JP5883313B2 - Image recording apparatus, correction coefficient acquisition method, and image recording method - Google Patents

Image recording apparatus, correction coefficient acquisition method, and image recording method Download PDF

Info

Publication number
JP5883313B2
JP5883313B2 JP2012037174A JP2012037174A JP5883313B2 JP 5883313 B2 JP5883313 B2 JP 5883313B2 JP 2012037174 A JP2012037174 A JP 2012037174A JP 2012037174 A JP2012037174 A JP 2012037174A JP 5883313 B2 JP5883313 B2 JP 5883313B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
density
unit
correction
ejection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012037174A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013169780A (en
Inventor
市岡 義和
義和 市岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Screen Holdings Co Ltd
Original Assignee
Screen Holdings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Screen Holdings Co Ltd filed Critical Screen Holdings Co Ltd
Priority to JP2012037174A priority Critical patent/JP5883313B2/en
Publication of JP2013169780A publication Critical patent/JP2013169780A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5883313B2 publication Critical patent/JP5883313B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置および画像記録方法、並びに、画像記録装置において前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に使用される補正係数を取得する補正係数取得方法に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method for recording an image by an ink jet method, and a correction coefficient for acquiring a correction coefficient used for correcting an ink ejection amount from the plurality of ejection ports in the image recording apparatus. It relates to the acquisition method.

従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数のノズルが配列された吐出部を記録媒体に対して相対的に移動することにより、記録媒体にインクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置が用いられている。このような装置では、ノズルの加工精度や吐出部の取付精度等により、複数のノズルからのインクの吐出量にばらつきが生じ、その結果、記録媒体上において濃度ムラや筋ムラ等が生じてしまうことがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image recording apparatus that records an image on a recording medium by an ink jet method by moving a discharge unit in which a plurality of nozzles that discharge minute ink droplets are arranged relative to the recording medium. It is used. In such an apparatus, the amount of ink discharged from a plurality of nozzles varies depending on the processing accuracy of the nozzles and the mounting accuracy of the discharge portions, and as a result, uneven density and uneven stripes occur on the recording medium. Sometimes.

特許文献1のインクジェット記録装置では、濃度ムラ測定用の基本パターンを印刷してCCDラインセンサにより撮像し、撮像結果に基づいて各ノズルに補正関数を割り当てることにより、濃度ムラの抑制を図る技術が開示されている。   In the ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1, a technology for suppressing density unevenness is obtained by printing a basic pattern for density unevenness measurement, imaging it with a CCD line sensor, and assigning a correction function to each nozzle based on the imaging result. It is disclosed.

一方、特許文献2では、電子写真方式のカラー複写装置において、複数の異なる階調レベルの無彩色パッチと、複数の異なる有彩色パッチとを用いて、スキャナ部のCCDの分光感度のばらつき等を補正する技術が開示されている。   On the other hand, in Patent Document 2, in an electrophotographic color copying apparatus, using a plurality of achromatic patches having different gradation levels and a plurality of different chromatic patches, variations in the spectral sensitivity of the CCD of the scanner unit, and the like. Techniques for correcting are disclosed.

特許第3160318号公報Japanese Patent No. 3160318 特開2009−135704号公報JP 2009-135704 A

ところで、特許文献1のインクジェット記録装置では、CCDラインセンサにおける複数の撮像素子(CCD)の分光感度のばらつき、光源の光量ムラや経年劣化等により、実際よりも濃度ムラを大きく検出したり、実際には濃度ムラが存在しない位置において濃度ムラを誤検出してしまうおそれがある。その結果、各ノズルからのインクの吐出量を過剰補正してしまい、各ノズルの補正関数の決定(すなわち、各ノズルの吐出補正)に多大な時間を要してしまう。   By the way, in the ink jet recording apparatus of Patent Document 1, due to variations in spectral sensitivity of a plurality of image sensors (CCD) in a CCD line sensor, light amount unevenness of a light source, aged deterioration, and the like, There is a risk that density unevenness is erroneously detected at a position where there is no density unevenness. As a result, the amount of ink discharged from each nozzle is excessively corrected, and determination of a correction function for each nozzle (ie, discharge correction for each nozzle) takes a long time.

特許文献2のカラー複写装置では、スキャナ部のCCDの分光感度のばらつき等を補正するために、複数の異なる階調レベルの無彩色パッチと、複数の異なる有彩色パッチとを用いる必要があり、分光感度のばらつき補正に多大な時間が必要となる。   In the color copying apparatus of Patent Document 2, it is necessary to use a plurality of achromatic patches having different gradation levels and a plurality of different chromatic patches in order to correct variations in the spectral sensitivity of the CCD of the scanner unit. A great deal of time is required to correct the dispersion of spectral sensitivity.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、過剰補正を抑制して効率的かつ高精度な吐出補正を行うことを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to perform efficient and highly accurate discharge correction while suppressing excessive correction.

請求項1に記載の発明は、インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置であって、吐出口配列方向に配列された複数の吐出口から記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、前記記録媒体を前記吐出口配列方向と交差する移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する制御部と、前記移動方向に交差する素子配列方向に配列された複数の撮像素子を有する撮像部と、前記記録媒体への画像の記録の際に前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を記憶する記憶部とを備え、前記制御部が、前記撮像部により所定の目標濃度のテストパターンを複数回撮像して複数のテスト画像を取得するテスト画像取得部と、前記複数のテスト画像に基づいて、各吐出口に対応する撮像素子からの出力の最大値と最小値との差である濃度変動幅を求める濃度変動幅取得部と、前記吐出部により前記目標濃度となるように補正用媒体に補正用パターンを記録し、前記補正用パターンを前記撮像部により撮像して補正用画像を取得する補正用画像取得部と、前記補正用画像における各吐出口に対応する撮像素子からの出力である出力濃度と、前記目標濃度との差である濃度誤差を求め、前記濃度誤差が当該濃度誤差に対応する前記濃度変動幅に基づいて定められた値以上である場合に、前記濃度誤差に基づいて当該吐出口の補正係数を決定する補正係数取得部とを備える。 The invention according to claim 1 is an image recording apparatus that records an image by an ink jet method, and ejects a minute droplet of ink from a plurality of ejection openings arranged in an ejection opening arrangement direction toward a recording medium. By controlling the ejection unit, the movement mechanism that moves the recording medium relative to the ejection unit in a movement direction that intersects the ejection port arrangement direction, and the ejection unit and the movement mechanism, the recording is performed. A control unit that records an image on a medium; an imaging unit that includes a plurality of imaging elements arranged in an element arrangement direction that intersects the moving direction; and a plurality of ejection ports that are used to record an image on the recording medium. A storage unit that stores a correction coefficient used for correcting the ink ejection amount of the ink, and the control unit acquires a plurality of test images by imaging a test pattern having a predetermined target density a plurality of times by the imaging unit. To test An image acquisition unit, a density variation width acquisition unit that obtains a density variation range that is a difference between a maximum value and a minimum value of an output from an image sensor corresponding to each ejection port, based on the plurality of test images; A correction image acquisition unit that records a correction pattern on a correction medium so as to achieve the target density by the unit, captures the correction pattern by the imaging unit, and acquires a correction image; and A density error that is the difference between the output density that is output from the image sensor corresponding to each ejection port and the target density is obtained, and the density error is determined based on the density fluctuation range corresponding to the density error . A correction coefficient acquisition unit that determines a correction coefficient of the ejection port based on the density error when the value is equal to or greater than the value;

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像記録装置であって、前記移動機構が、前記テストパターンが記録された媒体を前記撮像部に対して前記移動方向に相対的に往復移動可能であり、前記テスト画像取得部が、前記テストパターンが記録された前記媒体を前記撮像部に対して相対的に往復移動させて前記撮像部による前記テストパターンの撮像を繰り返し行う。   A second aspect of the present invention is the image recording apparatus according to the first aspect, wherein the moving mechanism reciprocally moves the medium on which the test pattern is recorded relative to the imaging unit in the moving direction. The test image acquisition unit is movable, and the medium in which the test pattern is recorded is reciprocated relative to the imaging unit, and the imaging of the test pattern is repeatedly performed by the imaging unit.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の画像記録装置であって、前記テストパターンが位置合わせ用目印を備え、前記テスト画像取得部が、前記テストパターンの前記撮像部に対する前記素子配列方向に関する相対位置を取得し、前記相対位置が所定の範囲内の撮像結果のみが前記複数のテスト画像に含められる。   A third aspect of the present invention is the image recording apparatus according to the first or second aspect, wherein the test pattern includes a mark for alignment, and the test image acquisition unit corresponds to the imaging unit of the test pattern. A relative position in the element arrangement direction is acquired, and only an imaging result in which the relative position is within a predetermined range is included in the plurality of test images.

請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記記録媒体が前記吐出部に対向する位置を1回通過することにより、前記記録媒体への画像の記録が完了する。   A fourth aspect of the present invention is the image recording apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the recording medium passes through a position facing the ejection unit once to the recording medium. Recording of the image is completed.

請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記濃度変動幅取得部が、現在から所定期間内の過去に取得された複数のテスト画像に基づいて求められた前記各吐出口に対応する撮像素子からの出力の最大値と最小値との差も利用して前記濃度変動幅を求める。   A fifth aspect of the present invention is the image recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the density fluctuation range acquisition unit includes a plurality of test images acquired in the past within a predetermined period from the present time. The density fluctuation range is obtained also using the difference between the maximum value and the minimum value of the output from the image sensor corresponding to each of the ejection ports obtained based on the above.

請求項6に記載の発明は、吐出口配列方向に配列された複数の吐出口から記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、前記記録媒体を前記吐出口配列方向と交差する移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより前記記録媒体に画像を記録する制御部と、前記移動方向に交差する素子配列方向に配列された複数の撮像素子を有する撮像部とを備える、インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置において、前記記録媒体への画像の記録の際に前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に使用される補正係数を取得する補正係数取得方法であって、a)前記撮像部により所定の目標濃度のテストパターンを複数回撮像して複数のテスト画像を取得する工程と、b)前記複数のテスト画像に基づいて、各吐出口に対応する撮像素子からの出力の最大値と最小値との差である濃度変動幅を求める工程と、c)前記吐出部により前記目標濃度となるように補正用媒体に補正用パターンを記録し、前記補正用パターンを前記撮像部により撮像して補正用画像を取得する工程と、d)前記補正用画像における各吐出口に対応する撮像素子からの出力である出力濃度と、前記目標濃度との差である濃度誤差を求め、前記濃度誤差が当該濃度誤差に対応する前記濃度変動幅に基づいて定められた値以上である場合に、前記濃度誤差に基づいて当該吐出口の補正係数を決定する工程とを備える。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a discharge unit that discharges micro droplets of ink from a plurality of discharge ports arranged in the discharge port arrangement direction toward the recording medium, and the recording medium intersects with the discharge port arrangement direction. A moving mechanism that moves relative to the discharge unit in a moving direction, and a control unit that records an image on the recording medium by controlling the discharge unit and the moving mechanism, and intersects the moving direction. In an image recording apparatus for recording an image by an ink jet method, comprising an imaging unit having a plurality of imaging elements arranged in an element arrangement direction, when recording an image on the recording medium, A correction coefficient acquisition method for acquiring a correction coefficient used for correcting an ink ejection amount, wherein a) a test pattern having a predetermined target density is captured a plurality of times by the imaging unit to acquire a plurality of test images. B) obtaining a density fluctuation range which is a difference between the maximum value and the minimum value of the output from the image sensor corresponding to each ejection port based on the plurality of test images; and c) by the ejection unit. Recording a correction pattern on a correction medium so as to achieve the target density, and capturing the correction pattern by the imaging unit to obtain a correction image; and d) each ejection port in the correction image. A density error that is a difference between the output density that is output from the corresponding image sensor and the target density is obtained, and the density error is equal to or greater than a value that is determined based on the density fluctuation range corresponding to the density error. A step of determining a correction coefficient for the ejection port based on the density error.

請求項7に記載の発明は、吐出口配列方向に配列された複数の吐出口から記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、前記記録媒体を前記吐出口配列方向と交差する移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより前記記録媒体に画像を記録する制御部と、前記移動方向に交差する素子配列方向に配列された複数の撮像素子を有する撮像部とを備える、インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置における画像記録方法であって、a)前記記録媒体への画像の記録の際に前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を決定する工程と、b)前記補正係数を利用しつつ前記吐出部および前記移動機構を制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する工程とを備え、前記a)工程が、a1)前記撮像部により所定の目標濃度のテストパターンを複数回撮像して複数のテスト画像を取得する工程と、a2)前記複数のテスト画像に基づいて、各吐出口に対応する撮像素子からの出力の最大値と最小値との差である濃度変動幅を求める工程と、a3)前記吐出部により前記目標濃度となるように補正用媒体に補正用パターンを記録し、前記補正用パターンを前記撮像部により撮像して補正用画像を取得する工程と、a4)前記補正用画像における各吐出口に対応する撮像素子からの出力である出力濃度と、前記目標濃度との差である濃度誤差を求め、前記濃度誤差が当該濃度誤差に対応する前記濃度変動幅に基づいて定められた値以上である場合に、前記濃度誤差に基づいて当該吐出口の補正係数を決定する工程とを備える。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a discharge unit that discharges micro droplets of ink from a plurality of discharge ports arranged in the discharge port arrangement direction toward the recording medium, and the recording medium intersects the discharge port arrangement direction. A moving mechanism that moves relative to the discharge unit in a moving direction, and a control unit that records an image on the recording medium by controlling the discharge unit and the moving mechanism, and intersects the moving direction. An image recording method in an image recording apparatus for recording an image by an inkjet method, comprising: an imaging unit having a plurality of imaging elements arranged in an element arrangement direction, and a) when recording an image on the recording medium wherein the step of determining a correction factor to be used for the discharge amount of the correction of the ink from the plurality of outlets, b) by controlling the said discharging portion and said moving mechanism while using the correction coefficient, the recording And a2) the step of acquiring a plurality of test images by a1) imaging a test pattern having a predetermined target density a plurality of times by the imaging unit; A step of obtaining a density fluctuation range which is a difference between the maximum value and the minimum value of the output from the image pickup device corresponding to each ejection port based on the test image, and a3) so that the target density is obtained by the ejection unit. Recording a correction pattern on a correction medium, capturing the correction pattern by the imaging unit to obtain a correction image, and a4) output from an image sensor corresponding to each ejection port in the correction image A density error that is a difference between the output density and the target density is obtained, and when the density error is not less than a value determined based on the density fluctuation range corresponding to the density error, the density error is Based on And a step of determining a correction coefficient of the discharge port.

本発明では、過剰補正を抑制して効率的かつ高精度な吐出補正を行うことができる。   In the present invention, it is possible to perform the discharge correction efficiently and with high accuracy while suppressing excessive correction.

画像記録装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an image recording device. 吐出ユニットを示す底面図である。It is a bottom view which shows a discharge unit. インクジェットヘッドを示す底面図である。It is a bottom view which shows an inkjet head. 撮像部を示す底面図である。It is a bottom view which shows an imaging part. 制御ユニットの機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of a control unit. 補正係数の取得の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of acquisition of a correction coefficient. テスト媒体の平面図である。It is a top view of a test medium. テスト画像の濃度を示す図である。It is a figure which shows the density | concentration of a test image. 濃度変動幅を示す図である。It is a figure which shows a density fluctuation range. 出力濃度を示す図である。It is a figure which shows output density. 濃度のばらつきの割合を示す図である。It is a figure which shows the ratio of the dispersion | variation in a density | concentration. 位置合わせ用目印を示す図である。It is a figure which shows the mark for alignment.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像記録装置1の構成を示す図である。画像記録装置1は、複数の印刷用紙である記録媒体9上に、インクジェット方式にてカラー画像を順次記録する(すなわち、カラー印刷を行う)枚様式の印刷装置である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image recording apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The image recording apparatus 1 is a sheet-type printing apparatus that sequentially records color images (that is, performs color printing) on a recording medium 9 that is a plurality of printing sheets by an inkjet method.

図1に示すように、画像記録装置1は、複数の記録媒体9を図1中の(+Y)方向である移動方向に移動する移動機構2、移動機構2による搬送途上の記録媒体9に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出ユニット3、移動機構2に記録媒体9を供給する供給部51、印刷終了後の記録媒体9を移動機構2から受け取る排出部52、記録媒体9を撮像する撮像部6、並びに、これらの機構を制御する制御ユニット4を備える。吐出ユニット3および撮像部6は、移動機構2の上方((+Z)側)に配置され、図示省略のフレームに固定される。   As shown in FIG. 1, the image recording apparatus 1 moves a plurality of recording media 9 in a moving direction that is the (+ Y) direction in FIG. The discharge unit 3 that discharges micro droplets of ink, the supply unit 51 that supplies the recording medium 9 to the moving mechanism 2, the discharge unit 52 that receives the recording medium 9 after printing from the moving mechanism 2, and the recording medium 9 are imaged. An imaging unit 6 and a control unit 4 that controls these mechanisms are provided. The discharge unit 3 and the imaging unit 6 are arranged above the moving mechanism 2 (on the (+ Z) side) and are fixed to a frame (not shown).

移動機構2は、複数のステージ21と、環状のガイド22と、ベルト駆動機構23とを備える。複数のステージ21は、それぞれが1枚のシート状の記録媒体9を吸着保持する。ガイド22は、複数のステージ21が接続されたベルトを内部に備え、複数のステージ21を案内する。ベルト駆動機構23は、ガイド22内のベルトを図1中における反時計回りに移動させることにより、記録媒体9を保持するステージ21を吐出ユニット3および撮像部6の下方(すなわち、(−Z)側)において(+Y)方向に移動する。   The moving mechanism 2 includes a plurality of stages 21, an annular guide 22, and a belt driving mechanism 23. Each of the plurality of stages 21 sucks and holds one sheet-like recording medium 9. The guide 22 internally includes a belt to which a plurality of stages 21 are connected, and guides the plurality of stages 21. The belt driving mechanism 23 moves the belt in the guide 22 counterclockwise in FIG. 1, thereby moving the stage 21 holding the recording medium 9 below the discharge unit 3 and the imaging unit 6 (that is, (−Z)). Side) in the (+ Y) direction.

ベルト駆動機構23は、制御ユニット4の後述する制御部41(図5参照)により制御されることにより、上記ベルトの移動方向を反対向きに切り替えてベルトを図1中における時計回りに移動させる。これにより、記録媒体9を保持するステージ21は、吐出ユニット3および撮像部6の下方において(−Y)方向に移動する。すなわち、移動機構2は、ステージ21を吐出ユニット3および撮像部6に対して搬送方向に相対的に往復移動可能である。   The belt drive mechanism 23 is controlled by a control unit 41 (see FIG. 5), which will be described later, of the control unit 4, thereby switching the belt movement direction to the opposite direction and moving the belt clockwise in FIG. 1. Thereby, the stage 21 holding the recording medium 9 moves in the (−Y) direction below the discharge unit 3 and the imaging unit 6. That is, the moving mechanism 2 can reciprocate the stage 21 relative to the ejection unit 3 and the imaging unit 6 in the transport direction.

図2は吐出ユニット3を示す底面図である。吐出ユニット3はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数(本実施の形態では、4個)の吐出部であるインクジェットヘッド31を備え、これらのインクジェットヘッド31は同様の構造を有する。複数のインクジェットヘッド31はY方向(すなわち、移動方向)に配列されて吐出ユニット3の取付部30に取り付けられる。   FIG. 2 is a bottom view showing the discharge unit 3. The discharge unit 3 includes a plurality of (four in this embodiment) ink jet heads 31 that eject inks of different colors, and these ink jet heads 31 have the same structure. The plurality of inkjet heads 31 are arranged in the Y direction (that is, the movement direction) and attached to the attachment portion 30 of the discharge unit 3.

図2中の最も(−Y)側のインクジェットヘッド31はK(ブラック)の色のインクを吐出し、Kのインクジェットヘッド31の(+Y)側のインクジェットヘッド31はC(シアン)の色のインクを吐出し、Cのインクジェットヘッド31の(+Y)側のインクジェットヘッド31はM(マゼンタ)の色のインクを吐出し、最も(+Y)側のインクジェットヘッド31はY(イエロー)の色のインクを吐出する。なお、吐出ユニット3では、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のインクジェットヘッド等も設けられてよい。   The most (−Y) side inkjet head 31 in FIG. 2 ejects K (black) color ink, and the (+ Y) side inkjet head 31 of the K inkjet head 31 is C (cyan) color ink. The (+ Y) side inkjet head 31 of the C inkjet head 31 ejects M (magenta) color ink, and the (+ Y) side inkjet head 31 ejects Y (yellow) color ink. Discharge. The discharge unit 3 may be provided with an ink jet head for other colors such as light cyan, light magenta, and white.

図3は、一のインクジェットヘッド31を示す底面図である。他のインクジェットヘッド31も、図3と同様の構造を有する。図3に示すように、インクジェットヘッド31は、それぞれが同様の構造を有する複数(本実施の形態では、6個)のヘッド32を備える。複数のヘッド32は、センターリブ311の(−Y)側および(+Y)側に交互に位置するようにY方向に垂直なX方向に配列される。換言すれば、複数のヘッド32は、いわゆる千鳥状にX方向に配列される。   FIG. 3 is a bottom view showing one inkjet head 31. Other inkjet heads 31 have the same structure as that shown in FIG. As shown in FIG. 3, the inkjet head 31 includes a plurality (six in this embodiment) of heads 32 each having a similar structure. The plurality of heads 32 are arranged in the X direction perpendicular to the Y direction so as to be alternately positioned on the (−Y) side and the (+ Y) side of the center rib 311. In other words, the plurality of heads 32 are arranged in the X direction in a so-called staggered pattern.

各ヘッド32は、X方向に配列された複数の吐出口33を備える。複数のヘッド32は、全吐出口33がX方向に等ピッチにて配列されるように配置される。以下の説明では、X方向を「吐出口配列方向」ともいう。換言すれば、各インクジェットヘッド31は、移動方向に垂直な吐出口配列方向に配列された複数の吐出口33を備える。なお、吐出口配列方向は、必ずしも移動方向に垂直である必要はなく、移動方向に交差する方向であればよい。   Each head 32 includes a plurality of ejection ports 33 arranged in the X direction. The plurality of heads 32 are arranged such that all the discharge ports 33 are arranged at an equal pitch in the X direction. In the following description, the X direction is also referred to as “ejection port arrangement direction”. In other words, each inkjet head 31 includes a plurality of ejection ports 33 arranged in the ejection port arrangement direction perpendicular to the moving direction. Note that the discharge port arrangement direction is not necessarily perpendicular to the movement direction, and may be any direction that intersects the movement direction.

画像記録装置1では、移動方向に垂直なX方向に関し、各インクジェットヘッド31が記録媒体9上の記録領域の全体に亘って(本実施の形態では、記録媒体9のX方向の全体に亘って)設けられる。そして、制御部41(図5参照)により吐出ユニット3と移動機構2とが制御され、記録媒体9が、吐出ユニット3の複数のインクジェットヘッド31に対向する位置を1回だけ通過することにより(すなわち、記録媒体9が、吐出ユニット3に対して移動方向に1回だけ相対移動することにより)、記録媒体9への画像の記録が完了する。換言すれば、画像記録装置1では、記録媒体9に対するシングルパス印刷が行われる。   In the image recording apparatus 1, each inkjet head 31 extends over the entire recording area on the recording medium 9 in the X direction perpendicular to the moving direction (in the present embodiment, over the entire X direction of the recording medium 9). ) Provided. Then, the ejection unit 3 and the moving mechanism 2 are controlled by the control unit 41 (see FIG. 5), and the recording medium 9 passes through the position of the ejection unit 3 facing the plurality of inkjet heads 31 only once ( That is, the recording medium 9 moves relative to the ejection unit 3 only once in the moving direction), whereby the image recording on the recording medium 9 is completed. In other words, the image recording apparatus 1 performs single pass printing on the recording medium 9.

図4は、撮像部6を示す底面図である。図4に示すように、撮像部6は、X方向に配列される複数の撮像素子61を有するラインセンサであり、撮像素子61はCCD(Charge Coupled Device)素子である。複数の撮像素子61が配列されるX方向を「素子配列方向」と呼ぶと、本実施の形態では、素子配列方向は吐出口配列方向に一致し、移動方向に垂直である。なお、素子配列方向は、必ずしも移動方向に垂直である必要はなく、移動方向に交差する方向であればよい。   FIG. 4 is a bottom view showing the imaging unit 6. As shown in FIG. 4, the imaging unit 6 is a line sensor having a plurality of imaging elements 61 arranged in the X direction, and the imaging element 61 is a CCD (Charge Coupled Device) element. When the X direction in which the plurality of imaging elements 61 are arranged is referred to as an “element arrangement direction”, in this embodiment, the element arrangement direction coincides with the discharge port arrangement direction and is perpendicular to the movement direction. Note that the element arrangement direction is not necessarily perpendicular to the movement direction, and may be any direction that intersects the movement direction.

図1に示すように、撮像部6は、吐出ユニット3よりも記録媒体9の移動方向の下流側である(+Y)側に配置され、移動方向に垂直なX方向に関し、記録媒体9上の記録領域の全体に亘って(本実施の形態では、記録媒体9のX方向の全体に亘って)設けられる。そして、記録媒体9が、撮像部6に対向する位置を1回だけ通過することにより(すなわち、記録媒体9が、撮像部6に対して移動方向に1回だけ相対移動することにより)、記録媒体9の撮像が完了する。本実施の形態では、撮像部6の複数の撮像素子61のX方向における位置が、各インクジェットヘッド31の複数の吐出口33のX方向における位置と一致する。換言すれば、各撮像素子61は、各インクジェットヘッド31の1つの吐出口33に対応する。   As shown in FIG. 1, the imaging unit 6 is arranged on the (+ Y) side, which is downstream of the ejection unit 3 in the moving direction of the recording medium 9, and is on the recording medium 9 with respect to the X direction perpendicular to the moving direction. It is provided over the entire recording area (in the present embodiment, over the entire X direction of the recording medium 9). Then, when the recording medium 9 passes the position facing the imaging unit 6 only once (that is, when the recording medium 9 moves relative to the imaging unit 6 only once in the moving direction), recording is performed. Imaging of the medium 9 is completed. In the present embodiment, the positions in the X direction of the plurality of imaging elements 61 of the imaging unit 6 coincide with the positions in the X direction of the plurality of ejection ports 33 of each inkjet head 31. In other words, each image sensor 61 corresponds to one ejection port 33 of each inkjet head 31.

図5は、制御ユニット4の機能を示すブロック図であり、図5では、制御ユニット4に接続される画像記録装置1の構成の一部を併せて示す。制御ユニット4は、上述の制御部41と、様々な情報を記憶する記憶部42とを備える。制御部41は、記録制御部411、テスト画像取得部412、濃度変動幅取得部413、補正用画像取得部414、および、補正係数取得部415を備える。   FIG. 5 is a block diagram showing the function of the control unit 4, and FIG. 5 also shows a part of the configuration of the image recording apparatus 1 connected to the control unit 4. The control unit 4 includes the above-described control unit 41 and a storage unit 42 that stores various information. The control unit 41 includes a recording control unit 411, a test image acquisition unit 412, a density fluctuation range acquisition unit 413, a correction image acquisition unit 414, and a correction coefficient acquisition unit 415.

記録制御部411は、上述のように、移動機構2および吐出ユニット3を制御して記録媒体9に画像を記録する。記憶部42には、吐出ユニット3の複数の吐出口33からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数が記憶される。記録制御部411では、記憶部42に記憶された複数の補正係数に基づいて、吐出ユニット3の複数の吐出口33からのインクの吐出量が補正され、これにより、記録媒体9上における濃度ムラや筋ムラ等の発生が防止される。   As described above, the recording control unit 411 controls the moving mechanism 2 and the ejection unit 3 to record an image on the recording medium 9. The storage unit 42 stores a correction coefficient used for correcting the amount of ink discharged from the plurality of discharge ports 33 of the discharge unit 3. In the recording control unit 411, the ink ejection amount from the plurality of ejection ports 33 of the ejection unit 3 is corrected based on the plurality of correction coefficients stored in the storage unit 42, whereby density unevenness on the recording medium 9 is corrected. Occurrence of unevenness and streaks is prevented.

