JP5880460B2 - Hydraulic control device - Google Patents

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本発明は、自動変速機を搭載した車両に用いられる油圧制御装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic control device used in a vehicle equipped with an automatic transmission.

従来、この種の油圧制御装置として、作動油の温度(以下、油温という)が予め定められた所定の低温範囲内にあるときに、自動変速機の変速制御に関連して油路を切り換える切換弁を制御することにより潤滑部位に供給する潤滑油量を低減させる潤滑油量制御(以下、油量制御ともいう)を実行するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。従来の油圧制御装置によれば、低油温時におけるオイルパン内の油量減少に起因したエア吸いを防止することができる。   Conventionally, as a hydraulic control device of this type, when the temperature of hydraulic oil (hereinafter referred to as oil temperature) is within a predetermined low temperature range, the oil path is switched in connection with the shift control of the automatic transmission. There is known one that executes a lubricating oil amount control (hereinafter also referred to as an oil amount control) that reduces the amount of lubricating oil supplied to a lubricating part by controlling a switching valve (see, for example, Patent Document 1). According to the conventional hydraulic control device, it is possible to prevent air suction due to a decrease in the amount of oil in the oil pan when the oil temperature is low.

特開2003−294117号公報JP 2003-294117 A

しかしながら、上述した従来の油圧制御装置にあっては、上記切換弁が、所定の変速段を形成するための油路と、該所定の変速段以外の変速段を形成するための油路とを選択的に切り換える機能と、上記油量制御を実行するための油路に切り換える機能とを兼ね備えたものについて何ら考慮されていなかった。   However, in the above-described conventional hydraulic control device, the switching valve includes an oil path for forming a predetermined gear stage and an oil path for forming a gear stage other than the predetermined gear stage. No consideration has been given to what has a function of selectively switching and a function of switching to an oil passage for executing the oil amount control.

こうした切換弁を採用した油圧制御装置では、油量制御のために上記切換弁を切り換えると、同時に切換弁によって変速用の油路が切り換えられるため、例えば油量制御の終了時に所定の変速段を成立させようとする場合には、所定の変速段以外の変速段を成立させるための摩擦係合要素から所定の変速段を成立させるための摩擦係合要素への掴み換えが行われ、車両にショックが生じるおそれがあった。   In a hydraulic control apparatus employing such a switching valve, when the switching valve is switched for oil amount control, the oil passage for shifting is simultaneously switched by the switching valve. For example, a predetermined gear stage is set at the end of the oil amount control. When trying to establish, the clutch is changed from the friction engagement element for establishing a gear stage other than the predetermined gear stage to the friction engagement element for establishing the predetermined gear stage. There was a risk of shock.

例えば、車両停止時は、油量制御のために所定の変速段以外の変速段(例えば、2nd)を形成している状態から、車両発進時に油量制御が終了すると、所定の変速段(例えば、1st)を形成することになるので、摩擦係合要素の掴み換えが行われることに起因したショックが生ずるおそれがあるという問題があった。   For example, when the vehicle is stopped, when the oil amount control is completed when the vehicle starts from a state where a gear other than a predetermined gear (for example, 2nd) is formed for oil amount control, the predetermined gear (for example, 1st) is formed, there is a problem in that a shock may occur due to the gripping of the friction engagement element being performed.

この点、上記油量制御を行わないようにすれば、所定の変速段以外の変速段が形成されないため、上述したようなショックの発生を防止することが可能である。ところが、この場合、油量制御の実行によるエア吸いの防止を図ることができない。   In this regard, if the oil amount control is not performed, no gear stage other than the predetermined gear stage is formed, so that it is possible to prevent the occurrence of shock as described above. However, in this case, it is not possible to prevent air suction by executing the oil amount control.

本発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、油量制御を実行してオイルパン内におけるエア吸いを防止しつつ、車両発進時のショックの発生を防止することができる油圧制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can prevent the occurrence of shock at the start of the vehicle while executing the oil amount control to prevent air suction in the oil pan. An object is to provide a hydraulic control device.

本発明に係る油圧制御装置は、上記目的達成のため、(1)最低前進段を含む複数の変速段を有する多段の自動変速機を搭載した車両に用いられる油圧制御装置であって、前記最低前進段を形成する第1の摩擦係合要素または前記最低前進段以外の変速段を形成する第2の摩擦係合要素に対して油圧を供給させるか否かを切り換える第1の制御弁と、前記第1の制御弁を介して供給される油圧の供給先が前記第1の摩擦係合要素となる第1の状態または前記供給先が前記第2の摩擦係合要素となる第2の状態を切り換える第2の制御弁と、所定の作動条件が成立したことを条件に、前記第2の制御弁を前記第2の状態に切り換えることにより、オイルパン内の作動油の量を調整する油量制御を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記油量制御の実行中は前記第1の制御弁を介して前記第1の摩擦係合要素または前記第2の摩擦係合要素に対して油圧を供給させないようにした構成を有する。   In order to achieve the above object, a hydraulic control apparatus according to the present invention is (1) a hydraulic control apparatus used in a vehicle equipped with a multi-stage automatic transmission having a plurality of shift stages including a minimum forward speed, A first control valve that switches whether to supply hydraulic pressure to a first friction engagement element that forms a forward gear or a second friction engagement element that forms a gear other than the lowest forward gear; A first state in which the supply destination of the hydraulic pressure supplied via the first control valve is the first friction engagement element, or a second state in which the supply destination is the second friction engagement element A second control valve that switches between the two and the oil that adjusts the amount of hydraulic oil in the oil pan by switching the second control valve to the second state on condition that a predetermined operating condition is satisfied. Control means for executing quantity control, and the control means Of running Kiyu quantity control having a configuration so as not to supply the hydraulic pressure to said first frictional engagement element and said second frictional engagement element via the first control valve.

この構成により、本発明に係る油圧制御装置において、油量制御の実行中は第1の制御弁を介して第1の摩擦係合要素または第2の摩擦係合要素に対して油圧を供給させないようにしたので、例えば車両発進時などの油量制御の終了時に、第2の制御弁を第2の状態から第1の状態に切り換えても第2の摩擦係合要素から第1の摩擦係合要素への掴み換えが行われない。   With this configuration, in the hydraulic control device according to the present invention, during the oil amount control, the hydraulic pressure is not supplied to the first friction engagement element or the second friction engagement element via the first control valve. As a result, at the end of the oil amount control, for example, when the vehicle starts, the second friction engagement element changes to the first friction engagement even if the second control valve is switched from the second state to the first state. There is no change to the matching element.

このため、第1の摩擦係合要素を係合する際のショックが抑制される。特に車両発進時の極低車速におけるクリープ状態では、最低前進段を形成するよう第1の摩擦係合要素を係合させてもショックが生ずることがない。したがって、所定の作動条件成立時は、油量制御の実行によりオイルパン内におけるエア吸いを防止しつつ、車両発進時のショックの発生を防止することができる。   For this reason, the shock at the time of engaging a 1st friction engagement element is suppressed. In particular, in a creep state at an extremely low vehicle speed when the vehicle starts, no shock occurs even if the first friction engagement element is engaged so as to form the lowest forward speed. Therefore, when a predetermined operating condition is satisfied, it is possible to prevent the occurrence of a shock at the start of the vehicle while preventing air suction in the oil pan by executing the oil amount control.

本発明に係る油圧制御装置は、上記(1)に記載の油圧制御装置において、(2)前記自動変速機内の作動油の温度を検出する油温検出手段と、前記車両の車速を検出する車速検出手段と、をさらに備え、前記所定の作動条件は、前記自動変速機内の作動油の温度が所定温度以下であり、かつ前記車速が停止状態を含む所定の車速以下である構成を有する。   The hydraulic control device according to the present invention is the hydraulic control device according to (1), wherein (2) an oil temperature detecting means for detecting a temperature of hydraulic oil in the automatic transmission, and a vehicle speed for detecting the vehicle speed of the vehicle. Detecting means, wherein the predetermined operating condition is such that the temperature of the hydraulic oil in the automatic transmission is not higher than a predetermined temperature, and the vehicle speed is not higher than a predetermined vehicle speed including a stop state.

この構成により、本発明に係る油圧制御装置において、所定の作動条件は自動変速機内の作動油の温度が所定温度以下であり、かつ車速が停止状態を含む所定の車速以下であるので、作動油の粘性が高まる低油温時におけるオイルパン内のエア吸いを効果的に防止することができる。   With this configuration, in the hydraulic control device according to the present invention, the predetermined operating condition is that the temperature of the hydraulic oil in the automatic transmission is equal to or lower than the predetermined temperature and the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined vehicle speed including the stop state. It is possible to effectively prevent air sucking in the oil pan at low oil temperature when the viscosity of the oil increases.

本発明に係る油圧制御装置は、上記(1)または(2)に記載の油圧制御装置において、(3)前記自動変速機のシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段をさらに備え、前記第1の摩擦係合要素は、前記最低前進段においてエンジンブレーキを作動させる際に係合されるエンジンブレーキ用摩擦係合要素であり、前記制御手段は、前記シフトレンジ検出手段により検出されたシフトレンジが前記変速段を前記最低前進段に固定するシフトレンジであることを条件に、前記油量制御の実行中は前記第1の制御弁を介して前記第1の摩擦係合要素または前記第2の摩擦係合要素に対して油圧を供給させないようにするのが好ましい。   The hydraulic control device according to the present invention is the hydraulic control device according to the above (1) or (2), further comprising: (3) shift range detecting means for detecting a shift range of the automatic transmission, The friction engagement element is an engine brake friction engagement element that is engaged when the engine brake is operated in the lowest forward speed, and the control means has a shift range detected by the shift range detection means. When the oil amount control is being executed, the first friction engagement element or the second friction is performed via the first control valve on condition that the shift range is fixed to the minimum forward speed. It is preferable not to supply hydraulic pressure to the engaging element.

本発明によれば、油量制御を実行してオイルパン内におけるエア吸いを防止しつつ、車両発進時のショックの発生を防止することができる油圧制御装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a hydraulic control device capable of preventing the occurrence of a shock at the start of a vehicle while executing oil amount control to prevent air suction in the oil pan.

本発明の実施の形態に係る油圧制御装置を備えた車両を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a vehicle including a hydraulic control device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る自動変速機のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the automatic transmission which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る変速機構における摩擦係合要素に関する係合表である。It is an engagement table | surface regarding the friction engagement element in the transmission mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る油圧制御回路の要部を示す概略図である。It is the schematic which shows the principal part of the hydraulic control circuit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るソレノイドSと変速用油圧回路および潤滑用油圧回路における切換弁との関係を示す表である。It is a table | surface which shows the relationship between the solenoid S which concerns on embodiment of this invention, and the switching valve in the hydraulic circuit for transmission, and the hydraulic circuit for lubrication. 本発明の実施の形態に係る変速機構における一部の摩擦係合要素に関する係合表である。It is an engagement table | surface regarding the one part friction engagement element in the transmission mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るECUにより実行されるソレノイドSの切換制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the switching control of the solenoid S performed by ECU which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、構成について説明する。   First, the configuration will be described.

以下の説明においては、変速機を備えたFR(Front engine Rear drive)車両に本発明に係る油圧制御装置を適用した例を説明する。なお、本発明に係る油圧制御装置は、FF車両に限らず、FF(Front engine Front drive)車両や4輪駆動車等にも適用可能である。   In the following description, an example in which the hydraulic control device according to the present invention is applied to an FR (Front engine Rear drive) vehicle equipped with a transmission will be described. The hydraulic control device according to the present invention is not limited to FF vehicles, but can be applied to FF (Front engine Front drive) vehicles, four-wheel drive vehicles, and the like.

図1に示すように、本実施の形態における車両1は、内燃機関を構成するエンジン2と、エンジン2から出力された出力トルクを増幅させるトルクコンバータ3と、トルクコンバータ3の出力軸の回転速度を変速して出力する変速機構5とを備えている。   As shown in FIG. 1, a vehicle 1 according to the present embodiment includes an engine 2 constituting an internal combustion engine, a torque converter 3 that amplifies output torque output from the engine 2, and a rotational speed of an output shaft of the torque converter 3. And a speed change mechanism 5 that outputs the speed change.

エンジン2は、火花点火式の多気筒内燃機関、例えば、4サイクルの直列4気筒エンジンによって構成されている。本実施の形態において、エンジン2は、直列4気筒エンジンによって構成されているものとするが、本発明においては、直列6気筒エンジン、V型6気筒エンジン、V型12気筒エンジンまたは水平対向6気筒エンジン等の種々の型式のエンジンによって構成されていてもよい。   The engine 2 is configured by a spark ignition type multi-cylinder internal combustion engine, for example, a 4-cycle in-line 4-cylinder engine. In the present embodiment, the engine 2 is constituted by an in-line four-cylinder engine. However, in the present invention, an in-line six-cylinder engine, a V-type six-cylinder engine, a V-type twelve-cylinder engine, or a horizontally opposed six-cylinder engine. You may be comprised by various types of engines, such as an engine.

エンジン2に用いられる燃料は、ガソリンとするが、ガソリンに代えて、軽油等の炭化水素系の燃料またはエタノール等のアルコールとガソリンとを混合したアルコール燃料であってもよい。   The fuel used for the engine 2 is gasoline, but instead of gasoline, hydrocarbon fuel such as light oil or alcohol fuel obtained by mixing alcohol such as ethanol and gasoline may be used.

トルクコンバータ3および変速機構5は、自動変速機9を構成する。本実施の形態では、自動変速機9として、互いに変速比の異なる複数の変速段を有する多段の自動変速機を用いた。トルクコンバータ3は、エンジン2と変速機構5との間で流体を介して動力の伝達を行うものである。   The torque converter 3 and the transmission mechanism 5 constitute an automatic transmission 9. In the present embodiment, as the automatic transmission 9, a multi-stage automatic transmission having a plurality of shift stages having different gear ratios is used. The torque converter 3 transmits power between the engine 2 and the transmission mechanism 5 via a fluid.

また、車両1は、電子制御ユニット(以下、「ECU」という)10と、自動変速機9を油圧によって制御する油圧制御回路11とを含んで構成されている。   The vehicle 1 includes an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 10 and a hydraulic control circuit 11 that controls the automatic transmission 9 with hydraulic pressure.

ECU10は、図示しないCPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)と、フラッシュメモリと、入出力ポートと、を備えたマイクロプロセッサによって構成されている。   The ECU 10 includes a microprocessor that includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash memory, and an input / output port (not shown).

ECU10は、当該マイクロプロセッサをECU10として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ECU10のCPUがRAMを作業領域としてROMに記憶されたプログラムを実行することにより、当該マイクロプロセッサは、ECU10として機能する。   The ECU 10 stores a program for causing the microprocessor to function as the ECU 10. That is, when the CPU of the ECU 10 executes a program stored in the ROM using the RAM as a work area, the microprocessor functions as the ECU 10.

本実施の形態において、ECU10の入力側には、クランク角センサ21、アクセル開度センサ22、車速センサ23、シフトポジションセンサ(SPセンサ)24、AT油温センサ25、ブレーキセンサ26を含む各種センサ類が接続されている。一方、ECU10の出力側には、エンジン2に搭載された図示しない燃料噴射装置や点火装置等の各種装置と、油圧制御回路11とが接続されている。   In the present embodiment, on the input side of the ECU 10, various sensors including a crank angle sensor 21, an accelerator opening sensor 22, a vehicle speed sensor 23, a shift position sensor (SP sensor) 24, an AT oil temperature sensor 25, and a brake sensor 26. Is connected. On the other hand, on the output side of the ECU 10, various devices such as a fuel injection device and an ignition device (not shown) mounted on the engine 2 and a hydraulic control circuit 11 are connected.

クランク角センサ21は、エンジン2のクランクシャフト2a(図2参照)に設けられたクランクセンサプレート(図示省略)によりクランク回転信号を検出し、クランク位置およびクランク角速度の検出を行うとともに、検出結果に応じた信号をECU10に出力するようになっている。ECU10は、クランク角センサ21から出力された検出信号からクランクシャフト2aの回転数を算出し、エンジン回転数Neとして取得するようになっている。   The crank angle sensor 21 detects a crank rotation signal by a crank sensor plate (not shown) provided on the crankshaft 2a (see FIG. 2) of the engine 2, detects a crank position and a crank angular velocity, and outputs a detection result. A corresponding signal is output to the ECU 10. The ECU 10 calculates the rotational speed of the crankshaft 2a from the detection signal output from the crank angle sensor 21, and obtains it as the engine rotational speed Ne.

アクセル開度センサ22は、アクセルペダル7が運転者により操作されると、アクセルペダル7の踏み込み量、すなわちアクセルペダル7の開度を検出し、当該開度を示すアクセル開度Accを表す信号をECU10に出力するようになっている。   When the accelerator pedal 7 is operated by the driver, the accelerator opening sensor 22 detects the depression amount of the accelerator pedal 7, that is, the opening of the accelerator pedal 7, and a signal indicating the accelerator opening Acc indicating the opening. It outputs to ECU10.

車速センサ23は、図示しないドライブシャフトの回転角を検出し、検出したドライブシャフトの回転角を平均化した車速Vを表す信号をECU10に出力するようになっている。本実施の形態における車速センサ23は、車両1の車速Vを検出する車速検出手段を構成する。   The vehicle speed sensor 23 detects a rotation angle of a drive shaft (not shown), and outputs a signal representing the vehicle speed V obtained by averaging the detected rotation angles of the drive shaft to the ECU 10. The vehicle speed sensor 23 in the present embodiment constitutes vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed V of the vehicle 1.

シフトポジションセンサ(SPセンサ)24は、シフトレバーの操作位置、すなわちシフトレンジを検出し、検出したシフトレンジを表す信号をECU10に出力するようになっている。本実施の形態におけるSPセンサ24は、本発明に係るシフトレンジ検出手段を構成する。   The shift position sensor (SP sensor) 24 detects the operation position of the shift lever, that is, the shift range, and outputs a signal representing the detected shift range to the ECU 10. The SP sensor 24 in the present embodiment constitutes a shift range detection unit according to the present invention.

シフトレンジとしては、例えば前進走行用であって前進段のうち最も大きい変速比となる最低前進段(1st)〜最も小さな変速比となる最高前進段(5th)のいずれかの前進段が成立する「Dレンジ」、最低前進段(1st)のみが成立する「Lレンジ」、2nd以下の変速段に固定される「2レンジ」、中立位置となる「Nレンジ」、後進走行用の「Rレンジ」などがある。   As the shift range, for example, one of the forward speeds, which is for the forward travel and is the lowest forward speed (1st) that is the largest speed ratio among the forward speeds to the highest forward speed (5th) that is the smallest speed ratio, is established. “D range”, “L range” in which only the lowest forward speed (1st) is established, “2 range” fixed to a gear position of 2nd or less, “N range” which is a neutral position, “R range” for reverse travel "and so on.

AT油温センサ25は、自動変速機9内、すなわち自動変速機9の内部を循環する作動油(以下、「オイル」ともいう)の温度(以下、「AT油温」という)を検出し、検出したAT油温を表す信号をECU10に出力するようになっている。本実施の形態におけるAT油温センサ25は、本発明に係る油温検出手段を構成する。   The AT oil temperature sensor 25 detects the temperature (hereinafter referred to as “AT oil temperature”) of hydraulic oil (hereinafter also referred to as “oil”) that circulates within the automatic transmission 9, that is, within the automatic transmission 9, A signal representing the detected AT oil temperature is output to the ECU 10. The AT oil temperature sensor 25 in the present embodiment constitutes an oil temperature detecting means according to the present invention.

ブレーキセンサ26は、ブレーキペダル8の踏み込み量を検出して、当該踏み込み量を示す信号をECU10に出力するようになっている。   The brake sensor 26 detects the amount of depression of the brake pedal 8 and outputs a signal indicating the amount of depression to the ECU 10.

次に、図2を参照して、本実施の形態に係る自動変速機9の構成について説明する。   Next, the configuration of the automatic transmission 9 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図2に示すように、トルクコンバータ3は、入力軸側のポンプ翼車31と、出力軸側のタービン翼車32と、トルク増幅機能を発現するステータ33と、ワンウェイクラッチ34とを備えている。トルクコンバータ3は、ポンプ翼車31とタービン翼車32との間で流体を介して動力伝達を行うようになっている。   As shown in FIG. 2, the torque converter 3 includes a pump impeller 31 on the input shaft side, a turbine impeller 32 on the output shaft side, a stator 33 that exhibits a torque amplification function, and a one-way clutch 34. . The torque converter 3 performs power transmission between the pump impeller 31 and the turbine impeller 32 via a fluid.

ポンプ翼車31には、ギヤポンプ等の機械式のオイルポンプ12(図4参照)が連結されている。このオイルポンプ12は、エンジン2によりポンプ翼車31とともに回転駆動されることにより変速用や潤滑用等の油圧を発生するようになっている。   The pump impeller 31 is connected to a mechanical oil pump 12 (see FIG. 4) such as a gear pump. The oil pump 12 is driven to rotate together with the pump impeller 31 by the engine 2 so as to generate a hydraulic pressure for shifting or lubricating.

また、トルクコンバータ3には、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ35が設けられている。このロックアップクラッチ35を完全係合することにより、ポンプ翼車31とタービン翼車32とが一体回転するようになっている。また、ロックアップクラッチ35を所定のスリップ状態で係合させることにより、駆動時には所定のスリップ量でタービン翼車32がポンプ翼車31に追随して回転するようになっている。   Further, the torque converter 3 is provided with a lock-up clutch 35 that directly connects the input shaft and the output shaft. By completely engaging the lockup clutch 35, the pump impeller 31 and the turbine impeller 32 rotate together. Further, by engaging the lockup clutch 35 in a predetermined slip state, the turbine impeller 32 rotates following the pump impeller 31 with a predetermined slip amount during driving.

変速機構5は、遊星歯車式の変速機構であり、ダブルピニオン型の第1遊星歯車機構51と、シングルピニオン型の第2遊星歯車機構52および第3遊星歯車機構53とを備えている。   The transmission mechanism 5 is a planetary gear type transmission mechanism, and includes a double pinion type first planetary gear mechanism 51, a single pinion type second planetary gear mechanism 52, and a third planetary gear mechanism 53.

第1遊星歯車装置51のサンギヤS1は、クラッチC3を介して入力軸55に選択的に連結されている。また、サンギヤS1は、ワンウェイクラッチF2およびブレーキB3を介して非回転部材であるハウジングに選択的に連結され、逆方向(入力軸55の回転と反対方向)の回転が阻止されるようになっている。   The sun gear S1 of the first planetary gear device 51 is selectively connected to the input shaft 55 via the clutch C3. Further, the sun gear S1 is selectively connected to a housing which is a non-rotating member via a one-way clutch F2 and a brake B3, and is prevented from rotating in the reverse direction (the direction opposite to the rotation of the input shaft 55). Yes.

第1遊星歯車装置51のキャリアCA1は、ブレーキB1を介してハウジングに選択的に連結されるとともに、そのブレーキB1と並列に設けられたワンウェイクラッチF1により、常に逆方向の回転が阻止されるようになっている。   The carrier CA1 of the first planetary gear unit 51 is selectively connected to the housing via the brake B1, and is always prevented from rotating in the reverse direction by the one-way clutch F1 provided in parallel with the brake B1. It has become.

第1遊星歯車装置51のリングギヤR1は、第2遊星歯車装置52のリングギヤR2と一体的に連結されており、ブレーキB2を介してハウジングに選択的に連結されている。   The ring gear R1 of the first planetary gear device 51 is integrally connected to the ring gear R2 of the second planetary gear device 52, and is selectively connected to the housing via the brake B2.

第2遊星歯車装置52のサンギヤS2は、第3遊星歯車装置53のサンギヤS3と一体的に連結されており、クラッチC1を介して入力軸55に選択的に連結されている。   The sun gear S2 of the second planetary gear device 52 is integrally connected to the sun gear S3 of the third planetary gear device 53, and is selectively connected to the input shaft 55 via the clutch C1.

第2遊星歯車装置52のキャリアCA2は、第3遊星歯車装置53のリングギヤR3と一体的に連結されており、クラッチC2を介して入力軸55に選択的に連結されるとともに、ブレーキB4を介してハウジングに選択的に連結されている。   The carrier CA2 of the second planetary gear device 52 is integrally connected to the ring gear R3 of the third planetary gear device 53, is selectively connected to the input shaft 55 via the clutch C2, and via the brake B4. And selectively connected to the housing.

さらに、キャリアCA2は、ブレーキB4と並列に設けられたワンウェイクラッチF3によって、常に逆方向の回転が阻止されるようになっている。そして、第3遊星歯車装置53のキャリアCA3は、出力軸54に一体的に連結されている。   Further, the carrier CA2 is always prevented from rotating in the reverse direction by a one-way clutch F3 provided in parallel with the brake B4. The carrier CA3 of the third planetary gear device 53 is integrally connected to the output shaft 54.

ここで、上記クラッチC1〜C3、およびブレーキB1〜B4は、多板式のクラッチやブレーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油圧式の摩擦係合要素であり、油圧制御回路11(図1参照)が備える各種リニアソレノイドおよびソレノイドの励磁、非励磁や、図示しないマニュアルバルブによって油圧回路が切り換えられることにより係合、解放状態が切り換えられるようになっている。   Here, the clutches C1 to C3 and the brakes B1 to B4 are hydraulic friction engagement elements that are controlled to be engaged by a hydraulic actuator such as a multi-plate clutch or brake, and the hydraulic control circuit 11 (see FIG. 1). The engagement and release states can be switched by switching the hydraulic circuit with various linear solenoids and solenoid excitation and de-excitation, and a manual valve (not shown).

本実施の形態に係る変速機構5では、上記クラッチC1〜C3、およびブレーキB1〜B4の係合、解放状態が切り換えられることによって、図3に示すように、シフトレンジに応じて5つの前進変速段(1st〜5th)および1つの後進変速段(Rev)が成立させられるようになっている。   In the speed change mechanism 5 according to the present embodiment, by switching the engagement / release states of the clutches C1 to C3 and the brakes B1 to B4, as shown in FIG. A stage (1st to 5th) and one reverse shift stage (Rev) are established.

図3の係合表において、「●」は「係合」を表し、「空欄」は「解放」を表している。また、「▲」は「エンジンブレーキ作動時のみ係合」を表している。   In the engagement table of FIG. 3, “●” represents “engagement” and “blank” represents “release”. “▲” represents “engaged only when the engine brake is operated”.

ここで、最低前進段である「1st」については、シフトレンジがDレンジにあるときはクラッチC1およびワンウェイクラッチF3が係合状態となる一方で、シフトレンジがLレンジにあるときはクラッチC1およびワンウェイクラッチF3に加えて、ブレーキB4が係合状態となる。これにより、Lレンジにおいては、エンジンブレーキが作動させられる。すなわち、LレンジにおけるブレーキB4は、「1st」においてエンジンブレーキを作動させる際に係合されるエンジンブレーキ用摩擦係合要素である。なお、Lレンジでは、上述した通りエンジンブレーキが作動し、かつ変速機構5における変速段が「1st」に固定される。本実施の形態におけるブレーキB4は、本発明に係る第1の摩擦係合要素を構成する。   Here, for “1st” which is the lowest forward speed, when the shift range is in the D range, the clutch C1 and the one-way clutch F3 are engaged, while when the shift range is in the L range, the clutch C1 and In addition to the one-way clutch F3, the brake B4 is engaged. Thereby, in the L range, the engine brake is operated. That is, the brake B4 in the L range is an engine brake friction engagement element that is engaged when the engine brake is operated in "1st". In the L range, the engine brake is operated as described above, and the gear position in the transmission mechanism 5 is fixed at “1st”. The brake B4 in the present embodiment constitutes a first friction engagement element according to the present invention.

このように、本実施の形態に係る自動変速機9は、通常走行(Dレンジ)における「1st」では、エンジン2から出力される駆動力のみを伝達するワンウェイクラッチ構造とし、Lレンジ状態形成時では、ブレーキB4を係合させ、被駆動状態においてエンジンブレーキが作動する構造である。   As described above, the automatic transmission 9 according to the present embodiment has a one-way clutch structure that transmits only the driving force output from the engine 2 in “1st” in normal running (D range), and when the L range state is formed. Then, the brake B4 is engaged, and the engine brake operates in the driven state.

また、「2nd」については、シフトレンジがDレンジにあるときはクラッチC1、ブレーキB3、ワンウェイクラッチF1およびF2が係合状態となる一方で、シフトレンジが2レンジにあるときはクラッチC1、ブレーキB3、ワンウェイクラッチF1およびF2に加えて、ブレーキB2が係合状態となる。これにより、2レンジにおいては、エンジンブレーキが作動させられる。このように、ブレーキB2は、最低前進段である「1st」以外の変速段であるエンジンブレーキ作動時の「2nd」を形成する摩擦係合要素である。本実施の形態におけるブレーキB2は、本発明に係る第2の摩擦係合要素を構成する。   For “2nd”, when the shift range is in the D range, the clutch C1, the brake B3, and the one-way clutches F1 and F2 are engaged, while when the shift range is in the two ranges, the clutch C1, the brake In addition to B3 and the one-way clutches F1 and F2, the brake B2 is engaged. As a result, the engine brake is operated in the second range. As described above, the brake B2 is a friction engagement element that forms “2nd” when the engine brake is operated, which is a shift speed other than “1st” which is the lowest forward speed. The brake B2 in the present embodiment constitutes a second friction engagement element according to the present invention.

図4は、本実施の形態に係る油圧制御回路11の要部を示すものである。   FIG. 4 shows a main part of the hydraulic control circuit 11 according to the present embodiment.

図4に示すように、オイルパン13内の作動油は、オイルポンプ12により汲み上げられ、ライン圧調圧部14に圧送される。ライン圧調圧部14に圧送された作動油は、所定のライン圧PLに調圧された後、変速用油圧回路60およびトルクコンバータ3等に供給される一方で、一部が潤滑用油圧回路70に供給される。   As shown in FIG. 4, the hydraulic oil in the oil pan 13 is pumped up by the oil pump 12 and pumped to the line pressure regulating unit 14. The hydraulic fluid pumped to the line pressure regulating unit 14 is regulated to a predetermined line pressure PL and then supplied to the transmission hydraulic circuit 60, the torque converter 3 and the like, while a part thereof is a lubricating hydraulic circuit. 70.

なお、図4における変速用油圧回路60は、クラッチC1〜C3、およびブレーキB1〜B4の摩擦係合要素のうち、「1st」におけるエンジンブレーキ用摩擦係合要素のブレーキB4および「2nd」におけるエンジンブレーキ作動時に係合されるブレーキB2についてのみを図示しており、その他の摩擦係合要素については図示を省略している。   Note that the speed change hydraulic circuit 60 in FIG. 4 includes the brake B4 of the engine brake friction engagement element in “1st” and the engine in “2nd” among the friction engagement elements of the clutches C1 to C3 and the brakes B1 to B4. Only the brake B2 that is engaged when the brake is operated is illustrated, and the other friction engagement elements are not illustrated.

変速用油圧回路60は、ブレーキB4およびブレーキB2の係合・解放を切り換える構成要素として、リニアソレノイドSL、ソレノイドS、切換弁15および切換弁16を備えている。   The transmission hydraulic circuit 60 includes a linear solenoid SL, a solenoid S, a switching valve 15 and a switching valve 16 as components for switching between engagement and release of the brake B4 and the brake B2.

リニアソレノイドSLは、自動変速機9の各変速段を形成するための油圧コントロールソレノイドの1つであって、励磁状態(ON)をデューティ制御等により連続的に変化させることにより、ブレーキB4またはブレーキB2に対してライン圧(油圧)を供給するか否かを切り換えるものである。また、リニアソレノイドSLは、非励磁状態(OFF)に制御されることで、ブレーキB4またはブレーキB2に対して油圧を供給させないようにすることができる。本実施の形態におけるリニアソレノイドSLは、本発明に係る第1の制御弁を構成する。   The linear solenoid SL is one of hydraulic control solenoids for forming each shift stage of the automatic transmission 9, and the brake B4 or the brake is changed by continuously changing the excitation state (ON) by duty control or the like. Whether to supply line pressure (hydraulic pressure) to B2 is switched. Further, the linear solenoid SL can be prevented from supplying hydraulic pressure to the brake B4 or the brake B2 by being controlled to a non-excited state (OFF). The linear solenoid SL in the present embodiment constitutes a first control valve according to the present invention.

ソレノイドSは、励磁状態(ON)、非励磁状態(OFF)を切り換える、ON−OFFソレノイドであり、励磁状態(ON)か非励磁状態(OFF)かにより切換弁15および切換弁16に供給する制御圧を制御することによって、切換弁15および切換弁16における油圧経路を切り換えるものである。   The solenoid S is an ON-OFF solenoid that switches between an excited state (ON) and a non-excited state (OFF). The solenoid S is supplied to the switching valve 15 and the switching valve 16 depending on the excited state (ON) or the non-excited state (OFF). The hydraulic pressure paths in the switching valve 15 and the switching valve 16 are switched by controlling the control pressure.

例えば、ソレノイドSが励磁状態(ON)とされると、切換弁15における油圧経路がブレーキB2の経路に切り換えられるようになっている。一方、ソレノイドSが非励磁状態(OFF)とされると、切換弁15における油圧経路がブレーキB4の経路に切り換えられるようになっている。   For example, when the solenoid S is energized (ON), the hydraulic path in the switching valve 15 is switched to the path of the brake B2. On the other hand, when the solenoid S is in a non-excited state (OFF), the hydraulic path in the switching valve 15 is switched to the path of the brake B4.

このように、ソレノイドSは、リニアソレノイドSLを介して供給される油圧の供給先がブレーキB4となる第1の状態、またはその供給先がブレーキB2となる第2の状態とを切り換える機能を有する。本実施の形態におけるソレノイドSは、本発明に係る第2の制御弁を構成する。   Thus, the solenoid S has a function of switching between the first state where the supply destination of the hydraulic pressure supplied via the linear solenoid SL is the brake B4 or the second state where the supply destination is the brake B2. . The solenoid S in the present embodiment constitutes a second control valve according to the present invention.

切換弁15は、ソレノイドSから供給される制御圧に応じて、内部の油圧経路がブレーキB4の経路、あるいはブレーキB2の経路に切り換えられるようになっている。   The switching valve 15 is configured so that the internal hydraulic path is switched to the path of the brake B4 or the path of the brake B2 according to the control pressure supplied from the solenoid S.

潤滑用油圧回路70は、小径オリフィス71aが設けられた小流量油路71と、小径オリフィス71aよりも大径の大径オリフィス72aが設けられた大流量油路72と、切換弁15とを含んで構成されている。これら小流量油路71と大流量油路72とは、ライン圧調圧部14の下流側で分岐されるとともに潤滑部位73の上流側で合流するように、並列に設けられている。   The lubricating hydraulic circuit 70 includes a small-flow oil passage 71 provided with a small-diameter orifice 71a, a large-flow oil passage 72 provided with a large-diameter orifice 72a larger in diameter than the small-diameter orifice 71a, and the switching valve 15. It consists of The small flow rate oil passage 71 and the large flow rate oil passage 72 are provided in parallel so as to be branched on the downstream side of the line pressure adjusting unit 14 and to be merged on the upstream side of the lubrication part 73.

これら小流量油路71と大流量油路72との切換は、切換弁16によって行われるようになっている。具体的に、大流量油路72には、切換弁16が設けられており、この切換弁16によって大流量油路72の遮断状態と連通状態とが切り換えられることによって、潤滑用油圧回路70における油圧経路が小流量油路71および大流量油路72のいずれかに切り換えられる。   Switching between the small flow rate oil passage 71 and the large flow rate oil passage 72 is performed by the switching valve 16. Specifically, the large flow rate oil passage 72 is provided with a switching valve 16, and the switching valve 16 switches between a shut-off state and a communication state of the large flow rate oil passage 72, whereby The hydraulic path is switched to either the small flow rate oil path 71 or the large flow rate oil path 72.

潤滑用油圧回路70における切換弁16は、上述した変速用油圧回路60における切換弁15と一体に構成されている。したがって、切換弁16の切換を行うソレノイドSは、変速用油圧回路60においてリニアソレノイドSLを介して供給される油圧の供給先を切り換える機能と、潤滑用油圧回路70において潤滑用の流路を切り換える機能とを兼ね備えたものである。なお、本実施の形態においては、説明の便宜上、これら両機能を備えたソレノイドSによって制御される切換弁にそれぞれ異なる符号(15、16)を付して説明している。   The switching valve 16 in the lubricating hydraulic circuit 70 is configured integrally with the switching valve 15 in the above-described transmission hydraulic circuit 60. Therefore, the solenoid S for switching the switching valve 16 switches the supply destination of the hydraulic pressure supplied via the linear solenoid SL in the transmission hydraulic circuit 60 and the lubricating flow path in the lubricating hydraulic circuit 70. It combines functions. In the present embodiment, for convenience of explanation, the switching valves controlled by the solenoid S having both these functions are described with different reference numerals (15, 16).

したがって、潤滑用油圧回路70において、切換弁16は、ソレノイドSが励磁状態(ON)とされると、大流量油路72を遮断する油圧経路に切り換えられるようになっている。このとき、潤滑用油圧回路70における油圧経路は、大流量油路72が遮断されたことによって小流量油路71に切り換えられる。これにより、潤滑部位73に供給される潤滑油の量が少量となる。   Therefore, in the lubricating hydraulic circuit 70, the switching valve 16 is switched to a hydraulic path that blocks the large flow rate oil path 72 when the solenoid S is in an excited state (ON). At this time, the hydraulic path in the lubricating hydraulic circuit 70 is switched to the small flow oil path 71 when the large flow oil path 72 is blocked. As a result, the amount of lubricating oil supplied to the lubricating part 73 is small.

一方で、切換弁16は、ソレノイドSが非励磁状態(OFF)とされると、大流量油路72を連通する油圧経路に切り換えられるようになっている。このとき、潤滑用油圧回路70における油圧経路は、大流量油路72が連通されたことによって小流量油路71と大流量油路72とによって潤滑用の作動油を供給する状態に切り換えられる。これにより、潤滑部位73に供給される潤滑油の量が多量となる。   On the other hand, when the solenoid S is in a non-excited state (OFF), the switching valve 16 is switched to a hydraulic path communicating with the large flow rate oil path 72. At this time, the hydraulic path in the lubricating hydraulic circuit 70 is switched to a state in which the hydraulic fluid for lubrication is supplied by the small flow oil path 71 and the large flow oil path 72 due to the communication of the large flow oil path 72. Thereby, the quantity of the lubricating oil supplied to the lubrication site | part 73 becomes large.

以上のように、本実施の形態では、ソレノイドSの励磁状態(ON)、非励磁状態(OFF)を制御することによって、変速用油圧回路60における切換弁15の油圧経路、および潤滑用油圧回路70における切換弁16の油圧経路を同時に切り換えるようになっている。   As described above, in the present embodiment, by controlling the excitation state (ON) and the non-excitation state (OFF) of the solenoid S, the hydraulic path of the switching valve 15 in the transmission hydraulic circuit 60 and the lubricating hydraulic circuit The hydraulic path of the switching valve 16 at 70 is switched simultaneously.

ここで、ソレノイドSと変速用油圧回路60および潤滑用油圧回路70における切換弁15、16との関係を、図5に示す。   Here, FIG. 5 shows the relationship between the solenoid S and the switching valves 15 and 16 in the transmission hydraulic circuit 60 and the lubricating hydraulic circuit 70.

図5に示すように、ソレノイドSが励磁状態(ON)のときは、変速用油圧回路60における切換弁15はブレーキB2に油圧を供給する経路に切り換えられるとともに、潤滑用油圧回路70における切換弁16は小流量油路71に切り換えられる。   As shown in FIG. 5, when the solenoid S is in an excited state (ON), the switching valve 15 in the gear shift hydraulic circuit 60 is switched to a path for supplying hydraulic pressure to the brake B2, and the switching valve in the lubrication hydraulic circuit 70. 16 is switched to the small flow rate oil passage 71.

一方、ソレノイドSが非励磁状態(OFF)のときは、変速用油圧回路60における切換弁15はブレーキB4に油圧を供給する経路に切り換えられるとともに、潤滑用油圧回路70における切換弁16は小流量油路71および大流量油路72に切り換えられる。   On the other hand, when the solenoid S is in a non-excited state (OFF), the switching valve 15 in the shifting hydraulic circuit 60 is switched to a path for supplying hydraulic pressure to the brake B4, and the switching valve 16 in the lubricating hydraulic circuit 70 has a small flow rate. It is switched to the oil passage 71 and the large flow oil passage 72.

こうした切換弁15、16の切換を制御するソレノイドSは、ECU10によって励磁状態(ON)、非励磁状態(OFF)が制御される。特に、ECU10は、低油温時等の所定の作動条件成立時にオイルパン13内におけるエア吸いを防止する目的で、オイルパン13内の作動油の量を調整する油量制御を実行するようになっている。この油量制御は、低油温時に作動油の粘性が高まることで潤滑用油圧回路70内における作動油のオイルパン13への戻りが遅くなることに起因してオイルパン13内の油量が減少し、その結果、エア吸いが生ずるため、こうしたエア吸いを防止するために実行されるものである。本実施の形態におけるECU10は、本発明に係る制御手段を構成する。   The solenoid S that controls switching of the switching valves 15 and 16 is controlled by the ECU 10 in an excited state (ON) and a non-excited state (OFF). In particular, the ECU 10 performs oil amount control for adjusting the amount of hydraulic oil in the oil pan 13 for the purpose of preventing air suction in the oil pan 13 when a predetermined operating condition is established such as when the oil temperature is low. It has become. In this oil amount control, the viscosity of the hydraulic oil increases at a low oil temperature, so that the return of the hydraulic oil to the oil pan 13 in the lubricating hydraulic circuit 70 is delayed. This is done to prevent such air sucking because it reduces and results in air sucking. The ECU 10 in the present embodiment constitutes a control means according to the present invention.

具体的には、ECU10は、所定の作動条件が成立したことを条件に、ソレノイドSを励磁状態(ON)に切り換えるようになっている。これにより、潤滑用油圧回路70における切換弁16が大流量油路72を遮断し、小流量油路71によって少量の潤滑用の作動油が潤滑部位73に供給される。したがって、オイルパン13内の作動油の減少が抑制され、エア吸いが防止される。   Specifically, the ECU 10 is configured to switch the solenoid S to the excited state (ON) on condition that a predetermined operating condition is satisfied. As a result, the switching valve 16 in the lubricating hydraulic circuit 70 blocks the large flow rate oil passage 72, and a small amount of lubricating hydraulic oil is supplied to the lubrication part 73 by the small flow rate oil passage 71. Therefore, the reduction of the hydraulic oil in the oil pan 13 is suppressed, and air suction is prevented.

ここで、上記所定の作動条件は、AT油温センサ25により検出されたAT油温が予め定められた所定温度以下であり、かつ車速センサ23により検出された車速Vが車両1の停止状態を含む所定の車速以下であることである。したがって、本実施の形態では、これら全ての条件が成立したときに所定の作動条件が成立したものと判断される。   Here, the predetermined operating condition is that the AT oil temperature detected by the AT oil temperature sensor 25 is equal to or lower than a predetermined temperature, and the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 23 indicates that the vehicle 1 is stopped. It is below the predetermined vehicle speed including. Therefore, in the present embodiment, it is determined that a predetermined operating condition is satisfied when all of these conditions are satisfied.

なお、上記所定の作動条件には、上記の他、1st(Dレンジにおける1stおよびLレンジにおける1stのいずれも含む)の変速段を形成中であること、変速中でないこと、ブレーキONであること、およびエンジン2がアイドル状態であることが含まれていてもよい。   In addition to the above, the predetermined operating conditions include that a gear stage of 1st (including both 1st in the D range and 1st in the L range) is being formed, that no gear is being changed, and that the brake is on. And that the engine 2 is in an idle state.

上記所定温度は、オイルパン13内におけるエア吸いが生じるおそれがある程度に作動油の粘性が高まったと判断できる温度であって、予め実験的に求めてECU10のROMに記憶されている。また、上述した「停止状態を含む所定の車速以下」とは、車両1の停止状態(V=0)であることはもとより、車速Vが0とならなくとも略0とみなせる程度の極低車速(V≒0)が含まれることを意味する。   The predetermined temperature is a temperature at which it can be determined that the viscosity of the hydraulic oil has increased to some extent that air suction in the oil pan 13 may occur. The predetermined temperature is experimentally obtained in advance and stored in the ROM of the ECU 10. Further, the above-mentioned “below the predetermined vehicle speed including the stop state” means that the vehicle 1 is in a stop state (V = 0), and is an extremely low vehicle speed that can be regarded as substantially zero even if the vehicle speed V is not zero. (V≈0) is included.

また、ECU10は、例えば、油圧制御回路11が備える各種リニアソレノイドやソレノイドの指令信号の出力状態、あるいはシフトポジションセンサ(SPセンサ)24の検出結果から1st(Dレンジにおける1stおよびLレンジにおける1stのいずれも含む)の変速段を形成中であるか否かを判断できる。ECU10は、例えば変速比の時間変化率に基づき変速中でないか否かを判断できる。また、ECU10は、ブレーキセンサ26の検出結果からブレーキONであるか否かを判断できる。さらに、ECU10は、クランク角センサ21の検出結果に応じて算出されたエンジン回転数Neからエンジン2がアイドル状態である否かを判断できる。   Further, for example, the ECU 10 determines 1st (1st in the D range and 1st in the L range from the output state of various linear solenoids provided in the hydraulic control circuit 11 or the output state of the command signal of the solenoid or the detection result of the shift position sensor (SP sensor) 24. It is possible to determine whether or not a shift stage is being formed. The ECU 10 can determine whether or not shifting is in progress based on, for example, the rate of change of the speed ratio. Further, the ECU 10 can determine from the detection result of the brake sensor 26 whether or not the brake is ON. Further, the ECU 10 can determine whether or not the engine 2 is in an idle state from the engine speed Ne calculated according to the detection result of the crank angle sensor 21.

ところで、上述の油量制御が実行されると、ソレノイドSが励磁状態(ON)とされることで変速用油圧回路60において切換弁15がブレーキB2に油圧を供給する経路に切り換えられる(図5参照)。   By the way, when the oil amount control described above is executed, the switching valve 15 is switched to a path for supplying hydraulic pressure to the brake B2 in the shifting hydraulic circuit 60 by turning the solenoid S into an excited state (ON) (FIG. 5). reference).

このとき、リニアソレノイドSLが励磁状態(ON)に制御されていると、切換弁15を介してブレーキB2に対して油圧が供給されてしまう。このような場合、例えば車両停止状態で油量制御の実行中は、「2nd」におけるエンジンブレーキ用摩擦係合要素のブレーキB2が係合することとなって、「1st」以外の変速段であるエンジンブレーキ作動時の「2nd」が成立してしまうこととなる。   At this time, if the linear solenoid SL is controlled to be in an excited state (ON), the hydraulic pressure is supplied to the brake B <b> 2 via the switching valve 15. In such a case, for example, when the oil amount control is being executed while the vehicle is stopped, the brake B2 of the friction engagement element for engine brake at “2nd” is engaged, and the gear position is other than “1st”. "2nd" at the time of engine brake operation will be materialized.

つまり、図6に示すように、エンジンブレーキ作動時の「1st」にあっては、ソレノイドSを非励磁状態(OFF)、リニアソレノイドSLを励磁状態(ON)とすることで、クラッチC1およびブレーキB4をそれぞれ係合している。また、エンジンブレーキ作動時の「2nd」にあっては、ソレノイドSおよびリニアソレノイドSLをともに励磁状態(ON)とすることで、クラッチC1およびブレーキB2をそれぞれ係合している。このとき、図示はしていないが、実際にはブレーキB3を係合させるためのソレノイドが励磁状態(ON)とされ、これによってブレーキB3が係合している。なお、図6は、「1st(エンジンブレーキ含む)」および「2nd(エンジンブレーキ含む)」の各変速段における摩擦係合要素の係合表である。   That is, as shown in FIG. 6, in "1st" when the engine brake is operated, the clutch C1 and the brake are operated by setting the solenoid S to the non-excited state (OFF) and the linear solenoid SL to the excited state (ON). Each of B4 is engaged. At “2nd” when the engine brake is activated, the clutch C1 and the brake B2 are engaged by setting both the solenoid S and the linear solenoid SL to the excited state (ON). At this time, although not shown, the solenoid for engaging the brake B3 is actually in an excited state (ON), and the brake B3 is thereby engaged. FIG. 6 is an engagement table of the friction engagement elements at the respective gear speeds “1st (including engine brake)” and “2nd (including engine brake)”.

このように、油量制御の実行中にソレノイドSおよびリニアソレノイドSLがともに励磁状態(ON)とされると、ブレーキB2が係合してエンジンブレーキ作動時の「2nd」が成立してしまう。このとき、つまり油量制御の実行中は、ブレーキB3を係合させるためのソレノイドは非励磁状態(OFF)とされるので、実際にはクラッチC1およびブレーキB2が係合することとなる。   As described above, when both the solenoid S and the linear solenoid SL are energized (ON) during the oil amount control, the brake B2 is engaged and "2nd" when the engine brake is operated is established. At this time, that is, during execution of the oil amount control, the solenoid for engaging the brake B3 is in the non-excited state (OFF), so that the clutch C1 and the brake B2 are actually engaged.

この結果、例えば車両停止状態からLレンジ発進状態に移行した際には、油量制御が解除され、ブレーキB2からブレーキB4に係合を切り換えることとなる(ブレーキの掴み換え)。こうした摩擦係合要素の切換を行う構成のものでは、ブレーキB2からブレーキB4に係合の切換によってショックが生ずるという問題があった。   As a result, for example, when shifting from the vehicle stop state to the L range start state, the oil amount control is released, and the engagement is switched from the brake B2 to the brake B4 (brake gripping). In the configuration in which the friction engagement element is switched, there is a problem that a shock is generated by switching the engagement from the brake B2 to the brake B4.

こうした問題は、油量制御の実行中にソレノイドSが励磁状態(ON)に制御されているためにブレーキB2に対して油圧が供給されてしまっていることに起因する。   Such a problem is caused by the fact that the hydraulic pressure is supplied to the brake B2 because the solenoid S is controlled to be in the excited state (ON) during the oil amount control.

そこで、本実施の形態では、こうした問題の解決を図るべく、Lレンジで車両1が停止している際に油量制御が実行されている場合には、ソレノイドSを非励磁状態(OFF)に制御することとした。これにより、Lレンジでの油量制御の実行中は、切換弁15の油圧経路がブレーキB2の経路に切り換えられている場合であっても、ブレーキB2に供給される油圧を遮断することができる。このため、例えばLレンジ発進を行う場合であっても、ブレーキの掴み換えを行う必要がないので、従来のようなショックが防止される。   Therefore, in the present embodiment, in order to solve such a problem, when the oil amount control is being performed when the vehicle 1 is stopped in the L range, the solenoid S is set to a non-excited state (OFF). I decided to control it. Thereby, during the execution of the oil amount control in the L range, the hydraulic pressure supplied to the brake B2 can be shut off even when the hydraulic path of the switching valve 15 is switched to the path of the brake B2. . For this reason, even when the L range starts, for example, it is not necessary to re-brake the brake, so that a conventional shock is prevented.

次に、図7を参照して、上記問題を解決するべく実行されるソレノイドSの切換制御について説明する。図7に示すソレノイドSの切換制御は、予め定められた時間間隔でECU10によって実行される。   Next, switching control of the solenoid S executed to solve the above problem will be described with reference to FIG. The switching control of the solenoid S shown in FIG. 7 is executed by the ECU 10 at predetermined time intervals.

図7に示すように、ECU10は、シフトポジションセンサ(SPセンサ)24の検出結果に応じてシフトレンジがLレンジであるか否かを判定する(ステップS1)。ECU10は、シフトレンジがLレンジでないと判定した場合には、ステップS7に処理を移行する。ステップS7以降の処理については後述する。   As shown in FIG. 7, the ECU 10 determines whether or not the shift range is the L range in accordance with the detection result of the shift position sensor (SP sensor) 24 (step S1). If the ECU 10 determines that the shift range is not the L range, the ECU 10 proceeds to step S7. The processing after step S7 will be described later.

一方、ECU10は、シフトレンジがLレンジであると判定した場合には、油量制御の作動条件が成立したか否かを判定する(ステップS2)。具体的には、ECU10は、AT油温が所定温度以下であること、車速Vが所定の車速以下であることの全ての条件が成立しているか否かを判定する。   On the other hand, when the ECU 10 determines that the shift range is the L range, the ECU 10 determines whether or not the operating condition for the oil amount control is satisfied (step S2). Specifically, the ECU 10 determines whether or not all conditions that the AT oil temperature is equal to or lower than a predetermined temperature and the vehicle speed V is equal to or lower than a predetermined vehicle speed are satisfied.

ECU10は、油量制御の作動条件が成立していないと判定した場合には、リニアソレノイドSLを励磁状態(ON)に制御する(ステップS3)。この場合、油量制御の作動条件が成立していないので、ソレノイドSは非励磁状態(OFF)とされている。したがって、潤滑用油圧回路70における油圧経路は、小流量油路71と大流量油路72とによって潤滑用の作動油を供給する状態に切り換えられる。また、変速用油圧回路60における切換弁15の油圧経路は、Lレンジの成立を維持するためにブレーキB4の経路に切り換えられている。次いで、ECU10は、油量制御を不実施、つまり実行せずに本処理を終了する(ステップS4)。   When the ECU 10 determines that the operating condition for the oil amount control is not satisfied, the ECU 10 controls the linear solenoid SL to the excited state (ON) (step S3). In this case, since the operating condition for the oil amount control is not satisfied, the solenoid S is in a non-excited state (OFF). Therefore, the hydraulic path in the lubricating hydraulic circuit 70 is switched to a state in which the working fluid for lubrication is supplied by the small flow oil path 71 and the large flow oil path 72. Further, the hydraulic path of the switching valve 15 in the transmission hydraulic circuit 60 is switched to the path of the brake B4 in order to maintain the L range. Next, the ECU 10 does not execute the oil amount control, that is, does not execute the process, and ends the present process (step S4).

一方、ECU10は、ステップS2において油量制御の作動条件が成立していると判定した場合には、リニアソレノイドSLを非励磁状態(OFF)に制御する(ステップS5)。   On the other hand, if the ECU 10 determines in step S2 that the operating condition for the oil amount control is satisfied, the ECU 10 controls the linear solenoid SL to the non-excited state (OFF) (step S5).

この場合、油量制御の作動条件が成立しているので、ソレノイドSは励磁状態(ON)とされている。したがって、潤滑用油圧回路70における油圧経路は、小流量油路71に切り換えられる。また、変速用油圧回路60における切換弁15の油圧経路は、ソレノイドSの励磁状態(ON)によってブレーキB2の経路に切り換えられている。次いで、ECU10は、油量制御を実施、つまり実行して本処理を終了する(ステップS6)。   In this case, since the operating condition of the oil amount control is established, the solenoid S is in an excited state (ON). Therefore, the hydraulic path in the lubricating hydraulic circuit 70 is switched to the small flow rate oil path 71. The hydraulic path of the switching valve 15 in the transmission hydraulic circuit 60 is switched to the path of the brake B2 by the excitation state (ON) of the solenoid S. Next, the ECU 10 performs the oil amount control, that is, executes it, and ends this processing (step S6).

このように、ECU10は、油量制御の実行中はリニアソレノイドSLを介してブレーキB4またはブレーキB2に対して油圧を供給させないようにしている。   In this way, the ECU 10 prevents hydraulic pressure from being supplied to the brake B4 or the brake B2 via the linear solenoid SL during execution of the oil amount control.

他方、ECU10は、ステップS1においてシフトレンジがLレンジでないと判定した場合には、リニアソレノイドSLを非励磁状態(OFF)に制御する(ステップS7)。ここで、ステップS7以降に行われる処理は、Lレンジでないときに行われる処理であり、上述したような問題も生じないので、上記ステップS2における作動条件の成立有無に応じたリニアソレノイドSLの切換を行わないようにしている。   On the other hand, if the ECU 10 determines in step S1 that the shift range is not the L range, the ECU 10 controls the linear solenoid SL to the non-excited state (OFF) (step S7). Here, the processing performed after step S7 is processing performed when not in the L range, and the above-described problem does not occur. Therefore, switching of the linear solenoid SL according to whether or not the operating condition is satisfied in step S2 is performed. Do not do.

次いで、ECU10は、油量制御の作動条件が成立したか否かを判定する(ステップS8)。ECU10は、油量制御の作動条件が成立していると判定した場合には、油量制御を実施、つまり実行して本処理を終了する(ステップS6)。   Next, the ECU 10 determines whether or not the oil amount control operating condition is satisfied (step S8). If the ECU 10 determines that the operating condition for the oil amount control is satisfied, the ECU 10 performs the oil amount control, that is, executes the oil amount control, and ends this processing (step S6).

