JP5859733B2 - コンクリートポンプ車 - Google Patents
コンクリートポンプ車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5859733B2 JP5859733B2 JP2011049859A JP2011049859A JP5859733B2 JP 5859733 B2 JP5859733 B2 JP 5859733B2 JP 2011049859 A JP2011049859 A JP 2011049859A JP 2011049859 A JP2011049859 A JP 2011049859A JP 5859733 B2 JP5859733 B2 JP 5859733B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- boom
- concrete
- flow rate
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Electromagnetic Pumps, Or The Like (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
サブフレームSは、左右一対のシャシフレームFの上面に沿って固定配置された長尺の部材であり、シャシフレームFと同様、車両前後方向に延びるとともに車幅方向に所定の間隔を置いて平行に一対配置されている。
さらに、ブーム13の詳細構造を説明すると、第1ビーム131は支柱12の上部に回動可能に連結されている。そして、第2ビーム132の基部は第1ビーム131の先部に回動可能に連結され、第3ビーム133の基部は第2ビーム132の先部に、第4ビーム134の基部は第3ビーム133の先部に回動可能にそれぞれ連結されている。
ブーム駆動手段14は、旋回シリンダ141と、起伏シリンダ142と、第1〜第3屈折シリンダ143〜145とを備えている。旋回シリンダ141は旋回台11に固定されており、相対配置した2本の単動シリンダを一対備え、該相対配置した単動シリンダはラック・ピニオン機構を介して支柱12と接続されている。起伏シリンダ142は、基部を支柱12に先部を第1ビーム131にそれぞれ回動可能に連結している。第1屈折シリンダ143は第1ビーム131と第2ビーム132とに、第2屈折シリンダ144は第2ビーム132と第3ビーム133とに、第3屈折シリンダ145は第3ビーム133と第4ビーム134とに各両端を回動可能に連結している。
そして、ブーム駆動手段14を作動することにより、第1〜第4ビーム131〜134を互い違いに屈曲させることで折り畳むことができるし、各接続部分を回動させてブーム13全体を上方に起立させることができる。また、第1〜第4ビーム131〜134を右旋回(図7(a)の矢印BR方向)及び左旋回(図7(a)の矢印BL方向)させることができる。
一方、第2油圧ポンプPU2はブーム切換弁V4を介してブーム駆動手段14が接続されている。第2油圧ポンプPU2は、ポンプ本体42と、ポンプ本体42の吐出側に連結した電磁切換弁44と、電磁切換弁44と接続されておりポンプ本体42の斜板42aの傾きを変更させるスライダ45とを備えている
なお、第1油圧ポンプPU1のポンプ本体41と第2油圧ポンプPU2のポンプ本体42とは駆動軸43により直列接続されており、コンクリートポンプ車VのエンジンEnにて駆動する。
まず生コンクリートを圧送する場合にはS字バルブ33及びポンプピストン21,22を作動させる。すなわち、右側のバルブ駆動シリンダ34bを伸長させてS字バルブ33をバルブケーシング31内で右側に揺動させ、S字バルブ33の吸入口33bを右側のポンプシリンダ21の吐出端22bに接続し、吐出配管35と右側のポンプシリンダ22とを連通させる。
その状態で左側ポンプシリンダ21のポンプピストン21aを後退させるとともに、右側のポンプシリンダ22のポンプピストン22aを前進させて、左側のポンプシリンダ21内にバルブケーシング31内の生コンクリートを吸入する。
この状態で一対のポンプピストン21,22を前記と逆の作動をさせる。つまり、右側ポンプシリンダ22のポンプピストン22aを後退させるとともに、左側のポンプシリンダ21のポンプピストン21aを前進させる。これにより、右側のポンプシリンダ22は、その内部にバルブケーシング31内の生コンクリートを吸い込み、左側のポンプシリンダ23は、その内部に吸入しておいた生コンクリートをS字バルブ33に押し出すとともに吐出配管35内に圧送する。
上記作動を繰り返すことによりバルブケーシング31内の生コンクリートを吐出配管35に連続的に圧送することができる。
図8は制御装置Cにおける処理のうち、第2油圧ポンプPU2の吐出量調整に関するフローチャートである。
まず、操作装置Rのスイッチのうちブーム装置Bの作動を指示するスイッチ(各旋回スイッチ55a,55bと各ビーム起伏スイッチ56a〜56hのいずれか)が押されたか否かを確認し(ステップS1)どのスイッチが押されたかを一時的に記憶しておく。次に、ブーム速度モードをブーム速コントロールスイッチ57a,57bの指示から、高速中速低速のいずれの場合で動作させようとしているのかを読み込む(ステップS2)。本実施例では、各ビームの先端が高速モードは毎秒1m、中速モードは毎秒0.6m、低速モードでは毎秒0.3mの速度で動作するように設定されている。
