JP5873672B2 - 仮想環境のポイントにおいて受光された光の量の推定方法 - Google Patents
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Description
‐各グループに対して、受光された入射光の量を推定するステップと、
‐視点から見える仮想環境における少なくとも共有ポイントをグループ化し且つポイントPを含む表面を推定するステップと、
‐表面に関連付けられたオクルージョン情報に関する少なくとも1つの項目に応じて、光源10から受光された入射光の反射によるポイントPの照明に寄与する複数のグループのうち少なくとも第1のグループを推定するステップと、
‐前記少なくとも1つの第1のグループに関連付けられた反射率情報に関する前記少なくとも1つの項目に応じて、前記少なくとも1つの第1のグループによって受光された前記入射光の量から、前記ポイントPによって受光された光の量を推定するステップとを含む。
‐各第1のポイントに対して、各第1のポイントをその隣接領域の複数の第1のポイントから離間する距離の平均を表す値を推定するステップと、
‐推定された値と、第1のポイントの前記位置及び方位を表す情報とに応じて、第1のポイントを複数の第2のグループにグループ化するステップと、
‐第2のグループに関する前記方位及び位置情報に応じて、前記第2のグループをグループ化することによって、グループを生成するステップと、を含み、前記第2のグループの前記方位を表す方位情報の項目及び前記第2のグループの前記位置を表す位置情報の項目は、各第2のグループに関連付けられている。
これらの操作は、間接光の光源ディスクを形成する一連のポイントのグループが形成されるまで、各第1のポイント、すなわち仮想環境1の間接光の各光源ポイントに対して有利にも繰り返される。ディスクの数は第1のポイントの数に等しい。変形例によれば、これらの操作は、第1のポイント、すなわち仮想環境1の間接光の光源ポイントの数だけ繰り返される。この変形例によれば、ディスクの数は第1のポイントの数より少ない。この変形例によれば、例えば、10のうちの1つの第1のポイントがとられる。この変形例に対して選択された第1のポイントは例えば、表面S(又はS’)上において均一に分布されている。光源10の円錐によって形成され且つ光源10の主な照明方向に対して垂直である間接光のこれらの光源ディスクを表面上に映し出すことによって、間接光21を放つディスクのマップが取得される。各ディスクに関連付けられた反射特性は、ディスクに属する第1のポイントの反射率の平均に有利にも対応している。
‐以下を含むグラフィックカード62、
・いくつかのグラフィックプロセッサユニット(又は、GPUs)620
・グラフィッカルランダムアクセスメモリ(GRAM)621
‐ROM(ROM)タイプの不揮発性メモリ66、
‐ランダムアクセスメモリ又はRAM67、
‐例えば、キーボード、マウス、ウェブカメラ等の1つの又はいくつかのI/O(入力/出力)デバイス64、及び
‐電源68。
‐仮想環境1を表すパラメータ671(例えば、仮想環境1のモデル化パラメータ、仮想環境1の照明パラメータ)。
‐光源と仮想環境1の照明されたポイントの間の第1の距離を表す値6211
‐視点と、この視点から見える仮想環境1のポイントとの間の第2の距離を表す値6212
‐入射光が1つの入射方向又はいくつかの入射方向に応じて仮想環境1によって受光された場合において、量を表す値6213
‐仮想環境1の一つのポイント又はいくつかのポイントで受光された光の量を表す値6214
‐仮想環境1の一つのポイント又はいくつかのポイントのグループを表すパラメータ6215(例えば、構成する(複数の)第1のポイント又はポイントのグループ、(複数の)ポイントのグループの各々によって包囲される表面における法線、(複数の)ポイントのグループの各々に関連付けられた反射率情報の項目、(複数の)ポイントのグループの各々の中心又は重心の位置)。
[付記1]
仮想環境(1)のポイントP(43)において受光された光の量を推定する方法であって、
前記仮想環境(1)は、光源(10)によって照明された複数の第1のポイント(121乃至12i、131乃至13i、151乃至153)を含み、前記第1のポイントは、複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は、少なくとも1つの第1のポイントを含み、前記方法は、
‐各グループに対して、受光された入射光の量を推定するステップ(71)と、
‐視点(40)から見える前記仮想環境の前記ポイントのうち少なくともいくつかをグループ化し且つ前記ポイントP(43)を含む表面(41)を推定するステップと、
‐前記表面(41)に関連付けられたオクルージョン情報に関する少なくとも1つの項目に応じて、前記光源から受光された前記入射光の反射によって前記ポイントP(43)の前記照明に寄与する前記複数のグループのうち少なくとも第1のグループ(321,351)を推定するステップと、
‐前記少なくとも1つの第1のグループに関連付けられた反射率情報に関する前記少なくとも1つの項目に応じて、前記ポイントP(43)によって受光された光の量を、前記少なくとも1つの第1のグループ(321,351)によって受光された前記入射光の前記光の量から推定するステップと
を含むことを特徴とする方法。
[付記2]
前記表面(41)は、前記視点(40)から見える前記仮想環境の各ポイントと、前記視点(40)とを離間する距離を表す深度マップから推定されることを特徴とする付記1に記載の方法。
[付記3]
各々の第1のポイントに対して、当該各第1のポイントをその隣接領域の複数の第1のポイントから離間する距離の平均を表す値を推定するステップをさらに含み、
前記第1のポイントは、前記推定された値と、第1のポイントの前記位置及び方位を表す情報とに応じて、前記グループにグループ化され、
前記グループの前記方位を表す方位情報の項目及び前記グループの前記位置を表す位置情報の項目が、各グループに関連付けられていることを特徴とする付記1又は2に記載の方法。
[付記4]
‐各第1のポイントに対して、各第1のポイントをその隣接領域の複数の第1のポイントから離間する距離の平均を表す値を推定するステップと、
‐前記第1のポイントを、前記推定された値と、第1のポイントの前記位置及び方位を表す情報とに応じて、複数の第2のグループにグループ化するステップと、
‐第2のグループに関する前記方位及び位置情報に応じて、前記第2のグループを再グループ化することにより、前記グループを生成するステップと、を含み、
前記グループ化するステップにおいて、前記第2のグループの前記方位を表す方位情報の項目及び前記第2のグループの前記位置を表す位置情報の項目は各第2のグループに関連付けられていることを特徴とする付記1又は2に記載の方法。
[付記5]
前記第1のポイントの前記位置を表す前記情報は、入射方向に応じて前記光源を前記第1のポイントから離間する第1の距離の推定によって取得され、
前記第1の推定された距離は、前記仮想環境(1)及び前記光源(10)に関連付けられたシャドウマップ(11)において記憶されることを特徴とする付記3に記載の方法。
[付記6]
前記視点と、前記視点から見える前記環境の前記ポイントとを離間する第2の距離の推定のステップをさらに含み、前記第2の推定された距離は、前記仮想環境(1)及び前記視点(40)に関連付けられた深度マップ(41)において記憶され、オクルージョン情報の前記少なくとも1つの項目は、前記第2の推定された距離から取得されることを特徴とする付記1乃至5のいずれかに記載の方法。
Claims (6)
- 仮想環境のポイントPにおいて受光された光の量を計算する方法であって、
前記仮想環境は、光源によって照明された複数の第1のポイントを含み、前記第1のポイントは、複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は、少なくとも1つの第1のポイントを含み、前記方法は、
‐各グループに対して、受光された入射光の量を計算するステップと、
‐視点から見える前記仮想環境の前記ポイントのうち少なくともいくつかをグループ化する表面を決定するステップであって、前記表面は前記ポイントPを含み、前記表面は前記視点から見える前記仮想環境の各ポイントと前記視点とを離間する距離を表す深度マップから決定される、ステップと、
‐前記表面に関連付けられたオクルージョン情報の少なくとも1つの項目に従って、前記光源から受光された前記入射光の反射によって前記ポイントPの前記照明に寄与する前記複数のグループのうち少なくとも1つの第1のグループを決定するステップと、
‐前記少なくとも1つの第1のグループに関連付けられた反射率情報の少なくとも1つの項目に従って、前記ポイントPによって受光された光の量を、前記少なくとも1つの第1のグループによって受光された前記入射光の量から計算するステップと、
を含む、前記方法。 - 各第1のポイントに対して、当該各第1のポイントをその隣接領域の複数の第1のポイントから離間する距離の平均を表す値を計算するステップをさらに含み、
前記第1のポイントは、前記計算された値と、前記第1のポイントの位置及び方位を表す情報とに従って前記グループにグループ化され、
前記グループの前記方位を表す方位情報の項目及び前記グループの前記位置を表す位置情報の項目が、各グループに関連付けられている、請求項1に記載の方法。 - ‐各第1のポイントに対して、各第1のポイントをその隣接領域の複数の第1のポイントから離間する距離の平均を表す値を計算するステップと、
‐前記第1のポイントを、前記計算された値と、前記第1のポイントの位置及び方位を表す情報とに従って、複数の第2のグループにグループ化するステップであって、前記第2のグループの前記方位を表す方位情報の項目及び前記第2のグループの前記位置を表す位置情報の項目は各第2のグループに関連付けられている、ステップと、
‐第2のグループの前記方位及び位置情報に従って、前記第2のグループを再グループ化することにより、前記グループを生成するステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1のポイントの前記位置を表す前記情報は、入射方向に従って前記光源を前記第1のポイントから離間する第1の距離の計算によって取得され、
前記第1の距離は、前記仮想環境及び前記光源に関連付けられたシャドウマップにおいて記憶される、請求項2に記載の方法。 - 前記視点と、前記視点から見える前記環境の前記ポイントとを離間する第2の距離を計算するステップをさらに含み、前記第2の距離は、前記仮想環境及び前記視点に関連付けられた深度マップにおいて記憶され、オクルージョン情報の前記少なくとも1つの項目は、前記第2の距離から取得される、請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。
- 仮想環境のポイントPにおいて受光された光の量を計算するように構成されたデバイスであって、前記仮想環境は、光源によって照明された複数の第1のポイントを含み、前記第1のポイントは、複数のグループを形成し、前記複数のグループの各々は、少なくとも1つの第1のポイントを含み、前記デバイスは、
‐各グループに対して、受光された入射光の量を計算し、
‐視点から見える前記仮想環境の前記ポイントのうち少なくともいくつかをグループ化する表面を決定し、前記表面は前記ポイントPを含み、前記表面は前記視点から見える前記仮想環境の各ポイントと前記視点とを離間する距離を表す深度マップから決定され、
‐前記表面に関連付けられたオクルージョン情報の少なくとも1つの項目に従って、前記光源から受光された前記入射光の反射によって前記ポイントPの前記照明に寄与する前記複数のグループのうち少なくとも1つの第1のグループを決定し、
‐前記少なくとも1つの第1のグループに関連付けられた反射率情報の少なくとも1つの項目に従って、前記ポイントPによって受光された光の量を、前記少なくとも1つの第1のグループによって受光された前記入射光の量から計算する、
ように構成された少なくとも1つのプロセッサを備えた、前記デバイス。
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