JP5865053B2 - Coordinate input device, control method of coordinate input device, and program - Google Patents

Coordinate input device, control method of coordinate input device, and program Download PDF

Info

Publication number
JP5865053B2
JP5865053B2 JP2011275088A JP2011275088A JP5865053B2 JP 5865053 B2 JP5865053 B2 JP 5865053B2 JP 2011275088 A JP2011275088 A JP 2011275088A JP 2011275088 A JP2011275088 A JP 2011275088A JP 5865053 B2 JP5865053 B2 JP 5865053B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
coordinate input
input device
shielding width
width
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2011275088A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013125482A (en
JP2013125482A5 (en
Inventor
鷹野 博邦
博邦 鷹野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2011275088A priority Critical patent/JP5865053B2/en
Publication of JP2013125482A publication Critical patent/JP2013125482A/en
Publication of JP2013125482A5 publication Critical patent/JP2013125482A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5865053B2 publication Critical patent/JP5865053B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

本発明は、座標入力装置、座標入力装置の制御方法、およびプログラムに関する。   The present invention relates to a coordinate input device, a method for controlling the coordinate input device, and a program.

従来から、指や指示具を用いて情報処理装置へ入力指示を行う装置として、タッチパネル式の入力装置が知られている。タッチパネル式の指示位置座標検出方式には、透明導電シートによるマトリクス電極方式、縦横に並べた光ビームの遮断を検出する方式などがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a touch panel type input device is known as a device that issues an input instruction to an information processing device using a finger or an indicator. Examples of the touch-position type indication position coordinate detection method include a matrix electrode method using a transparent conductive sheet, and a method of detecting blocking of light beams arranged vertically and horizontally.

特許文献1では、表示画面の両側枠に再帰性反射部材を配置し、角的に走査した光線が再帰性反射部材へ入射し、入射光と同じ方向に反射して戻ってきた光を検出し、指または指示具などによって光線を遮断されるタイミングから、指または指示具などの存在角度を求め、求めた角度から三角測量の原理によって指や指示具の位置座標を検出する技術が開示されている。   In Patent Document 1, retroreflective members are arranged on both side frames of a display screen, and light that has been angularly scanned is incident on the retroreflective member, and light that is reflected back in the same direction as incident light is detected. A technique is disclosed in which the existence angle of a finger or an indicator is obtained from the timing when the light beam is blocked by the finger or the indicator, and the position coordinates of the finger or the indicator are detected from the obtained angle by the principle of triangulation. Yes.

特許文献2では、タッチされた指示具の位置および大きさに対応して、画像表示方法を異ならせるタッチ入力技術が開示されている。すなわち、指示具の大きさに応じて一本の描画途中で線の太さを変えたりできる技術である。   Patent Document 2 discloses a touch input technique in which an image display method is changed according to the position and size of a touched pointing tool. That is, it is a technique that can change the thickness of a line in the middle of one drawing depending on the size of the pointing tool.

特許文献3では、指示具の遮光深さ(入力面上の光が遮られる遮光部分の位置)および遮光幅から遮光量を算出し、遮光量の比較をすることによりペンアップ、ペンダウンの判定をする技術が開示されている。   In Patent Document 3, the amount of light shielding is calculated from the light shielding depth of the pointing tool (the position of the light shielding portion where the light on the input surface is shielded) and the light shielding width, and the pen-up and pen-down are determined by comparing the light shielding amounts. Techniques to do this are disclosed.

特開昭62−5428号公報JP-A-62-2428 特開平11−85377号公報JP-A-11-85377 特許第4429083号公報Japanese Patent No. 4429083

しかしながら、従来のタッチパネルでは、カーソルのダブルクリックの操作を行うために、指や指示具などで一定時間内に2回遮光させる(すなわち、2回表示面を叩く)必要がある。この操作を行う場合、例えばアイコンが小さいとアイコンが指で隠れてしまい、同じ場所を2回タッチするつもりでも、意図した位置から外れてタッチしてしまうことがある。この場合、ダブルタッチ機能として認識されない可能性が高くなる。したがって、同じ場所を2回タッチさせることは困難であり、ユーザにとって負担の大きい動作である。また、2回タッチするタッチ操作の仕方によっては、座標入力面を叩くことによる衝撃音が発生し、座標入力面の振動、揺れなどを引き起こしたりする。すなわち、同じ位置を複数回タッチする場合、動作の不具合が生じる可能性があるという課題がある。   However, in the conventional touch panel, in order to perform a double-click operation of the cursor, it is necessary to shield light twice (that is, hit the display surface twice) within a predetermined time with a finger or an indicator. When this operation is performed, for example, if the icon is small, the icon may be hidden by a finger, and even if the same place is intended to be touched twice, the icon may be touched off the intended position. In this case, there is a high possibility that the double touch function is not recognized. Therefore, it is difficult to touch the same place twice, which is a burdensome operation for the user. Further, depending on the touch operation method of touching twice, an impact sound is generated by hitting the coordinate input surface, which may cause vibration or shaking of the coordinate input surface. That is, when the same position is touched a plurality of times, there is a problem that an operation failure may occur.

上記の課題に鑑み、本発明は、タッチ位置のズレに起因する動作の不具合を解消することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to eliminate a malfunction in an operation caused by a shift in a touch position.

上記の目的を達成する本発明に係る座標入力装置は、
入射光を再帰的に反射する再帰反射部材へ投光する投光手段と、前記再帰反射部材からの反射光を受光する受光手段とを備え、指示物体により生じる遮光から当該指示物体の位置を算出する座標入力装置であって、
遮光幅がゼロに変化した後に第1の遮光幅となり当該第1の遮光幅よりも広い第2の遮光幅へさらに変化したことに応じて、前記指示物体により指示された位置でのダブルクリック機能としての指示入力を判定することを特徴とする。
The coordinate input device according to the present invention that achieves the above object is as follows.
A light projecting means for projecting incident light to a retroreflective member that recursively reflects, and a light receiving means for receiving the reflected light from the retroreflective member, and calculating the position of the indicated object from light shielding caused by the indicated object A coordinate input device,
The double click function at the position indicated by the pointing object in response to the change to the first light-shielding width after the light-shielding width has changed to zero and further to the second light-shielding width that is wider than the first light-shielding width. It is characterized in that the instruction input is determined.

本発明によれば、タッチ位置のズレに起因する動作の不具合を解消することができる。   According to the present invention, it is possible to eliminate the malfunction of the operation caused by the displacement of the touch position.

第1実施形態に係る座標入力装置の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the coordinate input device which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るダブルクリック機能の割り付け例を示す図。The figure which shows the example of allocation of the double click function which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るダブルクリック機能の別の割り付け例を示す図。The figure which shows another allocation example of the double click function which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る座標入力装置の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the coordinate input device which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係るダブルクリック機能の割り付け例を示す図。The figure which shows the example of allocation of the double click function which concerns on 2nd Embodiment. 指示具の説明図。Explanatory drawing of an indicator. 指示物体(指)により形成される遮光幅の説明図。Explanatory drawing of the light-shielding width formed with a pointing object (finger). 指示物体(指示具)により形成される遮光幅の説明図。Explanatory drawing of the light-shielding width formed with a pointing object (pointing tool). 座標入力装置の概略構成図。The schematic block diagram of a coordinate input device. 座標入力装置におけるセンサユニットの分解斜視図。The disassembled perspective view of the sensor unit in a coordinate input device. 座標入力装置におけるセンサユニットの投光部および受光部の構成図。The block diagram of the light projection part and light-receiving part of the sensor unit in a coordinate input device. 座標入力装置におけるセンサユニット中の検出部の構成図。The block diagram of the detection part in the sensor unit in a coordinate input device. 座標入力装置における画素番号Nと角度θとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the pixel number N and angle (theta) in a coordinate input device. 座標入力装置における制御・演算ユニットの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control and arithmetic unit in a coordinate input device. 座標入力装置における投光部の発光タイミングを示すタイミングチャート。The timing chart which shows the light emission timing of the light projection part in a coordinate input device. 座標入力装置における検出部の光量分布の一例を示す図。The figure which shows an example of the light quantity distribution of the detection part in a coordinate input device.

(第1実施形態)
まず図9乃至図16を参照して、本発明に係る座標入力装置の構成および座標位置算出処理について説明する。その後、図1乃至図3、図6乃至8を参照して、第1実施形態に係る座標入力装置の処理を説明する。
(First embodiment)
First, the configuration of the coordinate input device and the coordinate position calculation process according to the present invention will be described with reference to FIGS. Thereafter, processing of the coordinate input device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS. 6 to 8.

図9を参照して、座標入力装置の概略構成を説明する。センサユニット2001L、2001Rは、左右のセンサユニットであり、それぞれ投光部(発光部)および受光部(検出部)を有する。センサユニット2001L、2001Rは、後述する制御・演算ユニット20から制御信号を受け取ると共に、自身が検出した信号を制御・演算ユニット20へ送信する。制御・演算ユニット20は、光学式の座標入力装置全体を制御する。座標入力有効領域300はで、座標入力装置が指や指示具等の指示物体により入力指示した位置を検出するための領域である。再帰反射部400は、座標入力有効領域300の外側3辺を囲むような形(コの字形状)で配置されている。   The schematic configuration of the coordinate input device will be described with reference to FIG. The sensor units 2001L and 2001R are left and right sensor units each having a light projecting unit (light emitting unit) and a light receiving unit (detecting unit). The sensor units 2001 </ b> L and 2001 </ b> R receive a control signal from the control / arithmetic unit 20 described later, and transmit a signal detected by the sensor units 2001 </ b> L and 2001 </ b> R to the control / arithmetic unit 20. The control / arithmetic unit 20 controls the entire optical coordinate input device. The coordinate input effective area 300 is an area for detecting a position input by the coordinate input device using a pointing object such as a finger or pointing tool. The retroreflective unit 400 is arranged in a shape (a U-shape) that surrounds the outer three sides of the coordinate input effective area 300.

再帰反射部400は、入射光を到来方向に再帰的に反射する再帰反射面を有する。再帰反射部400は、左右それぞれのセンサユニット2001L、2001Rからθ°(略90°)の範囲に投光された光を、センサユニット2001L、2001Rに向けて再帰反射する。再帰反射部400により再帰反射された光は、集光光学系とラインCCD等によって構成されたセンサユニット2001L、2001Rが有する受光部によって1次元的に検出され、その光量分布を示す信号が制御・演算ユニット20へ送られる。   The retroreflective unit 400 has a retroreflective surface that recursively reflects incident light in the direction of arrival. The retroreflecting unit 400 retroreflects the light projected in the range of θ ° (approximately 90 °) from the left and right sensor units 2001L and 2001R toward the sensor units 2001L and 2001R. The light retroreflected by the retroreflecting unit 400 is detected one-dimensionally by a light receiving unit included in the sensor units 2001L and 2001R including a condensing optical system and a line CCD, and a signal indicating the light quantity distribution is controlled and It is sent to the arithmetic unit 20.

このように構成することで、座標入力有効領域300に指や指示具等の指示物体による入力指示がなされると、センサユニット2001L、2001Rの投光部から投光された光が指や指示具等の指示物体によって遮られる。そして、センサユニット2001L、2001Rの受光部は、指や指示具等の指示物体によって遮られた部位の光(再帰反射による反射光)のみを検出することができなくなり、その結果、どの方向から到来した光が検出できなかったかを識別することが可能となる。   With this configuration, when an input instruction is given to the coordinate input effective area 300 by a pointing object such as a finger or a pointing tool, the light projected from the light projecting units of the sensor units 2001L and 2001R is transmitted to the finger or the pointing tool. It is obstructed by the pointing object such as. In addition, the light receiving units of the sensor units 2001L and 2001R cannot detect only the light (reflected light caused by retroreflection) blocked by a pointing object such as a finger or pointing tool, and as a result, from which direction It is possible to identify whether the detected light could not be detected.

つまり、制御・演算ユニット20は、左右のセンサユニット2001L、2001Rの投光部の光量変化から、指や指示具等の指示物体により入力指示された部分の遮光範囲を検出し、その遮光範囲の情報から遮光位置の方向(角度)をそれぞれ導出する。この遮光範囲の検出・演算方法に関しては後に詳述する。さらに、導出された方向(角度)およびセンサユニット2001L、2001R相互間の距離情報等から遮光位置(座標)を幾何学的に算出する。それと共に、不図示の表示部に接続されているPC(パーソナルコンピュータ)等に、USB等のインタフェースを経由して座標値を出力する。   That is, the control / arithmetic unit 20 detects the light shielding range of the portion instructed to be input by the pointing object such as the finger or the pointing tool from the change in the light amount of the light projecting portions of the left and right sensor units 2001L and 2001R. The direction (angle) of the light shielding position is derived from the information. A method for detecting and calculating the light shielding range will be described in detail later. Further, a light shielding position (coordinates) is geometrically calculated from the derived direction (angle) and distance information between the sensor units 2001L and 2001R. At the same time, the coordinate value is output to a PC (personal computer) or the like connected to a display unit (not shown) via an interface such as a USB.

ここで用いられている再帰反射部400を構成する再帰反射部材としては、球体のビーズを反射面上に並べて配置することで再帰反射特性を有するビーズタイプの再帰反射シートを用いる。また、光学反射面であるコーナキューブを機械加工等により規則正しく配列することで再帰反射現象を起こす再帰反射シートを用いてもよい。   As the retroreflective member constituting the retroreflective portion 400 used here, a bead-type retroreflective sheet having retroreflective properties is provided by arranging spherical beads side by side on a reflective surface. Further, a retroreflective sheet that causes a retroreflective phenomenon by regularly arranging the corner cubes that are optical reflecting surfaces by machining or the like may be used.

なお、図9において、水平線はX軸を、垂直線はY軸を、OはX軸とY軸との交点座標(0,0)を、それぞれ示す。そして、センサユニット2001L、2001Rは、座標入力有効領域300のX軸に平行な位置に、且つY軸に対称な位置に、互いに所定距離離間して配置されている。   In FIG. 9, the horizontal line indicates the X axis, the vertical line indicates the Y axis, and O indicates the intersection coordinates (0, 0) between the X axis and the Y axis. The sensor units 2001L and 2001R are arranged at a position parallel to the X axis of the coordinate input effective area 300 and at a position symmetrical to the Y axis, with a predetermined distance therebetween.

また、図9に示した座標入力装置の座標入力有効領域300を構成する座標入力面は、座標入力装置と組み合わされる表示装置の表示面あるいはその前面板として使用される透明のガラス板あるいは透明樹脂板である。例えば、表示装置としては、液晶、プラズマ、またはリアプロジェクションを用いることができ、または、座標入力面がプロジェクターのスクリーンとした構成であってもよい。表示装置との一体的な構成によりインタラクティブな座標入力装置として利用可能できる。   The coordinate input surface constituting the coordinate input effective area 300 of the coordinate input device shown in FIG. 9 is a transparent glass plate or transparent resin used as a display surface of the display device combined with the coordinate input device or its front plate. It is a board. For example, as the display device, liquid crystal, plasma, or rear projection can be used, or the coordinate input surface may be a projector screen. It can be used as an interactive coordinate input device by an integral configuration with the display device.

<センサユニット2001L、2001Rの構成>
図10は、センサユニット2001L、2001Rの分解斜視図であり、センサユニット2001L、2001Rが有する投光部30および受光部40の構成例を示している。
<Configuration of sensor units 2001L and 2001R>
FIG. 10 is an exploded perspective view of the sensor units 2001L and 2001R and shows a configuration example of the light projecting unit 30 and the light receiving unit 40 included in the sensor units 2001L and 2001R.

図10において、投光部30は、赤外光を発光する赤外LED(発光ダイオード)31と、投光レンズ32とを備える。赤外LED31で発光した光は、投光レンズ32によって、座標入力有効領域300の面と略平行に、座標入力有効領域300の面内方向に扇状に投光される。   In FIG. 10, the light projecting unit 30 includes an infrared LED (light emitting diode) 31 that emits infrared light, and a light projecting lens 32. The light emitted from the infrared LED 31 is projected by the light projecting lens 32 in a fan shape in the in-plane direction of the coordinate input effective area 300 substantially parallel to the surface of the coordinate input effective area 300.

図11において、正面図1101は、センサユニット2001L、2001Rの組み立て状態における正面図を示す。正面図1101における各矢印は、投光部30による光が座標入力有効領域300の面内方向に扇状に分布している様子を示している。また、側面図1102は、正面図1101を側面から観察した際の図を示す。同様に座標入力有効領域300の面に略平行に、上下方向に制限された光束として投光され、主に再帰反射部400に対して光が投光されている様子を示している。背面図1103は、正面図1101を背面側から観察した際の図を示す。   In FIG. 11, a front view 1101 shows a front view in an assembled state of the sensor units 2001L and 2001R. Each arrow in the front view 1101 indicates that the light from the light projecting unit 30 is distributed in a fan shape in the in-plane direction of the coordinate input effective area 300. Further, a side view 1102 shows a view when the front view 1101 is observed from the side. Similarly, a state in which light is projected as a light beam restricted in the vertical direction substantially parallel to the surface of the coordinate input effective area 300 and light is mainly projected onto the retroreflective portion 400 is shown. The rear view 1103 shows a view when the front view 1101 is observed from the back side.

再び図10に戻って説明すると、受光部40は、一次元のラインCCD41と、集光光学系としての集光レンズ42と、入射光の入射方向を概略制限する絞り43と、可視光等の余分な光の入射を防止する赤外フィルタ44とを備える。そして、投光部30により投光された光は、再帰反射部400によって再帰反射され、赤外フィルタ44および絞り43を介して集光レンズ42により、ラインCCD41内の検出素子群の面上に集光される。   Returning to FIG. 10 again, the light receiving unit 40 includes a one-dimensional line CCD 41, a condensing lens 42 as a condensing optical system, a diaphragm 43 that roughly restricts the incident direction of incident light, and visible light or the like. And an infrared filter 44 for preventing excessive light from entering. Then, the light projected by the light projecting unit 30 is retroreflected by the retroreflecting unit 400, and on the surface of the detection element group in the line CCD 41 by the condenser lens 42 through the infrared filter 44 and the diaphragm 43. Focused.

また、図10において、絞り43、上筐体52、および下筐体51は、再帰反射部400からの再帰反射光のみを通過させるように、主に高さ方向(座標入力有効領域300の面と鉛直な高さ方向)の視野を制限している。そして、座標入力有効領域300の面内方向の視野は、概略的に制限する構成となっている。なお、本実施形態においては、下筐体51と絞り43とは、互いに一体に成型されているが、これらを別部材として構成してもよい。   In FIG. 10, the aperture 43, the upper housing 52, and the lower housing 51 are mainly arranged in the height direction (surface of the coordinate input effective area 300 so that only the retroreflected light from the retroreflecting unit 400 can pass. And the vertical height direction) is limited. The field of view in the in-plane direction of the coordinate input effective area 300 is generally limited. In the present embodiment, the lower housing 51 and the aperture 43 are integrally molded with each other, but they may be configured as separate members.

図12を参照して、センサユニット2001L、2001Rの投光部30により投光された光が再帰反射部400により再帰反射して、受光部40が有するラインCCD41により検出されるまでの光路を説明する。図12は、座標入力有効領域300の面に対して垂直方向から観察した場合の正面図1201と、その側面図1202である。図12において、前述した略90°の範囲内の方向に投光された投光部30の光は、光透過部材を介して再帰反射部400によって再帰反射される。そして、赤外フィルタ44および絞り43を介して集光レンズ42に入射することになるが、その光は、集光レンズ42に対する入射角に応じてラインCCD41の画素45上に結像する。従って、ラインCCD41は、再帰反射光の入射角に応じた光量分布を信号として出力することになるので、ラインCCD41の画素番号が角度情報を示すことになる。   With reference to FIG. 12, the light path from the light projected by the light projecting unit 30 of the sensor units 2001L and 2001R is retroreflected by the retroreflecting unit 400 and detected by the line CCD 41 included in the light receiving unit 40 will be described. To do. FIG. 12 is a front view 1201 and a side view 1202 of the coordinate input effective area 300 when observed from a direction perpendicular to the surface. In FIG. 12, the light of the light projecting unit 30 projected in the direction within the above-described range of approximately 90 ° is retroreflected by the retroreflecting unit 400 through the light transmitting member. Then, the light enters the condenser lens 42 through the infrared filter 44 and the diaphragm 43, but the light is imaged on the pixels 45 of the line CCD 41 according to the incident angle with respect to the condenser lens 42. Accordingly, since the line CCD 41 outputs a light amount distribution corresponding to the incident angle of the retroreflected light as a signal, the pixel number of the line CCD 41 indicates angle information.

また、本実施形態では、投光部30と、検出部として機能する受光部40とは、互いに重ねて配置されている。従って、それらの距離L(図11の側面図1102参照)は、投光部30から再帰反射部400までの距離に比べて十分に小さな値であり、距離Lを有していても十分な再帰反射光を検出部として機能する受光部40が検知することが可能な構成となっている。   Moreover, in this embodiment, the light projection part 30 and the light-receiving part 40 which functions as a detection part are arrange | positioned so that it may mutually overlap. Accordingly, the distance L (see the side view 1102 in FIG. 11) is sufficiently smaller than the distance from the light projecting unit 30 to the retroreflective unit 400, and even if the distance L is present, sufficient recursion is achieved. The light receiving unit 40 that functions as the detection unit can detect the reflected light.

図13は、座標入力装置における受光光学系で観測されるラインCCD41の画素番号Nと導出すべき角度θとの関係を示す。図13において、縦軸は導出すべき角度θであり、横軸はラインCCD41の画素番号である。   FIG. 13 shows the relationship between the pixel number N of the line CCD 41 observed by the light receiving optical system in the coordinate input device and the angle θ to be derived. In FIG. 13, the vertical axis represents the angle θ to be derived, and the horizontal axis represents the pixel number of the line CCD 41.

ここでは、ラインCCD41の法線方向と受光光学系の対称軸とを互いに一致させ、その方向を角度0°と定義する。この時、測定角度範囲が小さければ、ラインCCD41の画素番号Nと測定角度θとが良好な線形関係を有する集光レンズ42を設計、製造することは容易である。しかし、測定角度範囲が大きくなると、集光レンズ42の端部で発生する光学的歪を除去することが困難となり、測定角度に大きな誤差が発生するようになる。そのため、光学的歪の影響を受けないCCD有効画素範囲を信頼性の高いデータとして用いるとよい。   Here, the normal direction of the line CCD 41 and the symmetry axis of the light receiving optical system are made to coincide with each other, and the direction is defined as an angle of 0 °. At this time, if the measurement angle range is small, it is easy to design and manufacture the condenser lens 42 in which the pixel number N of the line CCD 41 and the measurement angle θ have a good linear relationship. However, when the measurement angle range becomes large, it becomes difficult to remove the optical distortion generated at the end of the condenser lens 42, and a large error occurs in the measurement angle. For this reason, a CCD effective pixel range that is not affected by optical distortion is preferably used as highly reliable data.

なお、本実施形態に係る座標入力装置は、表示ディスプレイ(表示装置)、或いは、フロントプロジェクタ用スクリーンと重ねて配置することによって、指や指示具等の指示物体による筆跡を表示ディスプレイに表示させる。これにより、紙と鉛筆の様な使い勝手を実現できる。   Note that the coordinate input device according to the present embodiment is arranged so as to overlap the display display (display device) or the front projector screen, thereby displaying the handwriting by the pointing object such as a finger or pointing tool on the display display. As a result, usability like paper and pencil can be realized.

<制御・演算ユニット20の構成>
図9において、制御・演算ユニット20と、センサユニット2001L、2001Rとの間では、ラインCCD41の制御信号、CCD用クロック信号、ラインCCD41の出力信号、およびLED31の駆動信号がやり取りされている。図14を参照して、この制御・演算ユニット20の構成を説明する。制御・演算ユニット20は、A/Dコンバータ81L、81Rと、メモリ82と、ワンチップマイコン等で構成されるCPU83と、LED駆動回路84L,84Rと、CPU制御用の動作クロック85と、CCD制御用の動作クロック86(CLK86)と、シリアルインタフェース87と、を備える。また制御・演算ユニット20は、センサユニット2001L,2001Rと接続されている。
<Configuration of control / arithmetic unit 20>
In FIG. 9, a control signal for the line CCD 41, a clock signal for CCD, an output signal for the line CCD 41, and a drive signal for the LED 31 are exchanged between the control / arithmetic unit 20 and the sensor units 2001L and 2001R. The configuration of the control / arithmetic unit 20 will be described with reference to FIG. The control / arithmetic unit 20 includes A / D converters 81L and 81R, a memory 82, a CPU 83 composed of a one-chip microcomputer, LED drive circuits 84L and 84R, an operation clock 85 for CPU control, and CCD control. Operating clock 86 (CLK86) and a serial interface 87. The control / arithmetic unit 20 is connected to the sensor units 2001L and 2001R.

CCD制御信号は、CPU83から出力されており、ラインCCD41のシャッタタイミングや、データの出力制御等を行っている。ラインCCD41用のクロックは、CLK86からセンサユニット2001L、2001Rへ送られると共に、ラインCCD41との同期をとって、各種制御を行うために、CPU83にも入力されている。LED駆動信号は、CPU83からLED駆動回路84L,84Rを経由して、センサユニット2001L、2001Rが有する赤外LED31に供給されている。   The CCD control signal is output from the CPU 83, and performs shutter timing of the line CCD 41, data output control, and the like. The clock for the line CCD 41 is sent from the CLK 86 to the sensor units 2001L and 2001R, and is also input to the CPU 83 in order to perform various controls in synchronization with the line CCD 41. The LED drive signal is supplied from the CPU 83 to the infrared LEDs 31 of the sensor units 2001L and 2001R via the LED drive circuits 84L and 84R.

センサユニット2001L、2001Rが有する検出部として機能するラインCCD41からの検出信号は、制御・演算ユニット20が有するA/Dコンバータ81L、81Rに入力され、CPU83からの制御によってデジタル値に変換される。変換されたデジタル値は、必要に応じてメモリ82に記憶され、後述する方法で角度算出、さらには座標値が求められ、その算出結果は外部PC(パーソナルコンピュータ)等にシリアルインタフェース87等を介して出力される。   Detection signals from the line CCD 41 functioning as a detection unit included in the sensor units 2001L and 2001R are input to the A / D converters 81L and 81R included in the control / arithmetic unit 20, and converted into digital values under the control of the CPU 83. The converted digital value is stored in the memory 82 as necessary, and an angle calculation and further a coordinate value are obtained by a method described later, and the calculation result is sent to an external PC (personal computer) or the like via the serial interface 87 or the like. Is output.

<光量分布検出処理>
図15は、制御信号のタイミングチャートである。制御信号91、92、93は、ラインCCD41制御用の制御信号であり、制御信号91(Sh信号)による間隔でラインCCD41のシャッタ解放時間が決定される。制御信号92(ICGL92)、制御信号93(ICGR93)は、それぞれ左右のセンサユニット2001L、2001Rへのゲート信号であり、ラインCCD41内部の光電変換部の電荷を読み出して転送するための信号である。制御信号94(LEDL94)、制御信号95(LEDR95)は、左右のセンサユニット2001L、2001RのLED31を駆動するための駆動信号である。
<Light intensity distribution detection processing>
FIG. 15 is a timing chart of control signals. The control signals 91, 92, and 93 are control signals for controlling the line CCD 41, and the shutter release time of the line CCD 41 is determined at intervals according to the control signal 91 (Sh signal). The control signal 92 (ICGL92) and the control signal 93 (ICGR93) are gate signals to the left and right sensor units 2001L and 2001R, respectively, and are signals for reading out and transferring the charges of the photoelectric conversion units inside the line CCD 41. The control signal 94 (LEDL94) and the control signal 95 (LEDR95) are drive signals for driving the LEDs 31 of the left and right sensor units 2001L and 2001R.

まず、制御信号91の最初の周期で、一方のLED31(この場合は、センサユニット2001Lが有するLED)を点灯するために、制御信号94がLED駆動回路(この場合は、LED駆動回路84L)を経由してLED31へ供給される。そして、次の周期で他方のLED(この場合は、センサユニット2001Rが有するLED)が駆動される。双方のLED31の駆動が終了した後に、ラインCCD41の信号が左右のセンサユニット2001L、2001Rから読み出される。指または指示具等の指示物体による入力が無い場合、つまり、遮光部分が無い場合には、それぞれのセンサユニット2001L、2001Rから読み出される信号の出力として、図16(a)に示されるような光量分布が得られる。   First, in order to light one LED 31 (in this case, the LED included in the sensor unit 2001L) in the first cycle of the control signal 91, the control signal 94 activates the LED driving circuit (in this case, the LED driving circuit 84L). Via the LED 31. Then, the other LED (in this case, the LED included in the sensor unit 2001R) is driven in the next cycle. After the driving of both LEDs 31 is completed, the signal of the line CCD 41 is read from the left and right sensor units 2001L and 2001R. When there is no input by a pointing object such as a finger or pointing tool, that is, when there is no light-shielding portion, the amount of light as shown in FIG. 16A is output as a signal read from each of the sensor units 2001L and 2001R. Distribution is obtained.

図16(a)において、Bが最大光量を検出した時のレベルであり、Aが最低レベルであるものとする。従って、反射光のない状態では、得られるレベルはA付近になり、反射光量が増えるほどBのレベルに近づく。ラインCCD41から出力されたデータは、逐次A/DコンバータによりA/D変換された後、CPU83によりデジタルデータとして取り込まれる。図16(b)は、指等で入力を行った場合、つまり、再帰反射部400の反射光を遮った場合の出力の例を示す。図16(b)において、Cの部分が指等によって再帰反射部400の反射光が遮られない、2本の指の隙間部分であるため、その部分のみ光量の低下がない。   In FIG. 16A, it is assumed that B is the level when the maximum light amount is detected, and A is the lowest level. Therefore, in a state where there is no reflected light, the level obtained is near A, and approaches the level B as the amount of reflected light increases. The data output from the line CCD 41 is sequentially A / D converted by the A / D converter and then taken in as digital data by the CPU 83. FIG. 16B shows an example of output when input is performed with a finger or the like, that is, when the reflected light of the retroreflecting unit 400 is blocked. In FIG. 16B, since the portion C is a gap between two fingers where the reflected light of the retroreflective portion 400 is not blocked by a finger or the like, the amount of light does not decrease only in that portion.

光量分布の検出処理は、この光量分布の変化を検知して行うものであり、まず、図16(a)のような入力が無い初期状態のデータ(以下、初期状態で得られたデータを「初期データ」と称する)を予めメモリ82に記憶しておき、それぞれのサンプル期間で得られるデータと予めメモリ82に記憶しておいた初期データとの差分を算出することで、図16(b)のような変化があるか否かを判別することができる。   The detection process of the light quantity distribution is performed by detecting the change in the light quantity distribution. First, data in the initial state without input as shown in FIG. 16A (hereinafter, the data obtained in the initial state is referred to as “ 16 (b)) is stored in the memory 82 in advance, and the difference between the data obtained in each sample period and the initial data stored in the memory 82 in advance is calculated. It can be determined whether there is a change such as

以下、図1のフローチャートを参照して、第1実施形態に係る座標入力装置の処理手順を説明する。   Hereinafter, the processing procedure of the coordinate input device according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップS101において、CPU83は、遮光が有るか否かを判定する。すなわち、指や指示具などによって座標入力面にタッチすることにより生じる遮光の有無を判定している。遮光が有ると判定された場合(S101;YES)、ステップS103へ進む。一方、遮光が無いと判定された場合(S101;NO)、ステップS102へ進む。   In step S101, the CPU 83 determines whether there is light shielding. That is, the presence / absence of light shielding caused by touching the coordinate input surface with a finger or an indicator is determined. When it is determined that there is light shielding (S101; YES), the process proceeds to step S103. On the other hand, when it is determined that there is no light shielding (S101; NO), the process proceeds to step S102.

ステップS102において、CPU83は、遮光がない場合は座標入力面にタッチしてないということを意味するので、Flag=0としてステップS101へ戻る。ステップS103において、CPU83は、遮光が有る場合は座標入力面にタッチしたことを意味するので、タッチされた位置座標算出を行う、
ステップS104において、CPU83は、遮光幅を検出してメモリ82に記憶する。ステップS105において、CPU83は、Flag=0であるか否かを判定する。Flag=0であると判定された場合(S105;YES)、ステップS106へ進む。一方、Flag=1であると判定された場合(S105;NO)、ステップS108へ進む。
In step S102, if there is no light shielding, the CPU 83 means that the coordinate input surface is not touched, so that Flag = 0 is set and the process returns to step S101. In step S103, if there is light shielding, the CPU 83 means that the coordinate input surface has been touched, so the touched position coordinates are calculated.
In step S <b> 104, the CPU 83 detects the light shielding width and stores it in the memory 82. In step S105, the CPU 83 determines whether or not Flag = 0. When it is determined that Flag = 0 (S105; YES), the process proceeds to step S106. On the other hand, when it is determined that Flag = 1 (S105; NO), the process proceeds to step S108.

ステップS106において、CPU83は、Flag=1としてステップS107へ進む。ステップS107において、CPU83は、位置座標をワンクリック機能(例えばマウスの左クリック機能)として出力する。その後、ステップS111へ進む。   In step S106, the CPU 83 sets Flag = 1 and proceeds to step S107. In step S107, the CPU 83 outputs the position coordinates as a one-click function (for example, a left click function of a mouse). Thereafter, the process proceeds to step S111.

ステップS108において、CPU83は、遮光幅を比較する。ステップS109において、CPU83は、遮光物が停止状態である時に遮光幅に変化があるか否かを判定する。例えば、遮光物が所定時間(例えば0.5秒)以上停止している場合に位置停止状態であると判定すればよい。遮光幅に変化があると判定された場合(S109;YES)、ステップS110へ進む。一方、遮光幅に変化がないと判定された場合(S109;NO)、ステップS107へ進む。   In step S108, the CPU 83 compares the light shielding width. In step S109, the CPU 83 determines whether there is a change in the light shielding width when the light shielding object is in a stopped state. For example, what is necessary is just to determine with it being a position stop state, when the light-shielding object has stopped for a predetermined time (for example, 0.5 second). When it is determined that there is a change in the light shielding width (S109; YES), the process proceeds to step S110. On the other hand, if it is determined that there is no change in the light shielding width (S109; NO), the process proceeds to step S107.

ステップS110において、CPU83は、ダブルクリック機能として受付けて出力する。ダブルクリック機能の動作により指示物体により指示されたオブジェクトの起動操作などが実行される。   In step S110, the CPU 83 accepts and outputs as a double click function. The activation operation of the object designated by the designated object is executed by the operation of the double click function.

ステップS111において、CPU83は、ユーザから処理の終了指示を受け付けたか否かを判定する。終了指示を受け付けたと判定された場合(S111;YES)、処理を終了する。一方、終了指示を受け付けていないと判定された場合(S111;NO)、ステップS101へ戻り処理を継続する。   In step S <b> 111, the CPU 83 determines whether a process end instruction has been received from the user. If it is determined that an end instruction has been accepted (S111; YES), the process ends. On the other hand, if it is determined that an end instruction has not been received (S111; NO), the process returns to step S101 and continues.

ここで図7(a)および図7(b)を参照して、指による遮光状態について説明する。図7(a)は指1本の遮光状態を示しており、エリア6a、エリア6bが指により遮光されていないエリアである。幅A’が指1本の遮光幅に相当している。これに対して、図7(b)は指2本の遮光状態を示しており、エリア7a、エリア7b、エリア8は指で遮光されていないエリアであり、エリア8は2本の指の隙間から受光された光量分布が得られている。幅B’が指2本の遮光幅に相当している。従って、幅B’と幅A’の各遮光幅の差が、ステップS9で判定される遮光幅の変化に相当する。   Here, with reference to FIG. 7A and FIG. 7B, a light shielding state by a finger will be described. FIG. 7A shows a light shielding state of one finger, and the areas 6a and 6b are areas that are not shielded by the finger. The width A ′ corresponds to the light shielding width of one finger. On the other hand, FIG. 7B shows a light shielding state of two fingers, and areas 7a, 7b, and 8 are areas that are not shielded by fingers, and area 8 is a gap between two fingers. The distribution of the amount of light received from is obtained. The width B ′ corresponds to the light shielding width of two fingers. Accordingly, the difference between the light shielding widths of the width B ′ and the width A ′ corresponds to the change in the light shielding width determined in step S9.

図6を参照して、指示具の例について説明する。指示具4は、指示具4から延び縮み可能な指示具先端部5を有している。指示具先端部5は光2を遮光し、遮光幅Cが形成される。指示具4をE方向に押し込むと、指示具先端部5は指示具4の中に入り込み、状態601のようになる。状態601では、遮光幅Dが形成される。そして、指示具4をF方向に戻すと、指示具先端部5は指示具4から現れ、状態602のようになる。状態602では、再び遮光幅Cが形成される。   An example of the pointing tool will be described with reference to FIG. The indicator 4 has an indicator tip 5 that extends from the indicator 4 and can be shrunk. The indicator tip 5 blocks the light 2 and forms a light blocking width C. When the pointing tool 4 is pushed in the direction E, the pointing tool tip 5 enters the pointing tool 4 and a state 601 is obtained. In the state 601, a light shielding width D is formed. When the pointing tool 4 is returned to the F direction, the pointing tool tip 5 appears from the pointing tool 4 and becomes in a state 602. In the state 602, the light shielding width C is formed again.

ここで図8(a)および図8(b)を参照して、図6に示した指示具による遮光状態について説明する。図8(a)は指示具先端部5の遮光状態(状態602に相当)を示しており、エリア9a、エリア9bが指示具先端部5により遮光されていないエリアである。幅C’が指示具先端部5の遮光幅に相当している。これに対して、図8(b)は指示具4の遮光状態(状態601に相当)を示しており、エリア10a、エリア10bは指示具4で遮光されていないエリアである。幅D’が指示具4の遮光幅に相当している。従って、幅C’および幅D’の各遮光幅の差が、ステップS9で判定される遮光幅の変化に相当する。   Here, with reference to FIG. 8A and FIG. 8B, the light shielding state by the pointing device shown in FIG. 6 will be described. FIG. 8A shows the light shielding state (corresponding to the state 602) of the indicator tip 5 and the areas 9a and 9b are areas that are not shielded by the indicator tip 5. The width C ′ corresponds to the light shielding width of the pointing tool tip 5. On the other hand, FIG. 8B shows the light shielding state of the pointing tool 4 (corresponding to the state 601), and the areas 10a and 10b are areas not shielded by the pointing tool 4. The width D ′ corresponds to the light shielding width of the indicator 4. Accordingly, the difference between the light shielding widths of the width C ′ and the width D ′ corresponds to a change in the light shielding width determined in step S <b> 9.

また、図1のフローチャートに従ったダブルクリック機能の割り付け例に関しては、図2の状態201に示すように、指3で座標入力面1を走査し、アイコンなどのダブルクリックによって起動するオブジェクト上で、指3を状態202のようにした時に、ダブルクリック機能が動作するように構成する。すなわち、遮光幅が第1の遮光幅から当該第1の遮光幅よりも広い第2の遮光幅へ変化したことに応じて、指示物体により指示された位置でダブルクリック機能としての指示入力を受付ける。   Also, with respect to the allocation example of the double-click function according to the flowchart of FIG. 1, as shown in the state 201 of FIG. 2, the coordinate input surface 1 is scanned with the finger 3, and on an object that is activated by double-clicking an icon or the like. When the finger 3 is in the state 202, the double click function is configured to operate. That is, an instruction input as a double-click function is received at a position designated by the pointing object in response to a change in the light shielding width from the first light shielding width to the second light shielding width wider than the first light shielding width. .

またダブルクリック機能の他の割り付けに関しては、図3の状態301に示すように、指3が1本で座標入力面1を走査(タッチ)している状態であり、一旦タッチ状態を解除した解除状態(状態302)にし、再度アイコンなどのダブルクリックによって起動するオブジェクト上で、指3を指1本のタッチ状態(状態303)から指2本のタッチ状態(状態304)にすることによって、ダブルクリック機能が動作するように構成してもよい。すなわち、遮光幅がゼロに変化した後に第1の遮光幅となり当該第1の遮光幅よりも広い第2の遮光幅へさらに変化したことに応じて、指示物体により指示された位置でダブルクリック機能としての指示入力を受付ける。なお、また指1本と指2本の形態を全く逆にして上記動作を構成してもよい。   As for other assignments of the double-click function, as shown in the state 301 of FIG. 3, the finger 3 is scanning (touching) the coordinate input surface 1 and is released once the touch state is released. The state is changed to the state (state 302), and the object is activated by double-clicking again, such as an icon, so that the finger 3 is changed from the touch state with one finger (state 303) to the touch state with two fingers (state 304). You may comprise so that a click function may operate | move. That is, the double-click function at the position indicated by the pointing object in response to the change to the first light-shielding width after the light-shielding width has changed to zero and further change to the second light-shielding width wider than the first light-shielding width. The instruction input is accepted. Note that the above-described operation may be configured by completely inverting the form of one finger and two fingers.

本実施形態によれば、ダブルクリック操作をする場合に発生する、1回目のタッチ位置と2回目のタッチ位置とのタッチ位置のズレに起因する動作の不具合を解消することが可能となる。   According to the present embodiment, it is possible to eliminate the malfunction of the operation caused by the shift of the touch position between the first touch position and the second touch position, which occurs when a double click operation is performed.

(第2実施形態)
図4および図5を参照して、第2実施形態に係る座標入力装置の処理を説明する。まずは、図4のフローチャートを参照して、第2実施形態に係る座標入力装置の処理手順を説明する。座標入力装置の構成については第1実施形態と同様である。また、ステップS401乃至ステップS408の各処理は、第1実施形態で説明したステップS101乃至ステップS108の各処理と同様である。
(Second Embodiment)
With reference to FIG. 4 and FIG. 5, the process of the coordinate input device which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated. First, the processing procedure of the coordinate input device according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The configuration of the coordinate input device is the same as that of the first embodiment. In addition, the processes in steps S401 to S408 are the same as the processes in steps S101 to S108 described in the first embodiment.

ステップS409において、CPU83は、遮光物が停止状態である時に遮光幅が太くなったか否かを判定する。例えば、遮光物が所定時間(例えば0.5秒)以上停止している場合に停止状態であると判定すればよい。遮光幅が太くなったと判定された場合(409;YES)、ステップS415へ進む。一方、遮光幅が太くなっていないと判定された場合(S409;NO)、ステップS410へ進む。   In step S409, the CPU 83 determines whether or not the light shielding width has increased when the light shielding object is in a stopped state. For example, what is necessary is just to determine with it being a stop state, when the light-shielding object has stopped for a predetermined time (for example, 0.5 second). If it is determined that the light blocking width has increased (409; YES), the process proceeds to step S415. On the other hand, if it is determined that the light shielding width is not thick (S409; NO), the process proceeds to step S410.

ステップS410において、CPU83は、遮光物が停止状態である時に遮光幅が細くなったか否かを判定する。遮光幅が細くなったと判定された場合(410;YES)、ステップS412へ進む。一方、遮光幅が細くなっていないと判定された場合(S410;NO)、ステップS411へ進む。   In step S410, the CPU 83 determines whether or not the light shielding width is reduced when the light shielding object is in a stopped state. If it is determined that the light shielding width has become narrow (410; YES), the process proceeds to step S412. On the other hand, when it is determined that the light shielding width is not thin (S410; NO), the process proceeds to step S411.

ステップS411において、CPU83は、Flag=1であるか否かを判定する。Flag=1であると判定された場合(S411;YES)、ステップS407へ進む。一方、Flag=1でないと判定された場合(S411;NO)、ステップS415へ進む。   In step S411, the CPU 83 determines whether or not Flag = 1. If it is determined that Flag = 1 (S411; YES), the process proceeds to step S407. On the other hand, when it is determined that Flag = 1 is not satisfied (S411; NO), the process proceeds to step S415.

ステップS412において、CPU83は、Flag=2であるか否かを判定する。Flag=2であると判定された場合(S412;YES)、ステップS413へ進む。一方、Flag=2でないと判定された場合(S412;NO)、ステップS407へ進む。   In step S412, the CPU 83 determines whether or not Flag = 2. If it is determined that Flag = 2 (S412; YES), the process proceeds to step S413. On the other hand, when it is determined that Flag = 2 is not satisfied (S412; NO), the process proceeds to step S407.

ステップS413において、CPU83は、Flag=1とする。ステップS414において、CPU83は、ダブルクリック機能を動作させる。その後、ステップS417へ進む。ステップS415において、CPU83は、Flag=2とする。ステップS416において、CPU83は、ワンクリック機能を動作させる。ステップS417の処理は、ステップS111の処理と同様である。   In step S413, the CPU 83 sets Flag = 1. In step S414, the CPU 83 operates the double click function. Thereafter, the process proceeds to step S417. In step S415, the CPU 83 sets Flag = 2. In step S416, the CPU 83 operates the one-click function. The process of step S417 is the same as the process of step S111.

ここで図5を参照して、指でタッチ動作をする例を説明する。図5において、まず座標入力面1に指3を1本タッチする(状態501)。状態501は、マウスのカーソル移動機能の状態に対応する。次に、まず座標入力面1に指3を2本タッチする(状態502)。状態502は、ワンクリック(マウスの左ボタン)機能の状態に対応する。さらに、指3を2本タッチした状態のまま、ダブルクリックによって起動するアイコンなどのオブジェクト上にカーソルを移動させる。その後、指1本のタッチ状態(状態503)に変化させると、ダブルクリック動作として機能し、アイコンを起動することができる。すなわち、遮光幅が第1の遮光幅から当該第1の遮光幅よりも広い第2の遮光幅へ変化し、さらに第1の遮光幅へ変化したことに応じて、指示物体により指示された位置でダブルクリック機能としての指示入力を受付ける。なお、また指1本と指2本の形態を全く逆にして上記動作を構成してもよい。また、図6に示す指示具を使用して同様の機能を割り当ててもよい。   Here, an example in which a touch operation is performed with a finger will be described with reference to FIG. In FIG. 5, first, one finger 3 is touched on the coordinate input surface 1 (state 501). The state 501 corresponds to the state of the mouse cursor movement function. Next, two fingers 3 are first touched on the coordinate input surface 1 (state 502). The state 502 corresponds to the state of the one-click (left mouse button) function. Further, the cursor is moved onto an object such as an icon that is activated by double-clicking while two fingers 3 are touched. Thereafter, when the state is changed to a touch state of one finger (state 503), it functions as a double click operation, and the icon can be activated. That is, the position indicated by the pointing object in response to the change of the light shielding width from the first light shielding width to the second light shielding width wider than the first light shielding width, and further to the first light shielding width. Accept instruction input as a double-click function. Note that the above-described operation may be configured by completely inverting the form of one finger and two fingers. Moreover, you may assign the same function using the indicator shown in FIG.

本実施形態によれば、ダブルクリック操作をする場合に発生する、1回目のタッチ位置と2回目のタッチ位置とのタッチ位置のズレに起因する動作の不具合を解消することが可能となる。   According to the present embodiment, it is possible to eliminate the malfunction of the operation caused by the shift of the touch position between the first touch position and the second touch position, which occurs when a double click operation is performed.

(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims (3)

入射光を再帰的に反射する再帰反射部材へ投光する投光手段と、前記再帰反射部材からの反射光を受光する受光手段とを備え、指示物体により生じる遮光から当該指示物体の位置を算出する座標入力装置であって、
遮光幅がゼロに変化した後に第1の遮光幅となり当該第1の遮光幅よりも広い第2の遮光幅へさらに変化したことに応じて、前記指示物体により指示された位置でのダブルクリック機能としての指示入力を判定することを特徴とする座標入力装置。
A light projecting means for projecting incident light to a retroreflective member that recursively reflects, and a light receiving means for receiving the reflected light from the retroreflective member, and calculating the position of the indicated object from light shielding caused by the indicated object A coordinate input device,
The double click function at the position indicated by the pointing object in response to the change to the first light-shielding width after the light-shielding width has changed to zero and further to the second light-shielding width that is wider than the first light-shielding width. A coordinate input device characterized by determining an instruction input.
入射光を再帰的に反射する再帰反射部材へ投光する投光手段と、前記再帰反射部材からの反射光を受光する受光手段とを備え、指示物体により生じる遮光から当該指示物体の位置を算出する座標入力装置であって、
遮光幅が第1の遮光幅から当該第1の遮光幅よりも広い第2の遮光幅へ変化し、さらに前記第1の遮光幅へ変化したことに応じて、前記指示物体により指示された位置でのダブルクリック機能としての指示入力を判定することを特徴とする座標入力装置。
A light projecting means for projecting incident light to a retroreflective member that recursively reflects, and a light receiving means for receiving the reflected light from the retroreflective member, and calculating the position of the indicated object from light shielding caused by the indicated object A coordinate input device,
The position indicated by the pointing object in response to the change of the light-shielding width from the first light-shielding width to the second light-shielding width wider than the first light-shielding width, and further to the first light-shielding width. coordinate input device you and judging the instruction input as a double click function at.
入射光を再帰的に反射する再帰反射部材へ投光する投光手段と、前記再帰反射部材からの反射光を受光する受光手段とを備え、指示物体により生じる遮光から当該指示物体の位置を算出する座標入力装置の制御方法であって、
遮光幅が第1の遮光幅から当該第1の遮光幅よりも広い第2の遮光幅へ変化し、さらに前記第1の遮光幅へ変化したこと応じて、前記指示物体により指示された位置でのダブルクリック機能としての指示入力を判定することを特徴とする座標入力装置の制御方法。
A light projecting means for projecting incident light to a retroreflective member that recursively reflects, and a light receiving means for receiving the reflected light from the retroreflective member, and calculating the position of the indicated object from light shielding caused by the indicated object A method for controlling a coordinate input device,
The light shielding width changes from the first light shielding width to the second light shielding width wider than the first light shielding width, and further changes to the first light shielding width at the position designated by the pointing object. A control method for a coordinate input device, wherein an instruction input as a double-click function is determined.
JP2011275088A 2011-12-15 2011-12-15 Coordinate input device, control method of coordinate input device, and program Expired - Fee Related JP5865053B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011275088A JP5865053B2 (en) 2011-12-15 2011-12-15 Coordinate input device, control method of coordinate input device, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011275088A JP5865053B2 (en) 2011-12-15 2011-12-15 Coordinate input device, control method of coordinate input device, and program

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013125482A JP2013125482A (en) 2013-06-24
JP2013125482A5 JP2013125482A5 (en) 2015-01-08
JP5865053B2 true JP5865053B2 (en) 2016-02-17

Family

ID=48776665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011275088A Expired - Fee Related JP5865053B2 (en) 2011-12-15 2011-12-15 Coordinate input device, control method of coordinate input device, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5865053B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6770521B2 (en) 2015-02-12 2020-10-14 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. Robust classifier

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4627781B2 (en) * 1998-05-11 2011-02-09 株式会社リコー Coordinate input / detection device and electronic blackboard system
JP3867226B2 (en) * 2000-02-15 2007-01-10 株式会社 ニューコム Touch panel system that can be operated with multiple pointing parts
JP2002351615A (en) * 2001-05-24 2002-12-06 Ricoh Co Ltd Display device
JP4429083B2 (en) * 2004-06-03 2010-03-10 キヤノン株式会社 Shading type coordinate input device and coordinate input method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013125482A (en) 2013-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4522113B2 (en) Coordinate input device
JP4442877B2 (en) Coordinate input device and control method thereof
JP4429047B2 (en) Coordinate input device, control method therefor, and program
EP2135155B1 (en) Touch screen system with hover and click input methods
JP4455392B2 (en) Coordinate input device, control method therefor, and program
JP4125200B2 (en) Coordinate input device
JP5489886B2 (en) Coordinate input device, light receiving device in the device, and manufacturing method thereof
JP4891179B2 (en) Coordinate input device, coordinate input method
KR101724178B1 (en) Infrared light-emitting diode and touch screen
JP5591069B2 (en) Coordinate input device, control method therefor, and program
JP2009026227A (en) Coordinate input device, its control method, and computer program
JP5865053B2 (en) Coordinate input device, control method of coordinate input device, and program
JP4401737B2 (en) Coordinate input device, control method therefor, and program
JP2006099273A (en) Coordinate input device and its method
JP5814608B2 (en) Coordinate input device, control method therefor, and program
JP2012048403A (en) Coordinate input device and control method thereof, and program
JP2006059153A (en) Optical coordinate input device
JP2005173684A (en) Optical coordinate input device
JP5738112B2 (en) Coordinate input device, control method therefor, and program
JP2005346230A (en) Optical digitizer
JP2006301743A (en) Coordinate input device and its control method, and program
JP2005071022A (en) Coordinate inputting device and coordinate inputting method
JP2005165832A (en) Optical coordinate input device
JP4125162B2 (en) Coordinate input device
JP5517834B2 (en) Coordinate input device, control method therefor, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141117

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141117

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150831

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151002

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151130

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151225

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5865053

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees