JP5872848B2 - Numerical control device that can change manual feed speed - Google Patents

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Description

本発明は、手動送り速度を変更可能な数値制御装置に関する。   The present invention relates to a numerical control device capable of changing a manual feed speed.

数値制御装置に接続される機械操作盤には、手動パルス発生器付きのものや、ジョグボタン付きのものがあり、これらを使って手動で各軸の位置決めが行なわれている。オペレータは、通常、手動パルス発生器を使用し、軸が位置決めの目的位置から離れている場合はハンドルを早く回して高速に移動させ、目的位置に近づくと、ハンドルをゆっくり回して目的位置に停止させている。
しかし、機械操作盤にジョグボタンしかない場合は、一定の速度でしか軸を移動できないため、位置決めが困難になっている。そのため、手動パルス発生器のように軸送り時の送り速度に緩急をつけ、位置決めを容易にする手動送りの手段が求められている。 Machine operation panels connected to the numerical control device include those with a manual pulse generator and those with a jog button, and each axis is manually positioned using these. The operator usually uses a manual pulse generator, and when the axis is far from the target position for positioning, turn the handle quickly to move it at high speed, and when approaching the target position, turn the handle slowly to stop at the target position. I am letting.
However, when the machine operation panel has only a jog button, the axis can be moved only at a constant speed, which makes positioning difficult. Therefore, there is a demand for a manual feed means that makes positioning easy by making the feed speed at the time of shaft feed moderate, like a manual pulse generator.

手動送りでの位置決めを容易にする技術として、ジョグボタンを押している長さによりジョグ送りとステップ送りを切り替える方法（特許文献１参照）がある。
また、送り速度を変更可能な技術として、ジョグ送りを行う操作機器から軸の移動方向と速度を出力し、送り速度の加減を調整しながら軸を移動させる方法（特許文献２参照）や移動ボタンを一定時間以上押し続けた場合に移動速度を上昇させる方法（特許文献３参照）がある。 As a technique for facilitating positioning by manual feed, there is a method of switching jog feed and step feed according to the length of pressing a jog button (see Patent Document 1).
In addition, as a technique that can change the feed rate, a method of moving the shaft while adjusting the feed rate (refer to Patent Document 2) or a move button that outputs the movement direction and speed of the shaft from an operating device that performs jog feed. There is a method (see Patent Document 3) of increasing the moving speed when the button is kept pressed for a predetermined time or longer.

特開２００５−１５３１２８号公報JP 2005-153128 A 特開平６−２１０５５１号公報JP-A-6-210551 特開平２−２９５８８１号公報JP-A-2-295882

特許文献１に開示された技術では、ジョグボタンを短く押すことでステップ送り（図８参照）ができ、長く押すことで押している時間の長さに応じ、段階的に送り速度を切り替えてジョグ送り（図９参照）ができるが、手動パルス発生器のように連続して送り速度を変動させることはできない。また、従来のジョグ送りのように、速度を切り替えずに一定速度で軸を移動させるためには、各段階の送り速度の設定を手動で変更する必要がある。 また、特許文献２や特許文献３に開示された技術では、目的位置まで遠い場合は速い速度、近い場合はゆっくりとした速度で移動できるが、手動パルス発生器のように、目的位置近辺で必要となる１パルス単位での移動はできない。   In the technique disclosed in Patent Document 1, step feed (see FIG. 8) can be performed by short-pressing the jog button, and jog feed is performed by gradually switching the feed speed according to the length of time the button is pressed by long press. (Refer to FIG. 9). However, the feed rate cannot be changed continuously like a manual pulse generator. Further, in order to move the shaft at a constant speed without switching the speed as in the conventional jog feed, it is necessary to manually change the setting of the feed speed at each stage. In the techniques disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3, the robot can move at a high speed when it is far from the target position and at a slow speed when it is close, but it is necessary near the target position like a manual pulse generator. It is not possible to move in units of 1 pulse.

そこで本発明の目的は、数値制御装置の機械操作盤において、軸を移動させるためのボタンの押し方によって、ダイナミックに手動送り速度を変更可能にし、軸の位置決めを容易に行うことが可能な手動送り速度を変更可能な数値制御装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to dynamically change a manual feed speed and easily position a shaft by pressing a button for moving a shaft in a machine operation panel of a numerical control device. A numerical control device capable of changing a feed rate is provided.

本願の請求項１に係る発明は、一つまたは複数の軸を有する機械の前記軸を手動操作で移動させる手動軸送りボタンを備えた操作盤を有する数値制御装置において、前記手動軸送りボタンが押下された押下時間を計測する押下時間計測部と、前記押下時間が第１の時間以内か否かを判別する第１判別部と、前記押下時間が前記第１の時間を超えた場合には、前記手動軸送りボタンが押下されている間、押下されている時間に応じて送り速度を連続して増加させながら軸を移動させ、前記押下時間が第１の時間以内の場合には前記数値制御装置に設定された最小移動量だけ前記軸を移動させる第１移動制御部と、前記手動軸送りボタンが押下された後、前記手動軸送りボタンが離されて再度押下されるまでの再押下時間を計測する再押下時間計測部と、前記再押下時間が第２の時間以内か否かを判別する第２判別部と、前記押下時間が前記第１の時間以内で、前記再押下時間が第２の時間以内の場合には、前記手動軸送りボタンが押下されている間、一定の送り速度で軸を移動させる第２移動制御部と、を備えたことを特徴とする手動送り速度を変更可能な数値制御装置である。
請求項２に係る発明は、一定速度で軸を移動する場合の送り速度、前記第２の時間を設定する設定部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の手動送り速度を変更可能な数値制御装置である。 The invention according to claim 1 of the present application is a numerical control device having an operation panel having a manual axis feed button for manually moving the axis of a machine having one or a plurality of axes, wherein the manual axis feed button is When the pressing time measuring unit that measures the pressed time, the first determining unit that determines whether or not the pressing time is within the first time, and when the pressing time exceeds the first time When the manual axis feed button is pressed, the axis is moved while continuously increasing the feed rate according to the pressed time, and when the pressed time is within the first time, the numerical value a first movement controller for moving the only minimum distance set in the control device shaft, after the previous SL manual axis feed button is pressed, to the manual shaft feed button is depressed isolated again re Re-press time meter to measure press time A second determination unit that determines whether or not the re-press time is within a second time, and when the press time is within the first time and the re-press time is within a second time , the manual shaft between the forward button is pressed, a constant and a second movement control unit for moving the axis in the feed rate, changeable numerical control apparatus manual feed speed comprising the It is .
請 Motomeko according to a second aspect of the present invention, the feed rate when moving the shaft at a constant speed, the manual feed rate according to claim 1, characterized in that it comprises a setting unit that sets the second time It is a numerical control device that can change.

本発明により、数値制御装置の機械操作盤において、軸を移動させるためのボタンの押し方によって、ダイナミックに手動送り速度を変更可能にし、軸の位置決めを容易に行うことが可能な手動送り速度を変更可能な数値制御装置を提供できる。   According to the present invention, in the machine operation panel of the numerical control device, the manual feed speed can be changed dynamically and the shaft can be easily positioned by dynamically changing the manual feed speed by pressing a button for moving the axis. A changeable numerical control apparatus can be provided.

本発明に係る手動送り速度を変更可能な数値制御装置を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the numerical control apparatus which can change the manual feed speed which concerns on this invention. 本発明において手動軸送りボタンを押し続けた場合の送り軸の速度を説明する図である。It is a figure explaining the speed of a feed axis at the time of continuing pushing a manual axis feed button in the present invention. 本発明において手動軸送りボタンを短く押した場合の送り軸の速度を説明する図である。It is a figure explaining the speed of a feed axis when a manual axis feed button is pushed shortly in the present invention. 本発明において手動軸送りボタンを短く押した直後に長く押し続けた場合の送り軸の速度を説明する図である。It is a figure explaining the speed of a feed axis at the time of pushing down a manual axis feed button for a long time immediately after pushing it short in the present invention. 本発明において手動軸送りボタンが操作されたときの処理のフローチャートである。It is a flowchart of a process when a manual axis feed button is operated in this invention. 本発明において軸の送り速度の増分を変更した場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where the increment of the feed rate of a shaft is changed in this invention. 本発明において一定速度で軸を移動する場合の送り速度を変更した場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where the feed rate in the case of moving an axis | shaft at a fixed speed in this invention is changed. 従来技術においてジョグボタンを短く押した場合のジョグ送り速度を説明する図である。It is a figure explaining the jog feed speed at the time of pushing a jog button short in a prior art. 従来技術においてジョグボタンを長く押し続けた場合のジョグ送り速度を説明する図である。It is a figure explaining the jog feed speed at the time of continuing pushing a jog button long in a prior art.

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は本発明に係る手動送り速度を変更可能な数値制御装置を説明するブロック図である。本発明の手動送り速度を変更可能な数値制御装置１０は、工作機械２０を駆動制御する装置である。工作機械２０は手動軸送りボタン２４を有する機械操作盤２２、工作機械の一つまたは複数の軸の機構部を駆動するサーボモータ２８を有する軸移動部２６を備えている。機械操作盤２２に設けられた手動軸送りボタン２４は、機械の送り軸（例えば、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）に対応してプラス方向とマイナス方向に手動操作で移動させる手動式のボタンである。
数値制御装置１０の速度制御部１２は工作機械２０から手動軸送りボタン押下情報を取得し、送り速度算出部１４において、工作機械２０から取得した手動軸送りボタン押下情報に基づいて送り速度情報を算出し、軸制御部１６に該送り速度情報を渡し、軸制御部１６は送り速度情報を用いて軸移動指令を算出し、該軸移動指令を工作機械２０の軸移動部２６に送る。軸移動部２６に備わったサーボモータ２８は、軸移動指令に従って駆動される。工作機械２０に備わった手動軸送りボタン２４が押されると、手動軸送りボタン押下情報を基にして押下時間を計測するために数値制御装置１０に備わったタイマ（図示せず）が起動する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a numerical control apparatus capable of changing a manual feed speed according to the present invention. The numerical control device 10 capable of changing the manual feed speed according to the present invention is a device that drives and controls the machine tool 20. The machine tool 20 includes a machine operation panel 22 having a manual axis feed button 24 and an axis moving part 26 having a servo motor 28 for driving a mechanical part of one or a plurality of axes of the machine tool. The manual axis feed button 24 provided on the machine operation panel 22 is a manual button that is manually moved in the plus and minus directions corresponding to the machine feed axis (for example, the X, Y, and Z axes). It is.
The speed control unit 12 of the numerical controller 10 acquires manual axis feed button pressing information from the machine tool 20, and the feed speed calculation unit 14 obtains feed speed information based on the manual axis feed button pressing information acquired from the machine tool 20. The feed rate information is calculated and passed to the axis control unit 16, and the axis control unit 16 calculates an axis movement command using the feed rate information, and sends the axis movement command to the axis movement unit 26 of the machine tool 20. The servo motor 28 provided in the shaft moving unit 26 is driven according to the shaft movement command. When the manual axis feed button 24 provided in the machine tool 20 is pressed, a timer (not shown) provided in the numerical control device 10 is activated to measure the press time based on the manual axis feed button press information.

次に、手動軸送りボタンの押下状態と送り軸の送り速度の関係を説明する。本発明において、手動軸送りボタンの押下状態と送り軸の送り速度の関係は、図２、図３、および図４に図示される３つの態様がある。
図２は本発明において手動軸送りボタンを押し続けた場合の送り軸の速度を説明する図である。図３は本発明において手動軸送りボタンを短く押した場合の送り軸の速度を説明する図である。図４は本発明において手動軸送りボタンを短く押した直後に長く押し続けた場合の送り軸の速度を説明する図である。各図には時間に対する手動軸送りボタン２４の状態と送り軸の送り速度（軸移動指令）の関係が図示されている。なお、各図において各符号は同じ内容を示している。 Next, the relationship between the pressed state of the manual axis feed button and the feed speed of the feed axis will be described. In the present invention, the relationship between the pressed state of the manual shaft feed button and the feed speed of the feed shaft has three modes shown in FIGS. 2, 3, and 4.
FIG. 2 is a diagram for explaining the speed of the feed shaft when the manual shaft feed button is continuously pressed in the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining the speed of the feed shaft when the manual shaft feed button is pressed briefly in the present invention. FIG. 4 is a diagram for explaining the speed of the feed shaft when the manual axis feed button is pressed for a short time immediately after being pressed for a short time in the present invention. Each figure shows the relationship between the state of the manual axis feed button 24 and the feed speed (axis movement command) of the feed axis with respect to time. In addition, in each figure, each code | symbol has shown the same content.

＜１＞
まず、図２を参照しながら説明する。符号２００は手動軸送りボタン２４の状態を示す波形であり、符号３００は送り速度（軸移動指令）を示す波形である。
手動軸送りボタン２４が押されると手動軸送りボタンの状態はＯｎ状態となり離される（つまりオペレータが手動軸送りボタン２４の押し下げを行わない状態）とＯｆｆ状態となる。このＯｎ状態とＯｆｆ状態とが手動軸送りボタン押下情報として工作機械２０から数値制御装置１０に送られる。
符号１００は手動軸送りボタン２４が押し下げられた時点、符号１０２は符号１００の時点から微小軸送りとなる上限押下時間（第１の時間Ｔ1）が経過した時点、符号１０４は一定軸送りとなる上限押下時間（第２の時間Ｔ2）が経過した時点、符号１０６は送り軸の送り速度（軸移動指令）がゼロになる時点を示している。
手動軸送りボタン２４を押し続けた場合、微小軸送りとなる上限押下時間（第１の時間Ｔ1）より長く押されたと判断されると、符号３１０に示されるように送り速度を連続して増加させながら軸の移動を行う。送り軸が目的位置まで遠い場合、手動軸送りボタン２４を押す時間を長くすることで、高速で移動可能になる。送り軸が目的位置まで近い場合、手動軸送りボタン２４を押す時間を短くすることで、送り軸をゆっくりと目的位置に近づけることが可能になる。 <1>
First, a description will be given with reference to FIG. Reference numeral 200 is a waveform indicating the state of the manual axis feed button 24, and reference numeral 300 is a waveform indicating a feed speed (axis movement command).
When the manual axis feed button 24 is pushed, the state of the manual axis feed button becomes On and is released (that is, when the operator does not push down the manual axis feed button 24), and becomes Off. The On state and the Off state are sent from the machine tool 20 to the numerical controller 10 as manual axis feed button pressing information.
Reference numeral 100 denotes a point in time when the manual axis feed button 24 is pressed down, reference numeral 102 denotes a point in time when the upper limit pressing time (first time T 1 ) for minute axis feed has passed from the point in time 100, and reference numeral 104 denotes a constant axis feed. When the upper limit pressing time (second time T 2 ) elapses, reference numeral 106 indicates the time when the feed speed (axis movement command) of the feed shaft becomes zero.
When the manual axis feed button 24 is kept pressed, if it is determined that the manual axis feed button 24 has been pressed longer than the upper limit pressing time (first time T 1 ) for minute axis feed, the feed rate is continuously increased as indicated by reference numeral 310. The axis is moved while increasing. When the feed axis is far from the target position, it is possible to move at high speed by increasing the time for which the manual axis feed button 24 is pressed. When the feed axis is close to the target position, it is possible to slowly bring the feed axis closer to the target position by shortening the time for pressing the manual axis feed button 24.

以下、手動軸送りボタン２４の押下が行われた時（符号１００の時点）から順を追って説明する。
（１）手動軸送りボタン２４を押すと手動軸送りボタン２４の押下時間を判断するためのタイマが起動する（符号１００の時点）。
（２）手動軸送りボタン２４が微小軸送りとなる上限押下時間（第１の時間Ｔ1）より長く押され続けている場合、送り軸の移動を開始する。図２では手動軸送りボタン２４が微小軸送りとなる上限押下時間（第１の時間Ｔ1）（符号１０２の時点）より長く押され続けているため、送り軸の移動を開始する（軸移動指令を工作機械２０に送る）。
（３）手動軸送りボタン２４が押されている間、送り速度を連続して増加させながら軸の移動を行う。
（４）手動軸送りボタン２４が離されると軸移動を停止し（軸移動指令をゼロにする）（符号１０６の時点）タイマを停止する。 In the following, description will be given step by step from the time when the manual axis feed button 24 is pressed (point 100).
(1) When the manual axis feed button 24 is pressed, a timer for determining the time for which the manual axis feed button 24 is pressed is started (at the time indicated by reference numeral 100).
(2) When the manual axis feed button 24 is kept pressed longer than the upper limit pressing time (first time T 1 ) at which micro axis feed is performed, movement of the feed axis is started. In FIG. 2, the manual axis feed button 24 has been pressed for a longer time than the upper limit pressing time (first time T 1 ) (at the time indicated by reference numeral 102) at which micro axis feed is performed, and therefore the feed axis starts to move (axis movement). Command is sent to the machine tool 20).
(3) While the manual axis feed button 24 is being pressed, the axis is moved while the feed rate is continuously increased.
(4) When the manual axis feed button 24 is released, the axis movement is stopped (the axis movement command is set to zero) (at time 106), and the timer is stopped.

＜２＞
次に、図３を参照しながら説明する。符号２０２は手動軸送りボタン２４の状態を示す波形であり、符号３０２は送り速度（軸移動指令）を示す波形である。
手動軸送りボタン２４を微小軸送りとなる上限押下時間（第１の時間Ｔ1）（符号１０２の時点）より短い時間で離すと、手動パルス発生器の１目盛り送りと同等の数値制御装置１０で設定されている最小移動量での微小軸送りを行う。これによって、目的位置付近で高精度に送り軸を移動することが可能になる。送り軸の移動が完了するとタイマが停止する。これにより、ハードウェアの追加をせずに手動パルス発生器に近い操作性を実現できるため、手動パルス発生器の無い機械操作盤での操作性が向上する。 <2>
Next, a description will be given with reference to FIG. Reference numeral 202 is a waveform indicating the state of the manual axis feed button 24, and reference numeral 302 is a waveform indicating a feed speed (axis movement command).
When the manual axis feed button 24 is released within a time shorter than the upper limit pressing time (first time T 1 ) (point 102) for micro axis feed, the numerical control device 10 is equivalent to one scale feed of the manual pulse generator. The micro axis feed is performed with the minimum movement set in. As a result, the feed shaft can be moved with high accuracy near the target position. When the movement of the feed axis is completed, the timer stops. As a result, operability close to that of a manual pulse generator can be realized without adding hardware, so that operability on a machine operation panel without a manual pulse generator is improved.

