JP5864852B2 - Agricultural machine - Google Patents

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Description

本発明は、農作業機に関し、特に、遠隔操作をより最適な位置で行うことができるトラクタに装着して農作業を行う農作業機に関する。   The present invention relates to an agricultural machine, and more particularly to an agricultural machine that is attached to a tractor capable of performing remote operation at a more optimal position and performs agricultural work.

トラクタに装着（連結）して農作業を行う農作業機は、アクチュエータ等の電装品を遠隔で操作できるようになっているものがある。その場合、通常、遠隔操作可能な電装品を操作する操作部はトラクタから操作できるようにトラクタ上に配置してある。その一例として、特許文献１にハーネス（配線）の収納に関する発明が記載されている。   2. Description of the Related Art Some agricultural machines that perform farming work by being attached (connected) to a tractor can remotely control electrical components such as actuators. In that case, usually, an operation unit for operating a remotely operable electrical component is arranged on the tractor so that it can be operated from the tractor. As an example, Patent Document 1 discloses an invention relating to the storage of a harness (wiring).

特開２００９−１１２２２号公報JP 2009-11222 A

しかし、作業者がトラクタを降りて農作業機の周囲から操作するような場合には、トラクタ上に配置した操作部を農作業機側に配線とともに持ち出す必要があり、この場合、配線の長さに制約があり、操作するのに最適かつ安全な位置での操作を行えない場合がある。また、無線通信により操作をする場合には操作部と農作業機の両方に送受信機を設ける必要があり、コストアップとなる。   However, when the operator gets off the tractor and operates from around the farm equipment, it is necessary to take the operation unit placed on the tractor along with the wiring to the farm equipment. In some cases, it is not possible to operate at a position that is optimal and safe for operation. Moreover, when operating by radio | wireless communication, it is necessary to provide a transmitter / receiver in both an operation part and an agricultural machine, and it becomes a cost increase.

本発明は、上記課題に鑑みて、遠隔操作をより最適な位置で行うことができるトラクタに装着して農作業を行う農作業機を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an agricultural machine that is attached to a tractor capable of performing remote operation at a more optimal position and performs agricultural work.

上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、モータと、前記モータによる回転速度を検出するセンサと、制御部と、操作部側コネクタを有する操作部とを備え、前記制御部は、接続されている前記操作部の操作信号を検出して前記モータを制御し、前記モータの回転により肥料又は種子を排出し、前記モータは、当該農作業機の左右に設けられ、左右で分かれて制御され、前記操作部は、表示部を有し、前記センサの情報を前記制御部を介して表示部に表示させ、前記操作部側コネクタと脱着可能で前記制御部と接続されてそれぞれ異なる位置に配置される複数の制御部側コネクタを有し、前記制御部側コネクタの少なくとも１つはトラクタに乗車した作業者が前記操作部を操作可能に接続するようにトラクタと当該農作業機の連結部近辺に有し、さらに、前記制御部側コネクタの少なくとも１つは当該農作業機に配置され、前記操作部の操作により接続した制御部側コネクタを介して調量作業を行えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a farm machine according to the present invention is a farm machine that is mounted on a tractor and performs farm work, and includes a motor, a sensor that detects a rotational speed of the motor, a control unit, and an operation unit side connector. An operation unit, wherein the control unit detects an operation signal of the connected operation unit to control the motor, and discharges fertilizer or seeds by rotation of the motor. The operation unit has a display unit, displays information on the sensor on the display unit via the control unit, and is detachable from the operation unit side connector. have a plurality of controller-side connector to be disposed in different positions are connected to the control unit, at least one of the control unit side connector worker who rides on the tractor can operate the operating unit In the vicinity of the connecting portion between the tractor and the farm work machine so as to be connected, and at least one of the control unit side connectors is disposed on the farm work machine via a control unit side connector connected by operation of the operation unit. The metering work can be performed.

さらに本発明の農作業機は、前記制御部と接続されている複数の制御部側コネクタの内の少なくとも１つは、当該農作業機の側面に配置されることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記制御部と接続されている複数の制御部側コネクタの内の少なくとも１つは、当該農作業機の後部に配置されることを特徴とする。
Furthermore, the agricultural machine of the present invention is characterized in that at least one of the plurality of control unit side connectors connected to the control unit is disposed on a side surface of the agricultural machine .
Furthermore, the agricultural machine of the present invention is characterized in that at least one of the plurality of control unit side connectors connected to the control unit is arranged at the rear part of the agricultural machine .

本発明によれば、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、遠隔操作をより最適な位置で行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, remote operation can be performed in a more optimal position in the agricultural machine which mounts | wears a tractor and performs agricultural work.

実施例１の農作業機の全体構成図を示す。1 shows an overall configuration diagram of a farm working machine according to Embodiment 1. FIG. 実施例１の農作業機の側面図を示す。The side view of the agricultural machine of Example 1 is shown. 実施例２の農作業機の全体構成図を示す。The whole block diagram of the agricultural machine of Example 2 is shown. 実施例２の農作業機の正面図を示す。The front view of the agricultural working machine of Example 2 is shown.

本発明を実施するための形態を説明する。   A mode for carrying out the present invention will be described.

図１は、実施例１の農作業機の全体構成図を示す。図２は、実施例１の農作業機の側面図を示す。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of the agricultural machine according to the first embodiment. FIG. 2 is a side view of the agricultural machine according to the first embodiment.

トラクタ１の後部には、農作業機２が装着されている。トラクタ１にはバッテリー１５を有しており、操作部１０がトラクタ１の運転席近傍に配置されている。農作業機２には制御部２０と、制御部２０と配線等を介して接続される第１の回転センサ２５、２５、第１のモータ２６、２６、第２の回転センサ２７、２７、第２のモータ２８、２８、リミットスイッチ２９等を有している。第１の回転センサ２５、２５、第１のモータ２６、２６、第２の回転センサ２７、２７、第２のモータ２８、２８は、それぞれ左右の両側に設けられており、左右の半分側の動力の提供や回転の検知ができるようになっている。操作部１０は操作スイッチ等を配して後述する操作を可能としている。また、制御部２０は、電子デバイス等により構成され後述する制御を可能とする。   A farm work machine 2 is attached to the rear of the tractor 1. The tractor 1 has a battery 15, and the operation unit 10 is disposed in the vicinity of the driver seat of the tractor 1. The farm work machine 2 includes a control unit 20, first rotation sensors 25, 25, first motors 26, 26, second rotation sensors 27, 27, and second connected to the control unit 20 through wiring and the like. Motors 28, 28, limit switch 29 and the like. The first rotation sensors 25 and 25, the first motors 26 and 26, the second rotation sensors 27 and 27, and the second motors 28 and 28 are provided on both the left and right sides, respectively. Power can be provided and rotation can be detected. The operation unit 10 is provided with operation switches and the like and enables operations described later. The control unit 20 is configured by an electronic device or the like, and enables control described later.

制御部２０には、第１操作ハーネス２１が接続されその先端はコネクタ２１ａとなっている。一方、操作部１０には、操作部ハーネス１１が接続されその先端はコネクタ１１ａとなっている。これらのコネクタ２１ａ、１１ａは脱着が可能であり、（トラクタ１と農作業機２の脱着を考慮して）トラクタ１と農作業機２の連結部近辺で接続されている。連結部近辺として、例えばトラクタ１側の後側や農作業機２の前側、トラクタ１と農作業機３の連結部などである。また、ハーネスがたわまないようにコネクタ２１ａを固定しておいてもよい。この接続により、制御部２０と操作部１０の情報のやりとりが可能となる。   A first operation harness 21 is connected to the control unit 20 and a tip thereof is a connector 21a. On the other hand, the operation unit harness 11 is connected to the operation unit 10 and the tip thereof is a connector 11a. These connectors 21a and 11a are detachable, and are connected in the vicinity of the connecting portion between the tractor 1 and the agricultural machine 2 (in consideration of the detachment of the tractor 1 and the agricultural machine 2). As the vicinity of the connecting portion, for example, the rear side of the tractor 1, the front side of the agricultural work machine 2, the connecting portion of the tractor 1 and the agricultural work machine 3, and the like. Further, the connector 21a may be fixed so that the harness does not bend. By this connection, information can be exchanged between the control unit 20 and the operation unit 10.

また、制御部２０には、電源ハーネス２２が接続されその先端はコネクタ２２ａとなっている。一方、バッテリー１５には、バッテリーハーネス１６が接続されその先端はコネクタ１６ａとなっている。これらのコネクタ２２ａ、１６ａは脱着が可能であり、トラクタ１と農作業機２の連結部近辺で接続されている。これにより、バッテリー１５から電源を確保することができる。   Moreover, the power supply harness 22 is connected to the control part 20, and the front-end | tip is the connector 22a. On the other hand, a battery harness 16 is connected to the battery 15 and a tip thereof is a connector 16a. These connectors 22a and 16a are detachable, and are connected in the vicinity of the connecting portion between the tractor 1 and the farm work machine 2. As a result, a power source can be secured from the battery 15.

さらに、制御部２０には、第２操作ハーネス２３が接続されその先端はコネクタ２３ａとなっている。コネクタ２３ａは、例えば、農作業機２の側面等の農作業機２側の適した位置に配置されている。このコネクタ２３ａとは、操作部１０のコネクタ１１ａと脱着可能となっている。そのため、コネクタ２３ａと操作部１０のコネクタ１１ａを接続した場合、農作業機２の近辺からも制御部２０と操作部１０の情報のやりとりが可能となる。   Further, a second operation harness 23 is connected to the control unit 20 and a tip thereof is a connector 23a. The connector 23 a is disposed at a suitable position on the farm work machine 2 side, such as a side surface of the farm work machine 2, for example. The connector 23a is detachable from the connector 11a of the operation unit 10. Therefore, when the connector 23 a and the connector 11 a of the operation unit 10 are connected, information can be exchanged between the control unit 20 and the operation unit 10 even from the vicinity of the agricultural machine 2.

実施例１の農作業機２は、施肥播種機である。装着部３７をトラクタ１（図２では前方部図示省略）の後部に装着し、トラクタのＰＴＯ動力により耕耘爪などを回転させて耕耘を行うロータリー３８を有している。ロータリー３８の上部には、肥料ホッパ３１が設置されており、内容物として内部に肥料を有している。肥料ホッパ３１の下部には凹部等を有する操出ローラが設けられ、これを第１のモータ２６に連動して回転させることで肥料が肥料ホース３２を通り肥料出口３３から排出される。さらに、肥料ホッパ３１の後部には、種子ホッパ３４が設置されており、内容物として内部に種子を有している。種子ホッパ３４の下部には凹部等を有する操出ローラが設けられ、これを第２のモータ２８に連動して回転させることで種子が種子ホース３５を通り種子出口３６から排出される。肥料出口３３は、ロータリー３８の前側に設置されているため、排出された肥料は、土中に攪拌される。一方、種子出口３６は、ロータリー３８より後ろに位置し、耕耘した土中に種子が排出される。   The farm work machine 2 of Example 1 is a fertilizer seeding machine. The mounting portion 37 is mounted on the rear portion of the tractor 1 (not shown in the front portion in FIG. 2), and has a rotary 38 that performs tilling by rotating a tilling claw or the like by the PTO power of the tractor. A fertilizer hopper 31 is installed on the upper portion of the rotary 38 and has fertilizer inside as a content. A maneuvering roller having a recess or the like is provided at the lower portion of the fertilizer hopper 31, and the fertilizer is discharged from the fertilizer outlet 33 through the fertilizer hose 32 by rotating the roller in conjunction with the first motor 26. Further, a seed hopper 34 is installed at the rear part of the fertilizer hopper 31 and has seeds inside as contents. An operation roller having a recess or the like is provided at the lower part of the seed hopper 34, and the seed is discharged from the seed outlet 36 through the seed hose 35 by rotating this roller in conjunction with the second motor 28. Since the fertilizer outlet 33 is installed on the front side of the rotary 38, the discharged fertilizer is agitated in the soil. On the other hand, the seed outlet 36 is located behind the rotary 38, and the seed is discharged into the cultivated soil.

第１の回転センサ２５は、第１のモータ２６又はそれと連動する操出ローラの回転速度を検出し、第２の回転センサ２７は、第２のモータ２８又はそれと連動する操出ローラの回転速度を検出する。なお、リミットスイッチ２９は、ワイヤ３０により、農作業機２を上に上げたときに作用して、旋回時などにモータ２６、２８を停止して内容物の無駄な排出が行われないようになっている。   The first rotation sensor 25 detects the rotation speed of the first motor 26 or the operation roller linked thereto, and the second rotation sensor 27 detects the rotation speed of the second motor 28 or operation roller connected thereto. Is detected. The limit switch 29 acts when the farm work machine 2 is lifted up by the wire 30, and the motors 26 and 28 are stopped during turning and the contents are not discharged unnecessarily. ing.

