JP5866641B2 - Passenger conveyor - Google Patents

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

本発明は、エスカレーターや電動道路を含む乗客コンベアに関し、特に、移動手すりの張力の調整及び走行の案内を行う機構の構成に関するものである。   The present invention relates to a passenger conveyor including an escalator and an electric road, and more particularly to a configuration of a mechanism for adjusting the tension of a moving handrail and guiding traveling.

乗客コンベアには、移動手すりの張力の調整及び走行の案内を行う機構が備えられている。図10は、従来の乗客コンベアにおけるこうした機構の構成例を示す。乗客コンベアの移動手すり3の傾斜直線部3aと下部水平部3bとの折返し位置で、押しガイド支持部6が、図示しない乗客コンベアの支持構造体に取り付けられている。押しガイド支持部6には、弓形の樹脂性の部材である弓形押しガイド5が、移動手すり3の平面部分に垂直な方向(図の上下方向)に変位可能な状態で、移動手すり3が構成する周の内側を押圧するようにして支持されている。この弓形押しガイド5の押圧力により、移動手すり3のたるみが取り除かれて、移動手すり3が適切な張力を保持する。また、移動手すり3が蛇行しようとすると、弓形押しガイド5が移動手すり3を幅方向に案内して蛇行走行を防止する。   The passenger conveyor is provided with a mechanism for adjusting the tension of the moving handrail and guiding the traveling. FIG. 10 shows a configuration example of such a mechanism in a conventional passenger conveyor. A push guide support portion 6 is attached to a support structure of a passenger conveyor (not shown) at a turn-back position between the inclined straight portion 3a and the lower horizontal portion 3b of the moving handrail 3 of the passenger conveyor. In the push guide support portion 6, the moving handrail 3 is configured in a state in which the arcuate push guide 5, which is an arcuate resin member, is displaceable in a direction (vertical direction in the figure) perpendicular to the plane portion of the moving handrail 3. It is supported so as to press the inner side of the circumference. By the pressing force of the arcuate push guide 5, the slack of the moving handrail 3 is removed, and the moving handrail 3 maintains an appropriate tension. When the handrail 3 tries to meander, the arcuate push guide 5 guides the handrail 3 in the width direction to prevent meandering.

弓形押しガイド5及び押しガイド支持部6の前後では、案内ローラ4が、図示しない乗客コンベアの支持構造体に取り付けられ、移動手すり3が構成する周の外側に当接して、移動手すり3の走行を案内する。   Before and after the arcuate push guide 5 and the push guide support portion 6, the guide roller 4 is attached to a support structure of a passenger conveyor (not shown) and abuts on the outer side of the circumference formed by the moving handrail 3 so that the moving handrail 3 travels. To guide you.

なお、図10に示したのとは異なる走行案内機構として、案内ローラを移動手すりの支持枠の両端付近に配置したものも開示されている(特許文献1を参照。)。図11は、そうした走行案内機構の構成例を示している。両端部分21a,21bが鍔状に広がったガイドフレーム(移動手すりの支持枠)21に、ハンドレール(移動手すり)23が支持されている。ハンドレール23の幅方向の両端部分は、ガイドフレーム21の両端部分21a,21bから外れることを防ぐために耳状に折り返された外れ防止部分23a,23bとなっている。ガイドローラ(案内ローラ)22は、このガイドフレーム21の両端部分21a,21bの中程(すなわちハンドレール23の外れ防止部分23a,23bの内側)に回転可能に支持され、ハンドレール23に当接してその走行を案内する。   In addition, as a travel guide mechanism different from that shown in FIG. 10, there is also disclosed a guide roller disposed near both ends of a support frame of a moving handrail (see Patent Document 1). FIG. 11 shows a configuration example of such a travel guide mechanism. A handrail (moving handrail) 23 is supported on a guide frame (supporting frame for moving handrail) 21 in which both end portions 21a and 21b spread like a bowl. Both end portions in the width direction of the handrail 23 are detachment preventing portions 23 a and 23 b that are folded back in an ear shape in order to prevent detachment from both end portions 21 a and 21 b of the guide frame 21. The guide roller (guide roller) 22 is rotatably supported in the middle of both end portions 21 a and 21 b of the guide frame 21 (that is, inside the disengagement preventing portions 23 a and 23 b of the hand rail 23), and comes into contact with the hand rail 23. Guide the run.