一方、ECU10は、油量制御の作動条件が成立していないと判定した場合には、油量制御を不実施、つまり実行せずに本処理を終了する(ステップS4)。   On the other hand, if the ECU 10 determines that the operating condition for the oil amount control is not satisfied, the ECU 10 ends the present process without performing the oil amount control, that is, without executing the oil amount control (step S4).

以上のように、本実施の形態に係る油圧制御装置において、油量制御の実行中はリニアソレノイドSLを介してブレーキB4またはブレーキB2に対して油圧を供給させないようにしたので、例えば車両発進時などの油量制御の終了時に、ソレノイドSを第2の状態(リニアソレノイドSLを介して供給される油圧の供給先がブレーキB2となる状態)から第1の状態(リニアソレノイドSLを介して供給される油圧の供給先がブレーキB4となる状態)に切り換えてもブレーキB2からブレーキB4への掴み換えが行われない。   As described above, in the hydraulic control apparatus according to the present embodiment, the hydraulic pressure is not supplied to the brake B4 or the brake B2 via the linear solenoid SL during the execution of the oil amount control. At the end of the oil amount control such as, the solenoid S is supplied from the second state (the state where the hydraulic pressure supplied via the linear solenoid SL is the brake B2) to the first state (the linear solenoid SL is supplied). Switching to the brake B4), switching from the brake B2 to the brake B4 is not performed.

このため、ブレーキB4を係合する際のショックが抑制される。特に車両発進時における極低車速におけるクリープ状態では、1st(エンジンブレーキ作動)を形成するようブレーキB4を係合させてもショックが生ずることがない。したがって、所定の作動条件成立時は、油量制御の実行によりオイルパン13内におけるエア吸いを防止しつつ、車両発進時のショックの発生を防止することができる。   For this reason, the shock at the time of engaging brake B4 is suppressed. In particular, in a creep state at an extremely low vehicle speed when the vehicle starts, no shock is generated even if the brake B4 is engaged so as to form 1st (engine brake operation). Therefore, when a predetermined operating condition is satisfied, it is possible to prevent the occurrence of a shock at the start of the vehicle while preventing air suction in the oil pan 13 by executing the oil amount control.

また、本実施の形態に係る油圧制御装置において、所定の作動条件はAT油温が所定温度以下であり、かつ車速Vが停止状態を含む所定の車速以下であることを含むので、オイルの粘性が高まる低油温時におけるオイルパン13内のエア吸いを効果的に防止することができる。   In the hydraulic control apparatus according to the present embodiment, the predetermined operating condition includes that the AT oil temperature is equal to or lower than the predetermined temperature and the vehicle speed V is equal to or lower than the predetermined vehicle speed including the stopped state. Therefore, it is possible to effectively prevent air sucking in the oil pan 13 when the oil temperature is low.

なお、本実施の形態では、切換弁15、16を一体の切換弁として構成したが、これに限らず、例えばこれら切換弁15、16をそれぞれ別体の切換弁で構成してもよい。   In the present embodiment, the switching valves 15 and 16 are configured as integral switching valves. However, the present invention is not limited to this, and for example, the switching valves 15 and 16 may be configured as separate switching valves.

以上説明したように、本発明に係る油圧制御装置は、油量制御を実行してオイルパン内におけるエア吸いを防止しつつ、車両発進時のショックの発生を防止することができ、自動変速機を搭載した車両に用いられる油圧制御装置に有用である。   As described above, the hydraulic control device according to the present invention can prevent the occurrence of shock at the start of the vehicle while performing the oil amount control and preventing the air sucking in the oil pan. This is useful for hydraulic control devices used in vehicles equipped with

1…車両、9…自動変速機、10…ECU(制御手段)、11…油圧制御回路、13…オイルパン、15,16…切換弁、23…車速センサ(車速検出手段)、24…シフトポジションセンサ(シフトレンジ検出手段)、25…AT油温センサ(油温検出手段)、60…変速用油圧回路、70…潤滑用油圧回路、71…小流量油路、71a…小径オリフィス、72…大流量油路、72a…大径オリフィス、73…潤滑部位、B4…ブレーキ(第1の摩擦係合要素)、B2…ブレーキ(第2の摩擦係合要素)、SL…リニアソレノイド(第1の制御弁)、S…ソレノイド(第2の制御弁) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 9 ... Automatic transmission, 10 ... ECU (control means), 11 ... Hydraulic control circuit, 13 ... Oil pan, 15, 16 ... Switching valve, 23 ... Vehicle speed sensor (vehicle speed detection means), 24 ... Shift position Sensor (shift range detection means) 25 ... AT oil temperature sensor (oil temperature detection means) 60 ... hydraulic circuit for shifting, 70 ... hydraulic circuit for lubrication, 71 ... small flow oil passage, 71a ... small diameter orifice, 72 ... large Flow oil path, 72a ... large diameter orifice, 73 ... lubrication site, B4 ... brake (first friction engagement element), B2 ... brake (second friction engagement element), SL ... linear solenoid (first control) Valve), S ... solenoid (second control valve)

Claims (3)

最低前進段を含む複数の変速段を有する多段の自動変速機を搭載した車両に用いられる油圧制御装置であって、
前記最低前進段を形成する第1の摩擦係合要素または前記最低前進段以外の変速段を形成する第2の摩擦係合要素に対して油圧を供給させるか否かを切り換える第1の制御弁と、
前記第1の制御弁を介して供給される油圧の供給先が前記第1の摩擦係合要素となる第1の状態または前記供給先が前記第2の摩擦係合要素となる第2の状態を切り換える第2の制御弁と、
所定の作動条件が成立したことを条件に、前記第2の制御弁を前記第2の状態に切り換えることにより、オイルパン内の作動油の量を調整する油量制御を実行する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記油量制御の実行中は前記第1の制御弁を介して前記第1の摩擦係合要素または前記第2の摩擦係合要素に対して油圧を供給させないようにしたことを特徴とする油圧制御装置。
A hydraulic control device used in a vehicle equipped with a multi-stage automatic transmission having a plurality of shift stages including a minimum forward speed,
A first control valve that switches whether to supply hydraulic pressure to the first friction engagement element that forms the lowest forward speed or the second friction engagement element that forms a shift speed other than the lowest forward speed. When,
A first state in which the supply destination of the hydraulic pressure supplied via the first control valve is the first friction engagement element, or a second state in which the supply destination is the second friction engagement element A second control valve for switching between,
Control means for executing oil amount control for adjusting the amount of hydraulic oil in the oil pan by switching the second control valve to the second state on condition that a predetermined operating condition is satisfied; With
The control means prevents hydraulic pressure from being supplied to the first friction engagement element or the second friction engagement element via the first control valve during the execution of the oil amount control. Hydraulic control device characterized by.
前記自動変速機内の作動油の温度を検出する油温検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、をさらに備え、
前記所定の作動条件は、前記自動変速機内の作動油の温度が所定温度以下であり、かつ前記車速が停止状態を含む所定の車速以下であることを特徴とする請求項1に記載の油圧制御装置。
Oil temperature detecting means for detecting the temperature of hydraulic oil in the automatic transmission;
Vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the vehicle,
2. The hydraulic control according to claim 1, wherein the predetermined operating condition is that a temperature of hydraulic oil in the automatic transmission is equal to or lower than a predetermined temperature, and the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined vehicle speed including a stop state. apparatus.
前記自動変速機のシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段をさらに備え、
前記第1の摩擦係合要素は、前記最低前進段においてエンジンブレーキを作動させる際に係合されるエンジンブレーキ用摩擦係合要素であり、
前記制御手段は、前記シフトレンジ検出手段により検出されたシフトレンジが前記変速段を前記最低前進段に固定するシフトレンジであることを条件に、前記油量制御の実行中は前記第1の制御弁を介して前記第1の摩擦係合要素または前記第2の摩擦係合要素に対して油圧を供給させないようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の油圧制御装置。
Further comprising shift range detecting means for detecting a shift range of the automatic transmission;
The first friction engagement element is an engine brake friction engagement element that is engaged when an engine brake is operated in the lowest forward speed.
The control means is configured to execute the first control during execution of the oil amount control on the condition that the shift range detected by the shift range detection means is a shift range that fixes the shift speed to the lowest forward speed. 3. The hydraulic control device according to claim 1, wherein hydraulic pressure is not supplied to the first friction engagement element or the second friction engagement element via a valve. 4.
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