the connecting rod 70, and the base column 10 form an overall structure, provide a more rigid structural form, and bear the movement of the light collector 30 and the flexible pulling device 50.

上記を総合すると、本発明ソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造は、負担を安定させ、或いは集光システム全体を支えることができるとの条件下で、従来の構造に比較し、以下の長所を備える。   In summary, the traction device fixing structure of the solar panel solar tracking system of the present invention has the following advantages over the conventional structure under the condition that the burden can be stabilized or the entire light collecting system can be supported. Is provided.

1.ベース柱10、固定部40、フレキシブル牽引装置50と関連アセンブリ構造は、従来の構造とは使用、操作形態が異なる。例えば、ベース柱10の設定高度位置に連接棒70を設置し、これにより連接棒70は固定部40に連結し、連接棒70は弾性器75に対応し、フレキシブル牽引装置50の中間セクション53は巡って通過し、或いは連接棒70は固定の長さを調整可能な構造で、各隣接する固定部40は副棒80に設置する。これによって、従来の技術の底台の面積或いは体積が過大で、重量が重過ぎ、輸送と組立て作業に不利であった状況が、明らかに改善される。 1. The base column 10, the fixed portion 40, the flexible traction device 50, and the related assembly structure are different in use and operation form from the conventional structure. For example, the connecting rod 70 is installed at the set altitude position of the base column 10, whereby the connecting rod 70 is connected to the fixing portion 40, the connecting rod 70 corresponds to the elastic unit 75, and the intermediate section 53 of the flexible traction device 50 is The connecting rod 70 has a structure in which the fixed length can be adjusted, and each adjacent fixing portion 40 is installed on the sub rod 80. This clearly improves the situation in which the area or volume of the base of the prior art is excessive, too heavy and disadvantageous for transportation and assembly operations.

2.連接棒70固定部40とベース柱10とを固定して全体構造とし、下圧分力F3と補助固定部40、ベース柱10の水平分力F4を提供することで、フレキシブル牽引装置50と集光板30の操作或いは運動時に生じる抜き出し力(例えば、垂直分力F1)と横方向移動力(例えば、水平分力F2)に抵抗或いは抑制することができ、これにより固定メカニズム(例えば、スクリューパイルと地面打ち込み釘と孔の組合せ)が緩み、牽引装置操作時に滑りが生じ、或いは牽引装置駆動集光板の作用に深刻に影響する状況を、できる限りなくすことができる。 2. The connecting rod 70 fixing portion 40 and the base column 10 are fixed to form an entire structure, and the lower tension component F3, the auxiliary fixing portion 40, and the horizontal component force F4 of the base column 10 are provided, so It is possible to resist or suppress the extraction force (for example, vertical component force F1) and the lateral movement force (for example, horizontal component force F2) generated during the operation or movement of the optical plate 30, thereby fixing mechanisms (for example, screw piles) It is possible to eliminate as much as possible a situation in which the combination of the ground driving nail and the hole is loosened, slippage occurs during operation of the traction device, or seriously affects the operation of the traction device drive light collecting plate.

上記の本発明名称と内容は、本発明の技術内容の説明に用いたのみで、本発明を限定するものではない。本発明の精神に基づく等価応用或いは部品(構造)の転換、置換、数量の増減はすべて、本発明の保護範囲に含むものとする。   The above-mentioned names and contents of the present invention are only used for explaining the technical contents of the present invention, and do not limit the present invention. All equivalent applications or parts (structures) conversion, replacement and increase / decrease in quantity based on the spirit of the present invention shall be included in the protection scope of the present invention.

本発明は特許の要件である新規性を備え、従来の同類製品に比べ十分な進歩を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値が非常に大きい。   The present invention has novelty that is a requirement of patents, has sufficient progress as compared to conventional similar products, has high practicality, meets social needs, and has a great industrial utility value.

10 ベース柱
11 固定端
12 自由端
13 接合部
20 定位装置
22 可動接続ユニット
23 可動接続部
24 主軸
25 副軸
30 集光板
31 第一区域
32 第二区域
33 第三区域
34 第四区域
40 固定部
41 第一固定部
42 第二固定部
43 第三固定部
44 第四固定部
45 プーリー
46 接合部
50 フレキシブル牽引装置
51 第一端
52 第二端
53 中間セクション
60 駆動部
61 モーター
62 回転ホイール
70 連接棒
71 第一部
72 第二部
73 輪ネジヤマ区
74 トレンチ
75 弾性器
76 固定端
77 自由端
78 プーリー
80 副棒
85 固定器
90 地面
F1 垂直分力
F2、F4 水平分力
F3 下圧分力
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base pillar 11 Fixed end 12 Free end 13 Joint part 20 Localization apparatus 22 Movable connection unit 23 Movable connection part 24 Main axis | shaft 25 Sub axis | shaft 30 Light-condensing plate 31 1st area 32 2nd area 33 3rd area 34 4th area 40 Fixed part 41 First fixing portion 42 Second fixing portion 43 Third fixing portion 44 Fourth fixing portion 45 Pulley 46 Joint portion 50 Flexible traction device 51 First end 52 Second end 53 Intermediate section 60 Drive portion 61 Motor 62 Rotating wheel 70 Connection Rod 71 First part 72 Second part 73 Ring screw Yama section 74 Trench 75 Elastic unit 76 Fixed end 77 Free end 78 Pulley 80 Sub rod 85 Fixing unit 90 Ground F1 Vertical component force F2, F4 Horizontal component force F3 Bottom pressure component force

Claims (12)

ソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造は、ベース柱、前記ベース柱上
に設置する集光板、少なくとも1個のフレキシブル牽引装置、連接棒を備え、
前記少なくとも1個のフレキシブル牽引装置は、第一端、第二端、前記第一端と前記第二端との間に連接する中間セクションを備え、
前記第一端は、前記集光板に可動状に接続し、
前記中間セクションと前記第二端とは、固定部を巡って通過し、少なくとも1個の駆動部に連接し、前記集光板を牽引して、異なる角度、方向の運動を生じさせ、
前記ベース柱及び前記固定部は、地面或いは他の等価面の定位体上に固定する定位装置を備え、
前記連接棒一端は、ある設定高度位置により、前記ベース柱と前記ベース柱の定位装置のどちらか一方に連結し、反対端は前記固定部に連結し、これにより前記固定部と前記ベース柱とは連結形態を形成し、前記フレキシブル牽引装置の運動によって生じる垂直分力と水平分力に共同で抵抗し、前記ベース柱と前記固定部上の少なくとも一方には、接合部を設置し、これにより、前記連接棒の少なくとも1個の端を可動状に接続することを特徴とするソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。
The traction device fixing structure of the solar panel solar tracking system includes a base column, a light collector installed on the base column, at least one flexible traction device, a connecting rod,
The at least one flexible traction device comprises a first end, a second end, and an intermediate section connected between the first end and the second end;
The first end is movably connected to the light collector,
The intermediate section and the second end pass through a fixed part, are connected to at least one drive part, pull the light collector, and cause movement in different angles and directions,
The base column and the fixing portion include a localization device that fixes the localization body on the ground or other equivalent surface,
One end of the connecting rod is connected to one of the base column and the base column positioning device, and the opposite end is connected to the fixing unit, and thereby the fixing unit and the base column Form a connection form and jointly resist the vertical and horizontal component forces generated by the movement of the flexible traction device, and at least one of the base column and the fixed part is provided with a joint, thereby A traction device fixing structure for a solar panel solar tracking system , wherein at least one end of the connecting rod is movably connected .
前記集光板は、第一区域、第二区域を備え、
前記第一区域と前記第二区域とは、対角位置にあり、
前記固定部は、第一固定部、第二固定部を備え、前記ベース柱周辺に配置し、
前記フレキシブル牽引装置の前記第一端は、前記集光板第一区域に可動状に接続し、
前記中間セクションは、前記第一固定部、前記駆動部、前記第二固定部を巡って通過
し、これにより前記第二端は前記集光板の第二区域に可動状に接続し、
前記ベース柱、前記第一固定部、前記第二固定部は、それぞれ連接棒に設置し、これにより前記第一固定部、前記第二固定部、前記ベース柱は、連結形態を形成することを特徴とする請求項1に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。
The light collector has a first area, a second area,
The first zone and the second zone are in a diagonal position;
The fixing portion includes a first fixing portion and a second fixing portion, and is disposed around the base pillar.
The first end of the flexible traction device is movably connected to the first region of the light collector,
The intermediate section passes around the first fixed part, the drive part, and the second fixed part, whereby the second end is movably connected to a second area of the light collector,
The base pillar, the first fixing part, and the second fixing part are each installed on a connecting rod, whereby the first fixing part, the second fixing part, and the base pillar form a connection form. The traction device fixing structure of the solar panel solar tracking system according to claim 1.
前記集光板はさらに、第三区域、第四区域を備え、
前記第三区域と前記第四区域とは、対角位置にあり、
前記第三区域と前記第四区域との間にも、フレキシブル牽引装置を設置し、
前記フレキシブル牽引装置は、第一端、第二端、及び前記第一端と前記第二端との間
に連接する中間セクションを備え、
前記第一端は、前記集光板第三区域に可動状に接続し、
前記中間セクションは、第三固定部、駆動部、第四固定部を巡って通過し、これにより前記第二端は、前記集光板の第四区域に可動状に接続され、
前記ベース柱と前記第三固定部、前記第四固定部は、それぞれ連接棒に設置し、こうして前記第三固定部、前記第四固定部と前記ベース柱は、連結形態を形成することを特徴とする請求項2に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。
The light collector further includes a third area, a fourth area,
The third zone and the fourth zone are in a diagonal position;
A flexible traction device is also installed between the third area and the fourth area,
The flexible traction device comprises a first end, a second end, and an intermediate section connected between the first end and the second end,
The first end is movably connected to the third region of the light collector,
The intermediate section passes around the third fixed portion, the drive portion, and the fourth fixed portion, whereby the second end is movably connected to the fourth area of the light collector,
The base column, the third fixed portion, and the fourth fixed portion are respectively installed on a connecting rod, and thus the third fixed portion, the fourth fixed portion, and the base column form a connection form. The traction device fixing structure of the solar panel solar tracking system according to claim 2.
