JP5868115B2

JP5868115B2 - Inari Sushi Production Equipment

Info

Publication number: JP5868115B2
Application number: JP2011233380A
Authority: JP
Inventors: 育冶小根田; 政人大谷; 基弘篠葉; 自生加賀谷
Original assignee: 鈴茂器工株式会社
Priority date: 2011-10-24
Filing date: 2011-10-24
Publication date: 2016-02-24
Anticipated expiration: 2031-10-24
Also published as: JP2013090580A

Description

本発明は、いなり寿司製造装置に関するものである。 The present invention relates to an inari sushi manufacturing apparatus.

いなり寿司製造装置は、予め甘辛く煮付けられた油揚げの内部に柔らかめに計量分割された寿司飯を機械的に押し込むことにより、いなり寿司を自動的に製造する装置である。 The inari sushi manufacturing apparatus is an apparatus that automatically manufactures inari sushi by mechanically pushing sushi rice that has been softly measured and divided into fried deep-fried fried chicken.

いなり寿司製造装置において、寿司飯の挿入作業に際しては、油揚げの切口部側の上下皮をぞれぞれ上下一対のクリップで掴み互いに離れる方向に引っ張って切口部を開口した後、その開口を通じて油揚げの内部に上下一対の板状ガイドを挿入することで油揚げの内部奥を広げ、その状態で寿司飯を油揚げの内部に押し込むようにしている。 In the inari sushi production device, when inserting sushi rice, open the cut part by opening the cut part by gripping the upper and lower skins on the cut part of the fried food with a pair of upper and lower clips and pulling them away from each other. By inserting a pair of upper and lower plate-shaped guides into the inside of the bowl, the deep inside of the fried chicken is expanded, and in that state, the sushi rice is pushed into the fried chicken.

また、例えば特開平８−１３１１０２号公報には、揚げの内部にエアを供給して揚げを膨らませる第１エア供給部と、膨らんだ揚げの上皮を切断する切断刃と、切断された上皮を外向きに開くためのエアを供給する第２エア供給部とを有する稲荷寿司自動製造機が開示されている。 Further, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-131102, a first air supply unit for supplying air into a fried food to inflate the fried food, a cutting blade for cutting the swollen fried epithelium, and a cut epithelium are provided. An automatic Inari sushi manufacturing machine having a second air supply unit for supplying air for opening outward is disclosed.

また、例えば特開平７−３２２８４１号公報には、正三角形の油揚げの中部に圧縮空気を吹き込む装置と、油揚げの切断面に圧縮空気を吹き付ける装置とを有する正三角形のいなり寿司の製造装置が開示されている。 Also, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-322841 discloses a device for producing regular triangle inari sushi having a device for blowing compressed air into the middle part of a deep-fried fried chicken and a device for blowing compressed air on a cut surface of the deep-fried fried food. Has been.

また、例えば特開昭６３−２２２６６４号公報には、油揚げの内部に気体を吹き込んで油揚げの内部を広げてから米飯を充填するいなり寿司製造技術が開示されている。 For example, Japanese Patent Laid-Open No. Sho 63-222664 discloses an inari sushi manufacturing technique in which gas is blown into the inside of the deep-fried to expand the inside of the deep-fried and then filled with cooked rice.

特開平８−１３１１０２号公報JP-A-8-131102 特開平７−３２２８４１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-322841 特開昭６３−２２２６６４号公報JP 63-222664 A

しかしながら、近年は、柔らかい油揚げが増えてきているため、上記のように油揚げの内部に上下対の板状ガイドを挿入したときに板状ガイドが油揚げに接触することにより油揚げが傷ついたり破れたりする問題がある。 However, in recent years, since soft frying is increasing, as described above, when a pair of upper and lower plate guides are inserted into the frying, the frying is damaged or torn when the plate guides come into contact with the frying. There's a problem.

また、特許文献１，２の空気の供給は、油揚げの内部での上下皮の剥離と切口部の開口とを目的とするものであり、油揚げの内部奥（特に後側両隅）まで充分に開くことができず、油揚げの内部の後側両隅まで寿司飯を詰め込むことができない。 In addition, the air supply in Patent Documents 1 and 2 is intended to peel off the upper and lower skins inside the fried chicken and to open the cut portion, and is sufficiently deep inside the fried food (especially both rear corners). It cannot open, and sushi rice cannot be stuffed to the rear corners of the fried chicken.

また、特許文献３では、油揚げの内部に気体を吹き込んでいるものの、寿司飯挿入時に油揚げの後部を押さえる機構について充分な考慮がなされていない。例えば油揚げの内部に気体を送る前に油揚げの後端を押さえてしまうと油揚げの後端が折りたたまれてしまう結果、油揚げに向かって気体を吹き付けても油揚げの内部の奥まで気体を上手く吹き込むことができなくなり、寿司飯を油揚げの内部奥まで詰め込むことができないという問題が生じる。また、例えば油揚げの後端を何ら押し支えることなく油揚げの内部に寿司飯を押し込むと油揚げが破れてしてしまうという問題が生じる。 Moreover, in patent document 3, although the gas is blown in into the inside of fried chicken, sufficient consideration is not made about the mechanism which presses the rear part of fried rice at the time of sushi rice insertion. For example, if you press the rear end of the frying before sending the gas to the inside of the frying, the rear end of the frying will be folded. The problem arises that sushi rice cannot be packed all the way to the inside of the fried chicken. In addition, for example, if sushi rice is pushed into the fried food without pushing and supporting the rear end of the fried food, the fried food is broken.

本発明は、油揚げを破ることなく、油揚げの内部の後側両隅部まで寿司飯を詰め込むことのできるいなり寿司製造装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an inari sushi manufacturing apparatus that can pack sushi rice to both rear corners inside the fried chicken without breaking the fried chicken.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、寿司飯を寿司飯受台上に供給する寿司飯供給手段と、前記寿司飯受台の前の寿司飯挿入位置に油揚げを搬送する搬送手段と、前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚げを開口状態で保持する保持手段と、前記搬送手段の外周において前記寿司飯挿入位置よりも前記油揚げの搬送方向の上流に配置され、前記油揚げの内部に圧縮空気を注入して当該油揚げの内側の上下皮を剥離する圧縮空気注入手段と、前記寿司飯挿入位置において前記油揚げの内部に開口を通じて空気を送る送風手段と、前記寿司飯受台上の寿司飯を前記油揚げの内部に挿入するために前記油揚げの開口の方向に押し出す押出手段と、前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚げの後部を押さえる後押さえ手段と、前記圧縮空気注入手段により前記油揚げの内側の上下皮を剥離した後に、前記保持手段により前記油揚げを開口した状態で且つ前記後押さえ手段による前記油揚げの後部の押さえを行わない状態で前記送風手段により前記油揚げの内部に空気を送り前記油揚げの内部を広げ、その後、その油揚げの後部を前記後押さえ手段により押さえた状態で、前記押出手段により前記油揚げの開口の方向に前記寿司飯を押出して前記油揚げの内部に挿入する制御を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the inari sushi manufacturing apparatus according to claim 1 of the present invention is a sushi rice supply means for supplying sushi rice onto a sushi rice cradle, and a sushi rice insert before the sushi rice cradle Conveying means for conveying the fried chicken to a position, holding means for holding the fried food conveyed to the sushi rice insertion position in an open state, and upstream of the sushi rice insertion position in the outer periphery of the conveying means from the sushi rice insertion position And compressed air injection means for injecting compressed air into the fried chicken to peel the upper and lower skins inside the fried chicken, and a blowing means for sending air through the opening into the fried chicken at the sushi rice insertion position , Pushing means for pushing out the sushi rice on the sushi rice tray into the fried food opening direction, and pushing up the rear part of the fried food conveyed to the sushi rice insertion position And means, after peeling the upper and lower skin of the inner side of the fried by said compressed air injection means, said in a status of not rear hold-down of the frying by and said rear presser means while opening the fried by said holding means spread apart the inside of the frying feed air into the frying by the blowing means, then, in a state where the rear portion of the frying was held down by the rear presser means, the sushi rice in the direction of opening of the frying by said pushing means And a control means for executing a control for extruding and inserting it into the frying.

また、請求項２に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１記載のいなり寿司製造装置において、前記送風手段は、風を形成するための独立して制御可能な駆動体と、前記駆動体により形成された風を前記寿司飯挿入位置に導く送風管と、前記送風管において前記寿司飯挿入位置側の先端に設けられた送風口とを備えていることを特徴とする。 Moreover, the inari sushi manufacturing apparatus of the present invention according to claim 2 is the inari sushi manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the blowing means is an independently controllable driving body for forming wind, and It is characterized by comprising a blower pipe for guiding the wind formed by the driving body to the sushi rice insertion position, and a blower opening provided at the tip of the sushi rice insertion position side in the blower pipe.

また、請求項３に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項２記載のいなり寿司製造装置において、前記送風口の開口面積は、前記送風管の開口面積と同一またはそれよりも大きいことを特徴とする。 Moreover, the inari sushi manufacturing apparatus of this invention of Claim 3 is the inari sushi manufacturing apparatus of Claim 2, WHEREIN: The opening area of the said blower opening is the same as or larger than the opening area of the said blowing pipe | tube. It is characterized by.

また、請求項４に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置において、前記送風手段の駆動体が、送風量を独立して制御可能なターボファンモータであることを特徴とする。 Moreover, the inari sushi manufacturing apparatus of this invention of Claim 4 is the inari sushi manufacturing apparatus of any one of Claims 1-3. WHEREIN: The drive body of the said ventilation means independently blows air volume. It is a controllable turbo fan motor.

また、請求項５に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置において、前記送風手段は、前記油揚げに対して斜め上方から風を送れるように前記油揚げの載置面に対して斜め上方に設置されていることを特徴とする。 Moreover, the inari sushi manufacturing apparatus of this invention of Claim 5 is an inari sushi manufacturing apparatus of any one of Claims 1-4. WHEREIN: The said ventilation means winds from diagonally upward with respect to the said fried chicken. It is characterized by being installed obliquely upward with respect to the mounting surface of the frying.

また、請求項６に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項５記載のいなり寿司製造装置において、前記送風手段から前記油揚げの内部に送られる風の送風角度が４０度〜５０度であることを特徴とする。 The inari sushi manufacturing apparatus according to claim 6 of the present invention is the inari sushi manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the blowing angle of the wind sent from the blowing means to the inside of the fried chicken is 40 degrees to 50 degrees. It is characterized by being.

また、請求項７に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置において、前記搬送手段は、ターンテーブルと、該ターンテーブルを回転駆動する駆動体とを備えており、前記ターンテーブルの外周に沿って載置されている複数枚の油揚げの各々を前記ターンテーブルの回転により前記ターンテーブルの外周に位置する前記寿司飯挿入位置に順に搬送する構成を備えていることを特徴とする。 Moreover, the inari sushi manufacturing apparatus of this invention of Claim 7 is an inari sushi manufacturing apparatus of any one of Claims 1-6. WHEREIN: The said conveyance means rotates a turntable and this turntable. Each of a plurality of fried chicken placed along the outer periphery of the turntable at the sushi rice insertion position positioned on the outer periphery of the turntable by rotation of the turntable. It has the structure which conveys in order.

また、請求項８に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置において、前記寿司飯受台は、前記押出手段の移動方向に沿って移動自在に設けられており、前記制御手段は、前記油揚げの内部に寿司飯を挿入する際に、前記寿司飯受台の先端部を油揚げの内部に挿入した後に、前記押出手段により油揚げの内部に寿司飯を挿入する制御を実行することを特徴とする。 Moreover, the inari sushi manufacturing apparatus of this invention of Claim 8 is the inari sushi manufacturing apparatus of any one of Claims 1-7 , The said sushi rice stand is in the moving direction of the said extrusion means. When the sushi rice is inserted into the deep-fried chicken, the control means inserts the tip of the sushi rice tray into the deep-fried food, and then the frying is performed by the extruding means. It is characterized by executing control for inserting sushi rice into the interior of the bowl.

また、請求項９に記載の本発明のいなり寿司製造装置は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のいなり寿司製造装置において、前記押出手段は、独立して制御可能な駆動体を備えていることを特徴とする。 Moreover, the inari sushi manufacturing apparatus of this invention of Claim 9 is the inari sushi manufacturing apparatus of any one of Claims 1-8 , The said extrusion means is a drive body which can be controlled independently. It is characterized by having.

請求項１記載の発明によれば、風圧によって油揚げの内部奥を広げるので、油揚げを傷つけたり破ってしまったりすることがない。また、送風手段により油揚げの内部に空気を送り油揚げの内部を広げた後、その油揚げの後部を後押さえ手段により押さえた状態で、押出手段により寿司飯を押出して油揚げの内部に挿入することができるので、油揚げを破ることなく油揚げの内部を奥まで充分に広げることができ、油揚げの内部の後側両隅部まで寿司飯を詰め込むことが可能になる。
さらに、送風機構部による油揚げの開口処理の前に、予備開口部により油揚げの内部の上下皮を予め剥離しておくことにより、送風機構部により油揚げを広げる処理を短時間で容易かつ確実に行うことが可能になる。 According to the first aspect of the present invention, the deep inside of the deep-fried food is widened by wind pressure, so that the deep-fried food is not damaged or broken. In addition, after air is blown into the fried food by the blowing means and the inside of the fried food is expanded, the sushi rice is pushed out by the pushing means and inserted into the fried food while the rear part of the fried food is held by the rear holding means. As a result, the inside of the deep- fried food can be fully expanded without breaking the deep-fried food, and the sushi rice can be stuffed to both rear corners of the deep-fried food.
Furthermore, before the fried food opening process by the blower mechanism part, the upper and lower skins inside the fried food are previously peeled off by the preliminary opening part, so that the process of spreading the fried food by the blower mechanism part is performed easily and reliably in a short time. It becomes possible.

請求項２記載の発明によれば、送風手段の駆動体を独立して制御することにより、送風タイミング、送風時間および送風量を任意に変更することが可能になる。 According to the second aspect of the present invention, the air blowing timing, the air blowing time and the air blowing amount can be arbitrarily changed by independently controlling the driving body of the air blowing means.

請求項３記載の発明によれば、油揚げの内部に送られる風力を確保することができるので、油揚げの内部奥まで充分に広げることが可能になる。 According to invention of Claim 3, since the wind force sent to the inside of frying can be ensured, it becomes possible to fully extend to the inside depth of frying.

請求項４記載の発明によれば、ターボファンモータを制御することにより、送風タイミング、送風時間および送風量を任意に変更することが可能になる。 According to the invention described in claim 4, by controlling the turbo fan motor, it is possible to arbitrarily change the blowing timing, the blowing time, and the blowing amount.

請求項５記載の発明によれば、油揚げの載置面に対して斜め方向から油揚げの内部に風を送ることにより、油揚げの内部奥まで充分に広げることが可能になる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to sufficiently spread the deep inside of the deep-fried food by sending the wind into the deep-fried food from an oblique direction with respect to the mounting surface of the deep-fried food.

請求項６記載の発明によれば、送風角度を４０度〜５０度にしたことにより、油揚げの内部奥まで充分に広げることが可能になる。 According to the invention described in claim 6, by setting the air blowing angle to 40 degrees to 50 degrees, it is possible to sufficiently expand the inside of the fried chicken.

請求項７記載の発明によれば、搬送手段としてターンテーブルを用いたことにより、いなり寿司製造装置を小型化することが可能になる。 According to the seventh aspect of the invention, the use of the turntable as the conveying means makes it possible to downsize the inari sushi manufacturing apparatus.

請求項８記載の発明によれば、寿司飯受台を油揚げの内部に挿入した後に押出手段により寿司飯を押し込むことにより、寿司飯の移動により油揚げを破ることなく、寿司飯を油揚げの内部に押し込むことが可能になる。 According to invention of Claim 8 , after inserting a sushi rice receiving stand into the inside of fried chicken, it pushes sushi rice by an extrusion means, and without smashing fried by movement of sushi rice, sushi rice is brought into the inside of fried chicken. It becomes possible to push in.

請求項９記載の発明によれば、押出手段の駆動タイミングおよびストロークを任意に変更できるので、部品を交換することなく、大きさの異なる油揚げに柔軟に対応することが可能になる。 According to the ninth aspect of the present invention, since the drive timing and stroke of the pushing means can be arbitrarily changed, it is possible to flexibly cope with frying with different sizes without replacing parts.

本発明の一実施の形態に係るいなり寿司製造装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the inari sushi manufacturing apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 図１のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus of FIG. 図１のいなり寿司製造装置を上から見た要部平面図である。It is the principal part top view which looked at the inari sushi manufacturing apparatus of FIG. 1 from the top. 図３のいなり寿司製造装置の一部の構成を取り外して示したいなり寿司製造装置の要部平面図である。It is a principal part top view of an inari sushi manufacturing apparatus which removes and shows a part of structure of the inari sushi manufacturing apparatus of FIG. 図１のいなり寿司製造装置の回路ブロックの一部の構成図である。It is a one part block diagram of the circuit block of the inari sushi manufacturing apparatus of FIG. いなり寿司製造工程における各構成部の動作を例示するタイミングチャートの図である。It is a figure of the timing chart which illustrates operation | movement of each structure part in an inari sushi manufacturing process. 寿司飯計量期間初期のいなり寿司製造装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the inari sushi manufacturing apparatus of the sushi rice measurement period initial stage. 図７のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus of FIG. 油揚げ掴み開始時のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus at the time of starting fried chicken. 主に一対のクリップによる油揚げの開口時のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus at the time of opening of fried chicken mainly with a pair of clips. 送風機構部からの送風による油揚げの開口時のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus at the time of opening of the deep-fried by the ventilation from a ventilation mechanism part. 寿司飯挿入期間の初期のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus of the initial stage of a sushi rice insertion period. 寿司飯挿入期間の後期のいなり寿司製造装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the inari sushi manufacturing apparatus of the latter half of a sushi rice insertion period. 図１３のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus of FIG. 送風機構部により油揚げの内部に空気を吹き込む前に油揚げの後端を後押さえ部材により押さえた場合に生じる不具合を説明するためのいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus for demonstrating the malfunction which arises when the rear end of the frying is pressed by the back pressing member before air is blown into the inside of the frying by the blow mechanism. いなり寿司移載時のいなり寿司製造装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the inari sushi manufacturing apparatus at the time of inari sushi transfer. 図１６のいなり寿司製造装置の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus of FIG. 初期段階に戻る時のいなり寿司製造装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the inari sushi manufacturing apparatus when returning to an initial stage.

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

図１は、本発明の実施の形態に係るいなり寿司製造装置１の要部斜視図、図２は、図１のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図、図３は、図１のいなり寿司製造装置１を上から見た要部平面図、図４は、図３のいなり寿司製造装置１の一部の構成を取り外して示したいなり寿司製造装置の要部平面図である。 FIG. 1 is a perspective view of a main part of an inari sushi manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus 1 in FIG. 1, and FIG. The principal part top view which looked at the sushi manufacturing apparatus 1 from the top, FIG. 4: is a principal part top view of the sushi manufacturing apparatus which wants to remove and show the one part structure of the inari sushi manufacturing apparatus 1 of FIG.

本実施の形態のいなり寿司製造装置１は、予め甘くまたは甘辛く煮付けられた複数枚の油揚げＱの各々の内部に柔らかめに計量分割された寿司飯を機械的に挿入することにより複数個のいなり寿司ＱＲを自動的に製造する装置であり、ターンテーブル（搬送手段）２と、装置本体３と、予備開口部４と、油揚げ検出用の検出器５と、いなり寿司検出用の検出器６とを備えている。 The inari sushi manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment includes a plurality of inari sushi by mechanically inserting softly divided sushi rice into each of a plurality of deep-fried fried chicken Q that has been previously sweetly or sweetly boiled. An apparatus for automatically producing sushi QR, including a turntable (conveying means) 2, an apparatus main body 3, a preliminary opening 4, a detector 5 for detecting deep-fried food, and a detector 6 for detecting inari sushi It has.

ターンテーブル２は、寿司飯が挿入される前の平坦状の油揚げＱを装置本体３の前の寿司飯挿入位置に搬送する機構部であり、反時計回りに間欠的に回転可能な状態で設けられている。ターンテーブル２を用いたことにより、いなり寿司製造装置１を小型化することができる。 The turntable 2 is a mechanism unit that conveys the flat fried Q before the sushi rice is inserted to the sushi rice insertion position in front of the apparatus body 3, and is provided in a state that can be intermittently rotated counterclockwise. It has been. By using the turntable 2, the inari sushi manufacturing apparatus 1 can be reduced in size.

このターンテーブル２の上面において外周近傍には、その外周に沿って予め設定された間隔毎に複数の載置領域２ｓが形成されている。この載置領域２ｓの各々には、油揚げＱが、その一辺の切口部を外側に向けた状態で載置されている。 On the upper surface of the turntable 2, a plurality of placement areas 2s are formed in the vicinity of the outer periphery at predetermined intervals along the outer periphery. In each of the placement areas 2s, the fried chicken Q is placed with the cut portion on one side facing outward.

また、載置領域２ｓの各々には、ターンテーブル２の上下面を貫通する孔２ｈが形成されている。この孔２ｈは、図２に示すように、油揚げＱの保持の際に後述の下側のクリップ７を通すためと、図１に示すように、油揚げ検出用の検出器５により油揚げＱの有無を監視するために使用される。 In addition, a hole 2h that penetrates the upper and lower surfaces of the turntable 2 is formed in each placement region 2s. This hole 2h is used for passing the lower clip 7 described later when holding the deep-fried Q as shown in FIG. 2 and for detecting whether or not the deep-fried Q is present by the detector 5 for detecting deep-fried as shown in FIG. Used to monitor.

装置本体３は、寿司飯を計量分割して油揚げＱの内部に挿入し、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の外周側から中央側に移載する機構部であり、寿司飯供給機構部（寿司飯供給手段）８と、シャリ受型（寿司飯受台）９と、一対のクリップ（保持手段）７，７と、押出棒（押出手段）１１と、後押さえ部材（後押さえ手段）１２と、送風機構部（送風手段）１３とを備えている。 The apparatus main body 3 is a mechanism unit that measures and divides sushi rice and inserts it into the fried chicken Q, and transfers the sushi QR to the center side from the outer peripheral side of the turntable 2 as desired. Sushi rice supply means) 8, shaving receiving mold (sushi rice receiving base) 9, a pair of clips (holding means) 7, 7, push rod (extrusion means) 11, and rear pressing member (rear pressing means) 12. And a blower mechanism part (blower means) 13.

寿司飯供給機構部８は、寿司飯を柔らかく解してから予め設定された大きさ、形状および重さになるように計量分割してシャリ受型９上に供給する機構部であり、寿司飯解し部（図示せず）と、その下方に設けられた計量分割部８ａとを備えている。 The sushi rice supply mechanism unit 8 is a mechanism unit that divides the sushi rice softly and then divides the sushi rice into a predetermined size, shape, and weight, and supplies the sushi rice on the shaving receiver 9. An unwinding part (not shown) and a weighing division part 8a provided below the unwinding part are provided.

寿司飯解し部には、解し羽が回転可能な状態で設けられており、この解し羽の回転により寿司飯は柔らかく解された後、計量分割部８ａに送られるようになっている。 The sushi rice cracking section is provided in a state where the wings can be rotated, and the sushi rice is softly unwound by the rotation of the wings and then sent to the weighing division section 8a. .

計量分割部８ａには、左右一対のローラ８ｒａ，８ｒａと、その下方に配置された左右一対のローラ８ｒｂ，８ｒｂと、さらにその下方に配置された分割用のカッタ８ｃとが設けられている。下段の一対のローラ８ｒｂ，８ｒｂは、上段の一対のローラ８ｒａ，８ｒａよりも小径で、かつ、その隣接間隔が狭くなっている。これにより、計量分割部８ａに送られた寿司飯は、米粒の密度が一定に保たれたままローラ８ｒａ，８ｒｂにより圧縮されて下方に送られ、予め設定された大きさ、形状および重さとなるタイミングでカッタ８ｃにより分割されてシャリ受型９上に載置されるようになっている。 The weighing division unit 8a is provided with a pair of left and right rollers 8ra and 8ra, a pair of left and right rollers 8rb and 8rb arranged below the roller, and a dividing cutter 8c arranged below the roller 8rb and 8rb. The pair of lower rollers 8rb and 8rb are smaller in diameter than the pair of upper rollers 8ra and 8ra, and their adjacent intervals are narrower. As a result, the sushi rice sent to the weighing division unit 8a is compressed by the rollers 8ra and 8rb and sent downward while the density of the rice grains is kept constant, and has a preset size, shape and weight. It is divided by the cutter 8c at the timing and placed on the shear receiving die 9.

シャリ受型９は、寿司飯供給機構部８により計量分割された寿司飯を載置する受台であり、計量分割部８ａの下方に設けられている。このシャリ受型９は、ターンテーブル２に向かって前進する方向およびターンテーブル２から離間する方向に移動可能な状態で設けられており、寿司飯を油揚げＱの内部に挿入する際に、先端部が油揚げＱの内部に入り込む位置まで移動して寿司飯の挿入ガイドとなるように設けられている。 Shari receiving mold 9 is a cradle for placing sushi rice measured and divided by sushi rice supply mechanism unit 8 and is provided below measuring and dividing unit 8a. The shank receiving mold 9 is provided in a state that it can move in a direction that moves forward toward the turntable 2 and a direction that moves away from the turntable 2, and when the sushi rice is inserted into the fried chicken Q, the tip portion Moves to a position where it enters the fried chicken Q and serves as an insertion guide for sushi rice.

一対のクリップ７，７は、図２に示すように、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する前に油揚げＱの上下皮において開口側の端部を掴んで油揚げＱを開口させた状態で保持する保持手段である。この一対のクリップ７，７は、寿司飯挿入位置においてターンテーブル２を挟むように上下対になって配置されており、それぞれ上下方向に移動可能な状態で設けられている。下側のクリップ１０は、ターンテーブル２の孔２ｈを通じて油揚げＱの下皮を掴むことが可能になっている。 As shown in FIG. 2, the pair of clips 7, 7 are held in a state where the fried Q is opened by grasping the opening-side end portions of the upper and lower skins of the fried Q before inserting the sushi rice into the fried Q. Holding means. The pair of clips 7 and 7 are arranged in a pair vertically so as to sandwich the turntable 2 at the sushi rice insertion position, and are provided so as to be movable in the vertical direction. The lower clip 10 can grasp the lower skin of the fried chicken Q through the hole 2 h of the turntable 2.

上側のクリップ７の前面側には、図１および図２に示すように、油揚げ押さえ機構１５が設けられている。この油揚げ押さえ機構１５は、バネ１５ａと押さえ部１５ｂとを備えており、上下のクリップ７，７で油揚げＱを掴む際に、バネ１５ａの付勢力により押さえ部１５ｂで油揚げＱを押さえて安定させる機構部である。 As shown in FIGS. 1 and 2, an oil frying presser mechanism 15 is provided on the front side of the upper clip 7. The frying presser mechanism 15 includes a spring 15a and a presser part 15b. When the deep-fried fish Q is gripped by the upper and lower clips 7 and 7, the flyer Q is pressed and stabilized by the presser part 15b by the urging force of the spring 15a. It is a mechanism part.

押出棒１１は、図２に示すように、シャリ受型９上の寿司飯を油揚げＱの内部に挿入するために押し出すとともに、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載するための部材であり、シャリ受型９の上面に沿ってターンテーブル２に向かって前進する方向およびターンテーブル２から離間する方向に移動可能な状態で設けられている。 As shown in FIG. 2, the extrusion bar 11 is pushed out to insert the sushi rice on the shaving receiving mold 9 into the deep-fried food Q and to transfer the sushi QR to the center side of the turntable 2 as soon as it is finished. These members are provided so as to be movable in the direction of moving forward toward the turntable 2 and the direction of moving away from the turntable 2 along the upper surface of the shear receiving die 9.

この押出棒１１を駆動する駆動体（押出手段；図１〜図４には図示せず）は、サーボモータ等からなり独立して制御することが可能になっている。これにより、押出棒１１の駆動タイミングおよびストロークを任意に変更することができるので、部品を交換するこなく、大きさの異なる油揚げＱに柔軟に対応することが可能になっている。 A driving body (extrusion means; not shown in FIGS. 1 to 4) for driving the push rod 11 is composed of a servo motor or the like and can be controlled independently. Thereby, since the drive timing and stroke of the extrusion rod 11 can be arbitrarily changed, it is possible to flexibly cope with the deep frying Q having different sizes without replacing parts.

また、押出棒１１の先端面は、弧状に湾曲形成されている。これにより、寿司飯を油揚げＱの後端部両隅に良好に詰め込むことが可能になっている。 Moreover, the front end surface of the extrusion rod 11 is curved and formed in an arc shape. Thereby, sushi rice can be satisfactorily stuffed into both corners of the rear end of the deep-fried Q.

後押さえ部材１２は、押出棒１１により油揚げＱの内部に寿司飯を押し込む際に油揚げＱの後端を押さえるとともに、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載するための部材であり、ターンテーブル２の上面に沿ってターンテーブル２の中心方向およびターンテーブル２の中心から離間する方向に移動可能な状態で設けられている。 The rear pressing member 12 is a member for holding the rear end of the deep-fried rice Q when the sushi rice is pushed into the deep-fried food Q by the push rod 11 and transferring the sushi QR to the center side of the turntable 2 as soon as it is completed. And is provided in a movable state along the upper surface of the turntable 2 in the center direction of the turntable 2 and in the direction away from the center of the turntable 2.

この後押さえ部材１２は、押さえ部１２ａと、これを支持する支持部１２ｂとを備えている。押さえ部１２ａは、支持部１２ｂの一端に着脱自在に設けられている。この押さえ部１２ａにおいて油揚げＱの後端に接する部分は、押出棒１１の先端の湾曲形成面に合うように凸状に形成されている。これにより、押出棒１１により油揚げＱの内部に寿司飯を押し込むと、押出棒１１の幅方向両端の突き出ている部分で押さえ部１２ａの幅方向両端の窪んでいる部分を押すようになるので、油揚げＱの後端側両隅に寿司飯をさらに良好に詰め込むことが可能になっている。 The rear pressing member 12 includes a pressing portion 12a and a support portion 12b that supports the pressing portion 12a. The pressing portion 12a is detachably provided at one end of the support portion 12b. A portion of the pressing portion 12 a that contacts the rear end of the deep frying Q is formed in a convex shape so as to match the curved surface of the tip of the extrusion rod 11. As a result, when the sushi rice is pushed into the inside of the deep-fried chicken Q by the push rod 11, the protruding portions at both ends in the width direction of the push rod 11 push the depressed portions at both ends in the width direction of the pressing portion 12 a. It is possible to pack sushi rice in both corners on the rear end side of the deep-fried chicken.

また、後押さえ部材１２の支持部１２ｂの他端は、エアシリンダ等のようなリニア駆動体（後押さえ手段）１２ｃを介してモータ等のような駆動体（後押さえ手段；図１〜図４には図示せず）に接続されている。この後押さえ部材１２を駆動する駆動体は独立して制御することが可能になっている。これにより、後押さえ部材１２の駆動タイミングおよびストロークを任意に変更することが可能になっている。 Further, the other end of the support portion 12b of the rear pressing member 12 is connected to a driving body (rear pressing means; rear pressing means; FIG. 1 to FIG. 4) via a linear driving body (rear pressing means) 12c such as an air cylinder. (Not shown). Thereafter, the driving body that drives the pressing member 12 can be independently controlled. Thereby, the drive timing and stroke of the rear pressing member 12 can be arbitrarily changed.

送風機構部１３は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する前に油揚げＱの内部に空気を吹き込んで油揚げＱの内部奥を広げる機構部であり、風を送り出す駆動体（図１〜図４には図示せず）と、送り出された風を寿司飯挿入位置に導く送風管１３ａと、送風管１３ａにおいて寿司飯挿入位置側の先端に設けられた送風口１３ｂとを備えている。 The blower mechanism 13 is a mechanism that blows air into the inside of the deep-fried food Q and widens the interior of the deep-fried food Q before inserting the sushi rice into the deep-fried food Q. (Not shown), a blower pipe 13a for guiding the sent-out wind to the sushi rice insertion position, and a blower opening 13b provided at the tip of the sushi rice insertion position side in the blower pipe 13a.

送風機構部１３の駆動体は、ターボファンモータ等からなり独立して制御することが可能になっている。このモータの動作（回転数）を制御することにより、送風タイミング、送風時間および送風量を任意に変更することが可能になっている。 The driving body of the blower mechanism unit 13 is composed of a turbofan motor or the like and can be controlled independently. By controlling the operation (number of rotations) of the motor, it is possible to arbitrarily change the blowing timing, the blowing time, and the blowing amount.

送風口１３ｂの開口面積は、送風管１３ａの開口面積と同一かまたはそれより大きくなるように形成されている。送風口１３ｂの開口面積を送風管１３ａの開口面積よりも小さくしてしまうと風力が小さくなり油揚げＱを充分に開口できない場合がある。これに対して、送風口１３ｂの開口面積を送風管１３ａの開口面積以上としたことにより、風力を確保できるので、油揚げＱの内部奥まで充分に広げることができた。 The opening area of the blower opening 13b is formed to be the same as or larger than the opening area of the blower pipe 13a. If the opening area of the blower opening 13b is made smaller than the opening area of the blower pipe 13a, the wind force may be reduced and the frying Q may not be sufficiently opened. On the other hand, since the wind area can be secured by setting the opening area of the air blowing port 13b to be equal to or larger than the opening area of the air blowing pipe 13a, it was possible to sufficiently expand the inside of the deep frying Q.

また、送風管１３ａおよび送風口１３ｂの開口形状は同一形状とされている。発明者の検討によれば、送風管１３ａおよび送風口１３ｂの開口形状は同一形状としたことにより、油揚げＱの内部に送られる送風量の制御を容易にすることができるので、油揚げＱの内部奥まで充分に広げることができた。送風管１３ａおよび送風口１３ｂの開口形状は、特に限定されるものではないが、例えば円形状に形成されている。ただし、送風管１３ａの開口形状と送風口１３ｂの開口形状とを異なる形状にしても良い。 Moreover, the opening shape of the ventilation pipe 13a and the ventilation port 13b is made into the same shape. According to the inventor's study, since the opening shapes of the blower pipe 13a and the blower opening 13b are the same shape, it is possible to easily control the amount of air sent to the inside of the deep frying Q. I was able to spread it far enough. Although the opening shape of the ventilation pipe 13a and the ventilation port 13b is not specifically limited, For example, it is formed in circular shape. However, the opening shape of the blower tube 13a and the opening shape of the blower port 13b may be different.

送風口１３ｂは、シャリ受型９や押出棒１１の直上に配置されている。すなわち、送風口１３ｂは、油揚げＱの載置面に対して斜め上方に配置されている。これにより、送風口１３ｂから放出された風は油揚げＱの内部に斜め上方から吹き込まれる。ただし、これに限定されるものではなく、平面で見て油揚げＱに対して斜め方向から風を送るように送風口１３ｂを配置しても良い。 The air blowing port 13 b is disposed immediately above the shear receiving die 9 and the extrusion rod 11. That is, the air blowing port 13b is disposed obliquely upward with respect to the mounting surface of the deep frying Q. Thereby, the wind discharge | released from the ventilation opening 13b is blown in into the inside of the deep frying Q from diagonally upward. However, it is not limited to this, You may arrange | position the ventilation port 13b so that a wind may be sent from the diagonal direction with respect to the deep frying Q seeing in a plane.

また、図２に示すように、送風口１３ｂから油揚げＱの内部に送られる風の送風角度θは、例えば、３５度〜６０度、好ましくは４０度〜５０度、ここでは、４５度に設定されている。発明者の検討によれば、送風角度θが３０度の場合は油揚げＱの内部奥を充分に広げることができなかったが、送風角度θが４０度〜５０度の場合は油揚げＱの内部奥を充分に広げることができた。 Further, as shown in FIG. 2, the blowing angle θ of the wind sent from the blowing port 13b to the inside of the deep frying Q is set to, for example, 35 degrees to 60 degrees, preferably 40 degrees to 50 degrees, and here, 45 degrees. Has been. According to the inventor's study, when the blowing angle θ is 30 degrees, the inner depth of the deep frying Q cannot be sufficiently widened, but when the blowing angle θ is 40 degrees to 50 degrees, the inner depth of the deep frying Q Could be expanded sufficiently.

予備開口部４は、上記送風機構部１３による油揚げＱの開口処理の前に、油揚げＱの内部に１本の細いパイプを差し込み、そこから圧縮空気を注入することにより油揚げＱの内側の上下皮を剥離する機構部であり、ターンテーブル２の外周近傍において寿司飯挿入位置よりも１つ手前に位置する載置領域２ｓの上方に設けられている。 The preliminary opening 4 has an upper and lower skin inside the frying Q by inserting a thin pipe into the frying Q before injecting the frying Q by the air blowing mechanism 13 and injecting compressed air therefrom. Is provided above the placement area 2s located in front of the sushi rice insertion position in the vicinity of the outer periphery of the turntable 2.

上記した送風機構部１３による油揚げＱの開口処理の前に、予備開口部４により油揚げＱの内部の上下皮を予め剥離しておくことにより、送風機構部１３により油揚げＱを広げる処理を短時間で容易かつ確実に行うことができるようになっている。 Before the above-described opening process of the frying Q by the blower mechanism 13, the upper and lower skins inside the frying Q are peeled in advance by the preliminary opening 4, so that the process of spreading the frying Q by the blowing mechanism 13 is performed for a short time. It can be done easily and reliably.

油揚げ検出用の検出器５は、ターンテーブル２において予備開口部４の１つ手前の載置領域２ｓに油揚げＱが有るか否かを監視する機器であり、ターンテーブル２の外周近傍において予備開口部４よりも１つ手前に位置する載置領域２ｓ位置に設けられている。 The detector 5 for detecting the frying is a device for monitoring whether or not the frying Q is present in the placement region 2s immediately before the preliminary opening 4 in the turntable 2, and the preliminary opening near the outer periphery of the turntable 2 It is provided at the placement region 2 s located one before the part 4.

この油揚げ検出用の検出器５は、発光部５ａと受光部（図示せず）とを備えている。受光部は、発光部５ａから放射されたレーザ光等のような検出光Ｌ１が、ターンテーブル２の孔２ｈを通じて照射されるようにターンテーブル２の下方に配置されており、受光部で検出光Ｌ１が検出された場合は油揚げＱが無いと判断され、検出されない場合は油揚げＱが有ると判断されるようになっている。 The detector 5 for detecting the frying is provided with a light emitting part 5a and a light receiving part (not shown). The light receiving unit is arranged below the turntable 2 so that the detection light L1 such as laser light emitted from the light emitting unit 5a is irradiated through the hole 2h of the turntable 2, and the light detection unit detects the detection light. When L1 is detected, it is determined that there is no deep-fried Q, and when it is not detected, it is determined that there is deep-fried Q.

いなり寿司検出用の検出器６は、ターンテーブル２の上面において載置領域２ｓよりも中央側の予め設定された位置にいなり寿司ＱＲが有るか否かを監視する機器であり、ターンテーブル２の外周近傍において油揚げ検出用の検出器５と同位置に設けられている。 The detector 6 for detecting the inari sushi is a device that monitors whether there is any sushi QR in a preset position on the upper surface of the turntable 2 at the center side of the placement area 2s. In the vicinity of the outer periphery, it is provided at the same position as the detector 5 for detecting the frying.

このいなり寿司検出用の検出器６は、発光部６ａと受光部（図示せず）とを備えている。受光部は、発光部６ａから放射されたレーザ等のような検出光Ｌ２がいなり寿司ＱＲに照射された時に発生する散乱光を検出可能なように配置されており、この受光部で検出光Ｌ２が検出された場合はいなり寿司製造装置１の動作を停止し、検出されない場合はいなり寿司ＱＲの製造を続行するようになっている。 The detector 6 for detecting the inari sushi includes a light emitting unit 6a and a light receiving unit (not shown). The light receiving unit is arranged so as to be able to detect the scattered light generated when the detection light L2 such as a laser emitted from the light emitting unit 6a is irradiated to the inari sushi QR. The detection light L2 is detected by the light receiving unit. If detected, the operation of the inari sushi manufacturing apparatus 1 is stopped, and if it is not detected, the manufacture of the inari sushi QR is continued.

次に、図５は、図１のいなり寿司製造装置１の回路ブロックの一部の構成図である。 Next, FIG. 5 is a configuration diagram of a part of the circuit block of the inari sushi manufacturing apparatus 1 of FIG.

ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０は、配線を通じてメモリ２１および駆動体Ｍ１〜Ｍ３に電気的に接続されている。このＣＰＵ２０は、メモリＭＥに記憶されたプログラムに基づいて、いなり寿司製造装置１の全体動作を制御する制御手段であり、次の制御を実行する。 The CPU (Central Processing Unit) 20 is electrically connected to the memory 21 and the driving bodies M1 to M3 through wiring. The CPU 20 is a control unit that controls the overall operation of the inari sushi manufacturing apparatus 1 based on a program stored in the memory ME, and executes the following control.

第１に、ＣＰＵ２０は、一対のクリップ７，７により油揚げＱを開口した状態で送風機構部１３により油揚げＱの内部に空気を送り油揚げＱの内部を広げた後、その油揚げＱの後部を後押さえ部材１２により押さえた状態で、寿司飯を押出棒１１により油揚げＱの開口の方向に押出して油揚げＱの内部に挿入する制御を実行する。 First, the CPU 20 sends air to the inside of the deep frying Q by the blower mechanism 13 in a state where the deep frying Q is opened by the pair of clips 7 and 7, and then expands the inside of the deep frying Q, and then rears the rear portion of the deep frying Q. In a state where the sushi rice is pressed by the pressing member 12, the sushi rice is pushed out by the push rod 11 in the direction of the opening of the deep frying Q and inserted into the deep frying Q.

第２に、ＣＰＵ２０は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する際の送風量を、油揚げＱの内部に空気を送り油揚げＱの内部を広げる際の送風量よりも下げる制御を実行する。 2ndly, CPU20 performs control which lowers the ventilation volume at the time of inserting sushi rice in the inside of the deep-fried chicken Q from the ventilation volume when air is sent inside the deep-fried chicken Q and the inside of the deep-fried chicken Q is expanded.

第３に、ＣＰＵ２０は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入した後、出来上がったいなり寿司ＱＲを押出棒１１および後押さえ部材１２により挟持した状態でターンテーブル２の中央側に移載する制御を実行する。 Third, after inserting the sushi rice into the fried chicken Q, the CPU 20 performs control to transfer the sushi QR to the center side of the turntable 2 in a state where the sushi QR is sandwiched between the extrusion rod 11 and the rear pressing member 12. Run.

第４に、ＣＰＵ２０は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する際に、シャリ受型９の先端部を油揚げＱの内部に挿入した後に、押出棒１１により油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する制御を実行する。 Fourthly, when inserting the sushi rice into the inside of the deep-fried chicken Q, the CPU 20 inserts the tip of the shaving receiving mold 9 into the inside of the deep-fried food Q, and then inserts the sushi rice into the inside of the deep-fried food Q by the push rod 11. Execute control to

駆動体Ｍ１は、上記したターンテーブル２を回転駆動する駆動体である。駆動体Ｍ２は上記した押出棒１１を駆動する駆動体である。駆動体Ｍ３は上記した後押さえ部材１２を駆動する駆動体である。駆動体Ｍ４は上記した送風機構部１３の風を形成する駆動体である。これらの駆動体Ｍ１〜Ｍ４は、その動作がＣＰＵ２０によってそれぞれ独立して制御されるようになっている。 The drive body M1 is a drive body that rotationally drives the turntable 2 described above. The drive body M2 is a drive body that drives the above-described extrusion rod 11. The driving body M3 is a driving body that drives the rear pressing member 12 described above. The drive body M4 is a drive body that forms the wind of the air blowing mechanism section 13 described above. The operations of these driving bodies M1 to M4 are controlled independently by the CPU 20.

次に、本実施の形態のいなり寿司の製造方法の一例を図６の動作タイミングチャートに沿って図７〜図１８を参照しながら説明する。 Next, an example of the method for manufacturing inari sushi according to the present embodiment will be described along the operation timing chart of FIG. 6 with reference to FIGS.

まず、図６の時刻ｔ０〜ｔ１は、寿司飯供給機構部８での寿司飯計量期間を示している。また、図７は、寿司飯計量期間初期のいなり寿司製造装置１の要部平面図、図８は、図７のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。 First, times t0 to t1 in FIG. 6 indicate a sushi rice measurement period in the sushi rice supply mechanism unit 8. Moreover, FIG. 7 is a principal part top view of the inari sushi manufacturing apparatus 1 of the sushi rice measurement period initial stage, and FIG. 8 is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus 1 of FIG.

