JP5869377B2 - Transmission lubrication structure - Google Patents

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Description

本発明は、変速機の潤滑構造に関する。   The present invention relates to a lubricating structure for a transmission.

従来、変速機の入力軸にポンプシャフトを挿入し、ポンプシャフトを介して入力軸の一端側に位置するエンジン等の駆動源の駆動力を、入力軸の他端側に位置するポンプに伝達させるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。これによれば、ポンプシャフトを入力軸内に配置したことで、変速機の小型化を図ることができる。   Conventionally, a pump shaft is inserted into the input shaft of a transmission, and the driving force of a drive source such as an engine located on one end side of the input shaft is transmitted to the pump located on the other end side of the input shaft via the pump shaft. Those are known (for example, see Patent Document 1). According to this, since the pump shaft is disposed in the input shaft, the transmission can be reduced in size.

特開2010−270789号公報JP 2010-270789 A

入力軸内にポンプシャフトを配置する場合、ポンプシャフトを中空とし、潤滑が要求される個所に潤滑油を供給するようにポンプシャフトに潤滑孔を設けることが考えられる。ここで、ポンプシャフトから潤滑油を供給する場合、駆動源側の端部側への潤滑油の供給量が多くなり、ポンプシャフトの中央部及びポンプ側の端部への潤滑油の供給量が少なくなる。   When the pump shaft is arranged in the input shaft, it is conceivable to make the pump shaft hollow and provide a lubrication hole in the pump shaft so as to supply the lubricating oil to a place where lubrication is required. Here, when lubricating oil is supplied from the pump shaft, the amount of lubricating oil supplied to the end portion on the drive source side increases, and the amount of lubricating oil supplied to the center portion of the pump shaft and the end portion on the pump side is reduced. Less.

この場合、変速機内の潤滑油の温度が低いとき、潤滑油の粘度が高くなるので、入力軸の原動機側端部に湿式クラッチが存在する場合には、湿式クラッチにおいて、潤滑油によるフリクションが増大する。これにより、燃費の悪化や、インギア荷重の増大等の機能上不利な事象が発生するおそれがある。このため、湿式クラッチに供給する潤滑油の量を、低温のときには少量に制限する機構を設ける必要がある。   In this case, when the temperature of the lubricating oil in the transmission is low, the viscosity of the lubricating oil increases. Therefore, when there is a wet clutch at the end of the input shaft on the prime mover, friction due to the lubricating oil increases in the wet clutch. To do. Thereby, there is a possibility that a disadvantageous function may occur such as deterioration in fuel consumption or increase in in-gear load. For this reason, it is necessary to provide a mechanism for limiting the amount of lubricating oil supplied to the wet clutch to a small amount when the temperature is low.

かかる機構として、バルブ等により流量を制限する機構を用いることも考えられる。しかし、バルブ等を用いた機構によれば、機構を制御する手段や、機構を構成する部品、機構を配置する場所が必要となるので、コストやスペース面で不利となる。   As such a mechanism, a mechanism that restricts the flow rate by a valve or the like may be used. However, a mechanism using a valve or the like is disadvantageous in terms of cost and space because means for controlling the mechanism, parts constituting the mechanism, and a place for arranging the mechanism are required.

本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、制御手段等を設ける必要なく、駆動源側端部への潤滑油の供給量を、潤滑油が低温のときに抑制することができる変速機の潤滑油構造を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transmission capable of suppressing the amount of lubricating oil supplied to the driving source side end when the lubricating oil is at a low temperature without the need to provide a control means or the like in view of the problems of the prior art. It is to provide a lubricating oil structure.

本発明の変速機の潤滑油構造は、中空の回転軸と、前記回転軸内に配置され、駆動源の動力をポンプに伝達するポンプシャフトと、前記回転軸の中央部に配置される中央配置部材と、前記回転軸の前記駆動源側端部に配置される端部配置部材と、前記ポンプシャフトの前記ポンプ側端部内に設けられ、該ポンプから潤滑油が導入される導入路と、前記ポンプシャフトの前記駆動源側端部内に設けられ、前記導入路側から供給される潤滑油を該ポンプシャフトの外周へ導出するための導出路と、前記回転軸の内周面と前記ポンプシャフトの外周面との間に形成され、一端が前記導入路に接続され、他端が前記中央配置部材に対応する位置まで延びた第1油路と、前記回転軸に穿設され、前記第1油路の潤滑油を前記中央配置部材に配分するための第1油孔と、前記回転軸に穿設され、前記導出路を経て前記ポンプシャフトの外周へ導出された潤滑油を前記端部配置部材に供給するための第2油孔と、前記ポンプシャフト内に設けられ、一端が前記導入路に接続され、他端が前記導出路に接続された第2油路とを備え、前記ポンプシャフトは、その前記駆動源側端部から前記ポンプ側端部に至る二重スリーブを構成する内側スリーブ及び外側スリーブを備え、前記第2油路は、前記内側スリーブと外側スリーブとの間の隙間として構成され、前記ポンプシャフトは、さらに、前記導入路から径方向外方に延びて前記第1油路に接続する第1接続油孔と、前記導入路から径方向外方に延びて前記第2油路に接続する第2接続油孔と、前記第2油路から径方向内方に延びて前記導出路に接続する第3接続油孔と、前記導出路によるポンプシャフト外周への潤滑油の導出を行うための第3油孔とを備え、前記ポンプから前記導入路に導入される潤滑油の一部は、該導入路から前記第2油路、前記導出路及び前記第2油孔を経て前記端部配置部材に供給されることを特徴とする。 A lubricating oil structure of a transmission according to the present invention includes a hollow rotating shaft, a pump shaft that is disposed in the rotating shaft and transmits power of a driving source to a pump, and a central arrangement that is disposed in a central portion of the rotating shaft. A member, an end arrangement member arranged at the drive source side end of the rotating shaft, an introduction path provided in the pump side end of the pump shaft, and through which the lubricating oil is introduced from the pump, A lead-out path provided in the drive-source-side end portion of the pump shaft for leading the lubricant supplied from the introduction path side to the outer periphery of the pump shaft; an inner peripheral surface of the rotary shaft; and an outer periphery of the pump shaft A first oil passage formed between the surface and one end connected to the introduction passage and the other end extending to a position corresponding to the centrally arranged member; and the first oil passage formed in the rotating shaft. To distribute the lubricating oil of the above to the centrally arranged member A first oil hole, a second oil hole that is drilled in the rotation shaft, and is supplied to the outer periphery of the pump shaft through the lead-out path, and the pump shaft. A second oil passage having one end connected to the introduction passage and the other end connected to the lead-out passage, and the pump shaft is connected to the pump side end portion from the drive source side end portion. The second oil passage is configured as a gap between the inner sleeve and the outer sleeve, and the pump shaft further has a diameter from the introduction passage. A first connection oil hole extending outward in the direction and connected to the first oil path; a second connection oil hole extending radially outward from the introduction path and connected to the second oil path; and the second Extends radially inward from the oil passage and connects to the outlet passage That a third connecting oil hole, and a third oil hole for performing the derivation of the lubricating oil to the pump shaft periphery by said outlet passage, a portion from the pump of the lubricating oil to be introduced into the introduction path, It is supplied to the end portion arrangement member from the introduction passage through the second oil passage, the outlet passage and the second oil hole.

本発明によれば、ポンプシャフトの両端間の長いスパンにわたり、内側スリーブと外側スリーブとの間の隙間として構成された第2油路は、第2油路を経て導出路に流入する潤滑油の量を、潤滑油の温度が低いときに適切に抑制するチョーク機能を示す。したがって、複雑な部品や、これらを制御する手段を用いる必要なく、潤滑油が低温のときには、駆動源側端部への潤滑油の供給量を適切に抑制することができる。   According to the present invention, the second oil passage configured as a gap between the inner sleeve and the outer sleeve over a long span between both ends of the pump shaft is formed by the lubricating oil flowing into the outlet passage through the second oil passage. A choke function that appropriately suppresses the amount when the temperature of the lubricating oil is low. Therefore, it is not necessary to use complicated parts or means for controlling them, and when the lubricating oil is at a low temperature, the amount of lubricating oil supplied to the drive source side end can be appropriately suppressed.

本発明においては、前記ポンプシャフトは、前記ポンプシャフトの前記駆動源側端部に配置され、前記導出路を構成する円筒状の第1部材と、前記ポンプシャフトの前記ポンプ側端部に配置され、前記導入路を構成する円筒状の第2部材とを備え、前記第3油孔は前記第1部材に穿設され、前記第1部材の前記ポンプ側端部は、前記内側スリーブ及び外側スリーブに嵌合して前記第2油路の前記駆動源側端縁を画定し、前記第2部材の前記駆動源側端部は、前記内側スリーブ及び外側スリーブに嵌合して前記第2油路の前記ポンプ側端縁を画定し、前記導入路の前記駆動源側端縁は、前記内側スリーブ内の前記ポンプ側に設けられた閉塞部材により画定され、前記導出路の前記ポンプ側端縁は、前記内側スリーブ内の前記駆動源側に設けられた閉塞部材により画定されていてもよい。 In this invention, the said pump shaft is arrange | positioned at the said drive source side edge part of the said pump shaft, and is arrange | positioned at the cylindrical side 1st member which comprises the said derivation | leading-out path, and the said pump side edge part of the said pump shaft. And a cylindrical second member constituting the introduction path , the third oil hole is formed in the first member, and the pump side end portion of the first member is formed by the inner sleeve and the outer sleeve. The second oil passage is defined on the drive source side edge of the second oil passage, and the drive source side end of the second member is fitted on the inner sleeve and the outer sleeve. The pump-side edge of the lead-in path is defined by a closing member provided on the pump side in the inner sleeve, and the pump-side edge of the lead-out path is defined by , Provided on the drive source side in the inner sleeve It may be defined by the closure member.

