JP5885089B2 - Crime prevention system, crime prevention method - Google Patents

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Description

本発明は、防犯システム、防犯方法に関する。   The present invention relates to a crime prevention system and a crime prevention method.

防犯に対する意識は年々向上しており、近年では自宅を空き巣などから守るホームセキュリティに対する関心が高まっている。特に、自宅への侵入を未然に防ぐことはもとより、一人暮らしの安心として帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することが重要になっている。   Awareness of crime prevention has been increasing year by year, and in recent years there has been an increasing interest in home security that protects homes from empty nests. In particular, it is important not only to prevent intrusion into the home, but also to avoid the risk of encountering the intruder when returning home, etc. as a relief of living alone.

このようなホームセキュリティを具現化する方法として、人検知センサを幾つかの空間に設置しておき空き巣などの侵入者を検知して玄関のドアの戸外側において視認できるようにする防犯システムの技術が知られている(特許文献1)。   As a method of realizing such home security, the technology of a crime prevention system that installs human detection sensors in several spaces and detects intruders such as empty nests so that they can be seen outside the door of the front door Is known (Patent Document 1).

特開2005−004633号公報JP 2005-004633 A

しかしながら、特許文献1に開示された技術は、侵入者を検知して戸外側において視認できるようにするという目的は達成しうるものの、侵入者を検知するために複数の人検知センサやタッチセンサ、宅内ネットワークが必要であり、システムが大規模になっていた。   However, although the technique disclosed in Patent Literature 1 can achieve the purpose of detecting an intruder and making it visible on the outside of the door, a plurality of human detection sensors, touch sensors, A home network was required and the system was large.

本発明は、このような従来技術の課題を解決するべく案出されたものであり、その主な目的は、特殊なセンサを別途設けることなく、非常に簡易な構成で、一人暮らしの安心として帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することが可能な防犯システムを提供することにある。   The present invention has been devised to solve such problems of the prior art, and its main purpose is to return home as a safe living alone with a very simple configuration without separately providing a special sensor. The purpose is to provide a crime prevention system capable of avoiding the risk of encountering the intruder at times.

本発明は撮像部及びマイクロフォンを備えた玄関子機と、前記玄関子機との間でDECT方式による無線通信により、前記撮像部で得た撮像画像及び前記マイクロフォンで収音した音声を受信する室内親機と、を含む防犯システムであって、前記室内親機は、前記DECT方式に従う制御信号を定期的に前記玄関子機に送信し、前記玄関子機は、前記無線通信により前記室内親機からの前記DECT方式に従う制御信号の電波強度を計測する電波強度計測部と、戸外から視認可能に構成された状態表示部と、前記電波強度計測の計測結果に基づいて室内への侵入者が有ると判定した場合に室内への侵入者が有る旨を前記状態表示部に表示するように制御する子機制御部と、を備える。 This onset Ming, receives the entrance door station including an imaging unit and a microphone, by wireless communication using the DECT system between said entrance door station, the voice picked up by the pickup image and the microphone was obtained by the imaging unit A security system including the indoor parent device , wherein the indoor parent device periodically transmits a control signal in accordance with the DECT method to the entrance child device. a radio wave intensity measuring unit that measures a field intensity of the control signal according to the DECT system from the base unit, a status display portion that is visibly configured from outside the door, to the chamber based on the radio wave intensity measuring portion of the measuring results when it is determined that an intruder is present, the apparatus controller for controlling to display the effect that intruder into the room is in the state display unit, Ru comprising a.

本発明によれば、上述の構成によって、特殊なセンサを別途設けることなく、非常に簡易な構成で、一人暮らしの安心として帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することが可能な防犯システムを提供できる。   According to the present invention, with the above-described configuration, it is possible to avoid the risk of encountering an intruder when returning home as a safer way of living alone, without providing a special sensor separately. Can provide a secure crime prevention system.

第1実施形態における防犯システムの概要を示す模式図The schematic diagram which shows the outline | summary of the crime prevention system in 1st Embodiment 第1実施形態における防犯システムの構成例を示すブロック図The block diagram which shows the structural example of the crime prevention system in 1st Embodiment. 第1実施形態における防犯システムの動作概要を示すシーケンス図The sequence diagram which shows the operation | movement outline | summary of the crime prevention system in 1st Embodiment 第1実施形態における防犯システムの状態表示動作を示すシーケンス図Sequence diagram showing the status display operation of the security system in the first embodiment 第1実施形態におけるカメラ装置とモニタ装置との間の電波強度の変動例を示す図The figure which shows the example of a fluctuation | variation of the electromagnetic wave intensity between the camera apparatus and monitor apparatus in 1st Embodiment 第1実施形態における防犯システムの威嚇動作を示すシーケンス図Sequence diagram showing the threatening operation of the crime prevention system in the first embodiment 第2の実施形態における防犯システムの動作を示すシーケンス図Sequence diagram showing the operation of the security system in the second embodiment 第2実施形態におけるカメラ装置とモニタ装置との間の電波強度の変動例を示す図The figure which shows the example of a fluctuation | variation of the electromagnetic wave intensity between the camera apparatus and monitor apparatus in 2nd Embodiment 第3の実施形態における防犯システムの動作を示すシーケンス図The sequence diagram which shows operation | movement of the crime prevention system in 3rd Embodiment 第3実施形態におけるカメラ装置とモニタ装置との間の電波強度の変動例を示す図The figure which shows the example of a fluctuation | variation of the electromagnetic wave intensity between the camera apparatus and monitor apparatus in 3rd Embodiment 第4の実施形態におけるカメラ装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the camera apparatus in 4th Embodiment. 第5の実施形態におけるカメラ装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the camera apparatus in 5th Embodiment. 第6の実施形態におけるモニタ装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the monitor apparatus in 6th Embodiment. 第7の実施形態における防犯システムの動作を示すシーケンス図Sequence diagram showing the operation of the security system in the seventh embodiment 第8の実施形態における防犯システムのリモコンによる状態表示動作を示すシーケンス図The sequence diagram which shows the status display operation by the remote control of the crime prevention system in 8th Embodiment 第8の実施形態における防犯システムのリモコンによる威嚇動作を示すシーケンス図The sequence diagram which shows the threatening operation | movement by the remote control of the crime prevention system in 8th Embodiment

前記課題を解決するためになされた本発明は、玄関子機と、前記玄関子機との間で無線通信を行う室内親機と、を含む防犯システムであって、前記玄関子機と前記室内親機との間の電波強度を計測する電波強度計測手段を備え、前記玄関子機は、戸外から視認可能に構成された状態表示部と、前記電波強度計測手段の計測結果に基づいて室内への侵入者が有ると判定した場合に室内への侵入者が有る旨を前記状態表示部に表示するように制御する子機制御部と、を備える防犯システムである。   The present invention made to solve the above-mentioned problems is a security system including an entrance cordless handset and an indoor base phone that performs wireless communication with the entrance cordless handset, wherein the entrance cordless handset and the room Radio wave strength measuring means for measuring the radio wave intensity between the base unit and the entrance cordless handset is provided indoors based on a state display unit configured to be visible from the outside and a measurement result of the radio wave strength measuring means. And a cordless handset control unit that controls to display on the state display unit that there is an intruder in the room when it is determined that there is an intruder in the room.

これによって、特殊なセンサを別途設けることなく、非常に簡易な構成で、一人暮らしの安心として帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することが可能な防犯システムを提供できる。   Accordingly, it is possible to provide a crime prevention system capable of avoiding the risk of encountering the intruder when returning home as a safe living alone, without providing a special sensor separately.

また、本発明は、前記室内親機は、威嚇メッセージを記憶する親機記憶部と、前記威嚇メッセージを発する音声出力部と、前記電波強度計測手段の計測結果に基づいて室内への侵入者が有ると判定した場合に前記親機記憶部から読み出した威嚇メッセージを前記音声出力部から出力するように制御する親機制御部と、を更に備えたものである。   Further, according to the present invention, the indoor base unit is configured such that a base unit storage unit that stores a threatening message, a voice output unit that issues the threatening message, and an intruder into the room based on a measurement result of the radio wave intensity measuring unit. And a parent device control unit that controls to output a threatening message read from the parent device storage unit from the voice output unit when it is determined to be present.

これによって、侵入者があった場合に退去を促すための威嚇メッセージが発されるため、侵入者の侵入を未然に防ぐことができ、居住者が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。   As a result, an intimidation message is issued to prompt the evacuation when there is an intruder, so the intruder can be prevented from entering in advance, and the resident will encounter the intruder when returning home. Risk can be avoided.

また、本発明は、前記玄関子機は、操作者による所定の操作を入力する子機操作入力部を更に備え、前記室内親機の親機制御部は、前記子機操作入力部が威嚇メッセージ出力要求の操作を入力した場合に前記親機記憶部から読み出した威嚇メッセージを前記音声出力部から出力するように制御するものである。   Further, according to the present invention, the entrance slave unit further includes a slave unit operation input unit for inputting a predetermined operation by an operator, and the master unit control unit of the indoor master unit includes a threatening message by the slave unit operation input unit. When an output request operation is input, a threat message read from the parent device storage unit is controlled to be output from the voice output unit.

これによって、侵入者があった場合にボタン操作を行うことにより退去を促すための威嚇メッセージが発されるため、侵入者を退去させることができ、居住者が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。   As a result, if there is an intruder, a threatening message is issued to prompt the user to move out by operating the buttons, so the intruder can be removed, and the resident encounters the intruder when returning home. The risk of doing so can be avoided.

また、本発明は、前記玄関子機の子機制御部は、前記電波強度計測手段の計測結果に基づいて室内への侵入者が有ると判定した後、所定の時間を経過しても室内への侵入者が有ると判定しない場合に室内への侵入者が退去した旨を前記状態表示部に更新表示するように制御するものである。   Further, according to the present invention, the slave unit control unit of the entrance slave unit determines that there is an intruder in the room based on the measurement result of the radio wave intensity measuring unit, and then enters the room even if a predetermined time elapses. When it is not determined that there is an intruder, the fact that the intruder has moved out of the room is updated and displayed on the status display unit.

これによって、侵入者の有無の他に、侵入者が居るのか侵入者が居たが現在は居ないのかが表示されるため、居住者が帰宅時などに室内に入る前に侵入者が居るのか、より詳細な室内の状況を知ることができ、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。   As a result, in addition to the presence or absence of an intruder, it is displayed whether there is an intruder or whether there is an intruder but currently there is, so whether there is an intruder before the resident enters the room when returning home, etc. Therefore, it is possible to know more detailed indoor conditions and to grasp and avoid the risk of encountering the intruder in advance.

また、本発明は、玄関子機と、前記玄関子機との間で無線通信を行う室内親機と、を含む防犯システムの防犯方法であって、前記玄関子機と前記室内親機との間の電波強度を計測する電波強度計測ステップと、戸外から視認可能に表示する状態表示ステップと、前記電波強度計測ステップの計測結果に基づいて室内への侵入者が有ると判定した場合に室内への侵入者が有る旨を前記状態表示ステップにより表示するように制御する玄関子機制御ステップと、を備える防犯システムの防犯方法である。   Further, the present invention is a crime prevention method of a crime prevention system including an entrance slave unit and an indoor master unit that performs wireless communication between the entrance slave unit, wherein the entrance slave unit and the indoor master unit A radio field strength measuring step for measuring the radio field strength between the two, a state display step for displaying the signal strength from the outside, and a room when there is an intruder in the room based on the measurement result of the radio field strength measuring step. A security method for a crime prevention system comprising: an entrance cordless handset control step for controlling to display that there is an intruder in the status display step.

これによって、特殊なセンサを別途設けることなく、非常に簡易な構成で、一人暮らしの安心として帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することが可能な防犯システムを提供できる。   Accordingly, it is possible to provide a crime prevention system capable of avoiding the risk of encountering the intruder when returning home as a safe living alone, without providing a special sensor separately.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1実施形態における防犯システム1000の概要を示す模式図である。防犯システム1000は、カメラ装置100及びモニタ装置200を含む。カメラ装置100とモニタ装置200とは、無線回線を介して、通信する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an outline of a crime prevention system 1000 according to the first embodiment. The security system 1000 includes a camera device 100 and a monitor device 200. The camera device 100 and the monitor device 200 communicate with each other via a wireless line.

カメラ装置100は、住宅の玄関扉10付近の玄関扉10よりも外側(屋外)に配置され、玄関扉10の上部に引っ掛けて設置される。カメラ装置100は、屋外の空間(例えば来訪者20、屋外の玄関扉10付近)を撮像する。   The camera apparatus 100 is disposed outside (outdoors) the entrance door 10 near the entrance door 10 of the house, and is installed by being hooked on the top of the entrance door 10. The camera device 100 images an outdoor space (for example, the vicinity of the visitor 20 and the outdoor entrance door 10).

モニタ装置200は、玄関扉10よりも居住空間側(屋内)に設置され、所定のタイミングにおいて、カメラ装置100から受信した画像を表示する。モニタ装置200による表示は、居住者30により確認される。モニタ装置200は、屋内における所定の位置(例えば屋内の壁)に固定されても、屋内の居住者30に適宜保持されて移動可能とされてもよい。図1では、居住者30の外出に際してモニタ装置200が室内のテーブル上に置かれた場合を例示している。   The monitor device 200 is installed closer to the living space (indoor) than the entrance door 10 and displays an image received from the camera device 100 at a predetermined timing. The display by the monitor device 200 is confirmed by the resident 30. The monitor device 200 may be fixed at a predetermined position indoors (for example, an indoor wall) or may be appropriately held by the indoor occupant 30 to be movable. FIG. 1 illustrates a case where the monitor device 200 is placed on an indoor table when the resident 30 goes out.

図2は、第1実施形態における防犯システム1000の構成例を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the crime prevention system 1000 according to the first embodiment.

<カメラ装置の構成>
カメラ装置100は、状態表示部101、ボタン操作入力部102、撮像部103、無線通信部104、電波強度計測部105、記憶部106、制御部107、電池108、及び電源部109を備える。
<Configuration of camera device>
The camera device 100 includes a state display unit 101, a button operation input unit 102, an imaging unit 103, a wireless communication unit 104, a radio wave intensity measurement unit 105, a storage unit 106, a control unit 107, a battery 108, and a power supply unit 109.

状態表示部101は、LED等による表示部であり、侵入者の有無等の状態情報を表示する。状態情報は、後述する見張りモードの設定中/解除中や侵入者の有/無、現在も侵入者が居るのか等である。状態情報は、LEDにより緑色や赤色、或いはそれらの点灯/消灯/点滅で区別して表示する。   The status display unit 101 is a display unit such as an LED, and displays status information such as the presence or absence of an intruder. The status information includes information on whether or not a watch mode, which will be described later, is being set / released, whether an intruder is present, whether there is an intruder at present. The status information is displayed by distinguishing between green, red, or lighting / extinguishing / flashing of the LEDs.

状態表示部101が行う表示は、外出していた居住者30が帰宅した場合に、屋外から観察して確認できるようにするためのものである。   The display performed by the status display unit 101 is for enabling observation and confirmation from outside when the resident 30 who has gone out returns home.

ボタン操作入力部102は、カメラ装置100に設けられた(図示しない)ボタンが操作されたことを入力する入力部である。帰宅した居住者30が状態表示部101により侵入者が居る旨の表示を確認した場合に、侵入者に対して退去を促すメッセージを報知するために設けられたボタン等のボタン操作を入力する。   The button operation input unit 102 is an input unit that inputs that a button (not shown) provided in the camera device 100 is operated. When the resident 30 who has returned home confirms the display indicating that there is an intruder by the status display unit 101, a button operation such as a button provided for informing the intruder of a message prompting the user to leave is input.

撮像部103は、屋外における所定の空間を撮像する。撮像部103により撮像された画像(撮像画像)は、例えば、動画、静止画を含み、撮像画像には、来訪者20、通行者、不審者、人以外の物体等が含まれる。   The imaging unit 103 images a predetermined space outdoors. The image (captured image) captured by the imaging unit 103 includes, for example, a moving image and a still image, and the captured image includes a visitor 20, a passerby, a suspicious person, an object other than a person, and the like.

無線通信部104は、モニタ装置200との間において、無線回線を介して通信する。無線通信部104は、間欠動作してもよい。無線通信部104による通信方式は、例えば、DECT(Digital Enhanced Cordless Telecommunication)、無線LAN(Lacal Area Network)、Zigbee(登録商標)、を含む。   The wireless communication unit 104 communicates with the monitor device 200 via a wireless line. The wireless communication unit 104 may operate intermittently. The communication system by the wireless communication unit 104 includes, for example, DECT (Digital Enhanced Cordless Communication), wireless LAN (Lacal Area Network), and Zigbee (registered trademark).

無線通信部104は、撮像画像をモニタ装置200へ送信する。これにより、屋内の居住者30が、玄関扉10付近に存在する来訪者20を視認できる。また、無線通信部104は、カメラ装置100の図示しないマイクロホンにより、来訪者20の音声を収音し、来訪者20の音声を含む音声情報をモニタ装置200へ送信する。また、無線通信部104は、モニタ装置200から、居住者30の音声を含む音声情報を受信する。これにより、屋外の来訪者20と屋内の居住者30とが通話できる。   The wireless communication unit 104 transmits the captured image to the monitor device 200. Thereby, the indoor resident 30 can visually recognize the visitor 20 existing in the vicinity of the entrance door 10. In addition, the wireless communication unit 104 collects the voice of the visitor 20 using a microphone (not shown) of the camera apparatus 100 and transmits voice information including the voice of the visitor 20 to the monitor apparatus 200. In addition, the wireless communication unit 104 receives voice information including the voice of the resident 30 from the monitor device 200. Thereby, the outdoor visitor 20 and the indoor resident 30 can talk.

無線通信部104がDECT方式に従って通信する場合、DECTには省電力モードが準備されているので、間欠動作において迅速に間欠起動できる。間欠起動は、間欠動作において動作状態に遷移することを示す。   When the wireless communication unit 104 communicates according to the DECT method, the DECT is prepared for the power saving mode, so that it can be intermittently started quickly in the intermittent operation. Intermittent activation indicates transition to an operating state in intermittent operation.

電波強度計測部105は、モニタ装置200から受信する信号の電波強度を計測する。電波強度の計測は、例えば、受信信号から受信電力RSSI信号(以降、単に「RSSI信号」と呼称する)を得ることにより計測する。RSSI(Received Signal Strength Indicator)信号とは、コードレス電話システム等の無線通信機器が受信する信号の強度を測定するための信号のことであり、ここでは受信した電波の強度を示す指標として用いる。   The radio wave intensity measuring unit 105 measures the radio wave intensity of a signal received from the monitor device 200. The radio field intensity is measured by, for example, obtaining a received power RSSI signal (hereinafter simply referred to as “RSSI signal”) from the received signal. An RSSI (Received Signal Strength Indicator) signal is a signal for measuring the strength of a signal received by a wireless communication device such as a cordless telephone system, and is used here as an index indicating the strength of the received radio wave.

記憶部106は、フラッシュメモリ等で構成され、例えば、カメラ装置100の識別番号等の装置情報、電波強度に関する閾値情報、状態情報、モニタ装置200への送信前の撮像画像等を記憶する。   The storage unit 106 is configured by a flash memory or the like, and stores, for example, device information such as an identification number of the camera device 100, threshold information regarding radio wave intensity, state information, a captured image before transmission to the monitor device 200, and the like.

制御部107は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、CPU(Central Processing Unit)等を有する。例えば、CPUがROMに保持されたプログラムを実行することにより、制御部107の各種機能を実現する。   The control unit 107 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a CPU (Central Processing Unit), and the like. For example, various functions of the control unit 107 are realized by the CPU executing a program held in the ROM.

制御部107は、カメラ装置100全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部107は、カメラ装置100の各部を制御するための演算処理を行う。制御部107は、間欠動作してもよい。間欠動作では、例えば、ULP (Ultra Low Power)技術が用いられる。   The control unit 107 controls the entire camera device 100 and executes various controls, calculations, and determinations. The control unit 107 performs arithmetic processing for controlling each unit of the camera device 100. The control unit 107 may operate intermittently. In the intermittent operation, for example, ULP (Ultra Low Power) technology is used.

電池108は、電源部109へ電力を供給する。電源部109は、電池108から電力供給を受け、カメラ装置100が動作するための電力を各部へ供給する。電源部109は、制御部107及び無線通信部104に対して、間欠動作するための電力を供給してもよい。   The battery 108 supplies power to the power supply unit 109. The power supply unit 109 receives power from the battery 108 and supplies power for operating the camera device 100 to each unit. The power supply unit 109 may supply power for intermittent operation to the control unit 107 and the wireless communication unit 104.

<モニタ装置の構成>
モニタ装置200は、無線通信部201、制御部202、表示部203、記憶部204、音声出力部205、及びボタン操作入力部206を備える。
<Configuration of monitor device>
The monitor device 200 includes a wireless communication unit 201, a control unit 202, a display unit 203, a storage unit 204, an audio output unit 205, and a button operation input unit 206.

無線通信部201は、カメラ装置100との間において、無線回線を介して、通信する。無線通信部201による通信方式は、例えば、DECT、無線LAN、Zigbee(登録商標)、を含む。   The wireless communication unit 201 communicates with the camera device 100 via a wireless line. Communication methods by the wireless communication unit 201 include, for example, DECT, wireless LAN, and Zigbee (registered trademark).

無線通信部201は、カメラ装置100からの撮像画像を受信する。これにより、屋内の居住者30が、玄関扉10付近に存在する来訪者20を視認できる。また、無線通信部201は、カメラ装置100から、来訪者20の音声を含む音声情報を受信する。また、無線通信部201は、モニタ装置200の図示しないマイクロホンにより、居住者30の音声を収音し、居住者30の音声を含む音声情報をカメラ装置100へ送信する。これにより、屋外の来訪者20と屋内の居住者30とが通話できる。   The wireless communication unit 201 receives a captured image from the camera device 100. Thereby, the indoor resident 30 can visually recognize the visitor 20 existing in the vicinity of the entrance door 10. In addition, the wireless communication unit 201 receives audio information including the audio of the visitor 20 from the camera device 100. In addition, the wireless communication unit 201 collects the sound of the resident 30 using a microphone (not shown) of the monitor device 200 and transmits sound information including the sound of the resident 30 to the camera device 100. Thereby, the outdoor visitor 20 and the indoor resident 30 can talk.

制御部202は、ROM、RAM、CPU等を有する。例えば、CPUがROMに保持されたプログラムを実行することにより、制御部202の各種機能を実現する。   The control unit 202 includes a ROM, a RAM, a CPU, and the like. For example, the CPU 202 implements various functions of the control unit 202 by executing programs stored in the ROM.

制御部202は、モニタ装置200全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部202は、モニタ装置200の各部を制御するための演算処理を行う。   The control unit 202 controls the entire monitor device 200 and executes various controls, calculations, and determinations. The control unit 202 performs arithmetic processing for controlling each unit of the monitor device 200.

表示部203は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)を有し、各種画像を表示する。画像は、例えば、動画、静止画を含み、カメラ装置100からの撮像画像、モニタ装置200を操作するための画像、を含む。   The display unit 203 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) and displays various images. The image includes, for example, a moving image and a still image, and includes a captured image from the camera device 100 and an image for operating the monitor device 200.

記憶部204は、フラッシュメモリ等で構成され、各種画像や音声、その他の管理情報を含む。画像は、例えば、動画、静止画を含み、カメラ装置100からの撮像画像、モニタ装置200を操作するための画像、を含む。音声は、例えば、モニタ装置200から発する定型メッセージの音声、威嚇音声、を含む。   The storage unit 204 is configured by a flash memory or the like, and includes various images, sounds, and other management information. The image includes, for example, a moving image and a still image, and includes a captured image from the camera device 100 and an image for operating the monitor device 200. The voice includes, for example, a voice of a standard message issued from the monitor device 200 and a threatening voice.

その他の管理情報は、例えば、モニタ装置200の設定情報(後述する見張りモード等)、設定情報を勝手に変更できないようにするためのパスワード情報、を含む。   The other management information includes, for example, setting information (such as a watch mode described later) of the monitor device 200 and password information for preventing the setting information from being changed without permission.

音声出力部205は、モニタ装置200の図示しないスピーカにより、定型メッセージの音声、威嚇音声、カメラ装置100から受信した来訪者20の音声等を発する。   The voice output unit 205 emits a voice of a standard message, a threatening voice, a voice of the visitor 20 received from the camera device 100, and the like through a speaker (not shown) of the monitor device 200.

ボタン操作入力部206は、モニタ装置200に設けられた(図示しない)各種キー、各種ボタン、又はタッチパネルの操作を入力する入力部である。居住者30による各種操作を受け付ける。   The button operation input unit 206 is an input unit that inputs various keys (not shown), various buttons, or touch panel operations provided in the monitor device 200. Various operations by the resident 30 are accepted.

<通常モードと見張りモード>
図3は、第1実施形態における防犯システム1000の動作概要を示すシーケンス図である。本シーケンスに従って、防犯システム1000における通常モード、通常モードから見張りモードへの移行及び見張りモードの終了について説明する。
<Normal mode and lookout mode>
FIG. 3 is a sequence diagram showing an outline of the operation of the security system 1000 according to the first embodiment. The normal mode, the transition from the normal mode to the watch mode, and the end of the watch mode in the security system 1000 will be described according to this sequence.

<通常モード>
図3において、カメラ装置100及びモニタ装置200は、お互いが必要に応じて送信する信号を受信可能とするため定期受信を行っている(電池により稼働するカメラ装置100は、消費電力を抑えるため間欠的に受信動作を行ってもよい)。このような状態を後述する「見張りモード」を区別するために「通常モード」と称する。
<Normal mode>
In FIG. 3, the camera device 100 and the monitor device 200 perform periodic reception so as to be able to receive signals transmitted from each other as necessary (the camera device 100 operated by a battery is intermittent in order to reduce power consumption). The reception operation may be performed automatically). Such a state is referred to as a “normal mode” in order to distinguish a “watching mode” described later.

通常モードにおいて、居住者30が来訪者20の来訪を受けて来訪者20が何者かを確認する場合、カメラ装置100とモニタ装置200との間で以下の処理が行われる。即ち、居住者30が撮像ボタンを押下すると、モニタ装置200のボタン操作入力部206が、撮像ボタンの押下を入力する(ステップ101)。   In the normal mode, when the resident 30 receives a visitor 20 and checks who the visitor 20 is, the following processing is performed between the camera device 100 and the monitor device 200. That is, when the resident 30 presses the imaging button, the button operation input unit 206 of the monitor device 200 inputs the pressing of the imaging button (step 101).

制御部202は、ボタン操作入力部206の入力結果を受けて無線通信部201を介してカメラ装置100に撮像要求信号を送信する(ステップ102)。撮像要求信号はカメラ装置100に対して撮像を実行させ、撮像データを送信させるためのコマンドである。コマンドの形式等は独自に決定してもよい。   The control unit 202 receives an input result of the button operation input unit 206 and transmits an imaging request signal to the camera device 100 via the wireless communication unit 201 (step 102). The imaging request signal is a command for causing the camera device 100 to perform imaging and transmitting imaging data. The command format may be determined independently.

カメラ装置100において間欠的に定期受信を行っている無線通信部104は、モニタ装置200から送信された撮像要求信号を受信する。制御部107は、無線通信部104の撮像要求信号の受信を受けて撮像部103を制御して撮像処理を実行する(ステップ103)。   The wireless communication unit 104 that performs periodic reception intermittently in the camera device 100 receives the imaging request signal transmitted from the monitor device 200. Upon receiving the imaging request signal from the wireless communication unit 104, the control unit 107 controls the imaging unit 103 to execute imaging processing (step 103).

制御部202は、撮像部103が撮像した撮像データを、無線通信部104を介してモニタ装置200に送信する(ステップ104)。撮像データは、連続画像、動画でもよく、記憶部106に一時的に蓄積して送信してもよい。   The control unit 202 transmits imaging data captured by the imaging unit 103 to the monitor device 200 via the wireless communication unit 104 (step 104). The imaging data may be a continuous image or a moving image, or may be temporarily stored in the storage unit 106 and transmitted.

モニタ装置200において定期受信を行っている無線通信部201は、カメラ装置100から送信された撮像データ信号を受信する。制御部202は、無線通信部201の撮像データ信号の受信を受けて表示部203を制御して撮像データのモニタ表示を行う(ステップ105)。   The wireless communication unit 201 that performs periodic reception in the monitor device 200 receives the imaging data signal transmitted from the camera device 100. Upon receiving the imaging data signal from the wireless communication unit 201, the control unit 202 controls the display unit 203 to display the imaging data on the monitor (step 105).

以上説明したように、通常モードにおいては、来訪者20の来訪を受けた場合に、居住者30が撮像ボタンを押下することにより来訪者20がモニタ装置200に表示されるため来訪者20が何者かを容易に確認することができる。   As described above, in the normal mode, when the visitor 20 receives a visit, the visitor 20 is displayed on the monitor device 200 when the resident 30 presses the imaging button. Can be easily confirmed.

<通常モードから見張りモードへの移行>
さて、本実施の形態において最も大きな特徴は、この防犯システム1000が、居住者30が外出する場合において特異な威力を発揮する「見張りモード」を備えていることである。
<Transition from normal mode to lookout mode>
Now, the greatest feature in the present embodiment is that the security system 1000 is provided with a “watching mode” that exhibits a unique power when the resident 30 goes out.

通常モードにおいて、居住者30が外出する場合に見張りボタンを押下すると、モニタ装置200のボタン操作入力部206が、見張りボタンの押下を入力する(ステップ106)。   When the watch button is pressed when the resident 30 goes out in the normal mode, the button operation input unit 206 of the monitor device 200 inputs the press of the watch button (step 106).

制御部202は、ボタン操作入力部206の入力結果を受けて無線通信部201を介してカメラ装置100に見張りモード開始信号を送信する(ステップ107)。見張りモード開始信号はカメラ装置100に対して見張りモードの動作をさせるためのコマンドである。コマンドの形式等は独自に決定してもよい。   The control unit 202 receives the input result of the button operation input unit 206 and transmits a watch mode start signal to the camera device 100 via the wireless communication unit 201 (step 107). The watch mode start signal is a command for causing the camera device 100 to operate in the watch mode. The command format may be determined independently.

カメラ装置100において間欠的に定期受信を行っている無線通信部104は、モニタ装置200から送信された見張りモード開始信号を受信する。制御部107は、無線通信部104の見張りモード開始信号の受信を受けて電波強度計測部105を制御してモニタ装置200から送信される定期信号の電波強度の計測を開始する(ステップ108)。   The wireless communication unit 104 that performs periodic reception intermittently in the camera device 100 receives the watch mode start signal transmitted from the monitor device 200. The control unit 107 receives the watch mode start signal from the wireless communication unit 104 and controls the radio wave intensity measurement unit 105 to start measuring the radio wave intensity of the periodic signal transmitted from the monitor device 200 (step 108).

また、制御部107は、状態表示部101を制御して、見張りモードの実行中であることを表示するためにカメラ装置100上のLEDを緑点灯する(ステップ109)。以降、見張りモードの実行中のカメラ装置100は、後述する各種の見張り動作を行う。   Further, the control unit 107 controls the state display unit 101 so that the LED on the camera device 100 is lit in green in order to display that the watch mode is being executed (step 109). Thereafter, the camera device 100 that is executing the look-out mode performs various look-out operations that will be described later.

一方、ステップ107において見張りモード開始信号を送信したモニタ装置200の制御部202は、無線通信部201を介してカメラ装置100に定期信号を送信する(ステップ110)。定期信号は、カメラ装置100が電波強度の計測を行う対象とする信号である。定期信号は、例えば、DECT方式に従ってモニタ装置200からカメラ装置100へ制御スロット(12スロットの中の少なくとも1つのスロット)を用いて常時(周期的に)送信する制御データ信号である。以降、見張りモードの実行中のモニタ装置200は、後述する各種の見張り動作を行う。   On the other hand, the control unit 202 of the monitor device 200 that has transmitted the watch mode start signal in step 107 transmits a periodic signal to the camera device 100 via the wireless communication unit 201 (step 110). The periodic signal is a signal for which the camera device 100 is to measure the radio field intensity. The periodic signal is, for example, a control data signal that is constantly (periodically) transmitted from the monitor device 200 to the camera device 100 using a control slot (at least one of 12 slots) according to the DECT method. Thereafter, the monitor device 200 in execution of the watch mode performs various watch operations described later.

<見張りモードの終了>
見張りモードにおいて、居住者30が外出から帰宅し見張りモードを解除する場合、居住者30は見張りボタンを再度押下する(見張りボタンの長押しや別ボタンを設けても良い)。モニタ装置200のボタン操作入力部206が、見張りボタンの押下を入力する(ステップ111)。
<End of lookout mode>
In the watch mode, when the resident 30 returns home from the outside and releases the watch mode, the resident 30 presses the watch button again (a long press of the watch button or another button may be provided). The button operation input unit 206 of the monitor device 200 inputs pressing of the lookout button (step 111).

制御部202は、ボタン操作入力部206の入力結果を受けて無線通信部201を介してカメラ装置100に見張りモード終了信号を送信する(ステップ112)。見張りモード終了信号はカメラ装置100に対して見張りモードの動作を終了させるためのコマンドである。コマンドの形式等は独自に決定してもよい。   The control unit 202 receives the input result of the button operation input unit 206 and transmits a watch mode end signal to the camera device 100 via the wireless communication unit 201 (step 112). The watch mode end signal is a command for causing the camera device 100 to end the watch mode operation. The command format may be determined independently.

カメラ装置100において間欠的に定期受信を行っている無線通信部104は、モニタ装置200から送信された見張りモード終了信号を受信する。制御部107は、無線通信部104の見張りモード終了信号の受信を受けて電波強度計測部105を制御して電波強度の計測を停止する(ステップ113)。   The wireless communication unit 104 that performs periodic reception intermittently in the camera device 100 receives the watch mode end signal transmitted from the monitor device 200. Upon receiving the watch mode end signal from the wireless communication unit 104, the control unit 107 controls the radio wave intensity measuring unit 105 to stop the radio wave intensity measurement (step 113).

また、制御部107は、状態表示部101を制御して、見張りモードの実行中の表示を終了するためにカメラ装置100上のLEDを消灯する(ステップ114)。以降、カメラ装置100は、通常モードの動作に戻る。   In addition, the control unit 107 controls the state display unit 101 to turn off the LED on the camera device 100 in order to end the display during execution of the watch mode (step 114). Thereafter, the camera apparatus 100 returns to the operation in the normal mode.

一方、ステップ112において見張りモード終了信号を送信したモニタ装置200の制御部202は、カメラ装置100への定期信号の送信を停止する(ステップ115)。以降、モニタ装置200は、通常モードの動作に戻る。   On the other hand, the control unit 202 of the monitor device 200 that has transmitted the watch mode end signal in step 112 stops transmission of the periodic signal to the camera device 100 (step 115). Thereafter, the monitor device 200 returns to the operation in the normal mode.

なお、上記ではステップ106の見張りボタンの押下の入力によりステップ110の定期信号送信を行うように説明したが、DECT方式に従ってモニタ装置200からカメラ装置100へ送信する制御データ信号の場合、見張りモードか否かに係わらず常時(周期的に)送信するようにしても構わない。   In the above description, the periodic signal transmission in step 110 is performed by inputting the press of the lookout button in step 106. However, in the case of a control data signal transmitted from the monitor device 200 to the camera device 100 according to the DECT method, the watch mode is set. Regardless of whether or not, it may be transmitted constantly (periodically).

<見張りモード実行中の動作(状態表示、威嚇)>
図4は、第1実施形態における防犯システム1000の状態表示動作を示すシーケンス図である。図5は、第1実施形態におけるカメラ装置100とモニタ装置200との間の電波強度の変動例を示す図である。図5の(A)は平時(カメラ装置100とモニタ装置200との間の空間に人が存在しない状態)において電波強度計測部105が計測したRSSI信号を示すものであり、(B)は侵入確定時(カメラ装置100とモニタ装置200との間の空間に人が入った状態)において電波強度計測部105が計測したRSSI信号を示すものである。グラフにおいて、横軸は時間の経過[秒]を表し、縦軸は信号強度[dBm]を表す。
<Operations during watch mode execution (status display, threatening)>
FIG. 4 is a sequence diagram showing a state display operation of the security system 1000 according to the first embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating a variation example of the radio field intensity between the camera device 100 and the monitor device 200 in the first embodiment. FIG. 5A shows an RSSI signal measured by the radio wave intensity measurement unit 105 during normal times (a state where no person is present in the space between the camera device 100 and the monitor device 200), and FIG. It shows the RSSI signal measured by the radio wave intensity measuring unit 105 at the time of confirmation (a state where a person enters the space between the camera device 100 and the monitor device 200). In the graph, the horizontal axis represents the passage of time [seconds], and the vertical axis represents the signal intensity [dBm].

以下、図5を参照しながら、図4のシーケンス図に従って見張りモード実行中の動作について説明する。   Hereinafter, the operation during execution of the watch mode will be described with reference to the sequence diagram of FIG. 4 with reference to FIG.

図4に示す見張りモード実行中において、カメラ装置100の制御部107は、無線通信部104が間欠的に行う定期受信の都度、電波強度計測部105を制御してその定期信号の電波強度を計測する。平時の電波強度は図5の(A)のように時間経過においてほぼ安定しているのに対し、侵入があると(カメラ装置100とモニタ装置200との間を侵入者が横切る等により直接波が遮断されると)電波強度は図5の(B)のように時間経過において特徴的に減少する。   During execution of the watch mode shown in FIG. 4, the control unit 107 of the camera device 100 controls the radio wave intensity measuring unit 105 to measure the radio wave intensity of the periodic signal every time periodic reception is performed intermittently by the wireless communication unit 104. To do. The radio wave intensity during normal times is almost stable over time as shown in FIG. 5A, whereas when there is an intrusion (for example, an intruder crosses between the camera device 100 and the monitor device 200) The radio wave intensity is characteristically reduced over time as shown in FIG. 5B.

制御部107は、電波強度計測部105が計測する電波強度に変動があることを検知すると(ステップ201)、その変動が平時の変動の範囲内であるのか侵入による特徴的な減少を示す変動であるかを判定する(ステップ202)。   When the control unit 107 detects that the radio field intensity measured by the radio field intensity measurement unit 105 has a variation (step 201), it is a variation indicating a characteristic decrease due to intrusion as to whether the variation is within the normal variation range. It is determined whether it exists (step 202).

上記判定は、例えば、図5の(B)の電波強度のデータを教師信号として記憶部106に格納しておき、定期受信毎に計測したRSSI信号と教師信号との差分をディジタル化したディジタル差分信号の絶対値を取得し、これを複数回にわたって加算して、その平均値を取得することにより行う。   The determination is made by, for example, storing the data of the radio wave intensity shown in FIG. 5B in the storage unit 106 as a teacher signal and digitizing the difference between the RSSI signal measured every regular reception and the teacher signal. This is done by obtaining the absolute value of the signal, adding it multiple times, and obtaining the average value.

制御部107は、ステップ202において電波強度計測部105が計測する電波強度の変動が侵入による特徴的な減少を示す変動であると判定すると、無線通信部104を介して侵入検知信号をモニタ装置200へ送信する(ステップ203)。   When the control unit 107 determines in step 202 that the variation in the radio field intensity measured by the radio field intensity measurement unit 105 is a variation indicating a characteristic decrease due to the intrusion, the control unit 107 transmits the intrusion detection signal via the wireless communication unit 104 to the monitor device 200. (Step 203).

モニタ装置200の制御部202は、無線通信部201を介して侵入検知信号を受信すると、侵入者が居るものと判断し、記憶部204に格納している退去を促すための威嚇メッセージ(例えば「何をしているのですか!出て行って下さい」等)の音声データを選択して読み出し、音声出力部205から出力する(ステップ204)。   When receiving the intrusion detection signal via the wireless communication unit 201, the control unit 202 of the monitor device 200 determines that there is an intruder, and a threatening message (for example, “ "What are you doing! Please go out" etc.) is selected and read out and output from the audio output unit 205 (step 204).

ここで、制御部202は、再度、侵入検知信号を受信した場合には、侵入者がまだ退去していないものと判断し、先に発した威嚇メッセージよりも大きな音量で出力するように制御してもよいし、記憶部204に格納している退去を促すための威嚇メッセージの音声データを選択するに際し、より威嚇効果の高い威嚇メッセージ(例えば、「まだ居るのですか!早く出て行って下さい」等)を選択して読み出し、音声出力部205から出力するように制御してもよい。侵入者は少なくとも一度は威嚇メッセージを聞いており、更に退去を促す効果を上げるためである。   Here, when the intrusion detection signal is received again, the control unit 202 determines that the intruder has not yet left, and performs control so that the intruder is output at a volume higher than that of the intimidation message issued earlier. Alternatively, when selecting voice data of a threatening message stored in the storage unit 204 for urging to move away, a threatening message with a higher threatening effect (for example, “Is it still there! Go out early! Or the like ”may be selected and read out, and output from the audio output unit 205 may be controlled. The intruder has at least once heard a threatening message and is more effective in eviction.

このように音声出力部205から退去を促すための威嚇メッセージを発することにより侵入者の自宅への侵入を未然に防ぎ、居住者30が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。   In this way, by issuing a threatening message for prompting the user to leave the voice output unit 205, the intruder can be prevented from entering the house, and the risk that the resident 30 may encounter the intruder when returning home is avoided. can do.

更に、制御部202は、カメラ装置100の状態表示部101に侵入者の存在(現在室内に居る旨)を表示させるために、侵入中を示す状態表示信号を、無線通信部201を介してカメラ装置100に送信する(ステップ205)。   Further, the control unit 202 transmits a status display signal indicating that the intruder is in the camera via the wireless communication unit 201 in order to display the presence of the intruder (presently in the room) on the status display unit 101 of the camera device 100. It transmits to the apparatus 100 (step 205).

カメラ装置100の制御部107は、無線通信部104を介して侵入中を示す状態表示信号を受信すると、侵入者の存在を示す赤色点滅の表示を状態表示部101により行う(ステップ206)。   When the control unit 107 of the camera apparatus 100 receives a status display signal indicating that the intruder is in the process of being intruded via the wireless communication unit 104, the control unit 107 causes the status display unit 101 to display red blinking indicating the presence of an intruder (step 206).

なお、上記においてカメラ装置100の制御部107は、状態表示信号を受信した後に状態表示部101による赤色点滅の表示を行うように説明したが、ステップ202において電波強度計測部105が計測する電波強度の変動が侵入による特徴的な減少を示す変動であると判定した時点で表示を行うようにしても構わない。   In the above description, the control unit 107 of the camera device 100 has been described to display red blinking by the status display unit 101 after receiving the status display signal. However, the radio field strength measured by the radio field strength measurement unit 105 in step 202 is described. The display may be performed when it is determined that the fluctuation is a fluctuation indicating a characteristic decrease due to intrusion.

モニタ装置200の制御部202は、ステップ204において侵入者が居るものと判断した後に、所定時間(例えば1時間など侵入者の存在が無くなったと判断できる時間)経過しても、カメラ装置100から新たな侵入検知信号を受信しない場合、侵入者が退去したものと判断し、侵入者が居たが現在は居ない旨の侵入有りを示す状態表示信号を、無線通信部201を介してカメラ装置100に送信する(ステップ207)。   After determining that there is an intruder in step 204, the control unit 202 of the monitor device 200 starts a new operation from the camera device 100 even if a predetermined time (for example, a time when it can be determined that there is no intruder, such as one hour) has elapsed. If the intruder detection signal is not received, it is determined that the intruder has left, and a status display signal indicating that there has been an intruder but is not present is sent to the camera device 100 via the wireless communication unit 201. (Step 207).

カメラ装置100の制御部107は、無線通信部104を介して侵入有りを示す状態表示信号を受信すると、侵入者の存在があったことを示す赤色点灯の表示を状態表示部101により行う(ステップ208)。   When the control unit 107 of the camera apparatus 100 receives the status display signal indicating that there is an intrusion via the wireless communication unit 104, the control unit 107 performs a red lighting display indicating that there is an intruder by the status display unit 101 (Step S107). 208).

このように状態表示部101の表示を赤色点滅/赤色点灯により区別することにより、居住者30が帰宅時などに、より詳細な状況を知ることができ、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。   Thus, by distinguishing the display of the status display unit 101 by flashing red / lighting in red, the resident 30 can know a more detailed situation when returning home, and the risk of encountering the intruder. It is possible to grasp and avoid in advance.

<見張りモード実行中の動作(威嚇ボタンによる威嚇)>
防犯システム1000においては、更に、カメラ装置100の状態表示部101に上記赤色点滅/赤色点灯表示がされていた場合、帰宅した居住者30が室内に入る前にカメラ装置100に備えられた(図示しない)威嚇ボタンを押下することにより侵入者に対して退去を促すための威嚇メッセージを発することができるようにしている。以下、図面を用いて説明する。
<Operation while running in watch mode (intimidation by threatening button)>
In the crime prevention system 1000, when the red flashing / red lighting display is displayed on the status display unit 101 of the camera device 100, the camera device 100 is provided before the resident 30 who returns home enters the room (illustration). No) By pressing a threatening button, a threatening message can be issued to prompt the intruder to leave. Hereinafter, it demonstrates using drawing.

図6は、第1実施形態における防犯システム1000の威嚇動作を示すシーケンス図である。見張りモードにおいて、居住者30が威嚇ボタンを押下するとカメラ装置100のボタン操作入力部102が、威嚇ボタンの押下を入力する(ステップ301)。   FIG. 6 is a sequence diagram showing a threatening operation of the security system 1000 according to the first embodiment. When the resident 30 presses the threatening button in the lookout mode, the button operation input unit 102 of the camera device 100 inputs the pressing of the threatening button (step 301).

制御部107は、ボタン操作入力部102の入力結果を受けて無線通信部104を介してモニタ装置200に威嚇要求信号を送信する(ステップ302)。威嚇要求信号はモニタ装置200に対して退去を促すための威嚇メッセージを発させるためのコマンドである。コマンドの形式等は独自に決定してもよい。   The control unit 107 receives an input result of the button operation input unit 102 and transmits a threatening request signal to the monitor device 200 via the wireless communication unit 104 (step 302). The threatening request signal is a command for issuing a threatening message for prompting the monitor device 200 to leave. The command format may be determined independently.

モニタ装置200において定期受信を行っている無線通信部201は、カメラ装置100から送信された威嚇要求信号を受信する。制御部202は、無線通信部201の威嚇要求信号の受信を受けて、記憶部204に格納している退去を促すための威嚇メッセージの音声データを選択して読み出し、音声出力部205から出力する(ステップ303)。   The wireless communication unit 201 performing periodic reception in the monitor device 200 receives the threat request signal transmitted from the camera device 100. Upon reception of the threat request signal from the wireless communication unit 201, the control unit 202 selects and reads out the threat data message for prompting eviction stored in the storage unit 204, and outputs it from the voice output unit 205. (Step 303).

ここで制御部202は、音声出力部205に対して、図4のステップ204で説明した威嚇メッセージよりも大きな音量で出力するように制御する。侵入者は少なくとも一度は威嚇メッセージを聞いており、更に退去を促す効果を上げるためである。   Here, the control unit 202 controls the voice output unit 205 so that the voice output unit 205 outputs a sound volume larger than the threat message described in step 204 of FIG. The intruder has at least once heard a threatening message and is more effective in eviction.

また、制御部202は、記憶部204に格納している退去を促すための威嚇メッセージの音声データを選択するに際し、より威嚇効果の高い威嚇メッセージ(例えば、「出て行かなければ警察を呼びますよ」等)を選択して読み出し、音声出力部205から出力するように制御する。同様に侵入者は少なくとも一度は威嚇メッセージを聞いており、更に退去を促す効果を上げるためである。   In addition, when the control unit 202 selects voice data of a threatening message stored in the storage unit 204 for prompting the withdrawal, a threatening message with a higher threatening effect (for example, “If you do not go out, call the police. And the like are selected and read out, and control is performed so as to output from the audio output unit 205. Similarly, an intruder has heard a threatening message at least once to further increase the effect of encouraging eviction.

以上、説明したように、防犯システム1000によれば、カメラ装置100の状態表示部101に侵入者の有無が表示されるため、居住者30が帰宅時などに室内に入る前に侵入者の有無を確認でき、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。   As described above, according to the crime prevention system 1000, since the presence / absence of an intruder is displayed on the state display unit 101 of the camera device 100, the presence / absence of an intruder before the resident 30 enters the room when returning home or the like. The risk of encountering the intruder can be understood and avoided in advance.

また、防犯システム1000によれば、カメラ装置100の状態表示部101に侵入者の有無の他に、侵入者が居るのか侵入者が居たが現在は居ないのかが表示されるため、居住者30が帰宅時などに室内に入る前に侵入者が居るのか、より詳細な室内の状況を知ることができ、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。   In addition, according to the security system 1000, in addition to the presence / absence of an intruder, the status display unit 101 of the camera device 100 displays whether there is an intruder or whether there is an intruder but currently no intruder. It is possible to know in detail whether the intruder is in the room before entering the room at the time of returning home or the like, and to grasp and avoid the risk of encountering the intruder in advance.

また、防犯システム1000によれば、侵入者があった場合にモニタ装置200から退去を促すための威嚇メッセージが発されるため、侵入者の侵入を未然に防ぐことができ、居住者30が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。   Further, according to the crime prevention system 1000, when there is an intruder, a threatening message for prompting the user to move out is issued from the monitor device 200. Therefore, the intruder can be prevented from entering, and the resident 30 can return home. You can avoid the risk of encountering the intruder at times.

また、防犯システム1000によれば、侵入者があった場合にカメラ装置100のボタン操作を行うことによりモニタ装置200から退去を促すための威嚇メッセージが発されるため、侵入者を退去させることができ、居住者30が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。   Further, according to the security system 1000, when an intruder is present, a threatening message for prompting the user to move out is issued from the monitor device 200 by operating a button on the camera device 100. Therefore, the intruder can be removed. It is possible to avoid the risk that the resident 30 encounters the intruder when returning home.

また、防犯システム1000によれば、侵入者があった場合にカメラ装置100のボタン操作を行うことによりモニタ装置200から、一度発した威嚇メッセージよりも更に威嚇効果の高い威嚇メッセージが発されるため、侵入者を退去させることができ、居住者30が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。   Further, according to the security system 1000, when an intruder is present, a threatening message having a higher threatening effect than a threatening message issued once is issued from the monitor device 200 by operating a button of the camera device 100. The intruder can be moved away, and the risk that the resident 30 encounters the intruder when returning home can be avoided.

また、侵入者の有無を検知するための特殊なセンサを設置する必要もないため、非常に簡易な構成で防犯システム1000を実現できる。   Moreover, since it is not necessary to install a special sensor for detecting the presence or absence of an intruder, the security system 1000 can be realized with a very simple configuration.

(第2の実施形態)
第1の実施形態では、カメラ装置100の電波強度計測部105が計測する電波強度の変動が侵入による特徴的な減少を示す変動であるか否かにより侵入を検知する例を示した。第2の実施形態では、電波強度の変動が侵入による変動であるとはいえない侵入有無が不確定な場合における防犯システム1000の動作について説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, an example in which an intrusion is detected based on whether or not the variation in the radio field intensity measured by the radio field intensity measuring unit 105 of the camera device 100 is a variation indicating a characteristic decrease due to the intrusion has been described. In the second embodiment, the operation of the security system 1000 when the presence / absence of intrusion, which cannot be said to be a change due to intrusion, is uncertain will be described.

<見張りモード実行中の動作(侵入有無が不確定の場合)>
図7は、第2の実施形態における防犯システム1000の動作を示すシーケンス図である。図8は、第2実施形態におけるカメラ装置100とモニタ装置200との間の電波強度の変動例を示す図である。図8では侵入有無が不確定の場合において電波強度計測部105が計測したRSSI信号を示している。侵入有無が不確定の場合とは、例えば、カメラ装置100とモニタ装置200との間の空間に人が入った状態ではないが、人が存在しないとはいえない状態である。グラフにおいて、横軸は時間の経過[秒]を表し、縦軸は信号強度[dBm]を表す。
<Operation during execution of watch mode (when intrusion is uncertain)>
FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an operation of the security system 1000 according to the second embodiment. FIG. 8 is a diagram illustrating a variation example of the radio field intensity between the camera device 100 and the monitor device 200 according to the second embodiment. FIG. 8 shows an RSSI signal measured by the radio wave intensity measuring unit 105 when the presence or absence of intrusion is uncertain. The case where the presence / absence of intrusion is indefinite is, for example, a state in which a person is not in the space between the camera apparatus 100 and the monitor apparatus 200, but a person is not present. In the graph, the horizontal axis represents the passage of time [seconds], and the vertical axis represents the signal intensity [dBm].

以下、図8(必要に応じて図5)を参照しながら、図7のシーケンス図に従って見張りモード実行中の動作について説明する。なお、説明において、図3及び図4の説明と同様の内容については、説明を省略又は簡略化する。   In the following, referring to FIG. 8 (FIG. 5 if necessary), the operation during execution of the watch mode will be described according to the sequence diagram of FIG. In the description, the description of the same contents as those in FIGS. 3 and 4 is omitted or simplified.

図7に示す見張りモード実行中において、カメラ装置100の制御部107は、無線通信部104が間欠的に行う定期受信の都度、電波強度計測部105を制御してその定期信号の電波強度を計測する。平時の電波強度は図5の(A)のように時間経過においてほぼ安定しているのに対し、侵入があると(カメラ装置100とモニタ装置200との間を侵入者が横切る等により直接波が遮断されると)電波強度は図5の(B)のように時間経過において特徴的に減少する。   During execution of the watch mode shown in FIG. 7, the control unit 107 of the camera apparatus 100 controls the radio wave intensity measuring unit 105 to measure the radio wave intensity of the periodic signal every time periodic reception is performed intermittently by the wireless communication unit 104. To do. The radio wave intensity during normal times is almost stable over time as shown in FIG. 5A, whereas when there is an intrusion (for example, an intruder crosses between the camera device 100 and the monitor device 200) The radio wave intensity is characteristically reduced over time as shown in FIG. 5B.

しかしながら、図8に示すようにカメラ装置100とモニタ装置200との間を侵入者が横切る等により直接波が遮断されるのではなく、反射波が遮断されるような場合には、電波強度が時間経過において特徴的な変動を示さず、ゆらぎを伴った変動となる。このような場合にも防犯システム1000は以下に説明する防犯動作を行う。   However, as shown in FIG. 8, when the reflected wave is blocked instead of directly blocking the wave by an intruder crossing between the camera device 100 and the monitor device 200, the radio wave intensity is reduced. It does not show characteristic fluctuations over time, and is fluctuations with fluctuations. Even in such a case, the security system 1000 performs the security operation described below.

制御部107は、電波強度計測部105が計測する電波強度に変動があることを検知すると(ステップ401)、その変動が平時の変動の範囲内であるのか、侵入による特徴的な減少を示す変動であるのか、或いは、ゆらぎを伴った変動であるのか等を判定する(ステップ402)。   When the control unit 107 detects that the radio field intensity measured by the radio field intensity measurement unit 105 is varied (step 401), the control unit 107 determines whether the variation is within the range of variation during normal times or a variation indicating a characteristic decrease due to intrusion. Or whether the fluctuation is accompanied by fluctuations (step 402).

変動が平時の変動の範囲内であるのか侵入による特徴的な減少を示す変動であるかの判定は、例えば、図4のステップ202の説明において説明したとおりである。ここで、制御部107は、電波強度計測部105が計測する電波強度の変動が平時の変動の範囲内であるとも侵入による特徴的な減少を示す変動であるとも判定できない場合には、次にその変動パターンがゆらぎを伴った変動であるか否かを判定する。   The determination as to whether the fluctuation is within the range of fluctuation during normal times or a fluctuation indicating a characteristic decrease due to intrusion is as described in the description of step 202 in FIG. 4, for example. Here, if the control unit 107 cannot determine that the fluctuation of the radio wave intensity measured by the radio wave intensity measurement unit 105 is within the range of fluctuation during normal times or a fluctuation indicating a characteristic decrease due to intrusion, It is determined whether or not the fluctuation pattern is fluctuation with fluctuation.

変動パターンがゆらぎを伴った変動であるか否かの判定は、所定変動幅の範囲の変動が所定時間継続するか否かにより行う。反射波が遮断された場合には図8のグラフのように直接波が遮断された場合よりも変動幅が小さく変動の継続時間が長いという特徴を有するためである。但し、制御部107のCPUの消費電力を軽減するために、その変動が平時の変動の範囲内であるとも侵入による特徴的な減少を示す変動であるとも判定できない場合には、その変動パターンがゆらぎを伴った変動であるとしてもよい。   Whether or not the variation pattern is a variation with fluctuation is determined by whether or not the variation in the range of the predetermined variation range continues for a predetermined time. This is because when the reflected wave is cut off, the fluctuation width is smaller and the fluctuation duration is longer than when the direct wave is cut off as shown in the graph of FIG. However, in order to reduce the power consumption of the CPU of the control unit 107, if it cannot be determined that the fluctuation is within the fluctuation range during normal times or a characteristic decrease due to intrusion, the fluctuation pattern is The fluctuation may be accompanied by fluctuations.

制御部107は、ステップ202において電波強度計測部105が計測する電波強度の変動が侵入による特徴的な減少を示す変動、或いは、ゆらぎを伴った変動であると判定すると、無線通信部104を介してその要因を含めた侵入検知信号をモニタ装置200へ送信する(ステップ403)。   If the control unit 107 determines in step 202 that the fluctuation of the radio wave intensity measured by the radio wave intensity measurement unit 105 is a fluctuation indicating a characteristic decrease due to intrusion or a fluctuation accompanied by fluctuation, the control unit 107 transmits the fluctuation via the wireless communication unit 104. The intrusion detection signal including the cause is transmitted to the monitor device 200 (step 403).

要因を含めた侵入検知信号とは、制御部107が電波強度の変動が侵入による特徴的な減少を示す変動であると判断したのか、或いは、ゆらぎを伴った変動であると判定したのかを示すフラグを侵入検知信号に追加したものである。   The intrusion detection signal including the factor indicates whether the control unit 107 determines that the fluctuation in the radio wave intensity is a fluctuation indicating a characteristic decrease due to the intrusion or the fluctuation is accompanied by fluctuation. A flag is added to the intrusion detection signal.

モニタ装置200の制御部202は、無線通信部201を介して上記侵入検知信号を受信すると、侵入検知信号に含まれるフラグを参照して、侵入者が居るものと確定できるのか、或いは、不確定かを判定する(ステップ404)。そして記憶部204に格納している退去を促すための威嚇メッセージ(例えば「何をしているのですか!出て行って下さい」等)の音声データを選択して読み出し、音声出力部205から出力する(ステップ405)。   When the control unit 202 of the monitor device 200 receives the intrusion detection signal via the wireless communication unit 201, it can be determined that there is an intruder by referring to the flag included in the intrusion detection signal, or indefinite. Is determined (step 404). Then, voice data of a threatening message (for example, “What are you doing! Please go out”) stored in the storage unit 204 is selected and read out from the voice output unit 205. Output (step 405).

このように侵入者が居るものと確定できるか否かに係わらず、音声出力部205から退去を促すための威嚇メッセージを発することにより、防犯システム1000を常に安全側に制御することができ、侵入者の自宅への侵入を未然に防ぎ、居住者30が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。   Regardless of whether or not it can be determined that there is an intruder in this way, by issuing a threatening message for prompting the user to leave the voice output unit 205, the security system 1000 can always be controlled safely, It is possible to prevent the intruder from entering the home and avoid the risk that the resident 30 encounters the intruder when returning home.

一方、侵入者が居るものと確定できるか否かに係わらず、カメラ装置100の状態表示部101に侵入者の存在(現在室内に居る旨)を表示させるようにすると防犯システム1000の誤表示(侵入者が居る旨を表示しているが実際には居ない)が増加する。そうなると、居住者30が帰宅時などに状態表示を無視することになり、その侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができなくなる。   On the other hand, regardless of whether or not it can be determined that an intruder is present, if the presence display of the intruder (presently in the room) is displayed on the status display unit 101 of the camera apparatus 100, the security system 1000 may display erroneously ( It shows that there is an intruder but it is not actually). When this happens, the resident 30 ignores the status display when he / she goes home and the risk of encountering the intruder cannot be avoided.

そこで、モニタ装置200の制御部202は、侵入者が居るものと確定できない場合にはカメラ装置100の状態表示部101に侵入者の存在を表示させるタイミングを判定する(ステップ406)。例えば、ステップ403で受信した侵入検知信号を所定回数受信するまで待つ。   Therefore, when it cannot be determined that there is an intruder, the control unit 202 of the monitor device 200 determines the timing for displaying the presence of the intruder on the state display unit 101 of the camera device 100 (step 406). For example, it waits until the intrusion detection signal received in step 403 is received a predetermined number of times.

以降、図4において説明したように、制御部202は、カメラ装置100の状態表示部101に侵入者の存在(現在室内に居る旨)を表示させるために、侵入中を示す状態表示信号を、無線通信部201を介してカメラ装置100に送信する(ステップ407)。   Thereafter, as described with reference to FIG. 4, the control unit 202 displays a status display signal indicating that an intruder is present in order to display the presence of an intruder (that the user is currently in the room) on the status display unit 101 of the camera device 100. It transmits to the camera apparatus 100 via the wireless communication part 201 (step 407).

カメラ装置100の制御部107は、無線通信部104を介して侵入中を示す状態表示信号を受信すると、侵入者の存在を示す赤色点滅の表示を状態表示部101により行う(ステップ408)。   When the control unit 107 of the camera apparatus 100 receives a status display signal indicating that an intruder is being entered via the wireless communication unit 104, the status display unit 101 displays a blinking red color indicating the presence of an intruder (step 408).

このように、侵入者が居るものと確定できない場合にはカメラ装置100の状態表示部101に侵入者の存在を表示させるタイミングを判定するようにしたので、誤表示の増加を抑えることができる。   As described above, when it is not possible to determine that there is an intruder, the timing for displaying the presence of the intruder on the state display unit 101 of the camera device 100 is determined, so that an increase in erroneous display can be suppressed.

以上、説明したように、防犯システム1000によれば、侵入者が居るものと確定できない場合でも退去を促すための威嚇メッセージを発するため、常に安全側に制御することができ、しかもその場合には侵入者の存在を表示させるタイミングを図ることで誤表示の増加も抑えられる。このため、防犯システム1000の信頼度を更に高めることができる。   As described above, according to the security system 1000, even if it cannot be determined that there is an intruder, a threatening message for prompting the exit is issued, so that it can always be controlled to the safe side, and in that case By increasing the timing for displaying the presence of an intruder, an increase in erroneous display can be suppressed. For this reason, the reliability of the crime prevention system 1000 can be further improved.

(第3の実施形態)
第1の実施形態では、カメラ装置100の電波強度計測部105が計測する電波強度の変動が侵入による特徴的な減少を示す変動であるか否かにより侵入を検知する例を示し、第2の実施形態では、電波強度の変動が侵入による変動であるとはいえない侵入有無が不確定な場合における防犯システム1000の動作例を示した。第3の実施形態では、電波強度の変動がドア開閉による変動である場合における防犯システム1000の動作について説明する。
(Third embodiment)
In the first embodiment, an example is shown in which an intrusion is detected based on whether or not the fluctuation of the radio field intensity measured by the radio field intensity measuring unit 105 of the camera device 100 is a fluctuation indicating a characteristic decrease due to the intrusion. In the embodiment, the operation example of the crime prevention system 1000 when the presence / absence of intrusion is uncertain, in which the fluctuation of the radio wave intensity cannot be said to be a fluctuation due to the intrusion, has been shown. In the third embodiment, an operation of the security system 1000 when the fluctuation of the radio wave intensity is a fluctuation due to opening and closing of the door will be described.

<見張りモード実行中の動作(ドア開閉の場合)>
図9は、第3の実施形態における防犯システム1000の動作を示すシーケンス図である。図10は、第3実施形態におけるカメラ装置100とモニタ装置200との間の電波強度の変動例を示す図である。図10ではドアが閉まっている状態から開いた状態に変化したときの電波強度計測部105が計測したRSSI信号を示している。グラフにおいて、横軸は時間の経過[秒]を表し、縦軸は信号強度[dBm]を表す。
<Operations in the watch mode (when opening and closing the door)>
FIG. 9 is a sequence diagram showing the operation of the crime prevention system 1000 according to the third embodiment. FIG. 10 is a diagram illustrating a variation example of the radio field intensity between the camera device 100 and the monitor device 200 according to the third embodiment. FIG. 10 shows an RSSI signal measured by the radio wave intensity measuring unit 105 when the door is changed from the closed state to the opened state. In the graph, the horizontal axis represents the passage of time [seconds], and the vertical axis represents the signal intensity [dBm].

以下、図10(必要に応じて図5)を参照しながら、図9のシーケンス図に従って見張りモード実行中の動作について説明する。なお、説明において、図3及び図4の説明と同様の内容については、説明を省略又は簡略化する。   In the following, referring to FIG. 10 (FIG. 5 if necessary), the operation during execution of the watch mode will be described according to the sequence diagram of FIG. In the description, the description of the same contents as those in FIGS. 3 and 4 is omitted or simplified.

図9に示す見張りモード実行中において、カメラ装置100の制御部107は、無線通信部104が間欠的に行う定期受信の都度、電波強度計測部105を制御してその定期信号の電波強度を計測する。平時の電波強度は図5の(A)のように時間経過においてほぼ安定しているのに対し、ドアが閉まっている状態から開いた状態に変化したときには図10のように時間経過において特徴的に減少する。即ち、カメラ装置100は玄関扉10の上部に引っ掛けて設置されることを想定しているためドアの開放動作に伴いカメラ装置100も移動し、カメラ装置100とモニタ装置200との間の距離が変るため、第1の実施形態で例示した直接波の遮断等とは比較にならない程の電波強度の減少が生じる。   During execution of the watch mode shown in FIG. 9, the control unit 107 of the camera device 100 controls the radio wave intensity measuring unit 105 to measure the radio wave intensity of the periodic signal every time periodic reception is performed intermittently by the wireless communication unit 104. To do. The radio wave intensity during normal times is almost stable over time as shown in FIG. 5A, but is characteristic over time as shown in FIG. 10 when the door changes from a closed state to an open state. To decrease. That is, since the camera device 100 is assumed to be hooked and installed on the entrance door 10, the camera device 100 also moves with the opening operation of the door, and the distance between the camera device 100 and the monitor device 200 is increased. Therefore, the radio wave intensity is reduced so as not to be compared with the direct wave cut-off illustrated in the first embodiment.

制御部107は、電波強度計測部105が計測する電波強度に変動があることを検知すると(ステップ501)、その変動が平時の変動の範囲内であるのか、侵入による減少を示す変動であるのか、ゆらぎを伴った変動であるのか、或いは、ドアの開放動作に伴う変動であるのか等を判定する(ステップ502)。   When the control unit 107 detects that the radio field intensity measured by the radio field intensity measurement unit 105 has a variation (step 501), whether the variation is within the range of variation during normal times or is a variation indicating a decrease due to intrusion. Then, it is determined whether the fluctuation is accompanied by fluctuation or the fluctuation is caused by the opening operation of the door (step 502).

ドアの開放動作に伴う変動以外を要因とする場合の判定は、図4のステップ202や図7のステップ402の説明において説明したとおりである。   The determination in the case of factors other than the variation associated with the door opening operation is as described in the description of step 202 in FIG. 4 and step 402 in FIG.

変動パターンがドアの開放動作に伴う変動であるか否かの判定は、電波強度計測部105が定期受信毎に計測したRSSI信号の信号強度が時間経過において所定閾値を越えて減少するか否かにより行う。直接波や反射波が遮断された場合の変動幅とは明らかに異なる変動閾値が設定できるためである。   The determination as to whether or not the variation pattern is a variation associated with the opening operation of the door is based on whether or not the signal strength of the RSSI signal measured by the radio field strength measurement unit 105 every time it is received exceeds a predetermined threshold over time. To do. This is because a variation threshold that is clearly different from the variation width when the direct wave or the reflected wave is blocked can be set.

なお、上記判定は、図10の電波強度のデータを教師信号として記憶部106に格納しておき、定期受信毎に計測したRSSI信号と教師信号との差分をディジタル化したディジタル差分信号の絶対値を取得し、これを複数回にわたって加算して、その平均値を取得することにより行ってもよい。侵入による減少を示す変動であるのかの判定と同じ仕組みで同時に判定をすることが可能となるからである。   In the above determination, the absolute value of the digital difference signal obtained by storing the radio field intensity data of FIG. 10 in the storage unit 106 as a teacher signal and digitizing the difference between the RSSI signal measured every periodic reception and the teacher signal. May be obtained by adding these multiple times and obtaining the average value. This is because it is possible to make a determination at the same time by the same mechanism as the determination of whether or not the fluctuation is a decrease due to intrusion.

制御部107は、ステップ502において電波強度計測部105が計測する電波強度の変動がドアの開放動作に伴う変動であると判定すると、撮像部103を制御して屋外における所定の空間を撮像する(ステップ503)。正にドアを開けている瞬間の侵入者を含む撮像画像を自動録画するためである。   When the control unit 107 determines in step 502 that the variation in the radio field intensity measured by the radio field intensity measurement unit 105 is a variation associated with the opening operation of the door, the control unit 107 controls the imaging unit 103 to image a predetermined space outdoors ( Step 503). This is because the captured image including the intruder at the moment when the door is opened is automatically recorded.

制御部107は、無線通信部104を介してその要因(ドアの開放動作に伴う変動)を含めた侵入検知信号をモニタ装置200へ送信する(ステップ504)。   The control unit 107 transmits an intrusion detection signal including the factor (variation associated with the door opening operation) to the monitor device 200 via the wireless communication unit 104 (step 504).

要因を含めた侵入検知信号とは、制御部107が電波強度の変動がドアの開放動作に伴う変動であると判断したのか、或いは、侵入による特徴的な減少を示す変動であると判断したのか等の区別を示すフラグを侵入検知信号に追加したものである。   Whether the intrusion detection signal including the factor is determined by the control unit 107 as a variation indicating a characteristic decrease due to the intrusion, or whether the variation in the radio wave intensity is a variation associated with the opening operation of the door Are added to the intrusion detection signal.

モニタ装置200の制御部202は、無線通信部201を介して上記侵入検知信号を受信すると、侵入検知信号に含まれるフラグを参照して、その検知要因を判定する(ステップ505)。要因がドアの開放動作に伴うものであれば、侵入者の侵入を未然に防ぐことができるため、記憶部204に格納している侵入阻止をするための威嚇メッセージ(例えば「誰ですか!ドアを勝手に開けるのは!」等)の音声データを選択して読み出し、音声出力部205から出力する(ステップ506)。   When receiving the intrusion detection signal via the wireless communication unit 201, the control unit 202 of the monitor device 200 refers to a flag included in the intrusion detection signal and determines the detection factor (step 505). If the factor is associated with the opening operation of the door, the intruder can be prevented from entering in advance. Therefore, a threatening message (for example, “Who is! The voice data is selected and read out and output from the voice output unit 205 (step 506).

侵入阻止をするための威嚇メッセージは、正にドアを開けている瞬間の侵入者に聞こえるように大音量にすることが望ましい。また音声データの選択は、例えば、検知要因と検知要因に応じた威嚇メッセージとを関連付けて記憶部204に格納しておけば、簡単に行うことができる。   It is desirable that the threatening message for preventing the intrusion should be loud so that it can be heard by the intruder at the moment when the door is opened. The selection of the voice data can be easily performed, for example, by associating a detection factor with a threatening message corresponding to the detection factor in the storage unit 204.

制御部107は、ステップ502において電波強度計測部105が計測する電波強度の変動がドアの開放動作に伴う変動であると判定すると、撮像部103を制御して屋外における所定の空間を撮像する(ステップ503)。正にドアを開けている瞬間の侵入者を含む撮像画像を自動録画するためである。   When the control unit 107 determines in step 502 that the variation in the radio field intensity measured by the radio field intensity measurement unit 105 is a variation associated with the opening operation of the door, the control unit 107 controls the imaging unit 103 to image a predetermined space outdoors ( Step 503). This is because the captured image including the intruder at the moment when the door is opened is automatically recorded.

ステップ504において侵入検知信号をモニタ装置200へ送信したカメラ装置100の制御部107は、更に、ステップ503において撮像した撮像画像をモニタ装置200へ送信する(ステップ507)。   The control unit 107 of the camera apparatus 100 that has transmitted the intrusion detection signal to the monitor apparatus 200 in step 504 further transmits the captured image captured in step 503 to the monitor apparatus 200 (step 507).

モニタ装置200の制御部202は、無線通信部201を介して上記撮像画像を受信すると、正にドアを開けている瞬間の侵入者を含むこの撮像画像を自動録画するため記憶部204に現在の時刻情報とともに格納する(ステップ508)。   When the control unit 202 of the monitor device 200 receives the captured image via the wireless communication unit 201, the control unit 202 stores the current captured image in the storage unit 204 to automatically record the captured image including the intruder at the moment of opening the door. It is stored together with time information (step 508).

このように、防犯システム1000によれば、正にドアを開けている瞬間の侵入者に聞こえるように侵入阻止をするための威嚇メッセージを発することが可能となる。このため、侵入者の自宅への侵入を未然に防ぎ、居住者30が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。   Thus, according to the crime prevention system 1000, it is possible to issue a threatening message for preventing intrusion so that it can be heard by an intruder at the moment of opening the door. For this reason, it is possible to prevent the intruder from entering the home, and to avoid the risk that the resident 30 encounters the intruder when returning home.

また、防犯システム1000によれば、正にドアを開けている瞬間の侵入者を含む撮像画像を自動録画することが可能となる。このため、侵入者の自宅への侵入を未然に防ぐことはもとより、その侵入者について警察に撮像画像を提供することもできる。   Also, according to the security system 1000, it is possible to automatically record a captured image including an intruder at the moment when the door is opened. Therefore, in addition to preventing the intruder from entering the home, the captured image can be provided to the police regarding the intruder.

また、侵入者が正にドアを開けている瞬間を捉えて撮像できるため、ドア開放に係わらず常時撮像をしておくといった無駄が発生しない。このため、カメラ装置100の消費電力を大幅に抑えることもできる。   In addition, since it is possible to capture an image when the intruder has just opened the door, there is no waste of constantly capturing images regardless of the door opening. For this reason, the power consumption of the camera apparatus 100 can also be suppressed significantly.

また、ドアの開放動作を検知するための特殊なセンサを設置する必要もないため、非常に簡易な構成で防犯システム1000を実現できる。   Moreover, since it is not necessary to install a special sensor for detecting the opening operation of the door, the crime prevention system 1000 can be realized with a very simple configuration.

なお、以降は図4のステップ207において説明したように、制御部202は、侵入者が居たが現在は居ない旨の侵入有りを示す状態表示信号を、無線通信部201を介してカメラ装置100に送信し、カメラ装置100の制御部107が侵入者の存在があったことを示す赤色点灯の表示を状態表示部101により行うようにして構わない。   In the following, as described in step 207 of FIG. 4, the control unit 202 transmits a status display signal indicating that there is an intruder but is not present to the camera device via the wireless communication unit 201. 100, and the control unit 107 of the camera apparatus 100 may cause the status display unit 101 to display red light indicating that there is an intruder.

侵入阻止をするための威嚇メッセージにより侵入が未然に防ぐことができれば侵入者の存在があったことを示すことができれば十分であるし、残念ながら侵入された場合は第1の実施形態等で説明した防犯システム1000の防犯処理が働くためである。   If an intrusion can be prevented by an intimidating message to prevent intrusion, it is enough to indicate that there was an intruder, and unfortunately, if it has been intruded, it will be described in the first embodiment etc. This is because the crime prevention processing of the crime prevention system 1000 performed.

(第4の実施形態)
第4の実施形態では、第1の実施形態において説明した防犯システム1000の通常モードから見張りモードへの移行の動作の変形例について説明する。
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, a modified example of the operation of transition from the normal mode to the watch mode of the security system 1000 described in the first embodiment will be described.

図11は、第4の実施形態におけるカメラ装置100の動作を示すフローチャートである。以下、図11のフローチャートに従って、カメラ装置100の通常モードから見張りモードへの移行動作について説明する。なお、説明において、必要に応じて図3を参照し、説明が重複する部分は説明を省略又は簡略化する。   FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the camera device 100 according to the fourth embodiment. In the following, the transition operation from the normal mode to the watch mode of the camera apparatus 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the description, the description will be omitted or simplified with reference to FIG.

<通常モードから見張りモードへの移行>
図3のステップ107において、モニタ装置200から送信された見張りモード開始信号を受信したカメラ装置100の制御部107は、図11に示すとおり、状態表示部101を制御して、見張りモードの準備中であることを表示するためにカメラ装置100上のLEDを緑点滅する(ステップ601)。
<Transition from normal mode to lookout mode>
In step 107 of FIG. 3, the control unit 107 of the camera device 100 that has received the watch mode start signal transmitted from the monitor device 200 controls the status display unit 101 to prepare the watch mode as shown in FIG. In order to display that, the LED on the camera device 100 blinks in green (step 601).

制御部107は、図示しないタイマによるカウントを実行する(ステップ602)。居住者30が外出するために見張りボタンを押下してからの時間をカウントするためである。   The control unit 107 performs counting by a timer (not shown) (step 602). This is to count the time since the resident 30 went out to press the watch button.

制御部107は、ステップ602で行うタイマのカウントが所定の設定時間(例えば3分)に達した否かを判定する(ステップ603)。所定の設定時間に達していなければステップ602に戻る。   The control unit 107 determines whether or not the timer counted in step 602 has reached a predetermined set time (for example, 3 minutes) (step 603). If the predetermined set time has not been reached, the process returns to step 602.

ここで、所定の設定時間とは、見張りボタンを押下してから部屋を出るまでの予想時間である。所定の設定時間は、居住者30がカメラ装置100或いはモニタ装置200のボタン操作等により任意に設定するようにしてもよい。モニタ装置200において設定した場合には設定時間の情報はカメラ装置100にも送信される。   Here, the predetermined set time is an expected time from when the watch button is pressed to when the user leaves the room. The predetermined set time may be arbitrarily set by the resident 30 by operating a button on the camera device 100 or the monitor device 200. When setting is made in the monitor device 200, information on the set time is also transmitted to the camera device 100.

制御部107は、ステップ602で行うタイマのカウントが所定の設定時間に達したら、電波強度計測部105を制御してモニタ装置200から送信される定期信号の電波強度の計測を開始し(ステップ604)、状態表示部101を制御して、見張りモードの実行中であることを表示するためにカメラ装置100上のLEDを緑点灯する(ステップ605)。   When the count of the timer performed in step 602 reaches a predetermined set time, the control unit 107 controls the radio wave intensity measuring unit 105 to start measuring the radio wave intensity of the periodic signal transmitted from the monitor device 200 (step 604). ), The status display unit 101 is controlled, and the LED on the camera device 100 is lit in green to indicate that the watch mode is being executed (step 605).

以降、カメラ装置100は、図3の見張りモードの実行中の各種の見張り動作を行う。   Thereafter, the camera device 100 performs various types of watching operations during the execution of the watching mode of FIG.

以上、説明したように、防犯システム1000によれば、居住者30が部屋を出た以降(所定の設定時間の経過後)における侵入者の有無がカメラ装置100の状態表示部101に表示されるため、居住者30が帰宅時などに室内に入る前に侵入者の有無をより正確に確認でき、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。   As described above, according to the crime prevention system 1000, the presence / absence of an intruder after the resident 30 leaves the room (after a predetermined set time has elapsed) is displayed on the status display unit 101 of the camera device 100. Therefore, the resident 30 can more accurately confirm the presence or absence of an intruder before entering the room when returning home, and can grasp and avoid the risk of encountering the intruder in advance.

また、部屋から居住者30が出たことを検知するための特殊なセンサを設置する必要もないため、非常に簡易な構成で防犯システム1000を実現できる。   Moreover, since it is not necessary to install a special sensor for detecting that the resident 30 has left the room, the security system 1000 can be realized with a very simple configuration.

また、居住者30が所定の設定時間を任意に設定できるため、防犯システム1000の使い勝手が非常に良いものとなる。   In addition, since the resident 30 can arbitrarily set a predetermined set time, the usability of the crime prevention system 1000 is very good.

(第5の実施形態)
第5の実施形態では、第4の実施形態と同様に、第1の実施形態において説明した防犯システム1000の通常モードから見張りモードへの移行の動作の更に別の変形例について説明する。
(Fifth embodiment)
In the fifth embodiment, as in the fourth embodiment, another modified example of the operation of shifting from the normal mode to the watch mode of the security system 1000 described in the first embodiment will be described.

図12は、第5の実施形態におけるカメラ装置100の動作を示すフローチャートである。以下、図12のフローチャートに従って、カメラ装置100の通常モードから見張りモードへの移行動作について説明する。なお、説明において、必要に応じて図3を参照し、説明が重複する部分は説明を省略又は簡略化する。   FIG. 12 is a flowchart illustrating the operation of the camera device 100 according to the fifth embodiment. Hereinafter, the transition operation from the normal mode to the watch mode of the camera apparatus 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the description, the description will be omitted or simplified with reference to FIG.

<通常モードから見張りモードへの移行の別の例>
図3のステップ107において、モニタ装置200から送信された見張りモード開始信号を受信したカメラ装置100の制御部107は、図12に示すとおり、電波強度計測部105を制御してモニタ装置200から送信される定期信号の電波強度の計測を開始し(ステップ701)、状態表示部101を制御して、見張りモードの準備中であることを表示するためにカメラ装置100上のLEDを緑点滅する(ステップ702)。
<Another example of transition from normal mode to watch mode>
In step 107 of FIG. 3, the control unit 107 of the camera device 100 that has received the watch mode start signal transmitted from the monitor device 200 controls the radio wave intensity measurement unit 105 to transmit from the monitor device 200 as shown in FIG. 12. The measurement of the radio field intensity of the periodic signal to be started is started (step 701), and the status display unit 101 is controlled to blink the LED on the camera device 100 in order to indicate that the watch mode is being prepared (step S701). Step 702).

制御部107は、電波強度計測部105が計測する電波強度の変動が安定したか(平時の変動の範囲内になったか)否かを判定する(ステップ703)。判定は、例えば、その変動が平時の変動の範囲内を所定時間継続するか否かにより行う。変動が安定していなければステップ703に戻る。   The control unit 107 determines whether or not the fluctuation of the radio field intensity measured by the radio field intensity measurement unit 105 is stable (becomes within the normal fluctuation range) (step 703). The determination is made, for example, based on whether or not the fluctuation continues within a normal fluctuation range for a predetermined time. If the fluctuation is not stable, the process returns to step 703.

電波強度の変動が安定したか否かを判定するのは、居住者30が外出するために見張りボタンを押下してから実際に部屋を出るまでの時間が分からない場合にも対応するためである。   The reason why it is determined whether or not the fluctuation of the radio wave intensity is stable is to cope with a case where the resident 30 does not know the time until the resident 30 depresses the lookout button and actually leaves the room. .

制御部107は、ステップ703で行う電波強度の変動が安定していると判断したら、状態表示部101を制御して、見張りモードの実行中であることを表示するためにカメラ装置100上のLEDを緑点灯する(ステップ704)。   When the control unit 107 determines that the fluctuation of the radio field intensity performed in step 703 is stable, the control unit 107 controls the status display unit 101 to display that the watch mode is being executed. Is lit in green (step 704).

以降、カメラ装置100は、図3の見張りモードの実行中の各種の見張り動作を行う。   Thereafter, the camera device 100 performs various types of watching operations during the execution of the watching mode of FIG.

以上、説明したように、防犯システム1000によれば、居住者30が実際に部屋を出た以降における侵入者の有無がカメラ装置100の状態表示部101に表示されるため、居住者30が帰宅時などに室内に入る前に侵入者の有無をより正確に確認でき、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。   As described above, according to the crime prevention system 1000, since the presence / absence of an intruder after the resident 30 actually leaves the room is displayed on the state display unit 101 of the camera device 100, the resident 30 returns home. It is possible to more accurately confirm the presence or absence of an intruder before entering the room at times, and to grasp and avoid the risk of encountering the intruder in advance.

また、部屋から居住者30が出たことを検知するための特殊なセンサを設置する必要もないため、非常に簡易な構成で防犯システム1000を実現できる。
また、防犯システム1000によれば、第4の実施形態において説明した所定の設定時間内に居住者30が部屋を出ることができなかった場合でも実際に部屋を出た以降における侵入者の有無が確認できるため、両者を組合せることで、防犯システム1000の使い勝手が更に良いものとなる。
Moreover, since it is not necessary to install a special sensor for detecting that the resident 30 has left the room, the security system 1000 can be realized with a very simple configuration.
Also, according to the security system 1000, even if the resident 30 cannot leave the room within the predetermined set time described in the fourth embodiment, the presence or absence of an intruder after actually leaving the room is confirmed. Since it can be confirmed, the usability of the security system 1000 is further improved by combining both.

(第6の実施形態)
第6の実施形態では、第1の実施形態において説明した防犯システム1000の見張りモードの終了時の動作の変形例について説明する。
(Sixth embodiment)
In the sixth embodiment, a modified example of the operation at the end of the watch mode of the security system 1000 described in the first embodiment will be described.

図13は、第6の実施形態におけるモニタ装置200の動作を示すフローチャートである。以下、図13のフローチャートに従って、モニタ装置200の見張りモードの終了時の動作について説明する。なお、説明において、必要に応じて図3を参照し、説明が重複する部分は説明を省略又は簡略化する。   FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the monitor device 200 according to the sixth embodiment. Hereinafter, the operation at the end of the watch mode of the monitor device 200 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the description, the description will be omitted or simplified with reference to FIG.

<見張りモードの終了>
図3の見張りモード実行中のステップ111において、モニタ装置200の操作者(ここでは居住者30とは限らず侵入者も想定するため操作者と称する)によるモニタ装置200の見張りボタンの押下があると、モニタ装置200の制御部202は、図13に示すとおり、見張りモードの解除操作有無の判定のため、ボタン操作入力部206が入力する見張りボタンの押下の入力結果を判定する(ステップ801)。見張りボタンの押下が無ければ、見張りモードの解除操作は無かったものとして、ステップ801に戻る。
<End of lookout mode>
In step 111 during execution of the watch mode in FIG. 3, an operator of the monitor device 200 (here, not only the resident 30 but also an intruder is assumed to be an operator) presses the monitor button of the monitor device 200. Then, as shown in FIG. 13, the control unit 202 of the monitor device 200 determines the input result of pressing the watch button input by the button operation input unit 206 in order to determine whether or not the watch mode release operation is performed (step 801). . If the watch button is not pressed, it is determined that there is no watch mode release operation, and the process returns to step 801.

制御部202は、見張りボタンの押下があったと判定すると、見張りモードの解除操作があったものとして、操作者に対してパスワードの入力要求を行い、操作者が入力した値が記憶部204に予め記憶しているパスワードに一致するか否かを判定する(ステップ802)。一致しない場合にはステップ801に戻る。即ち、操作者が居住者30ではなく侵入者であった場合には勝手に見張りモードを終了させないためである。   When the control unit 202 determines that the watch button has been pressed, the control unit 202 requests the operator to input a password on the assumption that the watch mode is canceled, and the value input by the operator is stored in the storage unit 204 in advance. It is determined whether or not it matches the stored password (step 802). If they do not match, the process returns to step 801. That is, when the operator is not the resident 30 but an intruder, the watch mode is not terminated arbitrarily.

制御部107は、操作者が入力した値が記憶部204に予め記憶しているパスワードに一致したと判定した場合には、以降、図3のステップ112からの動作を行い見張りモードを終了して通常モードに移行する。   When it is determined that the value input by the operator matches the password stored in advance in the storage unit 204, the control unit 107 performs the operation from step 112 in FIG. Transition to normal mode.

以上、説明したように、防犯システム1000によれば、侵入者が勝手に見張りモードを解除してしまうことを防ぐことができる。このため、侵入者の有無がカメラ装置100の状態表示部101に表示されたままとなり、居住者30が帰宅時などに室内に入る前に侵入者の有無を確認でき、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。   As described above, according to the crime prevention system 1000, it is possible to prevent an intruder from canceling the watch mode without permission. For this reason, the presence / absence of an intruder remains displayed on the status display unit 101 of the camera device 100, and the resident 30 can check the presence / absence of an intruder before entering the room when returning home. Can be identified and avoided in advance.

(第7の実施形態)
第7の実施形態では、第1の実施形態において説明した防犯システム1000の状態表示の動作の変形例について説明する。
(Seventh embodiment)
In the seventh embodiment, a modified example of the state display operation of the security system 1000 described in the first embodiment will be described.

図14は、第7の実施形態における防犯システム1000の動作を示すシーケンス図である。以下、図14のシーケンス図に従って、主にカメラ装置100における状態表示の動作について説明する。なお、説明において、必要に応じて図3、図4を参照し、説明が重複する部分は説明を省略又は簡略化する。   FIG. 14 is a sequence diagram illustrating an operation of the security system 1000 according to the seventh embodiment. Hereinafter, the state display operation in the camera apparatus 100 will be mainly described with reference to the sequence diagram of FIG. In the description, reference is made to FIG. 3 and FIG. 4 as necessary, and the description of the overlapping parts is omitted or simplified.

<状態表示の隠蔽>
図14において、居住者30が外出する場合に見張りボタンを押下すると、モニタ装置200のボタン操作入力部206が、見張りボタンの押下を入力する(ステップ901)。
<Hiding status display>
In FIG. 14, when the resident 30 goes out and presses the watch button, the button operation input unit 206 of the monitor device 200 inputs the press of the watch button (step 901).

制御部202は、ボタン操作入力部206の入力結果を受けて無線通信部201を介してカメラ装置100に見張りモード開始信号を送信する(ステップ902)。   The control unit 202 receives the input result of the button operation input unit 206 and transmits a watch mode start signal to the camera device 100 via the wireless communication unit 201 (step 902).

カメラ装置100の制御部107は、見張りモード開始信号の受信を受けて、モニタ装置200から送信される定期信号の電波強度の計測を開始するとともに、見張りモードの実行中であることを表示する(カメラ装置100上のLEDを緑点灯する)旨の情報を状態情報として記憶部106に記憶する(ステップ903)。   Upon reception of the watch mode start signal, the control unit 107 of the camera device 100 starts measuring the radio field intensity of the periodic signal transmitted from the monitor device 200 and displays that the watch mode is being executed ( Information indicating that the LED on the camera device 100 is lit green is stored in the storage unit 106 as state information (step 903).

ここで、図3において説明した状態表示の動作と異なるのは、制御部107が状態表示部101を制御して見張りモードの実行中であることを表示(LEDを緑点灯)させないことである。本動作への切替えは、例えば、居住者30によってカメラ装置100或いはモニタ装置200のボタン操作等により指定し、状態表示に関する設定情報として記憶させるようにしてもよい。モニタ装置200において指定した場合には状態表示に関する設定情報はカメラ装置100にも送信される。   Here, the difference from the operation of the status display described in FIG. 3 is that the control unit 107 does not display the fact that the watch mode is being executed by controlling the status display unit 101 (LED is lit in green). The switching to this operation may be specified by, for example, a button operation of the camera device 100 or the monitor device 200 by the resident 30 and stored as setting information regarding the state display. When specified in the monitor device 200, the setting information regarding the status display is also transmitted to the camera device 100.

見張りモードに移行した制御部107は、電波強度計測部105が計測する電波強度の変動が侵入による変動であると判定すると、侵入検知信号をモニタ装置200へ送信する(ステップ904)。   When the control unit 107 that has shifted to the watch mode determines that the change in the radio field intensity measured by the radio field intensity measurement unit 105 is a change due to intrusion, the control unit 107 transmits an intrusion detection signal to the monitor device 200 (step 904).

モニタ装置200の制御部202は、侵入検知信号を受信すると、侵入中を示す状態表示信号をカメラ装置100に送信する(ステップ905)。   When receiving the intrusion detection signal, the control unit 202 of the monitor device 200 transmits a state display signal indicating that the intrusion is in progress to the camera device 100 (step 905).

なお、図4において説明した威嚇メッセージの出力等は同様に行うがここでは状態表示に関係しない部分の説明を省略している。   Although the threat message output and the like described in FIG. 4 are performed in the same manner, the description of the portion not related to the status display is omitted here.

カメラ装置100の制御部107は、無線通信部104を介して侵入中を示す状態表示信号を受信すると、侵入者の存在を示す(カメラ装置100上のLEDを赤色点滅する)旨の情報を状態情報として記憶部106に更新記憶する(ステップ906)。   When the control unit 107 of the camera device 100 receives the status display signal indicating that the intruder is in progress via the wireless communication unit 104, the control unit 107 displays information indicating the presence of the intruder (the LED on the camera device 100 blinks red). Information is updated and stored in the storage unit 106 (step 906).

ここで、図4において説明した状態表示の動作と異なるのは、制御部107が状態表示部101を制御して侵入者の存在を示す表示(LEDを赤色点滅)させないことである。   Here, the difference from the operation of the status display described in FIG. 4 is that the control unit 107 controls the status display unit 101 so as not to display the presence of an intruder (the LED blinks red).

居住者30が外出から帰宅し、カメラ装置100に備えられた(図示しない)確認ボタンを押下するとカメラ装置100のボタン操作入力部102が、確認ボタンの押下を入力する(ステップ907)。   When the resident 30 returns home and presses a confirmation button (not shown) provided in the camera device 100, the button operation input unit 102 of the camera device 100 inputs the pressing of the confirmation button (step 907).

制御部107は、ボタン操作入力部102の入力結果を受けて、記憶部106に記憶している状態情報を読み出し、状態表示部101を制御して、状態情報をカメラ装置100上のLEDに表示する。図14においては、記憶部106には最新の状態情報として侵入者の存在を示す旨が記憶されているためLEDは赤色点滅する(ステップ908)。   The control unit 107 receives the input result of the button operation input unit 102, reads the state information stored in the storage unit 106, controls the state display unit 101, and displays the state information on the LEDs on the camera device 100. To do. In FIG. 14, since the storage unit 106 stores information indicating the presence of an intruder as the latest state information, the LED blinks in red (step 908).

以上、説明したように、防犯システム1000によれば、カメラ装置100の確認ボタンが押下された場合に、カメラ装置100の状態表示部101に侵入者の有無が表示されるため、居住者30が帰宅時などに室内に入る前に、確認ボタンを押下することで、侵入者の有無を確認でき、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。   As described above, according to the crime prevention system 1000, when the confirmation button of the camera device 100 is pressed, the presence / absence of an intruder is displayed on the status display unit 101 of the camera device 100. By pressing the confirmation button before entering the room when returning home, the presence or absence of the intruder can be confirmed, and the risk of encountering the intruder can be grasped and avoided in advance.

また、確認ボタンが押下されるまでは状態表示部101による表示をしないことから、居住者30が外出中であることを安易に知られてしまうことも防止でき、防犯システム1000を利用する上での安全性を高めることができる。   Moreover, since the display by the status display unit 101 is not performed until the confirmation button is pressed, it is possible to prevent the resident 30 from being easily informed that the occupant is out of the office. Can improve the safety.

また、居住者30が本動作への切替えをボタン操作等により指定することもできるため、防犯システム1000の使い勝手が非常に良いものとなる。   Further, since the resident 30 can designate switching to the main operation by a button operation or the like, the usability of the crime prevention system 1000 is very good.

(第8の実施形態)
第8の実施形態では、第7の実施形態において説明した防犯システム1000の状態表示の動作の変形例の更に別の変形例について説明する。
(Eighth embodiment)
In the eighth embodiment, another modification of the modification of the state display operation of the security system 1000 described in the seventh embodiment will be described.

図15は、第8の実施形態における防犯システム1000のリモコンによる状態表示動作を示すシーケンス図である。図16は、第8の実施形態における防犯システム1000のリモコンによる威嚇動作を示すシーケンス図である。図15及び図16において図14と大きく異なるのは、モニタ装置200と通信するリモコンがあることである。以下、図15及び図16のシーケンス図に従って、主にモニタ装置200とリモコンとの関係性についてその動作を説明する。なお、説明において、必要に応じて図14を参照し、説明が重複する部分は説明を省略又は簡略化する。   FIG. 15 is a sequence diagram illustrating a state display operation by the remote controller of the crime prevention system 1000 according to the eighth embodiment. FIG. 16 is a sequence diagram showing a threatening operation by the remote control of the security system 1000 according to the eighth embodiment. 15 and 16 are largely different from those in FIG. 14 in that there is a remote controller that communicates with the monitor device 200. Hereinafter, the operation of the relationship between the monitor device 200 and the remote controller will be mainly described with reference to the sequence diagrams of FIGS. 15 and 16. In the description, the description will be omitted or simplified with reference to FIG.

<リモコンによる見張りモード設定操作と表示>
図15において、居住者30は、外出する場合にリモコンからモニタ装置200への見張りボタン押下相当の操作(以下、見張り操作と称する)を行う(ステップ1001)とリモコンからモニタ装置200に見張りボタン押下の信号が送信される(ステップ1002)。
<Watch mode setting operation and display by remote control>
In FIG. 15, when the resident 30 goes out, the resident 30 performs an operation equivalent to pressing the look button from the remote control to the monitor device 200 (hereinafter referred to as watch operation) (step 1001), and presses the watch button from the remote control to the monitor device 200. Is transmitted (step 1002).

モニタ装置200の制御部202は、見張りボタン押下の信号を受けると、ボタン操作入力部206による見張りボタンの押下の入力結果を受けた場合と全く同じように、無線通信部201を介してカメラ装置100に見張りモード開始信号を送信する(ステップ1003)。   When the control unit 202 of the monitor device 200 receives the watch button press signal, the camera device via the wireless communication unit 201 is exactly the same as when the monitor button 200 is input by the button operation input unit 206. A watch mode start signal is transmitted to 100 (step 1003).

また、制御部202は、見張りモードの実行中であることを表示する(リモコン上のランプを緑点灯する)旨の状態表示の信号をリモコンに送信し(ステップ1004)、この信号を受信したリモコンは、リモコン上のランプを緑点灯する(ステップ1005)。   Further, the control unit 202 transmits a status display signal indicating that the watch mode is being executed (the lamp on the remote control is lit in green) to the remote control (step 1004), and the remote control that has received this signal. Lights the lamp on the remote control in green (step 1005).

また、制御部202は、見張りモードの実行中であることを表示する(リモコン上のランプを緑点灯する)旨の情報を状態情報として記憶部204に記憶する(ステップ1006)。   Further, the control unit 202 stores information indicating that the look-out mode is being executed (the lamp on the remote control is lit in green) in the storage unit 204 as state information (step 1006).

以降、ステップ1007〜ステップ1010の動作は、図14において説明したステップ903〜ステップ906の動作と全く同様となるため説明を省略し、次のステップ1011から説明を継続する。   Thereafter, the operation from Step 1007 to Step 1010 is exactly the same as the operation from Step 903 to Step 906 described with reference to FIG. 14, and thus the description thereof will be omitted and the description will be continued from the next Step 1011.

ステップ1009においてカメラ装置100に侵入中を示す状態表示信号を送信したモニタ装置200の制御部202は、侵入中を示す(リモコン上のランプを赤点滅する)旨の情報を状態情報として記憶部204に記憶する(ステップ1011)。   In step 1009, the control unit 202 of the monitor device 200 that has transmitted the status display signal indicating that the camera device 100 is intrusion stores information indicating that the device is intrusion (the lamp on the remote controller blinks red) as the status information. (Step 1011).

<リモコンによる状態確認操作と表示>
居住者30が外出から帰宅し、リモコンからカメラ装置100への確認ボタン押下相当の操作(以下、確認操作と称する)を行う(ステップ1012)とリモコンからモニタ装置200に確認ボタン押下の信号が送信される(ステップ1013)。
<Operation confirmation and display by remote control>
When the resident 30 returns home and performs an operation equivalent to pressing the confirmation button from the remote control to the camera device 100 (hereinafter referred to as a confirmation operation) (step 1012), a signal for pressing the confirmation button is transmitted from the remote control to the monitor device 200. (Step 1013).

モニタ装置200の制御部202は、確認ボタン押下の信号を受けると、無線通信部201を介してカメラ装置100に確認ボタン押下の信号を送信する(ステップ1014)。   When receiving the confirmation button pressing signal, the control unit 202 of the monitor device 200 transmits a confirmation button pressing signal to the camera device 100 via the wireless communication unit 201 (step 1014).

また、制御部202は、記憶部204に記憶している状態情報を読み出し、状態表示の信号をリモコンに送信する。図15においては、記憶部204に最新の状態情報として記憶されている侵入中を示す(リモコン上のランプを赤点滅する)旨が送信され(ステップ1015)、この信号を受信したリモコンは、リモコン上のランプを赤点滅する(ステップ1016)。   In addition, the control unit 202 reads the status information stored in the storage unit 204 and transmits a status display signal to the remote controller. In FIG. 15, a message indicating that the intrusion is being stored as the latest state information in the storage unit 204 is transmitted (the lamp on the remote control is flashed in red) (step 1015). The upper lamp blinks red (step 1016).

カメラ装置100の制御部107は、ステップ1014における確認ボタン押下の信号を受けて、記憶部106に記憶している状態情報を読み出し、状態表示部101を制御して、状態情報をカメラ装置100上のLEDに表示する。図15においては、記憶部106には最新の状態情報として侵入者の存在を示す旨が記憶されているためLEDは赤色点滅する(ステップ1017)。   The control unit 107 of the camera device 100 receives the confirmation button press signal in step 1014, reads the state information stored in the storage unit 106, controls the state display unit 101, and stores the state information on the camera device 100. Is displayed on the LED. In FIG. 15, since the storage unit 106 stores the fact that the intruder is present as the latest state information, the LED blinks in red (step 1017).

<リモコンによる威嚇操作>
図16において、居住者30が外出から帰宅し、カメラ装置100上のLEDやリモコン上の赤点滅表示により侵入者の存在を認識した場合には、リモコンからカメラ装置100への威嚇ボタン押下相当の操作(以下、威嚇操作と称する)を行う(ステップ1101)とリモコンからモニタ装置200に威嚇ボタン押下の信号が送信される(ステップ1102)。
<Intimidation with remote control>
In FIG. 16, when the resident 30 comes home from the outside and recognizes the presence of an intruder by the LED on the camera device 100 or the red flashing display on the remote controller, it is equivalent to pressing a threatening button on the camera device 100 from the remote controller. When an operation (hereinafter referred to as threatening operation) is performed (step 1101), a threatening button pressing signal is transmitted from the remote control to the monitor device 200 (step 1102).

モニタ装置200の制御部202は、威嚇ボタン押下の信号を受けると、記憶部204に格納している退去を促すための威嚇メッセージの音声データを選択して読み出し、音声出力部205から出力する(ステップ1103)。   When the control unit 202 of the monitor device 200 receives the signal of pressing the threatening button, the control unit 202 selects and reads the voice data of the threatening message stored in the storage unit 204 for prompting the withdrawal, and outputs the voice data from the voice output unit 205 ( Step 1103).

以上、説明したように、防犯システム1000によれば、リモコンから確認操作が行われた場合に、カメラ装置100の状態表示部101に侵入者の有無が表示されるため、居住者30が帰宅時などに室内に入る前に、リモコン操作をすることで、侵入者の有無を確認でき、その侵入者と遭遇してしまうリスクを前もって把握し回避することができる。   As described above, according to the crime prevention system 1000, when a confirmation operation is performed from the remote controller, the presence / absence of an intruder is displayed on the status display unit 101 of the camera device 100. By entering the remote control before entering the room, the presence or absence of an intruder can be confirmed, and the risk of encountering the intruder can be known and avoided in advance.

また、リモコン操作がされるまでは状態表示部101による表示をしないことから、居住者30が外出中であることを安易に知られてしまうことも防止でき、防犯システム1000を利用する上での安全性を高めることができる。   Moreover, since the display by the status display unit 101 is not performed until the remote control is operated, it is possible to prevent the resident 30 from being easily informed that the resident 30 is out, and in using the security system 1000. Safety can be increased.

また、侵入者があった場合にリモコン操作を行うことによりモニタ装置200から退去を促すための威嚇メッセージが発されるため、侵入者を退去させることができ、居住者30が帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することができる。   Further, when an intruder is present, a remote control operation is performed to issue a threatening message for urging the user to leave the monitor device 200. Therefore, the intruder can be removed, and the resident 30 can return to the home when he / she goes home. The risk of encountering an intruder can be avoided.

また、居住者30がリモコンにより見張りモードの設定をすることもできるため、防犯システム1000の使い勝手が非常に良いものとなる。   In addition, since the resident 30 can set the watch mode with the remote controller, the usability of the security system 1000 is very good.

なお、第8の実施形態では、リモコンでもランプ表示を行う例を示したが、リモコンへの表示は任意である。リモコンに表示部がない場合でも同様の効果が得られるからである。また、状態表示の記憶をモニタ装置200でも行う例を示したが、状態表示の記憶はカメラ装置100だけで行っても構わない。カメラ装置100とモニタ装置200とは互いに情報を送受信できるからである。また、リモコンはモニタ装置200と通信する例を示したが、カメラ装置100とも通信するようにしても構わない。外出から帰宅した場合には屋外に設置されたカメラ装置100と通信した方が通信環境はいいからである。   In the eighth embodiment, the lamp display is also performed on the remote controller. However, the display on the remote controller is arbitrary. This is because the same effect can be obtained even when the remote control has no display unit. Moreover, although the example which memorize | stores a status display also in the monitor apparatus 200 was shown, you may memorize | store a status display only in the camera apparatus 100. FIG. This is because the camera device 100 and the monitor device 200 can transmit and receive information to and from each other. Further, although the remote controller has shown an example in which it communicates with the monitor device 200, it may communicate with the camera device 100. This is because the communication environment is better when communicating with the camera device 100 installed outdoors when going home from outside.

本発明は、非常に簡易な構成で、一人暮らしの安心として帰宅時などにその侵入者と遭遇してしまうリスクを回避することが可能な防犯システム及び防犯システム等に有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a crime prevention system, a crime prevention system, and the like that can avoid the risk of encountering an intruder when returning home as a safe living alone with a very simple configuration.

1000 防犯システム
10 玄関扉
20 来訪者
30 居住者
100 カメラ装置
101 状態表示部
102 ボタン操作入力部
103 撮像部
104 無線通信部
105 電波強度計測部
106 記憶部
107 制御部
108 電池
109 電源部
200 モニタ装置
201 無線通信部
202 制御部
203 表示部
204 記憶部
205 音声出力部
206 ボタン操作入力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1000 Crime prevention system 10 Entrance door 20 Visitor 30 Resident 100 Camera apparatus 101 Status display part 102 Button operation input part 103 Imaging part 104 Wireless communication part 105 Radio wave intensity measurement part 106 Storage part 107 Control part 108 Battery 109 Power supply part 200 Monitor apparatus 201 wireless communication unit 202 control unit 203 display unit 204 storage unit 205 voice output unit 206 button operation input unit

Claims (5)

撮像部及びマイクロフォンを備えた玄関子機と、前記玄関子機との間でDECT方式による無線通信により、前記撮像部で得た撮像画像及び前記マイクロフォンで収音した音声を受信する室内親機と、を含む防犯システムであって、
前記室内親機は、前記DECT方式に従う制御信号を定期的に前記玄関子機に送信し、
前記玄関子機は、前記無線通信により前記室内親機からの前記DECT方式に従う制御信号の電波強度を計測する電波強度計測部と、
外から視認可能に構成された状態表示部と、
前記電波強度計測の計測結果に基づいて室内への侵入者が有ると判定した場合に室内への侵入者が有る旨を前記状態表示部に表示するように制御する子機制御部と、を備える
防犯システム。
An entrance slave unit including an imaging unit and a microphone, and an indoor master unit that receives a captured image obtained by the imaging unit and sound collected by the microphone by wireless communication using the DECT method between the entrance slave unit and the entrance slave unit. A security system including
The indoor parent device periodically transmits a control signal according to the DECT method to the entrance child device,
The entrance cordless handset is a radio field strength measuring unit that measures the radio field strength of a control signal according to the DECT method from the indoor base unit by the wireless communication ,
And state display unit which is configured to be visible from outside the door,
When it is determined that there is an intruder into the room based on the measurement result of the radio wave intensity measurement unit , a slave unit control unit that controls to display on the state display unit that there is an intruder into the room; equipped with a,
Security system.
前記室内親機は、
威嚇メッセージを記憶する親機記憶部と、
前記威嚇メッセージを発する音声出力部と、
前記電波強度計測の計測結果に基づいて室内への侵入者が有ると判定した場合に前記親機記憶部から読み出した威嚇メッセージを前記音声出力部から出力するように制御する親機制御部と、を更に備えた請求項1に記載の防犯システム。
The indoor base unit is
A base unit storage unit for storing threatening messages;
An audio output unit for issuing the threat message;
If it is determined that the intruder into the room on the basis of the radio wave intensity measuring portion of the measuring result is present, the master unit control section for controlling to output a threat message read out from said base unit storage unit from the audio output unit The crime prevention system according to claim 1 , further comprising:
前記玄関子機は、
操作者による所定の操作を入力する子機操作入力部を更に備え、
前記室内親機の親機制御部は、前記子機操作入力部が威嚇メッセージ出力要求の操作を入力した場合に前記親機記憶部から読み出した威嚇メッセージを前記音声出力部から出力するように制御する請求項2に記載の防犯システム。
The entrance cordless handset is
Handset operation input unit for inputting a predetermined operation by the operator, further comprising a
Base unit controller of the indoor base unit, if the child machine operation input unit inputs an operation threatening message output request, the threat message read out from said base unit storage unit to output from the audio output unit control, security system according to claim 2.
記子機制御部は、前記電波強度計測の計測結果に基づいて室内への侵入者が有ると判定した後、所定の時間を経過しても室内への侵入者が有ると判定しない場合に室内への侵入者が退去した旨を前記状態表示部に更新表示するように制御する請求項1に記載の防犯システム。 Before Noriko machine control unit, when the after determining the intruder into the room there is based on the radio wave intensity measuring portion of the measuring results, even after a lapse of a predetermined time does not determine that an intruder into the room there is controls to the effect that the intruder into the room is vacated updates displayed on the status display unit, security system according to claim 1. 撮像部及びマイクロフォンを備えた玄関子機と、前記玄関子機との間でDECT方式による無線通信により、前記撮像部で得た撮像画像及び前記マイクロフォンで収音した音声を受信する室内親機と、を含む防犯システムの防犯方法であって、
前記室内親機は、前記DECT方式に従う制御信号を定期的に前記玄関子機に送信し、
前記玄関子機は、前記無線通信により前記室内親機からの前記DECT方式に従う制御信号の電波強度を計測、前記電波強度の計測結果に基づいて室内への侵入者が有ると判定した場合に室内への侵入者が有る旨を戸外から視認可能に構成された状態表示部に表示するように制御する
防犯システムの防犯方法。
An entrance slave unit including an imaging unit and a microphone, and an indoor master unit that receives a captured image obtained by the imaging unit and sound collected by the microphone by wireless communication using the DECT method between the entrance slave unit and the entrance slave unit. A crime prevention method of a crime prevention system including
The indoor parent device periodically transmits a control signal according to the DECT method to the entrance child device,
The entrance door station, the radio wave intensity of the control signal according to the DECT system from the indoor base unit measured by wireless communication, if it is determined that the intruder into the room there is, based on the radio wave strength of the measurement result In addition, it is controlled to display that there is an intruder into the room on the state display unit configured to be visible from the outside .
Crime prevention method of the crime prevention system.
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