計量期間初期においては、図７および図８に示すように、一対のクリップ７，７、シャリ受型９、押出棒１１および後押さえ部材１２を予め設定された位置（初期設定位置）に停止させている。計量途中から上側のクリップ７を下降させ、少し遅れて下側のクリップ７を上昇させる。 At the beginning of the measurement period, as shown in FIGS. 7 and 8, the pair of clips 7, 7, the shear receiving die 9, the push bar 11 and the rear pressing member 12 are stopped at a preset position (initial setting position). ing. The upper clip 7 is lowered from the middle of measurement, and the lower clip 7 is raised with a slight delay.

また、計量期間は送風機構部１３の駆動体を停止または低回転（第１回転数、第１回転速度）させる。油揚げＱの開口前から送風機構部１３の駆動体を低回転させている理由は、送風機構部１３のターボファンモータの回転数を停止状態から高回転状態まで上げるには時間がかかり過ぎてしまうからと、かといって送風機構部１３のターボファンモータを高回転し続けるとターボファンモータが壊れてしまうからである。 Further, during the measurement period, the driving body of the air blowing mechanism unit 13 is stopped or rotated at a low speed (first rotation speed, first rotation speed). The reason why the drive body of the blower mechanism unit 13 is rotated at a low speed from before the opening of the deep frying Q is that it takes too much time to increase the rotational speed of the turbo fan motor of the blower mechanism unit 13 from the stop state to the high rotation state. However, if the turbo fan motor of the air blowing mechanism 13 continues to rotate at a high speed, the turbo fan motor will be broken.

続いて、図６の時刻ｔ２は、油揚げＱの上下皮を一対のクリップ７，７により掴み始めた時刻を示している。図９は、油揚げ掴み開始時のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。なお、符号Ｒは計量分割後の寿司飯を示している。 Subsequently, time t 2 in FIG. 6 indicates a time when the upper and lower skins of the fried chicken Q are started to be gripped by the pair of clips 7 and 7. FIG. 9 is a partially cutaway side view of the inari sushi manufacturing apparatus 1 at the start of deep-frying. In addition, the code | symbol R has shown the sushi rice after a measurement division | segmentation.

ここでは、図９に示すように、上下一対のクリップ７，７によりターンテーブル２上の油揚げＱの上下皮を掴む。この時、シャリ受型９は停止させたままとし、送風機構部１３は上記低回転を維持させる。 Here, as shown in FIG. 9, the upper and lower skins of the fried chicken Q on the turntable 2 are gripped by a pair of upper and lower clips 7, 7. At this time, the shear receiving die 9 is kept stopped, and the air blowing mechanism unit 13 maintains the low rotation.

押出棒１１および後押さえ部材１２は停止または動作開始とする。ただし、この段階では、後押さえ部材１２は油揚げＱの後端を押さえない。なお、押出棒１１および後押さえ部材１２の開始時刻は任意に変更できる。 The push rod 11 and the rear pressing member 12 are stopped or started. However, at this stage, the rear pressing member 12 does not press the rear end of the deep frying Q. Note that the start times of the push rod 11 and the rear pressing member 12 can be arbitrarily changed.

続いて、図６の時刻ｔ３〜ｔ４は、主に一対のクリップ７，７による油揚げＱの開口期間を示している。図１０は、主に一対のクリップ７，７による油揚げの開口時のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。 Subsequently, time t 3 to t 4 in FIG. 6 mainly indicates an opening period of the frying Q by the pair of clips 7 and 7. FIG. 10 is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus 1 when the fried food is opened mainly by the pair of clips 7 and 7.

ここでは、図１０に示すように、下側のクリップ７により油揚げＱの下皮を掴んだまま、上側のクリップ７を油揚げＱの上皮を掴んで上昇させて油揚げＱの切口部を開かせる。 Here, as shown in FIG. 10, while holding the lower skin of the deep-fried food Q by the lower clip 7, the upper clip 7 is lifted by grasping the epithelium of the deep-fried food Q to open the cut portion of the deep-fried food Q.

この時、シャリ受型９は停止させたままとし、送風機構部１３は上記低回転を維持させる。押出棒１１および後押さえ部材１２は動作させるが、後押さえ部材１２は油揚げＱの後端を押さえない。 At this time, the shear receiving die 9 is kept stopped, and the air blowing mechanism unit 13 maintains the low rotation. Although the push rod 11 and the rear pressing member 12 are operated, the rear pressing member 12 does not press the rear end of the fried chicken Q.

続いて、図６の時刻ｔ４〜ｔ７は、一対のクリップ７，７および送風機構部１３からの送風による油揚げＱの開口期間を示している。図１１は、送風機構部１３からの送風による油揚げＱの開口時のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。 Subsequently, times t 4 to t 7 in FIG. 6 indicate an opening period of the frying Q by the air blowing from the pair of clips 7 and 7 and the air blowing mechanism 13. FIG. 11 is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus 1 when the fried chicken Q is opened by blowing air from the blowing mechanism unit 13.

ここでは、図６に示すように、時刻ｔ４で送風機構部１３の駆動体Ｍ４（図５参照）の回転数を上記低回転から徐々に上昇させ、時刻ｔ５から高回転（第１回転数より高い第２回転数、第１回転速度よりも高い第２回転速度）とする。これにより、図１１に示すように、油揚げＱの内部奥に空気を吹き込む。この風圧により、油揚げＱの内部奥、特に後側両隅まで充分に広げることができる。 Here, as shown in FIG. 6, at the time t4, the rotational speed of the drive body M4 (see FIG. 5) of the blower mechanism unit 13 is gradually increased from the low rotation, and from the time t5, the rotational speed is increased (from the first rotational speed). High second rotation speed, second rotation speed higher than the first rotation speed). Thereby, as shown in FIG. 11, air is blown into the deep inside of the deep frying Q. With this wind pressure, the deep inside of the deep frying Q, particularly the rear corners, can be sufficiently expanded.

ここで、油揚げＱの内部奥を広げるために上下対の板状ガイドを用いる場合、板状ガイドが油揚げＱに接触して油揚げＱを傷つけたり破ってしまったりする場合がある。近年は、油揚げＱが柔らかくなってきているので、この問題は特に顕著となる。 Here, when using a pair of upper and lower plate-shaped guides in order to widen the inner depth of the deep-fried fish Q, the plate-shaped guides may come into contact with the deep-fried food Q and damage or tear the deep-fried food Q. In recent years, since the deep-fried oil Q has become softer, this problem becomes particularly significant.

これに対して本実施の形態においては、風圧によって油揚げＱの内部奥を広げるので、油揚げＱを傷つけたり破ってしまったりすることもない。したがって、いなり寿司ＱＲの歩留まりを向上させることができる。 In contrast, in the present embodiment, the deep inside of the deep frying Q is widened by wind pressure, so that the deep frying Q is not damaged or broken. Therefore, the yield of Inari Sushi QR can be improved.

また、上記のように油揚げＱの開口前に送風機構部１３の駆動体Ｍ４（図５参照）を低回転させているので、油揚げＱの送風開口に際して送風機構部１３の駆動体Ｍ４の回転数を短時間で高回転に上昇させることができる。このため、油揚げＱの開口に必要な風量を短時間で得ることができるので、いなり寿司ＱＲの製造時間をを短縮させることができる。 Moreover, since the drive body M4 (refer FIG. 5) of the ventilation mechanism part 13 is low-rotated before opening of the frying Q as mentioned above, the rotation speed of the driving body M4 of the ventilation mechanism part 13 in the ventilation opening of the frying Q Can be raised to high rotation in a short time. For this reason, since the air volume required for the opening of the deep-fried deep-fried Q can be obtained in a short time, the production time of Inari Sushi QR can be shortened.

この時、シャリ受型９は停止させたままとし、押出棒１１および後押さえ部材１２は動作させるが、後押さえ部材１２は油揚げＱの後端を押さえない。また、図６に示すように、時刻ｔ６で上側のクリップ７の上昇を停止させる。 At this time, the shear receiving die 9 is kept stopped, and the push rod 11 and the rear pressing member 12 are operated, but the rear pressing member 12 does not press the rear end of the fried chicken Q. Further, as shown in FIG. 6, the upper clip 7 is stopped from rising at time t6.

続いて、図６の時刻ｔ７〜ｔ９は、油揚げＱの内部に寿司飯を挿入する寿司飯挿入期間を示している。図１２は、寿司飯挿入初期のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図、図１３は、寿司飯挿入後期のいなり寿司製造装置１の要部平面図、図１４は、図１３のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。 Subsequently, times t7 to t9 in FIG. 6 indicate a sushi rice insertion period in which the sushi rice is inserted into the fried chicken Q. FIG. 12 is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus 1 at the initial stage of sushi rice insertion, FIG. 13 is a plan view of the main part of the inari sushi manufacturing apparatus 1 in the late stage of sushi rice insertion, and FIG. 14 is the inari sushi in FIG. 2 is a partially broken side view of the manufacturing apparatus 1. FIG.

ここでは、図１２に示すように、油揚げＱの上下皮を一対のクリップ７，７で掴んだまま、風圧で広げた油揚げＱの後端を後押さえ部材１２で押さえた後、図１３および図１４に示すように、シャリ受型９の先端を油揚げＱの内部まで移動させ、その後、寿司飯Ｒを押出棒１１により押し出して油揚げＱの内部に押し込むことにより、いなり寿司ＱＲを製造する。 Here, as shown in FIG. 12, the rear end of the deep-fried oil Q spread by wind pressure is held by the rear pressing member 12 while the upper and lower skins of the deep-fried food Q are held by the pair of clips 7, 7. As shown in FIG. 14, the tip of the shaving receiver 9 is moved to the inside of the deep-fried chicken Q, and then the sushi rice R is pushed out by the extruding bar 11 and pushed into the deep-fried chicken Q to produce the inari sushi QR.

また、油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを押し込む際、送風機構部１３の駆動体の回転数を上記高回転から上記低回転まで次第に下げていき油揚げＱの内部に送られる送風量（単位時間当たりの風量）を下げる。この時（時刻ｔ７〜ｔ８）の送風量は、油揚げＱの開口期間（時刻ｔ５〜ｔ７）の送風量よりも低ければよく、計量期間時の送風量と同じでも良いし、異なっていても良い。 Further, when the sushi rice R is pushed into the inside of the deep frying Q, the rotational speed of the driving body of the air blowing mechanism 13 is gradually lowered from the above high rotation to the above low rotation, and the amount of air sent to the inside of the deep frying Q (per unit time) The air volume). At this time (time t7 to t8), the amount of air blown may be lower than the amount of air blown during the opening period (time t5 to t7) of the deep frying Q, and may be the same as or different from the amount of air blown during the measurement period. .

このように本実施の形態によれば、油揚げＱの内部に空気を吹き込み油揚げＱの内部奥を充分に広げてから寿司飯Ｒを押し込むので、油揚げＱの内部奥、特に後側両隅まで寿司飯Ｒを詰め込むことができる。 As described above, according to the present embodiment, air is blown into the inside of the deep-fried chicken Q and the interior of the deep-fried food Q is fully expanded before the sushi rice R is pushed in. Rice R can be stuffed.

また、寿司飯挿入に際して、油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえずに油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを押し込むと油揚げＱが破れてしまうという問題が生じる。これに対して本実施の形態によれば、油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえてから油揚げＱの内部に寿司飯Ｒを押し込むので、油揚げＱを破ってしまうこともなく、油揚げＱの内部奥まで寿司飯Ｒを詰め込むことができる。 Moreover, when inserting sushi rice, if the sushi rice R is pushed into the inside of the deep-fried food Q without pressing the rear end of the deep-fried food Q by the rear presser member 12, a problem arises that the deep-fried food Q is broken. On the other hand, according to the present embodiment, since the sushi rice R is pushed into the inside of the deep-fried food Q after the rear end of the deep-fried food Q is pressed by the rear holding member 12, the deep-fried food Q is not broken. Sushi rice R can be packed deep inside.

また、図１５は、送風機構部１３により油揚げＱの内部に空気を吹き込む前に油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえた場合を示している。この場合、油揚げＱの後端が折りたたまれてしまう結果、その後、油揚げＱに向かって空気を吹き付けても油揚げＱの内部奥まで空気を上手く吹き込めなくなるので、油揚げＱの内部奥まで上手く広げることができない。このため、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部奥まで詰め込むことができないという問題が生じる。これに対して本実施の形態においては、油揚げＱの内部に空気を吹き込んで油揚げＱの内部を充分に広げた後に、油揚げＱの後端を後押さえ部材１２により押さえ、寿司飯Ｒを押し込む。この場合、油揚げＱの後端が折りたたまれる不具合を回避できるので、油揚げＱの内部を奥まで充分に広げることができる。このため、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部奥まで詰め込むことができる。 FIG. 15 shows a case where the rear presser member 12 presses the rear end of the frying Q before blowing air into the frying Q by the blower mechanism 13. In this case, the rear end of the deep-fried fish Q is folded, so that even if air is blown toward the deep-fried food Q, the air cannot be blown well into the deep inside of the deep-fried food Q. Can not. For this reason, the problem that the sushi rice R cannot be packed into the deep inside of the fried chicken Q arises. On the other hand, in the present embodiment, air is blown into the inside of the deep-fried chicken Q to sufficiently widen the inside of the deep-fried food Q, and then the rear end of the deep-fried food Q is pressed by the rear pressing member 12 and the sushi rice R is pushed in. In this case, since the trouble that the rear end of the fried chicken Q is folded can be avoided, the inside of the deep-fried chicken Q can be sufficiently widened. For this reason, the sushi rice R can be packed into the deep inside of the fried chicken Q.

また、寿司飯挿入に際して、送風機構部１３から送られる風圧が強すぎると、風圧で寿司飯Ｒの米粒が飛散する問題がある。これに対して本実施の形態によれば、寿司飯挿入時には送風機構部１３からの送風量を下げるので、寿司飯Ｒの米粒が飛散したり、飛散した米粒がいなり寿司ＱＲや油揚げＱの表面に付着したりするのを防止することができる。このため、いなり寿司ＱＲの歩留まりを向上させることができる。 Further, when the sushi rice is inserted, if the wind pressure sent from the blower mechanism 13 is too strong, there is a problem that the rice grains of the sushi rice R are scattered by the wind pressure. On the other hand, according to the present embodiment, when the sushi rice is inserted, the amount of air blown from the blower mechanism unit 13 is lowered, so that the rice grains of the sushi rice R are scattered or the scattered rice grains are the surface of the sushi QR or fried chicken Q. Can be prevented. For this reason, the yield of Inari Sushi QR can be improved.

また、寿司飯挿入に際して、寿司飯Ｒの下面が油揚げＱの下皮内側に直接接触した状態で寿司飯Ｒを移動させると油揚げＱが破れてしまう問題がある。これに対して本実施の形態によれば、シャリ受型９を油揚げＱの内部に挿入した後に押出棒１１により寿司飯Ｒを押し込むことにより、移動中の寿司飯Ｒが油揚げＱの下皮内側に直接接触することもないので、寿司飯Ｒの移動により油揚げＱを破ることなく、寿司飯Ｒを油揚げＱの内部に押し込むことができる。このため、いなり寿司ＱＲの歩留まりを向上させることができる。 Moreover, when inserting sushi rice, if the sushi rice R is moved in a state where the lower surface of the sushi rice R is in direct contact with the inside of the underside of the fried chicken Q, there is a problem that the fried chicken Q is broken. On the other hand, according to the present embodiment, the sushi rice R is moved inside the underside of the deep-fried food Q by inserting the sushi rice mold 9 into the deep-fried food Q and then pushing the sushi rice R with the extrusion rod 11. The sushi rice R can be pushed into the fried Q without breaking the fried Q by the movement of the sushi rice R. For this reason, the yield of Inari Sushi QR can be improved.

さらに、押出棒１１はサーボモータ等の駆動体Ｍ２（図５参照）により独立して制御できるので、駆動タイミングおよびストロークを任意に変更できる。このため、部品を交換することなく、大きさの異なる油揚げＱに柔軟に対応することができる。 Furthermore, since the push rod 11 can be controlled independently by a drive body M2 (see FIG. 5) such as a servo motor, the drive timing and stroke can be arbitrarily changed. For this reason, it is possible to flexibly cope with the deep frying Q having different sizes without replacing parts.

続いて、図６の時刻ｔ９〜ｔ１０は、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載する期間を示している。図１６は、いなり寿司移載時のいなり寿司製造装置１の要部平面図、図１７は、図１６のいなり寿司製造装置１の一部破断側面図である。 Subsequently, times t 9 to t 10 in FIG. 6 indicate a period during which the completed sushi QR is transferred to the center side of the turntable 2. FIG. 16 is a plan view of a main part of the inari sushi manufacturing apparatus 1 at the time of transferring the inari sushi, and FIG. 17 is a partially broken side view of the inari sushi manufacturing apparatus 1 in FIG.

ここでは、一対のクリップ７，７を開いて油揚げＱを離した後、後押さえ部材１２がターンテーブル２の中央側に戻るのと同期させて押出棒１１をターンテーブル２の中央側にさらに前進させる。すなわち、いなり寿司ＱＲを押出棒１１と後押さえ部材１２とで挟んでターンテーブル２の中央側（油揚げＱの載置領域２ｓよりも内周側）に移して載置する。なお、この段階では、シャリ受型９は元の位置に戻り、送風機構部１３は低回転を維持する。 Here, after the pair of clips 7 and 7 are opened and the frying Q is released, the push rod 11 is further advanced to the center side of the turntable 2 in synchronization with the rear pressing member 12 returning to the center side of the turntable 2. Let That is, the inari sushi QR is sandwiched between the push bar 11 and the rear presser member 12 and is moved and placed on the center side of the turntable 2 (inner peripheral side than the placement region 2s of the fried chicken Q). At this stage, the shear receiving die 9 returns to the original position, and the blower mechanism 13 maintains low rotation.

このように本実施の形態によれば、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載することができるので、作業スペースを拡大することができる。 As described above, according to the present embodiment, the completed sushi QR can be transferred to the center side of the turntable 2, so that the work space can be expanded.

また、いなり寿司ＱＲを単に押出棒１１で押し出してターンテーブル２の中央側に移動させると、いなり寿司ＱＲの内部の寿司飯Ｒにより油揚げＱが破けてしまう問題がある。これに対して本実施の形態によれば、押出棒１１と後押さえ部材１２とを同期させて動かすことにより、いなり寿司ＱＲを押出棒１１と後押さえ部材１２とでしっかりと挟み込んで移載することができる。このため、油揚げＱを破ることなく、いなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載することができる。このため、いなり寿司ＱＲの歩留まりを向上させることができる。 Further, if the inari sushi QR is simply pushed out by the push rod 11 and moved to the center side of the turntable 2, there is a problem that the fried chicken Q is broken by the sushi rice R inside the inari sushi QR. On the other hand, according to the present embodiment, by moving the extrusion bar 11 and the rear pressing member 12 in synchronization, the inari sushi QR is firmly sandwiched between the extrusion bar 11 and the rear pressing member 12 and transferred. be able to. Therefore, the inari sushi QR can be transferred to the center side of the turntable 2 without breaking the fried chicken Q. For this reason, the yield of Inari Sushi QR can be improved.

また、寿司飯Ｒを油揚げＱに挿入するための押出棒１１および後押さえ部材１２が、出来上がったいなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に移載する移載機器を兼ねているので、移載機器を別に設ける場合に比べて、構成を簡単化できる上、部品点数を減らすことができる。このため、いなり寿司製造装置１を小型化できるとともに、いなり寿司製造装置１のコストを低減できる。 Moreover, since the extrusion rod 11 and the rear pressing member 12 for inserting the sushi rice R into the fried chicken Q also serve as a transfer device for transferring the sushi QR to the center side of the turntable 2 as desired, Compared with a case where a separate device is provided, the configuration can be simplified and the number of parts can be reduced. For this reason, while being able to miniaturize the inari sushi manufacturing apparatus 1, the cost of the inari sushi manufacturing apparatus 1 can be reduced.

その後、図１８は、初期段階に戻る時のいなり寿司製造装置１の要部平面図である。ここでは、いなり寿司ＱＲをターンテーブル２の中央側に載置した後、押出棒１１を装置本体３に戻すとともに、後押さえ部材１２をさらにターンテーブル２の中心方向に戻して初期設定に戻る。なお、いなり寿司ＱＲの載置領域は、寿司飯挿入位置の手前近くにおいて、いなり寿司ＱＲを検出器６により検出可能な位置とされている。 Then, FIG. 18 is a principal part top view of the inari sushi manufacturing apparatus 1 when returning to an initial stage. Here, after the inari sushi QR is placed on the center side of the turntable 2, the push rod 11 is returned to the apparatus main body 3, and the rear pressing member 12 is further returned to the center direction of the turntable 2 to return to the initial setting. The place where the inari sushi QR is placed is a position where the detector 6 can detect the inari sushi QR near the sushi rice insertion position.

以上のような処理を、ターンテーブル２の間欠的な回転動作により装置本体３の寿司飯挿入位置に搬送された油揚げＱの各々に対して順に施すことにより、寿司飯Ｒが油揚げＱの内部四隅に充分に詰め込まれたいなり寿司ＱＲを歩留まり良く量産することができる。 By performing the above processing in order for each of the deep-fried chicken Q transported to the sushi rice insertion position of the apparatus main body 3 by intermittent rotation of the turntable 2, the sushi rice R is provided in the four corners of the deep-fried chicken Q. Can be mass-produced with good yield.

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment, the embodiment disclosed in this specification is an example in all respects and is limited to the disclosed technology. Should not be considered. That is, the technical scope of the present invention should not be construed restrictively based on the description in the above-described embodiment, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications are included without departing from the technical scope equivalent to the described technique and the gist of the claims.

例えば前記実施の形態においては、搬送手段としてターンテーブルを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば直線状や枠状の無端ベルトコンベアを用いても良い。 For example, in the above-described embodiment, the case where the turntable is used as the conveying means has been described. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made. For example, a linear or frame endless belt conveyor may be used. good.

以上の説明では、本発明のいなり寿司製造装置において詰め込まれる寿司飯としては、例えば、ちらし寿司等、様々なものが適用される。 In the above description, various things, such as chirashi sushi, are applied as sushi rice stuffed in the inari sushi manufacturing apparatus of the present invention.

１いなり寿司製造装置
２ターンテーブル（搬送手段）
２ｓ載置領域
２ｈ孔
３装置本体
４予備開口部
５油揚げ検出用の検出器
５ａ発光部
６いなり寿司検出用の検出器
６ａ発光部
７クリップ（保持手段）
８寿司飯供給機構部（寿司飯供給手段）
９シャリ受型（寿司飯受台）
１１押出棒（押出手段）
１２後押さえ部材（後押さえ手段）
１２ａ押さえ部
１２ｂ支持部
１２ｃリニア駆動体（後押さえ手段）
１３送風機構部（送風手段）
１３ａ送風管
１３ｂ送風口
１５油揚げ押さえ機構
１５ａバネ
１５ｂ押さえ部
２０ＣＰＵ
２１メモリ
Ｑ油揚げ
Ｒ寿司飯
ＱＲいなり寿司
Ｍ１〜Ｍ４駆動体 1 Inari sushi production equipment 2 Turntable (conveying means)
2s Placement area 2h Hole 3 Device main body 4 Preliminary opening 5 Detector 5a for detecting fried chicken 6 Light emitting unit 6 Detector 6a for detecting inari sushi Light emitting unit 7 Clip (holding means)
8 Sushi rice supply mechanism (sushi rice supply means)
9 Shari-type (Sushi rice tray)
11 Extrusion rod (extrusion means)
12 Rear pressing member (rear pressing means)
12a Holding part 12b Supporting part 12c Linear drive body (rear pressing means)
13 Blower mechanism (Blower unit)
13a Blower pipe 13b Blower port 15 Dried presser mechanism 15a Spring 15b Presser 20 CPU
21 Memory Q Deep-fried R Sushi rice QR Inari Sushi M1-M4 Driver

Claims

Sushi rice supply means for supplying sushi rice on the sushi rice tray,
Conveying means for conveying the fried chicken to the sushi rice insertion position in front of the sushi rice tray;
Holding means for holding the fried chicken conveyed to the sushi rice insertion position in an open state;
Compressed air injecting means that is arranged upstream of the sushi rice insertion position in the outer periphery of the conveying means in the conveying direction of the fried chicken, injects compressed air into the fried chicken, and peels the upper and lower skins inside the fried chicken ,
Blower means for sending air through the opening into the fried chicken at the sushi rice insertion position;
Extruding means for extruding sushi rice on the sushi rice tray in the direction of the opening of the fried food to insert it into the fried food,
A rear pressing means for pressing a rear portion of the fried chicken conveyed to the sushi rice insertion position;
After peeling the upper and lower skins inside the fried food by the compressed air injecting means , the blower means in a state where the fried food is opened by the holding means and the rear part of the fried food is not pressed by the rear pressing means. interior spread apart the fried feed air into the frying, then, in a state where the rear portion of the frying was held down by the rear presser means, the sushi rice in the direction of opening of the frying by said extrusion means by extruding Control means for executing control for insertion into the frying;
An inari sushi manufacturing apparatus comprising:

The air blowing means includes an independently controllable driving body for sending out the wind;
An air duct that guides the wind sent out by the driver to the sushi rice insertion position;
The inari sushi manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a blower opening provided at a tip of the sushi rice insertion position side in the blower pipe.

3. The inari sushi manufacturing apparatus according to claim 2, wherein an opening area of the air blowing port is equal to or larger than an opening area of the air blowing pipe.

The inari sushi manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving body of the blowing means is a turbo fan motor that can be controlled independently.

5. The air blower according to claim 1, wherein the air blowing unit is installed obliquely upward with respect to the mounting surface of the frying so that wind can be sent obliquely from above. Inari sushi production equipment described.

The inari sushi manufacturing apparatus according to claim 5, wherein a blowing angle of wind sent from the blowing means to the inside of the fried chicken is 40 degrees to 50 degrees.

The conveying means includes a turntable and a driving body that rotationally drives the turntable, and each of the plurality of fryings placed along the outer periphery of the turntable is rotated by the turntable. The inari sushi manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a structure that sequentially conveys the sushi rice insertion position located on an outer periphery of the turntable .

The sushi rice tray is provided movably along the moving direction of the extrusion means,
When the sushi rice is inserted into the fried chicken, the control means inserts the tip of the sushi rice receiving base into the fried chicken and then inserts the sushi rice into the fried chicken by the pushing means. The inari sushi manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the apparatus is executed .

The said extrusion means is provided with the drive body which can be controlled independently , The inari sushi manufacturing apparatus of any one of Claims 1-8 characterized by the above-mentioned.