これらの構成により、操作部１０のコネクタ１１ａがコネクタ２１ａと接続されている場合、作業者は、トラクタ１に乗車しながら、操作部１０に有するスイッチを操作する。すると操作信号は制御部２０へ送られ、アクチュエータである第１のモータ２６や第２のモータ２８を回転させて、肥料や種子の散布のＯＮ，ＯＦＦや各モータ２６、２８の回転数の変更を操作することができる。さらに、このとき、第１の回転センサ２５や第２の回転センサ２７の情報を制御部２０を介して送信し操作部１０が有する表示部に表示させて作業者に知らせることができる。操作信号の通信方式は、ＣＡＮなどのシリアル通信によるバスラインによっても可能であるし、スイッチ毎に配線されるパラレル入出力の方式でも可能である。   With these configurations, when the connector 11a of the operation unit 10 is connected to the connector 21a, the operator operates the switch included in the operation unit 10 while getting on the tractor 1. Then, the operation signal is sent to the control unit 20, and the first motor 26 and the second motor 28, which are actuators, are rotated to turn on and off the fertilizer and seed spraying and to change the rotation speed of each motor 26 and 28. Can be operated. Furthermore, at this time, the information of the first rotation sensor 25 and the second rotation sensor 27 can be transmitted via the control unit 20 and displayed on the display unit of the operation unit 10 to notify the operator. The operation signal communication system can be a bus line by serial communication such as CAN, or a parallel input / output system wired for each switch.

一方、肥料や種子の排出量の変更方法として、一つは、第１のモータ２６や第２のモータ２８の回転数を変更する方法である。モータ２６，２８の回転数が変更されて操出ローラの回転数が変更すれば内容物の時間当たりの排出量も変更される。この場合、操作部１０により変更させることができる。また、操作部１０に液晶などにより表示部を設けて、回転センサ２５、２７から得られるモータや操出ローラの回転の情報を表示させることで、現在の状況を作業者が把握することができる。   On the other hand, as a method for changing the discharge amount of fertilizer and seeds, one is a method of changing the rotation speed of the first motor 26 and the second motor 28. If the number of rotations of the motors 26 and 28 is changed and the number of rotations of the operation roller is changed, the discharge amount per time of the contents is also changed. In this case, it can be changed by the operation unit 10. Further, by providing a display unit with liquid crystal or the like in the operation unit 10 and displaying information on the rotation of the motor and the operation roller obtained from the rotation sensors 25 and 27, the operator can grasp the current situation. .

また、もう一つの排出量の変更方法として、肥料ホッパ３１や種子ホッパ３４の下に設けられた調節ダイヤルを作業者が操作して、操出ローラの凹部の大きさを変更する方法である。凹部の大きさが変更されることにより、そこの中に入る肥料や種子の量が変わるため一度に排出する内容物の量が変更される。この場合、作業者は、トラクタ１から降りて農作業機２側で操作する必要がある。   As another method of changing the discharge amount, the operator operates an adjustment dial provided under the fertilizer hopper 31 or the seed hopper 34 to change the size of the recess of the operation roller. By changing the size of the concave portion, the amount of fertilizer and seeds entering the concave portion changes, so that the amount of contents discharged at one time is changed. In this case, the worker needs to get off the tractor 1 and operate on the farm work machine 2 side.

作業者は、新たな種類の肥料や種子の散布を始める前に、調量作業を行う。計量カップやストップウォッチ等の機器を使用して、実際に肥料出口３３や種子出口３６から排出される時間当たりの排出量をはかって確認を行う。これは、わずかな違いが散布量のトータルでは大きな違いになるからである。しかし、操作部１０はトラクタ１の運転席近傍にあるため、通常ではハーネスの長さが届かず、肥料出口３３や種子出口３６の側で操作部１０の操作を行うことができない。   Workers do metering work before starting to spray new types of fertilizers and seeds. Using equipment such as a measuring cup and a stopwatch, the amount of discharge per hour actually discharged from the fertilizer outlet 33 and the seed outlet 36 is measured for confirmation. This is because a slight difference becomes a big difference in the total amount of application. However, since the operation unit 10 is in the vicinity of the driver's seat of the tractor 1, the length of the harness is not normally reached, and the operation unit 10 cannot be operated on the fertilizer outlet 33 or the seed outlet 36 side.

そのため、作業者は、操作部１０のコネクタ１１ａをコネクタ２１ａから取り外し、農作業機２側のコネクタ２３ａに取り付ける。このことにより、操作部１０を肥料ホッパ３１や種子ホッパ３４の近くまで持ってくることができ、実際に排出量を調量しながら調整を行うことができる。   Therefore, the worker removes the connector 11a of the operation unit 10 from the connector 21a and attaches it to the connector 23a on the farm work machine 2 side. As a result, the operation unit 10 can be brought close to the fertilizer hopper 31 and the seed hopper 34, and adjustment can be performed while actually adjusting the discharge amount.

コネクタ２３ａの位置としては、左右両側に配置されていてもよい。図１の例では、回転センサ２５、２５と第１のモータ２６、２６が右と左で分かれて制御されている。そのため、作業者は、それぞれモータに対する調量を行う場合に、左右のコネクタを使用すれば操作部ハーネス１１を長くする必要がなくなる。また、コネクタ２１ａとコネクタ２３ａは、ハーネスの途中から分岐していてもよい。   The position of the connector 23a may be arranged on both the left and right sides. In the example of FIG. 1, the rotation sensors 25 and 25 and the first motors 26 and 26 are controlled separately on the right and left. Therefore, the operator does not need to lengthen the operation unit harness 11 if the left and right connectors are used when metering the motor. Moreover, the connector 21a and the connector 23a may be branched from the middle of the harness.

図３は、実施例２の農作業機の全体構成図を示す。   FIG. 3 is an overall configuration diagram of the agricultural machine according to the second embodiment.

トラクタ１の後部には、農作業機３が装着されている。トラクタ１にはバッテリー１５を有しており、操作部１０’がトラクタ１の運転席近傍に配置されている。農作業機３には制御部４０と、制御部４０と配線等を介して接続されるアクチュエータ５０を有している。アクチュエータ５０の具体例は後述する。操作部１０’は操作スイッチ等を配して後述する操作を可能としている。また、制御部４０は、電子デバイス等により構成され後述する制御を可能とする。   A farm work machine 3 is attached to the rear of the tractor 1. The tractor 1 has a battery 15, and an operation unit 10 ′ is disposed in the vicinity of the driver seat of the tractor 1. The farm work machine 3 has a control unit 40 and an actuator 50 connected to the control unit 40 through wiring or the like. A specific example of the actuator 50 will be described later. The operation unit 10 'is provided with operation switches and the like and enables operations described later. Moreover, the control part 40 is comprised with an electronic device etc. and enables control mentioned later.

制御部４０には、第１操作ハーネス４１が接続されその先端はコネクタ４１ａとなっている。一方、操作部１０’には、操作部ハーネス１１’が接続されその先端はコネクタ１１ａ’となっている。これらのコネクタ４１ａ、１１ａ’は脱着が可能であり、（トラクタ１と農作業機３の脱着を考慮して）トラクタ１と農作業機３の連結部近辺に接続されている。連結部近辺の位置や固定は実施例１と同様である。これにより、制御部４０と操作部１０’の情報のやりとりが可能となる。   A first operation harness 41 is connected to the control unit 40, and the tip thereof is a connector 41a. On the other hand, an operation unit harness 11 ′ is connected to the operation unit 10 ′, and a distal end thereof is a connector 11 a ′. These connectors 41 a and 11 a ′ are detachable, and are connected in the vicinity of the connecting portion between the tractor 1 and the agricultural machine 3 (in consideration of the detachment of the tractor 1 and the agricultural machine 3). The position and fixation in the vicinity of the connecting portion are the same as in the first embodiment. As a result, information can be exchanged between the control unit 40 and the operation unit 10 '.

また、制御部４０には、電源ハーネス４２が接続されその先端はコネクタ４２ａとなっている。一方、バッテリー１５には、外部電源ハーネス１７が接続されスイッチ１８を介してその先端はコネクタ１７ａとなっている。これらのコネクタ４２ａ、１７ａは脱着が可能であり、トラクタ１と農作業機３の連結部近辺で接続されている。これにより、バッテリー１５から電源を確保することができる。なお、スイッチ１８はトラクタ１のエンジン始動のスイッチと共有でき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮとなるキースイッチの構成とすることができる。コネクタ１７ａの形状は、例えば、日農工規格で規定されるコネクタ形状とすることができる。これらにより、トラクタ１による作業を行わないときの無駄な電力消費を防止できる。   In addition, a power harness 42 is connected to the control unit 40, and the tip thereof is a connector 42a. On the other hand, an external power supply harness 17 is connected to the battery 15, and a tip of the battery 15 is a connector 17 a via a switch 18. These connectors 42a and 17a are detachable, and are connected in the vicinity of the connecting portion between the tractor 1 and the agricultural machine 3. As a result, a power source can be secured from the battery 15. Note that the switch 18 can be shared with the engine start switch of the tractor 1, and for example, can be configured as a key switch that is turned on when a key for engine start is rotated. The shape of the connector 17a can be, for example, a connector shape defined by the Nichiko standard. Thus, it is possible to prevent wasteful power consumption when the tractor 1 does not perform work.

さらに、制御部４０には、第２操作ハーネス４３が接続されその先端はコネクタ４３ａとなっている。コネクタ４３ａは、例えば、農作業機３の後側中央付近等の農作業機３側の適した位置に配置されている。このコネクタ４３ａは、操作部１０’のコネクタ１１ａ’と脱着可能となっている。そのため、コネクタ４３ａと操作部１０’のコネクタ１１ａ’を接続した場合、農作業機３の近辺からも制御部４０と操作部１０’の情報のやりとりが可能となる。   Further, a second operation harness 43 is connected to the control unit 40, and the tip thereof is a connector 43a. The connector 43a is disposed at a suitable position on the farm work machine 3 side such as near the rear center of the farm work machine 3, for example. The connector 43a is detachable from the connector 11a 'of the operation unit 10'. Therefore, when the connector 43 a and the connector 11 a ′ of the operation unit 10 ′ are connected, information can be exchanged between the control unit 40 and the operation unit 10 ′ from the vicinity of the agricultural machine 3.

図４は、実施例２の農作業機の正面図を示す。農作業機３は折りたたみ機構を備えた代掻き機であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、カバー５２内で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。   FIG. 4 is a front view of the agricultural machine according to the second embodiment. The farm work machine 3 is a scraping machine having a folding mechanism, and the input shaft 51 side is attached to the tractor 1, and the scraping claw rotates in the cover 52 to perform the scraping work.

電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を（図４の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機３の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０は、内部のモーターが回転することにより、制御バー６２やワイヤ６３を介して延長レーキ６１を左右に回動させ、延長レーキ６１を使用するか否かを選択することができる。   The electro-hydraulic cylinder 56 can cause the rotation mechanism 57 to act to fold the side working portion 55 upward (as shown on the left side in FIG. 4) and shorten the overall width of the scraper 3 by expanding and contracting the cylinder. . The extension rake opening / closing device 60 can select whether to use the extension rake 61 by rotating the extension rake 61 left and right via the control bar 62 and the wire 63 as the internal motor rotates. .

これら、電動油圧シリンダ５６や、延長レーキ開閉装置６０（のモーター）などをアクチュエータ５０として、操作部１０’で操作することができ、効率のよい農作業を行うことができる。   The electric hydraulic cylinder 56, the extended rake opening / closing device 60 (motor thereof) and the like can be operated by the operation unit 10 'as the actuator 50, so that efficient farming work can be performed.

通常、操作部１０’のコネクタ１１ａ’がコネクタ４１ａと接続されて、作業者は、トラクタ１の運転席からアクチュエータ５０の操作をすることができる。そして、メンテナンスなどにより農作業機３側からアクチュエータ５０の操作をしたい場合は、操作部１０’のコネクタ１１ａ’をコネクタ４１ａから取り外し、農作業機３側のコネクタ４３ａに取り付ける。このことにより、操作部１０’は、農作業機３の近くに持って行くことが可能となる。なお、操作部１０’と制御部４０との通信方式は実施例１と同様である。また、コネクタ４１ａとコネクタ４３ａは、ハーネスの途中から分岐していてもよい。   Usually, the connector 11 a ′ of the operation unit 10 ′ is connected to the connector 41 a, so that the operator can operate the actuator 50 from the driver seat of the tractor 1. When it is desired to operate the actuator 50 from the agricultural machine 3 side due to maintenance or the like, the connector 11a 'of the operation unit 10' is detached from the connector 41a and attached to the connector 43a on the agricultural machine 3 side. As a result, the operation unit 10 ′ can be brought close to the agricultural machine 3. The communication method between the operation unit 10 ′ and the control unit 40 is the same as that in the first embodiment. Moreover, the connector 41a and the connector 43a may be branched from the middle of the harness.

以上のように実施例１、２と２種類の農作業機について例を示したが、これ以外でも、トラクタに装着してアクチュエータを制御する農作業機全般に本発明を適用することができる。   As described above, examples of the first and second embodiments and two types of farm machines are shown. However, the present invention can be applied to all farm machines that are mounted on a tractor and control an actuator.

１ トラクタ
２、３ 農作業機
１０、１０’ 操作部
１１ａ、１１ａ’ コネクタ
２０ 制御部
２１ａ、２３ａ コネクタ
２６ 第１のモータ
２８ 第２のモータ
３１ 肥料ホッパ
３４ 種子ホッパ
４０ 制御部
４１ａ、４３ａ コネクタ
５０ アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2, 3 Farm work machine 10, 10 'Operation part 11a, 11a' Connector 20 Control part 21a, 23a Connector 26 1st motor 28 2nd motor 31 Fertilizer hopper 34 Seed hopper 40 Control part 41a, 43a Connector 50 Actuator

Claims (3)

トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、
モータと、前記モータによる回転速度を検出するセンサと、制御部と、操作部側コネクタを有する操作部とを備え、
前記制御部は、接続されている前記操作部の操作信号を検出して前記モータを制御し、前記モータの回転により肥料又は種子を排出し、
前記モータは、当該農作業機の左右に設けられ、左右で分かれて制御され、
前記操作部は、表示部を有し、前記センサの情報を前記制御部を介して表示部に表示させ、
前記操作部側コネクタと脱着可能で前記制御部と接続されてそれぞれ異なる位置に配置される複数の制御部側コネクタを有し、前記制御部側コネクタの少なくとも１つはトラクタに乗車した作業者が前記操作部を操作可能に接続するようにトラクタと当該農作業機の連結部近辺に有し、さらに、前記制御部側コネクタの少なくとも１つは当該農作業機に配置され、前記操作部の操作により接続した制御部側コネクタを介して調量作業を行えることを特徴とする農作業機。 Agricultural work machines that are attached to tractors and perform farm work.
A motor, a sensor for detecting a rotation speed by the motor, a control unit, and an operation unit having an operation unit side connector;
The control unit detects the operation signal of the connected operation unit to control the motor, and discharges fertilizer or seeds by rotation of the motor,
The motor is provided on the left and right of the agricultural machine, and is controlled separately on the left and right,
The operation unit includes a display unit, and displays information on the sensor on the display unit via the control unit,
It has a plurality of controller-side connector to be disposed in different positions and is connected to the detachable and the operation unit side connector and the control unit, at least one of the control unit side connector worker who rides on the tractor It has in the vicinity of the connecting part of the tractor and the farm work machine so that the operation part is operably connected, and at least one of the control unit side connectors is arranged in the farm work machine, and is connected by operation of the operation part A farm work machine characterized in that metering work can be performed via the control unit side connector . 請求項１に記載の農作業機において、
前記制御部と接続されている複数の制御部側コネクタの内の少なくとも１つは、当該農作業機の側面に配置されることを特徴とする農作業機。 The agricultural machine according to claim 1,
At least one of the plurality of control unit side connectors connected to the control unit is disposed on a side surface of the farm working machine. 請求項１に記載の農作業機において、
前記制御部と接続されている複数の制御部側コネクタの内の少なくとも１つは、当該農作業機の後部に配置されることを特徴とする農作業機。 The agricultural machine according to claim 1 ,
At least one of the plurality of control unit connector connected to the control unit, agricultural machine, characterized in that arranged in the rear of the agricultural machine.
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