JP2016212739A - Watching system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、要介護者の居る家庭、或いは老人ホーム等の介護施設等において、要介護者が例えば転倒したことを検知して、要介護者を見守る者に通報する見守りシステムに関する。 The present invention relates to a monitoring system that detects, for example, that a care recipient has fallen, for example, in a home where a care recipient is present or a care facility such as a nursing home and notifies a person who watches the care recipient.
従来、高齢者等の要介護者に3軸加速度センサを内蔵した端末を携帯させておいて、3軸加速度センサによる検知信号の平常時の基準値との比較に基づいて、要介護者が転倒したかどうかを判定し通報する機能を備えた装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a care recipient such as an elderly person carries a terminal with a built-in triaxial acceleration sensor, and the care recipient falls over based on a comparison with a normal reference value of a detection signal by the triaxial acceleration sensor. An apparatus having a function of determining whether or not to report is known (for example, see Patent Document 1).
しかし、上記装置の場合、要介護者に端末を携帯させる必要があり、要介護者が端末を携帯することを煩わしく感じて携帯することを拒否したり、携帯し忘れたりする場合があるという問題がある。 However, in the case of the above device, it is necessary for the care recipient to carry the terminal, and the care recipient feels troublesome to carry the terminal and refuses to carry or may forget to carry it. There is.
そこで、この問題を解消するために、二次元平面上に圧力センサを多数配置した圧力分布検出装置を、要介護者が利用する部屋や廊下の床面全体に敷設することにより、要介護者の転倒の発生を検出する装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。 Therefore, in order to solve this problem, by installing a pressure distribution detection device in which a number of pressure sensors are arranged on a two-dimensional plane on the entire floor of the room or hallway used by the care recipient, An apparatus for detecting the occurrence of a fall is known (for example, see Patent Document 2).
しかしながら、従来の二次元平面上に圧力センサを多数配置した圧力分布検出装置では、床面全体に装置を敷設する大がかりな工事が必要であり手間がかかるという問題があった。 However, the conventional pressure distribution detection device in which a large number of pressure sensors are arranged on a two-dimensional plane has a problem in that a large-scale construction for laying the device on the entire floor surface is required, which is troublesome.
本発明は、上記従来の課題に鑑みて、例えば人の転倒動作等の所定の動作の発生を検知し通報できると共に、設置工事が不要な見守りシステムを提供することを目的とする。 In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a monitoring system that can detect and report the occurrence of a predetermined operation such as a human overturning operation and does not require installation work.
第1の本発明は、見守り対象者が移動する場所に配置されて、前記場所から発生する音を検出し、所定の判定基準に基づいて、前記検出した結果から、人が所定の動作をしたかどうかを判定し、前記所定の動作をしたと判定した場合は、前記判定結果を外部に送信する判定装置と、
前記判定装置からの前記判定結果を受信した場合、前記判定結果に基づいて所定の警報を出力する管理装置と、を備えた見守りシステムである。
1st this invention is arrange | positioned in the place where the person to watch over moves, detects the sound which generate | occur | produces from the said place, and the person performed predetermined | prescribed operation | movement from the said detection result based on the predetermined | prescribed determination standard If it is determined whether or not the predetermined operation has been performed, a determination device that transmits the determination result to the outside;
And a management device that outputs a predetermined alarm based on the determination result when the determination result is received from the determination device.
また、第2の本発明は、前記判定装置は、複数の異なる場所に配置され、
前記複数の異なる場所に配置されたそれぞれの前記判定装置は、前記それぞれの判定装置を識別する固有の識別情報を有し、前記判定結果と共に前記識別情報を外部に送信するものであり、
前記管理装置は、前記判定結果と前記識別情報と受信した場合、受信した前記固有の識別情報に基づいて、複数の前記判定装置の何れの判定装置から送信されてきた前記判定結果であるかを識別可能に前記所定の警報を出力する、ことを特徴とする上記第1の本発明の見守りシステムである。
Further, according to a second aspect of the present invention, the determination device is disposed in a plurality of different places,
Each of the determination devices arranged in the plurality of different locations has unique identification information for identifying each of the determination devices, and transmits the identification information to the outside together with the determination result.
When the management device receives the determination result and the identification information, the management device determines which of the plurality of determination devices is the determination result transmitted based on the received unique identification information. The monitoring system according to the first aspect of the present invention is characterized in that the predetermined alarm is output in an identifiable manner.
また、第3の本発明は、前記管理装置は、携帯可能な装置である、ことを特徴とする上記第1又は第2の本発明の見守りシステムである。 The third aspect of the present invention is the watching system according to the first or second aspect of the present invention, wherein the management device is a portable device.
また、第4の本発明は、前記所定の動作は、前記人が転倒したときの動作であり、
前記所定の判定基準は、前記音が、所定の閾値を超える音圧レベルを有し、且つ、30Hzから70Hzの間の周波数を有するかどうかを判定する基準である、ことを特徴とする上記第1〜第3の何れか一つの本発明の見守りシステムである。
Further, in the fourth aspect of the present invention, the predetermined operation is an operation when the person falls,
The predetermined determination criterion is a criterion for determining whether or not the sound has a sound pressure level exceeding a predetermined threshold and has a frequency between 30 Hz and 70 Hz. It is the monitoring system of any one of 1st-3rd this invention.
