JP5884240B2 - Linear actuator, lens unit and camera including the same - Google Patents
Linear actuator, lens unit and camera including the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP5884240B2 JP5884240B2 JP2012094440A JP2012094440A JP5884240B2 JP 5884240 B2 JP5884240 B2 JP 5884240B2 JP 2012094440 A JP2012094440 A JP 2012094440A JP 2012094440 A JP2012094440 A JP 2012094440A JP 5884240 B2 JP5884240 B2 JP 5884240B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- driving
- lens holder
- linear actuator
- optical axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
本発明は、リニアアクチュエータに関し、特に、撮像用レンズを、その光軸方向に駆動するリニアアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関する。 The present invention relates to a linear actuator, and more particularly, to a linear actuator that drives an imaging lens in the optical axis direction, a lens unit including the linear actuator, and a camera.
特開2008−15156号公報(特許文献1)には、撮影装置が記載されている。この撮影装置には、ズームレンズ又はフォーカスレンズが取り付けられたレンズ保持枠を、レンズの光軸方向に移動させるように構成されたレンズ駆動装置が備えられている。このレンズ駆動装置においては、レンズ保持枠は、2本のガイドシャフトによって、光軸方向に摺動可能に支持されている。さらに、レンズ駆動装置は、光軸と平行に延びる磁気シャフトと、この磁気シャフトの周囲を取り囲むように巻かれ、レンズ保持枠に取り付けられた駆動用コイルと、を有する。これらの磁気シャフトと駆動用コイルはリニアモータを形成し、駆動用コイルに電流を流すことにより、レンズ保持枠が光軸に沿って駆動される。 Japanese Patent Laying-Open No. 2008-15156 (Patent Document 1) describes a photographing apparatus. The photographing apparatus includes a lens driving device configured to move a lens holding frame to which a zoom lens or a focus lens is attached in the optical axis direction of the lens. In this lens driving device, the lens holding frame is supported by two guide shafts so as to be slidable in the optical axis direction. The lens driving device further includes a magnetic shaft extending in parallel with the optical axis, and a driving coil wound around the magnetic shaft and attached to the lens holding frame. The magnetic shaft and the driving coil form a linear motor, and the lens holding frame is driven along the optical axis by passing a current through the driving coil.
また、このようなレンズ駆動装置(リニアアクチュエータ)では、レンズ保持枠(レンズホルダー)の可動距離が比較的長いため、一般に、レンズホルダーの位置は各種エンコーダ等によって検出され、この検出位置に基づいてリニアアクチュエータが制御される。このような位置検出に使用されるエンコーダとしては、ロータリーエンコーダ、フォトセンサを使用したリニアエンコーダ、磁気抵抗素子を使用したリニアエンコーダ等が知られている。 In such a lens driving device (linear actuator), since the movable distance of the lens holding frame (lens holder) is relatively long, generally, the position of the lens holder is detected by various encoders and the like, and based on the detected position. The linear actuator is controlled. As an encoder used for such position detection, a rotary encoder, a linear encoder using a photosensor, a linear encoder using a magnetoresistive element, and the like are known.
しかしながら、上記のように別途位置検出用のエンコーダを設けた場合には、リニアアクチュエータが大型化し、これを内蔵したレンズ鏡筒が大型化してしまうという問題がある。さらに、撮像用レンズの位置制御には高い精度が要求され、特に、比較的長い距離に亘って高い精度で位置を検出することができるエンコーダは、コストが高くなると言う問題がある。 However, when a separate position detecting encoder is provided as described above, there is a problem that the linear actuator is enlarged and the lens barrel incorporating the linear actuator is enlarged. Furthermore, high accuracy is required for the position control of the imaging lens. In particular, an encoder that can detect the position with high accuracy over a relatively long distance has a problem that the cost increases.
本発明は、以上のような問題に鑑みて為されたものであり、リニアアクチュエータを大型化することなく、長い距離に亘って高い精度で位置を検出することができるリニアアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and includes a linear actuator capable of detecting a position with high accuracy over a long distance without increasing the size of the linear actuator, and the same. The purpose is to provide a lens unit and a camera.
上述した課題を解決するために、本発明は、撮像用レンズを、その光軸に平行な方向に駆動するリニアアクチュエータであって、撮像用レンズが取り付けられたレンズホルダーと、このレンズホルダーが光軸に平行な方向に移動されるように案内するガイド機構と、光軸に対してほぼ平行に延びるように配置され、光軸方向に磁極が周期的に反転するように構成された駆動用磁石と、この駆動用磁石に対向するようにレンズホルダーに取り付けられ、駆動用磁石との間で磁気をおよぼし合う2つの駆動用コイルと、駆動用磁石に対向するようにレンズホルダーに取り付けられ、駆動用磁石の磁気を検出することにより、レンズホルダーの位置を検出する2つの磁気センサと、2つの磁気センサの検出信号に基づいて、2つの駆動用コイルに流す電流を制御するコントローラと、を有し、2つの駆動用コイルは駆動用磁石の磁極の周期のほぼ1/4周期分光軸方向に互いにずれて配置され、2つの磁気センサは駆動用磁石の磁極の周期のほぼ1/4周期分光軸方向に互いにずれて配置されていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a linear actuator that drives an imaging lens in a direction parallel to the optical axis thereof, a lens holder to which the imaging lens is attached, and the lens holder that is a light actuator. A guide mechanism that guides the guide so as to move in a direction parallel to the axis, and a drive magnet that is arranged so as to extend substantially parallel to the optical axis and that the magnetic poles are periodically reversed in the optical axis direction. Are attached to the lens holder so as to face the driving magnet, and are attached to the lens holder so as to face the driving magnet and two driving coils that exert magnetism with the driving magnet. By detecting the magnetism of the magnet for use, two magnetic sensors for detecting the position of the lens holder and the detection signals of the two magnetic sensors are used for the two driving coils. A controller for controlling the current, and the two driving coils are arranged so as to be shifted from each other in the direction of the spectral axis approximately ¼ period of the period of the magnetic pole of the driving magnet, and the two magnetic sensors are magnetic poles of the driving magnet It is characterized by being shifted from each other in the direction of the spectral axis approximately ¼ period.
