JP5877389B2

JP5877389B2 - Wireless communication system, wireless communication apparatus, and wireless communication method

Info

Publication number: JP5877389B2
Application number: JP2013098535A
Authority: JP
Inventors: 俊幸杉谷
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2013-05-08
Filing date: 2013-05-08
Publication date: 2016-03-08
Anticipated expiration: 2033-05-08
Also published as: JP2014220643A

Description

本発明は、親機及び子機間の無線通信を中継機を介して行う無線通信システムに関するものである。 The present invention relates to a wireless communication system that performs wireless communication between a parent device and a child device via a relay device.

従来、無線通信システムにおいて、送受信時のエラー発生率が高いという問題があり、エラー発生時に受信側から送信側に自動的に再送要求を行う等している。例えば、自動再送要求のために制御チャネルを用い、エラーが検出された場合に再送するデータの量をできるだけ抑えた自動再送制御を行うようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, in a wireless communication system, there is a problem that an error occurrence rate at the time of transmission / reception is high. When an error occurs, a retransmission request is automatically made from the reception side to the transmission side. For example, a control channel is used for an automatic retransmission request, and automatic retransmission control is performed in which the amount of data to be retransmitted is suppressed as much as possible when an error is detected (see, for example, Patent Document 1).

特開平９−２８４２６１号公報JP-A-9-284261

また、親無線通信システムにおいて、親機及び子機間の通信状態が悪くなるような場合でも問題無く送受信を可能にするために、中継機を設置することがある。このような中継機では、例えばパケット通信で、カメラ子機から送信された画像データを受信して親機に転送する。 Also, in the parent wireless communication system, a repeater may be installed to enable transmission / reception without problems even when the communication state between the parent device and the child device is deteriorated. In such a relay device, for example, by packet communication, image data transmitted from the camera slave device is received and transferred to the master device.

中継機での転送処理において、例えばＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式で、１フレーム内の複数のスロットでパケットを送受信する場合、妨害電波を回避するために中継機でパケットを送信するスロットを変更すると、送信されるパケットの番号が前後する場合がある。例えば、送信側（例えばカメラ子機）のパケット送信用スロットの選択と、中継機のパケット送信用スロットの選択とを制限することにより、中継機でパケットの順番が入れ替わらないようにすることができるが、制限により処理に遅延が生じる虞がある。 In the transfer processing at the repeater, for example, when transmitting and receiving packets in multiple slots in one frame by the TDMA (Time Division Multiple Access) method, the slot for transmitting packets at the repeater is changed to avoid jamming Then, the number of the packet to be transmitted may be mixed. For example, by restricting selection of a packet transmission slot on the transmission side (for example, a camera slave unit) and selection of a packet transmission slot on the relay unit, it is possible to prevent the packet order from being switched at the relay unit. However, there is a risk that processing may be delayed due to limitations.

また、中継機で上記したような制限を行わない場合には、順番が入れ替わったパケットを親機で受信するため、親機は、抜けた番号のパケットの再送を要求する否定応答（ＮＡＣＫ）を送信する。その場合には、子機からは正規の順番で送信されているにも拘わらず、再送処理を行うことになるため、データ処理が煩雑化しかつ遅延が生じるという問題がある。 In addition, when the above-described restriction is not performed by the repeater, the master unit receives a negative response (NACK) requesting retransmission of the packet with the missing number in order to receive the packet whose order has been changed. Send. In this case, there is a problem that the data processing becomes complicated and a delay occurs because the retransmission processing is performed even though the data is transmitted from the slave unit in the regular order.

本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、中継機を介して送受信する場合のデータ処理を円滑かつ速やかに行うことができる無線通信システムを提供することにある。 The present invention has been devised to solve such problems of the prior art, and its main purpose is to perform data processing smoothly and promptly when data is transmitted / received via a repeater. It is to provide a wireless communication system.

本発明の無線通信システムは、親機及び子機間の送受信を無線で行う無線通信システムであって、前記親機及び前記子機間の送受信を中継する中継機を有し、前記子機は、番号順にパケットを送信し、前記親機は、前記パケットが番号順に受信された場合に次に受信すべき前記パケットの番号を受信待ち番号として設定する受信待ち番号設定部と、所定のタイミングで前記受信待ち番号の更新状況に基づいて、前記受信待ち番号に基づく前記パケットの送信を要求する肯定応答、もしくは前記受信待ち番号に基づく前記パケットの再送を要求する否定応答を前記子機に送信する再送制御部とを有し、前記再送制御部は、前記所定のタイミングで前記受信待ち番号に基づく前記肯定応答を送信後、以降の前記所定のタイミングにおいて前記受信待ち番号が更新されていない場合に前記否定応答を送信する構成とする。 The wireless communication system of the present invention is a wireless communication system that performs wireless transmission and reception between a parent device and a child device, and includes a relay device that relays transmission and reception between the parent device and the child device, The base unit transmits packets in numerical order, and when the packet is received in numerical order, the base unit sets a number of packets to be received next as a reception standby number, and at a predetermined timing based on the updated form status of the waiting ID, sends an acknowledgment to request transmission of the packet based on the reception waiting number, or a negative acknowledgment requesting retransmission of the packet based on the waiting number to the handset and a retransmission control unit that, the retransmission control unit after transmitting the acknowledgment based on the waiting number at the predetermined timing, the reception at the predetermined timing after the Chi number is configured for transmitting said negative acknowledgment if not updated.

本発明によれば、子機から番号順に送信されて中継機で受信したパケットが、妨害電波の影響を回避するために順番が入れ替わって送信されることにより、親機で受信したパケットの番号が前後した場合に、受信待ち番号のパケットが受信されないため、それに応じて受信待ち番号が更新されなくても直ぐには再送を要求せず、受信待ち番号が更新されていた場合には肯定応答を送信し、更新されていない場合に再送を要求する否定応答を送信することから、再送による処理を頻繁に行う必要が無くなり、遅延の発生を抑制し得る。子機から番号順にパケットが送信されていれば、中継機での処理で番号が入れ替わっただけなので、１フレーム内の複数のスロットでパケットを送受信する場合、その１フレーム内で、入れ変わった番号のパケットを受信でき、その場合には次のフレームにおける応答信号の送信タイミングまでに受信待ち番号が更新されるため、そのまま送受信を続行することができる。 According to the present invention, packets transmitted in the numerical order from the slave unit and received by the relay unit are transmitted in a reversed order to avoid the influence of the jamming radio wave, so that the packet number received by the base unit is changed. If the reception waiting number is not received, the packet is not received. Therefore, even if the reception waiting number is not updated accordingly, no retransmission is requested immediately. If the reception waiting number is updated, an acknowledgment is sent. In addition, since a negative response requesting retransmission is transmitted when it has not been updated, it is not necessary to frequently perform processing by retransmission, and the occurrence of delay can be suppressed. If packets are sent in numerical order from the slave unit, the numbers are simply switched in the processing at the relay unit. Therefore, when packets are sent and received in multiple slots in one frame, the changed number in that frame. In this case, since the reception waiting number is updated by the transmission timing of the response signal in the next frame, transmission / reception can be continued as it is.

本発明が適用された無線通信システムの全体の構成例を示す図The figure which shows the example of a whole structure of the radio | wireless communications system to which this invention was applied. 親機の回路構成を概略示すブロック図Block diagram schematically showing the circuit configuration of the main unit ドアホン子機の回路構成を概略示すブロック図Block diagram schematically showing the circuit configuration of the door phone slave unit カメラ子機の回路構成を概略示すブロック図Block diagram schematically showing the circuit configuration of the camera slave unit モニタ子機の回路構成を概略示すブロック図Block diagram schematically showing the circuit configuration of the monitor slave unit 中継機の回路構成を概略示すブロック図Block diagram schematically showing the circuit configuration of the repeater 本発明が適用された時分割多重通信（ＴＤＭ等）方式におけるフレーム・スロットの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the frame slot in the time division multiplex communication (TDM etc.) system to which this invention was applied. （ａ）は制御チャネルのフィールド構成であり、（ｂ）は通信チャネルのフィールド構成を示す図(A) is a field structure of a control channel, (b) is a figure which shows the field structure of a communication channel. 親機及びカメラ子機間の中継機を介して行われる通信中の動作例を示す図The figure which shows the operation example during communication performed via the relay machine between a main | base station and a camera slave unit 本発明による親機におけるパケット受信制御のフローを示す図The figure which shows the packet reception control flow in the main | base station by this invention 中継機を介したカメラ子機及び親機間の送受信制御の動作の具体例を示す図The figure which shows the specific example of the operation | movement of the transmission / reception control between the camera subunit | mobile_unit and a main | base station via a relay machine 親機でのデータ受信の一部が前後した場合の図９に対応する図The figure corresponding to FIG. 9 when a part of the data reception at the base unit is mixed 本発明による親機における再送制御信号の送信制御のフローを示す図The figure which shows the flow of transmission control of the retransmission control signal in the main | base station by this invention データ受信エラーが発生した場合の図１１に対応する図Diagram corresponding to FIG. 11 when a data reception error occurs

前記課題を解決するためになされた第１の発明は、親機及び子機間の送受信を無線で行う無線通信システムであって、前記親機及び前記子機間の送受信を中継する中継機を有し、前記子機は、番号順にパケットを送信し、前記親機は、前記パケットが番号順に受信された場合に次に受信すべき前記パケットの番号を受信待ち番号として設定する受信待ち番号設定部と、所定のタイミングで前記受信待ち番号の更新状況を判定し、当該判定結果に基づいて前記パケットの再送を要求する応答信号を前記子機に送信する再送制御部とを有し、前記再送制御部は、前記受信待ち番号が更新されていたと判定した場合は、肯定応答を送信し、前記受信待ち番号が更新されていないと判定した場合は、否定応答を送信する構成とする。 A first invention made to solve the above-described problems is a wireless communication system that wirelessly performs transmission / reception between a parent device and a child device, wherein a relay device that relays transmission / reception between the parent device and the child device is provided. The slave unit transmits packets in numerical order, and the master unit sets a reception waiting number setting that sets the number of the packet to be received next as a reception waiting number when the packets are received in numerical order. A retransmission control unit that determines an update status of the reception waiting number at a predetermined timing and transmits a response signal requesting retransmission of the packet based on the determination result to the slave unit, and When it is determined that the reception waiting number has been updated, the control unit transmits an affirmative response, and when it is determined that the reception waiting number has not been updated, a negative response is transmitted.

これによると、子機から番号順に送信されて中継機で受信したパケットが、妨害電波の影響を回避するために順番が入れ替わって送信されることにより、親機で受信したパケットの番号が前後した場合に、受信待ち番号のパケットが受信されないため、それに応じて受信待ち番号が更新されなくても直ぐには再送を要求せず、受信待ち番号が更新されていた場合には肯定応答を送信し、更新されていない場合に再送を要求する否定応答を送信することから、再送による処理を頻繁に行う必要が無くなり、遅延の発生を抑制し得る。子機から番号順にパケットが送信されていれば、中継機での処理で番号が入れ替わっただけなので、１フレーム内の複数のスロットでパケットを送受信する場合、その１フレーム内で、入れ変わった番号のパケットを受信でき、その場合には次のフレームにおける応答信号の送信タイミングまでに受信待ち番号が更新されるため、そのまま送受信を続行することができる。 According to this, packets sent from the slave unit in the order of numbers and received by the repeater are sent out of order in order to avoid the influence of jamming radio waves, so that the numbers of the packets received by the base unit have changed. In this case, the packet of the reception waiting number is not received, so even if the reception waiting number is not updated accordingly, the retransmission is not requested immediately, and when the reception waiting number is updated, an acknowledgment is transmitted, Since a negative response requesting retransmission is transmitted when it has not been updated, it is not necessary to frequently perform processing by retransmission, and the occurrence of delay can be suppressed. If packets are sent in numerical order from the slave unit, the numbers are simply switched in the processing at the relay unit. Therefore, when packets are sent and received in multiple slots in one frame, the changed number in that frame. In this case, since the reception waiting number is updated by the transmission timing of the response signal in the next frame, transmission / reception can be continued as it is.

また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記親機は、前記パケットを保存する記憶部を有し、前記再送制御部は、前記受信待ち番号が更新されていないと判定し、かつ前記記憶部に前記パケットが保存されていない場合には前記肯定応答を送信する構成とする。 Further, in a second aspect based on the first aspect, the base unit has a storage unit that stores the packet, and the retransmission control unit determines that the reception waiting number has not been updated, And when the said packet is not preserve | saved at the said memory | storage part, it is set as the structure which transmits the said acknowledgement.

これによると、受信待ちが番号が更新されておらずかつ記憶部にパケットが保存されていない場合には、受信待ち番号に該当するパケットが後から送信されてくる可能性があるため、直ぐに否定応答信号を送信せず、肯定応答を送信することにより、再送による処理を頻繁に行う必要が無くなり、遅延の発生を抑制し得る。 According to this, if the number of waiting for reception has not been updated and the packet is not stored in the storage unit, the packet corresponding to the number of waiting for reception may be sent later, so immediately deny By transmitting an affirmative response without transmitting a response signal, it is not necessary to frequently perform processing by retransmission, and the occurrence of delay can be suppressed.

また、第３の発明は、前記第１の発明において、前記親機は、前記パケットを保存する記憶部を有し、前記受信待ち番号設定部は、前記記憶部に前記受信待ち番号に該当する前記パケットが保存されていた場合には前記受信待ち番号を次に受信すべき前記パケットの番号に設定する構成とする。 Also, in a third aspect based on the first aspect, the master unit has a storage unit for storing the packet, and the reception waiting number setting unit corresponds to the reception waiting number in the storage unit. When the packet is stored, the reception waiting number is set to the number of the packet to be received next.

これによると、受信待ち番号に対応するパケットを記憶部から読み出してデータの処理を行うことができ、抜けたパケットの次のパケットの送受信を再度行う必要が無く、速やかな処理を行うことができる。 According to this, it is possible to read out the packet corresponding to the reception waiting number from the storage unit and perform data processing, and it is not necessary to perform transmission / reception of the packet next to the lost packet again, and to perform quick processing. .

また、第４の発明は、前記第１乃至第３のいずれかの発明において、前記受信待ち番号設定部は、前記記憶部に前記受信待ち番号に該当する前記パケットが保存されていた場合に前記受信待ち番号を次に受信すべき前記パケットの番号に設定することを、前記該当する前記パケットが前記記憶部に無い状態になるまで繰り返す構成とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, the reception waiting number setting unit is configured to store the packet corresponding to the reception waiting number in the storage unit when the packet corresponding to the reception waiting number is stored. Setting the reception waiting number to the number of the packet to be received next is repeated until the corresponding packet is not in the storage unit.

これによると、受信待ち番号に対応するパケットを記憶部から読み出してデータの処理を行うことができるとともに、更に記憶部に受信待ち番号に該当するパケットが保存されていた場合には、記憶部に該当するパケットが無い状態になるまで記憶部にアクセスして受信待ち番号の次の番号の設定を繰り返すことにより、記憶部に保存されているパケットの再送を要求する必要が無いため、速やかな処理を行うことができる。 According to this, the packet corresponding to the reception waiting number can be read from the storage unit to process the data, and if the packet corresponding to the reception waiting number is stored in the storage unit, the packet is stored in the storage unit. Since it is not necessary to request retransmission of the packet stored in the storage unit by accessing the storage unit and repeating the setting of the number next to the reception waiting number until there is no corresponding packet, prompt processing It can be performed.

また、第５の発明は、前記第１乃至第４のいずれかの発明において、前記子機が、外部監視用のカメラ子機とドアホン子機とのいずれかである構成とすることにより、家庭用のドアホンシステムに好適に適用することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the invention, the slave unit is a camera slave unit for external monitoring or a door phone slave unit. It can apply suitably for the door phone system for.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明が適用された無線通信システムの全体の構成例を示す図である。図において、家屋内には所定の場所に親機１が配設され、家屋のドアＤＲまたはその近傍にドアホン子機２が配設され、家屋の外部を監視するためのカメラ子機３が外壁の図示例では２箇所に配設され、主に家屋内で使用する可搬型のモニタ子機４が図示例では２台設けられている。そして、親機１と各子機３・４との間の送受信を良好に行い得るようにするための中継機５が適所に設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a wireless communication system to which the present invention is applied. In the figure, a master unit 1 is disposed at a predetermined location in the house, a doorphone slave unit 2 is disposed at or near the door DR of the house, and a camera slave unit 3 for monitoring the outside of the house is provided on the outer wall. In the illustrated example, two portable monitor slave units 4 are provided in the illustrated example. The portable monitor slave units 4 are mainly used in a house. A repeater 5 is provided at an appropriate position so that transmission / reception between the parent device 1 and each of the child devices 3 and 4 can be performed satisfactorily.

図２は、親機１の回路構成を概略示すブロック図である。図に示されるように、親機１は、ドアホン子機２との信号授受を図示例では有線で行うためのインターフェース部１ａと、インターフェース部１ａに接続されかつ親機１の主制御を行うとともに再送制御部及び受信待ち番号設定部を構成する制御部１ｂと、制御部１ｂ及びインターフェース部１ａに接続された画像処理部１ｃと、制御部１ｂ及びインターフェース部１ａに接続された音声処理部１ｄと、制御部１ｂに接続されかつ親機１に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部１ｂに伝える操作部１ｅとを有している。音声処理部１ｄにはマイク１ｆとスピーカー１ｇとが接続され、画像処理部１ｃには例えばＬＣＤを有する表示部１ｈが接続されている。制御部１ｂには、音声処理部１ｄに接続されたフレーム処理部１ｉと、そのフレーム処理部１ｉに接続された無線部１ｊとがそれぞれ接続されている。無線部１ｊには無線通信用のアンテナ１ｋが接続されている。また、制御部１ｂには、番号記憶部１ｍとデータ記憶部１ｎとが接続されている。子機から番号順に送信されてくるパケットはデータ記憶部１ｎに保存され、その保存されたパケットの番号に対応する保存シーケンス番号ＳＮｍが番号記憶部１ｍに保存される。 FIG. 2 is a block diagram schematically showing the circuit configuration of the base unit 1. As shown in the figure, the base unit 1 performs signal transmission / reception with the door phone slave unit 2 in the illustrated example by a wire, and is connected to the interface unit 1a and performs main control of the base unit 1. A control unit 1b constituting a retransmission control unit and a reception waiting number setting unit, an image processing unit 1c connected to the control unit 1b and the interface unit 1a, and an audio processing unit 1d connected to the control unit 1b and the interface unit 1a The operation unit 1e is connected to the control unit 1b and transmits an operation of a button switch or the like provided in the base unit 1 to the control unit 1b. A microphone 1f and a speaker 1g are connected to the audio processing unit 1d, and a display unit 1h having an LCD, for example, is connected to the image processing unit 1c. A frame processing unit 1i connected to the audio processing unit 1d and a radio unit 1j connected to the frame processing unit 1i are connected to the control unit 1b. An antenna 1k for wireless communication is connected to the wireless unit 1j. In addition, a number storage unit 1m and a data storage unit 1n are connected to the control unit 1b. Packets transmitted from the slave unit in numerical order are stored in the data storage unit 1n, and a storage sequence number SNm corresponding to the stored packet number is stored in the number storage unit 1m.

図３は、ドアホン子機２の回路構成を概略示すブロック図である。図に示されるように、ドアホン子機２は、親機１との信号授受を図示例では有線で行うためのインターフェース部２ａと、インターフェース部２ａに接続されかつドアホン子機２の主制御を行う制御部２ｂと、制御部２ｂ及びインターフェース部２ａに接続された画像処理部２ｃと、制御部２ｂ及びインターフェース部２ａに接続された音声処理部２ｄと、制御部２ｂに接続されかつドアホン子機２に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部２ｂに伝える操作部２ｅとを有している。音声処理部２ｄにはマイク２ｆとスピーカー２ｇとが接続され、画像処理部２ｃにはドアＤＲ近傍の外を撮影するためのカメラ部２ｈが接続されている。 FIG. 3 is a block diagram schematically showing a circuit configuration of the door phone slave unit 2. As shown in the figure, the door phone slave unit 2 performs the main control of the door phone slave unit 2 connected to the interface unit 2a and the interface unit 2a for performing signal transmission / reception with the master unit 1 by wire in the illustrated example. The control unit 2b, the image processing unit 2c connected to the control unit 2b and the interface unit 2a, the audio processing unit 2d connected to the control unit 2b and the interface unit 2a, and the doorphone slave unit 2 connected to the control unit 2b And an operation unit 2e for transmitting an operation of a button switch or the like provided to the control unit 2b. A microphone 2f and a speaker 2g are connected to the audio processing unit 2d, and a camera unit 2h for photographing outside the vicinity of the door DR is connected to the image processing unit 2c.

図４は、カメラ子機３の回路構成を概略示すブロック図である。図に示されるように、カメラ子機３は、主制御を行う制御部３ｂと、制御部３ｂに接続された画像処理部３ｃと、制御部３ｂに接続された音声処理部３ｄと、制御部３ｂに接続されかつカメラ子機３に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部３ｂに伝える操作部３ｅとを有している。音声処理部３ｄにはマイク３ｆとスピーカー３ｇとが接続され、画像処理部３ｃには例えば家屋の外を撮影するためのカメラ部３ｈが接続されている。制御部３ｂには、音声処理部３ｄに接続されたフレーム処理部３ｉと、そのフレーム処理部３ｉに接続された無線部３ｊとがそれぞれ接続されている。無線部３ｊには無線通信用のアンテナ３ｋが接続されている。さらに、制御部３ｂには、赤外線センサ等の人感センサを有する検知部３ｌが接続され、画像処理部３ｃからの画像データを送信パケットデータとして一時的に所定量保存しておくバッファ部３ｎが接続されている。 FIG. 4 is a block diagram schematically showing a circuit configuration of the camera slave unit 3. As shown in the figure, the camera slave unit 3 includes a control unit 3b that performs main control, an image processing unit 3c connected to the control unit 3b, an audio processing unit 3d connected to the control unit 3b, and a control unit. And an operation unit 3e that is connected to 3b and transmits an operation of a button switch or the like provided in the camera slave unit 3 to the control unit 3b. A microphone 3f and a speaker 3g are connected to the audio processing unit 3d, and a camera unit 3h for photographing the outside of the house, for example, is connected to the image processing unit 3c. A frame processing unit 3i connected to the audio processing unit 3d and a radio unit 3j connected to the frame processing unit 3i are connected to the control unit 3b. An antenna 3k for wireless communication is connected to the wireless unit 3j. Further, the control unit 3b is connected to a detection unit 3l having a human sensor such as an infrared sensor, and a buffer unit 3n for temporarily storing a predetermined amount of image data from the image processing unit 3c as transmission packet data. It is connected.

図５は、モニタ子機４の回路構成を概略示すブロック図である。図に示されるように、モニタ子機４は、主制御を行う制御部４ｂと、制御部４ｂに接続された画像処理部４ｃと、制御部３ｂに接続された音声処理部４ｄと、制御部４ｂに接続されかつモニタ子機４に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部４ｂに伝える操作部４ｅとを有している。音声処理部４ｄにはマイク４ｆとスピーカー４ｇとが接続され、画像処理部４ｃには例えばＬＣＤを有する表示部４ｈが接続されている。制御部４ｂには、音声処理部４ｄに接続されたフレーム処理部４ｉと、そのフレーム処理部４ｉに接続された無線部４ｊとがそれぞれ接続されている。無線部４ｊには無線通信用のアンテナ４ｋが接続されている。 FIG. 5 is a block diagram schematically showing a circuit configuration of the monitor slave unit 4. As shown in the figure, the monitor slave unit 4 includes a control unit 4b that performs main control, an image processing unit 4c that is connected to the control unit 4b, an audio processing unit 4d that is connected to the control unit 3b, and a control unit. 4b and an operation unit 4e for transmitting an operation of a button switch or the like provided on the monitor slave unit 4 to the control unit 4b. A microphone 4f and a speaker 4g are connected to the sound processing unit 4d, and a display unit 4h having an LCD, for example, is connected to the image processing unit 4c. The control unit 4b is connected to a frame processing unit 4i connected to the audio processing unit 4d and a radio unit 4j connected to the frame processing unit 4i. An antenna 4k for wireless communication is connected to the wireless unit 4j.

図６は、中継機５の回路構成例を概略示すブロック図である。図に示されように、中継機５は、主制御を行う制御部５ｂと、制御部５ｂに接続された画像処理部５ｃと、制御部５ｂに接続されかつ親機１への登録操作用のボタンスイッチ等の操作を制御部５ｂに伝える操作部５ｅとを有している。画像処理部５ｃには電波の受信状態（親機１との同期等）を例えばＬＣＤにより表示する表示部５ｈが接続されている。制御部５ｂには、フレーム処理部５ｉと、そのフレーム処理部５ｉに接続された無線部５ｊとがそれぞれ接続されている。無線部５ｊには無線通信用のアンテナ５ｋが接続されている。また、制御部５ｂにはバッファ部５ｎが接続されている。 FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating a circuit configuration example of the repeater 5. As shown in the figure, the relay unit 5 includes a control unit 5b that performs main control, an image processing unit 5c that is connected to the control unit 5b, and a registration operation that is connected to the control unit 5b and is registered in the base unit 1. And an operation unit 5e for transmitting operations such as button switches to the control unit 5b. Connected to the image processing unit 5c is a display unit 5h for displaying the reception state of radio waves (synchronization with the base unit 1, etc.) by, for example, an LCD. The control unit 5b is connected to a frame processing unit 5i and a radio unit 5j connected to the frame processing unit 5i. An antenna 5k for wireless communication is connected to the wireless unit 5j. A buffer unit 5n is connected to the control unit 5b.

バッファ部５ｎには、カメラ子機３からの受信パケットが一時的に保存される。バッファ部５ｎに保存されたパケットは、次のフレームの処理において読み出され、複数のスロットを用いて親機１に送信される。同様に、親機１からの受信データがバッファ部５ｎに保存され、次のフレームの処理において読み出され、子機３（４）に送信される。 In the buffer unit 5n, a received packet from the camera slave unit 3 is temporarily stored. The packet stored in the buffer unit 5n is read in the processing of the next frame and transmitted to the parent device 1 using a plurality of slots. Similarly, the received data from the parent device 1 is stored in the buffer unit 5n, read in the processing of the next frame, and transmitted to the child device 3 (4).

次に、このようにして構成された無線通信システムにおける無線通信の制御要領について以下に述べる。 Next, the wireless communication control procedure in the wireless communication system configured as described above will be described below.

図７は、本発明が適用された時分割多重通信（ＴＤＭ等）方式におけるフレーム・スロットの構成例を示す図である。この時分割多重通信は、親機１と無線通信する各子機３・４との通信に用いられる。図において、１フレームは、例えば１０ｍｓｅｃ単位で通信される基本単位であり、国内ＤＥＣＴ（ＥＴＳＩ商標）規格に合わせている。その１フレーム内には図示例では２４のスロット（Ｓ１〜Ｓ２４）が設けられている。本図示例では、２つのスロットで１つの通信チャネルを構成し、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔で組み合わされており、例えばスロットＳ１とスロットＳ１３とにより１つのチャネルが構成される。 FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of frames and slots in a time division multiplex communication (TDM or the like) system to which the present invention is applied. This time division multiplex communication is used for communication with each of the slave units 3 and 4 that wirelessly communicate with the master unit 1. In the figure, one frame is a basic unit communicated in units of 10 msec, for example, and conforms to the domestic DECT (ETSI trademark) standard. In one frame, 24 slots (S1 to S24) are provided in the illustrated example. In the illustrated example, one communication channel is formed by two slots and combined at an interval of 5 msec (12 slots). For example, one channel is formed by the slot S1 and the slot S13.

図８は、本実施形態での時分割多重通信において使用される無線信号のフィールド構成を示す図である。これはスロットの中身に相当し、図８（ａ）は、制御チャネルのフィールド構成であり、ドアホン子機２やカメラ子機３からの着信中以外の状態（非着信状態）、及びドアホン子機２やカメラ子機３からの着信中の状態（着信状態）における親機２とモニタ子機４との間の再送制御信号用のスロットのフィールド構成である。図８（ｂ）は、通信チャネルのフィールド構成であり、ドアホン子機２やカメラ子機３からの着信状態において、制御チャネルで使用されるスロット、及び音声信号や画像信号で使用されるスロットのフィールド構成である。 FIG. 8 is a diagram showing a field configuration of a radio signal used in the time division multiplex communication in the present embodiment. This corresponds to the contents of the slot, and FIG. 8A shows the field configuration of the control channel, the state other than the incoming call from the doorphone slave unit 2 or the camera slave unit 3 (non-incoming state), and the doorphone slave unit. 2 and a field configuration of a slot for a retransmission control signal between the master unit 2 and the monitor slave unit 4 in a state in which an incoming call is received from the camera slave unit 3 (incoming state). FIG. 8B shows the field configuration of the communication channel. In the incoming state from the doorphone slave unit 2 or the camera slave unit 3, the slot used for the control channel and the slot used for the audio signal or image signal are shown. It is a field configuration.

図８（ａ）に示されるフィールド構成は、同期信号フィールドＦ１と、制御データフィールドＦ２と、ＣＲＣ１フィールドＦ３からなる。同期信号フィールドＦ１は、ビット同期を取るためのデータ列と、スロット同期を取るためのデータ列とから構成されるフィールドである。制御データフィールドＦ２は、時分割多重通信のためのフレームと、スロット同期のための信号や親機１から子機２〜４の呼出のために送信される信号等の制御データのためのフィールドである。ＣＲＣ１フィールドＦ３は、制御データフィールドのエラー検知用のデータのためのフィールドであり、制御データフィールドのデータ列に応じたエラー検知用のデータが挿入されるフィールドである。なお、ＣＲＣ１フィールドＦ３に続いて情報データフィールドが配置される場合には、その情報データフィールドは、音声データ・画像データのためのフィールドとなる。 The field configuration shown in FIG. 8A includes a synchronization signal field F1, a control data field F2, and a CRC1 field F3. The synchronization signal field F1 is a field composed of a data string for achieving bit synchronization and a data string for achieving slot synchronization. The control data field F2 is a field for control data such as a frame for time division multiplex communication, a signal for slot synchronization, and a signal transmitted from the master unit 1 for calling the slave units 2 to 4. is there. The CRC1 field F3 is a field for error detection data in the control data field, and is a field into which error detection data corresponding to the data string of the control data field is inserted. When an information data field is arranged subsequent to the CRC1 field F3, the information data field is a field for audio data / image data.

図８（ｂ）に示されるフィールド構成は、上記と同じ同期信号フィールドＦ１・制御データフィールドＦ２・ＣＲＣ１フィールドＦ３と、情報データフィールドＦ４と、ＣＲＣ２フィールドＦ５とからなる。図８（ｂ）は上記したように通信中であり、その制御データフィールドＦ２は、通信チャネルやサービスの起動・切断等の制御データや、データ通信の再送制御データ等の制御データのためのフィールドである。情報データフィールドＦ４は、音声データ・画像データ・再送制御データのためのフィールドである。 The field configuration shown in FIG. 8B is composed of the same sync signal field F1, control data field F2, CRC1 field F3, information data field F4, and CRC2 field F5 as described above. FIG. 8 (b) is in communication as described above, and its control data field F2 is a field for control data such as communication channel and service activation / disconnection, and data communication retransmission control data. It is. The information data field F4 is a field for audio data, image data, and retransmission control data.

図９は、親機１及びカメラ子機３間の中継機５を介して行われる通信中の動作例を示す図である。図では、フレーム番号Ｎでカメラ子機３から、パケットの番号としてのシーケンス番号ＳＮ順に送信されたパケットを、中継機５を介して、次のフレーム番号Ｎ＋１で親機１に送信（転送）する状態が示されている。 FIG. 9 is a diagram illustrating an operation example during communication performed via the relay device 5 between the parent device 1 and the camera slave device 3. In the figure, the packet transmitted from the camera slave unit 3 with the frame number N in the order of the sequence number SN as the packet number is transmitted (transferred) to the base unit 1 with the next frame number N + 1 via the relay unit 5. The state is shown.

図示例の中継機５のフレーム番号Ｎでは、親機１とのパケット送受信用に各スロットＳ１・Ｓ１０・Ｓ１１・Ｓ１２・Ｓ２２・Ｓ２３・Ｓ２４を用い、カメラ子機３とのパケット送受信用にスロットＳ２・Ｓ４・Ｓ５・Ｓ６・Ｓ１６・Ｓ１７・Ｓ１８を用いている。また、親機１から送信される制御信号をスロットＳ１で、再送制御信号及び音声データをスロットＳ１０でそれぞれ受信する。また、既にカメラ子機３から送信されかつバッファ部５ｎに保存されているパケットを各スロットＳ１１・Ｓ１２・Ｓ２３・Ｓ２４で親機１に送信する。その親機１に送信する各パケットを、図ではそれぞれに含まれている各画像データＤＴ（０）・ＤＴ（１）・ＤＴ（２）・ＤＴ（３）を用いて表している（以下、同様とする）。また、カメラ子機３から送信された次の各画像データ（各パケット）ＤＴ（４）・ＤＴ（５）・ＤＴ（６）・ＤＴ（７）を各スロットＳ５・Ｓ６・Ｓ１７・Ｓ１８でそれぞれ受信し、音声データをスロットＳ１６で受信し、カメラ子機３から送信されかつバッファ部５ｎに保存されている音声データをスロットＳ２２を用いて親機１に送信する。また、親機１からのスロットＳ１０で受信した再送制御信号及び音声データを、スロットＳ４でカメラ子機３に送信する。 In the frame number N of the repeater 5 in the illustrated example, the slots S 1, S 10, S 11, S 12, S 22, S 23, and S 24 are used for packet transmission / reception with the base unit 1, and the slots for packet transmission / reception with the camera slave unit 3 are used. S2, S4, S5, S6, S16, S17, and S18 are used. Further, the control signal transmitted from base unit 1 is received in slot S1, and the retransmission control signal and audio data are received in slot S10. Further, the packet already transmitted from the camera slave unit 3 and stored in the buffer unit 5n is transmitted to the master unit 1 in each slot S11, S12, S23, and S24. In the figure, each packet to be transmitted to the base unit 1 is represented by using each image data DT (0), DT (1), DT (2), DT (3) included therein (hereinafter, referred to as “packet”). The same shall apply). Further, the next image data (each packet) DT (4), DT (5), DT (6), DT (7) transmitted from the camera slave unit 3 is respectively stored in the slots S5, S6, S17, S18. Audio data is received in slot S16, and audio data transmitted from camera slave unit 3 and stored in buffer unit 5n is transmitted to base unit 1 using slot S22. Also, the retransmission control signal and audio data received from the base unit 1 in the slot S10 are transmitted to the camera slave unit 3 in the slot S4.

各使用スロットに対する妨害電波による影響が無い通常状態では、図９に示されるフレーム番号Ｎの次に、同じ構成の各スロットを用いたフレーム番号Ｎ＋１で示される状態で送受信が続けられる。このように、中継機５を介して親機１とカメラ子機３との間で無線通信が行われることにより、中継機５では、受信したデータは、バッファ部５ｎに一旦保存され、次のフレームで送信される。 In a normal state where there is no influence of the jamming radio wave on each use slot, transmission / reception is continued in a state indicated by a frame number N + 1 using each slot having the same configuration after the frame number N shown in FIG. In this way, wireless communication is performed between the master unit 1 and the camera slave unit 3 via the relay unit 5, whereby the received data is temporarily stored in the buffer unit 5 n in the relay unit 5, and the next Sent in frames.

１フレームで処理する画像データは容量が大きいため、上記したように複数のスロット（図示例では４スロット）を用いて送受信している。受信側（親機１）では各画像データをパケットの番号であるシーケンス番号ＳＮの順番に処理する。本実施形態は、４つの画像データで１画面の画像を再生する例である。中継機５では妨害電波対策の対象としたスロットを別のスロットに変更する場合があり、それにより中継機５から親機１に送信されるシーケンス番号ＳＮが不連続となる。その場合の親機１での本発明による制御要領について以下に説明する。 Since the image data to be processed in one frame has a large capacity, it is transmitted and received using a plurality of slots (four slots in the illustrated example) as described above. The receiving side (base unit 1) processes each image data in the order of the sequence number SN which is the packet number. This embodiment is an example in which an image of one screen is reproduced with four image data. The repeater 5 may change the slot targeted for the jamming countermeasures to another slot, so that the sequence number SN transmitted from the repeater 5 to the master unit 1 becomes discontinuous. A control procedure according to the present invention in the base unit 1 in that case will be described below.

図１０は、本発明による親機１における受信処理の制御フローであり、パケット（画像データＤＴ）受信時のフローチャートを示す図である。その制御は、主として制御部１ｂにより行われ、プログラムにより構成されていてよい。なお、この受信処理は、図示例では各フレームの各スロットＳ１１・Ｓ１２・Ｓ２３・Ｓ２４の終わり（直後）で、パケットが正常に受信された場合に実行される。 FIG. 10 is a control flow of reception processing in the base unit 1 according to the present invention, and is a diagram showing a flowchart at the time of packet (image data DT) reception. The control is mainly performed by the control unit 1b and may be configured by a program. In the illustrated example, this reception process is executed when a packet is normally received at the end (immediately) of each slot S11, S12, S23, and S24 of each frame.

図１１は、中継機５を介したカメラ子機３及び親機１間の送受信制御の動作の具体例を示す図である。なお、図１１において、縦軸を上から下に向かう時間軸とし、カメラ子機３から画像データＤＴが送信される場合の最初のフレーム番号１からの状態を示している。また、図１１の中継機からの受信信号（図の右向き矢印）の処理は図１０のフローチャートにより行われ、親機から中継機への送信信号（図の左向き矢印）の処理は後記する図１３のフローチャートにより行われる。 FIG. 11 is a diagram illustrating a specific example of the operation of transmission / reception control between the camera slave unit 3 and the master unit 1 via the relay unit 5. In FIG. 11, the vertical axis is the time axis from the top to the bottom, and the state from the first frame number 1 when the image data DT is transmitted from the camera slave unit 3 is shown. Further, the processing of the reception signal (right arrow in the figure) from the repeater in FIG. 11 is performed according to the flowchart in FIG. 10, and the processing of the transmission signal (left arrow in the figure) from the master unit to the repeater is shown in FIG. This is performed according to the flowchart.

受信処理を行う図１０のステップＳＴ１では、受信したパケットのシーケンス番号ＳＮｒと、次に受信すべきパケットの番号である受信待ちシーケンス番号ＳＮｗとが同一か否かを判別する。この判別は、再送制御部を構成する制御部１ｂで、番号記憶部１ｍに保存されている受信待ちシーケンス番号ＳＮｗと、受信したパケットのシーケンス番号ＳＮｒとを比較して行われる。 In step ST1 of FIG. 10 where the reception process is performed, it is determined whether or not the sequence number SNr of the received packet is the same as the reception waiting sequence number SNw which is the number of the packet to be received next. This determination is performed by the control unit 1b configuring the retransmission control unit by comparing the reception waiting sequence number SNw stored in the number storage unit 1m with the sequence number SNr of the received packet.

図１１のフレーム番号１で示されるように、カメラ子機３から１画面を構成する４つの画像データＤＴ（０）〜ＤＴ（３）が、この順に送信され、中継機５で受信する。ここで、（）内の数字は、パケットのシーケンス番号ＳＮをｎ＝０，１，２，…で表すものとし、カメラ子機３で昇順に更新される。例えば、画像データＤＴ（０）は、シーケンス番号ＳＮが「０」のパケットに対応する。 As shown by frame number 1 in FIG. 11, four image data DT (0) to DT (3) constituting one screen are transmitted from the camera slave unit 3 in this order and received by the relay unit 5. Here, the numbers in parentheses indicate the packet sequence numbers SN as n = 0, 1, 2,... And are updated in ascending order by the camera slave unit 3. For example, the image data DT (0) corresponds to a packet whose sequence number SN is “0”.

フレーム番号１において、中継機５では受信した画像データＤＴが無い状態であり、同じスロットを用いて信号無し（ＮＵＬＬ）を親機１に送信する。親機１では、画像データＤＴが無い状態であるため、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは、最初に受信すべき画像データＤＴ（０）に対応する「０」である。 In frame number 1, the relay device 5 has no received image data DT, and transmits no signal (NULL) to the parent device 1 using the same slot. Since master device 1 has no image data DT, reception waiting sequence number SNw is “0” corresponding to image data DT (0) to be received first.

なお、図１１の例では、フレーム番号１・２に示されるように、中継機５内での処理において、画像データＤＴ（０）・ＤＴ（１）の次に画像データＤＴ（２）が送信されず、画像データＤＴ（３）が先に送信され、次に親機１からの再送制御信号を受信し、その後に画像データＤＴ（２）が送信される。 In the example of FIG. 11, as indicated by frame numbers 1 and 2, the image data DT (2) is transmitted after the image data DT (0) · DT (1) in the processing in the relay 5. Instead, the image data DT (3) is transmitted first, then the retransmission control signal from the parent device 1 is received, and then the image data DT (2) is transmitted.

このように中継機５内でスロットの対応が変わっているのは、受信したスロットの使用周波数が妨害電波の影響を受けると判断され、その影響を受けない別のスロットを選択するチャネル切り替えを行うことによる。その具体例を、図９に対応する図１２を参照して説明する。 The reason why the slot correspondence in the repeater 5 is changed in this way is that it is determined that the use frequency of the received slot is affected by the interference wave, and channel switching is performed to select another slot that is not affected by the interference. It depends. A specific example will be described with reference to FIG. 12 corresponding to FIG.

図１２のフレーム番号Ｎ＋１では、妨害電波の影響を回避するために、中継機５から親機１に画像データＤＴ（５）・ＤＴ（７）を送信する各スロットが、図９のＳ１２からＳ９に変更され、同様に図９のＳ２４からＳ２１に変更されている。これにより、フレーム番号Ｎにおいて受信したカメラ子機３からの画像データＤＴ（４）・ＤＴ（５）に対して、次のフレーム番号Ｎ＋１において親機１に送信するスロットを、画像データＤＴ（４）はスロットＳ１１を用いるが、画像データＤＴ（５）はスロットＳ９を用いる。同様に、フレーム番号Ｎで受信した画像データＤＴ（６）・ＤＴ（７）を、次のフレーム番号Ｎ＋１において、画像データＤＴ（６）はスロットＳ２３を用い、画像データＤＴ（７）はスロットＳ２１を用いるようになる。なお、この中継機５でのスロット（チャネル）の変更は、使用していたスロットが妨害電波と干渉する虞が生じた場合に適宜行われ、変更されるスロットは任意であってよく、それにより図示例のようにパケット転送順序が前後する場合が生じる。 In the frame number N + 1 in FIG. 12, in order to avoid the influence of jamming radio waves, the slots for transmitting the image data DT (5) and DT (7) from the repeater 5 to the base unit 1 are changed from S12 to S9 in FIG. Similarly, S24 in FIG. 9 is changed to S21. Thereby, for the image data DT (4) and DT (5) received from the camera slave unit 3 received at the frame number N, a slot to be transmitted to the master unit 1 at the next frame number N + 1 is set to the image data DT (4 ) Uses the slot S11, but the image data DT (5) uses the slot S9. Similarly, in the next frame number N + 1, the image data DT (6) is received in the slot S23 and the image data DT (7) is in the slot S21. Will be used. Note that the slot (channel) change in the repeater 5 is appropriately performed when there is a possibility that the slot that has been used interferes with jamming radio waves, and the slot to be changed may be arbitrary. As shown in the example, the packet transfer order may be changed.

ステップＳＴ１で一致すると判定された場合に進むステップＳＴ２では、受信したパケットの画像データＤＴを画像処理部１ｃに出力する。なお、画像処理部１ｃでは、例えば１画面分の画像の再生に必要な複数の画像データＤＴ（ｎ）〜ＤＴ（ｎ＋３）の受信が完了するまで、記憶部１ｎから読み出して表示部１ｈへ出力する処理を保留し、画像再生に必要な複数の画像データＤＴ（ｎ）〜ＤＴ（ｎ＋３）の受信が確認されたら、それらの画像データ（ｎ）〜ＤＴ（ｎ＋３）を表示部１ｈに出力する。表示部１ｈでは各画像データ（ｎ）〜ＤＴ（ｎ＋３）を合成してモニタ画面に表示する。 In step ST2, which proceeds when it is determined in step ST1 that they match, the image data DT of the received packet is output to the image processing unit 1c. Note that the image processing unit 1c reads out from the storage unit 1n and outputs it to the display unit 1h until reception of a plurality of image data DT (n) to DT (n + 3) necessary for reproducing an image for one screen is completed, for example. When the reception of a plurality of image data DT (n) to DT (n + 3) necessary for image reproduction is confirmed, the image data (n) to DT (n + 3) are output to the display unit 1h. . In the display unit 1h, the image data (n) to DT (n + 3) are combined and displayed on the monitor screen.

次のステップＳＴ３では、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗを次に受信すべきパケットの番号に更新（ｎ←ｎ＋１）し、ステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４では、ステップＳＴ３で更新された受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが、番号記憶部１ｍに保存されている保存シーケンス番号ＳＮｍと同じか否かを判別する。初期状態では、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは「０」である。 In the next step ST3, the reception waiting sequence number SNw is updated to the number of the packet to be received next (n ← n + 1), and the process proceeds to step ST4. In step ST4, it is determined whether or not the reception waiting sequence number SNw updated in step ST3 is the same as the stored sequence number SNm stored in the number storage unit 1m. In the initial state, the reception waiting sequence number SNw is “0”.

上記ステップＳＴ１で、画像データＤＴの受信したシーケンス番号ＳＮｒと受信待ちシーケンス番号ＳＮｗとが不一致であると判定された場合には、ステップＳＴ５に進む。 If it is determined in step ST1 that the sequence number SNr received in the image data DT does not match the reception waiting sequence number SNw, the process proceeds to step ST5.

ステップＳＴ５では、受信したシーケンス番号ＳＮｒが新規であるか否かを判別する。ここで、新規の場合とは、受信したシーケンス番号ＳＮｒが受信待ちシーケンス番号ＳＮｗよりも大きい（ＳＮｒ＞ＳＮｗ）場合であり、その場合にはステップＳＴ６に進む。 In step ST5, it is determined whether or not the received sequence number SNr is new. Here, the new case is a case where the received sequence number SNr is larger than the reception waiting sequence number SNw (SNr> SNw), and in this case, the process proceeds to step ST6.

ステップＳＴ６では、その受信したシーケンス番号ＳＮｒの受信パケットをデータ記憶部１ｎに保存するとともに、受信したシーケンス番号ＳＮｒにより保存シーケンス番号ＳＮｍを更新する（ＳＮｍ＝ＳＮｒ）。 In step ST6, the received packet with the received sequence number SNr is stored in the data storage unit 1n, and the stored sequence number SNm is updated with the received sequence number SNr (SNm = SNr).

なお、ステップＳＴ５で新規でないと判定された場合にはステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７では、その場合の受信したシーケンス番号ＳＮｒのパケットは既に処理されているものであるから、そのシーケンス番号ＳＮｒのパケットを廃棄する。新規でない場合には、再送制御信号の送信対処にする必要が無いため、そのパケットを廃棄処理して無駄なリソースの増加を防止することができる。 If it is determined in step ST5 that it is not new, the process proceeds to step ST7. In step ST7, since the received packet with the sequence number SNr in this case has already been processed, the packet with the sequence number SNr is discarded. If it is not new, there is no need to deal with retransmission control signal transmission, and therefore the packet can be discarded to prevent an increase in useless resources.

また、上記ステップＳＴ４において、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗと保存シーケンス番号ＳＮｍとが一致すると判定された場合には、ステップＳＴ８に進む。この場合は、図１１の例ではフレーム番号２以降の受信処理時となる。ステップＳＴ８では、受信したシーケンス番号ＳＮｒに一致した保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝ｎ）のパケットをデータ記憶部１ｎから取り出し、そのパケットの中の画像データＤＴ（ｎ）を画像処理部１ｃに出力する。 If it is determined in step ST4 that the reception waiting sequence number SNw and the storage sequence number SNm match, the process proceeds to step ST8. In this case, in the example of FIG. In step ST8, the packet with the storage sequence number SNm (= n) that matches the received sequence number SNr is extracted from the data storage unit 1n, and the image data DT (n) in the packet is output to the image processing unit 1c.

次のステップＳＴ９では、ステップＳＴ３と同様に受信待ちのシーケンス番号ＳＮｗを更新し（ｎ←ｎ＋１）、ステップＳＴ４に戻る。この場合、ステップＳＴ４において受信待ちシーケンス番号ＳＮｗに対応する保存データがデータ記憶部１ｎに無いと判定されるまで、ステップＳＴ８・ＳＴ９を繰り返す。 In the next step ST9, the sequence number SNw waiting for reception is updated (n ← n + 1) as in step ST3, and the process returns to step ST4. In this case, steps ST8 and ST9 are repeated until it is determined in step ST4 that there is no stored data corresponding to the reception waiting sequence number SNw in the data storage unit 1n.

図１０のパケット受信処理のフローでは、上記ステップＳＴ６・ＳＴ７の処理を行った後、または上記したステップＳＴ４で、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗと、番号記憶部１ｍに保存されている保存シーケンス番号ＳＮｍとが不一致であると判定された場合には処理を終了する。 In the packet reception process flow of FIG. 10, after performing the processes of steps ST6 and ST7, or in step ST4 described above, the reception waiting sequence number SNw and the stored sequence number SNm stored in the number storage unit 1m If it is determined that they do not match, the process ends.

図１３は、再送制御信号送信時のフローチャートを示す図である。この場合の制御も、主として制御部１ｂにより行われ、プログラムにより構成されていてよい。この再送制御信号（応答信号）の送信処理（図１３のフロー）は、各フレームのスロットＳ１０の始め（直前）で実行される。 FIG. 13 is a diagram illustrating a flowchart at the time of retransmission control signal transmission. The control in this case is also performed mainly by the control unit 1b and may be configured by a program. This retransmission control signal (response signal) transmission process (flow in FIG. 13) is executed at the beginning (immediately before) of slot S10 of each frame.

図１３の送信処理のフローでは、ステップＳＴ１１では、前回再送制御信号を送信した時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗと、今回の再送制御信号を送信する時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗとが異なる（更新されている）か否かを判別する。ステップＳＴ１１で更新されていないと判定された場合には、ステップＳＴ１２に進む。 In the transmission process flow of FIG. 13, in step ST11, the reception waiting sequence number SNw when the previous retransmission control signal was transmitted is different from the reception waiting sequence number SNw when the current retransmission control signal is transmitted (updated). Is determined). If it is determined in step ST11 that it has not been updated, the process proceeds to step ST12.

ステップＳＴ１２では、データ記憶部１ｎに画像データＤＴが保存されているか否かを、番号記憶部１ｍに保存シーケンス番号ＳＮｍが保存されているか否かにより判別する。図１１のフレーム番号１では未だ画像データＤＴは受信されておらず、そのようにデータ記憶部１ｎに画像データＤＴが保存されていないと判定された場合にはステップＳＴ１３に進む。画像データＤＴが順番に処理されている場合にはデータ記憶部１ｎに画像データＤＴは保存されない。また、ステップＳＴ１１において、前回再送制御信号を送信した時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが今回更新されていると判定された場合にもステップＳＴ１３に進む。 In step ST12, it is determined whether or not the image data DT is stored in the data storage unit 1n based on whether or not the storage sequence number SNm is stored in the number storage unit 1m. If it is determined that the image data DT has not yet been received at frame number 1 in FIG. 11 and the image data DT has not been stored in the data storage unit 1n, the process proceeds to step ST13. When the image data DT is processed in order, the image data DT is not stored in the data storage unit 1n. Further, also when it is determined in step ST11 that the reception waiting sequence number SNw when the retransmission control signal was transmitted last time is updated this time, the process proceeds to step ST13.

ステップＳＴ１３では、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗの肯定応答ＡＣＫ（ｎ）を送信する。図１１のフレーム番号１の例では、再送制御信号送信処理において、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは「０」であることから、肯定応答ＡＣＫ（０）を送信する。 In step ST13, an acknowledgment ACK (n) of the reception waiting sequence number SNw is transmitted. In the example of frame number 1 in FIG. 11, since the reception waiting sequence number SNw is “0” in the retransmission control signal transmission process, an acknowledgment ACK (0) is transmitted.

上記ステップＳＴ１２において、データ記憶部１ｎに画像データＤＴが保存されていると判定された場合には、ステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１４では、データ記憶部１ｎに処理されていない順番待ちの画像データＤＴが保存されているため、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗの番号「ｎ」に対応するパケットの再送を要求する否定応答ＮＡＣＫ（ｎ）を送信する。上記ステップＳＴ１３またはステップＳＴ１４の次にはステップＳＴ１５に進む。 If it is determined in step ST12 that the image data DT is stored in the data storage unit 1n, the process proceeds to step ST14. In step ST14, the image data DT that is not yet processed is stored in the data storage unit 1n. Therefore, a negative response NACK (n that requests retransmission of the packet corresponding to the number “n” of the reception waiting sequence number SNw is received. ). After step ST13 or step ST14, the process proceeds to step ST15.

上記肯定応答ＡＣＫ及び否定応答ＮＡＣＫの送信の判断を行いかつ送信制御を行う再送制御部は、制御部１ｂに設けられており、例えばプログラムで構成されていてよい。 The retransmission control unit that determines transmission of the positive response ACK and negative response NACK and performs transmission control is provided in the control unit 1b, and may be configured by a program, for example.

ステップＳＴ１５では、肯定応答ＡＣＫ（ｎ）または否定応答ＮＡＣＫ（ｎ）である再送制御信号送信時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝ｎ）を保存する。このようにして、図１３の再送制御のフローが実行される。 In step ST15, the reception waiting sequence number SNw (= n) at the time of retransmission control signal transmission that is an acknowledgment ACK (n) or a negative acknowledgment NACK (n) is stored. In this way, the flow of retransmission control in FIG. 13 is executed.

このように構成された図１０及び図１３のフローに基づいた制御要領について、図１１及び図１４の動作例を参照して以下に説明する。 The control point based on the flow of FIG. 10 and FIG. 13 configured as described above will be described below with reference to the operation examples of FIG. 11 and FIG.

図１１のフレーム番号１における動作例は上記した通りであり、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは「０」であり、再送制御信号の送信処理では肯定応答ＡＣＫ（０）を送信している。 The operation example in frame number 1 in FIG. 11 is as described above, the reception waiting sequence number SNw is “0”, and an acknowledgment ACK (0) is transmitted in the retransmission control signal transmission processing.

次のフレーム番号２に移った場合には、その最初のスロットを用いたパケット処理で画像データＤＴ（０）を受信する。この場合には、図１０のフローを実行し、受信したシーケンス番号ＳＮｒ（＝０）と受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝０）とが同じであることから、ステップＳＴ１からステップＳＴ２に進む。ステップＳＴ２では、受信した画像データＤＴ（０）を画像処理部１ｃに出力し、次のステップＳＴ３で受信待ちシーケンス番号ＳＮｗを次の受信すべきパケットの番号である「１」に更新する。 When moving to the next frame number 2, the image data DT (0) is received by packet processing using the first slot. In this case, the flow of FIG. 10 is executed, and since the received sequence number SNr (= 0) and the reception waiting sequence number SNw (= 0) are the same, the process proceeds from step ST1 to step ST2. In step ST2, the received image data DT (0) is output to the image processing unit 1c, and in next step ST3, the reception waiting sequence number SNw is updated to “1” which is the number of the next packet to be received.

この時点ではデータ記憶部１ｎには画像データＤＴが保存されていないため、ステップＳＴ４で、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗと保存シーケンス番号ＳＮｍとが不一致であると判定され、次のパケット受信処理を実行する。図示例では、フレーム番号２に示されるように、画像データＤＴ（２）が受信されず、画像データＤＴ（３）が受信される。その場合には、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが「２」であることから、受信したシーケンス番号ＳＮｒ（＝３）と不一致となり、ステップＳＴ１からステップＳＴ５に進む。この受信したシーケンス番号ＳＮｒ（＝３）は新規であることからステップＳＴ６に進み、ステップＳＴ６では、その画像データＤＴ（３）をデータ記憶部１ｎに保存し、保存シーケンス番号ＳＮｍを「３」として番号記憶部１ｍに保存する。 At this time, since the image data DT is not stored in the data storage unit 1n, it is determined in step ST4 that the reception waiting sequence number SNw and the storage sequence number SNm do not match, and the next packet reception process is executed. . In the illustrated example, as indicated by frame number 2, the image data DT (2) is not received and the image data DT (3) is received. In this case, since the reception waiting sequence number SNw is “2”, the received sequence number SNr (= 3) does not match, and the process proceeds from step ST1 to step ST5. Since the received sequence number SNr (= 3) is new, the process proceeds to step ST6. In step ST6, the image data DT (3) is stored in the data storage unit 1n, and the stored sequence number SNm is set to “3”. The number is stored in the number storage unit 1m.

次に、図１３の再送制御信号送信のフローを実行する。受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが前回再送制御信号送信時の「０」から「２」に更新されていることから、ステップＳＴ１１からステップＳＴ１３に進む。ステップＳＴ１３では、この時点での受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝２）に対応させて肯定応答ＡＣＫ（２）を送信する。次のステップＳＴ１５では、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗの「２」を保存する。 Next, the retransmission control signal transmission flow of FIG. 13 is executed. Since the reception waiting sequence number SNw has been updated from “0” to “2” at the time of the previous retransmission control signal transmission, the process proceeds from step ST11 to step ST13. In step ST13, an acknowledgment ACK (2) is transmitted in correspondence with the reception waiting sequence number SNw (= 2) at this time. In the next step ST15, “2” of the reception waiting sequence number SNw is stored.

フレーム番号２に示されるように、次に画像データＤＴ（２）が受信され、図１０のフローを実行する。この場合のステップＳＴ１では、受信したシーケンス番号ＳＮｒと受信待ちシーケンス番号ＳＮｗとが「２」で一致するため、ステップＳＴ２に進む。ステップＳＴ２で画像データＤＴ（２）を画像処理部１ｃに送信し、ステップＳＴ３で受信待ちシーケンス番号ＳＮｗを「３」に更新する。ステップＳＴ４では、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝３）と保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝３）とが一致すると判定されるため、ステップＳＴ８に進む。 Next, as shown in frame number 2, image data DT (2) is received, and the flow of FIG. 10 is executed. In step ST1 in this case, since the received sequence number SNr and the reception waiting sequence number SNw match with “2”, the process proceeds to step ST2. In step ST2, the image data DT (2) is transmitted to the image processing unit 1c, and in step ST3, the reception waiting sequence number SNw is updated to “3”. In step ST4, since it is determined that the reception waiting sequence number SNw (= 3) matches the storage sequence number SNm (= 3), the process proceeds to step ST8.

ステップＳＴ８では、データ記憶部１ｎに保存されている画像データＤＴで、保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝３）に対応するものを画像処理部１ｃに出力する。図１１の例では、フレーム番号２に示されるように画像データＤＴ（３）が出力される。次のステップＳＴ９で受信待ちシーケンス番号ＳＮｗを「４」に更新し、ステップＳＴ４に戻る。ステップＳＴ４では、この時点では受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝４）と一致する保存シーケンス番号ＳＮｍは無いため、図１０のフローを終了する。 In step ST8, the image data DT stored in the data storage unit 1n and corresponding to the storage sequence number SNm (= 3) is output to the image processing unit 1c. In the example of FIG. 11, image data DT (3) is output as indicated by frame number 2. In next step ST9, the reception waiting sequence number SNw is updated to “4”, and the process returns to step ST4. In step ST4, since there is no storage sequence number SNm that matches the reception waiting sequence number SNw (= 4) at this time, the flow of FIG.

このように、中継機５において、妨害電波対策としてスロットが変更された場合に、従来の再送制御信号の送信制御のように直ぐに再送を要求する否定応答ＮＡＣＫを送信することなく、受信する複数の画像データＤＴを順次受信し、処理を続行することができる。従って正常にパケットを受信できる場合には、再送を要求しない処理を行うことができ、処理に遅延が生じることを防止し得る。 In this way, when the slot is changed as a countermeasure against jamming radio waves in the repeater 5, a plurality of receiving NACKs requesting retransmission immediately without transmitting like the conventional retransmission control signal transmission control are transmitted. Image data DT can be received sequentially and processing can continue. Therefore, when a packet can be normally received, it is possible to perform a process that does not require retransmission, thereby preventing a delay in the process.

図１１のフレーム番号３・４では、中継機５においてフレーム番号２で変更したスロットのまま送受信が行われていく場合の例が示されている。カメラ子機３からフレーム番号２で送信された各画像データＤＴ（４）〜（７）が親機１のフレーム番号３で受信され、カメラ子機３からフレーム番号３で送信された各画像データＤＴ（８）〜（１１）は、フレーム番号４で親機１に受信される。シーケンス番号ＳＮが更新されている以外は、上記したフローと同じに処理される。 Frame numbers 3 and 4 in FIG. 11 show an example in which transmission / reception is performed in the repeater 5 with the slot changed in frame number 2 being changed. Each image data DT (4) to (7) transmitted from the camera slave unit 3 with the frame number 2 is received with the frame number 3 of the master unit 1, and each image data transmitted with the frame number 3 from the camera slave unit 3 DT (8) to (11) are received by base unit 1 at frame number 4. The process is the same as that described above except that the sequence number SN is updated.

次に、複数の画像データＤＴの一部に受信エラーが発生した場合の動作例について、図１１に対応しかつ図１１に続く図１４を参照して以下に説明する。なお、図１４のフレーム番号５〜８により示される各データの送受信において、上記図１１と同様の部分についての説明は省略する。 Next, an operation example when a reception error occurs in a part of the plurality of image data DT will be described below with reference to FIG. 14 corresponding to FIG. In addition, in the transmission / reception of each data indicated by the frame numbers 5 to 8 in FIG. 14, the description of the same part as in FIG. 11 is omitted.

フレーム番号５では、図１１のフレーム番号４においてカメラ子機３から送信された各画像データＤＴ（１２）〜（１５）が中継機５を介して親機１に送信（転送）されるが、その中の画像データＤＴ（１３）に受信エラーが発生し、親機１で受信できなかった場合の例が示されている。なお、図１１に示される妨害電波対策としてのスロット変更により、画像データＤＴ（１５）と画像データＤＴ（１４）とが前後している。 In frame number 5, each image data DT (12) to (15) transmitted from camera slave unit 3 in frame number 4 in FIG. 11 is transmitted (transferred) to base unit 1 via relay unit 5. An example in which a reception error occurs in the image data DT (13) in the image data DT (13) and the master device 1 cannot receive the data is shown. Note that the image data DT (15) and the image data DT (14) are moved back and forth due to the slot change as a countermeasure against the jamming radio wave shown in FIG.

この場合、画像データＤＴ（１５）の受信により、受信したシーケンス番号ＳＮｒが「１５」であるのに対して、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは「１３」であることから、図１０のフローの処理において、ステップＳＴ１からステップＳＴ５に進む。受信したシーケンス番号ＳＮｒ（＝１５）は新規であることから、ステップＳＴ５からステップＳＴ６に進み、その画像データＤＴ（１５）をデータ記憶部１ｎに保存するとともに、保存シーケンス番号ＳＮｍを「１５」として番号記憶部１ｍに保存する。 In this case, the received sequence number SNr is “15” by the reception of the image data DT (15), whereas the reception waiting sequence number SNw is “13”. The process proceeds from step ST1 to step ST5. Since the received sequence number SNr (= 15) is new, the process proceeds from step ST5 to step ST6, where the image data DT (15) is stored in the data storage unit 1n, and the storage sequence number SNm is set to “15”. The number is stored in the number storage unit 1m.

次に、図１３の再送制御信号の送信処理のフローを実行する。ステップＳＴ１１では、前回再送制御信号送信時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗがフレーム番号４に示されるように「１０」であるのに対して、フレーム番号５において画像データ（１２）を受信することにより受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが「１３」に更新されていることから、ステップＳＴ１３に進む。ステップＳＴ１３で肯定応答ＡＣＫ（１３）を送信し、ステップＳＴ１５で、再送制御信号送信時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝１３）を保存する。 Next, the flow of retransmission control signal transmission processing in FIG. 13 is executed. In step ST11, the reception waiting sequence number SNw at the time of the previous retransmission control signal transmission is “10” as indicated by frame number 4, whereas reception is performed by receiving image data (12) at frame number 5. Since the waiting sequence number SNw has been updated to “13”, the process proceeds to step ST13. In step ST13, an acknowledgment ACK (13) is transmitted, and in step ST15, the reception waiting sequence number SNw (= 13) at the time of retransmission control signal transmission is stored.

フレーム番号５における最後の処理において、画像データＤＴ（１４）を受信する。この場合、受信したシーケンス番号ＳＮｒは「１４」であるのに対して、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは「１３」であることから、ステップＳＴ１からステップＳＴ５に進み、上記と同様にステップＳＴ６で画像データＤＴ（１４）を保存する。 In the last process in frame number 5, image data DT (14) is received. In this case, since the received sequence number SNr is “14” while the reception waiting sequence number SNw is “13”, the process proceeds from step ST1 to step ST5. Save DT (14).

フレーム番号６では、各画像データＤＴ（１６）・（１７）・（１９）をこの順に受信する。これらの受信処理を行う図１０のフローにおいても、それぞれステップＳＴ１からＳＴ５・ＳＴ６と進み、上記と画像データＤＴ（１５）と同様にそれぞれデータ記憶部１ｎに保存されるとともに、各シーケンス番号ＳＮ（＝１６、１７、１９）に対応して保存シーケンス番号ＳＮｍを「１６」・「１７」・「１９」として番号記憶部１ｍに保存する。 In frame number 6, the image data DT (16), (17), and (19) are received in this order. Also in the flow of FIG. 10 in which these reception processes are performed, the process proceeds from step ST1 to ST5 and ST6, respectively, and is stored in the data storage unit 1n similarly to the above and the image data DT (15), and each sequence number SN ( = 16, 17, 19), the storage sequence number SNm is stored in the number storage unit 1m as “16”, “17”, “19”.

また、それぞれの保存シーケンス番号ＳＮｍの保存のタイミングで、前回再送制御信号送信時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝１３）が更新されていないことから、送信処理を行う図１３のフローの処理では、ステップＳＴ１１からステップＳＴ１２に進み、ステップＳＴ１２では番号記憶部１ｍに保存シーケンス番号ＳＮｍ有りと判定され、ステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１４では、否定応答ＮＡＣＫ（１３）が送信される。次のステップＳＴ１５で、送信時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝１３）を保存する。 In addition, since the reception waiting sequence number SNw (= 13) at the time of the previous retransmission control signal transmission is not updated at the storage timing of each storage sequence number SNm, in the processing of the flow of FIG. The process proceeds from step ST11 to step ST12. In step ST12, it is determined that the storage sequence number SNm exists in the number storage unit 1m, and the process proceeds to step ST14. In step ST14, a negative acknowledgment NACK (13) is transmitted. In the next step ST15, the reception waiting sequence number SNw (= 13) at the time of transmission is stored.

なお、フレーム番号６において、上記否定応答ＮＡＣＫ（１３）の送信処理を行った後のパケット処理では、画像データＤＴ（１８）が受信される。この場合においても、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは「１３」のままである。 In frame number 6, image data DT (18) is received in the packet processing after the transmission of the negative acknowledgment NACK (13). Even in this case, the reception waiting sequence number SNw remains “13”.

次のフレーム番号７において、カメラ子機３では親機１からフレーム番号６で送信された否定応答ＮＡＣＫ（１３）を受信し、それに応じて、バッファ部３ｎに保存されている画像データの中から画像データＤＴ（１３）を、否定応答ＮＡＣＫ（１３）の受信スロットの次のスロットを用いて送信する。なお、否定応答ＮＡＣＫ（１３）の前の３つのスロットを用いて各画像データＤＴ（２４）・ＤＴ（２５）・ＤＴ（２６）が送信されている。 At the next frame number 7, the camera slave unit 3 receives the negative acknowledgment NACK (13) transmitted from the master unit 1 with the frame number 6, and accordingly, from the image data stored in the buffer unit 3n. The image data DT (13) is transmitted using the slot next to the reception slot of the negative acknowledgment NACK (13). The image data DT (24), DT (25), and DT (26) are transmitted using the three slots before the negative response NACK (13).

