JP5865679B2 - 監視システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、監視対象者が所定の監視領域を所定方向に通過するのを監視する監視システムに関する。

従来、老人ホームでは、痴呆老人が施設の外に出て行くのを防止するために、監視対象者となる痴呆老人に、識別情報を送信可能な送信機を付与し、その送信機からの送信信号を受信して識別情報を復号する受信機を老人ホームの出入り口に設けることで、監視対象者が老人ホームの外に出たことを検出する監視システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、この種の監視システムには、老人ホーム等の施設の出入り口に、施設内に居た人が施設の外に出たことを検出する移動方向検出手段を設け、移動方向検出手段にて、人が施設の外に出たことが検出されると、監視対象者に付与した送信機からの送信信号を受信機にて受信することで、外に出た人（監視対象者）を特定するように構成されたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。

そして、この提案の監視システムによれば、移動方向検出手段にて人が施設の外に出たことを検出してから、監視対象者を特定することから、上記前者の監視システムのように、受信装置にて送信機からの送信信号が受信されたときに、監視対象者が施設内に居るにもかかわらず、監視対象者が外に出たと誤判断するようなことはなく、監視対象者が施設の外に出たことを正確に検出することができる。

特開平１１−２５３７６号公報 特許第３３３６３００号公報

ところで、上記後者の監視システムにおいて、移動方向検出手段は、監視対象領域となる施設の出入り口を、人の通過方向に沿って複数の監視範囲に分割し、各監視範囲内に居る人をそれぞれ検知することで、その検知結果の時系列変化から、人が施設内から施設外に移動したことを判定する。

このため、移動方向検出手段は、監視対象者ではない人が施設の外に出たときにも、人の移動を検出してしまい、その検出時に、受信装置付近に監視対象者が居ると、その監視対象者が施設の外に出たと誤判断されてしまうことになる。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、所定の監視領域を監視対象者が所定方向に通過するのを監視する監視システムにおいて、監視対象者の通過を誤検出することのないよう、その検出精度を高めることを目的とする。

かかる目的を達成するためになされた本発明の監視システムは、
識別情報を周期的に送信する送信タグからの送信信号を受信する受信手段、監視範囲内の人を検知する検知手段、及び、前記受信手段による受信信号のレベルを検出するレベル検出手段を備えた第１検出装置及び第２検出装置と、
前記第１検出装置及び前記第２検出装置を構成する前記受信手段、前記検知手段、及び前記レベル検出手段による検出結果に基づき、前記送信タグを所持する監視対象者が、前記第１検出装置の検知手段による第１監視範囲、及び、前記第２検出装置の検知手段による第２監視範囲を順に通過するのを検出する監視装置と、
を備え、
前記第１監視範囲及び前記第２監視範囲は、それぞれ、前記監視対象者が通過する通路を、前記監視対象者の通過方向に分割することにより設定され、
前記第１検出装置及び前記第２検出装置は、それぞれ、前記各監視範囲を同一方向から監視するよう、前記通路の周囲に、前記通過方向に分散して配置されており、
前記監視装置は、
前記第１検出装置の検知手段及び前記第２検出装置の検知手段が、一定の判定時間内に順に人を検知したとき、前記第１監視範囲及び前記第２監視範囲を人が順に通過したと判定する通過判定手段と、
前記通過判定手段にて、前記第１監視範囲及び前記第２監視範囲を人が順に通過したと判定されると、前記第１検出装置の検知手段が人を検知したときから一定時間前までの間に前記第１検出装置及び前記第２検出装置のレベル検出手段にてそれぞれ検出された信号レベルを比較し、前記第１検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルが、前記第２検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルよりも高いか否かを判定する第１レベル判定手段と、
前記通過判定手段にて、前記第１監視範囲及び前記第２監視範囲を人が順に通過したと判定されると、前記第２検出装置の検知手段が人を検知してから一定時間経過するまでの間に前記第１検出装置及び前記第２検出装置のレベル検出手段にてそれぞれ検出された信号レベルを比較し、前記第２検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルが、前記第１検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルよりも高いか否かを判定する第２レベル判定手段と、
前記第１レベル判定手段及び前記第２レベル判定手段にて共に肯定判断されると、前記第１監視範囲及び前記第２監視範囲を順に通過したのは、前記送信タグを所持する監視対象者であると判断して、所定の通知先に通知する監視対象者判定手段と、
を備えたことを特徴とする。

次に、請求項２に記載の監視システムは、請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記第１レベル判定手段は、前記第１検出装置の検知手段が人を検知したときから一定時間前までの間に、前記第１検出装置及び前記第２検出装置の受信手段にて、前記識別情報が異なる複数の送信タグからの送信信号が受信されているときには、識別情報が同じ受信信号毎に信号レベルを比較し、前記第１検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルが、前記第２検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルよりも高いか否かを判定し、
前記第２レベル判定手段は、前記第２検出装置の検知手段が人を検知してから一定時間経過するまでの間に、前記第１検出装置及び前記第２検出装置の受信手段にて、前記識別情報が異なる複数の送信タグからの送信信号が受信されているときには、識別情報が同じ受信信号毎に信号レベルを比較し、前記第２検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルが、前記第１検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルよりも高いか否かを判定し、
前記監視対象者判定手段は、前記第１レベル判定手段及び前記第２レベル判定手段にて肯定判断された受信信号の識別情報が同じであるとき、当該識別情報にて特定される監視対象者が前記第１監視範囲及び前記第２監視範囲を順に通過したと判断して、所定の通知先に通知することを特徴とする。

また、請求項３に記載の監視システムは、請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記第１レベル判定手段は、前記第１検出装置の検知手段が人を検知したときから一定時間前までの間に、前記第１検出装置及び前記第２検出装置の少なくとも一方の受信手段にて、前記識別情報が同じ信号が複数回受信されたときには、その複数回受信された同一識別情報の受信信号に対し、前記第１検出装置若しくは前記第２検出装置のレベル検出手段にて検出された複数の信号レベルの平均値を算出し、該平均値を用いて前記信号レベルの比較・判定を行い、
前記第２レベル判定手段は、前記第２検出装置の検知手段が人を検知してから一定時間経過するまでの間に、前記第１検出装置及び前記第２検出装置の少なくとも一方の受信手段にて、前記識別情報が同じ信号が複数回受信されたときには、その複数回受信された同一識別情報の受信信号に対し、前記第１検出装置若しくは前記第２検出装置のレベル検出手段にて検出された複数の信号レベルの平均値を算出し、該平均値を用いて前記信号レベルの比較・判定を行うことを特徴とする。

一方、請求項４に記載の発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項３の何れかに記載の通過判定手段、第１レベル判定手段、第２レベル判定手段、及び監視対象者判定手段として機能させるためのプログラムである。

請求項１に記載の監視システムにおいては、識別情報を周期的に送信する送信タグからの送信信号を受信する受信手段、監視範囲内の人を検知する検知手段、及び、受信手段による受信信号のレベルを検出するレベル検出手段、を有する一対の検出装置（第１検出装置及び第２検出装置）を備える。

そして、監視装置が、その一対の検出装置をそれぞれ構成する受信手段、検知手段、及びレベル検出手段による検出結果に基づき、送信タグを所持する監視対象者が、第１検出装置の検知手段による第１監視範囲、及び、第２検出装置の検知手段による第２監視範囲を順に通過するのを検出する。

また、監視装置において、監視対象者の通過を検出する際には、まず、通過判定手段が、第１検出装置の検知手段及び第２検出装置の検知手段が一定の判定時間内に順に人を検知したとき、人（換言すれば監視対象者を含む誰か）が、第１監視範囲及び第２監視範囲を順に通過したと判定する。

そして、通過判定手段にて、第１監視範囲及び第２監視範囲を人が順に通過したと判定されると、第１レベル判定手段及び第２レベル判定手段が、それぞれ、レベル判定を行う。

すなわち、第１レベル判定手段は、第１検出装置の検知手段が人を検知したときから一定時間前までの期間内に、第１検出装置及び第２検出装置のレベル検出手段にてそれぞれ検出された信号レベルを比較し、第１検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルが、第２検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルよりも高いか否かを判定する。

また、第２レベル判定手段は、第２検出装置の検知手段が人を検知してから一定時間経過するまでの期間内に、第１検出装置及び第２検出装置のレベル検出手段にてそれぞれ検出された信号レベルを比較し、第２検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルが、第１検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルよりも高いか否かを判定する。

そして、第１レベル判定手段及び前記第２レベル判定手段にて共に肯定判断されると、監視対象者判定手段が、第１監視範囲及び第２監視範囲を順に通過したのは、送信タグを所持する監視対象者であると判断して、所定の通知先に通知する。

つまり、本発明では、
（１）通過判定手段にて、第１監視範囲及び第２監視範囲を人が順に通過したと判定され、
（２）第１レベル判定手段にて、その通過判定された人が第１監視範囲内若しくは第１監視範囲近傍にいるときに第１検出装置のレベル検出手段にて検出された信号レベルが、第２検出装置のレベル検出手段にて検出された信号レベルよりも高いと判定され、
（３）第２レベル判定手段にて、その通過判定された人が第２監視範囲内若しくは第２監視範囲近傍にいるときに第２検出装置のレベル検出手段にて検出された信号レベルが、第１検出装置のレベル検出手段にて検出された信号レベルよりも高いと判定されると、
監視対象者判定手段にて、第１監視範囲及び第２監視範囲を順に通過したのは、送信タグを所持する監視対象者であると判断して、所定の通知先に通知する。

これは、通過判定手段にて、第１監視範囲及び第２監視範囲を人が順に通過したと判定されたとしても、その人が送信タグを所持した監視対象者でなければ、第１検出装置のレベル検出手段及び第２検出装置のレベル検出手段による検出レベルの大小関係が、第１レベル判定手段及び第２レベル判定手段で共に肯定されるように変化することはなく、第１レベル判定手段及び第２レベル判定手段の少なくとも一方で否定判定されるからである。

従って、本発明の監視システムによれば、監視対象者が第１検出装置及び第２検出装置に近傍にいて、監視対象者が所持した送信タグからの送信信号が各検出装置の受信手段に届く場合に、監視対象者以外の人が第１監視範囲及び第２監視範囲を順に通過したとしても、監視対象者が通過したと誤判定されることはなく、送信タグを所持した監視対象者が第１監視範囲及び第２監視範囲を順に通過したときにだけ、その通過を正確に検出することができる。

よって、例えば、本発明の監視システムを使って、老人ホームで痴呆老人が施設の外に出るのを監視する場合には、第１検出装置を、施設の出入り口の施設側に配置し、第２検出装置を、施設の出入り口の外側に配置し、これら各検出装置の検知手段による第１監視範囲及び第２監視範囲を、各設置位置にて出入り口の通路を横切るように設定すれば、監視対象者となる痴呆老人が施設の外に出たことを正確に検出して、その旨を所定の通知先に通知することができるようになる。

なお、この通知は、周囲に警報音を発生するだけでもよく、監視者（ヘルパー等）が所持する携帯端末に無線送信するようにしてもよい。
ところで、本発明の監視システムにおいて、第１レベル判定手段は、第１検出装置の検知手段が人を検知したときから一定時間前までの期間内に第１検出装置及び第２検出装置のレベル検出手段にて検出された信号レベルを比較し、第２レベル判定手段は、第２検出装置の検知手段が人を検知してから一定時間経過するまでの期間内に第１検出装置及び第２検出装置のレベル検出手段にて検出された信号レベルを比較する。

これは、監視対象者が所持した送信タグが、識別情報を周期的に送信するように構成されており、第１検出装置或いは第２検出装置の検知手段にて人が検知されたときに、受信手段にて送信タグからの送信信号が受信されるとは限らないためである。

しかし、このように第１レベル判定手段及び第２レベル判定手段にて信号レベルを比較する受信信号の検出期間を一定時間に設定すると、その検出期間（時間）内に、第１検出装置及び第２検出装置の受信手段にて識別情報が異なる複数の送信タグからの送信信号が受信されることがある。

そして、このように、第１レベル判定手段及び第２レベル判定手段による受信信号の信号レベルの検出期間（時間）内に、識別情報が異なる複数の送信タグからの送信信号が受信され、第１レベル判定手段及び第２レベル判定手段が、その識別情報が異なる受信信号の信号レベルを比較すると、監視対象者が通過したか否かを正確に判断することができなくなる。

そこで、本発明の監視システムは、より好ましくは、請求項２に記載のように構成するとよい。
すなわち、請求項２に記載の監視システムにおいて、第１レベル判定手段は、第１検出装置の検知手段が人を検知したときから一定時間前までの間に、第１検出装置及び第２検出装置の受信手段にて、識別情報が異なる複数の送信タグからの送信信号が受信されているときには、識別情報が同じ受信信号毎に信号レベルを比較し、第１検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルが、第２検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルよりも高いか否かを判定する。

また、第２レベル判定手段は、第２検出装置の検知手段が人を検知してから一定時間経過するまでの間に、第１検出装置及び第２検出装置の受信手段にて、識別情報が異なる複数の送信タグからの送信信号が受信されているときには、識別情報が同じ受信信号毎に信号レベルを比較し、第２検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルが、第１検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルよりも高いか否かを判定する。

そして、監視対象者判定手段は、第１レベル判定手段及び第２レベル判定手段にて肯定判断された受信信号の識別情報が同じであるとき、当該識別情報にて特定される監視対象者が第１監視範囲及び第２監視範囲を順に通過したと判断して、所定の通知先に通知する。

従って、請求項２に記載の監視システムによれば、第１レベル判定手段及び第２レベル判定手段による受信信号の信号レベルの検出期間（一定時間）内に、第１検出装置及び第２検出装置の受信手段にて識別情報が異なる複数の送信タグからの送信信号が受信されたとしても、識別情報が同じ受信信号の信号レベルに基づき、監視対象者の通過を正確に判定することができるようになる。

一方、送信タグの送信周期や、監視対象者の通過速度によっては、第１レベル判定手段若しくは第２レベル判定手段による受信信号の信号レベルの検出期間（時間）内に、第１検出手段及び第２検出手段の少なくとも一方の受信手段にて、識別情報が同じ信号が複数回受信されることがある。

そして、このように、識別情報が同じ信号（換言すれば一つの送信タグからの送信信号）が複数回受信された場合、第１レベル判定手段若しくは第２レベル判定手段では、その複数の受信信号の一つの受信レベルを、比較すべき受信レベルとして選択するようにしてもよい。

これに対し、第１レベル判定手段若しくは第２レベル判定手段を、請求項３に記載のように構成すれば、監視対象者の通過をより精度よく判定することが可能となる。
すなわち、請求項３に記載の監視システムにおいて、第１レベル判定手段は、第１検出装置の検知手段が人を検知したときから一定時間前までの間に、第１検出装置及び第２検出装置の少なくとも一方の受信手段にて、識別情報が同じ信号が複数回受信されたときには、その複数回受信された同一識別情報の受信信号に対し、第１検出装置若しくは第２検出装置のレベル検出手段にて検出された複数の信号レベルの平均値を算出し、該平均値を用いて信号レベルの比較・判定を行う。

また、第２レベル判定手段は、第２検出装置の検知手段が人を検知してから一定時間経過するまでの間に、第１検出装置及び第２検出装置の少なくとも一方の受信手段にて、識別情報が同じ信号が複数回受信されたときには、その複数回受信された同一識別情報の受信信号に対し、第１検出装置若しくは第２検出装置のレベル検出手段にて検出された複数の信号レベルの平均値を算出し、該平均値を用いて信号レベルの比較・判定を行う。

つまり、請求項３に記載の監視システムにおいては、第１レベル判定手段若しくは第２レベル判定手段による受信信号の信号レベルの検出期間（時間）内に、第１検出手段若しくは第２検出手段の受信手段にて識別情報が同じ信号が複数回受信された際には、その受信された複数の受信信号の受信レベルの平均値を求め、その受信レベルの平均値を、比較すべき受信レベルとして選択するのである。

そして、このようにすれば、ノイズ等によってレベル検出手段にて検出された信号レベルが一時的に変動した場合であっても、そのレベル変動の影響を受けることなく、監視対象者の通過を精度よく判定することができるようになる。

次に、監視装置は、第１検出装置及び第２検出装置をそれぞれ構成する受信手段、検知手段、及びレベル検出手段による検出結果に基づき、送信タグを所持する監視対象者が第１監視範囲及び第２監視範囲を順に通過するのを検出するものであるため、監視専用のコンピュータ若しくはパーソナルコンピュータを用いて実現できる。

そして、このように監視装置をコンピュータにて構成する場合には、請求項４に記載のプログラムを用いるようにすればよい。
つまり、請求項４に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１〜請求項３の何れかに記載の監視装置を構成する、通過判定手段、第１レベル判定手段、第２レベル判定手段、及び監視対象者判定手段として機能させるためのプログラムであるため、このプログラムを用いれば、コンピュータを本発明の監視装置として機能させることができる。

実施形態の監視システム全体の構成を表す概略構成図である。 監視システムを構成する各部の内部構成を表すブロック図である。 監視装置にて実行される監視対象者の通過判定処理を表すフローチャートである。 監視対象者の通過時に変化する人感センサ出力及び送信タグからの送信信号の受信レベルを表すタイムチャートである。

以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本実施形態の監視システムは、老人ホーム等の施設において、入居老人等の監視対象者２が、屋内から屋外に出たことを検出して、ヘルパー等の監視者６に通知するためのものであり、図１に示すように構成されている。

すなわち、本実施形態の監視システムは、図１に示すように、監視対象者２毎に付与され、予め設定された固有の識別情報（所謂ＩＤ）を周期的に送信する複数の送信タグ１０と、施設の屋内への出入り口に設けられた第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂと、パーソナルコンピュータ（パソコン）からなる監視装置４０と、監視者６が所持する報知端末６０と、から構成されている。

ここで、送信タグ１０は、図２に示すように、アンテナを介して識別情報を送信するための無線送信部１２と、無線送信部１２から識別情報を所定時間間隔で周期的に送信させる制御部１４と、これら各部１２、１４に電源供給を行う電池１６と、から構成されている。

そして、制御部１４は、マイクロコンピュータ（マイコン）にて構成されており、電池１６は、ボタン電池等、軽量で小型（薄型）の電池にて構成されている。また、制御部１４が無線送信部１２から識別情報を送信させる送信周期は、送信タイミングが他の送信タグ１０と重複することのないよう、他の送信タグ１０とは異なる周期に設定されている。

次に、第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂは同一構成をしており、図２に示すように構成されている。
すなわち、第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂは、それぞれ、送信タグ１０からの送信信号（以下、タグ信号ともいう）を受信する無線受信部２２、無線受信部２２にて受信された受信信号（つまりタグ信号）の受信レベルを検出するレベル検出部２４、及び、第１検出装置２０ａ若しくは第２検出装置２０ｂの前方の所定の監視範囲（図１に示す第１監視範囲Ａ、第２監視範囲Ｂ）内にいる人を検知する人感センサ２６、を備える。

また、これら無線受信部２２、レベル検出部２４及び人感センサ２６は、それぞれ、マイコンからなる制御部３０に接続されており、制御部３０は、これら各部２２，２４，２６から、無線受信部２２が受信したタグ信号に含まれている識別情報、そのタグ信号の受信レベル、及び、監視範囲内での人の動き等の検知結果を取り込み、その検知結果を監視装置４０に定期的に無線送信する、送信処理を実行する。

このため、第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂには、それぞれ、監視装置４０との間でデータ通信を行うための無線通信部２８が設けられており、制御部３０は、この無線通信部２８を介して、監視装置４０に、上記各検出結果を送信する。なお、第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂにおいて、無線通信部２８からの送信タイミングは、異なる送信タイミングに設定されている。

また、第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂには、上記各部２２，２４，２６，２８，３０に電源供給を行うための電源部３２も備えられている。そして、この電源部３２は、乾電池や充電可能な二次電池、若しくは外部電源（商用電源等）から電源供給を受けて、電源電圧を生成し、上記各部に電源電圧を供給する。

また次に、第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂは、それぞれ、施設の出入り口に設置されるドア４の室内側及び室外側で、出入り口の側壁に配置されている（図１参照）。

そして、第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂの人感センサ２６は、それぞれ、監視範囲（第１監視範囲Ａ、第２監視範囲Ｂ）が、ドア４の屋内側及び屋内側で出入り口の通路を横切るように設置されている。

次に、監視装置４０は、図２に示すように、パソコン本体５０と、パソコン本体５０にそれぞれ接続された、ディスプレイ４２、キーボードやマウス等の入力装置４４、ハードディスクや携帯型のメモリからなる外部記憶装置４６、及び、無線通信部４８と、これら各部に電源供給を行う電源部５２と、から構成されている。

なお、無線通信部４８は、第１検出装置２０ａ、第２検出装置２０ｂ、及び、監視者６が所持する報知端末６０、との間で無線通信を行うためのものである。つまり、監視装置４０は、無線通信部４８を介して上記各部と無線通信を行う通信機能を備えたパソコンにて構成されている。

また、電源部５２は、二次電池若しくは外部電源（商用電源等）から電源供給を受けて、電源電圧を生成し、上記各部に電源電圧を供給するものである。
そして、本実施形態の監視システムにおける監視装置４０としての機能は、パソコン本体５０に内蔵された記憶媒体（ハードディスク、シリコンディスク等）若しくは外部記憶装置４６に記憶されたプログラムを、パソコン本体５０を構成するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）が実行することにより実現される。

次に、監視者６が所持する報知端末６０は、図２に示すように、監視装置４０の無線通信部４８から報知端末６０に向けて送信された送信信号を受信するための無線通信部６２、表示部６４、ブザー６６、制御部７０、及び、これら各部に電源供給を行う電池７２にて構成されている。

制御部７０は、マイクロコンピュータ（マイコン）にて構成されており、無線通信部６２にて受信された受信信号が後述の警報信号であるか報知信号であるかを判定し、その判定結果に応じて表示部６４及びブザー６６を駆動することで、表示部６４への表示及びブザー６６の鳴動により、監視対象者若しくは監視対象者以外の人が出入り口を通って屋外に出たことを監視者６に通知する、通知処理を実行する。

次に、図３は、監視装置４０を構成するパソコン本体５０のＭＰＵにおいて、監視対象者２の出入り口の通過（詳しくは施設の屋内から屋外方向への通過）を監視するために繰り返し実行される監視処理（プログラム）を表すフローチャートである。

なお、監視装置４０は、以下に説明する監視処理とは別に、第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂの無線通信部２８から送信された検出結果を受信し、メモリ（ＲＡＭ等）に記憶する受信処理を実行し、その受信処理にて受信した検出結果の内、少なくとも、レベル検出部２４にて検出されたタグ信号の受信レベルについては、後述の平均値計算に必要な時間△Ｔ２、△Ｔ３以上保持する。

図３に示すように、監視装置４０にて実行される監視処理では、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、ドア４の屋内側に配置された第１検出装置２０ａから定期的に送信されてくる検知結果に基づき、第１検出装置２０ａの人感センサ２６にて、第１監視範囲Ａ内での人の動きが検知されたか否かを判断する。

Ｓ１１０にて、第１監視範囲Ａ内での人の動きは検知されていないと判断されると、再度Ｓ１１０の処理を実行することで、第１監視範囲Ａ内で人の動きが検知されるのを待機し、Ｓ１１０にて、第１監視範囲Ａ内で人の動きが検知された判断されると、Ｓ１２０に移行する。

そして、Ｓ１２０では、第１検出装置２０ａから送信されてきた検知結果から、人感センサ２６による第１監視範囲Ａ内での人の動きの検知時刻を読み取り、その検知時刻を時刻Ｔａとして、メモリ（ＲＡＭ等）に記憶する。

次に、Ｓ１３０では、ドア４の屋外側に配置された第２検出装置２０ｂから定期的に送信されてくる検知結果に基づき、第２検出装置２０ｂの人感センサ２６にて、第２監視範囲Ｂ内での人の動きが検知されたか否かを判断する。

Ｓ１３０にて、第２監視範囲Ｂ内での人の動きは検知されていないと判断されると、Ｓ１４０に移行し、Ｓ１２０にて記憶した時刻Ｔａから一定時間△Ｔ１が経過したか否かを判断する。

そして、Ｓ１４０にて、時刻Ｔａから一定時間△Ｔ１が経過していないと判断されると、再度Ｓ１３０の処理を実行することで、第２監視範囲Ｂ内で人の動きが検知されるのを待ち、Ｓ１４０にて、時刻Ｔａから一定時間△Ｔ１が経過したと判断されると、Ｓ１１０に移行する。

一方、Ｓ１３０にて、第２監視範囲Ｂ内での人の動きが検知されたと判断されると、Ｓ１５０に移行する。そして、Ｓ１５０では、第２検出装置２０ｂから送信されてきた検知結果から、人感センサ２６による第２監視範囲Ｂ内での人の動きの検知時刻を読み取り、その検知時刻を時刻Ｔｂとして、メモリ（ＲＡＭ等）に記憶する。

つまり、誰かが施設の出入り口を通って屋外に出る場合、第１監視範囲Ａ内を人が通過し、次に、第２監視範囲Ｂ内を人が通過することになる。従って、この場合には、図４に示すように、まず、第１検出装置２０ａの人感センサ２６からの出力が変動し、次に、第２検出装置２０ｂの人感センサ２６からの出力が人の移動に伴い変動する。

そこで、上記Ｓ１１０〜Ｓ１５０では、第１検出装置２０ａの人感センサ２６及び第２検出装置２０ｂの人感センサ２６にて、一定時間△Ｔ１内に、順に人の動きが検出されたか否かを判断することにより、施設の出入り口を通って誰かが屋外に出たことを検出するのである。

次に、Ｓ１５０の処理が終了すると、今度は、Ｓ１６０に移行し、Ｓ１２０にてメモリに記憶された時刻Ｔａ（つまり、第１検出装置２０ａの人感センサ２６が人の動きを検知した検知時刻）から、一定時間△Ｔ２前までの期間内（図４参照）に、第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂのレベル検出部２４で検出されたタグ信号の受信レベルを読み出し、各検出装置２０ａ、２０ｂ毎に、その読み出した受信レベルの平均値Ｖａ１、Ｖｂ１を算出する。

なお、Ｓ１６０にて、各検出装置２０ａ、２０ｂ毎に受信レベルの平均値Ｖａ１、Ｖｂ１を算出する際、時刻Ｔａから一定時間△Ｔ２前までの期間内に、各検出装置２０ａ、２０ｂの無線受信部２２で種類の異なるタグ信号（つまり、異なる送信タグ１０からのタグ信号）が受信されている場合、同一種類のタグ信号（つまり同じ送信タグ１０から送信されたタグ信号）毎に平均値を算出する。

これは、施設の出入り口付近に複数の監視対象者２がいる場合、第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂの無線受信部２２にて、複数の送信タグ１０からの送信信号が受信され、レベル検出部２４にてその受信レベルが検出されることが考えられるためである。

そして、続くＳ１７０では、Ｓ１６０にて算出された平均値Ｖａ１、Ｖｂ１の内、第１検出装置２０ａのレベル検出部２４で検出された受信レベルの平均値Ｖａ１の方が、第２検出装置２０ｂのレベル検出部２４で検出された受信レベルの平均値Ｖｂ１よりも大きいか否かを判断し、「Ｖａ１＞Ｖｂ１」であれば、Ｓ１８０に移行し、「Ｖａ１＞Ｖｂ１」でなければ、Ｓ２１０に移行する。

なお、Ｓ１７０では、Ｓ１６０にて算出された平均値Ｖａ１、Ｖｂ１が、種類の異なるタグ信号毎に複数存在する場合には、種類が同じタグ信号毎に、平均値Ｖａ１、Ｖｂ１を比較し、「Ｖａ１＞Ｖｂ１」となるタグ信号があれば、Ｓ１８０に移行し、全てのタグ信号で、「Ｖａ１≦Ｖｂ１」となっていれば、Ｓ２１０に移行する。

つまり、図４から明らかなように、時刻Ｔａから一定時間△Ｔ２前までの期間内に第１検出装置２０ａ付近に存在する送信タグ１０からの送信信号の受信レベルは、第１検出装置２０ａでは高く、第２検出装置２０ｂでは低くなる。

そこで、本実施形態では、Ｓ１７０にて、受信レベルの平均値が「Ｖａ１＞Ｖｂ１」となるタグ信号があるか否かを判断することにより、第１監視範囲Ａ及び第２監視範囲Ｂを順に通過して施設の外に出た可能性のある送信タグ１０（延いては監視対象者２）が存在するか否かを判断し、施設の外に出た可能性のある送信タグ１０が存在する場合には、Ｓ１８０に移行し、そうでなければ、Ｓ２１０に移行するのである。

次に、Ｓ１８０では、Ｓ１５０にてメモリに記憶された時刻Ｔｂ（つまり、第２検出装置２０ｂの人感センサ２６が人の動きを検知した検知時刻）から、一定時間△Ｔ３が経過するまでの期間内（図４参照）に、第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂのレベル検出部２４で検出されたタグ信号の受信レベルを読み出し、各検出装置２０ａ、２０ｂ毎に、その読み出した受信レベルの平均値Ｖａ２、Ｖｂ２を算出する。

なお、Ｓ１８０にて、各検出装置２０ａ、２０ｂ毎に受信レベルの平均値Ｖａ２、Ｖｂ２を算出する際に読み出す受信レベルは、Ｓ１７０にて「Ｖａ１＞Ｖｂ１」となっていると判定されたタグ信号（換言すれば、第１監視範囲Ａ及び第２監視範囲Ｂを順に通過して施設の外に出た可能性のある送信タグ１０からのタグ信号）の受信レベルである。

そして、続くＳ１９０では、Ｓ１８０にて算出された平均値Ｖａ２、Ｖｂ２の内、第２検出装置２０ｂのレベル検出部２４で検出された受信レベルの平均値Ｖｂ２の方が、第１検出装置２０ａのレベル検出部２４で検出された受信レベルの平均値Ｖａ２よりも大きいか否かを判断し、「Ｖｂ２＞Ｖａ２」であれば、Ｓ２００に移行し、「Ｖｂ２＞Ｖａ２」でなければ、Ｓ２１０に移行する。

つまり、図４から明らかなように、時刻Ｔｂから一定時間△Ｔ３が経過するまでの期間内に第２検出装置２０ｂ付近に存在する送信タグ１０からの送信信号の受信レベルは、第２検出装置２０ｂでは高く、第１検出装置２０ａでは低くなる。

そこで、本実施形態では、Ｓ１９０にて、受信レベルの平均値が「Ｖｂ２＞Ｖａ２」となるタグ信号があるか否かを判断することにより、第１監視範囲Ａ及び第２監視範囲Ｂを順に通過して施設の外に出た送信タグ１０（延いては監視対象者２）が存在するか否かを判断し、施設の外に出た送信タグ１０が存在する場合には、Ｓ２００に移行し、そうでなければ、Ｓ２１０に移行するのである。

そして、Ｓ２００では、Ｓ１９０にて「Ｖｂ２＞Ｖａ２」と判定されたタグ信号の識別情報から、その識別情報の送信タグ１０を所持する監視対象者２が施設の外に出たと判定し、その識別情報を含む警報信号を報知端末６０に送信し、当該監視処理を一旦終了する。

なお、Ｓ２００にて、警報信号を報知端末６０に送信すると、報知端末６０側では、ブザー６６から所定の警報音を発生させることで、監視対象者２が施設の外に出たことを監視者６に通知し、しかも、外に出た監視対象者２を特定する情報（識別情報、氏名等）を表示部６４へ表示する。

一方、Ｓ２１０では、Ｓ１７０、Ｓ１９０の判定処理にて、送信タグ１０を所持する監視対象者２が施設の外に出たことが判定されていないので、誰かが施設の外に出たことを表す報知信号を報知端末６０に送信し、当該監視処理を一旦終了する。

なお、Ｓ２１０にて、報知信号を報知端末６０に送信すると、報知端末６０側では、ブザー６６から上記警報音とは異なる報知音を発生させることで、誰かが施設の外に出たことを監視者６に通知し、しかも、表示部６４には、施設の外に出たものは送信タグ１０を所持していないことを表示する。

以上説明したように、本実施形態の監視システムにおいては、監視装置４０を構成するパソコン本体５０のＭＰＵが図３に示した監視処理を実行することにより、まず、一定時間△Ｔ１内に、誰かが、施設の出入り口の第１監視範囲Ａ及び第２監視範囲Ｂを順に通過したか否かを判定する（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）。

そして、誰かが第１監視範囲Ａ及び第２監視範囲Ｂを順に通過したと判定すると、第１検出装置２０ａの人感センサ２６が人の動きを検知した時刻Ｔａから一定時間△Ｔ２前までの期間内、及び、第２検出装置２０ｂの人感センサ２６が人の動きを検知した時刻Ｔｂから一定時間△Ｔ３経過するまでの期間内に、第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂのレベル検出部２４で検出されたタグ信号の受信レベルをそれぞれ読み出し、その読み出した受信レベルの平均値Ｖａ１、Ｖｂ１及びＶａ２、Ｖｂ２をそれぞれ比較することで、出入り口を通って施設の外に出たのは、送信タグ１０が付与された監視対象者２であるか否かを判定する（、Ｓ１６０〜Ｓ１９０）。

そして、更に、その判定結果に基づき、監視対象者２が施設の外に出たこと、或いは、誰かが施設の外に出たことを、報知端末６０を介して、監視者６に通知する（Ｓ２００、Ｓ２１０）。

従って、本実施形態の監視システムによれば、監視対象者２が施設の出入り口付近にいて、監視対象者２に付与した送信タグ１０からの送信信号が第１検出装置２０ａ及び第２検出装置２０ｂに届く場合に、監視対象者２以外の人が第１監視範囲Ａ及び第２監視範囲Ｂを順に通過したとしても、監視対象者２が施設の外に出たと誤判定されることはない。

つまり、本実施形態の監視システムによれば、送信タグ１０を付与した監視対象者２が第１監視範囲Ａ及び第２監視範囲Ｂを順に通過したときにだけ、監視対象者２が施設の外に出たと判定して、監視者６にその旨を通知することができる。

また、監視装置４０において、時刻Ｔａから一定時間△Ｔ２前までの期間内、及び、時刻Ｔｂから一定時間△Ｔ３経過するまでの期間内に、各検出装置２０ａ、２０ｂにて受信されたタグ信号の受信レベルの平均値を算出する際（Ｓ１６０、Ｓ１８０）には、同一種類のタグ信号（つまり同じ送信タグ１０から送信されたタグ信号）毎に平均値を算出し、しかも、その平均値を大小比較する際（Ｓ１７０、Ｓ１９０）には、種類が同じタグ信号毎に平均値Ｖａ１、Ｖｂ１を比較する。

従って、本実施形態の監視システムによれば、時刻Ｔａから一定時間△Ｔ２前までの期間内、若しくは、時刻Ｔｂから一定時間△Ｔ３経過するまでの期間内に、第１検出装置２０ａ若しくは第２検出装置２０ｂにて、識別情報が異なる複数の送信タグ１０からの送信信号が受信されたとしても、監視対象者２が出入り口を通って施設の外に出たことを正確に判定することができる。

なお、本実施形態の監視システムにおいては、監視装置４０を構成するパソコン本体５０のＭＰＵにて実行される監視処理の内、Ｓ１１０〜Ｓ１５０の処理により、本発明の通過判定手段として機能が実現され、Ｓ１６０及びＳ１７０の処理により、本発明の第１レベル判定手段としての機能が実現され、Ｓ１８０及びＳ１９０の処理により、本発明の第２レベル判定手段としての機能が実現され、Ｓ２００の処理により、本発明の監視対象者判定手段としての機能が実現される。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、老人ホーム等の施設において、入居老人である監視対象者２に送信タグ１０を付与することで、監視対象者２が施設の外に出るのを監視する監視システムについて説明したが、本発明は、例えば、商店等で送信タグ１０を商品に付与し、その商品が商店の外に持ち出されるのを監視する、盗難防止用の監視システムに適用しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

２…監視対象者、４…ドア、６…監視者、１０…送信タグ、１２…無線送信部、１４…制御部、１６…電池、２０ａ…第１検出装置、２０ｂ…第２検出装置、２２…無線受信部、２４…レベル検出部、２６…人感センサ、２８…無線通信部、３０…制御部、３２…電源部、４０…監視装置、４２…ディスプレイ、４４…入力装置、４６…外部記憶装置、４８…無線通信部、５０…パソコン本体、５２…電源部、６０…報知端末、６２…無線通信部、６４…表示部、６６…ブザー、７０…制御部、７２…電池。

Claims (4)

1. 識別情報を周期的に送信する送信タグからの送信信号を受信する受信手段、監視範囲内の人を検知する検知手段、及び、前記受信手段による受信信号のレベルを検出するレベル検出手段を備えた第１検出装置及び第２検出装置と、
   前記第１検出装置及び前記第２検出装置を構成する前記受信手段、前記検知手段、及び前記レベル検出手段による検出結果に基づき、前記送信タグを所持する監視対象者が、前記第１検出装置の検知手段による第１監視範囲、及び、前記第２検出装置の検知手段による第２監視範囲を順に通過するのを検出する監視装置と、
   を備え、
   前記第１監視範囲及び前記第２監視範囲は、それぞれ、前記監視対象者が通過する通路を、前記監視対象者の通過方向に分割することにより設定され、
   前記第１検出装置及び前記第２検出装置は、それぞれ、前記各監視範囲を同一方向から監視するよう、前記通路の周囲に、前記通過方向に分散して配置されており、
   前記監視装置は、
   前記第１検出装置の検知手段及び前記第２検出装置の検知手段が、一定の判定時間内に順に人を検知したとき、前記第１監視範囲及び前記第２監視範囲を人が順に通過したと判定する通過判定手段と、
   前記通過判定手段にて、前記第１監視範囲及び前記第２監視範囲を人が順に通過したと判定されると、前記第１検出装置の検知手段が人を検知したときから一定時間前までの間に前記第１検出装置及び前記第２検出装置のレベル検出手段にてそれぞれ検出された信号レベルを比較し、前記第１検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルが、前記第２検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルよりも高いか否かを判定する第１レベル判定手段と、
   前記通過判定手段にて、前記第１監視範囲及び前記第２監視範囲を人が順に通過したと判定されると、前記第２検出装置の検知手段が人を検知してから一定時間経過するまでの間に前記第１検出装置及び前記第２検出装置のレベル検出手段にてそれぞれ検出された信号レベルを比較し、前記第２検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルが、前記第１検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルよりも高いか否かを判定する第２レベル判定手段と、
   前記第１レベル判定手段及び前記第２レベル判定手段にて共に肯定判断されると、前記第１監視範囲及び前記第２監視範囲を順に通過したのは、前記送信タグを所持する監視対象者であると判断して、所定の通知先に通知する監視対象者判定手段と、
   を備えたことを特徴とする監視システム。
2. 前記第１レベル判定手段は、前記第１検出装置の検知手段が人を検知したときから一定時間前までの間に、前記第１検出装置及び前記第２検出装置の受信手段にて、前記識別情報が異なる複数の送信タグからの送信信号が受信されているときには、識別情報が同じ受信信号毎に信号レベルを比較し、前記第１検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルが、前記第２検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルよりも高いか否かを判定し、
   前記第２レベル判定手段は、前記第２検出装置の検知手段が人を検知してから一定時間経過するまでの間に、前記第１検出装置及び前記第２検出装置の受信手段にて、前記識別情報が異なる複数の送信タグからの送信信号が受信されているときには、識別情報が同じ受信信号毎に信号レベルを比較し、前記第２検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルが、前記第１検出装置のレベル検出手段により検出された信号レベルよりも高いか否かを判定し、
   前記監視対象者判定手段は、前記第１レベル判定手段及び前記第２レベル判定手段にて肯定判断された受信信号の識別情報が同じであるとき、当該識別情報にて特定される監視対象者が前記第１監視範囲及び前記第２監視範囲を順に通過したと判断して、所定の通知先に通知することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
3. 前記第１レベル判定手段は、前記第１検出装置の検知手段が人を検知したときから一定時間前までの間に、前記第１検出装置及び前記第２検出装置の少なくとも一方の受信手段にて、前記識別情報が同じ信号が複数回受信されたときには、その複数回受信された同一識別情報の受信信号に対し、前記第１検出装置若しくは前記第２検出装置のレベル検出手段にて検出された複数の信号レベルの平均値を算出し、該平均値を用いて前記信号レベルの比較・判定を行い、
   前記第２レベル判定手段は、前記第２検出装置の検知手段が人を検知してから一定時間経過するまでの間に、前記第１検出装置及び前記第２検出装置の少なくとも一方の受信手段にて、前記識別情報が同じ信号が複数回受信されたときには、その複数回受信された同一識別情報の受信信号に対し、前記第１検出装置若しくは前記第２検出装置のレベル検出手段にて検出された複数の信号レベルの平均値を算出し、該平均値を用いて前記信号レベルの比較・判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
4. コンピュータを、請求項１〜請求項３の何れかに記載の通過判定手段、第１レベル判定手段、第２レベル判定手段、及び監視対象者判定手段として機能させるためのプログラム。

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