JP5889668B2 - Resin pellet material supply device and resin molding system - Google Patents

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Description

本開示の技術は、マスターバッチ材やナチュラル材等の樹脂ペレット材を供給する樹脂ペレット材供給装置、及び、樹脂ペレット材供給装置を備える樹脂成形システムに関する。   The technology of the present disclosure relates to a resin pellet material supply device that supplies resin pellet materials such as a masterbatch material and a natural material, and a resin molding system including the resin pellet material supply device.

樹脂成形品の製造技術には、ナチュラル材とマスターバッチ材とを原材料とする成形技術が用いられている。近年、マスターバッチ材に求められる機能は、樹脂製品に対する着色や安定性の付与の他に、帯電防止性、酸化防止性、防錆性、抗菌性の付与にまで及んでいる。そして、マスターバッチ材を用いる成形技術では、特許文献１に記載のように、マスターバッチ材の付与する機能の程度が樹脂製品にて適切なものとなるように、マスターバッチ材の添加量に高い精度が求められている。   A molding technique using a natural material and a masterbatch material as raw materials is used for manufacturing a resin molded product. In recent years, functions required for masterbatch materials have extended to imparting antistatic properties, antioxidant properties, rustproof properties, and antibacterial properties in addition to imparting coloration and stability to resin products. And in the molding technique using a master batch material, as described in Patent Document 1, the added amount of the master batch material is high so that the degree of function imparted by the master batch material is appropriate for the resin product. Accuracy is required.

図８は、樹脂成形システムの全体構成をマスターバッチ材供給装置の断面構造とともに示す構成図であり、マスターバッチ材の搬送経路とナチュラル材の搬送経路とが実線で示されている。図８に示されるように、樹脂成形システム５０では、ナチュラル材を供給するナチュラル材供給装置５１と、マスターバッチ材５２ｍを供給するマスターバッチ材供給装置５２とが、搬送装置５３に連結されている。そして、ナチュラル材供給装置５１から供給されるナチュラル材と、マスターバッチ材供給装置５２から供給されるマスターバッチ材５２ｍとが、搬送装置５３の内部で溶解されながら成形装置５４に圧送される。   FIG. 8 is a configuration diagram showing the overall configuration of the resin molding system together with the cross-sectional structure of the master batch material supply device, where the transport path of the master batch material and the transport path of the natural material are shown by solid lines. As shown in FIG. 8, in the resin molding system 50, a natural material supply device 51 that supplies a natural material and a master batch material supply device 52 that supplies a master batch material 52 m are connected to a transport device 53. . Then, the natural material supplied from the natural material supply device 51 and the master batch material 52m supplied from the master batch material supply device 52 are pressure-fed to the molding device 54 while being melted inside the conveying device 53.

マスターバッチ材供給装置５２には、マスターバッチ材５２ｍが貯められるホッパー５５が備えられ、ホッパー５５の底部には、円錐台形状をなす回転盤５６が取り付けられている。回転盤５６における外周面の一部には、上方に開口を有する収容部５７が凹設され、ホッパー５５の周壁の一部には、この収容部５７と向かい合うことの可能な切り欠き５８が、マスターバッチ材５２ｍの搬出路として形成されている。   The master batch material supply device 52 is provided with a hopper 55 in which the master batch material 52 m is stored, and a rotary disk 56 having a truncated cone shape is attached to the bottom of the hopper 55. A receiving portion 57 having an opening upward is recessed in a part of the outer peripheral surface of the turntable 56, and a notch 58 that can face the receiving portion 57 is provided in a part of the peripheral wall of the hopper 55. It is formed as a carry-out path for the master batch material 52m.

そして、回転盤５６が所定の速度で回転すると、収容部５７と切り欠き５８とが互いに向かい合わない状態で、ホッパー５５内のマスターバッチ材５２ｍが、収容部５７に転がり落ちる。また、収容部５７と切り欠き５８とが互いに向かい合う状態で、収容部５７内のマスターバッチ材５２ｍが、切り欠き５８を通してホッパー５５の外側に転がり落ちる。これにより、切り欠き５８から転がり落ちるマスターバッチ材５２ｍが、ナチュラル材供給装置５１から供給されるナチュラル材に対して、所定の時間間隔で混合される。   When the turntable 56 rotates at a predetermined speed, the master batch material 52m in the hopper 55 rolls down to the storage portion 57 in a state where the storage portion 57 and the notch 58 do not face each other. Further, the master batch material 52 m in the storage portion 57 rolls down to the outside of the hopper 55 through the cutout 58 in a state where the storage portion 57 and the cutout 58 face each other. Thereby, the master batch material 52m rolling from the notch 58 is mixed with the natural material supplied from the natural material supply device 51 at a predetermined time interval.

特開平０９−３１４５５４号公報JP 09-314554 A

ところで、上述したマスターバッチ材供給装置５２によれば、回転盤５６が回転するごとに、収容部５７と切り欠き５８とが互いに向かい合うときに、収容部５７に収容されたマスターバッチ材５２ｍが、収容部５７からホッパー５５の外側に転がり落ちる。一方、多数のナチュラル材のなかにマスターバッチ材５２ｍが均一に混合されるためには、回転盤５６が１回転するごとに、マスターバッチ材５２ｍが収容部５７に収容されることと、マスターバッチ材５２ｍが切り欠き５８から転がり落ちることとが、交互に繰り返される必要がある。   By the way, according to the master batch material supply device 52 described above, every time the turntable 56 rotates, when the accommodating portion 57 and the notch 58 face each other, the master batch material 52m accommodated in the accommodating portion 57 is It rolls down from the accommodating portion 57 to the outside of the hopper 55. On the other hand, in order for the master batch material 52m to be uniformly mixed among a large number of natural materials, the master batch material 52m is accommodated in the accommodating portion 57 every time the turntable 56 rotates once, and the master batch. The rolling of the material 52m from the notch 58 needs to be repeated alternately.

この点、上述したマスターバッチ材供給装置５２では、収容部５７の開口が回転する方向と、収容部５７にマスターバッチ材が転がり落ちる方向とが、互いに略直交している。それゆえに、回転盤５６の回転する速度が高くなると、回転盤５６が１回転する間に、収容部５７の内部にマスターバッチ材５２ｍが転がり落ちないことも少なくない。結果として、単位時間あたりに必要とされるマスターバッチ材５２ｍの数量である供給数量の設定値が高くなるほど、その設定値からのずれが大きくなる。なお、供給数量にずれが生じる課題は、マスターバッチ材の供給装置に限らず、マスターバッチ材やナチュラル材等の樹脂ペレット材の供給装置に共通している。   In this regard, in the master batch material supply device 52 described above, the direction in which the opening of the storage portion 57 rotates and the direction in which the master batch material rolls down to the storage portion 57 are substantially orthogonal to each other. Therefore, when the rotating speed of the turntable 56 increases, it is not uncommon for the master batch material 52m not to roll down inside the accommodating portion 57 while the turntable 56 rotates once. As a result, the higher the set value of the supply quantity that is the quantity of the master batch material 52m required per unit time, the greater the deviation from the set value. In addition, the subject which a shift | offset | difference in supply quantity has is common not only to the supply apparatus of a masterbatch material but the supply apparatus of resin pellet materials, such as a masterbatch material and a natural material.

本開示の技術は、樹脂ペレット材の供給数量にずれが生じることを軽減することの可能な樹脂ペレット材供給装置、及び樹脂ペレット材供給装置を備える樹脂成形システムを提供することを目的とする。   An object of the technology of the present disclosure is to provide a resin pellet material supply device capable of reducing the occurrence of a deviation in the supply amount of the resin pellet material, and a resin molding system including the resin pellet material supply device.

以下、上記課題を解決するための本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置及び樹脂成形システムをその作用及び効果とともに説明する。
本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の一態様は、樹脂ペレット材を貯めるホッパーと、前記ホッパーの底部に連結されたシリンダーと、前記シリンダーに収容され、スクリュー軸に螺旋羽根が形成されてなるスクリューと、前記スクリューを前記シリンダー内で回転するモーターとを備え、前記シリンダーは、前記シリンダー内と前記ホッパー内とを連通する搬入孔と、前記シリンダー内と前記ホッパー外とを連通する搬出孔とを有し、前記スクリューは、前記搬出孔と対向する部位に前記螺旋羽根の一部を有し、前記螺旋羽根の回転により前記搬入孔から前記搬出孔に樹脂ペレット材を搬送して前記搬出孔から樹脂ペレット材を転がり出させる。 Hereinafter, the resin pellet material supply device and the resin molding system in the technology of the present disclosure for solving the above-described problems will be described together with the operation and effects thereof.
One aspect of the resin pellet material supply device according to the technology of the present disclosure is a hopper that stores a resin pellet material, a cylinder connected to the bottom of the hopper, and a spiral blade formed on the screw shaft that is accommodated in the cylinder. A screw, and a motor that rotates the screw within the cylinder, the cylinder including a carry-in hole that communicates the inside of the cylinder and the inside of the hopper, and a carry-out hole that communicates the inside of the cylinder and the outside of the hopper. The screw has a part of the spiral blade at a portion facing the carry-out hole, and conveys the resin pellet material from the carry-in hole to the carry-out hole by the rotation of the spiral blade. The resin pellet material is rolled out from.

本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の一態様によれば、ホッパー内の樹脂ペレット材が、搬入孔を通してシリンダー内に入り、この状態からスクリューが回転することによって、シリンダー内の樹脂ペレット材が、搬入孔から搬出孔へ搬送される。この際、シリンダーとスクリュー軸との間は、搬入孔から順に搬送される樹脂ペレット材によって充填されている。そして、スクリューの回転する速度に応じた速度で樹脂ペレット材が搬送される以上、搬出孔と樹脂ペレット材とが互いに向い合うことも、こうした回転の速度に応じた頻度で継続的に行われる。この点、回転盤を用いて樹脂ペレット材を供給する場合には、回転盤の回転する速度が高くなると、収容部の内部に樹脂ペレット材が転がり落ちなくなってしまう。それゆえに、上述の態様における樹脂ペレット材供給装置によれば、樹脂ペレット材の供給数量の設定値が高くなるとしても、回転盤を用いて樹脂ペレット材を供給する場合と比べて、樹脂ペレット材の供給数量にずれが生じることを軽減することが可能になる。   According to one aspect of the resin pellet material supply device in the technology of the present disclosure, the resin pellet material in the hopper enters the cylinder through the carry-in hole, and the screw rotates from this state, so that the resin pellet material in the cylinder is Then, it is conveyed from the carry-in hole to the carry-out hole. At this time, the space between the cylinder and the screw shaft is filled with a resin pellet material that is sequentially conveyed from the carry-in hole. As long as the resin pellet material is transported at a speed corresponding to the rotation speed of the screw, the carry-out hole and the resin pellet material face each other continuously at a frequency corresponding to the rotation speed. In this regard, when the resin pellet material is supplied using a rotating disk, the resin pellet material does not roll down inside the housing portion when the rotating speed of the rotating disk increases. Therefore, according to the resin pellet material supply apparatus in the above-described aspect, even if the set value of the supply quantity of the resin pellet material is high, the resin pellet material is compared with the case where the resin pellet material is supplied using a turntable. It is possible to reduce the occurrence of a deviation in the supply quantity.

本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の他の態様では、前記搬出孔が、前記シリンダーの周面に形成され、前記スクリュー軸の延びる方向から見て、前記スクリュー軸の中心から鉛直下向き方向に延びる直線から前記搬出孔が離れている。   In another aspect of the resin pellet material supply apparatus according to the technology of the present disclosure, the carry-out hole is formed in the peripheral surface of the cylinder, and is vertically downward from the center of the screw shaft as viewed from the extending direction of the screw shaft. The carry-out hole is separated from the extending straight line.

本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の他の態様では、前記搬出孔が、前記シリンダーの端面に形成され、前記スクリュー軸の延びる方向から見て、前記スクリュー軸の中心から鉛直下向き方向に延びる直線から前記搬出孔が離れている。   In another aspect of the resin pellet material supply apparatus according to the technology of the present disclosure, the carry-out hole is formed in an end surface of the cylinder, and extends in a vertically downward direction from the center of the screw shaft as viewed from the direction in which the screw shaft extends. The carry-out hole is separated from the straight line.

上述の一態様にあっては、搬出孔と向かい合う樹脂ペレット材から順に、樹脂ペレット材が搬出されるとはいえ、搬出孔の位置によっては、以下のような煩わしさが新たに生じる場合がある。   In the above-described aspect, although the resin pellet material is carried out in order from the resin pellet material facing the carry-out hole, the following annoyance may newly occur depending on the position of the carry-out hole. .

例えば、搬出孔の位置がスクリュー軸の中心の直下である場合、こうした搬出孔と対向する樹脂ペレット材には、その樹脂ペレット材に積み重なる他の樹脂ペレット材の荷重の一部が加わることになる。そして、樹脂ペレット材の搬出が、他の樹脂ペレット材の荷重の一部によって加速されることになる。このような搬出における加速の度合いは、樹脂ペレット材に加わる荷重、すなわち、スクリューの回転する速度、樹脂ペレット材の重さ、形状、大きさ等によって変わるものである。それゆえに、回転盤のようにホッパー内の他の樹脂ペレット材の荷重の殆どが加わる場合と比べて、上述の加速の度合いは軽減されるものの、他の樹脂ペレット材の荷重によって加速されない場合と比べれば、こうした荷重による樹脂ペレット材の転がり出しを抑えるためのスクリューの回転の制御が煩わしいものとなる。   For example, when the position of the unloading hole is directly below the center of the screw shaft, a part of the load of the other resin pellet material stacked on the resin pellet material is applied to the resin pellet material facing the unloading hole. . Then, the carry-out of the resin pellet material is accelerated by a part of the load of the other resin pellet material. The degree of acceleration in such carry-out varies depending on the load applied to the resin pellet material, that is, the speed at which the screw rotates, the weight, shape, size, etc. of the resin pellet material. Therefore, compared to the case where most of the load of the other resin pellet material in the hopper is applied like a turntable, the degree of acceleration described above is reduced, but it is not accelerated by the load of the other resin pellet material. In comparison, it becomes troublesome to control the rotation of the screw to prevent the resin pellet material from rolling out due to such a load.

この点、本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の他の態様によれば、スクリュー軸の中心から鉛直下向き方向に延びる直線から搬出孔が離れているため、上述のマスターバッチ材の搬出の加速が、供給装置の構造によって抑えられる。一方、回転盤を用いて樹脂ペレット材が供給される場合には、ホッパーに貯められた殆どの樹脂ペレット材の荷重が、収容部の内部における樹脂ペレット材に加わる。結果として、樹脂ペレット材の供給数量の設定値が低くなる場合や樹脂ペレット材を１粒ずつ正確に搬出することが求められる際には、回転盤の回転する速度が低くなって、ホッパーに貯められた樹脂ペレット材が収容部を通じて流れ落ちてしまう。これに対して、上述の態様における樹脂ペレット材供給装置によれば、樹脂ペレット材の供給数量の設定値が低くなるとしても、また、樹脂ペレット材を一粒ずつ正確に搬出することが求められる際にも、回転盤を用いて樹脂ペレット材を供給する場合と比べて、樹脂ペレット材の供給数量にずれが生じることを軽減することが可能になる。   In this regard, according to another aspect of the resin pellet material supply device according to the technology of the present disclosure, since the unloading hole is separated from the straight line extending in the vertical downward direction from the center of the screw shaft, the unloading of the master batch material is accelerated. Is suppressed by the structure of the supply device. On the other hand, when the resin pellet material is supplied using a rotating disk, the load of most of the resin pellet material stored in the hopper is applied to the resin pellet material inside the housing portion. As a result, when the set value of the supply quantity of the resin pellet material is low or when it is required to accurately carry out the resin pellet material one by one, the rotating speed of the rotating disk decreases and is stored in the hopper. The obtained resin pellet material flows down through the accommodating portion. On the other hand, according to the resin pellet material supply apparatus in the above-described aspect, even if the set value of the supply quantity of the resin pellet material becomes low, it is required to accurately carry out the resin pellet material one by one. Even in this case, it is possible to reduce the occurrence of a deviation in the supply quantity of the resin pellet material as compared with the case where the resin pellet material is supplied using a rotating disk.

本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の他の態様では、前記スクリューが、前記搬入孔と向かい合う部位から前記搬出孔と向かい合う部位までの全体にわたり前記螺旋羽根を有する。   In another aspect of the resin pellet material supply apparatus according to the technique of the present disclosure, the screw has the spiral blade over the entire area from a portion facing the carry-in hole to a portion facing the carry-out hole.

本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の他の態様によれば、シリンダーの内部において、樹脂ペレット材の入る部位から樹脂ペレット材の出る部位までの全範囲で螺旋羽根が回転する。このような構成であれば、シリンダーに入る特定の樹脂ペレット材が搬入孔の近傍で残り続けることを抑えることが可能にもなる。ひいては、ホッパーに貯められた樹脂ペレット材が無駄になることを抑えることが可能ともなる。   According to another aspect of the resin pellet material supply device according to the technique of the present disclosure, the spiral blade rotates in the entire range from the portion where the resin pellet material enters to the portion where the resin pellet material exits inside the cylinder. With such a configuration, it is possible to suppress the specific resin pellet material entering the cylinder from remaining in the vicinity of the carry-in hole. As a result, it becomes possible to suppress the waste of the resin pellet material stored in the hopper.

本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の他の態様は、前記搬出孔から出される樹脂ペレット材の数量を計測する数量計測部を有する。
回転盤の回転によって樹脂ペレット材が転がり出る場合では、回転盤の回転する速度が遅くなるほど、複数の樹脂ペレット材がまとめて転がり出る場合が多くなる。この点、本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の他の態様によれば、回転盤の回転によって樹脂ペレット材が転がり出る場合と比べて、複数の樹脂ペレット材がまとめて転がり出る機会が少ない。それゆえに、樹脂ペレット材の数量を正確に求めるための負荷を数量計測部に対して軽減することが可能にもなる。 Another aspect of the resin pellet material supply apparatus according to the technology of the present disclosure includes a quantity measuring unit that measures the number of resin pellet materials that are discharged from the carry-out hole.
In the case where the resin pellet material rolls out due to the rotation of the turntable, the more the resin pellet materials roll out together, the slower the rotation speed of the turntable slows down. In this regard, according to another aspect of the resin pellet material supply device according to the technology of the present disclosure, there are fewer opportunities for a plurality of resin pellet materials to roll out together as compared to the case where the resin pellet material rolls out due to the rotation of the rotating disk. . Therefore, it is possible to reduce the load for accurately obtaining the quantity of the resin pellet material to the quantity measuring unit.

本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の他の態様は、前記樹脂ペレット材がマスターバッチ材である。
ナチュラル材に添加されるマスターバッチ材は、ナチュラル材が成形機に連続的に送り出されている状態で供給されることが少なくない。こうした成形の態様による樹脂成形システムでは、マスターバッチ材の供給数量にずれが生じることを軽減することが特に強く求められている。本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の他の態様によれば、こうしたマスターバッチ材の数量にずれが生じることを軽減することが可能になる。 In another aspect of the resin pellet material supply apparatus according to the technology of the present disclosure, the resin pellet material is a master batch material.
The masterbatch material added to the natural material is often supplied in a state where the natural material is continuously fed to the molding machine. In the resin molding system according to such a molding mode, it is particularly strongly required to reduce the occurrence of deviation in the supply quantity of the master batch material. According to another aspect of the resin pellet material supply apparatus in the technology of the present disclosure, it is possible to reduce the occurrence of a deviation in the quantity of such master batch materials.

本開示の技術における樹脂成形システムの一態様は、第１の樹脂ペレット材を供給する第１の樹脂ペレット材供給装置と、第２の樹脂ペレット材を供給する第２の樹脂ペレット材供給装置と、第１の樹脂ペレット材供給装置から供給される第１の樹脂ペレット材と第２の樹脂ペレット材供給装置から供給される第２の樹脂ペレット材とを用いて樹脂製品を成形する成形装置とを備え、前記第１の樹脂ペレット材供給装置が、前記第１の樹脂ペレット材を貯めるホッパーと、前記ホッパーの底部に連結されたシリンダーと、スクリュー軸の軸回りに螺旋羽根が形成されてなるスクリューと、前記スクリューを前記シリンダー内で回転するモーターとを備え、前記シリンダーが、前記シリンダー内と前記ホッパー内とを連通する搬入孔と、前記シリンダー内と前記ホッパー外とを連通する搬出孔とを有し、前記スクリューが、前記搬出孔と対向する部位に前記螺旋羽根の一部を有し、前記螺旋羽根の回転により前記搬入孔から前記搬出孔に第１の樹脂ペレット材を搬送して前記搬出孔から樹脂ペレット材を転がり出させる。   One aspect of the resin molding system in the technology of the present disclosure includes a first resin pellet material supply device that supplies a first resin pellet material, and a second resin pellet material supply device that supplies a second resin pellet material. A molding device for molding a resin product using the first resin pellet material supplied from the first resin pellet material supply device and the second resin pellet material supplied from the second resin pellet material supply device; The first resin pellet material supply device comprises a hopper for storing the first resin pellet material, a cylinder connected to the bottom of the hopper, and a spiral blade formed around the axis of the screw shaft. A screw and a motor that rotates the screw within the cylinder, the cylinder communicating with the cylinder and the hopper; An unloading hole that communicates the inside of the mixer and the outside of the hopper, and the screw has a part of the spiral blade at a portion facing the unloading hole, and the rotation of the spiral blade causes the unloading hole to The first resin pellet material is conveyed to the carry-out hole, and the resin pellet material is rolled out from the carry-out hole.

本開示の技術における樹脂ペレット材システムの一態様によれば、ホッパー内の樹脂ペレット材が、搬入孔を通してシリンダー内に入り、この状態からスクリューが回転することによって、シリンダー内の樹脂ペレット材が、搬入孔から搬出孔へ搬送される。この際、シリンダーとスクリュー軸との間は、搬入孔から順に搬送される樹脂ペレット材によって充填されている。そして、スクリューの回転する速度に応じた速度で樹脂ペレット材が搬送される以上、搬出孔と樹脂ペレット材とが互いに向い合うことも、こうした回転の速度に応じた頻度で継続的に行われる。この点、回転盤を用いて樹脂ペレット材を供給する場合には、回転盤の回転する速度が高くなると、収容部の内部に樹脂ペレット材が転がり落ちなくなってしまう。それゆえに、上述の態様における樹脂ペレット材供給装置によれば、樹脂ペレット材の供給数量の設定値が高くなるとしても、回転盤を用いて樹脂ペレット材を供給する場合と比べて、樹脂ペレット材の供給数量にずれが生じることを軽減することが可能になる。   According to one aspect of the resin pellet material system in the technology of the present disclosure, the resin pellet material in the hopper enters the cylinder through the carry-in hole, and by rotating the screw from this state, the resin pellet material in the cylinder is It is conveyed from the carry-in hole to the carry-out hole. At this time, the space between the cylinder and the screw shaft is filled with a resin pellet material that is sequentially conveyed from the carry-in hole. As long as the resin pellet material is transported at a speed corresponding to the rotation speed of the screw, the carry-out hole and the resin pellet material face each other continuously at a frequency corresponding to the rotation speed. In this regard, when the resin pellet material is supplied using a rotating disk, the resin pellet material does not roll down inside the housing portion when the rotating speed of the rotating disk increases. Therefore, according to the resin pellet material supply apparatus in the above-described aspect, even if the set value of the supply quantity of the resin pellet material is high, the resin pellet material is compared with the case where the resin pellet material is supplied using a turntable. It is possible to reduce the occurrence of a deviation in the supply quantity.

本開示の技術における樹脂成形システムの第一実施形態におけるシステム構成を機能的に示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows functionally the system configuration | structure in 1st embodiment of the resin molding system in the technique of this indication. 本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の第一実施形態における側断面構造の一部分を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows a part of side sectional structure in 1st embodiment of the resin pellet material supply apparatus in the technique of this indication. 本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の第一実施形態における搬出孔の位置を正断面構造に基づいて示す正断面図。The front sectional view which shows the position of the carrying-out hole in 1st embodiment of the resin pellet material supply apparatus in the technique of this indication based on a front sectional structure. 本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の第二実施形態における正断面構造の一部分を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows a part of front sectional structure in 2nd embodiment of the resin pellet material supply apparatus in the technique of this indication. 本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の第二実施形態における搬出孔の位置を正断面構造に基づいて示す正断面図。The front sectional view which shows the position of the carrying-out hole in 2nd embodiment of the resin pellet material supply apparatus in the technique of this indication based on a front sectional structure. 本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の変形例における装置構成を概念的に示す概念図。The conceptual diagram which shows notionally the apparatus structure in the modification of the resin pellet material supply apparatus in the technique of this indication. 本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置の変形例における装置構成を概念的に示す概念図。The conceptual diagram which shows notionally the apparatus structure in the modification of the resin pellet material supply apparatus in the technique of this indication. 従来例における樹脂成形機の全体構成を樹脂ペレット材供給装置の断面構造とともに示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the resin molding machine in a prior art example with the cross-section of a resin pellet material supply apparatus.

（第一実施形態）
以下、本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置をマスターバッチ供給装置に具体化した第一実施形態と、本開示の技術における樹脂成形システムの第一実施形態とについて、図１〜３を参照して説明する。まず、樹脂成形システムの全体的な構成について、図１を参照して説明する。なお、第一実施形態における樹脂成形システムは、先に説明した図８の樹脂成形システムと主にマスターバッチ材供給装置の構成が異なる。そのため、以下では、マスターバッチ材供給装置の構成を詳細に説明し、図８の樹脂成形システムと同様の構成については同じ符号を付して説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the resin pellet material supply device in the technology of the present disclosure is embodied as a master batch supply device, and a first embodiment of the resin molding system in the technology of the present disclosure will be described with reference to FIGS. I will explain. First, the overall configuration of the resin molding system will be described with reference to FIG. The resin molding system in the first embodiment is different from the previously described resin molding system of FIG. 8 mainly in the configuration of the master batch material supply device. Therefore, below, the structure of a masterbatch material supply apparatus is demonstrated in detail, and the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the structure similar to the resin molding system of FIG.

図１に示されるように、マスターバッチ材供給装置１０にて、樹脂ペレット材の一つであるマスターバッチ材を貯めるホッパー１１の底部１２には、水平方向に延びるシリンダー１３が連結されている。   As shown in FIG. 1, a cylinder 13 extending in the horizontal direction is connected to a bottom 12 of a hopper 11 that stores a master batch material, which is one of resin pellet materials, in a master batch material supply device 10.

シリンダー１３の基端部１３ａには、ホッパー１１の底部１２が連結され、シリンダー１３の先端部１３ｂには、シリンダー１３の周壁の一部を貫通する矩形孔である搬出孔１４が形成されている。搬出孔１４の下方には、搬出孔１４から搬出されるマスターバッチ材の数量を計測する数量計測部１５が配置されている。また、ホッパー１１の底部１２においてシリンダー１３と向かい合う側には、正転及び逆転するモーター１６が連結されている。   The bottom end 12 of the hopper 11 is connected to the base end portion 13 a of the cylinder 13, and the unloading hole 14 that is a rectangular hole penetrating a part of the peripheral wall of the cylinder 13 is formed at the tip end portion 13 b of the cylinder 13. . Below the carry-out hole 14, a quantity measuring unit 15 that measures the quantity of the master batch material carried out from the carry-out hole 14 is arranged. In addition, a motor 16 that rotates in the forward and reverse directions is connected to the side of the bottom 12 of the hopper 11 that faces the cylinder 13.

マスターバッチ材供給装置１０の駆動の態様を制御する第１制御装置１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを有するマイクロコンピューターを中心とする制御部１７ａを有する。また、第１制御装置１７は、外部からの入力信号の入力処理や外部への出力信号の出力処理を行う入出力部１７ｂの他、ハードディスク装置等の大容量記憶装置から構成される記憶部１７ｃを有する。   The 1st control apparatus 17 which controls the drive aspect of the masterbatch material supply apparatus 10 has the control part 17a centering on the microcomputer which has CPU, ROM, and RAM. The first control device 17 includes a storage unit 17c configured by a large-capacity storage device such as a hard disk device, in addition to an input / output unit 17b that performs input processing of external input signals and output processing of external output signals Have

第１制御装置１７の記憶部１７ｃには、マスターバッチ材供給装置１０における供給の態様を制御するための供給プログラムと、マスターバッチ材供給装置１０をメンテナンスするためのメンテナンスプログラムとが格納されている。また、第１制御装置１７の記憶部１７ｃには、単位時間あたりに供給されるマスターバッチ材５２ｍの数量である供給数量に関する設定値が格納されている。また、第１制御装置１７の記憶部１７ｃには、単位時間あたりに供給されるマスターバッチ材５２ｍの供給数量をモーター１６の回転数に関連付ける関係式が格納されている。   The storage unit 17 c of the first control device 17 stores a supply program for controlling the supply mode in the master batch material supply device 10 and a maintenance program for maintaining the master batch material supply device 10. . The storage unit 17c of the first control device 17 stores a set value related to the supply quantity that is the quantity of the master batch material 52m supplied per unit time. The storage unit 17 c of the first control device 17 stores a relational expression that associates the supply quantity of the master batch material 52 m supplied per unit time with the rotation speed of the motor 16.

第１制御装置１７の入出力部１７ｂには、数量計測部１５が接続され、数量計測部１５の計測値に関するデータが数量計測部１５から出力される。第１制御装置１７は、数量計測部１５の出力する計測値を所定の制御周期で入力して、計測値と設定値との乖離を演算する。   The quantity measuring unit 15 is connected to the input / output unit 17 b of the first control device 17, and data related to the measurement value of the quantity measuring unit 15 is output from the quantity measuring unit 15. The 1st control apparatus 17 inputs the measured value which the quantity measurement part 15 outputs with a predetermined | prescribed control period, and calculates the deviation of a measured value and a setting value.

第１制御装置１７の入出力部１７ｂには、ナチュラル材供給装置５１の駆動の態様を制御する第２制御装置１８が接続され、ナチュラル材供給装置５１の駆動の状態に関するデータが第２制御装置１８から出力される。第１制御装置１７の入出力部１７ｂは、第２制御装置１８の出力する駆動の状態を所定の制御周期で入力して、ナチュラル材供給装置５１の駆動の状態に合わせた駆動信号をマスターバッチ材供給装置１０の各部に出力する。   The input / output unit 17b of the first control device 17 is connected to the second control device 18 for controlling the driving mode of the natural material supply device 51, and data relating to the driving state of the natural material supply device 51 is stored in the second control device. 18 is output. The input / output unit 17b of the first control device 17 inputs the drive state output from the second control device 18 at a predetermined control cycle, and outputs a drive signal that matches the drive state of the natural material supply device 51 to the master batch. It outputs to each part of the material supply apparatus 10.

第１制御装置１７の入出力部１７ｂには、モーター駆動部１６Ｄが接続され、モーター１６の駆動を制御するための制御信号が、第１制御装置１７の入出力部１７ｂから出力される。   A motor drive unit 16D is connected to the input / output unit 17b of the first control device 17, and a control signal for controlling the drive of the motor 16 is output from the input / output unit 17b of the first control device 17.

次に、マスターバッチ材供給装置１０におけるシリンダー１３の内部の構造について、ホッパー１１の底部１２における断面構造とともに、図２を参照して説明する。
図２に示されるように、シリンダー１３の基端部１３ａにおける外周壁には、ホッパー１１の内部とシリンダー１３の内部とを連通する搬入孔１２ｈが貫通している。搬入孔１２ｈは、ホッパー１１の内部に向く矩形状の開口を有する貫通孔であって、搬出孔１４よりも大きい開口面積を有する。そして、ホッパー１１の内部に収容されるマスターバッチ材５２ｍは、搬入孔１２ｈを通じて、ホッパー１１の内部からシリンダー１３の内部に転がり落ちる。 Next, the internal structure of the cylinder 13 in the master batch material supply apparatus 10 will be described with reference to FIG. 2 together with the cross-sectional structure at the bottom 12 of the hopper 11.
As shown in FIG. 2, a carry-in hole 12 h that connects the inside of the hopper 11 and the inside of the cylinder 13 passes through the outer peripheral wall of the base end portion 13 a of the cylinder 13. The carry-in hole 12 h is a through-hole having a rectangular opening facing the inside of the hopper 11 and has an opening area larger than that of the carry-out hole 14. Then, the master batch material 52m accommodated in the hopper 11 rolls down from the inside of the hopper 11 to the inside of the cylinder 13 through the carry-in hole 12h.

シリンダー１３の内部には、水平方向に延びるスクリュー２０が収容されている。スクリュー２０におけるスクリュー軸の先端部は、シリンダー１３の先端部１３ｂにおける内側の端面に接し、スクリュー軸の基端部は、モーター１６の駆動軸に連結されている。また、スクリュー軸の外周面には、水平方向に延びる螺旋羽根２１が、スクリュー軸の水平方向における全体にわたり形成されている。   A screw 20 extending in the horizontal direction is accommodated inside the cylinder 13. The distal end portion of the screw shaft in the screw 20 is in contact with the inner end face of the distal end portion 13 b of the cylinder 13, and the proximal end portion of the screw shaft is connected to the drive shaft of the motor 16. A spiral blade 21 extending in the horizontal direction is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft over the entire horizontal direction of the screw shaft.

そして、搬入孔１２ｈを通じてシリンダー１３の内部に転がり落ちるマスターバッチ材５２ｍは、螺旋羽根２１の羽根間のうち搬入孔１２ｈと向かい合う部位に入り込む。この状態からモーター１６が正転すると、スクリュー２０の螺旋羽根２１は、シリンダー１３の内周面に沿って正転する。そして、螺旋羽根２１の羽根間に入り込んだマスターバッチ材５２ｍは、搬入孔１２ｈから搬出孔１４に向けて、螺旋羽根２１によって押される。   Then, the master batch material 52m that rolls into the cylinder 13 through the carry-in hole 12h enters the portion of the space between the spiral blades 21 that faces the carry-in hole 12h. When the motor 16 rotates normally from this state, the spiral blade 21 of the screw 20 rotates normally along the inner peripheral surface of the cylinder 13. Then, the master batch material 52m that has entered between the blades of the spiral blade 21 is pushed by the spiral blade 21 from the carry-in hole 12h toward the carry-out hole 14.

この際、スクリュー２０の回転力が、各マスターバッチ材５２ｍの水平方向への移動力に変換される。そのため、搬入孔１２ｈから転がり落ちるマスターバッチ材５２ｍは、スクリュー２０の回転の速度に応じた速度にて、スクリュー軸の周囲を回転しながら、搬出孔１４に向けて搬送される。その結果、シリンダー１３の内周面とスクリュー軸の外周面との隙間は、搬入孔１２ｈから順に、搬出孔１４に向けて、マスターバッチ材５２ｍによって充填される。そして、搬出孔１４と向かい合うマスターバッチ材５２ｍから順に、マスターバッチ材５２ｍがシリンダー１３から搬出される。結果として、単位時間当たりに必要とされるマスターバッチ材５２ｍの数量が多くなる場合であっても、回転盤５６の回転によってマスターバッチ材が搬出される場合と比べて、マスターバッチ材５２ｍが転がり落ちないことを抑えることが可能となる。   At this time, the rotational force of the screw 20 is converted into a moving force in the horizontal direction of each master batch material 52m. Therefore, the master batch material 52m that rolls down from the carry-in hole 12h is conveyed toward the carry-out hole 14 while rotating around the screw shaft at a speed corresponding to the rotation speed of the screw 20. As a result, the gap between the inner peripheral surface of the cylinder 13 and the outer peripheral surface of the screw shaft is filled with the master batch material 52m from the carry-in hole 12h toward the carry-out hole 14 in order. Then, the master batch material 52 m is unloaded from the cylinder 13 in order from the master batch material 52 m facing the unloading hole 14. As a result, even when the quantity of the master batch material 52m required per unit time is increased, the master batch material 52m rolls compared to the case where the master batch material is carried out by the rotation of the rotating plate 56. It is possible to suppress the falling.