次に、画像記録装置1における上記補正係数の取得の流れについて、図6を参照しつつ説明する。画像記録装置1では、まず、図7に示す濃度ムラ補正用のテストパターン95が記録された媒体96(以下、「テスト媒体96」という。)がステージ21(図1参照)により保持される。テストパターン95は、ステージ21の移動方向(Y方向)に配列された複数(本実施の形態では、6つ)の矩形状の領域951を有する。各領域951のX方向の幅は、撮像部6の複数の撮像素子61のX方向における幅以上である。各領域951には、一様な濃度の画像が記録されている。各領域951の濃度は、(+Y)側から順に100%、80%、50%、30%、10%、5%である。   Next, the flow of obtaining the correction coefficient in the image recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. In the image recording apparatus 1, first, a medium 96 on which a test pattern 95 for correcting density unevenness shown in FIG. 7 is recorded (hereinafter referred to as “test medium 96”) is held by the stage 21 (see FIG. 1). The test pattern 95 has a plurality of (six in this embodiment) rectangular regions 951 arranged in the moving direction (Y direction) of the stage 21. The width in the X direction of each region 951 is equal to or larger than the width in the X direction of the plurality of imaging elements 61 of the imaging unit 6. In each area 951, an image having a uniform density is recorded. The density of each region 951 is 100%, 80%, 50%, 30%, 10%, and 5% in order from the (+ Y) side.

テスト媒体96は、記録媒体9と同様の印刷用紙であってもよく、他の媒体であってもよい。また、テストパターン95は、画像記録装置1によりテスト媒体96上に記録されてもよく、他の種類の画像記録装置等によりテスト媒体96上に記録されてもよい。テストパターン95の記録に利用されるインクのドライダウンが大きい場合、テストパターン95の記録から所定の時間が経過した後のテスト媒体96が用いられることが好ましい。   The test medium 96 may be a printing paper similar to the recording medium 9 or another medium. The test pattern 95 may be recorded on the test medium 96 by the image recording apparatus 1 or may be recorded on the test medium 96 by another type of image recording apparatus. If the ink used for recording the test pattern 95 has a large dry-down, it is preferable to use the test medium 96 after a predetermined time has elapsed since the test pattern 95 was recorded.

続いて、図1に示す移動機構2が駆動され、テスト媒体96が撮像部6の下方へと移動する。そして、図5に示すテスト画像取得部412により移動機構2および撮像部6が制御されることにより、テスト媒体96が撮像部6の下方にて撮像部6に対して相対的に往復移動し、撮像部6によるテストパターン95の撮像が繰り返し行われる。本実施の形態では、撮像部6により、テストパターン95が4回撮像される。撮像部6により取得されたテストパターン95の複数の画像は、テスト画像取得部412に送られる。テスト画像取得部412では、テストパターン95の複数の画像から、所定の濃度(本実施の形態では100%であり、以下、「目標濃度」という。)の領域951の複数の画像が、複数のテスト画像として取得される(ステップS11)。   Subsequently, the moving mechanism 2 shown in FIG. 1 is driven, and the test medium 96 moves below the imaging unit 6. Then, when the moving mechanism 2 and the imaging unit 6 are controlled by the test image acquisition unit 412 illustrated in FIG. 5, the test medium 96 reciprocates relative to the imaging unit 6 below the imaging unit 6. Imaging of the test pattern 95 by the imaging unit 6 is repeatedly performed. In the present embodiment, the test pattern 95 is imaged four times by the imaging unit 6. The plurality of images of the test pattern 95 acquired by the imaging unit 6 are sent to the test image acquisition unit 412. In the test image acquisition unit 412, a plurality of images in a region 951 having a predetermined density (100% in the present embodiment, hereinafter referred to as “target density”) are obtained from a plurality of images of the test pattern 95. Obtained as a test image (step S11).

図8は、複数のテスト画像の濃度を示す図である。図8の横軸は、撮像部6の複数の撮像素子61のX方向における位置を示し、縦軸は、X方向の各位置におけるテスト画像の濃度、すなわち、複数の撮像素子61からの出力値を濃度に変換した値を示す。図8では、ステップS11における4回の撮像により取得された4つのテスト画像の濃度を4本の実線81にて示す。   FIG. 8 is a diagram showing the density of a plurality of test images. The horizontal axis in FIG. 8 indicates the positions in the X direction of the plurality of imaging elements 61 of the imaging unit 6, and the vertical axis indicates the test image density at each position in the X direction, that is, output values from the plurality of imaging elements 61. Indicates the value converted to concentration. In FIG. 8, the density of the four test images acquired by the four imaging operations in step S <b> 11 is indicated by four solid lines 81.

次に、濃度変動幅取得部413により、複数のテスト画像に基づいて、インクジェットヘッド31の各吐出口33に対応する撮像素子61からの出力の最大値と最小値との差である濃度変動幅が求められる(ステップS12)。濃度変動幅は、実際には、各撮像素子61からの出力値を濃度に変換した値の最大値と最小値との差として求められる。図8では、1つの撮像素子61の濃度変動幅の大きさを線82にて示す。   Next, the density fluctuation range is a difference between the maximum value and the minimum value of the output from the image sensor 61 corresponding to each ejection port 33 of the inkjet head 31 based on the plurality of test images by the density fluctuation width acquisition unit 413. Is obtained (step S12). The density fluctuation range is actually obtained as a difference between the maximum value and the minimum value obtained by converting the output value from each image sensor 61 into the density. In FIG. 8, the magnitude of the density fluctuation range of one image sensor 61 is indicated by a line 82.

図9は、撮像部6の全ての撮像素子61の濃度変動幅を示す図である。図9の横軸はX方向の位置を示し、縦軸は濃度変動幅を示す。図9中の実線83は濃度変動幅を示し、破線84は、濃度変動幅に基づいて各撮像素子61について定められた値である変動閾値を示す。本実施の形態では、変動閾値は濃度変動幅の0.5倍である。なお、変動閾値は、濃度変動幅に基づいて定められるのであれば、適宜変更されてよい。   FIG. 9 is a diagram illustrating the density fluctuation range of all the image sensors 61 of the imaging unit 6. The horizontal axis in FIG. 9 indicates the position in the X direction, and the vertical axis indicates the density fluctuation range. A solid line 83 in FIG. 9 indicates the density fluctuation range, and a broken line 84 indicates a fluctuation threshold that is a value determined for each image sensor 61 based on the density fluctuation range. In the present embodiment, the fluctuation threshold is 0.5 times the density fluctuation width. The variation threshold value may be changed as appropriate as long as it is determined based on the density variation range.

濃度変動幅が取得されると、記録媒体9と同様の印刷用紙である補正用媒体がステージ21により保持される。続いて、図5に示す補正用画像取得部414により移動機構2および吐出ユニット3が制御されることにより、吐出ユニット3の下方を通過する補正用媒体に上記目標濃度となるように補正用パターンが記録される。本実施の形態では、テストパターン95と同様に、それぞれの濃度が100%、80%、50%、30%、10%、5%である複数の矩形状の領域がY方向に配列された補正用パターンが補正用媒体に記録される。   When the density fluctuation range is acquired, the correction medium, which is the same printing paper as the recording medium 9, is held by the stage 21. Subsequently, when the moving mechanism 2 and the discharge unit 3 are controlled by the correction image acquisition unit 414 illustrated in FIG. 5, the correction pattern is set so that the correction medium passing under the discharge unit 3 has the target density. Is recorded. In the present embodiment, similarly to the test pattern 95, a plurality of rectangular regions having respective densities of 100%, 80%, 50%, 30%, 10%, and 5% are arranged in the Y direction. The pattern for use is recorded on the correction medium.

補正用パターンのX方向の幅は、インクジェットヘッド31の複数の吐出口33のX方向における幅、および、撮像部6の複数の撮像素子61のX方向における幅に等しい。そして、補正用画像取得部414により移動機構2および撮像部6が制御されることにより、撮像部6の下方を通過する補正用媒体上の補正用パターンが撮像されて補正用画像が取得される(ステップS13)。なお、補正用媒体は、記録媒体9と異なる他の媒体であってもよい。   The width in the X direction of the correction pattern is equal to the width in the X direction of the plurality of ejection ports 33 of the inkjet head 31 and the width in the X direction of the plurality of imaging elements 61 of the imaging unit 6. Then, when the moving mechanism 2 and the imaging unit 6 are controlled by the correction image acquisition unit 414, the correction pattern on the correction medium passing under the imaging unit 6 is imaged and the correction image is acquired. (Step S13). The correction medium may be another medium different from the recording medium 9.

次に、補正係数取得部415により、補正用画像における各吐出口33に対応する撮像素子61からの出力である出力濃度(すなわち、各撮像素子61からの出力値を濃度に変換した値)と、目標濃度との差の絶対値である濃度誤差が求められる。そして、各吐出口33の濃度誤差が、各吐出口33に対応する撮像素子61の変動閾値(図9参照)と比較され、濃度誤差が変動閾値以上である吐出口33が、補正対象として抽出される。   Next, the correction coefficient acquisition unit 415 outputs an output density (that is, a value obtained by converting the output value from each image sensor 61 into a density) that is an output from the image sensor 61 corresponding to each ejection port 33 in the correction image. Then, a density error which is an absolute value of a difference from the target density is obtained. Then, the density error of each ejection port 33 is compared with the variation threshold value (see FIG. 9) of the image sensor 61 corresponding to each ejection port 33, and the ejection port 33 whose density error is greater than or equal to the variation threshold value is extracted as a correction target. Is done.

図10は、出力濃度を示す図である。図10の横軸はX方向の位置を示し、縦軸は濃度を示す。図10中の実線86は出力濃度を示す。上述の濃度誤差は、実線86と破線87にて示された目標濃度との差の絶対値である。図10中の2本の一点鎖線88は、目標濃度に変動閾値を加えたもの、および、目標濃度から変動閾値を減じたものを示す。補正対象として抽出される吐出口33は、図10中の実線86が、上側の一点鎖線88以上となる、あるいは、下側の一点鎖線88以下となる領域89に含まれる吐出口である。補正係数取得部415では、補正対象である各吐出口33について、各吐出口33の濃度誤差に基づいて補正係数が決定される(ステップS14)。補正係数は、例えば、出力濃度が目標濃度よりも小さい場合、濃度誤差を目標濃度により除算した値を1に加算することにより求められ、出力濃度が目標濃度よりも大きい場合、濃度誤差を目標濃度により除算した値を1から減算することにより求められる。   FIG. 10 is a diagram showing the output density. The horizontal axis in FIG. 10 indicates the position in the X direction, and the vertical axis indicates the density. A solid line 86 in FIG. 10 indicates the output density. The density error described above is an absolute value of the difference between the target density indicated by the solid line 86 and the broken line 87. Two two-dot chain lines 88 in FIG. 10 indicate a target density obtained by adding a fluctuation threshold value and a target density obtained by subtracting the fluctuation threshold value. The discharge port 33 extracted as a correction target is a discharge port included in a region 89 where the solid line 86 in FIG. 10 is equal to or higher than the upper one-dot chain line 88 or lower than the lower one-dot chain line 88. The correction coefficient acquisition unit 415 determines a correction coefficient for each ejection port 33 that is a correction target based on the density error of each ejection port 33 (step S14). For example, when the output density is smaller than the target density, the correction coefficient is obtained by adding a value obtained by dividing the density error by the target density to 1, and when the output density is larger than the target density, the density error is calculated as the target density. It is obtained by subtracting the value divided by 1 from 1.

画像記録装置1では、予め定められた所定の回数(本実施の形態では、3回)だけステップS13,S14が繰り返され(ステップS15)、最終的に決定された補正係数が記憶部42に格納され(ステップS16)、次のステップS17において利用される。換言すれば、ステップS16にて記憶部42に格納される補正係数が、最終的な補正係数であり、ステップS14にて決定される補正係数は、仮決定された仮補正係数である。   In the image recording apparatus 1, Steps S <b> 13 and S <b> 14 are repeated a predetermined number of times (three times in the present embodiment) (Step S <b> 15), and the finally determined correction coefficient is stored in the storage unit 42. (Step S16) and used in the next step S17. In other words, the correction coefficient stored in the storage unit 42 in step S16 is a final correction coefficient, and the correction coefficient determined in step S14 is a provisionally determined temporary correction coefficient.

画像記録装置1では、また、上述のステップS11〜S16が、テストパターン95の他の領域951の濃度(80%、50%、30%、10%、5%)をそれぞれ目標濃度として行われ、各濃度における補正係数が決定される。なお、ステップS13,S14の繰り返し回数は3回には限定されず、2回または4回以上でもよい。あるいは、ステップS13,S14は1回だけ行われてもよい。また、ステップS13,S14の繰り返しは、ステップS14にて決定された補正係数を利用して補正用パターンを記録および撮像し、補正用画像の濃度誤差が所定の範囲内に収まるまで行われてもよい。   In the image recording apparatus 1, the above-described steps S <b> 11 to S <b> 16 are performed with the density (80%, 50%, 30%, 10%, 5%) of the other area 951 of the test pattern 95 as the target density, respectively. A correction coefficient at each density is determined. Note that the number of repetitions of steps S13 and S14 is not limited to three, and may be two or four or more. Alternatively, steps S13 and S14 may be performed only once. The steps S13 and S14 may be repeated until the correction pattern is recorded and imaged using the correction coefficient determined in step S14 until the density error of the correction image falls within a predetermined range. Good.

画像記録装置1では、記録制御部411により、ステップS14にて決定された補正係数を利用しつつ吐出ユニット3および移動機構2が制御されることにより、記録媒体9に画像が記録される(ステップS17)。具体的には、記録媒体9に記録される画像の元画像データにおいて、補正対象の各吐出口33に対応する画素の濃度が、補正係数を利用して変更され(例えば、元画像データの画素の濃度に補正係数が乗算され)、補正済データが生成される。そして、閾値マトリクスを利用して補正済データから網点データが生成され、網点データに基づいて各吐出口33からのインクの吐出量を示す吐出データが生成され、当該吐出データに基づいてインクの吐出が行われる。すなわち、補正対象の各吐出口33からのインク吐出量が補正係数を利用して補正される。なお、補正されるインク吐出量とは、吐出口33から1回に吐出されるインクの量であってもよく、記録媒体9の所定距離の移動の間に吐出口33からインクが吐出される回数(すなわち、所定距離間のインクの合計吐出量)であってもよい。   In the image recording apparatus 1, the recording control unit 411 controls the ejection unit 3 and the moving mechanism 2 while using the correction coefficient determined in step S14, thereby recording an image on the recording medium 9 (step S1). S17). Specifically, in the original image data of the image recorded on the recording medium 9, the density of the pixel corresponding to each ejection port 33 to be corrected is changed using a correction coefficient (for example, the pixel of the original image data). Is multiplied by a correction coefficient) to generate corrected data. Then, halftone dot data is generated from the corrected data using the threshold matrix, and ejection data indicating the ejection amount of ink from each ejection port 33 is generated based on the halftone data, and the ink is generated based on the ejection data. Is discharged. That is, the ink ejection amount from each ejection port 33 to be corrected is corrected using the correction coefficient. The corrected ink discharge amount may be the amount of ink discharged from the discharge port 33 at a time, and ink is discharged from the discharge port 33 during the movement of the recording medium 9 by a predetermined distance. It may be the number of times (that is, the total ejection amount of ink during a predetermined distance).

ところで、目標濃度となるように記録された補正用パターンを撮像して補正用画像を取得し、補正用画像と目標濃度との差に基づいて全ての吐出口の補正係数を決定する画像記録装置(以下、「比較例の画像記録装置」という。)を想定すると、比較例の画像記録装置では、撮像部における複数の撮像素子の分光感度のばらつき等により、補正用画像と目標濃度との差が、実際よりも大きく算出されるおそれがある。その結果、各吐出口からのインクの吐出量を過剰補正してしまい、各吐出口の補正関数の決定に多大な時間を要してしまう。   By the way, an image recording apparatus that captures a correction pattern recorded so as to obtain a target density, obtains a correction image, and determines correction coefficients for all the ejection openings based on the difference between the correction image and the target density. (Hereinafter referred to as “comparative image recording apparatus”), in the comparative image recording apparatus, the difference between the correction image and the target density due to variations in the spectral sensitivity of the plurality of image sensors in the imaging unit. However, there is a risk of being calculated to be larger than actual. As a result, the amount of ink ejected from each ejection port is excessively corrected, and a long time is required to determine the correction function for each ejection port.

これに対し、本実施の形態に係る画像記録装置1では、目標濃度のテストパターンを複数回撮像して複数のテスト画像が取得され、各吐出口33に対応する撮像素子61における濃度変動幅が求められる。続いて、目標濃度となるように補正用パターンを記録し、当該補正用パターンが撮像されて補正用画像が取得される。そして、補正用画像の出力濃度と目標濃度との差である濃度誤差が、濃度変動幅に基づく変動閾値以上の吐出口33が補正対象として抽出され、抽出された各吐出口33のみに対し、濃度誤差に基づく補正係数が決定される。これにより、複数の撮像素子61の分光感度のばらつき等による過剰補正を抑制し、効率的かつ高精度な吐出補正を行うことができる。   On the other hand, in the image recording apparatus 1 according to the present embodiment, a test pattern with a target density is captured a plurality of times to obtain a plurality of test images, and the density fluctuation range in the image sensor 61 corresponding to each ejection port 33 Desired. Subsequently, a correction pattern is recorded so as to obtain a target density, and the correction pattern is captured to obtain a correction image. Then, the discharge port 33 whose density error, which is the difference between the output density of the image for correction and the target density, is not less than the fluctuation threshold value based on the density fluctuation range is extracted as a correction target. A correction coefficient based on the density error is determined. Thereby, excessive correction due to variations in spectral sensitivity among the plurality of image sensors 61 can be suppressed, and efficient and highly accurate ejection correction can be performed.

図11は、記録媒体9に記録される画像の濃度のばらつきについて、画像記録装置1と比較例の画像記録装置とを比較した結果を示す図である。図11の横軸は画像の濃度を示し、縦軸は、比較例の画像記録装置により記録された画像の濃度の標準偏差を画像記録装置1により記録された画像の濃度の標準偏差により除算したものを示す。   FIG. 11 is a diagram illustrating a result of comparison between the image recording apparatus 1 and the image recording apparatus of the comparative example regarding the variation in the density of the image recorded on the recording medium 9. The horizontal axis of FIG. 11 represents the image density, and the vertical axis represents the standard deviation of the density of the image recorded by the image recording apparatus of the comparative example divided by the standard deviation of the density of the image recorded by the image recording apparatus 1. Show things.

図11に示すように、濃度100%、50%、30%、10%、5%においては、画像記録装置1により記録された画像の濃度の標準偏差が、比較例の画像記録装置により記録された画像の濃度の標準偏差よりも小さく、効率的かつ高精度な吐出補正が行われていることがわかる。このように、効率的かつ高精度な吐出補正を行うことができる画像記録装置1の構造は、複数の吐出口からの吐出ムラによる画像の濃度ムラがインターレス印刷に比べて目立ちやすいシングルパス印刷が行われる画像記録装置に特に適している。   As shown in FIG. 11, at the densities of 100%, 50%, 30%, 10% and 5%, the standard deviation of the density of the image recorded by the image recording apparatus 1 is recorded by the image recording apparatus of the comparative example. It can be seen that efficient and highly accurate ejection correction is performed, which is smaller than the standard deviation of the image density. As described above, the structure of the image recording apparatus 1 capable of performing efficient and highly accurate ejection correction is the single-pass printing in which the density unevenness of the image due to the ejection unevenness from the plurality of ejection openings is more conspicuous than the interless printing. It is particularly suitable for an image recording apparatus in which

画像記録装置1では、ステップS11において、テスト媒体96を撮像部6に対して相対的に往復移動し、テストパターン95の撮像が繰り返し行われて複数のテスト画像が取得される。これにより、複数のテスト画像を容易に取得することができる。また、テストパターン95がそれぞれ記録された複数のテスト媒体96を順次撮像して複数のテスト画像を取得する場合に比べ、複数回の撮像におけるテストパターン95の撮像部6に対するX方向の相対位置の変動が抑制される。その結果、テストパターン95の複数回の撮像において、各撮像素子61が撮像するテストパターン95上のX方向の位置のずれが抑制され、より高精度な吐出補正を行うことができる。   In the image recording apparatus 1, in step S11, the test medium 96 is reciprocated relative to the imaging unit 6, and the test pattern 95 is repeatedly imaged to obtain a plurality of test images. Thereby, a plurality of test images can be easily acquired. In addition, in comparison with the case where a plurality of test images are acquired by sequentially imaging a plurality of test media 96 on which test patterns 95 are recorded, the relative position in the X direction with respect to the imaging unit 6 of the test pattern 95 in a plurality of imaging operations is obtained. Variation is suppressed. As a result, in a plurality of times of imaging of the test pattern 95, the displacement of the position in the X direction on the test pattern 95 imaged by each imaging element 61 is suppressed, and more accurate ejection correction can be performed.

画像記録装置1では、ステップS11において、吐出ユニット3により複数のテスト媒体96に対してテストパターン95がそれぞれ記録され、当該複数のテスト媒体96が撮像部6により順次撮像されることにより、複数のテスト画像が取得されてもよい。この場合、各テストパターン95は、位置合わせ用目印を備えることが好ましい。図12は、位置合わせ用目印952の一例を示す図である。図12では、位置合わせ用目印952は、テストパターン95の(+Y)側および(−Y)側に突出するY方向に平行な複数の直線である。   In the image recording apparatus 1, in step S <b> 11, the test pattern 95 is recorded on each of the plurality of test media 96 by the ejection unit 3, and the plurality of test media 96 are sequentially imaged by the imaging unit 6, thereby A test image may be acquired. In this case, each test pattern 95 preferably includes an alignment mark. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the alignment mark 952. In FIG. 12, the alignment marks 952 are a plurality of straight lines that are parallel to the Y direction and protrude to the (+ Y) side and the (−Y) side of the test pattern 95.

ステップS11では、複数のテスト媒体96が順次撮像されて複数の画像が取得され、各画像における位置合わせ用目印952の位置に基づいて、当該各画像取得時のテストパターン95の撮像部6に対するX方向(すなわち、素子配列方向)に関する相対位置が、テスト画像取得部412により取得される。そして、当該相対位置が所定の範囲内の撮像結果(例えば、相対位置の目標位置からのずれが所定の許容値以下の画像)のみが、ステップS12の濃度変動幅の算出に利用される複数のテスト画像に含められる。これにより、当該複数のテスト画像において、各撮像素子61が撮像するテストパターン95上のX方向の位置のずれが抑制され、より高精度な吐出補正を行うことができる。   In step S11, a plurality of test media 96 are sequentially imaged to obtain a plurality of images, and based on the position of the alignment mark 952 in each image, the X of the test pattern 95 for the imaging unit 6 at the time of each image acquisition is obtained. The relative position with respect to the direction (that is, the element arrangement direction) is acquired by the test image acquisition unit 412. Only a result of imaging in which the relative position is within a predetermined range (for example, an image in which the deviation of the relative position from the target position is a predetermined allowable value or less) is used for the calculation of the density fluctuation range in step S12. Included in test images. Thereby, in the plurality of test images, a shift in the position in the X direction on the test pattern 95 captured by each image sensor 61 is suppressed, and more accurate ejection correction can be performed.

なお、位置合わせ用目印952として、例えば、テストパターン95の領域951内に濃度が異なるY方向に平行な直線が設けられてもよい。この場合、位置合わせ用目印952に対応する撮像素子61の濃度変動幅は、位置合わせ用目印952のX方向における位置を変更した他のテストパターン95を利用して求められる。また、テストパターン95の各領域951がX方向に配列される複数の単位領域に分割され、隣接する単位領域のY方向における位置がずらされることにより、隣接する単位領域の境界が位置合わせ用目印952として利用されてもよい。   As the alignment mark 952, for example, a straight line parallel to the Y direction having a different density may be provided in the region 951 of the test pattern 95. In this case, the density fluctuation range of the image sensor 61 corresponding to the alignment mark 952 is obtained using another test pattern 95 in which the position of the alignment mark 952 in the X direction is changed. In addition, each region 951 of the test pattern 95 is divided into a plurality of unit regions arranged in the X direction, and the position of the adjacent unit region in the Y direction is shifted, so that the boundary between the adjacent unit regions is an alignment mark. 952 may be used.

ところで、上述の補正係数の決定は、所定の頻度(例えば、2,3日に1度)にて行われる。画像記録装置1では、現在から所定期間(例えば、30日や6ヶ月)内の過去に行われた補正係数の決定の際に取得された濃度変動幅(以下、「過去濃度変動幅」という。)が記憶部42に記憶され、上述のステップS12において、これらの過去濃度変動幅も利用して濃度変動幅が求められてもよい。過去の補正係数の決定の際にも、上記と同様に複数のテスト画像が取得されており、過去濃度変動幅は、当該複数のテスト画像に基づいて求められた各吐出口33に対応する撮像素子61からの出力の最大値と最小値との差である。   By the way, the above-described correction coefficient is determined at a predetermined frequency (for example, once every two or three days). In the image recording apparatus 1, the density fluctuation range (hereinafter referred to as “past density fluctuation range”) acquired at the time of determination of correction coefficients performed in the past within a predetermined period (for example, 30 days or 6 months) from the present. ) Is stored in the storage unit 42, and in step S12 described above, the density fluctuation range may be obtained using these past density fluctuation ranges. When determining past correction coefficients, a plurality of test images are acquired in the same manner as described above, and the past density fluctuation range is an imaging corresponding to each discharge port 33 obtained based on the plurality of test images. This is the difference between the maximum value and the minimum value of the output from the element 61.

過去濃度変動幅を利用する場合、ステップS12では、濃度変動幅取得部413により、今回取得された複数のテスト画像に基づいて求められた各撮像素子61からの出力の最大値と最小値との差が仮濃度変動幅として求められる。そして、仮濃度変動幅、および、記憶部42に予め記憶されている複数の過去濃度変動幅の平均値が、濃度変動幅として求められる。   When using the past density fluctuation range, in step S12, the density fluctuation range acquisition unit 413 calculates the maximum value and the minimum value of the output from each imaging element 61 obtained based on the plurality of test images acquired this time. The difference is obtained as the temporary density fluctuation range. Then, the temporary density fluctuation range and an average value of a plurality of past density fluctuation ranges stored in advance in the storage unit 42 are obtained as the density fluctuation range.

このように、過去濃度変動幅を考慮して濃度変動幅を求めることにより、撮像素子61からの出力の突発的なばらつき等による過剰補正を抑制し、より効率的かつ高精度な吐出補正を行うことができる。なお、過去濃度変動幅を利用した濃度変動幅の決定は、上記以外の様々な方法で行われてよい。例えば、濃度変動幅は、現在から過去に向かうに従って漸次減少する重みを考慮した仮濃度変動幅および過去濃度変動幅の加重平均であってもよい。   In this way, by obtaining the density fluctuation range in consideration of the past density fluctuation range, excessive correction due to sudden variation in output from the image sensor 61 is suppressed, and more efficient and highly accurate ejection correction is performed. be able to. The determination of the density fluctuation range using the past density fluctuation range may be performed by various methods other than those described above. For example, the density fluctuation range may be a weighted average of the temporary density fluctuation range and the past density fluctuation range considering a weight that gradually decreases from the present to the past.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.

例えば、ステップS11では、テストパターン95の撮像回数は4回には限定されず、撮像部6によりテストパターン95が複数回撮像されて複数のテスト画像が取得されていればよい。また、ステップS13では、補正用パターンが複数回撮像され、複数の撮像結果を利用して補正用画像が取得されてもよい。具体的には、例えば、複数の撮像結果の平均値が補正用画像とされる。ステップS15では、記録制御部411により、補正係数を利用して網点データが補正されてもよく、吐出データが補正されてもよい。   For example, in step S <b> 11, the number of times the test pattern 95 is captured is not limited to four, and it is only necessary that the test pattern 95 is captured a plurality of times by the imaging unit 6 to obtain a plurality of test images. In step S13, the correction pattern may be captured a plurality of times, and a correction image may be acquired using a plurality of imaging results. Specifically, for example, an average value of a plurality of imaging results is used as the correction image. In step S15, the dot data may be corrected by using the correction coefficient by the recording control unit 411, or the ejection data may be corrected.

画像記録装置1では、撮像部6の各撮像素子61が、2つ以上の吐出口33とY方向に重なっていてもよい。この場合、各吐出口33に対応する出力濃度は、各吐出口33に対応する撮像素子群、すなわち、各吐出口33とY方向に重なる1つまたは2つの撮像素子61を含むとともにX方向に連続した複数の撮像素子61からの出力が補間されることにより求められてもよい。また、撮像部6の撮像素子61は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)素子であってもよい。   In the image recording apparatus 1, each imaging element 61 of the imaging unit 6 may overlap two or more ejection ports 33 in the Y direction. In this case, the output density corresponding to each ejection port 33 includes an image sensor group corresponding to each ejection port 33, that is, one or two imaging devices 61 overlapping each ejection port 33 in the Y direction, and in the X direction. You may obtain | require by interpolating the output from the continuous several image pick-up element 61. FIG. Further, the image pickup device 61 of the image pickup unit 6 may be a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) device.

上記実施の形態では、複数のテストパターン95を順次撮像して複数のテスト画像が取得される場合に、テストパターン95に位置合わせ用目印952が設けられたが、位置合わせ用目印952は、移動機構2により1つのテストパターン95を撮像部6の下方にて往復移動させて複数のテスト画像が取得される場合にも設けられてよい。この場合も、ステップS11において、各画像における位置合わせ用目印952の位置に基づいて、当該各画像取得時のテストパターン95の撮像部6に対するX方向(すなわち、素子配列方向)に関する相対位置が、テスト画像取得部412により取得される。そして、当該相対位置が所定の範囲内の撮像結果のみが、ステップS12の濃度変動幅の算出に利用される複数のテスト画像に含められる。これにより、当該複数のテスト画像において、各撮像素子61が撮像するテストパターン95上のX方向の位置のずれが抑制され、より高精度な吐出補正を行うことができる。   In the above embodiment, when a plurality of test images are acquired by sequentially capturing a plurality of test patterns 95, the alignment mark 952 is provided on the test pattern 95. However, the alignment mark 952 is moved. It may also be provided when a plurality of test images are acquired by reciprocating one test pattern 95 below the imaging unit 6 by the mechanism 2. Also in this case, in step S11, based on the position of the alignment mark 952 in each image, the relative position in the X direction (that is, the element arrangement direction) of the test pattern 95 with respect to the imaging unit 6 at the time of each image acquisition is Acquired by the test image acquisition unit 412. Only the imaging results whose relative positions are within a predetermined range are included in the plurality of test images used for calculating the density fluctuation range in step S12. Thereby, in the plurality of test images, a shift in the position in the X direction on the test pattern 95 captured by each image sensor 61 is suppressed, and more accurate ejection correction can be performed.

画像記録装置1では、記録媒体9が吐出ユニット3に対してY方向に相対的に移動するのであれば、例えば、停止している印刷媒体9の上方にて、吐出ユニット3が移動機構2によりY方向に移動してもよい。画像記録装置1の構造は、例えば、インターレス印刷を行う画像記録装置に適用されてもよく、また、長尺状のロール紙に画像を記録する画像記録装置に適用されてもよい。   In the image recording apparatus 1, if the recording medium 9 moves relative to the ejection unit 3 in the Y direction, for example, the ejection unit 3 is moved by the moving mechanism 2 above the stopped printing medium 9. You may move in the Y direction. The structure of the image recording apparatus 1 may be applied to, for example, an image recording apparatus that performs interlaced printing, or may be applied to an image recording apparatus that records an image on a long roll paper.

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。   The configurations in the above-described embodiments and modifications may be combined as appropriate as long as they do not contradict each other.

1 画像記録装置
2 移動機構
3 吐出ユニット
6 撮像部
9 記録媒体
31 インクジェットヘッド
33 吐出口
41 制御部
42 記憶部
61 撮像素子
95 テストパターン
96 テスト媒体
411 記録制御部
412 テスト画像取得部
413 濃度変動幅取得部
414 補正用画像取得部
415 補正係数取得部
952 位置合わせ用目印
S11〜S17 ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording apparatus 2 Moving mechanism 3 Ejection unit 6 Imaging part 9 Recording medium 31 Inkjet head 33 Ejection port 41 Control part 42 Storage part 61 Imaging element 95 Test pattern 96 Test medium 411 Recording control part 412 Test image acquisition part 413 Density fluctuation range Acquisition unit 414 Correction image acquisition unit 415 Correction coefficient acquisition unit 952 Registration mark S11 to S17 Steps

Claims (7)

インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置であって、
吐出口配列方向に配列された複数の吐出口から記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、
前記記録媒体を前記吐出口配列方向と交差する移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、
前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する制御部と、
前記移動方向に交差する素子配列方向に配列された複数の撮像素子を有する撮像部と、
前記記録媒体への画像の記録の際に前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を記憶する記憶部と、
を備え、
前記制御部が、
前記撮像部により所定の目標濃度のテストパターンを複数回撮像して複数のテスト画像を取得するテスト画像取得部と、
前記複数のテスト画像に基づいて、各吐出口に対応する撮像素子からの出力の最大値と最小値との差である濃度変動幅を求める濃度変動幅取得部と、
前記吐出部により前記目標濃度となるように補正用媒体に補正用パターンを記録し、前記補正用パターンを前記撮像部により撮像して補正用画像を取得する補正用画像取得部と、
前記補正用画像における各吐出口に対応する撮像素子からの出力である出力濃度と、前記目標濃度との差である濃度誤差を求め、前記濃度誤差が当該濃度誤差に対応する前記濃度変動幅に基づいて定められた値以上である場合に、前記濃度誤差に基づいて当該吐出口の補正係数を決定する補正係数取得部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
An image recording apparatus for recording an image by an inkjet method,
A discharge unit that discharges micro droplets of ink from a plurality of discharge ports arranged in the discharge port array direction toward the recording medium;
A movement mechanism that moves the recording medium relative to the ejection unit in a movement direction that intersects the ejection port arrangement direction;
A control unit for recording an image on the recording medium by controlling the ejection unit and the moving mechanism;
An imaging unit having a plurality of imaging elements arranged in an element arrangement direction intersecting the moving direction;
A storage unit that stores a correction coefficient used to correct the ejection amount of ink from the plurality of ejection ports when an image is recorded on the recording medium ;
With
The control unit is
A test image acquisition unit for acquiring a plurality of test images by imaging a test pattern of a predetermined target density a plurality of times by the imaging unit;
Based on the plurality of test images, a density fluctuation width obtaining unit that obtains a density fluctuation width that is a difference between the maximum value and the minimum value of the output from the image sensor corresponding to each ejection port;
A correction image acquisition unit that records a correction pattern on a correction medium so as to achieve the target density by the ejection unit, images the correction pattern by the imaging unit, and acquires a correction image;
A density error that is a difference between the output density that is output from the image sensor corresponding to each ejection port in the correction image and the target density is obtained, and the density error corresponds to the density fluctuation range corresponding to the density error. A correction coefficient acquisition unit that determines a correction coefficient of the discharge port based on the density error when the value is equal to or greater than a value determined based on
An image recording apparatus comprising:
請求項1に記載の画像記録装置であって、
前記移動機構が、前記テストパターンが記録された媒体を前記撮像部に対して前記移動方向に相対的に往復移動可能であり、
前記テスト画像取得部が、前記テストパターンが記録された前記媒体を前記撮像部に対して相対的に往復移動させて前記撮像部による前記テストパターンの撮像を繰り返し行うことを特徴とする画像記録装置。
The image recording apparatus according to claim 1,
The moving mechanism is capable of reciprocating relative to the imaging unit in the moving direction with respect to the medium on which the test pattern is recorded;
The image recording apparatus, wherein the test image acquisition unit reciprocally moves the medium on which the test pattern is recorded relative to the imaging unit, and repeatedly captures the test pattern by the imaging unit. .
請求項1または2に記載の画像記録装置であって、
前記テストパターンが位置合わせ用目印を備え、
前記テスト画像取得部が、前記テストパターンの前記撮像部に対する前記素子配列方向に関する相対位置を取得し、前記相対位置が所定の範囲内の撮像結果のみが前記複数のテスト画像に含められることを特徴とする画像記録装置。
The image recording apparatus according to claim 1, wherein:
The test pattern includes an alignment mark,
The test image acquisition unit acquires a relative position of the test pattern with respect to the imaging unit with respect to the element arrangement direction, and only the imaging results with the relative position within a predetermined range are included in the plurality of test images. An image recording apparatus.
請求項1ないし3のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記記録媒体が前記吐出部に対向する位置を1回通過することにより、前記記録媒体への画像の記録が完了することを特徴とする画像記録装置。
The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording of the image on the recording medium is completed when the recording medium passes once through a position facing the ejection unit.
請求項1ないし4のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記濃度変動幅取得部が、現在から所定期間内の過去に取得された複数のテスト画像に基づいて求められた前記各吐出口に対応する撮像素子からの出力の最大値と最小値との差も利用して前記濃度変動幅を求めることを特徴とする画像記録装置。
The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The difference between the maximum value and the minimum value of the output from the image sensor corresponding to each of the ejection ports, which is obtained by the density fluctuation range acquisition unit based on a plurality of test images acquired in the past within a predetermined period from the present time The image recording apparatus is characterized in that the density fluctuation range is obtained also using the image recording apparatus.
吐出口配列方向に配列された複数の吐出口から記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、前記記録媒体を前記吐出口配列方向と交差する移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより前記記録媒体に画像を記録する制御部と、前記移動方向に交差する素子配列方向に配列された複数の撮像素子を有する撮像部とを備える、インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置において、前記記録媒体への画像の記録の際に前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に使用される補正係数を取得する補正係数取得方法であって、
a)前記撮像部により所定の目標濃度のテストパターンを複数回撮像して複数のテスト画像を取得する工程と、
b)前記複数のテスト画像に基づいて、各吐出口に対応する撮像素子からの出力の最大値と最小値との差である濃度変動幅を求める工程と、
c)前記吐出部により前記目標濃度となるように補正用媒体に補正用パターンを記録し、前記補正用パターンを前記撮像部により撮像して補正用画像を取得する工程と、
d)前記補正用画像における各吐出口に対応する撮像素子からの出力である出力濃度と、前記目標濃度との差である濃度誤差を求め、前記濃度誤差が当該濃度誤差に対応する前記濃度変動幅に基づいて定められた値以上である場合に、前記濃度誤差に基づいて当該吐出口の補正係数を決定する工程と、
を備えることを特徴とする補正係数取得方法。
A discharge unit that discharges micro droplets of ink from a plurality of discharge ports arranged in the discharge port arrangement direction toward the recording medium, and the recording medium with respect to the discharge unit in a moving direction that intersects the discharge port arrangement direction A moving mechanism that moves relative to each other, a control unit that records an image on the recording medium by controlling the discharge unit and the moving mechanism, and a plurality of elements arranged in an element arrangement direction that intersects the moving direction. In an image recording apparatus that records an image by an ink jet method and includes an imaging unit having an image sensor, the image recording apparatus is used for correcting the ejection amount of ink from the plurality of ejection ports when recording an image on the recording medium. A correction coefficient acquisition method for acquiring a correction coefficient,
a) capturing a plurality of test images by imaging a test pattern having a predetermined target density a plurality of times by the imaging unit;
b) obtaining a density fluctuation range that is a difference between the maximum value and the minimum value of the output from the image sensor corresponding to each ejection port based on the plurality of test images;
c) recording a correction pattern on a correction medium so as to achieve the target density by the ejection unit, capturing the correction pattern by the imaging unit, and obtaining a correction image;
d) A density error that is a difference between an output density that is an output from the image sensor corresponding to each ejection port in the correction image and the target density is obtained, and the density fluctuation corresponds to the density error. A step of determining a correction coefficient for the discharge port based on the density error when the value is equal to or greater than a value determined based on a width;
A correction coefficient acquisition method comprising:
吐出口配列方向に配列された複数の吐出口から記録媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出部と、前記記録媒体を前記吐出口配列方向と交差する移動方向に前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記吐出部と前記移動機構とを制御することにより前記記録媒体に画像を記録する制御部と、前記移動方向に交差する素子配列方向に配列された複数の撮像素子を有する撮像部とを備える、インクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置における画像記録方法であって、
a)前記記録媒体への画像の記録の際に前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される補正係数を決定する工程と、
b)前記補正係数を利用しつつ前記吐出部および前記移動機構を制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する工程と、
を備え、
前記a)工程が、
a1)前記撮像部により所定の目標濃度のテストパターンを複数回撮像して複数のテスト画像を取得する工程と、
a2)前記複数のテスト画像に基づいて、各吐出口に対応する撮像素子からの出力の最大値と最小値との差である濃度変動幅を求める工程と、
a3)前記吐出部により前記目標濃度となるように補正用媒体に補正用パターンを記録し、前記補正用パターンを前記撮像部により撮像して補正用画像を取得する工程と、
a4)前記補正用画像における各吐出口に対応する撮像素子からの出力である出力濃度と、前記目標濃度との差である濃度誤差を求め、前記濃度誤差が当該濃度誤差に対応する前記濃度変動幅に基づいて定められた値以上である場合に、前記濃度誤差に基づいて当該吐出口の補正係数を決定する工程と、
を備えることを特徴とする画像記録方法。
A discharge unit that discharges micro droplets of ink from a plurality of discharge ports arranged in the discharge port arrangement direction toward the recording medium, and the recording medium with respect to the discharge unit in a moving direction that intersects the discharge port arrangement direction A moving mechanism that moves relative to each other, a control unit that records an image on the recording medium by controlling the discharge unit and the moving mechanism, and a plurality of elements arranged in an element arrangement direction that intersects the moving direction. An image recording method in an image recording apparatus for recording an image by an inkjet method, comprising an imaging unit having an imaging element,
a) determining a correction coefficient used for correcting the ejection amount of ink from the plurality of ejection ports when recording an image on the recording medium ;
b) recording an image on the recording medium by controlling the ejection unit and the moving mechanism using the correction coefficient;
With
Step a)
a1) A step of acquiring a plurality of test images by imaging a test pattern having a predetermined target density a plurality of times by the imaging unit;
a2) obtaining a density fluctuation range which is a difference between the maximum value and the minimum value of the output from the image sensor corresponding to each ejection port based on the plurality of test images;
a3) recording a correction pattern on a correction medium so as to achieve the target density by the ejection unit, capturing the correction pattern by the imaging unit, and obtaining a correction image;
a4) A density error that is a difference between an output density that is an output from an image sensor corresponding to each ejection port in the correction image and the target density is obtained, and the density error corresponds to the density error. A step of determining a correction coefficient for the discharge port based on the density error when the value is equal to or greater than a value determined based on a width;
An image recording method comprising:
JP2012037174A 2012-02-23 2012-02-23 Image recording apparatus, correction coefficient acquisition method, and image recording method Active JP5883313B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012037174A JP5883313B2 (en) 2012-02-23 2012-02-23 Image recording apparatus, correction coefficient acquisition method, and image recording method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012037174A JP5883313B2 (en) 2012-02-23 2012-02-23 Image recording apparatus, correction coefficient acquisition method, and image recording method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013169780A JP2013169780A (en) 2013-09-02
JP5883313B2 true JP5883313B2 (en) 2016-03-15

Family

ID=49264040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012037174A Active JP5883313B2 (en) 2012-02-23 2012-02-23 Image recording apparatus, correction coefficient acquisition method, and image recording method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5883313B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6652426B2 (en) * 2016-03-29 2020-02-26 東レエンジニアリング株式会社 Continuous coating device and continuous coating method
JP7302335B2 (en) 2018-07-13 2023-07-04 株式会社リコー Image forming processing system, image density presentation method, program and printed matter

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002316407A (en) * 2001-04-20 2002-10-29 Fuji Photo Film Co Ltd Method of recording image and image recording material
JP4305113B2 (en) * 2003-09-29 2009-07-29 ブラザー工業株式会社 Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013169780A (en) 2013-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3305532A1 (en) Image inspection device, image inspection method, program, and ink jet printing system
EP3300907B1 (en) Image inspection method, image inspection device, program, and image recording system
US8891128B2 (en) Defective recording element detecting apparatus and method, and image forming apparatus and method
US8740339B2 (en) Defective recording element detecting apparatus, defective recording element detecting method, and image forming apparatus
JP5746596B2 (en) System and method for detecting ink jet deficiencies and deficiencies in an ink jet printer using image data of printed matter without prior information
EP2623324B1 (en) Image recording apparatus, image processing apparatus, image recording method and image processing method, program, and recording medium
US20080079959A1 (en) Image processing apparatus and method, and image forming apparatus and method
JP6878818B2 (en) Inkjet device and density adjustment method for inkjet device
US20100079518A1 (en) Dot position measurement method, dot position measurement apparatus, and computer readable medium
JP2010089488A (en) Printing method and printer
US8727474B2 (en) Inkjet printer and correction value acquisition method
JP2007237398A (en) System and method for recording image
US8164791B2 (en) Image recording apparatus and method
US8057007B2 (en) Image recording apparatus and method, and method of determining density correction coefficients
JP5883313B2 (en) Image recording apparatus, correction coefficient acquisition method, and image recording method
JP2014100854A (en) Apparatus and method for image formation and method of calculating correction value
JP5308735B2 (en) Print image inspection apparatus and printing method
JP2015189167A (en) Method for detecting position deviation order, method for correcting position deviation of image, method for creating streak unevenness correction table, and method for correcting streak unevenness
US20060262330A1 (en) Image processing method, correction-value acquiring method, and printing method
WO2019138715A1 (en) Head module position adjustment method, inkjet recording device, adjustment assistance device, program, and printed matter manufacturing method
US8941844B2 (en) Image processing apparatus and image processing method for suppressing image degradation caused by a printing position fluctuation
US20090244578A1 (en) Image recording apparatus and method
JP2008093851A (en) Correction value setting method, correction value setting system and program
JP6355398B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
JP6351368B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140825

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150603

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150721

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150915

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160201

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5883313

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250