また、第5の本発明は、前記所定の動作は、前記人が扉を開閉したときの動作であり、
前記判定装置は、前記検出した結果から前記扉が開閉されたかどうかを判定し、前記扉が開閉されたと判定した場合は、前記判定結果を前記外部に送信する、ことを特徴とする上記第1〜第3の何れか一つの本発明の見守りシステムである。
In the fifth aspect of the present invention, the predetermined operation is an operation when the person opens and closes the door,
The determination device determines whether or not the door has been opened and closed based on the detection result, and when determining that the door has been opened and closed, transmits the determination result to the outside. -A monitoring system according to any one of the third to the present invention.
また、第6の本発明は、前記所定の判定基準は、複数設けられており、選択可能に構成されている、ことを特徴とする上記第1〜第5の何れか一つの本発明の見守りシステムである。 The sixth aspect of the present invention is the monitoring of any one of the first to fifth aspects of the present invention, wherein a plurality of the predetermined determination criteria are provided and can be selected. System.
また、第7の本発明は、前記判定装置は、前記音以外に前記場所自体の振動も検出する、ことを特徴とする上記第1〜第6の何れか一つの本発明の見守りシステムである。 The seventh aspect of the present invention is the monitoring system according to any one of the first to sixth aspects of the present invention, wherein the determination device detects vibrations of the place itself in addition to the sound. .
本発明によれば、例えば人の転倒動作等の所定の動作の発生を検知し通報できると共に、設置工事が不要な見守りシステムを提供することが出来る。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to detect and alert | report the generation | occurrence | production of predetermined | prescribed operation | movement, such as a person's fall operation | movement, for example, it can provide the watching system which does not require installation construction.
以下に、本発明の見守りシステムの一実施の形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the watching system of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施の形態1)
まず、本実施の形態の見守りシステム10の概要について、図1を用いて説明する。
(Embodiment 1)
First, an overview of the
図1は、本実施の形態の見守りシステム10を一般の家屋1において適用した場合を説明する図であり、家屋の1階部分の概略平面図である。
FIG. 1 is a diagram for explaining a case where the
本実施の形態の見守りシステム10は、見守り対象者としての要介護者Aが転倒したり、あるいは、玄関の扉を開けて戸外に出たりしたことを検出音により判定する、各所に配置された、第1子機100a、第2子機100b、第3子機100c、及び第4子機100dと、要介護者Aを見守る見守り人Bが携帯する親機200とから構成されている。
The
4つの子機100a〜100dは、それぞれの子機に固有の識別情報を予め有しており、その固有の識別情報と共に、判定結果を親機200に無線により送信する構成である。
The four
尚、子機と親機200との距離が所定範囲内(例えば、約100m以内)であると、親機200は、子機からの送信信号を受信できる構成である。
When the distance between the slave unit and the
本実施の形態の見守りシステム10では、図1に示す通り、第1子機100aは階段1aの途中に置かれており、第2子機100bは風呂場の脱衣室1bの床面に置かれており、第3子機100cはトイレ1cの床面に置かれており、第4子機100dは玄関の扉(引き戸タイプ)1dの可動側に固定されている。
In the
即ち、第1子機100a〜第3子機100cは、要介護者Aが転倒する可能性が高い場所に配置され、人の転倒を検知する為の役割を果たす。また、第4子機100dは、玄関の扉の開閉を検知する為の役割を果たす。
That is, the
尚、本実施の形態の第1子機100a〜第4子機100dのそれぞれが、本発明の判定装置の一例に当たり、本実施の形態の親機200が、本発明の管理装置の一例に当たる。また、本実施の形態の要介護者Aは、本発明の見守り対象者の一例に当たる。
Each of the
次に、図2(a)〜図3(b)を用いて、第1子機100aと親機200の構成を説明する。
Next, the structure of the 1st subunit | mobile_unit 100a and the main |
図2(a)は、第1子機100aの構成を示す概略ブロック図であり、図2(b)は、親機200の構成を示す概略ブロック図である。
FIG. 2A is a schematic block diagram showing a configuration of the
また、図3(a)は、通常発生する音の音声信号がマイクロフォン101により検出された場合における、第1子機100aの各部の出力信号を模式的に示した図であり、図3(b)は、人の転倒音の音声信号がマイクロフォン101により検出された場合における、第1子機100aの各部の出力信号を模式的に示した図である。
FIG. 3A is a diagram schematically showing output signals of the respective units of the
尚、第1子機100a〜第4子機100dは、それぞれ固有の識別情報を有している点を除いて、同じ構成であるので、第2子機100b〜第4子機100dの説明は省略する。
The
第1子機100aは、図2(a)に示す様に、空気振動により伝わる音を検出するマイクロフォン101と、マイクロフォン101で検出したアナログ音声信号を増幅するアンプ102と、アンプ102で増幅されたアナログ音声信号(図3(a)のアナログ音声信号102out1参照、図3(b)のアナログ音声信号102out2参照)から100Hz以上の周波数成分をカットするローパスフィルタ103と、ローパスフィルタ103の出力信号(図3(a)の出力信号103out1参照、図3(b)の出力信号103out2参照)の内、予め定めた音圧レベル65dB(コンパレータの基準電圧に対応)以上の信号についてパルス信号に変換(デジタル化)して出力するコンパレータ104と、コンパレータ104の出力信号(図3(a)の出力信号104out1参照、図3(b)の出力信号104out2参照)から所定のパルス信号の有無を検出することにより人の転倒の有無を判定する判定制御部(マイコン)105と、判定制御部105により人が転倒したと判定された場合に、人の転倒を検知した旨を示す情報又は後述する扉の開閉を検知した旨を示す情報と第1子機100aが有する特有の識別情報とを、判定制御部105からの送信指令を受けて外部に送信する無線機106とを備えている。
As shown in FIG. 2A, the
無線機106は、例えば、ZigBee(登録商標)の無線規格に準拠した無線通信用回路(図示省略)を有しており、ZigBee(登録商標)の無線規格に準拠した親機200と無線通信可能に構成されている。
The
また、第1子機100aには、電源用としてのボタン電池(図示省略)が内蔵可能に構成されている。
Further, the
ここで、所定のパルス信号とは、人が転倒したときに生じる音(人の転倒音)に特有の30Hz〜70Hzの成分が含まれている約7msec〜17msecのパルス幅を有する信号である。 Here, the predetermined pulse signal is a signal having a pulse width of about 7 msec to 17 msec, which includes a component of 30 Hz to 70 Hz that is peculiar to a sound generated when a person falls (person's falling sound).
また、本実施の形態では、人が転倒したときに生じる音の音圧レベルが、当該人の体重に応じて変わることに着目し、第1子機100a〜第4子機100dのアンプ102における増幅率が、要介護者Aの体重に応じて切り替えが出来る様に子機内部のメモリ(図示省略)に予め複数種類格納されている。そして、要介護者Aの転倒の発生をより的確に判定出来る様にするために、子機の設置時において複数種類の増幅率の中から何れか最適のものを選択出来る増幅率切替用スイッチ(図示省略)が各子機に設けられている。増幅率切替用スイッチは、具体的には、体重が軽いほど、増幅率を上げる方向に切り替える構成である。
Further, in the present embodiment, paying attention to the fact that the sound pressure level of the sound generated when a person falls is changed according to the weight of the person, in the
また、本実施の形態では、人の転倒の有無を判定することに代えて、扉の開閉の有無を判定出来る様にする為の判定対象切替用スイッチ(図示省略)が各子機に設けられている。 Further, in this embodiment, instead of determining whether a person has fallen or not, a determination target switching switch (not shown) is provided in each slave unit so that it can be determined whether a door is opened or closed. ing.
尚、扉を開閉したときに生じる音(扉の開閉音)に含まれる特有の周波成分は、5Hz〜20Hzであり、特有の音圧レベルは、70dB以上であり、人が転倒したときに生じる音と区別可能である。 The characteristic frequency component included in the sound generated when the door is opened and closed (door opening and closing sound) is 5 Hz to 20 Hz, and the specific sound pressure level is 70 dB or more, which is generated when a person falls. Distinguishable from sound.
また、扉の開閉音は、扉が開き戸タイプであるか引き戸タイプであるか、或いは金属製であるか木製であるか等の扉の種類により、扉の開閉により発生する音の音圧レベル及び特有の周波数が変化する。 The opening / closing sound of the door depends on the sound pressure level of the sound generated by opening / closing the door, depending on the type of the door, such as whether the door is an open door type or a sliding door type, or is made of metal or wood. The specific frequency changes.
そこで、この点に着目して、(1)音圧レベルの変化に関しては、第1子機100a〜第4子機100dのアンプ102における増幅率、又はコンパレータ104の基準電圧を複数種類(例えば、開き戸タイプに用いるコンパレータ104の基準電圧に対応する音圧レベルは、80dB以上とし、引き戸タイプに用いるコンパレータ104の基準電圧に対応する音圧レベルは、70dB以上とする)と、(2)周波数の変化に関しては、ローパスフィルタ103でカットする周波数成分の閾値を複数種類(例えば、開き戸タイプに用いるカット周波数成分の閾値は、10Hz以上とし、引き戸タイプに用いるカット周波数成分の閾値は、20Hz以上とする)と、ローパスフィルタ103でカットする周波数成分の閾値に対応した、判定制御部105における所定のパルス信号のパルス幅を複数種類(例えば、開き戸タイプに用いるパルス幅の閾値は、50msec〜100msecとし、引き戸タイプに用いるパルス幅の閾値は、25msec〜50msecとする)とを、組み合わせた扉開閉判定基準が子機内部のメモリ(図示省略)に予め複数種類格納されている。 Therefore, paying attention to this point, (1) regarding the change of the sound pressure level, the amplification factor in the amplifier 102 of the first slave unit 100a to the fourth slave unit 100d, or the reference voltage of the comparator 104 is plural types (for example, The sound pressure level corresponding to the reference voltage of the comparator 104 used for the hinged door type is 80 dB or more, and the sound pressure level corresponding to the reference voltage of the comparator 104 used for the sliding door type is 70 dB or more), and (2) the frequency Regarding the change, a plurality of threshold values of frequency components to be cut by the low-pass filter 103 (for example, the threshold value of the cut frequency component used for the sliding door type is 10 Hz or more, and the threshold value of the cut frequency component used for the sliding door type is 20 Hz or more) ) And the threshold control of the frequency component to be cut by the low-pass filter 103 A combination of a plurality of pulse widths of the predetermined pulse signal at 105 (for example, the threshold value of the pulse width used for the swing door type is 50 msec to 100 msec, and the threshold of the pulse width used for the sliding door type is 25 msec to 50 msec) A plurality of types of door opening / closing determination criteria are stored in advance in a memory (not shown) inside the slave unit.
そして、扉の開閉の有無をより的確に判定できる様に、複数の扉開閉判定基準の中から何れか一つを選択可能にした扉開閉判定基準選択スイッチ(図示省略)が各子機に設けられている。扉開閉判定基準の選び方としては、実際の扉に取り付けた後、各判定基準について扉の開閉テストを試みて、最も的確に開閉が判定出来た判定基準を選択すれば良い。 Each slave unit is provided with a door open / close judgment criterion selection switch (not shown) that can select any one of a plurality of door open / close judgment criteria so that the presence / absence of door opening / closing can be determined more accurately. It has been. As a method for selecting the door opening / closing judgment criteria, after attaching to the actual door, a door opening / closing test is tried for each judgment criteria, and the judgment criteria for which the opening / closing is judged most accurately can be selected.
尚、本実施の形態の人の転倒の有無を判定する場合において、ローパスフィルタ103におけるカット周波数成分の閾値100Hz以上と、コンパレータ104における基準電圧に対応する音圧レベル65dB以上と、判定制御部105におけるパルス幅の範囲約7msec〜17msecとの各種値が、本発明の所定の判定基準の一例にあたる。
In the case of determining whether or not a person has fallen in the present embodiment, the threshold value of the cut frequency component in the low-
また、本実施の形態の扉の開閉の有無を判定する場合において、ローパスフィルタ103におけるカット周波数成分の閾値10Hz以上(又は20Hz以上)と、コンパレータ104における基準電圧に対応する音圧レベル80dB以上(又は70dB以上)と、判定制御部105におけるパルス幅の範囲50msec〜100msec(又は25msec〜50msec)との各種値が、本発明の所定の判定基準の一例にあたる。
Further, in the case of determining whether the door is opened or closed according to the present embodiment, the threshold of the cut frequency component in the low-
また、本実施の形態の、増幅率切替用スイッチ、判定対象切替用スイッチ、扉開閉判定基準選択スイッチが、本発明の所定の基準が複数設けられており、選択可能に構成されていることの一例にあたる。 Further, according to the present embodiment, the amplification factor switching switch, the determination target switching switch, and the door opening / closing determination criterion selection switch are provided with a plurality of predetermined criteria of the present invention and are configured to be selectable. An example.
次に、親機200は、図2(b)に示す様に、(1)ZigBee(登録商標)の無線規格に準拠した無線通信用回路(図示省略)を有した無線機201と、(2)無線機201が受信した、第1子機100a、第2子機100b、第3子機100c、又は第4子機100dからの送信信号に含まれた、人の転倒を検知した旨を示す情報又は扉の開閉を検知した旨を示す情報、及び子機が有する特有の識別情報を解析して、当該識別情報からは何れの子機から送られてきた信号であるかを判定し、送信信号に含まれている情報が、人の転倒を検知した旨を示す情報であるか、それとも扉の開閉を検知した旨を示す情報であるか判定し、所定の制御信号を出力する解析制御部(マイコン)202と、(3)解析制御部202からの指令に従って点灯する、第1LEDランプ203a、第2LEDランプ203b、第3LEDランプ203c、及び第4LEDランプ203dと、(4)解析制御部202からの指令に従って警告音を発する警告ブザー204とを備えている。例えば、第1子機100aが、人の転倒音を検出し親機200へ送信した場合、解析制御部202は、識別情報から第1子機100aからの信号であると判定すると共に、人の転倒を検知した旨を示す情報であると判定して、第1子機100aに対応させた第1LEDランプ203aを点灯させ、且つ、警告ブザー204を鳴らす。
Next, as shown in FIG. 2B, the
また、親機200には、見守り入り切りスイッチ(図示省略)が設けられており、見守り入り切りスイッチを「OFF」にすることで、見守りに関する動作(LEDランプの点灯、警告ブザー)は停止される。
The
また、親機200には、電源用としてのボタン電池(図示省略)が内蔵可能に構成されており、首からぶら下げることが出来る程度の小型の直方体形状を成している。
In addition, the
本実施の形態では、一つの親機200を中心として、4つの子機100a〜100dとの間で通信を行ういわゆるスター型のネットワーク形態が構築されている。
In the present embodiment, a so-called star-type network configuration is established in which communication is performed between the four
尚、本実施の形態において、人が転倒したときの動作、及び、人が扉を開閉したときの動作は、本発明の所定の動作の一例に当たる。 In the present embodiment, the operation when the person falls and the operation when the person opens and closes the door are examples of the predetermined operation of the present invention.
次に、図1〜図2(b)を参照しながら、本実施の形態の見守りシステム10の操作及び各部の動作を中心に説明する。
Next, the operation of the watching
まず、見守り人Bが、或いは、当該見守りシステム10の販売業者が見守り人Bの指示に従って、第1子機100a、第2子機100b、及び第3子機100cを、それぞれ階段1a、脱衣室1b、及びトイレ1cの床面に配置すると共に、第4子機100dを玄関の扉(引き戸タイプ)1dの可動側に接着剤又は粘着テープ等にて固定する。
First, the watcher B or the seller of the
ここで、子機に設けられた、各種スイッチ(判定対象切替用スイッチ、増幅率切替用スイッチ、扉開閉判定基準選択スイッチ(図示省略))の設定について説明する。 Here, setting of various switches (determination target switching switch, amplification factor switching switch, door open / close determination criterion selection switch (not shown)) provided in the slave unit will be described.
本実施の形態では、第1子機100a〜第3子機100cは、人の転倒音を検出して要介護者Aの転倒を見守る目的で配置するものであるから、見守り人Bが、或いは、当該見守りシステム10の販売業者が見守り人Bの指示に従って、第1子機100a、第2子機100b、及び第3子機100cの判定対象切替用スイッチを、それぞれ、人の転倒の有無を判定する側に設定する。
In the present embodiment, the
また、第4子機100dは、扉1dの開閉音を検出して要介護者Aが外出したかどうかを見守る目的で配置するものであるから、見守り人Bが、或いは、当該見守りシステム10の販売業者が見守り人Bの指示に従って、第4子機100dの判定対象切替用スイッチを、扉の開閉の有無を判定する側に設定する。
Moreover, since the 4th subunit | mobile_unit 100d detects the opening-and-closing sound of the door 1d, and arrange | positions in order to watch whether the care recipient A has gone out, the watcher B or the said
次に、本実施の形態では、要介護者Aは、体重が約40Kgと軽いので、見守り人Bが、或いは、当該見守りシステム10の販売業者が見守り人Bの指示に従って、第1子機100a、第2子機100b、及び第3子機100cの増幅率切替用スイッチを、それぞれ、増幅率を上げる方向に切り替える。
Next, in the present embodiment, the care recipient A has a light weight of about 40 kg, so that the watcher B or the seller of the
また、本実施の形態では、第4子機100dを扉1dに固定した後、その扉開閉判定基準選択スイッチを順次切り替えて、各判定基準について扉1dの開閉テストを試みて、最も的確に開閉が判定出来た判定基準を、その扉開閉判定基準選択スイッチにおいて設定する。
Further, in the present embodiment, after the
以上で各種スイッチの設定が完了する。 This completes the setting of the various switches.
親機200の、4つのLEDランプが配置された外壁面には、それぞれのLEDランプに対応した位置にシールを貼るスペースが予め設けられている。見守り人Bが、或いは、当該見守りシステム10の販売業者が、そのスペースに、対応する子機の設置場所を記載したシールを付着する。
On the outer wall surface of the
これにより、親機200に設けられた各LEDランプ203a〜203dと、子機の設置場所の対応関係が明確になる。
Thereby, the correspondence between the
見守り人Bは、親機200を首からかけて、見守り入り切りスイッチを「ON」にして、見守りを開始する。
The watcher B starts the watch by putting the
見守り中において、例えば、要介護者Aが、トイレ1cで転倒した場合、トイレ1cに配置されている第3子機100cのマイクロフォン101が人の転倒音を検出して、アンプ102に送ると、図3(b)に示す出力信号102out2が、ローパスフィルタ103に送られ、ローパスフィルタ103から出力信号103out2がコンパレータ104に送られ、コンパレータ104から出力信号104out2が判定制御部105に送られる。そして、判定制御部105は、その出力信号104out2が、人の転倒音において発生する特有の約7msec〜17msecのパルス幅を有していると判定することにより、人が転倒した旨を示す情報を、第3子機100cの識別情報と共に、無線機106から送信させる。
During watching, for example, if the care recipient A falls in the
親機200は、子機からの信号を無線機201で受信し、解析制御部202に送る。解析制御部202は、受信信号に含まれている識別情報を解析して、第3子機100cであると判定することにより、第3子機100cに対応する第3LEDランプ203cに信号を送り点灯させると共に、警告ブザー204には警告音を発する為の信号を送る。
これにより、別の場所に居た見守り人Bは、警告音に気づいて親機200を見ると第3LEDランプ203cが点灯しているので、そこに付されているシールを見て、トイレで要介護者Aが転倒したと認識し、急いでトイレに駆けつけることが出来る。
As a result, the watcher B who is in another place notices the warning sound and looks at the
尚、要介護者Aがトイレ1cの扉を開閉した場合に発生する音には、人の転倒音に特有の30Hz〜70Hzの成分が含まれていないので、コンパレータ104からの出力信号には、約7msec〜17msecのパルス幅を有するパルス信号が含まれていない。従って、判定制御部105は、コンパレータ104から出力された信号は人が転倒したことを意味するものではないと判定し、無線機106には何も出力しない。
Note that the sound generated when the care recipient A opens and closes the door of the
従って、要介護者Aがトイレ1cの扉を開閉しただけであれば、第3子機100cがその音を検出しても、第3子機100cは何も信号を送信しない。
Therefore, if the care recipient A just opens and closes the door of the
よって、見守り人Bが携帯している親機200は警告音を発しないし、何れのLEDランプも点灯しない。
Therefore, the
次に、見守り中において、例えば、要介護者Aが、玄関の扉1dを開けて外出した場合、扉1dに固定されている第4子機100dのマイクロフォン101が扉の開閉音を検出すると、アンプ102、ローパスフィルタ103、コンパレータ104を経由して、コンパレータ104から出力信号が判定制御部105に送られる。そして、判定制御部105は、その出力信号が、扉の開閉音に含まれる上述した特有の周波成分に対応するパルス幅を有していると判定することにより、扉が開閉された旨を示す情報を、第4子機100dの識別情報と共に、無線機106から送信させる。
Next, during watching, for example, when the care recipient A opens the door 1d of the front door and goes out, when the
親機200は、子機からの信号を無線機201で受信し、解析制御部202に送る。解析制御部202は、受信信号に含まれている識別情報を解析して、第4子機100dであると判定することにより、第4子機100dに対応する第4LEDランプ203dに信号を送り点灯させると共に、警告ブザー204には警告音を発する為の信号を送る。
これにより、別の場所に居た見守り人Bは、警告音に気づいて親機200を見ると第4LEDランプ203dが点灯しているので、そこに付されているシールを見て、玄関から要介護者Aが外出しようとしていると認識し、急いで玄関に駆けつけることが出来る。
As a result, the watcher B who is in another location notices the warning sound and looks at the
以上により、本実施の形態の見守りシステム10によれば、見守り人Bが別の場所にいても、要介護者Aの転倒や外出を直ちに認識出来るので、介護の負担を軽減できると共に、要介護者を確実に見守ることが出来る。
As described above, according to the
また、設置工事が不要であり、子機は簡単に配置場所を変更できるので、使用上の自由度が高い。 In addition, installation work is not required, and the location of the handset can be easily changed, so the degree of freedom in use is high.
また、本実施の形態によれば、子機の無線機106は、普段はスリープ状態で待機させておき、判定制御部105からの指令があった時に復帰させ、データを送信した後は再びスリープ状態に戻るので、消費電力を低く抑えることが出来て、ボタン電池1つで長期間(約5年程度)使用可能となる。
In addition, according to the present embodiment, the
尚、上記実施の形態では、空気の振動をマイクロフォン101で捉える構成の子機を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、マイクロフォン101に加えて、圧電型振動センサ(図示省略)を子機の底面に設けた構成であっても良い。
In the above embodiment, the case where the slave unit configured to capture the vibration of air with the
この構成によれば、例えば、子機を配置した床面の振動を圧電型振動センサにより検出することが出来るので、要介護者Aの見守りをより一層確実に行うことが出来る。即ち、例えば、テレビが置かれた部屋に子機が配置されている場合に、そのテレビで放送中の番組の中で登場人物が床に倒れたシーンがあって、その転倒音が子機のマイクロフォン101により検出された場合に、マイクロフォン101による検出信号には、人の転倒音に特有の周波数を含んでいるが、子機が配置された部屋で実際に人が転倒した訳ではないので、圧電型振動センサは床面の振動を検出しない。従って、判定制御部105は、マイクロフォンによる検出信号の判定結果と、圧電型振動センサによる検出信号の判定結果との両方が同時に人の転倒を検出したと判定した場合にのみ、無線機106に対して、その旨を示す情報を送信させる構成とすることで、例えば、テレビのシーンで人が転倒したことを誤検出することが無いので、要介護者Aをより一層確実に見守ることが出来ると共に、誤検出による見守り人Bの負担を減らすことが出来る。
According to this configuration, for example, the vibration of the floor on which the slave unit is arranged can be detected by the piezoelectric vibration sensor, so that the care recipient A can be watched more reliably. That is, for example, when a handset is placed in a room where a TV is placed, there is a scene where a character falls on the floor in a program being broadcast on the TV, and the falling sound is When detected by the
また、上記実施の形態では、本発明の見守りシステムを一般の家庭において適用した場合について説明したが、これに限らず例えば、老人ホームや要介護者が居る介護施設等においても同様に適用出来て、上記と同様の効果を発揮する。 In the above embodiment, the case where the watching system of the present invention is applied to a general household has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be similarly applied to nursing homes where nursing homes or care recipients are present. The same effect as described above is exhibited.
また、上記実施の形態では、子機及び親機の無線機が(図2(a)の符号106参照、図2(b)の符号201参照)、ZigBee(登録商標)の無線規格に準拠した構成である場合について説明したが、これに限らず例えば、Wi−Fiの無線規格に準拠した構成であっても良く、要するに、一般家庭内、あるいは老人ホーム等の介護施設内において、子機と親機の間で無線通信が出来さえすれば、どの様な構成であっても良い。また、子機から任意のタイミングで親機に無線通信出来る構成がより好ましい。
In the above embodiment, the slave unit and the base unit radio (see
また、子機の無線機106を、Wi−Fiの無線規格に準拠した構成とすることにより、親機としては、スマートフォン又はタブレット端末等に、本発明の見守りシステムを実施するために構築した専用アプリをインストールすることで使用が可能となる。
In addition, by configuring the
また、上記実施の形態では、子機の数が4台の場合について説明したが、これに限らず、4台より多くても良いし、また少なくても良い。その場合、親機に設けられているLEDランプの数も子機の数に対応させるか、或いは、子機の数よりも多く設けられていても良い。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the number of subunit | mobile_units was four, it may not be restricted to this but may be more than four, and may be few. In that case, the number of LED lamps provided in the parent device may correspond to the number of child devices, or may be provided more than the number of child devices.