特開2006−273531号公報JP 2006-273531 A

図10に示した構成では、乗客コンベアの駆動時に、移動手すり3を押圧している弓形押しガイド5が移動手すり3と摺動接触するので、大きな摩擦力を発生させ、移動手すり3の走行抵抗を大きくさせる要因となっていた。また、弓形押しガイド5が移動手すり3を幅方向に案内して蛇行走行を防止するためには、弓形押しガイド5に広い幅が必要である。広い幅とは、移動手すり3の幅とほぼ同じ幅であるが、移動手すり3の幅以上であると蛇行していないときにも移動手すり3の幅方向の両端の耳状に折り返された部分(図11の外れ防止部分23a,23bに相当する部分)に接触してしまうので、移動手すり3に比べて数ミリメートルだけ狭い幅である。このため、部品寸法の小型化が困難であった。   In the configuration shown in FIG. 10, when the passenger conveyor is driven, the arcuate push guide 5 pressing the moving handrail 3 is in sliding contact with the moving handrail 3, so that a large frictional force is generated and the running resistance of the moving handrail 3 is increased. It became a factor to increase. Further, in order for the arcuate push guide 5 to guide the moving handrail 3 in the width direction to prevent meandering travel, the arcuate push guide 5 needs to have a wide width. The wide width is substantially the same as the width of the moving handrail 3, but when the width is not less than the width of the moving handrail 3, the portions folded back in the shape of ears at both ends in the width direction of the moving handrail 3. 11 (a portion corresponding to the detachment preventing portions 23 a and 23 b in FIG. 11), the width is narrower by several millimeters than the moving handrail 3. For this reason, it was difficult to reduce the size of the parts.

他方、図11のような特許文献1に開示された構成では、ハンドレール23の蛇行走行を防止できない懸念がある。それは、ガイドフレーム21の両端部分21a,21bの先端がガイドローラ22よりも外側に配置されていることにより、ハンドレール23が蛇行しようとして図の左右方向に変位した際に、ガイドローラ22よりも先に両端部分21a,21bの先端のほうが外れ防止部分23a,23bと接触してしまうので、ガイドローラ22がハンドレール23を幅方向に案内する機能が損なわれるという懸念である。また、このように外れ防止部分23a,23bが両端部分21a,21bと接触した状態で走行が続くと、ハンドレール23を損傷する懸念がある。   On the other hand, in the configuration disclosed in Patent Document 1 as shown in FIG. 11, there is a concern that the meandering traveling of the handrail 23 cannot be prevented. This is because the tip ends of both end portions 21a and 21b of the guide frame 21 are arranged outside the guide roller 22, so that the handrail 23 is displaced from the guide roller 22 when the handrail 23 is displaced in the left-right direction in the drawing. Since the tips of both end portions 21a and 21b come into contact with the disengagement preventing portions 23a and 23b first, there is a concern that the function of the guide roller 22 to guide the handrail 23 in the width direction is impaired. Further, if the traveling continues in such a state that the disengagement preventing portions 23a and 23b are in contact with the both end portions 21a and 21b, there is a concern that the handrail 23 may be damaged.

本発明は、上述の点に鑑み、移動手すりとの摩擦力を小さくし、部品寸法を小型化して、移動手すりの張力の調整及び幅方向の案内を行うことのできる乗客コンベアを提供することを目的とする。   In view of the above-mentioned points, the present invention provides a passenger conveyor that can reduce the frictional force with a moving handrail, reduce the size of parts, and adjust the tension of the moving handrail and guide in the width direction. Objective.

なお、以下の明細書の記載では、移動手すりのうち、幅方向の両端の耳状に折り返された部分(図11の外れ防止部分23a,23bに相当する部分)を「耳部」と表記し、幅方向の残りの平坦な部分(すなわち耳部と重ならない部分)を「平面部」と表記することにする。   In the description of the following specification, portions of the moving handrail that are folded back in the shape of ears at both ends in the width direction (portions corresponding to the disengagement preventing portions 23a and 23b in FIG. 11) are referred to as “ear portions”. The remaining flat part in the width direction (that is, the part that does not overlap the ear part) will be referred to as a “planar part”.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明に係る乗客コンベアは、建造物に設置される支持構造体と、前記支持構造体内を循環移動する、無端状に連結された複数の踏板と、前記踏板の移動方向に沿って立設された欄干と、幅方向の両端部分が耳状に折り返された耳部となっており、幅方向の残りの部分が平坦な平面部となっており、前記欄干の周縁に沿って移動する無端状の移動手すりと、前記移動手すりの前記平面部の幅よりも小さい幅を有する複数のローラによって前記平面部の内周側を押圧する張力調整及び走行案内部と、を備えている。複数のローラは、第1のローラ、第2のローラ及び第3のローラを有している。第1のローラ及び第2のローラと、第3のローラとが、移動手すりの平面部において移動手すりの幅方向の中心を挟むようにして、移動手すりが所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置される。第1のローラ及び第3のローラと、第2のローラとは、移動手すりの移動方向に間隔をあけて配置される。第1のローラ及び第2のローラと、第3のローラとは、移動手すりの幅方向に間隔をあけて配置される。そして、第1のローラ、第2のローラ及び第3のローラは、三角形の3つの頂点に相当するような位置関係で配置される。また、走行案内部は、複数のローラを移動手すりの移動方向に回転可能に支持するガイド受けを有し、ガイド受けは、移動手すり幅方向の中心の真上に配置されている。
In order to solve the above-described problems and achieve the object of the present invention, a passenger conveyor according to the present invention includes a support structure installed in a building, and a plurality of endlessly connected units that circulate and move within the support structure. , A balustrade erected along the direction of movement of the treads, and ears folded at both ends in the width direction, and the remaining part in the width direction is a flat flat part The tension which presses the inner peripheral side of the plane part by the endless movement handrail which moves along the peripheral edge of the balustrade, and a plurality of rollers having a width smaller than the width of the plane part of the handrail An adjustment and travel guide unit . The plurality of rollers include a first roller, a second roller, and a third roller. The first roller, the second roller, and the third roller run so that the moving handrail does not meander more than a predetermined size by sandwiching the center of the moving handrail in the width direction in the plane portion of the moving handrail. The center position in the width direction of the roller is shifted from each other at the guiding position. The first roller, the third roller, and the second roller are arranged at an interval in the moving direction of the moving handrail. The first roller, the second roller, and the third roller are arranged at an interval in the width direction of the moving handrail. The first roller, the second roller, and the third roller are arranged in a positional relationship corresponding to the three vertices of the triangle. The travel guide unit has a guide receiver that supports a plurality of rollers so as to be rotatable in the moving direction of the moving handrail, and the guide receiver is arranged right above the center in the moving handrail width direction.

上記構成の乗客コンベアによれば、乗客コンベアの駆動時に、移動手すりを押圧しているローラが移動手すりと摺動接触ではなく回転接触するので、移動手すりとの摩擦力を小さくして、移動手すりの張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。
また、移動手すりの平面部の幅よりも小さい幅を有する複数のローラを用いるので、部品寸法を小型化して、移動手すりの張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。
According to the passenger conveyor having the above-described configuration, when the passenger conveyor is driven, the roller pressing the moving handrail is not in sliding contact with the moving handrail but in rotational contact, so the frictional force with the moving handrail is reduced and the moving handrail is reduced. The tension can be adjusted and the width direction can be guided.
In addition, since a plurality of rollers having a width smaller than the width of the plane portion of the moving handrail is used, the component dimensions can be reduced, and the tension of the moving handrail can be adjusted and the width direction can be guided.

本発明の第1の実施の形態に係る乗客コンベアの全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole passenger conveyor composition concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る張力調整及び走行案内部の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the tension | tensile_strength adjustment and traveling guide part which concern on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る張力調整及び走行案内部の主要部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the principal part of tension | tensile_strength adjustment and a travel guide part which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る張力調整及び走行案内部の主要部の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the principal part of tension | tensile_strength adjustment and a travel guide part which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態におけるローラの配置を示す上面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of the roller in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態におけるガイド受けの配置を示す上面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of the guide receiver in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態におけるローラの数及び配置を示す上面図である。It is a top view which shows the number and arrangement | positioning of the roller in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態においてローラとして使用する部品を示す側面図である。It is a side view which shows the components used as a roller in the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態におけるステップ後輪の配置を示す上面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of the step rear wheel in the 5th Embodiment of this invention. 従来の乗客コンベアにおける移動手すりの張力調整及び走行案内機構の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the tension adjustment of the moving handrail in a conventional passenger conveyor, and a travel guide mechanism. 従来の乗客コンベアにおける移動手すりの走行案内機構の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the traveling guide mechanism of the moving handrail in the conventional passenger conveyor.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各図において、図10に示したのと構成が同一の部分には同一の符号を付している。
〔第1の実施の形態〕
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る乗客コンベアの全体構成を示す。この乗客コンベアは、下記のような各部で構成されている。
・図示しない建造物に設置される乗客コンベア支持構造体10
・乗客コンベア支持構造体10内を上下2つの乗客コンベア乗り場11の間で循環移動する、無端状に連結された複数のステップ(踏板)7
・踏板7の移動方向に沿って立設された欄干13
・幅方向の両端部分が耳状に折り返された耳部となっており、幅方向の残りの部分が平坦な平面部となっており、欄干13の周縁に沿って移動する無端状の移動手すり3
・移動手すり4の張力の調整及び走行の案内を行う張力調整及び走行案内部12
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same reference numerals are given to the same components as those shown in FIG.
[First embodiment]
FIG. 1 shows the overall configuration of a passenger conveyor according to a first embodiment of the present invention. This passenger conveyor is composed of the following parts.
-Passenger conveyor support structure 10 installed in a building not shown
A plurality of steps (treads) 7 connected in an endless manner that circulates in the passenger conveyor support structure 10 between the two upper and lower passenger conveyor landings 11.
-A balustrade 13 erected along the direction of movement of the tread 7
-Both end portions in the width direction are ears that are folded back in an ear shape, the remaining portion in the width direction is a flat flat portion, and an endless moving handrail that moves along the periphery of the balustrade 13 3
-Tension adjustment and travel guide 12 for adjusting the tension of the handrail 4 and guiding travel