なお、モーター１６が逆転すると、スクリュー２０の螺旋羽根２１は、シリンダー１３の内周面に沿って逆転する。そして、螺旋羽根２１の羽根間に入り込んだマスターバッチ材５２ｍは、搬出孔１４から搬入孔１２ｈに向けて、螺旋羽根２１によって押される。   When the motor 16 is reversed, the spiral blade 21 of the screw 20 is reversed along the inner peripheral surface of the cylinder 13. The master batch material 52m that has entered between the blades of the spiral blade 21 is pushed by the spiral blade 21 from the carry-out hole 14 toward the carry-in hole 12h.

次に、シリンダー１３の周方向における搬出孔１４の配置について、図３を参照して説明する。
なお、図３では、スクリュー２０の正転する方向を正転方向Ｒとする。また、スクリュー軸２０Ａの延びる方向から見て、搬出孔１４の開口縁のうち正転方向Ｒにおける手前側の縁とスクリュー軸２０Ａの中心Ｃとを結ぶ直線を搬出直線１３ｓとする。また、スクリュー軸２０Ａの中心から鉛直下向き方向に延びる直線を鉛直線Ｄｖとし、スクリュー軸２０Ａの中心から水平方向に延びる直線を水平線Ｄｈとする。そして、搬出直線１３ｓと鉛直線Ｄｖとのなす角度を、搬出角θｗとする。 Next, the arrangement of the carry-out holes 14 in the circumferential direction of the cylinder 13 will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, the forward rotation direction of the screw 20 is defined as a forward rotation direction R. Further, when viewed from the direction in which the screw shaft 20A extends, a straight line connecting the front edge in the forward rotation direction R and the center C of the screw shaft 20A among the opening edges of the carry-out hole 14 is defined as a carry-out straight line 13s. A straight line extending vertically downward from the center of the screw shaft 20A is defined as a vertical line Dv, and a straight line extending horizontally from the center of the screw shaft 20A is defined as a horizontal line Dh. The angle formed between the carry-out straight line 13s and the vertical line Dv is defined as a carry-out angle θw.

ちなみに、図３では、搬出直線１３ｓが水平線Ｄｈ上に配置される場合の搬出孔１４が実線によって示され、搬出直線１３ｓが鉛直線Ｄｖよりも若干水平線Ｄｈに近くなる場合の搬出孔１４が二点差線によって示されている。   Incidentally, in FIG. 3, the unloading hole 14 when the unloading straight line 13s is arranged on the horizontal line Dh is indicated by a solid line, and the unloading hole 14 when the unloading straight line 13s is slightly closer to the horizontal line Dh than the vertical line Dv is two. It is indicated by a dotted line.

上述したように、搬出孔１４と向かい合うマスターバッチ材５２ｍから順に、マスターバッチ材５２ｍが搬出されるとはいえ、搬出孔１４の位置によっては、以下のような煩わしさが新たに生じる場合がある。   As described above, the masterbatch material 52m is sequentially carried out from the masterbatch material 52m facing the carry-out hole 14, but depending on the position of the carry-out hole 14, the following annoyance may newly occur. .

例えば、搬出孔１４が鉛直線Ｄｖを含む場合、こうした搬出孔１４と対向するマスターバッチ材５２ｍ（図３の二点鎖線）には、当該マスターバッチ材５２ｍに隣接する他のマスターバッチ材５２ｍの荷重の一部が、シリンダー１３の外側に向けて加わる。そして、マスターバッチ材５２ｍの搬出が、他のマスターバッチ材５２ｍの荷重の一部によって加速されることになる。こうした搬出における加速の度合いは、マスターバッチ材５２ｍに加わる荷重、すなわち、スクリュー２０の回転する速度、マスターバッチ材５２ｍの重さ、形状、大きさ等によって変わるものである。それゆえに、マスターバッチ材５２ｍの搬出が荷重によって加速されない場合と比べて、必要とされる数量よりも多い数量のマスターバッチ材５２ｍが搬出される。そして、こうした搬出速度のばらつきを抑えるためのスクリュー２０の減速や反転などの回転制御が煩わしいものとなる。   For example, when the carry-out hole 14 includes the vertical line Dv, the master batch material 52m (two-dot chain line in FIG. 3) opposed to the carry-out hole 14 has another master batch material 52m adjacent to the master batch material 52m. Part of the load is applied toward the outside of the cylinder 13. Then, the carry-out of the master batch material 52m is accelerated by a part of the load of the other master batch material 52m. The degree of acceleration in such carry-out varies depending on the load applied to the master batch material 52m, that is, the rotation speed of the screw 20, the weight, shape, size, etc. of the master batch material 52m. Therefore, the master batch material 52m having a larger quantity than the required quantity is carried out as compared with the case where the delivery of the master batch material 52m is not accelerated by the load. And rotation control such as deceleration or reversal of the screw 20 to suppress such variation in the carry-out speed becomes troublesome.

なお、搬出直線１３ｓが水平線Ｄｈよりも上側になる場合、こうした搬出孔１４と対向するマスターバッチ材５２ｍでは、当該マスターバッチ材５２ｍの自重の一部が、シリンダー１３の内部に向く。そして、マスターバッチ材５２ｍの搬出が、当該マスターバッチ材５２ｍの自重によって減速されることになる。このような搬出における減速の度合いは、これもまたマスターバッチ材５２ｍの重さ、形状、大きさ等によって変わるものである。それゆえに、マスターバッチ材５２ｍの搬出が自重によって減速されない場合と比べて、マスターバッチ材５２ｍが転がりで難くなる。そして、こうした搬出速度のばらつきを抑えるためのスクリュー２０の加速などの回転制御が煩わしいものとなる。   When the carry-out straight line 13 s is above the horizontal line Dh, in the master batch material 52 m facing the carry-out hole 14, a part of the weight of the master batch material 52 m faces the inside of the cylinder 13. Then, the unloading of the master batch material 52m is decelerated by the weight of the master batch material 52m. The degree of deceleration in such carry-out varies depending on the weight, shape, size, etc. of the master batch material 52m. Therefore, the master batch material 52m is difficult to roll as compared with the case where the unloading of the master batch material 52m is not decelerated by its own weight. And rotation control, such as acceleration of the screw 20 for suppressing the dispersion | variation in such unloading speed, becomes troublesome.

そこで、第一実施形態における搬出孔１４は、図３に示されるように、搬出角θｗが０°＜θｗ≦９０°を満たす範囲に配置されている。
０°＜θｗが満たされる範囲に搬出孔１４が配置される構成であれば、すなわち、鉛直線Ｄｖから搬出孔１４が離れる構成であれば、上述したような荷重による搬出速度のばらつきが、搬出孔１４の配置、すなわち、マスターバッチ材供給装置の構造によってさらに抑えられる。 Therefore, the carry-out hole 14 in the first embodiment is arranged in a range where the carry-out angle θw satisfies 0 ° <θw ≦ 90 ° as shown in FIG.
If the carry-out hole 14 is arranged in a range where 0 ° <θw is satisfied, that is, if the carry-out hole 14 is separated from the vertical line Dv, the variation in the carry-out speed due to the load described above may be caused. It is further suppressed by the arrangement of the holes 14, that is, the structure of the master batch material supply device.

なお、マスターバッチ材５２ｍの重心は、通常では、シリンダー１３の周方向におけるマスターバッチ材５２ｍの中心である。そして、シリンダー１３の周方向にて、マスターバッチ材５２ｍの中心とマスターバッチ材５２ｍの端との距離は、概ねマスターバッチ材５２ｍの平均粒径となる。ここで、搬出孔１４と鉛直線Ｄｖとの距離が平均粒径よりも大きければ、マスターバッチ材５２ｍの中心がたとえ鉛直線Ｄｖで停止しても、そのマスターバッチ材５２ｍが搬出孔１４から転がり出ることはない。結果として、マスターバッチ材５２ｍの中心がスクリュー２０の回転で搬出直線２３ｓを超えない限りは、そのマスターバッチ材５２ｍが転がり出ない。それゆえに、例えば、マスターバッチ材５２ｍが１粒ずつ転がり出させる必要がある場合のように、単位時間当たりに必要とされるマスターバッチ材５２ｍの数量が少ない場合には、搬出孔１４と鉛直線Ｄｖとの距離がマスターバッチ材５２ｍの平均粒径よりも大きいことが好ましい。   The center of gravity of the master batch material 52m is normally the center of the master batch material 52m in the circumferential direction of the cylinder 13. In the circumferential direction of the cylinder 13, the distance between the center of the master batch material 52m and the end of the master batch material 52m is approximately the average particle diameter of the master batch material 52m. Here, if the distance between the carry-out hole 14 and the vertical line Dv is larger than the average particle diameter, even if the center of the master batch material 52m stops at the vertical line Dv, the master batch material 52m rolls from the carry-out hole 14. Never leave. As a result, as long as the center of the master batch material 52m does not exceed the carry-out straight line 23s by the rotation of the screw 20, the master batch material 52m does not roll out. Therefore, for example, when the number of master batch materials 52m required per unit time is small, such as when it is necessary to roll out the master batch materials 52m one by one, the unloading hole 14 and the vertical line The distance from Dv is preferably larger than the average particle diameter of the master batch material 52m.

また、θｗ≦９０°が満たされる範囲に搬出孔１４が配置される構成であれば、上述したような自重による搬出速度のばらつきが、これもまたマスターバッチ材供給装置の構造によってさらに抑えられる。それゆえに、スクリュー２０の回転制御に関わる煩わしさを抑えることが可能にもなる。   Moreover, if the carry-out hole 14 is arranged in a range where θw ≦ 90 ° is satisfied, the above-described variation in the carry-out speed due to its own weight is further suppressed by the structure of the master batch material supply device. Therefore, it is possible to suppress the troublesomeness related to the rotation control of the screw 20.

次に、上述した構成からなる樹脂成形システム、及びマスターバッチ材供給装置１０の作用について、マスターバッチ材供給装置１０によるマスターバッチ材５２ｍの供給動作を中心に説明する。   Next, the operation of the resin molding system having the above-described configuration and the master batch material supply device 10 will be described focusing on the supply operation of the master batch material 52m by the master batch material supply device 10.

樹脂製品を製造するための指令が樹脂成形システム５０に入力されると、ナチュラル材供給装置５１から供給されるナチュラル材と、マスターバッチ材供給装置１０から供給されるマスターバッチ材５２ｍとが、搬送装置５３の搬送によって、成形装置５４に供給される。   When a command for manufacturing a resin product is input to the resin molding system 50, the natural material supplied from the natural material supply device 51 and the master batch material 52m supplied from the master batch material supply device 10 are conveyed. It is supplied to the molding device 54 by the conveyance of the device 53.

この際、マスターバッチ材供給装置１０では、マスターバッチ材５２ｍの供給態様を制御するための供給プログラムが、第１制御装置１７の制御部１７ａにて読み出されて実行される。   At this time, in the master batch material supply device 10, a supply program for controlling the supply mode of the master batch material 52 m is read and executed by the control unit 17 a of the first control device 17.

すなわち、第１制御装置１７の制御部１７ａは、まず、供給数量に関する設定値を読み出し、その後、マスターバッチ材５２ｍの供給数量が設定値になるためのモーター１６の回転数を上述の関係式に基づいて演算する。そして、第１制御装置１７の制御部１７ａは、演算結果に応じた制御信号をモーター駆動部１６Ｄに出力して、モーター１６の駆動を通じ、スクリュー２０を正転させる。   That is, the control unit 17a of the first control device 17 first reads a set value related to the supply quantity, and then sets the rotation number of the motor 16 for the supply quantity of the master batch material 52m to the set value in the above relational expression. Calculate based on. And the control part 17a of the 1st control apparatus 17 outputs the control signal according to a calculation result to motor drive part 16D, and rotates the screw 20 forward through the drive of the motor 16. FIG.

スクリュー２０が正転すると、シリンダー１３の内部に転がり落ちるマスターバッチ材５２ｍが、正転する螺旋羽根２１によって、搬入孔１２ｈから搬出孔１４に向けて押される。そして、搬出孔１４と向かい合うマスターバッチ材５２ｍから順に、シリンダー１３内のマスターバッチ材５２ｍが、シリンダー１３内から搬出孔１４を通じて搬出される。   When the screw 20 rotates in the forward direction, the master batch material 52m that rolls into the cylinder 13 is pushed from the loading hole 12h toward the unloading hole 14 by the rotating spiral blade 21. Then, the master batch material 52m in the cylinder 13 is unloaded from the cylinder 13 through the unloading hole 14 in order from the master batch material 52m facing the unloading hole 14.

この間、第１制御装置１７は、数量計測部１５の計測値、すなわち搬出孔１４から搬出されるマスターバッチ材５２ｍの数量を所定の監視周期で監視する。そして、マスターバッチ材５２ｍの供給数量が設定値よりも多い場合、第１制御装置１７は、モーター１６の正転速度を下げる。他方、マスターバッチ材５２ｍの供給数量が設定値よりも少ない場合、第１制御装置１７はモーター１６の正転速度を上げる。このようなモーター１６の駆動の制御によれば、搬出孔１４から搬出されるマスターバッチ材の数量が、第１制御装置１７の監視周期ごとに補正されるため、マスターバッチ材の供給数量を高い精度で設定値に近づけることが可能にもなる。   During this time, the first control device 17 monitors the measurement value of the quantity measuring unit 15, that is, the quantity of the master batch material 52 m carried out from the carry-out hole 14 at a predetermined monitoring cycle. When the supply quantity of the master batch material 52m is larger than the set value, the first control device 17 decreases the normal rotation speed of the motor 16. On the other hand, when the supply quantity of the master batch material 52m is smaller than the set value, the first controller 17 increases the forward rotation speed of the motor 16. According to such control of the drive of the motor 16, the quantity of the master batch material carried out from the carry-out hole 14 is corrected for each monitoring period of the first control device 17, so that the supply quantity of the master batch material is high. It becomes possible to approach the set value with accuracy.

また、第１制御装置１７は、ナチュラル材供給装置５１の駆動の態様を所定の監視周期で監視する。そして、ナチュラル材供給装置５１がナチュラル材を正常に供給する場合、第１制御装置１７は、マスターバッチ材５２ｍの供給を継続する。他方、ナチュラル材供給装置５１が駆動を停止する場合、あるいはナチュラル材供給装置５１の駆動に異常が発生した場合、第１制御装置１７は、マスターバッチ材５２ｍの供給を停止する。このようなモーター１６の駆動の制御によれば、マスターバッチ材５２ｍを無駄に供給されることを抑えることが可能にもなる。   Moreover, the 1st control apparatus 17 monitors the drive aspect of the natural material supply apparatus 51 with a predetermined monitoring period. And when the natural material supply apparatus 51 supplies a natural material normally, the 1st control apparatus 17 continues supply of the masterbatch material 52m. On the other hand, when the natural material supply device 51 stops driving or when an abnormality occurs in the driving of the natural material supply device 51, the first control device 17 stops supplying the master batch material 52m. According to such control of the drive of the motor 16, it is possible to suppress the wasteful supply of the master batch material 52m.

ここで、ホッパー１１に貯められるマスターバッチ材５２ｍの形状や大きさは、必ずしも同一とは限らず、むしろ所定の範囲でばらつきを有する。そのため、互いに異なるマスターバッチ材５２ｍの組み合わせによっては、マスターバッチ材５２ｍが、螺旋羽根２１の回転力によって搬送されずに、スクリュー軸２０Ａの外周面とシリンダー１３の内周面との間で固定される可能性がある。その結果、単位時間あたりに供給されるマスターバッチ材５２ｍの供給数量が、「０」もしくは設定値よりも大幅に少ない値になる可能性がある。   Here, the shape and size of the master batch material 52m stored in the hopper 11 are not necessarily the same, but rather vary within a predetermined range. Therefore, depending on the combination of the different master batch materials 52m, the master batch material 52m is fixed between the outer peripheral surface of the screw shaft 20A and the inner peripheral surface of the cylinder 13 without being conveyed by the rotational force of the spiral blade 21. There is a possibility. As a result, the supply quantity of the master batch material 52m supplied per unit time may be “0” or a value significantly smaller than the set value.

そこで、マスターバッチ材の供給数量が、「０」もしくは設定値よりも大幅に少ない値である場合、第一実施形態のマスターバッチ材供給装置１０では、割り込み処理としてメンテナンスプログラムが実行される。   Therefore, when the supply quantity of the master batch material is “0” or a value significantly smaller than the set value, the master batch material supply apparatus 10 of the first embodiment executes a maintenance program as an interrupt process.

すなわち、マスターバッチ材の供給数量が、「０」もしくは設定値よりも大幅に少ない値である場合、第１制御装置１７は、まず、モーター１６を逆転させる制御信号を生成してモーター１６を逆転させる。次いで、第１制御装置１７は、モーター１６を正転させる制御信号を生成してモーター１６を正転させる。この間、第１制御装置１７は、数量計測部１５の計測値、すなわち、搬出孔１４から搬出されるマスターバッチ材５２ｍの数量を所定の監視周期で監視する。そして、マスターバッチ材５２ｍの供給数量が、設定値もしくは設定値に近い値になるまで、第１制御装置１７は、モーター１６に逆転と正転とを繰り返させる。   That is, when the supply quantity of the master batch material is “0” or a value significantly smaller than the set value, the first controller 17 first generates a control signal for reversing the motor 16 to reverse the motor 16. Let Next, the first control device 17 generates a control signal for normal rotation of the motor 16 to cause the motor 16 to rotate normally. During this time, the first control device 17 monitors the measurement value of the quantity measuring unit 15, that is, the quantity of the master batch material 52 m carried out from the carry-out hole 14 at a predetermined monitoring cycle. Then, the first control device 17 causes the motor 16 to repeat reverse rotation and normal rotation until the supply quantity of the master batch material 52m becomes a set value or a value close to the set value.

この際、モーター１６が逆転するたびに、スクリュー軸２０Ａの外周面とシリンダー１３の内周面との間では、固定されるマスターバッチ材５２ｍが、固定される方向とは逆方向の力を螺旋羽根２１から受けることになる。その結果、スクリュー軸２０Ａの外周面とシリンダー１３の内周面との間にて、マスターバッチ材５２ｍの固定が解除されるようになる。そして、マスターバッチ材５２ｍの供給数量が、設定値もしくは設定値に近い値になると、第１制御装置１７は、割り込み処理を終了して元の処理を再開する。   At this time, each time the motor 16 rotates in the reverse direction, the fixed master batch material 52m spirals between the outer peripheral surface of the screw shaft 20A and the inner peripheral surface of the cylinder 13 in a direction opposite to the fixing direction. It will be received from the blade 21. As a result, the fixing of the master batch material 52m is released between the outer peripheral surface of the screw shaft 20A and the inner peripheral surface of the cylinder 13. When the supply quantity of the master batch material 52m becomes a set value or a value close to the set value, the first control device 17 ends the interrupt process and resumes the original process.

すなわち、第１制御装置１７は、モーター１６を正転させるとともに、搬出孔１４から搬出されるマスターバッチ材５２ｍの数量を所定の監視周期で監視する。そして、マスターバッチ材５２ｍの供給数量が設定値よりも多い場合、第１制御装置１７は、モーター１６の正転速度を下げる。他方、マスターバッチ材５２ｍの供給数量が設定値よりも少ない場合、第１制御装置１７は、モーター１６の正転速度を上げる。
（第二実施形態）
以下、本開示の技術における樹脂ペレット材供給装置をマスターバッチ供給装置に具体化した第二実施形態と、本開示の技術における樹脂成形システムの第二実施形態とについて、図４〜５を参照して説明する。なお、第二実施形態におけるマスターバッチ供給装置と第二実施形態における樹脂成形システムとは、第一実施形態におけるシリンダー１３の先端部１３ｂの構成とスクリュー２０の先端部の構成と変更されたものである。特に、第二実施形態は、第一実施形態のシリンダー１３における搬出孔の位置が変更されたものであるから、以下では、その変更点について詳細に説明して第一実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明する。 That is, the 1st control apparatus 17 monitors the quantity of the masterbatch material 52m carried out from the carrying-out hole 14 with a predetermined monitoring period while rotating the motor 16 forward. When the supply quantity of the master batch material 52m is larger than the set value, the first control device 17 decreases the normal rotation speed of the motor 16. On the other hand, when the supply quantity of the master batch material 52m is smaller than the set value, the first controller 17 increases the normal rotation speed of the motor 16.
(Second embodiment)
Hereinafter, a second embodiment in which the resin pellet material supply device in the technology of the present disclosure is embodied as a master batch supply device and a second embodiment of the resin molding system in the technology of the present disclosure will be described with reference to FIGS. I will explain. In addition, the masterbatch supply apparatus in 2nd embodiment and the resin molding system in 2nd embodiment are changed with the structure of the front-end | tip part 13b of the cylinder 13 in 1st embodiment, and the structure of the front-end | tip part of the screw 20. is there. In particular, in the second embodiment, the position of the carry-out hole in the cylinder 13 of the first embodiment is changed. Therefore, in the following, the changed points will be described in detail and the same configuration as the first embodiment will be described. Are described with the same reference numerals.

図４に示されるように、シリンダー１３の先端部１３ｂにおける端面１３ｃには、シリンダー１３の内部とシリンダー１３の外部を連通する搬出孔２４が、スクリュー軸２０Ａの軸方向に貫通している。スクリュー軸２０Ａの先端部は、シリンダー１３の先端部１３ｂおける内側面に対して回転できる状態で嵌め込まれている。また、スクリュー軸の外周面には、水平方向に延びる螺旋羽根２１が、スクリュー軸の水平方向における全体にわたり形成されている。螺旋羽根２１の先端部は、シリンダー１３の内側面のうち端面１３ｃと対向する側面にて回転できる状態で接している。   As shown in FIG. 4, a carry-out hole 24 that communicates the inside of the cylinder 13 and the outside of the cylinder 13 passes through the end surface 13 c of the tip portion 13 b of the cylinder 13 in the axial direction of the screw shaft 20 </ b> A. The distal end portion of the screw shaft 20A is fitted in a state where it can rotate with respect to the inner surface of the distal end portion 13b of the cylinder 13. A spiral blade 21 extending in the horizontal direction is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft over the entire horizontal direction of the screw shaft. The tip of the spiral blade 21 is in contact with the inner surface of the cylinder 13 in a state where it can rotate on the side surface facing the end surface 13c.

そして、搬入孔１２ｈを通じてシリンダー１３の内部に転がり落ちるマスターバッチ材５２ｍは、螺旋羽根２１の羽根間のうち搬入孔１２ｈと向かい合う部位に入り込む。この状態からモーター１６が正転すると、スクリュー２０の螺旋羽根２１は、シリンダー１３の内周面に沿って正転する。次いで、螺旋羽根２１の羽根間に入り込んだマスターバッチ材５２ｍは、搬入孔１２ｈから搬出孔２４に向けて、螺旋羽根２１によって押される。結果として、搬出孔２４と向かい合うマスターバッチ材５２ｍから順に、マスターバッチ材５２ｍがシリンダー１３から搬出される。   Then, the master batch material 52m that rolls into the cylinder 13 through the carry-in hole 12h enters the portion of the space between the spiral blades 21 that faces the carry-in hole 12h. When the motor 16 rotates normally from this state, the spiral blade 21 of the screw 20 rotates normally along the inner peripheral surface of the cylinder 13. Next, the master batch material 52 m that has entered between the blades of the spiral blade 21 is pushed by the spiral blade 21 from the carry-in hole 12 h toward the carry-out hole 24. As a result, the master batch material 52 m is unloaded from the cylinder 13 in order from the master batch material 52 m facing the unloading hole 24.

次に、シリンダー１３の周方向における搬出孔２４の配置について、図５を参照して説明する。なお、図５では、スクリュー軸２０Ａの延びる方向から見て、搬出孔２４の開口縁のうち正転方向Ｒにおける手前側の縁とスクリュー軸２０Ａの中心Ｃとを結ぶ直線を搬出直線２３ｓとする。そして、搬出直線２３ｓと鉛直線Ｄｖとのなす角度を、搬出角θｗとする。ちなみに、図５では、搬出直線２３ｓが水平線Ｄｈ上に配置される場合の搬出孔２４と、搬出直線２３ｓが鉛直線Ｄｖよりも若干水平線Ｄｈに近くなる場合の搬出孔２４とが二点差線によって示されている。   Next, the arrangement of the carry-out holes 24 in the circumferential direction of the cylinder 13 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, a straight line connecting the front edge in the forward rotation direction R and the center C of the screw shaft 20A among the opening edges of the carry-out hole 24 when viewed from the extending direction of the screw shaft 20A is defined as a carry-out straight line 23s. . The angle formed between the carry-out straight line 23s and the vertical line Dv is taken as a carry-out angle θw. Incidentally, in FIG. 5, the unloading hole 24 when the unloading straight line 23s is arranged on the horizontal line Dh and the unloading hole 24 when the unloading straight line 23s is slightly closer to the horizontal line Dh than the vertical line Dv are represented by two-point difference lines. It is shown.

第二実施形態における搬出孔２４は、図５に示されるように、搬出角θｗが０°＜θｗ≦９０°を満たす範囲に配置されている。０°＜θｗが満たされる範囲に搬出孔２４が配置される構成であれば、すなわち、鉛直線Ｄｖから搬出孔２４が離れる構成であれば、第一実施形態にも示されるように、マスターバッチ材５２ｍの荷重による搬出速度のばらつきが、搬出孔２４の配置、すなわち、マスターバッチ材供給装置の構造によってさらに抑えられる。また、θｗ≦９０°が満たされる範囲に搬出孔２４が配置される構成であれば、マスターバッチ材５２ｍの自重による搬出速度のばらつきが、これもまたマスターバッチ材供給装置の構造によってさらに抑えられる。それゆえに、スクリュー２０の回転制御に関わる煩わしさを抑えることが可能にもなる。   As shown in FIG. 5, the carry-out hole 24 in the second embodiment is arranged in a range where the carry-out angle θw satisfies 0 ° <θw ≦ 90 °. As long as the carry-out hole 24 is arranged in a range satisfying 0 ° <θw, that is, if the carry-out hole 24 is separated from the vertical line Dv, as shown in the first embodiment, the master batch is used. The dispersion of the carry-out speed due to the load of the material 52m is further suppressed by the arrangement of the carry-out holes 24, that is, the structure of the master batch material supply device. Further, if the carry-out hole 24 is arranged in a range where θw ≦ 90 ° is satisfied, the variation in the carry-out speed due to the self-weight of the master batch material 52m is further suppressed by the structure of the master batch material supply device. . Therefore, it is possible to suppress the troublesomeness related to the rotation control of the screw 20.

以上説明したように、上記各実施形態のマスターバッチ材供給装置、及び、樹脂成形システムによれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）シリンダー１３の内部では、スクリュー２０の回転速度に応じた速度でマスターバッチ材５２ｍが搬送され、搬出孔１４とマスターバッチ材５２ｍとが互いに向い合うことも、こうした回転速度に応じた頻度で定期的に行われる。それゆえに、必要とされるマスターバッチ材５２ｍの供給数量が多くなる場合であっても、マスターバッチ材５２ｍが転がり出なくなることを抑えることが可能となる。 As described above, according to the master batch material supply device and the resin molding system of each of the embodiments described above, the effects listed below can be obtained.
(1) Inside the cylinder 13, the master batch material 52m is conveyed at a speed corresponding to the rotational speed of the screw 20, and the carry-out hole 14 and the master batch material 52m face each other. At regular intervals. Therefore, even when the required supply quantity of the master batch material 52m increases, it is possible to prevent the master batch material 52m from rolling out.

（２）ナチュラル材に添加されるマスターバッチ材は、ナチュラル材が成形機に連続的に送りだされている状態で供給されることが少なくない。こうした成形の態様による樹脂成形システムでは、マスターバッチ材の数量にずれが生じることを軽減することが特に強く求められている。上述の樹脂成形システムによれば、こうしたマスターバッチ材の数量にずれが生じることを軽減することが可能になる。   (2) The master batch material added to the natural material is often supplied in a state where the natural material is continuously fed to the molding machine. In the resin molding system according to such a molding mode, it is particularly strongly required to reduce the occurrence of deviation in the number of master batch materials. According to the above-described resin molding system, it is possible to reduce the occurrence of deviation in the quantity of such master batch materials.

（３）搬出角θｗが０°よりも大きいため、マスターバッチ材５２ｍに加わる荷重による搬出速度のばらつきが、シリンダー１３の構造によって抑えられる。また、搬出角θｗが９０°以下であるため、マスターバッチ材５２ｍの自重による搬出速度のばらつきが、これもまたシリンダー１３の構造によって抑えられる。それゆえに、スクリュー２０の回転の制御に関わる煩わしさを抑えることが可能にもなる。   (3) Since the unloading angle θw is larger than 0 °, the variation in the unloading speed due to the load applied to the master batch material 52 m is suppressed by the structure of the cylinder 13. Further, since the unloading angle θw is 90 ° or less, the variation in the unloading speed due to the self-weight of the master batch material 52 m is also suppressed by the structure of the cylinder 13. Therefore, it becomes possible to suppress the troublesomeness related to the control of the rotation of the screw 20.

また、必要とされるマスターバッチ材５２ｍの供給数量が少なくなる場合であっても、搬出されるマスターバッチ材５２ｍに加わる他のマスターバッチ材５２ｍの荷重に限りがあるから、多数のマスターバッチ材５２ｍがまとめて転がり落ちることを抑えることが可能となる。結果として、マスターバッチ材５２ｍを１粒ずつ正確に搬出することが求められる場合であっても、マスターバッチ材５２ｍの数量にずれが生じることを軽減することが可能になる。   In addition, even when the required supply quantity of the master batch material 52m is reduced, the load of the other master batch material 52m applied to the master batch material 52m to be carried out is limited, so that many master batch materials are used. It becomes possible to suppress that 52m rolls down collectively. As a result, even when it is required to accurately carry out the master batch material 52m one by one, it is possible to reduce the occurrence of a deviation in the quantity of the master batch material 52m.

（４）スクリュー軸２０Ａの外周面のうち、搬入孔１２ｈと対向する部位から搬出孔１４と対向する部位までの全範囲で螺旋羽根が回転する。そのため、シリンダー１３の内部に入るマスターバッチ材５２ｍが搬入孔１２ｈの近傍で残り続けることを抑えることが可能にもなる。   (4) Of the outer peripheral surface of the screw shaft 20A, the spiral blade rotates in the entire range from the portion facing the carry-in hole 12h to the portion facing the carry-out hole 14. Therefore, it is possible to suppress the master batch material 52m entering the cylinder 13 from remaining in the vicinity of the carry-in hole 12h.

（５）搬出孔１４から出されるマスターバッチ材５２ｍの数量が数量計測部１５によって計測されるから、搬出孔１４から出されるマスターバッチ材５２ｍの数量にずれが生じていない範囲を把握させることが可能にもなる。また、回転盤の回転によってマスターバッチ材が転がり出る場合と比べて、複数のマスターバッチ材がまとめて転がり出る機会が少ない。それゆえに、マスターバッチ材５２ｍの数量を正確に求めるための負荷を数量計測部１５に対して軽減することが可能にもなる。   (5) Since the quantity measuring unit 15 measures the quantity of the master batch material 52m delivered from the carry-out hole 14, it is possible to grasp a range in which there is no deviation in the quantity of the master batch material 52m delivered from the carry-out hole 14. It will be possible. In addition, there are fewer opportunities for a plurality of master batch materials to roll together as compared to a case where the master batch material rolls out due to the rotation of the turntable. Therefore, the load for accurately obtaining the quantity of the master batch material 52m can be reduced for the quantity measuring unit 15.

（６）単位時間あたりに供給されるマスターバッチ材５２ｍの数量が設定値よりも多い場合には、モーター１６の正転速度が下げられる。他方、単位時間あたりに供給されるマスターバッチ材５２ｍの数量が設定値よりも少ない場合には、モーター１６の正転速度が上げられる。このようなモーター１６の駆動の制御によれば、マスターバッチ材５２ｍの供給数量を高い精度で設定値に近づけることが可能にもなる。   (6) When the quantity of the master batch material 52m supplied per unit time is larger than the set value, the forward rotation speed of the motor 16 is lowered. On the other hand, when the quantity of the master batch material 52m supplied per unit time is smaller than the set value, the forward rotation speed of the motor 16 is increased. According to such driving control of the motor 16, the supply quantity of the master batch material 52m can be brought close to the set value with high accuracy.

（７）単位時間あたりに供給されるマスターバッチ材の数量が、「０」もしくは設定値よりも大幅に少ない値である場合には、単位時間あたりに供給されるマスターバッチ材５２ｍの数量が、設定値もしくは設定値に近い値になるまで、モーター１６の逆転と正転とが繰り返される。このようなモーター１６の駆動の制御によれば、スクリュー軸２０Ａの外周面とシリンダー１３の内周面との間にて、マスターバッチ材５２ｍの固定が解除される。   (7) When the quantity of the master batch material supplied per unit time is “0” or a value significantly smaller than the set value, the quantity of the master batch material 52 m supplied per unit time is The reverse rotation and forward rotation of the motor 16 are repeated until the set value or a value close to the set value is reached. According to such drive control of the motor 16, the fixing of the master batch material 52 m is released between the outer peripheral surface of the screw shaft 20 </ b> A and the inner peripheral surface of the cylinder 13.

なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・マスターバッチ材供給装置１０の実行するメンテナンスプログラムは、外部からの実行指令に応じて実行されてもよく、あるいは、定期的に実行されてもよい。すなわち、単位時間あたりに供給されるマスターバッチ材の数量が、「０」もしくは設定値よりも大幅に少ない値であるか否かに関わらず、モーター１６の逆転と正転とは、定期的に繰り返されてもよい。このような構成であれば、上記（１）〜（６）に準じた効果を得ることが可能であり、また、モーター１６の駆動の制御を簡素化するうえでも好ましい。 In addition, each said embodiment can also be changed and implemented as follows.
The maintenance program executed by the master batch material supply apparatus 10 may be executed in accordance with an execution command from the outside, or may be executed periodically. That is, regardless of whether or not the number of master batch materials supplied per unit time is “0” or a value significantly smaller than the set value, the reverse rotation and the normal rotation of the motor 16 are periodically performed. It may be repeated. With such a configuration, it is possible to obtain the effects according to the above (1) to (6), and it is also preferable for simplifying the drive control of the motor 16.

・モーター１６の正転は、数量計測部１５の計測値に関わらず、供給プログラムが実行される期間にて、所定の回転速度に維持される構成であってもよい。このような構成であれば、上記（１）〜（５），（７）に準じた効果を得ることが可能であり、また、モーター１６の駆動の制御を簡素化するうえでも好ましい。   The forward rotation of the motor 16 may be configured to be maintained at a predetermined rotation speed during the period in which the supply program is executed regardless of the measurement value of the quantity measurement unit 15. With such a configuration, it is possible to obtain the effects according to the above (1) to (5) and (7), and it is also preferable for simplifying the drive control of the motor 16.

・マスターバッチ材供給装置１０は、数量計測部１５が割愛される構成であってもよい。このような構成であれば、上記（１）〜（４）に準じた効果を得ることが可能であり、また、マスターバッチ材供給装置１０の構成や供給態様の制御を簡素化するうえでも好ましい。   The master batch material supply apparatus 10 may be configured such that the quantity measuring unit 15 is omitted. If it is such a structure, it is possible to acquire the effect according to said (1)-(4), and it is preferable also in order to simplify the control of the structure of the masterbatch material supply apparatus 10, and a supply aspect. .

・螺旋羽根２１の形成される位置は、スクリュー軸２０Ａの外周面のうち、少なくとも搬出孔１４，２４と対向する部位であればよい。例えば、螺旋羽根２１は、搬入孔１２ｈと対向する部位に形成されなくてもよい。要は、螺旋羽根２１の形成される位置は、シリンダー１３の内部に搬入されるマスターバッチ材５２ｍを搬出孔１４，２４へ搬送することの可能な位置であればよい。   -The position where the spiral blade 21 is formed may be at least a portion of the outer peripheral surface of the screw shaft 20A facing the carry-out holes 14 and 24. For example, the spiral blade 21 does not have to be formed at a portion facing the carry-in hole 12h. In short, the position where the spiral blade 21 is formed may be a position where the master batch material 52m carried into the cylinder 13 can be conveyed to the carry-out holes 14 and 24.

・螺旋羽根２１の巻き数は、１以上であればよく、また、螺旋羽根２１の数量は、２以上であってもよい。例えば、スクリュー軸２０Ａの外周面を１回転する螺旋羽根２１が、搬入孔１２ｈに対向する部分から搬出孔１４，２４に対向する部位まで、所定の間隔を空けて複数配置されてもよい。要は、螺旋羽根２１の巻き数や螺旋羽根２１の数量は、マスターバッチ材５２ｍを搬入孔１２ｈから搬出孔１４，２４へ搬送することの可能な値であればよい。   The number of turns of the spiral blade 21 may be one or more, and the number of the spiral blade 21 may be two or more. For example, a plurality of spiral blades 21 that rotate once on the outer circumferential surface of the screw shaft 20A may be arranged at a predetermined interval from a portion facing the carry-in hole 12h to a portion facing the carry-out holes 14 and 24. In short, the number of turns of the spiral blade 21 and the number of the spiral blades 21 may be values that can transport the master batch material 52m from the carry-in hole 12h to the carry-out holes 14 and 24.

・螺旋羽根２１の数量は、スクリュー軸２０Ａの外周面にて２以上であってもよい。例えば、図５に示されるように、スクリュー軸２０Ａが１回転する際に、搬出孔２４と螺旋羽根２１とが互いに向かい合う期間では、マスターバッチ材５２ｍが搬出孔２４から転がり出なくなる。この点、スクリュー軸２０Ａの外周面に２以上の螺旋羽根２１が形成される場合には、搬出孔２４と向い合う螺旋羽根２１の端面が小さくなる。そして、搬出孔２４と螺旋羽根２１とが互いに向かい合う期間が、スクリュー２０の回転周期のなかで分散される。結果として、マスターバッチ材５２ｍの搬出される機会がスクリュー２０の回転周期にて偏ることを抑えることが可能にもなる。   The number of spiral blades 21 may be 2 or more on the outer peripheral surface of the screw shaft 20A. For example, as shown in FIG. 5, when the screw shaft 20 </ b> A makes one rotation, the master batch material 52 m does not roll out of the carry-out hole 24 in a period in which the carry-out hole 24 and the spiral blade 21 face each other. In this regard, when two or more spiral blades 21 are formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 20A, the end surface of the spiral blade 21 facing the carry-out hole 24 becomes small. A period in which the carry-out hole 24 and the spiral blade 21 face each other is dispersed in the rotation period of the screw 20. As a result, it becomes possible to suppress the chance that the master batch material 52m is carried out from being unbalanced in the rotation cycle of the screw 20.

・螺旋羽根２１が延びる方向における螺旋羽根２１のピッチは、マスターバッチ材５２ｍが２つ以上収容される大きさであってもよい。要は、螺旋羽根２１の形成されるピッチは、マスターバッチ材５２ｍを搬入孔１２ｈから搬出孔１４，２４へ搬送することの可能な大きさであればよい。   -The pitch of the spiral blades 21 in the extending direction of the spiral blades 21 may be large enough to accommodate two or more master batch materials 52m. In short, the pitch at which the spiral blades 21 are formed only needs to be large enough to transport the master batch material 52m from the carry-in hole 12h to the carry-out holes 14 and 24.

・搬出角θｗの範囲は、２７０°≦θｗ≦３６０°であってもよい。このような構成であれば、上記（１）、（４）〜（７）に準じた効果を得ることが可能である。なお、このような構成からなるマスターバッチ材供給装置は、マスターバッチ材５２ｍの自重を当該マスターバッチ材５２ｍに対してスクリュー軸２０Ａの中心に向けて作用させる。そのため、マスターバッチ材５２ｍが遠心力によって転がり出ることになるから、例えば、マスターバッチ材５２ｍが１個ずつ供給されることが必要となる装置には、こうした構成が好適である。   The range of the carry-out angle θw may be 270 ° ≦ θw ≦ 360 °. With such a configuration, it is possible to obtain the effects according to the above (1) and (4) to (7). In addition, the master batch material supply apparatus which consists of such a structure makes the self-weight of the master batch material 52m act toward the center of the screw shaft 20A with respect to the said master batch material 52m. Therefore, since the master batch material 52m rolls out by centrifugal force, such a configuration is suitable for an apparatus that needs to supply the master batch materials 52m one by one, for example.

・搬出角θｗの範囲は、９０°＜θｗ＜２７０°であってもよい。このような構成であれば、上記（１）、（４）〜（７）に準じた効果を得ることが可能である。なお、このような構成からなるマスターバッチ材供給装置は、マスターバッチ材５２ｍの搬出される方向に他のマスターバッチ材５２ｍの加重を作用させる。そのため、単位時間あたりに供給されるマスターバッチ材５２ｍの数量が多い装置には、こうした構成が好適である。   The range of the carry-out angle θw may be 90 ° <θw <270 °. With such a configuration, it is possible to obtain the effects according to the above (1) and (4) to (7). In addition, the master batch material supply apparatus which consists of such a structure makes the weight of the other master batch material 52m act in the direction in which the master batch material 52m is carried out. Therefore, such a configuration is suitable for an apparatus having a large number of master batch materials 52m supplied per unit time.

・マスターバッチ材供給装置１０は、搬出孔１４，２４の位置を適宜変更する構成であってもよい。例えば、シリンダー１３の周方向に配列される互いに異なる複数の搬出孔１４，２４が、一つのシリンダー１３に形成され、且つ、任意の一つの搬出孔１４，２４のみを選択的に開通させるシャッターが別途シリンダー１３に設けられてもよい。また、こうしたシャッターの選択が、単位時間あたりに供給されるマスターバッチ材５２ｍの数量の設定値に基づき、第１制御装置１７によって行われる構成であってもよい。   The master batch material supply apparatus 10 may be configured to change the positions of the carry-out holes 14 and 24 as appropriate. For example, a plurality of different discharge holes 14 and 24 arranged in the circumferential direction of the cylinder 13 are formed in one cylinder 13, and a shutter that selectively opens only one arbitrary discharge hole 14 and 24 is provided. A separate cylinder 13 may be provided. Further, the shutter may be selected by the first controller 17 based on the set value of the quantity of the master batch material 52m supplied per unit time.

・シリンダー１３の軸方向とスクリュー２０の軸方向とは、水平方向に限られず、例えば、図６に示されるように、鉛直方向と水平方向とに交差する方向であってもよい。このような構成からなるマスターバッチ材供給装置１０であっても、螺旋羽根２１の回転によって搬入孔１２ｈから搬出孔１４に向けてマスターバッチ材５２ｍが搬送される以上、上記（１）〜（７）に準じた効果を得ることが可能である。また、シリンダー１３の端面１３ｃに搬出孔２４が形成される場合も同じく、シリンダー１３の軸方向とスクリュー２０の軸方向とは、鉛直方向と水平方向とに交差する方向であってもよい。   The axial direction of the cylinder 13 and the axial direction of the screw 20 are not limited to the horizontal direction, and may be, for example, a direction intersecting the vertical direction and the horizontal direction as shown in FIG. Even in the master batch material supply device 10 having such a configuration, the master batch material 52m is conveyed from the carry-in hole 12h toward the carry-out hole 14 by the rotation of the spiral blade 21, so that the above (1) to (7 ) Can be obtained. Similarly, when the carry-out hole 24 is formed in the end surface 13c of the cylinder 13, the axial direction of the cylinder 13 and the axial direction of the screw 20 may be in a direction intersecting the vertical direction and the horizontal direction.

・図７に示されるように、シリンダー１３の軸方向とスクリュー２０の軸方向とが、鉛直方向と水平方向とに交差する方向である場合には、シリンダー１３における鉛直方向の上方に搬出孔１４が形成されてもよい。また、シリンダー１３の端面１３ｃに搬出孔２４が形成される場合も同じく、シリンダー１３における鉛直方向の上方に搬出孔２４が形成されてもよい。こうした構成からなるマスターバッチ材供給装置であっても、螺旋羽根２１の回転によって搬入孔１２ｈから搬出孔に向けてマスターバッチ材５２ｍが搬送される以上、上記（１）〜（７）に準じた効果を得ることが可能である。   As shown in FIG. 7, when the axial direction of the cylinder 13 and the axial direction of the screw 20 intersect the vertical direction and the horizontal direction, the carry-out hole 14 is located above the vertical direction in the cylinder 13. May be formed. Similarly, when the carry-out hole 24 is formed on the end surface 13 c of the cylinder 13, the carry-out hole 24 may be formed above the cylinder 13 in the vertical direction. Even in the masterbatch material supply device having such a configuration, the masterbatch material 52m is conveyed from the carry-in hole 12h toward the carry-out hole by the rotation of the spiral blade 21, so that it conforms to the above (1) to (7). An effect can be obtained.

・搬入孔１２ｈの形状、大きさ、数量、及び位置は、ホッパー１１に貯められたマスターバッチ材５２ｍをシリンダー１３の内部へ通すことの可能な形状、大きさ、数量、及び位置であればよい。   The shape, size, quantity, and position of the carry-in hole 12h may be any shape, size, quantity, and position that allow the master batch material 52m stored in the hopper 11 to pass through the inside of the cylinder 13. .

・搬出孔１４，２４の形状、大きさ、数量、及び位置は、螺旋羽根２１によって搬送されるマスターバッチ材５２ｍをシリンダー１３の外部へ通すことの可能な形状、大きさ、数量、及び位置であればよい。   The shape, size, quantity, and position of the carry-out holes 14, 24 are the shape, size, quantity, and position that allow the master batch material 52 m conveyed by the spiral blade 21 to pass outside the cylinder 13. I just need it.

・樹脂ペレット材は、マスターバッチ材５２ｍに限らず、ナチュラル材であってもよい。すなわち、樹脂ペレット材供給装置は、マスターバッチ材供給装置に限らず、ナチュラル材供給装置に具体化されることも可能である。   The resin pellet material is not limited to the master batch material 52m, and may be a natural material. That is, the resin pellet material supply device is not limited to the master batch material supply device, and may be embodied as a natural material supply device.

・樹脂成形システムは、第１の樹脂ペレット材としてマスターバッチ材を用いる第１の樹脂ペレット材供給装置としての上述のマスターバッチ材供給装置１０と、第２の樹脂ペレット材としてナチュラル材を用いる第２の樹脂ペレット材供給装置とから構成されている。この他に、樹脂成形システムは、第１の樹脂ペレット材としてナチュラル材を用いる第１の樹脂ペレット材供給装置と、第２の樹脂ペレット材としてマスターバッチ材を用いる第２の樹脂ペレット材供給装置とから構成されてもよい。   The resin molding system uses the above-described master batch material supply device 10 as a first resin pellet material supply device that uses a master batch material as a first resin pellet material, and a natural material as a second resin pellet material. 2 resin pellet material supply devices. In addition, the resin molding system includes a first resin pellet material supply device that uses a natural material as a first resin pellet material, and a second resin pellet material supply device that uses a masterbatch material as a second resin pellet material. May be configured.

Ｃ…中心、Ｒ…正転方向、θｗ…搬出角、Ｄｈ…水平線、Ｄｖ…鉛直線、１０…マスターバッチ材供給装置、１１…ホッパー、１２…底部、１２ｈ…搬入孔、１３…シリンダー、１３ａ…基端部、１３ｂ…先端部、１３ｃ…端面、１３ｓ…搬出直線、１４…搬出孔、１５…数量計測部、１６…モーター、１６Ｄ…モーター駆動部、１７…第１制御装置、１７ａ…制御部、１７ｂ…入出力部、１７ｃ…記憶部、１８…第２制御装置、２０…スクリュー、２０Ａ…スクリュー軸、２１…螺旋羽根、２３ｓ…搬出直線、２４…搬出孔、５０…樹脂成形システム、５１…ナチュラル材供給装置、５２…マスターバッチ材供給装置、５２ｍ…マスターバッチ材、５３…搬送装置、５４…成形装置、５５…ホッパー、５６…回転盤、５７…収容部、５８…切り欠き。   C: Center, R: Forward rotation direction, θw: Unloading angle, Dh ... Horizontal line, Dv ... Vertical line, 10 ... Master batch material feeder, 11 ... Hopper, 12 ... Bottom, 12h ... Loading hole, 13 ... Cylinder, 13a ... Base end part, 13b ... Tip part, 13c ... End face, 13s ... Unloading straight line, 14 ... Unloading hole, 15 ... Quantity measuring part, 16 ... Motor, 16D ... Motor drive part, 17 ... First controller, 17a ... Control Part, 17b ... input / output part, 17c ... storage part, 18 ... second control device, 20 ... screw, 20A ... screw shaft, 21 ... spiral blade, 23s ... unloading straight line, 24 ... unloading hole, 50 ... resin molding system, DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Natural material supply apparatus, 52 ... Masterbatch material supply apparatus, 52m ... Masterbatch material, 53 ... Conveyance apparatus, 54 ... Molding apparatus, 55 ... Hopper, 56 ... Turntable, 57 ... Storage part, 58 ... Ri-outs.

Claims (6)

樹脂ペレット材を貯めるホッパーと、
前記ホッパーの底部に連結されたシリンダーと、
前記シリンダーに収容され、スクリュー軸に螺旋羽根が形成されてなるスクリューと、
前記スクリューを前記シリンダー内で回転するモーターとを備え、
前記シリンダーは、
前記シリンダー内と前記ホッパー内とを連通する搬入孔と、
前記シリンダー内と前記ホッパー外とを連通する搬出孔とを有し、
前記スクリューは、
前記搬出孔と対向する部位に前記螺旋羽根の一部を有し、
前記螺旋羽根の正転により前記搬入孔から前記搬出孔に樹脂ペレット材を搬送して前記搬出孔から樹脂ペレット材を転がり出させ、
前記搬出孔が、前記シリンダーの周面に位置し、
前記スクリュー軸の延びる方向から見て、
前記スクリュー軸の中心から鉛直下向きに延びる直線である鉛直線から前記搬出孔が離れ、かつ、前記搬出孔の開口縁のうち前記螺旋羽根の正転方向における手前側の縁と前記スクリュー軸の中心とを結ぶ直線を搬出直線とし、前記搬出直線と前記鉛直線とのなす角度を搬出角θｗとすると、前記搬出孔が、０°＜θｗ≦９０°を満たす範囲に位置する
樹脂ペレット材供給装置。 A hopper for storing resin pellet materials;
A cylinder connected to the bottom of the hopper;
A screw housed in the cylinder and formed with a spiral blade on the screw shaft;
A motor for rotating the screw in the cylinder,
The cylinder is
A carry-in hole communicating between the cylinder and the hopper;
A carry-out hole communicating the inside of the cylinder and the outside of the hopper;
The screw is
Having a part of the spiral blade at a portion facing the carry-out hole;
By conveying the resin pellet material from the carry-in hole to the carry-out hole by forward rotation of the spiral blade, the resin pellet material is rolled out from the carry-out hole ,
The carry-out hole is located on the peripheral surface of the cylinder;
Seen from the direction in which the screw shaft extends,
The unloading hole is separated from a vertical line that is a straight line extending vertically downward from the center of the screw shaft, and the front edge in the forward rotation direction of the spiral blade and the center of the screw shaft among the opening edges of the unloading hole Is defined as a carry-out straight line, and a carry-out angle θw is an angle formed by the carry-out straight line and the vertical line, the carry-out hole is located in a range satisfying 0 ° <θw ≦ 90 °.
Resin pellet material supply device. 樹脂ペレット材を貯めるホッパーと、
前記ホッパーの底部に連結されたシリンダーと、
前記シリンダーに収容され、スクリュー軸に螺旋羽根が形成されてなるスクリューと、
前記スクリューを前記シリンダー内で回転するモーターとを備え、
前記シリンダーは、
前記シリンダー内と前記ホッパー内とを連通する搬入孔と、
前記シリンダー内と前記ホッパー外とを連通する搬出孔とを有し、
前記スクリューは、
前記搬出孔と対向する部位に前記螺旋羽根の一部を有し、
前記螺旋羽根の正転により前記搬入孔から前記搬出孔に樹脂ペレット材を搬送して前記
搬出孔から樹脂ペレット材を転がり出させ、
前記搬出孔が、前記シリンダーの端面に位置し、
前記スクリュー軸の延びる方向から見て、
前記スクリュー軸の中心から鉛直下向きに延びる直線である鉛直線から前記搬出孔が離れ、かつ、前記搬出孔の開口縁のうち前記螺旋羽根の正転方向における手前側の縁と前記スクリュー軸の中心とを結ぶ直線を搬出直線とし、前記搬出直線と前記鉛直線とのなす角度を搬出角θｗとすると、前記搬出孔が、０°＜θｗ≦９０°を満たす範囲に位置する
樹脂ペレット材供給装置。 A hopper for storing resin pellet materials;
A cylinder connected to the bottom of the hopper;
A screw housed in the cylinder and formed with a spiral blade on the screw shaft;
A motor for rotating the screw in the cylinder,
The cylinder is
A carry-in hole communicating between the cylinder and the hopper;
A carry-out hole communicating the inside of the cylinder and the outside of the hopper;
The screw is
Having a part of the spiral blade at a portion facing the carry-out hole;
By conveying the resin pellet material from the carry-in hole to the carry-out hole by forward rotation of the spiral blade, the resin pellet material is rolled out from the carry-out hole ,
The unloading hole is located on an end surface of the cylinder;
Seen from the direction in which the screw shaft extends,
The unloading hole is separated from a vertical line that is a straight line extending vertically downward from the center of the screw shaft, and the front edge in the forward rotation direction of the spiral blade and the center of the screw shaft among the opening edges of the unloading hole Is defined as a carry-out straight line, and a carry-out angle θw is an angle formed by the carry-out straight line and the vertical line, the carry-out hole is located in a range satisfying 0 ° <θw ≦ 90 °.
Resin pellet material supply device. 前記スクリューが、
前記搬入孔と向かい合う部位から前記搬出孔と向かい合う部位までの全体にわたり前記螺旋羽根を有する
請求項１または２に記載の樹脂ペレット材供給装置。 The screw is
Resin pellets material supply device according to claim 1 or 2 having the spiral blade across from the site facing the said loading aperture to a portion facing the said discharge hole. 前記搬出孔から出される樹脂ペレット材の数量を計測する数量計測部を有する
請求項１〜３のいずれか１つに記載の樹脂ペレット材供給装置。 The resin pellet material supply apparatus according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a quantity measuring unit that measures the quantity of the resin pellet material discharged from the carry-out hole. 前記樹脂ペレット材がマスターバッチ材である
請求項１〜４のいずれか１つに記載の樹脂ペレット材供給装置。 The resin pellet material supply apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the resin pellet material is a master batch material. 第１の樹脂ペレット材を供給する第１の樹脂ペレット材供給装置と、
第２の樹脂ペレット材を供給する第２の樹脂ペレット材供給装置と、
第１の樹脂ペレット材供給装置から供給される第１の樹脂ペレット材と第２の樹脂ペレット材供給装置から供給される第２の樹脂ペレット材とを用いて樹脂製品を成形する成形装置とを備え、
前記第１の樹脂ペレット材供給装置が、
前記第１の樹脂ペレット材を貯めるホッパーと、
前記ホッパーの底部に連結されたシリンダーと、
スクリュー軸の軸回りに螺旋羽根が形成されてなるスクリューと、
前記スクリューを前記シリンダー内で回転するモーターとを備え、
前記シリンダーが、
前記シリンダー内と前記ホッパー内とを連通する搬入孔と、
前記シリンダー内と前記ホッパー外とを連通する搬出孔とを有し、
前記スクリューが、
前記搬出孔と対向する部位に前記螺旋羽根の一部を有し、
前記螺旋羽根の正転により前記搬入孔から前記搬出孔に第１の樹脂ペレット材を搬送して前記搬出孔から樹脂ペレット材を転がり出させ、
前記搬出孔が、前記シリンダーの端面に位置し、
前記スクリュー軸の延びる方向から見て、前記スクリュー軸の中心から鉛直下向きに延びる直線である鉛直線から前記搬出孔が離れ、かつ、前記搬出孔の開口縁のうち前記螺旋羽根の正転方向における手前側の縁と前記スクリュー軸の中心とを結ぶ直線を搬出直線とし、前記搬出直線と前記鉛直線とのなす角度を搬出角θｗとすると、前記搬出孔が、０°＜θｗ≦９０°を満たす範囲に位置する
樹脂成形システム。 A first resin pellet material supply device for supplying a first resin pellet material;
A second resin pellet material supply device for supplying a second resin pellet material;
A molding apparatus for molding a resin product using the first resin pellet material supplied from the first resin pellet material supply apparatus and the second resin pellet material supplied from the second resin pellet material supply apparatus; Prepared,
The first resin pellet material supply device comprises:
A hopper for storing the first resin pellet material;
A cylinder connected to the bottom of the hopper;
A screw having spiral blades formed around the axis of the screw shaft;
A motor for rotating the screw in the cylinder,
The cylinder is
A carry-in hole communicating between the cylinder and the hopper;
A carry-out hole communicating the inside of the cylinder and the outside of the hopper;
The screw is
Having a part of the spiral blade at a portion facing the carry-out hole;
The first resin pellet material is conveyed from the carry-in hole to the carry-out hole by normal rotation of the spiral blade, and the resin pellet material is rolled out from the carry-out hole ,
The unloading hole is located on an end surface of the cylinder;
When viewed from the direction in which the screw shaft extends, the unloading hole is separated from a vertical line that is a straight line extending vertically downward from the center of the screw shaft, and the opening edge of the unloading hole is in the normal rotation direction of the spiral blade. Assuming that a straight line connecting the front edge and the center of the screw shaft is a carry-out straight line and an angle formed by the carry-out straight line and the vertical line is a carry-out angle θw, the carry-out hole satisfies 0 ° <θw ≦ 90 °. Resin molding system located within the range to be filled.
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