また、上記実施の形態では、人の転倒音の発生を検知した場合、及び扉の開閉音の発生を検知した場合の何れの場合でも、親機200のLEDランプは一律に点灯させる構成について説明したが、これに限らず例えば、人の転倒音の発生を検知した場合は、LEDランプを点灯(又は点滅)させ、扉の開閉音の発生を検知した場合は、LEDランプを点滅(又は点灯)させて、見守り人Bが両者の違いをLEDランプの点灯か点滅の違いで直ちに判別出来る構成としても良い。
Further, in the above embodiment, a description is given of a configuration in which the LED lamps of
また、上記実施の形態では、子機に判定対象切替用スイッチを備え、人の転倒音を判定する機能と、扉の開閉音を判定する機能の両方を有し、その何れか一方を当該スイッチの切り替えにより選択することが出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、第1子機100a〜第3子機100cは、人の転倒音を判定する専用子機とし、第4子機100dは、扉の開閉音を判定する専用子機とした構成であっても良い。この構成を実現する場合、例えば、人の転倒音を判定する専用子機には、予め、それ専用のアプリケーションプログラムをインストールし、扉の開閉音を判定する専用子機には、予め、それ専用のアプリケーションプログラムをインストールする構成であっても良い。
Moreover, in the said embodiment, the subunit | mobile_unit is equipped with the switch for determination object switching, and has both the function which determines the fall sound of a person, and the function which determines the opening / closing sound of a door, and any one is the said switch However, the present invention is not limited to this. For example, the
また、上記実施の形態では、子機に増幅率切替用スイッチを備え、要介護者Aの体重に応じて当該スイッチを切り替えることにより、要介護者Aの転倒の発生をより的確に判定出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、増幅率切替用スイッチを備えずに、アンプ102の増幅率を一つに固定した子機を構成しても良いし、あるいは、体重の重い人用、中くらいの人用、軽い人用という様に3種類の子機を予め用意する構成としても良い。
Moreover, in the said embodiment, the subunit | mobile_unit is equipped with the switch for amplification factor switching, and the structure which can determine more exactly generation | occurrence | production of fall of the care recipient A by changing the said switch according to the weight of the care recipient A However, the present invention is not limited to this. For example, a slave unit in which the amplification factor of the
また、上記実施の形態では、子機に増幅率切替用スイッチを備え、要介護者Aの体重に応じて当該スイッチを切り替えることにより、要介護者Aの転倒の発生をより的確に判定出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、子機のコンパレータ104の基準電圧を変更出来るコンパレータ基準電圧切替用スイッチを備え、要介護者Aの体重に応じてコンパレータ基準電圧切替用スイッチを切り替えることにより、要介護者Aの転倒の発生をより的確に判定出来る構成であっても良い。
Moreover, in the said embodiment, the subunit | mobile_unit is equipped with the switch for amplification factor switching, and the structure which can determine more exactly generation | occurrence | production of fall of the care recipient A by changing the said switch according to the weight of the care recipient A However, the present invention is not limited to this. For example, a comparator reference voltage switching switch that can change the reference voltage of the
また、上記実施の形態では、子機に扉開閉判定基準選択スイッチを備え、扉の種類に応じて、あるいは、実際に扉に取り付けた後、扉の開閉テストを試みて最適な判定結果が得られる開閉判定基準に切り替えることにより、扉の開閉の有無をより的確に判定出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、扉開閉判定基準選択スイッチを備えずに、扉開閉判定基準を一つに固定した子機を構成しても良いし、あるいは、開き戸用と引き戸用という様に2種類の子機を予め用意する構成としても良い。 In the above embodiment, the slave unit is provided with a door open / close judgment criterion selection switch, and an optimum judgment result is obtained by performing a door open / close test according to the type of the door or after actually attaching to the door. However, the present invention is not limited to this. For example, the door opening / closing determination criterion is not provided, and one door opening / closing determination criterion is provided. It is also possible to construct a slave unit that is fixed to the door, or to prepare two types of slave units in advance, such as for a hinged door and for a sliding door.
また、上記実施の形態では、子機に増幅率切替用スイッチを備え、要介護者Aの体重に応じて当該スイッチを切り替えることにより、要介護者Aの転倒の発生をより的確に判定出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、要介護者の体重別ではなく、要介護者が男性であるか女性であるかに応じて、当該スイッチを切り替える構成としても良い。 Moreover, in the said embodiment, the subunit | mobile_unit is equipped with the switch for amplification factor switching, and the structure which can determine more exactly generation | occurrence | production of fall of the care recipient A by changing the said switch according to the weight of the care recipient A However, the present invention is not limited to this. For example, the switch may be switched depending on whether the care recipient is male or female, not by the weight of the care recipient.
また、上記実施の形態では、子機に判定対象切替用スイッチを備え、人の転倒音を判定する機能と、扉の開閉音を判定する機能の両方を子機が有し、その何れか一方を当該スイッチの切り替えにより選択することが出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、判定対象切替用スイッチに代えて、人の転倒音を判定する機能と、扉の開閉音を判定する機能の両方の機能を有した子機に対して、その何れか一方の機能のみを選択的に働かせる設定と、両方の機能とも働かせる設定が可能な判定対象設定スイッチを備えた構成であっても良い。この構成の場合、例えば、図1に示した例で説明すると、玄関の扉1dに固定された第4子機100dの判定対象設定スイッチを、両方の機能とも働かせる設定とすることにより、要介護者Aが、玄関の扉1dを開けて外出する場合を検知出来ることに加えて、玄関で転倒した場合にもその転倒を検知出来て、要介護者Aの見守りをよりきめ細かく出来る。また、この場合、第4子機100dに対応する、親機200の第4LEDランプ203dは、人の転倒音の発生を検知した場合は、LEDランプを点灯させ、扉の開閉音の発生を検知した場合は、LEDランプを点滅させて、見守り人Bが両者の違いをLEDランプの点灯か点滅の違いで直ちに判別出来る構成としても良いし、警告音の種類(例えば、連続音と断続音)を異ならせることで、両者の違いを直ちに判別出来る構成としても良い。
Further, in the above-described embodiment, the slave unit includes a switch for determination target switching, and the slave unit has both a function of determining a person's falling sound and a function of determining a door opening / closing sound. However, the present invention is not limited to this. For example, in place of the determination target switching switch, a function for determining a person's falling sound and a function for determining a door opening / closing sound are provided. It may be configured to include a determination target setting switch capable of selectively setting only one of the functions to the slave unit having both of the functions and a setting enabling both of the functions to function. . In the case of this configuration, for example, referring to the example shown in FIG. 1, the determination target setting switch of the
また、上記実施の形態では、マイクロフォン101は、空気振動を電気信号に変換してアンプ102に出力する構成について説明したが、これに限らず例えば、マイクロフォン自体が、空気振動を電気信号に変換し、増幅し、フィルタリングし、デジタル信号に変換する機能を有し、判定制御部105に出力する構成としても良い。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、親機200は、見守り人Bが携帯可能な構成としたが、これに限らず例えば、テーブルの上に据え置く構成や壁に掛ける構成としても良い。
In the embodiment described above, the
また、上記実施の形態では、子機の設置方法として、階段1aの途中に置く方法と、部屋の床面に置く方法と、玄関の扉1dの可動側に固定する方法について説明したが、これに限らず要するに、人の転倒音、或いは扉の開閉音が検知できる場所であれば適当な場所に置いておくだけで良く、固定する必要も無い。例えば、脱衣室1bでの人の転倒音を検知する為の子機100bを洗面化粧台の棚の上に置いておいても良いし、また、玄関の扉1dの開閉音を検知する為の子機100dを玄関に配置されている下駄箱(図示省略)の上に置いても良い。
In the above embodiment, as a method of installing the slave unit, a method of placing it in the middle of the staircase 1a, a method of placing it on the floor of the room, and a method of fixing it to the movable side of the door 1d of the entrance have been described. In short, as long as it is a place where a person's falling noise or door opening / closing sound can be detected, it is only necessary to place it in an appropriate place, and there is no need to fix it. For example, the
また、上記実施の形態では、本発明の所定の動作の一例として、人が転倒したときの動作、及び、人が扉を開閉したときの動作を例に挙げて、その動作に伴い発生する音又は振動を検知する場合について説明したが、これに限らず例えば、子機において、人が階段から落ちたときの動作に伴い発生する音又は振動を上記と同様に検知することにより、その判定結果を親機に送信することも出来るので、人が階段から落ちたときの動作も本発明の所定の動作の一例である。 In the above embodiment, as an example of the predetermined operation of the present invention, an operation when a person falls and an operation when a person opens and closes a door are taken as examples. However, the present invention is not limited to this. For example, in the slave unit, the determination result is obtained by detecting the sound or vibration generated when the person falls from the stairs in the same manner as described above. Can also be transmitted to the parent machine, and the operation when a person falls off the stairs is an example of the predetermined operation of the present invention.
本発明の見守りシステムによれば、例えば人の転倒動作等の所定の動作の発生を検知し通報できると共に、設置工事が不要であるという効果を発揮し、例えば、一般の家庭、或いは、老人ホーム等の介護施設に適用する見守りシステムとして有用である。 According to the watching system of the present invention, for example, it is possible to detect and report the occurrence of a predetermined operation such as a person's overturning operation, and to exhibit the effect that installation work is unnecessary. For example, a general home or a nursing home It is useful as a monitoring system applied to nursing care facilities.
1 家屋
1a 階段
1b 脱衣室
1c トイレ
1d 扉
10 見守りシステム
100a 第1子機
100b 第2子機
100c 第3子機
100d 第4子機
200 親機
A 要介護者
B 見守り人
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (7)
前記判定装置からの前記判定結果を受信した場合、前記判定結果に基づいて所定の警報を出力する管理装置と、を備えた見守りシステム。 It is arranged in a place where the person to be watched moves, detects a sound generated from the place, and based on a predetermined determination criterion, determines whether a person has performed a predetermined operation based on the detection result, If it is determined that a predetermined operation has been performed, a determination device that transmits the determination result to the outside;
And a management device that outputs a predetermined alarm based on the determination result when the determination result is received from the determination device.
前記複数の異なる場所に配置されたそれぞれの前記判定装置は、前記それぞれの判定装置を識別する固有の識別情報を有し、前記判定結果と共に前記識別情報を外部に送信するものであり、
前記管理装置は、前記判定結果と前記識別情報と受信した場合、受信した前記固有の識別情報に基づいて、複数の前記判定装置の何れの判定装置から送信されてきた前記判定結果であるかを識別可能に前記所定の警報を出力する、ことを特徴とする請求項1に記載の見守りシステム。 The determination device is arranged in a plurality of different places,
Each of the determination devices arranged in the plurality of different locations has unique identification information for identifying each of the determination devices, and transmits the identification information to the outside together with the determination result.
When the management device receives the determination result and the identification information, the management device determines which of the plurality of determination devices is the determination result transmitted based on the received unique identification information. The monitoring system according to claim 1, wherein the predetermined alarm is output in an identifiable manner.
前記所定の判定基準は、前記音が、所定の閾値を超える音圧レベルを有し、且つ、30Hzから70Hzの間の周波数を有するかどうかを判定する基準である、ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の見守りシステム。 The predetermined operation is an operation when the person falls,
The predetermined criterion is a criterion for determining whether the sound has a sound pressure level exceeding a predetermined threshold and has a frequency between 30 Hz and 70 Hz. The watching system as described in any one of 1-3.
前記判定装置は、前記検出した結果から前記扉が開閉されたかどうかを判定し、前記扉が開閉されたと判定した場合は、前記判定結果を前記外部に送信する、ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の見守りシステム。 The predetermined operation is an operation when the person opens and closes the door,
The determination device determines whether or not the door has been opened and closed from the detection result, and transmits the determination result to the outside when it is determined that the door has been opened and closed. The watching system as described in any one of -3.
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