JP5867702B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、画像形成装置に関し、特に、記録材の給紙手法の改良に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an improvement in a recording material feeding method.
従来、給紙部および形成部(転写部)の間に配置されているローラーの外周の回転速度と、感光体ドラムの外周の回転速度と、が同等となるように設定された画像形成装置が知られている(例えば、特許文献1)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an image forming apparatus in which the rotational speed of the outer periphery of a roller disposed between a paper feeding unit and a forming unit (transfer unit) is set to be equal to the rotational speed of the outer periphery of a photosensitive drum. Known (for example, Patent Document 1).
また、レジストローラーの回転速度を調整することによって、用紙の速度を調整し、その結果、感光ドラムの露光開始位置に用紙の転写開始位置を一致させることができる画像形成装置も、従来知られている(例えば、特許文献2)。   Also known is an image forming apparatus that can adjust the paper speed by adjusting the rotation speed of the registration roller and, as a result, match the exposure start position of the photosensitive drum with the transfer start position of the paper. (For example, Patent Document 2).
特開平09−311606号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-311606 特開2005−352448号公報JP-A-2005-352448
ここで、給紙部および形成部(転写部)の間の距離を縮めるための手法の1つとして、例えば、給紙部および形成部(転写部)の間から、レジストローラーを省略する手法が考えられる。   Here, as one of the methods for reducing the distance between the paper feeding unit and the forming unit (transfer unit), for example, a method of omitting the registration roller from between the paper feeding unit and the forming unit (transfer unit). Conceivable.
しかし、レジストローラーが省略されると、給紙部の給紙ローラーは、形成部側に記録材を給紙する機能だけでなく、転写位置に記録材を供給するタイミングを調整する機能をも実現することも、求められる。その結果、感光体ドラムの外周面に形成されているトナー像と、給紙される記録材と、の位置決めが精度が低下するという問題が生ずる。   However, if the registration roller is omitted, the paper feed roller of the paper feed unit realizes not only the function of feeding the recording material to the forming unit side but also the function of adjusting the timing of supplying the recording material to the transfer position. It is also required to do. As a result, there arises a problem that the accuracy of positioning between the toner image formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum and the recording material to be fed is lowered.
そこで、本発明では、形成部に向けて記録材を良好に給紙することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can feed a recording material satisfactorily toward a forming unit.
上記の課題を解決するため、請求項1の発明は、複数の記録材を載置する載置部と、感光体ドラムおよび転写ローラーを有しており、前記複数の記録材のそれぞれに前記感光体ドラムの外周面に形成されたトナー像を転写する形成部と、駆動源からの駆動力に従って回転することにより、前記載置部に載置された前記複数の記録材のうちの最上層の注目記録材を、前記感光体ドラムおよび前記転写ローラーに挟まれた転写位置まで給紙する給紙ローラーと、回転させられる前記感光体ドラムの露光位置に向けてレーザー光を出射することにより、前記感光体ドラムの前記外周面に静電潜像を形成する露光部と、前記給紙ローラーおよび前記転写ローラーの間に設けられており、搬送路に沿って搬送される前記注目記録材が検出位置に到達したか否かを検出する検出部と、前記記録材が前記検出部に到達し、前記検出部から出力される出力値が遷移するタイミングに基づいて、前記レーザー光の出射を開始させる制御部とを備え、前記露光位置から前記転写位置までの前記感光体ドラムの外周面に沿った第1距離より、前記検出位置から前記転写位置までの記録材の前記搬送路に沿った第2距離が短く構成されており、前記制御部は、前記感光体ドラムが前記第1距離だけ回転するために要する第1時間と、前記記録材を前記第2距離だけ搬送するために要する第2時間と、同等とすべく前記感光体ドラムの回転速度が、前記検出位置から前記転写位置までの記録材の搬送速度より大きくなるように、前記感光体ドラムおよび前記給紙ローラーの駆動を制御することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the invention of claim 1 includes a mounting portion on which a plurality of recording materials are mounted, a photosensitive drum, and a transfer roller, and each of the plurality of recording materials includes the photosensitive member. A forming unit that transfers a toner image formed on the outer peripheral surface of the body drum, and rotating according to a driving force from a driving source, so that the uppermost layer of the plurality of recording materials mounted on the mounting unit The recording material of interest is fed to a transfer position sandwiched between the photosensitive drum and the transfer roller, and a laser beam is emitted toward the exposure position of the photosensitive drum to be rotated. The target recording material, which is provided between the exposure unit that forms an electrostatic latent image on the outer peripheral surface of the photosensitive drum, the paper feed roller, and the transfer roller, and is transported along the transport path is a detection position. Reached A detection unit for detecting whether the recording material reaches the detection unit, based on the timing at which the output value is changed is output from the detecting unit, and a control unit which makes starting the emission of the laser beam The second distance along the conveyance path of the recording material from the detection position to the transfer position is shorter than the first distance along the outer peripheral surface of the photosensitive drum from the exposure position to the transfer position. and has, wherein, a first time and taken to the photosensitive drum is rotated by said first distance, and a second time required for conveying the recording material by the second distance, the equivalent Preferably , the driving of the photosensitive drum and the paper feed roller is controlled so that the rotational speed of the photosensitive drum is larger than the conveyance speed of the recording material from the detection position to the transfer position. Do
また、請求項2の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記給紙ローラーと対向して設けられており、前記複数の記録材から前記注目記録材を1枚ずつ分離する分離部と、前記駆動源からの前記駆動力が付与されることによって、前記注目記録材を前記形成部側に給紙する給紙位置と、前記給紙ローラーから離隔する退避位置と、の間で揺動する押上板とをさらに備え、前記給紙ローラーによって、前記注目記録材が単位送り量だけ給紙される場合には、前記分離部は、前記給紙ローラー側に移動し、前記注目記録材の給紙が開始される前の時点、および前記注目記録材を前記単位送り量だけ給紙することが完了した後の時点には、前記分離部は、前記給紙ローラーから離隔するとともに、前記給紙ローラーによる前記単位送り量は、前記搬送路に沿った前記転写位置および前記給紙位置の間の第3距離よりも大きいことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the separation is provided so as to face the paper feed roller and separates the target recording material one by one from the plurality of recording materials. And a feeding position for feeding the recording material of interest to the forming section side by applying the driving force from the driving source and a retreating position separated from the feeding roller. And when the target recording material is fed by a unit feed amount by the paper feed roller, the separation unit moves to the paper feed roller side, and At the time before the feeding of the material is started and the time after the feeding of the recording material of interest by the unit feed amount is completed, the separation unit is separated from the paper feeding roller, The unit feed by the paper feed roller Is a third distance being greater than between the conveying path the transfer position and the sheet feeding position along the.
また、請求項3の発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、前記駆動源からの前記駆動力に従って回転することにより、前記押上板を揺動させる揺動部、をさらに備え、前記押上板は、前記揺動部が1回転する間に、前記退避位置から前記給紙位置に移動させられることによって、押し上げられた前記注目記録材を前記給紙ローラーに接触させるとともに、前記給紙位置から前記退避位置に移動させられることによって、前記複数の記録材のうち、前記注目記録材以外のものを前記給紙ローラーから離隔させることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect of the present invention, the image forming apparatus further includes a swinging portion that swings the push-up plate by rotating according to the driving force from the driving source. The push-up plate is moved from the retracted position to the paper feed position while the swinging part makes one rotation, thereby bringing the pressed recording material into contact with the paper feed roller and the paper feed. When the recording material is moved from the position to the retracted position, the recording material other than the recording material of interest is separated from the paper feeding roller.
また、請求項4の発明は、請求項3に記載の画像形成装置において、前記駆動力が付与されることによって前記揺動部が1回転する間に、前記給紙ローラーは、前記注目記録材を前記単位送り量だけ給紙させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect of the present invention, the paper feed roller is configured to be the recording material of interest while the oscillating portion is rotated once by applying the driving force. Is fed by the unit feed amount.
また、請求項5の発明は、請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記感光体ドラムに対して前記転写ローラーを接近または離隔させる進退部、をさらに備え、前記制御部は、前記注目記録材の先端が前記転写位置に到達した後に、前記進退部により前記転写ローラーを前記感光体ドラムに接近させ、前記注目記録材を前記感光体ドラムおよび前記転写ローラーの間に挟ませることを特徴とする。   Further, the invention of claim 5 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising an advancing / retreating part for moving the transfer roller toward or away from the photosensitive drum, After the leading edge of the recording material of interest has reached the transfer position, the control unit causes the transfer roller to approach the photosensitive drum by the advance / retreat section, and causes the recording material of interest to move between the photosensitive drum and the transfer roller. It is characterized by being sandwiched between.
また、請求項6の発明は、請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像形成装置において、前記感光体ドラムの前記外周面に沿った前記トナー像の欠損距離は、前記感光体ドラムの前記外周面に沿った前記注目記録材のニップ範囲の長さより大きいことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the toner image defect distance along the outer peripheral surface of the photosensitive drum is determined by the photosensitive drum. The length of the nip range of the recording material of interest along the outer peripheral surface of the recording medium is larger.
