JP5859398B2

JP5859398B2 - Unloader

Info

Publication number: JP5859398B2
Application number: JP2012177206A
Authority: JP
Inventors: 治彦続木
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2012-08-09
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2032-08-09
Also published as: JP2014034457A

Description

本発明は、対象物を荷揚げするアンローダに関するものである。 The present invention relates to an unloader that unloads an object.

従来、このような分野の技術として、下記特許文献１のアンローダが知られている。このアンローダは、掘削部を備えたバケットエレベータがブームの先端に装着されたものであり、掘削部の振動から取り出した振動波形のレベルが基準値を超えたときに当該振動波形と逆位相の信号を生成し、この逆位相の信号によって制振動作を行う。このアンローダでは、上記のように制振動作を行うことによって掘削部の振動の抑制を可能としている。 Conventionally, the unloader of the following patent document 1 is known as a technique in such a field. This unloader has a bucket elevator equipped with an excavation part attached to the tip of the boom, and when the level of the vibration waveform taken out from the vibration of the excavation part exceeds a reference value, a signal having an opposite phase to the vibration waveform And the vibration control operation is performed by the signal having the opposite phase. In this unloader, the vibration of the excavation part can be suppressed by performing the vibration damping operation as described above.

特開平９−３０１５４２号公報JP-A-9-301542

しかしながら、バケットエレベータの掘削部が船の船倉内に挿し入れられている状態において、地震、津波又はアンカーロープの切断による船の離岸等が発生し、当該船が大きく移動する場合、船から掘削部に大きな力が加わり、掘削部が損傷又は破壊されるおそれがある。さらに、この種のアンローダでは、掘削部の破壊等に伴って、ブーム、ガーダあるいは土台等といったアンローダの本体部がバランスを失って倒壊するおそれもある。また、掘削部や本体部に損傷等が発生すると、その復旧に極めて長い時間がかかるという問題もある。 However, in the state where the excavation part of the bucket elevator is inserted in the hold of the ship, when the ship moves away from the ship due to an earthquake, tsunami or anchor rope cutting, the excavation from the ship A large force is applied to the part, and the excavation part may be damaged or destroyed. Further, in this type of unloader, the unloader main body such as a boom, girder, or foundation may lose its balance and collapse due to the destruction of the excavation part. In addition, when the excavation part or the main body part is damaged, there is a problem that it takes a very long time to recover.

この問題に鑑み、本発明は、掘削部や本体部の損傷の発生を抑制、低減するとともに、復旧時間を短縮させたアンローダを提供することを目的とする。 In view of this problem, an object of the present invention is to provide an unloader that suppresses and reduces the occurrence of damage to an excavation part and a main body part and shortens the recovery time.

本発明のアンローダは、下端部側が船舶の船倉内に挿し入れられて船倉内の対象物を掘削し、対象物を上方へ搬送して荷揚げする掘削部と、掘削部によって荷揚げされた対象物を地上側へ搬送する本体部と、を備え、掘削部は、下端部側を構成する下部と、下部よりも上側を構成する上部と、上部と下部とを接続する接続部を有し、接続部は、掘削部に所定の荷重が加えられると、上部と下部とを剛接させた状態から、上部に対する下部の揺動を許容する状態に遷移することを特徴とする。 The unloader of the present invention has an excavation part in which a lower end side is inserted into a ship's hold and excavates an object in the hold, conveys the object upward and unloads, and an object unloaded by the excavation part. The excavation part has a lower part that constitutes the lower end part side, an upper part that constitutes an upper side above the lower part, and a connection part that connects the upper part and the lower part. When a predetermined load is applied to the drilling unit, the upper and lower portions from a state of being rigid connection, characterized in that a transition to a state that allows the swinging of the lower to the upper.

このような接続部を備えた構成によれば、船が大きく移動して掘削部に所定の荷重が加えられると、掘削部の上部と下部とが剛接された状態から、上部に対する下部の揺動が許容された状態になる。よって、船が離岸等しても掘削部の下部が上部に対して揺動可能な状態となるため、掘削部に加わる力を逃がすことができ、掘削部や本体部における損傷の発生を抑制、低減することができる。また、下部が上部に対して揺動可能となっている状態から剛接状態に戻すだけで復旧を行うことができるため、容易に復旧させることができ、復旧時間を短縮させることができる。 According to the configuration including such a connecting portion, when the ship moves greatly and a predetermined load is applied to the excavation portion, the upper portion and the lower portion of the excavation portion are in rigid contact with each other, and the lower portion relative to the upper portion is shaken. The movement is allowed. Therefore, the lower part of the excavation part can swing with respect to the upper part even when the ship leaves the shore, etc., so that the force applied to the excavation part can be released and the occurrence of damage to the excavation part and main body part is suppressed. , Can be reduced. In addition, since the recovery can be performed simply by returning the state where the lower part is swingable with respect to the upper part to the rigid contact state, the recovery can be easily performed and the recovery time can be shortened.

また、接続部は、掘削部の上端側に設けられていてもよい。この場合、掘削部の上部に対して、揺動可能で且つ力を逃がすことが可能な下部を大きくすることができるため、船の移動等による掘削部の損傷の発生をより確実に抑制、低減することができる。 Moreover, the connection part may be provided in the upper end side of the excavation part. In this case, since the lower part that can swing and allow the force to escape can be enlarged with respect to the upper part of the excavation part, the occurrence of damage to the excavation part due to movement of the ship and the like can be more reliably suppressed and reduced. can do.

また、接続部は、上部と下部とを接続し、所定の荷重が加えられると破断する第１の接続手段と、第１の接続手段が破断した後に、上部に対する下部の揺動を許容する状態で上部と下部とを接続する第２の接続手段と、を有するようにしてもよい。この場合、第１の接続手段と第２の接続手段によって、掘削部の損傷の発生を抑制、低減するための構成を容易に実現させることができる。さらに、第２の接続手段は、リンク機構であってもよく、またはチェーンであってもよい。 The connecting portion connects the upper portion and the lower portion, and the first connecting means that breaks when a predetermined load is applied, and a state that allows the lower portion to swing relative to the upper portion after the first connecting portion breaks. And a second connecting means for connecting the upper part and the lower part. In this case, the first connecting means and the second connecting means can easily realize a configuration for suppressing and reducing the occurrence of damage to the excavation part. Furthermore, the second connecting means may be a link mechanism or a chain.

また、接続部は、上部と下部とを接続し、所定の荷重が加えられると破断する第１の接続手段と、上部に設けられ、第１の接続手段が破断した後に、上部に対する下部の揺動を許容する状態で下部の荷重を受ける第２の接続手段と、を有するようにしてもよい。さらに、第２の接続手段は、上部の下端に設けられたフランジ部であり、下部は、その上端部が、フランジ部の上面に位置する円環状となっており、フランジ部の外径は、下部の上端部の内径よりも大きく、第１の接続手段が破断した後に、下部の上端部の下面がフランジ部に当接してもよい。 The connecting portion connects the upper portion and the lower portion, and is provided at the upper portion and is broken when a predetermined load is applied. After the first connecting portion breaks, the lower portion swings against the upper portion. And a second connecting means for receiving a lower load in a state in which movement is allowed. Furthermore, the second connecting means is a flange portion provided at the lower end of the upper portion, and the lower portion has an annular shape whose upper end portion is located on the upper surface of the flange portion, and the outer diameter of the flange portion is The lower surface of the lower upper end portion may be in contact with the flange portion after the first connecting means is broken , which is larger than the inner diameter of the lower upper end portion.

本発明によれば、掘削部や本体部の損傷の発生を抑制、低減するとともに、復旧時間を短縮させたアンローダを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an unloader that suppresses and reduces the occurrence of damage to the excavation part and the main body part and shortens the recovery time.

本発明の第１実施形態に係るアンローダを示す図である。It is a figure which shows the unloader which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１のアンローダのバケットエレベータ上部の一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view of the bucket elevator upper part of the unloader of FIG. 図１のバケットエレベータの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the bucket elevator of FIG. 図１のバケットエレベータにおける上部と下部との接続部を示す側面図である。It is a side view which shows the connection part of the upper part and lower part in the bucket elevator of FIG. 図３のバケットエレベータにおいて、下部が上部に対して揺動可能に接続された状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the lower part of the bucket elevator of FIG. 3 is swingably connected to the upper part. 本発明の第２実施形態に係るアンローダのバケットエレベータの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the bucket elevator of the unloader which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図６のバケットエレベータにおける上部と下部との接続部を示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the connection part of the upper part and lower part in the bucket elevator of FIG. 図６のバケットエレベータにおいて、下部が上部に対して揺動可能に接続された状態を示す斜視図である。7 is a perspective view showing a state in which the lower part of the bucket elevator of FIG. 6 is swingably connected to the upper part.

以下、図面を参照しつつ本発明に係るアンローダの実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of an unloader according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１及び図２に示されるように、第１実施形態のアンローダ１は、バケットエレベータ式の船舶用連続アンローダ（ＣＳＵ）であり、船舶の船倉１０３から対象物であるバラ荷Ｍ（例えば、コークスや鉱石等）を連続的に荷揚げする装置である。アンローダ１は、岸壁１０１と平行に敷設された２本のレール３ａにより、当該岸壁１０１に沿って走行可能なガーダ２を備えている。ガーダ２の上には、旋回フレーム５が旋回可能に支持され、その旋回フレーム５から横方向に突設されたブーム７の先端部にバケットエレベータ９が支持されている。バケットエレベータ９は、バランシングレバー１２及びカウンタウエイト１３によって、ブーム７の起伏角度に関係なく鉛直を保持するようになっている。 (First embodiment)
As shown in FIGS. 1 and 2, the unloader 1 according to the first embodiment is a bucket elevator type continuous unloader (CSU) for ships, and a bulk load M (for example, coke) that is an object from a ship hold 103. And ore etc.). The unloader 1 includes a girder 2 that can travel along the quay 101 by two rails 3 a laid in parallel to the quay 101. A swivel frame 5 is supported on the girder 2 so that the swivel frame 5 can swivel, and a bucket elevator 9 is supported at a tip end portion of a boom 7 projecting laterally from the swivel frame 5. The bucket elevator 9 is configured to maintain the vertical position by the balancing lever 12 and the counterweight 13 regardless of the undulation angle of the boom 7.