このように構成された本発明においては、撮像用レンズが取り付けられたレンズホルダーが、光軸に平行な方向に移動されるように、ガイド機構によって案内される。また、光軸方向に磁極が周期的に反転するように構成された駆動用磁石が、光軸に対してほぼ平行に延びるように配置される。この駆動用磁石との間で磁気をおよぼし合う2つの駆動用コイルが、駆動用磁石に対向するようにレンズホルダーに取り付けられる。また、駆動用磁石の磁気を検出することにより、レンズホルダーの位置を検出する2つの磁気センサが、駆動用磁石に対向するようにレンズホルダーに取り付けられている。ここで、2つの駆動用コイルは駆動用磁石の磁極の周期のほぼ1/4周期分光軸方向に互いにずれて配置され、2つの磁気センサは駆動用磁石の磁極の周期のほぼ1/4周期分光軸方向に互いにずれて配置されている。コントローラは、2つの磁気センサの検出信号に基づいて、2つの駆動用コイルに流す電流を制御する。 In the present invention configured as described above, the lens holder to which the imaging lens is attached is guided by the guide mechanism so as to be moved in a direction parallel to the optical axis. In addition, a driving magnet configured such that the magnetic poles are periodically reversed in the optical axis direction is disposed so as to extend substantially parallel to the optical axis. Two driving coils that exert magnetism with the driving magnet are attached to the lens holder so as to face the driving magnet. Further, two magnetic sensors for detecting the position of the lens holder by detecting the magnetism of the driving magnet are attached to the lens holder so as to face the driving magnet. Here, the two driving coils are arranged so as to be shifted from each other in the direction of the spectral axis of the quarter of the magnetic pole of the driving magnet, and the two magnetic sensors are substantially a quarter of the period of the magnetic pole of the driving magnet. They are shifted from each other in the direction of the spectral axis. The controller controls the currents flowing through the two drive coils based on the detection signals of the two magnetic sensors.
このように構成された本発明によれば、磁気センサが駆動用磁石の磁気を検出することによりレンズホルダーの位置を検出するので、位置検出用のエンコーダ等を別に設ける必要がなく、リニアアクチュエータを小型化することができる。また、磁極が周期的に反転するように構成された駆動用磁石に対向するようにレンズホルダーに取り付けられ、磁極の周期のほぼ1/4周期分光軸方向に互いにずれて配置された2つの駆動用コイルに電流を流すことにより駆動力が生成されるので、レンズホルダーを長い距離に亘って移動させることができる。さらに、磁極が周期的に反転するように構成された駆動用磁石の磁気を検出する、ほぼ1/4周期分光軸方向に互いにずれて配置された2つの磁気センサによってレンズホルダーの位置が検出されるので、長い距離に亘って高い精度で位置を検出することができる。 According to the present invention configured as described above, since the magnetic sensor detects the position of the lens holder by detecting the magnetism of the driving magnet, it is not necessary to separately provide an encoder or the like for position detection. It can be downsized. Also, two drives mounted on the lens holder so as to face the drive magnet configured so that the magnetic poles are periodically reversed and are displaced from each other in the direction of the spectral axis of approximately ¼ period of the period of the magnetic poles Since a driving force is generated by passing a current through the coil for use, the lens holder can be moved over a long distance. Furthermore, the position of the lens holder is detected by two magnetic sensors arranged to be shifted from each other in the direction of the quarter-period spectral axis, which detects the magnetism of the driving magnet configured so that the magnetic poles are periodically reversed. Therefore, the position can be detected with high accuracy over a long distance.
本発明において、好ましくは、コントローラは、2つの磁気センサのうち、駆動用磁石の磁極の境界線近傍に位置する方の磁気センサの検出信号を使用して、磁極の境界線と検出信号を使用している方の磁気センサとの相対位置を検出する。 In the present invention, it is preferable that the controller uses the detection signal of the magnetic sensor located near the magnetic pole boundary of the driving magnet, and uses the magnetic pole boundary and the detection signal. The relative position with the magnetic sensor is detected.
このように構成された本発明によれば、磁極の境界線近傍に位置する磁気センサの検出信号を使用して位置が検出されるので、磁気センサの検出信号は、ほぼレンズホルダーの移動距離に比例し、高い精度で位置を検出することができる。 According to the present invention configured as described above, since the position is detected using the detection signal of the magnetic sensor located in the vicinity of the boundary line of the magnetic pole, the detection signal of the magnetic sensor is almost equal to the moving distance of the lens holder. It is proportional and can detect the position with high accuracy.
本発明において、好ましくは、コントローラは、磁気センサが通過した磁極の周期数と、検出された磁極の境界線と磁気センサとの相対位置に基づいて、レンズホルダーの移動距離を計算する。 In the present invention, preferably, the controller calculates the moving distance of the lens holder based on the number of periods of the magnetic pole that the magnetic sensor has passed and the relative position between the detected boundary line of the magnetic pole and the magnetic sensor.
このように構成された本発明によれば、磁気センサが通過した磁極の周期数を使用してレンズホルダーの移動距離が計算されるので、磁極の複数周期に亘る長い移動距離を、精度良く計算することができる。 According to the present invention configured as described above, since the moving distance of the lens holder is calculated using the number of periods of the magnetic poles passed by the magnetic sensor, it is possible to accurately calculate a long moving distance over a plurality of periods of the magnetic poles. can do.
本発明において、好ましくは、さらに、駆動用磁石の各磁極の境界線の位置を予め測定したデータを記憶したメモリを有し、コントローラは、2つの磁気センサの検出信号及びメモリに記憶されたデータに基づいて、レンズホルダーの移動距離を計算する。 In the present invention, preferably, the controller further includes a memory storing data obtained by measuring in advance the position of the boundary line of each magnetic pole of the driving magnet, and the controller includes the detection signals of the two magnetic sensors and the data stored in the memory. Based on the above, the moving distance of the lens holder is calculated.
このように構成された本発明によれば、各磁極の境界線の位置を予め測定したデータを使用してレンズホルダーの移動距離が計算されるので、磁極の境界線の位置に製作誤差が含まれている場合でも、精度良く移動距離を測定することができる。 According to the present invention configured as described above, since the moving distance of the lens holder is calculated using data obtained by measuring the position of the boundary line of each magnetic pole in advance, a manufacturing error is included in the position of the boundary line of the magnetic pole. Even if it is, the moving distance can be measured with high accuracy.
本発明において、好ましくは、2つの磁気センサは夫々、各駆動用コイルの巻線の内側に配置されている。
このように構成された本発明によれば、2つの磁気センサが夫々、各駆動用コイルの巻線の内側に配置されているので、各磁気センサが固有のスペースを占有することがなく、リニアアクチュエータを小型化することができる。
In the present invention, preferably, the two magnetic sensors are arranged inside the winding of each driving coil.
According to the present invention configured as described above, since the two magnetic sensors are respectively arranged inside the windings of the respective driving coils, each magnetic sensor does not occupy a specific space and is linear. The actuator can be reduced in size.
本発明において、好ましくは、コントローラは、2つの駆動用コイルのうち、駆動用磁石の磁極の境界線近傍に位置する方の駆動用コイルに、他方の駆動用コイルよりも大きな電流を流すことにより、レンズホルダーを駆動する。 In the present invention, preferably, the controller causes a larger current to flow through the driving coil located near the magnetic pole boundary of the driving magnet among the two driving coils than the other driving coil. Drive the lens holder.
このように構成された本発明によれば、磁極の境界線近傍に位置する方の駆動用コイルに大きな電流が流されるので、効率良く駆動力を生成することができる方の駆動用コイルに大きな電流が流れ、無駄な消費電流を抑制することができる。 According to the present invention configured as described above, since a large current flows through the driving coil located near the boundary line of the magnetic pole, the driving coil capable of efficiently generating a driving force is large. A current flows, and wasteful current consumption can be suppressed.
本発明において、好ましくは、さらに、レンズホルダーの移動に対する重力の影響を軽減するカウンタウエイト機構を有する。
このように構成された本発明によれば、レンズホルダーに作用する重力の影響がカウンタウエイト機構により軽減されるので、レンズホルダーを移動させるために必要な駆動力が、リニアアクチュエータの姿勢によって影響されにくくなり、レンズホルダーを円滑に駆動することができる。
In the present invention, it is preferable to further include a counterweight mechanism that reduces the influence of gravity on the movement of the lens holder.
According to the present invention configured as described above, since the influence of the gravity acting on the lens holder is reduced by the counterweight mechanism, the driving force required to move the lens holder is influenced by the attitude of the linear actuator. The lens holder can be driven smoothly.
また、本発明は、レンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の中に配置された撮像用レンズと、この撮像用レンズのうちの少なくとも一部を駆動するための、本発明のリニアアクチュエータと、を有することを特徴としている。
さらに、本発明は、カメラであって、本発明のレンズユニットと、このレンズユニットが取り付けられたカメラ本体と、を有することを特徴としている。
The present invention is also a lens unit, the lens barrel, the imaging lens disposed in the lens barrel, and the invention for driving at least a part of the imaging lens. And a linear actuator.
Furthermore, this invention is a camera, Comprising: It has the lens unit of this invention, and the camera main body to which this lens unit was attached, It is characterized by the above-mentioned.
本発明のリニアアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラによれば、リニアアクチュエータを大型化することなく、長い距離に亘って高い精度で位置を検出することができる。 According to the linear actuator of the present invention, and the lens unit and camera including the linear actuator, the position can be detected with high accuracy over a long distance without increasing the size of the linear actuator.
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
まず、図1乃至図4を参照して、本発明の実施形態によるカメラを説明する。図1は本発明の実施形態によるカメラの断面図である。
図1に示すように、本発明の実施形態のカメラ1は、レンズユニット2と、カメラ本体4と、を有する。レンズユニット2は、レンズ鏡筒6と、このレンズ鏡筒の中に配置された複数の撮像用レンズ8と、フォーカス調整用レンズ16を光軸方向に移動させるリニアアクチュエータ10と、を有する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, a camera according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view of a camera according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a camera 1 according to an embodiment of the present invention includes a lens unit 2 and a camera body 4. The lens unit 2 includes a
本発明の第1実施形態のカメラ1は、リニアアクチュエータ10によりフォーカス調整用レンズ16を光軸方向に移動させながら、フィルム面F上に形成される画像が合焦される位置を探索し、合焦位置にフォーカス調整用レンズ16を移動させるように構成されている。なお、本実施形態においては、フォーカス調整用レンズ16は、1枚のレンズによって構成されているが、フォーカス調整用レンズは、複数枚のレンズ群であっても良い。本明細書において、フォーカス調整用レンズとは、フォーカスを調整するための1枚のレンズ及びレンズ群を含むものとする。
The camera 1 according to the first embodiment of the present invention searches for a position where an image formed on the film surface F is focused while moving the
また、本実施形態においては、リニアアクチュエータにより合焦位置にフォーカス調整用レンズを移動させ、フォーカス調整を行っているが、本発明のリニアアクチュエータを、レンズユニットの画角を調整するズーム調整用のレンズ又はレンズ群を移動させるために使用することもできる。 In this embodiment, the focus adjustment lens is moved to the in-focus position by the linear actuator to perform focus adjustment. However, the linear actuator of the present invention is used for zoom adjustment for adjusting the angle of view of the lens unit. It can also be used to move a lens or lens group.
レンズユニット2は、カメラ本体4に取り付けられ、入射した光をフィルム面Fに結像させるように構成されている。
概ね円筒形のレンズ鏡筒6は、内部に複数の撮像用レンズ8を保持しており、撮像用レンズのうちのフォーカス調整用レンズ16を、その光軸に平行な方向に移動させることによりピント調整を可能としている。
The lens unit 2 is attached to the camera body 4 and configured to form incident light on the film surface F.
The generally
次に、図2乃至図4を参照して、本発明の実施形態のカメラ1に内蔵されているリニアアクチュエータ10を説明する。図2はリニアアクチュエータ10の斜視図である。
Next, with reference to FIG. 2 thru | or FIG. 4, the
図2に示すように、リニアアクチュエータ10は、フォーカス調整用レンズ16が取り付けられたレンズホルダー14と、このレンズホルダー14を光軸A方向に摺動可能に案内するガイド機構であるメインガイドシャフト18と、サブガイドシャフト20と、レンズホルダー14を光軸A方向に駆動するリニアモータ22と、このリニアモータ22を制御するコントローラ26(図1)と、を有する。
