JP5866169B2 - Rotation transmission device - Google Patents

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Description

この発明は、回転の伝達と遮断の切換えを行なうことができるようにした回転伝達装置に関する。   The present invention relates to a rotation transmission device capable of switching between rotation transmission and cutoff.

駆動軸から従動軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、2方向クラッチを有し、その2方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a rotation transmission device that transmits and blocks rotation from a drive shaft to a driven shaft has a two-way clutch, and the engagement and release of the two-way clutch are controlled by an electromagnetic clutch. It has been.

特許文献1に記載された回転伝達装置においては、外輪とその内側に組み込まれた内輪との間に制御保持器と回転保持器とを、各保持器に形成された柱部が周方向で交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に対向一対のローラを組込み、その一対のローラをその対向部間に組み込まれた弾性部材で離反する方向に付勢して、外輪の内周に形成された円筒面と内輪の外周に形成されたカム面に係合する位置にスタンバイさせ、上記内輪の一方向への回転により一方のローラを円筒面およびカム面に係合させ、内輪の回転を外輪に伝達するようにしている。   In the rotation transmission device described in Patent Document 1, a control cage and a rotation cage are alternately arranged between an outer ring and an inner ring incorporated therein, and pillar portions formed in each cage are alternately arranged in the circumferential direction. Assemble the pair of rollers in a pocket formed between adjacent column parts, and urge the pair of rollers in a direction away from each other by an elastic member incorporated between the opposed parts. The roller is put on standby at a position where it engages with the cylindrical surface formed on the inner periphery of the outer ring and the cam surface formed on the outer periphery of the inner ring, and one roller is engaged with the cylindrical surface and the cam surface by rotating the inner ring in one direction. The rotation of the inner ring is transmitted to the outer ring.

また、内輪に接続された入力軸上に電磁クラッチを設け、その電磁クラッチにより制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に設けられたトルクカムの作用によりポケットの周方向幅が小さくなる方向に制御保持器と回転保持器とを相対回転させて、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置まで移動させ、内輪から外輪への回転伝達を遮断するようにしている。   Further, an electromagnetic clutch is provided on the input shaft connected to the inner ring, and the control cage is moved in the axial direction by the electromagnetic clutch, and is provided between the opposing surfaces of the flange of the control cage and the rotary cage. The control retainer and the rotational retainer are relatively rotated in the direction in which the circumferential width of the pocket is reduced by the action of the torque cam, and the pair of rollers are moved to the disengagement position by the pillar portion of each retainer. The rotation transmission to is cut off.

上記回転伝達装置においては、電磁クラッチにより制御保持器のフランジが回転保持器のフランジから離反する方向に制御保持器を移動させると、対向一対のローラ間に組み込まれた弾性部材の押圧作用により制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラが円筒面およびカム面に直ちに係合するため、回転方向ガタがきわめて小さく、応答性に優れているという特徴を有している。   In the rotation transmission device, when the control cage is moved in a direction in which the flange of the control cage is separated from the flange of the rotation cage by the electromagnetic clutch, the rotation is controlled by the pressing action of the elastic member incorporated between the pair of opposed rollers. The cage and rotating cage rotate relative to each other in the direction of increasing the circumferential width of the pocket, and the pair of opposed rollers immediately engage the cylindrical surface and cam surface. It has the feature of being.

特開2009−293679号公報JP 2009-293679 A

ところで、上記特許文献1に記載された回転伝達装置においては、外輪内に制御保持器と回転保持器の全体を収容する構成であるため、軸方向長さの長い外輪を必要として重量も重くなり、その軽量化を図る上において改善すべき点が残されている。   By the way, in the rotation transmission device described in the above-mentioned Patent Document 1, since the entire control cage and the rotation cage are accommodated in the outer ring, an outer ring having a long axial length is required and the weight is also increased. However, there are still points to be improved in reducing the weight.

ここで、上記回転伝達装置においては、入力軸の材質について何も言及されていないが、耐久性を考慮して、磁性金属によって形成するのが一般的である。このとき、電磁石に対する通電によってロータにアーマチュアを吸着した際、磁束が入力軸に漏洩し、磁気吸着力が低下して2方向クラッチを精度よく制御することができなくなる。そのような問題点を解決するためには、大型の電磁石を採用する必要が生じ、回転伝達装置が大型化して、その小型化を図る上においても、改善すべき点が残されている。   Here, in the rotation transmission device, nothing is mentioned about the material of the input shaft, but it is generally formed of a magnetic metal in consideration of durability. At this time, when the armature is attracted to the rotor by energizing the electromagnet, the magnetic flux leaks to the input shaft, the magnetic attracting force is reduced, and the two-way clutch cannot be accurately controlled. In order to solve such a problem, it is necessary to employ a large electromagnet, and there is still a point to be improved when the rotation transmission device is increased in size and reduced in size.

この発明の課題は、外輪の軸方向長さのコンパクト化によって回転伝達装置の軽量化を図ること、および、磁束の漏洩を防止して小型の電磁石が使用できるようにすることである。   An object of the present invention is to reduce the weight of the rotation transmission device by reducing the axial length of the outer ring, and to prevent leakage of magnetic flux and use a small electromagnet.

上記の課題を解決するため、この発明においては、外輪の内周とその内側に組込まれた内輪の外周における一方に円筒面を形成し、他方にその円筒面との間で周方向の両端に至るに従って狭小のくさび空間を形成する複数のカム面を周方向に間隔をおいて設け、前記複数のカム面と円筒面間に形成されたくさび空間のそれぞれに対向一対のローラと、その対向一対のローラを離反する方向に付勢する弾性部材とを組込み、その対向一対のローラのそれぞれを保持器で保持し、その保持器が、制御保持器と回転保持器とからなり、その両保持器が環状のフランジの外周部に複数の柱部が周方向に間隔をおいて形成された構成とされ、その両保持器は、フランジが軸方向で対向し、柱部が周方向に交互に配置される組み合わせとされて、隣接する柱部間に前記対向一対のローラおよび弾性部材が収容されるポケットが形成され、前記制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に、その対向するフランジ間の間隔が狭くなる方向への制御保持器の移動によってポケットの周方向幅が小さくなる方向に一対の保持器を相対回転させるトルクカムを設け、前記内輪を軸端部に有する入力軸上に前記制御保持器を軸方向に移動させる電磁クラッチを設け、その電磁クラッチが、入力軸の軸方向に移動自在に支持されたアーマチュアと、そのアーマチュアと軸方向で対向し、前記入力軸の外周に設けられた段部で軸方向に位置決めされたロータと、そのロータと軸方向で対向し、通電によってロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とからなり、前記アーマチュアに前記制御保持器を連結して、制御保持器を軸方向に移動させるようにした回転伝達装置において、前記制御保持器および回転保持器を、その柱部が外輪と内輪間に配置され、軸方向で対向するフランジが外輪の開口端面とアーマチュア間に配置される組込みとし、前記制御保持器のフランジには前記柱部と反対向きに筒部を設け、その筒部と前記アーマチュアの外周部に設けられた連結筒とによってアーマチュアと制御保持器を連結一体化し、前記ロータと前記段部間に、その外径面で前記アーマチュアをスライド自在に支持すると共に、前記回転保持器と対向する側面で、その回転保持器のアーマチュア側への移動を阻止する支持リングを嵌合し、その支持リングを非磁性体で形成した構成を採用したのである。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, a cylindrical surface is formed on one of the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner ring incorporated on the inner side thereof, and on the other end in the circumferential direction between the cylindrical surface. A plurality of cam surfaces that form a narrow wedge space are provided at intervals in the circumferential direction, and a pair of rollers facing each of the wedge spaces formed between the plurality of cam surfaces and the cylindrical surface, And an elastic member that urges the roller in a direction away from the roller. Each of the pair of opposed rollers is held by a cage, and the cage is composed of a control cage and a rotary cage. Has a structure in which a plurality of pillars are formed at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral part of the annular flange, and the two cages are arranged so that the flanges face each other in the axial direction and the pillars are alternately arranged in the circumferential direction. Is a combination that will be adjacent A pocket for accommodating the pair of opposed rollers and the elastic member is formed between the portions, and the gap between the opposed flanges is reduced between the opposed surfaces of the flange of the control cage and the flange of the rotary cage. A torque cam is provided to relatively rotate the pair of cages in the direction in which the circumferential width of the pocket is reduced by the movement of the control cage, and the control cage is moved in the axial direction on the input shaft having the inner ring at the shaft end. And an armature that is supported so as to be movable in the axial direction of the input shaft, and is opposed to the armature in the axial direction, and is axially formed by a step provided on the outer periphery of the input shaft. It consists of a positioned rotor and an electromagnet that faces the rotor in the axial direction and attracts the armature to the rotor when energized. In the rotation transmission device in which the control retainer is moved in the axial direction by connecting the control retainer and the rotation retainer, the flange is disposed between the outer ring and the inner ring and the axially opposed flanges of the control retainer and the rotation retainer. Is installed between the opening end face of the outer ring and the armature , and the flange of the control retainer is provided with a cylindrical portion opposite to the column portion, and the connecting cylinder provided on the cylindrical portion and the outer peripheral portion of the armature The armature and the control cage are connected and integrated with each other, and the armature is slidably supported on the outer diameter surface between the rotor and the stepped portion, and the rotation cage is provided on the side facing the rotation cage. The support ring which prevents the movement to the armature side is fitted, and the support ring is made of a non-magnetic material.

上記のように、制御保持器および回転保持器を、軸方向で対向するフランジが外輪とアーマチュア間に配置される組込みとすることによって、制御保持器および回転保持器の全体を外輪と内輪間に収容する組込みとする場合に比較して外輪の軸方向長さのコンパクト化と軽量化を図ることができる。   As described above, the control retainer and the rotation retainer are incorporated between the outer ring and the inner ring so that the axially opposing flange is disposed between the outer ring and the armature. The axial length of the outer ring can be reduced in size and weight compared to the case of incorporating the housing.

また、非磁性体からなる支持リングによってアーマチュアをスライド自在に支持することにより、電磁石に対する通電時、アーマチュアから入力軸に磁束が漏洩するのを防止することができる。   Further, by slidably supporting the armature with the support ring made of a non-magnetic material, it is possible to prevent magnetic flux from leaking from the armature to the input shaft when the electromagnet is energized.

このため、電磁石として小型のものを採用することができ、回転伝達装置の小型化を図ることができる。   For this reason, a small electromagnet can be adopted, and the rotation transmission device can be downsized.

ここで、支持リングの外径面に軸方向に延びる溝を周方向に間隔をおいて設けておくと、磁束の漏洩をより効果的に防止することができる。   Here, leakage of magnetic flux can be more effectively prevented by providing axially extending grooves on the outer diameter surface of the support ring at intervals in the circumferential direction.

支持リングを形成する非磁性体は、非磁性金属であってもよく、合成樹脂であってもよい。合成樹脂を採用する場合において、ポリアセタール(POM)、ポリアミド(PA)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)等の自己潤滑性樹脂を採用することにより、アーマチュアの摺動抵抗を低減し、そのアーマチュアを軸方向にスムーズに移動させることができる。   The nonmagnetic material forming the support ring may be a nonmagnetic metal or a synthetic resin. When using synthetic resins, reducing the sliding resistance of the armature by using self-lubricating resins such as polyacetal (POM), polyamide (PA), polytetrafluoroethylene (PTFE), polyphenylene sulfide (PPS), etc. The armature can be moved smoothly in the axial direction.

この発明に係る回転伝達装置において、支持リングと回転保持器の間に、回転保持器を回転自在に支持するスラストころ軸受を組込むようにすると、回転保持器の回転抵抗の低減化を図り、回転保持器を制御保持器に対して円滑に相対回転させることができる。   In the rotation transmission device according to the present invention, when a thrust roller bearing that rotatably supports the rotation cage is incorporated between the support ring and the rotation cage, the rotation resistance of the rotation cage is reduced and the rotation is reduced. The cage can be smoothly rotated relative to the control cage.

この場合、スラストころ軸受として、一対の軌道輪と、その軌道輪間にころおよびころを保持する保持器を有し、前記一対の軌道輪が軸方向に非分離とされた非分離形スラストころ軸受を採用すると、組付けの容易化を図ることができる。   In this case, as a thrust roller bearing, a non-separable thrust roller having a pair of race rings and a cage for holding the rollers and rollers between the race rings, the pair of race rings being non-separated in the axial direction. When a bearing is employed, assembly can be facilitated.

また、入力軸の外周に制御保持器のフランジ内径面をスライド自在に支持するスライド案内面を設けると、そのスライド案内面と支持リングの外径面の2箇所でもってアーマチュアがスライド自在に支持されることになり、アーマチュアをロータに対して常に平行状態に保持することができる。   Also, if a slide guide surface is provided on the outer periphery of the input shaft to slidably support the inner diameter surface of the flange of the control cage, the armature is slidably supported at two locations, the slide guide surface and the outer diameter surface of the support ring. As a result, the armature can always be held parallel to the rotor.

このため、アーマチュアとロータとの対向面間に形成される磁気吸引隙間は周方向の全体にわたって均一な大きさとされ、電磁石への通電によってアーマチュアをロータに確実に磁気吸引することができ、ローラの係合および係合解除を精度よく行うことができる。   For this reason, the magnetic attraction gap formed between the opposing surfaces of the armature and the rotor is uniform in size in the entire circumferential direction, and the armature can be reliably magnetically attracted to the rotor by energizing the electromagnet. Engagement and disengagement can be accurately performed.

この発明においては、上記のように、制御保持器および回転保持器を、軸方向で対向するフランジが外輪とアーマチュア間に配置される組込みとしたことによって、外輪の軸方向長さのコンパクト化を図ることができ、回転伝達装置の軽量化を図ることができる。   In the present invention, as described above, the control retainer and the rotation retainer are incorporated so that the axially opposed flanges are disposed between the outer ring and the armature, thereby reducing the axial length of the outer ring. Thus, the rotation transmission device can be reduced in weight.

また、入力軸に嵌合した非磁性体からなる支持リングによってアーマチュアをスライド自在に支持したことにより、アーマチュアから入力軸に磁束が漏洩するのを防止することができる。このため、小型の電磁クラッチを採用することができ、回転伝達装置の小型化を図ることができる。   Further, since the armature is slidably supported by the support ring made of a nonmagnetic material fitted to the input shaft, it is possible to prevent magnetic flux from leaking from the armature to the input shaft. For this reason, a small electromagnetic clutch can be employed, and the rotation transmission device can be miniaturized.

さらに、ロータがアーマチュアを吸着する際の磁気吸着力の低下が少ないため、電磁クラッチによって外輪と内輪の相互間で回転の伝達と遮断の切換えを行なう2方向クラッチを確実に制御することができ、信頼性の高い回転伝達装置を得ることができる。   Furthermore, since there is little decrease in the magnetic attraction force when the rotor attracts the armature, it is possible to reliably control the two-way clutch that switches between transmission of rotation and interruption between the outer ring and the inner ring by the electromagnetic clutch, A highly reliable rotation transmission device can be obtained.

この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing an embodiment of a rotation transmission device according to the present invention 図1の一部を拡大して示す断面図Sectional drawing which expands and shows a part of FIG. 図1のIII−III線に沿った断面図Sectional view along line III-III in FIG. 図1のIV−IV線に沿った断面図Sectional view along line IV-IV in FIG. 図4のV−V線に沿った断面図Sectional view along line VV in FIG. 図1のVI−VI線に沿った断面図Sectional view along line VI-VI in FIG. (a)は、図6のVII−VII線に沿った断面図、(b)は、作動状態を示す断面図(A) is sectional drawing along the VII-VII line of FIG. 6, (b) is sectional drawing which shows an operation state. 支持リングの他の例を示す断面図Sectional drawing which shows the other example of a support ring 支持リングのさらに他の例を示す断面図Sectional drawing which shows another example of a support ring この発明に係る回転伝達装置の他の実施の形態を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing another embodiment of the rotation transmission device according to the present invention

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、ハウジング1と、ハウジング1内に収容された2方向クラッチ10およびその2方向クラッチ10の係合、解除を制御する電磁クラッチ50とからなる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a rotation transmission device according to the present invention. As shown in the figure, the rotation transmission device includes a housing 1, a two-way clutch 10 housed in the housing 1, and an electromagnetic clutch 50 that controls engagement and release of the two-way clutch 10.

ハウジング1は円筒状をなし、その一端部には小径の軸受筒2が設けられている。軸受筒2の内周には位置決めリング3が設けられている。   The housing 1 has a cylindrical shape, and a small-diameter bearing cylinder 2 is provided at one end thereof. A positioning ring 3 is provided on the inner periphery of the bearing tube 2.

図1乃至図3に示すように、2方向クラッチ10は、外輪11の内周に円筒面12を設け、外輪11の内側に組み込まれた内輪13の外周に複数のカム面14を周方向に等間隔に形成し、その複数のカム面14のそれぞれと円筒面12間に一対のローラ15を組込み、そのローラ15を保持器16で保持し、上記内輪13の一方向への回転により一対のローラ15の一方を円筒面12およびカム面14に係合させて内輪13の回転を外輪11に伝達し、また、内輪13の他方向への回転時に他方のローラ15を円筒面12およびカム面14に係合させて内輪13の回転を外輪11に伝達するようにしている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the two-way clutch 10 is provided with a cylindrical surface 12 on the inner periphery of the outer ring 11 and a plurality of cam surfaces 14 on the outer periphery of the inner ring 13 incorporated inside the outer ring 11 in the circumferential direction. A pair of rollers 15 is assembled between each of the plurality of cam surfaces 14 and the cylindrical surface 12 and the rollers 15 are held by a retainer 16, and a pair of rollers 15 is rotated by rotating the inner ring 13 in one direction. One of the rollers 15 is engaged with the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 to transmit the rotation of the inner ring 13 to the outer ring 11, and when the inner ring 13 is rotated in the other direction, the other roller 15 is moved to the cylindrical surface 12 and the cam surface. 14, the rotation of the inner ring 13 is transmitted to the outer ring 11.

ここで、外輪11は、図1に示すように、閉塞端を有し、その閉塞端に出力軸17が設けられ、その出力軸17がハウジング1の軸受筒2内に挿通されて端部が外部に臨んでおり、上記軸受筒2内には出力軸17を回転自在に支持する軸受4と弾性部材5とが組み込まれている。   Here, as shown in FIG. 1, the outer ring 11 has a closed end, and an output shaft 17 is provided at the closed end. The output shaft 17 is inserted into the bearing cylinder 2 of the housing 1, and the end portion is A bearing 4 and an elastic member 5 are installed in the bearing cylinder 2 so as to support the output shaft 17 rotatably.

弾性部材5は、2方向クラッチ10およびその2方向クラッチ10の係合、解除を制御する電磁クラッチ50をハウジング1の他端開口部の内周に取付けられた止め輪からなる抜止めリング6に向けて付勢して、電磁クラッチ50を抜止めリング6に押し付けている。このため、ハウジング1内に組込まれた2方向クラッチ10と電磁クラッチ50からなる内蔵部品は、ガタツキのない組込みとされている。   The elastic member 5 includes a two-way clutch 10 and an electromagnetic clutch 50 that controls the engagement and release of the two-way clutch 10 on a retaining ring 6 that includes a retaining ring attached to the inner periphery of the other end opening of the housing 1. The electromagnetic clutch 50 is pressed against the retaining ring 6 by energizing the retaining ring 6. For this reason, the built-in component composed of the two-way clutch 10 and the electromagnetic clutch 50 incorporated in the housing 1 is incorporated without rattling.

ここで、弾性部材5として、ウェーブばねや皿ばね等を採用することができる。   Here, a wave spring, a disc spring, or the like can be employed as the elastic member 5.

図1および図2に示すように、外輪11には、閉塞端部の内面側に小径の凹部18が形成され、その凹部18内に組み込まれた軸受19によって上記内輪13を軸端部に有する金属製の入力軸22が回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the outer ring 11 has a small-diameter recess 18 formed on the inner surface side of the closed end, and the bearing 13 incorporated in the recess 18 has the inner ring 13 at the shaft end. A metal input shaft 22 is rotatably supported.

図1では、入力軸22の軸端部に内輪13を一体に設けた例を示しているが、図10に示すように、入力軸22に対して内輪13を別体とし、その内輪13の内側に入力軸22の軸端部を嵌合し、その嵌合面間に形成されたセレーション36により内輪13と入力軸22とを連結一体化してもよい。   FIG. 1 shows an example in which the inner ring 13 is integrally provided at the shaft end of the input shaft 22, but the inner ring 13 is separated from the input shaft 22 as shown in FIG. The shaft end portion of the input shaft 22 may be fitted inside, and the inner ring 13 and the input shaft 22 may be connected and integrated by serrations 36 formed between the fitting surfaces.

図3に示すように、内輪13の外周に形成されたカム面14は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面14a、14bから形成されて外輪11の円筒面12との間に周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成しており、上記一対の傾斜面14a、14b間には内輪13の接線方向に向く平坦なばね支持面20が設けられ、そのばね支持面20によって弾性部材21が支持されている。   As shown in FIG. 3, the cam surface 14 formed on the outer periphery of the inner ring 13 is formed of a pair of inclined surfaces 14 a and 14 b that are inclined in opposite directions, and is circumferentially provided between the outer ring 11 and the cylindrical surface 12. Both ends form a narrow wedge-shaped space, and a flat spring support surface 20 facing the tangential direction of the inner ring 13 is provided between the pair of inclined surfaces 14a and 14b. Is supported.

弾性部材21として、図4では、断面が円形の矩形コイルばねが示されているが、これに限定されるものではない。この弾性部材21は、図3に示すように、上記支持面20で支持されるようにして一対のローラ15間に組込まれ、その弾性部材21により一対のローラ15は離反する方向に付勢されている。   In FIG. 4, a rectangular coil spring having a circular cross section is shown as the elastic member 21, but the elastic member 21 is not limited to this. As shown in FIG. 3, the elastic member 21 is incorporated between the pair of rollers 15 so as to be supported by the support surface 20, and the pair of rollers 15 is urged away by the elastic member 21. ing.

図1および図2に示すように、保持器16は、制御保持器16Aと、回転保持器16Bとからなる。図1および図6に示すように、制御保持器16Aは、環状のフランジ24の片面外周部にカム面14と同数の柱部25を周方向に等間隔に設け、その隣接する柱部25間に円弧状の長孔26を形成し、外周には柱部25と反対向きに筒部27を設けた構成とされている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cage 16 includes a control cage 16A and a rotary cage 16B. As shown in FIGS. 1 and 6, the control retainer 16 </ b> A is provided with the same number of column portions 25 as the cam surface 14 on the outer peripheral portion of one surface of the annular flange 24 at equal intervals in the circumferential direction, and between the adjacent column portions 25. An arc-shaped long hole 26 is formed in the outer periphery, and a cylindrical portion 27 is provided on the outer periphery in a direction opposite to the column portion 25.

一方、回転保持器16Bは、環状のフランジ28の外周にカム面14と同数の柱部29を周方向に等間隔に設けた構成とされている。   On the other hand, the rotary cage 16B is configured such that the same number of column portions 29 as the cam surface 14 are provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the annular flange 28.

制御保持器16Aと回転保持器16Bは、制御保持器16Aの長孔26内に回転保持器16Bの柱部29が挿入されて、その柱部25、29が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされている。そして、その組み合わせ状態で柱部25、29の先端部が外輪11と内輪13間に配置され、制御保持器16Aのフランジ24および回転保持器16Bのフランジ28が入力軸22の外周に嵌合された支持リング30と外輪11間に位置する組込みとされている。   The control retainer 16A and the rotation retainer 16B are a combination in which the column portions 29 of the rotation retainer 16B are inserted into the elongated holes 26 of the control retainer 16A, and the column portions 25 and 29 are alternately arranged in the circumferential direction. ing. In the combined state, the end portions of the column portions 25 and 29 are disposed between the outer ring 11 and the inner ring 13, and the flange 24 of the control holder 16 </ b> A and the flange 28 of the rotary holder 16 </ b> B are fitted to the outer periphery of the input shaft 22. Further, it is built in between the support ring 30 and the outer ring 11.

上記のような保持器16A、16Bの組込みによって、図3に示すように、制御保持器16Aの柱部25と回転保持器16Bの柱部29間にポケット31が形成され、そのポケット31は内輪13のカム面14と径方向で対向し、各ポケット31内に対向一対のローラ15および弾性部材21が組込まれている。   By incorporating the cages 16A and 16B as described above, as shown in FIG. 3, a pocket 31 is formed between the column portion 25 of the control cage 16A and the column portion 29 of the rotary cage 16B. The pair of rollers 15 and the elastic member 21 are incorporated in each pocket 31 so as to face the 13 cam surfaces 14 in the radial direction.

図2に示すように、制御保持器16Aのフランジ24および回転保持器16Bのフランジ28は入力軸22の外周に形成されたスライド案内面32に沿ってスライド自在に支持され、上記回転保持器16Bのフランジ28と入力軸22の支持リング30間にスラスト軸受33が組み込まれている。   As shown in FIG. 2, the flange 24 of the control holder 16A and the flange 28 of the rotary holder 16B are slidably supported along a slide guide surface 32 formed on the outer periphery of the input shaft 22, and the rotary holder 16B. A thrust bearing 33 is incorporated between the flange 28 and the support ring 30 of the input shaft 22.

スラスト軸受33は、一対の軌道輪33a、33b間にころ33cおよび保持器33dを組み込んだスラストころ軸受からなる。このスラストころ軸受33は、組込みの容易化を図るため、ここでは、一対の軌道輪33a、33b、ころ33cおよび保持器33dを軸方向に非分離とした非分離形のものが用いられている。   The thrust bearing 33 is a thrust roller bearing in which a roller 33c and a cage 33d are incorporated between a pair of raceways 33a and 33b. In order to facilitate the incorporation of the thrust roller bearing 33, a non-separable type in which the pair of race rings 33a, 33b, the roller 33c, and the cage 33d are not separated in the axial direction is used here. .

図2、図6および図7(b)に示すように、制御保持器16Aのフランジ24と回転保持器16Bのフランジ28間には、トルクカム40が設けられている。トルクカム40は、制御保持器16Aのフランジ24と回転保持器16Bのフランジ28の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝41、42を設け、一方のカム溝41の一端部と他方のカム溝42の他端部間にボール43を組み込んだ構成としている。   As shown in FIGS. 2, 6 and 7B, a torque cam 40 is provided between the flange 24 of the control holder 16A and the flange 28 of the rotary holder 16B. The torque cam 40 is provided with a pair of opposed cam grooves 41 and 42 that gradually become shallower toward the opposite ends of the flange 24 of the control retainer 16A and the flange 28 of the rotation retainer 16B. The ball 43 is incorporated between one end of the cam groove 41 and the other end of the other cam groove 42.

カム溝41、42として、ここでは円弧状の溝を示したが、V溝であってもよい。   The cam grooves 41 and 42 are arc-shaped grooves here, but may be V-grooves.

上記トルクカム40は、制御保持器16Aのフランジ24が回転保持器16Bのフランジ28に接近する方向に制御保持器16Aが軸方向に移動した際に、図7(a)に示すように、ボール43がカム溝41、42の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器16Aと回転保持器16Bをポケット31の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。   When the control holder 16A moves in the axial direction in the direction in which the flange 24 of the control holder 16A approaches the flange 28 of the rotary holder 16B, the torque cam 40 has a ball 43 as shown in FIG. Rolls toward the deepest groove depth of the cam grooves 41 and 42, and the control holder 16A and the rotary holder 16B are rotated relative to each other in the direction in which the circumferential width of the pocket 31 is reduced. .

図4および図5に示すように、内輪13に形成されたカム面14の軸方向他側には小径の円筒面45が形成され、その円筒面45に環状の保持プレート46が嵌合されて内輪13に固定されている。保持プレート46の外周面には制御保持器16Aの柱部25と回転保持器16Bの柱部29間の各ポケット31内に配置される複数の回り止め片47が形成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a small-diameter cylindrical surface 45 is formed on the other axial side of the cam surface 14 formed on the inner ring 13, and an annular holding plate 46 is fitted to the cylindrical surface 45. It is fixed to the inner ring 13. On the outer peripheral surface of the holding plate 46, a plurality of detent pieces 47 disposed in the respective pockets 31 between the column portion 25 of the control holder 16A and the column portion 29 of the rotary holder 16B are formed.

複数の回り止め片47は、制御保持器16Aと回転保持器16Bとがポケット31の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器16Aの柱部25および回転保持器16Bの柱部29を両側縁で受け止めて対向一対のローラ15を中立位置に保持するようになっている。   When the control retainer 16A and the rotation retainer 16B rotate relative to each other in the direction of reducing the circumferential width of the pocket 31, the plurality of detent pieces 47 are connected to the column portion 25 of the control retainer 16A and the rotation retainer 16B. The column portion 29 is received at both side edges to hold the pair of opposed rollers 15 in a neutral position.

保持プレート46の外周部には複数の弾性部材21のそれぞれ外径側に張り出すばね押えアーム48が設けられ、そのばね押えアーム48によって弾性部材21は一対のローラ15間より外径側に逃げでるのが防止されている。   On the outer periphery of the holding plate 46, spring pressing arms 48 are provided to project to the outer diameter sides of the plurality of elastic members 21, and the elastic pressing members 48 escape to the outer diameter side between the pair of rollers 15 by the spring pressing arms 48. It is prevented from coming out.

図2に示すように、電磁クラッチ50は、制御保持器16Aに形成された筒部27の端面と軸方向で対向するアーマチュア51と、そのアーマチュア51と軸方向で対向するロータ52と、そのロータ52と軸方向で対向する電磁石53とを有している。   As shown in FIG. 2, the electromagnetic clutch 50 includes an armature 51 that faces the end face of the cylindrical portion 27 formed in the control retainer 16A in the axial direction, a rotor 52 that faces the armature 51 in the axial direction, and the rotor 52 and an electromagnet 53 facing in the axial direction.

アーマチュア51は、入力軸22の支持リング30の外周に嵌合されて回転自在に、かつ、スライド自在に支持され、そのアーマチュア51の外周部に設けられた連結筒55内に制御保持器16Aの筒部27が圧入されて制御保持器16Aとアーマチュア51が連結一体化されている。その連結によってアーマチュア51は、支持リング30の円筒状外径面54と入力軸22の外周のスライド案内面32の軸方向の2箇所においてスライド自在の支持とされている。   The armature 51 is fitted to the outer periphery of the support ring 30 of the input shaft 22 and is rotatably and slidably supported. The armature 51 is provided in the connecting cylinder 55 provided on the outer periphery of the armature 51. The cylindrical portion 27 is press-fitted, and the control holder 16A and the armature 51 are connected and integrated. With this connection, the armature 51 is slidably supported at two locations in the axial direction of the cylindrical outer diameter surface 54 of the support ring 30 and the slide guide surface 32 on the outer periphery of the input shaft 22.

ロータ52は、入力軸22に圧入され、そのロータ52と入力軸22の外周に設けられた支持リング30との間にシム56が設けられている。   The rotor 52 is press-fitted into the input shaft 22, and a shim 56 is provided between the rotor 52 and the support ring 30 provided on the outer periphery of the input shaft 22.

ここで、支持リング30は、入力軸22のスライド案内面32の軸方向他側に形成された段部34によって軸方向に位置決めされており、その支持リング30とロータ52の間にシム56を組み込むことによって、ロータ52は、軸方向に位置決めされることになる。   Here, the support ring 30 is positioned in the axial direction by a step portion 34 formed on the other side in the axial direction of the slide guide surface 32 of the input shaft 22, and a shim 56 is interposed between the support ring 30 and the rotor 52. By incorporating the rotor 52, the rotor 52 is positioned in the axial direction.

また、支持リング30は、非磁性体から形成されている。非磁性体は、非磁性金属であってもよく、合成樹脂であってもよい。合成樹脂として、ポリアセタール(POM)、ポリアミド(PA)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)等の自己潤滑性樹脂を採用することにより、アーマチュア51の摺動抵抗を低減し、そのアーマチュア51を軸方向にスムーズに移動させることができる。   The support ring 30 is made of a nonmagnetic material. The nonmagnetic material may be a nonmagnetic metal or a synthetic resin. By adopting a self-lubricating resin such as polyacetal (POM), polyamide (PA), polytetrafluoroethylene (PTFE), polyphenylene sulfide (PPS) as a synthetic resin, the sliding resistance of the armature 51 is reduced. The armature 51 can be moved smoothly in the axial direction.

図1および図2に示すように、電磁石53は、電磁コイル53aと、その電磁コイル53aを支持するコア53bとからなり、上記コア53bの外側端面には筒部57が形成され、その筒部57内に組み込まれた軸受58は、筒部57の内周に取付けられた止め輪59によって筒部57から抜け出るのが防止されている。また、軸受58は、入力軸22の外径面に形成された段部60と上記止め輪59によって軸方向に位置決めされ、その軸受58によって電磁石53と入力軸22は相対的に回転自在とされている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electromagnet 53 includes an electromagnetic coil 53a and a core 53b that supports the electromagnetic coil 53a, and a cylindrical portion 57 is formed on the outer end surface of the core 53b. The bearing 58 incorporated in the cylinder 57 is prevented from coming out of the cylinder part 57 by a retaining ring 59 attached to the inner periphery of the cylinder part 57. The bearing 58 is positioned in the axial direction by a step portion 60 formed on the outer diameter surface of the input shaft 22 and the retaining ring 59, and the electromagnet 53 and the input shaft 22 are relatively rotatable by the bearing 58. ing.

また、コア53bは、ハウジング1の他端部内に位置する組込みとされて、軸受筒2内に組み込まれた前述の弾性部材5の弾性力によりハウジング1の他端部開口内に取付けた前述の抜止めリング6に押し付けられて抜止めされている。   The core 53b is incorporated in the other end portion of the housing 1, and is attached in the opening of the other end portion of the housing 1 by the elastic force of the elastic member 5 incorporated in the bearing tube 2. It is pressed against the retaining ring 6 and secured.

実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図1は、電磁石53の電磁コイル53aに対する通電の遮断状態を示し、アーマチュア51はロータ52から離反する状態にある。また、2方向クラッチ10の対向一対のローラ15は、図3に示すように、外輪11の円筒面12および内輪13のカム面14に対して係合するスタンバイ位置に位置している。なお、図1では、アーマチュア51とロータ52は密着した状態が示されているが、実際には両者間に隙間が存在している。   The rotation transmission device shown in the embodiment has the above-described structure, and FIG. 1 shows a cut-off state of the electromagnet 53 with respect to the electromagnetic coil 53a, and the armature 51 is separated from the rotor 52. Further, as shown in FIG. 3, the pair of opposed rollers 15 of the two-way clutch 10 are positioned at a standby position that engages with the cylindrical surface 12 of the outer ring 11 and the cam surface 14 of the inner ring 13. In FIG. 1, the armature 51 and the rotor 52 are shown in close contact with each other, but there is actually a gap between them.

2方向クラッチ10のスタンバイ状態において、電磁コイル53aに通電すると、アーマチュア51に吸引力が作用し、アーマチュア51が軸方向に移動してロータ52に吸着される。   When the electromagnetic coil 53 a is energized in the standby state of the two-way clutch 10, an attractive force acts on the armature 51, and the armature 51 moves in the axial direction and is attracted to the rotor 52.

ここで、アーマチュア51は制御保持器16Aに連結一体化されているため、アーマチュア51の軸方向への移動に伴って制御保持器16Aは、そのフランジ24が回転保持器16Bのフランジ28に接近する方向に移動する。   Here, since the armature 51 is connected and integrated with the control holder 16A, the flange 24 of the control holder 16A approaches the flange 28 of the rotary holder 16B as the armature 51 moves in the axial direction. Move in the direction.

このとき、図7(b)に示すボール43が図7(a)に示すように、カム溝41、42の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器16Aと回転保持器16Bはポケット31の周方向幅が小さくなる方向に相対回転する。   At this time, as shown in FIG. 7 (a), the ball 43 shown in FIG. 7 (b) rolls and moves toward the deepest groove depth of the cam grooves 41, 42, and rotates and holds the control holder 16A. The vessel 16B relatively rotates in the direction in which the circumferential width of the pocket 31 decreases.

この場合、回転保持器16Bは、スラスト軸受33で回転自在に支持されているため、制御保持器16Aと回転保持器16Bは円滑に相対回転し、その相対回転により、図3に示す対向一対のローラ15が制御保持器16Aの柱部25と回転保持器16Bの柱部29で押されて互いに接近する方向に移動する。   In this case, since the rotation cage 16B is rotatably supported by the thrust bearing 33, the control cage 16A and the rotation cage 16B smoothly rotate relative to each other. The roller 15 is pushed by the column portion 25 of the control holder 16A and the column portion 29 of the rotary holder 16B and moves in a direction approaching each other.

このため、ローラ15は円筒面12およびカム面14から係合解除して中立状態となり、2方向クラッチ10は係合解除状態とされる。   For this reason, the roller 15 is disengaged from the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 to become a neutral state, and the two-way clutch 10 is disengaged.

2方向クラッチ10の係合解除状態において、入力軸22に回転トルクを入力して内輪13を一方向に回転すると、保持プレート46に形成された回り止め片47が制御保持器16Aの柱部25と回転保持器16Bの柱部29の一方を押圧するため、内輪13と共に制御保持器16Aおよび回転保持器16Bが回転する。このとき、対向一対のローラ15は係合解除された中立位置に保持されているため、内輪13の回転は外輪11に伝達されず、内輪13はフリー回転する。   In the disengaged state of the two-way clutch 10, when rotational torque is input to the input shaft 22 and the inner ring 13 is rotated in one direction, the detent piece 47 formed on the holding plate 46 becomes the column portion 25 of the control cage 16 </ b> A. In order to press one of the column portions 29 of the rotary cage 16B, the control cage 16A and the rotary cage 16B rotate together with the inner ring 13. At this time, since the pair of opposed rollers 15 is held in the neutral position where the engagement is released, the rotation of the inner ring 13 is not transmitted to the outer ring 11 and the inner ring 13 rotates freely.

ここで、制御保持器16Aと回転保持器16Bがポケット31の周方向幅を小さくなる方向に相対回転すると、制御保持器16Aの柱部25と回転保持器16Bの柱部29が保持プレート46の回り止め片47の両側縁に当接して相対回転量が規制される。   Here, when the control holder 16A and the rotary holder 16B are relatively rotated in a direction to reduce the circumferential width of the pocket 31, the column part 25 of the control holder 16A and the column part 29 of the rotary holder 16B are The amount of relative rotation is regulated by coming into contact with both side edges of the rotation stopper piece 47.

このため、弾性部材21は必要以上に収縮することはなくなり、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって破損するようなことはない。   For this reason, the elastic member 21 will not shrink more than necessary, and even if it is repeatedly expanded and contracted, it will not be damaged by fatigue.

内輪13のフリー回転状態において、電磁コイル53aに対する通電を解除すると、アーマチュア51は吸着が解除されて回転自在となる。その吸着解除により、弾性部材21の押圧によって制御保持器16Aと回転保持器16Bがポケット31の周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ15のそれぞれが、図3に示すように、円筒面12およびカム面14に係合するスタンバイ状態とされ、その対向一対のローラ15の一方を介して内輪13と外輪11の相互間で一方向の回転トルクが伝達される。   When the energization of the electromagnetic coil 53a is released in the free rotation state of the inner ring 13, the armature 51 is released from the suction and becomes rotatable. By releasing the suction, the control holder 16A and the rotary holder 16B are relatively rotated by the pressing of the elastic member 21 in the direction in which the circumferential width of the pocket 31 is increased, and each of the pair of opposed rollers 15 is as shown in FIG. In addition, a standby state is established in which the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 are engaged, and a unidirectional rotational torque is transmitted between the inner ring 13 and the outer ring 11 via one of the pair of opposed rollers 15.

ここで、入力軸22を停止して、その入力軸22の回転方向を切換えると、他方のローラ15を介して内輪13の回転が外輪11に伝達される。   Here, when the input shaft 22 is stopped and the rotation direction of the input shaft 22 is switched, the rotation of the inner ring 13 is transmitted to the outer ring 11 via the other roller 15.

このように、電磁コイル53aに対する通電の遮断により、制御保持器16Aと回転保持器16Bがポケット31の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ15のそれぞれが円筒面12およびカム面14に直ちに噛み込むスタンバイ状態とされるため、回転方向ガタは小さく、内輪13の回転を外輪11に直ちに伝達することができる。   As described above, when the energization of the electromagnetic coil 53a is interrupted, the control holder 16A and the rotary holder 16B rotate relative to each other in the direction in which the circumferential width of the pocket 31 is increased, and each of the pair of opposed rollers 15 has the cylindrical surface 12. Further, since the standby state in which the cam surface 14 is immediately engaged is set, the rotation direction play is small, and the rotation of the inner ring 13 can be immediately transmitted to the outer ring 11.

また、内輪13から外輪11への回転トルクの伝達は、カム面19と同数のローラ15を介して行われるため、内輪13から外輪11に大きな回転トルクを伝達することができる。   Further, since the rotational torque is transmitted from the inner ring 13 to the outer ring 11 through the same number of rollers 15 as the cam surface 19, a large rotational torque can be transmitted from the inner ring 13 to the outer ring 11.

なお、制御保持器16Aと回転保持器16Bがポケット31の周方向幅が大きくなる方向に相対回転すると、ボール43は対向一対のカム溝41、42の浅溝部に向けて転がり移動して、図7(b)に示す状態となる。   When the control retainer 16A and the rotation retainer 16B are relatively rotated in the direction in which the circumferential width of the pocket 31 is increased, the ball 43 rolls and moves toward the shallow groove portion of the pair of opposed cam grooves 41 and 42. The state shown in FIG.

図1に示す実施の形態では、制御保持器16Aおよび回転保持器16Bを、その柱部25、29が外輪11と内輪13間に位置し、軸方向で対向するフランジ24,28が外輪11とアーマチュア51間に配置される組込みとしているため、外輪11の軸方向長さのコンパクト化と軽量化とを図ることができる。   In the embodiment shown in FIG. 1, the control retainer 16 </ b> A and the rotation retainer 16 </ b> B are configured such that the pillar portions 25 and 29 are positioned between the outer ring 11 and the inner ring 13, and the flanges 24 and 28 that are opposed in the axial direction are Since it is incorporated between the armatures 51, the axial length of the outer ring 11 can be reduced in size and weight.

また、アーマチュア51の内径面を入力軸22に嵌合された支持リング30の円筒状外径面でスライド自在に支持し、かつ、制御保持器16Aのフランジ内径面を入力軸22の外周に形成されたスライド案内面32で移動自在に支持することによって、アーマチュア51をロータ52に対して常に平行状態に保持することができ、電磁石53への通電によってアーマチュア51をロータ52に確実に磁気吸引することができる。このため、ローラ15の係合および係合解除を精度よく行うことができ、信頼性の高い回転伝達装置を得ることができる。   Further, the inner diameter surface of the armature 51 is slidably supported by the cylindrical outer diameter surface of the support ring 30 fitted to the input shaft 22, and the flange inner diameter surface of the control retainer 16 </ b> A is formed on the outer periphery of the input shaft 22. The armature 51 can always be held parallel to the rotor 52 by supporting the slide guide surface 32 so as to be movable, and the armature 51 is surely magnetically attracted to the rotor 52 by energizing the electromagnet 53. be able to. For this reason, the roller 15 can be engaged and disengaged with high precision, and a highly reliable rotation transmission device can be obtained.

実施の形態で示すように、入力軸22に嵌合した支持リング30を非磁性体で形成することにより、アーマチュア51から入力軸22に磁束が漏れるのを防止することができる。このため、電磁石53として小型のものを採用することができ、回転伝達装置の小型化を図ることができる。   As shown in the embodiment, by forming the support ring 30 fitted to the input shaft 22 with a non-magnetic material, it is possible to prevent magnetic flux from leaking from the armature 51 to the input shaft 22. For this reason, a small electromagnet 53 can be adopted, and the rotation transmission device can be miniaturized.

図8および図9は、支持リング30の他の例を示す。図8に示す支持リング30においては、その外径面に軸方向に延びる複数の溝37を周方向に間隔をおいて形成している。   8 and 9 show another example of the support ring 30. In the support ring 30 shown in FIG. 8, a plurality of grooves 37 extending in the axial direction are formed on the outer diameter surface thereof at intervals in the circumferential direction.

上記のように、支持リング30の外径面に複数の軸方向の溝37を形成することにより、アーマチュア51から入力軸22への磁束の漏洩を効果的に防止することができる。   As described above, by forming the plurality of axial grooves 37 on the outer diameter surface of the support ring 30, leakage of magnetic flux from the armature 51 to the input shaft 22 can be effectively prevented.

図9に示す支持リング30においては、回転保持器16Bのフランジ28と対向する側面に低摩擦係数のコーティング被膜38を形成している。   In the support ring 30 shown in FIG. 9, a coating film 38 having a low friction coefficient is formed on the side surface of the rotary cage 16B facing the flange 28.

低摩擦係数のコーティング被膜38として、4ふっ化エチレン樹脂を挙げることができる。   An example of the low friction coefficient coating film 38 is tetrafluoroethylene resin.

上記のように、支持リング30の側面に低摩擦係数のコーティング被膜38を形成することにより、そのコーティング被膜38で回転保持器16Bのフランジ28を回転自在に支持することができる。このため、図8に示すスラストころ軸受33の組込みを不要とすることができ、部品点数の削減によって組立性の向上を図ることができる。   As described above, by forming the coating film 38 having a low friction coefficient on the side surface of the support ring 30, the flange 28 of the rotary cage 16 </ b> B can be rotatably supported by the coating film 38. Therefore, it is not necessary to incorporate the thrust roller bearing 33 shown in FIG. 8, and the assemblability can be improved by reducing the number of parts.

1 ハウジング
2 軸受筒
3 位置決めリング
5 弾性部材
6 抜止めリング
11 外輪
12 円筒面
13 内輪
14 カム面
15 ローラ
16A 制御保持器
16B 回転保持器
21 弾性部材
22 入力軸
24 フランジ
25 柱部
28 フランジ
29 柱部
30 支持リング
31 ポケット
32 スライド案内面
33 スラストころ軸受
33a 軌道輪
33b 軌道輪
33c ころ
33d 保持器
34 段部
37 溝
38 コーティング被膜
40 トルクカム
50 電磁クラッチ
51 アーマチュア
52 ロータ
53 電磁石
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Bearing cylinder 3 Positioning ring 5 Elastic member 6 Retaining ring 11 Outer ring 12 Cylindrical surface 13 Inner ring 14 Cam surface 15 Roller 16A Control retainer 16B Rotation retainer 21 Elastic member 22 Input shaft 24 Flange 25 Column 28 Flange 29 Column Part 30 support ring 31 pocket 32 slide guide surface 33 thrust roller bearing 33a raceway ring 33b raceway ring 33c roller 33d cage 34 step part 37 groove 38 coating film 40 torque cam 50 electromagnetic clutch 51 armature 52 rotor 53 electromagnet

Claims (9)

外輪の内周とその内側に組込まれた内輪の外周における一方に円筒面を形成し、他方にその円筒面との間で周方向の両端に至るに従って狭小のくさび空間を形成する複数のカム面を周方向に間隔をおいて設け、前記複数のカム面と円筒面間に形成されたくさび空間のそれぞれに対向一対のローラと、その対向一対のローラを離反する方向に付勢する弾性部材とを組込み、その対向一対のローラのそれぞれを保持器で保持し、その保持器が、制御保持器と回転保持器とからなり、その両保持器が環状のフランジの外周部に複数の柱部が周方向に間隔をおいて形成された構成とされ、その両保持器は、フランジが軸方向で対向し、柱部が周方向に交互に配置される組み合わせとされて、隣接する柱部間に前記対向一対のローラおよび弾性部材が収容されるポケットが形成され、前記制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に、その対向するフランジ間の間隔が狭くなる方向への制御保持器の移動によってポケットの周方向幅が小さくなる方向に一対の保持器を相対回転させるトルクカムを設け、前記内輪を軸端部に有する入力軸上に前記制御保持器を軸方向に移動させる電磁クラッチを設け、その電磁クラッチが、入力軸の軸方向に移動自在に支持されたアーマチュアと、そのアーマチュアと軸方向で対向し、前記入力軸の外周に設けられた段部で軸方向に位置決めされたロータと、そのロータと軸方向で対向し、通電によってロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とからなり、前記アーマチュアに前記制御保持器を連結して、制御保持器を軸方向に移動させるようにした回転伝達装置において、
前記制御保持器および回転保持器を、その柱部が外輪と内輪間に配置され、軸方向で対向するフランジが外輪の開口端面とアーマチュア間に配置される組込みとし、前記制御保持器のフランジには前記柱部と反対向きに筒部を設け、その筒部と前記アーマチュアの外周部に設けられた連結筒とによってアーマチュアと制御保持器を連結一体化し、前記ロータと前記段部間に、その外径面で前記アーマチュアをスライド自在に支持すると共に、前記回転保持器と対向する側面で、その回転保持器のアーマチュア側への移動を阻止する支持リングを嵌合し、その支持リングを非磁性体で形成したことを特徴とする回転伝達装置。
A plurality of cam surfaces that form a cylindrical surface on one side of the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner ring that is incorporated inside the outer ring, and that form a narrow wedge space between the cylindrical surface and the other end in the circumferential direction. A pair of opposed rollers in each of the wedge spaces formed between the plurality of cam surfaces and the cylindrical surface, and an elastic member that urges the opposed pair of rollers away from each other Each of the pair of opposed rollers is held by a cage, and the cage is composed of a control cage and a rotary cage, and both of the cages have a plurality of pillars on the outer periphery of the annular flange. The two cages are configured such that the flanges face each other in the axial direction and the column portions are alternately arranged in the circumferential direction. The opposed pair of rollers and the elastic member are accommodated. Pocket is formed, and the circumferential width of the pocket is reduced between the opposing surfaces of the flange of the control cage and the flange of the rotary cage by moving the control cage in a direction in which the distance between the opposed flanges is reduced. A torque cam for rotating the pair of cages relative to each other in a decreasing direction is provided, and an electromagnetic clutch for moving the control cage in the axial direction is provided on the input shaft having the inner ring at the shaft end. An armature supported movably in the axial direction, a rotor that faces the armature in the axial direction, is positioned in the axial direction by a step provided on the outer periphery of the input shaft, and faces the rotor in the axial direction And an electromagnet that attracts the armature to the rotor when energized, and the control retainer is moved in the axial direction by connecting the control retainer to the armature. In the rotation transmitting apparatus which,
The control cage and rotate the cage, the column portion is disposed between the outer ring and the inner ring, a flange facing in the axial direction and embedded disposed between the opening end face and the armature of the outer ring, the flange of the control retainer Is provided with a cylindrical portion opposite to the column portion, and the armature and the control retainer are connected and integrated by the cylindrical portion and a connecting cylinder provided on the outer peripheral portion of the armature, and between the rotor and the stepped portion, The armature is slidably supported on the outer diameter surface, and a support ring that prevents the rotation retainer from moving to the armature side is fitted on the side surface facing the rotation retainer, and the support ring is nonmagnetic. A rotation transmission device characterized by being formed of a body.
前記支持リングの外径面に軸方向に延びる溝を周方向に間隔をおいて設けた請求項1に記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to claim 1, wherein a groove extending in the axial direction is provided on the outer diameter surface of the support ring at intervals in the circumferential direction. 前記支持リングが、非磁性金属からなる請求項1又は2に記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to claim 1, wherein the support ring is made of a nonmagnetic metal. 前記支持リングが、合成樹脂からなる請求項1又は2に記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to claim 1, wherein the support ring is made of a synthetic resin. 前記合成樹脂が、ポリアセタール、ポリアミド、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフェニレンサルファイドの一種からなる請求項4に記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to claim 4, wherein the synthetic resin is made of one of polyacetal, polyamide, polytetrafluoroethylene, and polyphenylene sulfide. 前記支持リングの回転保持器と対向する側面に低摩擦係数のコーティング被膜を設けた請求項1乃至5のいずれかの項に記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to any one of claims 1 to 5, wherein a coating film having a low friction coefficient is provided on a side surface of the support ring facing the rotation cage. 前記支持リングと前記回転保持器の間に、回転保持器を回転自在に支持するスラストころ軸受を組み込んだ請求項1乃至5のいずれかの項に記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to any one of claims 1 to 5, wherein a thrust roller bearing that rotatably supports the rotary cage is incorporated between the support ring and the rotary cage. 前記スラストころ軸受が、一対の軌道輪と、その軌道輪間にころおよびころを保持する保持器を有し、前記一対の軌道輪が軸方向に非分離とされた非分離形スラストころ軸受からなる請求項7に記載の回転伝達装置。   The thrust roller bearing includes a pair of bearing rings and a non-separable thrust roller bearing having a cage that holds the rollers and rollers between the bearing rings, and the pair of bearing rings is not separated in the axial direction. The rotation transmission device according to claim 7. 前記入力軸の外周に前記制御保持器のフランジ内径面をスライド自在に支持するスライド案内面を設けた請求項1乃至8のいずれかの項に記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to any one of claims 1 to 8, wherein a slide guide surface that slidably supports a flange inner diameter surface of the control cage is provided on an outer periphery of the input shaft.
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