これによれば、ポンプシャフトを、第1部材、第2部材、小径スリーブ、大径スリーブ、及び閉塞部材を用いて構成するだけで、本発明の変速機の潤滑油構造を得ることができる。   According to this, the lubricating oil structure of the transmission of the present invention can be obtained only by configuring the pump shaft using the first member, the second member, the small diameter sleeve, the large diameter sleeve, and the closing member.

また、本発明においては、前記第2油路から前記第1油路に連通する油孔を有していてもよい。これによれば、第2油路の潤滑油の一部を第1油路へ配分することができる。   Moreover, in this invention, you may have an oil hole connected from the said 2nd oil path to the said 1st oil path. According to this, a part of the lubricating oil in the second oil passage can be distributed to the first oil passage.

本発明の潤滑構造を適用した変速機の実施形態のスケルトン図である。It is a skeleton figure of an embodiment of a transmission to which a lubrication structure of the present invention is applied. 図1の変速機における第1駆動ギア軸近傍の潤滑構造を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a lubricating structure in the vicinity of a first drive gear shaft in the transmission of FIG. 1. 図2のIII-III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図2のIV-IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図2の潤滑構造における第2油路を流れる潤滑油の油温と流量との関係を示すグラフである。3 is a graph showing the relationship between the temperature and flow rate of lubricating oil flowing through a second oil passage in the lubricating structure of FIG. 2. 図2の潤滑構造における第1接続油孔近傍部分の別の構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another structural example of the 1st connection oil hole vicinity part in the lubricating structure of FIG.

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図1に示すように、実施形態に係る自動変速機1は、エンジンからなる内燃機関ENG(駆動源)の駆動力(出力トルク)が伝達される入力軸2と、図外のディファレンシャルギアを介して駆動輪としての左右の前輪に動力を出力する出力ギアからなる出力部材3と、変速比の異なる複数のギア列G2〜G5とを備える。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the automatic transmission 1 according to the embodiment includes an input shaft 2 to which a driving force (output torque) of an internal combustion engine ENG (drive source) composed of an engine is transmitted, and a differential gear (not shown). And an output member 3 composed of an output gear for outputting power to the left and right front wheels as drive wheels, and a plurality of gear trains G2 to G5 having different gear ratios.

また、自動変速機1は、変速比順位で奇数番目の各変速段を確立する奇数番ギア列G3,G5の駆動ギアG3a,G5aを回転自在に軸支する第1駆動ギア軸4(回転軸)と、変速比順位で偶数番目の変速段を確立する偶数番ギア列G2,G4の駆動ギアG2a,G4aを回転自在に軸支する第2駆動ギア軸5と、後進段を確立する際に用いられリバース駆動ギアGRaとリバース従動ギアGRbとからなる後進段用ギア列GRのリバース駆動ギアGRaを回転自在に軸支するリバース軸6を備える。第1駆動ギア軸4(回転軸)は入力軸2と同一軸線上に配置されており、第2駆動ギア軸5は第1駆動ギア軸4(回転軸)と平行に配置されている。   The automatic transmission 1 also includes a first drive gear shaft 4 (rotating shaft) that rotatably supports the drive gears G3a and G5a of the odd-numbered gear trains G3 and G5 that establish odd-numbered gears in the gear ratio order. ), The second drive gear shaft 5 that rotatably supports the drive gears G2a and G4a of the even-numbered gear trains G2 and G4 that establish even-numbered gears in the gear ratio order, and the reverse gear A reverse shaft 6 that rotatably supports a reverse drive gear GRa of a reverse gear train GR that is used and includes a reverse drive gear GRa and a reverse driven gear GRb is provided. The first drive gear shaft 4 (rotary shaft) is disposed on the same axis as the input shaft 2, and the second drive gear shaft 5 is disposed in parallel with the first drive gear shaft 4 (rotary shaft).

また、自動変速機1は、第1駆動ギア軸4に回転自在に軸支されたアイドル駆動ギアGiaと、アイドル駆動ギアGiaに噛合する第1アイドル従動ギアGibと、第1アイドル従動ギアGibに噛合し第2駆動ギア軸5に固定された第2アイドル従動ギアGicと、第1アイドル従動ギアGibに噛合し、リバース軸6に固定された第3アイドル従動ギアGidとで構成されるアイドルギア列Giを備える。   The automatic transmission 1 includes an idle drive gear Gia rotatably supported on the first drive gear shaft 4, a first idle driven gear Gib meshed with the idle drive gear Gia, and a first idle driven gear Gib. An idle gear comprising a second idle driven gear Gic meshed with and fixed to the second drive gear shaft 5 and a third idle driven gear Gid meshed with the first idle driven gear Gib and fixed to the reverse shaft 6 A column Gi is provided.

自動変速機1は、油圧作動型の湿式摩擦クラッチからなる第1クラッチC1及び第2クラッチC2を備える。第1クラッチC1は、入力軸2に伝達された内燃機関ENGの駆動力を第1駆動ギア軸4に伝達させる伝達状態と、この伝達を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。第2クラッチC2は、入力軸2に伝達された内燃機関ENGの駆動力を第2駆動ギア軸5に伝達させる伝達状態と、この伝達を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。   The automatic transmission 1 includes a first clutch C1 and a second clutch C2 that are hydraulically operated wet friction clutches. The first clutch C1 is configured to be switchable between a transmission state in which the driving force of the internal combustion engine ENG transmitted to the input shaft 2 is transmitted to the first drive gear shaft 4 and an open state in which this transmission is cut off. The second clutch C2 is configured to be switchable between a transmission state in which the driving force of the internal combustion engine ENG transmitted to the input shaft 2 is transmitted to the second drive gear shaft 5 and an open state in which this transmission is cut off.

両クラッチC1,C2は、クラッチ制御回路10から供給される油圧により状態が切り換えられる。また、両クラッチC1,C2は、クラッチ制御回路10が備えるアクチュエータ(図示省略)で油圧を調整することにより、伝達状態における締結圧を調整することができる(いわゆる半クラッチ状態にすることができる)。   The states of both clutches C1 and C2 are switched by the hydraulic pressure supplied from the clutch control circuit 10. Further, the clutches C1 and C2 can adjust the engagement pressure in the transmission state by adjusting the hydraulic pressure with an actuator (not shown) provided in the clutch control circuit 10 (so-called a half-clutch state). .

潤滑回路9には、ポンプ8から潤滑油が供給され、潤滑回路9は、クラッチC1,C2等の自動変速機1内の潤滑が必要な箇所に潤滑油を分配する油路を備える。ポンプ8は、内燃機関ENGと反対側の端部であって入力軸2と同軸上に配置されており、中空の第1駆動ギア軸4の中を通って入力軸2に連結されるポンプシャフト2aを介して内燃機関ENGにより駆動される。   Lubricating oil is supplied to the lubricating circuit 9 from the pump 8, and the lubricating circuit 9 includes an oil passage that distributes the lubricating oil to locations in the automatic transmission 1 that require lubrication, such as the clutches C 1 and C 2. The pump 8 is an end opposite to the internal combustion engine ENG, is disposed coaxially with the input shaft 2, and is connected to the input shaft 2 through the hollow first drive gear shaft 4. It is driven by the internal combustion engine ENG via 2a.

潤滑回路9は、ポンプ8と同様に、内燃機関ENGと反対側の端部であって入力軸2と同軸上に配置されている。   Like the pump 8, the lubrication circuit 9 is disposed at the end opposite to the internal combustion engine ENG and coaxially with the input shaft 2.

また、自動変速機1には、入力軸2と同軸上であってポンプ8よりも内燃機関ENG側に位置させて、遊星歯車機構PGが配置されている。遊星歯車機構PGは、サンギアSaと、リングギアRaと、サンギアSa及びリングギアRaに噛合するピニオンPaを自転及び公転自在に軸支するキャリアCaとからなるシングルピニオン型で構成される。   Further, the automatic transmission 1 is provided with a planetary gear mechanism PG that is coaxial with the input shaft 2 and is positioned closer to the internal combustion engine ENG than the pump 8. The planetary gear mechanism PG is configured as a single pinion type that includes a sun gear Sa, a ring gear Ra, and a carrier Ca that pivotally supports a pinion Pa that meshes with the sun gear Sa and the ring gear Ra.

遊星歯車機構PGのサンギアSa、キャリアCa、リングギアRaからなる3つの要素を、共線図(各要素の相対的な回転速度を直線で表すことができる図)におけるギア比に対応する間隔での並び順にサンギアSa側から夫々第1要素、第2要素、第3要素とすると、第1要素はサンギアSa、第2要素はキャリアCa、第3要素はリングギアRaとなる。   Three elements including the sun gear Sa, the carrier Ca, and the ring gear Ra of the planetary gear mechanism PG are arranged at intervals corresponding to the gear ratio in the collinear chart (the relative rotation speed of each element can be expressed by a straight line). If the first element, the second element, and the third element from the sun gear Sa side in the order of arrangement, the first element is the sun gear Sa, the second element is the carrier Ca, and the third element is the ring gear Ra.

そして、遊星歯車機構PGのギア比(リングギアRaの歯数/サンギアSaの歯数)をgとして、第1要素たるサンギアSaと第2要素たるキャリアCaの間の間隔と、第2要素たるキャリアCaと第3要素たるリングギアRaの間の間隔との比が、g:1となる。   The gear ratio of the planetary gear mechanism PG (the number of teeth of the ring gear Ra / the number of teeth of the sun gear Sa) is g, and the distance between the sun gear Sa as the first element and the carrier Ca as the second element is the second element. The ratio between the carrier Ca and the distance between the ring gear Ra as the third element is g: 1.

第1要素たるサンギアSaは、第1駆動ギア軸4に固定されている。第2要素たるキャリアCaは、3速ギア列G3の3速駆動ギアG3aに連結されている。第3要素たるリングギアRaは、ロック機構B1(ブレーキ)により変速機ケース7に解除自在に固定される。   The sun gear Sa as the first element is fixed to the first drive gear shaft 4. The carrier Ca as the second element is connected to the third speed drive gear G3a of the third speed gear train G3. The ring gear Ra as the third element is fixed to the transmission case 7 so as to be releasable by a lock mechanism B1 (brake).

ロック機構B1(ブレーキ)は、シンクロメッシュ機構で構成され、リングギアRa(第3要素)を変速機ケース7に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。   The lock mechanism B1 (brake) is composed of a synchromesh mechanism, and is configured to be switchable between a fixed state in which the ring gear Ra (third element) is fixed to the transmission case 7 and an open state in which this fixing is released. Yes.

また、遊星歯車機構PGは、サンギアと、リングギアと、互いに噛合し一方がサンギア、他方がリングギアに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるダブルピニオン型で構成してもよい。この場合、例えば、サンギア(第1要素)を第1駆動ギア軸4に固定し、リングギア(第2要素)を3速ギア列G3の3速駆動ギアG3aに連結し、キャリア(第3要素)をロック機構B1(ブレーキ)で変速機ケース7に解除自在に固定するように構成すればよい。   In addition, the planetary gear mechanism PG is configured by a double pinion type including a sun gear, a ring gear, and a carrier that pivotally supports a pair of pinions that mesh with each other, one of which is sun gear and the other is meshed with the ring gear. May be. In this case, for example, the sun gear (first element) is fixed to the first drive gear shaft 4, the ring gear (second element) is connected to the third speed drive gear G3a of the third speed gear train G3, and the carrier (third element) ) May be configured to be releasably fixed to the transmission case 7 by a lock mechanism B1 (brake).

遊星歯車機構PGの径方向外方には、回転電機たる中空の電動機MG(モータ・ジェネレータ)が配置されている。換言すれば、遊星歯車機構PGは、中空の電動機MGの内方に配置されている。電動機MGは、ステータMGaとロータMGbとを備える。ロータMGbは、ポンプ8と遊星歯車機構PGとの間に位置させて入力軸2側に向かって延びるロータハブを備える。ロータハブは、第1駆動ギア軸4にスプライン結合されている。   A hollow electric motor MG (motor / generator), which is a rotating electric machine, is disposed outward in the radial direction of the planetary gear mechanism PG. In other words, the planetary gear mechanism PG is disposed inside the hollow electric motor MG. The electric motor MG includes a stator MGa and a rotor MGb. The rotor MGb includes a rotor hub that is positioned between the pump 8 and the planetary gear mechanism PG and extends toward the input shaft 2. The rotor hub is splined to the first drive gear shaft 4.

また、電動機MGは、動力制御装置ECU(Electronic Control Unit)の指示信号に基づき、パワードライブユニットPDU(Power Drive Unit)を介して制御され、動力制御装置ECUは、パワードライブユニットPDUを、二次電池BATTの電力を消費して電動機MGを駆動させる駆動状態と、ロータMGbの回転力を抑制させて発電し、発電した電力をパワードライブユニットPDUを介して二次電池BATTに充電する回生状態とに適宜切り換える。   The electric motor MG is controlled via a power drive unit PDU (Power Drive Unit) based on an instruction signal from a power control unit ECU (Electronic Control Unit), and the power control unit ECU transfers the power drive unit PDU to the secondary battery BATT. Is appropriately switched between a driving state in which the electric power MG is consumed to drive the electric motor MG and a regenerative state in which the rotational power of the rotor MGb is suppressed to generate power and the generated power is charged to the secondary battery BATT via the power drive unit PDU. .

また、電動機MGには電動機MGの回転数(ロータMGbの回転数)を検出する回転センサMGcが設けられ、回転センサMGcは検出した電動機MGの回転数を動力制御装置ECUに送信自在に構成されている。   The electric motor MG is provided with a rotation sensor MGc for detecting the rotation speed of the electric motor MG (rotation speed of the rotor MGb), and the rotation sensor MGc is configured to be able to transmit the detected rotation speed of the electric motor MG to the power control device ECU. ing.

第1駆動ギア軸4には、リバース軸6に回転自在に軸支される後進段用ギア列GRのリバース駆動ギアGRaと噛合するリバース従動ギアGRbが固定されている。出力部材3を軸支する出力軸3aには、2速駆動ギアG2a及び3速駆動ギアG3aに噛合する第1従動ギアGo1が固定されている。また、出力軸3aには、4速駆動ギアG4a及び5速駆動ギアG5aに噛合する第2従動ギアGo2が固定されている。   A reverse driven gear GRb that meshes with the reverse drive gear GRa of the reverse gear train GR that is rotatably supported by the reverse shaft 6 is fixed to the first drive gear shaft 4. A first driven gear Go1 meshing with the second speed drive gear G2a and the third speed drive gear G3a is fixed to the output shaft 3a that supports the output member 3. A second driven gear Go2 that meshes with the fourth speed drive gear G4a and the fifth speed drive gear G5a is fixed to the output shaft 3a.

このように、2速ギア列G2と3速ギア列G3の従動ギア、及び4速ギア列G4と5速ギア列G5の従動ギアとを夫々1つのギアGo1,Go2で構成することにより、自動変速機の軸長を短くすることができ、FF(前輪駆動)方式の車両への搭載性を向上させることができる。   Thus, by configuring the driven gears of the 2nd gear train G2 and the 3rd gear train G3 and the driven gears of the 4th gear train G4 and the 5th gear train G5 with one gear Go1, Go2, respectively, The shaft length of the transmission can be shortened, and the FF (front wheel drive) system can be mounted on a vehicle.

第1駆動ギア軸4には、シンクロメッシュ機構で構成され、3速駆動ギアG3aと第1駆動ギア軸4とを連結した3速側連結状態、5速駆動ギアG5aと第1駆動ギア軸4とを連結した5速側連結状態、3速駆動ギアG3a及び5速駆動ギアG5aと第1駆動ギア軸4との連結を断つニュートラル状態の何れかの状態に切換自在な第1噛合機構SM1が設けられている。   The first drive gear shaft 4 is composed of a synchromesh mechanism, and is connected to the third speed drive gear G3a and the first drive gear shaft 4 in which the third speed drive gear G3a and the first drive gear shaft 4 are connected. A first meshing mechanism SM1 that can be switched to any one of a neutral state that disconnects the third drive gear G3a and the fifth drive gear G5a from the first drive gear shaft 4; Is provided.

第2駆動ギア軸5には、シンクロメッシュ機構で構成され、2速駆動ギアG2aと第2駆動ギア軸5とを連結した2速側連結状態、4速駆動ギアG4aと第2駆動ギア軸5とを連結した4速側連結状態、2速駆動ギアG2a及び4速駆動ギアG4aと第2駆動ギア軸5との連結を断つニュートラル状態の何れかの状態に切換自在な第2噛合機構SM2が設けられている。   The second drive gear shaft 5 is constituted by a synchromesh mechanism, and is connected in a second speed side in which the second speed drive gear G2a and the second drive gear shaft 5 are connected. The fourth speed drive gear G4a and the second drive gear shaft 5 A second meshing mechanism SM2 that can be switched to any one of a neutral state in which the second-speed drive gear G2a and the fourth-speed drive gear G4a are disconnected from the second drive gear shaft 5. Is provided.

リバース軸6には、シンクロメッシュ機構で構成され、リバース駆動ギアGRaとリバース軸6とを連結した連結状態と、この連結を断つニュートラル状態の何れかの状態に切換自在な第3噛合機構SM3が設けられている。   The reverse shaft 6 includes a third meshing mechanism SM3 which is configured by a synchromesh mechanism and can be switched between a connected state in which the reverse drive gear GRa and the reverse shaft 6 are connected and a neutral state in which the connection is broken. Is provided.

また、動力制御装置ECUは、クラッチ制御回路10のアクチュエータ(図示省略)を制御することにより、油圧を調節して、両クラッチC1,C2の伝達状態と開放状態とを切り換える。   Further, the power control device ECU controls the actuator (not shown) of the clutch control circuit 10 to adjust the hydraulic pressure to switch between the transmission state and the release state of both clutches C1 and C2.

次に、上記の如く構成される自動変速機1の作動について説明する。尚、第1実施形態の自動変速機1では、第1クラッチC1を係合させることにより、電動機MGの駆動力を用いて内燃機関ENGを始動させることができる。   Next, the operation of the automatic transmission 1 configured as described above will be described. In the automatic transmission 1 of the first embodiment, the internal combustion engine ENG can be started using the driving force of the electric motor MG by engaging the first clutch C1.

先ず、内燃機関ENGの駆動力を用いて1速段を確立する場合には、ロック機構B1(ブレーキ)を固定状態として遊星歯車機構PGのリングギアRaを変速機ケース7に固定し、第1クラッチC1を締結させて伝達状態とする。   First, when the first gear is established using the driving force of the internal combustion engine ENG, the ring mechanism Ra of the planetary gear mechanism PG is fixed to the transmission case 7 with the lock mechanism B1 (brake) fixed. The clutch C1 is engaged to establish a transmission state.

内燃機関ENGの駆動力は、入力軸2、第1クラッチC1、第1駆動ギア軸4を介して、遊星歯車機構PGのサンギアSaに入力され、入力軸2に入力された内燃機関ENGの回転数が1/(g+1)に減速されて、キャリアCaを介し3速駆動ギアG3aに伝達される。   The driving force of the internal combustion engine ENG is input to the sun gear Sa of the planetary gear mechanism PG via the input shaft 2, the first clutch C1, and the first driving gear shaft 4, and the rotation of the internal combustion engine ENG input to the input shaft 2 The number is decelerated to 1 / (g + 1) and transmitted to the third speed drive gear G3a via the carrier Ca.

3速駆動ギアG3aに伝達された駆動力は、3速駆動ギアG3a及び第1従動ギアGo1で構成される3速ギア列G3のギア比(3速駆動ギアG3aの歯数/第1従動ギアGo1の歯数)をiとして、1/i(g+1)に変速されて第1従動ギアGo1及び出力軸3aを介し出力部材3から出力され、1速段が確立される。   The driving force transmitted to the third-speed drive gear G3a is the gear ratio of the third-speed gear train G3 composed of the third-speed drive gear G3a and the first driven gear Go1 (number of teeth of the third-speed drive gear G3a / first driven gear). The number of teeth of Go1) is i, and the gear is shifted to 1 / i (g + 1) and output from the output member 3 via the first driven gear Go1 and the output shaft 3a, and the first gear is established.

このように、本実施形態の自動変速機1では、遊星歯車機構PG及び3速ギア列で1速段を確立できるため、1速段専用の噛合機構が必要なく、また、遊星歯車機構PGは中空の電動機MG内に配置されるため、自動変速機の軸長の更なる短縮化を図ることができる。   As described above, in the automatic transmission 1 according to the present embodiment, the first gear can be established by the planetary gear mechanism PG and the third gear train, so that a meshing mechanism dedicated to the first gear is not necessary. Since it is arranged in the hollow electric motor MG, the axial length of the automatic transmission can be further shortened.

尚、1速段において、車両が減速状態にあり、且つ二次電池BATTの充電率SOC(State Of Charge)が所定値未満であるときには、動力制御装置ECUは、電動機MGでブレーキをかけることにより発電を行う減速回生運転を行う。また、二次電池BATTの充電率SOCが所定値以上であるときには、電動機MGを駆動させて、内燃機関ENGの駆動力を補助するHEV(Hybrid Electric Vehicle)走行、又は電動機MGの駆動力のみで走行するEV(Electric Vehicle)走行を行うことができる。   When the vehicle is in a decelerating state at the first speed and the charging rate SOC (State Of Charge) of the secondary battery BATT is less than a predetermined value, the power control unit ECU applies a brake with the electric motor MG. Performs decelerating regenerative operation that generates electricity. Further, when the charging rate SOC of the secondary battery BATT is equal to or higher than a predetermined value, the electric motor MG is driven to drive HEV (Hybrid Electric Vehicle) that assists the driving force of the internal combustion engine ENG, or only the driving force of the electric motor MG. EV (Electric Vehicle) traveling can be performed.

また、EV走行中であって車両の減速が許容された状態であり且つ車両速度が一定速度以上の場合には、第1クラッチC1を徐々に締結させることにより、電動機MGの駆動力を用いることなく、車両の運動エネルギーを用いて内燃機関ENGを始動させることができる。   Further, when the vehicle is traveling in EV and the vehicle is allowed to decelerate and the vehicle speed is equal to or higher than a certain speed, the driving force of the electric motor MG is used by gradually engaging the first clutch C1. In addition, the internal combustion engine ENG can be started using the kinetic energy of the vehicle.

また、1速段で走行中に2速段にアップシフトされることを動力制御装置ECUが車両速度やアクセルペダルの開度等の車両情報から予測した場合には、第2噛合機構SM2を2速駆動ギアG2aと第2駆動ギア軸5とを連結させる2速側連結状態又はこの状態に近付けるプリシフト状態とする。   When the power control unit ECU predicts from the vehicle information such as the vehicle speed and the opening degree of the accelerator pedal that the upshift to the second gear is performed during traveling at the first gear, the second meshing mechanism SM2 is set to 2 A two-speed side connection state in which the high-speed drive gear G2a and the second drive gear shaft 5 are connected or a pre-shift state approaching this state is set.

内燃機関ENGの駆動力を用いて2速段を確立する場合には、第2噛合機構SM2を2速駆動ギアG2aと第2駆動ギア軸5とを連結させた2速側連結状態とし、第1クラッチC1を開放状態とすると共に、第2クラッチC2を締結して伝達状態とする。これにより、内燃機関ENGの駆動力が、第2クラッチC2、アイドルギア列Gi、第2駆動ギア軸5、2速ギア列G2及び出力軸3aを介して、出力部材3から出力される。   When the second speed is established using the driving force of the internal combustion engine ENG, the second meshing mechanism SM2 is brought into the second speed connected state in which the second speed driving gear G2a and the second driving gear shaft 5 are connected, The first clutch C1 is brought into an open state, and the second clutch C2 is fastened into a transmission state. As a result, the driving force of the internal combustion engine ENG is output from the output member 3 via the second clutch C2, the idle gear train Gi, the second drive gear shaft 5, the second speed gear train G2, and the output shaft 3a.

尚、2速段において、動力制御装置ECUがアップシフトを予測している場合には、第1噛合機構SM1を3速駆動ギアG3aと第1駆動ギア軸4とを連結した3速側連結状態又はこの状態に近付けるプリシフト状態とする。   When the power control unit ECU predicts an upshift at the second speed, the first meshing mechanism SM1 is connected to the third speed side where the third speed drive gear G3a and the first drive gear shaft 4 are connected. Alternatively, a pre-shift state that approaches this state is set.

逆に、動力制御装置ECUがダウンシフトを予測している場合には、第1噛合機構SM1を、3速駆動ギアG3a及び5速駆動ギアG5aと第1駆動ギア軸4との連結を断つニュートラル状態とする。   On the contrary, when the power control unit ECU predicts a downshift, the first meshing mechanism SM1 is operated to neutralize the third drive gear G3a, the fifth drive gear G5a, and the first drive gear shaft 4. State.

これにより、アップシフト又はダウンシフトを、第1クラッチC1を伝達状態とし、第2クラッチC2を開放状態とするだけで行うことができ、変速段の切り換えを駆動力が途切れることなくスムーズに行うことができる。   As a result, the upshift or the downshift can be performed simply by setting the first clutch C1 in the transmission state and the second clutch C2 in the disengaged state, and smoothly switching the shift speed without interrupting the driving force. Can do.

また、2速段においても、車両が減速状態にあり、且つ二次電池BATTの充電率SOCが所定値未満であるときには、動力制御装置ECUは、減速回生運転を行う。2速段において減速回生運転を行う場合には、第1噛合機構SM1が3速側連結状態であるか、ニュートラル状態であるかで異なる。   Even at the second speed, when the vehicle is in a decelerating state and the charging rate SOC of the secondary battery BATT is less than a predetermined value, the power control device ECU performs a deceleration regenerative operation. When performing the deceleration regenerative operation in the second speed stage, it differs depending on whether the first meshing mechanism SM1 is in the third speed side connected state or in the neutral state.

第1噛合機構SM1が3速側連結状態である場合には、2速駆動ギアG2aで回転される第1従動ギアGo1によって回転する3速駆動ギアG3aが第1駆動ギア軸4を介して電動機MGのロータMGbを回転させるため、このロータMGbの回転を抑制しブレーキをかけることにより発電して回生を行う。   When the first meshing mechanism SM1 is in the third speed side connected state, the third speed drive gear G3a rotated by the first driven gear Go1 rotated by the second speed drive gear G2a is connected to the electric motor via the first drive gear shaft 4. In order to rotate the rotor MGb of the MG, the rotation of the rotor MGb is suppressed and a brake is applied to generate power and perform regeneration.

第1噛合機構SM1がニュートラル状態である場合には、ロック機構B1を固定状態とすることによりリングギアRaの回転数を「0」とし、第1従動ギアGo1に噛合する3速駆動ギアG3aと共に回転するキャリアCaの回転数を、サンギアSaに連結させた電動機MGにより発電させることによりブレーキをかけて、回生を行う。   When the first meshing mechanism SM1 is in the neutral state, the rotation speed of the ring gear Ra is set to “0” by setting the lock mechanism B1 in a fixed state, together with the third speed drive gear G3a meshing with the first driven gear Go1. Regeneration is performed by applying a brake by causing the motor MG connected to the sun gear Sa to generate the rotational speed of the rotating carrier Ca.

また、2速段においてHEV走行する場合には、例えば、第1噛合機構SM1を3速駆動ギアG3aと第1駆動ギア軸4とを連結させた3速側連結状態として、遊星歯車機構PGを各要素が相対回転不能なロック状態とし、電動機MGの駆動力を3速ギア列G3を介して出力部材3に伝達することにより行うことができる。又は、第1噛合機構SM1をニュートラル状態として、ロック機構B1(ブレーキ)を逆転阻止状態としてリングギアRaの回転数を「0」とし、電動機MGの駆動力を1速段の経路で第1従動ギアGo1に伝達することによっても、2速段によるHEV走行を行うことができる。   Further, when HEV traveling is performed at the second speed, for example, the first meshing mechanism SM1 is set to the third speed side connection state in which the third speed drive gear G3a and the first drive gear shaft 4 are connected, and the planetary gear mechanism PG is It can be performed by setting each element in a locked state where relative rotation is impossible and transmitting the driving force of the electric motor MG to the output member 3 via the third-speed gear train G3. Alternatively, the first meshing mechanism SM1 is set to the neutral state, the lock mechanism B1 (brake) is set to the reverse rotation preventing state, the rotation speed of the ring gear Ra is set to “0”, and the driving force of the electric motor MG is first driven through the first speed path. By transmitting to the gear Go1, HEV traveling at the second gear can also be performed.

内燃機関ENGの駆動力を用いて3速段を確立する場合には、第1噛合機構SM1を3速駆動ギアG3aと第1駆動ギア軸4とを連結させた3速側連結状態として、第2クラッチC2を開放状態とすると共に、第1クラッチC1を締結させて伝達状態とする。これにより、内燃機関ENGの駆動力は、入力軸2、第1クラッチC1、第1駆動ギア軸4、第1噛合機構SM1、3速ギア列G3を介して、出力部材3に伝達され、1/iの回転数で出力される。   When the third speed is established using the driving force of the internal combustion engine ENG, the first meshing mechanism SM1 is set to the third speed side connected state in which the third speed drive gear G3a and the first drive gear shaft 4 are connected. The second clutch C2 is brought into an open state, and the first clutch C1 is fastened into a transmission state. Thereby, the driving force of the internal combustion engine ENG is transmitted to the output member 3 via the input shaft 2, the first clutch C1, the first driving gear shaft 4, the first meshing mechanism SM1, and the third gear train G3. The output speed is / i.

3速段においては、第1噛合機構SM1が3速駆動ギアG3aと第1駆動ギア軸4とを連結させた3速側連結状態となっているため、遊星歯車機構PGのサンギアSaとキャリアCaとが同一回転となる。   At the third speed stage, the first meshing mechanism SM1 is in the third speed side connected state in which the third speed drive gear G3a and the first drive gear shaft 4 are connected, so the sun gear Sa of the planetary gear mechanism PG and the carrier Ca And the same rotation.

従って、遊星歯車機構PGの各要素が相対回転不能なロック状態となり、電動機MGでサンギアSaにブレーキをかければ減速回生となり、電動機MGでサンギアSaに駆動力を伝達させれば、HEV走行を行うことができる。また、第1クラッチC1を開放して、電動機MGの駆動力のみで走行するEV走行も可能である。   Accordingly, each element of the planetary gear mechanism PG is in a locked state in which relative rotation is impossible. When the motor MG brakes the sun gear Sa, deceleration regeneration is performed, and when the driving force is transmitted to the sun gear Sa by the motor MG, HEV traveling is performed. be able to. Further, EV traveling is also possible in which the first clutch C1 is opened and the vehicle travels only with the driving force of the electric motor MG.

3速段において、動力制御装置ECUは、車両速度やアクセルペダルの開度等の車両情報に基づきダウンシフトが予測される場合には、第2噛合機構SM2を2速駆動ギアG2aと第2駆動ギア軸5とを連結する2速側連結状態、又はこの状態に近づけるプリシフト状態とし、アップシフトが予測される場合には、第2噛合機構SM2を4速駆動ギアG4aと第2駆動ギア軸5とを連結する4速側連結状態、又はこの状態に近づけるプリシフト状態とする。   In the third speed, the power control unit ECU moves the second meshing mechanism SM2 to the second speed drive gear G2a and the second drive when a downshift is predicted based on vehicle information such as the vehicle speed and the accelerator pedal opening. When an upshift is predicted when the second-speed side connected state in which the gear shaft 5 is connected or a pre-shift state in which the gear shaft 5 is close to this state is predicted, the second meshing mechanism SM2 is moved to the fourth-speed drive gear G4a and the second drive gear shaft 5 Are connected to the 4th speed side, or a pre-shift state is brought close to this state.

これにより、第2クラッチC2を締結させて伝達状態とし、第1クラッチC1を開放させて開放状態とするだけで、変速段の切換えを行うことができ、駆動力が途切れることなく変速をスムーズに行うことができる。   As a result, it is possible to change the gear position simply by engaging the second clutch C2 and setting the transmission state, and releasing the first clutch C1 and setting the transmission state, thereby smoothly shifting without interrupting the driving force. It can be carried out.

内燃機関ENGの駆動力を用いて4速段を確立する場合には、第2噛合機構SM2を4速駆動ギアG4aと第2駆動ギア軸5とを連結させた4速側連結状態とし、第1クラッチC1を開放状態とするとともに、第2クラッチC2を締結させて伝達状態とする。   In the case where the fourth speed stage is established using the driving force of the internal combustion engine ENG, the second meshing mechanism SM2 is brought into the fourth speed side connected state in which the fourth speed driving gear G4a and the second driving gear shaft 5 are connected, The first clutch C1 is brought into an open state, and the second clutch C2 is fastened into a transmission state.

4速段で走行中は、動力制御装置ECUが車両情報からダウンシフトを予測している場合には、第1噛合機構SM1を3速駆動ギアG3aと第1駆動ギア軸4とを連結した3速側連結状態、又はこの状態に近づけるプリシフト状態とする。   When the power control unit ECU predicts a downshift from the vehicle information while traveling at the fourth speed, the first meshing mechanism SM1 is connected to the third speed drive gear G3a and the first drive gear shaft 4. A fast-side connected state or a pre-shift state approaching this state is set.

逆に、動力制御装置ECUが車両情報からアップシフトを予測している場合には、第1噛合機構SM1を5速駆動ギアG5aと第1駆動ギア軸4とを連結した5速側連結状態、又は、この状態に近づけるプリシフト状態とする。これにより、第1クラッチC1を締結させて伝達状態とし、第2クラッチC2を開放させて開放状態とするだけで、ダウンシフト又はアップシフトを行うことができ、駆動力が途切れることなく変速をスムーズに行うことができる。   Conversely, when the power control unit ECU predicts an upshift from the vehicle information, the first meshing mechanism SM1 is connected to the fifth speed drive gear G5a and the first drive gear shaft 4 in the fifth speed side connected state, Alternatively, a pre-shift state is brought close to this state. As a result, it is possible to perform downshift or upshift by simply engaging the first clutch C1 and setting it to the transmission state, and releasing the second clutch C2 so that the shift is smooth without interruption of the driving force. Can be done.

4速段で走行中に減速回生又はHEV走行を行う場合には、動力制御装置ECUがダウンシフトを予測しているときには、第1噛合機構SM1を3速駆動ギアG3aと第1駆動ギア軸4とを連結した3速側連結状態とし、電動機MGでブレーキをかければ減速回生、駆動力を伝達すればHEV走行を行うことができる。   When performing deceleration regeneration or HEV traveling during traveling at the fourth speed stage, when the power control unit ECU predicts downshifting, the first meshing mechanism SM1 is moved to the third speed driving gear G3a and the first driving gear shaft 4. If the brake is applied by the electric motor MG, the decelerating regeneration can be performed, and the HEV running can be performed if the driving force is transmitted.