また、請求項7の発明は、請求項1から請求項6のいずれかに記載の画像形成装置において、前記給紙ローラーは、前記駆動源から付与される前記駆動力を受ける回転軸に対して隙間ばめされていることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the paper feed roller is a rotating shaft that receives the driving force applied from the driving source. It is characterized by a gap fit.
請求項1から請求項7に記載の発明によれば、感光体ドラムの外周面に沿って露光位置から転写位置までの第1距離だけ移動するために要する第1時間と、搬送路に沿って検出部の検出位置から転写位置までの第2距離だけ移動するために要する第2時間と、が同等となるように、感光体ドラムおよび給紙ローラーの回転速度が設定できる。   According to the first to seventh aspects of the present invention, the first time required to move the first distance from the exposure position to the transfer position along the outer peripheral surface of the photosensitive drum, and the conveyance path. The rotational speeds of the photosensitive drum and the paper feed roller can be set so that the second time required to move the second distance from the detection position of the detection unit to the transfer position is equivalent.
これにより、給紙ローラーおよび転写ローラーの間に搬送タイミングを調整するためのローラー(例えば、レジストローラー)が配置されていない場合であっても、転写されるトナー像を注目記録材上に正確に位置決めすることができる。すなわち、注目記録材に対してトナー像を正確に位置決めするために、例えば、レジストローラーのような部品をさらに設ける必要とされない。そのため、給紙ローラーおよび転写ローラーの間の距離を小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。   Accordingly, even when a roller (for example, a registration roller) for adjusting the conveyance timing is not arranged between the paper feeding roller and the transfer roller, the transferred toner image is accurately placed on the recording material of interest. Can be positioned. That is, in order to accurately position the toner image with respect to the recording material of interest, it is not necessary to further provide a component such as a registration roller. Therefore, the distance between the paper feed roller and the transfer roller can be reduced, and the apparatus can be miniaturized.
また、給紙ローラーおよび転写ローラーの回転速度を調整することによって、第1距離に比較して第2距離をさらに小さく設定することができ、搬送路の長さをさらに小さくすることができる。そのため、装置の小型化をさらに図ることができる。   Further, by adjusting the rotation speeds of the paper feed roller and the transfer roller, the second distance can be set to be smaller than the first distance, and the length of the conveyance path can be further reduced. Therefore, the device can be further reduced in size.
特に、請求項2に記載の発明によれば、注目記録材は、給紙ローラーによる単位送り量の給紙動作によって、給紙位置から第3距離だけ隔てた転写位置まで給紙される。   In particular, according to the second aspect of the present invention, the recording material of interest is fed to the transfer position separated by the third distance from the feeding position by the feeding operation of the unit feed amount by the feeding roller.
また、分離部は、
給紙ローラーによって注目記録材が単位送り量だけ給紙される場合には、給紙ローラー側に移動し、
注目記録材の給紙が開始される前の時点、および注目記録材を単位送り量だけ給紙することが完了した後の時点には、給紙ローラーから離隔する。
The separation part
When the recording material of interest is fed by the feed roller by the unit feed amount, it moves to the feed roller side,
At a time before feeding of the recording material of interest starts, and after completion of feeding the recording material of interest by the unit feed amount, the recording material is separated from the paper feed roller.
これにより、注目記録材が転写位置まで到達した後の時点において、感光体ドラムおよび転写ローラーは、給紙ローラーおよび分離部の間に挟まれることにより生ずる摩擦抵抗を受けることなく、注目記録材を搬送することができる。そのため、感光体ドラムおよび転写ローラーのみによっても、良好に記録材を搬送することができる。   As a result, at the time after the recording material of interest reaches the transfer position, the photosensitive drum and the transfer roller receive the recording material of interest without receiving the frictional resistance caused by being sandwiched between the paper feed roller and the separation unit. Can be transported. Therefore, the recording material can be transported satisfactorily only by the photosensitive drum and the transfer roller.
特に、請求項3に記載の発明において、押上板は、揺動部が1回転する間に、注目記録材を給紙ローラーに接触させ、注目記録材を形成部側に給紙する。続いて、押上板は、複数の記録材のうち、給紙された注目記録材以外のものを給紙ローラーから離隔させる。このように、揺動部の1回の回転動作によって、注目記録材は、形成部側に容易に給紙できる。   In particular, in the invention according to claim 3, the push-up plate brings the recording material of interest into contact with the paper feed roller and feeds the recording material of interest to the forming portion side while the swinging portion makes one rotation. Subsequently, the push-up plate separates a plurality of recording materials other than the fed recording material of interest from the paper feeding roller. Thus, the recording material of interest can be easily fed to the forming portion side by one rotation of the swinging portion.
特に、請求項4に記載の発明によれば、同一の駆動源から付与される同一の駆動力によって、給紙ローラーによる単位送り量の給紙と、揺動部による押上板の揺動と、が同時に実行される。すなわち、単一の駆動源によって、給紙ローラーの給紙動作と、押上板の揺動動作と、を実現できる。そのため、給紙動作および揺動動作のために必要となる部品点数を減少させることができ、装置全体の製造コストを低減させることができる。   In particular, according to the invention described in claim 4, by the same driving force applied from the same driving source, the unit feeding amount by the sheet feeding roller, the swing of the push-up plate by the swinging portion, Are executed simultaneously. That is, it is possible to realize the sheet feeding operation of the sheet feeding roller and the swinging movement of the push-up plate by a single drive source. Therefore, the number of parts required for the paper feeding operation and the swinging operation can be reduced, and the manufacturing cost of the entire apparatus can be reduced.
特に、請求項5に記載の発明によれば、注目記録材の先端が転写位置に到達した後、注目記録材を感光体ドラムおよび転写ローラーの間に挟むことができる。そのため、感光体ドラムおよび転写ローラーの間のニップ範囲を増大させることなく、感光体ドラムの外周の回転速度と、注目記録材の搬送速度と、の差に起因した画像乱れを抑制できる。   In particular, according to the fifth aspect of the present invention, after the leading end of the recording material of interest reaches the transfer position, the recording material of interest can be sandwiched between the photosensitive drum and the transfer roller. For this reason, it is possible to suppress image disturbance due to the difference between the rotational speed of the outer periphery of the photosensitive drum and the conveyance speed of the recording material of interest without increasing the nip range between the photosensitive drum and the transfer roller.
特に、請求項6に記載の発明によれば、感光体ドラムの外周面に沿ったトナー像の欠損距離は、感光体ドラムの外周面に沿った注目記録材のニップ距離より大きくなるように設定されている。これにより、注目記録材の先端がニップ範囲に到達したとき、注目記録材の先端は、感光体ドラムの外周面に形成されたトナー像と衝突しない。そのため、ニップ範囲における画像乱れを抑制できる。   In particular, according to the sixth aspect of the invention, the missing distance of the toner image along the outer peripheral surface of the photosensitive drum is set to be larger than the nip distance of the recording material of interest along the outer peripheral surface of the photosensitive drum. Has been. Thus, when the leading edge of the recording material of interest reaches the nip range, the leading edge of the recording material of interest does not collide with the toner image formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum. Therefore, image disturbance in the nip range can be suppressed.
特に、請求項7に記載の発明によれば、給紙ローラーは回転軸に対して隙間ばめされており、回転軸の回転は、給紙ローラーに対して遅れて伝達される。また同様に、給紙ローラーにより給紙される注目記録材の搬送速度が増加し、給紙ローラーの回転速度が増加する場合、この給紙ローラーの回転速度の増加は、回転軸に遅れて反映される。   In particular, according to the seventh aspect of the present invention, the paper feed roller is fitted in the gap with respect to the rotation shaft, and the rotation of the rotation shaft is transmitted with a delay to the paper feed roller. Similarly, when the conveyance speed of the recording material of interest fed by the paper feed roller increases and the rotation speed of the paper feed roller increases, this increase in the rotation speed of the paper feed roller is reflected behind the rotation axis. Is done.
これにより、給紙ローラーよりも回転速度の速い感光体ドラムおよび転写ローラーの間に注目記録材が挟まれることによって、注目記録材の搬送速度は増加しても、給紙ローラーの回転軸に対しては、この増加は遅れて伝達される。そのため、感光体ドラムの外周の回転速度と、注目記録材の搬送速度と、の差に起因した画像乱れを抑制できる。   As a result, the recording material of interest is sandwiched between the photosensitive drum and the transfer roller whose rotational speed is faster than that of the paper feed roller, so that even if the transport speed of the recording material of interest increases, As a result, this increase is transmitted late. Therefore, image disturbance due to the difference between the rotation speed of the outer periphery of the photosensitive drum and the conveyance speed of the recording material of interest can be suppressed.
本発明の第1および第2の実施の形態における画像形成装置の構成の一例を示す正面図である。1 is a front view illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to first and second embodiments of the present invention. 第1の実施の形態における感光体ドラムおよび転写ローラーと、給紙ローラーとの位置関係を説明するための正面図である。FIG. 3 is a front view for explaining the positional relationship between a photosensitive drum and a transfer roller, and a paper feed roller in the first embodiment. 第1および第2の実施の形態における給紙部の構成の一例を示す側面斜視図である。It is a side perspective view which shows an example of a structure of the paper feed part in 1st and 2nd embodiment. 第1および第2の実施の形態における揺動部付近の構成の一例を示す背面図である。It is a rear view which shows an example of a structure of the rocking | swiveling part vicinity in 1st and 2nd embodiment. 第1および第2の実施の形態における分離部および押上板の動作を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating operation | movement of the isolation | separation part and the raising board in 1st and 2nd embodiment. 第1および第2の実施の形態における分離部および押上板の動作を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating operation | movement of the isolation | separation part and the raising board in 1st and 2nd embodiment. 第1および第2の実施の形態の給紙部における動力伝達系のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the power transmission system in the paper feed unit of the first and second embodiments. 第1および第2の実施の形態の給紙時における給紙部の動作を説明するための正面斜視図である。It is a front perspective view for demonstrating operation | movement of the paper feed part at the time of paper feed of 1st and 2nd embodiment. 第1および第2の実施の形態の給紙時における給紙部の動作を説明するための正面斜視図である。It is a front perspective view for demonstrating operation | movement of the paper feed part at the time of paper feed of 1st and 2nd embodiment. 第1および第2の実施の形態の給紙時における給紙部の動作を説明するための正面斜視図である。It is a front perspective view for demonstrating operation | movement of the paper feed part at the time of paper feed of 1st and 2nd embodiment. 第1の実施の形態における給紙タイミングおよび露光タイミングを説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining sheet feeding timing and exposure timing in the first embodiment. 回転軸に対する給紙ローラーの遅れ量を説明するための側面斜視図である。It is a side perspective view for demonstrating the delay amount of the paper feed roller with respect to a rotating shaft. 第2の実施の形態における感光体ドラムおよび転写ローラーと、給紙ローラーとの配置関係を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating arrangement | positioning relationship with the photoconductor drum and transfer roller in 2nd Embodiment, and a paper feed roller. 本発明の実施の形態における感光体ドラムおよび転写ローラーと、給紙ローラーとの配置関係の他の例を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the other example of arrangement | positioning relationship with the photoconductive drum and transfer roller in embodiment of this invention, and a paper feed roller.
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<1.第1の実施の形態>
<1.1.画像形成装置の構成>
図1は、本発明の第1の実施の形態における画像形成装置1の構成の一例を示す正面図である。ここで、画像形成装置1は、電子写真方式によりトナー像を記録材Pに印刷する。図1に示すように、画像形成装置1は、主として、形成部10と、定着部20と、給紙部30と、排紙部50と、制御部90と、を有している。なお、図1および以降の各図には、必要に応じて適宜、Z軸方向を鉛直方向とし、XY平面を水平面とするXYZ直交座標系が、付されている。
<1. First Embodiment>
<1.1. Configuration of image forming apparatus>
FIG. 1 is a front view showing an example of the configuration of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. Here, the image forming apparatus 1 prints the toner image on the recording material P by electrophotography. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 mainly includes a forming unit 10, a fixing unit 20, a paper feeding unit 30, a paper discharging unit 50, and a control unit 90. In FIG. 1 and the subsequent drawings, an XYZ orthogonal coordinate system in which the Z-axis direction is the vertical direction and the XY plane is the horizontal plane is appropriately attached as necessary.
形成部10は、記録材Pにトナー像を転写する。図1に示すように、主として、感光体ドラム13と、現像部16と、転写ローラー18と、露光部19と、を有している。   The forming unit 10 transfers the toner image to the recording material P. As shown in FIG. 1, it mainly includes a photosensitive drum 13, a developing unit 16, a transfer roller 18, and an exposure unit 19.
感光体ドラム13は、円筒形状または円柱形状を有しており、転写ローラー18と対向して配置されている。感光体ドラム13の外周面13aには、光導電膜が設けられている。したがって、露光部19から感光体ドラム13の外周面13aに光が照射され、この照射部分の電荷が除去されることによって、感光体ドラム13の外周面13aには静電潜像が形成される。   The photosensitive drum 13 has a cylindrical shape or a columnar shape, and is disposed to face the transfer roller 18. A photoconductive film is provided on the outer peripheral surface 13 a of the photosensitive drum 13. Therefore, light is irradiated from the exposure unit 19 to the outer peripheral surface 13a of the photoconductive drum 13, and the electrostatic charge image is formed on the outer peripheral surface 13a of the photoconductive drum 13 by removing the charge of the irradiated portion. .
現像部16は、静電潜像が形成された感光体ドラム13に現像剤(トナーを含む)を供給することによって、感光体ドラム13の外周面13aに静電潜像に基づいたトナー像を形成する。図1に示すように、現像部16は、現像ローラー17を有している。   The developing unit 16 supplies a developer (including toner) to the photosensitive drum 13 on which the electrostatic latent image has been formed, thereby generating a toner image based on the electrostatic latent image on the outer peripheral surface 13a of the photosensitive drum 13. Form. As shown in FIG. 1, the developing unit 16 has a developing roller 17.
なお、現像部16から感光体ドラム13に供給される現像剤としては、キャリアを用いない1成分系の現像剤であっても良いし、トナーおよびキャリアからなる2成分系の現像剤であっても良い。   The developer supplied from the developing unit 16 to the photosensitive drum 13 may be a one-component developer that does not use a carrier, or a two-component developer that includes toner and a carrier. Also good.
転写ローラー18は、感光体ドラム13と同様に、円筒形状または円柱形状を有している。転写ローラー18の外周面には、感光体ドラム13の外周面13aと逆極性の電荷が、付与されている。これにより、感光体ドラム13および転写ローラー18が回転しつつ、感光体ドラム13および転写ローラー18の間に記録材Pが挟み込まれると、記録材Pには、感光体ドラム13の外周面13aに形成されたトナー像が転写される。   Similar to the photosensitive drum 13, the transfer roller 18 has a cylindrical shape or a columnar shape. A charge having a polarity opposite to that of the outer peripheral surface 13 a of the photosensitive drum 13 is applied to the outer peripheral surface of the transfer roller 18. Thus, when the recording material P is sandwiched between the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 while the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 are rotating, the recording material P is placed on the outer peripheral surface 13 a of the photosensitive drum 13. The formed toner image is transferred.
露光部19は、回転させられる感光体ドラム13の露光位置PE(図2参照)に向けてレーザー光19aを出射することにより、感光体ドラム13の外周面13aに静電潜像を形成する。   The exposure unit 19 emits a laser beam 19a toward the exposure position PE (see FIG. 2) of the photosensitive drum 13 to be rotated, thereby forming an electrostatic latent image on the outer peripheral surface 13a of the photosensitive drum 13.
定着部20は、記録材P上に転写されたトナー像を定着させる。図1に示すように、定着部20は、記録材Pの搬送方向(矢印AR1方向が対応:以下、単に、「搬送方向」とも称する)において、転写ローラー18よりも下流側に配置されている。   The fixing unit 20 fixes the toner image transferred onto the recording material P. As shown in FIG. 1, the fixing unit 20 is disposed on the downstream side of the transfer roller 18 in the conveyance direction of the recording material P (corresponding to the arrow AR1 direction: hereinafter, also simply referred to as “conveyance direction”). .
給紙部30は、記録材Pを形成部10に供給する供給部として用いられる。なお、給紙部30の詳細な構成については、後述する。   The paper feed unit 30 is used as a supply unit that supplies the recording material P to the forming unit 10. The detailed configuration of the paper feeding unit 30 will be described later.
排紙部50は、搬送方向における定着部20の下流側に設けられており、トナー像が定着された記録材Pを装置外に排紙する。図1に示すように、排紙部50は、主として、排紙ローラー51と、排紙トレイ52と、を有している。   The paper discharge unit 50 is provided on the downstream side of the fixing unit 20 in the transport direction, and discharges the recording material P on which the toner image is fixed to the outside of the apparatus. As shown in FIG. 1, the paper discharge unit 50 mainly includes a paper discharge roller 51 and a paper discharge tray 52.
制御部90は、図1に示すように、形成部10および定着部20の下方に設けられている。制御部90は、画像形成装置1の各要素の動作制御、およびデータ演算を実現する。例えば、制御部90は、外部端末(図示省略)等からの画像信号を受け、これをデジタル化した画像データに変換し、形成部10および給紙部30等の動作を制御することによって、記録材Pへの印刷処理を実行させる。   As shown in FIG. 1, the control unit 90 is provided below the forming unit 10 and the fixing unit 20. The control unit 90 realizes operation control of each element of the image forming apparatus 1 and data calculation. For example, the control unit 90 receives an image signal from an external terminal (not shown), converts it into digitized image data, and controls the operations of the forming unit 10 and the paper feeding unit 30 to record the image signal. The printing process on the material P is executed.
<1.2.給紙部の構成>
図2は、感光体ドラム13および転写ローラー18と、給紙ローラー32との位置関係を説明するための正面図である。図3は、給紙部30の構成の一例を示す側面斜視図である。図4は、揺動部40付近の構成の一例を示す背面図である。図5および図6は、分離部33および押上板36の動作を説明するための正面図である。図7は、給紙部30における動力伝達系のスケルトン図である。図3および図7に示すように、給紙部30は、主として、給紙ローラー32と、分離部33と、検出部34と、載置部35と、押上板36と、揺動部40と、を有している。
<1.2. Configuration of paper feed unit>
FIG. 2 is a front view for explaining the positional relationship between the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 and the paper feed roller 32. FIG. 3 is a side perspective view illustrating an example of the configuration of the paper feeding unit 30. FIG. 4 is a rear view showing an example of the configuration in the vicinity of the swinging portion 40. 5 and 6 are front views for explaining the operation of the separating portion 33 and the push-up plate 36. FIG. FIG. 7 is a skeleton diagram of a power transmission system in the paper feeding unit 30. As shown in FIGS. 3 and 7, the paper feed unit 30 mainly includes a paper feed roller 32, a separation unit 33, a detection unit 34, a placement unit 35, a push-up plate 36, and a swinging unit 40. ,have.
給紙ローラー32は、モーター47(図7参照)からの駆動力に従って回転することにより、載置部35に載置された複数の記録材Pを、感光体ドラム13および転写ローラー18に挟まれた転写位置PT(図2参照)まで給紙する。   The paper feed roller 32 rotates according to the driving force from the motor 47 (see FIG. 7), thereby sandwiching a plurality of recording materials P placed on the placement unit 35 between the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18. The paper is fed to the transfer position PT (see FIG. 2).
検出部34は、図1に示すように、給紙ローラー32および転写ローラー18の間に設けられている。検出部34は、搬送路Raに沿って搬送される記録材Pの先端が検出位置PS(図2参照)に到達したか否かを、検出する。   As shown in FIG. 1, the detection unit 34 is provided between the paper feed roller 32 and the transfer roller 18. The detection unit 34 detects whether or not the leading end of the recording material P conveyed along the conveyance path Ra has reached the detection position PS (see FIG. 2).
そして、制御部90は、検出部34の検出結果に基づいて、感光体ドラム13および転写ローラー18の回転動作および露光部19から出射されるレーザー光19aのタイミングを制御する。   Then, the control unit 90 controls the rotation operation of the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 and the timing of the laser light 19a emitted from the exposure unit 19 based on the detection result of the detection unit 34.
例えば、制御部90は、記録材Pが検出部34に到達し、検出部34から出力される出力値が「Low」から「High」に遷移するタイミングに基づいて、レーザー光19aの出射を開始させる。 For example, the control unit 90 opens the laser beam 19a based on the timing when the recording material P reaches the detection unit 34 and the output value output from the detection unit 34 transitions from “Low” to “High”. Let it begin.
分離部33は、給紙ローラー32と対向して設けられており、給紙ローラー32により給紙される複数の記録材Pを1枚ずつ分離する。アーム33aおよび付勢部材33bは、分離部33および押上板36の揺動動作を連動させる。   The separation unit 33 is provided to face the paper feed roller 32 and separates a plurality of recording materials P fed by the paper feed roller 32 one by one. The arm 33a and the urging member 33b interlock the swinging motions of the separation portion 33 and the push-up plate 36.
具体的には、押上板36が給紙位置PFの場合、アーム33aの一端と押上板36の下部とは離隔し、分離部33は、付勢部材33bに付勢されることによって、給紙ローラー32に接近する。   Specifically, when the push-up plate 36 is at the paper feed position PF, one end of the arm 33a and the lower portion of the push-up plate 36 are separated from each other, and the separation unit 33 is urged by the urging member 33b to feed the paper. Approach the roller 32.
一方、押上板36が退避位置PLの場合、アーム33aの一体と押上板36の下部とは接触し、分離部33は下方に移動させられる。これにより、分離部33は給紙ローラー32から離隔する。   On the other hand, when the push-up plate 36 is at the retracted position PL, the arm 33a and the lower portion of the push-up plate 36 are in contact with each other, and the separation unit 33 is moved downward. As a result, the separation unit 33 is separated from the paper feed roller 32.
載置部35は、図1に示すように、複数の記録材Pを載置する。押上板36は、モーター47からの駆動力が付与されることによって、記録材Pを形成部10側に給紙する給紙位置PF(図5参照)と、給紙ローラー32から離隔する退避位置PL(図6参照)と、の間で揺動する。   The placement unit 35 places a plurality of recording materials P as shown in FIG. The push-up plate 36 is supplied with a driving force from a motor 47, so that a paper feed position PF (see FIG. 5) for feeding the recording material P to the forming unit 10 side and a retreat position separated from the paper feed roller 32. It swings between PL (see FIG. 6).
揺動部40は、モーター47からの駆動力に従って回転することにより、押上板36を上下に揺動させる。図3および図4に示すように、揺動部40は、主として、1回転クラッチ41と、複数のカム42(42a、42b)と、係止部45と、ソレノイド46と、を有している。   The swinging portion 40 swings the push-up plate 36 up and down by rotating according to the driving force from the motor 47. As shown in FIGS. 3 and 4, the swinging portion 40 mainly includes a one-rotation clutch 41, a plurality of cams 42 (42 a and 42 b), a locking portion 45, and a solenoid 46. .
1回転クラッチ41は、1回転毎に駆動力の伝達および遮断を切り換える機械要素である。図3に示すように、負荷側ギア41aおよび連続回転ギア41bを有している。例えば、図4に示すように、負荷側ギア41aの外周には、歯を有しない欠損部41cが、形成されている。   The one-rotation clutch 41 is a mechanical element that switches between transmission and interruption of driving force for each rotation. As shown in FIG. 3, it has the load side gear 41a and the continuous rotation gear 41b. For example, as shown in FIG. 4, a missing portion 41c having no teeth is formed on the outer periphery of the load side gear 41a.
係止部45は、負荷側ギア41aの回転運動、およびソレノイド46の進退運動に従い、回動軸45aを中心に揺動する。具体的には、係止部45の一端は、負荷側ギア41aの中心付近に形成された原節部41dに沿って移動する。また、係止部45の他端は、ソレノイド46のプランジャー46aと接触するとともに、付勢部材46bにより付勢される。   The locking portion 45 swings around the rotation shaft 45a in accordance with the rotational movement of the load side gear 41a and the forward / backward movement of the solenoid 46. Specifically, one end of the locking portion 45 moves along the original node portion 41d formed near the center of the load side gear 41a. The other end of the locking portion 45 is in contact with the plunger 46a of the solenoid 46 and is biased by the biasing member 46b.
したがって、原節部41dが係止部45と係合することによって、1回転クラッチ41は、モーター47からの駆動力が遮断され、カム42の回転を停止させる。また、駆動力の遮断後、ソレノイド46のプランジャー46aが後退することによって、原節部41dおよび係止部45の係合が解除され、モーター47からの駆動力が回転軸40aに伝達される。   Therefore, when the original node portion 41d is engaged with the locking portion 45, the driving force from the motor 47 is interrupted in the one-rotation clutch 41, and the rotation of the cam 42 is stopped. Further, after the driving force is interrupted, the plunger 46a of the solenoid 46 is retracted, so that the engagement between the original node portion 41d and the locking portion 45 is released, and the driving force from the motor 47 is transmitted to the rotating shaft 40a. .
カム42(42a、42b)は、回転軸40a、40bに伝達された回転運動を、押上板36の揺動運動に変換する。図3に示すように、カム42a、42bの外周には、それぞれドッキングギア43a、43bが形成されている。   The cam 42 (42a, 42b) converts the rotary motion transmitted to the rotary shafts 40a, 40b into a swing motion of the push-up plate 36. As shown in FIG. 3, docking gears 43a and 43b are formed on the outer circumferences of the cams 42a and 42b, respectively.
突起部44(44a、44b)は、対応するカム42(42a、42b)の主面に、形成されている。各突起部44(44a、44b)は、対応する追従部37(37a、37b)の外周に沿って移動可能とされている。   The protrusions 44 (44a, 44b) are formed on the main surfaces of the corresponding cams 42 (42a, 42b). Each protrusion 44 (44a, 44b) is movable along the outer periphery of the corresponding follower 37 (37a, 37b).
したがって、モーター47からの駆動力によりカム42(42a、42b)が回転させられると、押上板36は、付勢部材36bにより上方向に付勢されつつ、揺動軸36aを中心に揺動する。   Therefore, when the cam 42 (42a, 42b) is rotated by the driving force from the motor 47, the push-up plate 36 swings about the swinging shaft 36a while being biased upward by the biasing member 36b. .
ここで、給紙部30における動力伝達系について説明する。駆動ギア47aは、モーター47の軸心に取り付けられている。図7に示すように、駆動ギア47aは、1回転クラッチ41の負荷側ギア41aおよび連続回転ギア41bのそれぞれと、噛み合わされている。   Here, the power transmission system in the paper feeding unit 30 will be described. The drive gear 47 a is attached to the shaft center of the motor 47. As shown in FIG. 7, the drive gear 47a is meshed with each of the load side gear 41a and the continuous rotation gear 41b of the one-rotation clutch 41.
また、図7に示すよう、1回転クラッチ41の負荷側ギア41aおよび連続回転ギア41bと、カム42aのドッキングギア43aと、は、同一の回転軸40aに取り付けられている。また、ドッキングギア38a、38bは、それぞれ給紙ローラー32の回転軸32aの一端および他端に取り付けられている。さらに、カム42bのドッキングギア43bは、回転軸40bに取り付けられている。そして、ドッキングギア38aはドッキングギア43aと、ドッキングギア38bはドッキングギア43bと、それぞれ噛み合わされている。   Further, as shown in FIG. 7, the load side gear 41a and the continuous rotation gear 41b of the one-rotation clutch 41 and the docking gear 43a of the cam 42a are attached to the same rotation shaft 40a. The docking gears 38a and 38b are attached to one end and the other end of the rotation shaft 32a of the paper feed roller 32, respectively. Furthermore, the docking gear 43b of the cam 42b is attached to the rotating shaft 40b. The docking gear 38a meshes with the docking gear 43a, and the docking gear 38b meshes with the docking gear 43b.
したがって、モーター47からの駆動力が負荷側ギア41aおよび連続回転ギア41bに伝達され、回転軸40aが回転させられることによって、カム42aが回転させられる。また、ドッキングギア43aからドッキングギア38aに駆動力が伝達され、回転軸32aが回転させられることによって、ドッキングギア38bからドッキングギア43bに駆動力が伝達され、回転軸40bが回転させられることによって、カム42bが回転させられる。   Therefore, the driving force from the motor 47 is transmitted to the load side gear 41a and the continuous rotation gear 41b, and the cam 42a is rotated by rotating the rotating shaft 40a. Further, when the driving force is transmitted from the docking gear 43a to the docking gear 38a and the rotating shaft 32a is rotated, the driving force is transmitted from the docking gear 38b to the docking gear 43b and the rotating shaft 40b is rotated. The cam 42b is rotated.
すなわち、モーター47からの駆動力は、揺動部40および回転軸32aに取り付けられたドッキングギア38aを介して、給紙ローラー32に伝達される。そのため、揺動部40(より具体的には、カム42(42a、42b))の回転と給紙ローラー32の回転とを容易に同期させることができる。   That is, the driving force from the motor 47 is transmitted to the paper feed roller 32 via the swinging portion 40 and the docking gear 38a attached to the rotating shaft 32a. Therefore, the rotation of the swinging portion 40 (more specifically, the cam 42 (42a, 42b)) and the rotation of the paper feed roller 32 can be easily synchronized.
ここで、本実施の形態において、モーター47からの駆動力が付与され、揺動部40のカム42(42a、42b)が1回転する間、給紙ローラー32は、載置部35に載置された複数の記録材Pのうち、最上層の記録材(以下、単に、「注目記録材」とも呼ぶ)を単位送り量だけ給紙される。これにより、同一のモーター47から付与される同一の駆動力によって、給紙ローラー32による単位送り量の給紙と、揺動部40による押上板36の揺動と、が同時に実行される。すなわち、単一のモーター47によって、給紙ローラー32の給紙動作と、押上板36の揺動動作と、を実現できる。   Here, in the present embodiment, the driving force from the motor 47 is applied, and the feed roller 32 is placed on the placement unit 35 while the cam 42 (42a, 42b) of the swinging unit 40 rotates once. Among the plurality of recording materials P, the uppermost recording material (hereinafter also simply referred to as “target recording material”) is fed by a unit feed amount. As a result, by the same driving force applied from the same motor 47, the feeding of the unit feed amount by the paper feed roller 32 and the swinging of the push-up plate 36 by the swinging unit 40 are executed simultaneously. That is, the single motor 47 can realize the paper feeding operation of the paper feeding roller 32 and the swinging motion of the push-up plate 36.
また、本実施の形態において、この単位送り量は、感光体ドラム13および転写ローラー18の転写位置PTと、給紙位置PFと、の間の搬送路Raに沿った距離L3(図2および図5参照)よりも大きくなるように、設定されている。   In this embodiment, the unit feed amount is the distance L3 along the conveyance path Ra between the transfer position PT of the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 and the paper feed position PF (FIGS. 2 and 2). 5)).
このように、本実施の形態では、給紙ローラー32および揺動部40のそれぞれに対応して複数のモーターを用意する必要がなく、かつ、記録材Pを搬送するために別途搬送ローラーを設ける必要がない。そのため、給紙動作および揺動動作のために必要となる部品点数を減少させることができ、装置全体の製造コストを低減させることができる。   As described above, in the present embodiment, it is not necessary to prepare a plurality of motors corresponding to each of the paper feed roller 32 and the swinging unit 40, and a separate transport roller is provided to transport the recording material P. There is no need. Therefore, the number of parts required for the paper feeding operation and the swinging operation can be reduced, and the manufacturing cost of the entire apparatus can be reduced.
<1.3.給紙時における給紙部の動作>
図8から図10のそれぞれは、給紙時における給紙部30の動作を説明するための正面斜視図である。ここでは、図8から図10を参照しつつ、記録材Pの給紙動作について説明する。
<1.3. Operation of paper feed unit during paper feed>
Each of FIGS. 8 to 10 is a front perspective view for explaining the operation of the sheet feeding unit 30 during sheet feeding. Here, the feeding operation of the recording material P will be described with reference to FIGS.
なお、記録材Pの給紙が開始される前の時点において(図8参)、係止部45の一端は、原節部41dと係合しており(図4参照)、押上板36は、退避位置PL(図6参照)で停止している。また、分離部33は、給紙ローラー32から離隔している。   Note that, before the recording material P is fed (see FIG. 8), one end of the locking portion 45 is engaged with the original joint portion 41d (see FIG. 4), and the push-up plate 36 is And stopped at the retreat position PL (see FIG. 6). Further, the separation unit 33 is separated from the paper feed roller 32.
まず、ソレノイド46のプランジャー46aが後退すると、負荷側ギア41aの原節部41dと係止部45との係合が解除され、モーター47からの駆動力が回転軸40aに伝達される。   First, when the plunger 46a of the solenoid 46 is retracted, the engagement between the original node portion 41d of the load side gear 41a and the locking portion 45 is released, and the driving force from the motor 47 is transmitted to the rotating shaft 40a.
これにより、カム42(42a、42b)が回転させられ、突起部44(44a、44b)が対応する追従部37(37a、37b)から離隔する。そして、付勢部材36bにより押上板36が上方向に付勢され、押上板36が上方向に揺動させられる。また、押上板36が上方向に揺動させられると、付勢部材33bによって、分離部33が上方向に揺動する。   Thereby, the cam 42 (42a, 42b) is rotated, and the protrusion 44 (44a, 44b) is separated from the corresponding follower 37 (37a, 37b). Then, the push-up plate 36 is urged upward by the urging member 36b, and the push-up plate 36 is swung upward. When the push-up plate 36 is swung upward, the separating portion 33 is swung upward by the urging member 33b.
そのため、注目記録材が、給紙ローラー32と接触するとともに、分離部33は、給紙ローラー32に接近し、給紙ローラー32および分離部33は、複数の記録材Pを1枚ずつ給紙できる(図9参照)。   Therefore, the recording material of interest comes into contact with the paper feed roller 32, the separation unit 33 approaches the paper feed roller 32, and the paper feed roller 32 and the separation unit 33 feed a plurality of recording materials P one by one. Yes (see FIG. 9).
続いて、カム42(42a、42b)がさらに回転させられると、突起部44(44a、44b)が対応する追従部37(37a、37b)と再接触する(図10参照)。これにより、押上板36が下方向に揺動させられるとともに、分離部33が下方向に揺動させられる。   Subsequently, when the cam 42 (42a, 42b) is further rotated, the protrusion 44 (44a, 44b) re-contacts with the corresponding follower 37 (37a, 37b) (see FIG. 10). As a result, the push-up plate 36 is swung downward, and the separation portion 33 is swung downward.
そして、注目記録材を単位送り量だけ給紙することが完了した後の時点において分離部33は、給紙ローラー32から離隔するとともに、給紙ローラー32の回転および押上板36の揺動が停止する。これにより、感光体ドラム13および転写ローラー18は、給紙ローラー32および分離部33の間の摩擦抵抗を受けることなく、記録材Pを搬送することができる。   Then, at the point after the feeding of the recording material of interest by the unit feed amount is completed, the separation unit 33 is separated from the paper feed roller 32 and the rotation of the paper feed roller 32 and the swing of the push-up plate 36 are stopped. To do. Thus, the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 can transport the recording material P without receiving frictional resistance between the paper feed roller 32 and the separation unit 33.
ここで、本実施の形態において、転写ローラー18は、ウレタン等の柔らかい材質により形成されおり、感光体ドラム13および転写ローラー18の間のニップ力は、給紙ローラー32および分離部33の間のニップ力より小さい。また、給紙ローラー32による単位送り量の給紙動作が終了し、給紙ローラー32の回転が停止した状態において、分離部33は、上述の給紙ローラー32から離隔している。   Here, in the present embodiment, the transfer roller 18 is formed of a soft material such as urethane, and the nip force between the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 is between the paper feed roller 32 and the separation unit 33. Less than nip force. Further, the separation unit 33 is separated from the above-described paper feed roller 32 in a state where the paper feed operation of the unit feed amount by the paper feed roller 32 is finished and the rotation of the paper feed roller 32 is stopped.
これにより、感光体ドラム13および転写ローラー18は、給紙ローラー32および分離部33の間に挟まれることにより生ずる摩擦抵抗を受けることなく、注目記録材を搬送できる。そのため、ニップ力の弱い感光体ドラム13および転写ローラー18によっても、注目記録材を良好に搬送することができる。   Thereby, the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 can convey the recording material of interest without receiving a frictional resistance caused by being sandwiched between the paper feeding roller 32 and the separation unit 33. Therefore, the recording material of interest can also be transported satisfactorily by the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 having a weak nip force.
このように、揺動部40のカム42(42a、42b)が1回転する間に、押上板36は、退避位置PL(図6参照)から給紙位置PF(図5参照)に移動させられる。これにより、押し上げられた注目記録材は、給紙ローラー32に接触させられ、形成部10側に給紙される。   In this way, the push-up plate 36 is moved from the retracted position PL (see FIG. 6) to the paper feeding position PF (see FIG. 5) while the cam 42 (42a, 42b) of the swinging portion 40 makes one rotation. . As a result, the pressed recording material is brought into contact with the paper feed roller 32 and fed to the forming unit 10 side.
また、揺動部40のカム42(42a、42b)が1回転する間に、押上板36は、給紙位置PFから退避位置PLに移動させられる。これにより、載置部35に載置された複数の記録材Pのうち、注目記録材以外のものは、給紙ローラー32から離隔する。   Further, while the cam 42 (42a, 42b) of the swinging portion 40 makes one rotation, the push-up plate 36 is moved from the paper feed position PF to the retreat position PL. As a result, among the plurality of recording materials P placed on the placement unit 35, those other than the recording material of interest are separated from the paper feed roller 32.
このように、揺動部40の1回の回転動作によって、注目記録材を形成部10側に容易に給紙することができる。   In this way, the recording material of interest can be easily fed to the forming unit 10 side by one rotation of the swinging unit 40.
<1.4.給紙および露光タイミング>
図11は、給紙タイミングおよび露光タイミングを説明するためのタイミングチャートである。図12は、回転軸32aに対する給紙ローラー32の遅れ量DLを説明するための側面斜視図である。
<1.4. Feeding and exposure timing>
FIG. 11 is a timing chart for explaining sheet feeding timing and exposure timing. FIG. 12 is a side perspective view for explaining a delay amount DL of the paper feed roller 32 with respect to the rotation shaft 32a.
ここでは、図2、図11、および図12を参照しつつ、給紙装置30から給紙される記録材Pの給紙タイミングと、レーザー光19aにより感光体ドラム13が露光される露光タイミングと、関係を説明する。   Here, with reference to FIGS. 2, 11, and 12, the feeding timing of the recording material P fed from the feeding device 30 and the exposure timing at which the photosensitive drum 13 is exposed by the laser light 19a. Explain the relationship.
まず、時刻t1において、モーター47からの駆動力が付与されると、給紙ローラー32が回転し始めるとともに、押上板36が給紙位置PFに移動させられる。これにより、注目記録材は、給紙ローラー32と接触し、搬送路Ra内に給紙される。   First, when a driving force is applied from the motor 47 at time t1, the paper feed roller 32 starts to rotate and the push-up plate 36 is moved to the paper feed position PF. As a result, the recording material of interest comes into contact with the paper feed roller 32 and is fed into the transport path Ra.
次に、時刻t2において、注目記録材の先端が検出位置PSに到達し、検出部34から出力される出力値が、例えば、「Low」から「High」に遷移すると、露光部19から感光体ドラム13の外周面13aに向けて、レーザー光19aが照射される。 Then, at time t2, the tip of the target recording material reaches the detection position PS, the output value outputted from the detector 34, for example, when a transition from "Low" to "High", the photosensitive from dew optical unit 19 A laser beam 19 a is irradiated toward the outer peripheral surface 13 a of the body drum 13.
ここで、図11に示すように、制御部90は、
(1)感光体ドラム13が、外周面13aに沿った露光位置PEおよび転写位置PTの間の距離L1(m)(第1距離)だけ回転するために要する時間T1(s)(第1時間)と、
(2)記録材Pが、搬送路Raに沿った検出位置PSおよび転写位置PTの間の距離L2(m)(第2距離)だけ搬送されるために要する時間T2(s)(第2時間)と、が同等となるように、感光体ドラム13、転写ローラー18、および給紙ローラー32を回転させる。
Here, as shown in FIG.
(1) Time T1 (s) required for the photosensitive drum 13 to rotate by a distance L1 (m) (first distance) between the exposure position PE and the transfer position PT along the outer peripheral surface 13a (first time) )When,
(2) Time T2 (s) (second time) required for the recording material P to be transported by a distance L2 (m) (second distance) between the detection position PS and the transfer position PT along the transport path Ra ), The photosensitive drum 13, the transfer roller 18, and the paper feed roller 32 are rotated.
すなわち、感光体ドラム13の外周の回転速度をV1(m/s)、給紙ローラー32の外周の回転速度をV2(m/s)とした場合、距離L1、L2、および回転速度V1、V2の関係は、式(1)のように表すことができる。   That is, when the rotation speed of the outer periphery of the photosensitive drum 13 is V1 (m / s) and the rotation speed of the outer periphery of the paper feed roller 32 is V2 (m / s), the distances L1, L2 and the rotation speeds V1, V2 This relationship can be expressed as in equation (1).
V1 = V2 × ( L1 / L2 ) ・・・ (1)
式(1)を満たすように距離L1、L2、および回転速度V1、V2を設定することによって、転写位置PTにおける外トナー像の位置と、記録材Pの位置と、を正確に位置決めすることができる。
V1 = V2 × (L1 / L2) (1)
By setting the distances L1 and L2 and the rotation speeds V1 and V2 so as to satisfy the expression (1), the position of the outer toner image at the transfer position PT and the position of the recording material P can be accurately positioned. it can.
また、式(1)から分かるように、(L1/L2)の値が大きい程、搬送路Raの長さをさらに小さくすることができる。そのため、画像形成装置1をさらに小型化することができる。   Further, as can be seen from the equation (1), the length of the transport path Ra can be further reduced as the value of (L1 / L2) is larger. Therefore, the image forming apparatus 1 can be further downsized.
さらに、本実施の形態において、給紙ローラー32は、モーター47から付与される駆動力を受ける回転軸32aに対して隙間ばめされている。すなわち、給紙ローラー32の内径は、回転軸32aの外径より大きい。   Further, in the present embodiment, the paper feed roller 32 is fitted in a gap with respect to the rotating shaft 32 a that receives the driving force applied from the motor 47. That is, the inner diameter of the paper feed roller 32 is larger than the outer diameter of the rotating shaft 32a.
これにより、回転軸32aの回転は、給紙ローラー32に対して遅れて(遅れ量DLだけ遅れて)伝達される。また同様に、給紙ローラー32により給紙される注目記録材の搬送速度が増加し、給紙ローラーの回転速度が増加する場合、この給紙ローラー32の回転速度の増加は、回転軸32aに遅れて反映される。   Thereby, the rotation of the rotating shaft 32a is transmitted to the paper feed roller 32 with a delay (delayed by the delay amount DL). Similarly, when the conveyance speed of the recording material of interest fed by the paper feed roller 32 increases and the rotation speed of the paper feed roller increases, the increase in the rotation speed of the paper feed roller 32 is applied to the rotary shaft 32a. Reflected late.
例えば、注目記録材が転写位置PTに到達し、給紙ローラー32よりも回転速度の速い感光体ドラム13および転写ローラー18の間に注目記録材が挟まれると、注目記録材の搬送速度は増加する。一方、搬送速度の増加は、回転軸40aに遅れて伝達される。   For example, when the recording material of interest reaches the transfer position PT and the recording material of interest is sandwiched between the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 whose rotational speed is faster than that of the paper feed roller 32, the conveyance speed of the recording material of interest increases. To do. On the other hand, the increase in the conveyance speed is transmitted to the rotating shaft 40a with a delay.
このように、回転軸32aに対して給紙ローラー32が隙間ばめされることによって、回転軸40aに急激に負荷が掛かることを未然に防止できる。そのため、感光体ドラム13の外周の回転速度と、注目記録材の搬送速度と、の差に起因した画像乱れが発生することを抑制できる。   As described above, when the paper feed roller 32 is fitted into the clearance with respect to the rotation shaft 32a, it is possible to prevent a sudden load from being applied to the rotation shaft 40a. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of image disturbance due to the difference between the rotation speed of the outer periphery of the photosensitive drum 13 and the conveyance speed of the recording material of interest.
<1.5.本実施の形態における画像形成装置の利点>
以上のように、本実施の形態の画像形成装置1において、感光体ドラム13の外周面13aに沿って露光位置PEから転写位置PTまでの距離L1だけ移動するのに要する時間T1と、搬送路Raに沿って検出部34の検出位置PSから転写位置PTまでの距離L2だけ移動するのに要する時間T2と、が同等となるように、感光体ドラム13および転写ローラー18の回転速度と、給紙ローラー32の回転速度と、が設定できる。
<1.5. Advantages of Image Forming Apparatus in Present Embodiment>
As described above, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the time T1 required to move the distance L1 from the exposure position PE to the transfer position PT along the outer peripheral surface 13a of the photosensitive drum 13, and the conveyance path. The rotational speeds of the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 are set so that the time T2 required to move the distance L2 from the detection position PS of the detection unit 34 to the transfer position PT along Ra is equal. The rotation speed of the paper roller 32 can be set.
これにより、給紙ローラー32および転写ローラー18の間に搬送タイミングを調整するためのローラー(例えば、レジストローラー)が配置されていない場合であっても、転写されるトナー像を注目記録材上に正確に位置決めすることができる。すなわち、注目記録材に対してトナー像を正確に位置決めするために、例えば、レジストローラーのような部品をさらに設けることが、必要とされない。そのため、給紙ローラー32および転写ローラー18の間の距離L3を小さくすることができ、画像形成装置1の小型化を図ることができる。   Thereby, even when a roller (for example, a registration roller) for adjusting the conveyance timing is not arranged between the paper feed roller 32 and the transfer roller 18, the transferred toner image is placed on the recording material of interest. Accurate positioning is possible. That is, in order to accurately position the toner image with respect to the recording material of interest, it is not necessary to further provide a component such as a registration roller. Therefore, the distance L3 between the paper feed roller 32 and the transfer roller 18 can be reduced, and the image forming apparatus 1 can be downsized.
また、給紙ローラー32および転写ローラー18の回転速度を調整することによって、距離L1に比較して距離L2をさらに小さく設定することができ、搬送路Raの長さをさらに小さくすることができる。そのため、画像形成装置1の小型化をさらに図ることができる。   Further, by adjusting the rotation speeds of the paper feed roller 32 and the transfer roller 18, the distance L2 can be set smaller than the distance L1, and the length of the transport path Ra can be further reduced. Therefore, the image forming apparatus 1 can be further downsized.
<2.第2の実施の形態>
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。第1および第2の実施の形態の画像形成装置1、100は、対応する形成部10、110の構成が異なる点を除いては、同様な構成を有する。そこで、以下では、この相違点を中心に説明する。
<2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The image forming apparatuses 1 and 100 of the first and second embodiments have the same configuration except that the configurations of the corresponding forming units 10 and 110 are different. Therefore, in the following, this difference will be mainly described.
なお、画像形成装置1、100で同様な構成要素には、同一符号が付されており、この同一符号が付された構成要素は、第1の実施の形態で説明済みである。そのため、本実施の形態では説明を省略する。   It should be noted that the same constituent elements in the image forming apparatuses 1 and 100 are denoted by the same reference numerals, and the constituent elements having the same reference numerals have been described in the first embodiment. Therefore, description is abbreviate | omitted in this Embodiment.
図13は、本実施の形態における感光体ドラム13および転写ローラー118と、給紙ローラー32との配置関係を説明するための正面図である。転写ローラー118は、転写ローラー18と同様な構成を有しており、転写ローラー118の外周面には、感光体ドラム13の外周面13aと逆極性の電荷が付与されている。   FIG. 13 is a front view for explaining the arrangement relationship between the photosensitive drum 13 and the transfer roller 118 and the paper feed roller 32 in the present embodiment. The transfer roller 118 has the same configuration as the transfer roller 18, and a charge having a polarity opposite to that of the outer peripheral surface 13 a of the photosensitive drum 13 is applied to the outer peripheral surface of the transfer roller 118.
進退部125は、感光体ドラム13に対して転写ローラー118を接近または離隔させる。例えば、転写位置PTに記録材Pが到達する前の時点において、進退部125は、転写ローラー118を感光体ドラム13から離隔させる。一方、転写位置PTに記録材Pが到達すると、進退部125は、転写ローラー118を感光体ドラム13と接触させる。   The advance / retreat unit 125 moves the transfer roller 118 closer to or away from the photosensitive drum 13. For example, the advance / retreat unit 125 separates the transfer roller 118 from the photosensitive drum 13 at a time before the recording material P reaches the transfer position PT. On the other hand, when the recording material P reaches the transfer position PT, the advance / retreat unit 125 brings the transfer roller 118 into contact with the photosensitive drum 13.
これにより、制御部90は、注目記録材の先端が転写位置PTに到達した後の時点において、転写ローラー118を、感光体ドラム13に接近させ、注目記録材を感光体ドラム13および転写ローラー18の間に挟ませることができる。すなわち、記録材Pの先端が、感光体ドラム13および転写ローラー転写ローラー118の外周面と衝突することを未然に防止できる。   As a result, the control unit 90 brings the transfer roller 118 closer to the photosensitive drum 13 at a time after the leading edge of the recording material of interest has reached the transfer position PT, and causes the recording material of interest to move to the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18. Can be sandwiched between. That is, it is possible to prevent the leading end of the recording material P from colliding with the outer peripheral surfaces of the photosensitive drum 13 and the transfer roller transfer roller 118.
そのため、感光体ドラム13および転写ローラー118の間のニップ範囲を増大させることなく、感光体ドラム13の外周の回転速度と、注目記録材の搬送速度と、の差に起因した画像乱れを抑制できる。   Therefore, it is possible to suppress image disturbance due to the difference between the rotational speed of the outer periphery of the photosensitive drum 13 and the conveyance speed of the recording material of interest without increasing the nip range between the photosensitive drum 13 and the transfer roller 118. .
<3.変形例>
第1の実施の形態において、記録材Pは、転写位置PTに供給されるものとして説明したが、感光体ドラム13および転写ローラー18に記録材Pを供給する手法は、これに限定されるものでない。
<3. Modification>
Although the recording material P has been described as being supplied to the transfer position PT in the first embodiment, the method of supplying the recording material P to the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 is limited to this. Not.
図14は、本発明の実施の形態における感光体ドラム13および転写ローラー18と、給紙ローラー32との配置関係の他の例を説明するための正面図である。図14に示すように、記録材Pは、衝突位置PCおよび転写位置PTにより規定されるニップ範囲(長さLN)に供給される。   FIG. 14 is a front view for explaining another example of the arrangement relationship between the photosensitive drum 13 and the transfer roller 18 and the paper feed roller 32 in the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 14, the recording material P is supplied to a nip range (length LN) defined by the collision position PC and the transfer position PT.
この場合、感光体ドラム13の外周面13aに沿ったトナー像の欠損距離LLは、感光体ドラム13の外周面13aに沿った注目記録材のニップ範囲の長さLNより大きくなるように設定されても良い。これにより、注目記録材の先端がニップ範囲に到達したとしても、注目記録材の先端は、感光体ドラム13の外周面13aに形成されたトナー像と衝突しない。そのため、ニップ範囲における画像乱れを抑制できる。   In this case, the missing distance LL of the toner image along the outer peripheral surface 13a of the photosensitive drum 13 is set to be larger than the length LN of the nip range of the recording material of interest along the outer peripheral surface 13a of the photosensitive drum 13. May be. Thereby, even if the leading edge of the recording material of interest reaches the nip range, the leading edge of the recording material of interest does not collide with the toner image formed on the outer peripheral surface 13 a of the photosensitive drum 13. Therefore, image disturbance in the nip range can be suppressed.
1、100 画像形成装置
10、110 形成部
13 感光体ドラム
13a 外周面
18、118 転写ローラー
19 露光部
19a レーザー光
20 定着部
30 給紙部
32 給紙ローラー
32a 回転軸32a
33 分離部
34 検出部
35 載置部
36 押上板
40 揺動部
40a、40b 回転軸
47 モーター
50 排紙部
90 制御部
125 進退部125 名詞
DL 遅れ量
P 記録材
PF 給紙位置
PL 退避位置
PT 転写位置
L1 距離(第1距離)
L2 距離(第2距離)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Image forming apparatus 10,110 Forming part 13 Photoconductor drum 13a Outer peripheral surface 18, 118 Transfer roller 19 Exposure part 19a Laser beam 20 Fixing part 30 Paper feed part 32 Paper feed roller 32a Rotating shaft 32a
33 Separating section 34 Detection section 35 Placement section 36 Push-up plate 40 Oscillating section 40a, 40b Rotating shaft 47 Motor 50 Paper discharge section 90 Control section 125 Advance / retreat section 125 Noun DL Delay amount P Recording material PF Feeding position PL Retraction position PT Transfer position L1 distance (first distance)
L2 distance (second distance)

Claims (7)

  1. (a)複数の記録材を載置する載置部と、
    (b)感光体ドラムおよび転写ローラーを有しており、前記複数の記録材のそれぞれに前記感光体ドラムの外周面に形成されたトナー像を転写する形成部と、
    (c)駆動源からの駆動力に従って回転することにより、前記載置部に載置された前記複数の記録材のうちの最上層の注目記録材を、前記感光体ドラムおよび前記転写ローラーに挟まれた転写位置まで給紙する給紙ローラーと、
    (d)回転させられる前記感光体ドラムの露光位置に向けてレーザー光を出射することにより、前記感光体ドラムの前記外周面に静電潜像を形成する露光部と、
    (e)前記給紙ローラーおよび前記転写ローラーの間に設けられており、搬送路に沿って搬送される前記注目記録材が検出位置に到達したか否かを検出する検出部と、
    (f)前記記録材が前記検出部に到達し、前記検出部から出力される出力値が遷移するタイミングに基づいて、前記レーザー光の出射を開始させる制御部と、
    を備え、
    前記露光位置から前記転写位置までの前記感光体ドラムの外周面に沿った第1距離より、前記検出位置から前記転写位置までの記録材の前記搬送路に沿った第2距離が短く構成されており、
    前記制御部は、
    前記感光体ドラムが前記第1距離だけ回転するために要する第1時間と、前記記録材を前記第2距離だけ搬送するために要する第2時間と、同等とすべく前記感光体ドラムの回転速度が、前記検出位置から前記転写位置までの記録材の搬送速度より大きくなるように、前記感光体ドラムおよび前記給紙ローラーの駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
    (a) a placement unit for placing a plurality of recording materials;
    (b) a photosensitive drum and a transfer roller, and a forming portion that transfers a toner image formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum to each of the plurality of recording materials;
    (c) By rotating according to the driving force from the driving source, the uppermost recording material of the plurality of recording materials placed on the placement portion is sandwiched between the photosensitive drum and the transfer roller. A paper feed roller that feeds to the designated transfer position,
    (d) an exposure unit that forms an electrostatic latent image on the outer peripheral surface of the photosensitive drum by emitting laser light toward the exposure position of the rotated photosensitive drum;
    (e) a detection unit that is provided between the paper feed roller and the transfer roller and detects whether or not the target recording material conveyed along a conveyance path has reached a detection position;
    (f) a control unit that starts emission of the laser light based on the timing at which the recording material reaches the detection unit and the output value output from the detection unit transitions;
    With
    The second distance along the conveyance path of the recording material from the detection position to the transfer position is shorter than the first distance along the outer peripheral surface of the photosensitive drum from the exposure position to the transfer position. And
    The controller is
    The photosensitive member and the first time the drum is required to rotate only the first distance, prior Symbol a second time requiring the recording material to carry only the second distance, the order to equal, the photosensitive drum The image forming apparatus controls the drive of the photosensitive drum and the paper feed roller so that the rotation speed of the photosensitive drum is higher than the conveyance speed of the recording material from the detection position to the transfer position .
  2. 請求項1に記載の画像形成装置において、
    (g)前記給紙ローラーと対向して設けられており、前記複数の記録材から前記注目記録材を1枚ずつ分離する分離部と、
    (h)前記駆動源からの前記駆動力が付与されることによって、
    前記注目記録材を前記形成部側に給紙する給紙位置と、
    前記給紙ローラーから離隔する退避位置と、
    の間で揺動する押上板と、
    をさらに備え、
    前記給紙ローラーによって、前記注目記録材が単位送り量だけ給紙される場合には、前記分離部は、前記給紙ローラー側に移動し、
    前記注目記録材の給紙が開始される前の時点、および前記注目記録材を前記単位送り量だけ給紙することが完了した後の時点には、前記分離部は、前記給紙ローラーから離隔するとともに、
    前記給紙ローラーによる前記単位送り量は、前記搬送路に沿った前記転写位置および前記給紙位置の間の第3距離よりも大きいことを特徴とする画像形成装置。
    The image forming apparatus according to claim 1.
    (g) a separation unit that is provided facing the paper feed roller and separates the recording material of interest from the plurality of recording materials one by one;
    (h) By applying the driving force from the driving source,
    A paper feeding position for feeding the recording material of interest to the forming unit;
    A retreat position separated from the paper feed roller;
    A push-up plate that swings between
    Further comprising
    When the recording material of interest is fed by a unit feed amount by the paper feed roller, the separation unit moves to the paper feed roller side,
    At the time before the feeding of the recording material of interest starts, and the time after the feeding of the recording material of interest by the unit feed amount is completed, the separation unit is separated from the paper feeding roller. And
    The image forming apparatus according to claim 1, wherein the unit feed amount by the paper feed roller is larger than a third distance between the transfer position and the paper feed position along the transport path.
  3. 請求項2に記載の画像形成装置において、
    (i)前記駆動源からの前記駆動力に従って回転することにより、前記押上板を揺動させる揺動部、
    をさらに備え、
    前記押上板は、前記揺動部が1回転する間に、
    前記退避位置から前記給紙位置に移動させられることによって、押し上げられた前記注目記録材を前記給紙ローラーに接触させるとともに、
    前記給紙位置から前記退避位置に移動させられることによって、前記複数の記録材のうち、前記注目記録材以外のものを前記給紙ローラーから離隔させることを特徴とする画像形成装置。
    The image forming apparatus according to claim 2 .
    (i) a swinging part that swings the push-up plate by rotating according to the driving force from the drive source;
    Further comprising
    While the push-up plate rotates the swinging part once,
    As the recording material pushed up is brought into contact with the paper feed roller by being moved from the retracted position to the paper feed position,
    An image forming apparatus characterized in that, by being moved from the paper feed position to the retreat position, a plurality of recording materials other than the recording material of interest are separated from the paper feed roller.
  4. 請求項3に記載の画像形成装置において、
    前記駆動力が付与されることによって前記揺動部が1回転する間に、
    前記給紙ローラーは、前記注目記録材を前記単位送り量だけ給紙させることを特徴とする画像形成装置。
    The image forming apparatus according to claim 3.
    While the swinging portion makes one rotation by applying the driving force,
    The image forming apparatus, wherein the sheet feeding roller feeds the recording material of interest by the unit feeding amount.
  5. 請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像形成装置において、
    (j)前記感光体ドラムに対して前記転写ローラーを接近または離隔させる進退部、
    をさらに備え、
    前記制御部は、前記注目記録材の先端が前記転写位置に到達した後に、前記進退部により前記転写ローラーを前記感光体ドラムに接近させ、前記注目記録材を前記感光体ドラムおよび前記転写ローラーの間に挟ませることを特徴とする画像形成装置。
    5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
    (j) an advancing / retreating part for moving the transfer roller toward or away from the photosensitive drum;
    Further comprising
    After the leading edge of the recording material of interest has reached the transfer position, the control unit causes the transfer roller to approach the photosensitive drum by the advance / retreat section, and causes the recording material of interest to move between the photosensitive drum and the transfer roller. An image forming apparatus sandwiched between the image forming apparatuses.
  6. 請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像形成装置において、
    前記感光体ドラムの前記外周面に沿った前記トナー像の欠損距離は、前記感光体ドラムの前記外周面に沿った前記注目記録材のニップ範囲の長さより大きいことを特徴とする画像形成装置。
    The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
    2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein a missing distance of the toner image along the outer peripheral surface of the photosensitive drum is larger than a length of a nip range of the recording material of interest along the outer peripheral surface of the photosensitive drum.
  7. 請求項1から請求項6のいずれかに記載の画像形成装置において、
    前記給紙ローラーは、前記駆動源から付与される前記駆動力を受ける回転軸に対して隙間ばめされていることを特徴とする画像形成装置。
    The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
    The image forming apparatus, wherein the paper feed roller is fitted in a gap with respect to a rotating shaft that receives the driving force applied from the driving source.
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