JP5879750B2 - Machine Tools - Google Patents

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Description

本発明は、加工軸に装着された工具を回転駆動してワークに対する種々の加工を行う工作機械に関する。   The present invention relates to a machine tool that performs various machining on a workpiece by rotationally driving a tool mounted on a machining shaft.

一般にマシニングセンタ(工作機械)は、フライス加工、中ぐり加工又はねじ立てなど種々の加工を行う。マシニングセンタは、複数種の工具を収容しておくための収容部と、加工軸に装着された工具を収容部に収容された工具に交換するための機構とを備えており、目的の加工に応じて工具を交換しながら、種々の加工を連続的に行っている。   Generally, a machining center (machine tool) performs various processes such as milling, boring or tapping. The machining center includes a storage unit for storing a plurality of types of tools, and a mechanism for exchanging the tool mounted on the processing shaft with the tool stored in the storage unit. Various processes are continuously performed while changing the tool.

マシニングセンタは、加工軸の回転駆動、加工軸又はワークのX軸方向、Y軸方向又はZ軸方向への移動、及び、加工軸に装着された工具の交換等の種々の動作を行っており、この動作を制御するための制御回路が搭載された回路基板などを備えている。このような回路基板などは、マシニングセンタの例えば背面側に設けられた筐体内に収容されており、回路の動作に伴う筐体内の温度上昇を抑制するために、マシニングセンタは冷却用のファンを備えている。   The machining center performs various operations such as rotational driving of the machining axis, movement of the machining axis or workpiece in the X-axis direction, Y-axis direction or Z-axis direction, and replacement of the tool mounted on the machining axis. A circuit board on which a control circuit for controlling this operation is mounted is provided. Such a circuit board is accommodated in a housing provided on the back side of the machining center, for example, and the machining center includes a cooling fan in order to suppress a temperature rise in the housing due to the operation of the circuit. Yes.

例えば特許文献1においては、主軸の制御状態を監視して、制御盤内部の温度上昇を伴う第1の制御状態となった場合に冷却ファンの動作を開始し、制御盤内部の温度上昇を伴わない第2の制御状態となった場合に冷却ファンの動作を停止することにより、温度が上昇した場所にかかわらず制御盤の冷却を開始することができる制御盤冷却システムが提案されている。   For example, in Patent Document 1, the control state of the spindle is monitored, and when the first control state is accompanied by a temperature rise inside the control panel, the operation of the cooling fan is started and accompanied by a temperature rise inside the control board. There has been proposed a control panel cooling system capable of starting the cooling of the control panel regardless of the location where the temperature has increased by stopping the operation of the cooling fan when the second control state is reached.

一方、マシニングセンタは、加工軸の回転駆動、加工軸又はワークの移動、及び、工具交換等を行うための種々の機械機構を備えている。これらの機械機構を円滑に動作させるためには、機械機構の例えばボールネジなどに対する定期的な給油又は給脂を行う必要がある。マシニングセンタには、機械機構に対する給油又は給脂を数時間に1回程度の頻度で自動的に行う機能を有するものがある。   On the other hand, the machining center includes various mechanical mechanisms for rotating the machining axis, moving the machining axis or workpiece, changing tools, and the like. In order to smoothly operate these mechanical mechanisms, it is necessary to periodically lubricate or lubricate the mechanical mechanisms, such as ball screws. Some machining centers have a function of automatically refueling or greasing a mechanical mechanism with a frequency of about once every few hours.

特開2003−245842号公報JP 2003-245842 A

機械機構に対する給油又は給脂を自動的に行うためには、油又は脂を搬送するためのポンプを動作させる必要がある。マシニングセンタは、外部の商用交流電源などから電力が供給され、この電力によって内部のモータ及びファン等の多数の電気的負荷が動作している。上記のような給油又は給脂のためのポンプをマシニングセンタに搭載して動作させる場合、このポンプを動作させるための電力が必要となる。   In order to automatically supply oil or grease to the mechanical mechanism, it is necessary to operate a pump for conveying oil or oil. The machining center is supplied with electric power from an external commercial AC power source or the like, and a number of electrical loads such as an internal motor and a fan are operated by this electric power. When the above-described oil supply or greasing pump is mounted on a machining center and operated, electric power for operating the pump is required.

マシニングセンタには、過電流保護のために電力供給経路中にヒューズ又はブレーカ等が設けられている。給油又は給脂のためのポンプを搭載するマシニングセンタは、これを搭載しないものと比較して、ヒューズ又はブレーカ等の容量(遮断電流量)が大きくなければならない。またマシニングセンタには、搭載される電気的負荷の種類によっては、電力供給経路中にAC/DC変換器又は変圧器等が配される場合がある。マシニングセンタに給油又は給脂のためのポンプを搭載してAC/DC変換器又は変圧器等に接続する場合、これを搭載しないものと比較して、AC/DC変換器又は変圧器等の容量(出力電力量)が大きくなければならない。よって、自動的な機械機構への給油又は給脂の機能の搭載は、マシニングセンタの過度のコスト増加を招来するという問題がある。   The machining center is provided with a fuse or a breaker in the power supply path for overcurrent protection. A machining center equipped with a pump for lubrication or lubrication must have a larger capacity (breaking current amount) such as a fuse or a breaker than a machining center not equipped with this. Further, depending on the type of electrical load mounted on the machining center, an AC / DC converter or a transformer may be arranged in the power supply path. When a machining center is equipped with a pump for lubrication or lubrication and connected to an AC / DC converter or transformer, the capacity of the AC / DC converter or transformer, etc. Output power) must be large. Accordingly, there is a problem that the automatic loading of the lubrication or greasing function to the mechanical mechanism causes an excessive increase in the cost of the machining center.

マシニングセンタを覆うカバーの扉を自動開閉する機能を搭載する場合、扉を開閉するためのモータなどに電力を供給して動作させる必要がある。また工具の折損検出を行う機能を搭載する場合、工具に対する接触/非接触を検知するための接触部材(タッチセンサ)を回転させるモータに電力を供給して動作させる必要がある。このように、マシニングセンタを高機能化するための種々の電気的負荷を搭載する場合にも、ヒューズ若しくはブレーカ等、又は、AC/DC変換器若しくは変圧器等の大容量化が必要であり、コスト増加を招来するという問題がある。   When the function of automatically opening and closing the door of the cover that covers the machining center is installed, it is necessary to supply electric power to a motor or the like for opening and closing the door. In addition, when a function for detecting breakage of a tool is installed, it is necessary to supply power to a motor that rotates a contact member (touch sensor) for detecting contact / non-contact with the tool. As described above, even when various electrical loads for enhancing the function of the machining center are mounted, it is necessary to increase the capacity of a fuse, a breaker, etc., or an AC / DC converter, a transformer, etc. There is a problem of inviting an increase.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、搭載される電気的負荷の増加に対するコストの増加を抑制することができる工作機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a machine tool capable of suppressing an increase in cost with respect to an increase in an electric load to be mounted. .

本発明に係る工作機械は、装着された工具を駆動してワークの加工を行う工作機械において、電気機器が収容された箱体の内部を冷却するファンと、間欠的に動作する一又は複数の電気的負荷と、該電気的負荷を動作させる場合に、前記ファンの動作を停止する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ファンの動作を停止した後に前記電気的負荷の動作を開始し、前記電気的負荷の動作を停止した後に前記ファンの動作を開始するようにしてあり、前記電気的負荷は、加工に係る機構への給油又は給脂を行うポンプであることを特徴とする。 A machine tool according to the present invention is a machine tool that drives a mounted tool to process a workpiece, and a fan that cools the inside of a box that houses electrical equipment , and one or more that operate intermittently. An electrical load; and a control means for stopping the operation of the fan when operating the electrical load, the control means starting the operation of the electrical load after stopping the operation of the fan. , Ri Citea to start operation of the fan after stopping the operation of the electrical load, the electrical load is characterized by a pump for the refueling or grease to mechanism according to the processing .

また、本発明に係る工作機械は、前記電気的負荷が、前記ポンプ、及び、加工に係る機構を覆うカバーに設けられた扉を開閉するモータであることを特徴とする。 In the machine tool according to the present invention, the electrical load is a motor that opens and closes a door provided on a cover that covers the pump and a mechanism related to processing.

また、本発明に係る工作機械は、前記電気的負荷が、前記ポンプ、及び、その回転軸に交差して設けられた接触部材を工具へ向けて回転するモータであり、前記接触部材の前記工具に対する接触の有無に応じて、該工具の折損を検出するようにしてあることを特徴とする。 Further, the machine tool according to the present invention is the motor in which the electrical load rotates the pump and a contact member provided so as to intersect the rotation axis thereof toward the tool, and the tool of the contact member The breakage of the tool is detected in accordance with the presence or absence of contact with the tool.

また、本発明に係る工作機械は、交流電力を直流電力に変換する単一の変換器を備え、前記ファン及び前記電気的負荷は、前記変換器が変換した直流電力により動作するようにしてあることを特徴とする。   The machine tool according to the present invention includes a single converter that converts AC power into DC power, and the fan and the electric load are operated by DC power converted by the converter. It is characterized by that.

本発明においては、間欠的に電気的負荷を動作させる場合には、工作機械の内部冷却用のファンを停止する(即ち、間欠的に動作する電気的負荷と冷却用のファンとを排他的に駆動する)。冷却用のファンは短時間であれば間欠的に停止させた場合であっても冷却効果の低下は僅かであるため、間欠的に電気的負荷を動作させる際にファンを停止する。電気的負荷とファンとが同時的に動作することがないため、工作機械としての消費電力量の増大は僅かである(電気的負荷の消費電力量がファンの消費電力量より少なければ、工作機械として消費電力量は増大しない)。よって、ヒューズ若しくはブレーカ等、又は、AC/DC変換器若しくは変圧器等の大容量化によるコストの増大を抑制することができる。   In the present invention, when the electrical load is operated intermittently, the internal cooling fan of the machine tool is stopped (that is, the electrical load operating intermittently and the cooling fan are exclusively used). Drive). Even when the cooling fan is intermittently stopped for a short time, the cooling effect is only slightly reduced, so the fan is stopped when the electrical load is operated intermittently. Since the electrical load and the fan do not operate at the same time, the power consumption of the machine tool increases little (if the power consumption of the electrical load is less than the power consumption of the fan, the machine tool As a result, power consumption does not increase. Therefore, an increase in cost due to an increase in capacity of a fuse, a breaker, or the like, or an AC / DC converter or a transformer can be suppressed.

特に、電気的負荷として加工のための機構への給油又は給脂を行うポンプを工作機械に搭載する場合、給油又は給脂は数時間に1回程度の頻度で行えばよく、ポンプの動作時間も数秒〜数十秒程度でよい。よって、ポンプの動作中に冷却用のファンを停止した場合であっても、ファンによる冷却効果の低下は最低限にとどまる。   In particular, when a machine tool is equipped with a pump that lubricates or lubricates a machining mechanism as an electrical load, the lubrication or lubrication may be performed at a frequency of about once every few hours, and the pump operating time. May be several seconds to several tens of seconds. Therefore, even when the cooling fan is stopped during the operation of the pump, the reduction in the cooling effect by the fan is minimal.

また工作機械には、作業者の安全確保のために、加工のための機構を覆うカバーが設けられる。このカバーには、ワークの交換又は工作機械のメンテナンス等を行うために扉が設けられるが、この扉をモータで駆動することにより自動扉とすることができる。この扉は、ワークに対する加工の開始前及び終了後等の限られたときに行われ、扉の開閉に伴うモータの動作時間も数秒〜数十秒程度でよい。よって、扉の開閉中に冷却用のファンを停止した場合であっても、ファンによる冷却効果の低下は最低限にとどまる。   The machine tool is provided with a cover that covers a mechanism for processing in order to ensure the safety of the operator. The cover is provided with a door for exchanging the workpiece or maintaining the machine tool. The door can be driven automatically by a motor. This door is performed at a limited time such as before and after the start of machining of the workpiece, and the operation time of the motor accompanying opening and closing of the door may be several seconds to several tens of seconds. Therefore, even when the cooling fan is stopped while the door is opened and closed, the cooling effect by the fan is reduced to a minimum.

また工作機械には、工具交換の際に工具の折損検出を行う機能を有するものがある。工具の折損検出は、線状又は棒状の接触部材をモータの回転軸に交差して設け、この接触部材を工具へ向けて回転させた場合に、接触部材が工具に接触するか否かに応じて行うことができる。工具の折損検出は工具交換の際に行われるが、接触部材を回転させるモータの動作時間は数秒程度である。よって、このモータの動作中に冷却用のファンを停止した場合であっても、ファンによる冷却効果の低下は最低限にとどまる。   Some machine tools have a function of detecting breakage of a tool when changing a tool. Tool breakage detection is based on whether a contact member comes into contact with the tool when a linear or rod-shaped contact member is provided crossing the rotation axis of the motor and the contact member is rotated toward the tool. Can be done. Although tool breakage detection is performed at the time of tool change, the operation time of the motor that rotates the contact member is about several seconds. Therefore, even when the cooling fan is stopped during the operation of the motor, the reduction in the cooling effect by the fan is minimal.

また、工作機械が交流電源に接続されるものであり、且つ、ファン及び電気的負荷が直流電力により動作するものである場合、工作機械には交流電力を直流電力に変換する変換器(いわゆるAC/DC変換器)を搭載する必要がある。上述のようにファンと電気的負荷とを排他的に動作させることによって、変換器の容量(出力可能な電力量)を増大させることなく、ファン及び電気的負荷を共通の変換器に接続することが可能となる。よって、ファン及び電気的負荷を共通の変換器に接続することで、工作機械のコスト増大を抑制できる。   When the machine tool is connected to an AC power source and the fan and the electrical load are operated by DC power, the machine tool has a converter (so-called AC) that converts AC power into DC power. / DC converter) must be installed. By connecting the fan and the electrical load to the common converter without increasing the capacity of the converter (the amount of power that can be output) by operating the fan and the electrical load exclusively as described above. Is possible. Therefore, the increase in the cost of the machine tool can be suppressed by connecting the fan and the electrical load to the common converter.

本発明による場合は、間欠的に動作する電気的負荷と機内冷却用のファンとを排他的に駆動する構成とすることにより、工作機械としての消費電力量の増大を抑制でき、ヒューズ若しくはブレーカ等、又は、AC/DC変換器若しくは変圧器等の大容量化を抑制できるため、工作機械のコスト増大を抑制することができる。   In the case of the present invention, it is possible to suppress an increase in power consumption as a machine tool by exclusively driving an electrical load that operates intermittently and a fan for cooling the machine, such as a fuse or a breaker. Or, since the increase in capacity of an AC / DC converter or a transformer can be suppressed, an increase in the cost of the machine tool can be suppressed.

マシニングセンタの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a machining center. マシニングセンタの加工に係る主要部分の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the principal part which concerns on the process of a machining center. マシニングセンタの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of a machining center. マシニングセンタによるファンの駆動及び機械機構への給脂に係る処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which concerns on the drive of the fan by a machining center, and greasing to a mechanical mechanism. 変形例に係るマシニングセンタの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the machining center which concerns on a modification.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図1は、マシニングセンタ(工作機械)の外観を示す斜視図である。また図2は、マシニングセンタの加工に係る主要部分の構成を示す正面図である。本実施の形態に係るマシニングセンタは、加工対象であるワーク(図示は省略する)と工具とを相対移動させて、ワークに所望の機械加工(例えば、スライス削り、穴あけ又は切削等)を施すことができる工作機械である。マシニングセンタは金属製の基台1を備え、基台1の下部の四隅には脚部がそれぞれ設けられ、これら4つの脚部が床面などに設置されることにより、マシニングセンタが所定場所に設置される。基台1は、マシニングセンタの前後方向に長い直方体状の鋳造品である。   Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a machining center (machine tool). FIG. 2 is a front view showing a configuration of a main part related to machining of the machining center. The machining center according to the present embodiment can perform desired machining (for example, slicing, drilling, cutting, etc.) on a workpiece by relatively moving a workpiece (not shown) to be processed and a tool. It is a machine tool that can. The machining center includes a metal base 1, and legs are provided at the four corners of the lower part of the base 1, and these four legs are installed on the floor or the like, so that the machining center is installed at a predetermined place. The The base 1 is a rectangular parallelepiped casting that is long in the front-rear direction of the machining center.

マシニングセンタの基台1の後部上にはコラム座部3が設けられ、コラム座部3には鉛直上方へ延びる柱状のコラム4が立設されている。コラム4には、その前面に沿って上下移動可能に主軸ヘッド5が設けられている。主軸ヘッド5には、加工用の工具6が装着される主軸5Aと、主軸5Aに装着された工具6を他の工具6に交換するための工具交換機構7とが設けられている。また図1において、コラム4の上部にはZ軸モータ(図示は省略する)が設けてあり、Z軸モータの回転によって主軸ヘッド5を上下に移動させることができる。   A column seat 3 is provided on the rear portion of the base 1 of the machining center, and a columnar column 4 extending vertically upward is erected on the column seat 3. The column 4 is provided with a spindle head 5 that can move up and down along the front surface thereof. The spindle head 5 is provided with a spindle 5A on which a machining tool 6 is mounted, and a tool exchange mechanism 7 for exchanging the tool 6 mounted on the spindle 5A with another tool 6. In FIG. 1, a Z-axis motor (not shown) is provided in the upper part of the column 4, and the spindle head 5 can be moved up and down by the rotation of the Z-axis motor.

主軸ヘッド5には、加工軸に相当する主軸5Aが回転可能に装着され、主軸5Aを回転駆動するための主軸モータ(図示は省略する)が上部に備えられている。主軸5Aの下端には工具6が着脱可能に装着され、主軸5Aが主軸モータにより回転駆動されることによって工具6が回転し、テーブル8に固定したワークの加工が行われる。主軸5Aは、主軸ヘッド5の上下移動によって上方の交換位置と下方の加工位置との間を移動する。工具交換機構7は、工具6を支持する工具ホルダを複数格納する工具マガジン14と、主軸5Aに装着された工具ホルダと工具マガジン14に格納された他の工具ホルダとを把持して搬送し、工具交換を行う工具交換アーム15とを備えている。   A spindle 5A corresponding to a machining axis is rotatably mounted on the spindle head 5, and a spindle motor (not shown) for rotationally driving the spindle 5A is provided at the top. A tool 6 is detachably attached to the lower end of the main shaft 5A. When the main shaft 5A is rotationally driven by a main shaft motor, the tool 6 rotates and a workpiece fixed to the table 8 is processed. The spindle 5A moves between an upper exchange position and a lower machining position by the vertical movement of the spindle head 5. The tool change mechanism 7 holds and conveys a tool magazine 14 that stores a plurality of tool holders that support the tool 6, a tool holder that is mounted on the spindle 5A, and another tool holder that is stored in the tool magazine 14, And a tool changing arm 15 for changing the tool.

また基台1上には、主軸ヘッド5の下方に、ワークを着脱可能に固定することができるテーブル8が配置してある。テーブル8は、サーボモータであるX軸モータ及びY軸モータ(図示は省略する)により、X軸方向(左右方向)及びY軸方向(前後方向)へ移動制御される。詳しくは、テーブル8の下側には直方体状の支持台10が設けてあり、支持台10にはX軸方向に沿って延びる1対のX軸送りガイドを設け、1対のX軸送りガイド上にテーブル8を移動可能に支持している。また基台1の上部には、長手方向(Y軸方向)に沿って延びる1対のY軸送りガイドを設け、1対のY軸送りガイド上に支持台10を移動可能に支持している。基台1上に設けたY軸モータがY軸送りガイドに沿ってY軸方向に支持台10を移動駆動すると共に、支持台10上に設けたX軸モータがX軸送りガイドに沿ってX軸方向にテーブル8を移動駆動する。   Further, on the base 1, a table 8 is disposed below the spindle head 5 so that a work can be detachably fixed. The table 8 is controlled to move in the X-axis direction (left-right direction) and the Y-axis direction (front-rear direction) by an X-axis motor and a Y-axis motor (not shown) that are servomotors. Specifically, a rectangular parallelepiped support base 10 is provided below the table 8, and the support base 10 is provided with a pair of X-axis feed guides extending along the X-axis direction, and a pair of X-axis feed guides. A table 8 is movably supported on the top. In addition, a pair of Y-axis feed guides extending in the longitudinal direction (Y-axis direction) is provided on the upper portion of the base 1, and the support base 10 is movably supported on the pair of Y-axis feed guides. . A Y-axis motor provided on the base 1 moves and drives the support base 10 in the Y-axis direction along the Y-axis feed guide, and an X-axis motor provided on the support base 10 moves along the X-axis feed guide along the X-axis. The table 8 is driven to move in the axial direction.