アンローダ１は、ブーム７の起伏角度を調整するためのシリンダ１５を備えている。このシリンダ１５を伸ばすとブーム７は上向きとなってバケットエレベータ９が上昇し、シリンダ１５を縮めるとブーム７は下向きとなってバケットエレベータ９が下降するようになっている。 The unloader 1 includes a cylinder 15 for adjusting the hoisting angle of the boom 7. When the cylinder 15 is extended, the boom 7 is upward and the bucket elevator 9 is raised, and when the cylinder 15 is contracted, the boom 7 is downward and the bucket elevator 9 is lowered.

バケットエレベータ９は、その下部に設けられた側面掘削方式の掻き取り部１１により、船倉１０３内のバラ荷Ｍを連続的に掘削し掻き取ると共に、掻き取ったバラ荷Ｍを荷揚げする。 The bucket elevator 9 continuously excavates and scrapes the bulk load M in the hold 103 by the side surface excavation-type scraping portion 11 provided at the lower part thereof, and also unloads the scraped bulk load M.

バケットエレベータ９は、エレベータシャフト２１を構成するエレベータ本体２３と、エレベータ本体２３に対して周回運動するチェーンバケット２９とを備えている。チェーンバケット２９は、無端状に連結された一対のローラチェーンであるチェーン２５と、当該一対のチェーン２５に両持ち支持された複数のバケット２７と、を備えている。具体的には、２本のチェーン２５は、図１の紙面に直交する方向に並設されており、各バケット２７は、図２に示されるように、２本のチェーン２５の間に吊り下げられるようにして当該チェーン２５，２５に所定の取付具を介して取り付けられている。 The bucket elevator 9 includes an elevator main body 23 that constitutes the elevator shaft 21, and a chain bucket 29 that rotates around the elevator main body 23. The chain bucket 29 includes a chain 25 that is a pair of roller chains connected endlessly, and a plurality of buckets 27 that are supported at both ends by the pair of chains 25. Specifically, the two chains 25 are juxtaposed in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, and each bucket 27 is suspended between the two chains 25 as shown in FIG. In this way, the chain 25 is attached to the chain 25 via a predetermined fixture.

更に、バケットエレベータ９は、チェーン２５が架け渡される駆動ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、チェーン２５をガイドする転向ローラ３３と、を備えている。駆動ローラ３１ａはバケットエレベータ９の最上部９ａに設けられ、駆動ローラ３１ｂは掻き取り部１１の前部に設けられ、駆動ローラ３１ｃは掻き取り部１１の後部に設けられている。転向ローラ３３は、駆動ローラ３１ａのやや下方に位置する従動ローラであり、チェーン２５をガイドすると共にチェーン２５の進行方向を転換する。また、駆動ローラ３１ｂと駆動ローラ３１ｃとの間にはシリンダ３５が介装され、このシリンダ３５を伸縮することで両駆動ローラ３１ｂ，３１ｃの配設軸間距離を変化させて、チェーンバケット２９の移動周回軌跡を変えられるようになっている。なお、チェーン２５が２本存在することに対応して、駆動ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと転向ローラ３３も、各々２個ずつ存在し、図１の紙面に直交する方向に並設されている。 Further, the bucket elevator 9 includes drive rollers 31a, 31b, and 31c around which the chain 25 is bridged, and a turning roller 33 that guides the chain 25. The driving roller 31 a is provided at the uppermost part 9 a of the bucket elevator 9, the driving roller 31 b is provided at the front part of the scraping part 11, and the driving roller 31 c is provided at the rear part of the scraping part 11. The turning roller 33 is a driven roller located slightly below the driving roller 31a, and guides the chain 25 and changes the traveling direction of the chain 25. Further, a cylinder 35 is interposed between the driving roller 31b and the driving roller 31c. By extending and contracting the cylinder 35, the distance between the axes of the both driving rollers 31b and 31c is changed, so that the chain bucket 29 The moving orbit can be changed. Corresponding to the presence of two chains 25, there are also two drive rollers 31a, 31b, 31c and two turning rollers 33, respectively, which are arranged in parallel in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.

駆動ローラ３１ａ，３１ｂ、３１ｃがチェーン２５を駆動することで、チェーン２５が、エレベータ本体２３に対し所定の軌跡で矢印Ｗ方向に周回移動し、チェーンバケット２９は、バケットエレベータ９の最上部９ａと掻き取り部１１との間を移動周回しながら循環する。 When the driving rollers 31a, 31b, and 31c drive the chain 25, the chain 25 moves around the elevator main body 23 in a direction indicated by an arrow W along a predetermined locus, and the chain bucket 29 is connected to the uppermost portion 9a of the bucket elevator 9. It circulates around the scraping part 11 while moving around.

チェーンバケット２９のバケット２７は、図２に示されるように、その開口部２７ａを上に向けた姿勢で上昇する。そして、バケットエレベータ９の最上部９ａでは、駆動ローラ３１ａを通過するときにチェーン２５が上向きから下向きに方向転換し、バケット２７の開口部２７ａが下向きに転回する。このように下向きになったバケット２７の開口部２７ａの下方に排出用シュート３６が形成されている。この排出用シュート３６の下端は、バケットエレベータ９の外周に配設された回転フィーダ３７に接続されている。 As shown in FIG. 2, the bucket 27 of the chain bucket 29 ascends with its opening 27a facing upward. And in the uppermost part 9a of the bucket elevator 9, when passing the drive roller 31a, the chain 25 changes direction from upward to downward, and the opening 27a of the bucket 27 turns downward. A discharge chute 36 is formed below the opening 27a of the bucket 27 that faces downward as described above. The lower end of the discharge chute 36 is connected to a rotary feeder 37 disposed on the outer periphery of the bucket elevator 9.

