JP5873243B2 - Lighting device with camera - Google Patents

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Description

本発明は、例えばヘルメット等を介して作業員の頭部に取り付けられて、夜間現場を照明するとともに撮像することが可能なカメラ付き照明装置に関するものである。   The present invention relates to an illuminating device with a camera that is attached to a worker's head via, for example, a helmet and can illuminate a scene at night and take an image.

夜間現場にて夜間作業を行う作業員のヘルメットには、例えば特許文献1に示すような照明装置が取り付けられる。この照明装置は、ヘルメットの前部に例えばバンドやクリップ等を介して取り付けられており、作業員の視線の前方を照明できるようになっている。   For example, a lighting device as shown in Patent Literature 1 is attached to a helmet of a worker who performs night work at a night scene. This illuminating device is attached to the front part of the helmet via, for example, a band or a clip, and can illuminate the front of the operator's line of sight.

特開2004−346470号公報JP 2004-346470 A

ところで、鉄道現場での夜間作業においては、夜間作業終了後の忘れ物を起因とした輸送障害を回避すべく、夜間作業終了後に徹底した忘れ物確認作業を行わなければならない。
しかしながら、従来における夜間作業終了後の忘れ物確認は、作業員の目視により行うことが一般的であったため、人的ミスより忘れ物を取り残してしまった結果、輸送障害に繋がってしまうおそれがあった。また、忘れ物を事後的に確認する手段もなく、作業員の記憶に頼らざるを得ないため、忘れ物が置かれた時点の特定も困難であった。
By the way, in the night work at the railway site, a thorough thing confirmation work must be performed after the night work in order to avoid the transportation trouble caused by the left thing after the night work.
However, since it is common to check forgotten things after the night work in the past, it has been possible to lead to transportation troubles as a result of leaving behind forgotten things due to human error. In addition, since there is no means for confirming forgotten things after the fact and it is necessary to rely on the memory of the workers, it is difficult to specify the time when the forgotten things were placed.

これに対して、例えばヘルメットにカメラを装着し夜間作業終了後の状態を撮像して記録として残す方法も考えられる。ところが、夜間作業のヘルメットには既に照明装置が装着されているため、別途ヘルメットにカメラを装着すればヘルメットの付着物の重量や体積が増加してしまい、作業員の作業性の低下を招いてしまうおそれがある。   On the other hand, for example, a method in which a camera is mounted on a helmet and the state after the night work is completed and recorded as a record can be considered. However, since a lighting device is already attached to a helmet for night work, if a camera is attached to the helmet separately, the weight and volume of the deposit on the helmet will increase, leading to a decrease in the workability of workers. There is a risk that.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、夜間作業の作業性を損ねることなく夜間現場の照明及び撮像が可能なカメラ付き照明装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a camera-equipped lighting device that can illuminate and image a night scene without impairing the workability of night work.

前記課題を解決するため、本発明は以下の手段を提案している。
即ち、本発明に係るカメラ付き照明装置は、作業員が身に着けるヘルメットの前部に取り付けられる装置本体によって、前記作業員の前方側を照明するとともに該前方側の映像を撮像可能なカメラ付き照明装置であって、前記装置本体は、前方側を臨むレンズによって該前方側の映像を撮像するカメラモジュールと、前記レンズの径方向外側において該レンズの周方向に間隔をあけて配置されて前方側に向かって光を照射する複数の光源を有する照明モジュールとを備え、前記ヘルメットの後部に取り付けられ、前記カメラモジュール及び前記照明モジュールに電力を供給するバッテリユニットと、を備え、前記バッテリユニットは、前記カメラモジュールの起動に伴って前記照明モジュールにケーブルを介して電力を供給し、前記装置本体に、前記カメラモジュールの起動にかかわらず前記バッテリユニットから前記照明モジュールへの電力の供給を入切するスイッチが設けられ、前記装置本体に、前記カメラモジュールと接続されるとともに、アンテナを有する無線モジュールが設けられ、該無線モジュールとの通信によって前記カメラモジュールを操作可能とされるとともに、前記無線モジュールから前記カメラモジュールが撮像した映像を受信して録画可能とされた携帯端末を備え、前記ケーブル、及び前記アンテナは、前記装置本体上における前後方向一方側に設けられ、前記スイッチは、前後方向他方側に設けられていることを特徴とする。

In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
That is, the illumination device with a camera according to the present invention is equipped with a camera capable of illuminating the front side of the worker and capturing an image of the front side by a device main body attached to a front part of a helmet worn by the worker. An illumination device, wherein the device main body is arranged with a camera module that captures an image of the front side with a lens facing the front side, and arranged in the circumferential direction of the lens on the outer side in the radial direction of the lens. an illumination module having a plurality of light sources for irradiating light toward the side attached to the rear of the helmet, and a battery unit for supplying electric power to the camera module and the lighting module, the battery unit And supplying power to the illumination module via a cable as the camera module is activated, A switch for turning on / off the power supply from the battery unit to the lighting module regardless of activation of the camera module is provided, and a wireless module having an antenna is connected to the camera body and connected to the camera module. Provided with a portable terminal capable of operating the camera module by communication with the wireless module and receiving and recording video captured by the camera module from the wireless module, the cable, and The antenna is provided on one side in the front-rear direction on the apparatus main body, and the switch is provided on the other side in the front-rear direction .

このような特徴のカメラ付き照明装置によれば、装置本体にカメラモジュールと照明モジュールとが一体に収納されてコンパクトな構成であるため、作業員に負担を強いることはない。これによって、夜間作業の作業性を損なうことなく、夜間現場の照明及び撮像を円滑に行うことができる。
また、カメラモジュールのレンズを取り囲むようにして照明モジュールの光源が複数配置されているため、照明の光量を確保することができる。これによって、高い照度でもって夜間現場を適切に照明することができるため、夜間作業を円滑に行うことが可能となる。さらに、夜間現場をより鮮明に撮像することができるため、当該撮像した映像を事後的に参照することにより忘れ物確認の徹底を図ることができる。
According to the illuminating device with a camera having such a feature, since the camera module and the illuminating module are integrally stored in the apparatus main body and has a compact configuration, no burden is imposed on the worker. Accordingly, it is possible to smoothly perform illumination and imaging at night without impairing the workability of night work.
Further, since a plurality of light sources of the illumination module are arranged so as to surround the lens of the camera module, it is possible to secure the amount of illumination light. Accordingly, the night scene can be appropriately illuminated with high illuminance, so that the night work can be performed smoothly. Furthermore, since the night scene can be imaged more clearly, it is possible to thoroughly check forgotten things by referring to the captured image afterwards.

また、本発明に係るカメラ付き照明装置においては、前記複数の光源が、前記レンズよりも前方側に突出して配置され、前記装置本体における前記複数の光源と前記レンズとの間に、仕切り部材が設けられていることが好ましい。   Further, in the camera-equipped lighting device according to the present invention, the plurality of light sources are arranged to protrude forward from the lens, and a partition member is provided between the plurality of light sources and the lens in the device body. It is preferable to be provided.

各光源がレンズよりも前方側に突出しているため、夜間現場を照明する際にレンズ自体が当該照明の妨げとなることはない。即ち、光源の照射範囲にレンズが被ってしまうことはないため、光源から放射された光を損失なく前方側へと向かわせることができる。これによって、夜間現場を適切に照明して夜間作業をより円滑に行うことができる。
また、複数の光源とレンズとの間に仕切り部材が設けられているため、光源から出射される光の一部がレンズに入射してしまうことはない。これによって、レンズへの光源の写り込みを防止することができ、夜間現場の鮮明な映像を取得することが可能となる。
Since each light source protrudes ahead of the lens, the lens itself does not interfere with the illumination when illuminating the night scene. That is, since the lens does not cover the irradiation range of the light source, the light emitted from the light source can be directed forward without loss. Thereby, the night scene can be appropriately illuminated and the night work can be performed more smoothly.
In addition, since the partition member is provided between the plurality of light sources and the lens, part of the light emitted from the light source does not enter the lens. Thereby, it is possible to prevent the light source from being reflected on the lens, and it is possible to obtain a clear image of the night scene.

さらに、本発明に係るカメラ付き照明装置は、前記作業員の頭部に取り付けられ、前記カメラモジュール及び前記照明モジュールに電力を供給するバッテリユニットをさらに備え、前記バッテリユニットは、前記カメラモジュールの起動に伴って前記照明モジュールに電力を供給し、前記装置本体に、前記カメラモジュールの起動にかかわらず前記バッテリユニットから前記照明モジュールへの電力の供給を入切するスイッチが設けられていることが好ましい。   The camera-equipped lighting device according to the present invention further includes a battery unit that is attached to the head of the worker and supplies power to the camera module and the lighting module, and the battery unit activates the camera module. Accordingly, it is preferable that a switch is provided to supply power to the lighting module, and to turn on / off the power supply from the battery unit to the lighting module regardless of activation of the camera module. .

バッテリユニットを装置本体とは別個に設けたので、装置本体の重量が過度に増加することにより作業員の作業性が損なわれてしまうことを回避することができる。
なお、例えば、このバッテリユニットは、作業員の後部に取り付けられていることが好ましい。これにより、装置本体との重心バランスを取ることができる。
また、カメラモジュールの起動に伴って照明モジュールに電力供給がされることで、煩雑な操作を行わずとも、夜間現場を照明しながらの撮像をすることが可能となる。
そして、照明モジュールをカメラモジュールとは別個にスイッチ操作により入切することができるため、撮像を伴わない夜間作業にも対応し、容易に夜間現場を照明することが可能となる。
Since the battery unit is provided separately from the apparatus main body, it is possible to prevent the workability of the worker from being impaired due to an excessive increase in the weight of the apparatus main body.
For example, this battery unit is preferably attached to the rear part of the worker. Thereby, it is possible to balance the center of gravity with the apparatus main body.
In addition, since power is supplied to the illumination module as the camera module is activated, it is possible to take an image while illuminating the night scene without performing complicated operations.
Since the illumination module can be turned on and off separately from the camera module by a switch operation, it is possible to handle night work without imaging and easily illuminate the night scene.

さらに、本発明に係るカメラ付き照明装置においては、前記装置本体に、前記カメラモジュールと接続された無線モジュールが設けられ、前記カメラモジュールを操作可能とされるとともに、前記無線モジュールから前記カメラモジュールが撮像した映像を受信して録画可能とされた携帯端末を備えることが好ましい。   Furthermore, in the illumination device with a camera according to the present invention, a wireless module connected to the camera module is provided in the apparatus body, the camera module can be operated, and the camera module is connected to the wireless module. It is preferable to provide a portable terminal that can receive and record a captured image.

これによって、カメラモジュールによる夜間現場の撮像を操作性高く行うことができる。また、例えば携帯端末に撮像した映像が映し出されるモニターを設ければ、撮像した映像を即座に確認することができる。   As a result, it is possible to perform night-time imaging with a camera module with high operability. Further, for example, if a monitor on which a captured image is displayed is provided on the mobile terminal, the captured image can be confirmed immediately.

本発明のカメラ付き照明装置によれば、夜間現場を撮像可能なカメラモジュールと該夜間現場を照明可能な照明モジュールとを一体に構成したので、夜間作業の作業性を損ねることなく、夜間作業終了後の忘れ物確認の徹底を図ることができる。   According to the illumination device with a camera of the present invention, since the camera module capable of imaging the night scene and the illumination module capable of illuminating the night scene are integrally configured, the night work is completed without impairing the work efficiency of the night work. Thorough confirmation of forgotten items later can be achieved.

本発明に係るカメラ付き照明装置を装着したヘルメットを身に付けた作業員の正面図である。It is a front view of the worker who wore the helmet which equipped with the illuminating device with a camera concerning the present invention. 本発明に係るカメラ付き照明装置を装着したヘルメットの側面図である。It is a side view of the helmet with which the illuminating device with a camera which concerns on this invention was mounted | worn. 本発明に係るカメラ付き照明装置における装置本体の正面図である。It is a front view of the apparatus main body in the illuminating device with a camera which concerns on this invention. 本発明に係るカメラ付き照明装置における装置本体の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the apparatus main body in the illuminating device with a camera which concerns on this invention. 本発明に係るカメラ付き照明装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the illuminating device with a camera which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1に示すように、本実施形態のカメラ付き照明装置1は、例えば鉄道の夜間現場で作業を行う作業員に装着されるものであって、作業員が身に付けるヘルメット100にバンド2を介して取り付けられる装置本体10及びバッテリユニット80(図2参照)と、これら装置本体10及びバッテリユニット80とは独立して作業員が携帯する携帯端末90とから構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the camera-equipped lighting device 1 according to the present embodiment is attached to a worker who performs work on a railway night scene, for example, and a band 2 is attached to a helmet 100 worn by the worker. The apparatus main body 10 and the battery unit 80 (see FIG. 2) that are attached to each other, and the apparatus main body 10 and the battery unit 80 are configured independently of a portable terminal 90 that is carried by an operator.

なお、以下では、ヘルメット100の前方側、即ち、該ヘルメット100を身に付ける作業員の目線方向を単に「前方側」と称し、ヘルメット100の後方側、即ち、作業員の後方側を単に「後方側」あるいは「背面側」と称する。また、ヘルメット100の上下方向を単に「上下方向」と称する。   In the following, the front side of the helmet 100, that is, the direction of the line of sight of the worker wearing the helmet 100 is simply referred to as “front side”, and the rear side of the helmet 100, that is, the rear side of the worker is simply “ It is called “rear side” or “rear side”. Further, the vertical direction of the helmet 100 is simply referred to as “vertical direction”.

装置本体10は、図1及び図2に示すように、ヘルメット100における前方側を向く面、即ち、該ヘルメット100の前部に取り付けられており、図4に示すように、筐体20と、該筐体20内に配置されたカメラモジュール30、照明モジュール40、仕切り部材50、無線モジュール60及び受電部70とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus main body 10 is attached to the front side of the helmet 100, that is, the front portion of the helmet 100, and as shown in FIG. The camera module 30, the illumination module 40, the partition member 50, the wireless module 60, and the power receiving unit 70 disposed in the housing 20 are provided.

筐体20は、図2及び図4に示すように、ヘルメット100の前後方向に分割された前面側筐体21と背面側筐体24とが嵌め合い及びネジ26によって互いに固定一体化されることによって構成されている。これによって、筐体20内部は中空状をされている。
背面側筐体24には、図2に示すように、その背面側に図示しない付勢部材によって付勢されたクリップ25が取り付けられており、該クリップ25を介して背面側筐体24がバンド2に固定されるようになっている。
また、前面側筐体21には、図3及び図4に示すように、その前面に前方側に向かって円筒状に延びて前部が開口する円筒部22が形成されている。この円筒部22の前部開口には、円形をなす透明板23が当該前部開口を閉塞するように固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the housing 20 is configured such that the front-side housing 21 and the back-side housing 24 that are divided in the front-rear direction of the helmet 100 are fitted and fixed to each other by screws 26. It is constituted by. As a result, the inside of the housing 20 is hollow.
As shown in FIG. 2, a clip 25 urged by a urging member (not shown) is attached to the back side casing 24, and the back side casing 24 is banded via the clip 25. 2 is fixed.
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the front-side housing 21 is formed with a cylindrical portion 22 that extends in a cylindrical shape toward the front side and has a front opening. A circular transparent plate 23 is fixed to the front opening of the cylindrical portion 22 so as to close the front opening.

カメラモジュール30は、ヘルメット100の前方側の映像を撮像するものであって、図4に示すように、撮像用基盤31とレンズ32とを備えている。
撮像用基盤31は、筐体20内において前後方向に直交する平面に沿って延在するように配置されており、その前面には図示しない撮像素子(CCD)が実装されている。
The camera module 30 captures an image of the front side of the helmet 100, and includes an imaging base 31 and a lens 32 as shown in FIG.
The imaging base 31 is disposed so as to extend along a plane orthogonal to the front-rear direction in the housing 20, and an imaging element (CCD) (not shown) is mounted on the front surface thereof.

レンズ32は、上記撮像用基盤31における撮像素子のさらに前面側に設けられている。このレンズ32は、撮像用基盤31の前面側からさらに前方側に向かって上記円筒部22よりも小径の略円筒状をなすように突出しており、その前面が曲面状をなすレンズ面33とされている。
また、レンズ32は、光軸Pを上記円筒部22の中心軸線と一致させており、即ち、前後方向に一致させて配置されている。
The lens 32 is provided further on the front side of the imaging device in the imaging base 31. The lens 32 protrudes from the front surface side of the imaging base 31 further to the front side so as to form a substantially cylindrical shape having a smaller diameter than the cylindrical portion 22, and the front surface is a lens surface 33 having a curved surface shape. ing.
The lens 32 is arranged with the optical axis P aligned with the central axis of the cylindrical portion 22, that is, aligned with the front-rear direction.

さらに、レンズ面33は上記透明板23よりも後退して配置されており、該レンズ面33は透明板23を介して装置本体10の前方側を臨んでいる。これにより、レンズ面33を介して撮像素子に入射する映像が撮像されるようになっている。
なお、カメラモジュール30には、図示しないマイクが設けられており、このマイクによって音声を取得することができるようになっている。
Further, the lens surface 33 is disposed so as to recede from the transparent plate 23, and the lens surface 33 faces the front side of the apparatus main body 10 through the transparent plate 23. As a result, an image incident on the image sensor via the lens surface 33 is captured.
Note that the camera module 30 is provided with a microphone (not shown) so that sound can be acquired by the microphone.

照明モジュール40は、ヘルメット100の前方側の映像を撮像するものであって、図4に示すように、照明用基盤41と、複数のLED(光源)44とを備えている。
照明用基盤41は、筐体20内における撮像用基盤31の前方側において該撮像用基盤31と平行に配置されている。この照明用基盤41には、その厚み方向に貫通する貫通孔42が形成されており、当該貫通孔42を撮像モジュールのレンズ32が後方側から前方側に向かって挿通するように配置されている。この貫通孔42の中心軸線はレンズ32の光軸Pに一致している。
The illumination module 40 captures an image of the front side of the helmet 100 and includes an illumination base 41 and a plurality of LEDs (light sources) 44 as shown in FIG.
The illumination base 41 is disposed in parallel with the imaging base 31 on the front side of the imaging base 31 in the housing 20. The illumination base 41 is formed with a through hole 42 penetrating in the thickness direction, and the lens 32 of the imaging module is inserted through the through hole 42 from the rear side toward the front side. . The central axis of the through hole 42 coincides with the optical axis P of the lens 32.

この照明用基盤41の前面側における貫通孔42の周囲には、照明用基盤41から前方側に向かって延びる配線43が周方向に間隔をあけて複数配置されており、当該配線43の先端にはそれぞれ前方側に向かって光を出射するLED(光源)44が設けられている。即ち、各LED44は、図3に示すように、レンズ32の径方向外側において該レンズ32の周方向に間隔をあけて配置されている。   Around the through hole 42 on the front side of the lighting base 41, a plurality of wirings 43 extending from the lighting base 41 toward the front side are arranged at intervals in the circumferential direction. Each is provided with an LED (light source) 44 that emits light toward the front side. That is, as shown in FIG. 3, the LEDs 44 are arranged at intervals in the circumferential direction of the lens 32 on the outer side in the radial direction of the lens 32.

また、図4に示すように、各LED44はそれぞれ前面側筐体21の円筒部22の径方向内側に収納されており、各LED44は透明板23を介して装置本体10の前方側を臨んでいる。これによって、LED44から出射される光は透明板23を介して装置本体10の前方側を照射するようになっている。なお、本実施形態の照明モジュール40は、例えば作業員の足元前方4m、左右1.5mの範囲を照明可能とされている。
さらに、本実施形態においては、各LED44の前後方向位置が互いに同一とされており、各LED44はその前後方向位置がレンズ32の前端であるレンズ面33よりも前方側に突出して配置されている。
Further, as shown in FIG. 4, each LED 44 is housed inside the cylindrical portion 22 of the front side housing 21 in the radial direction, and each LED 44 faces the front side of the apparatus main body 10 through the transparent plate 23. Yes. As a result, the light emitted from the LEDs 44 irradiates the front side of the apparatus main body 10 through the transparent plate 23. Note that the illumination module 40 of the present embodiment is capable of illuminating, for example, a range of 4 m forward and 1.5 m left and right of the worker's feet.
Furthermore, in this embodiment, the front-rear direction positions of the LEDs 44 are the same, and the front-rear direction positions of the LEDs 44 are disposed so as to protrude forward from the lens surface 33 that is the front end of the lens 32. .

また、照明用基盤41の前面側における上部には、前方側へ延びる配線45を介して点滅灯46が設けられている。この点滅灯46は、前面側筐体21の前面における円筒部22の上部に形成された孔部27から外部を臨むことができるようになっている。なお、当該孔部27は、透明部材からなる透明カバー28によって閉塞されており、該透明カバー28を介して点滅灯から出射される光が前方側に向かうようになっている。
また、本実施形態においては、筐体20の上面に照明用基盤41の入切、即ち、LED44への電力の供給を入切可能なスイッチ47が設けられている。
A flashing lamp 46 is provided on the front side of the lighting base 41 via a wiring 45 extending forward. The blinking lamp 46 can be exposed to the outside through a hole 27 formed in the upper portion of the cylindrical portion 22 on the front surface of the front housing 21. Note that the hole 27 is closed by a transparent cover 28 made of a transparent member, and light emitted from the flashing lamp through the transparent cover 28 is directed to the front side.
In the present embodiment, a switch 47 that can turn on / off the illumination base 41, that is, turn on / off the power supply to the LED 44, is provided on the upper surface of the housing 20.

仕切り部材50は、略円筒状をなす部材であって、その中心軸線をレンズ32の光軸Pに一致させた状態で、レンズ32と各LED44との間に配置されている。即ち、この仕切り部材50は、その外周面が照明用基盤41の貫通孔42に嵌り込むように配置されており、レンズ32と各LED44との間の空間を径方向内外に分割している。また、仕切り部材50の前端の前後方向位置は、レンズ面33よりも前方側に位置しており、LED44の前端の前後方向位置と略同一とされている。
本実施形態においては、レンズ32の視野角が例えば120°以上確保できるように、レンズ32と仕切り板とは径方向に離間して配置されている。
The partition member 50 is a member having a substantially cylindrical shape, and is disposed between the lens 32 and each LED 44 in a state in which the center axis thereof is aligned with the optical axis P of the lens 32. That is, the partition member 50 is arranged so that the outer peripheral surface thereof is fitted into the through hole 42 of the illumination base 41, and divides the space between the lens 32 and each LED 44 into the inside and outside in the radial direction. The front-rear direction position of the front end of the partition member 50 is located on the front side of the lens surface 33 and is substantially the same as the front-rear direction position of the front end of the LED 44.
In the present embodiment, the lens 32 and the partition plate are spaced apart from each other in the radial direction so that the viewing angle of the lens 32 can be secured, for example, 120 ° or more.

無線モジュール60は、無線用基盤61とアンテナ62とを備えている。
無線用基盤61は、筐体20内における撮像用基盤31の後方側において該撮像用基盤31と平行に配置されている。
アンテナ62は、無線用基盤61に一体に固定されており、図3に示すように筐体20の外部に露呈している。装置本体は、このアンテナ62を介して携帯端末90と無線通信ができるようになっている。
The wireless module 60 includes a wireless base 61 and an antenna 62.
The wireless base 61 is arranged in parallel with the imaging base 31 on the rear side of the imaging base 31 in the housing 20.
The antenna 62 is fixed integrally to the radio base 61 and exposed outside the housing 20 as shown in FIG. The apparatus main body can perform wireless communication with the portable terminal 90 via the antenna 62.

受電部70は、図3に示すように、筐体20の側方に取り付けられおり、ケーブル71を介して接続されたバッテリユニット80から供給される電力を筐体20内のカメラモジュール30、照明モジュール40及び無線モジュール60に供給する。   As shown in FIG. 3, the power receiving unit 70 is attached to the side of the housing 20, and supplies power supplied from the battery unit 80 connected via the cable 71 to the camera module 30 in the housing 20, illumination. The module 40 and the wireless module 60 are supplied.

次に、バッテリユニット80について説明する。このバッテリユニット80は、図2に示すように、ヘルメット100における後方側を向く面、即ち、該ヘルメット100の後部に取り付けられており、内部には例えば電池等のバッテリが搭載されている。このバッテリユニット80は、ケーブル71を介して装置本体10の受電部70と接続されており、これによって、装置本体10に電力を供給することができるようになっている。   Next, the battery unit 80 will be described. As shown in FIG. 2, the battery unit 80 is attached to a rearward facing surface of the helmet 100, that is, a rear portion of the helmet 100, and a battery such as a battery is mounted therein. The battery unit 80 is connected to the power receiving unit 70 of the apparatus main body 10 via the cable 71, so that power can be supplied to the apparatus main body 10.

次に、携帯端末90について説明する。この携帯端末90は、図1に示すように、装置本体10やバッテリユニット80とは独立して作業員が携帯するものであって、例えば作業員の胸ポケットに取り付けられる。   Next, the mobile terminal 90 will be described. As shown in FIG. 1, the portable terminal 90 is carried by a worker independently of the apparatus main body 10 and the battery unit 80, and is attached to a chest pocket of the worker, for example.

この携帯端末90は、装置本体10と無線モジュール60を介して無線通信可能とされている。また、携帯端末90には操作部91が設けられており、該操作部91を作業員が操作することでカメラモジュール30の操作をすることができるようになっている。さらに、携帯端末90は、無線モジュール60を介して無線通信によって、カメラモジュール30が撮像した映像を受信する。このように受信した映像は、携帯端末90に設けられたモニタ92に映し出される。また、受信した映像は、携帯端末90に取り外し可能に装着されるSDカード等の記録媒体に保存することができるようになっている。   The portable terminal 90 can wirelessly communicate with the apparatus body 10 via the wireless module 60. Further, the portable terminal 90 is provided with an operation unit 91, and the camera module 30 can be operated by the operator operating the operation unit 91. Furthermore, the mobile terminal 90 receives the video imaged by the camera module 30 by wireless communication via the wireless module 60. The received video is displayed on the monitor 92 provided in the mobile terminal 90. In addition, the received video can be stored in a recording medium such as an SD card that is detachably attached to the portable terminal 90.