以下、手動軸送りボタン２４の押下が行われた時（符号１００の時点）から順を追って説明する。
（１）手動軸送りボタン２４を押すと手動軸送りボタン２４の押下時間を判断するためのタイマが起動する（符号１００の時点）。
（２）手動軸送りボタン２４が微小軸送りとなる上限押下時間（第１の時間Ｔ1）（符号１０２の時点）より短い時間，押されているため、一定軸送りとなる上限押下時間（第２の時間Ｔ2）が経過するのを待って（符号１０４の時点）、手動パルス発生器の１目盛り送りと同等の数値制御装置１０で設定されている最小移動量での微小軸送りを行い（軸移動指令を工作機械２０に送る）タイマを停止する。 In the following, description will be given step by step from the time when the manual axis feed button 24 is pressed (point 100).
(1) When the manual axis feed button 24 is pressed, a timer for determining the time for which the manual axis feed button 24 is pressed is started (at the time indicated by reference numeral 100).
(2) Since the manual axis feed button 24 has been pressed for a time shorter than the upper limit pressing time (first time T 1 ) (at the time indicated by reference numeral 102) at which micro-axis feeding is performed, the upper limit pressing time at which constant axis feeding is performed ( Waiting for the second time T 2 ) to pass (at the time indicated by reference numeral 104), the minute axis feed with the minimum movement set by the numerical controller 10 equivalent to the one-scale feed of the manual pulse generator is performed. Perform (send axis movement command to machine tool 20) and stop timer.

＜３＞
次に、図４を参照しながら説明する。符号２０４は手動軸送りボタン２４の状態を示す波形であり、符号３０４は送り速度（軸移動指令）を示す波形である。
手動軸送りボタン２４を微小軸送りとなる上限押下時間（第１の時間Ｔ1）（符号１０２の時点）より短い時間で離した後、一定時間（第２の時間Ｔ2）（一定軸送りとなる上限押下時間（第２の時間Ｔ2）が経過した符号１０４の時点）以内に再度，手動軸送りボタン２４を押下すると、一定の送り速度で送り軸の移動を行う。これによって、従来のジョグ送りと同じように送り軸を移動することが可能になる。 <3>
Next, a description will be given with reference to FIG. Reference numeral 204 is a waveform indicating the state of the manual axis feed button 24, and reference numeral 304 is a waveform indicating the feed speed (axis movement command).
After the manual axis feed button 24 is released within a time shorter than the upper limit pressing time (first time T 1 ) (at the time indicated by reference numeral 102) for minute axis feed, a fixed time (second time T 2 ) (constant axis feed) When the manual axis feed button 24 is pressed again within the upper limit pressing time (second time T 2 ), the feed axis is moved at a constant feed speed. This makes it possible to move the feed shaft in the same way as conventional jog feed.

以下、手動軸送りボタン２４の押下が行われた時（符号１００の時点）から順を追って説明する。
（１）手動軸送りボタン２４を押すと手動軸送りボタン２４の押下時間を判断するためのタイマが起動する（符号１００の時点）。
（２）手動軸送りボタン２４が微小軸送りとなる上限押下時間（第１の時間Ｔ1）より短く押され、一定時間（第２の時間Ｔ2）（一定軸送りとなる上限押下時間（第２の時間Ｔ2）が経過した符号１０４の時点）以内に再度，手動軸送りボタン２４が押下されているので、送り軸の移動を開始する（軸移動指令を工作機械２０に送る）。
（３）手動軸送りボタン２４が押されている間、一定速度で軸の移動を行う。
（４）手動軸送りボタン２４が離されると軸移動を停止し（軸移動指令をゼロにする）（符号１０６の時点）タイマを停止する。 In the following, description will be given step by step from the time when the manual axis feed button 24 is pressed (point 100).
(1) When the manual axis feed button 24 is pressed, a timer for determining the time for which the manual axis feed button 24 is pressed is started (at the time indicated by reference numeral 100).
(2) The manual axis feed button 24 is pressed shorter than the upper limit pressing time (first time T 1 ) at which micro-axis feeding is performed, and is performed for a certain time (second time T 2 ) (upper limit pressing time at which constant axis feeding is performed ( Since the manual axis feed button 24 is pressed again within the time 104) of the second time T 2 ), the feed axis starts to be moved (an axis movement command is sent to the machine tool 20).
(3) While the manual shaft feed button 24 is being pressed, the shaft is moved at a constant speed.
(4) When the manual axis feed button 24 is released, the axis movement is stopped (the axis movement command is set to zero) (at time 106), and the timer is stopped.

次に、図５を用いて、図２、図３、および図４を用いて説明した送り軸の移動制御を行う処理を説明する。図５は本発明において手動軸送りボタンが操作されたときの処理のフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＡ０１］手動軸送りボタンが押されたか否か判断し、押された場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ０２へ移行し、押されていない場合（ＮＯの場合）には押されるのを待ってステップＳＡ０２に移行する。
●［ステップＳＡ０２］タイマをリセットしスタートする。
●［ステップＳＡ０３］微小軸送りとなる上限押下時間（第１の時間Ｔ1）以内にボタンが離されたか否かを判断し、離された場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ０９へ移行し、離されない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＡ０４へ移行する。
●［ステップＳＡ０４］微小送りとなる上限押下時間（第１の時間Ｔ1）が経過したか否か判断し、経過した場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ０５へ移行し、経過しない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＡ０３へ戻る。
●［ステップＳＡ０５］軸送りを実行する。
●［ステップＳＡ０６］手動軸送りボタンが離されたか否か判断し、離された場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ１４へ移行し、離されていない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＡ０７へ移行する。
●［ステップＳＡ０７］送り速度を増加する。
●［ステップＳＡ０８］変更された速度で軸送りを実行し、ステップＳＡ０６へ戻る。
●［ステップＳＡ０９］一定速度送りとなる上限時間（第２の時間Ｔ2）以内にボタンが再押下されたか否か判断し、再押下された場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ１０へ移行し、再押下されていない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＡ１２へ移行する。
●［ステップＳＡ１０］一定速度で軸送りを実行する。
●［ステップＳＡ１１］手動軸送りボタンが離されたか否か判断し、離された場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ１４へ移行し、離されていない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＡ１０へ戻る。
●［ステップＳＡ１２］一定速度送りとなる上限押下時間（第２の時間Ｔ2）が経過したか否か判断し、経過した場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ１３へ移行し、経過していない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＡ０９へ戻る。
●［ステップＳＡ１３］手動パルス発生器の１目盛りと同等の微小送りを実行する。
●［ステップＳＡ１４］送り軸の軸送りを停止する。
●［ステップＳＡ１５］タイマを停止し、ステップＳＡ０１へ戻る。 Next, the process for performing the movement control of the feed shaft described with reference to FIGS. 2, 3, and 4 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart of processing when the manual axis feed button is operated in the present invention. Hereinafter, it demonstrates according to each step.
[Step SA01] It is determined whether or not the manual axis feed button has been pressed. If it has been pressed (YES), the process proceeds to Step SA02, and if it has not been pressed (NO), it is pressed. Then, the process proceeds to step SA02.
[Step SA02] The timer is reset and started.
[Step SA03] It is determined whether or not the button is released within the upper limit pressing time (first time T 1 ) for micro-axis feed. If it is released (in the case of YES), the process proceeds to Step SA09. If not released (NO), the process proceeds to step SA04.
[Step SA04] It is determined whether or not the upper limit pressing time (first time T 1 ) for minute feed has elapsed. If it has elapsed (in the case of YES), the process proceeds to Step SA05, and if it has not elapsed (NO In the case of (), the process returns to step SA03.
[Step SA05] Axis feed is executed.
[Step SA06] It is determined whether or not the manual axis feed button has been released, and if released (in the case of YES), the process proceeds to Step SA14, and if not released (in the case of NO), the process proceeds to Step SA07. Transition.
[Step SA07] Increase the feed speed.
[Step SA08] Axis feed is executed at the changed speed, and the process returns to Step SA06.
[Step SA09] It is determined whether or not the button is pressed again within the upper limit time (second time T 2 ) at which a constant speed is fed. If the button is pressed again (in the case of YES), the process proceeds to Step SA10. If it is not pressed again (in the case of NO), the process proceeds to step SA12.
[Step SA10] Axis feed is executed at a constant speed.
[Step SA11] It is determined whether or not the manual axis feed button has been released. If it has been released (YES), the process proceeds to Step SA14, and if it has not been released (NO), the process proceeds to Step SA10. Return.
[Step SA12] It is determined whether or not the upper limit pressing time (second time T 2 ) for constant speed feeding has elapsed. If it has elapsed (in the case of YES), the process proceeds to Step SA13 and has not elapsed. If yes (NO), the process returns to step SA09.
[Step SA13] A minute feed equivalent to one scale of the manual pulse generator is executed.
[Step SA14] The axis feed of the feed axis is stopped.
[Step SA15] Stop the timer and return to Step SA01.

上記フローチャートを請求項の記載に対応して説明する。押下時間計測部はステップＳＡ０２，ＳＡ０３が対応する。第１判別部はステップＳＡ０３が対応する。第１移動制御部はステップＳＡ０５〜ＳＡ０８，ＳＡ１３，ＳＡ１４が対応する。再押下時間計測部はステップＳＡ０２，ＳＡ０９が対応する。第２判別部はステップＳＡ０９が対応する。第２移動制御部はステップＳＡ１０，ＳＡ１１，ＳＡ１４が対応する。   The flowchart will be described in accordance with the description of the claims. The pressing time measuring unit corresponds to steps SA02 and SA03. Step SA03 corresponds to the first determination unit. The first movement control unit corresponds to steps SA05 to SA08, SA13, and SA14. Steps SA02 and SA09 correspond to the repress time measurement unit. Step SA09 corresponds to the second determination unit. The second movement control unit corresponds to steps SA10, SA11, and SA14.

次に、オペレータの好みに合わせた軸送りを実現するための実施形態について説明する。手動軸送りボタン２４の押下時間に応じた送り軸の送り速度の増分、最大送り速度、一定速度で軸を移動する場合の送り速度を任意に設定可能にする。また、微小軸送りとなる手動軸送りボタン２４の押下時間（第１の時間Ｔ1）、一定速度での軸送りとなるボタンの再押下までの時間（第２の時間Ｔ2）を任意に設定可能にする。これらの設定は数値制御装置１０に備わったキーボード、ソフトキー、手動入力装置を用いて行うことができる。これにより、オペレータの好みに合わせた軸送りが実現可能になる。 Next, an embodiment for realizing the axis feed according to the preference of the operator will be described. It is possible to arbitrarily set a feed speed when the axis is moved at an increment of the feed axis, the maximum feed speed, and a constant speed according to the pressing time of the manual axis feed button 24. In addition, the pressing time (first time T 1 ) of the manual axis feed button 24 for micro-axis feeding and the time (second time T 2 ) until the button is pressed again for axis feeding at a constant speed are arbitrarily set. Make it configurable. These settings can be performed using a keyboard, soft keys, and a manual input device provided in the numerical controller 10. As a result, it is possible to realize axis feed that matches the operator's preference.

＜４＞
図６は本発明において軸の送り速度の増分を変更した場合を説明する図である。符号２０６は手動軸送りボタン２４の状態を示す波形であり、符号３０６，３０８は送り速度（軸移動指令）を示す波形である。左の符号３２０の単位時間あたりの速度の増分より右の符号３２２の単位時間あたりの速度の増分が大きい。
（１）手動軸送りボタン２４を押すと手動軸送りボタン２４の押下時間を判断するためのタイマが起動する（符号１００の時点）。
（２）微小軸送りとなる上限押下時間（第１の時間Ｔ1）（符号１０２の時点）より長く押され続けている場合、軸の移動を開始する。
（３）手動軸送りボタン２４が押されている間、送り軸の送り速度を連続して増加させながら軸の移動を行う（符号３２２参照）。
（４）最大送り速度になると、一定の速度で軸移動を行う（符号３２４参照）。
（５）手動軸送りボタン２４が離されると軸移動を停止し（符号１０６の時点）タイマを停止する。 <4>
FIG. 6 is a diagram for explaining a case where the increment of the feed rate of the shaft is changed in the present invention. Reference numeral 206 is a waveform indicating the state of the manual axis feed button 24, and reference numerals 306 and 308 are waveforms indicating the feed speed (axis movement command). The speed increment per unit time of the right reference 322 is larger than the speed increase per unit time of the left reference sign 320.
(1) When the manual axis feed button 24 is pressed, a timer for determining the time for which the manual axis feed button 24 is pressed is started (at the time indicated by reference numeral 100).
(2) When the pressing is continued longer than the upper limit pressing time (first time T 1 ) (at the time indicated by reference numeral 102) for micro-axis feeding, the movement of the shaft is started.
(3) While the manual shaft feed button 24 is being pressed, the shaft is moved while continuously increasing the feed speed of the feed shaft (see reference numeral 322).
(4) When the maximum feed speed is reached, the shaft is moved at a constant speed (see reference numeral 324).
(5) When the manual axis feed button 24 is released, the axis movement is stopped (at the time indicated by reference numeral 106), and the timer is stopped.

＜５＞
図７は本発明において一定速度で軸を移動する場合の送り速度を変更した場合を説明する図である。符号２１０は手動軸送りボタン２４の状態を示す波形であり、符号３１０，３１２は送り速度（軸移動指令）を示す波形である。
（１）手動軸送りボタン２４を押すとボタンの押下時間を判断するためのタイマが起動する（符号１００の時点）。
（２）微小軸送りとなる上限押下時間（第１の時間Ｔ1）以内に離された後、一定速度での軸送りとなるボタンの再押下までの時間（第２の時間Ｔ2）以内に再押下された場合、変更された送り速度（符号３２８参照）で軸の移動を開始する。なお、変更前の速度は符号３２６で示される。
（３）手動軸送りボタン２４が押されている間、一定速度で軸の移動を行う。
（４）手動軸送りボタン２４が離されると軸の移動を停止し（符号１０６の時点）タイマを停止する。 <5>
FIG. 7 is a diagram for explaining a case where the feed speed is changed when the shaft is moved at a constant speed in the present invention. Reference numeral 210 is a waveform indicating the state of the manual axis feed button 24, and reference numerals 310 and 312 are waveforms indicating the feed speed (axis movement command).
(1) When the manual axis feed button 24 is pressed, a timer for determining the button pressing time is started (at the time indicated by reference numeral 100).
(2) Within a time (second time T 2 ) until the button is pressed again for axis feed at a constant speed after being released within the upper limit push time (first time T 1 ) for micro-axis feed When the button is pressed again, the movement of the shaft is started at the changed feed speed (see reference numeral 328). The speed before the change is indicated by reference numeral 326.
(3) While the manual shaft feed button 24 is being pressed, the shaft is moved at a constant speed.
(4) When the manual shaft feed button 24 is released, the movement of the shaft is stopped (at the time of reference numeral 106), and the timer is stopped.

Ｔ1 第１の時間
Ｔ2 第２の時間

１０ 数値制御装置
１２ 速度制御部
１４ 送り速度算出部
１６ 軸制御部

２０ 工作機械
２２ 機械操作盤
２４ 手動軸送りボタン
２６ 軸移動部
２８ サーボモータ T 1 first time T 2 second time

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Numerical control apparatus 12 Speed control part 14 Feed speed calculation part 16 Axis control part

20 Machine Tool 22 Machine Operation Panel 24 Manual Axis Feed Button 26 Axis Moving Unit 28 Servo Motor

Claims (2)

一つまたは複数の軸を有する機械の前記軸を手動操作で移動させる手動軸送りボタンを備えた操作盤を有する数値制御装置において、
前記手動軸送りボタンが押下された押下時間を計測する押下時間計測部と、
前記押下時間が第１の時間以内か否かを判別する第１判別部と、
前記押下時間が前記第１の時間を超えた場合には、前記手動軸送りボタンが押下されている間、押下されている時間に応じて送り速度を連続して増加させながら軸を移動させ、前記押下時間が第１の時間以内の場合には前記数値制御装置に設定された最小移動量だけ前記軸を移動させる第１移動制御部と、
前記手動軸送りボタンが押下された後、前記手動軸送りボタンが離されて再度押下されるまでの再押下時間を計測する再押下時間計測部と、
前記再押下時間が第２の時間以内か否かを判別する第２判別部と、
前記押下時間が前記第１の時間以内で、前記再押下時間が第２の時間以内の場合には、前記手動軸送りボタンが押下されている間、一定の送り速度で軸を移動させる第２移動制御部と、
を備えたことを特徴とする手動送り速度を変更可能な数値制御装置。 In a numerical control device having an operation panel with a manual axis feed button for manually moving the axis of a machine having one or a plurality of axes,
A pressing time measuring unit for measuring a pressing time when the manual axis feed button is pressed;
A first determination unit for determining whether or not the pressing time is within a first time;
When the pressing time exceeds the first time, while the manual axis feed button is pressed, the axis is moved while continuously increasing the feed rate according to the pressed time, A first movement control unit that moves the axis by a minimum movement amount set in the numerical controller when the pressing time is within a first time;
A re-pressing time measuring unit that measures a re-pressing time from when the manual axis feed button is pressed until the manual axis feed button is released and pressed again;
A second determination unit for determining whether or not the re-press time is within a second time;
When the pressing time is within the first time and the re-pressing time is within the second time, the second moving the shaft at a constant feed speed while the manual axis feed button is pressed. A movement control unit;
A numerical control device capable of changing a manual feed speed. 一定速度で軸を移動する場合の送り速度、前記第２の時間を設定する設定部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の手動送り速度を変更可能な数値制御装置。 A setting unit for setting a feed speed when moving the axis at a constant speed, the second time;
The numerical control device capable of changing the manual feed speed according to claim 1.
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