回転フィーダ３７は、排出用シュート３６から排出されるバラ荷Ｍをブーム７側に搬送するものである。ブーム７には、図１に示されるように、バケットエレベータ９によって荷揚げされたバラ荷Ｍを搬送するブームコンベヤ３９が配置されており、このブームコンベヤ３９は、回転フィーダ３７から乗り換えたバラ荷Ｍをホッパ４１に供給する。ホッパ４１の下方にはガーダ２の内部に位置するベルトフィーダ４３や機内コンベヤ４５が配置されている。このようにして、ブームコンベヤ３９と、ホッパ４１と、ベルトフィーダ４３とを備えたアンローダ１の本体部は、バケットエレベータ９によって荷揚げされたバラ荷Ｍを搬送する。 The rotary feeder 37 conveys the loose load M discharged from the discharge chute 36 to the boom 7 side. As shown in FIG. 1, a boom conveyor 39 that conveys the bulk load M unloaded by the bucket elevator 9 is disposed on the boom 7, and the boom conveyor 39 is transferred from the rotary feeder 37 to the bulk load M. Is supplied to the hopper 41. Below the hopper 41, a belt feeder 43 and an in-machine conveyor 45 located inside the girder 2 are arranged. In this way, the main body portion of the unloader 1 including the boom conveyor 39, the hopper 41, and the belt feeder 43 conveys the bulk load M unloaded by the bucket elevator 9.

このアンローダ１を用いたバラ荷Ｍの陸揚げは、以下のようにして行われる。バケットエレベータ９の下端部の掻き取り部１１を船倉１０３内に挿し入れて、チェーン２５を図中矢印Ｗの方向に周回させる。そうすると、掻き取り部１１に位置するバケット２７が、連続的にコークスや鉱石等のバラ荷Ｍの掘削及び掻き取りを行う。そして、これらのバケット２７に掻き取られ積載されたバラ荷Ｍは、チェーン２５の上昇に伴ってバケットエレベータ９の最上部９ａまで鉛直上方に搬送される。 The unloading of the loose load M using the unloader 1 is performed as follows. The scraping part 11 at the lower end of the bucket elevator 9 is inserted into the hold 103, and the chain 25 is rotated in the direction of the arrow W in the figure. If it does so, the bucket 27 located in the scraping part 11 will excavate and scrape the bulk load M, such as a coke and an ore, continuously. Then, the loose load M scraped and loaded in these buckets 27 is conveyed vertically upward to the uppermost portion 9 a of the bucket elevator 9 as the chain 25 rises.

その後、バケット２７が駆動ローラ３１ａの位置を通過し、当該バケット２７が転回することで、バラ荷Ｍがバケット２７から落下する。バケット２７から落下したバラ荷Ｍは、排出用シュート３６内に落ち込んで回転フィーダ３７側に搬出され、更にブームコンベヤ３９に乗り継いでホッパ４１に搬送される。更に、バラ荷Ｍは、ベルトフィーダ４３及び機内コンベヤ４５を介して地上側設備４９に搬出される。以上のような動作が、複数のバケット２７を用いて繰り返し行われることで、船倉１０３内のバラ荷Ｍは連続的に陸揚げされる。 After that, the bucket 27 passes through the position of the drive roller 31 a and the bucket 27 rotates so that the loose load M falls from the bucket 27. The bulk M dropped from the bucket 27 falls into the discharge chute 36 and is carried out to the rotary feeder 37 side, and is further transferred to the boom conveyor 39 and conveyed to the hopper 41. Further, the loose load M is carried out to the ground side equipment 49 via the belt feeder 43 and the in-machine conveyor 45. The above operations are repeatedly performed using the plurality of buckets 27, whereby the loose load M in the hold 103 is continuously landed.

続いて、バケットエレベータ９の詳細構成について説明する。 Next, the detailed configuration of the bucket elevator 9 will be described.

図３に示されるように、バケットエレベータ９は、掻き取り部１１を覆う被覆部９１と、被覆部９１の上端から上方に延在する円筒状の下部９２と、最上部９ａの下部に設けられた円筒状の上部９３と、下部９２と上部９３とを剛接する第１接続手段であるシェアピン９４と、下部９２と上部９３とを接続する第２接続手段であるリンクプレート９５と、を備える。 As shown in FIG. 3, the bucket elevator 9 is provided at a covering portion 91 that covers the scraping portion 11, a cylindrical lower portion 92 that extends upward from the upper end of the covering portion 91, and a lower portion of the uppermost portion 9 a. A cylindrical upper part 93, a shear pin 94 as a first connection means for rigidly connecting the lower part 92 and the upper part 93, and a link plate 95 as a second connection means for connecting the lower part 92 and the upper part 93.

下部９２は、図４に示されるように、その上端にフランジ部９２ａを備え、上部９３は、その下端にフランジ部９３ａを備えている。フランジ部９２ａは、上下に貫通して形成された孔９２ｂを複数有し、フランジ部９３ａは、孔９２ｂに対応する位置に上下に貫通して形成された孔９３ｂを複数有している。シェアピン９４がこれらの孔９２ｂ及び孔９３ｂに挿入されて、下部９２と上部９３とが剛接される。 As shown in FIG. 4, the lower portion 92 includes a flange portion 92a at its upper end, and the upper portion 93 includes a flange portion 93a at its lower end. The flange portion 92a has a plurality of holes 92b formed penetrating up and down, and the flange portion 93a has a plurality of holes 93b formed penetrating up and down at positions corresponding to the holes 92b. The shear pin 94 is inserted into the hole 92b and the hole 93b, and the lower part 92 and the upper part 93 are rigidly connected.

リンクプレート９５は、フランジ部９３ａに接合される上部プレート９５ａと、フランジ部９２ａに接合される下部プレート９５ｂとを備えている。上部プレート９５ａは、その一端が、水平方向に延びる軸回りに回転可能なピン９５ｃによって、フランジ部９３ａに揺動自在に接合されている。下部プレート９５ｂは、その一端が、水平方向に延びる軸回りに回転可能なピン９５ｅによって、フランジ部９２ａに揺動自在に接合されている。また、上部プレート９５ａの他端と下部プレート９５ｂの他端とは、水平方向に延びる軸回りに回転可能なピン９５ｄによって、互いに揺動自在に接合されている。なお、例えば、ピン９５ｃ，９５ｄ，９５ｅを球面状にして、図４の紙面に平行な平面内及び図４の紙面に垂直な平面内における、リンクプレート９５の下部９２及び上部９３に対する回転を許容するようにしてもよい。 The link plate 95 includes an upper plate 95a joined to the flange portion 93a and a lower plate 95b joined to the flange portion 92a. One end of the upper plate 95a is slidably joined to the flange portion 93a by a pin 95c that can rotate about an axis extending in the horizontal direction. One end of the lower plate 95b is swingably joined to the flange portion 92a by a pin 95e that can rotate about an axis extending in the horizontal direction. The other end of the upper plate 95a and the other end of the lower plate 95b are joined to each other by a pin 95d that can rotate about an axis extending in the horizontal direction. For example, the pins 95c, 95d, and 95e are formed in a spherical shape to allow rotation with respect to the lower portion 92 and the upper portion 93 of the link plate 95 in a plane parallel to the paper surface of FIG. 4 and in a plane perpendicular to the paper surface of FIG. You may make it do.

このようにしてリンクプレート９５はリンク機構を構成し、下部９２及び上部９３に対して揺動自在に接合されることにより、シェアピン９４が破断してフランジ部９２ａがフランジ部９３ａから分離した場合には、例えば図５に示されるように、下部９２が上部９３に対して揺動可能に接続された状態になる。具体的には、船体の移動等により、バケットエレベータ９に、岸壁１０１から離れる方向あるいは岸壁１０１に沿った方向に所定の荷重が加えられると、シェアピン９４が破断して、リンクプレート９５によって上部９３に対する下部９２の揺動が許容された状態になる。 In this way, the link plate 95 constitutes a link mechanism, and when the shear pin 94 is broken and the flange portion 92a is separated from the flange portion 93a by being swingably joined to the lower portion 92 and the upper portion 93. For example, as shown in FIG. 5, the lower portion 92 is slidably connected to the upper portion 93. Specifically, when a predetermined load is applied to the bucket elevator 9 in a direction away from the quay 101 or in a direction along the quay 101 due to the movement of the hull or the like, the shear pin 94 is broken and the link plate 95 causes the upper 93 The lower portion 92 is allowed to oscillate.

なお、上記のような機能を有するリンクプレート９５の代わりに、チェーン（不図示）を用いるようにしてもよく、この場合、チェーンは、その一端が上部９３に繋がれ、その他端が下部９２に繋がれる。このようにチェーンが下部９２及び上部９３に接続されれば、シェアピン９４が破断した場合に、下部９２が上部９３に対して揺動可能に接続された状態が実現される。なお、リンクプレート９５や上記のチェーンの個数は特に限定されない。 A chain (not shown) may be used in place of the link plate 95 having the above function. In this case, one end of the chain is connected to the upper part 93 and the other end is connected to the lower part 92. Connected. If the chain is connected to the lower portion 92 and the upper portion 93 in this way, a state in which the lower portion 92 is swingably connected to the upper portion 93 when the shear pin 94 is broken is realized. The number of link plates 95 and the above chains is not particularly limited.

以上、本実施形態に係るアンローダ１では、船が大きく移動してバケットエレベータ９に所定の荷重が加えられると、バケットエレベータ９の上部９３と下部９２とが剛接された状態から、上部９３に対する下部９２の揺動が許容された状態に遷移するため、バケットエレベータ９に加わる力を逃がすことができ、バケットエレベータ９等の損傷の発生を抑制、低減することができる。さらに、バケットエレベータ９の損傷等を防止できるため、ブーム７やガーダ２等のアンローダ１の本体部がバランスを失って倒壊する事態を回避することもできる。具体的には、バケットエレベータ９の上部９３と下部９２とがリンクプレート９５で接続されているため、バケットエレベータ９とカウンタウェイト１３とでのバランスを保つことができ、アンロータ１の倒壊を防ぐことができる。 As described above, in the unloader 1 according to the present embodiment, when the ship moves greatly and a predetermined load is applied to the bucket elevator 9, the upper portion 93 and the lower portion 92 of the bucket elevator 9 are brought into rigid contact with respect to the upper portion 93. Since the transition to the state in which the swing of the lower portion 92 is permitted is made, the force applied to the bucket elevator 9 can be released, and the occurrence of damage to the bucket elevator 9 and the like can be suppressed and reduced. Furthermore, since the bucket elevator 9 can be prevented from being damaged, it is possible to avoid a situation where the main body of the unloader 1 such as the boom 7 or the girder 2 loses balance and collapses. Specifically, since the upper part 93 and the lower part 92 of the bucket elevator 9 are connected by the link plate 95, the balance between the bucket elevator 9 and the counterweight 13 can be maintained, and the unrotor 1 can be prevented from collapsing. Can do.

また、下部９２が上部９３に対して揺動可能となっている状態から、下部９２を上部９３に対して位置合わせして、シェアピン９４を孔９２ｂ及び孔９３ｂに挿入して剛接状態に戻すだけで復旧を行うことができるため、容易に復旧させることができ、復旧時間を短縮させることができる。また、バケットエレベータ９に加わる荷重の方向としては、船が岸壁１０１から離れる方向と、船が岸壁１０１に沿って移動する方向が想定されるが、本実施形態のアンローダ１では、いずれの方向の荷重が加わった場合でも同様の効果が得られる。 Further, from the state in which the lower part 92 can swing with respect to the upper part 93, the lower part 92 is aligned with the upper part 93, and the shear pin 94 is inserted into the hole 92b and the hole 93b to return to the rigid contact state. Therefore, the recovery can be easily performed and the recovery time can be shortened. Moreover, as a direction of the load added to the bucket elevator 9, although the direction which a ship leaves | separates from the quay 101 and the direction where a ship moves along the quay 101 are assumed, in the unloader 1 of this embodiment, which direction Similar effects can be obtained even when a load is applied.

また、上部９３は最上部９ａの下部に設けられ、下部９２と上部９３との接続部であるシェアピン９４及びリンクプレート９５はバケットエレベータ９の上端側に設けられている。よって、バケットエレベータ９の上部９３に対して、揺動可能で且つ力を逃がすことが可能な下部９２を大きくすることができるため、船の移動等によるバケットエレベータ９の損傷の発生をより確実に抑制、低減することができる。 Further, the upper part 93 is provided at the lower part of the uppermost part 9 a, and the shear pin 94 and the link plate 95, which are connecting parts between the lower part 92 and the upper part 93, are provided at the upper end side of the bucket elevator 9. Therefore, since the lower part 92 that can swing and allow the force to escape can be enlarged with respect to the upper part 93 of the bucket elevator 9, the occurrence of damage to the bucket elevator 9 due to the movement of the ship or the like can be more reliably performed. It can be suppressed and reduced.

なお、本実施形態では、下部９２の上端にフランジ部９２ａが設けられ、上部９３の下端にフランジ部９３ａが設けられ、フランジ部９２ａの孔９２ｂ及びフランジ部９３ａの孔９３ｂにシェアピン９４を挿入することによって下部９２と上部９３とを剛接させる例について説明した。しかし、下部９２と上部９３とを剛接させるための構成はこの例に限られず、下部９２と上部９３とを接続し所定の荷重が加えられるとその接続が解除される構成であればよい。また、本実施形態では、リンクプレート９５又はチェーンを第２の接続手段として用いる例について説明したが、リンクプレート９５やチェーン以外の構成を第２の接続手段として用いてもよく、上部９３に対する下部９２の揺動を許容する状態で上部９３と下部９２とを接続する構成であればよい。 In the present embodiment, a flange portion 92a is provided at the upper end of the lower portion 92, a flange portion 93a is provided at the lower end of the upper portion 93, and the shear pin 94 is inserted into the hole 92b of the flange portion 92a and the hole 93b of the flange portion 93a. Thus, the example in which the lower portion 92 and the upper portion 93 are rigidly connected has been described. However, the configuration for rigidly connecting the lower portion 92 and the upper portion 93 is not limited to this example, and any configuration may be used as long as the lower portion 92 and the upper portion 93 are connected and the connection is released when a predetermined load is applied. In the present embodiment, the example in which the link plate 95 or the chain is used as the second connection means has been described. However, a configuration other than the link plate 95 or the chain may be used as the second connection means. Any configuration may be used as long as the upper portion 93 and the lower portion 92 are connected in a state in which the swinging of the 92 is allowed.