図2〜図4は、図1の張力調整及び走行案内部12の構成を示しており、図2は全体構成の側面図、図3は主要部の側面図、図4は主要部の上面図である。図1に示した乗客コンベアの移動手すり3の傾斜直線部3aと下部水平部3bとの折返し位置で、図2に示すように、押しガイド支持部6が、図1の乗客コンベア支持構造体10に取り付けられている。押しガイド支持部6には、図2及び図3に示すように、3つのローラ1a〜1cを移動手すり3の移動方向に回転可能に支持したガイド受け2が、移動手すり3の平面部に垂直な方向(図の上下方向)に変位可能な状態で、ローラ1a〜1cによって移動手すり3が構成する周の内側(内周側)を押圧するようにして支持されている。   2 to 4 show the configuration of the tension adjustment and travel guide portion 12 of FIG. 1, FIG. 2 is a side view of the overall configuration, FIG. 3 is a side view of the main portion, and FIG. 4 is a top view of the main portion. It is. As shown in FIG. 2, the push guide support portion 6 is the passenger conveyor support structure 10 of FIG. 1 at the turn-back position between the inclined straight portion 3a and the lower horizontal portion 3b of the moving handrail 3 of the passenger conveyor shown in FIG. Is attached. As shown in FIGS. 2 and 3, the guide guide 2 that supports the three rollers 1 a to 1 c so as to be rotatable in the moving direction of the moving handrail 3 is perpendicular to the plane portion of the moving handrail 3. In a state displaceable in any direction (vertical direction in the figure), the rollers 1a to 1c are supported so as to press the inner side (inner peripheral side) of the circumference formed by the moving handrail 3.

図4に示すように、ガイド受け2は、移動手すり3の幅方向の中心の真上に位置するようにして図2の押しガイド支持部6に支持されている。各ローラ1a〜1cは、移動手すり3の平面部3d(幅方向の両端の耳部3cを除いた部分)の幅h1よりも小さい幅h2を有しており、平面部3dを内周側から押圧するようにしてガイド受け2に支持されている。ローラ1a〜1cのうち、ローラ1a及び1cとローラ1bとは、移動手すり3の幅方向(図の上下方向)の中心を挟むようにして、移動手すり3が所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置されている。ここで、ローラ1aとローラ1cとのローラの幅方向中心位置は同じであることが望ましい。このとき、幅h2は幅h1の半分よりも小さいので、移動手すり3の移動方向(図の左右方向)に順次間隔をあけて配置されている。すなわち、ローラ1a〜1cは、移動手すり3の移動方向に沿って、移動手すり3の幅方向の中心よりも左寄りと右寄りとに交互に(いわゆる千鳥状に)配置されている。これらのローラ1a〜1cの押圧力により、移動手すり3のたるみが取り除かれて、移動手すり3が適切な張力を保持する。また、移動手すり3が蛇行しようとすると、これらのローラ1a〜1cが移動手すり3を幅方向に案内して蛇行走行を防止する。   As shown in FIG. 4, the guide receiver 2 is supported by the push guide support portion 6 of FIG. 2 so as to be positioned directly above the center of the movable handrail 3 in the width direction. Each of the rollers 1a to 1c has a width h2 that is smaller than the width h1 of the flat portion 3d of the moving handrail 3 (the portion excluding the ear portions 3c at both ends in the width direction), and the flat portion 3d from the inner peripheral side. It is supported by the guide receiver 2 so as to be pressed. Among the rollers 1a to 1c, the rollers 1a and 1c and the roller 1b run so that the moving handrail 3 does not meander more than a predetermined size by sandwiching the center in the width direction (vertical direction in the figure) of the moving handrail 3 The center position in the width direction of the roller is shifted from each other at a position for guiding the roller. Here, it is desirable that the rollers 1a and 1c have the same center position in the width direction of the rollers. At this time, the width h2 is smaller than half of the width h1, and therefore, the moving handrail 3 is arranged at intervals in the moving direction (left-right direction in the figure). That is, the rollers 1 a to 1 c are alternately arranged (so-called staggered) on the left side and the right side of the center of the width direction of the moving handrail 3 along the moving direction of the moving handrail 3. By the pressing force of these rollers 1a to 1c, the slack of the moving handrail 3 is removed, and the moving handrail 3 maintains an appropriate tension. When the handrail 3 tries to meander, these rollers 1a to 1c guide the handrail 3 in the width direction to prevent meandering.

図2に示すように、ローラ1a〜1c,ガイド受け2及び押しガイド支持部6の前後では、案内ローラ4が、図1の乗客コンベア支持構造体10に取り付けられ、移動手すり3が構成する周の外周側に当接して、移動手すり3の走行を案内する。   As shown in FIG. 2, before and after the rollers 1a to 1c, the guide receiver 2, and the push guide support portion 6, the guide roller 4 is attached to the passenger conveyor support structure 10 of FIG. The traveling of the handrail 3 is guided by abutting on the outer peripheral side.

この第1の実施の形態に係る乗客コンベアによれば、乗客コンベアの駆動時に、移動手すり3を押圧しているローラ1a〜1cが移動手すり3と摺動接触ではなく回転接触するので、移動手すり3との摩擦力を小さくして、移動手すり3の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。また、移動手すり3との摩擦力が小さくなるので、移動手すり3の劣化を遅らせ、移動手すり3の稼動寿命を延ばすことができる。また、摩擦力が小さくなることにより移動手すり3の走行抵抗が小さくなるので、移動手すり3を走行させる図示しない移動手すり駆動装置の駆動力を小さくすることができ、乗客コンベアを稼動させるのに必要な消費電力量を減らすことができる。   According to the passenger conveyor according to the first embodiment, when the passenger conveyor is driven, the rollers 1a to 1c pressing the moving handrail 3 are in rotational contact with the moving handrail 3 instead of sliding, so the moving handrail. The tension of the handrail 3 can be adjusted and the guidance in the width direction can be performed by reducing the frictional force with the handrail 3. Further, since the frictional force with the moving handrail 3 is reduced, the deterioration of the moving handrail 3 can be delayed and the operating life of the moving handrail 3 can be extended. In addition, since the running resistance of the moving handrail 3 is reduced by reducing the frictional force, the driving force of a moving handrail driving device (not shown) for running the moving handrail 3 can be reduced, which is necessary for operating the passenger conveyor. Power consumption can be reduced.

また、移動手すり3の平面部3dの幅h1よりも小さい幅h2を有するローラ1a〜1cを用いるので、部品寸法を小型化して、移動手すり3の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。   Further, since the rollers 1a to 1c having the width h2 smaller than the width h1 of the flat surface portion 3d of the moving handrail 3 are used, the component dimensions can be reduced, and the tension of the moving handrail 3 can be adjusted and guided in the width direction. it can.

また、平面部3dに配置されるローラに幅h1よりも小さい幅h2のローラを用いていても、移動手すり3が所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置しているので、移動手すり3が蛇行しようとした際に、ローラ1a〜1c以外の部品(例えば図11に示した両端部分21a,21bのような、本来移動手すりに接触させるべきではない部品)がローラ1a〜1cよりも先に移動手すり3の耳部3cに接触することはないので、ローラ1a〜1cが移動手すり3を幅方向に案内する機能が損なわれることはない。   Further, even when a roller having a width h2 smaller than the width h1 is used as the roller disposed on the flat surface portion 3d, the width of the roller is set at a position for guiding the traveling so that the moving handrail 3 does not meander over a predetermined size. Since the direction center positions are shifted from each other, when the moving handrail 3 tries to meander, components other than the rollers 1a to 1c (for example, the original moving handrail such as the end portions 21a and 21b shown in FIG. 11). Since the parts that should not be brought into contact with the ears 3c of the moving handrail 3 are not in contact with the rollers 1a to 1c, the function of the rollers 1a to 1c guiding the moving handrail 3 in the width direction is impaired. There is nothing.

〔第2の実施の形態〕
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、第2の実施の形態において、第1の実施の形態と構成が同一の部分については、重複した説明を省略する。第2の実施の形態では、第1の実施の形態とはローラ1a〜1cの配置が異なっている。その他の構成は、第1の実施の形態と同一である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that in the second embodiment, redundant description of the same components as those in the first embodiment will be omitted. In the second embodiment, the arrangement of the rollers 1a to 1c is different from that of the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

図5は、本発明の第2の実施の形態におけるローラ1a〜1cの配置を、図4と同様にして示している。ローラ1a〜1cのうち、ローラ1a及び1cとローラ1bとは、移動手すり3の幅方向(図の上下方向)の中心を挟むようにして、移動手すり3が所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置されている。また、ローラ1a及び1cとローラ1bとは、移動手すり3の幅方向に間隔をあけて配置されている。また、ローラ1aとローラ1bとは移動手すり3の移動方向(図の左右方向)上の同じ位置に配置されているが、ローラ1a及び1bとローラ1cとは、移動手すり3の移動方向に間隔をあけて配置されている。すなわち、ローラ1a〜1cは、直角三角形の3つの頂点に相当するような位置関係で配置されている。   FIG. 5 shows the arrangement of the rollers 1a to 1c in the second embodiment of the present invention in the same manner as FIG. Among the rollers 1a to 1c, the rollers 1a and 1c and the roller 1b run so that the moving handrail 3 does not meander more than a predetermined size by sandwiching the center in the width direction (vertical direction in the figure) of the moving handrail 3 The center position in the width direction of the roller is shifted from each other at a position for guiding the roller. Further, the rollers 1 a and 1 c and the roller 1 b are arranged at an interval in the width direction of the moving handrail 3. The roller 1a and the roller 1b are arranged at the same position in the moving direction of the moving handrail 3 (left and right direction in the figure), but the rollers 1a and 1b and the roller 1c are spaced apart in the moving direction of the moving handrail 3. It is arranged with a gap. That is, the rollers 1a to 1c are arranged in a positional relationship corresponding to the three vertices of a right triangle.

この第2の実施の形態に係る乗客コンベアによっても、第1の実施の形態に係る乗客コンベアについて説明したのと同様にして、移動手すり3との摩擦力を小さくし、部品寸法を小型化して、移動手すり3の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。   In the same manner as described for the passenger conveyor according to the first embodiment, the passenger conveyor according to the second embodiment also reduces the frictional force with the moving handrail 3 and reduces the component dimensions. The tension of the movable handrail 3 can be adjusted and the width direction can be guided.

〔第3の実施の形態〕
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。なお、第3の実施の形態において、第1の実施の形態と構成が同一の部分については、重複した説明を省略する。第3の実施の形態では、第1の実施の形態とはガイド受け2の配置が異なっている。その他の構成は、第1の実施の形態と同一である。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. Note that in the third embodiment, a description of the same components as those in the first embodiment will not be repeated. In the third embodiment, the arrangement of the guide receiver 2 is different from that of the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

図6は、本発明の第3の実施の形態におけるガイド受け2の配置を、図4と同様にして示している。ガイド受け2は、移動手すり3の上よりも外側に位置するようにして支持されている。   FIG. 6 shows the arrangement of the guide receiver 2 in the third embodiment of the present invention in the same manner as FIG. The guide receiver 2 is supported so as to be located on the outer side of the moving handrail 3.

この第3の実施の形態に係る乗客コンベアによっても、第1の実施の形態に係る乗客コンベアについて説明したのと同様にして、移動手すり3との摩擦力を小さくし、部品寸法を小型化して、移動手すり3の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。   In the same manner as described for the passenger conveyor according to the first embodiment, the passenger conveyor according to the third embodiment also reduces the frictional force with the moving handrail 3 and reduces the component dimensions. The tension of the movable handrail 3 can be adjusted and the width direction can be guided.

なお、第1の実施の形態におけるようにガイド受け2を移動手すり3の幅方向の中心の真上に配置することには、ガイド受け2及びローラ1a〜1cの全体の寸法を小型化できるという利点がある。これに対し、第3の実施の形態におけるようにガイド受け2を移動手すり3の幅方向の上よりも外側に配置することには、例えば図2の押しガイド支持部6を設けることなく図1の乗客コンベア支持構造体10によって直接ガイド受け2を支持することや、さらには乗客コンベア支持構造体10自体の一部分をガイド受け2として利用することにより、部品点数を減らして、乗客コンベアの製造コストを削減できるという利点がある。   In addition, when the guide receiver 2 is disposed right above the center in the width direction of the movable handrail 3 as in the first embodiment, the overall dimensions of the guide receiver 2 and the rollers 1a to 1c can be reduced. There are advantages. On the other hand, in order to arrange the guide receiver 2 on the outer side in the width direction of the moving handrail 3 as in the third embodiment, for example, the push guide support portion 6 of FIG. The passenger conveyor support structure 10 directly supports the guide receiver 2, and further uses a part of the passenger conveyor support structure 10 itself as the guide receiver 2, thereby reducing the number of parts and manufacturing costs of the passenger conveyor. There is an advantage that can be reduced.

〔第4の実施の形態〕
次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。なお、第4の実施の形態において、第1の実施の形態と構成が同一の部分については、重複した説明を省略する。第4の実施の形態では、第1の実施の形態とは、ガイド受け2で支持するローラの数及び配置が異なっている。その他の構成は、第1の実施の形態と同一である。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. Note that in the fourth embodiment, a description of the same components as those in the first embodiment will not be repeated. The fourth embodiment differs from the first embodiment in the number and arrangement of rollers supported by the guide receiver 2. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

図7は、本発明の第2の実施の形態におけるローラ数及び配置を、図4と同様にして示している。6つのローラ1a〜1fが、図2〜図4のローラ1a〜1cがガイド受け2に支持されるのと同様にして支持されている。ローラ1a〜1fのうち、ローラ1a,1c及び1eとローラ1b,1d,1fとは、移動手すり3の幅方向(図の上下方向)の中心を挟むようにして、移動手すり3が所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置されている。また、ローラ1a,1c及び1eとローラ1b,1d,1fとは、移動手すり3の幅方向に間隔をあけて配置されている。また、ローラ1a及び1bとローラ1c及び1dとローラ1e及び1fとは、移動手すり3の移動方向(図の左右方向)に順次間隔をあけて配置されている。すなわち、ローラ1a〜1fは、移動手すり3の移動方向の同じ位置には幅方向に間隔をあけて2つずつ配置されるように、並列に配置されている。   FIG. 7 shows the number and arrangement of rollers in the second embodiment of the present invention in the same manner as FIG. Six rollers 1a to 1f are supported in the same manner as the rollers 1a to 1c of FIGS. Among the rollers 1a to 1f, the rollers 1a, 1c, and 1e and the rollers 1b, 1d, and 1f are such that the moving handrail 3 has a predetermined size or more so as to sandwich the center in the width direction (vertical direction in the drawing) of the moving handrail 3 The center position in the width direction of the roller is shifted from each other at a position for guiding the running so as not to meander. The rollers 1 a, 1 c and 1 e and the rollers 1 b, 1 d, 1 f are arranged with an interval in the width direction of the moving handrail 3. Further, the rollers 1a and 1b, the rollers 1c and 1d, and the rollers 1e and 1f are sequentially arranged in the moving direction of the moving handrail 3 (left-right direction in the drawing). That is, the rollers 1 a to 1 f are arranged in parallel so that two rollers are arranged at intervals in the width direction at the same position in the moving direction of the moving handrail 3.

この第4の実施の形態に係る乗客コンベアによれば、第1の実施の形態〜第3の実施の形態と比較してローラの数が増加する分だけ摩擦力が幾分大きくなるが、従来の構成と比較すれば、移動手すり3との摩擦力を小さくして、移動手すり3の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。また、第1の実施の形態に係る乗客コンベアについて説明したのと同様にして、部品寸法を小型化して、移動手すり3の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。   According to the passenger conveyor according to the fourth embodiment, the frictional force is somewhat increased as the number of rollers is increased as compared with the first to third embodiments. Compared with the configuration, the frictional force with the moving handrail 3 can be reduced, and the tension of the moving handrail 3 can be adjusted and guided in the width direction. Further, in the same manner as described for the passenger conveyor according to the first embodiment, the component dimensions can be reduced, and the tension of the handrail 3 can be adjusted and the guidance in the width direction can be performed.

〔第5の実施の形態〕
次に、本発明の第5の実施の形態について説明する。なお、第5の実施の形態において、第3の実施の形態と構成が同一の部分については、重複した説明を省略する。第5の実施の形態では、第3の実施の形態とは、ガイド受け2で支持するローラとして使用する部品が異なっている。その他の構成は、第3の実施の形態と同一である。
[Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. Note that in the fifth embodiment, a redundant description of portions having the same configuration as that of the third embodiment will be omitted. The fifth embodiment is different from the third embodiment in the parts used as a roller supported by the guide receiver 2. Other configurations are the same as those of the third embodiment.

図8は、本発明の第5の実施の形態においてローラとして使用する部品を示す。乗客コンベアのステップ7に取り付けられる部品である前輪8及び後輪9のうち、後輪9の幅は移動手すり3の平面部3dの幅h1の6割程度であるため、この後輪9と同じ部品を、ガイド受け2で支持するローラとして使用する。   FIG. 8 shows parts used as rollers in the fifth embodiment of the present invention. Of the front wheels 8 and the rear wheels 9 which are parts attached to the step 7 of the passenger conveyor, the width of the rear wheel 9 is about 60% of the width h1 of the flat portion 3d of the handrail 3 and is the same as the rear wheel 9. The part is used as a roller supported by the guide receiver 2.

図9は、本発明の第5の実施の形態における後輪9の配置を、図4と同様にして示している。図4のローラ1a〜1cと同様に、3つの後輪9が千鳥状に配置されている。前述のように、後輪9の幅h3は、移動手すり3の平面部3dの幅h1の6割程度である。したがって、幅h3は、これまでの第1から第4の実施の形態のような幅h2より大きく、幅h1の半分以上の大きさであるため、移動手すり3の幅方向に間隔をあけて配置することはできないが、移動手すり3が所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置されている点はこれまでの第1から第4の実施の形態と同じである。
尚、図9ではローラ1a〜1cを後輪9と共通化する例を示したが、前輪8と共通化してもよい。すなわち、ローラ1a〜1cとして、ステップ7を移動させるためにステップ7に取り付けられるローラ(前輪8または後輪9)と同じ部品を使用することができる。
FIG. 9 shows the arrangement of the rear wheels 9 in the fifth embodiment of the present invention in the same manner as FIG. Similar to the rollers 1a to 1c in FIG. 4, three rear wheels 9 are arranged in a staggered manner. As described above, the width h3 of the rear wheel 9 is about 60% of the width h1 of the plane portion 3d of the moving handrail 3. Therefore, the width h3 is larger than the width h2 as in the first to fourth embodiments so far and is more than half of the width h1, so that the moving handrail 3 is arranged at intervals in the width direction. However, the center position in the width direction of the roller is shifted from each other at the position for guiding the traveling so that the moving handrail 3 does not meander over a predetermined size. This is the same as the fourth embodiment.
Although FIG. 9 shows an example in which the rollers 1 a to 1 c are shared with the rear wheel 9, the rollers 1 a to 1 c may be shared with the front wheel 8. That is, the same components as the rollers (front wheel 8 or rear wheel 9) attached to step 7 in order to move step 7 can be used as rollers 1a to 1c.

この第5の実施の形態に係る乗客コンベアによっても、第3の実施の形態に係る乗客コンベアについて説明したのと同様にして、移動手すり3との摩擦力を小さくし、部品寸法を小型化して、移動手すり3の張力の調整及び幅方向の案内を行うことができる。但し、幅h2よりも大きい幅h3であるため、摩擦力は第3の実施の形態に比べれば大きくなる。   In the same manner as described for the passenger conveyor according to the third embodiment, the passenger conveyor according to the fifth embodiment also reduces the frictional force with the moving handrail 3 and reduces the component dimensions. The tension of the movable handrail 3 can be adjusted and the width direction can be guided. However, since the width h3 is larger than the width h2, the frictional force is larger than that in the third embodiment.

その代わり、乗客コンベアに使用する部品を共通化しているため、乗客コンベアの製造コストを削減することができる。   Instead, since the parts used for the passenger conveyor are shared, the manufacturing cost of the passenger conveyor can be reduced.

〔変形例〕
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
[Modification]
The embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention described in the claims.

例えば、上述の第1の実施の形態〜第3の実施の形態や第5の実施の形態では3つのローラを設けているが、第1の実施の形態〜第3の実施の形態や第5の実施の形態における配置のしかたを移動手すり3の移動方向に繰り返すようにして4つ以上のローラを配置してもよい。   For example, in the first to third embodiments and the fifth embodiment described above, three rollers are provided, but the first to third embodiments and the fifth embodiment are provided. Four or more rollers may be arranged by repeating the arrangement in the embodiment in the moving direction of the moving handrail 3.

また、上述の第4の実施の形態では6つのローラを並列配置しているが、2つ,4つまたは8つ以上の偶数個のローラを第4の実施の形態におけるように並列配置してもよい。
また、本発明はエスカレーターに限定されず、電動道路に適用してもよい。
Further, in the fourth embodiment described above, six rollers are arranged in parallel, but an even number of two, four, or eight or more rollers are arranged in parallel as in the fourth embodiment. Also good.
Moreover, this invention is not limited to an escalator, You may apply to an electric road.

1a〜1f…ローラ、 2…ガイド受け、 3…移動手すり、 3c…耳部、 3d…平面部、 6…ガイド支持部、 7…ステップ(踏板)、 9…後輪、 10…乗客コンベア支持構造体、 12…張力調整及び走行案内部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a-1f ... Roller, 2 ... Guide receiver, 3 ... Moving handrail, 3c ... Ear part, 3d ... Plane part, 6 ... Guide support part, 7 ... Step (step board), 9 ... Rear wheel, 10 ... Passenger conveyor support structure Body, 12 ... tension adjustment and travel guide

Claims (2)

建造物に設置される支持構造体と、
前記支持構造体内を循環移動する、無端状に連結された複数の踏板と、
前記踏板の移動方向に沿って立設された欄干と、
幅方向の両端部分が耳状に折り返された耳部となっており、幅方向の残りの部分が平坦な平面部となっており、前記欄干の周縁に沿って移動する無端状の移動手すりと、
前記移動手すりの前記平面部の幅よりも小さい幅を有する複数のローラによって前記平面部の内周側を押圧する張力調整及び走行案内部と、
を備え、
前記複数のローラは、第1のローラ、第2のローラ及び第3のローラを有し、
前記第1のローラ及び第2のローラ、第3のローラとが、前記移動手すりの前記平面部において前記移動手すりの幅方向の中心を挟むようにして、前記移動手すりが所定の大きさ以上に蛇行しないように走行を案内する位置に、ローラの幅方向中心位置を互いにずらして配置され、
前記第1のローラ及び前記第3のローラと、前記第2のローラとは、前記移動手すりの移動方向に間隔をあけて配置され、
前記第1のローラ及び前記第2のローラと、前記第3のローラとは、前記移動手すりの幅方向に間隔をあけて配置され、
前記第1のローラ、前記第2のローラ及び前記第3のローラは、三角形の3つの頂点に相当するような位置関係で配置され、
前記走行案内部は、前記複数のローラを前記移動手すりの移動方向に回転可能に支持するガイド受けを有し、
前記ガイド受けは、前記移動手すり幅方向の中心の真上に配置される
乗客コンベア。
A support structure installed in the building;
A plurality of endlessly coupled treads that circulate in the support structure;
A balustrade erected along the direction of movement of the tread;
Both end portions in the width direction are ears folded back in an ear shape, the remaining portion in the width direction is a flat flat portion, and an endless moving handrail that moves along the periphery of the balustrade ,
Tension adjustment and travel guide unit that presses the inner peripheral side of the plane part by a plurality of rollers having a width smaller than the width of the plane part of the handrail,
With
The plurality of rollers include a first roller, a second roller, and a third roller,
The moving handrail meanders more than a predetermined size so that the first roller, the second roller , and the third roller sandwich the center in the width direction of the moving handrail in the plane portion of the moving handrail. The center position in the width direction of the rollers is shifted from each other at the position that guides the running so as not to
The first roller, the third roller, and the second roller are arranged at intervals in the moving direction of the moving handrail,
The first roller, the second roller, and the third roller are arranged at intervals in the width direction of the moving handrail,
The first roller, the second roller, and the third roller are arranged in a positional relationship corresponding to three vertices of a triangle,
The travel guide unit includes a guide receiver that rotatably supports the plurality of rollers in a moving direction of the moving handrail,
The said guide receptacle is a passenger conveyor arrange | positioned just above the center of the said handrail width direction.
前記複数のローラとして、前記踏板を移動させるために前記踏板に取り付けられるローラと同じ部品を使用した
請求項1記載の乗客コンベア。
The passenger conveyor according to claim 1, wherein the plurality of rollers use the same parts as the rollers attached to the tread to move the tread.
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