JP5887909B2 - Image forming apparatus and control method thereof - Google Patents
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Description
この発明は、トナー像を担持した像担持体に転写部を圧接し、当該像担持体と転写部との間に用紙を通して像担持体上のトナー像を用紙に転写する機能を備えた白黒用、カラー用のプリンタ、複写機、これらの複合機に適用して好適な画像形成装置及びその制御方法に関するものである。 The present invention provides a monochrome unit having a function of pressing a transfer unit against an image carrier carrying a toner image and transferring the toner image on the image carrier onto a sheet through the sheet between the image carrier and the transfer unit. The present invention relates to an image forming apparatus suitable for being applied to a color printer, a copying machine, and a composite machine of these, and a control method thereof.
近年、カラー用の画像情報に基づいて色画像を形成するカラープリンタや、原稿の画像を読み取ってカラー画像再生用の画像信号を出力するスキャン機能を備えたカラー用の複写機や、複合機が使用される場合が多くなってきた。例えば、赤色(R)、緑色(G)及び青色(B)のRGB系の画像データを取得し、この画像データに基づいて色画像を形成するデジタルのカラー用の画像形成装置が広く使用されている。 In recent years, there have been color printers that form color images based on color image information, color copiers that have a scan function that reads an image of an original and outputs an image signal for color image reproduction, and multifunction devices. It has been increasingly used. For example, digital color image forming apparatuses that acquire RGB (Red), Green (G), and Blue (B) RGB image data and form a color image based on the image data are widely used. Yes.
この種の画像形成装置においては、RGB系の画像データがイエロー(Y)色、マゼンタ(M)色、シアン(C)色及び黒(BK)色のYMCK系の画像データに色変換され、例えば、電子写真法を採用した画像形成部によってYMCK系の画像データに基づいてカラーのトナー像が形成される。画像形成部は、Y,M,C,BK色の像形成出力機能を各々分担する画像形成ユニットを備え、作像色毎に帯電部によって一様に帯電された感光体ドラムに、画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した光書込み部(PH:Printer Head)により形成される。 In this type of image forming apparatus, RGB image data is color-converted into yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) YMCK image data. A color toner image is formed on the basis of YMCK image data by an image forming unit employing an electrophotographic method. The image forming unit includes image forming units that share Y, M, C, and BK image forming output functions. The image forming unit stores image data on a photosensitive drum that is uniformly charged by a charging unit for each image forming color. Based on this, an electrostatic latent image is formed by an optical writing unit (PH: Printer Head) using a polygon mirror or the like.
静電潜像は各作像色毎に現像装置によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が、中間転写ベルト上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部によって用紙に転写される。用紙は、用紙給紙部によって、給紙トレイから転写部へ搬送される。所定の用紙上に転写されたトナー像は、定着装置により定着される。これにより、画像データに基づくカラー画像を所定の用紙に形成することができる。 The electrostatic latent image is developed by the developing device for each image forming color. The color toner image formed on the photosensitive drum by performing such charging, exposure and development is superimposed on the intermediate transfer belt, and the superimposed color toner image is transferred onto the sheet by the transfer unit. The sheet is transported from the sheet feeding tray to the transfer section by the sheet feeding section. The toner image transferred onto a predetermined sheet is fixed by a fixing device. Thereby, a color image based on the image data can be formed on a predetermined sheet.
図13は、従来例に係る画像形成装置300の転写系の構成例を示す図である。図13に示す画像形成装置300の転写系は、中間転写ベルト1、転写圧接離間機構15及び2次転写部70を有する。中間転写ベルト1は無端ベルト状であり、図示しない画像形成部で形成されたトナー像を担持する。中間転写ベルト1は中間転写ローラ2、従動ローラ3や、図示しない他の従動ローラに架け渡されて回動される。
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a transfer system of an
中間転写ベルト1の下方には2次転写部70が配設される。2次転写部70は中間転写ベルト1に近接して配置され、中間転写ベルト1に対して圧接及び離間が可能であって、圧接時に中間転写ベルト1に担持されたトナー像を用紙Pに転写するようになされる。
A
2次転写部70は2次転写ローラ10、転写駆動ローラ11、従動ローラ12、2次転写ベルト13及び、図示しない転写部駆動用のモータを有して構成される。2次転写ローラ10には、転写駆動ローラ11、従動ローラ12を介して2次転写ベルト13が架け渡されている。
The
2次転写ローラ10の下方には転写クリーニング部14が設けられ、転写クリーニング部14はクリーニングブレード14aを有している。クリーニングブレード14aは、2次転写ローラ10に当接され、2次転写ローラ10の表面に残留したトナー剤をクリーニング可能な構造になっている。
A
2次転写部70の下方には転写圧接離間機構15が配置されている。転写圧接離間機構15は、中間転写ベルト1に対し、2次転写部70が圧接及び離間可能な構造を有している。図13に示した2次転写部70は、中間転写ベルト1に対して圧接した状態である。これらにより、画像形成装置300の転写系を構成する。
A transfer pressure contact /
画像形成装置300の転写系は、2次転写部70の定速/定電流(トルク)切り替え駆動方式をベースに、動作開始初期の負荷変化に対応するため、通紙周期のFB制御方式を採用している。このFB制御方式は、2次転写部70を中間転写ベルト1に圧接後の1枚目の通紙中の2次転写ローラ10の平均速度を基準にしており、2枚目以降の用紙Pに形成される画像の倍率に関して、相対的に1枚目と同じ画像倍率を補償できるようにした。
Based on the constant speed / constant current (torque) switching drive system of the
図14A及び図14Bは転写負荷及び画像倍率対経過時間との関係例(その1)を示す図である。図14Aに示す縦軸は転写負荷であり、横軸は経過時間Tである。図中、実線は転写負荷曲線であり、経過時間Tに対する転写負荷の変動推移を示している。転写負荷は、2次転写部70が中間転写ベルト1に圧接された状態において発生する。図中の破線は、転写部駆動用のモータのトルク指令値である。転写部駆動用のモータを駆動するトルク指令値は、図示しない記憶部に記憶され固定される。
FIG. 14A and FIG. 14B are diagrams showing a relationship example (part 1) between the transfer load and the image magnification versus elapsed time. The vertical axis shown in FIG. 14A is the transfer load, and the horizontal axis is the elapsed time T. In the figure, a solid line is a transfer load curve, and shows a change transition of the transfer load with respect to the elapsed time T. The transfer load is generated when the
図14Bに示す縦軸は画像倍率であり、横軸は経過時間Tである。図中、実線は画像倍率変化曲線であり、経過時間Tに対する画像倍率の変動推移を示している。画像倍率の変化は、2次転写部70が中間転写ベルト1に圧接された状態において発生する。図中の一点鎖線は、画像倍率の基準値であり、2次転写部70を中間転写ベルト1に圧接した後、最初の1枚目のPage1の画像を転写した際の画像倍率である。
The vertical axis shown in FIG. 14B is the image magnification, and the horizontal axis is the elapsed time T. In the figure, a solid line is an image magnification change curve, and shows a change transition of the image magnification with respect to the elapsed time T. The change in image magnification occurs when the
動作開始後、転写部駆動用のモータには、記憶部から読み出された定トルク指令値が設定されて定トルク及び定速度制御が実行される。この定トルク及び定速度制御であると、2枚目のPage2の画像の転写、3枚目のPage3の画像の転写、4枚目のPage4の画像の転写・・・において、図14Aに示した転写負荷の軽減に伴って、画像倍率が増加する傾向となっている。
After the operation is started, a constant torque command value read from the storage unit is set in the transfer unit driving motor, and constant torque and constant speed control is executed. With this constant torque and constant speed control, the
この画像倍率の上昇傾向は、2次転写部70の圧接前の定速状態で取得し記憶部に記憶したトルク指令値に対して、その圧接後に記憶部に記憶したトルク指令値の定トルク制御において、転写クリーニング部14の負荷が変化するために、図14Bに示すような画像倍率の変化が発生すると考えられている。
The increasing tendency of the image magnification is constant torque control of the torque command value stored in the storage unit after the press contact with respect to the torque command value acquired in the constant speed state before the press contact of the
転写負荷の変化自体は、充分遅く、2次転写ベルト13や転写クリーニング部14の材質変化による経時的(ライフを通じて徐々に変化する)なものと想定されていた。しかし、実際には、転写負荷は、2次転写ローラ10のクリーニング構成(滑剤塗布等)によって、ライフを通じた材質の変化が大きく、かつ、短期間に(数十枚レベル)で変化する現象であることがわかった。
The change in the transfer load itself was sufficiently slow, and it was assumed that the change in the material of the
上述の2次転写部70の定速/定電流(トルク)切り替え駆動方式によれば、2次転写部70の負荷が短期的に変化すると、中間転写ベルト1−用紙P−2次転写部70の間の各滑り状態も変化し、用紙P上の画像倍率が変化してしまうという問題がある。
According to the constant speed / constant current (torque) switching drive system of the
そこで、この問題の解決策として、2次転写部70を圧接した後の定トルク状態で、通紙した1枚目をニップ中に計測した、2次転写ローラ10の平均速度を基準値として記憶し、2枚目以降は各通紙期間中の2次転写ローラ10の平均速度を測定し、その平均速度の測定結果と、記憶部に記憶した平均速度の基準値とを比較して、その差分から次紙の定トルク指令値を決定する制御方式を採用した。この制御方式は、2次転写部70の圧接後の1枚目の通紙時の2次転写ローラ10の平均速度を基準とした通紙周期のFB制御である。
Therefore, as a solution to this problem, the average speed of the
図15A及び図15Bは、転写負荷及び画像倍率対経過時間との関係例(その2)を示す図である。画像倍率の変化を防止する対策例によれば、図15Aに示した転写負荷の軽減に伴って、画像倍率が増加する傾向を防止するために、2次転写部70の圧接後の1枚目の通紙中の転写駆動用のモータの平均速度を計測して基準値として記憶部に記憶する。
FIG. 15A and FIG. 15B are diagrams showing a relationship example (part 2) between the transfer load and the image magnification versus elapsed time. According to the countermeasure example for preventing the change in the image magnification, in order to prevent the tendency of the image magnification to increase with the reduction of the transfer load shown in FIG. 15A, the first sheet after the press contact of the
2枚目以降も、同様に通紙期間の当該モータの平均速度を計測し、記憶部に記憶した基準値と当該モータの平均速度を計測値との差分を次紙の定トルク指令値にフィードバック(FB)制御する方法である。このFB制御が正常に働く場合は、結果的に通紙期間中の当該モータの平均負荷に相当する負荷トルクを次紙のトルク指令値とすることになり、転写負荷が変化しても、1枚目の画像倍率とほぼ同じ画像倍率を維持できるようになる。 Similarly, for the second and subsequent sheets, the average speed of the motor during the sheet passing period is measured, and the difference between the reference value stored in the storage unit and the average speed of the motor is measured and fed back to the constant torque command value of the next sheet. (FB) A control method. When this FB control works normally, as a result, the load torque corresponding to the average load of the motor during the sheet passing period is set as the torque command value of the next sheet. It becomes possible to maintain the same image magnification as the image magnification of the first sheet.
このFB制御によれば、通紙周期における指令値変更方法が採られるため、定トルク制御の本来の目的である2次転写部70から中間転写ベルト1へのトルク変化による中間転写ベルト1の速度変動による画像劣化は発生しない。すなわち、このFB制御によって、圧接後の連続通紙期間は1枚目と同じ画像倍率が補償可能な構成を採ることができる。なお、中間転写ベルト1から2次転写部70へトナー像を転写する機構であると、図中、2枚目のPage2の画像の転写に対してFB制御が間に合わず、効果が得られないことが分かった。
According to this FB control, since a command value changing method in the sheet passing cycle is adopted, the speed of the
図16は、2次転写部70の離間再圧接後のFB制御例を示す図である。図16に示す縦軸は画像倍率であり、横軸は経過時間Tである。図中、3本の一点鎖線は、下から順に、下限画像倍率V−’であり、中心画像倍率V0であり、上限画像倍率V+’である。四角印は該当枚数目の用紙Pを示している。図中、破線で囲んだ矩形部分は、2次転写部70の離間再圧接した区間(期間)である。動作開始後のFB制御によれば、中心画像倍率V0を基準にして画像倍率が推移している。第1回目の2次転写部70の離間再圧接後のFB制御によれば、下限画像倍率V−’を基準に画像倍率が推移している。第2回目の2次転写部70の離間再圧接後のFB制御によれば、上限画像倍率V+’を基準にして画像倍率が推移している。
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of FB control after the
この中心画像倍率V0を基準にして下限画像倍率V−’や、上限画像倍率V+’等のように差が生じているのは、2次転写部70の離間再圧接毎に、毎回の再圧着後の1枚目の平均速度を基準にしてFB制御を実行しているためである。
Differences such as the lower limit image magnification V− ′ and the upper limit image magnification V + ′ with respect to the center image magnification V0 are generated every time the
なお、転写部をクリーニングする機能を備えた画像形成装置に関して、特許文献1に開示された画像形成装置によれば、像担持体、転写回転体、クリーニング手段、駆動手段及び制御手段を備えて構成される。像担持体はトナー像を担持し、転写回転体は、像担持体との間に転写ニップを形成して回転する。クリーニング手段は、転写回転体を摺擦して転写回転体に付着したトナーを除去する。
Note that, regarding an image forming apparatus having a function of cleaning a transfer portion, the image forming apparatus disclosed in
駆動手段は、転写回転体が転写ニップにて像担持体と同じ方向に移動するように、転写回転体に駆動力を与える。制御手段は、クリーニング手段の使用履歴に基づいて駆動手段を制御する。これらを前提にして、制御手段がクリーニング手段の使用履歴と空気中の水分量との少なくとも一方に応じて、駆動手段によって転写手段に付与される駆動力を制御するようにした。このように画像形成装置を構成すると、クリーニング性能を高く維持しつつ、中間転写ベルトの負荷を高めたり、記録材と中間転写ベルトとの間の転写面における滑りの発生を防止できるというものである。 The driving unit applies a driving force to the transfer rotator so that the transfer rotator moves in the same direction as the image carrier at the transfer nip. The control unit controls the driving unit based on the usage history of the cleaning unit. Based on these assumptions, the control unit controls the driving force applied to the transfer unit by the driving unit in accordance with at least one of the usage history of the cleaning unit and the amount of moisture in the air. By configuring the image forming apparatus in this way, it is possible to increase the load on the intermediate transfer belt while preventing the occurrence of slippage on the transfer surface between the recording material and the intermediate transfer belt while maintaining high cleaning performance. .
また、中間転写ベルトを備えた画像形成装置に関して、特許文献2に開示された画像形成装置によれば、中間転写ベルト駆動用の転写ローラ及び2次転写ローラ、転写部駆動用のモータ、トルク指令値検出手段、設定手段、判定手段及び制御手段を有して構成される。転写ローラは中間転写ベルトを駆動する。転写部駆動用のモータは制御手段に接続され、2次転写ローラを回転する。2次転写ローラは中間転写ベルトに形成されたトナー像を記録紙へ転写する。トルク指令値検出手段は制御手段に接続され、転写部駆動用のモータに対するトルク指令値を検出する。
Further, regarding an image forming apparatus including an intermediate transfer belt, according to the image forming apparatus disclosed in
設定手段は制御手段に接続され、トルク指令値の下限値を設定する。判定手段はトルク指令値検出手段により検出されたトルク指令値が下限値を超えたか否かを判定する。制御手段は判定手段に判定結果に基づいてモータを制御する。これらを前提にして、制御手段は、トルク指令値が下限値を超えたとき、中間転写ベルトの表面速度と第2の回転体の周速度との差が所定範囲内となるように、2次転写ローラの駆動を制御するようにした。このように画像形成装置を構成すると、部品の増加やコストの増大等を招くことなく、2次転写ローラの周速度及び中間転写ベルトの表面速度の速度変動を無くすように速度制御を実行できるというものである。 The setting means is connected to the control means and sets a lower limit value of the torque command value. The determination means determines whether or not the torque command value detected by the torque command value detection means exceeds a lower limit value. The control means controls the motor based on the determination result to the determination means. Based on these assumptions, the control means performs a secondary operation so that when the torque command value exceeds the lower limit value, the difference between the surface speed of the intermediate transfer belt and the peripheral speed of the second rotating body is within a predetermined range. The drive of the transfer roller was controlled. By configuring the image forming apparatus in this way, it is possible to execute speed control so as to eliminate speed fluctuations in the peripheral speed of the secondary transfer roller and the surface speed of the intermediate transfer belt without causing an increase in parts or cost. Is.
ところで、従来例に係る転写部の離間圧接機構を備えた画像形成装置によれば、次のような問題がある。
i.図16に示すような離間再圧接後の転写制御例によれば、2次転写部70の圧接後の連続通紙期間において、1枚目と同じ画像倍率となるような補償構成が採られる。しかし、画像形成ジョブを実行中に画像濃度やレジスト補正等が必要になった場合であって、2次転写部70が一旦、中間転写ベルト1から離間(開放)され、再度、圧接が行われるような場合に、圧接後の1枚目の平均速度を基準にすると、転写負荷の変化度合いによって記憶部に記憶する基準値に差を生じることなり、結果的に再圧接前後での画像倍率が中心画像倍率V0を基準にして、上限画像倍率V+’,下限画像倍率V−’のように差を生じてしまうという問題がある。
By the way, according to the image forming apparatus provided with the separation pressure contact mechanism of the transfer portion according to the conventional example, there are the following problems.
i. According to the transfer control example after the separation re-pressure contact as shown in FIG. 16, a compensation configuration is adopted in which the same image magnification as that of the first sheet is obtained in the continuous sheet passing period after the pressure contact of the
ii.上述の離間再圧接後の転写制御例は、最初の圧接動作が完了して、一旦、2次転写部70が離間(解除)された後は、次の圧接時の基準値が同じ値になることを補償するものではない。これは、2次転写部70の負荷が転写クリーニング部14等の負荷が違う状態で基準値を計測する可能性があるためである。このため、画像形成ジョブの実行中に、何らかの条件で、2次転写部70の離間(解除)がなされ、再び圧接が行われると、この前後で、画像倍率が変化し、離間圧接前後で異なる画像が形成され出力されてしまうという問題がある。これにより、徒に破紙が増加してしまったり、画像形成ジョブの全体を通して画像倍率の変化幅が大きくなってしまうという問題がある。
ii. In the transfer control example after the above-mentioned separation re-pressure contact, after the first pressure contact operation is completed and the
iii.特許文献1に見られる画像形成装置によれば、制御手段がクリーニング手段の使用履歴と空気中の水分量との少なくとも一方に応じて、駆動手段によって転写手段に付与される駆動力を制御するようにした。従って、クリーニング性能を高く維持しつつ、中間転写ベルトの負荷を高めたり、記録材と中間転写ベルトとの間の転写面における滑りの発生を防止できても、ジョブ全体を通した画像倍率の変化幅を最小限に保持できていないのが現状である。
iii. According to the image forming apparatus found in
iv.特許文献2に見られる画像形成装置によれば、トルク指令値が下限値を超えたとき、制御手段が中間転写ベルトの表面速度と第2の回転体の周速度との差が所定範囲内となるように、2次転写ローラの駆動を制御するようにした。従って、部品の増加やコストの増大等を招くことなく、2次転写ローラの周速度及び中間転写ベルトの表面速度の速度変動を無くすように速度制御を実行できても、中間転写ベルト及び2次転写ローラ間のトルク受け渡し(中間転写ベルトに対する負荷変動)が発生してしまうという問題がある。
iv. According to the image forming apparatus disclosed in
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像形成ジョブの実行中に転写部の離間及び再圧接が行われた場合であっても、破紙を最小枚数に低減できるようにすると共に、ジョブ全体を通した画像倍率の変化幅を最小限に保持できるようにした画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention solves the above-described problems, and can reduce the number of paper breaks to the minimum number even when the transfer unit is separated and re-pressed during execution of an image forming job. In addition, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a control method therefor that can keep the change width of the image magnification throughout the entire job to a minimum.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して圧接及び離間が可能であって、圧接時に前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、所定の指令値に基づいて前記転写部を回転駆動する転写駆動部と、前記転写駆動部に指令値を設定して前記転写部を一定速度で回転駆動する定速制御及び当該転写部を一定トルクで回転駆動する定トルク制御が可能な制御部とを備え、前記制御部は、前記転写部を前記像担持体に対して離間させた状態で前記転写駆動部の定速度制御をする際に検出される定速度駆動トルクに応じて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で前記転写駆動部の定トルク制御を行い、前記転写駆動部の圧接後、画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙した際に計測して得られた前記転写駆動部の平均速度を基準値として所定の記憶部に記憶し、第2枚目以降の用紙を前記転写部に通紙した際に前記転写駆動部の平均速度を計測し、前記転写駆動部の平均速度の計測値と当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更し、前記画像形成ジョブを実行中に、前記転写部で離間及び再圧接が行われた否かを監視し、前記転写部の離間再圧接の後における画像形成ジョブに基づく第1枚目の画像を用紙に転写した際に計測して得られた前記転写駆動部の平均速度と前記記憶部に記憶された平均速度の基準値とを比較し、両者の差分が許容範囲外となる場合は再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された前記用紙を廃棄用のトレイに排出し、両者の差分が許容範囲内である場合は再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された前記用紙を通常用のトレイに排出することを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problem, an image forming apparatus according to
請求項1に係る画像形成装置によれば、像担持体、転写部、転写駆動部及び制御部を備えて構成される。像担持体はトナー像を担持する。転写部は、像担持体に対して圧接及び離間が可能であって、圧接時に像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する。転写駆動部は、所定の指令値に基づいて転写部を回転駆動する。制御部は、転写駆動部に指令値を設定して転写部を一定速度で回転駆動する定速制御及び当該転写部を一定トルクで回転駆動する定トルク制御を実行する。制御部は、転写部を像担持体に対して離間させた状態で転写駆動部の定速度制御をする際に検出される定速度駆動トルクに応じて、転写部を像担持体に圧接した状態で転写駆動部の定トルク制御を行う。圧接後、画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙を転写部に通紙した際に計測して得られた転写駆動部の平均速度を基準値として所定の記憶部に記憶する。制御部は、第2枚目以降の用紙を転写部に通紙した際に転写駆動部の平均速度を計測し、転写駆動部の平均速度の計測値と当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。これらを前提にして、制御部は、画像形成ジョブを実行中に、転写部で離間及び再圧接が行われた否かを監視し、転写部の離間再圧接の後における画像形成ジョブに基づく第1枚目の画像を用紙に転写した際に計測して得られた転写駆動部の平均速度と記憶部に記憶された平均速度の基準値とを比較し、両者の差分が許容範囲外となる場合は再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙を廃棄用のトレイに排出し、両者の差分が許容範囲内である場合は再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙を通常用のトレイに排出するようになる(再圧接時排紙制御)。 According to the image forming apparatus of the first aspect, the image forming apparatus includes the image carrier, the transfer unit, the transfer driving unit, and the control unit. The image carrier carries a toner image. The transfer unit can be pressed against and separated from the image carrier, and transfers the toner image carried on the image carrier to the paper during the pressure contact. The transfer driving unit rotationally drives the transfer unit based on a predetermined command value. The control unit executes a constant speed control for setting a command value in the transfer driving unit and rotationally driving the transfer unit at a constant speed, and a constant torque control for rotating the transfer unit at a constant torque. The control unit is in a state in which the transfer unit is pressed against the image carrier in accordance with a constant speed driving torque detected when the transfer unit is controlled at a constant speed with the transfer unit being separated from the image carrier. Then, constant torque control of the transfer driving unit is performed. After the press contact, the average speed of the transfer driving unit obtained by measuring when the first first sheet based on the image forming job is passed through the transfer unit is stored as a reference value in a predetermined storage unit. The control unit measures the average speed of the transfer driving unit when the second and subsequent sheets are passed through the transfer unit, and measures the average speed of the transfer driving unit and the reference value of the average speed of the transfer driving unit. The constant torque command value at the time of transfer of the next sheet is calculated from the difference between and the command value is changed. Based on these assumptions, the control unit monitors whether or not separation and re-pressure contact have been performed in the transfer unit during execution of the image formation job, and performs a first operation based on the image formation job after separation re-pressure contact of the transfer unit. The average speed of the transfer driving unit obtained by measuring when the first image is transferred to the sheet is compared with the reference value of the average speed stored in the storage unit, and the difference between them is outside the allowable range. In this case, the sheet on which the first toner image after re-pressing is transferred and fixed is discharged to a waste tray. If the difference between the two is within an allowable range, the first toner after re-pressing is The sheet on which the image has been transferred and fixed is discharged to a normal tray (discharge control during re-press contact).
この再圧接時排紙制御によって、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙を正規出力とせずにテスト通紙として排紙したり、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙を正規の出力とすることができる。 By this paper discharge control at the time of re-pressing, the first toner image after the re-pressure contact is transferred and fixed, and the paper is discharged as a test paper without making a normal output, or the first sheet after the re-pressure contact. The sheet on which the toner image is transferred and fixed can be used as a normal output.
請求項2に記載の画像形成装置は、請求項1において、前記制御部は、前記転写部の離間再圧接の後における画像形成ジョブに基づく第1枚目の画像を用紙に転写した際に計測して得られた前記転写駆動部の平均速度と前記記憶部に記憶された平均速度の基準値との差分が許容範囲外となる場合は、さらに、当該差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the control unit performs measurement when the first image based on the image forming job after the separation re-pressure contact of the transfer unit is transferred to a sheet. If by subtracting the reference value of the average speed and the average speed stored in the storage unit of the transfer drive portion thus obtained is outside the permissible range, further, a constant torque during the transfer of the next sheet from the difference A command value is calculated and the command value is changed.
請求項3に記載の画像形成装置は、請求項2において、前記制御部は、前記転写部の離間再圧接の後における画像形成ジョブに基づく第1枚目の画像を用紙に転写した際に計測して得られた前記転写駆動部の平均速度と前記記憶部に記憶された平均速度の基準値との差分が許容範囲内となる場合は、さらに、当該差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更することを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the control unit performs measurement when the first image based on the image forming job after the separation re-pressure contact of the transfer unit is transferred to a sheet. If by subtracting the reference value of the average speed and the average speed stored in the storage unit of the transfer drive portion thus obtained is within the allowable range, further, a constant torque during the transfer of the next sheet from the difference A command value is calculated and the command value is changed.