前記ソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造には、多数の固定部を設置し、隣接する前記固定部の間に、副棒を設置することを特徴とする請求項1に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。   The solar panel solar system according to claim 1, wherein the traction device fixing structure of the solar panel solar tracking system is provided with a plurality of fixing portions, and a sub rod is installed between the adjacent fixing portions. The traction device fixing structure of the tracking system. 前記ベース柱は、固定端と自由端を備え、
前記固定端は、定位装置に設置し、
前記自由端には、可動接続ユニットを設置し、前記集光板を可動状に接続し、
前記固定部は、盤状体構造で、プーリーを設置し、これに前記フレキシブル牽引装置を巡らせて通過させ、
前記可動接続ユニットは、可動接続部、前記可動接続部を通過する主軸、副軸を備え、 前記副軸は、前記集光板を連結することを特徴とする請求項1〜4の任意の一項に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。
The base column has a fixed end and a free end,
The fixed end is installed in a stereotaxic apparatus,
At the free end, a movable connection unit is installed, and the light collector is connected in a movable state,
The fixed part has a disk-like body structure, a pulley is installed, and the flexible traction device is passed through the pulley,
The movable connecting unit includes a movable connecting portion, a main shaft passing through the movable connecting portion, and a sub shaft, and the sub shaft connects the light collector. The traction device fixing structure of the solar panel solar tracking system described in 1.
前記駆動部は、前記ベース柱上に設置し、モーター、前記モーターが駆動する回転ホイールを備え、
前記フレキシブル牽引装置の中間セクションは、前記回転ホイール上を巡って設置することを特徴とする請求項1〜5の任意の一項に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。
The drive unit is installed on the base column, and includes a motor and a rotating wheel driven by the motor,
The traction device fixing structure of a solar panel solar tracking system according to any one of claims 1 to 5, wherein an intermediate section of the flexible traction device is installed around the rotating wheel.
前記連接棒と水平参考面とは、挟角を形成することを特徴とする請求項1〜6の任意の一項に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。   The traction device fixing structure for a solar panel solar tracking system according to any one of claims 1 to 6, wherein the connecting rod and the horizontal reference surface form an included angle. 前記フレキシブル牽引装置の中間セクションと連接棒との間には、弾性器を設置することを特徴とする請求項1〜7の任意の一項に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。   The structure for fixing a traction device for a solar panel solar tracking system according to any one of claims 1 to 7, wherein an elastic device is installed between an intermediate section of the flexible traction device and a connecting rod. 前記弾性器は、前記連接棒上に固定する固定端、自由端を備え、
前記自由端には、プーリーを設置し、前記中間セクションは前記プーリーを巡って通過することを特徴とする請求項8に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。
The elastic device includes a fixed end and a free end that are fixed on the connecting rod,
The solar panel solar tracking system traction device fixing structure according to claim 8, wherein a pulley is installed at the free end, and the intermediate section passes around the pulley.
前記連接棒のそのうち一方の端は、前記ベース柱と前記固定部のうち一つの上に固定して設置することを特徴とする請求項1〜9の任意の一項に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。 The solar panel sun tracker according to any one of claims 1 to 9, wherein one end of the connecting rod is fixedly installed on one of the base pillar and the fixed part. System traction device fixing structure. 前記連接棒は、固定の長さを調整可能な伸縮スリーブ構造で、第一部と第二部を備え

前記第二部は、前記第一部内部に移動可能状に嵌合することを特徴とする請求項1〜
10の任意の一項に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。
The connecting rod has a telescopic sleeve structure capable of adjusting a fixed length , and includes a first part and a second part .
The second part is movably fitted inside the first part.
The traction device fixing structure of the solar panel solar tracking system according to any one of 10 items.
前記第一部には、ネジヤマエリア、前記ネジヤマエリア上に形成するトレンチ、ナッThe first part includes a screw Yama area, a trench formed on the screw Yama area, and a nut.
トを設置し、Install
前記ナットは、前記ネジヤマエリア上に螺合し、前記第一部を圧迫して收縮させ、The nut is screwed onto the screw yama area and compressed by compressing the first part,
これにより、前記第一部と前記第二部とは一体に固定されることを特徴とする請求項Accordingly, the first part and the second part are integrally fixed.
11に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。The traction device fixing structure of the solar panel solar tracking system according to 11.
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