図5にカメラ付き照明装置1の機能ブロック図を示す。
本実施形態においては、バッテリユニット80が装置本体10のカメラモジュール30及び照明モジュール40にそれぞれ接続されている。また、バッテリユニット80と照明モジュール40との間には上述したスイッチ47が介在されており、このスイッチ47を操作することによって照明モジュール40への電力の供給を入切できるようになっている。
The functional block diagram of the illuminating device 1 with a camera is shown in FIG.
In the present embodiment, the battery unit 80 is connected to the camera module 30 and the illumination module 40 of the apparatus main body 10, respectively. In addition, the above-described switch 47 is interposed between the battery unit 80 and the lighting module 40, and the power supply to the lighting module 40 can be turned on and off by operating the switch 47.

さらに、カメラモジュール30は無線モジュール60と接続されており、携帯端末90によるカメラモジュール30の操作指令は無線モジュール60を介してカメラモジュール30に伝達される。例えば、携帯端末90によってカメラモジュール30の起動操作を行った場合、無線モジュール60を介してカメラモジュール30に起動指令が入力される。この起動指令によって、バッテリユニット80からカメラモジュール30への給電が開始され、当該カメラモジュール30のレンズ32を介して前方側の映像が撮像される。また、これと同時に、マイクによる音声の取得も開始される。   Further, the camera module 30 is connected to the wireless module 60, and an operation command for the camera module 30 by the portable terminal 90 is transmitted to the camera module 30 via the wireless module 60. For example, when the activation operation of the camera module 30 is performed by the mobile terminal 90, an activation command is input to the camera module 30 via the wireless module 60. By this activation command, power supply from the battery unit 80 to the camera module 30 is started, and a front image is captured through the lens 32 of the camera module 30. At the same time, acquisition of sound by the microphone is also started.

なお、カメラモジュール30と照明モジュール40とは互いに接続されており、カメラモジュール30が起動すると同時に照明モジュール40も起動する。即ち、カメラモジュール30が起動する際には、上記スイッチ47が強制的に入状態となり、照明モジュール40の各LED44が点灯する。また、このようにスイッチ47が入状態となった場合であっても、スイッチ47を手動で操作することによりLED44の点灯の入切を行うことができる。即ち、スイッチ47を操作することで、LEDの点灯の入切をカメラモジュール30の起動にかかわらず行うことができる。
なお、カメラモジュール30が起動して撮像状態となった際には、照明モジュール40の点滅灯46が点滅する。これによって、当該カメラモジュール30が撮像状態であることが外部から認識されるようになっている。
そして、カメラモジュール30が撮像した映像及び取得した音声は、無線モジュール60を介して携帯端末90に入力されて記録される。
The camera module 30 and the illumination module 40 are connected to each other, and the illumination module 40 is activated at the same time as the camera module 30 is activated. That is, when the camera module 30 is activated, the switch 47 is forcibly turned on, and each LED 44 of the illumination module 40 is turned on. Even when the switch 47 is turned on as described above, the LED 44 can be turned on and off by manually operating the switch 47. That is, by operating the switch 47, the LED can be turned on / off regardless of the activation of the camera module 30.
Note that when the camera module 30 is activated and enters an imaging state, the blinking lamp 46 of the illumination module 40 blinks. Thereby, it is recognized from the outside that the camera module 30 is in the imaging state.
The video captured by the camera module 30 and the acquired audio are input to the portable terminal 90 via the wireless module 60 and recorded.

以上のようなカメラ付き照明装置1によれば、装置本体10にカメラモジュール30と照明モジュール40とが一体に収納されてコンパクトな構成であるため、作業員に負担を強いることない。即ち、別途カメラ等の撮像手段を手に持って撮像する必要がないため、作業員の両手の自由を確保することができる。また、ヘルメット100にカメラとライトとを別個に設けた構成に比べて、ヘルメット100の付属物の重量及び体積を低減させることができる。これによって、夜間作業の作業性を損なうことなく、夜間現場の照明及び撮像を円滑に行うことが可能となる。   According to the illuminating device 1 with a camera as described above, the camera module 30 and the illuminating module 40 are integrally housed in the apparatus main body 10 and have a compact configuration, so that no burden is imposed on the worker. In other words, since it is not necessary to take an image with another hand such as a camera, it is possible to ensure the freedom of both hands of the worker. Moreover, compared with the structure which provided the camera and the light separately in the helmet 100, the weight and volume of the accessory of the helmet 100 can be reduced. As a result, it is possible to smoothly illuminate and image at night without impairing the workability of night work.

また、カメラモジュール30のレンズ32を取り囲むようにして照明モジュール40のLED44が複数配置されているため、高い照度でもって夜間現場を適切に照明することができ、夜間作業を円滑に行うことが可能となる。
さらに、高い照度を確保することにより夜間現場をより鮮明に撮像することができるため、当該撮像した映像を事後的に参照することにより忘れ物確認の徹底を図ることができる。
In addition, since a plurality of LEDs 44 of the illumination module 40 are arranged so as to surround the lens 32 of the camera module 30, it is possible to appropriately illuminate the night scene with high illuminance and to perform night work smoothly. It becomes.
Furthermore, since it is possible to capture the night scene more clearly by securing a high illuminance, it is possible to thoroughly check forgotten things by referring to the captured images later.

また、各LED44がレンズ32よりも前方側に突出しているため、夜間現場を照明する際にレンズ32自体が当該照明の妨げとなることはない。
即ち、LED44の照射範囲にレンズ32が被ってしまうことはないため、LED44から放射された光を損失なく前方側へと向かわせることができる。これによって、夜間現場を適切に照明して夜間作業をより円滑に行うことができる。
Moreover, since each LED 44 protrudes ahead of the lens 32, the lens 32 itself does not interfere with the illumination when illuminating the night scene.
That is, since the lens 32 does not cover the irradiation range of the LED 44, the light emitted from the LED 44 can be directed to the front side without loss. Thereby, the night scene can be appropriately illuminated and the night work can be performed more smoothly.

さらに、複数のLED44とレンズ32との間に仕切り部材50が設けられているため、LED44から出射される光の一部がレンズ32に入射してしまうことはない。これによって、レンズ32へのLED44の写り込みを防止することができ、夜間現場の鮮明な映像を取得することが可能となる。
即ち、本実施形態のカメラ付き照明装置1によれば、作業員の前方側を適切に照明することができるとともに、当該前方側の映像を鮮明に撮像することができる。
Furthermore, since the partition member 50 is provided between the plurality of LEDs 44 and the lens 32, part of the light emitted from the LEDs 44 does not enter the lens 32. As a result, the reflection of the LED 44 on the lens 32 can be prevented, and a clear image of the night scene can be acquired.
That is, according to the illuminating device 1 with a camera of the present embodiment, it is possible to appropriately illuminate the front side of the worker and to clearly capture the front side image.

また、本実施形態においては、バッテリユニット80を装置本体10とは別個に配置したので、装置本体10の重量が過度に増加することにより作業員の作業性が損なわれてしまうことを回避することができる。
特に本実施形態においては、バッテリユニット80をヘルメット100の後部に取り付けたので、装置本体10との重心バランスを取ることができ、作業員の作業性を確保することができる。
In the present embodiment, since the battery unit 80 is disposed separately from the apparatus main body 10, it is avoided that the workability of the worker is impaired due to an excessive increase in the weight of the apparatus main body 10. Can do.
In particular, in the present embodiment, since the battery unit 80 is attached to the rear part of the helmet 100, it is possible to balance the center of gravity with the apparatus main body 10, and to ensure the workability of the worker.

また、本実施形態においては、カメラモジュール30の起動に伴って照明モジュール40に電力供給がされる構成のため、煩雑な操作を行わずとも夜間現場を照明しながらの撮像をすることが可能となる。
さらに、照明モジュール40をカメラモジュール30とは別個にスイッチ47操作により入切することができるため、撮像を伴わない夜間作業にも対応し、容易に夜間現場を照明することが可能となる。
Further, in the present embodiment, since the power is supplied to the illumination module 40 when the camera module 30 is activated, it is possible to take an image while illuminating the night scene without performing complicated operations. Become.
Furthermore, since the illumination module 40 can be turned on and off separately from the camera module 30 by operating the switch 47, it is possible to cope with night work without imaging and easily illuminate the night scene.

また、携帯端末90による無線通信によってカメラモジュール30を操作することができるため、該カメラモジュール30による夜間現場の撮像を操作性高く行うことができる。さらに、例えば携帯端末90に撮像した映像が映し出されるモニターを設けたので、撮像した映像を即座に確認することもできる。   In addition, since the camera module 30 can be operated by wireless communication using the portable terminal 90, it is possible to perform night-time imaging with the camera module 30 with high operability. Furthermore, for example, since a monitor on which the captured image is displayed is provided on the mobile terminal 90, the captured image can be immediately confirmed.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、本実施形態においては、装置本体10及びバッテリユニット80をバンド2を介してヘルメット100に取り付けた例について説明したが、装置本体10及びバッテリユニット80を作業員の頭部に取り付けることができれば他の構成であってもよい。即ち、例えばバンド2を介して装置本体10及びバッテリユニット80を作業員の頭部に直接的に取り付けたり、ヘルメット以外の作業員が頭部に身に付ける装着具に装置本体10及びバッテリユニット80を取り付けてもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, unless it deviates from the technical idea of this invention, it is not limited to these, A some design change etc. are possible.
For example, in this embodiment, although the example which attached the apparatus main body 10 and the battery unit 80 to the helmet 100 via the band 2 was demonstrated, if the apparatus main body 10 and the battery unit 80 can be attached to a worker's head. Other configurations may be used. That is, for example, the apparatus main body 10 and the battery unit 80 are directly attached to the worker's head via the band 2, or the apparatus main body 10 and the battery unit 80 are attached to an attachment worn by an operator other than the helmet on the head. May be attached.

また、実施形態においては、映像を受信する携帯端末90に録画機能を設けたが、カメラモジュール30自体に録画機能を設けてもよい。この場合、装置本体10に無線モジュールを設ける必要はないため、装置本体10の軽量・コンパクト化を図ることができる。   In the embodiment, the mobile terminal 90 that receives video is provided with a recording function. However, the camera module 30 itself may be provided with a recording function. In this case, since it is not necessary to provide a wireless module in the apparatus main body 10, the apparatus main body 10 can be reduced in weight and size.

なお、携帯端末90と無線モジュール60とは一対一の関係で対応しているため、例えば複数のカメラ付き照明装置1を同時に使用した際に誤作動してしまうことはない。また、複数の携帯端末90と統括する一の責任者携帯端末を設け、当該責任者端末により複数のカメラモジュール30を制御可能としてもよい。   Since the portable terminal 90 and the wireless module 60 correspond in a one-to-one relationship, for example, when a plurality of camera-equipped lighting devices 1 are used at the same time, no malfunction occurs. In addition, one responsible person portable terminal that controls the plurality of portable terminals 90 may be provided so that the plurality of camera modules 30 can be controlled by the responsible person terminal.

1…カメラ付き照明装置、2…バンド、10…装置本体20…筐体、21…前面側筐体、22…円筒部、23…透明板、24…背面側筐体、25…クリップ、26…ネジ、30…カメラモジュール、31…撮像用基盤、32…レンズ、33…レンズ面、40…照明モジュール、41…照明用基盤、42…貫通孔、43…配線、44…LED(光源)、45…配線、46…点滅灯、50…仕切り部材、60…無線モジュール、61…無線用基盤、62…アンテナ、70…受電部、71…ケーブル、80…バッテリユニット、90…携帯端末、91…操作部、92…モニタ、100…ヘルメット、P…光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Illuminating device with a camera, 2 ... Band, 10 ... Apparatus main body 20 ... Housing | casing, 21 ... Front side housing | casing, 22 ... Cylindrical part, 23 ... Transparent board, 24 ... Back side housing | casing, 25 ... Clip, 26 ... Screws, 30 ... camera module, 31 ... imaging base, 32 ... lens, 33 ... lens surface, 40 ... lighting module, 41 ... lighting base, 42 ... through hole, 43 ... wiring, 44 ... LED (light source), 45 ... Wiring, 46 ... Flashing light, 50 ... Partition member, 60 ... Wireless module, 61 ... Wireless base, 62 ... Antenna, 70 ... Power receiving unit, 71 ... Cable, 80 ... Battery unit, 90 ... Portable terminal, 91 ... Operation Part, 92 ... monitor, 100 ... helmet, P ... optical axis

Claims (2)

作業員が身に着けるヘルメットの前部に取り付けられる装置本体によって、前記作業員の前方側を照明するとともに該前方側の映像を撮像可能なカメラ付き照明装置であって、
前記装置本体は、前方側を臨むレンズによって該前方側の映像を撮像するカメラモジュールと、前記レンズの径方向外側において該レンズの周方向に間隔をあけて配置されて前方側に向かって光を照射する複数の光源を有する照明モジュールとを備え、
前記ヘルメットの後部に取り付けられ、前記カメラモジュール及び前記照明モジュールに電力を供給するバッテリユニットと、を備え、
前記バッテリユニットは、前記カメラモジュールの起動に伴って前記照明モジュールにケーブルを介して電力を供給し、
前記装置本体に、前記カメラモジュールの起動にかかわらず前記バッテリユニットから前記照明モジュールへの電力の供給を入切するスイッチが設けられ、
前記装置本体に、前記カメラモジュールと接続されるとともに、アンテナを有する無線モジュールが設けられ、
該無線モジュールとの通信によって前記カメラモジュールを操作可能とされるとともに、前記無線モジュールから前記カメラモジュールが撮像した映像を受信して録画可能とされた携帯端末を備え、
前記ケーブル、及び前記アンテナは、前記装置本体上における前後方向一方側に設けられ、前記スイッチは、前後方向他方側に設けられていることを特徴とするカメラ付き照明装置。
A lighting device with a camera capable of illuminating the front side of the worker and capturing an image of the front side by a device main body attached to a front part of a helmet worn by the worker,
The apparatus main body has a camera module that captures an image of the front side with a lens facing the front side, and is arranged at intervals in the circumferential direction of the lens on the outer side in the radial direction of the lens, and emits light toward the front side. An illumination module having a plurality of light sources for irradiation,
A battery unit attached to the rear part of the helmet and supplying power to the camera module and the lighting module ;
The battery unit supplies power to the illumination module via a cable as the camera module is activated,
The device body is provided with a switch for turning on / off the supply of power from the battery unit to the lighting module regardless of activation of the camera module,
The apparatus body is provided with a wireless module connected to the camera module and having an antenna.
The camera module can be operated by communication with the wireless module, and includes a mobile terminal capable of receiving and recording video captured by the camera module from the wireless module,
The illumination device with a camera , wherein the cable and the antenna are provided on one side in the front-rear direction on the apparatus main body, and the switch is provided on the other side in the front-rear direction .
前記複数の光源が、前記レンズよりも前方側に突出して配置され、
前記装置本体における前記複数の光源と前記レンズとの間に、仕切り部材が設けられたことを特徴とする請求項1に記載のカメラ付き照明装置。
The plurality of light sources are arranged so as to protrude forward from the lens,
The lighting apparatus with a camera according to claim 1, wherein a partition member is provided between the plurality of light sources and the lens in the apparatus main body.
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