（第２実施形態）
続いて、第２実施形態について、図６〜図８を用いて説明する。第２実施形態は、バケットエレベータ９に代えて、上端に拡開部１９２ａを備えた下部１９２と、シェアピン１９４を受け入れるピン受け部１９３ｃを備えた上部１９３と、を有するバケットエレベータ１０９を設けた点のみが第１実施形態と異なっており、その他の構成は第１実施形態と同一である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, instead of the bucket elevator 9, a bucket elevator 109 having a lower portion 192 provided with an expanding portion 192a at the upper end and an upper portion 193 provided with a pin receiving portion 193c for receiving the shear pin 194 is provided. Only the second embodiment is different from the first embodiment, and other configurations are the same as those of the first embodiment.

図６及び図７に示されるように、下部１９２の拡開部１９２ａは、径方向に拡がるように形成されており、上端部１９２ｂ、下端部１９２ｃ及び側部１９２ｆと、シェアピン１９４を受け入れるピン受け部１９２ｅとを備えている。ピン受け部１９２ｅは、上端部１９２ｂの内側の端部から上方に延在するように設けられ、水平方向に貫通して形成された孔を複数有し、これらの孔にシェアピン１９４が挿入されるようになっている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the expanding portion 192 a of the lower portion 192 is formed so as to expand in the radial direction, and includes an upper end 192 b, a lower end 192 c, a side 192 f, and a pin receiver that receives the shear pin 194. Part 192e. The pin receiving portion 192e is provided so as to extend upward from the inner end portion of the upper end portion 192b, and has a plurality of holes formed penetrating in the horizontal direction, and the shear pin 194 is inserted into these holes. It is like that.

上部１９３は、その下端に第２の接続手段として機能するフランジ部１９３ａを備えている。上部１９３のピン受け部１９３ｃは、フランジ部１９３ａの内側の端部から上方に延在するように設けられ、ピン受け部１９２ｅに対応する位置に水平方向に貫通して形成された孔を複数有し、ピン受け部１９３ｃの孔とピン受け部１９２ｅの孔にシェアピン１９４が挿入されて、下部１９２と上部１９３とが剛接される。 The upper part 193 is provided with a flange part 193a that functions as a second connecting means at the lower end thereof. The pin receiving portion 193c of the upper portion 193 is provided so as to extend upward from the inner end portion of the flange portion 193a, and has a plurality of holes formed so as to penetrate in the horizontal direction at a position corresponding to the pin receiving portion 192e. Then, the shear pin 194 is inserted into the hole of the pin receiving part 193c and the hole of the pin receiving part 192e, and the lower part 192 and the upper part 193 are rigidly connected.

また、下部１９２と上部１９３とが剛接される際には、フランジ部１９３ａの上面１９３ｂと拡開部１９２ａの上端部１９２ｂの下面との間、及びフランジ部１９３ａの側面と側部１９２ｆの内側側面１９２ｄとの間に空間が形成されており、また、拡開部１９２ａの内部におけるフランジ部１９３ａの下面と下端部１９２ｃの上面との間にも空間が形成されている。 Further, when the lower portion 192 and the upper portion 193 are rigidly contacted, between the upper surface 193b of the flange portion 193a and the lower surface of the upper end portion 192b of the expanded portion 192a, and the side surface of the flange portion 193a and the inner side of the side portion 192f A space is formed between the side surface 192d and a space is also formed between the lower surface of the flange portion 193a and the upper surface of the lower end portion 192c inside the expanded portion 192a.

ここで、下部１９２と上部１９３とがシェアピン１９４によって剛接された状態でバケットエレベータ１０９に所定の荷重が加えられると、シェアピン１９４が破断し、例えば図８に示されるように、拡開部１９２ａの上端部１９２ｂの下面がフランジ部１９３ａに当接し、フランジ部１９３ａが拡開部１９２ａの内部に引っ掛かり下部１９２が上部１９３に対して揺動可能な状態になる。こうして、シェアピン１９４が破断した場合には、フランジ部１９３ａは、上部１９３に対する下部１９２の揺動を許容する状態で下部１９２の荷重を受けるようになっている。 Here, when a predetermined load is applied to the bucket elevator 109 in a state where the lower portion 192 and the upper portion 193 are rigidly connected to each other by the shear pin 194, the shear pin 194 is broken, and, for example, as shown in FIG. The lower surface of the upper end portion 192b contacts the flange portion 193a, the flange portion 193a is hooked inside the expanded portion 192a, and the lower portion 192 is swingable with respect to the upper portion 193. Thus, when the shear pin 194 is broken, the flange portion 193a receives the load of the lower portion 192 while allowing the lower portion 192 to swing with respect to the upper portion 193.

このように本実施形態では、バケットエレベータ１０９の上部１９３と下部１９２とがシェアピン１９４によって剛接された状態から、上部１９３に対する下部１９２の揺動が許容された状態となるため、第１実施形態と同様の効果が得られる。さらに、第２実施形態では、上部１９３のフランジ部１９３ａが第２の接続手段として機能するため、リンクプレート９５やチェーン等が不要となる。 As described above, in this embodiment, since the upper portion 193 and the lower portion 192 of the bucket elevator 109 are in rigid contact with the shear pin 194, the lower portion 192 is allowed to swing with respect to the upper portion 193. The same effect can be obtained. Further, in the second embodiment, since the flange portion 193a of the upper portion 193 functions as the second connecting means, the link plate 95, the chain, and the like are not necessary.

また、本実施形態では、下部１９２が拡開部１９２ａを備えているため、下部１９２の拡開部１９２ａ以外の部分の径と上部１９３の径を同一にできると共に、下部１９２の上部１９３に対する揺動範囲を大きくすることができる。しかし、上部１９３の径を下部１９２の径より小さくすれば、上記拡開部１９２ａを設けないようにすることも可能である。 Further, in this embodiment, since the lower portion 192 includes the expanded portion 192a, the diameter of the portion other than the expanded portion 192a of the lower portion 192 and the diameter of the upper portion 193 can be made the same, and the swing of the lower portion 192 relative to the upper portion 193 can be made. The range of motion can be increased. However, if the diameter of the upper part 193 is made smaller than the diameter of the lower part 192, it is possible not to provide the expanding part 192a.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。例えば、上記実施形態では、バケットエレベータ９，１０９の上部９３，１９３及び下部９２，１９２が円筒状である例について説明したが、上部及び下部は円筒状でなくてもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to the said embodiment, You may change in the range which does not change the summary described in each claim. For example, in the above embodiment, the example in which the upper parts 93 and 193 and the lower parts 92 and 192 of the bucket elevators 9 and 109 are cylindrical has been described, but the upper and lower parts may not be cylindrical.

また、上記実施形態では、シェアピン９４及びリンクプレート９５がバケットエレベータ９の上側に設けられている例について説明したが、バケットエレベータ９の下側に設けられていてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the shear pin 94 and the link plate 95 are provided on the upper side of the bucket elevator 9 has been described, but the shear pin 94 and the link plate 95 may be provided on the lower side of the bucket elevator 9.

また、上記実施形態では、第１の接続手段としてシェアピン９４，１９４を用いた例について説明したが、シェアピン９４，１９４以外のものを用いてもよく、例えば、切断されやすい材料を用いたり、ノッチ（切り欠き）を有する材料を用いたりしてもよい。 In the above embodiment, the example using the shear pins 94 and 194 as the first connecting means has been described. However, other than the shear pins 94 and 194 may be used. A material having a (notch) may be used.

また、上記実施形態では、バケットエレベータ９，１０９を掘削部として、バケットエレベータ９，１０９を備えたアンローダに対して本発明を適用した例について説明したが、バケットエレベータ９，１０９を備えていなくてもよく、例えば吸い込み式や挟み込み式等、バケットエレベータ式以外のアンローダに対しても本発明を適用させることは可能である。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the example which applied this invention with respect to the unloader provided with the bucket elevators 9 and 109 by using the bucket elevators 9 and 109 as excavation parts, the bucket elevators 9 and 109 are not provided. For example, the present invention can be applied to unloaders other than the bucket elevator type, such as a suction type and a pinching type.

１…アンローダ、９…バケットエレベータ（掘削部）、３９…ブームコンベヤ（本体部）、４１…ホッパ（本体部）、４３…ベルトフィーダ（本体部）、９２，１９２…下部、９３，１９３…上部、９４，１９４…シェアピン（接続部、第１の接続手段）、９５…リンクプレート（接続部、第２の接続手段）、１９２ｂ…上端部（下部の上端部）、１９３ａ…フランジ部、Ｍ…バラ荷（対象物）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Unloader, 9 ... Bucket elevator (excavation part), 39 ... Boom conveyor (main part), 41 ... Hopper (main part), 43 ... Belt feeder (main part), 92, 192 ... Lower part, 93, 193 ... Upper part , 94, 194 ... shear pin (connection part, first connection means), 95 ... link plate (connection part, second connection means), 192b ... upper end part (lower upper end part), 193a ... flange part, M ... Bulk goods (objects).

Claims

A lower end side is inserted into the ship's hold and excavates the object in the hold, and the excavation part conveys the object upward and unloads,
A main body that conveys the object unloaded by the excavation unit to the ground side, and
The excavation part is
A lower part constituting the lower end part side;
An upper part constituting the upper side of the lower part,
A connecting portion which connects the lower and the upper,
Said connection unit, when a predetermined load is applied to the drilling unit, and characterized in that from the state of being rigid connection between the lower and the upper, a transition to a state that allows the swinging of the lower relative to the upper Unloader to do.

The unloader according to claim 1, wherein the connection portion is provided on an upper end side of the excavation portion.

The connecting portion is
A first connecting means for connecting the upper part and the lower part and breaking when a predetermined load is applied;
2. The second connecting means for connecting the upper part and the lower part in a state in which swinging of the lower part with respect to the upper part is allowed after the first connecting means is broken. Or the unloader according to 2.

The unloader according to claim 3, wherein the second connection means is a link mechanism.

The unloader according to claim 3, wherein the second connecting means is a chain.

The connecting portion is
A first connecting means for connecting the upper part and the lower part and breaking when a predetermined load is applied;
A second connecting means provided on the upper part and receiving the load of the lower part while allowing the lower part to swing with respect to the upper part after the first connecting means is broken. The unloader according to claim 1 or 2.

The second connection means is a flange portion provided at the lower end of the upper part,
The lower part has an annular shape whose upper end is located on the upper surface of the flange part,
The outer diameter of the flange part is larger than the inner diameter of the upper end part of the lower part,
After said first connecting means is broken, the unloader of claim 6, the lower surface of the upper portion of the lower portion, characterized in that abuts on the flange portion.