X軸送りガイドには、テレスコピック式に収縮するテレスコピックカバー11、12がテーブル8の左右両側に設けてある。Y軸送りガイドには、テレスコピックカバー13とY軸後カバーとが、支持台10の前後にそれぞれ設けてある。テーブル8及び支持台10がそれぞれいずれの方向に移動した場合であっても、X軸送りガイド及びY軸送りガイドは常にテレスコピックカバー11、12、13及びY軸後カバーによって覆われる。テレスコピックカバー11、12、13及びY軸後カバーは、ワークの加工領域から飛散する切粉などがX軸送りガイド及びY軸送りガイド等へ落下することを防止するためのものである。   The X-axis feed guide is provided with telescopic covers 11 and 12 that contract telescopically on both the left and right sides of the table 8. In the Y-axis feed guide, a telescopic cover 13 and a Y-axis rear cover are provided on the front and rear sides of the support base 10, respectively. The X-axis feed guide and the Y-axis feed guide are always covered by the telescopic covers 11, 12, 13 and the Y-axis rear cover, regardless of which direction the table 8 and the support base 10 are moved. The telescopic covers 11, 12, 13 and the Y-axis rear cover are for preventing chips or the like scattered from the workpiece processing region from dropping onto the X-axis feed guide, the Y-axis feed guide, and the like.

コラム4の背面側には、箱状の制御ボックス9が設けられており、制御ボックス9の内部にはマシニングセンタの動作を制御するための制御部20(図3参照)等が収容されている。また制御ボックス9の両側面及び背面には、制御ボックス9の内外の換気を行うことによって、制御ボックス9内に収容された種々の電気機器を冷却するファン16がそれぞれ設けられている(ただし図1においては、1つのファン16のみを図示してある)。   A box-shaped control box 9 is provided on the back side of the column 4, and a control unit 20 (see FIG. 3) for controlling the operation of the machining center is accommodated in the control box 9. Also, fans 16 are provided on both sides and the back of the control box 9 to cool various electrical devices housed in the control box 9 by ventilating the inside and outside of the control box 9 (however, FIG. In FIG. 1, only one fan 16 is shown).

図3は、マシニングセンタの電気的構成を示すブロック図である。なお図3においては、電力供給経路を太実線で示してある。マシニングセンタは、制御ボックス9に収容された制御部20に、複数のサーボアンプ30及び切替部43等が通信線などを介して接続されており、制御部20はサーボアンプ30及び切替部43等との間で種々の情報を入出力(送受信)しながら工作に係る制御処理を行っている。   FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the machining center. In FIG. 3, the power supply path is indicated by a thick solid line. In the machining center, a plurality of servo amplifiers 30 and a switching unit 43 are connected to the control unit 20 accommodated in the control box 9 via a communication line, and the control unit 20 is connected to the servo amplifier 30 and the switching unit 43 and the like. Control processing related to work is performed while inputting / outputting (transmitting / receiving) various kinds of information.

制御部20は、CPU(Central Processing Unit)21、ROM(Read Only Memory)22、RAM(Random Access Memory)23及び入出力部24等を備えて構成されている。CPU21は、ROM22に予め記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって、種々の演算処理を行う。CPU21は、サーボアンプ30及び切替部43等から入力された情報を基に演算処理を行い、演算結果をサーボアンプ30及び切替部43等へ出力することによって、マシニングセンタの各部の動作を制御し、ワークに対する加工などを行う。   The control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a ROM (Read Only Memory) 22, a RAM (Random Access Memory) 23, an input / output unit 24, and the like. The CPU 21 performs various arithmetic processes by reading and executing a control program stored in advance in the ROM 22. The CPU 21 performs arithmetic processing based on information input from the servo amplifier 30 and the switching unit 43 and outputs the calculation result to the servo amplifier 30 and the switching unit 43, thereby controlling the operation of each part of the machining center. Performs machining on the workpiece.

ROM22は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)又はフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶素子で構成され、CPU21が実行する制御プログラム及び各種の処理に必要な情報等が予め記憶されている。RAM23は、SRAM(Static RAM)又はDRAM(Dynamic RAM)等の記憶素子で構成され、CPU21の演算処理の過程で発生した情報、並びに、サーボアンプ30及び切替部43等との間で授受した情報等を一時的に記憶する。   The ROM 22 is configured by a nonvolatile storage element such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) or a flash memory, and stores a control program executed by the CPU 21 and information necessary for various processes. The RAM 23 is composed of a storage element such as SRAM (Static RAM) or DRAM (Dynamic RAM), and information generated during the arithmetic processing of the CPU 21 and information exchanged between the servo amplifier 30 and the switching unit 43 and the like. Etc. are temporarily stored.

入出力部24は、通信線などを介してサーボアンプ30及び切替部43等と接続されており、これらとの間で情報の入出力を行う。入出力部24は、CPU21から与えられた情報を所定の出力先へ出力すると共に、サーボアンプ30又は切替部43等から入力された情報をCPU21へ与える。   The input / output unit 24 is connected to the servo amplifier 30 and the switching unit 43 through a communication line and the like, and inputs / outputs information between them. The input / output unit 24 outputs information given from the CPU 21 to a predetermined output destination, and gives information inputted from the servo amplifier 30 or the switching unit 43 to the CPU 21.

サーボアンプ30は、主軸5Aを回転させる主軸モータ、テーブル8をX軸方向及びY軸方向へ移動させるX軸モータ及びY軸モータ、並びに、主軸ヘッド5をZ軸方向へ移動させるZ軸モータ等の各種のモータをそれぞれ駆動するものである。サーボアンプ30は、制御部20から与えられた指示に応じてモータを駆動し、モータの回転量などの情報を検出して制御部20へ与える。   The servo amplifier 30 includes a spindle motor that rotates the spindle 5A, an X-axis motor and a Y-axis motor that move the table 8 in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a Z-axis motor that moves the spindle head 5 in the Z-axis direction. Each of these motors is driven. The servo amplifier 30 drives the motor in accordance with an instruction given from the control unit 20, detects information such as the amount of rotation of the motor, and provides it to the control unit 20.

マシニングセンタは、外部の交流電源100から供給される電力によって動作する。交流電源100は、例えば単相200Vの商用交流電源であり、マシニングセンタのプラグ及び電源ケーブル等が接続されることによって、交流電源100からマシニングセンタへの電力供給が行われる。マシニングセンタでは、交流電源100からの電力が、ヒューズ41、降圧トランス42及び切替部43を介してファン16へ供給されると共に、ヒューズ41及びリレー44を介して給脂用ポンプ50へ供給されている。   The machining center operates with electric power supplied from an external AC power supply 100. The AC power supply 100 is, for example, a single-phase 200V commercial AC power supply, and power is supplied from the AC power supply 100 to the machining center by connecting a plug and a power cable of the machining center. In the machining center, electric power from the AC power supply 100 is supplied to the fan 16 through the fuse 41, the step-down transformer 42, and the switching unit 43, and is also supplied to the grease feed pump 50 through the fuse 41 and the relay 44. .

ヒューズ41は、所定の電流(定格電流)が流れた場合に、電力供給経路を遮断することによって、異常時に加熱又は発火等の発生を防止するための回路素子である。降圧トランス42は、交流電力の電圧値を変換する回路素子であり、例えば200Vの交流電力を100Vの交流電力に変換して出力する。   The fuse 41 is a circuit element for preventing the occurrence of heating or firing at the time of abnormality by cutting off the power supply path when a predetermined current (rated current) flows. The step-down transformer 42 is a circuit element that converts the voltage value of AC power. For example, 200 V AC power is converted into 100 V AC power and output.

リレー44は、ヒューズ41から給脂用ポンプ50への電力供給経路の接続/遮断を行う回路素子である。リレー44は、電力供給経路中に配されるスイッチを備え、内部に備えたコイルに対する通電を制御することによってスイッチを開閉し、電力供給経路の接続/遮断が制御される。リレー44は、切替部43により接続/遮断の切り替えを制御されている。給脂用ポンプ50は、リレー44の接続により電力が供給された場合に動作し、リレー44の遮断により電力供給が停止された場合に動作を停止する。   The relay 44 is a circuit element that connects / cuts off the power supply path from the fuse 41 to the grease pump 50. The relay 44 includes a switch arranged in the power supply path. The relay 44 is opened / closed by controlling energization of the coil provided therein, and connection / cutoff of the power supply path is controlled. The relay 44 is controlled by the switching unit 43 to switch between connection / disconnection. The grease supply pump 50 operates when electric power is supplied through connection of the relay 44, and stops operating when electric power supply is stopped through interruption of the relay 44.

切替部43は、降圧トランス42が出力する交流電力のファン16への供給を制御するものであり、降圧トランス42から各ファン16への電力供給経路中に配されるスイッチを有し、このスイッチの開閉を個別に切り替えることによって、各ファン16への電力の供給/非供給を個別に切り替える。各ファン16は、切替部43から電力が供給されることによって動作し、電力の供給が停止された場合に動作を停止する。また切替部43は、リレー44の接続/遮断の切り替えを制御している。切替部43は、制御部20から与えられる指示に応じて、ファン16への電力供給の切り替え、及び、リレー44の切り替えを行い、これによりファン16及び給脂用ポンプ50の動作を制御している。   The switching unit 43 controls the supply of AC power output from the step-down transformer 42 to the fans 16, and includes a switch arranged in the power supply path from the step-down transformer 42 to each fan 16. By individually switching the opening and closing of the power supply, the supply / non-supply of power to each fan 16 is switched individually. Each fan 16 operates when electric power is supplied from the switching unit 43, and stops operating when the supply of electric power is stopped. The switching unit 43 controls connection / disconnection switching of the relay 44. The switching unit 43 performs switching of power supply to the fan 16 and switching of the relay 44 according to an instruction given from the control unit 20, thereby controlling operations of the fan 16 and the grease pump 50. Yes.

給脂用ポンプ50は、マシニングセンタの機械機構に対する給脂を行うためのポンプである。例えばマシニングセンタは主軸ヘッド5をZ軸方向へ移動させる機械機構を備えている。マシニングセンタのコラム4には鉛直方向にガイドレールが固定され、主軸ヘッド5はこれに設けた複数の摺動コマを介してガイドレールに沿ってZ軸方向へ移動可能に取り付けられている。またガイドレールと平行に配設されたボールネジに、主軸ヘッド5に設けたナット部材が螺合挿通されている。マシニングセンタはZ軸モータによってボールネジを正逆方向へ回転駆動し、ボールネジ及びナット部材によって主軸ヘッド5はガイドレールに沿ってZ軸方向へ移動する。マシニングセンタは、給脂用ポンプ50を動作させることによって、ボールネジなどへの給脂を行う。なお、給脂用ポンプ50が給脂を行う機械機構は、主軸ヘッド5のZ軸方向への移動を行う機械機構に限らない。   The greasing pump 50 is a pump for greasing the mechanical mechanism of the machining center. For example, the machining center includes a mechanical mechanism that moves the spindle head 5 in the Z-axis direction. A guide rail is fixed to the column 4 of the machining center in the vertical direction, and the spindle head 5 is attached so as to be movable in the Z-axis direction along the guide rail via a plurality of sliding pieces provided on the spindle head 5. A nut member provided on the spindle head 5 is threadedly inserted into a ball screw arranged in parallel with the guide rail. The machining center rotationally drives the ball screw in the forward and reverse directions by the Z-axis motor, and the spindle head 5 moves in the Z-axis direction along the guide rail by the ball screw and the nut member. The machining center lubricates the ball screw and the like by operating the greasing pump 50. The mechanical mechanism that the greasing pump 50 lubricates is not limited to the mechanical mechanism that moves the spindle head 5 in the Z-axis direction.

マシニングセンタの制御部20は、図示しない電源スイッチなどの操作によって電源が投入されて動作を開始した場合、切替部43へ指示を与えることによってファン16の動作を開始する。これにより制御ボックス9内の温度上昇が抑制される。なお、このとき制御部20は、給脂用ポンプ50は動作させない(即ち、リレー44を遮断状態とする)。その後、制御部20は、図示しない操作パネルなどの操作に応じて、サーボアンプ30などへの動作指示を与えることにより、ワークに対する加工を開始する。   The control unit 20 of the machining center starts the operation of the fan 16 by giving an instruction to the switching unit 43 when the power is turned on by an operation of a power switch or the like (not shown) to start the operation. Thereby, the temperature rise in the control box 9 is suppressed. At this time, the control unit 20 does not operate the greasing pump 50 (that is, the relay 44 is set in a cut-off state). Thereafter, the control unit 20 starts machining the workpiece by giving an operation instruction to the servo amplifier 30 or the like in accordance with an operation on an operation panel (not shown).

制御部20は、ワークの加工を行った時間を計時するタイマを備えており、このタイマが計時した時間の情報は不揮発性の記憶領域(例えばROM22)に記憶される。タイマの計時が所定時間(例えば5時間)に達した場合、制御部20は、サーボアンプ30などへ指示を与えることによって加工を一時的に停止し、機械機構に対する給脂を行う。このときに制御部20は、切替部43へ指示を与えることにより、ファン16の動作を停止し(ファン16への電力供給を遮断し)、リレー44を接続することによって給脂用ポンプ50を動作させる。   The control unit 20 includes a timer for measuring the time when the workpiece is processed, and information on the time measured by the timer is stored in a nonvolatile storage area (for example, the ROM 22). When the time measured by the timer reaches a predetermined time (for example, 5 hours), the control unit 20 temporarily stops the processing by giving an instruction to the servo amplifier 30 and the like, and lubricates the mechanical mechanism. At this time, the control unit 20 gives an instruction to the switching unit 43 to stop the operation of the fan 16 (cuts off the power supply to the fan 16), and connects the relay 44 to turn on the grease feed pump 50. Make it work.

制御部20は、給脂用ポンプ50を所定時間(例えば10秒)動作させた後、切替部43へ指示を与えることにより、リレー44を遮断して給脂用ポンプ50の動作を停止し、ファン16の動作を開始する。その後、制御部20は、サーボアンプ30などへ指示を与えることによって加工を再開する。   The control unit 20 operates the grease pump 50 for a predetermined time (for example, 10 seconds), and then gives an instruction to the switching unit 43 to shut off the relay 44 and stop the operation of the grease pump 50. The operation of the fan 16 is started. Thereafter, the control unit 20 restarts the machining by giving an instruction to the servo amplifier 30 or the like.

図4は、マシニングセンタによるファン16の駆動及び機械機構への給脂に係る処理の手順を示すフローチャートである。マシニングセンタの電源投入により、まず制御部20は、切替部43へ指示を与えることによって、ファン16の動作を開始する(ステップS1)。次いで制御部20は、自らが備えるタイマが計時する時間を調べることにより、機械機構への給脂を行うタイミングであるか否かを判定する(ステップS2)。   FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of processing related to driving of the fan 16 and lubrication of the mechanical mechanism by the machining center. When the machining center is turned on, the control unit 20 first starts the operation of the fan 16 by giving an instruction to the switching unit 43 (step S1). Next, the control unit 20 determines whether or not it is a timing to lubricate the mechanical mechanism by checking a time counted by a timer included in the control unit 20 (step S2).

給脂を行うタイミングであると判定した場合(S2:YES)、制御部20は、切替部43へ指示を与えることによって、ファン16への電力供給を停止し、ファン16の動作を停止する(ステップS3)。次いで制御部20は、切替部43へ指示を与えることによってリレー44を接続し、給脂用ポンプ50の動作を開始する(ステップS4)。   When it determines with it being the timing which greasing (S2: YES), the control part 20 stops the electric power supply to the fan 16 by giving the instruction | indication to the switching part 43, and stops the operation | movement of the fan 16 ( Step S3). Subsequently, the control part 20 connects the relay 44 by giving the instruction | indication to the switch part 43, and starts the operation | movement of the greasing pump 50 (step S4).

その後、制御部20は、給脂を行う所定時間が経過したか否かに応じて、給脂を終了するか否かを判定し(ステップS5)、給脂を終了しないと判定した場合には(S5:NO)、給脂の所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過して給脂を終了すると判定した場合(S5:YES)、制御部20は、切替部43へ指示を与えることによってリレー44を遮断し、給脂用ポンプ50の動作を停止する(ステップS6)。次いで制御部20は、切替部43へ指示を与えることによって、ファン16への電力供給を開始し、ファン16の動作を開始して(ステップS7)、ステップS2へ処理を戻す。   Thereafter, the control unit 20 determines whether or not to end the lubrication according to whether or not a predetermined time for performing the lubrication has elapsed (step S5). (S5: NO), it waits until the predetermined time of greasing passes. When it is determined that the greasing is finished after the predetermined time has elapsed (S5: YES), the control unit 20 interrupts the relay 44 by giving an instruction to the switching unit 43 and stops the operation of the greasing pump 50. (Step S6). Next, the control unit 20 starts supplying power to the fan 16 by giving an instruction to the switching unit 43, starts the operation of the fan 16 (step S7), and returns the process to step S2.

また制御部20は、ステップS2において、給脂を行うタイミングでないと判定した場合(S2:NO)、電源スイッチに対する操作の有無などに基づいて、処理を終了するか否かを判定する(ステップS8)。処理を終了しないと判定した場合(S8:NO)、制御部20は、ステップS2へ処理を戻し、給脂を行うタイミング又は処理を終了するタイミングに至るまで待機する。処理を終了すると判定した場合(S8:YES)、制御部20は、切替部43へ指示を与えることによってファン16の動作を停止し(ステップS9)、処理を終了する。   In addition, when it is determined in step S2 that it is not the time to perform lubrication (S2: NO), the control unit 20 determines whether or not to end the process based on the presence or absence of an operation on the power switch (step S8). ). When it determines with not complete | finishing a process (S8: NO), the control part 20 returns a process to step S2, and waits until it reaches the timing which complete | finishes greasing or the process. When it determines with complete | finishing a process (S8: YES), the control part 20 stops operation | movement of the fan 16 by giving the instruction | indication to the switch part 43 (step S9), and complete | finishes a process.

以上の構成のマシニングセンタは、数時間に1回程度の頻度で間欠的に動作する給脂用ポンプ50を動作させる場合に、制御ボックス9内を冷却するためのファン16の動作を停止する。このようにファン16と給脂用ポンプ50とを排他的に動作させることによって、ヒューズ41を流れる最大の電流量は、ファン16の動作電流量と給脂用ポンプ50の動作電流量の合計量ではなく、3つのファン16の動作電流量又は給脂用ポンプ50の動作電流量のいずれか多い方とすることができるため、ヒューズ41の大容量化を抑制することができ、高コスト化を抑制することができる。給脂用ポンプ50の動作時間は10秒程度の短期間であるため、この間にファン16の動作を停止させた場合であっても、制御ボックス9内の冷却効果の低下は最低限にとどめることができる。   The machining center having the above configuration stops the operation of the fan 16 for cooling the inside of the control box 9 when operating the grease pump 50 that operates intermittently at a frequency of about once every several hours. Thus, by operating the fan 16 and the grease pump 50 exclusively, the maximum amount of current flowing through the fuse 41 is the sum of the operating current amount of the fan 16 and the operating current amount of the grease pump 50. Instead, since the operating current amount of the three fans 16 or the operating current amount of the greasing pump 50 can be set to the larger one, the increase in the capacity of the fuse 41 can be suppressed, and the cost can be increased. Can be suppressed. Since the operation time of the greasing pump 50 is a short period of about 10 seconds, even if the operation of the fan 16 is stopped during this period, the deterioration of the cooling effect in the control box 9 should be minimized. Can do.

なお、本実施の形態においては、間欠的に動作する電気的負荷として給脂用ポンプ50を例に説明を行ったが、電気的負荷はこれ以外のものであってよい。またマシニングセンタが3つのファンを備える構成としたが、これに限るものではなく、ファンの数は2つ以下又は4つ以上であってよい。また、給脂用ポンプ50を動作させる際に、3つのファン16の全てを停止するのではなく、1つ又は2つのファン16を停止する構成としてもよく、いくつのファン16を停止するかは、間欠的に動作する電気的負荷による消費電力量又は動作電流量等に基づいて設計者などが予め判断すればよい。   In the present embodiment, the greasing pump 50 has been described as an example of the electrical load that operates intermittently. However, the electrical load may be other than this. In addition, although the machining center includes three fans, the present invention is not limited to this, and the number of fans may be two or less or four or more. Further, when operating the greasing pump 50, it is possible to stop one or two fans 16 instead of stopping all three fans 16, and how many fans 16 are stopped. The designer or the like may make a determination in advance based on the amount of power consumed or the amount of operating current due to the electrical load that operates intermittently.

(変形例)
図5は、変形例に係るマシニングセンタの電気的構成を示すブロック図である。上述の実施の形態において、図3に示したファン16及び給脂用ポンプ50は交流の電力の供給により動作するものである。これに対して、図5に示すファン116及び給脂用ポンプ150は、直流の電力の供給により動作するものである。このため、変形例に係るマシニングセンタは、ヒューズ41から切替部143までの電力供給経路中にAC/DC変換器145が配されている。AC/DC変換器145は、交流電源100から供給される交流電力(例えば単相200V)を直流電力(例えば24V)に変換して切替部143へ出力する。
(Modification)
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of a machining center according to a modification. In the above-described embodiment, the fan 16 and the greasing pump 50 shown in FIG. 3 operate by supplying AC power. On the other hand, the fan 116 and the greasing pump 150 shown in FIG. 5 operate by supplying DC power. For this reason, in the machining center according to the modification, the AC / DC converter 145 is arranged in the power supply path from the fuse 41 to the switching unit 143. The AC / DC converter 145 converts AC power (for example, single-phase 200 V) supplied from the AC power supply 100 into DC power (for example, 24 V) and outputs the DC power to the switching unit 143.

切替部143は、3つのファン116、給脂用ポンプ150、扉開閉モータ151及び折損検出用モータ152等の電気的負荷が接続されており、これらに対する直流電力の供給/非供給を個別に切り替える制御を行っている。切替部143は、AC/DC変換器145から各電気的負荷への電力供給経路中にそれぞれ配されるスイッチを有し、これらスイッチの開閉を個別に切り替えることによって、各電気的負荷への電力の供給/非供給を個別に切り替える。各電気的負荷は、切替部143から直流の電力が供給されることによって動作する。   The switching unit 143 is connected to electrical loads such as three fans 116, a grease pump 150, a door opening / closing motor 151, and a breakage detection motor 152, and individually switches between supply / non-supply of DC power to these. Control is in progress. The switching unit 143 has switches arranged in the power supply path from the AC / DC converter 145 to each electrical load, and the power to each electrical load is switched by switching these switches individually. Switching between supply and non-supply individually. Each electrical load operates when DC power is supplied from the switching unit 143.

マシニングセンタは、基台1の上部(即ち、工具によってワークに対する加工が行われる空間)を覆う箱状のスプラッシュカバー(図示は省略する)を備えている。スプラッシュカバーの正面には、スライド式の扉が設けられており、変形例に係るマシニングセンタは、扉開閉スイッチなどに対する操作に応じて扉開閉モータ151を回転駆動し、扉を自動的に開閉することができる。1回の扉の開又は閉に伴う扉開閉モータ151の動作時間は数秒程度である。扉開閉モータ151は、切替部143からの直流電力の供給により動作する。   The machining center includes a box-shaped splash cover (not shown) that covers an upper portion of the base 1 (that is, a space where a workpiece is processed by a tool). A sliding door is provided in front of the splash cover, and the machining center according to the modification can automatically open and close the door by driving the door opening / closing motor 151 in response to an operation on the door opening / closing switch. Can do. The operation time of the door opening / closing motor 151 with one opening or closing of the door is about several seconds. The door opening / closing motor 151 operates by supplying DC power from the switching unit 143.

またマシニングセンタは、工具マガジン14に多数の工具が収容されており、一の工具によるワークの加工が終了した場合、工具交換機構7によって主軸5Aに装着された一の工具と工具マガジン14に収容された他の工具とを交換し、交換した工具によるワークの加工を行う。工具交換の際に、マシニングセンタは使用済みの工具の折損検出を行う。折損検出用モータ152の回転軸には、回転軸の軸方向に略直交する方向に細い棒状の接触部材が設けられており、マシニングセンタは、使用済みの工具の近傍にて折損検出用モータ152を1回転して接触部材を工具へ向けて旋回させる。このときに、接触部材が工具に接触すれば工具の折損は生じておらず、接触部材が工具に接触しなければ工具の折損が生じていると判断することができ、マシニングセンタはこれにより工具の折損検出を行っている。工具の折損検出を行う際の折損検出用モータ152の動作時間は数秒程度である。   In the machining center, a number of tools are accommodated in the tool magazine 14, and when machining of a workpiece by one tool is completed, the tool change mechanism 7 accommodates the tool in the tool magazine 14 with one tool mounted on the spindle 5A. Replace other tools and process the workpiece with the replaced tools. When changing the tool, the machining center detects breakage of the used tool. The rotating shaft of the breakage detection motor 152 is provided with a thin rod-shaped contact member in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the rotation shaft, and the machining center places the breakage detection motor 152 near the used tool. Rotate once and rotate the contact member toward the tool. At this time, if the contact member contacts the tool, the tool is not broken. If the contact member does not contact the tool, it can be determined that the tool is broken. Breakage detection is performed. The operation time of the breakage detection motor 152 when detecting tool breakage is about several seconds.

マシニングセンタの制御部20は、電源スイッチなどの操作によって電源が投入されて動作を開始した場合、切替部143へ指示を与えることによってファン116の動作を開始する。これにより制御ボックス9内の温度上昇が抑制される。なお、このとき制御部20は、給脂用ポンプ150、扉開閉モータ151及び折損検出用モータ152は動作させない。   The control unit 20 of the machining center starts the operation of the fan 116 by giving an instruction to the switching unit 143 when power is turned on by an operation of a power switch or the like to start the operation. Thereby, the temperature rise in the control box 9 is suppressed. At this time, the controller 20 does not operate the grease pump 150, the door opening / closing motor 151, and the breakage detection motor 152.

その後、制御部20は、図示しない扉開閉スイッチなどの操作がなされた場合に、切替部143へ指示を与えることにより、ファン116の動作を停止し、扉開閉モータ151を駆動して扉の開閉動作を行う。扉の開動作又は閉動作の完了後、制御部20は、切替部143へ指示を与えることにより、扉開閉モータ151の動作を停止し、ファン116の動作を再開する。   Thereafter, when an operation such as a door opening / closing switch (not shown) is performed, the control unit 20 instructs the switching unit 143 to stop the operation of the fan 116 and drives the door opening / closing motor 151 to open / close the door. Perform the action. After completing the opening or closing operation of the door, the control unit 20 gives an instruction to the switching unit 143 to stop the operation of the door opening / closing motor 151 and restart the operation of the fan 116.

また、制御部20は、図示しない操作パネルなどの操作に応じて、サーボアンプ30などへの動作指示を与えることにより、ワークに対する加工を開始する。制御部20は、タイマにより加工時間の計時を行い、加工時間が所定時間に達した場合、機械機構に対する給脂を行う。このときに制御部20は、切替部143へ指示を与えることにより、ファン116の動作を停止し、給脂用ポンプ150を動作させる。給脂用ポンプ150を所定時間動作させた後、制御部20は、切替部143へ指示を与えることにより、給脂用ポンプ150の動作を停止し、ファン116の動作を開始する。   Further, the control unit 20 starts machining the workpiece by giving an operation instruction to the servo amplifier 30 or the like in accordance with an operation on an operation panel (not shown). The control unit 20 measures the machining time with a timer and, when the machining time reaches a predetermined time, lubricates the mechanical mechanism. At this time, the control unit 20 gives an instruction to the switching unit 143 to stop the operation of the fan 116 and operate the greasing pump 150. After operating the greasing pump 150 for a predetermined time, the control unit 20 gives an instruction to the switching unit 143 to stop the operation of the greasing pump 150 and start the operation of the fan 116.