動力制御装置ECUがアップシフトを予測しているときには、第1噛合機構SM1を5速駆動ギアG5aと第1駆動ギア軸4とを連結した5速側連結状態とし、電動機MGによりブレーキをかければ減速回生、電動機MGから駆動力を伝達させればHEV走行を行うことができる。   When the power control unit ECU predicts an upshift, the first meshing mechanism SM1 is set to the fifth speed side connected state in which the fifth speed drive gear G5a and the first drive gear shaft 4 are connected, and braking is performed by the electric motor MG. If the driving force is transmitted from the deceleration regeneration and the electric motor MG, HEV traveling can be performed.

内燃機関ENGの駆動力を用いて5速段を確立する場合には、第1噛合機構SM1を5速駆動ギアG5aと第1駆動ギア軸4とを連結した5速側連結状態とし、第2クラッチC2を開放状態とすると共に、第1クラッチC1を締結させて伝達状態とする。5速段においては、第1クラッチC1が伝達状態とされることにより内燃機関ENGと電動機MGとが直結された状態となるため、電動機MGから駆動力を出力すればHEV走行を行うことができ、電動機MGでブレーキをかけ発電すれば減速回生を行うことができる。   When the fifth speed is established using the driving force of the internal combustion engine ENG, the first meshing mechanism SM1 is set to the fifth speed connected state in which the fifth speed driving gear G5a and the first driving gear shaft 4 are connected, The clutch C2 is released and the first clutch C1 is engaged to establish a transmission state. At the fifth speed, since the internal combustion engine ENG and the electric motor MG are directly connected when the first clutch C1 is in the transmission state, HEV traveling can be performed if the driving force is output from the electric motor MG. If the electric motor MG brakes and generates electric power, deceleration regeneration can be performed.

尚、5速段でEV走行を行う場合には、第2クラッチC2に加えて第1クラッチC1を開放状態とすればよい。また、5速段でのEV走行中に、第1クラッチC1を徐々に締結させることにより、内燃機関ENGの始動を行うこともできる。   In addition, when performing EV traveling at the fifth speed, in addition to the second clutch C2, the first clutch C1 may be opened. Further, the internal combustion engine ENG can be started by gradually engaging the first clutch C1 during EV traveling at the fifth speed.

動力制御装置ECUは、5速段で走行中に車両情報から4速段へのダウンシフトが予測される場合には、第2噛合機構SM2を4速駆動ギアG4aと第2駆動ギア軸5とを連結させた4速側連結状態、又はこの状態に近付けるプリシフト状態とする。これにより、4速段へのダウンシフトを駆動力が途切れることなくスムーズに行うことができる。   The power control device ECU sets the second meshing mechanism SM2 to the fourth speed drive gear G4a and the second drive gear shaft 5 when a downshift from the vehicle information to the fourth speed is predicted during traveling at the fifth speed. Are connected to the fourth speed side, or a pre-shift state approaching this state. As a result, the downshift to the fourth speed can be smoothly performed without interruption of the driving force.

内燃機関ENGの駆動力を用いて後進段を確立する場合には、ロック機構B1を固定状態とし、第3噛合機構SM3をリバース駆動ギアGRaとリバース軸6とを連結した連結状態として、第2クラッチC2を締結させて伝達状態とする。これにより、入力軸2の回転速度が、[アイドル駆動ギアGiaの歯数/第3アイドル従動ギアGidの歯数]×[リバース駆動ギアGRaの歯数/リバース従動ギアGRbの歯数]×[1/i(g+1)]の回転速度のマイナス回転(後進方向の回転)に変速されて、出力部材3から出力され、後進段が確立される。   When the reverse speed is established using the driving force of the internal combustion engine ENG, the lock mechanism B1 is set in a fixed state, the third meshing mechanism SM3 is set in a connected state in which the reverse drive gear GRa and the reverse shaft 6 are connected, The clutch C2 is engaged and the transmission state is established. Thereby, the rotational speed of the input shaft 2 is [number of teeth of the idle drive gear Gia / number of teeth of the third idle driven gear Gid] × [number of teeth of the reverse drive gear GRa / number of teeth of the reverse driven gear GRb] × [ 1 / i (g + 1)] is shifted to a negative rotation (rotation in the reverse direction) and output from the output member 3 to establish the reverse gear.

また、後進段において、逆転しているロータMGbに、正転側の駆動力を発生させてブレーキをかければ減速回生となり、逆転側の駆動力を発生させれば、HEV走行を行うことができる。また、両クラッチC1,C2を開放状態とし、ロック機構B1(ブレーキ)を固定状態として、電動機MGを逆転させることにより、EV走行による後進段を確立することもできる。   Further, in the reverse speed, if the forward rotation side driving force is generated in the reversely rotating rotor MGb and the brake is applied, deceleration regeneration is performed, and if the reverse driving force is generated, HEV traveling can be performed. . Moreover, the reverse gear stage by EV driving | running | working can also be established by making both clutch C1, C2 into an open state, making lock mechanism B1 (brake) into a fixed state, and reversing electric motor MG.

図2は、第1駆動ギア軸4部分の潤滑構造を示す断面図である。図2に示すように、この潤滑構造は、上述の潤滑回路9を含んでおり、中空の回転軸である第1駆動ギア軸4と、第1駆動ギア軸4内に配置され、内燃機関ENG(図1参照)の動力をポンプ8に伝達するポンプシャフト2aと、第1駆動ギア軸4の中央部に配置される中央配置部材とを備える。   FIG. 2 is a sectional view showing a lubricating structure of the first drive gear shaft 4 portion. As shown in FIG. 2, this lubrication structure includes the above-described lubrication circuit 9, and is disposed in the first drive gear shaft 4 which is a hollow rotating shaft, and in the first drive gear shaft 4, and the internal combustion engine ENG. The pump shaft 2a which transmits the motive power (refer FIG. 1) to the pump 8 and the center arrangement | positioning member arrange | positioned in the center part of the 1st drive gear shaft 4 are provided.

中央配置部材としては、図1に示される駆動ギアG3a,G5aや、リバース従動ギアGRb、アイドル駆動ギアGia、第1噛合機構SM1が該当する。また、各部材間に配置されたベアリングなども含まれる。   As the centrally arranged member, the drive gears G3a and G5a, the reverse driven gear GRb, the idle drive gear Gia, and the first meshing mechanism SM1 shown in FIG. 1 are applicable. Moreover, the bearing etc. which are arrange | positioned between each member are also contained.

また、潤滑構造は、第1駆動ギア軸4の内燃機関ENG側端部に配置された端部配置部材としてのクラッチC1,C2と、ポンプシャフト2aのポンプ8側端部内に設けられ、ポンプ8から潤滑油が導入される導入路11と、ポンプシャフト2aの内燃機関ENG側端部内に設けられ、導入路11側から供給される潤滑油をポンプシャフト2aの外周へ導出するための導出路12とを備える。   The lubrication structure is provided in the end portions of the first drive gear shaft 4 at the end portion of the internal combustion engine ENG on the clutches C1 and C2, and the end portion on the pump 8 side of the pump shaft 2a. An introduction path 11 through which the lubricating oil is introduced, and a lead-out path 12 provided in the internal combustion engine ENG side end portion of the pump shaft 2a, and for leading out the lubricating oil supplied from the introduction path 11 side to the outer periphery of the pump shaft 2a. With.

潤滑構造は、さらに、第1駆動ギア軸4の内周面とポンプシャフト2aの外周面との間に形成され、一端が導入路11に接続され、他端が中央配置部材に対応する位置まで延びた第1油路13と、第1駆動ギア軸4に穿設され、第1油路13の潤滑油を中央配置部材に配分するための第1油孔14と、第1駆動ギア軸4に穿設され、導出路12を経てポンプシャフト2aの外周へ導出された潤滑油をクラッチC1,C2(端部配置部材)に供給するための第2油孔15とを備える。   The lubrication structure is further formed between the inner peripheral surface of the first drive gear shaft 4 and the outer peripheral surface of the pump shaft 2a, with one end connected to the introduction path 11 and the other end to a position corresponding to the central arrangement member. A first oil passage 13 that extends, a first oil hole 14 that is provided in the first drive gear shaft 4 and distributes the lubricating oil in the first oil passage 13 to the centrally arranged member, and the first drive gear shaft 4. And a second oil hole 15 for supplying lubricating oil led out to the outer periphery of the pump shaft 2a through the lead-out path 12 to the clutches C1 and C2 (end portion arranging members).

ポンプシャフト2a内には、一端が導入路11に接続され、他端が導出路12に接続された第2油路16が設けられる。ポンプシャフト2aは、その内燃機関ENG側端部からポンプ8側端部に至る二重スリーブを構成する内側スリーブ17及び外側スリーブ18を備える。第2油路16は、内側スリーブ17と外側スリーブ18との間の隙間として構成される。隙間の距離は、例えば1mm程度である。第2油路16の長さは、例えば260mm程度である。   A second oil passage 16 having one end connected to the introduction passage 11 and the other end connected to the lead-out passage 12 is provided in the pump shaft 2a. The pump shaft 2a includes an inner sleeve 17 and an outer sleeve 18 constituting a double sleeve extending from the internal combustion engine ENG side end to the pump 8 side end. The second oil passage 16 is configured as a gap between the inner sleeve 17 and the outer sleeve 18. The distance of the gap is about 1 mm, for example. The length of the second oil passage 16 is, for example, about 260 mm.

ポンプシャフト2aは、ポンプシャフト2aの内燃機関ENG側端部に配置され、導出路12を構成する円筒状の第1部材19と、ポンプシャフト2aのポンプ8側端部に配置され、導入路11を構成する円筒状の第2部材20とを備える。導入路11は、第1接続油孔21により第1油路13に接続され、第2接続油孔22により第2油路16に接続される。   The pump shaft 2a is disposed at the internal combustion engine ENG side end of the pump shaft 2a, and is disposed at the cylindrical first member 19 constituting the lead-out path 12, and the pump 8 side end of the pump shaft 2a. And a cylindrical second member 20 constituting the same. The introduction path 11 is connected to the first oil path 13 by the first connection oil hole 21 and is connected to the second oil path 16 by the second connection oil hole 22.

図3は、図2のIII-III線断面図であり、図4は、図2のIV-IV線断面図である。図3に示すように、第1接続油孔21は、導入路11から径方向外方に延びて、第1油路13に接続しており、内側スリーブ17、第2部材20及び外側スリーブ18を貫通している。また、図4に示すように、第2接続油孔22は、導入路11から径方向外方に延びて、第2油路16に接続しており、内側スリーブ17を貫通している。   3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. As shown in FIG. 3, the first connection oil hole 21 extends radially outward from the introduction path 11 and is connected to the first oil path 13, and the inner sleeve 17, the second member 20, and the outer sleeve 18. It penetrates. As shown in FIG. 4, the second connection oil hole 22 extends radially outward from the introduction path 11, is connected to the second oil path 16, and passes through the inner sleeve 17.

図2へ戻り、第2油路16は、第2油路16から径方向内方に延びた第3接続油孔23により導出路12に接続される。第1部材19には、導出路12から第1部材19の外周に至る第3油孔24が穿設される。導出路12及び第3油孔24により、ポンプシャフト2a外周への潤滑油の導出が行われる。   Returning to FIG. 2, the second oil passage 16 is connected to the lead-out passage 12 by a third connection oil hole 23 extending radially inward from the second oil passage 16. The first member 19 has a third oil hole 24 extending from the outlet path 12 to the outer periphery of the first member 19. The lead-out path 12 and the third oil hole 24 lead out the lubricating oil to the outer periphery of the pump shaft 2a.

第1部材19のポンプ8側端部は、内側スリーブ17及び外側スリーブ18に嵌合して第2油路16の内燃機関ENG側端縁を画定し、第2部材20の内燃機関ENG側端部は、内側スリーブ17及び外側スリーブ18に嵌合して第2油路16のポンプ8側端縁を画定する。   An end of the first member 19 on the pump 8 side is fitted to the inner sleeve 17 and the outer sleeve 18 to define an internal combustion engine ENG side edge of the second oil passage 16, and an internal combustion engine ENG side end of the second member 20. The portion is fitted to the inner sleeve 17 and the outer sleeve 18 to define the end edge of the second oil passage 16 on the pump 8 side.

導入路11の内燃機関ENG側端縁は、内側スリーブ17内のポンプ8側に設けられた閉塞部材25により画定される。導出路12のポンプ8側端縁は、内側スリーブ17内の内燃機関ENG側に設けられた閉塞部材26により画定される。ただし、閉塞部材25は、第2接続油孔22よりも内燃機関ENG側に位置する。閉塞部材26は、第3接続油孔23よりもポンプ8側に位置する。   An internal combustion engine ENG side end edge of the introduction path 11 is defined by a closing member 25 provided on the pump 8 side in the inner sleeve 17. An end edge of the lead-out path 12 on the pump 8 side is defined by a closing member 26 provided on the internal combustion engine ENG side in the inner sleeve 17. However, the closing member 25 is located closer to the internal combustion engine ENG than the second connection oil hole 22. The closing member 26 is located closer to the pump 8 than the third connection oil hole 23.

この潤滑構造において、ポンプ8から導入路11に供給される潤滑油は、一部が第1接続油孔21を経て第1油路13へ流入し、他の一部が第2接続油孔22を経て第2油路16へ流入する。第1油路13へ流入した潤滑油は、各第1油孔14から中央配置部材へ配分される。   In this lubricating structure, part of the lubricating oil supplied from the pump 8 to the introduction passage 11 flows into the first oil passage 13 via the first connection oil hole 21, and the other part of the lubricating oil is supplied to the second connection oil hole 22. And then flows into the second oil passage 16. The lubricating oil flowing into the first oil passage 13 is distributed from the first oil holes 14 to the centrally arranged member.

第2油路16へ流入した潤滑油は、第3接続油孔23、導出路12、第3油孔24及び第2油孔15をこの順で経由して、クラッチC1,C2に供給される。潤滑油が第2油路16を通過するとき、第2油路16によるチョーク機能が作用し、潤滑油が低温である場合には、潤滑油の流量が抑制される。   The lubricating oil that has flowed into the second oil passage 16 is supplied to the clutches C1 and C2 via the third connection oil hole 23, the outlet passage 12, the third oil hole 24, and the second oil hole 15 in this order. . When the lubricating oil passes through the second oil passage 16, the choke function by the second oil passage 16 acts, and when the lubricating oil is at a low temperature, the flow rate of the lubricating oil is suppressed.

図5は、第2油路16を流れる潤滑油の油温と流量との関係を示す。グラフ曲線Aが、本実施形態の第2油路16についての油温と流量との関係を示している。グラフ曲線B及びグラフ曲線Cは、比較例として、第2油路16の長さをそれぞれ60%程度及び40%程度に短縮した場合についての油温と流量との関係を示している。また、グラフ曲線Dは、第2油路16の代わりに直径が5mm程度の管路を用いた場合の油温と流量との関係を示している。   FIG. 5 shows the relationship between the oil temperature and the flow rate of the lubricating oil flowing through the second oil passage 16. A graph curve A shows the relationship between the oil temperature and the flow rate for the second oil passage 16 of the present embodiment. The graph curve B and the graph curve C show the relationship between the oil temperature and the flow rate when the length of the second oil passage 16 is shortened to about 60% and about 40%, respectively, as a comparative example. The graph curve D shows the relationship between the oil temperature and the flow rate when a pipe line having a diameter of about 5 mm is used instead of the second oil path 16.

油温が高い場合(グラフの右端)、流量は、グラフ曲線A〜Dのいずれの場合も同程度に多くなるが、油温が低い場合(グラフの左端)、グラフ曲線Aで示されるように、本実施形態の第2油路16については、流量はかなり減少する。これに対し、各比較例については、油温が低い場合でも、グラフ曲線B〜Dで示されるように、流量はさほど減少しない。このように、本実施形態の第2油路16によれば、クラッチC1,C2に供給される潤滑油について、適切な油温−流量特性を得ることができる。   When the oil temperature is high (the right end of the graph), the flow rate increases to the same extent in any of the graph curves A to D, but when the oil temperature is low (the left end of the graph), as shown by the graph curve A For the second oil passage 16 of the present embodiment, the flow rate is considerably reduced. On the other hand, in each comparative example, even when the oil temperature is low, the flow rate does not decrease so much as shown by the graph curves B to D. Thus, according to the second oil passage 16 of the present embodiment, an appropriate oil temperature-flow rate characteristic can be obtained for the lubricating oil supplied to the clutches C1 and C2.

以上のように、本実施形態によれば、ポンプシャフト2aの両端間を内側スリーブ17及び外側スリーブ18による二重スリーブで構成し、これらの間の間隙としての第2油路16を介してクラッチC1,C2へ潤滑油を供給するようにしたので、潤滑油の粘性が高い低温時には、第2油路16のチョーク効果により、潤滑油の供給量を必要な程度において減少させることができる。これにより、クラッチC1,C2におけるフリクションやインギア荷重を低減させ、燃費の向上や変速機の小型化を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the two ends of the pump shaft 2a are constituted by the double sleeve by the inner sleeve 17 and the outer sleeve 18, and the clutch is provided via the second oil passage 16 as a gap between them. Since the lubricating oil is supplied to C1 and C2, the supply amount of the lubricating oil can be reduced to a necessary level by the choke effect of the second oil passage 16 when the viscosity of the lubricating oil is high and the temperature is low. Thereby, the friction and the in-gear load in the clutches C1 and C2 can be reduced, and the fuel consumption can be improved and the transmission can be downsized.

また、従来、別個に設けられていたチョーク機能とポンプシャフトをポンプシャフト2aにおいて一体化したので、ポンプシャフト2aの軸方向に長いスパンをチョーク機能のために確保し、大流量の潤滑油が流れる第2油路16においても大きなチョーク効果を得ることができる。また、チョークの程度の設定自由度も高い。そして、かかる効果を、バルブ等を制御する必要なく達成できる。したがって、変速機の軽量小型化や、組立て性の向上を図ることができる。   In addition, since the choke function and the pump shaft, which have been provided separately in the past, are integrated in the pump shaft 2a, a long span is secured for the choke function in the axial direction of the pump shaft 2a, and a large amount of lubricating oil flows. A large choke effect can be obtained also in the second oil passage 16. In addition, the degree of freedom of setting the degree of chalk is high. Such an effect can be achieved without the need to control a valve or the like. Therefore, it is possible to reduce the weight and size of the transmission and to improve the assemblability.

なお、本発明は、上述の実施例に限定されない。例えば、上述においては言及しなかったが、第2油路16から第1油路13に連通する油孔を設け、第2油路16の潤滑油の一部を第1油路13に供給するようにしてもよい。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned Example. For example, although not mentioned above, an oil hole communicating from the second oil passage 16 to the first oil passage 13 is provided, and a part of the lubricating oil in the second oil passage 16 is supplied to the first oil passage 13. You may do it.

また、第1接続油孔21や、第2接続油孔22の近傍は、図6に示すような構成であってもよい。すなわち、第2部材20の内燃機関ENG側端部に、端縁方向に向かって2段階で小径となる小径部を設け、外側の小径部を外側スリーブ18に嵌合し、内側の小径部を内側スリーブ17に嵌合する。そして、導入路11と第1油路13を接続する第1接続油孔21は、第2部材20のみを貫通させることにより設けるとともに、導入路11と第2油路16を接続する第2接続油孔22は、第2部材20及び内側スリーブ17を貫通させて設けるようにしてもよい。   The vicinity of the first connection oil hole 21 and the second connection oil hole 22 may be configured as shown in FIG. That is, a small-diameter portion having a small diameter in two steps toward the edge direction is provided at the end of the second member 20 on the internal combustion engine ENG side, the outer small-diameter portion is fitted to the outer sleeve 18, and the inner small-diameter portion is The inner sleeve 17 is fitted. The first connection oil hole 21 that connects the introduction path 11 and the first oil path 13 is provided by penetrating only the second member 20, and the second connection that connects the introduction path 11 and the second oil path 16. The oil hole 22 may be provided through the second member 20 and the inner sleeve 17.

2a…ポンプシャフト、4…大駆動ギア軸(回転軸)、8…ポンプ、11…導入路、12…導入路、13…第1油路、14…第1油孔、15…第2油孔、16…第2油路、17…内側スリーブ、18…外側スリーブ、19…第1部材、20…第2部材、21…第1接続油孔、22…第2接続油孔、23…第3接続油孔、24…第3油孔、25,26…閉塞部材、C1,C2…クラッチ(端部配置部材)、G3a,G5a…駆動ギア(中央配置部材)、Gia…アイドル駆動ギア(中央配置部材)、GRb…リバース従動ギア(中央配置部材)、SM1…第1噛合機構(中央配置部材)。   2 ... pump shaft, 4 ... large drive gear shaft (rotating shaft), 8 ... pump, 11 ... introduction path, 12 ... introduction path, 13 ... first oil path, 14 ... first oil hole, 15 ... second oil hole , 16 ... second oil passage, 17 ... inner sleeve, 18 ... outer sleeve, 19 ... first member, 20 ... second member, 21 ... first connection oil hole, 22 ... second connection oil hole, 23 ... third Connection oil hole, 24 ... third oil hole, 25,26 ... blocking member, C1, C2 ... clutch (end placement member), G3a, G5a ... drive gear (center placement member), Gia ... idle drive gear (center placement) Member), GRb ... reverse driven gear (centrally arranged member), SM1 ... first meshing mechanism (centrally arranged member).

Claims (3)

中空の回転軸と、
前記回転軸内に配置され、駆動源の動力をポンプに伝達するポンプシャフトと、
前記回転軸の中央部に配置される中央配置部材と、
前記回転軸の前記駆動源側端部に配置される端部配置部材と、
前記ポンプシャフトの前記ポンプ側端部内に設けられ、該ポンプから潤滑油が導入される導入路と、
前記ポンプシャフトの前記駆動源側端部内に設けられ、前記導入路側から供給される潤滑油を該ポンプシャフトの外周へ導出するための導出路と、
前記回転軸の内周面と前記ポンプシャフトの外周面との間に形成され、一端が前記導入路に接続され、他端が前記中央配置部材に対応する位置まで延びた第1油路と、
前記回転軸に穿設され、前記第1油路の潤滑油を前記中央配置部材に配分するための第1油孔と、
前記回転軸に穿設され、前記導出路を経て前記ポンプシャフトの外周へ導出された潤滑油を前記端部配置部材に供給するための第2油孔と、
前記ポンプシャフト内に設けられ、一端が前記導入路に接続され、他端が前記導出路に接続された第2油路とを備え、
前記ポンプシャフトは、その前記駆動源側端部から前記ポンプ側端部に至る二重スリーブを構成する内側スリーブ及び外側スリーブを備え、
前記第2油路は、前記内側スリーブと外側スリーブとの間の隙間として構成され、
前記ポンプシャフトは、さらに、
前記導入路から径方向外方に延びて前記第1油路に接続する第1接続油孔と、
前記導入路から径方向外方に延びて前記第2油路に接続する第2接続油孔と、
前記第2油路から径方向内方に延びて前記導出路に接続する第3接続油孔と、
前記導出路によるポンプシャフト外周への潤滑油の導出を行うための第3油孔とを備え、
前記ポンプから前記導入路に導入される潤滑油の一部は、該導入路から前記第2油路、前記導出路及び前記第2油孔を経て前記端部配置部材に供給されることを特徴とする変速機の潤滑構造。
A hollow axis of rotation;
A pump shaft disposed within the rotating shaft and transmitting the power of the drive source to the pump;
A centrally disposed member disposed at a central portion of the rotating shaft;
An end arrangement member arranged at the drive source side end of the rotation shaft;
An introduction path provided in the pump-side end of the pump shaft, through which lubricating oil is introduced from the pump;
A lead-out path that is provided in an end portion on the drive source side of the pump shaft, and leads out the lubricant supplied from the introduction path side to the outer periphery of the pump shaft;
A first oil passage formed between an inner peripheral surface of the rotating shaft and an outer peripheral surface of the pump shaft, one end connected to the introduction passage, and the other end extending to a position corresponding to the centrally arranged member;
A first oil hole that is drilled in the rotating shaft and distributes the lubricating oil of the first oil passage to the centrally arranged member;
A second oil hole for supplying lubricating oil, which is drilled in the rotating shaft and led to the outer periphery of the pump shaft via the lead-out path, to the end-positioning member;
A second oil passage provided in the pump shaft, having one end connected to the introduction passage and the other end connected to the lead-out passage;
The pump shaft includes an inner sleeve and an outer sleeve constituting a double sleeve extending from the drive source side end to the pump side end,
The second oil passage is configured as a gap between the inner sleeve and the outer sleeve;
The pump shaft further includes:
A first connection oil hole extending radially outward from the introduction path and connected to the first oil path;
A second connection oil hole extending radially outward from the introduction path and connected to the second oil path;
A third connection oil hole extending radially inward from the second oil passage and connected to the outlet passage;
A third oil hole for conducting the lubricating oil to the outer periphery of the pump shaft by the lead-out path,
A part of the lubricating oil introduced from the pump into the introduction path is supplied to the end arrangement member from the introduction path through the second oil path, the outlet path, and the second oil hole. The lubrication structure of the transmission.
前記ポンプシャフトは、
前記ポンプシャフトの前記駆動源側端部に配置され、前記導出路を構成する円筒状の第1部材と、
前記ポンプシャフトの前記ポンプ側端部に配置され、前記導入路を構成する円筒状の第2部材とを備え、
前記第3油孔は前記第1部材に穿設され、
前記第1部材の前記ポンプ側端部は、前記内側スリーブ及び外側スリーブに嵌合して前記第2油路の前記駆動源側端縁を画定し、
前記第2部材の前記駆動源側端部は、前記内側スリーブ及び外側スリーブに嵌合して前記第2油路の前記ポンプ側端縁を画定し、
前記導入路の前記駆動源側端縁は、前記内側スリーブ内の前記ポンプ側に設けられた閉塞部材により画定され、
前記導出路の前記ポンプ側端縁は、前記内側スリーブ内の前記駆動源側に設けられた閉塞部材により画定されていることを特徴とする請求項1に記載の変速機の潤滑構造。
The pump shaft is
A cylindrical first member disposed at the drive source side end of the pump shaft and constituting the lead-out path;
A cylindrical second member disposed at the pump side end of the pump shaft and constituting the introduction path ;
The third oil hole is formed in the first member;
The pump side end of the first member is fitted to the inner sleeve and the outer sleeve to define the drive source side edge of the second oil passage,
The drive source side end of the second member is fitted into the inner sleeve and the outer sleeve to define the pump side end edge of the second oil passage,
The drive source side edge of the introduction path is defined by a closing member provided on the pump side in the inner sleeve,
2. The transmission lubricating structure according to claim 1, wherein the pump side end edge of the lead-out path is defined by a closing member provided on the drive source side in the inner sleeve.
前記第2油路と前記第1油路とを接続する油孔を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の変速機の潤滑構造。   The lubricating structure for a transmission according to claim 1 or 2, further comprising an oil hole that connects the second oil passage and the first oil passage.
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