請求項4に記載の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して圧接及び離間が可能であって、圧接時に前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、所定の指令値に基づいて前記転写部を回転駆動する転写駆動部と、前記転写駆動部に指令値を設定して前記転写部を一定速度で回転駆動する定速制御及び当該転写部を一定トルクで回転駆動する定トルク制御が可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記転写部を前記像担持体に対して離間させた状態で前記転写駆動部の定速度制御をする際に検出される定速度駆動トルクに応じて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で前記転写駆動部の定トルク制御を行い、前記転写駆動部の圧接後、画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙した際に計測して得られた前記転写駆動部の平均速度を基準値として所定の記憶部に記憶し、第2枚目以降の用紙を前記転写部に通紙した際に前記転写駆動部の平均速度を計測し、前記転写駆動部の平均速度の計測値と当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更し、前記画像形成ジョブを実行中に、前記転写部で離間及び再圧接が行われた否かを監視し、前記画像形成ジョブを実行中に、前記転写部の離間及び再圧接を検出すると、前記転写部の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一であるか否かを判別し、前記転写部の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一ではない場合、前記画像形成ジョブの最初の第1枚目の通紙時に記憶されていた前記転写駆動部の平均速度の基準値を前記記憶部から読み出し、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された前記用紙を廃棄用のトレイに排出し、再圧接後の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙した際に計測して得られる前記転写駆動部の平均速度の計測値と、前記記憶部から読み出した当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更することを特徴とするものである。 According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: an image carrier that carries a toner image; and a pressure image that can be pressed against and separated from the image carrier; A transfer unit that transfers to a sheet; a transfer drive unit that rotationally drives the transfer unit based on a predetermined command value; and a constant speed that sets the command value in the transfer drive unit and rotationally drives the transfer unit at a constant speed. And a control unit capable of constant torque control for rotationally driving the transfer unit with a constant torque, and the control unit is configured to move the transfer drive unit in a state where the transfer unit is separated from the image carrier. According to the constant speed driving torque detected when performing the constant speed control, the transfer driving part is controlled in constant torque while the transfer part is in pressure contact with the image carrier, and after the pressing of the transfer driving part , The first first sheet based on the image forming job When the average speed of the transfer driving unit obtained by measurement when passing through the transfer unit is stored as a reference value in a predetermined storage unit, and the second and subsequent sheets are passed through the transfer unit Then, the average speed of the transfer driving unit is measured, and a constant torque command value at the time of transfer of the next sheet is calculated from the difference between the measured value of the average speed of the transfer driving unit and the reference value of the average speed of the transfer driving unit. The command value is changed, and during the execution of the image forming job, it is monitored whether separation and re-pressure contact are performed in the transfer unit, and during the execution of the image forming job, the separation and separation of the transfer unit are monitored. When re-pressing is detected, it is determined whether the images based on the image forming jobs before and after the separation re-pressure contact of the transfer portion are the same, and the images based on the image forming jobs before and after the separation re-pressure contact of the transfer portion are determined. If they are not the same, when passing the first first sheet of the image forming job The stored reference value of the average speed of the transfer drive unit is read from the storage unit, and the first toner image after the re-press contact is transferred and fixed, and the sheet is discharged to a waste tray, The measured value of the average speed of the transfer driving unit obtained by measuring when the first sheet after press contact is passed through the transfer unit, and the average speed of the transfer driving unit read from the storage unit A constant torque command value at the time of transfer of the next sheet is calculated from a difference from a reference value, and the command value is changed.
請求項5に記載の画像形成装置の制御方法は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して圧接及び離間が可能であって、圧接時に前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、所定の指令値に基づいて前記転写部を回転駆動する転写駆動部と、前記転写駆動部に指令値を設定して前記転写部を一定速度で回転駆動する定速制御及び当該転写部を一定トルクで回転駆動する定トルク制御が可能な制御部と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、前記制御部は、前記転写部を前記像担持体に対して離間させ、この状態で前記転写駆動部の定速度制御を実行する際に検出される定速度駆動トルクに応じて、前記転写部を前記像担持体に圧接し、この状態で前記転写駆動部の定トルク制御をするステップと、圧接後、画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙し、その際に計測して得られる前記転写駆動部の平均速度を基準値として所定の記憶部に記憶するステップと、第2枚目以降の用紙を前記転写部に通紙して前記転写駆動部の平均速度を計測するステップと、前記転写駆動部の平均速度の計測値と当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更するステップと、前記画像形成ジョブを実行中に、前記転写部で離間及び再圧接が行われた否かを監視するステップと、前記転写部の離間再圧接の後における画像形成ジョブに基づく第1枚目の画像を用紙に転写した際に計測して得られた前記転写駆動部の平均速度と前記記憶部に記憶された平均速度の基準値とを比較し、両者の差分が許容範囲外となる場合は再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され、トナー像転写後の前記用紙を廃棄用のトレイに排出し、両者の差分が許容範囲内である場合は再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され、トナー像転写後の前記用紙を通常用のトレイに排出するステップとを実行することを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an image forming apparatus, comprising: an image carrier that carries a toner image; and the image carrier that can be pressed and separated from the image carrier; A transfer unit that transfers a toner image onto a sheet, a transfer drive unit that rotationally drives the transfer unit based on a predetermined command value, and a command value that is set in the transfer drive unit to drive the transfer unit at a constant speed. And a control unit capable of constant torque control for rotationally driving the transfer unit with a constant torque, the control unit comprising: The transfer unit is pressed against the image carrier in accordance with a constant speed drive torque detected when the constant speed control of the transfer drive unit is executed in this state. The step of constant torque control of the transfer drive unit, Passing the first first sheet based on the image forming job through the transfer unit and storing the average speed of the transfer drive unit obtained by measurement at that time in a predetermined storage unit as a reference value Passing the second and subsequent sheets through the transfer section and measuring the average speed of the transfer drive section; and the measured average speed of the transfer drive section and the average speed of the transfer drive section. A step of calculating a constant torque command value at the time of transfer of the next sheet from a difference from the reference value and changing the command value, and whether or not separation and re-pressure contact are performed at the transfer unit during execution of the image forming job And an average speed of the transfer driving unit obtained by measuring when the first image based on the image forming job after the separation re-pressure contact of the transfer unit is transferred to a sheet, and the comparing the reference value of the average speed stored in the storage unit If the difference between the two is outside the allowable range, the first toner image after re-pressing is transferred, and the paper after the toner image is transferred is discharged to a waste tray, and the difference between the two is within the allowable range. In this case, the first toner image after re-pressing is transferred, and the step of discharging the paper after the toner image transfer to a normal tray is executed.
請求項6に記載の画像形成装置の制御方法は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して圧接及び離間が可能であって、圧接時に前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、所定の指令値に基づいて前記転写部を回転駆動する転写駆動部と、前記転写駆動部に指令値を設定して前記転写部を一定速度で回転駆動する定速制御及び当該転写部を一定トルクで回転駆動する定トルク制御が可能な制御部と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、前記制御部は、前記転写部を前記像担持体に対して離間させ、この状態で前記転写駆動部の定速度制御を実行する際に検出される定速度駆動トルクに応じて、前記転写部を前記像担持体に圧接し、この状態で前記転写駆動部の定トルク制御をするステップと、圧接後、画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙し、その際に計測して得られる前記転写駆動部の平均速度を基準値として所定の記憶部に記憶するステップと、第2枚目以降の用紙を前記転写部に通紙して前記転写駆動部の平均速度を計測するステップと、前記転写駆動部の平均速度の計測値と当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更するステップと、前記画像形成ジョブを実行中に、前記転写部で離間及び再圧接が行われた否かを監視するステップと、前記画像形成ジョブを実行中に、前記転写部の離間及び再圧接を検出すると、前記転写部の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一であるか否かを判別し、前記転写部の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一ではない場合、前記画像形成ジョブの最初の第1枚目の通紙時に記憶されていた前記転写駆動部の平均速度の基準値を前記記憶部から読み出し、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された前記用紙を廃棄用のトレイに排出し、再圧接後の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙した際に計測して得られる前記転写駆動部の平均速度の計測値と、前記記憶部から読み出した当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更するステップとを実行することを特徴とするものである。 The control method of the image forming apparatus according to claim 6, wherein the image bearing member carrying a toner image and the image bearing member can be pressed and separated from the image bearing member, and are carried on the image bearing member at the time of pressing. A transfer unit that transfers a toner image onto a sheet, a transfer drive unit that rotationally drives the transfer unit based on a predetermined command value, and a command value that is set in the transfer drive unit to drive the transfer unit at a constant speed. And a control unit capable of constant torque control for rotationally driving the transfer unit with a constant torque, the control unit comprising: The transfer unit is pressed against the image carrier in accordance with a constant speed drive torque detected when the constant speed control of the transfer drive unit is executed in this state. The step of constant torque control of the transfer drive unit, Passing the first first sheet based on the image forming job through the transfer unit and storing the average speed of the transfer drive unit obtained by measurement at that time in a predetermined storage unit as a reference value Passing the second and subsequent sheets through the transfer section and measuring the average speed of the transfer drive section; and the measured average speed of the transfer drive section and the average speed of the transfer drive section. A step of calculating a constant torque command value at the time of transfer of the next sheet from a difference from the reference value and changing the command value, and whether or not separation and re-pressure contact are performed at the transfer unit during execution of the image forming job If the separation and re-pressure contact of the transfer unit are detected during execution of the image forming job and whether the images based on the image forming job before and after the separation re-pressure contact of the transfer unit are the same. To determine whether the transfer portion is separated When the images based on the subsequent image forming job are not the same, the reference value of the average speed of the transfer driving unit stored at the time of passing the first first sheet of the image forming job is read from the storage unit, Measured when the first toner image after the re-pressure contact is transferred and fixed is discharged to a waste tray and the first sheet after the re-pressure contact is passed through the transfer section. A constant torque command value at the time of transfer of the next sheet is calculated from a difference between the measured value of the average speed of the transfer driving unit obtained from the reference value of the average speed of the transfer driving unit read from the storage unit, and And a step of changing the command value.
請求項1に係る画像形成装置及び請求項5に係る記載の画像形成装置の制御方法によれば、画像形成ジョブを実行中に、転写部で離間及び再圧接が行われた否かを監視する制御部を備え、この制御部は、転写部の離間再圧接の後における画像形成ジョブに基づく第1枚目の画像を用紙に転写した際に計測して得られた転写駆動部の平均速度と記憶部に記憶された平均速度の基準値とを比較し、両者の差分が許容範囲外となる場合は再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙を廃棄用のトレイに排出し、両者の差分が許容範囲内である場合は再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙を通常用のトレイに排出するようになる。
According to the control method of the image forming apparatus according to
この構成によって、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙を正規出力とせずにテスト通紙として排紙したり、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙を正規の出力とすることができる。従って、転写部に印加される負荷の環境、経時的には長期的な変化だけではなく、画像形成動作の開始初期の短期的な変動に対しても、像担持体とのトルク関係を適正に維持し、像担持体への不要な負荷変動を最小化して画質の低下を防ぎつつ、短期的な負荷変化により発生する画像倍率の変化も最小化できるようになる。 With this configuration, the sheet on which the first toner image after re-pressing is transferred and fixed is discharged as a test paper without normal output, or the first toner image after re-pressing is transferred. The fixed sheet can be used as a normal output. Therefore, the torque relationship with the image carrier is appropriately adjusted not only for long-term changes in the environment of the load applied to the transfer portion, but also for the short-term fluctuations at the beginning of the image forming operation. Thus, it is possible to minimize a change in image magnification caused by a short-term load change while minimizing unnecessary load fluctuations on the image carrier to prevent deterioration in image quality.
しかも、画像形成ジョブの実行中に転写部の離間及び再圧接が行われても、破紙を最小枚数とすることができ、ジョブ全体を通した画像倍率の変化幅を最小限に保持できるようになる。 In addition, even if the transfer unit is separated and re-pressed during the execution of the image forming job, the number of paper breaks can be minimized, and the change width of the image magnification throughout the job can be kept to a minimum. become.
請求項2に係る画像形成装置によれば、制御部は、転写部の離間再圧接の後における画像形成ジョブに基づく第1枚目の画像を用紙に転写した際に計測して得られた転写駆動部の平均速度と記憶部に記憶された平均速度の基準値との差分が許容範囲外となる場合は、さらに、当該差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更するので、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙を正規出力とせずにテスト通紙として取り扱うことができる。しかも、再圧接後、第1枚目の用紙を転写部に通紙した際に計測して得られる転写駆動部の平均速度の計測値だけを使用して次紙時の定トルク指令値を算出して指令値を変更できるようになる。 According to the image forming apparatus of the second aspect, the control unit performs transfer obtained by measuring the first image based on the image forming job after the separation re-pressure contact of the transfer unit is transferred to the sheet. If the difference between the reference value of the average speed and the average speed stored in the storage unit of the driving unit is outside the allowable range is further to calculate the constant torque command value at the time of transfer of the next sheet from the difference command value Therefore, the sheet on which the first toner image after re-pressing is transferred and fixed can be handled as a test sheet without making a normal output. In addition, after the re-pressing, the constant torque command value for the next sheet is calculated using only the measured value of the average speed of the transfer driving unit obtained by measuring when the first sheet is passed through the transfer unit. The command value can be changed.
請求項3に係る画像形成装置によれば、制御部は、転写部の離間再圧接の後における画像形成ジョブに基づく第1枚目の画像を用紙に転写した際に計測して得られた転写駆動部の平均速度と記憶部に記憶された平均速度の基準値との差分が許容範囲内となる場合は、さらに、当該差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更するので、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙を通常用のトレイに排出するので、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙を正規出力として取り扱うことができる。
According to the image forming apparatus of the third aspect, the control unit performs transfer obtained by measuring when the first image based on the image forming job after the separation unit is pressed again is transferred to the sheet. when the difference of the average speed of the drive unit and the reference value of the average speed stored in the storage unit is within the allowable range, further, it calculates a constant torque command value at the time of transfer of the next sheet from the difference command value Therefore, the first toner image after the re-pressure contact is transferred and fixed, and the sheet is discharged to the normal tray. Therefore, the first toner image after the re-pressure contact is transferred and fixed. Paper can be handled as regular output.
請求項4に係る画像形成装置及び請求項6に係る記載の画像形成装置の制御方法によれば、画像形成ジョブを実行中に、転写部の離間及び再圧接を検出すると、転写部の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一であるか否かを判別し、その離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一ではない場合、画像形成ジョブの最初の第1枚目の通紙時に記憶されていた転写駆動部の平均速度の基準値を記憶部から読み出し、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙を廃棄用のトレイに排出し、再圧接後の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙した際に計測して得られる転写駆動部の平均速度の計測値と、記憶部から読み出した当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更するので、破紙を最小枚数に低減できるようになると共に、ジョブ全体を通した画像倍率の変化幅を最小限に保持できるようになる。 According to the image forming apparatus according to claim 4 and the image forming apparatus control method according to claim 6, when the separation and re-pressure contact of the transfer unit are detected during execution of the image forming job, the transfer unit is separated again. It is determined whether or not the images based on the image forming jobs before and after the press contact are the same, and if the images based on the image forming jobs before and after the separated re-pressing are not the same, the first first sheet of the image forming job The reference value of the average speed of the transfer driving unit stored at the time of passing the sheet is read from the storage unit, and the first toner image after the re-press contact is transferred and fixed, and the sheet is discharged to a waste tray. A measurement value of the average speed of the transfer driving unit obtained by measuring when the first sheet after re-pressing is passed through the transfer unit, and a reference of the average speed of the transfer driving unit read from the storage unit The constant torque command value when transferring the next sheet is calculated from the difference from the value. Since changing the instruction value out, together it makes it possible to reduce Yabukami minimize number, comprising the range of change in image magnification through the entire job can be held to a minimum.
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態としての画像形成装置及びその制御方法について説明をする。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。 Hereinafter, an image forming apparatus and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The description in this section does not limit the technical scope described in the claims, the meaning of terms, and the like.
図1に示す画像形成装置100は白黒用のプリンタ、複写機、これらの複合機に適用して好適なものであり、画像形成部7、転写部16、定着装置17、通常用及び廃棄用のトレイ24,25、転写圧接離間機構80を有して構成される。
An
この例では、モノクロ画像を形成する画像形成部7は、感光体ドラム4、光書き込み部8、現像器9、クリーニング部18及び帯電器19を有して構成される。感光体ドラム4は像担持体の一例を構成し、トナー像を担持する。例えば、画像形成部7では帯電器19によって感光体ドラム4が所定の電位に一様に帯電される。帯電後の感光体ドラム4には、光書き込み部8によって、画像情報に基づく静電潜像が形成される。感光体ドラム4に形成された静電潜像は現像器9によって現像され、感光体ドラム4にはトナー像が形成される。
In this example, the
感光体ドラム4の下方には、転写部16が配設される。転写部16は感光体ドラム4に圧着され、当該感光体ドラム4と転写部16との間に用紙Pを通して感光体ドラム4上のトナー像が用紙Pに転写される。転写部16は、例えば、転写部駆動用のモータ30、転写ベルト32、転写駆動ローラ33及び、従動ローラ34を有して構成される。転写駆動ローラ33には、従動ローラ34を介して転写ベルト32が架け渡されている。転写部16は感光体ドラム4に対して圧接及び離間が可能であって、圧接時に感光体ドラム4に形成されたトナー像を用紙Pに転写するようになされる。感光体ドラム4に残留したトナー像はクリーニング部18によって除去される。
A
転写部16の下方には転写圧接離間機構15が配置されている。転写圧接離間機構15は、感光体ドラム4に対し、転写部16が圧接及び離間可能な構造を有しており、例えば、転写ベルト32、転写駆動ローラ33及び従動ローラ34を一体にして上部及び下部方向へ移動可能となされている。転写圧接離間機構15は感光体ドラム4に対して転写部16を圧接し、感光体ドラム4に形成されたトナー像を用紙Pに転写するようになる。
A transfer pressure contact /
転写部16の下流側には定着装置17が設けられる。定着装置17は転写部16によって用紙Pに転写されたトナー像を定着する。定着装置17には、図示しない加圧ローラや加熱ローラが設けられている。加圧ローラ及び加熱ローラは、用紙Pに転写されたトナー画像に熱を加えて熱定着する。
A fixing
定着装置17の下流側には通常用及び廃棄用のトレイ24,25が各々設けられ、この例で、トレイ24には圧接離間後、再圧接排紙制御に対応して第1枚目から順に定着後の用紙Pが正規の出力紙として排出される。又は、第1枚目がテスト通紙としてトレイ25に廃棄された後の第2枚目から順に定着後の用紙Pが排出される。トレイ25には圧接離間後、再圧接排紙制御に対応して定着後の第1枚目の用紙Pがテスト通紙として廃棄される。
The normal and
なお、図1に示すp1は、当該用紙P(1枚目:以下で前紙ともいう)を転写部16に通紙した際に、当該転写部16の駆動速度(以下で転写駆動速度という)の平均値の計測を開始する位置である。位置p1は用紙Pの搬送方向に設定される。p2は、転写駆動速度の平均値の計測を完了した位置である。区間p1−p2は、転写駆動速度の平均値を計測する区間である。p3は、次の用紙P(2枚目:以下で次紙ともいう)の先端部の位置である。
Note that p1 shown in FIG. 1 indicates a driving speed of the transfer unit 16 (hereinafter referred to as a transfer driving speed) when the paper P (first sheet: hereinafter also referred to as a front sheet) is passed through the
また、図中に示すL1は、光書き込み部8の光照射位置から転写部16のニップ位置に至る距離(以下で露光−転写間距離という)である。光照射位置は、光書き込み部8から感光体ドラム4へ照射された光ビームの到達位置である。L2は、位置p2及びp3間の距離であり、前紙の計測/平均速度の取得を完了した位置p2から次紙の先端位置p3に至る距離である。L3は、位置p1及びp2間の距離であり、前紙の計測/平均速度を取得する位置p1から位置p2に至る距離である。 Further, L1 shown in the drawing is a distance from the light irradiation position of the optical writing unit 8 to the nip position of the transfer unit 16 (hereinafter referred to as an exposure-transfer distance). The light irradiation position is the arrival position of the light beam irradiated from the optical writing unit 8 to the photosensitive drum 4. L2 is a distance between the positions p2 and p3, and is a distance from the position p2 at which the measurement / average speed of the previous sheet is completed to the leading edge position p3 of the next sheet. L3 is a distance between the positions p1 and p2, and is a distance from the position p1 to obtain the measurement / average speed of the front sheet to the position p2.
このモノクロ用の画像形成装置100では、上述の距離L1と距離L2との間には、L1<L2のような関係が設定されている。このようなL1<L2の関係を設定すると、画像形成装置100において、前紙の転写部16の転写駆動速度の計測及び、その平均速度取得が完了した後に、光書き込み部8による露光を開始しても、次紙の先端部への画像形成が間に合う構成とすることができる。すなわち、前紙(用紙P(1枚目))の転写駆動速度の計測及び、その平均速度取得の検出結果が、詳細には、ソフト的な画像を準備する時間等も必要となるが、次紙(用紙P(2枚目))の作像に反映できる機種である。
In the monochrome
ここで、図2を参照して、第1の実施例に係る感光体ドラム4及び転写部16における離間/再圧接後の1枚目のFB制御例について説明する。この実施例では、画像形成ジョブを実行中に、転写部16の離間及び再圧着が発生した際には、当該画像形成ジョブの最初の1枚目に記憶した平均速度を基準値として使用するようにした。この基準値は毎回の再圧着後の1枚目の平均速度ではない。
Here, with reference to FIG. 2, an example of the first FB control after the separation / re-pressure contact in the photosensitive drum 4 and the
図2に示す縦軸は画像倍率であり、横軸は経過時間Tである。図中、3本の一点鎖線は、下から順に、下限画像倍率V−であり、中心画像倍率V0であり、上限画像倍率V+である。四角印は該当枚数目の用紙Pを示している。 The vertical axis shown in FIG. 2 is the image magnification, and the horizontal axis is the elapsed time T. In the figure, three alternate long and short dash lines are, in order from the bottom, the lower limit image magnification V−, the center image magnification V0, and the upper limit image magnification V +. The square marks indicate the corresponding number of sheets P.
この例の排紙制御例が適用されるのは、前紙(用紙P(1枚目))の転写駆動速度の計測及びその平均速度取得の検出結果が、次紙(用紙P(2枚目))の作像に反映できる機種である。すなわち、モノクロ用の画像形成装置100によれば、転写部16の離間及び再圧接の前後の画像形成ジョブの内容は、排紙制御条件から除外し、画像形成ジョブの開始時の最初の1枚目に記憶した転写部16の平均速度を基準値(図中I参照)とする。
The example of paper discharge control in this example is applied to the case where the measurement result of the transfer driving speed of the previous paper (paper P (first sheet)) and the acquisition result of the average speed is the next paper (paper P (second sheet) )) This model can be reflected in the image formation. That is, according to the monochrome
更に、転写部16の離間/再圧接後の第1枚目の用紙Pを転写部16に通紙した際に計測して得られる転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値と、記憶部6から読み出した当該モータ30の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲内に包含される場合は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを通常用のトレイ24に排出し、当該差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する(図中のII,IV参照)。
Furthermore, the measured value of the average speed of the
なお、転写部16の離間/再圧接後の第1枚目の用紙Pを転写部16に通紙した際に計測して得られる転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値と、記憶部6から読み出した当該モータ30の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲から外れる場合は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを廃棄用のトレイ25に排出し、当該差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する(図中のIII参照)。上述の排紙制御例で、転写部16の離間/再圧接後の第1枚目の用紙Pを排出する条件を第1の再圧接転写条件とする。
In addition, the measured value of the average speed of the
第1の再圧接転写条件によれば、再圧接前後の画像形成ジョブに基づく画像に関係なく、1枚目がOKの場合は、1枚目を正規の画像形成出力としてそのまま通常用のトレイ24に排紙する。1枚目がNGの場合は、1枚目をテスト通紙として廃棄用のトレイ25に排紙し、2枚目の用紙に1枚目の画像を形成し、2枚目以降を通常用のトレイ24に排紙する。
According to the first re-pressure contact transfer condition, regardless of the image based on the image forming job before and after the re-pressure contact, when the first image is OK, the
続いて、図3を参照して、画像形成装置100における転写及び排紙制御系の構成例について説明する。図3に示す画像形成装置100の転写及び排紙制御系によれば、制御部5、記憶部6及び排紙切替部27を有して構成され、転写部駆動用のモータ30、感光体ドラム駆動用のモータ40、圧接離間駆動用のモータ150、通常用及び廃棄用のトレイ24,25を制御するようになされる。制御部5、記憶部6及びモータ30,40,150は転写制御系を構成し、排紙切替部27及びトレイ24,25は排紙制御系を構成する。
Next, a configuration example of a transfer and discharge control system in the
制御部5は、図1に示した感光体ドラム4や、転写圧接離間機構15、転写駆動ローラ33等の各々に対応して駆動するモータ40,150,30等の制御を行うものであり、中央処理ユニット(Central Processing Unit;CPU)やこれを動作させるプログラムを主として構成されている。
The control unit 5 controls the
制御部5には記憶部6が接続される。記憶部6は読み出し専用メモリ(Read Only Memory:ROM)、随時情報の書き込み読出し可能なメモリ(Random Access Memory:RAM)や、不揮発メモリを有して構成されている。記憶部6には転写制御系を制御するためのシステムプログラムや、排紙制御系を制御するための制御情報が格納される。例えば、電源がオンされると、電源オン情報を検出した制御部5は、記憶部6からシステムプログラムを読み出してRAMに展開し、転写及び排紙制御システムを起動して、当該転写及び排紙制御系を制御するようになされる。 A storage unit 6 is connected to the control unit 5. The storage unit 6 includes a read only memory (ROM), a memory (Random Access Memory: RAM) in which information can be written and read as needed, and a nonvolatile memory. The storage unit 6 stores a system program for controlling the transfer control system and control information for controlling the paper discharge control system. For example, when the power is turned on, the control unit 5 that has detected the power-on information reads the system program from the storage unit 6 and develops it in the RAM, activates the transfer and discharge control system, and performs the transfer and discharge. The control system is controlled.
制御部5には感光体ドラム駆動用のモータ40が接続されている。モータ40の駆動軸には、駆動力伝達機構41を介して感光体ドラム4が接続されている。モータ40は、DCブラシレスモータからなる。制御部5はモータ40に所定のトルク指令値を送信する。トルク指令値はモータ40の速度やトルクを制御するPWM信号S41からなる。
A
モータ40はトルク指令値に基づき駆動力伝達機構41を介して感光体ドラム4を回転する。モータ40には、図示しない回転センサが取り付けられ、回転センサはモータ40の回転を検出し、ここに検出された速度情報D40は制御部5にフィードバックされる。なお、回転センサにはホール素子などの既知のものを用いることができ、本発明としては特定のものに限定されるものではない。
The
制御部5にはモータ40の他に、転写部駆動部の一例を構成する転写部駆動用のモータ30が接続されている。モータ30の駆動軸には、駆動力伝達機構31を介して転写駆動ローラ33が接続されている。モータ30は、DCブラシレスモータからなる。制御部5はモータ30に所定のトルク指令値を送信する。トルク指令値はモータ30の速度やトルクを制御するPWM信号S31からなる。
In addition to the
モータ30はトルク指令値に基づき駆動力伝達機構31を介して転写駆動ローラ33を回転する。転写ベルト32は転写駆動ローラ33の回転によって所定の方向へ回動するようになる。モータ30にも、図示しない回転センサが取り付けられ、回転センサはモータ30の回転を検出し、ここに検出された速度情報D30は制御部5にフィードバックされる。なお、回転センサにはホール素子などの既知のものを用いることができ、本発明としては特定のものに限定されるものではない。
The
制御部5にはモータ30,40の他に圧接離間駆動用のモータ150が接続されている。モータ150の駆動軸には、駆動力伝達機構151を介して転写圧接離間機構15が接続されている。モータ150は、DCブラシレスモータからなる。制御部5はモータ150に所定の動作指令値を送信する。動作指令値は転写圧接離間機構15の圧接離間動作を制御する制御信号S51である。
In addition to the
モータ150は動作指令値に基づき駆動力伝達機構151を介して転写圧接離間機構15を駆動する。転写圧接離間機構15は転写部16を上方向及び下方向に移動する。転写圧接離間機構15には、図示しない位置検知センサが取り付けられ、位置検知センサは転写部16の圧接及び離間時の位置を検出し、ここに検出された圧接離間情報D15は制御部5にフィードバックされる。なお、位置検知センサには反射型や、透過型の光学検知センサなどの既知のものを用いることができ、本発明としては特定のものに限定されるものではない。
The
制御部5には排紙切替部27が接続されている。排紙切替部27は、再圧接排紙制御時、排紙制御信号S27に基づいて排紙選択制御が行われる。排紙制御信号S27は通常用及び廃棄用のトレイ24,25を選択するための信号であって、制御部5から排紙切替部27へ出力される。
A paper
再圧接排紙制御時の排紙選択制御では、例えば、転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値と、当該モータ30の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲内となる場合は、排紙制御信号S27に基づいて通常用のトレイ24を選択して、定着装置17から通常用のトレイ24へ定着処理後の用紙Pを排紙するようになる。これにより、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙P(正規出力)を通常用のトレイ24へ排紙するようになされる。
In the paper discharge selection control during the re-pressure contact paper discharge control, for example, when the difference between the measured value of the average speed of the
また、転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値と、当該モータ30の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲外となる場合は、排紙制御信号S27に基づいて廃棄用のトレイ25を選択して、定着装置17から廃棄用のトレイ25へ定着処理後の用紙Pを排紙するようになる。これにより、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを正規出力とせずにテスト通紙として取り扱うことができる。
If the difference between the measured value of the average speed of the transfer
制御部5は、転写部駆動用のモータ30に指令値を設定して転写ベルト32を一定速度で回転駆動する定速制御及び、転写ベルト32を一定トルクで回転駆動する定トルク制御を実行する。制御部5は、例えば、転写ベルト32を感光体ドラム4に対して離間させた状態で転写部駆動用のモータ30の定速度制御をする際に検出される定速度駆動トルクに応じて、転写ベルト32を感光体ドラム4に圧接した状態で転写部駆動用のモータ30の定トルク制御を実行する。
The control unit 5 sets a command value to the transfer
また、制御部5は、転写ベルト32を感光体ドラム4に圧接した後、画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙Pを転写部16に通紙した際に計測して得られた転写部駆動用のモータ30の平均速度を基準値として所定の記憶部6に記憶する。制御部5は、第2枚目以降の用紙Pを転写部16に通紙した際に転写部駆動用のモータ30の平均速度を計測し、当該モータ30の平均速度の計測値と当該モータ30の平均速度の基準値との差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。
The control unit 5 is obtained by measuring when the first first sheet P based on the image forming job is passed through the
更に、制御部5は、画像形成ジョブを実行中に、転写部16の離間及び再圧接を検出すると、第1の再圧接転写条件として、画像形成ジョブの最初の第1枚目の通紙時に記憶されていた転写部駆動用のモータ30の平均速度の基準値を記憶部6から読み出し、再圧接後、第1枚目の用紙Pを転写部16に通紙した際に計測して得られる転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値と、記憶部6から読み出した当該モータ30の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲内に包含されているか否かを判別する。
Further, when the control unit 5 detects the separation and re-pressure contact of the
制御部5は当該差分が速度許容範囲から外れる場合は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを廃棄用のトレイ25に排出し、当該差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。また、制御部5は、差分が速度許容範囲内となる場合は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを通常用のトレイ24に排出し、当該差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。
When the difference is out of the allowable speed range, the control unit 5 discharges the sheet P on which the first toner image after re-pressing is transferred and fixed to the discard
続いて、図4及び図5を参照して、画像形成装置100の転写及び排紙系における制御例について説明する。この例では、第1の再圧接転写条件が適用され、前紙(用紙P(1枚目))の転写駆動速度の計測及びその平均速度取得の検出結果が、次紙(用紙P(2枚目))の作像に反映できる機種であって、モノクロ用の画像形成装置100における転写及び排紙系を制御する場合を前提とする。
Next, with reference to FIGS. 4 and 5, an example of control in the transfer and discharge system of the
これらを制御条件にして、図4に示したステップST1で制御部5は、転写部16と感光体ドラム4とが離間した状態で、転写部16及び感光体ドラム4の回転速度が一定の速度となるように、制御部5によって感光体ドラム駆動用のモータ40及び転写部駆動用のモータ30をフィードバックによって定速制御する。このときに、転写部16と感光体ドラム4の回転速度が同じ速度となるように制御してもよい。
Under these control conditions, in step ST1 shown in FIG. 4, the control unit 5 keeps the
制御部5は、転写部駆動用のモータ30を定速制御している間に、当該モータ30の定速時駆動トルクをPWM信号に基づいて検出する。制御部5は、検出された定速時駆動トルクから平均トルク指令値を算出する。トルク指令値の決定は、この他に中心値などの適宜の方法によって決定することができ、本発明としては特定の方法に限定されるものではない。
The control unit 5 detects the constant speed driving torque of the
次いで、ステップST2で制御部5は、転写部16を感光体ドラム4に圧接するべく圧接離間用のモータ150を起動する。その際に検出される定速度駆動トルクに応じて、転写ベルト32を感光体ドラム4に圧接し、この状態で転写部駆動用のモータ30の定トルク制御をする。
Next, in step ST <b> 2, the control unit 5 activates a pressure contact /
その後、ステップST3で、制御部5は圧接完了に伴って、圧接離間用のモータ150の動作を停止する。圧接が完了すると、ステップST4で制御部5は、感光体ドラム駆動用のモータ40の定速制御を継続し、感光体ドラム4を回動する。制御部5は、転写部駆動用のモータ30に対し、ステップST2で検出された定速時駆動トルクに応じて定トルク制御を実行する。この定トルク制御により、転写部16が回転する。このとき、制御部5は、圧接後の画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙Pを転写部16に通紙し、その際に計測して得られる転写部駆動用のモータ30の平均速度を基準値として所定の記憶部6に記憶する。
Thereafter, in step ST3, the control unit 5 stops the operation of the press-
更に、制御部5は第2枚目以降の用紙Pを転写部16に通紙して転写部駆動用のモータ30の平均速度を計測する。そして、制御部5は当該モータ30の平均速度の計測値と当該モータ30の平均速度の基準値との差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。
Further, the control unit 5 passes the second and subsequent sheets of paper P through the
そして、ステップST5で制御部5は画像形成ジョブを実行中に、転写部16で離間及び再圧接が行われた否かを監視する。画像形成ジョブを実行中に、転写部16で離間及び再圧接が検出されない場合は、ステップST4に戻って、次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する制御を継続する。
In step ST <b> 5, the control unit 5 monitors whether the separation unit and the re-pressure contact are performed in the
画像形成ジョブを実行中に、上述のステップST5で制御部5は転写部16で離間及び再圧接を検出した場合、ステップST6で離間再圧接排紙制御を実行する。例えば、図5に示すステップST11に移行する。ステップST11で制御部5は、Page1の画像を感光体ドラム4に露光し、トナー像を形成する。その後、トナー像が感光体ドラム4から用紙Pに転写される。このとき、転写部駆動用のモータ30の速度を計測する。制御部5は、当該モータ30のPWM値を更新する。
During execution of the image forming job, when the controller 5 detects separation and re-pressure contact in the
その後、ステップST12で制御部5は、転写部駆動用のモータ30の平均速度の基準値と当該モータ30の平均速度の計測値との差分が速度許容範囲内に包含されているか否かに対応して制御を分岐する。このとき、制御部5は、第1の再圧接転写条件として、画像形成ジョブの最初の第1枚目の通紙時に記憶されていた転写部駆動用のモータ30の平均速度の基準値を記憶部6から読み出し、再圧接後、第1枚目の用紙Pを転写部16に通紙した際に計測して得られる転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値と、記憶部6から読み出した当該モータ30の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲内に包含されているか否かを判別する。
Thereafter, in step ST12, the control unit 5 responds to whether or not the difference between the reference value of the average speed of the
モータ30の平均速度の基準値と当該モータ30の平均速度の計測値の差分が速度許容範囲を外れる場合は、ステップST13に移行して制御部5は、当該再圧接転写条件に応じて、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを廃棄用のトレイ25に排紙する。このとき、排紙切替部27は、制御部5から出力された排紙制御信号S27に基づいて廃棄用のトレイ25を選択する。制御部5はモータ30の平均速度の基準値と当該モータ30の平均速度の計測値の差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。
When the difference between the reference value of the average speed of the
その後、ステップST14で制御部5は、Page1の画像[再読み込み]を感光体ドラム4に露光し、トナー像を形成する。その後、トナー像が感光体ドラム4から用紙Pに転写される。このとき、転写部駆動用のモータ30の速度を計測する。制御部5は、転写部駆動用のモータ30のPWM値を更新する。その後、ステップST16に移行する。
Thereafter, in step ST14, the control unit 5 exposes the image [Reread] of
上述のステップST12で、転写部駆動用のモータ30の平均速度の基準値と当該モータ30の平均速度の計測値との差分が速度許容範囲内に包含される場合は、ステップST15に移行して制御部5は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され、トナー像転写後に定着され、定着後の用紙Pを通常用(正規)のトレイ24に排出する。このとき、排紙切替部27は制御部50から出力された、排紙制御信号S27に基づいて通常用のトレイ24を選択する。その後、ステップST16に移行する。
If the difference between the reference value of the average speed of the
ステップST16で制御部5は、Page2の画像[以降]を感光体ドラム4に露光し、トナー像を形成する。その後、トナー像が感光体ドラム4から用紙Pに転写される。このとき、転写部駆動用のモータ30の速度を計測する。制御部5は、当該モータ30のPWM値を更新する。Page2及び当該Page2の画像以降の用紙Pはフィードバック(FB)された条件なので、全て通常用(正規)のトレイ24に排紙される。このとき、排紙切替部27は制御部5から出力された、排紙制御信号S27に基づいて通常用のトレイ24を選択する。その後、ステップST17に移行する。
In step ST <b> 16, the control unit 5 exposes the image [after page] 2 to the photosensitive drum 4 to form a toner image. Thereafter, the toner image is transferred from the photosensitive drum 4 to the paper P. At this time, the speed of the transfer
ステップST17で制御部5は、画像形成動作の終了を判別する。例えば、画像形成ジョブの最終ページを示すEOF(エンド・オフ・フラグ)を検出した場合は、画像形成動作(制御)を終了する。EOFを検出していない場合は、ステップST16に戻って、画像形成処理を繰り返すようになされる。 In step ST17, the control unit 5 determines the end of the image forming operation. For example, when an EOF (end-off flag) indicating the last page of the image forming job is detected, the image forming operation (control) is terminated. If no EOF is detected, the process returns to step ST16 to repeat the image forming process.
このように第1の実施例に係る画像形成装置100によれば、転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値と、当該モータ30の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲を外れる場合は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを正規出力とせずにテスト通紙として取り扱うことができる。しかも、再圧接後、第1枚目の用紙Pを転写部16に通紙した際に計測して得られる転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値だけを使用して次紙時の定トルク指令値を算出して指令値を変更できるようになる。
As described above, according to the
また、制御部5は、転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値と、当該モータ30の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲内に包含される場合は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを通常用のトレイ24に排出するので、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを正規出力として取り扱うことができる。
In addition, when the difference between the measured value of the average speed of the
続いて、図6を参照して、第2の実施例としての画像形成装置200における転写系及び排紙系の構成例について説明する。この例では、2次転写部70の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像の同一及び不同一を用紙Pに転写する条件とし、これを第2の再圧接転写条件としたとき、画像が不同一の場合は、再圧着後の1枚目の用紙Pをテスト通紙として取り扱い、2枚目以降の用紙Pを正規の出力とするようにした。画像が同一の場合は第1の実施例と同じ内容で転写系及び排紙系を制御するようにした。
Next, a configuration example of the transfer system and the paper discharge system in the
図6に示す画像形成装置200は中間転写ベルト1、転写圧接離間機構15、定着装置17、通常用及び廃棄用のトレイ24,25、画像形成部60及び2次転写部70を有して構成される。
An
画像形成部60は例えば、カラートナー画像を形成するために、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各作像色毎に画像形成ユニットを備えて構成される。画像形成ユニットの各々は、感光体ドラム、帯電器、光書き込み部、現像器及びクリーニング部等を有して構成される。画像形成ユニットでは帯電器によって感光体ドラムが所定の電位に一様に帯電される。帯電後の感光体ドラムには、光書き込み部によって、画像情報に基づく静電潜像が形成される。感光体ドラムに形成された静電潜像は現像器によって現像され、感光体ドラムにはトナー像が形成される。感光体ドラムに形成されたトナー像は、中間転写ベルト1に転写される(1次転写)。感光体ドラムに残留したトナー像はクリーニング部によって除去される。
For example, the
画像形成部60に隣接して、像担持体の一例を構成する中間転写ベルト1が設けられる。中間転写ベルト1は無端ベルト状を有しており、画像形成部60で形成されたトナー像を担持する。中間転写ベルト1は中間転写ローラ2、従動ローラ3や、図示しない他の従動ローラに架け渡されて回動される。
Adjacent to the
中間転写ベルト1の下方には、転写部の一例を構成する2次転写部70が配設される。2次転写部70は中間転写ベルト1に近接して配置され、中間転写ベルト1に対して圧接及び離間が可能であって、圧接時に中間転写ベルト1に担持されたトナー像を用紙Pに転写するようになされる。
Below the
2次転写部70は2次転写ローラ10、転写駆動ローラ11、従動ローラ12、2次転写ベルト13及び転写部駆動用のモータ110を有して構成される。2次転写ローラ10には、転写駆動ローラ11、従動ローラ12を介して2次転写ベルト13が架け渡されている。
The
2次転写ローラ10の下方には転写クリーニング部14が設けられ、転写クリーニング部14はクリーニングブレード14aを有している。クリーニングブレード14aは、2次転写ローラ10に当接され、2次転写ローラ10の表面に残留したトナー剤をクリーニング可能な構造になっている。
A
2次転写部70の下方には転写圧接離間機構15が配置されている。転写圧接離間機構15は、中間転写ベルト1に対し、2次転写部70が圧接及び離間可能な構造を有しており、例えば、2次転写ローラ10、転写駆動ローラ11、従動ローラ12、2次転写ベルト13及び、転写クリーニング部14を一体にして上部方向へ移動可能なようになっている。
A transfer pressure contact /
図6に示した2次転写部70は、中間転写ベルト1に対して離間した状態である。これに対して、図7に示す2次転写部70は、中間転写ベルト1に対して圧接した状態である。転写圧接離間機構15には、既知の構成を採用することができ、本発明としては特にその構成が限定されるものではない。
The
2次転写部70の下流側には定着装置17が設けられる。定着装置17は2次転写部70によって用紙Pに転写されたトナー像を定着する。定着装置17には、図示しない加圧ローラや加熱ローラが設けられている。加圧ローラ及び加熱ローラは、用紙Pに転写されたトナー画像に熱を加えて熱定着する。
A fixing
定着装置17の下流側には通常用及び廃棄用のトレイ24,25が各々設けられ、この例では第1の実施例と異なり、トレイ24には圧接離間後、再圧接排紙制御に対応して第1枚目がテスト通紙としてトレイ25に廃棄された後、第2枚目(第1枚目再読み込み)から順に定着後の用紙Pが排出される。トレイ25には圧接離間後、再圧接排紙制御に対応して定着後の第1枚目の用紙Pが必ずテスト通紙として廃棄される。
Normal and
ここで、図8A及び図8Bを参照して、第2の実施例に係る中間転写ベルト1及び2次転写部70における離間/再圧接後の1枚目のFB制御例について説明する。この実施例では、画像形成ジョブを実行中に、2次転写部70の離間及び再圧接が発生した際には、離間及び再圧接前後の画像形成ジョブに係る画像が同一又は不同一に対応して、当該画像形成ジョブの最初の1枚目に記憶した平均速度を基準値として使用するようにした。この基準値は毎回の再圧着後の1枚目の平均速度ではない。
Here, with reference to FIGS. 8A and 8B, an example of the first FB control after separation / re-pressure contact in the
図8A及び図8Bに示す各々の縦軸は画像倍率であり、その横軸は経過時間Tである。図中、1本の一点鎖線は、中心画像倍率V0である。四角印は該当枚数目の用紙Pを示している。この例の排紙制御例が適用されるのは、前紙(用紙P(1枚目))の転写駆動速度の計測及びその平均速度取得の検出結果が、次紙(用紙P(2枚目))の作像に反映できない機種である。モノクロ機でも中間転写ベルト1を有した機種では、確実にフィードバック(FB)制御ができないので、この例が適用される。
Each vertical axis shown in FIGS. 8A and 8B is the image magnification, and the horizontal axis is the elapsed time T. In the figure, one dot-and-dash line is the center image magnification V0. The square marks indicate the corresponding number of sheets P. The example of paper discharge control in this example is applied to the case where the measurement result of the transfer driving speed of the previous paper (paper P (first sheet)) and the acquisition result of the average speed is the next paper (paper P (second sheet) )) This model cannot be reflected in the image formation. Even in a monochrome machine, a model having the
例えば、中間転写ベルト1を有したタンデム型のカラー用の画像形成装置200によれば、2次転写部70の離間及び再圧接の前後の画像形成ジョブに係る画像が同一又は不同一である場合を排紙制御条件に含め、画像形成ジョブの開始時の最初の1枚目に記憶した2次転写部70の平均速度を基準値として転写排紙制御を実行する(図中I参照)。
For example, according to the tandem color
図8Aに示すように、2次転写部70の離間及び再圧接の前後の画像形成ジョブに係る画像が同一である場合であって、2次転写部70の離間/再圧接後の第1枚目の用紙Pを2次転写部70に通紙した際に計測して得られる転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値と、記憶部6から読み出した当該モータ30の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲内に包含される場合は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを通常用のトレイ24に排出し、当該差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する(図中のII参照)。
As shown in FIG. 8A, when the images related to the image forming job before and after the separation and re-pressure contact of the
また、2次転写部70の離間及び再圧接の前後の画像形成ジョブに係る画像が同一である場合であって、2次転写部70の離間/再圧接後の第1枚目の用紙Pを2次転写部70に通紙した際に計測して得られる転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値と、記憶部6から読み出した当該モータ30の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲から外れる場合は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを廃棄用のトレイ25に排出し、当該差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する(図中のIII参照)。
Further, when the images related to the image forming jobs before and after the separation and re-pressure contact of the
なお、図8Bに示すように2次転写部70の離間及び再圧接の前後の画像形成ジョブに係る画像が不同一である場合は、転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値と当該モータ30の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲から外れる場合を含めて、当該差分に無関係に、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを廃棄用のトレイ25に排出し、当該差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する(図中のII’,III参照)。上述の排紙制御例で、2次転写部70の離間/再圧接後の第1枚目の用紙Pを排出する条件を第2の再圧接転写条件とする。
As shown in FIG. 8B, when the images related to the image forming job before and after the separation and re-pressure contact of the
第2の再圧接転写条件によれば、再圧接前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一である場合であって、1枚目がOKの場合は、1枚目を正規の画像形成出力としてそのまま通常用のトレイ24に排紙する。再圧接前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一である場合であって、1枚目がNGの場合は、1枚目をテスト通紙として廃棄用のトレイ25に排紙し、2枚目の用紙に1枚目の画像を形成し、2枚目以降を通常用のトレイ24に排紙する。
According to the second re-pressure contact transfer condition, when the images based on the image forming jobs before and after re-pressure contact are the same, and the first image is OK, the first image is directly used as a regular image formation output. The paper is discharged onto a
また、再圧接前後の画像形成ジョブに基づく画像が不同一である場合は、必ず、1枚目をテスト通紙として廃棄用のトレイ25に排紙する。再圧接後の画像形成ジョブに基づく画像が不同一である場合であって、2枚目以降は判定を行うことなく、2枚目以降を通常用のトレイ24に排紙する。
If the images based on the image forming jobs before and after the re-pressing are not identical, the first sheet is surely discharged to the
続いて、図9を参照して、画像形成装置100における転写及び排紙制御系の構成例について説明する。図9に示す画像形成装置100の転写及び排紙制御系によれば、記憶部6、排紙切替部27及び制御部50を有して構成され、中間転写ベルト駆動用のモータ20、転写部駆動用のモータ110、圧接離間駆動用のモータ150、通常用及び廃棄用のトレイ24,25を制御するようになされる。制御部50、記憶部6及びモータ20,110,150は転写制御系を構成し、排紙切替部27及びトレイ24,25は排紙制御系を構成する。
Next, a configuration example of a transfer and paper discharge control system in the
制御部50は、図1に示した中間転写ベルト1や、2次転写ローラ10、転写圧接離間機構15を駆動するモータ20,110,150等の制御を行うものであり、中央処理ユニット(CPU)やこれを動作させるプログラムを主として構成されている。
The
制御部50には記憶部6が接続される。記憶部6はROM、RAMや、不揮発メモリを有して構成されている。記憶部6には転写制御系を制御するためのシステムプログラムや、排紙制御系を制御するための制御情報が格納される。例えば、電源がオンされると、電源オン情報を検出した制御部50は、記憶部6からシステムプログラムを読み出してRAMに展開し、転写及び排紙制御システムを起動して、当該転写及び排紙制御系を制御するようになされる。
The storage unit 6 is connected to the
制御部50には中間転写ベルト駆動用のモータ20が接続されている。モータ20の駆動軸には、駆動力伝達機構21を介して中間転写ローラ2が接続されている。モータ20は、DCブラシレスモータからなる。
The
制御部50はモータ20に所定のトルク指令値を送信する。トルク指令値はモータ20の速度やトルクを制御するPWM信号S21からなる。モータ20はトルク指令値に基づき駆動力伝達機構21を介して中間転写ローラ2を回転する。中間転写ベルト1は中間転写ローラ2の回転によって所定の方向へ回動するようになる。
The
モータ20には、図示しない回転センサが取り付けられ、回転センサはモータ20の回転を検出し、ここに検出された速度情報D20は制御部50にフィードバックされる。なお、回転センサにはホール素子などの既知のものを用いることができ、本発明としては特定のものに限定されるものではない。
A rotation sensor (not shown) is attached to the
制御部50にはモータ20の他に転写駆動部の一例を構成する転写部駆動用のモータ110が接続されている。モータ110の駆動軸には、駆動力伝達機構111を介して転写駆動ローラ11が接続されている。モータ110は、DCブラシレスモータからなる。
In addition to the
制御部50はモータ110に所定のトルク指令値を送信する。トルク指令値はモータ110の速度やトルクを制御するPWM信号S11からなる。モータ110はトルク指令値に基づき駆動力伝達機構111を介して転写駆動ローラ11を回転する。転写駆動ローラ11は2次転写ベルト13を介して2次転写ローラ10を回転する。
The
モータ110にも、図示しない回転センサが取り付けられ、回転センサはモータ110の回転を検出し、ここに検出された速度情報D11は制御部50にフィードバックされる。なお、回転センサにはホール素子などの既知のものを用いることができ、本発明としては特定のものに限定されるものではない。
A rotation sensor (not shown) is also attached to the
制御部50にはモータ20,110の他に圧接離間駆動用のモータ150が接続されている。モータ150の駆動軸には、駆動力伝達機構151を介して転写圧接離間機構15が接続されている。モータ150は、DCブラシレスモータからなる。
In addition to the
制御部50はモータ150に所定の動作指令値を送信する。動作指令値は転写圧接離間機構15の圧接離間動作を制御する制御信号S51である。モータ150は動作指令値に基づき駆動力伝達機構151を介して転写圧接離間機構15を駆動する。転写圧接離間機構15は2次転写部70を上方向及び下方向に移動する。
The
転写圧接離間機構15には、図示しない位置検知センサが取り付けられ、位置検知センサは2次転写部70の圧接及び離間時の位置を検出し、ここに検出された圧接離間情報D15は制御部50にフィードバックされる。なお、位置検知センサには反射型や、透過型の光学検知センサなどの既知のものを用いることができ、本発明としては特定のものに限定されるものではない。
A position detection sensor (not shown) is attached to the transfer pressure contact /
制御部50には排紙切替部27が接続されている。排紙切替部27は、再圧接排紙制御時、排紙制御信号S27に基づいて排紙選択制御が行われる。排紙制御信号S27は通常用及び廃棄用のトレイ24,25を選択するための信号であって、制御部50から排紙切替部27へ出力される。
A paper
再圧接排紙制御時の排紙選択制御では、例えば、離間圧接前後の画像形成ジョブに係る画像が同一である場合であって、転写部駆動用のモータ110の平均速度の計測値と、当該モータ110の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲内となる場合は、排紙制御信号S27に基づいて通常用のトレイ24を選択して、画像形成部60から通常用のトレイ24へ画像形成後の用紙Pを排紙するようになる。これにより、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙P(正規出力)を通常用のトレイ24へ排紙するようになされる。
In the paper discharge selection control at the time of the re-pressure contact discharge control, for example, when the images related to the image forming job before and after the separation pressure contact are the same, the measured value of the average speed of the
また、離間圧接前後の画像形成ジョブに係る画像が同一である場合であって、転写部駆動用のモータ110の平均速度の計測値と、当該モータ110の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲を外れる場合は、排紙制御信号S27に基づいて廃棄用のトレイ25を選択して、画像形成部60から廃棄用のトレイ25へ画像形成後の用紙Pを排紙するようになる。これにより、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを正規出力とせずにテスト通紙として取り扱うことができる。
The difference between the measured value of the average speed of the
更に、離間圧接前後の画像形成ジョブに係る画像が不同一である場合は、転写部駆動用のモータ30の平均速度の計測値と当該モータ30の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲から外れる場合を含めて、当該差分に無関係に、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを廃棄用のトレイ25に排出するようになる。
Further, when the images related to the image forming job before and after the separation pressure contact are not identical, the difference between the measured value of the average speed of the transfer
制御部50は、転写部駆動用のモータ110に指令値を設定して2次転写ベルト13を一定速度で回転駆動する定速制御及び、2次転写ベルト13を一定トルクで回転駆動する定トルク制御を実行する。また、制御部50は、2次転写ベルト13を中間転写ベルト1に対して離間させた状態で転写部駆動用のモータ110の定速度制御をする際に検出される定速度駆動トルクに応じて、2次転写ベルト13を中間転写ベルト1に圧接した状態で転写部駆動用のモータ110の定トルク制御を実行する。
The
制御部50は、2次転写ベルト13を中間転写ベルト1に圧接した後、画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙Pを2次転写部70に通紙した際に計測して得られた転写部駆動用のモータ110の平均速度を基準値として所定の記憶部6に記憶する。また、制御部50は、第2枚目以降の用紙Pを2次転写部70に通紙した際に転写部駆動用のモータ110の平均速度を計測し、当該モータ110の平均速度の計測値と当該モータ110の平均速度の基準値との差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。
The
更に、制御部50は、画像形成ジョブを実行中に、2次転写部70で離間及び再圧接が行われた否かを監視し、第2の再圧接転写条件に応じて、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを廃棄用のトレイ25に排出し、又は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを通常用のトレイ24に排出する。
Further, the
ここに、第2の再圧接転写条件とは、2次転写部70の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像を用紙Pに転写する条件をいう。この条件には、離間前の画像形成ジョブに基づく画像と、圧接後の画像形成ジョブに基づく画像とが同一であるか、これらの画像が不同一であるかに対応した分岐制御が含まれる。
Here, the second re-pressure contact transfer condition is a condition for transferring an image based on the image forming job before and after the separation re-pressure contact of the
制御部50は、画像形成ジョブを実行中に、2次転写部70の離間及び再圧接を検出すると、第2の再圧接転写条件として、2次転写部70の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一であるか否かを判別する。例えば、制御部50は、2次転写部70の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一である場合は、第1の再圧接転写条件に基づいて画像形成ジョブの最初の第1枚目の通紙時に記憶されていた転写部駆動用のモータ110の平均速度の基準値を記憶部6から読み出す。
When the
制御部50は、再圧接後、第1枚目の用紙Pを2次転写部70に通紙した際に計測して得られる転写部駆動用のモータ110の平均速度の計測値と、記憶部6から読み出した当該モータ110の平均速度の基準値との差分が許容範囲内に包含されているか否かを判別する。制御部50は、当該差分が許容範囲から外れる場合は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを廃棄用のトレイ25に排出し、当該差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。
The
続いて、図9〜図11を参照して第2の実施例に係る中間転写、2次転写及び排紙制御例について説明する。この実施例では、第2の再圧接転写条件が適用され、前紙(用紙P(1枚目))の転写駆動速度の計測及びその平均速度取得の検出結果が、次紙(用紙P(2枚目))の作像に反映できない機種であって、カラー用の画像形成装置200における転写及び排紙系を制御する場合を前提とする。
Next, an example of intermediate transfer, secondary transfer, and paper discharge control according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the second re-contact transfer condition is applied, and the measurement result of the transfer driving speed of the preceding sheet (sheet P (first sheet)) and the acquisition of the average speed is the next sheet (sheet P (2). This is based on the premise that the transfer type and the paper discharge system in the color
これらを制御条件にして、図9に示すステップST21で制御部50は、2次転写ローラ10と中間転写ベルト1とが離間した状態で、2次転写ローラ10及び中間転写ベルト1の回転速度が一定の速度となるように、制御部50によって中間転写ベルト駆動用のモータ20及び転写部駆動用のモータ110をフィードバックによって定速制御する。このときに、2次転写ローラ10と中間転写ベルト1の回転速度が同じ速度となるように制御してもよく、また、2次転写ローラ10の回転速度が中間転写ベルト1の回転速度よりも大きくなるように制御してもよい。
Under these control conditions, in step ST21 shown in FIG. 9, the
制御部50は、転写部駆動用のモータ110を定速制御している間に、転写部駆動用のモータ110の定速時駆動トルクをPWM信号に基づいて検出する。制御部50は、検出された定速時駆動トルクから平均トルク指令値を算出する。トルク指令値の決定は、この他に中心値などの適宜の方法によって決定することができ、本発明としては特定の方法に限定されるものではない。
While the transfer
次いで、ステップST22で制御部50は、2次転写ローラ10を中間転写ベルト1に圧接するべく圧接離間用のモータ150を起動する。その際に検出される定速度駆動トルクに応じて、2次転写ベルト13を中間転写ベルト1に圧接し、この状態で転写部駆動用のモータ110の定トルク制御をする。
Next, in step ST <b> 22, the
その後、ステップST23で、制御部50は圧接完了に伴って、圧接離間用のモータ150の動作を停止する。圧接が完了すると、ステップST24で制御部50は、中間転写ベルト駆動用のモータ20の定速制御を継続し、中間転写ベルト1を回動する。制御部50は、転写部駆動用のモータ110に対し、ステップST2で検出された定速時駆動トルクに応じて定トルク制御を実行する。この定トルク制御により、2次転写ローラ10が回転する。このとき、制御部50は、圧接後の画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙Pを2次転写部70に通紙し、その際に計測して得られる転写部駆動用のモータ110の平均速度を基準値として所定の記憶部6に記憶する。
Thereafter, in step ST23, the
更に、制御部50は第2枚目以降の用紙Pを2次転写部70に通紙して転写部駆動用のモータ110の平均速度を計測する。そして、制御部50は転写部駆動用のモータ110の平均速度の計測値と当該モータ110の平均速度の基準値との差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。
Further, the
そして、ステップST25で制御部50は画像形成ジョブを実行中に、2次転写部70で離間及び再圧接が行われた否かを監視する。画像形成ジョブを実行中に、2次転写部70で離間及び再圧接が検出されない場合は、ステップST24に戻って、次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する制御を継続する。
In step ST <b> 25, the
画像形成ジョブを実行中に、上述のステップST25で制御部50は2次転写部70で離間及び再圧接を検出した場合、ステップST26で離間/再圧接排紙制御を実行する。例えば、図11に示すステップST31に移行する。ステップST31で制御部50は離間再圧接前後の画像形成ジョブに係る管理情報を入力する。画像形成ジョブに係る管理情報には、同一画像を連続して印刷する枚数が含まれている。
If the
ステップST32で制御部50は画像形成ジョブに係る管理情報をデコード(解析)して、離間圧接前後の画像が同一であるか不同一であるかに対応して制御を分岐する。離間圧接前後の画像形成ジョブに係る画像が同一である場合は、ステップST33で制御部50は、転写部駆動用のモータ110の平均速度の基準値と当該モータ110の平均速度の計測値との差分が速度許容範囲内に包含されているか否かに対応して制御を分岐する。このとき、制御部50は、第1の再圧接転写条件として、画像形成ジョブの最初の第1枚目の通紙時に記憶されていた転写部駆動用のモータ110の平均速度の基準値を記憶部6から読み出す。
In step ST32, the
制御部50は、再圧接後、第1枚目の用紙Pを2次転写部70に通紙した際に計測して得られる転写部駆動用のモータ110の平均速度の計測値と、記憶部6から読み出した当該モータ110の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲内に包含されているか否かを判別する。
The
モータ110の平均速度の基準値と当該モータ110の平均速度の計測値の差分が速度許容範囲から外れる場合は、ステップST35に移行して制御部50は、当該再圧接転写条件に応じて、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを廃棄用のトレイ25に排紙する。このとき、排紙切替部27は制御部50から出力された、排紙制御信号S27に基づいて廃棄用のトレイ25を選択する。制御部50はモータ110の平均速度の基準値と当該モータ110の平均速度の計測値の差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。
When the difference between the reference value of the average speed of the
その後、ステップST36で制御部50は、Page1の画像[再読み込み]を画像形成部60で図示しない感光体ドラムに露光し、トナー像を形成する。その後、トナー像が感光体ドラムから中間転写ベルト1に転写される。このとき、転写部駆動用のモータ110の速度を計測する。制御部50は、転写部駆動用のモータ110のPWM値を更新する。その後、ステップST41に移行する。
Thereafter, in step ST36, the
また、上述のステップST34でモータ110の平均速度の基準値と当該モータ110の平均速度の計測値の差分が速度許容範囲内に包含される場合は、ステップST37に移行して制御部50は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを通常用のトレイ25に排紙する。このとき、排紙切替部27は制御部50から出力された、排紙制御信号S27に基づいて通常用のトレイ24を選択する。制御部50はモータ110の平均速度の基準値と当該モータ110の平均速度の計測値の差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。
When the difference between the reference value of the average speed of the
なお、上述のステップST32で離間圧接前後の画像形成ジョブに係る画像が不同一である場合は、図12に示すステップST38で制御部50は1枚目は必ずテスト通紙とするためにテスト画像を形成する。制御部50は、テスト通紙用のテスト画像を画像形成部60で図示しない感光体ドラムに露光し、テスト画像に係るトナー像を形成する。その後、トナー像が感光体ドラムから中間転写ベルト1に転写される。このとき、転写部駆動用のモータ110の速度を計測する。制御部50は、転写部駆動用のモータ110のPWM値を更新する。
If the images related to the image forming jobs before and after the separation pressure welding are not identical in step ST32 described above, the
その後、ステップST39に移行して、制御部50は1枚目(テスト通紙)を廃棄用のトレイ25に排紙する。このとき、排紙切替部27は制御部50から出力された、排紙制御信号S27に基づいて廃棄用のトレイ25を選択する。制御部50はモータ110の平均速度の基準値と当該モータ110の平均速度の計測値の差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。
Thereafter, the process proceeds to step ST39, where the
その後、ステップST40で制御部50は、Page2の画像[以降]を画像形成部60で図示しない感光体ドラムに露光し、トナー像を形成する。その後、トナー像が画像形成部60から中間転写ベルト1に転写される。このとき、転写部駆動用のモータ110の速度を計測する。制御部50は、当該モータ110のPWM値を更新する。Page2及び当該Page2の画像以降の用紙Pはフィードバック(FB)された条件なので、全て通常用(正規)のトレイ24に排紙される。このとき、排紙切替部27は制御部50から出力された、排紙制御信号S27に基づいて通常用のトレイ24を選択する。その後、ステップST42に移行する。
Thereafter, in step ST40, the
ステップST42で制御部50は、画像形成動作の終了を判別する。例えば、画像形成ジョブの最終ページを示すEOF(エンド・オフ・フラグ)を検出した場合は、画像形成動作(制御)を終了する。EOFを検出していない場合は、ステップST41に戻って、画像形成処理を繰り返すようになされる。
In step ST42, the
このように第2の実施例に係る画像形成装置200によれば、離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一である場合であって、転写部駆動用のモータ110の平均速度の計測値と、当該モータ110の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲から外れる場合は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを正規出力とせずにテスト通紙として取り扱うことができる。しかも、再圧接後、第1枚目の用紙Pを2次転写部70に通紙した際に計測して得られる転写部駆動用のモータ110の平均速度の計測値を使用して次紙時の定トルク指令値を算出して指令値を変更できるようになる。
As described above, according to the
更に、画像形成装置200において、制御部50は、転写部駆動用のモータ110の平均速度の計測値と、当該モータ110の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲内となる場合は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを通常用のトレイ24に排出し、当該差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して指令値を変更する。
Further, in the
また、画像形成装置200によれば、離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一である場合であって、制御部50は、転写部駆動用のモータ110の平均速度の計測値と、当該モータ110の平均速度の基準値との差分が速度許容範囲内となる場合は、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを正規出力として取り扱うことができる。
Further, according to the
画像形成装置100によれば、離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が不同一である場合は、転写部駆動用のモータ110の平均速度の計測値と、当該モータ110の平均速度の基準値との差分に関係なく、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを正規出力とせずにテスト通紙として取り扱うことができる。しかも、再圧接後、第1枚目の用紙Pを転写部に通紙した際に計測して得られる転写部駆動用のモータ110の平均速度の計測値だけを使用して次紙時の定トルク指令値を算出して指令値を変更できるようになる。
According to the
このような離間/再圧接時の排紙制御によって、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを正規出力とせずにテスト通紙として排紙したり、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された用紙Pを正規の出力とすることができる。従って、2次転写ベルト13に印加される負荷の環境、経時的には長期的な変化だけではなく、画像形成動作の開始初期の短期的な変動に対しても、像担持体とのトルク関係を適正に維持し、中間転写ベルト1への不要な負荷変動を最小化して画質の低下を防ぎつつ、短期的な負荷変化により発生する画像倍率の変化も最小化できるようになる。
By such paper discharge control during separation / re-pressure contact, the first toner image after re-pressure contact is transferred and fixed, and the paper P is discharged as a test paper without normal output. The paper P on which the subsequent first toner image is transferred and fixed can be used as a normal output. Accordingly, the torque relationship with the image carrier not only in the environment of the load applied to the
しかも、画像形成ジョブの実行中に転写部の離間及び再圧接が行われても、破紙を最小枚数とすることができ、ジョブ全体を通した倍率変化幅を最小化された状態に保持できるようになる。 In addition, even if the transfer unit is separated and re-pressed during the execution of the image forming job, the number of paper breaks can be minimized, and the change width of the magnification throughout the job can be minimized. It becomes like this.
この発明は、トナー像を担持した像担持体に転写部を圧接し、当該像担持体と転写部との間に用紙を通して像担持体上のトナー像を用紙に転写する機能を備えた白黒用、カラー用のプリンタ、複写機、これらの複合機に適用して極めて好適である。 The present invention provides a monochrome unit having a function of pressing a transfer unit against an image carrier carrying a toner image and transferring the toner image on the image carrier onto a sheet through the sheet between the image carrier and the transfer unit. The present invention is extremely suitable when applied to color printers, copiers, and composite machines of these.
1 中間転写ベルト(像担持体)
2 中間転写ローラ
3,12,34 従動ローラ
4 感光体ドラム(像担持体)
5,50 制御部
6 記憶部
7,60 画像形成部
8 光書き込み部(画像形成部)
9 現像器(画像形成部)
10 2次転写ローラ
11,33 転写駆動ローラ
13 2次転写ベルト
14,18 転写クリーニング部
15 転写圧接離間機構
16 転写部
17 定着装置
19 帯電器
20,30,40,110,150 モータ
21,31,41,111 駆動力伝達機構
24,25 トレイ
27 排紙切替部
32 転写ベルト
33 クリーニング部
70 2次転写部
100,200 画像形成装置
1 Intermediate transfer belt (image carrier)
2
5, 50 Control unit 6
9 Developer (image forming unit)
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記像担持体に対して圧接及び離間が可能であって、圧接時に前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、
所定の指令値に基づいて前記転写部を回転駆動する転写駆動部と、
前記転写駆動部に指令値を設定して前記転写部を一定速度で回転駆動する定速制御及び当該転写部を一定トルクで回転駆動する定トルク制御が可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記転写部を前記像担持体に対して離間させた状態で前記転写駆動部の定速度制御をする際に検出される定速度駆動トルクに応じて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で前記転写駆動部の定トルク制御を行い、
前記転写駆動部の圧接後、画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙した際に計測して得られた前記転写駆動部の平均速度を基準値として所定の記憶部に記憶し、
第2枚目以降の用紙を前記転写部に通紙した際に前記転写駆動部の平均速度を計測し、
前記転写駆動部の平均速度の計測値と当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更し、
前記画像形成ジョブを実行中に、前記転写部で離間及び再圧接が行われた否かを監視し、
前記転写部の離間再圧接の後における画像形成ジョブに基づく第1枚目の画像を用紙に転写した際に計測して得られた前記転写駆動部の平均速度と前記記憶部に記憶された平均速度の基準値とを比較し、両者の差分が許容範囲外となる場合は再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された前記用紙を廃棄用のトレイに排出し、両者の差分が許容範囲内である場合は再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された前記用紙を通常用のトレイに排出することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier for carrying a toner image;
A transfer unit that is capable of being pressed against and separated from the image carrier, and that transfers a toner image carried on the image carrier to the paper during the pressure contact;
A transfer driving unit that rotationally drives the transfer unit based on a predetermined command value;
A constant speed control that sets a command value in the transfer driving unit and rotationally drives the transfer unit at a constant speed and a control unit capable of constant torque control that rotationally drives the transfer unit at a constant torque, and
The controller is
The transfer unit is pressed against the image carrier in accordance with a constant speed driving torque detected when the transfer driving unit is controlled at a constant speed with the transfer unit being separated from the image carrier. In the state, perform a constant torque control of the transfer drive unit,
After the press contact of the transfer drive unit, a predetermined value is obtained by using an average speed of the transfer drive unit obtained by measuring when the first first sheet based on the image forming job is passed through the transfer unit as a reference value. Memorize in the memory,
When the second and subsequent sheets are passed through the transfer section, the average speed of the transfer drive section is measured,
The constant torque command value at the time of transfer of the next sheet is calculated from the difference between the measurement value of the average speed of the transfer driving unit and the reference value of the average speed of the transfer driving unit, and the command value is changed.
During the execution of the image forming job, it is monitored whether separation and re-pressure contact are performed at the transfer unit,
The average speed of the transfer driving unit obtained by measuring when the first image based on the image forming job after the separation re-pressing of the transfer unit is transferred to the sheet, and the average stored in the storage unit If the difference between the two is outside the allowable range, the first toner image after re-pressing is transferred and fixed, and the paper is discharged to a waste tray. An image forming apparatus, wherein when the difference is within an allowable range, the sheet on which the first toner image after re-pressing is transferred and fixed is discharged to a normal tray.
前記転写部の離間再圧接の後における画像形成ジョブに基づく第1枚目の画像を用紙に転写した際に計測して得られた前記転写駆動部の平均速度と前記記憶部に記憶された平均速度の基準値との差分が許容範囲外となる場合は、さらに、当該差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The controller is
The average speed of the transfer driving unit obtained by measuring when the first image based on the image forming job after the separation re-pressing of the transfer unit is transferred to the sheet, and the average stored in the storage unit If the difference between the reference value of the speed is outside the allowable range, further, to claim 1 from the difference to calculate the constant torque command value at the time of transfer of the next sheet and changes the command value The image forming apparatus described.
前記転写部の離間再圧接の後における画像形成ジョブに基づく第1枚目の画像を用紙に転写した際に計測して得られた前記転写駆動部の平均速度と前記記憶部に記憶された平均速度の基準値との差分が許容範囲内となる場合は、さらに、当該差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 The controller is
The average speed of the transfer driving unit obtained by measuring when the first image based on the image forming job after the separation re-pressing of the transfer unit is transferred to the sheet, and the average stored in the storage unit If the difference between the reference value of the speed is within the allowable range, further, in claim 2 in which from the difference to calculate the constant torque command value at the time of transfer of the next sheet and changes the command value The image forming apparatus described.
前記像担持体に対して圧接及び離間が可能であって、圧接時に前記像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写する転写部と、
所定の指令値に基づいて前記転写部を回転駆動する転写駆動部と、
前記転写駆動部に指令値を設定して前記転写部を一定速度で回転駆動する定速制御及び当該転写部を一定トルクで回転駆動する定トルク制御が可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記転写部を前記像担持体に対して離間させた状態で前記転写駆動部の定速度制御をする際に検出される定速度駆動トルクに応じて、前記転写部を前記像担持体に圧接した状態で前記転写駆動部の定トルク制御を行い、
前記転写駆動部の圧接後、画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙した際に計測して得られた前記転写駆動部の平均速度を基準値として所定の記憶部に記憶し、
第2枚目以降の用紙を前記転写部に通紙した際に前記転写駆動部の平均速度を計測し、
前記転写駆動部の平均速度の計測値と当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更し、
前記画像形成ジョブを実行中に、前記転写部で離間及び再圧接が行われた否かを監視し、
前記画像形成ジョブを実行中に、前記転写部の離間及び再圧接を検出すると、前記転写部の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一であるか否かを判別し、
前記転写部の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一ではない場合、前記画像形成ジョブの最初の第1枚目の通紙時に記憶されていた前記転写駆動部の平均速度の基準値を前記記憶部から読み出し、
再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された前記用紙を廃棄用のトレイに排出し、
再圧接後の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙した際に計測して得られる前記転写駆動部の平均速度の計測値と、前記記憶部から読み出した当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier for carrying a toner image;
A transfer unit that is capable of being pressed against and separated from the image carrier, and that transfers a toner image carried on the image carrier to the paper during the pressure contact;
A transfer driving unit that rotationally drives the transfer unit based on a predetermined command value;
A constant speed control that sets a command value in the transfer driving unit and rotationally drives the transfer unit at a constant speed and a control unit capable of constant torque control that rotationally drives the transfer unit at a constant torque, and
The controller is
The transfer unit is pressed against the image carrier in accordance with a constant speed driving torque detected when the transfer driving unit is controlled at a constant speed with the transfer unit being separated from the image carrier. In the state, perform a constant torque control of the transfer drive unit,
After the press contact of the transfer drive unit, a predetermined value is obtained by using an average speed of the transfer drive unit obtained by measuring when the first first sheet based on the image forming job is passed through the transfer unit as a reference value. Memorize in the memory,
When the second and subsequent sheets are passed through the transfer section, the average speed of the transfer drive section is measured,
The constant torque command value at the time of transfer of the next sheet is calculated from the difference between the measurement value of the average speed of the transfer driving unit and the reference value of the average speed of the transfer driving unit, and the command value is changed.
During the execution of the image forming job, it is monitored whether separation and re-pressure contact are performed at the transfer unit,
When the separation and re-pressure contact of the transfer part is detected during the execution of the image forming job, it is determined whether or not the images based on the image formation job before and after the separation re-pressure contact of the transfer part are the same,
When the images based on the image forming job before and after the separation re-pressure contact of the transfer unit are not the same, the reference of the average speed of the transfer driving unit stored at the time of passing the first first sheet of the image forming job Reading a value from the storage unit;
The first toner image after re-pressure contact is transferred and fixed, and the paper is discharged to a waste tray.
The measured value of the average speed of the transfer driving unit obtained by measuring when the first sheet after re-pressing is passed through the transfer unit, and the average speed of the transfer driving unit read from the storage unit An image forming apparatus characterized in that a constant torque command value at the time of transfer of the next sheet is calculated from a difference from the reference value to change the command value.
前記制御部は、
前記転写部を前記像担持体に対して離間させ、この状態で前記転写駆動部の定速度制御を実行する際に検出される定速度駆動トルクに応じて、前記転写部を前記像担持体に圧接し、この状態で前記転写駆動部の定トルク制御をするステップと、
圧接後、画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙し、その際に計測して得られる前記転写駆動部の平均速度を基準値として所定の記憶部に記憶するステップと、
第2枚目以降の用紙を前記転写部に通紙して前記転写駆動部の平均速度を計測するステップと、
前記転写駆動部の平均速度の計測値と当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更するステップと、
前記画像形成ジョブを実行中に、前記転写部で離間及び再圧接が行われた否かを監視するステップと、
前記転写部の離間再圧接の後における画像形成ジョブに基づく第1枚目の画像を用紙に転写した際に計測して得られた前記転写駆動部の平均速度と前記記憶部に記憶された平均速度の基準値とを比較し、両者の差分が許容範囲外となる場合は再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され、トナー像転写後の前記用紙を廃棄用のトレイに排出し、両者の差分が許容範囲内である場合は再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され、トナー像転写後の前記用紙を通常用のトレイに排出するステップとを実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。 An image carrier that carries a toner image, a transfer unit that can be pressed against and separated from the image carrier, and that transfers the toner image carried on the image carrier to the paper during pressure contact, and a predetermined command A transfer driving unit that rotationally drives the transfer unit based on the value, a constant speed control that sets a command value in the transfer driving unit and rotationally drives the transfer unit at a constant speed, and rotationally drives the transfer unit at a constant torque. A control unit capable of constant torque control, and a control method of an image forming apparatus comprising:
The controller is
The transfer unit is moved away from the image carrier, and the transfer unit is moved to the image carrier in accordance with a constant speed driving torque detected when constant speed control of the transfer driver is executed in this state. Pressing, and in this state, performing a constant torque control of the transfer drive unit;
After the press contact, the first first sheet based on the image forming job is passed through the transfer unit, and the average speed of the transfer drive unit obtained by measurement at that time is stored in a predetermined storage unit as a reference value. And steps to
Passing the second and subsequent sheets through the transfer section and measuring the average speed of the transfer drive section;
Calculating a constant torque command value at the time of transferring the next sheet from a difference between a measured value of the average speed of the transfer driving unit and a reference value of the average speed of the transfer driving unit, and changing the command value;
Monitoring whether or not separation and re-pressure contact are performed at the transfer unit during execution of the image forming job;
The average speed of the transfer driving unit obtained by measuring when the first image based on the image forming job after the separation re-pressing of the transfer unit is transferred to the sheet, and the average stored in the storage unit If the difference between the two is outside the allowable range, the first toner image after re-pressing is transferred, and the paper after the toner image transfer is discharged to a waste tray. When the difference between the two is within an allowable range, the first toner image after re-pressing is transferred, and the step of discharging the paper after the toner image transfer to a normal tray is executed. And a control method of the image forming apparatus.
前記制御部は、
前記転写部を前記像担持体に対して離間させ、この状態で前記転写駆動部の定速度制御を実行する際に検出される定速度駆動トルクに応じて、前記転写部を前記像担持体に圧接し、この状態で前記転写駆動部の定トルク制御をするステップと、
圧接後、画像形成ジョブに基づく最初の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙し、その際に計測して得られる前記転写駆動部の平均速度を基準値として所定の記憶部に記憶するステップと、
第2枚目以降の用紙を前記転写部に通紙して前記転写駆動部の平均速度を計測するステップと、
前記転写駆動部の平均速度の計測値と当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更するステップと、
前記画像形成ジョブを実行中に、前記転写部で離間及び再圧接が行われた否かを監視するステップと、
前記画像形成ジョブを実行中に、前記転写部の離間及び再圧接を検出すると、前記転写部の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一であるか否かを判別し、前記転写部の離間再圧接の前後の画像形成ジョブに基づく画像が同一ではない場合、前記画像形成ジョブの最初の第1枚目の通紙時に記憶されていた前記転写駆動部の平均速度の基準値を前記記憶部から読み出し、再圧接後の第1枚目のトナー像が転写され定着された前記用紙を廃棄用のトレイに排出し、再圧接後の第1枚目の用紙を前記転写部に通紙した際に計測して得られる前記転写駆動部の平均速度の計測値と、前記記憶部から読み出した当該転写駆動部の平均速度の基準値との差分から次紙の転写時の定トルク指令値を算出して前記指令値を変更するステップとを実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。 An image carrier that carries a toner image, a transfer unit that can be pressed against and separated from the image carrier, and that transfers the toner image carried on the image carrier to the paper during pressure contact, and a predetermined command A transfer driving unit that rotationally drives the transfer unit based on the value, a constant speed control that sets a command value in the transfer driving unit and rotationally drives the transfer unit at a constant speed, and rotationally drives the transfer unit at a constant torque. A control unit capable of constant torque control, and a control method of an image forming apparatus comprising:
The controller is
The transfer unit is moved away from the image carrier, and the transfer unit is moved to the image carrier in accordance with a constant speed driving torque detected when constant speed control of the transfer driver is executed in this state. Pressing, and in this state, performing a constant torque control of the transfer drive unit;
After the press contact, the first first sheet based on the image forming job is passed through the transfer unit, and the average speed of the transfer drive unit obtained by measurement at that time is stored in a predetermined storage unit as a reference value. And steps to
Passing the second and subsequent sheets through the transfer section and measuring the average speed of the transfer drive section;
Calculating a constant torque command value at the time of transferring the next sheet from a difference between a measured value of the average speed of the transfer driving unit and a reference value of the average speed of the transfer driving unit, and changing the command value;
Monitoring whether or not separation and re-pressure contact are performed at the transfer unit during execution of the image forming job;
When separation and re-pressure contact of the transfer unit are detected during execution of the image forming job, it is determined whether images based on the image formation job before and after separation re-pressure contact of the transfer unit are the same, and the transfer If the images based on the image forming job before and after the separation re-pressure contact of the parts are not the same, the reference value of the average speed of the transfer driving unit stored at the time of passing the first first sheet of the image forming job is used. The sheet read from the storage unit and transferred with the first toner image after re-pressing is fixed and discharged to a waste tray, and the first sheet after re-pressing is passed through the transfer unit. Constant torque command at the time of transfer of the next sheet from the difference between the measured value of the average speed of the transfer driving unit obtained by measuring when the paper is fed and the reference value of the average speed of the transfer driving unit read from the storage unit Calculating a value and changing the command value; Method of controlling an image forming apparatus and executes.
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