また、制御部20は、主軸5Aに装着された工具の交換を行う際に、切替部143へ指示を与えることにより、ファン116の動作を停止し、折損検出用モータ152を回転駆動して折損検出を行い、その後に折損検出用モータ152の回転を停止し、ファン116の動作を再開する。   In addition, when changing the tool mounted on the spindle 5A, the control unit 20 gives an instruction to the switching unit 143 to stop the operation of the fan 116 and rotationally drive the breakage detection motor 152 to break the breakage. Then, the rotation of the breakage detection motor 152 is stopped, and the operation of the fan 116 is resumed.

即ち制御部20は、通常はファン116を動作させて制御ボックス9内の冷却を行っており、所定の条件が満たされることによって給脂用ポンプ150、扉開閉モータ151又は折損検出用モータ152を動作させる必要が生じた場合、ファン116の動作を停止した後でこれらを動作させる。その後、制御部20は、給脂用ポンプ150、扉開閉モータ151又は折損検出用モータ152の動作を停止し、ファン116の動作を再開する。即ち制御部20は、ファン116と、給脂用ポンプ150と、扉開閉モータ151と、折損検出用モータ152とを排他的に動作させる(ただし3つのファン115は同時的に動作させる)。   That is, the control unit 20 normally operates the fan 116 to cool the inside of the control box 9, and when a predetermined condition is satisfied, the greasing pump 150, the door opening / closing motor 151, or the breakage detection motor 152 is activated. When it becomes necessary to operate, these are operated after the operation of the fan 116 is stopped. Thereafter, the control unit 20 stops the operation of the greasing pump 150, the door opening / closing motor 151, or the breakage detection motor 152, and restarts the operation of the fan 116. That is, the control unit 20 exclusively operates the fan 116, the greasing pump 150, the door opening / closing motor 151, and the breakage detection motor 152 (however, the three fans 115 are operated simultaneously).

以上の構成の変形例に係るマシニングセンタは、給脂用ポンプ150、扉開閉モータ151又は折損検出用モータ152を動作させる場合にはファン116の動作を停止する。このためAC/DC変換器145に要求される最大の出力電力量は、3つのファン116の消費電力量、給脂用ポンプ150の消費電力量、扉開閉モータ151の消費電力量及び折損検出用モータ152の消費電力量の合計量ではなく、これらのうちの最大のものとすることができ、AC/DC変換器145の大容量化を抑制することができ、高コスト化を抑制することができる。扉開閉モータ151及び折損検出用モータ152の動作時間は数秒程度の短期間であるため、この間にファン116の動作を停止させた場合であっても、制御ボックス9内の冷却効果の低下は最低限にとどめることができる。   The machining center according to the modified example of the above configuration stops the operation of the fan 116 when operating the greasing pump 150, the door opening / closing motor 151, or the breakage detection motor 152. For this reason, the maximum output power required for the AC / DC converter 145 is the power consumption of the three fans 116, the power consumption of the grease pump 150, the power consumption of the door opening / closing motor 151, and the breakage detection. It is not the total amount of power consumption of the motor 152, but can be the maximum of these, and the increase in capacity of the AC / DC converter 145 can be suppressed, and the increase in cost can be suppressed. it can. Since the operation time of the door opening / closing motor 151 and the breakage detection motor 152 is a short period of about several seconds, even if the operation of the fan 116 is stopped during this period, the decrease in the cooling effect in the control box 9 is minimal. Can be limited.

5 主軸ヘッド
5A 主軸
7 工具交換機構
8 テーブル
9 制御ボックス
15 工具交換アーム
16 ファン
20 制御部(制御手段)
21 CPU
24 入出力部
30 サーボアンプ
41 ヒューズ
42 降圧トランス
43 切替部
44 リレー
50 給脂用ポンプ(電気的負荷、ポンプ)
100 交流電源
116 ファン
143 切替部
145 AC/DC変換器(変換器)
150 給脂用ポンプ(電気的負荷、ポンプ)
151 扉開閉モータ(電気的負荷、モータ)
152 折損検出用モータ(電気的負荷、モータ)
5 Spindle Head 5A Spindle 7 Tool Change Mechanism 8 Table 9 Control Box 15 Tool Change Arm 16 Fan 20 Control Unit (Control Unit)
21 CPU
24 I / O section 30 Servo amplifier 41 Fuse 42 Step-down transformer 43 Switching section 44 Relay 50 Grease pump (electric load, pump)
100 AC power supply 116 Fan 143 Switching unit 145 AC / DC converter (converter)
150 Grease pump (electric load, pump)
151 Door open / close motor (electric load, motor)
152 Breakage detection motor (electric load, motor)

Claims (4)

装着された工具を駆動してワークの加工を行う工作機械において、
電気機器が収容された箱体の内部を冷却するファンと、
間欠的に動作する一又は複数の電気的負荷と、
該電気的負荷を動作させる場合に、前記ファンの動作を停止する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記ファンの動作を停止した後に前記電気的負荷の動作を開始し、前記電気的負荷の動作を停止した後に前記ファンの動作を開始するようにしてあり、
前記電気的負荷は、加工に係る機構への給油又は給脂を行うポンプであること
を特徴とする工作機械。
In a machine tool that drives a mounted tool to process a workpiece,
A fan for cooling the inside of the box containing the electrical equipment,
One or more electrical loads operating intermittently;
Control means for stopping the operation of the fan when operating the electrical load; and
The control means starts the operation of the electric load after stopping the operation of the fan, and starts the operation of the fan after stopping the operation of the electric load.
The electrical load is a pump that supplies or lubricates a mechanism related to machining.
前記電気的負荷は、前記ポンプ、及び、加工に係る機構を覆うカバーに設けられた扉を開閉するモータであること
を特徴とする請求項1に記載の工作機械。
The machine tool according to claim 1, wherein the electrical load is a motor that opens and closes a door provided on a cover that covers the pump and a mechanism related to processing.
前記電気的負荷は、前記ポンプ、及び、その回転軸に交差して設けられた接触部材を工具へ向けて回転するモータであり、
前記接触部材の前記工具に対する接触の有無に応じて、該工具の折損を検出するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の工作機械。
The electric load is a motor that rotates the pump and a contact member provided so as to intersect the rotation axis thereof toward the tool,
The machine tool according to claim 1, wherein breakage of the tool is detected according to presence or absence of contact of the contact member with the tool.
交流電力を直流電力に変換する単一の変換器を備え、
前記ファン及び前記電気的負荷は、前記変換器が変換した直流電力により動作するようにしてあること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の工作機械。
It has a single converter that converts AC power into DC power,
The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the fan and the electrical load are operated by DC power converted by the converter.
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