JP5888515B2 - Rapid heating method and rapid heating apparatus for steel sheet - Google Patents
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Description
本発明は、鋼板の急速加熱方法および急速加熱装置に関し、具体的には、冷間圧延した普通鋼板や電磁鋼板等の素材鋼板を焼鈍する連続焼鈍設備に用いて好適な急速加熱方法とその方法に用いる急速加熱装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rapid heating method and a rapid heating apparatus for a steel sheet, and more specifically, a rapid heating method suitable for use in a continuous annealing facility for annealing a raw steel sheet such as a cold-rolled ordinary steel sheet or an electromagnetic steel sheet. The present invention relates to a rapid heating apparatus used for the above.
冷間圧延した鋼板を熱処理する設備には、大別して、雰囲気ガスを制御したカバー内に鋼板コイルを載置して熱処理を施す箱型焼鈍炉(バッチ焼鈍炉ともいう)と、鋼板コイルを巻き戻しながら雰囲気ガスを制御した炉内に鋼板を連続的に通板して熱処理を施す連続焼鈍炉とがあり、現在では、焼鈍後の材質の均一性や生産性に優れる連続焼鈍設備が主流となっている。 The equipment for heat-treating cold-rolled steel sheets is roughly divided into a box-type annealing furnace (also called a batch annealing furnace) in which a steel sheet coil is placed in a cover with controlled atmospheric gas, and a steel sheet coil is wound. There is a continuous annealing furnace in which steel plates are continuously passed through a furnace with controlled atmospheric gas while returning, and heat treatment is performed.At present, continuous annealing equipment with excellent material uniformity and productivity after annealing is the mainstream. It has become.
上記連続焼鈍炉における熱処理は、鋼板コイルを巻き戻しながらラジアントチューブ等で加熱された炉内に鋼板を連続して通板し、所定の温度に加熱した後、所定の時間保持する均熱処理を施した後、室温まで冷却して再びコイルに巻き取ることにより終了する。上記加熱、均熱および冷却過程のうち、必須の過程は均熱過程であり、加熱、冷却過程は本質的に不要な工程であり、生産性を高める観点からは、それらの時間は短いほど好ましいといえる。 The heat treatment in the continuous annealing furnace is performed by continuously passing the steel sheet through a furnace heated by a radiant tube or the like while rewinding the steel sheet coil, heating it to a predetermined temperature, and holding it for a predetermined time. After that, the process is completed by cooling to room temperature and winding it around the coil again. Of the above heating, soaking and cooling processes, the essential process is a soaking process, and the heating and cooling processes are essentially unnecessary steps. From the viewpoint of increasing productivity, the shorter the time, the better. It can be said.
そこで、例えば、特許文献1には、通電ロールを介して冷延鋼板に電流を流し、あるいは、冷延鋼板を環状トランス内を貫通させ、還流トランスに交流電流を通して冷延鋼板に誘導電流を発生させることにより通電し、ジュール熱によって冷延鋼板を急速加熱した後、H2を含む無酸化ガスの噴流によって急速冷却する連続焼鈍方法が開示されている。この焼鈍方法には、均熱過程が含まれてはいないが、加熱、冷却過程の時間を短縮するのに有効な技術を開示している。
Therefore, for example, in
しかし、板厚が0.5mm以下の冷延鋼板を、通電ロールを介して600〜900℃の温度に急速加熱すると、高温側に配設された通電ロールとの接触によって鋼板の熱膨脹が拘束されるため、鋼板に筋状の形状不良が発生するという問題がある(例えば、特許文献2参照。)。
そこで、このような問題に対応する技術として、上記の通電加熱に代えて、通電ロールのない誘導加熱によって鋼板を急速加熱する方法が提案されている(例えば、特許文献3参照。)。
However, when a cold-rolled steel sheet having a thickness of 0.5 mm or less is rapidly heated to a temperature of 600 to 900 ° C. via an energizing roll, the thermal expansion of the steel sheet is constrained by contact with the energizing roll disposed on the high temperature side. Therefore, there is a problem that a streak-like shape defect occurs in the steel sheet (see, for example, Patent Document 2).
Therefore, as a technique for dealing with such a problem, a method of rapidly heating a steel sheet by induction heating without an energizing roll instead of the above-described energizing heating has been proposed (for example, see Patent Document 3).
上記誘導加熱の採用により、通電ロールとの接触に起因した鋼板の形状不良は回避することができる。しかし、誘導加熱することによって、鋼板に新たな形状不良が発生し、鋼板が搬送ロールに接触した際にダブり込みを起こし、しわ状、筋状等の欠陥が発生するという新たな問題が発生するようになった。この形状不良は、鋼板を急速加熱するほど顕著となる。 By adopting the induction heating, it is possible to avoid the shape failure of the steel sheet due to the contact with the energizing roll. However, by induction heating, a new shape defect occurs in the steel plate, and when the steel plate comes into contact with the transport roll, a double problem occurs, and a new problem such as a wrinkle-like or streak-like defect occurs. It became so. This shape defect becomes more prominent as the steel sheet is rapidly heated.
本発明は、従来技術が抱える上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、誘導加熱を用いて急速加熱する際に生ずる新たな鋼板の形状不良を効果的に防止することができる鋼板の急速加熱方法とその装置を提案することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the purpose thereof can effectively prevent a new steel sheet shape defect that occurs when rapid heating is performed using induction heating. It is to propose a rapid heating method and apparatus for a steel plate.
発明者らは、上記課題を解決するべく、急速加熱時の鋼板形状の変化と搬送ロールとの関係に着目して鋭意検討を重ねた。その結果、急速加熱を受けた鋼板は、幅方向に熱膨張しようとするが、搬送ロールとの接触によって上記熱膨脹が拘束されてしわ状欠陥を生ずること、したがって、上記欠陥を防止するためには、急速加熱する前の鋼板に上向きのC反りを付与し、鋼板が搬送ロールと接触する点を1点にしてやればよいことを見出し、本発明を開発するに至った。 In order to solve the above-mentioned problems, the inventors made extensive studies by paying attention to the relationship between the change in the steel plate shape during rapid heating and the transport roll. As a result, the steel plate that has been subjected to rapid heating tends to thermally expand in the width direction, but the thermal expansion is restrained by contact with the transport roll to cause wrinkle-like defects, and therefore to prevent the defects. The inventors have found that it is only necessary to impart an upward C-warp to the steel sheet before rapid heating, and to make the point where the steel sheet comes into contact with the transport roll as one point, leading to the development of the present invention.
すなわち、本発明は、炉内に搬送ロールを備えた横型熱処理炉で冷間圧延後の鋼板を誘導加熱装置で600℃以上の温度まで急速加熱する方法において、急速加熱する前の上記鋼板に予め上方に反ったC反りを付与することを特徴とする薄鋼板の急速加熱方法である。 That is, the present invention provides a method for rapidly heating a steel sheet after cold rolling to a temperature of 600 ° C. or higher with an induction heating device in a horizontal heat treatment furnace equipped with a transport roll in the furnace. A rapid heating method for a thin steel sheet, characterized by imparting an upward C warpage.
本発明の薄鋼板の急速加熱方法は、上記上方に反ったC反りを、鋼板の進行方向をデフレクタロールで上向き方向から水平方向に90°以上の方向転換することで付与することを特徴とする。 The rapid heating method for a thin steel sheet according to the present invention is characterized in that the above-described upward C warpage is imparted by changing the traveling direction of the steel sheet by 90 degrees or more from the upward direction to the horizontal direction with a deflector roll. .
また、本発明の薄鋼板の急速加熱方法は、上記上方に反ったC反りを、誘導加熱装置の上流側に配設された搬送ロールで付与することを特徴とする。 Moreover, the rapid heating method of the thin steel plate of the present invention is characterized in that the above-described upward C warpage is imparted by a transport roll disposed on the upstream side of the induction heating device.
また、本発明は、炉内に搬送ロールを備えた横型熱処理炉で冷間圧延後の鋼板を600℃以上の温度まで急速加熱する急速加熱装置であって、鋼板を急速加熱する誘導加熱装置と、上記誘導加熱装置の上流側に設けられた、鋼板に上方に反ったC反りを付与する手段を有することを特徴とする薄鋼板の急速加熱装置である。 Further, the present invention is a rapid heating apparatus for rapidly heating a steel sheet after cold rolling to a temperature of 600 ° C. or higher in a horizontal heat treatment furnace provided with a transport roll in the furnace, the induction heating apparatus for rapidly heating the steel sheet, A rapid heating apparatus for a thin steel sheet, having means for imparting a C warp that is warped upward to the steel sheet, provided on the upstream side of the induction heating apparatus.
本発明の薄鋼板の急速加熱装置は、上記上方に反ったC反りを付与する手段が、鋼板の進行方向を上向き方向から水平方向に90°以上方向転換を行うデフレクタロールであることを特徴とする。 Rapid heating device of a thin steel sheet of the present invention, wherein the means for applying a C warp warped the above is a deflector roll for performing 90 ° or more above direction conversion in the horizontal direction the traveling direction of the steel plate from the upward direction And
また、本発明の薄鋼板の急速加熱装置は、上記上方に反ったC反りを付与する手段が、誘導加熱装置の上流側に配設された、胴部の形状が鞍型または樽型である搬送ロールであることを特徴とする。 Further, in the rapid heating apparatus for thin steel sheets according to the present invention, the means for imparting the C warp that warps upward is disposed on the upstream side of the induction heating apparatus, and the shape of the body portion is a bowl shape or a barrel shape. It is a conveyance roll.
また、本発明の薄鋼板の急速加熱装置は、上記上方に反ったC反りを付与する手段と誘導加熱装置との間の距離が10m以下であることを特徴とする。 Moreover, rapid heating device of a thin steel sheet of the present invention, the distance between the induction heater and means for applying a C warp warped the above is equal to or less than 10 m.
本発明によれば、誘導加熱で急速加熱する前の鋼板に予めC反りを付与しておくことで、急速加熱に伴う熱膨張に起因した鋼板断面形状の変化を吸収し、無害化できるので、急速加熱に伴う鋼板の形状不良を防止することができる。したがって、本発明によれば、誘導加熱で鋼板を急速加熱する連続焼鈍設備でも、鋼板を安定して通板することが可能となり、形状品質の向上や生産性の向上に大いに寄与する。 According to the present invention, by preliminarily imparting C warpage to the steel plate before rapid heating by induction heating, it is possible to absorb the change in the cross-sectional shape of the steel plate due to thermal expansion associated with rapid heating, and thus be harmless. The shape defect of the steel plate accompanying rapid heating can be prevented. Therefore, according to the present invention, even in a continuous annealing facility that rapidly heats a steel sheet by induction heating, the steel sheet can be stably passed, which greatly contributes to improvement in shape quality and productivity.
先ず、本発明の基本的な技術思想について説明する。
図1は、従来の急速加熱装置を備えた連続焼鈍設備の入側設備と熱処理炉の部分を抜粋して示したものである。急速加熱される鋼板1は、図示されていないアンコイラやウェルダ、洗浄設備、ルーパー等の入側設備6から供給され、直線的に横型の熱処理炉3に送り込まれている。上記熱処理炉3は、鋼板を加熱速度100℃/s以上で所定の温度まで短時間で加熱する急速加熱領域4と、上記鋼板をさらに均熱温度まで加熱し、所定の時間保持する均熱領域5とから構成されている。なお、急速加熱される鋼板1は、進行方向に多数配設された搬送ロールによって搬送される。なお、上記急速加熱領域4は、通常の連続焼鈍設備の予熱帯や加熱帯に、均熱領域5は均熱帯に相当する。
First, the basic technical idea of the present invention will be described.
FIG. 1 shows an excerpt of the entrance equipment and heat treatment furnace of a continuous annealing equipment equipped with a conventional rapid heating apparatus. The rapidly heated
上記急速加熱領域4は、通常、鋼板の進行方向に配設された複数の誘導加熱装置から構成されており、所定の加熱速度を確保するため、鋼板の通板速度や鋼板寸法の変化に対応して誘導加熱装置の使用数や出力を変えられるようになっている。また、各誘導加熱装置間には鋼板を搬送するための搬送ロール7が配設されている。
The
このような構成の熱処理炉では、平坦な状態で急速加熱領域4に送り込まれた鋼板1は、急速加熱によって熱膨張し、板幅方向に拡がろうとする。しかし、鋼板は、搬送ロールとの接触によって拘束されているため、上記熱膨張により生じた余幅を吸収するため、鋼板の幅方向断面は波打った不規則な形状となる。そして、図2に示したように、上記不規則な断面形状のまま、鋼板が搬送ロールに到達すると、鋼板は複数の点で接触して幅方向への移動が拘束されることと、温度上昇による変形抵抗の低下とが相俟って、上記余幅部分が座屈し、塑性変形して筋状欠陥やしわ状欠陥を生ずる。
In the heat treatment furnace having such a configuration, the
そこで、発明者らは、誘導加熱での急速加熱に伴う筋状欠陥やしわ状欠陥の発生を防止する方法について検討を重ねた。その結果、鋼板に筋状欠陥やしわ状欠陥を発生させる搬送ロールの拘束は、鋼板が搬送ロールと複数点で接触することによって引き起こされること、したがって、上記拘束を無くすには、鋼板と搬送ロールとの接触点を1つにしてやればよいこと、そして、その実現のためには、急速加熱する前の鋼板に大きなC反りを付与してやればよいことを見出した。 Therefore, the inventors have repeatedly studied a method for preventing the generation of streak defects and wrinkle defects accompanying rapid heating by induction heating. As a result, the restraint of the transport roll that generates streak defects or wrinkle defects on the steel sheet is caused by the steel sheet coming into contact with the transport roll at a plurality of points. Therefore, in order to eliminate the restraint, the steel sheet and the transport roll It has been found that it is only necessary to have a single contact point with the steel plate, and in order to realize this, a large C warp should be imparted to the steel plate before rapid heating.
図3は、鋼板に予めC反りを付与した後、急速加熱したときの、鋼板板幅方向の断面形状の変化を示したものである。C反りを付与された鋼板は、急速加熱によって熱膨脹を起こすが、その熱膨脹による形状変化は、小波が大波に吸収されるように、予め付与されたC反りに吸収されるので、断面形状に不規則な変化は生じない。その結果、熱膨張した鋼板は、下に反った状態で板幅中央の1点でのみ搬送ロールと接するので、搬送ロールによる拘束を受けることなく幅方向に自由に熱膨脹することができる。さらに、熱膨張した鋼板と搬送ロールとの接触域は、板幅中央から徐々に左右に拡大して行き、最後にはロールに倣って平坦化していくので、鋼板には筋状やしわ状の欠陥は生じない。 FIG. 3 shows changes in the cross-sectional shape in the width direction of the steel sheet when the steel sheet is preheated and then rapidly heated. A steel plate to which C warpage is imparted undergoes thermal expansion by rapid heating, but the shape change due to thermal expansion is absorbed by the C warp that has been imparted in advance so that a small wave is absorbed by a large wave. There is no regular change. As a result, the thermally expanded steel sheet contacts with the transport roll only at one point in the center of the sheet width while being warped downward, and can be freely thermally expanded in the width direction without being restricted by the transport roll. Furthermore, the contact area between the thermally expanded steel sheet and the transport roll gradually expands from the center of the sheet width to the left and right, and finally flattenes along the roll. There are no defects.
次に、発明者らは、急速加熱する前の鋼板に、予めC反りを付与する方法について検討した。
一般に、鋼板に曲げ変形を付与すると、図4に示すように、鋼板の内面側には、圧延方向に縮められるため、板幅方向に伸びようとする内部応力が、外面側には、圧延方向に引っ張られるため、板幅方向に縮もうとする内部応力が発生する。その結果、曲げ変形を受けた鋼板は、外面側に反り返り、いわゆる「鞍反り」と称されるC反りが発生することが知られている。
Next, the inventors examined in advance a method for imparting C warpage to a steel plate before rapid heating.
In general, when bending deformation is applied to a steel sheet, as shown in FIG. 4, the inner surface side of the steel sheet is shrunk in the rolling direction, so that an internal stress that tends to extend in the sheet width direction is present on the outer surface side in the rolling direction. Therefore, an internal stress that tends to shrink in the plate width direction is generated. As a result, it is known that a steel sheet that has undergone bending deformation warps to the outer surface side, and a C warp called a “soaking warp” occurs.
そこで、発明者らは、連続焼鈍設備には、通常、鋼板の進行方向を転換するためのデフレクタロールが多数設置されていることに着目し、このデフレクタロールをC反り付与手段として用いることを検討した。図5は、デフレクタロール2によって進行方向を90°曲げられた鋼板の形状変化を示したものである。デフレクタロールで方向転換される前の平坦な形状の鋼板は、方向転換する際の曲げに伴う体積変化によって、鋼板の両幅端部が上方に反り返ったC反り(上反り)が付与される。
Therefore, the inventors pay attention to the fact that a large number of deflector rolls for changing the traveling direction of the steel sheet are usually installed in the continuous annealing equipment, and consider using these deflector rolls as a C warp imparting means. did. FIG. 5 shows a change in the shape of a steel plate whose traveling direction is bent by 90 ° by the
図6は、従来の急速加熱装置を備えた連続焼鈍設備に、上記デフレクタロールを設置した本発明の急速加熱装置の一例を示したものである。アンコイラやウェルダ、洗浄設備、ルーパー等の入側設備6から供給された急速加熱される前の鋼板1は、デフレクタロール2´によって、進行方向を水平方向から上方向に90°転換され、さらに、デフレクタロール2によって上方向から水平方向に90°転換されると同時に、C反りを付与されて、横型の熱処理炉3の急速加熱領域4に向かって搬送されている。急速加熱領域4に送り込まれた鋼板は、急速加熱されて熱膨張するが、その熱膨張分は、予め付与されたC反りによって吸収されるため、C反りの大きさが大きくなるだけである。そのため、搬送ロールとの接触点は、基本的には1箇所のままで高温まで加熱されることになる。その後、この鋼板は、均熱領域5で全体が等温に加熱されるので、C反りは解消されて平坦な形状に戻る。
FIG. 6 shows an example of the rapid heating apparatus of the present invention in which the above deflector roll is installed in a continuous annealing facility equipped with a conventional rapid heating apparatus. The
ここで、C反りを付与するためにデフレクタロール2によって鋼板の進行方向を転換する角度は、大きいほどC反りが大きくなるので、90°以上とするのが好ましい。90°未満では、十分な大きさのC反りを得難いからである。したがって、例えば、180°の方向転換を行ってもよい。
Here, in order to give C curvature, the angle which changes the advancing direction of a steel plate with the
また、デフレクタロール2と急速加熱領域4(誘導加熱装置)との間の距離Lは、10m以下とするのが好ましい。デフレクタロールによって付与されるC反りは、通常、弾性域内での変形であり、デフレクタロールから離れるに従い、徐々に小さくなり、10mを超えると鋼板が平坦化してしまい、C反り付与効果が失われてしまうからである。なお、200℃/s以上の急速加熱を行うような場合には、熱膨張による形状変化が厳しくなるので、付与するC反りもより大きくする必要があり、デフレクタロール2と急速加熱領域4との間の距離Lは、5m以下とするのが望ましい。
The distance L between the
なお、鋼板にC反りを付与する手段としては、上記デフレクタロールによる方法に限定されるものではなく、他の方法を用いてもよい。例えば、図7(a)に示したように、搬送ロールの胴部形状を中央部分が凹んだ鼓状とすることによって鋼板にC反りを付与する方法、図7(b)に示したように、搬送ロールの胴部形状を中央部分が凸の樽状とし、これを押し付けることによって鋼板にC反りを付与する方法、あるいは、上記鼓状と、樽状の搬送ロールを組み合わせて配設することによって鋼板にC反りを付与する方法等を用いることができる。 In addition, as a means to provide C curvature to a steel plate, it is not limited to the method by the said deflector roll, You may use another method. For example, as shown in FIG. 7A, a method of imparting C warpage to a steel sheet by making the body shape of the transport roll into a drum shape with a recessed central portion, as shown in FIG. 7B The barrel shape of the transport roll is formed into a barrel shape with a convex central portion, and a method of imparting C warpage to the steel sheet by pressing it, or a combination of the drum shape and the barrel-shaped transport roll are disposed. A method of imparting C warpage to the steel sheet can be used.
これらの方法は、鋼板の搬送方向が、図6とは逆の方向、すなわち、上方から下方に搬送された鋼板がデフレクタロール2によって90°方向転換される場合には、付与されるC反りが、図5とは逆に、鋼板の両幅端部が垂れ下がった下反りとなるため、逆方向のC反り(上反り)を付与してやる必要がある場合や、焼鈍設備の設備配列上、デフレクタロールを設置することが難しいような場合に有効である。
In these methods, when the direction in which the steel sheet is conveyed is the direction opposite to that in FIG. 6, that is, when the steel sheet conveyed from the upper side to the lower side is turned 90 ° by the
なお、搬送ロールを用いてC反りを付与する場合にも、前述した理由から、C反り付与する搬送ロールと急速加熱領域(誘導加熱装置)との間の距離Lは、10m以下とするのが好ましい。
また、上記搬送ロールによりC反りを付与する方法と、デフレクタロールによりC反りを付与する方法を併用して適用してもよいことは勿論である。
In addition, also when giving C curvature using a conveyance roll, the distance L between the conveyance roll which provides C curvature and a rapid heating area | region (induction heating apparatus) is 10 m or less from the reason mentioned above. preferable.
Of course, the method of applying the C warp by the transport roll and the method of applying the C warp by the deflector roll may be used in combination.
Siを3mass%含有し、板厚が0.3mmまたは0.2mmで、板幅が1200mmの電磁鋼板用の冷間圧延後鋼板を、図6に示したデフレクタロールで鋼板にC反りを付与する本発明の急速加熱装置を設置した連続焼鈍設備を用いて、表1に示した種々の条件で急速加熱して連続焼鈍し、熱処理後の鋼板形状を目視検査し、しわ状または筋状欠陥の発生有無を調査した。なお、比較例として、図1に示したデフレクタロールのない急速加熱装置を設置した連続焼鈍設備を用いた場合についても、同様にして調査した。 A cold-rolled steel sheet for an electromagnetic steel sheet containing 3 mass% of Si, having a sheet thickness of 0.3 mm or 0.2 mm, and a sheet width of 1200 mm is imparted with C warpage to the steel sheet with the deflector roll shown in FIG. Using the continuous annealing equipment in which the rapid heating apparatus of the present invention is installed, it is rapidly heated under various conditions shown in Table 1 and continuously annealed, and the shape of the steel plate after the heat treatment is visually inspected for wrinkle-like or streak defects. The occurrence was investigated. In addition, it investigated similarly about the case where the continuous annealing equipment which installed the rapid heating apparatus without a deflector roll shown in FIG. 1 was used as a comparative example.
上記調査の結果を表1に併記した。この結果から、従来の急速加熱装置を用いたときには、いずれの条件でもしわ状等の欠陥が発生しているのに対して、デフレクタロールでC反りを付与する本発明の急速加熱装置を用いたときには、しわ状等の欠陥の発生は確認されていない。ただし、デフレクタロールと急速加熱装置の間の距離Lが、急速加熱速度が150℃/sの場合には10mを超えると、また、500℃/sの急速加熱速度の場合には5mを超えると、軽度のしわ状欠陥の発生が認められている。 The results of the above investigation are also shown in Table 1. From this result, when the conventional rapid heating apparatus was used, defects such as wrinkles were generated under any conditions, whereas the rapid heating apparatus of the present invention that imparts C warpage with a deflector roll was used. Occurrence of defects such as wrinkles has not been confirmed. However, if the distance L between the deflector roll and the rapid heating device exceeds 10 m when the rapid heating rate is 150 ° C./s, and exceeds 5 m when the rapid heating rate is 500 ° C./s. Minor wrinkle defects have been observed.
本発明の技術は、連続焼鈍ライン(CAL)の他、連続溶融亜鉛めっきライン(CGL)等、連続的に鋼板に焼鈍を施すラインにも好適に適用することができる。 The technique of the present invention can be suitably applied to a continuous annealing line (CAL) as well as a line for continuously annealing a steel sheet, such as a continuous hot dip galvanizing line (CGL).
1:鋼板(鋼帯)
2:デフレクタロール
3:熱処理炉
4:急速加熱領域
5:均熱領域
6:入側設備
7:搬送ロール
1: Steel plate (steel strip)
2: Deflector roll 3: Heat treatment furnace 4: Rapid heating area 5: Soaking area 6: Entrance equipment 7: Transport roll
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