As shown in FIG. 2, the
さらに、リニアモータ22は、レンズ鏡筒6に取り付けられた駆動用マグネット30と、この駆動用マグネット30に対向するように、レンズホルダー14に取り付けられた2つの駆動用コイル32a、32bと、各駆動用コイルの背面側に設けられたヨーク34と、を有する。
Further, the
レンズホルダー14は、概ねドーナツ形の平板状の部材であり、ほぼ中央部にフォーカス調整用レンズ16が取り付けられている。また、その図2における右上部には、メインガイドシャフト18を受け入れる軸受部14aが形成されている。この軸受部14aがメインガイドシャフト18上を摺動することにより、レンズホルダー14は光軸Aに平行に摺動される。これにより、フォーカス調整用レンズ16は、光軸Aに対して直交した状態を維持しながら光軸A方向に摺動される。
The
また、レンズホルダー14の図2における左下部には、サブガイドシャフト20と係合するU字溝14bが形成されている。サブガイドシャフト20は、メインガイドシャフト18と平行に、光軸A方向に延びるように配置されており、サブガイドシャフト20はU字溝14bの中に受け入れられている。U字溝14bの幅は、サブガイドシャフト20の太さとほぼ同一であり、サブガイドシャフト20がU字溝14bの中に受け入れられることにより、メインガイドシャフト18を中心とするレンズホルダー14の振れ(回転)が阻止される。一方、フォーカス調整用レンズ16の半径方向については、U字溝14bとサブガイドシャフト20との間には遊びがあるため、メインガイドシャフト18とサブガイドシャフト20の間の平行度に誤差がある場合でも、レンズホルダー14の摺動抵抗の大幅な増加が防止される。
Further, a
また、レンズ鏡筒6には、図1に示すように、光軸Aに対して平行に延びるように、細長い駆動用磁石30が取り付けられている。この駆動用磁石30は、光軸Aに沿う長手方向に多数のS極、N極の磁極が周期的に反転するように構成されており、この磁気を駆動用コイル32a、32bに作用させることにより、レンズホルダー14を光軸方向に移動させる駆動力が生成される。駆動用磁石30は、片面がS極、反対側の面がN極となるように着磁された長方形状の複数の磁石片を、S極、N極が交互に並ぶように、光軸方向に1列に配列することにより構成されている。これにより、駆動用磁石30の各駆動用コイルに対向する側の面は、磁極が一定の周期で交互に反転する。なお、本明細書においては、各駆動用コイルに対向する1対のS極及びN極を、磁極の「1周期」としている。
Further, as shown in FIG. 1, an
一方、レンズホルダー14の上部にはリニアモータ22の一部を構成する駆動用コイル32a、32bが、駆動用磁石30に対向するように取り付けられている。また、各駆動用コイル32a、32bの、駆動用磁石30と対向していない側にはヨーク34が配置されており、これにより、駆動用磁石30の磁気が効率的に各駆動用コイルに向けられる。駆動用コイル32aは、その巻線が角の丸い長方形状に巻かれており、この長方形の面が駆動用磁石30に対向するように向けられている。即ち、巻線は長方形に直交する軸線の周囲に巻かれており、この軸線が駆動用磁石30に向けられている。また、駆動用コイル32aの光軸方向の長さは、駆動用磁石30の磁極の約1/2周期分に相当する長さになっている。即ち、駆動用コイル32aの光軸方向の長さは、駆動用磁石30を構成する1つの磁石片の光軸方向の長さとほぼ等しくなっている。
On the other hand, driving
また、駆動用コイル32bも、駆動用コイル32aと同様に構成されており、駆動用コイル32bと駆動用コイル32aは、光軸に直交する方向に並んで隣接して配置されている。また、駆動用コイル32aと駆動用コイル32bは、光軸方向には、磁極の周期のほぼ1/4周期分ずれて配置されている。即ち、駆動用コイル32aと駆動用コイル32bは、駆動用磁石30を構成する1つの磁石片の光軸方向の長さの半分に相当する長さだけ、光軸方向にずらして配置されている。
The
駆動用コイル32a、32bの巻線の内側には、磁気センサであるホール素子24a、24bが夫々配置されている。ホール素子24a、24bは、対向して配置された駆動用磁石30の磁気を検出するように構成されている。また、ホール素子24a、24bは、磁極の周期のほぼ1/4周期分ずれて配置された各駆動用コイルの夫々中央に配置されているため、ホール素子24aとホール素子24bも、光軸方向に磁極の周期のほぼ1/4周期分ずれて配置される。
メインガイドシャフト18は、レンズホルダー14を案内するために、光軸Aと平行に延びるように配置された丸棒状のシャフトである。メインガイドシャフト18は、レンズ鏡筒6の内部に固定されており、レンズホルダー14の軸受部14aの中に受け入れられている。これにより、レンズホルダー14はレンズ鏡筒6の中で光軸方向に円滑に移動される。
The
サブガイドシャフト20は、レンズホルダー14を案内するために、光軸Aと平行に延びるように配置された丸棒状のシャフトである。サブガイドシャフト20は、レンズホルダー14のU字溝14bの中に受け入れられている。これにより、レンズホルダー14のレンズ鏡筒6内における、光軸に直交する面内での振れが防止される。
The
図1に示すように、コントローラ26は、ホール素子24a、24bの検出信号に基づいて、リニアモータ22を制御するように構成されている。即ち、ホール素子の検出信号に基づいて、駆動用コイル32a、32bに流す電流を制御する。具体的には、コントローラ26は、マイクロプロセッサ、これを作動させるプログラム、駆動用コイルに流す電流を制御するアンプ、ホール素子の検出信号を増幅するアンプ等(以上、図示せず)により構成されている。駆動用コイル32a、32bに電流が流れることにより、駆動用コイル32a、32bと、これに対向する駆動用磁石30との間に電磁力が発生し、レンズホルダー14が光軸方向に駆動される。また、ホール素子24a、24bは、対向する駆動用磁石30の磁気を検出し、この検出信号に基づいてコントローラ26はレンズホルダー14の位置、及び移動距離等を演算する。
As shown in FIG. 1, the
次に、図3及び図4を参照して、コントローラ26によるリニアモータ22の制御を説明する。図3は、リニアモータ22を構成する駆動用磁石30と駆動用コイル32a、32b、及びホール素子24a、24bの位置関係を示す図である。図4は、レンズホルダー14を一定速度で移動させる場合における各ホール素子の検出信号及び各駆動用コイルに流す電流を表すグラフであり、上段から順に、ホール素子24aの検出信号、駆動用コイル32aに流す電流、ホール素子24bの検出信号、駆動用コイル32bに流す電流を示している。また、横軸に示した点(a)乃至点(e)の符号は、図3(a)乃至(e)に夫々対応している。
Next, control of the
図3に示すように、駆動用磁石30は、複数の磁石片を光軸A方向に一列に並べて配置することにより構成され、各磁石片は、S極、N極が交互に駆動用コイル32a、32bに対向するように配置されている。また、S極、N極の一対の磁石片により、駆動用磁石30の磁極の1周期Pが構成される。即ち、各磁石片の幅(図3における磁石片の横方向の長さ)の2倍の長さが、磁極の1周期Pに相当する。
As shown in FIG. 3, the
また、各磁石片の幅は、各駆動用コイル32a、32bの幅(図3における駆動用コイルの横方向の長さ)とほぼ等しくなるように構成されている。駆動用コイル32aと駆動用コイル32bは、周期Pの1/4、即ち、磁石片の幅の約半分、光軸A方向にずれて配置されている。さらに、ホール素子24a、24bは、各駆動用コイル32a、32bの巻線の内側の中心に夫々配置されているので、ホール素子24aとホール素子24bも、周期Pの1/4、即ち、磁石片の幅の約半分、光軸A方向にずれて配置されている。
The width of each magnet piece is configured to be approximately equal to the width of each
コントローラ26は、リニアモータ22を作動させる際、駆動用コイル32a、32bのうち、磁極の境界線の近傍に位置する方の駆動用コイルに多くの電流を流す。即ち、図3(a)に示す状態では、駆動用コイル32bの中心線が、磁極の境界線B1の上に位置するので、コントローラ26は、図4に示すように、駆動用コイル32bに大きな電流を流し、駆動用コイル32aに流す電流は0にされている。図3(a)に示す状態において、駆動用コイル32bに反時計回りの電流(図4における負方向の電流)が流れると、図3(a)における駆動用コイル32bの斜線部のうち、N極に対向している側には図3の下から上に向かう方向に電流が流れ、これにより、駆動用コイル32bには右方向の電磁力が作用する。一方、駆動用コイル32bの斜線部のうち、S極に対向している側には図3の上から下に向かう方向に電流が流れ、この電流によっても、駆動用コイル32bには右方向の電磁力が作用する。これらの電磁力による推力が駆動用コイル32bに作用することにより、レンズホルダー14は、図3における右方向に移動される。
When the
次いで、レンズホルダー14が、図3(a)の位置から右方向に移動されると、駆動用コイル32bに流す電流が減少される一方、駆動用コイル32aに流す反時計回りの電流が増加(図4において負の方向に増大)される。さらに、図3(b)に示す位置まで移動されると、磁極の境界線B1が、駆動用コイル32bの中心線と、駆動用コイル32aの中心線の中間に位置するようになる。この状態においては、コントローラ26によって供給される駆動用コイル32bの反時計回りの電流と、駆動用コイル32aの反時計回りの電流が同じ大きさになる。
Next, when the
レンズホルダー14が、図3(b)に示す位置からさらに右方向に移動されると、駆動用コイル32bに流す電流は減少される一方、駆動用コイル32aに流す電流は増加される。レンズホルダー14が、図3(c)に示す位置に到達すると、駆動用コイル32aの中心線が磁極の境界線B1上に位置するようになる。図4に示すように、この位置においては、駆動用コイル32aには反時計回りの最大の電流(図4において負の方向に最大)が流れると共に、駆動用コイル32bに流す電流はゼロになる。図3(c)に示す位置では、駆動用コイル32aが発生させる図3における右方向の駆動力が最大になる。
When the
レンズホルダー14が、図3(c)に示す位置からさらに右方向に移動された図3(d)では、駆動用コイル32aに流れる反時計回りの電流は減少される一方、駆動用コイル32bには、時計回りの電流(図4における正方向の電流)が流される。図3(d)に示す位置においては、駆動用コイル32bの右側の斜線部は駆動用磁石30のS極と対向し、左側の斜線部はN極と対向するため、時計回りの電流により、右方向の駆動力が生成される。また、駆動用コイル32aには反時計回りの電流を流すことにより右方向の駆動力が生成される。
In FIG. 3D in which the
さらに、レンズホルダー14が、図3(e)に示す位置に到達すると、駆動用コイル32bの中心線が磁極の境界線B2上に位置するようになる。図4に示すように、この位置においては、駆動用コイル32bには時計回りの最大の電流(図4において正の方向に最大)が流れると共に、駆動用コイル32aに流す電流はゼロになる。このように、中心線が磁極の境界線の近傍に位置する方の駆動用コイルに、より絶対値の大きな電流が流されることにより、所定の方向の駆動力が効率良く生成される。
Further, when the
駆動用コイル32a及び32bに、以上のように電流を流すことにより、レンズホルダー14を、図3における右方向に移動させることができる。また、各駆動用コイルに流す電流の方向を逆転させることにより、図3における左方向の駆動力を発生させることができる。例えば、図3(d)に示す位置において、駆動用コイル32aには時計回りの電流を流し、駆動用コイル32bに反時計回りの電流を流すことにより、左方向の駆動力を発生させることができる。
The
次に、図4を参照して、ホール素子の検出信号による位置検出を説明する。
図4に示すように、ホール素子24a、24bの検出信号は、レンズホルダー14の移動に伴い正弦波状に変化する。ここで、正弦波は、振幅ゼロ付近ではほぼ直線的に変化し、極大値又は極小値に近づくにつれて直線性が低下する。即ち、磁極の境界線近傍に位置するホール素子の検出信号は、レンズホルダー14の移動量に対してほぼ直線的に変化し、ホール素子が磁極の境界線から離れると直線性が低下する。従って、図4において、点(a)付近では、ホール素子24bの検出信号は、レンズホルダー14の移動距離にほぼ比例して変化する。
Next, with reference to FIG. 4, the position detection based on the detection signal of the Hall element will be described.
As shown in FIG. 4, the detection signals of the
次いで、点(b)を越えると、ホール素子24bは磁極の境界線から離れるので、その検出信号の直線性が低下する一方、ホール素子24aが磁極の境界線の近傍に移動するので、その検出信号の直線性が向上する。このため、コントローラ26は、点(a)−点(b)間はホール素子24bの検出信号に基づいてレンズホルダー14の移動距離を計算し、点(b)を越えるとホール素子24aの検出信号に基づいてレンズホルダー14の移動距離を計算する。さらに、コントローラ26は、点(d)において、距離の計算に使用する検出信号を、ホール素子24aからホール素子24bに切り換える。このように、コントローラ26は、ホール素子24a、24bのうち、磁極の境界線の近傍に位置する方のホール素子の検出信号を使用して、磁極の境界線とホール素子との相対位置を計算する。
Next, when the point (b) is exceeded, since the
さらに、レンズホルダー14が磁極の周期Pよりも長い距離移動された場合には、コントローラ26は、何れか一方のホール素子が通過した磁極の周期数と、検出された磁極の境界線とホール素子との相対位置に基づいてレンズホルダー14の移動距離を計算する。
Further, when the
例えば、レンズホルダー14のホール素子24bが、図4における点C1から点C2まで移動された場合には、ホール素子24bの検出信号によって測定される点C1から磁極の境界線B2までの距離と、境界線B2からB3までの、磁極の周期の半分に相当する距離P/2と、ホール素子24bの検出信号によって測定される磁極の境界線B3から点C2までの距離を加算することにより移動距離を計算する。また、この例において、点C1と点C2の間に複数の周期Pが含まれている場合には、コントローラ26はホール素子が通過した周期の数をカウントし、1周期の距離Pに周期の数を乗じた距離を使用して移動距離を計算する。
For example, when the
また、レンズホルダー14のホール素子24bが、図4における点C1から点C3まで移動された場合には、点C1から磁極の境界線B2までの距離と、境界線B2からB3までの距離については上記と同様にして求めることができる。ここで、ホール素子24bが点C3に位置するとき、ホール素子24bは磁極の境界線から離れた位置にあるので、ホール素子24bの検出信号に基づいて精度良く位置検出することは困難である。そこで、このような場合には、境界線B3の近傍に位置しているホール素子24aの検出信号を使用して、ホール素子24aと境界線B3の間の距離を計算する。さらに、ホール素子24aとホール素子24bは、光軸方向に距離P/4離れて配置されているので、この距離も加算する必要がある。
Further, when the
即ち、ホール素子24bの点C1から点C3までの移動距離は、ホール素子24bによって検出された点C1から磁極の境界線B2までの距離と、境界線B2からB3までの距離と、ホール素子24bが点C3に位置するときの、ホール素子24aと境界線B3の間の距離(ホール素子24aにより検出)と、距離P/4を加算することにより求めることができる。このように、リニアアクチュエータ10は、2つのホール素子24a、24bのうち、駆動用磁石30の磁極の境界線近傍に位置する方の検出信号を使用して、磁極の境界線と検出信号を使用している方のホール素子との相対位置を検出する。さらに、このようにして検出される磁極の境界線とホール素子との相対位置、及びホール素子が通過した磁極の周期数に基づいてレンズホルダー14の移動距離を計算する。
That is, the moving distance from the point C1 to the point C3 of the
なお、磁極の1周期の距離Pは、駆動用磁石30の設計値として予め設定された距離であり、この距離を使用してレンズホルダー14の移動距離を計算することができる。或いは、実際に製造された個々の駆動用磁石30に対して磁極の周期(磁極の各境界線の位置)を実測し、この測定データを、メモリ28(図1)に予め記憶させておくこともできる。この場合には、コントローラ26は、メモリ28に記憶されている周期の実測値に基づいてレンズホルダー14の移動距離を計算する。これにより、駆動用磁石30の製造誤差等により磁極の周期にバラツキがある場合でも、製造誤差の影響を受けることなく移動距離を計算することができる。
The distance P of one period of the magnetic pole is a distance set in advance as a design value of the driving
次に、本発明の実施形態によるカメラ1の作用を説明する。
まず、本実施形態のカメラ1が起動されると、コントローラ26は、図4に一例を示すように、駆動用コイル32a、32bに互いに位相のずれた電流を流し、レンズホルダー14を、その機械的な可動端まで移動させる。次いで、コントローラ26は、レンズホルダー14を、可動端から予め設定された所定距離移動させ、所定の初期位置に移動させる。ここで、レンズホルダー14の可動端の絶対位置は既知であるため、可動端から所定距離移動された初期位置の絶対位置も求めることができる。さらに、コントローラ26は、カメラ1の使用者の操作に応じて、指定された位置へレンズホルダー14を移動させる。
Next, the operation of the camera 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
First, when the camera 1 of the present embodiment is activated, as shown in an example in FIG. 4, the
本発明の実施形態のカメラ1によれば、ホール素子24a、24bが駆動用磁石30の磁気を検出することによりレンズホルダー14の位置を検出するので、位置検出用のエンコーダ等を別に設ける必要がなく、リニアアクチュエータ10を小型化することができる。また、磁極が周期的に反転するように構成された駆動用磁石30に対向するようにレンズホルダー14に取り付けられ、磁極の周期Pのほぼ1/4周期分光軸A方向に互いにずれて配置された2つの駆動用コイル32a、32bに電流を流すことにより駆動力が生成されるので、レンズホルダー14を長い距離に亘って移動させることができる。さらに、磁極が周期的に反転するように構成された駆動用磁石30の磁気を検出する、ほぼ1/4周期分光軸A方向に互いにずれて配置された2つのホール素子24a、24bによってレンズホルダー14の位置が検出されるので、長い距離に亘って高い精度で位置を検出することができる。
According to the camera 1 of the embodiment of the present invention, since the
また、本実施形態のカメラ1によれば、磁極の境界線(B1、B2、B3...)近傍に位置するホール素子の検出信号を使用して位置が検出されるので、ホール素子の検出信号は、ほぼレンズホルダー14の移動距離に比例し(図4)、高い精度で位置を検出することができる。 Further, according to the camera 1 of the present embodiment, since the position is detected using the detection signal of the Hall element located in the vicinity of the boundary lines (B1, B2, B3...) Of the magnetic pole, the detection of the Hall element is performed. The signal is substantially proportional to the moving distance of the lens holder 14 (FIG. 4), and the position can be detected with high accuracy.
さらに、本実施形態のカメラ1によれば、ホール素子が通過した磁極の周期Pの数を使用してレンズホルダー14の移動距離が計算されるので、磁極の複数周期に亘る長い移動距離を、精度良く計算することができる。
Furthermore, according to the camera 1 of the present embodiment, since the moving distance of the
また、本実施形態のカメラ1において、各磁極の境界線(B1、B2、B3...)の位置を予め測定したデータを記憶しておき、記憶されたデータを使用してレンズホルダー14の移動距離を計算した場合には、磁極の境界線の位置に製作誤差が含まれていても、精度良く移動距離を測定することができる。
In the camera 1 of the present embodiment, data obtained by measuring the positions of the boundary lines (B1, B2, B3...) Of each magnetic pole in advance is stored, and the
さらに、本実施形態のカメラ1によれば、2つのホール素子24a、24bが夫々、各駆動用コイル32a、32bの巻線の内側に配置されているので、各ホール素子が固有のスペースを占有することがなく、リニアアクチュエータ10を小型化することができる。
Furthermore, according to the camera 1 of the present embodiment, since the two
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、リニアアクチュエータは、フィルムカメラに備えられたレンズユニットに適用されていたが、本発明のリニアアクチュエータをデジタルカメラ、ビデオカメラ等の種々のカメラ、及び交換用のレンズユニットに適用することができる。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, a various change can be added to embodiment mentioned above. In particular, in the above-described embodiment, the linear actuator is applied to the lens unit provided in the film camera. However, the linear actuator of the present invention is applied to various cameras such as a digital camera and a video camera, and a replacement lens. Can be applied to units.
また、上述した実施形態においては、リニアアクチュエータ10はフォーカス調整用の撮像用レンズを駆動するために使用されていたが、ズーム調整用のレンズ等、任意の撮像用レンズを移動させるためのリニアアクチュエータに本発明を適用することができる。
また、上述した実施形態においては、磁気センサとしてホール素子を使用しているが、磁気抵抗素子等、任意の磁気センサを使用することができる。
In the above-described embodiment, the
In the embodiment described above, a Hall element is used as the magnetic sensor, but any magnetic sensor such as a magnetoresistive element can be used.
さらに、上述した実施形態においては、2つの駆動用コイル32a、32bのうち、磁極の境界線近傍に位置する方の駆動用コイルに絶対値の大きな電流が流れるように、正弦波状に電流が変化されていたが、変形例として、一定の区間で少なくとも一方の駆動用コイルの電流が停止されるように、本発明を構成することもできる。この場合には、好ましくは、2つの駆動用コイルのうち、磁極の境界線までの距離が遠い方の駆動用コイルの電流が停止されるように本発明を構成する。これにより、大きな駆動力を発生できない位置にある駆動用コイルに電流が流れないので、無駄に消費される電流を抑制することができる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the current changes in a sine wave shape so that a current having a large absolute value flows through the driving coil located near the boundary of the magnetic poles of the two driving
また、上述した実施形態においては、レンズホルダー14に作用する重力に対しては、レンズホルダー14の位置を保持するための抗力を、リニアモータ22により発生させていたが、変形例として、リニアアクチュエータにカウンタウエイト機構を設けることができる。
In the above-described embodiment, a drag force for maintaining the position of the
図5は、本発明の変形例によるリニアアクチュエータの斜視図である。
図5に示すように、本発明の変形例によるリニアアクチュエータ110においては、レンズホルダー114は、これに設けられた軸受部114aを介して、メインガイドシャフト18により光軸A方向に案内される。また、リニアアクチュエータ110は、駆動用磁石30、駆動用コイル32a、32b、ホール素子24a、24b等による駆動機構については、上述した実施形態と同様である。
FIG. 5 is a perspective view of a linear actuator according to a modification of the present invention.
As shown in FIG. 5, in the
本変形例においては、カウンタウエイト機構として、レンズホルダー114に平面ギア部116が設けられており、この平面ギア部116と噛み合うように、レンズ鏡筒内に伝動ギア118が設けられている。さらに、レンズ鏡筒には、この伝動ギア118と噛み合うように、カウンタウエイトギア120が光軸A方向に移動可能に配置されている。
In this modification, a
平面ギア部116は、レンズホルダー114の外周に、光軸A方向に延びるように設けられた細長いギアであり、光軸Aから半径方向外方に向けて歯面が形成されている。伝動ギア118は、平面ギア部116と噛み合うように配置された円筒状のギアである。伝動ギア118は、レンズ鏡筒に取り付けられた支持軸118aを中心に回転可能に支持されており、支持軸118aは、光軸Aを中心とする円の接線方向に向けて配置されている。カウンタウエイトギア120は、平面ギアが形成された細長いギアであり、この平面ギアは伝動ギア118と噛み合うように、光軸Aに対して半径方向内方に向けて配置されている。また、カウンタウエイトギア120は、レンズ鏡筒に対して光軸A方向に滑らかに摺動可能に配置されている。このため、伝動ギア118が支持軸118aを中心に回転されると、カウンタウエイトギア120は光軸A方向に移動される。好ましくは、カウンタウエイトギア120は、その質量が、レンズホルダー114と共に移動される可動部全体の質量と同程度になるように構成する。
The
このように構成されたカウンタウエイト機構により、レンズホルダー114が光軸Aに沿って第1の方向に移動されると、カウンタウエイトギア120は、光軸Aに沿って第1の方向とは反対の第2の方向に移動される。このため、レンズホルダー114を重力により引き下げる力は、カウンタウエイトギア120を重力に抗して引き上げる力によって相殺され、レンズホルダー114を重力に抗して所定の位置に保持するために要する力は非常に小さくなる。このように、レンズホルダー114に作用する重力の影響は、カウンタウエイト機構により大幅に軽減される。本変形例によれば、レンズホルダー114を移動させるために必要な駆動力が、リニアアクチュエータ110の姿勢によって影響されにくくなり、レンズホルダー114を円滑に駆動することが可能になる。また、レンズホルダー114を小さな駆動力で、重力に抗して保持することができるので、リニアアクチュエータ110の消費電力を抑制することができる。
When the
さらに、上述した実施形態においては、メインガイドシャフト18には単一のレンズホルダー14のみが取り付けられていたが、変形例として、メインガイドシャフト18に複数のレンズホルダーを取り付けることができ、それらのレンズホルダーを単一の駆動用磁石30を使用して駆動することができる。
Furthermore, in the above-described embodiment, only the
図6は、このように構成された本発明の第2の変形例によるリニアアクチュエータの上面図である。図6に示すように、本変形例のリニアアクチュエータ210には、4つのレンズホルダー214a、214b、214c、214dが備えられている。これら4つのレンズホルダーには、駆動用コイル232a、232b、駆動用コイル234a、234b、駆動用コイル236a、236b、駆動用コイル238a、238bが夫々取り付けられている。4つのレンズホルダー各々は、上述した実施形態と同様に構成されている。
FIG. 6 is a top view of the linear actuator according to the second modification of the present invention configured as described above. As shown in FIG. 6, the
また、4つのレンズホルダー214a、214b、214c、214dは、夫々、1本のメインガイドシャフト218に、摺動可能に取り付けられている。さらに、4つのレンズホルダー各々に2つずつ取り付けられた8つの駆動用コイルは、光軸A方向に延びるように配置された1本の駆動用磁石230に対向するように配置されている。この構成により、各レンズホルダーに取り付けられた駆動用コイルに電流を流すことにより、各レンズホルダーを独立して移動させることができる。
The four
一般に、ズームレンズの画角調整を行う場合には、複数枚又は複数群のレンズを、別々に(各レンズ間の相対的な距離が変化するように)移動させる必要がある。このレンズの移動機構をズームリングと連動するカム溝により構成すると、カムを確実に動作させるために各レンズの動きは制約を受ける。これに対して、本変形例のように構成されたリニアアクチュエータにより各レンズを移動させる場合には、このような制約を受けることなく、各レンズの移動を自由に設計することが可能になる。また、複数のレンズホルダーを、1本のメインガイドシャフト、及び1本の駆動用磁石を使用して、独立して移動させることができるので、リニアアクチュエータを小型化することが可能になる。さらに、複数のレンズホルダーの位置検出用の磁石も1本の駆動用磁石で兼用できるので、リニアアクチュエータを更に小型化することができる。 In general, when adjusting the angle of view of a zoom lens, it is necessary to move a plurality of lenses or a plurality of groups of lenses separately (so that the relative distance between the lenses changes). If this lens moving mechanism is constituted by a cam groove interlocking with the zoom ring, the movement of each lens is restricted in order to operate the cam reliably. On the other hand, in the case where each lens is moved by the linear actuator configured as in the present modification, it is possible to freely design the movement of each lens without receiving such a restriction. Further, since the plurality of lens holders can be moved independently using one main guide shaft and one driving magnet, the linear actuator can be reduced in size. Further, since the magnets for position detection of the plurality of lens holders can also be used as one driving magnet, the linear actuator can be further reduced in size.
1 本発明の実施形態のカメラ
2 レンズユニット
4 カメラ本体
6 レンズ鏡筒
8 撮像用レンズ
10 リニアアクチュエータ
14 レンズホルダー
14a 軸受部
14b U字溝
16 フォーカス調整用レンズ
18 メインガイドシャフト(ガイド機構)
20 サブガイドシャフト
22 リニアモータ
24a、24b ホール素子(磁気センサ)
26 コントローラ
28 メモリ
30 駆動用磁石
32a、32b 駆動用コイル
34 ヨーク
110 本発明の変形例によるリニアアクチュエータ
114 レンズホルダー
114a 軸受部
116 平面ギア部
118 伝動ギア
118a 支持軸
120 カウンタウエイトギア
210 本発明の第2の変形例によるリニアアクチュエータ
214a、214b、214c、214d レンズホルダー
218 メインガイドシャフト
230 駆動用磁石
232a、232b 駆動用コイル
234a、234b 駆動用コイル
236a、236b 駆動用コイル
238a、238b 駆動用コイル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera of embodiment of this invention 2 Lens unit 4 Camera
20
26
Claims (9)
上記撮像用レンズが取り付けられたレンズホルダーと、
このレンズホルダーが上記光軸方向に移動されるように案内するガイド機構と、
上記光軸に対して平行に延びるように配置され、上記光軸方向に磁極が周期的に反転するように構成された駆動用磁石と、
この駆動用磁石に対向するように上記レンズホルダーに取り付けられ、上記駆動用磁石との間で磁気をおよぼし合う2つの駆動用コイルと、
上記駆動用磁石に対向するように上記レンズホルダーに取り付けられ、上記駆動用磁石の磁気を検出することにより、上記レンズホルダーの位置を検出する2つの磁気センサと、
上記2つの磁気センサの検出信号に基づいて、上記2つの駆動用コイルに流す電流を制御するコントローラと、を有し、
上記2つの駆動用コイルは上記駆動用磁石の磁極の周期の1/4周期分上記光軸方向に互いにずれて配置され、上記2つの磁気センサは上記駆動用磁石の磁極の周期の1/4周期分上記光軸方向に互いにずれて配置されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。 A linear actuator that drives the imaging lens in the optical axis direction ;
A lens holder to which the imaging lens is attached;
A guide mechanism for guiding the lens holder to move in the optical axis direction ;
Is arranged to extend in a flat row relative to the optical axis, a drive magnet that is configured to poles in the optical axis direction is periodically inverted,
Two driving coils which are attached to the lens holder so as to face the driving magnet and exert magnetism with the driving magnet;
Two magnetic sensors attached to the lens holder so as to face the driving magnet and detecting the position of the lens holder by detecting the magnetism of the driving magnet;
A controller for controlling the current flowing through the two driving coils based on the detection signals of the two magnetic sensors,
The two drive coils are arranged offset from each other in 1/4 period the optical axis direction of the period of the magnetic poles of the drive magnet, said two magnetic sensors 1/4 of the period of the magnetic poles of the drive magnet A linear actuator, wherein the linear actuators are shifted from each other in the optical axis direction by a period.
レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の中に配置された撮像用レンズと、
この撮像用レンズのうちの少なくとも一部を駆動するための、請求項1乃至7の何れか1項に記載のリニアアクチュエータと、
を有することを特徴とするレンズユニット。 A lens unit,
A lens barrel;
An imaging lens arranged in the lens barrel;
The linear actuator according to any one of claims 1 to 7, for driving at least a part of the imaging lens;
A lens unit comprising:
請求項8記載のレンズユニットと、
このレンズユニットが取り付けられたカメラ本体と、
を有することを特徴とするカメラ。 A camera,
The lens unit according to claim 8,
A camera body to which the lens unit is attached;
A camera characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012094440A JP5884240B2 (en) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | Linear actuator, lens unit and camera including the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012094440A JP5884240B2 (en) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | Linear actuator, lens unit and camera including the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013222116A JP2013222116A (en) | 2013-10-28 |
JP5884240B2 true JP5884240B2 (en) | 2016-03-15 |
Family
ID=49593105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012094440A Expired - Fee Related JP5884240B2 (en) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | Linear actuator, lens unit and camera including the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5884240B2 (en) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3133431B1 (en) | 2014-05-22 | 2019-03-06 | Olympus Corporation | Imaging device and endoscope |
JP6364337B2 (en) * | 2014-12-11 | 2018-07-25 | オリンパス株式会社 | Lens linear actuator |
JP6564238B2 (en) | 2015-05-19 | 2019-08-21 | オリンパス株式会社 | Imaging device |
JP6702690B2 (en) * | 2015-10-26 | 2020-06-03 | キヤノン株式会社 | Optical shift device and optical device |
JP2018037946A (en) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Imaging apparatus |
KR102483621B1 (en) * | 2018-02-08 | 2023-01-02 | 삼성전기주식회사 | Camera Module |
KR102547878B1 (en) * | 2018-05-11 | 2023-06-27 | 엘지이노텍 주식회사 | Camera module and method of operating the same |
JP7223955B2 (en) | 2018-06-08 | 2023-02-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Linear motor, lens barrel equipped with same, imaging device |
KR102653203B1 (en) * | 2019-01-25 | 2024-04-01 | 삼성전기주식회사 | Continulus zoom module and folded camera module including the same |
CN115714902A (en) * | 2021-08-18 | 2023-02-24 | 深圳市万普拉斯科技有限公司 | Voice coil motor, camera module and electronic equipment |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5833964A (en) * | 1981-08-21 | 1983-02-28 | Takahashi Yoshiteru | Unit magnet type movable linear motor |
JPS61142957A (en) * | 1984-12-14 | 1986-06-30 | Uchinuki Seisakusho:Kk | Linear actuator |
JP2001352746A (en) * | 2000-06-08 | 2001-12-21 | Mitsui High Tec Inc | Linear motor |
JP2004343853A (en) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Sony Corp | Linear actuator, lens driver and imaging apparatus |
JP4315994B2 (en) * | 2007-11-14 | 2009-08-19 | 株式会社アクチュエーターデザイン | Parallel movement mechanism of opposing member and linear actuator using the same |
JP5401856B2 (en) * | 2008-07-23 | 2014-01-29 | セイコーエプソン株式会社 | Brushless electric machine and apparatus using the same |
JP2010252532A (en) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Toshiba Mach Co Ltd | Linear motor and linear-motor device |
-
2012
- 2012-04-18 JP JP2012094440A patent/JP5884240B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013222116A (en) | 2013-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5884240B2 (en) | Linear actuator, lens unit and camera including the same | |
JP5905275B2 (en) | Lens drive device | |
US11592644B2 (en) | Optical device and imaging apparatus with position sensors and coil motors | |
US8159746B2 (en) | Optical apparatus with image stabilizing and movable lenses and actuators for shifting and/or moving the lenses | |
JP5369725B2 (en) | Imaging device | |
US7949243B2 (en) | Optical apparatus | |
US8964316B2 (en) | Lens driver | |
JP2008304850A (en) | Actuator, and lens unit equipped therewith and camera | |
JP2014089325A (en) | Image blur correction device, optical instrument, and imaging apparatus | |
KR101032919B1 (en) | Brushless dc motor and image pickup apparatus | |
JP5458757B2 (en) | Linear motor and lens unit | |
JP2014052281A (en) | Biaxial position sensor and shift position sensor including the same | |
JP2011237507A (en) | Linear actuator, and lens unit and camera equipped the same | |
US11307380B2 (en) | Lens barrel | |
JP2004191453A (en) | Lens drive and imaging apparatus | |
JPH11289743A (en) | Linear actuator and lens driving device and lens barrel using the same | |
JP3965744B2 (en) | Lens driving device and lens barrel | |
JP5181542B2 (en) | Blur correction device, electronic equipment | |
JP2016157031A (en) | Lens driving device | |
JP6157239B2 (en) | Lens barrel and imaging device | |
JP2016133371A (en) | Magnetic position detection device, drive device, and optical apparatus | |
JP6364337B2 (en) | Lens linear actuator | |
JPH09106314A (en) | Driving device and optical instrument using the same | |
JP2005107008A (en) | Lens barrel and imaging device | |
US20130242421A1 (en) | Position detection device, image pickup apparatus, and magnet |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150916 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5884240 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |