JP5886038B2

JP5886038B2 - Operating device

Info

Publication number: JP5886038B2
Application number: JP2011289141A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　通之; 通之鈴木
Original assignee: Asahi Denso Co Ltd
Current assignee: Asahi Denso Co Ltd
Priority date: 2011-12-28
Filing date: 2011-12-28
Publication date: 2016-03-16
Anticipated expiration: 2031-12-28
Also published as: JP2013136347A

Description

本発明は、船外機に取り付けられた操舵ハンドルの先端部に形成され、運転者が把持しつつ回転操作可能とされた操作用グリップを有した操作装置に関するものである。 The present invention relates to an operating device having an operating grip formed at a front end portion of a steering handle attached to an outboard motor and capable of rotating while being held by a driver.

一般的に、船舶（具体的には船体後方のトランサム）に連結された船外機は、エンジン又はモータ等の駆動源を内部に有するとともに、当該駆動源の駆動力で回転可能なプロペラを有して構成されており、かかるプロペラの回転駆動により船舶の推進力を得るものとされている。このような船外機には、揺動軸を中心に上下方向に揺動可能とされた操舵ハンドルが取り付けられており、当該操舵ハンドルの先端部には、運転者が把持しつつ回転操作可能とされた操作用グリップ（スロットルグリップ）が形成されている。 Generally, an outboard motor connected to a ship (specifically, a transom at the rear of the hull) has a drive source such as an engine or a motor inside, and a propeller that can be rotated by the drive force of the drive source. The propulsion of the ship is obtained by the rotational drive of the propeller. Such an outboard motor is provided with a steering handle that can swing up and down around a swinging shaft, and a driver can hold and rotate the tip of the steering handle while gripping it. An operating grip (throttle grip) is formed.

通常、操作用グリップには、船外機まで延設された操作ワイヤが接続されており、操作用グリップを回転操作すると、操作ワイヤが引っ張られて船外機側のスロットルが操作され、当該操作グリップの回転角度に応じた速度で船舶を前進させ得るよう構成されていた。一方、モータを駆動源とする船外機においては、ポテンショメータ等の検出器が当該船外機内に配設され、当該ポテンショメータ等にて操作ワイヤの引っ張り量を検出するとともに、その検出に応じてモータの駆動速度を制御するよう構成されていた。 Normally, an operation wire extending to the outboard motor is connected to the operation grip. When the operation grip is rotated, the operation wire is pulled and the throttle on the outboard motor side is operated, It was comprised so that a ship could be advanced at the speed according to the rotation angle of a grip. On the other hand, in an outboard motor using a motor as a drive source, a detector such as a potentiometer is disposed in the outboard motor, and the potentiometer or the like detects the pulling amount of the operation wire, and the motor according to the detection. It was comprised so that the drive speed of could be controlled.

ところで、船外機は、トリム軸を中心として揺動させるチルト操作が可能とされており、そのチルト操作による揺動で船外機のプロペラが水面より下方にある運転位置と水面より上方にあるチルト位置との間で上下動させる得るよう構成されている。このような構成のため、チルト操作時（チルトアップ時）に操舵ハンドルが船体と干渉してしまうのを防止すべく、一般の操舵ハンドルにおいては、途中に揺動軸が形成され、当該揺動軸を中心に上下方向に揺動（使用時の状態から上方に跳ね上げた状態に揺動）可能とされていた。なお、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。 By the way, the outboard motor can be tilted to swing about the trim shaft, and the propeller of the outboard motor is below the water surface and above the water surface by swinging by the tilt operation. It is configured to move up and down between the tilt positions. Due to such a configuration, in order to prevent the steering handle from interfering with the hull during tilt operation (tilt up), a swing shaft is formed in the middle of the general steering handle, and the swing It was possible to swing in the vertical direction about the shaft (swing from the state in use to the state of being flipped upward). In addition, since this prior art is not related to the literature known invention, there is no prior art document information to be described.

しかしながら、上記従来の操作装置においては、操舵用ハンドルの揺動軸を挟んで先端側に操作用グリップが配設されるとともに、船外機側にポテンショメータ等の検出器が配設され、これら操作用グリップと検出器とが操作ワイヤにて接続されていたので、操作用グリップと検出器との間の離間寸法が大きくなってしまい、操作角度の検出精度が悪化してしまう虞があった。特に、操作ワイヤを介して操作用グリップの回転操作を検出器に伝達させていることから、誤差が比較的大きくなってしまい検出精度を向上させるのが困難となっていた。 However, in the above-described conventional operation device, an operation grip is disposed on the tip side across the swing shaft of the steering handle, and a detector such as a potentiometer is disposed on the outboard motor side. Since the operating grip and the detector are connected by the operation wire, there is a possibility that the distance between the operating grip and the detector increases and the detection accuracy of the operating angle is deteriorated. In particular, since the rotation operation of the operation grip is transmitted to the detector via the operation wire, the error becomes relatively large and it is difficult to improve the detection accuracy.

さらに、揺動軸を中心に操舵用ハンドルを長期に亘って繰り返し揺動させると、操作ワイヤが破損又は変形等してしまう虞があり、操作用グリップの回転操作が検出器に対して良好に伝達されない可能性もあった。なお、操作ワイヤが海水等に曝されて錆や腐食が生じてしまう虞があり、その場合、操作用グリップの回転操作を円滑に伝達させることができない可能性がある。 In addition, if the steering handle is repeatedly swung over a long period around the swing shaft, the operation wire may be damaged or deformed, and the rotation operation of the operation grip is improved with respect to the detector. There was a possibility that it was not transmitted. In addition, there exists a possibility that an operation wire may be exposed to seawater etc. and rust and corrosion may arise, In that case, rotation operation of the operation grip may not be able to be transmitted smoothly.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、操作用グリップの回転角度を精度よく検出することができるとともに、良好かつ円滑に船外機の駆動源を制御することができる操作装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an operation device capable of accurately detecting the rotation angle of the operation grip and controlling the drive source of the outboard motor in a satisfactory and smooth manner. Is to provide.

請求項１記載の発明は、揺動軸を中心に上下方向に揺動可能とされて船外機に取り付けられた操舵ハンドルの先端部に形成され、運転者が把持しつつ回転操作可能とされた操作用グリップと、該操作用グリップの回転角度を非接触にて検出し、当該回転角度に応じた検出信号を発生させる検出センサと、該検出センサで得られた検出信号を船外機側に送信して当該船外機の駆動速度を制御させる配線と、前記操作用グリップが軸回りに回転可能に取り付けられた固定ケースと、前記操作用グリップに形成され、当該操作用グリップを把持しつつ操作可能な操作手段と、該操作手段の操作により電気的にオン、オフして船舶に搭載された所望の電装品又は船外機を操作し得る操作スイッチとを具備した操作装置であって、前記検出センサ及び操作スイッチは、前記操舵ハンドルの揺動軸より操作用グリップ側に位置する前記固定ケース内に配設されて前記船外機側に延びる配線が接続されたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is formed at a tip end portion of a steering handle which is swingable in the vertical direction around the swing shaft and is attached to the outboard motor, and can be rotated while being held by the driver. An operation grip, a detection sensor for detecting a rotation angle of the operation grip in a non-contact manner and generating a detection signal corresponding to the rotation angle, and a detection signal obtained by the detection sensor on the outboard motor side. Is transmitted to the outboard motor to control the driving speed of the outboard motor, the operation grip is fixedly attached to the rotation case around the shaft, and the operation grip is formed to grip the operation grip. An operating device comprising an operating means that can be operated while operating and an operation switch that can be electrically turned on and off by operating the operating means to operate a desired electrical component or outboard motor mounted on the ship. , the detection sensor and Misao Switch, characterized in that the disposed within the fixed casing located on the operation grip side of the pivot shaft of the steering wheel by extending the outboard motor side wiring is connected.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の操作装置において、前記操作用グリップと共に回転する磁石が当該操作用グリップ内に配設されるとともに、前記検出センサは、当該磁石の磁界変化に応じた電気信号を発生して前記操作用グリップの回転角度を検出可能とされた角度センサから成ることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the operating device according to the first aspect, a magnet that rotates together with the operating grip is disposed in the operating grip, and the detection sensor responds to a magnetic field change of the magnet. And an angle sensor capable of detecting the rotation angle of the operating grip by generating an electrical signal.

請求項３記載の発明は、請求項２記載の操作装置において、前記磁石及び検出センサは、操舵ハンドルを構成するパイプ体又は当該操舵ハンドルの先端に連結されるパイプ体内に配設されたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the operation device according to the second aspect, the magnet and the detection sensor are arranged in a pipe body constituting the steering handle or a pipe body connected to a tip of the steering handle. Features.

請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１つに記載の操作装置において、前記操作用グリップは、中立位置から一方向に回転操作されると船舶を前進させ、当該中立位置から他方向に回転操作されると船舶を後進させ得るとともに、前記操作手段は、当該操作用グリップの先端側に配設され、船外機の駆動を強制的に停止させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the operation device according to any one of the first to third aspects, when the operation grip is rotated in one direction from the neutral position, the ship moves forward, and the neutral position with the capable of reverse the ship when it is operated to rotate the other direction, the operating means is disposed on the distal end side of the operation grip, and wherein the benzalkonium forcibly stop the driving of the outboard motor To do.

請求項１の発明によれば、検出センサは、操舵ハンドルの揺動軸より操作用グリップ側に配設されて船外機側に延びる配線が接続されたので、操作用グリップの回転角度を精度よく検出することができるとともに、良好かつ円滑に船外機の駆動源を制御することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the detection sensor is connected to the operation grip side from the swing shaft of the steering handle and extends to the outboard motor side, the rotation angle of the operation grip is accurately determined. In addition to being able to detect well, the drive source of the outboard motor can be controlled well and smoothly.

請求項２の発明によれば、操作用グリップと共に回転する磁石が当該操作用グリップ内に配設されるとともに、検出センサは、当該磁石の磁界変化に応じた電気信号を発生して操作用グリップの回転角度を検出可能とされた角度センサから成るので、操作用グリップの回転角度をより精度よく且つ安定して検出することができる。 According to the invention of claim 2, the magnet that rotates together with the operation grip is disposed in the operation grip, and the detection sensor generates an electrical signal corresponding to the change in the magnetic field of the magnet to operate the grip. Therefore, the rotation angle of the operation grip can be detected more accurately and stably.

請求項３の発明によれば、磁石及び検出センサは、操舵ハンドルを構成するパイプ体又は当該操舵ハンドルの先端に連結されるパイプ体内に配設されたので、外部から付与された衝撃から磁石及び検出センサを保護することができ、装置の信頼性を向上させることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the magnet and the detection sensor are disposed in the pipe body constituting the steering handle or the pipe body connected to the tip of the steering handle, the magnet and the detection sensor are separated from the impact applied from the outside. The detection sensor can be protected, and the reliability of the apparatus can be improved.

請求項４の発明によれば、操作用グリップは、船外機の駆動を強制的に停止させる操作手段が当該操作用グリップの先端側に配設されたので、緊急停止をより確実かつ円滑に行わせることができ、安全性をより向上させることができる。 According to the invention of claim 4, since the operating means for forcibly stopping the driving of the outboard motor is disposed on the front end side of the operating grip, the emergency grip can be more reliably and smoothly stopped. This can be performed, and safety can be further improved.

本発明の実施形態に係る操作装置の外観を示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the operating device which concerns on embodiment of this invention 同操作装置における操作用グリップの突端面を示す正面図Front view showing the protruding end face of the operating grip in the operating device 図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図Sectional view taken along line III-III in FIG. 図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図Sectional view along line IV-IV in FIG. 図３におけるＶ−Ｖ線断面図VV line sectional view in FIG. 図３におけるＶＩ−ＶＩ線断面図Sectional view taken along line VI-VI in FIG. 同操作装置における伝達部材を示す平面図及び側面図The top view and side view which show the transmission member in the operating device 同操作装置における係止部材及びその周囲を示す拡大図Enlarged view showing the locking member and its surroundings in the operating device 同操作装置における節度付与部材を示す平面図及び側面図The top view and side view which show the moderation provision member in the operating device 同操作装置における検出センサの出力特性（回転角度と出力電圧の関係）を示すグラフThe graph which shows the output characteristic (relationship between a rotation angle and output voltage) of the detection sensor in the operating device 同操作装置が適用される船外機を示す模式図 Schematic view showing the outboard motor the operating device is applied

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る操作装置は、図１〜６に示すように、操作用グリップＧと、磁石４と、検出センサ６と、節度付与部材８と、操作スイッチとしてのマイクロスイッチ１０と、操作手段としての操作ボタン１１と、伝達部材１２と、係止部材１３とを有して構成されており、図１１に示すように、船外機Ｋに取り付けられた操舵ハンドル（Ｄ、Ｈ）の先端部に配設されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 6, the operating device according to the present embodiment includes an operating grip G, a magnet 4, a detection sensor 6, a moderation imparting member 8, a micro switch 10 as an operating switch, and operating means. As shown in FIG. 11, the front end of the steering handle (D, H) attached to the outboard motor K is configured to have an operation button 11, a transmission member 12, and a locking member 13. It is arranged in the part.

船外機Ｋは、同図に示すように、プロペラＰを具備した本体Ｋ１と、本体Ｋ１上に配設された駆動源としてのモータＭと、スイベルブラケットＢ１及びクランプブラケットＢ２と、操舵ハンドル（Ｄ、Ｈ）とを具備している。本体Ｋ１は、スイベルブラケットＢ１に対して水平方向に操舵可能に軸支されるとともに、当該スイベルブラケットＢ１は、クランプブラケットＢ２にチルト軸Ｌ２を介して鉛直方向に傾斜可能に軸支されている。そして、船外機Ｋは、クランプブラケットＢ２にて船体Ｆに取付可能に構成され、モータＭの出力をプロペラＰに伝達することにより、船体Ｆを前進、停止、後進可能としている。 As shown in the figure, the outboard motor K includes a main body K1 having a propeller P, a motor M as a drive source disposed on the main body K1, a swivel bracket B1 and a clamp bracket B2, and a steering handle ( D, H). The main body K1 is pivotally supported by the swivel bracket B1 so as to be steerable in the horizontal direction, and the swivel bracket B1 is pivotally supported by the clamp bracket B2 via the tilt shaft L2 so as to be tiltable in the vertical direction. The outboard motor K is configured to be attachable to the hull F by the clamp bracket B2, and by transmitting the output of the motor M to the propeller P, the hull F can be advanced, stopped, and moved backward.

操舵ハンドル（Ｄ、Ｈ）は、本体Ｋ１から船体Ｆの前方に向かって延設されたもので、当該操舵ハンドル（Ｄ、Ｈ）を左右方向に揺動させることにより本体Ｋ１を同方向（左右方向）に操舵可能とされている。この操舵ハンドルの部位Ｄと部位Ｈとの間には、揺動軸Ｌ１が設けられており、部位Ｈの先端部に操作用グリップＧが取り付けられるとともに、当該部位Ｈが部位Ｄに対して揺動軸Ｌ１を中心に上下方向に揺動（同図の状態から上方に跳ね上げ可能）とされている。 The steering handles (D, H) are extended from the main body K1 toward the front of the hull F, and the main body K1 is moved in the same direction (left and right) by swinging the steering handles (D, H) in the left and right directions. Direction). A rocking shaft L1 is provided between the steering wheel part D and the part H, an operation grip G is attached to the tip of the part H, and the part H swings relative to the part D. It swings up and down around the movement axis L1 (can be lifted upward from the state shown in the figure).

操舵ハンドルＨの先端には、固定ケースＣが固定されており、この固定ケースＣを介して当該操舵ハンドルＨの先端に金属製の円筒状部材から成るパイプ体Ａが連結されているとともに、当該パイプ体Ａ内に固定部材５が固定されている。また、固定ケースＣには、操作用グリップＧが軸回りに回転可能に取り付けられている。なお、本実施形態においては、パイプ体Ａは、操舵ハンドルＨの先端に連結された別体の部材とされているが、操舵ハンドルＨの先端部であってもよい。 A fixed case C is fixed to the tip of the steering handle H, and a pipe body A made of a metal cylindrical member is connected to the tip of the steering handle H via the fixed case C. A fixing member 5 is fixed in the pipe body A. In addition, an operation grip G is attached to the fixed case C so as to be rotatable about an axis. In the present embodiment, the pipe body A is a separate member connected to the tip of the steering handle H, but may be the tip of the steering handle H.

操作用グリップＧは、操舵ハンドルＨの先端部に形成され、運転者が把持しつつ中立位置から一方向又は他方向に回転操作可能とされたもので、中立位置から一方向に回転操作されると船舶を前進させ、当該中立位置から他方向に回転操作されると船舶を後進させ得るよう構成されている。 The operation grip G is formed at the front end portion of the steering handle H and can be rotated in one direction or the other direction from the neutral position while being gripped by the driver, and is rotated in one direction from the neutral position. When the ship is moved forward and rotated in the other direction from the neutral position, the ship can be moved backward.

さらに、操作用グリップＧの内部には、連動部材２が形成されている。この連動部材２は、操作用グリップＧと嵌合して取り付けられており、当該操作用グリップＧの回転操作と共に回転し得るとともに、回転部材３の一端３ａを係止する係止凹部２ａが形成されている。回転部材３は、操作用グリップＧの回転軸に沿って延びる軸状の部材から成り、固定部材５内で回転自在とされている。なお、図中符号ｓ２は、連動部材２と回転部材３との間をシールするシール部材を示している。 Further, an interlocking member 2 is formed inside the operation grip G. The interlocking member 2 is fitted and attached to the operation grip G, and can be rotated together with the rotation operation of the operation grip G, and a locking recess 2a for locking the one end 3a of the rotating member 3 is formed. Has been. The rotating member 3 is composed of an axial member extending along the rotation axis of the operation grip G, and is rotatable within the fixed member 5. In the figure, reference numeral s2 denotes a seal member that seals between the interlocking member 2 and the rotating member 3.

さらに、回転部材３には、その先端に磁石４が取り付けられているとともに、途中の所定部位にバネ受板７が固定されており、これら磁石４とバネ受板７との間にコイルスプリングＳ３が介装されている。一方、磁石４は、後述する基板ｆ及び検出センサ６を収容した収容ケース１５の外面１５ａに当接して組み付けられており、コイルスプリングＳ３の付勢力により当該外面１５ａに常時押圧された状態とされている。 Furthermore, a magnet 4 is attached to the tip of the rotating member 3, and a spring receiving plate 7 is fixed to a predetermined part in the middle. A coil spring S3 is interposed between the magnet 4 and the spring receiving plate 7. Is intervening. On the other hand, the magnet 4 is assembled in contact with an outer surface 15a of a housing case 15 that houses a substrate f and a detection sensor 6 to be described later, and is always pressed against the outer surface 15a by the urging force of the coil spring S3. ing.

かかる構成により、操作用グリップＧを回転操作すると、当該操作用グリップＧと共に連動部材２及び回転部材３が回転するとともに、回転部材３と共に磁石４が外面１５ａに押圧されつつ回転することとなる。すなわち、操作用グリップＧを回転操作すると、連動部材２及び回転部材３と共に磁石４も回転し、その対向する部位（収容ケース１５内の検出センサ６側）に生じた磁界が回転角度に応じて変化し得るようになっている。尚、かかる磁石４は、永久磁石であっても、他の磁界を生じ得るもの（例えばプラスチック磁石等）であってもよい。 With this configuration, when the operation grip G is rotated, the interlocking member 2 and the rotation member 3 rotate together with the operation grip G, and the magnet 4 rotates while being pressed against the outer surface 15a together with the rotation member 3. That is, when the operation grip G is rotated, the magnet 4 is rotated together with the interlocking member 2 and the rotating member 3, and the magnetic field generated at the facing portion (on the detection sensor 6 side in the housing case 15) depends on the rotation angle. It can change. The magnet 4 may be a permanent magnet or a magnet that can generate another magnetic field (for example, a plastic magnet).

また、回転部材３には、節度付与部材８が取り付けられており、当該回転部材３と共に節度付与部材８も回転するようになっている。この節度付与部材８は、固定部材５内で回転自在に保持されるとともに、バネ受板７との間に介装されたコイルスプリングＳ２にて常時付勢力が図３、４中左方向に付与されている。また、節度付与部材８は、図９に示すように、その回転中心部に回転部材３を挿通させる挿通孔８ｂが形成されるとともに、挿通孔８ｂから外縁に向かって延びる一対の嵌合凹部８ａが形成されている。 Further, a moderation imparting member 8 is attached to the rotating member 3, and the moderation imparting member 8 rotates together with the rotating member 3. The moderation application member 8 is rotatably held in the fixed member 5 and is always applied with a biasing force in the left direction in FIGS. 3 and 4 by a coil spring S2 interposed between the spring receiving plate 7 and the moderation application member 8. Has been. Further, as shown in FIG. 9, the moderation member 8 is formed with an insertion hole 8b through which the rotation member 3 is inserted at the center of rotation, and a pair of fitting recesses 8a extending from the insertion hole 8b toward the outer edge. Is formed.

嵌合凹部８ａは、溝状に形成された凹部から成り、固定部材５における節度付与部８が押圧される面に形成された嵌合凸部５ａと合致して嵌合し得るようになっている。嵌合凸部５ａは、操作用グリップＧが中立位置にあるとき節度付与部材８の嵌合凹部８ａと合致して嵌合し得る位置に形成されている。これにより、操作用グリップＧが中立位置から一方向又は他方向に回動操作される際、嵌合凸部５ａが嵌合凹部８ａを乗り上げて嵌合が外れる過程で節度付与部８がコイルスプリングＳ２の付勢力に抗して移動し、所定の負荷が生じることで節度が付与されることとなる。 The fitting recess 8a is formed of a groove-shaped recess, and can be fitted and fitted with the fitting protrusion 5a formed on the surface of the fixing member 5 on which the moderation portion 8 is pressed. Yes. The fitting convex portion 5a is formed at a position where it can be fitted and fitted with the fitting concave portion 8a of the moderation imparting member 8 when the operation grip G is in the neutral position. Thus, when the operation grip G is rotated from the neutral position in one direction or in the other direction, the moderation imparting portion 8 moves to the coil spring in the process of the fitting convex portion 5a riding on the fitting concave portion 8a and releasing the fitting. By moving against the urging force of S2 and a predetermined load is generated, moderation is given.

なお、本実施形態においては、節度付与部材８に嵌合凹部８ａが形成され、固定部材５に嵌合凸部５ａが形成されて所定の節度を付与するよう構成されているが、節度付与部材８に嵌合凸部が形成され、固定部材５に嵌合凹部が形成されたものとしてもよい。すなわち、節度付与手段８及び固定部材５の何れか一方の所定部位には、嵌合凹部が形成され、他方には、操作用グリップＧが中立位置にあるとき嵌合凹部と合致して嵌合し得る嵌合凸部が形成されたものであればよい。また、嵌合凹部８ａの形状及び深さ寸法（それと対応させる嵌合凸部５ａも同様）を任意とすることにより、所望の節度を付与することができる。 In the present embodiment, the moderation imparting member 8 is formed with the fitting concave portion 8a and the fixing member 5 is formed with the mating convex portion 5a to give a predetermined moderation. A fitting convex portion may be formed on 8 and a fitting concave portion may be formed on the fixing member 5. That is, a fitting recess is formed in one of the predetermined portions of the moderation applying means 8 and the fixing member 5, and the other is fitted in accordance with the fitting recess when the operation grip G is in the neutral position. What is necessary is just that the fitting convex part which can be formed is formed. Moreover, desired moderation can be provided by making the shape and depth dimension of the fitting recessed part 8a (the fitting convex part 5a corresponding to it) arbitrary.

このように、節度付与手段８及び固定部材５の何れか一方の所定部位に嵌合凹部を形成し、他方に操作用グリップＧが中立位置にあるとき嵌合凹部と合致して嵌合し得る嵌合凸部を形成することにより、操作用グリップＧが中立位置から一方向又は他方向に回動操作される際に任意の節度をより確実且つ円滑に付与させることができる。 In this way, a fitting recess is formed in one of the predetermined portions of the moderation applying means 8 and the fixing member 5, and when the operation grip G is in the neutral position, it can be fitted in conformity with the fitting recess. By forming the fitting convex portion, any moderation can be more reliably and smoothly applied when the operation grip G is rotated from the neutral position in one direction or the other direction.

一方、パイプ体Ａ内には、収容ケース１５が固定されている。この収容ケース１５内は、基板ｆ及び該基板ｆに形成されたチップ状部材から成る検出センサ６が収容されるとともに、当該基板ｆからは船外機Ｋ側に向かって配線Ｔが延設されている。また、収容ケース１５内には、検出センサ６が形成された基板ｆを収容した状態にて所定の樹脂を充填して成り、当該基板ｆ及び検出センサ６が樹脂モールドされるよう構成されている。なお、図３、４中符号ｓ３は、収容ケース１５とパイプ体Ａとの間をシールするシール部材を示している。 On the other hand, a housing case 15 is fixed in the pipe body A. Inside the housing case 15 is housed a substrate f and a detection sensor 6 comprising a chip-like member formed on the substrate f, and a wiring T is extended from the substrate f toward the outboard motor K side. ing. In addition, the housing case 15 is filled with a predetermined resin in a state where the substrate f on which the detection sensor 6 is formed is housed, and the substrate f and the detection sensor 6 are resin-molded. . 3 and 4, symbol s <b> 3 indicates a seal member that seals between the housing case 15 and the pipe body A.

検出センサ６は、操作用グリップＧの回転角度を非接触にて検出し、当該回転角度に応じた検出信号を発生させる角度センサから成り、磁石４から生じる磁界の変化により出力電圧を増減させ得るよう構成されている。なお、基板ｆには、角度センサから成る検出センサ６の他、該検出センサ６の出力信号を増幅するためのアンプ部やその他の回路が形成されている。 The detection sensor 6 includes an angle sensor that detects the rotation angle of the operation grip G in a non-contact manner and generates a detection signal corresponding to the rotation angle, and can increase or decrease the output voltage by a change in the magnetic field generated from the magnet 4. It is configured as follows. In addition to the detection sensor 6 formed of an angle sensor, an amplifier unit and other circuits for amplifying the output signal of the detection sensor 6 are formed on the substrate f.

さらに、本実施形態に係る検出センサ６は、同一チップ内に角度センサを構成する回路が２つ形成されており、図１０に示すように、磁石４から生じる磁界の変化により２つの出力信号（出力１及び出力２）が発生されるようになっている。すなわち、出力１及び出力２は、互いに１８０度位相がずれた出力信号から成るものとされ、当該出力１と出力２との和を検出信号として送信し得るので、フェールセーフ機能が発揮可能とされている。なお、本実施形態においては、操作用グリップＧの回転角度が中立位置から一方向又は他方向に所定角度α回転するまでは出力電圧が変化せず、所定角度α回転した後、それぞれの出力電圧が変動するようになっている。 Furthermore, the detection sensor 6 according to the present embodiment has two circuits forming an angle sensor in the same chip. As shown in FIG. 10, two output signals ( Output 1 and output 2) are generated. That is, the output 1 and the output 2 are output signals that are 180 degrees out of phase with each other, and the sum of the output 1 and the output 2 can be transmitted as a detection signal, so that the fail-safe function can be exhibited. ing. In the present embodiment, the output voltage does not change until the rotation angle of the operation grip G is rotated by a predetermined angle α from the neutral position in one direction or the other direction. Has come to fluctuate.

そして、操作用グリップＧの回転に伴い磁石４が回転すると、該磁石４から生じる磁界の変化により検出センサ６の出力信号が増減するので、その出力信号に基づいて操作用グリップＧの回転角度を検出し得るようになっている。かかる検出信号（電気信号）は、配線Ｔを介して船外機ＫにおけるモータＭの駆動を制御する駆動制御部に送られ、当該検出信号に基づいた駆動速度の制御（操作用グリップＧの回転角度に基づいた出力制御）が行われる。 When the magnet 4 rotates with the rotation of the operation grip G, the output signal of the detection sensor 6 increases or decreases due to a change in the magnetic field generated from the magnet 4, and the rotation angle of the operation grip G is set based on the output signal. It can be detected. This detection signal (electrical signal) is sent to the drive control unit that controls the drive of the motor M in the outboard motor K via the wiring T, and the drive speed is controlled based on the detection signal (the rotation of the operation grip G). Output control based on the angle is performed.

ここで、本実施形態に係る操作用グリップＧの先端側には、当該操作用グリップＧを把持しつつ操作可能な操作手段としての操作ボタン１１が形成されている。この操作ボタン１１は、コイルスプリングＳ１により常時図３、４中左方向に付勢されたもので、当該コイルスプリングＳ１の付勢力に抗して押圧操作すると、伝達部材１２を介して係止部材１３及びマイクロスイッチ１０（操作スイッチ）を作動させ得るよう構成されている。なお、図３、４中符号ｓ１は、操作ボタン１１と連動部材２との間をシールするシール手段を示している。 Here, on the front end side of the operation grip G according to the present embodiment, an operation button 11 is formed as an operation means that can be operated while holding the operation grip G. The operation button 11 is always urged leftward in FIGS. 3 and 4 by the coil spring S1. When the operation button 11 is pressed against the urging force of the coil spring S1, the locking member is interposed via the transmission member 12. 13 and the micro switch 10 (operation switch) can be operated. 3 and 4, reference numeral s <b> 1 indicates a sealing means for sealing between the operation button 11 and the interlocking member 2.

より具体的に説明すると、伝達部材１２は、図３、７に示すように、操作ボタン１１（操作手段）からマイクロスイッチ１０（操作スイッチ）側まで延設された板状部材から成るとともに、その両端部には、操作ボタン１１の所定部位と係止可能な係止孔１２ａ、及び保持部１４及び円環状部材９と係止可能な係止孔１２ｂがそれぞれ形成されている。また、伝達部材１２は、連動部材２の内周壁面に沿って複数（本実施形態においては、図５に示すように同一円周上において等間隔に３つ）形成されており、操作ボタン１１の押圧操作に伴って同押圧操作方向に移動することで、係止部材１３を同方向に移動させるとともに、円環状部材９を介してマイクロスイッチ１０の作動部１０ａを押圧させるようになっている。 More specifically, as shown in FIGS. 3 and 7, the transmission member 12 is composed of a plate-like member extending from the operation button 11 (operation means) to the micro switch 10 (operation switch) side. At both ends, a locking hole 12a that can be locked with a predetermined portion of the operation button 11 and a locking hole 12b that can be locked with the holding portion 14 and the annular member 9 are formed. Further, a plurality of transmission members 12 are formed along the inner peripheral wall surface of the interlocking member 2 (in this embodiment, three at equal intervals on the same circumference as shown in FIG. 5), and the operation buttons 11 The locking member 13 is moved in the same direction by moving in the same pressing operation direction along with the pressing operation, and the operating portion 10a of the microswitch 10 is pressed through the annular member 9. .

係止部材１３は、操作用グリップＧが中立位置にあるとき、当該操作用グリップＧを係止してその回転を規制するとともに、操作ボタン１１にて操作されることにより、操作用グリップＧに対する係止が解除されて当該操作用グリップＧの一方向又は他方向の回転を許容するものである。すなわち、係止部材１３は、図８に示すように、連動部材２の突出部２ｂに形成された挿通孔２ｂａに挿通されつつコイルスプリングＳ４にて付勢されて保持部１４に取り付けられており、操作用グリップＧが中立位置にあるとき、その先端部が固定ケースＣに形成された係止孔Ｃａに嵌入されて係止されるようになっている。 When the operating grip G is in the neutral position, the locking member 13 locks the operating grip G and restricts the rotation thereof, and is operated by the operation button 11, whereby the operating member G is operated. The lock is released and the operation grip G is allowed to rotate in one direction or the other direction. That is, as shown in FIG. 8, the locking member 13 is urged by the coil spring S4 and is attached to the holding portion 14 while being inserted into the insertion hole 2ba formed in the protruding portion 2b of the interlocking member 2. When the operation grip G is in the neutral position, the distal end portion of the operation grip G is fitted into the locking hole Ca formed in the fixed case C and locked.

このように、係止部材１３の先端部が係止孔Ｃａに嵌入された状態においては、固定ケースＣに対して連動部材２が係止されることから、操作用グリップＧの回動が規制されることとなる。そして、操作ボタン１１の押圧操作に伴って伝達部材１２が同押圧操作方向（図８中右方向）に移動することで、係止部材１３をコイルスプリングＳ４の付勢力に抗して同方向に移動させ、当該係止部材１３の先端を係止孔Ｃａから離間させることができる。これにより、操作ボタン１１を押圧操作することで、中立位置にある操作用グリップＧに対する係止が解除されて当該操作用グリップＧの一方向又は他方向の回転が許容される。 As described above, in the state where the distal end portion of the locking member 13 is fitted in the locking hole Ca, the interlocking member 2 is locked with respect to the fixed case C. Therefore, the rotation of the operation grip G is restricted. Will be. Then, the transmission member 12 moves in the same pressing operation direction (right direction in FIG. 8) in accordance with the pressing operation of the operation button 11, so that the locking member 13 is resisted in the same direction against the urging force of the coil spring S4. The tip of the locking member 13 can be moved away from the locking hole Ca. Accordingly, by pressing the operation button 11, the locking to the operation grip G in the neutral position is released, and rotation in one direction or the other direction of the operation grip G is allowed.

マイクロスイッチ１０（操作スイッチ）は、作動部１０ａを有した接触型スイッチから成るもので、操作ボタン１１（操作手段）の操作により電気的にオン、オフして船舶（搭乗手段）に搭載された所望の電装品を操作し得るもので、本実施形態においては船外機Ｋの駆動を強制的に停止させるよう構成されている。すなわち、操作用グリップＧが中立位置から一方向又は他方向に回転操作された状態で操作ボタン１１を押圧操作すると、伝達部材１２及び円環状部材９が同押圧操作方向に移動するので、作動部１０ａが円環状部材９にて押圧されてマイクロスイッチ１０をオンし、船外機Ｋの駆動（即ち、駆動源であるモータＭの駆動）を強制的に停止させる信号（電気信号）を送信し得るのである。 The micro switch 10 (operation switch) is a contact type switch having an operating part 10a, and is electrically turned on and off by the operation of the operation button 11 (operation means) and mounted on the ship (boarding means). A desired electrical component can be operated. In this embodiment, the driving of the outboard motor K is forcibly stopped. That is, when the operation button 11 is pressed while the operation grip G is rotated in one direction or the other direction from the neutral position, the transmission member 12 and the annular member 9 move in the same pressing operation direction. 10a is pressed by the annular member 9 to turn on the micro switch 10, and a signal (electrical signal) for forcibly stopping driving of the outboard motor K (that is, driving of the motor M as a driving source) is transmitted. To get.

このように、本実施形態においては、操作ボタン１１（操作手段）は、操作用グリップＧの先端部に配設され、マイクロスイッチ１０（操作スイッチ）は、当該操作用グリップＧの基端側に配設されるとともに、これら操作ボタン１１及びマイクロスイッチ１０の間には、当該操作ボタン１１に対する操作をマイクロスイッチ１０に伝達するための板状部材から成る伝達部材１２が配設されており、当該伝達部材１２に連結された円環状部材９を介してマイクロスイッチ１０の作動部１０ａを押圧可能とされている。 Thus, in the present embodiment, the operation button 11 (operation means) is disposed at the distal end portion of the operation grip G, and the micro switch 10 (operation switch) is disposed on the proximal end side of the operation grip G. Between the operation button 11 and the micro switch 10, a transmission member 12 made of a plate-like member for transmitting an operation on the operation button 11 to the micro switch 10 is disposed. The operating portion 10 a of the microswitch 10 can be pressed through an annular member 9 connected to the transmission member 12.

上記のように、本実施形態によれば、操作用グリップＧが一方向又は他方向に回転操作された状態で操作すると船外機Ｋの駆動を強制的に停止させる操作ボタン１１（操作手段）が当該操作用グリップＧの先端側に配設されたので、緊急停止をより確実かつ円滑に行わせることができ、安全性をより向上させることができる。また、操作用グリップＧが中立位置にあるとき、当該操作用グリップＧを係止してその回転を規制するとともに、操作ボタン１１（操作手段）にて操作されることにより、操作用グリップＧに対する係止が解除されて当該操作用グリップＧの一方向又は他方向の回転を許容する係止部材１３を具備したので、不用意に中立位置からの回動操作が行われてしまうのを回避することができ、より安全性を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the operation button 11 (operation means) that forcibly stops the driving of the outboard motor K when the operation grip G is operated in a state of being rotated in one direction or the other direction. Is disposed on the front end side of the operation grip G, the emergency stop can be performed more reliably and smoothly, and the safety can be further improved. Further, when the operation grip G is in the neutral position, the operation grip G is locked to restrict the rotation thereof, and is operated by the operation button 11 (operation means), so that the operation grip G is controlled. Since the locking member 13 that releases the locking and allows the operation grip G to rotate in one direction or the other direction is provided, it is possible to prevent the rotation operation from the neutral position from being inadvertently performed. It is possible to improve safety.

特に、本実施形態に係る操作ボタン１１（操作手段）においては、操作用グリップＧが中立位置にあるとき操作されると、係止部材１３による係止を解除させるとともに、当該操作用グリップＧが中立位置から一方向又は他方向に回転操作された状態で操作されると、船外機Ｋの駆動を強制的に停止させるよう構成されている。これにより、それぞれの操作ボタン（係止解除の操作ボタン及び緊急停止の操作ボタン）を配設させるものに比べ、部品点数を削減することができるとともに、構成を簡素化して操作装置の小型化を図ることができる。 In particular, in the operation button 11 (operation means) according to the present embodiment, when the operation grip G is operated when the operation grip G is in the neutral position, the lock by the locking member 13 is released and the operation grip G is released. When operated in a state of being rotated in one direction or the other direction from the neutral position, the driving of the outboard motor K is forcibly stopped. As a result, the number of parts can be reduced and the size of the operation device can be reduced by reducing the number of parts compared to the case where each operation button (operation button for unlocking and operation button for emergency stop) is provided. Can be planned.

ここで、本実施形態に係る操作装置１においては、検出センサ６は、操舵ハンドル（Ｈ、Ｄ）の揺動軸Ｌ１より操作用グリップＧ側（操舵ハンドルＨの先端側）に配設されて船外機Ｋ側に延びる配線Ｔが接続されている。これにより、操作ワイヤを介して操作用グリップＧの回転操作を伝達させるものに比べ、操作用グリップＧの回転角度を精度よく検出することができるとともに、良好かつ円滑に船外機ＫのモータＭ（駆動源）を制御することができる。 Here, in the operating device 1 according to the present embodiment, the detection sensor 6 is disposed on the operation grip G side (the front end side of the steering handle H) from the swing shaft L1 of the steering handle (H, D). A wiring T extending to the outboard motor K side is connected. As a result, the rotation angle of the operation grip G can be detected with higher accuracy than in the case where the rotation operation of the operation grip G is transmitted via the operation wire, and the motor M of the outboard motor K can be detected smoothly and smoothly. (Drive source) can be controlled.

また、操作用グリップＧと共に回転する磁石４が当該操作用グリップＧ内に配設されるとともに、検出センサ６は、当該磁石４の磁界変化に応じた電気信号を発生して操作用グリップＧの回転角度を検出可能とされた角度センサから成るので、操作用グリップＧの回転角度をより精度よく且つ安定して検出することができる。さらに、磁石４及び検出センサ６は、操舵ハンドルＨを構成するパイプ体又は当該操舵ハンドルＨの先端に連結されるパイプ体Ａ内に配設されたので、外部から付与された衝撃から磁石４及び検出センサ６を保護することができ、装置の信頼性を向上させることができる。 In addition, the magnet 4 that rotates together with the operation grip G is disposed in the operation grip G, and the detection sensor 6 generates an electrical signal corresponding to a change in the magnetic field of the magnet 4 so that the operation grip G Since the rotation sensor can detect the rotation angle, the rotation angle of the operation grip G can be detected more accurately and stably. Further, since the magnet 4 and the detection sensor 6 are disposed in the pipe body constituting the steering handle H or the pipe body A connected to the tip of the steering handle H, the magnet 4 and the detection sensor 6 are separated from the impact applied from the outside. The detection sensor 6 can be protected, and the reliability of the apparatus can be improved.

またさらに、操作用グリップＧが中立位置から一方向に回転操作されると船舶を前進させ、当該中立位置から他方向に回転操作されると船舶を後進させ得るとともに、当該操作用グリップＧが中立位置から一方向又は他方向に回動操作される際、節度を付与する節度付与部材８を具備したので、操作感を向上させることができるとともに、船舶の停止、前進、後進のための操作を確実に行わせることができる。 Furthermore, when the operation grip G is rotated in one direction from the neutral position, the ship can be moved forward, and when the operation grip G is rotated in the other direction from the neutral position, the ship can be moved backward, and the operation grip G is neutral. Since the moderation imparting member 8 for imparting moderation is provided when rotating in one direction or the other direction from the position, the operational feeling can be improved, and operations for stopping, advancing, and reversing the ship can be performed. It can be done reliably.

また、操作ボタン１１（操作手段）は、操作用グリップＧの先端部に配設され、マイクロスイッチ１０（操作スイッチ）は、当該操作用グリップＧの基端側に配設されるとともに、これら操作ボタン１１及びマイクロスイッチ１０の間には、当該操作ボタン１１に対する操作をマイクロスイッチ１０に伝達するための伝達部材１２が配設されたので、検出センサ６等で構成される回転角度検出機構が操作用グリップＧ内に配設されていても、操作用グリップＧの回転角度を確実に検出することができ、かつ、操作ボタン１１の操作をマイクロスイッチ１０に確実に伝達させることができる。 The operation button 11 (operation means) is disposed at the distal end portion of the operation grip G, and the micro switch 10 (operation switch) is disposed on the proximal end side of the operation grip G, and these operations are performed. Between the button 11 and the micro switch 10, a transmission member 12 for transmitting the operation on the operation button 11 to the micro switch 10 is disposed, so that the rotation angle detection mechanism including the detection sensor 6 and the like is operated. Even if it is provided in the grip G for operation, the rotation angle of the operation grip G can be reliably detected, and the operation of the operation button 11 can be reliably transmitted to the micro switch 10.

すなわち、操作ボタン１１側にマイクロスイッチ１０等の操作スイッチを形成した場合、回転角度検出機構の配設部位に、当該操作スイッチからの配線を延設させる必要があることから、検出センサ６の配設箇所や磁石４の形状及び大きさが制限される可能性があるのに対し、本実施形態によれば、任意の伝達部材１２にて操作ボタン１１の操作をマイクロスイッチ１０に確実に伝達させることができ、かつ、検出センサ６の配設箇所や磁石４の形状及び大きさが制限されてしまうのを抑制することができるのである。 That is, when an operation switch such as the micro switch 10 is formed on the operation button 11 side, it is necessary to extend the wiring from the operation switch at the portion where the rotation angle detection mechanism is disposed. According to the present embodiment, the operation of the operation button 11 can be reliably transmitted to the micro switch 10 by the arbitrary transmission member 12, while the installation location and the shape and size of the magnet 4 may be limited. Moreover, it can suppress that the arrangement | positioning location of the detection sensor 6, and the shape and magnitude | size of the magnet 4 are restrict | limited.

特に、本実施形態によれば、伝達部材１２は、操作ボタン１１（操作手段）からマイクロスイッチ１０（操作スイッチ）側まで延設された板状部材から成るので、より一層、操作ボタン１１の操作をマイクロスイッチ１０に確実に伝達させることができ、かつ、検出センサ６の配設箇所や磁石４の形状及び大きさが制限されてしまうのを抑制することができる。 In particular, according to the present embodiment, the transmission member 12 is composed of a plate-like member extending from the operation button 11 (operation means) to the micro switch 10 (operation switch) side. Can be reliably transmitted to the microswitch 10 and the location of the detection sensor 6 and the shape and size of the magnet 4 can be prevented from being restricted.

また、本実施形態に係る操作手段は、操作用グリップＧを把持しつつ押圧操作が可能な操作ボタン１１から成るとともに、伝達部材１２の先端側に円環状部材９を連結させ、当該円環状部材９を介して操作ボタン１１の押圧操作をマイクロスイッチ１０（操作スイッチ）に伝達させるよう構成されているので、操作ボタン１１及び伝達部材１２が操作用グリップＧと共に回転する構成であっても、円環状部材９が常にマイクロスイッチ１０の作動部１０ａを押圧可能とすることができ、より確実に操作ボタン１１の押圧操作をマイクロスイッチ１０に伝達させることができる。 The operation means according to the present embodiment includes an operation button 11 that can be pressed while holding the operation grip G, and an annular member 9 is connected to the distal end side of the transmission member 12 so that the annular member is connected. 9 is configured to transmit the pressing operation of the operation button 11 to the micro switch 10 (operation switch), even if the operation button 11 and the transmission member 12 rotate together with the operation grip G. The annular member 9 can always press the operating portion 10a of the micro switch 10, and the pressing operation of the operation button 11 can be transmitted to the micro switch 10 more reliably.

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。 Having described the present embodiment, the present invention is not name limited thereto.

例えば、上記の如く、操作ボタン１１が専ら緊急停止用とされたもの（係止部材を備え、その係止部材による係止を解く機能を有さないもの）としてもよい。また、操作ボタン１１に代えて揺動式又はスライド式の操作ノブとしてもよい。またさらに、本実施形態においては、節度付与手段８が配設されているが、他の形態の節度付与手段を具備したもの或いは節度付与手段を具備しないものとしてもよい。 For example, as described above, which operating button 11 is exclusively the emergency stop may (with a locking member, which does not have a function for solving the engagement by the engaging member). Further, instead of the operation button 11, a swing type or slide type operation knob may be used. Furthermore, in the present embodiment, the moderation means 8 is provided. However, the moderation means 8 may be provided with another mode of moderation means or not.

なお、本実施形態においては、配線Ｔにて電気信号が送信されるものとされているが、光信号等の他の形態の検出信号を送信し得るものとしてもよい。また、本実施形態においては、船外機Ｋの駆動源がモータＭとされているが、エンジン等の他の駆動源を搭載した船外機に適用してもよい。 In the present embodiment, an electrical signal is transmitted through the wiring T. However, another form of detection signal such as an optical signal may be transmitted. In this embodiment, the drive source of the outboard motor K is the motor M, but it may be applied to an outboard motor equipped with another drive source such as an engine.

操舵ハンドルの揺動軸より操作用グリップ側に位置する固定ケース内に配設されて船外機側に延びる配線が接続された検出センサ及び操作スイッチを有した操作装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等に適用してもよい。 If the operation device has a detection sensor and an operation switch that are arranged in a fixed case located on the operation grip side from the swinging shaft of the steering handle and connected to the outboard motor side, the external shape is You may apply to a different thing or the thing to which the other function was added.

１操作装置
２連動部材
３回転部材
４磁石
５固定部材
５ａ嵌合凸部
６検出センサ
７バネ受板
８節度付与部材
８ａ嵌合凹部
９円環状部材
１０マイクロスイッチ（操作スイッチ）
１１操作ボタン（操作手段）
１２伝達部材
１３係止部材
１４保持部
１５収容ケース
１６スプリングピン
１７操作ボタン（操作手段）
１８固定接点
Ａパイプ体
Ｃ固定ケース
Ｔ配線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation apparatus 2 Interlocking member 3 Rotating member 4 Magnet 5 Fixed member 5a Fitting convex part 6 Detection sensor 7 Spring receiving plate 8 Moderation provision member 8a Fitting concave part 9 Annular member 10 Micro switch (operation switch)
11 Operation buttons (operation means)
12 Transmission member 13 Locking member 14 Holding part 15 Housing case 16 Spring pin 17 Operation button (operation means)
18 Fixed contact A Pipe body C Fixed case T Wiring

Claims

An operation grip that is swingable in the vertical direction around the swing shaft and is formed at the tip of a steering handle attached to the outboard motor, and that can be rotated while being held by the driver;
A detection sensor that detects a rotation angle of the operation grip in a non-contact manner and generates a detection signal according to the rotation angle;
Wiring for controlling the driving speed of the outboard motor by transmitting the detection signal obtained by the detection sensor to the outboard motor side;
A fixing case in which the grip for operation is rotatably mounted around an axis;
An operating means formed on the operating grip and operable while gripping the operating grip;
An operation switch capable of operating a desired electrical component or outboard motor mounted on a ship by being electrically turned on and off by operation of the operation means;
An operating device comprising:
The operation is characterized in that the detection sensor and the operation switch are arranged in the fixed case located on the operation grip side with respect to the swing shaft of the steering handle and connected to a wiring extending to the outboard motor side. apparatus.

A magnet that rotates together with the operation grip is disposed in the operation grip, and the detection sensor generates an electrical signal corresponding to a change in the magnetic field of the magnet to detect the rotation angle of the operation grip. The operating device according to claim 1, comprising an angle sensor.

The operating device according to claim 2, wherein the magnet and the detection sensor are arranged in a pipe body constituting a steering handle or a pipe body connected to a tip end of the steering handle.

The operating grip, when operated to rotate in one direction from the neutral position to advance the ship and is rotationally operated from the neutral position in the other direction with capable of reverse the ship, said operating means, the gripping the operation of disposed distally, operating device according to the any one of claims 1 to 3, wherein the benzalkonium forcibly stop the driving of the outboard motor.