フレーム番号７において、親機１では、未だ画像データＤＴ（１３）は受信されていないため、上記フレーム番号６における処理と同様に、画像データＤＴ（２０）・（２１）・（２３）をこの順に受信し、フレーム番号６におけるステップＳＴ６と同様にそれぞれデータ記憶部１ｎに保存するとともに、各シーケンス番号ＳＮに対応する各保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝２０、２１、２３）を番号記憶部１ｍに保存する。 At frame number 7, since the base unit 1 has not yet received the image data DT (13), the image data DT (20), (21), (23) is stored in the same manner as the processing at frame number 6 above. Similarly to step ST6 in frame number 6, each data is stored in the data storage unit 1n, and each stored sequence number SNm (= 20, 21, 23) corresponding to each sequence number SN is stored in the number storage unit 1m. To do.

次のフレーム番号８において、親機１では、先ず画像データＤＴ（２４）・ＤＴ（２５）をこの順に受信し、その次に画像データＤＴ（１３）を受信する。この場合の受信処理について図１０のフローを参照して以下に説明する。 In the next frame number 8, the base unit 1 first receives the image data DT (24) / DT (25) in this order, and then receives the image data DT (13). The reception process in this case will be described below with reference to the flow of FIG.

受信したシーケンス番号ＳＮｒが「１３」であり、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが「１３」であることから、ステップＳＴ１からステップＳＴ２に進み、画像データＤＴ（１３）を画像処理部１ｃに出力する。次のステップＳＴ３で受信待ちシーケンス番号ＳＮｗを「１４」に更新し、ステップＳＴ４に進む。この時、上記保存処理により、番号記憶部１ｍには各保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝１４〜２５）がそれぞれ保存されており、データ記憶部１ｎには対応する各画像データＤＴ（１４）〜ＤＴ（２５）がそれぞれ保存されている。これにより、ステップＳＴ４において、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ「１４」と保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝１４）とが一致するため、ステップＳＴ８に進む。 Since the received sequence number SNr is “13” and the reception waiting sequence number SNw is “13”, the process proceeds from step ST1 to step ST2, and the image data DT (13) is output to the image processing unit 1c. In the next step ST3, the reception waiting sequence number SNw is updated to “14”, and the process proceeds to step ST4. At this time, by the storage process, the storage sequence numbers SNm (= 14 to 25) are stored in the number storage unit 1m, and the corresponding image data DT (14) to DT ( 25) are stored respectively. As a result, in step ST4, the reception waiting sequence number SNw “14” matches the stored sequence number SNm (= 14), so the process proceeds to step ST8.

ステップＳＴ８では、データ記憶部１ｎから対応する画像データＤＴ（１４）を読み出して画像処理部１ｃに出力する。次のステップＳＴ１５では受信待ちシーケンス番号ＳＮｗを「１５」に更新し、ステップＳＴ４に戻る。ステップＳＴ４において、更新された受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ「１５」と保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝１５）とが一致することにより、再度ステップＳＴ８に進む。このようにして、ステップＳＴ４・ＳＴ８・ＳＴ９を保存シーケンス番号ＳＮｍの「２５」が対象になるまで繰り返す。これにより、画像データＤＴ（１３）〜ＤＴ（２５）までの画像処理が親機１側のみで行われ、受信エラー発生により中断していた画像処理が再開される。 In step ST8, the corresponding image data DT (14) is read from the data storage unit 1n and output to the image processing unit 1c. In the next step ST15, the reception waiting sequence number SNw is updated to “15”, and the process returns to step ST4. In step ST4, when the updated reception waiting sequence number SNw “15” matches the stored sequence number SNm (= 15), the process proceeds to step ST8 again. In this manner, steps ST4, ST8, and ST9 are repeated until the storage sequence number SNm “25” is targeted. As a result, the image processing of the image data DT (13) to DT (25) is performed only on the parent device 1 side, and the image processing that has been interrupted due to the occurrence of a reception error is resumed.

画像データＤＴ（２５）を画像処理部１ｃに出力し、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが「２６」に更新されたら、その番号に対応する保存シーケンス番号ＳＮｍは番号記憶部１ｍに無くなるので、その時点でのステップＳＴ４では不一致と判断され、図１０のフローを終了する。送信処理を行う図１３のフローを実行する制御において、ステップＳＴ１１で今回の再送制御信号を送信する時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが更新されたと判定され、ステップＳＴ１３に進む。ステップＳＴ１３で肯定応答ＡＣＫ（２６）を送信し、図１３のフローを終了する。以後、上記した図１０及び図１３の各フローによる送受信の処理が行われる。 When the image data DT (25) is output to the image processing unit 1c and the reception waiting sequence number SNw is updated to “26”, the stored sequence number SNm corresponding to the number disappears in the number storage unit 1m. In step ST4, it is determined that there is a mismatch, and the flow of FIG. 10 ends. In the control for executing the flow of FIG. 13 in which the transmission process is performed, it is determined in step ST11 that the reception waiting sequence number SNw when transmitting the current retransmission control signal is updated, and the process proceeds to step ST13. In step ST13, an acknowledgment ACK (26) is transmitted, and the flow of FIG. 13 is terminated. Thereafter, the transmission / reception processing according to the flows of FIGS. 10 and 13 is performed.

以上、本発明を、その好適実施形態の実施例について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施例により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、カメラ子機３からの画像データの送受信について説明したが、ドアホン子機２とも無線通信する場合にはその画像データの送受信においても同様に適用し得る。また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。 The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. However, as those skilled in the art can easily understand, the present invention is not limited to such embodiments, and the gist of the present invention. As long as it does not deviate from the above, it can be appropriately changed. For example, the transmission / reception of image data from the camera slave unit 3 has been described. However, when wireless communication is performed with the door phone slave unit 2, the same applies to the transmission / reception of the image data. In addition, all the components shown in the above embodiment are not necessarily essential, and can be appropriately selected without departing from the gist of the present invention.

本発明にかかる無線通信システムは、親機及び子機間の無線通信を中継機を介して行う場合に、中継機でデータ転送が前後しても再送を要求せずに、データ送受信を続行可能であり、無線通信において中継機を設ける場合に有用である。 The wireless communication system according to the present invention can continue data transmission / reception without requesting retransmission even if data transfer is performed by the relay unit before and after data transfer by the relay unit when wireless communication between the master unit and the slave unit is performed via the relay unit. This is useful when a repeater is provided in wireless communication.

１親機
１ｂ制御部
１ｉフレーム処理部
１ｊ無線部
１ｍ番号記憶部
１ｎデータ記憶部
２ドアホン子機
２ｂ制御部
３カメラ子機
３ｂ制御部
３ｉフレーム処理部
３ｊ無線部
３ｎバッファ部
４モニタ子機
４ｂ制御部
４ｉフレーム処理部
４ｊ無線部
５中継機
５ｂ制御部
５ｎバッファ部 1 Master unit 1b Control unit 1i Frame processing unit 1j Radio unit 1m Number storage unit 1n Data storage unit 2 Door phone slave unit 2b Control unit 3 Camera slave unit 3b Control unit 3i Frame processing unit 3j Radio unit 3n Buffer unit 4 Monitor slave unit 4b Control unit 4i Frame processing unit 4j Radio unit 5 Repeater 5b Control unit 5n Buffer unit

Claims

A wireless communication system that performs wireless transmission and reception between a parent device and a child device,
A relay device that relays transmission / reception between the parent device and the child device;
The handset transmits packets in numerical order,
The base unit, when the packets are received in numerical order, a reception waiting number setting unit that sets the number of the packet to be received next as a reception waiting number, and updates the reception waiting number at a predetermined timing. A retransmission control unit that transmits an acknowledgment requesting transmission of the packet based on the reception waiting number or a negative response requesting retransmission of the packet based on the reception waiting number to the slave unit,
The retransmission control unit is a case where, after transmitting the acknowledgment based on the reception waiting number at the predetermined timing, the reception waiting number is not updated at the predetermined timing thereafter, and the packets are in numerical order. The wireless communication system , wherein if the packet is processed, the acknowledgment is transmitted, and if the packet is not processed in numerical order, the negative response is transmitted.

The base unit has a storage unit for storing the packet,
The retransmission control unit determines that the reception waiting number has not been updated, and transmits the acknowledgment when the packet is not stored in the storage unit. Wireless communication system.

The base unit has a storage unit for storing the packet,
The reception waiting number setting unit sets the reception waiting number to the number of the packet to be received next when the packet corresponding to the reception waiting number is stored in the storage unit. The wireless communication system according to claim 1.

The reception waiting number setting unit sets the reception waiting number to the number of the packet to be received next when the packet corresponding to the reception waiting number is stored in the storage unit. The wireless communication system according to claim 3, wherein the packet is repeated until the packet is not in the storage unit.

5. The wireless communication system according to claim 1, wherein the slave unit is any one of a camera slave unit for external monitoring and a door phone slave unit.

A wireless communication device that performs wireless communication with a transmission side device via a relay device,
A reception waiting number setting unit that sets the number of the packet to be received next as a reception waiting number when a packet transmitted in numerical order from the transmission side device is received;
Based on the update status of the reception waiting number at a predetermined timing, an acknowledgment requesting transmission of the packet based on the reception waiting number or a negative response requesting retransmission of the packet based on the reception waiting number is sent. A retransmission control unit that transmits to the side device,
The retransmission control unit is a case where, after transmitting the acknowledgment based on the reception waiting number at the predetermined timing, the reception waiting number is not updated at the predetermined timing thereafter, and the packets are in numerical order. The wireless communication device transmits the acknowledgment if processed, and transmits the negative if the packet is not processed in numerical order .

A wireless communication method for wirelessly transmitting and receiving between a master unit and a slave unit,
Relay the transmission and reception between the master unit and the slave unit by a repeater,
The handset transmits packets in numerical order,
The base unit is
When the packets are received in numerical order, the number of the packet to be received next is set as a reception waiting number,
Based on the update status of the reception waiting number at a predetermined timing, an acknowledgment requesting transmission of the packet based on the reception waiting number or a negative response requesting retransmission of the packet based on the reception waiting number is sent to the child To the machine,
After transmitting the acknowledgment based on the reception waiting number at the predetermined timing, if the reception waiting number has not been updated at the predetermined timing thereafter, and the packets are processed in numerical order, A wireless communication method characterized by transmitting an affirmative response and transmitting the negative response if the packets are not processed in numerical order .