なお、ステップS1において複数のスイッチが押されていた場合は、このステップS3において複数のブーム駆動データをピックアップする。
エンジンEnの回転数が低い場合は第2油圧ポンプPU2の吐出量も低下し、エンジンEnの回転数が高ければ第2油圧ポンプPU2の吐出量も増加してしまう。しかしながら、上記のごとく制御装置Cは、エンジンEnの回転数に応じて第2油圧ポンプPU2の斜板42aを制御するための信号を決定し出力するため、第2油圧ポンプPU2は、ブーム駆動手段14の動作に必要な作動油量を供給することができる。すなわち、コンクリートポンプPの動作にかかわらず、ブーム駆動手段14に最適な作動油量を供給することができるため、ブーム装置Bを作業者が指示した速度で動作させることができる。これにより、作業者が想定する速度を超えて各ビームが動き始めてしまうことを抑制するため、安全に打設作業を行うことができる。
また、第2油圧ポンプPU2の吐出流量そのものを調整するようにしたため、ブーム装置Bの動作を優先するため、第2油圧ポンプPU2の吐出流量を過大に設定し、不要となった余剰な作動油をタンクに戻すようにしなくても良いため、ブーム装置Bを連続で動作させたとしても、作動油温の上昇を抑制することができる。
また、生コンクリートの粘性の違いにより、左右の駆動シリンダ23,24の動作圧を切り替えて動作させることがある
また、コンクリートポンプPが生コンクリートを単位時間あたりに吐出した流量、すなわち生コンクリート流量計の測定値や、単位時間あたりにS字バルブ34が左右に揺動した回数を近接センサLS1,LS2(図3参照)により生コンクリートの吐出流量を把握し、その生コンクリートの吐出流量から間接的にエンジンEnの回転数を推定するようにしてもよい。
P コンクリートポンプ
B ブーム装置
PU1 第1油圧ポンプ
PU2 第2油圧ポンプ
42 ポンプ本体
42a 斜板
43 駆動軸
44 電磁切換弁
45 スライダ
S 回転数把握手段
C 制御装置
Claims (1)
- 発動機により動作するコンクリートポンプとブーム装置とを備えたコンクリートポンプ車において、
前記発動機により駆動し、前記コンクリートポンプを作動するための第1油圧ポンプと、
前記発動機により駆動し、複数のブーム駆動手段により前記ブーム装置を旋回、起伏作動するための第2油圧ポンプと、
発動機の回転数を把握する回転数把握手段と、回転数把握手段により得られた発動機の回転数と旋回、起伏動作方向に応じた複数のブーム駆動手段の必要流量データに基づき第2油圧ポンプの吐出流量をブーム装置を作動するために必要な流量に変更する流量調整手段とを備えたことを特徴とするコンクリートポンプ車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011049859A JP5859733B2 (ja) | 2011-03-08 | 2011-03-08 | コンクリートポンプ車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011049859A JP5859733B2 (ja) | 2011-03-08 | 2011-03-08 | コンクリートポンプ車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012184625A JP2012184625A (ja) | 2012-09-27 |
JP5859733B2 true JP5859733B2 (ja) | 2016-02-16 |
Family
ID=47014917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011049859A Active JP5859733B2 (ja) | 2011-03-08 | 2011-03-08 | コンクリートポンプ車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5859733B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102168859B1 (ko) * | 2019-04-24 | 2020-10-22 | 전진중공업(주) | 고소 방수 차량 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104728094B (zh) * | 2013-12-19 | 2016-06-08 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种功率转移系统及带有所述系统的混凝土输送机械 |
CN104842450A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种搅拌轴转速控制系统及具有其的混凝土搅拌机械 |
CN107218188A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-29 | 嘉善凝辉新型建材有限公司 | 一种混凝土双气缸活塞泵 |
JP7171290B2 (ja) * | 2018-07-25 | 2022-11-15 | 株式会社錢高組 | コンクリート充填装置及びコンクリート充填方法 |
CN114151299A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-03-08 | 保利长大工程有限公司 | 钢壳混凝土浇注输送泵调速系统及方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2528743Y2 (ja) * | 1991-08-28 | 1997-03-12 | 石川島建機株式会社 | コンクリートポンプの洗浄用油圧回路 |
JP2878131B2 (ja) * | 1994-10-21 | 1999-04-05 | 日立建機株式会社 | クレーンの旋回制御装置 |
JP3143773B2 (ja) * | 1995-06-29 | 2001-03-07 | 極東開発工業株式会社 | コンクリート圧送装置 |
JP3952631B2 (ja) * | 1999-04-06 | 2007-08-01 | コベルコクレーン株式会社 | クレーンのポンプ制御装置 |
JP2001132624A (ja) * | 1999-11-05 | 2001-05-18 | Toyoda Mach Works Ltd | タンデムポンプ |
JP3697136B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2005-09-21 | 新キャタピラー三菱株式会社 | ポンプ制御方法およびポンプ制御装置 |
-
2011
- 2011-03-08 JP JP2011049859A patent/JP5859733B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102168859B1 (ko) * | 2019-04-24 | 2020-10-22 | 전진중공업(주) | 고소 방수 차량 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012184625A (ja) | 2012-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5859733B2 (ja) | コンクリートポンプ車 | |
JP6328548B2 (ja) | 作業機械 | |
CN101978174B (zh) | 液压油供给装置及建筑机械 | |
US10519990B2 (en) | Hydraulic apparatus | |
JP4218261B2 (ja) | ポンプユニット | |
US7530225B2 (en) | Apparatus for increasing operation speed of boom on excavators | |
KR20130143552A (ko) | 건설기계용 가변용량형 유압펌프의 유량제어장치 | |
JP5926026B2 (ja) | コンクリートポンプ車 | |
JP5224874B2 (ja) | 作業機の駆動力切替装置及びこれを備える作業車 | |
CN109563694A (zh) | 摆动的闭环控制 | |
JP5859804B2 (ja) | コンクリートポンプ車 | |
JP6008525B2 (ja) | コンクリートポンプ | |
JP5926027B2 (ja) | コンクリートポンプ車 | |
CN101078225B (zh) | 用于增加挖掘机上的动臂操作速度的装置 | |
JP5877996B2 (ja) | コンクリートポンプ車 | |
JP5816517B2 (ja) | コンクリートポンプ車 | |
JP2015203470A (ja) | 油圧アクチュエータ | |
JP2013228036A (ja) | 流体圧アクチュエータ | |
JP5993590B2 (ja) | コンクリートポンプ | |
JP5987092B2 (ja) | コンクリートポンプ車 | |
JP6008524B2 (ja) | コンクリートポンプ | |
JP5987091B2 (ja) | コンクリートポンプ車 | |
WO2019064715A1 (ja) | 油圧システム | |
JP2014105621A (ja) | 油圧装置 | |
JP2013091935A (ja) | コンクリートポンプ車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140909 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150407 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5859733 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |